ES2233144B1 - Perfeccionamientos en las maquinas encajadoras de frutos. - Google Patents

Abstract

El objeto de esta Patente es la aportación de Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutas, cuyo uso aparece explícito en el propio enunciado de la invención. Los perfeccionamientos reivindicados consisten en: Vinculación a los cabezales (1) de los equipos de vacío (3). Detección por transductor de la sobrepresión de aplicación de las ventosas sobre los frutos, para detener el descenso del cabezal. Montaje de las electroválvulas, sobre el carro de desplazamiento horizontal de los cabezales. Disposición de casquillos restrictores de paso de aire en las cabezas de las ventosas, que sirven también para su inserción en el portaventosas. Barreras de protección, frontal y dorsal, por detectores de presencia.

Description

Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos.

Objeto

El objeto al cual se refiere la invención que se protege en esta Patente, consiste en la aportación de "Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos".

Antecedentes

El envasado de frutos de configuración esferoidal en cajas prismáticas, se realiza de forma automática mediante máquinas encajadoras neumáticas, que operan con ventosas dispuestas en número y posición tales que, tomando cada una un fruto y reteniéndolo por succión, se desplazan y los depositan ordenadamente en la caja, por capas horizontales.

Para un mejor aprovechamiento del volumen interior de la caja, las capas sucesivas de frutos deben colocarse desplazadas unas de otras, de modo que cada fruto de la capa superior sea depositado y repose en la concavidad que se forma entre cada cuatro frutos de la capa inferior, en cuya posición queda inmovilizado dicho fruto de la capa superior durante el transporte de la caja.

Para dar cumplimiento a estos requerimientos funcionales, las máquinas encajadoras conocidas suelen operar con dos cabezales independientes, susceptibles de desplazamientos sucesivos y ordenados tanto en sentido vertical alternativo (ascendente y descendente) como en sentido horizontal (lateral) y disponen en sus extremos inferiores de medios porta-ventosas en los que estas están distribuidas de igual forma en uno y otro cabezal, siendo operativas alternativamente las que responden a la configuración de las capas pares e impares de llenado de la caja, ya que los frutos les son presentados alternativamente según dichas configuraciones por el transportador de alimentación. Los medios porta-ventosas disponen de conducciones flexibles para su conexión al generador de vacío.

Las ventosas son de forma acampanada y se insertan en su soporte de forma amovible, introduciendo a presión su extremo opuesto al de aplicación sobre el fruto, en orificios convenientemente distribuidos en dicho soporte.

En todo caso, en las encajadoras conocidas existen problemas que afectan tanto a la configuración de las ventosas como a la presión de aplicación de las mismas sobre los frutos, para conseguir que estos sean retenidos sin que sufran lesiones en su piel.

Descripción de la invención

La finalidad de la invención que constituye el objeto de esta Patente, consiste en la superación de los inconvenientes funcionales propios de las máquinas encajadoras automáticas conocidas, precedentemente descritos, habiendo sido expresamente concebida, diseñada y desarrollada atendiendo a este objetivo prioritario.

Para ello, se ha estudiado un conjunto de perfeccionamientos aplicables a distintos elementos estructurales y sistemas operativos de las máquinas encajadoras conocidas, según la siguiente relación:

Sistema de vacío: El perfeccionamiento consiste en que cada cabezal va provisto de un generador de vacío independiente, siendo regulable el grado de vacío que aportan a las ventosas, en función de las características de los frutos (peso unitario, flexibilidad superficial, rugosidad o irregularidades de la piel, etc.) así como del número de frutos que debe soportar cada cabezal, según las dimensiones de la caja.

El acompañamiento en los desplazamientos de cada cabezal por su correspondiente generador de vacío, permite prescindir de los medios de conexión flexible que unen en las máquinas conocidas los cabezales móviles con los generadores de vacío fijos, eliminando así la causa de posibles averías, que requieren vigilancia y mantenimiento.

Sistema de control y regulación de la presión: El perfeccionamiento consiste en la creación de este sistema, que actúa sobre la presión ejercida por los cilindros neumáticos de accionamiento del desplazamiento vertical de los cabezales, de modo que dicha presión sea suficiente para la aplicación hermética de las ventosas sobre los frutos, tomándolos del transportador de alimentación y reteniéndolos hasta depositarlos en la caja, sin dañarlos por sobrepresión.

El sistema opera mediante la detección electrónica por transductor de la variación de presiones en el cilindro neumático actuador. En efecto, el descenso del cabezal se realiza con velocidad uniforme o lo que es lo mismo, con presión constante en el cilindro neumático que lo mueve; pero al contactar con los frutos las ventosas que porta el cabezal en su extremo inferior, se produce en dicho cilindro una sobrepresión a causa de la resistencia que ofrece la piel de los frutos, en cuyo momento; tras la detección por transductor de dicha sobrepresión, una unidad de control detiene el descenso del cabezal.

Sistema de desplazamiento de los cabezales: El perfeccionamiento consiste en que las electroválvulas de control y accionamiento del desplazamiento lateral y vertical de los cabezales, están montadas en el carro soporte del movimiento horizontal de los mismos, eliminando así las conexiones flexibles que requieren los sistemas convencionales en los que las electroválvulas están fijadas al bastidor de la máquina.

Ventosas: El perfeccionamiento consiste en que el orificio de paso de aire a través de las cabezas de las ventosas, se reduce mediante la introducción en el extremo libre de las mismas de un casquillo elástico interior, que actúa como restrictor o limitador del caudal de aire extraído del interior de las ventosas. Se consigue con ello que, si en una aplicación del portaventosaas sobre los frutos queda alguna ventosa vacía, sea suficiente la succión de la fuente de vacío (supresor) para mantener en el portaventosas la depresión necesaria para que, a pesar de la entrada de aire por la ventosa vacía, no se desprendan todos los frutos de las respectivas ventosas que los retenían.

En todo caso, la falta de fruto en alguna ventosa da lugar a la iluminación automática del recinto interior de la máquina, facilitando mediante este sistema de aviso la visibilidad y la localización de la ventosa carente de fruto.

Por otra parte, el casquillo restrictor constituye el medio de inserción de las ventosas en el soporte de las mismas, lo que les confiere mayor flexibilidad y les permite que tengan más grados de libertad para adaptarse a desplazamientos relativos entre el eje de la ventosa y el centro geométrico del fruto. Dicha mayor flexibilidad facilita además las operaciones de sustitución de ventosas.

Los perfeccionamientos descritos dan lugar a una mayor versatilidad de las ventosas en cuanto a su utilización, permitiendo que con menos modelos de las mismas sea la máquina operativa para un mayor rango de diámetros de los frutos, reduciendo así la tipología y el inmovilizado de ventosas.

Sistema de protección: El perfeccionamiento consiste en la creación de este sistema, mediante el cual los operadores están protegidos de la acción de los cabezales en caso de manipulación imprudente durante su funcionamiento, ya que se disponen sendas barreras electrónicas formadas por detectores de presencia, en los planos frontal y dorsal de la máquina, los cuales en caso de ser interceptados inadvertidamente, detienen de forma automática el funcionamiento.

Con la utilización de este sistema, se hace innecesaria la colocación de puertas de cerramiento y protección del recinto interior de la máquina.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción de la invención y facilitar la interpretación de las características formales, estructurales y funcionales de su objeto, se acompañan dibujos en los que se representan esquemáticamente diferentes aspectos de una realización preferente de los "Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos" que constituyen el objeto de esta Patente. En dichos dibujos:

La Figura 1 es el alzado lateral de un conjunto formado por el equipo de vacío y el portaventosas, cuyo conjunto se une a un cabezal. Esta Figura muestra también la disposición del casquillo restrictor y de inserción de las ventosas.

La Figura 2 es la sección diametral de un cabezal, mostrando la vinculación al mismo del equipo de vacío y el portaventosas, así como el cilindro neumático que acciona su desplazamiento vertical.

La Figura 3 es un alzado lateral de un cabezal, mostrando la disposición del mismo sobre las guías de su desplazamiento longitudinal.

Descripción de una realización preferente

Para mostrar con claridad la naturaleza y el alcance de la aplicación ventajosa de los "Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos" que constituyen el objeto de la invención reivindicada, se describen seguidamente su estructura y su utilización, haciendo referencia a los dibujos que, por representar una realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo, deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de la aplicación y el contenido de la invención reivindicada.

Las máquinas encajadoras a las cuales se aplican los perfeccionamientos reivindicados son del tipo de las que operan con ventosas que toman cada una un fruto y se desplazan para depositarlos ordenadamente en la caja, por capas.

Un perfeccionamiento consiste en que cada cabezal (1) con su portaventosas (2), va provisto de un generador de vacío (3) independiente, siendo regulable el grado de vacío que aportan a las ventosas, en función de las características de los frutos con los que se opera.

Según otro perfeccionamiento, se limita automáticamente la presión ejercida por los cilindros neumáticos (4) que accionan el desplazamiento vertical de los cabezales (1), mediante la detección electrónica por transductor (10) de la sobrepresión que en ellos se genera cuando, tras la aplicación hermética de las ventosas sobre los frutos, se inicia la resistencia ofrecida por estos, en cuyo momento, una unidad de control detiene el descenso del cabezal en cuyo cilindro actuador se ha detectado la sobrepresión.

Las electroválvulas (5) de accionamiento y control del desplazamiento lateral y vertical de los cabezales (1), están montadas en el carro soporte (6) del movimiento horizontal de los mismos.

El orificio de paso del aire a través de las cabezas (7) de las ventosas (8), se reduce mediante la introducción en el extremo libre de cada una de dichas cabezas (7), de un casquillo interior (9) que, al mismo tiempo, constituye el medio de inserción de dichas ventosas (8) en el soporte (2) de las mismas.

Finalmente, se disponen sendas barreras electrónicas de protección, formadas por detectores de presencia en los planos frontal y dorsal de la máquina los cuales, en el caso de ser interceptados por una manipulación imprudente, detienen de forma automática el funcionamiento.

Claims (5)

1. Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos, del tipo de las que operan con ventosas que toman cada una un fruto y se desplazan para depositarlos ordenadamente en la caja, por capas, caracterizados porque cada cabezal (1) con su portaventosas (2), va provisto de un generador de vacío (3) independiente, siendo regulable el grado de vacío que aportan a las ventosas, en función de las características de los frutos con los que se opera.

2. Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos, caracterizados porque se limita automáticamente la presión ejercida por los cilindros neumáticos (4) que accionan el desplazamiento vertical de los cabezales (1), mediante la detección electrónica por transductor (10) de la sobrepresión que en ellos se genera cuando, tras la aplicación hermética de las ventosas sobre los frutos, se inicia la resistencia ofrecida por estos, en cuyo momento, una unidad de control detiene el descenso del cabezal en cuyo cilindro actuador se ha detectado la sobrepresión.

3. Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos, caracterizados porque las electroválvulas (5) de accionamiento y control del desplazamiento lateral y vertical de los cabezales (1), están montadas en el carro soporte (6) del movimiento horizontal de los mismos.

4. Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos, caracterizados porque el orificio de paso del aire a través de las cabezas (7) de las ventosas (8), se reduce mediante la introducción en el extremo libre de cada una de dichas cabezas (7), de un casquillo interior (9) que, al mismo tiempo, constituye el medio de inserción de dichas ventosas (8) en el soporte (2) de las mismas.

5. Perfeccionamientos en las máquinas encajadoras de frutos, caracterizados porque se disponen sendas barreras electrónicas de protección, formadas por detectores de presencia en los planos frontal y dorsal de la máquina.