ES2230826T3 - Estructura de anclaje para electrodos implantables. - Google Patents
Estructura de anclaje para electrodos implantables.Info
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Abstract
Una estructura para anclar electrodos implantables que comprende un cuerpo (2), que se extiende a lo largo de un eje (X2) principal, y al menos una púa (4), la cual puede extenderse, respecto del cuerpo (2), desde una región (5) proximal de forma sustancialmente alargada conectada al cuerpo (2) y que se extiende a lo largo de una trayectoria correspondiente, caracterizada porque la región (5) proximal se extiende a lo largo de una trayectoria la cual está en pendiente tanto respecto del eje (X2) principal como respecto de la dirección de planos perpendiculares al eje (X2) principal, en una disposición generalmente helicoidal.
Description
Estructura de anclaje para electrodos
implantables.
La presente invención se refiere a estructuras
para anclar electrodos implantables, pretendiendo que este último
término se extienda en la presente memoria, en términos generales, a
cualquier cuerpo el cual pueda colaborar, en una relación
eléctricamente conductora, con tejido humano o animal, en el cual se
ha implantado.
La invención se ha desarrollado con atención
particular a su posible aplicación para electrocatéteres de
estimulación cardiaca con fijación pasiva.
La técnica anterior relevante es impresionante y
se demuestra por el documento
WO-A-9820933 y por las siguientes
patentes de los Estados Unidos, estando limitada la lista puramente
a estructuras de anclaje generalmente similares o comparables a las
que se refiere la presente invención:
Prácticamente todas las soluciones descritas en
los documentos citados en lo que antecede se proporcionan para la
estructura de anclaje para ser producida en la forma de un cuerpo
desde el cual uno o más elementos sobresalientes de anclaje,
usualmente denominados "arpones" (o "púas" en la
terminología actual inglesa) se extienden en una configuración
generalmente comparable con la de un ancla.
Con un cierto grado de simplificación, pero sin
apartarse mucho de la realidad, las configuraciones de las púas
mencionadas en lo que antecede se pueden dividir sustancialmente en
dos tipos básicos:
- el tipo que se proporciona para las púas a ser
fabricadas en forma de pequeñas barras que son generalmente
cilíndricas por toda su longitud entre la región proximal conectada
al cuerpo de la estructura y el extremo distal (véase, por ejemplo,
la solución descrita en el documento
US-A-4 269 198).
- el tipo (tras el cual se presenta el preámbulo
de la reivindicación 1) en el cual las púas mencionadas en lo que
antecede tienen una configuración generalmente aplanada,
posiblemente con dimensiones que decrecen gradualmente desde la
región proximal (de forma sustancialmente alargada) conectada al
cuerpo de la estructura, hacia el extremo distal.
Un ejemplo de este segundo tipo es, por ejemplo,
la solución descrita en el documento
US-A-4 945 922. Esta solución se
proporciona para el uso de púas de forma aplanada las cuales tienen
un perfil ligeramente arqueado en una configuración generalmente
semicilíndrica de tal forma que las púas puede ajustarse mejor
contra la pared -la cual es usualmente cilíndrica- del cuerpo de la
estructura de anclaje cuando están plegadas hasta la posición de
inserción del electrodo hacia el lugar de implantación.
Mientras, en la solución descrita en el documento
US-A-4 945 922, las regiones
proximales de las púas se extienden a lo largo de una trayectoria
sustancialmente alineada con la dirección de los planos
transversales el eje principal del cuerpo de la estructura de
anclaje, en las soluciones descritas en el documento
US-A-4 721 118,
US-A-4 585 013 y
US-A-4 467 817, esta región proximal
se extiende a lo largo de una trayectoria sustancialmente alineada
con una de las generatrices del cuerpo cilíndrico de la estructura
y, por ello, en una dirección paralela al eje longitudinal
principal del cuerpo. Esta solución (véase, por ejemplo la figura 4
del documento US-A-4 721 118)
permite llevar las púas a una posición en la cual recubren y están
cercanas al cuerpo de la estructura de anclaje cuando está
confinado dentro de una funda usada para posicionarlo en el lugar
de implantación por cateterización.
Para adoptar la terminología que es convencional
en el campo de los propulsores (hélices) a la cual se hará
referencia en lo que sigue, la solución descrita en el documento
US-A-4 945 922 se puede ver como una
solución en la cual las púas de perfil aplanado tienen un ángulo de
calaje de 0º. Por otro lado, en la solución descrita en el
documento US-A-4 721 188 las púas en
cuestión tienen un ángulo de calaje de 90º.
Las púas de los tipos mencionados anteriormente
tienen algunas desventajas intrínsecas, incluso cuando se usan
combinadas.
Por ejemplo, púas con un perfil típicamente
circular a modo de barra tienden a ser demasiado inflexibles en la
región proximal conectada al cuerpo de la estructura de anclaje.
Además, cuando se pliegan próximas al cuerpo de la estructura de
anclaje en la posición de inserción, estas púas tienden a
sobresalir bastante significativamente respecto del contorno del
cuerpo de la estructura de restricción.
Las púas aplanadas con ángulos de calaje
"cero" se pueden hacer para que encajen muy estrechamente
contra el cuerpo de la estructura de restricción en la etapa de
inserción. Sin embargo, su pequeña sección transversal en la región
proximal significa que las púas a menudo tienen un comportamiento
inadecuado durante la etapa resiliente de abertura hacia afuera tras
el posicionamiento en el sitio de implantación. Además, la baja
resistencia de la región proximal a curvarse expone las púas al
riesgo de que incluso una ligera solicitud aplicada al electrodo en
la dirección que se aleja del lugar de implantación hace que púas
giren respecto de la configuración generalmente de ancla o a modo de
flecha (a modo de arpón) la cual puede asegurar un firme anclaje del
electrodo en el lugar de implantación.
La solución con un ángulo de calaje de "90º"
tiene la ventaja indudable de hacer independiente de las
características de flexión de las regiones proximales de las púas
que entran en juego, respectivamente, cuando las púas están
recubriendo del cuerpo de la estructura de anclaje, y cuando no
están plegadas respecto del cuerpo en cuestión, sobresaliendo
radialmente como aletas respecto de la estructura de anclaje. En la
primera situación, las regiones proximales de las púas están
sometidas de hecho a tensiones de flexión respecto de su dimensión
más pequeña, mostrando de este modo un alto grado de flexibilidad.
En la segunda situación, la tensión de flexión actúa en la
dirección en la cual la extensión de las regiones proximales de las
púas es la mayor, de tal forma que muestran mucha mayor resistencia
mecánica y rigidez.
Sin embargo, incluso esta última solución no está
exenta de problemas.
De hecho, ello impone limitaciones debidas al
número y a la extensión radial de las púas que pueden estar
dispuestas sobre el cuerpo de la estructura de anclaje en la misma
región de su extensión axial. Esto se debe a que es necesario
impedir que las púas se sitúen próximas e interfieran entre sí
mientras envuelven y se sitúen próximas al cuerpo de la estructura
de anclaje. Esto es desventajoso tanto debido a un posible aumento
en las dimensiones radiales de la unidad debido a la superposición
de las púas, y debido a los posibles problemas de interferencia
durante la etapa de desplegado. En esta conexión, es de destacar
que la unidad formada por las púas y por el cuerpo de la estructura
de anclaje es usualmente un componente elastómero de una pieza la
cual tenga la apariencia de un casquillo desde el cual se extienden
las púas.
Además, existe una tendencia para rechazar
soluciones que se proporcionan para el uso de púas que están
desviadas unas respecto de otras a lo largo del eje del cuerpo de la
estructura de anclaje, puesto que usualmente se prefiere ser capaz
de encajar al menos cuatro púas uniformemente distribuidas
angularmente sobre la misma parte axial del cuerpo.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar una estructura de anclaje del tipo especificado
anteriormente en la que los problemas mencionados en lo que antecede
se superen finalmente.
De acuerdo con la presente invención, este
objetivo se consigue por medio de una estructura de anclaje que
tiene las características específicas vueltas a citar en las
reivindicaciones siguientes.
En concreto, la solución de acuerdo con la
invención proporciona púas que son particularmente delgadas pero
también rígidas para asegurar el anclaje del electrodo. Durante la
inserción, la púa se curva a lo largo de su plano natural de
curvado, mediante un movimiento de retorcido sobre el cuerpo de la
estructura de anclaje, permitiendo el ligero grosor de las púas que
reproduzca fielmente el perfil del cuerpo. Durante el uso, sin
embargo, se asegura un alto grado de rigidez en relación con
fuerzas dirigidas a lo largo del eje longitudinal de la estructura,
ya que ésta es una dirección diferente de la dirección natural de
curvado de la púa. Estas fuerzas son aquellas que se intercambian
entre las púas y las trabéculas del corazón de tal forma que, en la
solución de acuerdo con la invención, las púas aseguran un anclaje
más eficaz que cualquier púa de igual tamaño, por ejemplo, del tipo
triangular con un ángulo de calaje "cero".
De nuevo, comparando con una disolución conocida
de este tipo, la disolución de acuerdo con la invención permite que
la anchura de la púa sea aumentada, para dimensiones frontales
dadas. Esto ayuda, además, a hacer rígida la púa, para un tamaño
total dado.
Además, durante la implantación, las púas se
pueden encajar en el dispositivo de inserción (el cual usualmente
está constituido por un cuerpo tubular) enganchando primero la
parte delantera más alejada de la región proximal de cada púa, y
procediendo, a continuación, a lo largo del resto de los cuerpos de
las púas. Esto asegura, para que el doctor realice la implantación,
una sensación más ligera del catéter de cuya estructura de anclaje
constituye la parte de cabeza dentro del dispositivo de
inserción.
De acuerdo con una realización de la invención
que se ha encontrado particularmente ventajosa, se selecciona un
ángulo de calaje de aproximadamente 30º, teniendo también las púas
una forma ahusada sustancialmente triangular, con un ángulo de
aproximadamente 14º en la extremidad del perfil triangular. En
relación con el ángulo general de inclinación de las púas (definido
como el ángulo formado entre el eje principal longitudinal de la
púa y el eje longitudinal del cuerpo de la estructura de soporte,
identificando este último eje en la práctica la dirección de avance
de la estructura de anclaje durante el implante) la selección de un
valor en la región de aproximadamente 45º se ha encontrado
particularmente ventajosa.
Ahora se describirá la invención, meramente a
modo de ejemplo no limitativo haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista general en perspectiva
de una estructura de anclaje de acuerdo con la invención,
la figura 2 es una vista en alzado lateral de la
misma estructura,
la figura 3 es una vista frontal de la estructura
de las figuras 1 y 2, y
la figura 4 muestra, con más detalle, las
características geométricas de los denominados arpones (púas)
asociados con la estructura en cuestión.
En los dibujos, se muestra una estructura de
anclaje para electrodos implantables indicada generalmente con 1.
Para el significado atribuido al término "electrodo
implantable", se debe hacer referencia a la parte introductoria
de la presente descripción. Lo mismo también se aplica
sustancialmente en relación con el criterio general de la producción
y uso de la estructura 1.
Como ya se indicó en lo que antecede, la
invención se refiere principalmente a las denominadas púas de la
estructura 1. Al igual que para el resto, las características de
las estructuras similares, documentadas por la extensa técnica
anterior mencionada en la parte introductoria de la presente
descripción, pueden, por tanto, ser reproducidas, en general, para
la estructura 1.
Bastará con destacar en la presente memoria que
la estructura 1 está constituida, en general, (incluyendo las púas)
por un único cuerpo conformado, en material generalmente flexible
compatible con el requisito de tener que ser implantado en un cuerpo
humano o animal. Por ejemplo, éste puede ser un material elastómero
de silicona.
La estructura 1 está usualmente compuesta por un
cuerpo 2 generalmente tubular. Esta forma permite que el electrodo
-el cual no se muestra ya que es de tipo conocido- pase a través de
y/o sea posicionado en el cuerpo 2. Una extremidad T del electrodo
(mostrado con contorno discontinuo en las figuras 1 y 2) se
pretende, de hecho, para sobresalir más allá del extremo 3 distal
del cuerpo 2, el cual se extiende a lo largo de un eje principal
indicado X2.
Una pluralidad de los denominados arpones (púas),
indicados generalmente con 4, se extienden desde el cuerpo 2
(usualmente en la vecindad del extremo 3 distal) en una disposición
geométrica la cual, por las razones explicadas adicionalmente en lo
que sigue, se pueden definir tanto como a modo de ancla y como a
modo de propulsor (a modo de hélice).
De este modo, como mejor se puede ver en la vista
detallada de la figura 4, (en la cual se muestra individualmente una
de las púas 4; además, es de destacar que, en la realización
actualmente preferida de la invención, las púas 4 están formadas
íntegramente con el cuerpo 2 de la estructura 1), cada una de las
púas tiene preferiblemente una forma suave y aplanada con un perfil
aproximadamente rectangular con lado redondeado y bordes
finales.
La parte sobresaliente de la estructura de cada
púa 4 tiene preferiblemente un perfil triangular isósceles con un
ángulo en vértice del orden de aproximadamente 14º.
Una observación combinada de las figuras 1 y 2
muestra que, en contraste con las púas con calajes de "cero" y
"90º" a que se hace referencia en la parte introductoria de
esta descripción, las púas 4 de acuerdo con la invención están
formadas a fin de tener un ángulo \alpha de calaje típicamente de
aproximadamente 30º.
Esto es por lo que son muy semejantes a una
estructura de propulsor.
En términos más estrictamente geométricos, la
disposición de las púas 4 de acuerdo con la invención se puede
describir en referencia a las regiones 5 proximales de las púas 4
(véase la figura 4) las cuales tienen una forma generalmente
alargada que se extiende a lo largo de una trayectoria helicoidal.
Esta trayectoria se centra alrededor del eje X2 principal de la
estructura 2 y tiene un ángulo de retorcido que se corresponde con
el ángulo \alpha de calaje mencionado en lo que antecede
(preferiblemente de aproximadamente 30º).
Otro modo posible de describir la geometría de la
solución en cuestión (haciendo referencia, por ejemplo, a cuerpos 2
que no tienen necesariamente una forma cilíndrica, sino que, por
ejemplo, tienen una forma prismática) se ha de decir que las
regiones 5 proximales mencionadas en lo que antecede se extienden a
lo largo de trayectorias generalmente en pendiente u oblicuas tanto
respecto a la dirección definida por planos perpendiculares al eje
X2 longitudinal como respecto al propio eje X2 (pretendiéndose esto
para indicar brevemente que las trayectorias mencionadas en lo que
antecede son oblicuas respecto de cualesquiera de los planos
incluidos dentro de la familia de planos que pasan a través del eje
X2).
También se apreciará a partir de una observación
de las figuras 1 y 2, particularmente de la figura 2, que (de
acuerdo con una solución conocida) los ejes principales de las púas
4 también están generalmente inclinados respecto del eje X2. El
ángulo correspondiente de inclinación seleccionado, indicado como
\beta en la figura 1, es preferiblemente de aproximadamente 45º.
Esto es por lo que son muy semejantes a una estructura de
anclaje.
Al ser comparadas con soluciones con calaje
"cero", en primer lugar, la solución de acuerdo con la
invención se beneficia del alto grado de flexibilidad de cada púa
4, cuando está plegada (en la práctica recubierta) próxima al cuerpo
2 por curvado de su región proximal 5 transversalmente donde es más
fina, y por ello, en la dirección en la cual presenta la menor
resistencia a curvarse y también considera el menor espacio una vez
plegado de nuevo contra el cuerpo 2. Esto se combina con el alto
grado de resistencia mecánica mostrado por las púas en la condición
típica de uso tras el desplegado con respecto a las tensiones en la
dirección identificada sustancialmente por el eje longitudinal X2 de
la estructura 1 y que actúan, por ello, sobre la región 5 proximal
en gran medida "en la dirección de la longitud".
En comparación con soluciones con calaje a
"90º", la solución de acuerdo con la invención tiene dos
ventajas básicas.
En primer lugar, precisamente debido a que las
púas 4 no están plegadas próximas al cuerpo 4 en una disposición
completamente circular sino en una disposición helicoidal, se pueden
(particularmente con el uso de púas 4, las cuales están ahusadas
gradualmente hacia el extremo distal) encajar tres, cuatro o
posiblemente incluso más púas 4 sobre la misma parte longitudinal
del cuerpo 2. Esto se consigue mientras se impide que las púas en
cuestión cubran e interfieran con otras mientras se están plegando
próximas al cuerpo 2. A igualdad del resto de parámetros, esto
permite, si se desea, la producción de púas 4 de mayor longitud
radial y, en particular, de púas que, cuando están plegadas
próximas al cuerpo 2, tengan una extensión circunferencial mayor que
la separación circunferencial entre las regiones 5 proximales de
púas 4 contiguas. Naturalmente, el término "circunferencial" se
refiere al cuerpo 2.
La otra ventaja yace en el hecho de que, cuando
se encaja en el correspondiente dispositivo de inserción (el cual
está constituido usualmente por una funda tubular), la estructura 1
no se opone al movimiento de inserción con púas 4 que se extienden
completamente (particularmente en relación con sus regiones
proximales) a lo largo del eje X2, el cual también es el eje de
inserción. En cambio, el hecho de que las regiones 5 proximales
están en una disposición en pendiente u oblicua respecto de este
eje significa que la estructura de acuerdo con la invención es muy
acomodaticio y fácil de insertar.
En particular, ajustando parámetros tales como el
número de púas 4 y de su ángulo de calaje (se debería recordar que
la solución descrita en la presente memoria, la cual se proporciona
para la presencia de cuatro púas 4 con un ángulo de calaje de
aproximadamente 30º, se da puramente a modo de ejemplo), es posible
producir estructuras 1 de anclaje con características que están
diferenciadas de acuerdo con los requisitos específicos de uso.
Por ejemplo, una reducción en el ángulo \alpha
de calaje producirá, en general, una estructura 1 la cual es más
acomodaticia al ser instalada en el dispositivo de inserción pero
la cual, al mismo tiempo, es menos resistente a las tensiones a lo
largo del eje principal X2.
Un aumento en el ángulo \alpha de calaje, por
otro lado, producirá generalmente una estructura la cual es menos
acomodaticia al estar encajada en el dispositivo de inserción pero
la cual es intrínsecamente más resistente a tensiones en el lugar
de implantación.
Se recalca que las observaciones que se acaban de
hacer también se aplican a los otros parámetros considerados.
Claramente, de hecho, ajustando estos otros parámetros (el número y
el grosor de las púas 4, su disposición geométrica, ángulo de
inclinación, etc.), así como el ángulo \alpha de calaje, es
posible conseguir aún mayor flexibilidad en la definición de los
parámetros funcionales.
Naturalmente, manteniéndose igual lo principal de
la invención, los detalles de construcción y formas de realización
se pueden variar ampliamente en relación con los descritos e
ilustrados, sin abandonar por ello el alcance de la invención, como
se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Una estructura para anclar electrodos
implantables que comprende un cuerpo (2), que se extiende a lo largo
de un eje (X2) principal, y al menos una púa (4), la cual puede
extenderse, respecto del cuerpo (2), desde una región (5) proximal
de forma sustancialmente alargada conectada al cuerpo (2) y que se
extiende a lo largo de una trayectoria correspondiente,
caracterizada porque la región (5) proximal se extiende a lo
largo de una trayectoria la cual está en pendiente tanto respecto
del eje (X2) principal como respecto de la dirección de planos
perpendiculares al eje (X2) principal, en una disposición
generalmente helicoidal.
2. Una estructura según la reivindicación 1,
caracterizada porque la trayectoria a lo largo de la cual se
extiende la región proximal está orientada, respecto de la dirección
de planos perpendiculares al eje (X2) principal, en un ángulo
(\alpha) de calaje sustancialmente igual a aproximadamente
30º.
3. Una estructura según las reivindicaciones 1 ó
2, caracterizada porque comprende una pluralidad de púas (4)
dispuestas en una distribución generalmente helicoidal respecto del
cuerpo.
4. Una estructura según las reivindicaciones 3,
caracterizada porque las púas (4) de la pluralidad están
situadas sobre la misma parte longitudinal del cuerpo (2).
5. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes 3 y 4, caracterizada porque las
púas (4) están generalmente ahusadas alejándose de la región (5)
proximal.
6. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes 3 a 5, caracterizada porque al
estar plegadas próximas al cuerpo (2), cada una de las púas (4) de
la pluralidad tiene una extensión circunferencial más grande que la
separación circunferencial entre las regiones (5) proximales de
púas (4) contiguas.
7. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende
cuatro púas (4).
8. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la, al
menos una, púa (4) tiene una forma sustancialmente plana.
9. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la, al
menos una, púa (4) tiene un perfil sustancialmente triangular.
10. Una estructura según la reivindicación 9,
caracterizada porque el perfil sustancialmente triangular
tiene un ángulo en vértice sustancialmente igual a 14º, opuesto a la
región (5) proximal.
11. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la al
menos una púa (4) está dispuesta con su eje principal
sustancialmente inclinado respecto del eje (X2) principal del
cuerpo (2).
12. Una estructura según la reivindicación 11,
caracterizada porque al menos una púa está dispuesta con su
eje principal inclinado respecto del eje (X2) principal del cuerpo
(2) formando un ángulo (\beta) sustancialmente igual a 45º.
13. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la, al
menos una, púa (4) está formada íntegramente con el cuerpo (2).
14. Una estructura según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está
formada de material elastómero tal como, por ejemplo, un elastómero
de silicona.
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