ES2224564T3 - Dispositivo reductor de velocidad de rotacion. - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE REDUCCION QUE COMPRENDE UN MECANISMO DE CREACION DE VELOCIDAD Y UN MECANISMO DE ARRASTRE COMPUESTO POR UN PRIMER Y UN SEGUNDO ELEMENTO CIRCULAR DE IGUAL CENTRO FIJO, Y RADIOS DETERMINADOS DIFERENTES, Y UN TERCER ELEMENTO CIRCULAR DE RADIO DETERMINADO PARA ESTAR EN CONTACTO CON LOS PRIMEROS ELEMENTOS (1,2), CARACTERIZADO PORQUE EL PRIMER Y EL SEGUNDO ELEMENTO (1,2) TIENEN VELOCIDADES DE ROTACION (W1, W2) NO NULAS, EL CENTRO (O3) DEL TERCER ELEMENTO (3) DESCRIBE UNA TRAYECTORIA CIRCULAR DE RADIO DETERMINADO INTERMEDIA RESPECTO A LOS RADIOS DE LOS DOS PRIMEROS ELEMENTOS (1,2) Y CONCENTRICA RESPECTO A LOS DOS PRIMEROS ELEMENTOS (1,2) CON UNA VELOCIDAD DE ROTACION (WO3) DETERMINADA, EL PRIMER ELEMENTO (1) COMPRENDE UN PIÑON CON DENTADO INTERIOR, Y EL TERCER ELEMENTO (3) COMPRENDE AL MENOS UN SATELITE, LOS ENLACES ENTRE EL PIÑON Y EL O LOS SATELITES Y ENTRE EL O LOS SATELITES Y LA CORONA ESTAN GARANTIZADOS POR DENTADOS, CREANDO EL MECANISMO DE CREACION DE VELOCIDADES AL MENOS DOS VELOCIDADES ANGULARES CORRELACIONADAS A PARTIR DE UNA SOLA VELOCIDAD CONOCIDA, SIENDO APLICADAS ESTAS DOS VELOCIDADES ANGULARES CORRELACIONADAS ASI CREADAS RESPECTIVAMENTE EN DOS DE LOS TRES ELEMENTOS DEL MECANISMO DE TRANSMISION.

Description

Dispositivo reductor de velocidad de rotación.

La presente invención se refiere a un dispositivo para reducir la velocidad de rotación. El reductor de velocidad permite obtener una velocidad de rotación de salida inferior a la velocidad de entrada, denominada velocidad fuente.

En el estado anterior de la técnica se conocían dos tipos de reductores, los reductores clásicos y los reductores planetarios.

Los reductores clásicos están basados en la utilización de un sistema de engranaje piñón/rueda. En este tipo de reductor, la velocidad de la rueda es inferior a la velocidad del piñón. La velocidad fuente se comunica al piñón que mueve la rueda a una velocidad angular inferior, ya que en general la rueda tiene un diámetro mayor que el piñón.

Los reductores del tipo planetario están basados en la utilización de un sistema de engranaje piñón/satélites/corona, estando montados los satélites sobre un plato. En este tipo de reductores, sólo una de las dos piezas siguientes, plato porta-satélites o corona, está fija. En general, la velocidad fuente se comunica al piñón. Después, esta velocidad se reduce mediante los satélites y la corona. La velocidad de salida la facilitan una de las dos piezas, plato porta-satélites o corona, que no está fija.

También se conoce la combinación en un reductor de los dos tipos de reductores.

Los reductores de tipo planetario son más silenciosos, pero en cambio resultan voluminosos y para relaciones de reducción elevadas, su coste resulta también elevado.

También se conoce un reductor especial a través de la patente americana US 1604112. El reductor incluye esencialmente un eje motriz que impulsa una pluralidad de satélites mediante un primer engranaje. Los satélites accionan también el dentado interior de una corona. El primer engranaje del eje motriz acciona también un segundo engranaje montado rígidamente sobre un primer eje intermedio. Este segundo engranaje se engrana con un tercer engranaje de un segundo eje intermedio. Este segundo eje intermedio incluye también un cuarto engranaje que se engrana con un dentado exterior de la corona. Esta corona está montada de forma deslizante sobre el plato en el que se encuentran los ejes de los satélites e incluye el eje al que se transmite el impulso. De este modo, las dos velocidades se aplican respectivamente a los satélites y a la corona, y permiten poner en rotación el plato porta-satélite. El primer eje intermedio y el segundo engranaje no intervienen en el cálculo de la relación de reducción. De hecho, el segundo engranaje es a la vez impulsor e impulsado. La función del segundo engranaje consiste simplemente en transmitir el mismo movimiento de rotación del primer engranaje al cuarto engranaje, sin que se produzca reducción alguna, de forma que el sentido de rotación del segundo eje intermedio sea idéntico al sentido de rotación del eje impulsor para obtener una reducción de la velocidad de salida. Este reductor especial tiene numerosos inconvenientes. En especial, algunas piezas como el segundo engranaje y el primer eje intermedio no intervienen en el procedimiento de reducción, lo que aumenta el coste del reductor. El volumen de este reductor es importante respecto a el índice de reducción
obtenido.

A través de la patente FR 486605 también se conoce un dispositivo para aumentar la velocidad, que incluye un plato sobre el cual están montados los ejes de satélites que se engranan a un lado con un piñón, y al otro lado, con el dentado interior de una corona. La velocidad de rotación del eje del piñón constituye la velocidad de salida. La velocidad de entrada se comunica al eje común con dos primeros piñones, teniendo cada primer piñón un diámetro diferente. Un segundo piñón se engrana con cada primer piñón, teniendo cada segundo piñón un eje diferente. Un tercer piñón con el mismo eje que cada segundo piñón, pero de un diámetro diferente, se engrana, respectivamente, con el dentado exterior de la corona, o un cuarto piñón con el mismo eje que el plato. El dispositivo, utilizado al revés, sirve como reductor de velocidades.

A través de la patente US 1596025 también se conoce un reductor de velocidad que incluye un piñón cuyo primer dentado se engrana con unos satélites cuyos ejes están montados sobre un plato dentado, engranándose los satélites con una corona. El piñón posee un segundo dentado sobre el cual se engrana un segundo piñón cuyo eje incluye un tercer piñón que se engrana sobre el plato.

Finalmente, la patente DE 3619069 describe un dispositivo de reducción de velocidad que incluye todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Por tanto, la presente invención tiene por objeto proponer un dispositivo de reducción económico, que permite obtener una relación de reducción elevada con un volumen reducido.

Este fin se consigue mediante las características de la reivindicación 1. Otras particularidades del dispositivo reductor constituyen el objeto de las reivindicaciones 2 a 4.

Otras particularidades y ventajas de la presente invención se verán con mayor claridad al leer la siguiente descripción, que hace referencia a los dibujos anexos, en los cuales

- la Figura 1 representa un esquema inicial del mecanismo de arrastre del dispositivo de reducción de acuerdo con la invención.

- La Figura 2 representa un corte de la realización del mecanismo de arrastre que forma parte del dispositivo de reducción de acuerdo con la invención.

- Las Figuras 3a y 3b representan unos diagramas de los procedimientos de reducción de velocidad, utilizando el dispositivo de reducción de la velocidad angular, según la invención, y representan un diagrama C de generación y una diagrama D de arrastre.

- Las Figuras 4, 5, 7 y 8 representan un corte de los dispositivos de reducción de velocidad angular que no forman parte de la invención según se reivindica. La figura 6 representa un corte de la realización de una variante del dispositivo según se reivindica.

La variante de realización descrita a continuación se facilita solamente a título de ejemplo ilustrativo del principio de la invención, y no constituye una limitación de la aplicación del principio a la variante descrita.

La Fig. 1 representa esquemáticamente el principio del mecanismo de arrastre del dispositivo reductor de acuerdo con la invención. El mecanismo de arrastre de acuerdo con la invención está basado en el principio de la utilización de tres elementos (1 a 3) a los que se ha transferido un movimiento de rotación. Los tres elementos anteriormente citados incluyen un primer (1) y un segundo (2) elementos circulares, concéntricos y con unos radios (R1, R2) determinados distintos. Se elige de acuerdo con la descripción R2 > R1. Las velocidades angulares del primer (1) y segundo (2) elementos son, respectivamente, W1 y W2. El tercer elemento es también circular, con un radio (R3) determinado y está en contacto con el primer (1) y segundo (2) elementos. Dicho de otra forma, el tercer (3) elemento está situado en el exterior del círculo formado por el primer (1) elemento, y en el interior del círculo formado por el segundo (2) elemento. El tercer (3) elemento tiene un movimiento de rotación respecto a su centro (O3). La velocidad de rotación del tercer (3) elemento respecto a su centro puede ser nula. El movimiento del tercer (3) elemento respecto al primer (1) y segundo (2) elementos se efectúa tangencialmente y sin deslizamiento. El centro O3 del tercer (3) elemento describe una trayectoria circular concéntrica respecto al primer (1) y segundo (2) elementos.

De este modo, las velocidades de rotación respectivas (W1, W2, WO3) de los dos elementos (1, 2) y del centro (O3) del tercer elemento (3) tienen el mismo centro, que es a la vez el mismo de los centros del primer (1) y del segundo (2) elementos, y el centro de la trayectoria circular del centro (O3) del tercer elemento (3).

El mecanismo de arrastre incluye, por ejemplo, varios elementos del mismo tipo que el tercero (3).

Teniendo en cuenta la disposición de los diferentes elementos (1, 2, 3) existe la siguiente relación entre el valor de los radios de los tres elementos (1, 2, 3):

R2 = R1 \ + \ (2 \ x \ R3)

Además, las velocidades respectivas (W1, W2, WO3) están vinculadas por la relación:

(R1 \ + \ R2) \ x \ WO3 = (R1 \ x \ W1) \ + \ (R2 \ x \ W2)

De este modo, al ser los valores de los radios necesariamente conocidos, es suficiente conocer dos de las tres velocidades angulares de los diferentes elementos para deducir la tercera velocidad angular. Por tanto, se obtienen tres fórmulas (F1 a F3) que determinan una velocidad angular a partir del conocimiento de las otras dos.

En el caso de F1, la fórmula que determina el valor de W1 conociendo W2 y WO3:

W1 = ((R1 \ + \ R2) \ x \ WO3 \ - \ (R2 \ x \ W2))/R1

En el caso de F2, la fórmula que determina el valor de WO3 conociendo W1 y W2:

WO3 = ((R1 \ x \ W1) \ + \ (R2 \ x \ W2))/(R1 \ + \ R2)

En el caso de F3, la fórmula que determina el valor de W2 conociendo W1 y WO3:

W2 = ((R1 \ + \ R2) \ x \ WO3 \ - \ (R1 \ x \ W1))/R2.

La Figura 2 representa un corte de la realización del mecanismo de arrastre que forma parte del dispositivo reductor de acuerdo con la invención.

El primer elemento (Fig. 1, 1) incluye, por ejemplo, un piñón (10), el segundo elemento (Fig. 1, 2) incluye una corona (20) y el tercer elemento (Fig. 1, 3) incluye al menos un satélite (30).

El o los ejes (31) del o de los satélites (30) están montados fijos (signo x en las figuras) sobre un plato porta-satélites (40) y el o los satélites están montados de forma que se deslizan sobre sus ejes. No obstante, queda a elección del experto modificar esta disposición para obtener el mismo resultado. De este modo, el o los satélites pueden estar montados mediante conexiones rígidas sobre sus ejes, montándose entonces estos últimos de forma deslizante sobre el plato porta-satélites.

El piñón (10) está fijado rígidamente sobre un eje (11). El plato (40) está montado loco respecto al eje (11) del piñón (10) (signo |x| que lleva la referencia 50 en las figuras). La corona (20) está montada loca respecto a su eje de simetría sobre un bastidor (80). El o los satélites (30) están montados locos respecto a su eje (31). De este modo, los diferentes elementos (10, 20, 30, 40) están bloqueados en traslación unos en respecto a otros, y en relación a un punto de referencia fijo, por ejemplo, el bastidor (80) que protege los tres elementos (10, 20, 30). De este modo, los únicos movimientos autorizados para cada elemento son rotaciones alrededor de su eje de simetría o, en lo que se refiere al o a los centros del o de los satélites 30, un movimiento de rotación alrededor del eje (11) del piñón 10. Igualmente, en todas las variantes de realizaciones descritas posteriormente en referencia a las figuras 4 a 8, la corona (20) está montada de forma deslizante en al menos un punto fijo respecto al bastidor (80).

Las conexiones, sin deslizamiento, entre el piñón (10) y el o los satélites (30), y entre la corona (20) y el o los satélites (30) están aseguradas, por ejemplo, mediante dentados. De este modo, el dentado de los satélites 30 se engrana sobre un dentado, denominado interior, situado sobre la cara interior de la corona (20) y sobre el dentado del piñón (10).

La rotación libre del o de los satélites (30) sobre su eje (31), del plato (40) respecto al eje (11) del piñón (10) y de la corona (20) respecto al bastidor (80) está asegurada, por ejemplo, mediante un sistema de rodamientos.

El funcionamiento del mecanismo de arrastre que forma parte del dispositivo reductor de acuerdo con la invención, es el siguiente: cuando se aplican dos velocidades de rotación conocidas y no nulas creadas mediante un mecanismo de generación (descrito posteriormente), por ejemplo al piñón (10) y a la corona (20), el o los satélites (30), al estar montados locos, van a ser arrastrados en rotación alrededor de su eje de simetría (31) gracias a la conexión sin deslizamiento por una parte entre la corona (20) y el o los satélites (30), y por otra parte, entre el piñón 10 y el o los satélites. Dado que el plato (40) está también montado loco sobre el eje (11) del piñón 10 y es solidario de los ejes (31) de los satélites (30), está también animado por un movimiento de rotación alrededor de su eje de simetría (11). En este caso en particular, la velocidad de salida es la velocidad de rotación del plato (40), que viene determinada por la fórmula F2.

Si, por el contrario, las dos velocidades conocidas y no nulas se aplican al plato (40) y al piñón (10), entonces, por las mismas razones que en el ejemplo anterior, la velocidad de salida es la velocidad de rotación de la corona (20) que viene determinada por la fórmula F3. Finalmente, si las dos velocidades de rotación conocidas y no nulas se aplican al plato (40) y a la corona (20), la velocidad de salida es la velocidad de rotación del piñón 10, que viene entonces determinada por la fórmula F1.

El dispositivo reductor de la velocidad angular de acuerdo con la invención incluye igualmente un mecanismo de generación de velocidades. En efecto, el procedimiento clásico de reducción consiste en obtener una velocidad de rotación de salida inferior a la velocidad de entrada, denominada velocidad fuente. Ante todo, se observa que en este procedimiento el usuario sólo dispone de una velocidad de entrada conocida, y que se desea obtener una velocidad de salida conocida inferior. Por tanto, el mecanismo de arrastre, que forma parte del dispositivo reductor de acuerdo con la invención, necesita conocer las dos velocidades de rotación a fin de obtener una velocidad de salida determinada por una de las tres fórmulas (F1, F2 y F3). En consecuencia, el mecanismo de generación de velocidades del dispositivo reductor de acuerdo con la invención permite realizar una etapa previa denominada etapa de generación de velocidades.

Esta etapa tiene por objeto transformar la velocidad fuente conocida en al menos dos velocidades de rotación correlacionadas, no nulas y determinables en función de la velocidad fuente. Esta etapa precede a la etapa de transmisión, utilizando las dos velocidades angulares generadas y poniendo en funcionamiento el mecanismo de arrastre del dispositivo reductor de acuerdo con la invención. Las dos etapas combinadas representan el dispositivo reductor de la velocidad angular.

La Figura 3A representa esquemáticamente el diagrama básico del dispositivo reductor compuesto por una etapa (C) de generación y de una etapa (T) de transmisión de la velocidad.

La etapa (T) representa el mecanismo de arrastre del dispositivo reductor de acuerdo con la invención, al cual se aplican dos velocidades correlacionadas y determinadas a partir de la velocidad fuente gracias a la etapa C.

La etapa (C) de generación de velocidades genera dos velocidades (Wa, Wb) a partir de una velocidad fuente conocida (W0) indistintamente como: Wa = a x W0 y Wb = b x W0 siendo a y b positivos, o negativos, o iguales 1, pero no nulos. Estas dos velocidades (Wa y Wb) sirven después para la etapa de transmisión (T) y permiten obtener una velocidad de salida reducida (Ws).

Según la elección de los elementos del mecanismo de arrastre a los cuales se aplican las velocidades Wa y Wb conocidas, la velocidad de salida se determinará mediante una de las tres fórmulas F1, F2 o F3. De este modo se obtienen, por ejemplo, las tres configuraciones siguientes:

-

Si Wa = W2 y Wb = W03, Ws estará entonces determinada por la fórmula F1 y corresponde a la velocidad W1. Para que W1 sea, por ejemplo, la más baja posible, Wa y Wb deben ser del mismo signo.

-

Si Wa = W1 y Wb = W2, Ws estará entonces determinada por la fórmula F2 y corresponde a la velocidad W03. Para que W03 sea, por ejemplo, la más baja posible, Wa y Wb deben ser de signo contrario.

-

Si Wa = W1 y Wb = W03, Ws estará entonces determinada por la fórmula F3 y corresponde a la velocidad W2. Para que W2 sea, por ejemplo, la más baja posible, Wa y Wb deben ser del mismo signo.

Como es lógico, la invención no se limita al ejemplo de la Figura 3A, y es posible combinar varias etapas (C) de generación de velocidades con varias etapas (T) de transmisión, sabiendo que es necesario tener en la combinación al menos una etapa (C) de generación de velocidades, y que cada etapa (T) de transmisión necesita dos, y únicamente dos velocidades de entrada. Estas dos velocidades de entrada pueden proceder de al menos:

- Una etapa de generación (C) de velocidades ascendentes,

- O dos etapas (T) de transmisión ascendente,

- O de una etapa de generación (C) de velocidad ascendente y de una etapa (T) de transmisión ascendente.

La Figura 3B representa otro ejemplo de un diagrama compuesto de un procedimiento de reducción que utiliza una pluralidad de etapas (C) de generación de velocidades y una pluralidad de etapas (T) de transmisión.

De este modo, un primer mecanismo C1 de generación de velocidades genera en una primera salida una velocidad Wa1 de entrada para un segundo mecanismo C2 de generación de velocidades, y en una segunda salida una primera velocidad de entrada Wb1 de un mecanismo de arrastre T1. El segundo mecanismo C2 de generación de velocidad genera, en una primera salida, una velocidad de entrada Wa2 para un segundo mecanismo de arrastre T2 y en una segunda salida una segunda velocidad de entrada Wb2 para el primer mecanismo de arrastre T1 cuya salida Ws1 constituye la velocidad de entrada del segundo mecanismo de arrastre T2. Este último mecanismo de arrastre T2 tiene la velocidad de salida Ws.

Las etapas de generación de velocidades se efectúan mediante unos mecanismos de generación de velocidades que forman parte del dispositivo reductor de velocidad angular de acuerdo con la invención. Como ejemplo, la etapa de generación de velocidad se obtiene mediante un sistema de engranaje de un piñón con, por ejemplo, varias ruedas. En este ejemplo, la velocidad fuente se aplica al piñón, y las velocidades se generan mediante la rotación de ruedas de diferentes diámetros. La etapa de generación de velocidades puede obtenerse igualmente mediante un sistema de engranaje piñón/satélite(s)/corona, donde, por ejemplo, los ejes de los satélites están fijos, y donde la velocidad fuente se aplica a dos piñones montados rígidamente sobre un mismo eje. En este ejemplo, las dos velocidades son, por una parte, la velocidad de rotación del primer piñón, y por otra parte, la velocidad de rotación de la corona generada mediante la rotación de los satélites que se engranan en el segundo piñón.

Las Figuras 4, 5, 7 y 8 representan cortes de dispositivos reductores de velocidad angular. La Figura 6 representa un ejemplo de realización del dispositivo reductor de velocidad de acuerdo con la invención, según se reivindica, y que está basado en el diagrama básico (3A). En las Figuras 4 a 8, el mecanismo de generación de velocidad incluye un primer eje (600) al cual se ha aplicado la velocidad fuente W0.

En el dispositivo de la Figura 4, el primer eje (600) transmite un movimiento de rotación al plato (40) porta-satélites (30) mediante una conexión rígida con este. El plato (40) está montado de forma deslizante en rotación sobre una parte interna no dentada de la corona (20), por ejemplo, mediante un sistema de rodamientos. La velocidad de rotación (WO3) del plato (40) es igual a W0. El mecanismo de generación de velocidades incluye un primer piñón (611) de dentado determinado, fijado rígidamente sobre el primer eje (600). Este primer piñón (611) transmite un movimiento de rotación a un segundo eje (601), engranándose sobre una rueda (612) fijada rígidamente sobre este segundo eje (601); un segundo piñón (613) de dentado determinado está fijado rígidamente sobre el segundo eje (601), transmitiendo este segundo piñón (613) un movimiento de rotación a la corona (20) mediante, por ejemplo, un dentado denominado exterior situado sobre la cara exterior de la corona que se engrana con el segundo piñón (613) y al mismo nivel que el dentado interior. De este modo, la corona (20) tiene una velocidad de rotación W2 proporcional a W0. El coeficiente de proporcionalidad depende de las dimensiones y de los dentados conocidos del primero, del segundo piñón (611, 613) y de la rueda (612). Al conocerse las velocidades de entrada del mecanismo de arrastre WO3 y W2, la velocidad (W1) del piñón (10) solidario del eje (11) de salida del dispositivo reductor de velocidad está determinada por la fórmula F1.

En el dispositivo de la Figura 5, el mecanismo de generación de velocidades incluye un tercer piñón (621) con un dentado determinado, montado rígidamente sobre el primer eje (600). Este tercer piñón (621) transmite un movimiento de rotación a la corona (20) del mecanismo de engranaje (Fig. 2), por ejemplo, mediante un dentado denominado exterior, situado en el exterior de la corona y que se engrana con el tercer piñón (621). El dentado exterior de la corona (20) está situado al mismo nivel que el dentado interior. Esta configuración permite disminuir el par de rotación que tiende a modificar el ángulo de inclinación del eje de rotación de la corona (20). De este modo, la corona (20) tiene una velocidad de rotación W2 proporcional a W0. El coeficiente de proporcionalidad depende de las dimensiones y de los dentados conocidos del tercer piñón y de la corona. El mecanismo de generación de velocidades incluye igualmente un cuarto piñón (622) montado rígidamente sobre el primer eje (600). Este cuarto piñón transmite un movimiento de rotación al plato (40) porta-satélite(s) (30) del mecanismo de arrastre mediante un dentado situado sobre el plato (40). El plato (40) tiene por tanto una velocidad de rotación (WO3) proporcional a W0. El coeficiente de proporcionalidad depende de las dimensiones y de los dentados conocidos del cuarto piñón (622) y de los platos. Al ser conocidas las velocidades de entrada del mecanismo de arrastre WO3 y W2, la velocidad (W1) del piñón (10) solidario del eje (11) de salida del dispositivo reductor de velocidad viene determinada por la fórmula F1.

En la variante de realización de la invención de la Figura 6, el mecanismo de generación de velocidades incluye un quinto piñón (631). Este quinto piñón (631) y el piñón (10) que constituye el primer elemento del mecanismo de arrastre son solidarios del primer eje (600), y por tanto, están animados por la velocidad de rotación fuente W0. El quinto piñón (631) transmite un movimiento de rotación a la corona (20) de rotación libre respecto al bastidor (80) mediante un sistema de satélites (70) montados en rotación libre alrededor de su eje (71), fijos respecto al bastidor (80) y que se engranan sobre un dentado interior de la corona (20). La corona (20) tiene por tanto una velocidad de rotación W2 proporcional a la velocidad fuente W0. El coeficiente de proporcionalidad depende de las dimensiones y de los dentados conocidos de los satélites (70) y del quinto piñón (631). La velocidad W1 igual a W0 es transmitida por el piñón (10), y los satélites (30) se montan en rotación libre sobre los ejes (31) fijados al plato (40). El plato (40) es solidario del eje de salida (41) que está alineado con el eje (600) del piñón (10). El plato (40) está montado en rotación libre respecto a la corona (20), por ejemplo, mediante un sistema de rodamientos. La corona (20) es, por tanto, arrastrada en rotación sin estar en voladizo con motivo del montaje en rotación libre de la corona (20) sobre el bastidor (80) y con motivo del montaje deslizante y en rotación libre del plato (40) sobre una parte no dentada de la corona (20). De este modo, al ser conocidas las velocidades de entrada del mecanismo de arrastre W1 y W2, la velocidad de salida WO3 del plato 40, y por tanto, del eje (41), viene determinada por la fórmula F2. En esta variante, los dentados respectivos del quinto piñón (631) y del piñón (10) del mecanismo de arrastre no son necesariamente idénticos. A fin de obtener unas relaciones de reducción elevadas del orden de 1000 a 5000, los dentados respectivos del quinto piñón (631) y del piñón (10) del mecanismo de arrastre son, preferentemente, diferentes. De este modo, a título de ejemplo, para obtener una relación de reducción del orden de 4400, el quinto piñón (631) incluye 35 dientes, y en este ejemplo, la parte de la corona que se engrana sobre los satélites incluye 88 dientes. Asimismo, el piñón (10) del mecanismo de arrastre incluye 17 dientes, los satélites (30) incluyen 33 dientes, y la parte de la corona (20) que se engrana sobre estos satélites incluye 83 dientes.

En el dispositivo de la Figura 7, el mecanismo de generación de velocidades incorpora un sexto piñón (641) de dentado determinado. Este sexto piñón (641) y el piñón (10) son solidarios del primer eje (600). El sexto piñón (641) transmite un movimiento de rotación al plato (40) mediante una etapa de reducción planetaria. Esta etapa de reducción planetaria incluye el piñón (641), los satélites (90) y la corona (100), fija respecto al bastidor. Los satélites (90) están montados libres sobre los ejes (91) solidarios al plato (40). El plato está igualmente montado de forma deslizante sobre el primer eje (600). El plato (40) tiene por tanto una velocidad de rotación (WO3) proporcional a la velocidad fuente W0. El coeficiente de proporcionalidad depende de las dimensiones y de los dentados conocidos de los elementos de la etapa de reducción planetaria. La velocidad W1 del piñón (10) es igual a W0. Los satélites (30) están montados en rotación libre sobre los ejes (31) fijados sobre el plato (40). La corona (20) es solidaria del eje de salida (51) que está alineado con el eje (600). La corona (20) está montada en rotación libre respecto a la corona (100) del mecanismo de generación de velocidad, por ejemplo, mediante una conexión deslizante. De igual modo, la corona (20) está montada de forma deslizante sobre el primer eje (600). La corona (20) está por tanto arrastrada en rotación sin estar en voladizo, con motivo de que su montaje en rotación libre sobre la corona (100) del mecanismo de generación de velocidad y con motivo de su montaje en forma deslizante sobre el primer eje (600). De este modo, al ser conocidas las velocidades de entrada del mecanismo de arrastre W1 y WO3, la velocidad de salida W2 del eje 51 viene determinada por la fórmula F3.

En el dispositivo de la Figura (8), el mecanismo de generación de velocidad incluye un séptimo piñón (651), de dentado determinado, fijado rígidamente sobre el primer eje (600). Mediante la rueda 653, solidaria del eje (11), el séptimo piñón (651) transmite un movimiento de rotación al eje (11) sobre el cual está fijado el piñón (10) del mecanismo de arrastre. El mecanismo de generación de velocidades incluye igualmente un octavo piñón (652) solidario del primer eje (600). Este octavo piñón (652) transmite un movimiento de rotación al plato (40) porta-satélites (30) montado en rotación libre sobre el eje (11) mediante un dentado situado sobre el plato (40). El plato (40) y el piñón (10) tienen, por tanto, unas velocidades respectivas (WO3, W1) de rotación proporcionales a la velocidad fuente W0. Los coeficientes de proporcionalidad dependen de las dimensiones y de los dentados conocidos del séptimo y del octavo piñón (651, 652), de la rueda (653) y del plato (40). De este modo, la velocidad de salida es la de la rotación (W2) de la corona (20) que viene determinada por la fórmula F3.

Teniendo en cuenta las diferentes fórmulas (F1, F2, F3) se concibe que un dispositivo reductor realizado siguiendo el diagrama básico de la invención (Fig. 3A) basta para obtener una gran relación de reducción, donde las realizaciones de la técnica anterior necesitarían varios dispositivos de etapas de reducción. De este modo, las realizaciones del dispositivo reductor de velocidad angular de acuerdo con la invención ofrecen, respecto a una reducción equivalente, un volumen y un coste claramente más ventajosos que los dispositivos de la técnica anterior.

Es evidente que otras modificaciones, a elección de un experto en la materia, entran dentro del marco de la invención, según se define mediante las reivindicaciones.

Claims (4)

1. Dispositivo reductor que incluye un mecanismo de generación de velocidades y un mecanismo de arrastre, consistiendo el mecanismo de arrastre en un piñón (10) y una corona (20), con el mismo centro fijo, unos radios determinados diferentes y unas velocidades de rotación W1, W2 no nulas y en al menos un satélite (30) que se engrana sobre el piñón (10) y la corona (20) gracias a unos dentados, describiendo el centro (O3) de los satélites (30) una trayectoria circular de radio determinado intermedio respecto a los radios del piñón (10) y de la corona (20) y concéntrico respecto al piñón (10) y la corona (20), con una velocidad de rotación (WO3) determinada, estando el piñón (10), la corona (20) y los satélites (30) fijos en traslación axial respecto a un bastidor (80), creando el mecanismo de generación de velocidades al menos dos velocidades angulares (W1, W2) correlacionadas a partir de una sola velocidad angular (WO) conocida, estando aplicadas respectivamente estas dos velocidades angulares de entrada correlacionadas así creadas al piñón (10) y a la corona (20) para obtener una velocidad angular de salida que es la velocidad de un plato (40) respecto al cual los satélites (30) se montan en rotación, caracterizado porque la corona (20) con dentado interior solamente, está montada en rotación respecto al bastidor (80), constituyendo una superficie cilíndrica deslizante que le sirve de guía, y porque el o los ejes (31) de los satélites (30), sobre los cuales se montan en rotación los satélites (30) son solidarios de un plato (40) de bordes lisos, montado en rotación respecto a una superficie cilíndrica deslizante de la corona (20), que le sirve de guía, recibiendo el plato (40) de los ejes (31) de los satélites (30) un movimiento de rotación que aquí sirve de guía al plato (40) y proporcionando la única velocidad de salida.

2. Dispositivo reductor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los radios de los elementos del mecanismo de arrastre están determinados de forma que el radio del piñón (10) es inferior al radio de la corona (20) y porque el radio de la corona (20) es igual a la suma del radio del piñón (10) y del diámetro de los satélites (30).

3. Dispositivo reductor de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el mecanismo de generación de velocidades incluye un primer eje (600) al cual se aplica la velocidad de entrada (W0) y sobre el cual se montan rígidamente el piñón (10) del mecanismo de arrastre, y un segundo piñón (631) de dentado determinado, que se engrana en un juego de satélites (70) cuyos ejes (71) son fijos, engranándose estos satélites (70) en la corona (30) para transmitirla la primera velocidad angular (W2) creada mediante el mecanismo de generación de velocidad, estando por tanto animado el piñón (10) del mecanismo de arrastre con la segunda velocidad angular (W1) generada por el mecanismo de generación de velocidad, siendo esta segunda velocidad angular (W1) igual a la velocidad de entrada (W0).

4. Dispositivo reductor de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los dentados del piñón (10) del mecanismo de arrastre y del piñón (631) del mecanismo de generación de velocidad montados rígidamente sobre el primer eje (600) al que se transmite la velocidad angular fuente son diferentes a fin de obtener relaciones de reducción elevadas.