ES2224510T3 - Aparato de transportepara lamanipulacion deproductos cortados. - Google Patents
Aparato de transportepara lamanipulacion deproductos cortados.Info
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Abstract
Un aparato de transporte para manejar filas de unidades de material con varias capas como rollos de papel higiénico o toallas de papel y pilas de papel plegado para la cara facial o toallitas que incluyen un par de lanzaderas móviles que se pueden mover juntas hasta un puente para llevar las unidades sobre una abertura y la cual puede ser separada para proporcionar una separación de tal forma que las piezas decorativas o unidades seleccionadas puedan caer dentro de la abertura. Cuando las lanzaderas son llevadas a una posición aguas arriba, la lanzadera puentea la abertura y las unidades se pueden mover sobre las lanzaderas y sobre la abertura. Cuando una pieza decorativa o unidad de selección se sitúa justo aguas arriba del lanzador aguas abajo, el lazador aguas abajo se mueve según una dirección aguas abajo alejándose del lanzador aguas arriba para proporcionar una separación entre las lanzaderas de tal forma que la pieza de trimado o unidad seleccionada caiga a través de la separación yla abertura. El lanzador aguas arriba puede moverse a continuación según una dirección aguas abajo hacia la lanzadera aguas abajo para cerrar la separación.
Description
Aparato de transporte para la manipulación de
productos cortados.
La presente invención se refiere a un aparato de
transporte para la manipulación de productos cortados. Más
particularmente, la invención se refiere a un aparato de transporte
para usarse con una sierra que corta transversalmente material
multicapa, como por ejemplo cilindros o bobinas de papel higiénico y
de papel de cocina y apilamientos de toallas faciales plegadas.
En todas las sierras actuales el cilindro o
apilamiento es sometido a un corte transversal para suministrar una
pluralidad de rollos o apilamientos de tamaño apropiado para la
venta minorista. También desarrolladas a partir del corte
transversal son dos piezas de recorte de desbarbado distales. Dichas
piezas están presentes debido a que la longitud del cilindro o
apilamiento es más larga que un múltiple par del número de
productos cortados de los mismos. La patente U.S. Re. 30.598,
propiedad del presente solicitante, describe una sierra para cortar
un cilindro o bobina de papel tisú o de toalla enrollado de forma
convoluta o un apilamiento de toalla o papel tisú plegado. La
patente U.S. número 3.572.681 describe una maquina para producir
apilamientos.
Normalmente, el producto cortado es transportado
de alguna forma con una interrupción en el mecanismo de transporte
que se corresponde a las localizaciones del recorte de desbarbado.
Un ejemplo de un aparato de la técnica anterior para retirar el
recorte de desbarbado mientras se transporta el producto cortado es
un sistema de banda y rail que está basado en la relación longitud
a anchura del producto cortado.
El problema con la técnica anterior como el
sistema de banda y rail es que este tipo retira un alto porcentaje
de piezas de recorte de desbarbado pero no es perfecto. Está
aceptado en la sierras lentas con menos equipo de enrollado
automático. Con mayores velocidades y más automatización se usa un
estilo de dedo agarrador mecánico mostrado, por ejemplo en la
patente U.S. número 4.977.803. Los inconvenientes con esta unidad
son que los dedos son susceptibles a su ruptura durante
atascamientos, siendo considerados los dedos y los palpadores de
leva unos artículos de alto grado de mantenimiento, el intervalo
del diámetro del rodillo del dedo no es siempre el adecuado y el
paso constante (separación) de los dedos requiere que los rollos
entrantes tengan también un paso constante. Esto significa que si
se cambia la longitud de corte (un nuevo paso o longitud del
rollo), el paso del rollo entre los cilindros también cambia,
haciendo que el extremo superior de los dedos quede fuera de fase
con los rollos. El problema de esta diferencia de fase debida a los
cambios en la longitud del rollo y/o cilindro ha sido manejado con
cambios en el tren motriz o con el uso de servoaccionadores en el
transportador de dedos, pero esto no ha probado ser la solución
deseada por los productores de dichos productos cortados.
El sistema de transportadores al vacío (por
ejemplo patente U.S. número 5.458.033) está dirigido a los
problemas de fase para la longitud de corte y la longitud del
cilindro y hace más fácil el ajuste del diámetro del rollo. Pero el
sistema de vacío requiere energía adicional para accionarse y crea
aire en movimiento. El aire en movimiento produce ruido, lo cual
requiere el uso de un silenciador y origina polvo, lo que requiere
un filtro que necesita una limpieza regular, es decir
mantenimiento. El vacío podrá también levantar el extremo superior
del papel enrollado de los rollos y afectar de dicha forma
adversamente el sellado de la parte posterior. En la patente U.S.
número 4.462.287 se sugieren unos medios para formar un huelgo
entre los dos transportadores, de forma que los productos más
cortos caigan a través del huelgo.
La invención suministra un aparato de transporte
novedoso para productos cortados que usa pocas piezas móviles
mientras que elimina todos los ajustes mecánicos para los cambios
de tamaño del producto cortado. El aparato recibe el producto
cortado y los extremos de los recortes de desbarbado del
transportador de la sierra. El aparato soporta el producto cortado
sobre un espacio abierto hacia el transportador que suministra el
producto cortado al equipo de embalaje u otra maquinaria del
proceso. Sin embargo los extremos del recorte de desbarbado o uno o
más productos cortados seleccionados pueden caer a través del
espacio abierto y no alcanzar el transportador.
La invención se explicará en conjunción con una
forma de realización ilustrativa mostrada en los dibujos adjuntos,
en los cuales:
la Figura 1 es una vista en alzado lateral de una
sierra para cilindros de papel de la técnica anterior del tipo que
se describe en la patente U.S. Re. 30.598;
la Figura 2 es una vista en alzado lateral del
aparato de transporte de la invención que puntea el espacio o
abertura entre el transportador de una sierra para cilindros y un
transportador corriente abajo;
la Figura 3 es una vista similar a la Figura 2
pero que omite el transportador de la sierra para cilindros;
la Figura 4 es una vista en alzado lateral del
transportador de la sierra para cilindros y del transportador
corriente abajo que omite el aparato de transporte de la
invención;
la Figura 5 es una vista en alzado lateral del
transbordador posterior;
la Figura 6 es una vista en alzado lateral del
transbordador delantero;
la Figura 7 ilustra el transbordador posterior
sin los elementos de agarre;
la Figura 8 ilustra el transbordador delantero
sin los elementos de agarre;
la Figura 9 es una vista similar a la Figura 4
pero que muestra los transbordadores posterior y delantero en su
posición de huelgo máximo;
la Figura 10 es una vista similar a la Figura 9
pero que muestra ambos transbordadores en sus posiciones corriente
abajo máximas;
la Figura 11 es una vista similar a la Figura 10
pero que muestra ambos transportadores en sus posiciones corriente
arriba;
la Figura 12 es una vista en planta desde arriba
del aparato de transporte sin los elementos de agarre;
la Figura 13 es una vista en planta desde arriba
similar a la Figura 12 pero que muestra solamente los
transbordadores;
la Figura 14 es una vista en planta desde arriba
de los ejes motrices y las bandas motrices del aparato
transportador;
la Figura 15 es una vista en alzado lateral del
aparato transportador sin los transbordadores;
la Figura 16 es una vista tomada a lo largo de la
línea 16-16 de la Figura 2;
la Figura 17 es una vista similar a la Figura 16
pero que muestra solamente el aparato transportador;
la Figura 18 ilustra el conjunto de elementos de
agarre para el transbordador delantero;
la Figura 19 es una vista lateral de uno de los
elementos de agarre;
la Figura 20 ilustra el extremo corriente abajo
del transbordador posterior;
la Figura 21 es una vista de extremo del seno
estático del transportador corriente abajo;
la Figura 22 ilustra el transbordador posterior
de la Figura 20 y el seno estático de la Figura 21;
la Figura 23 ilustra una fila de producto cortado
que se mueve a través del aparato transbordador con la pieza
cortada corriente arriba justamente corriente arriba del
transbordador posterior;
la Figura 24 muestra el transbordador posterior
en su posición corriente abajo, el recorte de desbarbado corriente
arriba cayendo a través del huelgo entre los transbordadores y la
siguiente fila de producto cortado movida sobre el transbordador
delantero;
la Figura 25 muestra el transbordador delantero
moviéndose corriente abajo y el recorte de desbarbado corriente
abajo de la siguiente fila del producto que cae a través del
huelgo; y
la Figura 26 muestra ambos transbordadores en sus
posiciones corriente abajo y la segunda fila de producto siendo
empujada contra la primera fila del producto.
Con referencia en primer lugar a la Figura 1, el
número 30 designa en general un bastidor de una sierra para
cilindros convencional que está equipada con un transportador 31
extendido horizontalmente. Dispuesta sobre un eje rotativo 32 están
unas cuchillas o discos 33 que rotan para cortar transversalmente el
cilindro L y da rollos R idénticos. Los detalles de la sierra para
cilindros se describen en la patente U.S. Re. 30.598.
Una sierra típica incluye (en el orden de
desplazamiento) unas abrazaderas para retener el producto a medida
que la cuchilla de la sierra pasa a su través, generando de dicha
forma otro producto discreto, unos senos estáticos para soportar
los productos cortados, y un transportador con múltiples cabezas
empujadoras para transportar el producto hacia arriba hasta el punto
de corte y continuando a través de las abrazaderas y los senos
estáticos para empujar todo el producto cortado fuera de la sierra.
Esta construcción se encuentra normalmente en sierras que tienen
entre una y cuatro líneas. Dichas líneas no están siempre en el
mismo nivel debido al arco de corte de las cuchillas de corte. Para
mayor claridad, la descripción siguiente se referirá principalmente
a solamente una línea, dado que añadir líneas adicionales no afecta
la función ni la operación. El flujo del producto fuera de la
sierra podrá ser de una naturaleza continua (velocidad constante),
de una naturaleza indexada (arranque-parada) o de
una naturaleza sustancialmente continua (véase, por ejemplo, la
patente U.S. número 5.289.747).
Con referencia ahora a las Figuras 2 y 4, un
conjunto transportador 35 puentea un huelgo o abertura 36 entre el
seno estático 37 de la sierra para cilindros y un seno estático 38
que alimenta producto a un transportador 39 corriente abajo. Los
dos senos estáticos se muestran sin el aparato transportador en la
Figura 4. El seno estático 37 está montado en el extremo corriente
abajo del transportador 31 de la sierra para cilindros. Una
pluralidad de cabezas empujadoras 40 están montadas sobre una banda
continua que está comprendida alrededor de una polea 41 corriente
abajo y una polea corriente arriba (no representada). Un elemento de
protección 42 cubre la polea 41.
Volviendo a la Figura 2, el conjunto
transportador 35 incluye un transbordador posterior 44 (véase
también la Figura 5) y un transbordador delantero 45 (véase también
la Figura 6) que están montados para su movimiento en vaivén sobre
un bastidor 46 (véase también la Figura 12). La Figura 9 ilustra
los transbordadores sin el bastidor, por claridad de la
ilustración. En las Figuras 2 y 9, el transbordador posterior 44
está en su posición máxima corriente abajo y el transbordador
delantero 45 está en su posición máxima corriente arriba. Los
transbordadores están separados para suministrar un huelgo 47.
La Figura 10 ilustra ambos transbordadores en sus
posiciones corriente abajo máximas. La Figura 11 ilustra ambos
transbordadores en su posición corriente arriba máxima (los
elementos de agarre están omitidos por motivos de claridad).
Un ciclo típico se ilustra en las Figuras
23-26. La Figura 23 ilustra ambos transbordadores
44 y 45 aparcados conjuntamente en sus posiciones corriente arriba.
Esta es la posición "diana" del transportador trasero, que está
basada en la posición que el último producto cortado de un cilindro
o apilamiento estará cuando vaya a ser movido corriente abajo por
el transbordador delantero.
Los transbordadores puentean la abertura 36 entre
los senos estáticos 37 y 38 y una primera fila (es decir cilindro o
apilamiento) de los productos cortados 50 es empujada sobre los
transbordadores por una cabeza empujadora 40. El último producto
aceptable o producto corriente arriba 50b está colocado sobre el
transbordador posterior 44 y la pieza de recorte de desbarbado 51
corriente arriba está fuera del transbordador. El producto
corriente arriba 50b está retenido sobre el transportador por un
elemento de agarre 52. La siguiente fila o cilindro 53 está
corriente arriba de la fila 50.
En este momento el transbordador posterior es
acelerado en la dirección corriente abajo para mover el producto
corriente arriba 50b, alejándolo del recorte de desbarbado 51. El
producto 50b es también alejado de la cabeza empujadora 40, de
forma que la cabeza empujadora pueda desplazarse alrededor de la
polea 41.
A medida que el transbordador posterior 44 se
mueve alejado del transbordador delantero 45, el huelgo 47 se abre
entre los transbordadores. El recorte de desbarbado 51 cae a través
del huelgo 47 y a través de la abertura 36 (Figura 9) entre los
senos estáticos 37 y 38.
A medida que el huelgo 47 está siendo generado,
el transbordador delantero 45 realiza un pequeño movimiento hacia
su posición diana que está basado en la posición dictada con
anterioridad del primer producto aceptable o producto corriente
abajo 53a de la fila siguiente 53. El transbordador posterior 44
posteriormente llega a su posición corriente abajo y se para (Figura
24).
Cuando el primer producto aceptable 53a de la
fila siguiente alcanza su posición diana (Figura 24) el
transbordador delantero 45 acelera y cierra el huelgo entre los
transbordadores. Sin embargo, el recorte de desbarbado 54 corriente
abajo de la fila 53 está colocado en avance del transbordador y cae
dentro del huelgo 47 (Figura 25). El producto 53a está retenido
sobre el transportador por un elemento de agarre 55.
El transbordador delantero continua moviéndose
hacia su posición corriente abajo (Figura 26). El último producto
50b de la fila 50 y el primer producto 53a de la fila 53 se juntan
y los elementos de agarre 52 y 55 son elevados para liberar los
productos. La siguiente cabeza empujadora 40 detrás de la fila 53
empuja ambas filas corriente abajo sobre el transportador 39. El
transportador 39 transporta el producto corriente abajo hasta el
equipo de embalaje u otra maquinaria de proceso.
En este momento, ambos transbordadores vuelven a
sus posiciones corriente arriba y están listos para el siguiente
ciclo.
Cada transbordador es lo suficientemente largo
para cerrar el huelgo generado por el movimiento del otro
transbordador. La longitud combinada de los transbordadores es
mayor que la abertura 36 entre los senos estáticos 37 y 38 más el
desplazamiento máximo de cada transbordador. De dicha forma, los
transbordadores podrán suministrar un soporte continuo al producto
sobre la abertura 36 cuando los transbordadores se mueven como un
par. El transbordador posterior podrá moverse "con" el flujo
de producto y generar un huelgo, y el transbordador delantero podrá
moverse "con" el flujo de producto para cerrar dicho mismo
huelgo, permitiendo al producto normal fluir. Dado que los
transbordadores se mueven "con" el flujo de producto cuando
generan, y después cierran, el huelgo, los transbordadores
suministran un soporte preciso de producto de calidad mientras que
permiten que el producto indeseable caiga fuera del flujo. Después
de cada uno de dichos ciclos, los transbordadores retornan a sus
puntos de partida como un par, mientras que suministran un soporte
al producto a medida que la cabeza empujadora siguiente mantiene el
flujo de producto moviéndose hacia delante.
Los transbordadores podrán usarse no solamente
para escoger piezas de recorte de desbarbado sino también para
escoger cualquier producto particular de una fila de producto. Por
ejemplo, un rollo seleccionado en el medio del cilindro de rollos
cortados podrá ser escogido para muestreo acelerando el
transbordador posterior para abrir el huelgo justamente antes de
que el rollo seleccionado esté soportado por el transbordador
posterior. Los rollos corriente arriba del rollo seleccionado
estarán soportados por el transbordador delantero.
La gravedad es generalmente suficiente para
originar que el recorte de desbarbado u otros artículos escogidos
caigan a través del huelgo entre los transbordadores. Sin embargo,
a veces los extremos de los recortes de desbarbado aparentemente
sueltos se vuelven a unir entre sí con el producto aceptable
adyacente por el entrelazado de sus fibras. Si esta unión es
suficiente para evitar que el recorte de desbarbado caiga a través
del huelgo, alguna fuerza adicional tendrá que ejercerse sobre el
recorte de desbarbado. Esto se realiza mejor con un dispositivo de
no contacto, como por ejemplo con un chorro de aire temporizado.
Una boquilla de chorro de aire estática podrá estar fijada al
bastidor del conjunto transportador para recortes de desbarbado que
están unidos de forma débil. Si se necesita un chorro de aire
prolongado, la boquilla podrá estar montada en cada uno de los
transbordadores.
Con referencia a las Figuras 6, 13 y 17, el
transbordador delantero 45 incluye un par de paredes laterales 56 y
57, un brazo 59 conector inferior, y una pluralidad de placas
60-64 formadoras de senos que forman cuatro senos,
uno para cada línea de la sierra para cilindros. La Figura 17
ilustra una fila de producto 50 soportado sobre cada seno. Cada
seno está provisto con una ranura 65 para permitir que pasen las
cabezas empujadoras 40 del transportador de la sierra. Los senos
están soportados por las paredes laterales 56 y 57 y por unas
placas verticales 66.
Los senos del transbordador delantero están
conformados como un seno estático 37 de la sierra para cilindros y
deslizado bajo el seno estático cuando el transbordador está en su
posición corriente arriba máxima (véase la Figura 16).
Los elementos de agarre 55 están montados sobre
un eje 68 (Figura 18) que está montado rotativamente sobre el
transbordador delantero. Los dos elementos de agarre distales 55a y
55b están montados directamente sobre el eje 68 y los dos elementos
de agarre intermedios 55c y 55d están montados sobre un eje 69
paralelo corto que está fijado al eje 68. Cada elemento de agarre
comprende un dedo resiliente o un brazo de resorte que se puede
enganchar con el producto sobre el seno asociado.
Los elementos de agarre están montados sobre el
transbordador y por lo tanto están siempre colocados correctamente
con relación a los senos para coger el producto sobre el
transbordador. La acción pivotante
activada-desactivada de los elementos de agarre
está controlada rotando el eje 68 por los brazos 69 de palanca. Los
brazos están presionados resilientemente por unos muelles 70 para
mover los elementos de agarre contra el producto. Los brazos de
palanca podrán ser pivotados, por ejemplo, mediante cilindros
neumáticos y válvula de solenoide. Sin embargo un control mecánico
podrá ser mejor respecto del coste, repetibilidad, fiabilidad y
sensibilidad a la velocidad. Con una combinación de topes estáticos
y rampas sobre el bastidor del conjunto transportador más los topes
y rampas montados en el transbordador, los elementos de agarre
podrán ser controlados repetitiva e independientemente de la
velocidad de la máquina y podrán abrirse de forma fiable y positiva
en el extremo corriente abajo de desplazamiento.
El transbordador posterior 44 se muestra en las
Figuras 5, 13 y 20. El transbordador posterior es similar al
transbordador delantero pero no necesita ranuras para permitir el
paso de las cabezas empujadoras 40.
El transbordador posterior incluye unas paredes
laterales 71 y 72 y una placa inferior 73 que suministra los senos
74-77. Los elementos de agarre 52 están fijados a
un eje 78 (Figura 20) que está montado rotativamente sobre las
paredes laterales. Los elementos de agarres intermedios están
fijados a un eje 79 paralelo corto. El eje 78 está controlado en la
misma forma que el eje 68 para operar los elementos de agarre.
Otro procedimiento para asegurar que el producto
sobre el transbordador posterior, basado en su aceleración mayor
cuando se tracciona desde la cabeza empujadora del transportador de
la sierra, será acelerado con el transbordador y no se deslizará
hacia atrás, es añadir un dispositivos de tracción de una dirección
hacia las superficies del seno. Este dispositivo añadiría tracción
contra el producto a medida que el transbordador se mueve corriente
abajo pero se desliza fácilmente contra el producto a medida que el
transbordador se mueve corriente arriba o está aparcado. Este
dispositivo podría adoptar la forma de una tira apersianada o un
fieltro de fibra unidireccional, por ejemplo un cepillo de
borra.
El transbordador posterior coopera con el seno
estático 38 que está ilustrado en la Figura 21. El seno estático
incluye unos brazos laterales 81 y 82 y unos brazos inferiores 83
que soportan una placa inferior 84 que está provista con senos
85-88. Los brazos laterales están fijados a unos
tubos 89 (Figura 22) sobre el bastidor del conjunto transportador.
Si se desea, podrá omitirse el seno estático y el transbordador
posterior podrá suministrar producto directamente al transbordador
corriente abajo si el transbordador corriente abajo está colocado
más corriente abajo.
Cuando el transbordador posterior alcanza su
posición corriente abajo, la placa inferior 73 del transbordador se
desliza sobre la placa inferior 84 del transbordador estático, de
forma que los senos quedan superpuestos, en la forma mostrada en la
Figura 22. Por lo tanto, el producto podrá moverse fácilmente desde
el transportador hasta el seno estático.
Con referencia a las Figuras 12, 15 y 16, el
conjunto transportador incluye un bastidor 46 genéricamente
rectangular que incluye un par de tubos 89 laterales horizontales
(véase también las Figuras 17, 20 y 22), unas abrazaderas de
soporte 93 y 94 verticales en cada extremo de los tubos laterales y
unos tubos 95 transversales horizontales 95 y 96 que están fijados
a las abrazaderas de soporte.
Un eje 97 motriz corriente arriba está soportado
por un cojinete 98 y una caja de engranajes 99 corriente arriba
está montada sobre las abrazaderas 93 corriente arriba. Un eje
motriz 100 corriente abajo está soportado por el cojinete 101 y una
caja de engranajes 102 corriente abajo está montada sobre las
abrazaderas 94 corriente abajo. El eje motriz corriente arriba es
rotado por un servomotor 104 corriente arriba y la caja de
engranajes 99 de husillos en ángulo recto está montada en la
abrazadera 93 de soporte lateral derecho. El eje motriz corriente
abajo está rotado por un servomotor 106 corriente abajo y la caja de
engranajes 102 de husillos en ángulo recto está montada en la
abrazadera de soporte 94 lateral derecha.
Unas poleas temporizadoras 110 y 111 interior y
exterior están montadas en cada extremo del eje motriz 97, y las
poleas temporizadoras 112 y 113 interior y exterior están montadas
sobre cada extremo del eje motriz 100. Unas bandas internas y
externas 114 y 115 están comprendidas alrededor de las poleas
internas y externas, respectivamente. Las poleas internas 112 están
conectadas de forma no rotativa al eje motriz 100 y las otras
poleas internas 110 están montadas sobre un cojinete en el eje 97,
de forma que las poleas 110 puedan rotar libremente. Las poleas
externas 111 están conectadas de forma no rotativa al eje motriz 97
y las otras poleas externas 113 rotan libremente sobre el eje 100.
Las bandas 114 son de dicha forma
accionadas por el servomotor 106 y las bandas 115 son accionadas por el servomotor 104.
accionadas por el servomotor 106 y las bandas 115 son accionadas por el servomotor 104.
Con referencia a la Figura 13, el transbordador
posterior 44 incluye unas alas laterales 117 y 118 extendidas
lateralmente que se extienden hacia fuera sobre las bandas internas
114. Las alas están sujetas al tramo inferior de las bandas
internas mediante unos elementos de fijación 119 (véase también las
Figuras 2 y 12).
De forma similar, el transbordador delantero 45
incluye unas alas laterales 121 y 122 que se extienden lateralmente
y hace afuera sobre las bandas externas 115. Las alas están sujetas
al tramo inferior de las bandas externas por unos elementos de
fijación 123.
El transbordador posterior es movido
alternativamente por las bandas internas 114 y el servo motor
asociado 106. El transbordador delantero es movido alternativamente
por las bandas exteriores 115 y el servomotor asociado 104. Por lo
tanto, cada transbordador podrá ser movido independientemente del
otro.
Los servomotores están controlados por el PLC de
la sierra para colocar y temporizar los transbordadores
apropiadamente en base a la velocidad y longitud del producto que
están siendo producido. Los transbordadores podrán ser accionados
directamente por unos actuadores lineales con realimentación de
posición como por ejemplo un motor lineal o un servocilindro
hidráulico.
El aparato transportador suministra las
siguientes ventajas:
1. Dentro de unos rangos de tamaño de producto
típico sólo se necesitan ajustes eléctricos automáticos cuando se
cambian los parámetros del producto como por ejemplo longitud,
altura o diámetro de corte, longitud del recorte de desbarbado
longitud del apilamiento o del cilindro.
2. Incluso cuando se usan elementos de agarre,
solamente dos productos de cada apilamiento o cilindro están
contactados solamente por los senos. Esto miniminizará marcas en el
producto y la sensibilidad a colas o pegamento suelto presente
sobre la superficie del producto.
3. En comparación con el soporte al vacío de los
rollos sobre la abertura, el sistema transbordador usa menos
energía y produce menos ruido.
4. El mismo concepto de transbordador se aplica
igualmente para indexar sierras de movimiento continuo.
5. El sistema transbordador podrá retirar
productos cortados de longitud total así como recortes de
desbarbado. La retirada de productos de longitud total servirá de
ayuda al control de calidad y motivos de eficiencia, así como para
dar la posibilidad de dejar caer productos desde el flujo de salida
de la sierra, evitando de dicha forma la retracción del producto
dentro de la zona de corte.
Claims (13)
1. Un aparato para manipular filas (50, 53) de
unidades de material multicapa, como por ejemplo rollos de papel
tisú higiénico o toallas de papel y apilamientos de toallas o
pañuelos de papel tisú facial plegados, teniendo cada fila un
extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo e incluyendo
una unidad corriente arriba, una unidad corriente abajo y una
pluralidad de unidades entre las mismas, que comprende un bastidor
(46) que tiene un extremo corriente arriba y un extremo corriente
abajo y una abertura (36) entre los extremos, caracterizado
por un transbordador posterior (44) montado con movimiento
alternativo sobre el bastidor para moverse entre una posición
corriente arriba y una posición corriente abajo, un transbordador
delantero (45) montado con movimiento alternativo sobre el bastidor
corriente arriba del bastidor posterior para el movimiento entre
una posición corriente arriba y una posición corriente abajo,
formando los transbordadores una superficie de soporte
sustancialmente continua cuando ambos transportadores están en sus
posiciones corriente arriba y cuando ambos transbordadores están en
sus posiciones corriente abajo, por medio de lo cual las unidades
de material multicapa podrán ser conducidas sobre los
transbordadores sin caer dentro de la abertura del bastidor, los
transbordadores estando separados entre sí cuando el transbordador
posterior está en su posición corriente abajo y el transbordador
delantero en su posición corriente arriba, por medio de lo cual
unidades seleccionadas (51, 54) podrán caer entre los
transbordadores y a través de la abertura en el bastidor.
2. El aparato de la reivindicación 1, que incluye
un elemento de agarre (52) montado sobre el transbordador posterior
para retener una unidad de material multicapa a medida que el
transbordador posterior se mueve desde su posición corriente arriba
hasta su posición corriente abajo.
3. El aparato de la reivindicación 1, que incluye
un elemento de agarre (55) montado en el transbordador delantero
para retener una unidad de material multicapa a medida que el
transbordador delantero se mueve desde su posición corriente arriba
hasta su posición corriente abajo.
4. El aparato de la reivindicación 1, que incluye
un eje motriz (97) corriente arriba y un eje motriz (100) corriente
abajo, unas bandas primera y segunda (114, 115) extendidas
alrededor de los ejes motrices, estando una de las bandas conectada
de forma motriz al eje motriz corriente arriba y la otra banda
conectada de forma motriz al eje motriz corriente abajo, estando uno
de los transbordadores conectado a una de las bandas y el otro
transportador estando conectado a la otra banda.
5. El aparato de la reivindicación 4, que incluye
un servomotor (104) corriente arriba conectado al eje motriz
corriente arriba y un servomotor (106) corriente abajo conectado al
eje motriz corriente abajo para rotar los ejes motrices.
6. El aparato de la reivindicación 4, que incluye
unas poleas primera y segunda (110, 112; 111, 113) montadas en cada
uno de los ejes motrices, estando la primera banda comprendida
alrededor de la primera polea en cada eje motriz, estando
comprendida la segunda banda alrededor de la segunda polea en cada
eje motriz, estando la primera polea en el eje motriz corriente
arriba montada de forma no rotativa sobre dicho eje motriz y la
segunda polea sobre el eje motriz corriente arriba estando montada
rotativamente sobre dicho eje motriz, estando la segunda polea
sobre el eje motriz corriente abajo montada de forma no rotativa
sobre dicho eje motriz y la primera polea sobre el eje motriz
corriente abajo estando montada rotativamente sobre dicho eje
motriz.
7. El aparato de la reivindicación 6, que incluye
un servomotor (104, 106) conectado a cada uno de los ejes
motrices.
8. Un procedimiento para retirar unidades
se-
leccionadas (51, 54) de una fila (50, 53) de unidades de material multicapa, como por ejemplo rollos de papel tisú higiénico o toallas de papel y apilamientos de toallas o pañuelos de papel tisú facial plegados, teniendo cada fila un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo e incluyendo una unidad corriente arriba, una unidad corriente abajo y una pluralidad de unidades entre medias, que comprende las etapas de:
leccionadas (51, 54) de una fila (50, 53) de unidades de material multicapa, como por ejemplo rollos de papel tisú higiénico o toallas de papel y apilamientos de toallas o pañuelos de papel tisú facial plegados, teniendo cada fila un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo e incluyendo una unidad corriente arriba, una unidad corriente abajo y una pluralidad de unidades entre medias, que comprende las etapas de:
montar con movimiento alternativo un
transbordador posterior (44) y un transbordador delantero (45) sobre
una abertura (36),
colocar ambos de dichos transbordadores en una
posición corriente arriba, de forma que los transbordadores cubran
sustancialmente dicha abertura,
mover una fila (50, 53) de unidades en una
dirección corriente abajo sobre los transbordadores y la
abertura,
cuando al menos una de las unidades de la fila
(50) está posicionada sobre el transbordador posterior, mover el
transbordador posterior en una dirección corriente abajo,
alejándolo del transbordador delantero, para suministrar un huelgo
(47) entre los transbordadores, y
continuar moviendo la fila (53) de unidades, de
forma que la unidad (51) corriente arriba de dicha unidad o
unidades sobre el transbordador posterior caiga a través del huelgo
y la abertura.
9. El procedimiento de la reivindicación 8, que
incluye la etapa de mover el transbordador delantero en la
dirección corriente abajo hacia el transbordador posterior para
cerrar el huelgo, y mover la fila (50, 53) de unidades en la
dirección corriente abajo sobre los transbordadores delantero y
posterior y la abertura.
10. El procedimiento de la reivindicación 9, que
incluye la etapa de mover adicionalmente la fila (53) de unidades
en una dirección corriente abajo sobre el transbordador delantero
antes de mover el transbordador delantero en la dirección corriente
abajo hacia el transbordador posterior, de forma que la unidad (54)
justamente corriente arriba de dicha unidad (51) que ha caído a
través de dicho huelgo y la abertura también caiga a través de dicho
huelgo y la abertura.
11. El procedimiento de la reivindicación 9 o 10,
que incluye la etapa final de mover ambos transbordadores en una
dirección corriente arriba hasta dicha posición corriente
arriba.
12. El procedimiento de la reivindicación 9, en
el cual las unidades incluyen una pieza (51) de recorte de
desbarbado corriente arriba y dicho transbordador posterior es
movido alejándolo del transbordador delantero cuando la pieza de
recorte de desbarbado corriente arriba está justamente corriente
arriba del transbordador posterior, por medio de lo cual la pieza
de recorte de desbarbado corriente arriba cae a través del huelgo y
la abertura.
13. El procedimiento de la reivindicación 10, en
el cual las unidades incluyen una pieza de recorte de desbarbado
(51) corriente arriba y dicho transbordador posterior es movido
alejándolo del transbordador delantero cuando la pieza de recorte
de desbarbado corriente arriba está justamente corriente arriba del
transbordador posterior, por medio de lo cual la pieza de recorte de
desbarbado corriente arriba cae a través del huelgo y la abertura,
y en el que las unidades incluyen además una pieza de recorte de
desbarbado (54) corriente abajo justamente corriente arriba de
dicha pieza de recorte de desbarbado corriente arriba, por medio de
lo cual la pieza de recorte de desbarbado corriente abajo cae a
través de dicho huelgo y la abertura cuando dicha fila de unidades
es movida adicionalmente en una dirección corriente abajo sobre el
transportador delantero.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US09/174,951 US6332527B1 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Transport apparatus for handling cut products |
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