ES2223765T3 - Cabezal de encapsulado con esterilizador de mandril. - Google Patents
Cabezal de encapsulado con esterilizador de mandril.Info
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Abstract
Equipo de encapsulado automático provisto de sistema de esterilización, dotado de por lo menos un cabezal de roscado (10) capaz de enroscar una cápsula (19) en la boca de un envase (9) alimentado en la parte inferior de dicho cabezal (10), donde dicho cabezal de roscado (10) trabaja en una zona estéril (23) del equipo (1) y está sostenido por un árbol de soporte de deslizamiento (12) destinado a realizar un movimiento alternado, con sistemas de calentamiento asociados a cada árbol de soporte (12), caracterizado por el hecho de que los sistemas de calentamiento (25) están asociados a cada árbol de soporte (12) en correspondencia con un órgano de trabajo (12a) que está cerca de la zona estéril (23) y son capaces de ejercer una acción de calentamiento localizado en dicho órgano de trabajo (12a) de cada arbol (12) para mantenerlo a una temperatura que garantice la condición estéril de manera que la parte restante de cada árbol (12) prácticamente no reciba calor del sistema de calentamiento (25).
Description
Cabezal de encapsulado con esterilizador de
mandril.
La presente invención concierne a los equipos
automáticos de encapsulado en general.
Los equipos automáticos de encapsulado son
máquinas que permiten cerrar herméticamente cápsulas roscadas o
tapones en la boca de recipientes a envasar, por ejemplo aquellos
destinados a contener productos alimenticios como las bebidas.
Muchos equipos de encapsulado sólo pueden cerrar un envase a la vez,
pero también existen encapsuladoras, conocidas como máquinas de
mesa giratoria, capaces de aplicar simultáneamente varias cápsulas
en envases que siguen un recorrido circular.
En lo específico, esta invención se refiere a un
equipo de encapsulado automático dotado de sistema de
esterilización, que comprende por lo menos un cabezal de roscado
giratorio capaz de enroscar una cápsula en la boca del envase que
pasa por debajo del mismo, donde el cabezal de roscado trabaja en
una zona estéril del equipo y está sostenido por un árbol de
deslizamiento, destinado a realizar movimientos alternados, con
sistemas de calentamiento asociados a cada árbol de soporte. Una
encapsuladora parecida se halla descrita en la patente US - A -
3350839.
Cuando el equipo de encapsulado se utiliza para
envasar productos alimenticios sujetos a la contaminación que
resulta del contacto con el ambiente externo, como bebidas a base
de zumos de fruta o conservas de verdura, especialmente en caso de
productos que no contienen aditivos conservantes, la operación de
cierre de los envases que contienen el producto a envasar debe
realizarse en condiciones estériles.
Anteriormente, esto se lograba calentando el
producto a envasar a una temperatura que permitiera su
pasteurización para garantizar su esterilidad.
Sin embargo, sabemos que el calentamiento de
productos alimenticios por encima de una cierta temperatura puede
alterar los mismos, disminuyendo su calidad y sus características
nutricionales.
Para eliminar este inconveniente, es preferible
usar equipos de envasado en "frío" donde el producto a envasar
se somete a un calentamiento breve, seguido por un enfriamiento,
con el fin de mantener inalteradas sus características
nutricionales.
Esto es debido al hecho que la alimentación de
los recipientes que contienen el producto a envasar se realiza en
una zona de atmósfera controlada, presurizada con aire estéril y
previamente higienizada con sustancias desinfectantes como una
solución de ácido peracético al 2%.
El cabezal de roscado se introduce en esta
atmósfera controlada, que suele estar situada en la parte inferior
del equipo de encapsulado, a fin de mantenerla en condiciones
estériles. Sin embargo, el árbol de soporte del cabezal de roscado,
debido a su movimiento alternado, puede arrastrar hacia la zona
estéril impurezas que provienen de la parte superior del equipo (que
no se encuentra en la atmósfera controlada) donde están situados
los dispositivos mecánicos que controlan los cabezales de roscado y
los grupos eléctricos y electrónicos que gestionan el sistema. Al
entrar en la zona estéril donde se cierran los recipientes, dichas
impurezas pueden alterar la esterilidad e integridad del producto a
envasar.
Por eso, se ha creado un equipo que comprende un
sistema de presurización capaz de suministrar vapor a una
temperatura de unos 120ºC en correspondencia con los árboles de
soporte a fin de mantener los mismos bajo condiciones estériles
para evitar que las impurezas procedentes de otras zonas de la
máquina y arrastradas por el movimiento alternado del árbol de
soporte entren en la zona estéril donde se cierran los envases,
contaminando la misma.
Los equipos de encapsulado dotados de este
sistema de suministro de vapor, que requiere la presencia de un
generador de vapor y de tubos que lo transporten a las zonas que
deben esterilizarse, tienen una estructura bastante compleja, que
conlleva altos costes de producción. Además, al salir de los tubos,
el vapor presurizado que se utiliza para calentar el árbol de
soporte no permanece en el lugar donde se encuentran las partes del
árbol que entran en la zona estéril, sino que se dispersa hacia
otras partes del equipo. En lo específico, después de calentar los
árboles, el vapor entra en las zonas que contienen los dispositivos
de accionamiento mecánico y los grupos de control, calentando los
mismos.
Dicho calentamiento provoca la expansión térmica
de los órganos mecánicos del equipo, que puede llevar a la
deformación de los mismos causando una reducción de la fiabilidad
operativa del equipo y la necesidad de realizar operaciones de
mantenimiento más frecuentes que conllevan costes de producción
adicionales.
La presente invención se propone eliminar los
inconvenientes recién citados y esto se consigue mediante el equipo
al que se refiere, caracterizado por contener las reivindicaciones
expuestas a continuación y sobre todo por el hecho de que los
sistemas de calentamiento están asociados a cada árbol de soporte
en correspondencia con una parte que está cerca de la zona estéril y
pueden llevar a cabo una acción de calentamiento localizada en
dicha zona para mantenerla a una temperatura que garantice la
condición de esterilidad y de manera que la parte restante de cada
árbol prácticamente no sea calentada por el sistema de
calentamiento.
A diferencia de las tecnologías anteriores donde
el vapor calentaba toda la torre, la presente invención concentra
el calor en la zona a proteger, permitiendo que se apliquen en la
torre misma sistemas electrónicos de control de la operación de
encapsulado, que por ejemplo consienten la expulsión automática de
cualquier botella incorrectamente encapsulada.
Gracias a estas características, es posible
garantizar, de manera simple y fiable, una esterilidad efectiva de
la zona del equipo donde se encapsulan los envases, sin que otros
elementos del sistema provoquen efectos indeseados en dicha
operación.
Ventajosamente, estos sistemas de calentamiento
comprenden por lo menos un órgano resistivo que puede conectarse a
una fuente de energía eléctrica.
Preferiblemente, también deben comprender
sistemas con sensores de temperatura, donde los sistemas de
calentamiento y el sensor de temperatura están asociados a sistemas
de control capaces de regular la alimentación de energía eléctrica
del órgano resistivo, de acuerdo con la temperatura detectada por
el sistema de sensores.
De esta manera, la temperatura de la parte del
árbol que sostiene el cabezal de roscado y entra en contacto con la
zona estéril del equipo, puede controlarse de la mejor manera
posible para mantenerse dentro de un límite establecido, suficiente
para garantizar su esterilidad. Gracias a este control que permite
optimizar la cantidad de calor suministrada a cada árbol, no se
genera calor excesivo, que además de constituir un desecho que
conlleva costes indeseados, podría transmitirse a otras partes del
equipo causando daños en las mismas.
Estas y otras características se manifiestan con
mayor claridad en la siguiente descripción que ilustra una
configuración hipotética del equipo, con propósitos puramente
indicativos, mediante una serie de dibujos donde:
- la Figura 1 muestra una perspectiva con vista
frontal seccionada de un equipo automático de encapsulado con mesa
giratoria de acuerdo con la invención,
- la Figura 2 muestra una vista ampliada de la
parte indicada con la flecha II en la Figura 1,
- la Figura 3 muestra una vista ampliada de la
pieza indicada con la flecha III en la Figura 2, y
- la Figura 4 muestra un diagrama de bloques que
ilustra esquemáticamente los elementos principales de un sistema
para el control del equipo de acuerdo con la invención y sus
relaciones de funcionamiento.
Haciendo referencia a las Figuras 1, 2 y 3, el
número 1 siempre indica un equipo de encapsulado de acuerdo con la
invención.
Aunque las figuras adjuntas y la descripción que
les sigue toman en consideración un equipo de encapsulado con mesa
giratoria, es decir un equipo capaz de mover simultáneamente varios
envases por un recorrido circular para cerrarlos con cápsulas
mediante fases de cierre alternadas, esta invención también puede
aplicarse a equipos de encapsulado más simples, capaces de cerrar
un solo envase a la vez, que se alimenta individualmente.
El equipo 1 comprende una base fija 2 dotada de
soportes 4. Entre los soportes 4 hay un montante tubular 6 capaz de
girar alrededor de una guía cilíndrica 7 cuyo eje 3 constituye el
eje principal del equipo 1. La rotación del montante 6 está
controlada por un grupo de motorización que por ser bien conocido
no se ilustra en la presentación.
El montante 6 está asociado a órganos 8 para el
agarre y soporte de numerosos envases 9, por ejemplo botellas, que
se alimentan al equipo 1 de manera tradicional, normalmente
mediante una cinta transportadora y un alimentador de sinfín.
También es posible una configuración en la que los envases 9 bajan
a una plataforma giratoria que no se ilustra en las figuras.
El montante 6 también está asociado a numerosos
cabezales de roscado 10 (de los cuales sólo dos pueden verse en la
Figura 1) de manera que éstos puedan girar junto al montante 6 en
un recorrido circular concéntrico con el eje 3.
Cada cabezal de roscado 10 está sostenido por el
órgano de trabajo inferior 12a de un árbol de soporte 12, también
llamado pistón, capaz de moverse alternadamente como resultado de
la rotación del montante 6. Por este motivo la parte superior 12b
de cada árbol de soporte 12, opuesta al relativo cabezal de roscado
10, está dotada de un rodillo 14 capaz de girar alrededor de un eje
perpendicular al del árbol del soporte relativo 12. El rodillo 14
activa una vía de levas 15 formada en un cuerpo cilíndrico fijo 16
según un plano inclinado con respecto al eje 3 de manera que
presente una parte en descenso y otra en ascenso con respecto a un
plano horizontal perpendicular al eje 3.
Cada árbol 12, que gira junto a su relativo
cabezal de roscado 10, también puede girar alrededor de su propio
eje aplicando así un movimiento giratorio al cabezal de roscado 10
correspondiente. Normalmente, el movimiento giratorio de cada árbol
12 deriva del movimiento giratorio del montante 6 con respecto a la
base 2 que se realiza mediante órganos de transmisión de engranajes
ya conocidos.
La base 2 también está asociada a un dispositivo
18 de alimentación de cápsulas 19 entre cada cabezal de roscado 10
y su respectivo envase 9. Como resultado del movimiento de bajada
de cada cabezal de roscado 10, que así se dirige hacia su
respectivo envase 9, y de la rotación del cabezal de roscado 10
alrededor de su propio eje, las cápsulas 19 alimentadas por el
dispositivo 18 se enroscan en la boca de los envases.
Para permitir que cada árbol 12 realice
movimientos alternados y gire simultáneamente alrededor de su propio
eje, en el montante 6 se hallan instaladas una brida anular
superior 21a y otra inferior 21b, dotadas de agujeros pasantes
alineados por pares en correspondencia con los árboles 12. Las
bridas 21a y 21b están asociadas a casquillos de guía que dirigen el
deslizamiento y la rotación de los árboles 12.
Debajo de la brida inferior 21a hay una zona 23,
prácticamente aislada del ambiente externo, donde se introduce una
agente esterilizante (por ejemplo una solución que contenga un 2%
de ácido peracético, también conocida como "Oxonia", a una
temperatura de unos 40ºC) durante la fase de esterilización, y se
introduce aire estéril durante las fases de producción, a fin de
crear una atmósfera controlada que mantenga en condiciones
estériles el ambiente que entra en contacto con el producto
contenido en los envases 9 durante el cierre de las cápsulas
19.
La parte del equipo 1 que queda sobre la brida
21a no se introduce en la atmósfera controlada presente en la zona
23, ya que por el movimiento alternado de los árboles 12, las
impurezas presentes en la parte del equipo situada sobre la brida
21a podrían arrastrarse hacia la zona estéril 23, contaminando la
misma.
Para evitar que esto ocurra, entre las bridas, y
por lo tanto cerca de la zona 23, se han asociado sistemas de
calentamiento fijos 25 a cada árbol 12, donde dichos sistemas de
calentamiento tienen la función de realizar un calentamiento
localizado sólo en la parte 12a del árbol que está cerca del
cabezal de roscado, es decir la parte que entra alternadamente en la
zona 23, con el fin de mantenerla a una temperatura que garantice
su esterilidad.
Para cada árbol 12 estos sistemas de
calentamiento 25 tienen un grupo que comprende un manguito metálico
26 que rodea una zona de la parte 12a y está fijado, por ejemplo, a
la brida anular 21a. El manguito 26 está conectado externamente con
un órgano resistivo 27 dotado de por lo menos un elemento de
resistencia eléctrica. Preferiblemente, cada órgano de resistencia
27 debe tener forma de brazalete e incluir dos secciones
semicirculares arqueadas y articuladas en un mismo eje paralelo al
eje general del manguito 26, ambas dotadas de un elemento de
resistencia. Las dos secciones arqueadas pueden acercarse entrando
en contacto con la superficie externa del manguito 26, o bien
pueden alejarse permitiendo quitar el órgano resistivo en forma de
brazalete 27 del manguito 26 de manera transversal con respecto al
eje del árbol 12.
Una vez conectado mediante conductores 27 a una
fuente de energía eléctrica, cada elemento de resistencia del
órgano resistivo 27 tiene una potencia térmica en salida de unos
140W, de manera que la potencia térmica suministrada a cada parte
12a de un árbol 12 es de aproximadamente 280W, lo suficiente para
mantener dicha parte a una temperatura incluida entre 100ºC y
140ºC, durante las operaciones normales.
El calor suministrado por cada órgano resistivo
27, que se transfiere a la parte 12a por medio del manguito 26,
permanece principalmente localizado en correspondencia con la parte
12a del árbol correspondiente 12, de manera que la parte restante
del árbol 12 prácticamente no recibe, o bien recibe muy poco, el
calor producido por el órgano resistivo 27.
El manguito 26 debe extenderse por una longitud
prácticamente igual, o poco mayor, que la carrera del árbol 12. Su
función es trabajar como elemento de difusión térmica para que el
calor suministrado por el órgano resistivo 27 se distribuya casi
uniformemente en la parte 12a del árbol 12.
Las puntas axiales de cada árbol 12, cerca de las
bridas 21a y 21b, están asociadas a cabezales de aislamiento térmico
28, que pueden estar hechos de un material termoplástico capaz de
soportar altas temperaturas, conocido con el nombre comercial de
"TekaPeek".
Entre el árbol 12 y su relativo manguito 26 se
obtiene un espacio tubular donde se halla presente un entrehierro.
En este entrehierro se introduce la punta sensitiva de un termopar
termostático o la sonda 29 de un sensor montado en el manguito 26
de manera que lo atraviese.
La información del calor medido por cada sonda 29
se transfiere mediante conductores 29a a una unidad de control
electrónico 36 (ilustrada en la Figura 4) para verificar si el
calor generado supera el valor de umbral, en cuyo caso la unidad de
control electrónico 36 ordena la apertura de un dispositivo de
conmutación, descrito más adelante, situado entre los órganos
resistivos 27 y una fuente de energía eléctrica, hasta que la
temperatura regrese a un valor inferior al del umbral, ejerciendo
sobre la temperatura una acción reguladora de realimentación.
La Figura 4 presenta, como ejemplo, un diagrama
de bloques que ilustra esquemáticamente los elementos principales de
un sistema destinado a controlar la temperatura de los árboles 12
en equipos de encapsulado con mesa giratoria 1 dotados de diez
cabezales de roscado 10.
Cada cabezal de roscado 10 tiene, por un lado, un
órgano resistivo 27 y, por el otro, un sensor termostático 29.
La información sobre la temperatura medida por
cada sensor 29 se recoge mediante uno o varios módulos de salida
para termopares 30, que funcionan como un colector, y se envía a un
módulo adaptador 32, por ejemplo de tipo bus, con diez entradas y
diez salidas digitales. Mediante un módulo de distribución
giratorio 34, que suele ser del tipo con mercurio y ocho polos, las
señales se transfieren de la parte giratoria del equipo 1 a la
unidad de control electrónico 36, del tipo con PLC, asociada a la
parte fija del equipo. Las señales que entran en la unidad de
control electrónico 36 se procesan, por ejemplo comparando los
valores de temperatura medidos por los sensores 29 con un valor de
umbral preconfigurado, a fin de generar señales digitales de control
que se transmiten al módulo adaptador 32, siempre mediante el
módulo de distribución giratorio 34, para luego enviarse a los
módulos 40 que contienen los dispositivos de conmutación. Los
dispositivos de conmutación comprenden relés estáticos que reciben
electricidad, por ejemplo a 24V, de una fuente 38 de corriente
eléctrica directa, que como sabemos también alimenta el módulo de
adaptador 32.
Los relés estáticos de los módulos 40 están
situados entre los órganos resistivos 27 y una fuente de energía
eléctrica 44, que suele ser del tipo con corriente alterna a 220V,
conectada a los módulos 40 mediante un módulo de distribución
giratorio 42 del tipo con cepillos y anillos.
Los módulos 40 que contienen los relés estáticos
pueden ser cuatro en caso de equipos de roscado como éste con diez
cabezales de roscado 10, cada uno de los cuales está asociado a dos
o tres órganos resistivos 27. Gracias a la posibilidad de regular
su umbral mínimo de corriente, cada uno de los relés estáticos de
los módulos 40 también puede generar una señal de alarma en caso de
funcionamiento defectuoso de alguno de los órganos resistivos
27.
Claims (10)
1. Equipo de encapsulado automático provisto de
sistema de esterilización, dotado de por lo menos un cabezal de
roscado (10) capaz de enroscar una cápsula (19) en la boca de un
envase (9) alimentado en la parte inferior de dicho cabezal (10),
donde dicho cabezal de roscado (10) trabaja en una zona estéril
(23) del equipo (1) y está sostenido por un árbol de soporte de
deslizamiento (12) destinado a realizar un movimiento alternado, con
sistemas de calentamiento asociados a cada árbol de soporte
(12),
caracterizado por el hecho de que los
sistemas de calentamiento (25) están asociados a cada árbol de
soporte (12) en correspondencia con un órgano de trabajo (12a) que
está cerca de la zona estéril (23) y son capaces de ejercer una
acción de calentamiento localizado en dicho órgano de trabajo (12a)
de cada arbol (12) para mantenerlo a una temperatura que garantice
la condición estéril de manera que la parte restante de cada árbol
(12) prácticamente no reciba calor del sistema de calentamiento
(25).
2. Equipo según la reivindicación 1,
caracterizado por tener mesa giratoria e incluir varios
cabezales de roscado (10) montados de manera que puedan girar
alrededor del eje principal (3) del equipo (1) distanciado de los
ejes de los árboles de soporte (12) de los cabezales de roscado
(10), donde cada cabezal (10) es capaz de enroscar una cápsula (19)
en la boca de un envase (9) puesto en rotación alrededor del eje
principal (13) en sincronía con un cabezal de roscado (10).
3. Equipo según la reivindicación 1 ó 2, donde el
sistema de calentamiento tiene para cada árbol (12) un grupo de
calentamiento (25), fijo con respecto a su relativo árbol (12).
4. Equipo según la reivindicación 3, donde dichos
grupos de calentamiento (25) comprenden por lo menos un órgano
resistivo (27) que puede conectarse a una fuente de energía
eléctrica (44).
5. Equipo según la reivindicación 3 ó 4, donde
cada árbol (12) está asociado a un sistema con sensor de
temperatura (29) en correspondencia o cerca de su órgano de trabajo
(12a).
6. Equipo según la reivindicación 4 ó 5, donde
los sistemas de calentamiento (25) y los sistemas con sensor de
temperatura (29) están asociados a sistemas de control (36, 40)
capaces de ejercer una acción reguladora de realimentación sobre la
fuente de energía eléctrica (44) que alimenta los órganos
resistivos (27), en función de la temperatura medida por el sistema
con sensor (29).
7. Equipo según la reivindicación 6, donde los
sistemas de control mencionados comprenden una unidad de control
(36) a la que se conectan el sistema con sensor (29) y un
dispositivo de conmutación (40) situado entre cada órgano resistivo
(27) y la fuente de energía eléctrica (44), donde cada dispositivo
de conmutación (40) puede gestionarse mediante la unidad de control
(36).
8. Equipo según cualquiera de las
reivindicaciones 3, 4, 5, 6 ó 7, donde cada grupo de calentamiento
(25) comprende un manguito metálico (26) que rodea su respectivo
árbol (12), funcionando como elemento de difusión térmica.
9. Equipo según la reivindicación 8, donde los
sistemas con sensor de temperatura comprenden para cada árbol de
soporte (12) una sonda termostática (29) que atraviesa el manguito
(26) y está dotada de una punta sensitiva que se introduce en un
entrehierro situado entre cada manguito (26) y su respectivo árbol
de soporte (12).
10. Equipo según la reivindicación 8 ó 9, donde
cada órgano resistivo (27) puede extraerse en dirección
prácticamente transversal con respecto al eje de su respectivo
árbol de soporte (12) y consta de dos secciones arqueadas
articuladas en un eje paralelo al eje general de su respectivo
manguito (26), cada una de ellas dotada de un elemento de
resistencia.
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