ES2210914T3 - Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar. - Google Patents

Abstract

Herramienta combinada de fresadora y herramienta de cuchillas de raspado empotrada para piezas de madera y plástico planas. El montaje empotrado de fresador y raspador, en la unidad de eje de un centro de mecanización para la mayor parte de las piezas planas, tiene una herramienta fresadora (18) en soportes (14,12) adaptada para el montaje según sea necesario. La velocidad de la cuchilla de raspado (18) es constante en el montaje de dos herramientas (16,18) para evitar hacer marcas y roturas en la pieza. El borde de corte de la cuchilla raspadora está principalmente en el centro del montaje. La compensación media da el radio exterior/interior mínimo de la herramienta, sin un cambio de velocidad en el borde de corte.

Description

Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar.

Campo técnico

La invención se refiere a un grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según el preámbulo de la reivindicación 1, que puede incorporarse en una unidad de husillo de un centro de mecanización que sirve para mecanizar piezas de trabajo en su mayoría en forma de placa. Un grupo mixto de este tipo tiene una conexión del grupo para acoplar el mismo a la unidad de husillo del centro de mecanización. Aparte se dispone de un dispositivo de alojamiento para una herramienta de fresado incorporable, que está acoplado a la conexión del grupo para transmitir un par de giro desde la unidad de husillo del centro de mecanización a la herramienta de fresado. En el grupo mixto se ha integrado además otro dispositivo de alojamiento para una herramienta de cuchilla de raspar incorporable.

Estado de la técnica

En centros de mecanización CNC se mecanizan piezas de trabajo en forma de placa de madera, materiales similares a la madera o material sintético de la forma más diferente y con diferentes herramientas. Las herramientas de mecanización están alojadas en los respectivos grupos especiales, que pueden incorporarse en la unidad de husillo del centro de mecanización. Para la mecanización (acabado) a continuación de aristas perfiladas de placas, en especial recubiertas con decoraciones, se utilizan con frecuencia grupos de fresado enrasado y grupos de cuchilla de raspar separados. Con la herramienta de fresado del grupo de fresado enrasado, en primer lugar se fresa a ras la arista de la decoración sobresaliente y, según cada caso, también se fresa al mismo tiempo el contorno deseado de la arista de la pieza de trabajo. A continuación se repasa del grupo de cuchilla de raspar la superficie previamente fresada con una herramienta de cuchilla de raspar (cuchilla de raspar redondeada o plana), de tal manera que se crea una superficie plana.

Los grupos de mecanización separados para los pasos de mecanización antes citados, que sirven siempre sólo para alojar un determinado tipo de herramienta, exigen como antes se ha descrito, según cada paso de mecanización, un cambio de grupo. A causa de este frecuente cambio de grupo se alarga claramente, de forma desfavorable, el tiempo de mecanización de una pieza de trabajo.

Para evitar el frecuente cambio de herramienta y el mayor tiempo de mecanización por ello exigido se ha desarrollado un grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar que integra los dos tipos de herramienta, que hace posible tanto una mecanización por fresado como un repaso (acabado) con una cuchilla de raspado adaptada al contorno fresado de la pieza de trabajo. Un grupo mixto de este tipo se conoce por ejemplo de la empresa IMA Maschinenfabriken Klessmann y se describe en el prospecto: BIMA 810/810V Bearbeitungszentrum, página; Werkzeuge und Aggregate. Debido a que la herramienta de fresado es accionada mediante la unidad de husillo del centro de mecanización, en este estado de la técnica el eje de giro de la herramienta de fresado enrasado es concéntrico con el eje de accionamiento de la unidad de husillo del centro de mecanización, de tal manera que todo el par de giro se transmite desde la unidad de husillo, directamente, al alojamiento de la herramienta para la herramienta de fresado. La cuchilla de raspar está dispuesta según esto, obligada por el tipo constructivo, excéntricamente con relación al eje de accionamiento del grupo.

Durante la traslación adaptada al contorno del grupo con la herramienta de embutir en posición de mecanización, a lo largo de la arista de la pieza de trabajo, aparecen marcas indeseadas. En especial durante el uso de una cuchilla de raspar redondeada puede establecerse durante el proceso de embutición una llamada "rotura blanca", cuando la herramienta de cuchilla de raspar se detiene al recorrer la banda obligada por la traslación. Marcas o rotura blanca son con ello irregularidades (aristas) absolutamente indeseadas sobre la superficie de la pieza de trabajo. Los con frecuencia muy elevados requisitos sobre la superficie de la pieza de trabajo, al menos sin embargo los requisitos ópticos sobre la pieza de trabajo, hacen que piezas de trabajo con marcas o rotura blanca sean inservibles.

Hasta ahora sólo es posible el uso de cuchillas de raspar planas en grupos mixtos para fresas enrasadas y cuchillas de raspar, para fabricar superficies aceptables. El uso de cuchillas de raspar redondeadas, por el contrario, no es posible con los requisitos de piezas de trabajo antes citados según este estado de la técnica.

Presentación de la invención

La invención se basa en el problema técnico de poner a disposición un grupo mixto para fresas enrasadas y cuchillas de raspar para incorporarse en un centro de mecanización, que haga posible el uso de diferentes clases de cuchillas de raspar, en especial cuchillas de raspar planas y redondeadas, con una alta calidad superficial de la pieza de trabajo repasada. En especial se quiere mejorar un grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar del género citado, con la finalidad de que, durante la mecanización con la herramienta de embutir, no se produzca ninguna marca o rotura blanca sobre la superficie de la pieza de trabajo.

Este problema técnico es resuelto mediante un grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar con las particularidades de la reivindicación 1. Un grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según el preámbulo de la reivindicación 1 está perfeccionado, de tal modo que la distancia entre el eje de giro del dispositivo de alojamiento de la herramienta de fresado y el eje de giro de la conexión del grupo es mayor que la distancia entre el eje de giro de la conexión del grupo y el punto de referencia de la herramienta de cuchilla de raspar incorporable que sirve para la programación CNC. Como punto de referencia de la herramienta debe entenderse aquí aquel punto virtual, que se utiliza como punto de referencia en la programación del centro de mecanización para repasar la arista de la pieza de trabajo. De este modo el punto de referencia de la herramienta puede ser también un punto (eje de simetría) del dispositivo de alojamiento de la herramienta de cuchilla de raspar.

La invención se basa en el reconocimiento obtenido tras una investigación en profundidad del problema, de que las irregularidades superficiales inevitables hasta ahora durante la traslación del grupo a lo largo de la arista de la pieza de trabajo, que presenta también curvaturas - es decir, marcas y rotura blanca - están obligadas por diferentes velocidades relativas entre la superficie de la pieza de trabajo y la cuchilla de raspar. En especial en una cuchilla de raspar redondeada, estas diferentes velocidades relativas
conducen a la temida rotura blanca. En primer lugar está ahora el dispositivo de alojamiento de la herramienta de cuchilla de raspar más cerca del eje de giro de la conexión del grupo que en el estado de la técnica del género expuesto. Obligado por esto, el eje de giro del dispositivo de alojamiento de la herramienta de fresado está situado más alejado del eje de giro de la conexión del grupo que antes. Esta mayor distancia no acarrea sin embargo ningún inconveniente durante el fresado. En resumen puede establecerse que mediante la nueva disposición conforme a la invención de los diferentes dispositivos de alojamiento para las herramientas se evitan en gran medida ahora, incluso al utilizar una cuchilla de raspar redondeada, las irregularidades superficiales que aparecían hasta ahora y que conducen en parte a su desecho.

El mínimo radio a usar de una herramienta de cuchilla de raspar depende también del mínimo radio a fresar, es decir, el mínimo radio de fresado a aplicar que debe fabricarse con el grupo. De este modo se determinan sin embargo también las velocidades relativas máximas, que todavía pueden tolerarse, para evitar las irregularidades superficiales antes explicadas. En consecuencia puede estar justificado, en caso extremo, que las distancias respectivas entre el dispositivo de alojamiento o el punto de referencia de la herramienta y el eje de giro de la conexión del grupo sean igual de grandes.

Por medio de que ahora en primer lugar, de forma ventajosa, el dispositivo de alojamiento de la herramienta de cuchilla de raspar está dispuesto casi concéntricamente al eje de giro de la conexión del grupo, el punto de referencia de la herramienta de la herramienta de cuchilla de raspar, incorporada en el grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar, es casi concéntrico al eje de giro de la conexión del grupo. Sin embargo, de este modo se reduce al mínimo una variación de velocidad en el contorno de la pieza de trabajo y en consecuencia como ha quedado demostrado, se impide en gran medida la aparición de marcas y rotura blanca. De forma ventajosa se consigue mediante el desplazamiento del árbol de impulsión del grupo de fresado enrasado desde el centro del grupo mixto, que la cuchilla de raspar pueda disponerse aproximadamente en el centro del grupo. Por medio de esto es posible, a pesar de los movimientos compensadores necesarios durante la traslación de la cuchilla de raspar, utilizar una cuchilla de raspar redondeada o plana, sin que aparezcan marcas o rotura blanca, ya que con esta disposición de la herramienta de cuchilla de enrasar en el grupo mixto pueden evitarse por primera vez las variaciones de velocidad, responsables de las marcas y la rotura blanca.

Con preferencia se dispone de tal manera la herramienta de cuchilla de raspar en el grupo mixto, que el punto de referencia de la herramienta de cuchilla de raspar esté posicionado exactamente en el alargamiento del eje de giro de la conexión del grupo. Esta forma de ejecución presenta la máxima seguridad contra marcas y rotura blanca, como consecuencia de las variaciones de velocidad que se producen en otro caso durante el proceso de repaso. Evidentemente también son lógicas disposiciones en las que el punto de referencia - por ejemplo a causa de la configuración constructiva - no está posicionado exactamente en el alargamiento del eje de giro de la conexión del grupo.

Según una forma de ejecución preferida, la distancia entre el eje de giro del dispositivo de alojamiento de la herramienta de fresado y la conexión del grupo es con ello mayor que la distancia entre el punto de referencia de la arista de la cuchilla de raspado y la conexión del grupo. La distancia entre el eje de giro del dispositivo de alojamiento de la herramienta de fresado y el dispositivo de cambio es en esta forma de ejecución preferida, sin embargo, tan grande como el radio de la fresa enrasada. La distancia entre la arista de la cuchilla de raspar y el dispositivo de cambio es con preferencia de unos 25 mm.

Con preferencia, el dispositivo de alojamiento de la herramienta de fresado y el dispositivo de alojamiento de la herramienta de cuchilla de raspar están configurados como dispositivos de cambio rápido. De este modo se asegura que el cambio de herramienta pueda llevarse a cabo con ahorro de tiempo y precisión, de tal forma que se reduce el tiempo de mecanización de las piezas de trabajo. Sin embargo, normalmente no será necesario un cambio de herramienta de este tipo durante la mecanización de una pieza de trabajo aislada, sino que deben mecanizarse consecutivamente piezas de trabajo de diferente configuración. Si se mecaniza una serie de piezas de trabajo iguales con el grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar, no es necesario un cambio de herramienta. Se conocen dispositivos de cambio rápido de este tipo para fresas enrasadas o cuchillas de raspar, de tal manera que mediante su uso no es necesaria ninguna modificación constructiva del grupo mixto y, de este modo, no se produce ningún coste innecesariamente elevado.

Según otra forma de ejecución preferida, el grupo mixto de fresado enrasado y cuchilla de raspar comprende al menos un dispositivo de alojamiento de cuchilla de raspar, que está configurado para alojar una cuchilla de raspar plana, una cuchilla de raspar redondeada o una cuchilla de raspar con placa reversible. La mecanización de algunas piezas de trabajo hace necesario que se utilice tanto una cuchilla de raspar plana como una cuchilla de raspar redondeada. Mediante un dispositivo de alojamiento de cuchilla de raspar, que puede alojar tanto una cuchilla de raspar plana como una cuchilla de raspar redondeada o una cuchilla de raspar con placa reversible, se hace posible un cambio de herramienta sencilla y rápida, de tal manera que se reduce el tiempo de mecanización y la manipulación del centro de mecanización.

Según una forma de ejecución preferida de la presente invención la conexión del grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar está configurada de tal manera, que el grupo está dispuesto de forma giratoria alrededor del eje de giro de la conexión del grupo. Por medio de esto es posible que el grupo mixto conforme a la invención se utilice por ejemplo en primer lugar para fresado enrasado, y después gire 180º, de tal manera que con la cuchilla de raspar pueda repasarse la arista previamente fresada. Mediante la posibilidad de giro del grupo alrededor del eje de giro de la conexión del grupo puede realizarse la mecanización de una pieza de trabajo con las diferentes herramientas (aquí fresa y cuchilla de raspar) sin cambiar la herramienta. El tiempo de mecanización para una pieza de trabajo se reduce de este modo claramente con relación a una mecanización con un grupo que exige, entre el fresado enrasado y la mecanización en fino de las aristas mediante una cuchilla de raspar, un cambio de herramienta.

El grupo está equipado con preferencia, en su
conexión con el centro de mecanización, con espigas o bulones a través de los cuales se transmiten los movimientos giratorios del grupo mixto, necesarios para la mecanización, desde el centro de tratamiento al grupo. Normalmente los centros de mecanización están equipados para el uso de grupos mixtos con un control CNC, que también puede controlar el giro del grupo entre los pasos de mecanización fresado y repaso.

Según otra forma de ejecución preferida de la presente invención, la herramienta de fresado del grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar comprende al menos un cabezal de fresar superior y otro inferior. El uso de varios cabezales de fresar hace posible la mecanización de varias superficies o aristas de piezas de trabajo en un único paso de trabajo. Por ejemplo, con frecuencia las aristas superior e inferior de una superficie frontal de placa se dotan simultáneamente, en un paso de trabajo, de un bisel u otro contorno. Con ello no es necesario que el contorno fresado sobre la arista superior sea igual al contorno fresado sobre la arista superior, por lo que la pieza de trabajo puede configurarse de forma variable.

De forma correspondiente se ha previsto en otra forma de ejecución, que la herramienta de cuchilla de raspar conforme a la invención comprenda al menos una cuchilla de repasar superior y otra inferior, de tal manera que con esto puedan mecanizarse al mismo tiempo una arista superior y una inferior de la superficie frontal de la pieza de trabajo. También aquí la mecanización simultánea de dos aristas de pieza de trabajo tiene un efecto favorable sobre el tiempo de mecanización.

Los cabezales de fresar de la herramienta de fresado se montan con preferencia de manera que son manipulados. Un montaje manipulado horizontal y verticalmente hace posible un posicionado exacto de la herramienta de fresado con relación a la pieza de trabajo. Precisamente para el uso de grupos controlados por CNC es importante que el control de la herramienta contenga datos sobre la posición de las herramientas con relación a la superficie a mecanizar. En especial los cabezales de fresar pueden estar también montados elásticamente, con lo cual es posible un posicionamiento exacto de las herramientas con relación a la pieza de trabajo.

En otra forma de ejecución también las cuchillas de repasar del grupo mixto están montadas manipuladas. Para las cuchillas de raspar es lógico fundamentalmente un montaje manipulado verticalmente, aunque también es posible un montaje de las cuchillas de raspar manipulado vertical y horizontalmente. También aquí se consigue mediante el montaje manipulado que la herramienta y la pieza de trabajo se mantengan a la distancia mutua deseada, o que por ejemplo el control CNC obtenga datos sobre la posición de la herramienta y de la pieza de trabajo.

Para conseguir el desplazamiento del eje de giro de la herramienta de fresado desde el centro del grupo, es necesario aplicar un mecanismo que transmita el par de giro desde el husillo de accionamiento desde el centro de mecanización a la fresa enrasada. Para esto se utiliza con preferencia una transmisión por correa. El accionamiento por correa es con ello apropiado, incluso desde el punto de vista de la reducción de las masas movidas así como a causa de sus bajos costes de mantenimiento y reparación, para su aplicación al grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describen y explican con más detalle varios ejemplos de ejecución de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, para una ulterior explicación y una mejor comprensión. Aquí muestran:

la fig. 1 una representación esquemática de un ejemplo de ejecución de un grupo mixto de fresado enrasado y cuchilla de raspar,

la fig. 2 una representación esquemática de una cuchilla de raspar redondeada,

la fig. 3 una representación esquemática de una cuchilla de raspar durante el repaso,

la fig. 4 una representación esquemática de un cabezal de fresar,

la fig. 5 un corte a través de un grupo mixto de fresado enrasado y cuchilla de raspar conforme a un ejemplo de ejecución y

la fig. 6 una vista esquemática de una transmisión por correa en un grupo mixto de fresado enrasado y cuchilla de raspar.

Descripción de ejemplos de ejecución de la invención

En la fig. 1 se ha representado esquemáticamente un grupo 10 de fresado enrasado y cuchilla de raspar conforme a la invención. Este grupo 10 comprende con ello una herramienta de fresado 16 incorporable así como una herramienta de cuchilla de raspar 18 incorporable. Conforme a la invención se han configurado los respectivos dispositivos de alojamiento 12, 14 como dispositivos de cambio rápido. Un dispositivo de cambio rápido representado en la fig. 1 se compone de los dispositivos de alojamiento 12 y 14 y del elemento soporte base 13. Cuando la sujeción del elemento soporte base 13 está en estado desmontado, la herramienta de fresado 16 puede introducirse con el dispositivo de alojamiento 14. De la misma manera puede introducirse la cuchilla de raspar con el dispositivo de alojamiento 12. La cuchilla de raspar también puede sustituirse directamente en el dispositivo de alojamiento introducido.

En la fig. 4 se ha reproducido un dispositivo de alojamiento para una fresa para un fresado enrasado. La fresa está fijada sobre el dispositivo de alojamiento por medio de tres tornillos y un taladro de centrado. El dentado 34a sirve para fijar la contera palpadora vertical. El dentado 34b sirve para alojar el dispositivo de alojamiento sobre el elemento soporte base.

En las figuras 2 y 3 se han representado esquemáticamente herramientas de cuchilla de raspar 18. La fig. 2 muestra con ello la mecanización del radio 20 de una pieza de trabajo 22 representada en trazos con una cuchilla de raspar redonda 18. Como puede verse en la fig. 2, para repasar el radio de la pieza de trabajo, casi siempre en forma de placa, se aplica casi toda la arista de trabajo de la cuchilla de raspar. Al contrario que esto, la fig. 3 muestra el biselado de un ensamble de colada 24 de una pieza de trabajo 22 representada en trazos. La arista de trabajo de la cuchilla de raspar 18 encaja aquí en la pieza de trabajo solamente en una pequeña parte.

La fig. 4 muestra un cabezal de fresar. Para fijar la fresa sobre el dispositivo de alojamiento se han previsto un centrado y tres tornillos cilíndricos. Para asegurar una unión rápida y al mismo tiempo resistente a las torsiones y con pocas vibraciones del cabezal de fresar 16 con el árbol de impulsión 30, éste está configurado como eje de chaveta múltiple 30. El cabezal de fresar puede enchufarse así de forma sencilla y rápida sobre el árbol. El dispositivo de alojamiento completo se fija sobre el soporte base por medio del dentado 34b y de la unión roscada.

La fig. 5 es un corte a través de una representación esquemática de un grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar conforme a la invención. Con ello se han representado en trazos dos piezas de trabajo 22, para aclarar el modo de trabajo de las herramientas. Esto no se corresponde con el modo de trabajo habitual del grupo mixto, ya que con preferencia sólo puede mecanizarse siempre, al mismo tiempo, una pieza de trabajo mediante la herramienta de fresado o la herramienta de cuchilla de raspar.

A través de una conexión 38 del grupo puede incorporarse el grupo 10 de fresado enrasado y cuchilla de raspar en un centro de mecanización no representado. A través de espigas 42 el grupo está protegido contra giros con relación al eje C no representado. A través de un cono (HSK F63) puede fijarse el grupo de forma rápida y segura en el centro de mecanización.

Como puede verse en la fig. 5, la distancia A entre el eje de giro 30 de la herramienta de fresado 16 y el eje de giro 26 de la conexión del grupo es, conforme a la invención, mayor o igual que la distancia B entre el eje de giro 26 de la conexión del grupo y el punto de referencia de herramienta 28 de la arista de trabajo de la herramienta de cuchilla de raspar 18. La distancia B no tiene que ser con ello exactamente cero, como se muestra en la fig. 5. Mediante la relación mutua de las distancias A y B conforme a la invención es imprescindible que la herramienta de fresado 16 se disponga excéntricamente al eje de giro 26 de la conexión del grupo. La distancia 26 debería comportar de forma ventajosa al menos la mitad del diámetro de la fresa, para que la cuchilla de raspar se acerque todo lo posible al centro.

Sobre el eje de giro 30 de la herramienta de fresado pueden aplicarse también varios cabezales de fresar 16a y 16b simultáneamente. Esto es sobre todo lógico para mecanizar simultáneamente, por ejemplo, las aristas superior e inferior de la superficie frontal de una pieza de trabajo en forma de placa representada en trazos. También la herramienta de cuchilla de raspar puede comprender por ejemplo una cuchilla de raspar superior 18a y otra inferior 18b, de tal forma que puedan repasarse al mismo tiempo las aristas superior e inferior de una pieza de trabajo. También existe la posibilidad de mecanizar arriba y abajo diferentes perfiles.

Para controlar el grupo mixto o para establecer exactamente la posición de las herramientas con relación a la superficie de la pieza de trabajo se montan con frecuencia manipuladas las herramientas de fresa o cuchilla de raspar. En la fig. 5 se han representado palpadores 46 correspondientes para un montaje manipulado verticalmente de la fresa enrasada o un palpador 44 para el montaje manipulado horizontalmente de la fresa enrasada. Es posible un montaje manipulado verticalmente de las cuchillas de raspar a través del palpador 48 y un montaje manipulado horizontalmente a través del palpador 49.

Mediante la disposición de la herramienta de cuchilla de raspar 18 según la fig. 5 se consigue que la velocidad de la herramienta de cuchilla de raspar 18, durante el repaso de la pieza de trabajo 22, permanezca en gran medida constante. De este modo se evitan marcas o rotura blanca, incluso con el uso de cuchillas de raspar redondeadas.

En la fig. 6 se ha representado una vista esquemática de la disposición de los ejes de giro de un grupo mixto 10 conforme a la invención. A través del eje de giro 26 de la conexión 38 del grupo, unido con el husillo no representado del centro de mecanización, puede aplicarse un par de giro al grupo mixto. Debido a que el eje de giro de la herramienta de fresado 30 está dispuesto excéntricamente al eje de giro 26, es necesario transmitir el par de giro a la herramienta de fresado 16 a través de una transmisión por correa 40 representada en trazos. También son posibles para esto otras clases conocidas de mecanismos.

Claims (14)

1. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar, que puede incorporarse en una unidad de husillo de un centro de mecanización que sirve para mecanizar piezas de trabajo en su mayoría en forma de placa, con

-

un conexión (38) del grupo para acoplar el grupo (10) a la unidad de husillo del centro de mecanización,

-

un dispositivo de alojamiento (14) para una herramienta de fresado incorporable (16), que está acoplado a la conexión (38) del grupo para transmitir un par de giro desde la unidad de husillo del centro de mecanización a la herramienta de fresado (16) y

-

otro dispositivo de alojamiento (12) para una herramienta de cuchilla de raspar (18) incorporable con una arista de trabajo (20),

caracterizado porque la distancia (A) entre el eje de giro (26) de la conexión (38) del grupo y el eje de giro (30) del dispositivo de alojamiento (14) de la herramienta de fresado es mayor que la distancia (B) entre el eje de giro (26) de la conexión (38) del grupo y el punto de referencia (28) de la herramienta de cuchilla de raspar incorporable (18), que sirve para la programación CNC.

2. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro (30) de la herramienta de fresado (16) está distanciado de tal manera del eje de giro (26) de la conexión (38) del grupo, que el dispositivo de alojamiento (12) de la herramienta de cuchilla de raspar y el punto de referencia CNC (28) de la herramienta de cuchilla de raspar (18) incorporable en el mismo están dispuestos casi concéntricamente al eje de giro (26) de la conexión (38) del grupo.

3. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de alojamiento (14) de la herramienta de fresado y/o el dispositivo de alojamiento (12) de la herramienta de cuchilla de raspar están configurados como dispositivos de cambio rápido.

4. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de alojamiento (12) de cuchilla de raspar está configurado para alojar cuchillas de raspar planas, cuchillas de raspar redondeadas o cuchillas de raspar con placa reversible.

5. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión (38) del grupo está configurada de tal manera que el grupo (10) puede girar alrededor del eje de giro (26) de la conexión del grupo.

6. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 5, caracterizado porque el grupo puede girar, con control CNC, alrededor del eje de giro (26) de la conexión (38) del grupo.

7. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque el punto de referencia (28) de la herramienta de cuchilla de raspar (18) que sirve para la programación CNC está situado sobre el eje de giro (26) de la conexión del grupo, pero no a una mayor distancia que el mínimo diámetro interior o exterior de la pieza de trabajo.

8. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta de fresado (16) comprende al menos un cabezal de fresar superior (16a) y otro inferior (16b).

9. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 8, caracterizado porque los cabezales de fresar superior (16a) e inferior (16b) de la herramienta de fresado (16) se montan de manera que son manipulados vertical y/u horizontalmente.

10. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque los cabezales de fresar superior (16a) e inferior (16b) de la herramienta de fresado (16) se montan elásticamente.

11. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta de cuchilla de raspar (18) comprende una cuchilla de raspar superior (18a) y otra inferior (18b).

12. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 11, caracterizado porque la cuchilla de raspar superior (18a) y la inferior (18b) se montan de manera que son manipuladas vertical y/u horizontalmente.

13. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro (30) de la herramienta de fresado (16) es accionado por medio de un mecanismo (40) a través del eje de giro (26) de la conexión (38) del grupo.

14. Grupo de fresado enrasado y cuchilla de raspar según la reivindicación 13, caracterizado porque el mecanismo es una transmisión por correa.