ES2209291T3 - DEVICE FOR SURVEILLANCE OF AN ENVIRONMENT. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la vigilancia de un recinto, comprendiendo al menos un sensor de imagen (5) y al menos un sensor de presencia o de movimiento (6) así como una electrónica de gobierno y evaluación (2), a la cual están conectados los citados sensores (5, 6), caracterizado porque están previstos medios para el reconocimiento de sabotaje de dicho al menos un sensor de imagen (5), y porque dichos medios están diseñados para la memorización y la comprobación de características estables de la imagen registrada por el sensor de imagen (5).Device for monitoring an enclosure, comprising at least one image sensor (5) and at least one presence or motion sensor (6) as well as a government and evaluation electronics (2), to which the aforementioned are connected sensors (5, 6), characterized in that means are provided for sabotage recognition of said at least one image sensor (5), and because said means are designed for memorizing and checking stable characteristics of the image recorded by the image sensor (5).
Description
Dispositivo para la vigilancia de un recinto.Device for monitoring an enclosure.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la vigilancia de un recinto, comprendiendo al menos un sensor de imagen y al menos un sensor de presencia o de movimiento así como una electrónica de gobierno y evaluación, a la cual están conectados los citados sensores.The present invention relates to a device for monitoring an enclosure, comprising at least one sensor image and at least one presence or motion sensor like this as a government and evaluation electronics, to which they are the aforementioned sensors connected.
Para tales dispositivos, también denominados detectores de intrusión, es muy importante que sean capaces de reconocer intentos de sabotaje, pudiendo afectar el sabotaje a todo el detector o únicamente a uno de ambos sensores o tipos de sensor. En el caso de sensores de movimiento, para los cuales se emplean hoy día casi exclusivamente sensores infrarrojos pasivos, sensores de ultrasonidos o de microondas, o sensores duales compuestos de estos dos tipos de sensores, tales dispositivos para la vigilancia contra sabotaje, designados como dispositivos antimáscara, son en general conocidos. A este respecto se remite a la EP-A-0 186 226, la EP-A-0 499 177, la EP-A-O 556 898 y la solicitud de Patente europea N° 99110848.1 a nombre de la misma entidad solicitante de la presente solicitud.For such devices, also called intrusion detectors, it is very important that they are capable of recognize sabotage attempts, and may affect sabotage at all the detector or only one of both sensors or sensor types. In the case of motion sensors, for which they are used today almost exclusively day passive infrared sensors, sensors ultrasonic or microwave, or dual sensors composed of these two types of sensors, such devices for surveillance against sabotage, designated as anti-mask devices, are generally known. In this regard it refers to the EP-A-0 186 226, the EP-A-0 499 177, the EP-A-O 556 898 and the application for European Patent No. 99110848.1 in the name of the same entity Applicant of the present application.
Los dispositivos antimáscara conocidos de sensores infrarrojos pasivos comprenden un emisor infrarrojo y un receptor infrarrojo y sirven para el reconocimiento de ambos tipos de recubrimiento del detector, es decir el recubrimiento del detector a una determinada, eventualmente sólo reducida distancia de la ventana del detector, y el recubrimiento directo de la ventana del detector mediante, por ejemplo, recubrimiento con una lámina o pulverización con un spray impermeable a los rayos infrarrojos, tal como por ejemplo spray de color. El primer tipo de recubrimiento se designará a continuación como recubrimiento remoto y el segundo como recubrimiento por spray, entendiéndose por recubrimiento remoto un recubrimiento a una separación de pocos milímetros hasta máximo aproximadamente 15 cm de la ventana del detector.The known anti-mask devices of passive infrared sensors comprise an infrared emitter and a infrared receiver and serve for the recognition of both types covering the detector, that is the coating of the detector at a certain, eventually only short distance of the detector window, and the direct coating of the window of the detector by, for example, coating with a sheet or spray with an infrared-impermeable spray, such such as color spray. The first type of coating is will then designate as remote overlay and the second as spray coating, understood as coating remote a coating a separation of a few millimeters up maximum approximately 15 cm from the detector window.
Acontecimientos o variaciones ópticas inmediatamente por delante del detector, tales como el recubrimiento remoto, originan en la mayoría de los casos una reflexión de la radiación emitida por el emisor infrarrojo del dispositivo antimáscara hacia el receptor infrarrojo, lo cual se exterioriza por una variación de la radiación recibida por el receptor infrarrojo. Para el reconocimiento de variaciones de las propiedades ópticas de la ventana del detector se somete a ésta a una radiación infrarroja y se mide la radiación que atraviesa la ventana del detector o la radiación reflejada por ésta. Para la evaluación de las señales del dispositivo antimáscara se comparan las señales del receptor infrarrojo con valores de umbral o de referencia o, en general, de tensión, que deben rebasarse por arriba o por abajo y mantenerse durante un cierto período de tiempo.Events or optical variations immediately ahead of the detector, such as the remote coating, they originate in most cases a reflection of the radiation emitted by the infrared emitter of the anti-mask device towards the infrared receiver, which externalized by a variation of the radiation received by the infrared receiver For the recognition of variations of the optical properties of the detector window is subjected to it an infrared radiation and the radiation that crosses the detector window or the radiation reflected by it. For the evaluation of the mask mask signals are compared infrared receiver signals with threshold values or reference or, in general, of tension, which must be exceeded by up or down and stay for a certain period of weather.
En el caso de sensores de ultrasonidos o de microondas, la vigilancia contra sabotaje se realiza por el hecho de que el emisor de ultrasonidos o de microondas emita, merced a una breve conexión/desconexión o desconexión/conexión, un corto impulso, con lo que se produce un amplio espectro de frecuencias, el cual es luego evaluado, dentro de una determinada gama de frecuencias, en cuanto a amplitud y curso temporal. Concretamente, los citados parámetros son analizados en cuanto a desviaciones de valores promedio o de anteriores resultados de medición, típicas para variaciones en el espacio por delante del detector, particularmente en cuanto a tales desviaciones que sean características para la aplicación de una pantalla o un recubrimiento ante el detector.In the case of ultrasonic sensors or microwave, sabotage monitoring is done for the fact that the ultrasonic or microwave emitter emits, thanks to a brief connection / disconnection or disconnection / connection, a short impulse, which produces a wide spectrum of frequencies, which is then evaluated, within a certain range of frequencies, in terms of amplitude and temporal course. Specifically, The aforementioned parameters are analyzed for deviations from average values or previous measurement results, typical for variations in the space in front of the detector, particularly regarding such deviations that are features for the application of a screen or a coating before the detector.
En cambio, sensores de imagen o videodetectores no están protegidos contra sabotaje, aunque naturalmente también existe el riesgo de sabotaje en estos sensores. Mediante la invención se pretende ahora proporcionar un dispositivo del tipo arriba citado, cuyo al menos un sensor de imagen esté protegido contra sabotaje.Instead, image sensors or video detectors they are not protected against sabotage, although of course also There is a risk of sabotage in these sensors. By means of the invention is now intended to provide a device of the type cited above, whose at least one image sensor is protected against sabotage.
Esta finalidad se consigue, de acuerdo con la presente invención, por el hecho de que están previstos medios para el reconocimiento de sabotaje del al menos un sensor de imagen, y de que estos medios están diseñados para la memorización y la comprobación de características estables de la imagen registrada por el sensor de imagen.This purpose is achieved, in accordance with the present invention, by the fact that means are provided for sabotage recognition of at least one image sensor, and that these media are designed for memorization and stable characteristics check of the image registered by The image sensor.
Una primera forma de realización preferente del dispositivo según la presente invención se caracteriza porque la comprobación de las características estables se realiza analizando la imagen del recinto vigilado en cuanto a características estables y comparando las así halladas características estables, por medio de métodos de procesamiento de imagen, con las características memorizadas.A first preferred embodiment of the device according to the present invention is characterized in that the stable characteristics check is performed by analyzing the image of the guarded enclosure regarding stable characteristics and comparing the thus found stable characteristics, by means of image processing methods, with features memorized
Una segunda forma de realización preferente del dispositivo según la invención se caracteriza porque están previstos medios para la medición de la claridad en el recinto vigilado, y porque se produce una activación de alarma cuando, habiendo suficiente claridad, se produce una diferencia entre las características estables memorizadas y las halladas.A second preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that they are provided means for measuring the clarity in the enclosure monitored, and because an alarm activation occurs when, having enough clarity, there is a difference between stable characteristics memorized and found.
La memorización y comprobación de características estables, según la invención, permite el reconocimiento de un recubrimiento parcial del detector o de la simulación de escenas falsas mediante una foto colocada ante el sensor de imagen o mediante variación del campo de visión del detector. Las características estables son memorizadas inmediatamente después de la instalación del dispositivo; durante el funcionamiento se realiza entonces un análisis periódico de la respectiva imagen en cuanto a características estables y una comparación de las características estables halladas con las memorizadas.Memorization and checking features stable, according to the invention, allows the recognition of a partial coating of the detector or scene simulation false using a photo placed before the image sensor or by variation of the detector's field of vision. The stable features are memorized immediately after device installation; during operation it then perform a periodic analysis of the respective image in in terms of stable characteristics and a comparison of stable characteristics found with those memorized.
Una tercera forma de realización del dispositivo según la presente invención se caracteriza porque las características estables están constituidas por cantos y/o curvas característicos para el recinto que deba ser vigilado y/o el equipamiento del mismo.A third embodiment of the device according to the present invention it is characterized in that the stable characteristics are constituted by edges and / or curves characteristic for the enclosure that must be monitored and / or the equipment of the same.
Una ulterior forma de realización preferente del dispositivo según la presente invención se caracteriza porque se realiza la memorización y comprobación de una pluralidad de características estables, y porque se produce una activación de alarma cuando el número de características estables halladas, coincidentes con las características estables memorizadas, rebasa por abajo un valor de umbral.A further preferred embodiment of the device according to the present invention is characterized in that performs the memorization and verification of a plurality of stable characteristics, and because an activation of alarm when the number of stable characteristics found, coinciding with the stable characteristics memorized, exceeds below a threshold value.
Mientras este valor de umbral no sea rebasado por abajo y se halle un número mínimo de características estables ya memorizadas, características estables halladas nuevas son adicionadas a las memorizadas. De esta manera es posible actualizar constantemente el modelo del recinto en caso de variaciones, tales como por ejemplo reubicación de muebles y similares.As long as this threshold value is not exceeded by below and find a minimum number of stable features already memorized, stable features found new are added to those memorized. This way it is possible to update constantly the enclosure model in case of variations, such such as relocation of furniture and the like.
La comprobación de las características estables se realiza preferentemente cuando el detector no está armado, o cuando en el recinto vigilado no tienen lugar actividades, ya que entonces el procesador no está sobrecargado. La decisión de si en el recinto vigilado tienen o no lugar actividades se realiza preferentemente en base de la señal del sensor de presencia o de movimiento.Checking of stable characteristics it is preferably performed when the detector is not armed, or when there are no activities in the guarded area, since Then the processor is not overloaded. The decision of whether in the guarded enclosure have or not place activities is carried out preferably based on the presence sensor signal or movement.
El dispositivo según la invención con al menos un sensor de imagen y al menos un sensor de presencia o de movimiento presenta, tanto con respecto a conocidos avisadores duales como también respecto a sensores de imagen puros, considerables ventajas. En comparación con los avisadores duales, en los cuales no es posible resolución espacial alguna o únicamente una resolución espacial muy basta, de manera que a menudo no puede realizarse una distinción entre personas y animales, el detector según la invención es considerablemente más robusto. Además, el sensor de imagen ofrece la posibilidad de clasificación de los objetos en base a su geometría y movimiento y, por consiguiente, de la vigilancia inteligente así como de la verificación y de la memorización de acontecimientos y de la posterior llamada de éstos.The device according to the invention with at least one image sensor and at least one presence or motion sensor presents, both with respect to known dual announcers as also with respect to pure, considerable image sensors advantage. Compared to dual warnings, in which no spatial resolution is possible or only one resolution spatially enough, so that often a distinction between people and animals, the detector according to the invention is considerably more robust. In addition, the sensor image offers the possibility of classifying objects in based on its geometry and movement and, consequently, of the intelligent monitoring as well as verification and memorization of events and the subsequent call of these.
Con respecto a un sensor de imagen puro, el detector según la presente invención posee la ventaja de que, incluso en malas condiciones de iluminación, continúa todavía prestando el rendimiento de un detector de presencia o de movimiento y es por tanto plenamente funcional. Además, el detector de presencia o de movimiento puede apoyar a los algoritmos de procesamiento de imagen en la interpretación de situaciones difíciles.With respect to a pure image sensor, the detector according to the present invention has the advantage that, even in poor lighting conditions, it still continues rendering the performance of a presence or motion detector and is therefore fully functional. In addition, the detector presence or movement can support the algorithms of image processing in the interpretation of situations difficult.
A continuación se describirá la invención más detalladamente mediante un ejemplo de realización de la misma y con relación al único dibujo adjunto, en el cual se ilustra un esquema de bloques de un dispositivo según la invención para la vigilancia de un recinto.The invention will be described below. in detail by means of an embodiment thereof and with in relation to the only attached drawing, in which an outline is illustrated of blocks of a device according to the invention for monitoring of an enclosure.
El dispositivo ilustrado en el dibujo para la vigilancia de un recinto consiste esencialmente de un avisador de movimiento de criterios múltiples 1, que se denominará a continuación avisador, y de una electrónica de gobierno y evaluación 2, que se denominará a continuación electrónica, con una etapa de gobierno 3 y una etapa de procesamiento 4 para la evaluación local de las señales del avisador 1. Naturalmente, esta ilustración representa únicamente los distintos bloques funcionales y no la configuración concreta de aparato del dispositivo. Así por ejemplo, generalmente ciertas partes de la electrónica estarán alojadas en el avisador 1. Esto último vale particularmente cuando en el avisador 1 tenga lugar una preparación o preevaluación de las señales del avisador.The device illustrated in the drawing for the surveillance of an enclosure consists essentially of a warning of multi-criteria movement 1, which will be called continuation warning, and of a government electronics and evaluation 2, which will be called electronic below, with a government stage 3 and a processing stage 4 for the local evaluation of the warning signals 1. Naturally, this illustration represents only the different functional blocks and not the specific device device configuration. So by example, usually certain parts of the electronics will be housed in the advisor 1. The latter applies particularly when in warning 1 a preparation or pre-evaluation of the warning signals.
El avisador 1 consiste de al menos un sensor de imagen 5 y de al menos un sensor de presencia o de movimiento 6, que se denominará a continuación sensor P/B. Además, el avisador comprende medios 7 para la medición de la claridad en el recinto vigilado, que constituyen preferentemente parte integrante del sensor de imagen 5. Tanto a continuación del sensor de imagen 5 como también a continuación del sensor P/B 6 están dispuestas sendas etapas de preprocesamiento 8 y 9, respectivamente, que no obstante también pueden estar contenidas en el avisador 1 o eventualmente en la etapa de procesamiento 4. Desde las etapas de preprocesamiento 8 y 9 llegan las señales a la etapa de procesamiento 4, a la cual es también enviada la señal de claridad de los medios 7 para la medición de la claridad.Alert 1 consists of at least one sensor image 5 and at least one presence or motion sensor 6, which will be referred to below as a P / B sensor. In addition, the warning comprises means 7 for measuring the clarity in the enclosure monitored, which preferably constitute an integral part of the image sensor 5. Both following the image sensor 5 as also following the P / B 6 sensor are arranged Preprocessing stages 8 and 9, respectively, that do not However, they may also be contained in warning 1 or eventually in the processing stage 4. From the stages of preprocessing 8 and 9 the signals arrive at the stage of processing 4, to which the clarity signal is also sent of means 7 for measuring clarity.
La etapa de procesamiento 4 es autónoma y permite la toma de decisiones locales y/o la ilustración de las imágenes registradas por el sensor de imagen 5; preferentemente está también equipada para la transmisión de las imágenes a una central 10 alejada en el espacio, donde puede entonces tener lugar, por ejemplo, una verificación adicional.Processing stage 4 is autonomous and allows local decision making and / or illustration of images registered by image sensor 5; preferably it is also equipped for the transmission of images to a central 10 away in space, where it can then take place, by example, an additional verification.
El sensor P/B 6 es un avisador de movimiento o de presencia según uno de los conocidos principios de detección infrarrojo pasivo, infrarrojo activo, microondas, ultrasonido o una combinación cualquiera de los mismos. El sensor de imagen 5 es sensible en el campo de la luz visible, en la gama infrarroja próxima o en la gama infrarroja de ondas largas (radiación térmica); el mismo puede basarse en un proceso generador de imagen convencional (CCD [CCD: chargecoupled device], CID [CID: charge injection device] o CMOS [CMOS: complementary metal oxide semiconductor = estructura complementaria de semiconductor de óxido metálico]).The P / B 6 sensor is a motion or presence according to one of the known detection principles passive infrared, active infrared, microwave, ultrasound or a any combination thereof. Image sensor 5 is sensitive in the field of visible light, in the infrared range near or in the longwave infrared range (thermal radiation); it can be based on an image generating process Conventional (CCD [CCD: chargecoupled device], CID [CID: charge injection device] or CMOS [CMOS: complementary metal oxide semiconductor = complementary structure of oxide semiconductor metal]).
Preferentemente se emplea un sensor de imagen CMOS especial, un denominado APS [APS: Aktiv Pixel Sensor], el cual se caracteriza por un muy reducido consumo de corriente y por la posibilidad del acceso a píxeles individuales. Además, en un tal APS pueden integrarse de forma sencilla funciones analógicas o digitales adicionales, específicas para cada aplicación, por ejemplo sencillos algoritmos de procesamiento de imagen, tales como filtros o gobierno de exposición. En cuanto a APS, se remite a los artículos "A 128 x- 128 CMOS Active Pixel Image Sensor for Highly Integrated Imaging Systems" de Sunetra K. Mendis, Sabrina E. Kennedy y Eric R. Fossum, IEDM 93-538 y "128X128 CMOS Photodiode, Type Active Pixel Sensor With On-Chip Timing, Control and Signal Chain Electronics" de R. H. Nixon, S. E. Kemeny, C. O. Staller y E. R. Fossum en SPIE volumen 2415/117.An image sensor is preferably used Special CMOS, a so-called APS [APS: Aktiv Pixel Sensor], which It is characterized by a very low current consumption and the possibility of access to individual pixels. In addition, in one APS can easily integrate analog functions or additional digital, specific to each application, by Simple example image processing algorithms, such as filters or exposure government. As for APS, it refers to the items "At 128 x- 128 CMOS Active Pixel Image Sensor for Highly Integrated Imaging Systems "by Sunetra K. Mendis, Sabrina E. Kennedy and Eric R. Fossum, IEDM 93-538 and "128X128 CMOS Photodiode, Type Active Pixel Sensor With On-Chip Timing, Control and Signal Chain Electronics "by R. H. Nixon, S. E. Kemeny, C. O. Staller and E. R. Fossum in SPIE volume 2415/117.
El sensor de imagen 5 está orientado hacia el recinto que deba ser vigilado, capta dicho recinto desde el punto de vista de técnica de imagen, digitaliza la imagen y la archiva como imagen de referencia en una memoria. Si el APS constitutivo del sensor de imagen 5 consiste, por ejemplo, de 128x128 píxeles, entonces correspondería a un pixel, en caso de empleo de una óptica granangular, a una distancia de 15 m por delante del sensor de imagen 5, una superficie de aproximadamente 12x12 cm. Una tal retícula es apropiada para distinguir entre sí, de forma relativamente fiable, figuras humanas y animales.Image sensor 5 is oriented towards the enclosure that must be monitored, captures said enclosure from the point of image technique view, digitize the image and file it as a reference image in a memory. If the constitutive APS Image sensor 5 consists, for example, of 128x128 pixels, then it would correspond to a pixel, in case of using an optics wide angle, at a distance of 15 m in front of the sensor image 5, an area of approximately 12x12 cm. A reticle is appropriate to distinguish each other, so relatively reliable, human and animal figures.
La posibilidad de reconocimiento de una persona a una distancia de 15 m es muy ventajosa, y la superficie del recinto vigilado a esta distancia de reconocimiento, de aproximadamente 15x15 m, es perfectamente realista. En el estado activo del dispositivo, el sensor de imagen 5 saca entonces, en intervalos de fracciones de segundo, respectivas imágenes del recinto vigilado, memoriza estas imágenes durante un cierto tiempo y las compara con la imagen de referencia y/o entre sí. La memorización de las imágenes está preferentemente gobernada de tal modo que las imágenes que precedan inmediatamente a un acontecimiento constatado por el avisador 1 y/o sigan inmediatamente a continuación del mismo queden memorizadas de forma indefinida, y que las restantes imágenes resulten automáticamente borradas una vez transcurrido el citado tiempo.The possibility of recognition of a person to a distance of 15 m is very advantageous, and the surface of the enclosure guarded at this recognition distance of approximately 15x15 m, it is perfectly realistic. In the active state of device, the image sensor 5 then takes out, at intervals of fractions of a second, respective images of the guarded enclosure, memorize these images for a certain time and compare them with the reference image and / or each other. The memorization of images are preferably governed in such a way that the images immediately preceding a verified event by the warning 1 and / or follow immediately after it are stored indefinitely, and the remaining images are automatically deleted after the cited time.
A fin de poder obtener una imagen todavía servible incluso en malas condiciones de iluminación, el sensor de imagen 5 está optimizado para gran sensibilidad luminosa y para un gran campo dinámico (suficiente reconocimiento de detalles con fuerte contraste claro/oscuro). Las funciones integradas en el chip APS permiten integrar a la vez un obturador electrónico automático con una dinámica de 1:1000.In order to get an image yet Serviceable even in poor lighting conditions, the sensor image 5 is optimized for high light sensitivity and for a large dynamic field (sufficient detail recognition with strong light / dark contrast). The functions integrated in the chip APS allow to integrate at the same time an automatic electronic shutter with a dynamic of 1: 1000.
El sensor P/B 6 sirve esencialmente para compensar las debilidades potenciales del sensor de imagen 5. Entre éstas cuentan, particularmente, el que el sensor de imagen 5 no suministra información de imagen alguna por debajo de una iluminación crítica, y el que incluso una fuerte variación de la información de imagen con respecto a la imagen de referencia no es frecuentemente causada por un intruso. Piénsese a este respecto, por ejemplo, en repentinas variaciones de iluminación, que pueden estar provocadas por la conexión/desconexión de la iluminación de la calle, por vehículos que pasen con las luces largas de los faros, por tormentas o similares. En estos y otros casos similares, la robustez del avisador 1 resulta muy considerablemente incrementada si se tiene en consideración la señal del sensor P/B 6. Esta inclusión en la consideración se realiza mediante una evaluación combinada de las señales del sensor de imagen 5 y del sensor P/B 6 en la etapa de procesamiento 4.The P / B 6 sensor is essentially used for compensate for potential weaknesses of the image sensor 5. Enter these count, in particular, that the image sensor 5 does not provide any image information below a critical lighting, and that even a strong variation of the Image information regarding the reference image is not frequently caused by an intruder. Think about it, for example, in sudden variations of lighting, which can be caused by switching on / off the lighting of the street, for vehicles that pass with the long lights of the lighthouses, by storms or similar. In these and other similar cases, the robustness of the warning 1 is very considerable increased if the P / B sensor signal is taken into account 6. This inclusion in the consideration is done through a combined evaluation of the image sensor 5 signals and the P / B 6 sensor in the processing stage 4.
Se ha comprobado que resulta ventajoso someter las señales del sensor de imagen 5 y del sensor P/B 6, antes de la evaluación combinada, a una preevaluación separada, la cual tiene lugar en las etapas de preprocesamiento 8 y 9, respectivamente. Tal como ya se ha mencionado, las etapas de preprocesamiento 8 y 9 pueden estar integradas en el respectivo sensor 5 ó 6, respectivamente, o en la etapa de procesamiento 4. Durante la preevaluación son convertidas las señales del detector P/B 6 a un formato apropiado para la evaluación combinada con la señal del sensor de imagen 5, y clasificadas según su intensidad. Caso de que el avisador 1 contenga un medidor de distancia (no ilustrado), éste es activado, en caso de presencia de una señal del sensor P/B 6 de correspondiente intensidad, por la etapa de procesamiento 4 a través de la etapa de gobierno 3 y proporciona a la etapa de procesamiento una información sobre la distancia respecto al avisador 1 del acontecimiento u objeto justamente detectado. Con ayuda de esta información de distancia pueden extraerse de la señal del sensor de imagen 5 conclusiones inequívocas sobre el tamaño de un objeto detectado y con ello sobre la naturaleza del mismo, tal como por ejemplo persona o animal.It has been proven that it is advantageous to submit the signals of the image sensor 5 and the P / B 6 sensor, before the combined evaluation, to a separate pre-evaluation, which has place in preprocessing stages 8 and 9, respectively. Such As already mentioned, the preprocessing stages 8 and 9 they can be integrated in the respective sensor 5 or 6, respectively, or at the processing stage 4. During the pre-evaluation the signals of the P / B 6 detector are converted to a Appropriate format for evaluation combined with the signal from the Image sensor 5, and classified according to their intensity. In case the alarm 1 contains a distance meter (not shown), this it is activated, in the presence of a P / B 6 sensor signal from corresponding intensity, by the processing stage 4 a through the stage of government 3 and provides the stage of processing information about distance from warning 1 of the event or object just detected. With help of this distance information can be extracted from the signal of the image sensor 5 unequivocal conclusions about the size of an object detected and with it about the nature of it, such such as person or animal.
En el sensor de imagen 5 la preevaluación está integrada como hardware y/o en forma de un núcleo procesador en el chip APS. Durante la preevaluación de las señales son determinados el número de píxeles alterados respecto a la imagen de referencia, su acumulación (clustering) y características de la acumulación de píxeles. Además, la imagen de referencia es constantemente actualizada, incorporándose en la imagen de referencia variaciones constatadas únicamente después de la comprobación de la estabilidad de las mismas. La actualización de la imagen de referencia puede además realizarse más estable incorporando las señales del sensor P/B 6.In image sensor 5 the pre-evaluation is integrated as hardware and / or in the form of a processor core in the APS chip During the pre-evaluation of the signals are determined the number of altered pixels with respect to the reference image, its accumulation (clustering) and characteristics of the accumulation of pixels In addition, the reference image is constantly updated, incorporating variations in the reference image verified only after the stability check from the same. The reference image update can also become more stable by incorporating the sensor signals P / B 6.
A la entrada de la etapa de procesamiento 4 se hallan pues una señal del sensor P/B 6 clasificada según intensidad, una señal de imagen del sensor de imagen 5 con informaciones sobre el número de píxeles alterados y sobre las características de las acumulaciones de píxeles, y eventualmente una señal del medidor de distancia, que indica la distancia del acontecimiento activador de la señal del sensor P/B 6. Además, la etapa de procesamiento 4 recibe de los medios 7 para la medición de la iluminación constantemente indicaciones sobre la iluminación media en el recinto vigilado y adjudica, durante la evaluación combinada de las señales, más peso a las señales del sensor P/B 6, independiente de la iluminación, cuanto más débil sea la iluminación.At the entrance of the processing stage 4, They therefore find a P / B 6 sensor signal classified according to intensity, an image signal from the image sensor 5 with information on the number of altered pixels and on the characteristics of pixel accumulations, and eventually a distance meter signal, which indicates the distance of the P / B sensor signal trigger event 6. In addition, the processing stage 4 receives from the means 7 for the measurement of lighting constantly indications about lighting average in the enclosure monitored and awarded, during the evaluation combined of the signals, more weight to the signals of the P / B 6 sensor, independent of lighting, the weaker the illumination.
La evaluación combinada de las señales se traduce, a la salida de la etapa de procesamiento 4, en una decisión de alarma o no alarma, teniendo esta decisión esencialmente en consideración el contenido de imagen, la iluminación global, la información del sensor P/B 6, y la variación y/o el historial previo de estos parámetros, que se denominarán a continuación criterios globales. Además, interrelaciones de plausibilidad resultan muy útiles: si, por ejemplo, iluminación y contenido de imagen varían rápida y fuertemente, pero la señal del sensor P/B 6 es débil, no es generada una alarma, sino que es comprobada la estabilidad de la nueva imagen y se buscan en ella movimientos. Si el sensor P/B 6 no comunica movimiento alguno y únicamente ha tenido lugar una variación de iluminación y/o de imagen, entonces debió conectarse o desconectarse con bastante seguridad una iluminación, por lo que no existe caso de alarma.The combined evaluation of the signals is translates, at the output of the processing stage 4, into a alarm decision or no alarm, having this decision essentially considering the image content, the Global lighting, P / B 6 sensor information, and variation and / or the previous history of these parameters, which will be called Following global criteria. In addition, interrelations of plausibility are very useful: if, for example, lighting and Image content varies rapidly and strongly, but the signal from the P / B 6 sensor is weak, an alarm is not generated, but is checked the stability of the new image and look for it movements. If the P / B 6 sensor does not communicate any movement and only a variation of lighting and / or of image, then you had to connect or disconnect with enough lighting security, so there is no alarm case.
El dispositivo ilustrado para la vigilancia de un recinto corresponde esencialmente al avisador de dos criterios o de criterios múltiples, con un sensor de imagen, descrito en la solicitud de Patente europea N° 99103260.8 a nombre de la misma entidad solicitante de la presente solicitud. Por esta razón no se describe aquí más detalladamente el procesamiento de señales, sino que se remite a la citada solicitud de Patente europea.The device illustrated for monitoring a enclosure essentially corresponds to the two criteria or multiple criteria, with an image sensor, described in the European Patent Application No. 99103260.8 in the name thereof entity requesting this application. For this reason I don't know describes here in more detail the signal processing but which refers to the aforementioned European patent application.
Tal como ya se ha mencionado en la introducción de la descripción, el avisador 1 está equipado con un dispositivo para la vigilancia contra sabotaje, y concretamente contra sabotaje tanto del sensor P/B 6 como también del sensor de imagen 5. El dispositivo para la vigilancia contra sabotaje del sensor P/B es un dispositivo antimáscara del tipo conocido, cuya configuración concreta se acomoda al principio de detección realizado en el sensor P/B 6. Para una descripción detallada de conocidos dispositivos antimáscara se remite a la solicitudes de patente citadas en la introducción de la descripción. A continuación se describirá ahora el dispositivo para la vigilancia contra sabotaje del sensor de imagen 5.As already mentioned in the introduction of the description, the alarm 1 is equipped with a device for surveillance against sabotage, and specifically against sabotage both the P / B 6 sensor and the image sensor 5. The Device for sabotage monitoring of the P / B sensor is a anti-mask device of the known type, whose configuration concrete fits the detection principle performed in the P / B sensor 6. For a detailed description of acquaintances Anti-mask devices refers to patent applications cited in the description introduction. Then you will now describe the device for sabotage monitoring of the image sensor 5.
Se ha mencionado ya que el sensor de imagen 5 comprende una memoria en la cual está archivada, como imagen de referencia, la imagen digitalizada del recinto vigilado. Esta memoria está preferentemente integrada en el chip APS. Para la vigilancia contra sabotaje se realiza ahora adicionalmente una memorización de características estables en la imagen de referencia, un análisis periódico, en cuanto a características estables, de la imagen registrada por el sensor de imagen 5, y una comprobación de las características estables halladas en base de una comparación con las memorizadas. Bajo características estables deben entenderse aquellas características de la imagen que con una cierta probabilidad no varían, o sea particularmente líneas delimitadoras y cantos del recinto y de puertas y ventanas, cantos rectos y en general curvas de muebles de cierto tamaño, y similares.It has already been mentioned that the image sensor 5 it comprises a memory in which it is archived, as an image of reference, the digitized image of the monitored enclosure. Is Memory is preferably integrated in the APS chip. For the sabotage monitoring is now additionally performed a memorization of stable characteristics in the image of reference, a periodic analysis, in terms of characteristics stable, of the image registered by the image sensor 5, and a checking of stable characteristics found on the basis of A comparison with those memorized. Under stable characteristics those characteristics of the image that with a certain probability do not vary, that is particularly lines delimiters and edges of the enclosure and of doors and windows, edges straight and generally curves of furniture of a certain size, and Similar.
Una pluralidad de tales características estables son digitalizadas según métodos conocidos de procesamiento de imagen y archivadas en la memoria. Concretamente, las características son inscritas en una lista como datos simbólicos/geométricos. Así por ejemplo, un canto recto puede definirse por sus puntos de inicio y de final, o un segmento circular por sus puntos de inicio y de final y adicionalmente por el radio o el centro del círculo.A plurality of such stable characteristics are digitized according to known methods of processing image and archived in memory. Specifically, the features are listed as data symbolic / geometric. So for example, a straight song can defined by its start and end points, or a segment circulate through its start and end points and additionally through the radius or the center of the circle.
En espacios de tiempo periódicos, preferentemente cuando en el recinto vigilado no tiene lugar actividad alguna, o también en el estado desarmado del avisador, la imagen registrada es analizada en cuanto a características estables, y las características estables así halladas son comparadas con las memorizadas. Para la comprobación puede por ejemplo determinarse la distancia entre el canto de referencia y un nuevo canto hallado. Si esta distancia no sobrepasa un valor previamente definido, entonces son evaluados los cantos como coincidentes.In periodic periods of time, preferably when there is no activity in the guarded enclosure, or also in the unarmed state of the alarm, the registered image It is analyzed for stable characteristics, and the stable characteristics so found are compared with memorized For example, for example, the distance between the reference song and a new song found. Yes this distance does not exceed a previously defined value, then The songs are evaluated as matching.
La existencia o no existencia de actividad en el recinto vigilado es constatada mediante el sensor P/B. Cuando, habiendo suficiente claridad (señal de los medios 7 para la medición de la claridad), no se hallan características estables, o si las características estables halladas no coinciden con las memorizadas, es activada la alarma de sabotaje. Lo primero es una indicación de que el sensor de imagen 5 o el avisador 1 han sido parcialmente recubiertos (por ejemplo mediante un trapo o similar), y lo segundo puede indicar que al sensor de imagen 5 le es simulada una escena falsa, por ejemplo colocando una foto ante el objetivo.The existence or non-existence of activity in the monitored enclosure is verified by the P / B sensor. When, having enough clarity (media signal 7 for the measurement of clarity), no stable characteristics are found, or if the stable characteristics found do not match the stored, the sabotage alarm is activated. The first is a indication that image sensor 5 or alarm 1 have been partially coated (for example by a rag or similar), and the second may indicate that the image sensor 5 is simulated a fake scene, for example by placing a photo before the objective.
Durante la comprobación de las características estables puede también procederse de tal modo que se memorice un cierto número de, por ejemplo, diez características estables y se determine un valor de umbral para el número de coincidencias necesarias entre características estables memorizadas y halladas. Cuando, habiendo suficiente claridad, es rebasado por abajo dicho valor de umbral, es activada la alarma de sabotaje, y si se dispone del número mínimo de coincidencias correspondiente al valor de umbral, son incorporadas características estables nuevas halladas en el conjunto de características estables memorizadas. De esta manera resulta posible actualizar constantemente el modelo del recinto en caso de variaciones, tales como por ejemplo en caso de reubicación de muebles.During feature checking stable can also proceed in such a way that a certain number of, for example, ten stable characteristics and it determine a threshold value for the number of matches necessary between stable characteristics memorized and found. When, having enough clarity, it is exceeded below said threshold value, sabotage alarm is activated, and if available of the minimum number of matches corresponding to the value of threshold, new stable characteristics found are incorporated in the set of stable characteristics memorized. This way it is possible to constantly update the model of enclosure in case of variations, such as for example in case of furniture relocation.
Mediante un dispositivo del tipo descrito pueden detectarse los siguientes tipos de sabotaje:By means of a device of the type described they can Detect the following types of sabotage:
- \sqbullet\ sqbullet
- Recubrimiento parcial del sensor de imagen,Partial Coating of image sensor,
- \sqbullet\ sqbullet
- Simulación de una escena falsa, por ejemplo mediante una foto,Simulation of a fake scene, for example through a photo,
- \sqbullet\ sqbullet
- Retorcimiento del avisador en su fijación (variación del campo de visión del avisador),Warning return on its fixation (variation of the viewer's field of vision),
- \sqbullet\ sqbullet
- Arranque del avisador de la pared.start of the wall warning.
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