ES2204024T3 - Almacen de expedicion de mercancias. - Google Patents
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Abstract
UN ALMACEN PARA REUNIR Y PREPARAR PARA LA EXPEDICION MERCANCIAS DE DETALLE SE COMPONE DE -UNA ZONA DE ALMACEN (1) CON MULTITUD DE PASILLOS DE ALMACEN (7) PARALELOS ENTRE SI PARA LA MERCANCIA, EXISTIENDO EN CADA PASILLO (7) UNICAMENTE MERCANCIAS DE UNA MISMA CLASE, -UNA ZONA DE CARGA (2) EN UNO DE LOS EXTREMOS DE LOS PASILLOS DE ALMACEN (7), CON LOS MEDIOS PARA CARGAR NUEVAS MERCANCIAS EN LOS PASILLOS DE ALMACEN CORRESPONDIENTES (7), Y -UNA ZONA PARA REUNIR Y PREPARAR PARA LA EXPEDICION (3) EN EL OTRO EXTREMO DE LOS PASILLOS DE ALMACEN (7), CON DISPOSITIVOS DE RETIRADA (4) PARA TRASPASAR POR CONTROL POR ORDENADOR LAS DISTINTAS MERCANCIAS DE LOS PASILLOS DE ALMACEN (7) A DISPOSITIVOS TRANSPORTADORES (5) DISPUESTOS A CONTINUACION. PARA CREAR UN ALMACEN PARA REUNIR Y PREPARAR PARA LA EXPEDICION MERCANCIAS CON EL QUE SE PUEDAN CONSEGUIR UNOS TIEMPOS DE RETIRADA CORTOS PARA LAS DISTINTAS MERCANCIAS DE DETALLE Y UN VOLUMEN DE CARGA Y DESCARGA ELEVADO, CADA PASILLO DE ALMACEN (7) ESTA EQUIPADO CONSU PROPIO DISPOSITIVO DE RETIRADA (4) QUE PUEDE TRABAJAR CON INDEPENDENCIA DE LOS RESTANTES DISPOSITIVOS DE RETIRADA (4). LOS SISTEMAS DE RETIRADA (4) TRABAJAN PREFERENTEMENTE COMO TRANSPORTADORES HORIZONTALES (4, 15) QUE SE PUEDAN ELEVAR POR MEDIO DE UN MECANISMO ELEVADOR, DESDE LOS CUALES LAS MERCANCIAS ASI RETIRADAS PASAN A UNA CINTA TRANSPORTADORA (5).
Description
Almacén de expedición de mercancías.
La presente invención se refiere a un almacén de
expedición de mercancías de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
La tecnología de almacenes de expedición está
ganando importancia en todos los sectores del comercio, y en
especial también en el comercio mayorista de alimentos. Por otro
lado, la tecnología de almacenamiento en sentido más estricto, es
decir, el almacenamiento estático de mercancías, empieza a perder
importancia, mientras que los procesos dinámicos y, en primer lugar,
la rotación de existencias es cada vez más importante. El objetivo
de una tecnología moderna de almacenes consiste por lo tanto en
reducir el tiempo de permanencia de las mercancías individuales en
almacén y en disminuir la acumulación de capital que conlleva el
almacenamiento.
Los almacenes de expedición conocidos están
realizados en forma de estanterías de varios pisos, con pasillos de
almacenamiento para las mercancías dispuestos uno al lado de otro y
uno encima de otro. Los fondos de los pasillos de almacenamiento
constituidos de esta manera están equipados con vías de rodillos
ligeramente inclinadas y con rodillos libremente giratorios de modo
que las mercancías, introducidas en el almacén en un extremo de los
pasillos de almacenamiento, llamado lado de carga o de alimentación,
se mueven bajo el efecto de su propia fuerza de gravedad a lo largo
de las vías de rodillos hacia el otro extremo del pasillo de
almacenamiento, el lado de descarga o de ejecución de pedidos. El
almacenamiento de las mercancías en el lado de carga se realiza
normalmente de forma manual, las mercancías se recogen manualmente
de una paleta y se colocan en el pasillo de almacenamiento asignado.
También la ejecución de pedidos en el lado de descarga de la
estantería de almacenamiento se lleva a cabo con frecuencia
manualmente, pero puede realizarse asimismo mediante dispositivos de
descarga apropiados, véase por ejemplo el documento CH432366A.
También se conocen dispositivos de descarga,
desplazables de manera controlada por ordenador, en forma de equipos
transportadores, móviles en un pasillo dispuesto en el lado de
ejecución de pedidos de la estantería que, conforme a un pedido,
recogen las mercancías almacenadas en los pasillos de almacenamiento
correspondientes para agruparlas de acuerdo con este pedido. A
través de guías apropiadas, los equipos transportadores utilizados
son desplazables en sentido de dos coordenadas, de modo que el
equipo transportador puede moverse a cada uno de los pasillos de
almacenamiento individuales, dispuestos uno sobre otro y uno al lado
de otro.
El objetivo de la invención consiste en crear un
almacén de expedición con el cual se puede lograr una elevada
velocidad de rotación de mercancías.
Para alcanzar este objetivo, se propone equipar
cada pasillo de almacenamiento en un almacén de expedición del tipo
inicialmente mencionado con un dispositivo de descarga propio,
accionable independientemente de los otros dispositivos de descarga,
véase las características de la reivindicación 1.
Un almacén de expedición configurado de esta
manera permite lograr una mayor velocidad de rotación de mercancías
en comparación con sistemas conocidos, debido a que cada pasillo de
almacenamiento está equipado con su propio dispositivo de descarga,
accionable de forma controlada por ordenador e independientemente de
los restantes dispositivos de descarga. El almacén de expedición de
acuerdo con la invención facilita así una velocidad de rotación con
la que, aprovechando la misma plenamente, sería posible descargar
simultáneamente mercancías de todos los pasillos de almacenamiento y
agruparlas en un pedido.
Para el transporte de las mercancías, extraídas
de los pasillos de almacenamiento mediante los dispositivos de
descarga, se propone de acuerdo con una forma de realización
preferida del almacén de expedición que, a lo largo de los
dispositivos de descarga y transversalmente a los pasillos de
almacenamiento, se extienda una vía de transporte con accionamiento
continuo para las mercancías extraídas.
Los pasillos de almacenamiento individuales
pueden estar provistos, de manera de por sí conocida, de vías de
rodillos, con rodillos o cilindros libremente giratorios y no
accionados, inclinadas hacia la zona de ejecución de pedidos. Los
rodillos o cilindros se pueden frenar individualmente o por
grupos.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, cada dispositivo de descarga se compone de un
transportador horizontal y de un mecanismo de elevación propio para
elevar por lo menos parcialmente el transportador horizontal. Al
accionar el mecanismo de elevación, este pone el transportador
horizontal en contacto con la mercancía correspondiente, por lo que
el transportador horizontal recoge la misma y la mueve en sentido
hacia el equipo transportador posterior.
Es posible reducir el número de elementos de
accionamiento y de piezas móviles si, conforme a una variante
preferida, el accionamiento del conjunto de transportadores
horizontales se lleva a cabo desde un eje de accionamiento común que
se extiende transversalmente a los pasillos de almacenamiento.
Asimismo, con respecto a la configuración del
almacén de expedición, con un pasillo de almacenamiento compuesto de
vías de rodillos, se propone que el transportador horizontal sea
elevable mediante el mecanismo de elevación hasta una altura en la
que la superficie de transporte efectiva del transportador
horizontal se encuentre por encima de la superficie de contacto de
las mercancías en la vía de rodillos. De esta manera se evita que la
mercancía en la posición más avanzada llegue a una posición
indefinida en la zona entre el pasillo de almacenamiento y el
dispositivo de descarga, es decir, el transportador horizontal.
Además, para coger la mercancía con seguridad se
propone que, en su extremo dirigido hacia la zona de ejecución de
pedidos, cada pasillo de almacenamiento esté provisto de un tope
limitador, que sobresale por encima de la superficie de apoyo de las
mercancías, con el cual se encuentra en contacto la mercancía
situada en primer lugar, y que el transportador horizontal del
dispositivo de descarga se pueda elevar mediante un mecanismo de
elevación a una altura en la que la superficie efectiva de
transporte se encuentre por encima del tope limitador.
A fin de evitar que, durante la descarga de la
mercancía más avanzada, el transportador coja mediante su movimiento
de transporte también la mercancía situada inmediatamente detrás, el
dispositivo de descarga está provisto, de acuerdo con otra forma de
realización, de un tope dirigido hacia el pasillo de almacenamiento
y elevable mediante accionamiento del mecanismo de elevación para
retener temporalmente la mercancía situada en segundo lugar. Para
lograr una simplificación del tipo de construcción es ventajoso si
el tope está diseñado de tal manera que pueda elevarse junto con el
transportador horizontal.
Para conseguir una forma de realización sencilla
del mecanismo de elevación se propone además que, para la elevación
parcial del transportador horizontal, el extremo posterior del
mismo, que se extiende en el pasillo de almacenamiento, sea
orientable alrededor de un eje de accionamiento que constituye al
mismo tiempo un eje de giro.
Para evitar la necesidad de una fuente de fuerza
propia para la elevación del transportador horizontal, con inclusión
de la mercancía apoyada en el mismo, se propone derivar la fuerza
necesaria directamente del movimiento giratorio siempre existente en
el eje de accionamiento común. Una forma de realización preferida
está caracterizada por un acoplamiento magnético para derivar del
eje de accionamiento común el movimiento de elevación, por lo menos
parcial, del transportador horizontal, donde el acoplamiento
magnético de cada dispositivo de descarga es controlable
independientemente de los acoplamientos magnéticos restantes. La
ventaja de esta forma de realización consiste en que, para accionar
el mecanismo de elevación, sólo se necesita la corriente
relativamente reducida para el acoplamiento electromagnético. La
fuerza de elevación requerida se deriva, a través del acoplamiento,
desde el par de accionamiento del eje de accionamiento común.
Preferentemente, el acoplamiento magnético
encierra de modo anular el eje de accionamiento y se apoya desde
abajo contra la carcasa del transportador horizontal mediante una
palanca articulada.
En el marco de la invención se propone asimismo,
para nuevas mercancías a almacenar, una vía de transporte
continuamente accionada, compuesta de rodillos de transporte
individuales, que se extiende transversalmente a los pasillos de
almacenamiento.
Esta vía de transporte está asignada a varios
pasillos de almacenamiento en común. A fin de transportar cada una
de las mercancías, movidas en la vía de transporte, a su pasillo de
almacenamiento correcto, otra variante de la invención está
caracterizada por transportadores transversales, con sentido de
transporte hacia el correspondiente pasillo de almacenamiento,
dispuestos entre los rodillos de transporte y accionables por
separado para cada pasillo de almacenamiento.
De acuerdo con otra forma de realización, cada
transportador transversal está provisto de un mecanismo de elevación
propio para elevar, por lo menos parcialmente, el transportador
transversal, según la cual, con el mecanismo de elevación no
accionado, la superficie de transporte efectiva del transportador
transversal se encuentra debajo del lado superior de los rodillos de
transporte y, con el mecanismo de elevación accionado, está situada
por lo menos parcialmente encima del lado superior de los rodillos
de transporte.
Para no tener que disponer de un accionamiento
propio para elevar el transportador transversal, con inclusión de la
fuerza del peso eventualmente considerable de la mercancía situada
en el mismo, es posible derivar la fuerza de elevación también de la
energía de accionamiento de los transportadores transversales. Para
este fin se propone que el accionamiento de un conjunto de
transportadores transversales se realice a través de un eje de
accionamiento común, y que cada transportador transversal disponga
de un acoplamiento propio para derivar el movimiento de elevación,
por lo menos parcial, del transportador transversal desde el eje de
accionamiento común, donde el acoplamiento magnético de cada
transportador transversal es controlable por separado de los
acoplamientos magnéticos restantes.
Finalmente se propone que la vía de transporte se
componga de rodillos de transporte cuya anchura efectiva es por lo
menos el doble de la anchura de los rodillos o cilindros de la vía
de rodillos, y que los ejes longitudinales de los rodillos de
transporte estén dispuestos de forma oblicua con respecto a la
dirección de los pasillos de almacenamiento, y con un componente del
movimiento de transporte hacia fuera de los pasillos de
almacenamiento.
A continuación se describe un almacén de
expedición de acuerdo con la invención en base a ejemplos de
realización y con referencia a los dibujos. En los dibujos se
representa:
Fig. 1 Vista en perspectiva de una parte de un
almacén de expedición en una primera forma de realización.
Fig. 2 Vista en perspectiva de una parte de un
almacén de expedición en una segunda forma de realización.
Fig. 3a Vista en corte parcial del almacén de
expedición en la zona en la que las mercancías individuales se
extraen de los pasillos de almacenamiento mediante un dispositivo de
descarga, el dispositivo de descarga está representado en su
posición no accionada.
Fig. 3b Corresponde a la vista según la figura
3a, pero con el dispositivo de descarga accionado.
Fig. 3c Corresponde a la vista según la figura
3b, pero con el funcionamiento más avanzado en función del
tiempo.
Fig. 3d Corresponde a la vista según la figura
3c, pero con el funcionamiento aún más avanzado en función del
tiempo.
Fig. 4a Vista en corte parcial, con un diseño
modificado con respecto a la figura 3a, de la zona en la que las
mercancías individuales se extraen de los pasillos de almacenamiento
mediante el dispositivo de descarga, el dispositivo de descarga está
representado en su posición no accionada.
Fig. 4b Corresponde a la vista según la figura
4a, pero con el dispositivo de descarga accionado.
Fig. 4c Corresponde a la vista según la figura
4b, pero con el funcionamiento más avanzado en función del
tiempo.
Fig. 5 Vista parcial en planta de la zona de los
dispositivos de descarga del almacén de expedición según la figura
2.
Fig. 6 Vista a escala aumentada del detalle VI en
la figura 5.
Fig. 7 Vista en planta de la zona de carga del
almacén de expedición según la figura 2.
Fig. 8a Vista en corte parcial a través del
almacén de expedición en la zona de carga, se muestra un
transportador transversal, dispuesto en esta zona, en posición no
accionada.
Fig. 8b Corresponde a la vista según la figura
8a, pero con el transportador transversal accionado.
Fig. 8c Corresponde a la vista según la figura
8b, pero con la función más avanzada en función del tiempo.
El almacén de expedición de mercancías, en
especial el de alimentos embalados en cajas de cartón que, en el
comercio mayorista, tienen una velocidad de rotación muy alta, se
compone en primer lugar de una zona de almacenamiento 1, de una zona
de carga 2 situada delante de la zona de almacenamiento 1 y de una
zona 3 de ejecución de pedidos posterior a la zona de almacenamiento
1. En la zona de carga 2 se almacenan las nuevas mercancías a
almacenar en su lugar correcto en la zona de almacenamiento 1. En la
zona 3 de ejecución de pedidos se extraen las mercancías, de acuerdo
con el pedido a realizar, de la zona de almacenamiento 1 y se
transportan a un lugar donde las mercancías se agrupan según el
pedido y, en caso dado, se embalan en unidades de embalaje mayores.
Para la extracción de las mercancías individuales de la zona de
almacenamiento 1 están previstos dispositivos de descarga 4 que
colocan las mercancías individualmente extraídas de la zona de
almacenamiento 1 en una vía de transporte 5 a lo largo de la cual se
efectúa el transporte posterior de las mercancías.
También el transporte de las mercancías a la zona
de carga 2 se efectúa mediante una vía de transporte 6 con
accionamiento continuo que, igual que la vía de transporte 5 en la
zona de ejecución de pedidos 3, se compone de numerosos rodillos de
transporte 6a accionados sobre los cuales ruedan las mercancías
transportadas.
La zona de almacenamiento 1 se compone de gran
número de pasillos de almacenamiento 7, dispuestos a una altura
uniforme y alineados en paralelo entre sí. Los pasillos de
almacenamiento 7 están levemente inclinados, descienden en sentido
hacia la zona 3 de ejecución de pedidos y se componen de vías de
rodillos 8 con rodillos o cilindros libremente giratorios. Debido a
la leve inclinación de los pasillos de almacenamiento 7, las
mercancías existentes en los mismos pueden rodar bajo el efecto de
su propio peso a lo largo del pasillo de almacenamiento 7
correspondiente hasta tropezar con un obstáculo. Los pasillos de
almacenamiento 7 individuales están separados entre sí mediante
límites 9, de modo que las mercancías no pueden entrar erróneamente
en pasillos de almacenamiento colaterales. Cada pasillo de
almacenamiento está provisto de dispositivos de frenado, mediante
los cuales es posible frenar los rodillos individualmente o por
grupos, para que las mercancías, que ruedan a lo largo de los
pasillos de almacenamiento, no alcancen una velocidad excesiva. Para
guiar las mercancías lateralmente, los rodillos o cilindros pueden
estar provistos de pestañas.
En cada pasillo de almacenamiento 7 del almacén
de expedición descrito se encuentran exclusivamente mercancías de un
mismo tipo. En la zona 1 de almacenamiento representada en la figura
1, que se compone en total de cuatro pasillos de almacenamiento, es
posible almacenar cuatro tipos de mercancías distintos. Las
mercancías de un mismo tipo están dispuestas en serie en el pasillo
de almacenamiento 7 correspondiente, en el cual se mueven
automáticamente, gracias a la inclinación de la vía de rodillos 8,
hasta el extremo del pasillo de almacenamiento 7 dirigido hacia la
zona 3 de ejecución de pedidos donde la mercancía situada en primer
lugar queda retenida mediante un tope limitador 23.
Los cuatro pasillos de almacenamiento 7,
mostrados en las figuras 1 y 2, constituyen juntos un módulo 10. Se
pueden disponer varios de estos módulos uno al lado de otro de modo
que, en función del espacio disponible, es posible situar hasta cien
pasillos de almacenamiento 7 uno al lado de otro, con equipos
comunes en la zona de carga 2 y la zona 3 de ejecución de pedidos.
Adicionalmente, el almacén de expedición representado puede estar
dispuesto también varias veces uno sobre otro, a fin de multiplicar
el aprovechamiento del espacio.
La vía de transporte 6 es común para todos los
pasillos de almacenamiento 7, por lo que en la vía de transporte 6
se mueven mercancías de tipos muy distintos. Para clasificar
correctamente estas mercancías en el pasillo de almacenamiento 7
correspondiente, en el ejemplo de realización representado en la
figura 1 está dispuesto un transportador transversal 11 encima de la
vía de transporte 6, con un sentido de transporte 12 en dirección
hacia los pasillos de almacenamiento 7. El transportador transversal
11 es ajustable, de acuerdo con la flecha 11a, a lo largo de la vía
de transporte 6 para poder adoptar una posición delante del pasillo
de almacenamiento 7 a cargar. En la figura 1, el transportador
transversal 11 está situado de tal manera en relación con la vía de
transporte 6 que las mercancías, que llegan a través de la vía de
transporte 6, entren en el tercer pasillo de almacenamiento contado
desde la derecha. El transportador transversal 11 es preferentemente
un transportador de cinta con un elevado coeficiente de fricción,
por lo que es posible desplazar las mercancías sobre los rodillos de
transporte 6a también transversalmente al sentido de movimiento de
la vía de transporte 6. El ajuste del transportador transversal 11
con respecto a la longitud de la vía de transporte 6 se efectúa
completamente automático en función del grupo de mercancías
suministrado a través de la vía de transporte 6. Las mercancías
pueden identificarse por ejemplo mediante un código de barras
aplicado en las mismas.
No obstante, de acuerdo con la forma de
realización según la figura 2, también es posible asignar a cada
pasillo de almacenamiento 7 su propio transportador transversal 11
que se extiende entre los rodillos 6a de la vía de transporte 6.
Este transportador puede ser de un tipo de construcción similar al
del dispositivo de descarga 4.
Asimismo, lo que no se puede apreciar en las
figuras 1 y 2, en el otro lado de la vía de transporte 6, opuesto a
los pasillos de almacenamiento 7, puede estar dispuesta una segunda
zona de ejecución de pedidos, por lo que es posible suministrar a
través de la vía de transporte 6 mercancías a zonas de ejecución de
pedidos situadas a ambos lados de la misma. Naturalmente, también
los transportadores transversales 11, 13 deberían ser capaces de
transportar en ambas direcciones.
En la zona 3 de ejecución de pedidos se extraen
individualmente las mercancías de los pasillos de almacenamiento
mediante el dispositivo de descarga 4 y se transfieren a la vía de
transporte 5 común, que se extiende transversalmente a los pasillos
de almacenamiento 7. Los rodillos 14 en forma de bolardo, con ejes
de giro horizontales, garantizan una transición y desviación no
ladeada de las mercancías del dispositivo de descarga 4 hacia la vía
de transporte 5. A cada pasillo de almacenamiento 7 individual está
asignado su propio dispositivo de descarga 4, por lo que es posible
extraer simultáneamente mercancías de varios pasillos de
almacenamiento 7 y transferir las mismas a la vía de transporte
5.
A continuación se explican el funcionamiento y
los detalles de los dispositivos de descarga 4 con referencia a las
figuras 3a hasta 3d.
Cada dispositivo de descarga 4 se compone de un
transportador horizontal 15 y de un mecanismo de elevación. El
transportador horizontal 15 se extiende de forma alineada en
prolongación del pasillo de almacenamiento 7. El transportador
horizontal 15 se compone de una correa sin fin, guiada a través de
varias poleas de inversión y se extiende con su extremo posterior,
visto en sentido de transporte, hasta dentro del pasillo de
almacenamiento 7 correspondiente. A fin de facilitar la intersección
de estos dos sistemas de transporte, entre los rodillos de la vía de
rodillos 8 pueden encontrarse espacios libres en los cuales caben
las correas del transportador horizontal 15.
El extremo delantero 17, visto en sentido de
transporte, del transportador horizontal 15 se extiende hasta cerca
de la vía de transporte 5, de modo que en este lugar se logra una
transferencia cuidadosa y no retardada de las mercancías a la vía de
transporte 5, esto se fomenta adicionalmente a través de los
rodillos 14 en forma de bolardo, representados en la figura 1.
El mecanismo de elevación, no representado con
detalle en las figuras 3a hasta 3d, del dispositivo de descarga 4
sirve para elevar el transportador horizontal 15, o por lo menos su
superficie de transporte efectiva. Para este fin, el transportador
horizontal 15 es orientable alrededor de un eje 18, dispuesto cerca
de su extremo delantero 17, por lo que es posible elevar el extremo
trasero 16 del transportador horizontal 15. A través del
accionamiento del mecanismo de elevación, la superficie de
transporte efectiva del transportador horizontal 15 llega de su
posición pasiva, mostrada en la figura 3a, a la posición 19' activa
elevada. Sólo en la posición 19' activa, la superficie de transporte
del transportador horizontal 15 se introduce por debajo de la
mercancía 20 más avanzada, de modo que el transportador horizontal
15 recoge la misma y la transfiere a la vía de transporte 5, tal
como se muestra en varios pasos en las figuras 2b hasta 2d.
Con respecto al accionamiento del transportador
horizontal existen dos variantes de realización. En la primera
variante de realización, el transportador horizontal 15 sólo se
acciona cuando se encuentra en la posición activa 19', representada
en las figuras 3a hasta 3d mediante líneas discontinuas. El
transportador horizontal 15 está parado si se encuentra en la
posición 19 pasiva.
Frente a lo anteriormente descrito se prefiere la
segunda variante de realización, que se describe a continuación con
referencia a las figuras 4a hasta 4c, 5 y 6. El transportador
horizontal 15 funciona de forma continua, es decir, está funcionando
incluso cuando se encuentra en su posición 19 pasiva bajada, con el
mecanismo de elevación no accionado. En este caso, el transportador
horizontal 15 marcha "en vacío" y coge la mercancía 20, situada
en la posición más avanzada, sólo después de haberlo elevado, por lo
que entra en contacto con el lado inferior de la mercancía 20. La
ventaja de esta variante de realización consiste en que el
accionamiento de varios transportadores horizontales 15 puede
realizarse a través de un eje de accionamiento común. Este eje de
accionamiento común es al mismo tiempo el eje 18 alrededor del cual
pueden bascular los transportadores horizontales 15 individuales de
su posición pasiva 19 a su posición 19' activa. En esta variante, el
mando de los dispositivos de descarga 4 individuales se efectúa
exclusivamente a través del accionamiento del mecanismo de
elevación, mientras que el movimiento de transporte sigue
funcionando continuamente. Cada vez que, mediante activación del
mecanismo de elevación, el transportador horizontal 15 llega de su
posición pasiva a la posición activa, se extrae la mercancía 20
individual del pasillo de almacenamiento 7 correspondiente.
A fin de evitar que, junto con la mercancía 20
más avanzada, el transportador horizontal 15 coja también la
mercancía 21 situada en segundo lugar, en la zona del extremo 16
posterior elevable del transportador horizontal 15 está fijado un
tope 22 con el cual entra en contacto la mercancía situada en
segundo lugar. Esta mercancía 21 no puede seguir rodando en la vía
de rodillos 8 mientras que el transportador horizontal 15 se
encuentra en su posición activa 19'.
Cuando, después de la transferencia de la
mercancía 20 más avanzada, el transportador horizontal 15 baja de
nuevo a su posición pasiva 19, el tope 22 libera la siguiente
mercancía 21, de modo que puede avanzar rodando hasta el tope
limitador 23 delantero del pasillo de almacenamiento 7, por lo que
se convierte en la nueva mercancía más avanzada.
El tope limitador 23 sobresale encima de la
superficie de apoyo del pasillo de almacenamiento 7, por lo que el
transportador horizontal 15 es elevable a través del mecanismo de
elevación hasta que la superficie de transporte del transportador
horizontal 15 se encuentre encima de este tope limitador 23.
Mientras que las figuras 3a hasta 3d
anteriormente explicadas muestran el diseño de los dispositivos de
descarga más bien esquemáticamente, a continuación se explican, con
referencia a las figuras 4a hasta 4c, 5 y 6, también los detalles
del diseño de los dispositivos de descarga.
El transportador horizontal 15 del dispositivo de
descarga 4 se compone de una primera polea 24, cuyo eje coincide con
el eje de accionamiento 18 con el que está unida de forma rígida al
giro, así como de una segunda polea 25, dirigida más hacia la vía de
rodillos 8. Sobre las dos poleas 24, 25 está conducida una correa 26
sin fin cuya superficie tiene buena adherencia. La polea 25 está
apoyada en una carcasa 27, orientable alrededor de un eje de giro 28
cercano a la vía de transporte 5. Para la elevación parcial del
transportador horizontal 15 de su posición pasiva, representada en
la figura 4a, a la posición activa, que se muestra en las figuras 4b
y 4c, el extremo 16 trasero del transportador horizontal, que llega
hasta el extremo de la vía de rodillos 8, es orientable alrededor
del eje de giro 28. De esta manera, la polea 25 posterior,
orientable junto con la carcasa 27, llega de su posición más baja a
su posición más alta, por lo que la mercancía 20, hasta este momento
en contacto con el tope limitador 23, es cogida desde abajo y se
traslada en sentido hacia la vía de transporte 5. Este transporte se
muestra en las figuras 4b y 4c. Asimismo, se puede apreciar el tope
22, configurado en la carcasa 27 del dispositivo de descarga,
mediante el cual se evita que, junto con la mercancía 20 más
avanzada, el transportador horizontal 15 coja también la mercancía
21 situada en segundo lugar. El tope 22 sobresale según la figura 4a
encima del plano de transporte de la vía de transporte de rodillos,
de modo que la siguiente mercancía sólo llega hasta el tope 22.
Después de haber bajado de nuevo el dispositivo de descarga a la
posición pasiva según la figura 4a, también esta mercancía puede
avanzar rodando hasta el tope limitador 23 fijo.
El mecanismo de elevación según las figuras 4a
hasta 4c se realiza utilizando un acoplamiento magnético 29,
representado en las figuras 5 y 6. Cada dispositivo de descarga 4
dispone de su propio acoplamiento magnético 29 que se puede activar
por separado de todos los acoplamientos magnéticos restantes. El
acoplamiento magnético 29 encierra de forma anular el eje de
accionamiento 18 y se apoya mediante una palanca articulada 30 desde
abajo contra la carcasa 27 del transportador horizontal 15. De esta
manera es posible transformar a través del acoplamiento magnético 29
el par de accionamiento del eje de accionamiento 18 en un movimiento
de basculación de la palanca articulada 30, por lo que la carcasa 27
bascula hacia arriba alrededor de su eje de giro 28. La fuerza para
la elevación del transportador horizontal 15, con inclusión de la
mercancía 20 apoyada en el mismo, se deriva por lo tanto
completamente del movimiento giratorio del eje de accionamiento 18.
La energía adicionalmente requerida para cada proceso de control
individual se limita a la energía relativamente reducida que se
necesita para el acoplamiento magnético 29.
De acuerdo con la figura 6 es posible utilizar
como elemento de transmisión entre el acoplamiento magnético 29 y la
palanca articulada 30, que se apoya desde abajo contra el
transportador horizontal 15, una varilla de transmisión 31 que se
extiende en paralelo al eje de accionamiento 18. De esta manera se
pueden utilizar simultáneamente varias palancas articuladas 30, por
lo que es posible elevar la carcasa 27 sin ladearla. Esto resulta
especialmente ventajoso, debido a que en el ejemplo de realización
cada transportador horizontal 15 dispone en total de cuatro correas
26 para realizar una superficie de apoyo ancha.
De la figura 5 se desprende que los ejes
longitudinales de los rodillos de transporte 6a de la vía de
transporte 5 están dispuestos de forma oblicua bajo un ángulo
\alpha con respecto al sentido de transporte de las vías de
rodillo 8. De esta manera se obtiene durante el transporte de las
mercancías a lo largo de la vía de transporte 5 no sólo un
componente en la dirección de la vía de transporte misma, sino
también un segundo componente de transporte en sentido opuesto a los
pasillos de almacenamiento. En la figura 5 se muestra de forma
secuencial, con referencia a una mercancía o un paquete 32, cómo
esta mercancía llega muy rápidamente al borde exterior 33 de la vía
de transporte 5 como consecuencia de la disposición de los rodillos
de transporte 6a. De este modo se evita que las mercancías extraídas
y transportadas a lo largo de la vía de transporte 5 obstaculicen
las mercancías que salen de los siguientes pasillos de
almacenamiento. Así aumenta la libertad en la ejecución de pedidos,
ya que en el control de los dispositivos de descarga 4 individuales
no es preciso tener en cuenta si otras mercancías se encuentran
inmediatamente delante. A un transporte no obstaculizado de las
mercancías también aporta si la anchura efectiva de los rodillos de
transporte 6a es por lo menos el doble de la anchura de los rodillos
o cilindros de la vía de rodillos 8.
Con referencia a las figuras 7 y 8a hasta 8c se
explica a continuación que también en la zona de carga del almacén
de expedición se utilizan dispositivos de transporte muy parecidos a
los utilizados en la zona de ejecución de pedidos. Conforme a la
figura 7, las mercancías 32 entrantes alcanzan rápidamente, debido a
la inclinación de los rodillos de transporte 6b bajo un ángulo
\alpha, el borde 33 de la vía de transporte 6 que conduce
inmediatamente por delante de los pasillos de almacenamiento. De
esta manera se consigue que las mercancías entrantes 32 se
encuentran siempre en este borde de la vía de transporte antes de
que las mercancías alcancen los pasillos de almacenamiento
individuales. Pero delante de los pasillos de almacenamiento, los
rodillos de transporte 6a, a diferencia de los rodillos de
transporte 6b, están alineados de forma recta, es decir, en sentido
de los pasillos de almacenamiento.
Los transportadores transversales 13 se
encuentran entre dos rodillos de transporte 6a consecutivos. Para
este fin, los rodillos de transporte 6a accionados tienen entre sí
una distancia suficiente en sentido de transporte. El transportador
transversal 13 funciona, igual que se ha explicado anteriormente con
referencia a la zona de ejecución de pedidos del almacén de
expedición, con correas 34 sin fin, conducidas sobre poleas 35, 36.
Las poleas 35 son accionadas a través de un eje de accionamiento 37
común para todos los transportadores transversales 13. También el
transportador transversal 13 está situado en una carcasa 39
orientable alrededor de un eje de giro 38. El eje de giro 38 se
encuentra en el extremo del transportador transversal opuesto a los
pasillos de almacenamiento.
Con referencia a las figuras 8a, 8b y 8c se puede
comprender el funcionamiento del transportador transversal 13. Este
se encuentra en la figura 8a en su posición pasiva. Las mercancías
32 ruedan a lo largo de los rodillos de transporte 6a sin que se
efectúe un transporte transversal. Al accionar el transportador
transversal se levanta el mismo según la figura 8b y la carcasa 39
bascula alrededor del eje de giro 38. Las condiciones geométricas
son tales que la superficie de transporte efectiva de la correa 34 y
de los rodillos de transporte 6a se encuentren a la misma altura
cuando la superficie de transporte efectiva de la correa 34 y el
lado superior de los rodillos de transporte 6a se extienden
exactamente en paralelo entre sí. Este caso se representa en la
figura 8b. A continuación, como se desprende de la figura 8c, la
superficie de transporte efectiva 40 de la correa 34 se extiende,
debido a la basculación de la carcasa 39, de forma inclinada encima
del lado superior de los rodillos de transporte 6a, por lo que la
mercancía 32 correspondiente se transporta, incluso por encima de
obstáculos eventualmente existentes, al pasillo de almacenamiento
correspondiente. Tal obstáculo puede ser por ejemplo la pestaña 41
de los rodillos de transporte 6a.
El mecanismo de elevación para la basculación de
la carcasa 39 alrededor del eje de giro 38 funciona de la misma
manera como se ha explicado anteriormente para los dispositivos de
descarga con referencia a las figuras 3a hasta 3d y 4a hasta 4c:
todos los transportadores transversales 13 son accionados a través
del eje de accionamiento 37 común, asimismo, cada transportador
transversal 13 dispone de un acoplamiento magnético 29 propio para
derivar desde el eje de accionamiento 37 el movimiento de
basculación y, por lo tanto, la elevación parcial de la carcasa 39
del transportador transversal. Nuevamente, cada acoplamiento
magnético 29 se puede controlar por separado de los acoplamientos
magnéticos restantes, a fin de poder seleccionar en el sistema el
pasillo de almacenamiento 7 en el cual deben entrar las mercancías
que se acercan a través de la vía de transporte 6.
- 1
- Zona de almacenamiento
- 2
- Zona de carga
- 3
- Zona de ejecución de pedidos
- 4
- Dispositivo de descarga
- 5
- Vía de transporte
- 6
- Vía de transporte
- 6a
- Rodillos de transporte
- 7
- Pasillo de almacenamiento
- 8
- Vía de rodillos
- 9
- Límites
- 10
- Módulo
- 11
- Transportador transversal
- 11a
- Flecha
- 12
- Sentido de transporte
- 13
- Transportador transversal
- 14
- Rodillo en forma de bolardo
- 15
- Transportador horizontal
- 16
- Extremo posterior del transportador horizontal
- 17
- Extremo delantero del transportador horizontal
- 18
- Eje, eje de accionamiento
- 19
- Posición pasiva
- 19'
- Posición activa
- 20
- Mercancía más avanzada
- 21
- Mercancía situada en segundo lugar
- 22
- Tope
- 23
- Tope limitador
- 24
- Polea
- 25
- Polea
- 26
- Correa
- 27
- Carcasa
- 28
- Eje de giro
- 29
- Acoplamiento magnético
- 30
- Palanca articulada
- 31
- Varilla de transmisión
- 32
- Mercancía
- 33
- Borde exterior
- 34
- Correa
- 35
- Polea
- 36
- Polea
- 37
- Eje de accionamiento
- 38
- Eje de giro
- 39
- Carcasa
- 40
- Superficie de transporte
- 41
- Pestaña
- \alpha
- Ángulo de inclinación de los rodillos
Claims (18)
1. Almacén de expedición de mercancías, compuesto
de
- -
- una zona de almacenamiento (1) con gran número de pasillos de almacenamiento (7) que se extienden en la misma en paralelo entre sí, compuestos de vías de rodillos (8), cada uno para mercancías de un mismo tipo,
- -
- una zona de carga (2) en un extremo de los pasillos de almacenamiento (7), con medios para el almacenamiento de nuevas mercancías en los pasillos de almacenamiento (7) correspondientes y de
- -
- una zona (3) de ejecución de pedidos en el otro extremo de los pasillos de almacenamiento (7), con dispositivos de descarga (4) por separado para cada pasillo de almacenamiento (7) para la transferencia controlada por ordenador de las mercancías individuales desde los pasillos de almacenamiento (7) a dispositivos de transporte posteriores, donde cada dispositivo de descarga (4) está provisto de un transportador horizontal (15) para las mercancías a transportar,
caracterizado porque
un componente de cada dispositivo de descarga (4)
lo forma, además del transportador horizontal (15), un tope (22)
móvil, dirigido hacia el pasillo de almacenamiento (7), para retener
las siguientes mercancías (21),
porque el transportador horizontal (15) está
accionado y
porque tanto el movimiento de accionamiento del
transportador horizontal (15) como el movimiento del tope (22) se
derivan del movimiento giratorio de un eje de accionamiento (18)
común.
2. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque a lo largo de los
dispositivos de descarga (4) y transversalmente a los pasillos de
almacenamiento (7) se extiende una vía de transporte (5), con
accionamiento continuo, para las mercancías extraídas.
3. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque los rodillos o
cilindros de las vías de rodillos (8) se pueden frenar
individualmente o por grupos.
4. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado por un
mecanismo de elevación propio para cada dispositivo de descarga (4)
para elevar, por lo menos parcialmente, el transportador horizontal
(15).
5. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 4 caracterizado porque el transportador
horizontal (15) se puede elevar mediante el mecanismo de elevación
hasta una altura a la que la superficie de transporte efectiva del
transportador horizontal (15) se encuentre encima de la superficie
de apoyo de las mercancías en la vía de rodillos (8).
6. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 5 caracterizado porque el
accionamiento de varios dispositivos de descarga (4) se efectúa a
través del eje de accionamiento (18) común que se extiende
transversalmente a los pasillos de almacenamiento (7).
7. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones 4 a 6 caracterizado porque cada pasillo
de almacenamiento (7) está provisto, en su extremo dirigido hacia la
zona (3) de ejecución de pedidos, de un tope limitador (23) que
sobresale de la superficie de apoyo para las mercancías, con el cual
se encuentra en contacto la mercancía (20) más avanzada, y porque el
transportador horizontal (15) del dispositivo de descarga (4) se
puede elevar mediante el mecanismo de elevación a una altura en la
que la superficie efectiva de transporte del transportador
horizontal (15) se encuentra encima del tope limitador (23).
8. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 7 caracterizado porque el tope (22) está
diseñado de tal manera que puede ser elevado junto con el
transportador horizontal (15).
9. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones 4 a 8 caracterizado porque para elevar
por lo menos parcialmente el transportador horizontal (15), el
extremo trasero (16) del mismo, que se extiende hasta dentro del
pasillo de almacenamiento (7), es orientable alrededor de un eje de
giro (28).
10. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones 4 a 9 caracterizado por un acoplamiento
magnético (29) para derivar el movimiento del transportador
horizontal (15) durante la elevación, por lo menos parcial, desde el
movimiento de giro del eje de accionamiento (18) común, donde el
acoplamiento magnético (29) de cada dispositivo de descarga (4) es
controlable por separado de los acoplamientos magnéticos (29)
restantes.
11. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 10 caracterizado porque el acoplamiento
magnético (29) encierra de forma anular el eje de accionamiento (18)
y, a través de una palanca articulada (30), se apoya desde abajo
contra la carcasa (27) del transportador horizontal (15).
12. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 11 caracterizado porque el
transportador horizontal (15) se compone de una primera polea (24),
unida de forma rígida al giro con el eje de accionamiento (18), de
por lo menos otra polea (25) suelta, así como de una correa (26) sin
fin conducida sobre las poleas (24, 25), donde la polea (24)
accionada define el extremo delantero (17) y la polea (25) suelta el
extremo trasero (16) del transportador horizontal (15).
13. Almacén de expedición de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado por una vía de
transporte (6) para nuevas mercancías a almacenar, accionada de
forma continua y compuesta de rodillos de transporte (6a)
individuales, que se extiende en la zona de carga (2) en sentido
transversal a los pasillos de almacenamiento (7).
14. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 13 caracterizado por transportadores
transversales (13), dispuestos entre los rodillos de transporte
(6a), accionables por separado para cada pasillo de almacenamiento
(7), con sentido de transporte (12) hacia el pasillo de
almacenamiento (7) correspondiente.
15. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 14 caracterizado porque cada transportador
transversal (13) está provisto de su propio mecanismo de elevación
para elevar, por lo menos parcialmente, el transportador transversal
donde, con el mecanismo de elevación no accionado, la superficie de
transporte (40) efectiva del transportador transversal se encuentra
por debajo del lado superior de los rodillos de transporte (6a) y,
con el mecanismo de elevación accionado, se encuentra por lo menos
parcialmente por encima del lado superior de los rodillos de
transporte (6a).
16. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 15 caracterizado porque el transportador
transversal (13) se compone de varias poleas (35, 36) sobre las
cuales está conducida una correa (34) sin fin cuyo lado superior
constituye la superficie de transporte (40) efectiva del
transportador transversal (13).
17. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 15 o la reivindicación 16 caracterizado porque
el accionamiento de varios transportadores transversales (13) se
lleva a cabo a través de un eje de accionamiento (37) común, y
porque cada transportador transversal (13) dispone de un
acoplamiento magnético (29) propio para derivar el movimiento
durante la elevación, por lo menos parcial, del transportador
transversal desde el movimiento giratorio del eje de accionamiento
(37) común, donde el acoplamiento magnético (29) de cada
transportador transversal (13) es controlable por separado del resto
de los acoplamientos magnéticos (29).
18. Almacén de expedición de acuerdo con la
reivindicación 2 caracterizado porque la vía de transporte
(5) se compone de rodillos de transporte cuya anchura efectiva es
por lo menos el doble de la anchura de los rodillos o cilindros de
la vía de rodillos 8, y porque los ejes longitudinales de los
rodillos de transporte están dispuestos de forma oblicua bajo un
ángulo \alpha con respecto a la dirección de los pasillos de
almacenamiento (7), con un componente de transporte hacia fuera de
los pasillos de almacenamiento (7).
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