ES2179785B1

ES2179785B1 - Turbina eolica autotimonante.

Info

Publication number: ES2179785B1
Application number: ES200101404A
Authority: ES
Inventors: Ivan Lahuerta Antoune; Sebastian M. Lahuerta Antoune; Maria Lahuerta Antoune
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2006-10-16
Anticipated expiration: 2021-06-12
Also published as: EP1400688B1; DE60210279D1; MXPA03011528A; EP1400688A1; AU2002314219B2; CN1304753C; US6974307B2; US20040120801A1; ES2179785A1; ATE321947T1; PT1400688E; CN1526054A; DE60210279T2; WO2002101234A1

Abstract

Turbina eólica autotimonante.

Turbina eólica, de ejecución barlovento o sotavento, de estructura autotimonante formada por dos vigas paralelas armadas a modo de "enrejado" cuyo centro de empuje lateral queda desplazado del eje de la columna donde se apoya y gira. Su rotor bipala en forma de diedro, es autoestable, por tener su centro de empuje detrás de su centro de gravedad y del eje de timonación de la turbina, mejorando la autotimonación en marcha. El empuje axial es controlado, basculando cabeza y rotor, por contrapresión hidráulica, garantizando que no se supere la potencia captada y momentos sobre estructura, zapata y terreno. La estructura autotimonante puede bascular hidráulicamente descendiendo cabeza y rotor, facilitando su montaje y mantenimiento, a un nivel más bajo, pudiendo permanecer "acostada" cuando no produce, reduciendo su impacto visual. Esta turbina aprovecha la fuerza del viento para autocontrolarse, simplificando la fabricación de grandes turbinas conectadas a red o en aplicaciones aisladas.

Description

Turbina eólica autotimonante.

La presente invención se refiere a un nuevo diseño de Turbina Eólica Autotimonante, con la que se pretende simplificar la ejecución de este tipo de máquinas al dotarlas de más grados de libertad por tener estructuras autotimonantes y rotores autoestables, en los que la propia fuerza del viento se emplea para protegerlos en lugar de destruirlos, ya que trabajan a "favor de la corriente", aprovechando mejor dicha fuerza y garantizando que en ningún caso, estructura, zapata y terreno soporten fuerzas superiores a las nominales. La propiedad de que la estructura pueda bascular hasta bajar la cabeza y rotor a poca altura sobre el suelo, reduce los tiempos y costes de montaje y mantenimiento, así como las infraestructuras necesarias, resultando un producto altamente competitivo y rentable aplicado a la fabricación de aerogeneradores conectados a red y/o en aquellos casos en que se pretenda aprovechar la energía del viento para bombeo, ahorro de energía, en lugares aislados de
red.

Estado de la técnica

La mayor parte del parque eólico a nivel mundial, lo constituyen aerogeneradores tripala de eje horizontal. No obstante, existe un gran número de aerobombas y aerogeneradores de pequeña potencia que constituyen una parte (poco significativa) muy pequeña de la total instalada.

En cuanto al tamaño unitario, se detectan diferentes estados de madurez tecnológica. Sus dimensiones han ido aumentando paulatinamente pasando de aerogeneradores de 15 m de diámetro y 75 kW, a máquinas de 40-65 m de diámetro y 500-1.500 Kw nominales, todos ellos con rotor tripala a barlovento y torre tubular a sotavento. Durante el desarrollo de la tecnología no ha habido grandes innovaciones. El proceso ha consistido en optimizar y mejorar los diseños y procedimientos de fabricación, teniendo como consecuencia una mejora de la disponibilidad del aerogenerador, rendimientos de producción, disminución de pesos específicos (Peso Específico= Peso [rotor + góndola]/ área barrida rotor), disminución de costes de instalación, operación y mantenimiento pero siempre manteniendo los mismos parámetros estructurales (Altura de la torre = 3/4 diámetro rotor + 10 expresado en metros).

En concreto, los sistemas actuales son:

-: Aerogeneradores tripala con regulación por pérdida aerodinámica con dos velocidades de giro mediante el típico sistema de conexión de polos en generadores asíncronos.

-: Aerogeneradores tripala con regulación por pérdida aerodinámica con generador asíncrono a velocidad fija.

-: Aerogeneradores tripala con regulación por cambio de paso, combinado con un sistema de velocidad variable de pequeño rango (Opti-slip).

-: Sistemas de regulación por cambio de paso a velocidad constante.

-: Aerogeneradores tripala sin caja de multiplicación mediante generadores síncronos multipolos, regulados por cambio de paso y sistema de velocidad variable.

Generalmente, el tipo de aerogenerador es tripala con torre tubular a sotavento, regulación por pérdida y/o cambio de paso y sistema de orientación activo. El rotor acciona un multiplicador y éste al generador; en el eje de salida del multiplicador se coloca un freno de disco.

A pesar de su contrastado buen funcionamiento a nivel de generación y aprovechamiento del viento, estructuralmente tienen diferentes o problemas motivados por el efecto de sombra de las torres sobre las palas, los momentos giroscópicos generados por estar desplazado el centro de gravedad del rotor respecto al eje de giro, los pesos específicos del orden de 14 Kg/m^{2} y los momentos de cabeceo por cambios continuos en la dirección del viento y por diferencias de velocidades 5 entre la pala superior y la inferior, que se repercuten a toda la estructura, fatigándola al montar rotores rígidos, además del inconveniente que representa su montaje y mantenimiento a gran altura.

Es importante resaltar el incremento de peso específico en grandes aerogeneradores. Comparando valores de aerogeneradores de 45 m de diámetro (600 kW de potencia nominal) y de 60 m de diámetro (1 MW), encontramos un incremento superior al 30%, lo que repercute en definitiva en un incremento en coste específico (coste total/área barrida) así como en un incremento del 35% en el coste de kW instalado.

A continuación pasamos a describir algunos de sus componentes fundamentales:

Rotor

Generalmente tripala, cuyo buje se fija rígidamente al eje que está empotrado sobre dos rodamientos amarrados sólidamente al chasis de la góndola, o se monta directamente sobre el eje de entrada del multiplicador. Son rotores lentos, con velocidades en punta de pala de unos 55 m/s, separado su plano de rotación unos cinco metros del eje de la columna sobre la que pivota, producen efectos giroscópicos que tienden a destimonar la máquina. En la mayoría de los casos el rotor se encuentra situado a barlovento de la torre (viento frontal). Esto presenta la ventaja de reducir las cargas de fatiga sobre las palas al minimizar el efecto sombra de la torre y evitar el ruido aerodinámico producido por las palas cuando el rotor se sitúa a sotavento. Actualmente, las máquinas tripala representan el 80% de los aerogeneradores instalados. Sin embargo, a medida que aumenta el diámetro del rotor se incrementa el número de aerogeneradores bipala, siendo éstos usualmente de diseño sotavento, en los que se acusa más el efecto sombra de la torre sobre la pala, produciendo fatigas y vibraciones importantes.

Timonación

La mayoría de los aerogeneradores utilizan un sistema de orientación asistida mediante un servomotor que acciona los engranajes que actúan sobre la corona dentada del rodamiento de acoplamiento de la góndola con la torre soporte. El sistema se complementa con un disco y pinzas de frenado, que lo bloquea cuando está orientado. Esta solución genera además de momentos giroscópicos, otros momentos de cabeceo por los cambios permanentes en la dirección del viento, que se repercuten a través del rotor al multiplicador y estructuras. Control de potencia La potencia generada se regula por dos métodos, control por pérdida aerodinámica o control por cambio de paso. Este último permite una generación óptima en un amplio margen de velocidades de viento permitiendo además, contar con un sistema de seguridad contra vientos altos (palas en bandera), mientras que con el primer sistema son necesarios dispositivos de frenado adicionales. Los del cambio de paso llevan aparejados complejas partes móviles con el consiguiente riesgo de fallos y mayores necesidades de mantenimiento.

Torre

En cuanto a la estructura de la torre, la mayor parte son de tipo tubular vertical autoportante en acero. La optimización estructural conduce a una forma troncocónica, con reducción gradual del diámetro desde. la base hasta la góndola. Su gran altura representa un inconveniente tanto a la hora de montarlos como a la de hacer su mantenimiento. Por otra parte, el hecho de situar el generador en la góndola y ser esta pivotante, presenta el problema de transmitir la potencia a través de cables hasta el suelo. Hasta ahora, los diferentes fabricantes hacen un bucle con ellos para minimizar el efecto de los enrollamientos derivados de los cambios de timonación, debiendo prever un sistema controlado por ordenador que tenga en cuenta vueltas acumuladas y ordene giros contrarios de la góndola para desenrollarlos. Aunque ha existido un gradual desarrollo tecnológico relacionado con los trenes de potencia, paso y velocidad variable, sistemas de control, materiales y otras áreas, quizá lo más destacado haya sido los resultados obtenidos con máquinas de gran tamaño. La energía específica (kWh/m^{2}) se incrementa con el diámetro del rotor debido a la mayor altura de la torre, que conlleva en la mayoría de los casos, un incremento de velocidad del viento. No obstante, este aumento de velocidad puede no llegar a compensar el incremento de costes de fabricación cuando, manteniendo los conceptos técnicos actuales de diseño, se intenta diseñar máquinas con diámetros superiores a los 50 metros de rotor. Ello es debido a que las cargas principales que actúan sobre los aerogeneradores son función del cubo del diámetro del rotor, por lo que el peso y los costes de fabricación aumentan en la misma relación, mientras que el incremento de energía producida crece con el áreas del rotor. Por otra parte, los costes específicos de transporte, instalación, operación y mantenimiento de estas máquinas de elevada potencia son superiores a los de los aerogeneradores actualmente comercializados. La opción de fabricar grandes máquinas competitivas pasa por el desarrollo de nuevas y apropiadas concepciones en los diseños, de tal manera que no se incremente sensiblemente el peso específico de las mismas.

Descripción de los dibujos

Los dibujos que acompañan a la presente descripción, muestran lo siguiente:

Figura 1: Muestra representaciones de las turbinas eólicas en versión barlovento (Figura 1a, técnica anterior) y sotavento (Figura 1b), vistas de perfil. La escala adoptada corresponde a máquinas de 1 MW a 11 m/s. Las referencias de la Figura indican lo siguiente:

Referencia 6: Columna de sustentación

Referencia 7: Plataforma o elemento para contrapeso

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 12: Rodamiento

Referencia 13: Palas giratorias (tipo "boomerang")

Referencia 15: Palas giratorias (perfil quebrado en "W")

Referencia 16: Zapata de sujeción al terreno

Referencia 19: Eje de pivotamiento

Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor

Figura 2: Compuesta por dos sub-figuras 2a y 2b, muestra el basculamiento del conjunto de cabeza y rotor (21) por efecto del empuje axial, en oposición a los cilindros hidráulicos (5) para la versión de barlovento, con aprovechamiento de características generales de funcionamiento tomadas del estado de la técnica. Las referencias numéricas indican lo siguiente:

Referencia 1: Amortiguador

Referencia 5: cilindro hidráulico

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 10: Horquilla

Referencia 17: Centro de unión y basculamiento de la horquilla (centro de gravedad)

Referencia 18: Eje de basculamiento

Referencia 19: Eje de pivotamiento

Referencia 20: Punto de aplicación de empuje axial

Figura 3: Muestra vistas en alzado lateral (Figura 3a) y en planta superior (Figura 3b) del conjunto de cabeza y rotor ubicado en la parte superior de la estructura autotimonante, en cuya vista en planta se aprecia la utilización de dos vigas paralelas armadas, posicionadas de canto, sobre las que bascula. Las referencias numéricas que aparecen en la Figuras indican lo siguiente:

Referencia 1: Amortiguador

Referencia 5: Cilindro hidráulico

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 10: Horquilla

Referencia 17: Centro de unión y basculamiento de la horquilla

Referencia 18: Eje de basculamiento

Referencia 19: Eje de pivotamiento

Referencia 20: Punto de aplicación del empuje axial

Figura 4: Representa la cabeza de rotor, mostrando el montaje de la horquilla (10) de rotor a través del rodamiento (11) solidario a la carcasa del multiplicador epicicloidal. Las diferentes referencias de la Figura indican:

Referencia 2: Bomba hidráulica

Referencia 3: Brida de amarre

Referencia 4: Central hidráulica

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 10: Horquilla

Referencia 11: Multiplicador epicicloidal (rodamiento)

Referencia 12: Rodamiento

Referencia 13: Rotor oscilante

Figura 5: Muestra el montaje del generador sobre el aro fijo del rodamiento situado en el extremo superior de la columna sobre la que pivota. Sobre el aro móvil se sitúa el servomotor (14) que acciona el generador (9) a través de la transmisión hidrostática (15), procedente de la central hidráulica (4) situada en la cabeza del rotor en el extremo superior de la estructura autotimonante (8). Las referencias numéricas de la Figura indican:

Referencia 4: Central hidráulica

Referencia 6: Columna

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 9: Generador

Referencia 12: Rodamiento

Referencia 14: Servomotor hidráulico

Referencia 15: Transmisión hidrostática

Referencia 16: Zapata de fijación al terreno

Figura 6: Representa la turbina eólica de diseño barlovento autotimonante con estructura en forma de "boomerang" con la cabeza y el rotor (21) en posición semi-basculada. Las referencias numéricas indican lo siguiente:

Referencia 6: Columna

Referencia 7: Plataforma para contrapeso

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 12: Rodamiento

Referencia 13: Palas giratorias (en "boomerang")

Referencia 16: Zapata de fijación al terreno

Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor

Figura 7: Muestra la turbina eólica de diseño sotavento autotimonante en posición semi-basculada, de diseño en "W" o "alas de gaviota", con aprovechamiento de características constructivas del estado de la técnica, indicando cada una de las referencias numéricas los conceptos que se detallan a continuación:

Referencia 6: Columna

Referencia 7: Elemento de contrapeso

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 12: Rodamiento

Referencia 15: Palas giratorias en "W"

Referencia 16: Zapata de fijación al terreno

Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor

Figura 8: Muestra ambos diseños de turbina a sotavento (sub-figura 8a) y barlovento (sub-figura 8b) en posición completamente basculada para la realización de operaciones de mantenimiento, según enseñanzas del estado de la técnica. En ambas sub-figuras aparecen referencias numéricas identificadoras de las partes de la turbina, correspondientes a:

Referencia 6: Columna

Referencia 7: Elemento de contrapeso

Referencia 8: Estructura autotimonante

Referencia 12: Rodamiento

Referencia 15: Palas giratorias en "W"

Referencia 16: Zapata de sujeción al terreno

Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor

Explicación de la invención

Con la presente patente de invención, pretendemos aprovechar la energía del viento con turbinas más sencillas que las clásicas del mercado, por tener una estructura de diseño autotimonante que les confiere una total libertad a la hora de orientarse en la dirección del viento, aprovechando mejor la energía del flujo incidente cuya fuerza sirve,no sólo para captar potencia, sino para autoprotegerla, evitando superar esfuerzos y momentos superiores a los calculados. El diseño de dicha estructura autotimonante, formada por dos vigas paralelas armadas posicionadas de canto a modo de "enrejado", presenta una menor sección proyectada en la dirección frontal del viento (máquina orientada), lo que permite que éste la atraviese con menor resistencia, a la vez que disminuye el efecto sombra sobre la pala y le confiere la propiedad de ser autotimonante por estar su centro de empuje lateralmente desfasado con respecto al eje de giro de la columna sobre la que se apoya. En la ejecución Barlovento, la estructura en forma de "Boomerang" permite, por una parte, distanciarla del plano de rotación de las palas, aún manteniendo éstas la forma de diedro, y por otra, situar el centro de gravedad del rotor en la vertical del eje de la columna, eliminando los efectos giroscópicos (precesión) que tienden a destimonar el rotor. En la ejecución Sotavento, la conicidad del rotor y la inclinación de la estructura autotimonante, hace que éstos sean divergentes, eliminando el efecto "sombra" de la estructura sobre la pala. Estos dos diseños permiten disponer de máquinas de rotor bajo (Barlovento) y de rotor alto (Sotavento), según interese. En lo que se refiere a los pesos específicos [(peso rotor + góndola)/área barrida], la presente invención los disminuye notablemente, pasando a 4,5 kg/m^{2} en lugar de los 14 kg/m^{2} de las máquinas clásicas, por lo siguiente:

a): Las palas son dos en lugar de tres, de menor peso unitario al estar construidas por un alma troncoelíptica de aluminio de densidad 2,65 kg/dm^{3}, sobre la que se calan los costillares de aluminio de forma aerodinámica, revestidas por una lámina de 1,2 mm de policarbonato de densidad 1,2 kg/dm^{3} remachada sobre los costillares, conformando aerodinámicamente la pala. Su centro de gravedad se sitúa al 39% de su longitud desde la brida de amarre;

b): El rotor, por tener forma de diedro y compensarse las fuerzas de sustentación con las procedentes de la acción centrífuga, dan como resultante un esfuerzo dominante a tracción, soportado por toda la sección elíptica que forma el alma de la pala, permitiendo diseñar rotores rápidos con velocidades tangenciales del orden de 75 m/s en lugar de los 55 m/s de las palas tradicionales, lo que reduce los pares de entrada en el multiplicador, así como su grado de multiplicación, resultando multiplicadores que para nuestra aplicación pesan 2,2 Tm, en lugar de 7,6 Tm para máquinas de 1 MW de potencia, con diámetros de rotor de 60 m a 11 m/s de velocidad de viento. En nuestro caso, las palas que forman el diedro tienen un ángulo de 12º a 14º con la vertical, quedando el centro de aplicación del empuje axial al 70% de la bisectriz del diedro, muy por detrás de su centro de gravedad, lo que lo hace autoestable;

c): El empleo de generadores de cuatro polos (1.500 rpm) y media tensión (6 KV), reduce el peso de los mismos y elimina los transformadores a pie de máquina, a la vez que reduce el número y la sección de los cables transmisores de potencia eléctrica. Cuando el generador se sitúa en el centro de la columna (véase la Figura 5, referencia 9), fijo a su extremo superior en lugar de estar situado en la cabeza, para evitar el empleo de racores giratorios de transmisión de potencia, la potencia captada por el rotor se transmite mediante un circuito oleohidrúalico (véase la Figura 5, referencia 15), cuya central y bombas se ubicarán en la cabeza del rotor, disminuyendo aún más el peso específico de la misma, por tener las bombas hidráulicas de alta presión (350 kg/cm^{2}) una relación peso potencia del orden de 0,4 kg/kw, en lugar de los 5,5 kg/kw de los generadores eléctricos. Los racores rotativos en máquinas de gran potencia son componentes caros y complicados.

La alternativa de emplear una transmisión hidrostática compuesta por bomba de cilindrada fija (Figura 4, Marca 2) y servomotor de cilindrada variable (Figura 5, Marca 14), unidos por sus correspondientes conductos hidráulicos, permite accionar generadores a velocidad fija, con rotores de velocidad variable que estén diseñados \lambda (Lambda) constante, lo que mejora el rendimiento a cualquier velocidad y permite el empleo de generadores síncronos que entregarán energía de mejor calidad a la red. Si el generador se sitúa en el aro fijo del rodamiento, concéntrico, fijo a la columna, y el servomotor que lo acciona se sitúa concéntrico sobre el aro móvil en el que apoya la estructura autotimonante, se logra una gran ventaja competitiva al permitir fabricar aerogeneradores autotimonantes de bajo peso específico de gran calidad de la electricidad generada.

Según se ha explicado en relación con los comentarios sobre el estado de la técnica, los diversos fabricantes se preocupan de controlar la potencia captada, controlando en definitiva el hecho de no sobrepasar el par de entrada del rotor. En la presente invención, lo que se controla es el empuje axial, auténtica fuerza generatriz causante de todos los momentos dinámicos sobre la máquina, la zapata y el terreno. El empuje axial (Figura 2) nace como consecuencia de las diferencias de presiones dinámicas entre las caras anterior y posterior del rotor, siendo este empuje la auténtica fuerza motriz que el rotor transformará en potencia mecánica. Por lo tanto, controlando el empuje axial, no sólo se controla la potencia captada por la turbina, sino que se garantiza que las estructuras, la zapata y el terreno no sobrepasen los esfuerzos previstos. Como consecuencia de todo esto, se reduce la envergadura de la obra civil y se construyen máquinas más ligeras. Al reducir los pesos específicos con cabezas y rotores ligeros, se pueden hacer estructuras basculantes que faciliten su montaje y mantenimiento a menor altura del suelo, logrando con todo ello parques eólicos más rentables. Emplazamientos con velocidades medias de 5,4 m/s pueden ser explotadas ampliándose las áreas de mercado.

Claims

1. Turbina eólica autotimonante, compuesta por una estructura recta que se monta en posición inclinada sobre la columna de la turbina a efectos de equilibro bajo la acción del viento lateral y para conferirle la condición de autotimonante, de modo que la parte superior de la estructura puede ser basculada a voluntad para permitir el descenso del conjunto de cabeza y rotor para facilidad de las operaciones de montaje y mantenimiento, y en la que las distintas versiones de turbina pueden permanecer "acostadas" cuando no están operativas para minimizar su impacto ambiental, caracterizada por comprender un rotor bipala (13) autoestable, que mejora la autotimonación de la turbina durante la marcha en virtud de la forma diédrica adoptada, cuyo centro de empuje axial (20) se sitúa por detrás de su centro de gravedad (17), visto en la dirección del viento incidente, lo que confiere la característica de autoestabilidad, mejorando la autotimonación en marcha del conjunto de la turbina por situarse el punto de aplicación del empuje axial por detrás del eje de giro de la columna sobre la que pivota (19), estando para ello el rotor bipala autoestable soportado por medio de un conjunto de horquilla-bulón (10) situado en un eje que pasa por el centro de gravedad del rotor, lo que le permite oscilar, resultando atenuados mediante un amortiguador (1) los momentos de cabeceo generados al incidir el viento con pequeños ángulos de ataque por los continuos cambios de dirección del mismo y con diferente velocidad entre la pala superior y la inferior, pudiendo el rotor adoptar en general una forma de "W", a modo de "alas de gaviota", cuando interese que el centro de gravedad quede dentro de su estructura.

2. Turbina eólica de acuerdo con las reivindicaciones 1, caracterizada porque el diseño adoptado por la misma permite que los elementos internos del multiplicador (11) no soporten empuje axial, momentos de cabeceo, o vibraciones procedentes del rotor, dado que la horquilla (10) encargada de transmitir el par motor, el empuje axial, los momentos de cabeceo y las vibraciones, procedentes del rotor, ha sido fijada al aro móvil de un rodamiento (12), cuyo aro fijo se ha solidarizado exteriormente a una brida (3) que amarra sobre la parte que forma la carcasa de un multiplicador epicicloidal (11), con lo que estos esfuerzos son transmitidos desde la horquilla hasta la carcasa del multiplicador sin pasar a través de su eje primario, lo que favorece considerablemente la vida útil de los ejes, rodamientos, y engranajes del multiplicador.

3. Turbina eólica de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque, de acuerdo con las características de diseño de la misma, los elementos de generador, bomba, compresor o elemento a accionar (2) pueden ser montados en el aro fijo del rodamiento (12) situado en la cabeza de la columna (6) sobre la que pivota, concéntrico con ésta sin necesidad de utilizar racores rotativos transmisores de potencia, disponiendo sobre el aro móvil de dicho rodamiento, solidario con la estructura autotimonante, un servomotor oleohidráulico (14) de cilindrada fija o variable, encargado de transmitir la potencia al eje del elemento a accionar (9), de modo que una central oleohidráulica (4) ubicada en la cabeza del rotor transforma la energía mecánica del rotor en energía oleohidráulica, transmitiendo la potencia a través de tuberías de presión (15) hasta el servomotor, formando un circuito cerrado.

4. Turbina eólica de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la turbina responde a la versión de diseño barlovento autotimonante, está compuesta por una estructura en forma de "boomerang", equilibrada en su extremo inferior por una plataforma (7) practicable que sirve de contrapeso, presentando el conjunto de cabeza y rotor (21) en su extremo superior, ubicados ambos de tal manera que el centro de gravedad del rotor se encuentra en la vertical (19) del eje de la columna (6), sobre la que pivota, eliminando con ello los efectos giroscópicos, y de modo que cuando deben bascular por efecto del empuje axial, dicho conjunto de cabeza y rotor (21) bascula sobre la estructura (8) autotimonante, la cual permanece fija.