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ES1289361U - Self-propelled device for collection and transport (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Self-propelled device for collection and transport (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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Publication number
ES1289361U
ES1289361U ES202230502U ES202230502U ES1289361U ES 1289361 U ES1289361 U ES 1289361U ES 202230502 U ES202230502 U ES 202230502U ES 202230502 U ES202230502 U ES 202230502U ES 1289361 U ES1289361 U ES 1289361U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
platform
self
boxes
chassis
propelled device
Prior art date
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Granted
Application number
ES202230502U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1289361Y (en
Inventor
Vega Angel Barranco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ideas y Desarrollo para la Mejora Continua IDM SL
Original Assignee
Ideas y Desarrollo para la Mejora Continua IDM SL
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Publication date
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Abstract

Self-propelled device for collection and transport comprising: - a lower self-propelled chassis (1) with wheels (2) and propulsion means; and - A top platform comprising in turn: - a work platform (3), located on one end of the chassis (1) and intended to accommodate an operator; and - a loading platform (4), located on the opposite end of the chassis (1) and destined to house boxes; and - a controller located on the work platform (4) for government of the propulsion elements of the chassis (1); The device being characterized by the loading platform (4) comprises: - Superior accommodation (10) intended to host stacks of empty boxes, and - a lower housing (11) intended to house stacks of full boxes; And because the upper platform further comprises a mobile platform (5) between the working platforms (3) and load (4) for displacement of the box stacks between the upper housing (10) and the lower housing (11) of The loading platform (4). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo autopropulsado para recolección y transporteSelf-propelled device for harvesting and transport

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los dispositivos de elevación adaptados especialmente a tareas especiales, y se refiere en particular a un dispositivo autopropulsado con capacidad de giro y de elevación. El dispositivo está especialmente concebido para trabajos agrícolas como la recolección de frutos en altura, aunque puede encontrar aplicación en otros ámbitos.The present invention falls within the technical field of lifting devices specially adapted to special tasks, and refers in particular to a self-propelled device with turning and lifting capacity. The device is specially designed for agricultural work such as harvesting fruits at height, although it can find application in other areas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Dentro del campo de la maquinaria agrícola se conocen como equipos de asistencia para la recolección de fruta a unas máquinas auxiliares para la recolección manual de frutos, que facilitan el acceso de los operarios a las partes altas de los árboles y permiten la carga y descarga de los frutos recolectados. Dichas máquinas se desplazan con sistema propio de propulsión por las calles de una plantación, permitiendo la recogida de la fruta en los árboles situados en ambos lados.Within the field of agricultural machinery, auxiliary machines for the manual harvesting of fruit are known as assistance equipment for fruit harvesting, which facilitate the access of operators to the upper parts of the trees and allow the loading and unloading of the harvested fruits. These machines move with their own propulsion system through the streets of a plantation, allowing the collection of fruit from the trees located on both sides.

Los principales elementos que componen estos equipos, conocidos genéricamente como plataformas, son los siguientes:The main elements that make up these teams, known generically as platforms, are the following:

- Plataforma de trabajo, conformada por una bandeja rodeada por una barandilla, o por una cesta; - Estructura extensible, que es una estructura unida al chasis sobre la que está instalada la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada. Puede constar de uno o varios tramos, plumas o brazos, simples, telescópicos o articulados, estructura de tijera o cualquier combinación entre todos ellos, con o sin posibilidad de orientación con relación a la base. La proyección vertical del centro de gravedad de la carga durante la extensión de la estructura puede estar en el interior del polígono de sustentación, o, según la constitución de la máquina, en el exterior de dicho polígono;- Work platform, made up of a tray surrounded by a railing, or by a basket; - Extendable structure, which is a structure attached to the chassis on which the work platform is installed, allowing it to be moved to the desired location. It can consist of one or more sections, booms or arms, simple, telescopic or articulated, scissor structure or any combination of all of them, with or without the possibility of orientation in relation to the base. The vertical projection of the center of gravity of the load during the extension of the structure can be inside the support polygon, or, depending on the constitution of the machine, outside said polygon;

- Chasis, que suele ser la base de la plataforma. Puede ser autopropulsado, empujado o remolcado; puede estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o bases especiales; montado sobre remolque, semirremolque, camión o furgón; y fijado con estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas que aseguren su estabilidad;- Chassis, which is usually the base of the platform. It can be self-propelled, pushed or towed; it can be located on the ground, wheels, chains, tracks or special bases; mounted on trailer, semi-trailer, truck or van; and fixed with stabilizers, external axles, jacks or other systems that ensure its stability;

- Estabilizadores, que son todos los dispositivos o sistemas concebidos para asegurar la estabilidad de las plataformas como pueden ser gatos, bloqueo de suspensión, ejes extensibles, etc.- Stabilizers, which are all the devices or systems designed to ensure the platform stability such as jacks, suspension locks, extendable axles, etc.

- Sistemas de accionamiento, que son los sistemas que sirven para accionar todos los movimientos de las estructuras extensibles; y que pueden ser accionadas por cables, cadenas, tornillo o por piñón y cremallera; y- Drive systems, which are the systems used to drive all the movements of the extensible structures; and that can be activated by cables, chains, screw or rack and pinion; Y

- Órganos de servicio, que incluyen los paneles de mando normales, de seguridad y de emergencia.- Service bodies, which include normal, safety and emergency control panels.

Ser conocen en el actual estado de la técnica diversos documentos de patente relativos a dispositivos de este tipo. Por ejemplo, el modelo de utilidad con número de publicación ES1013946U describe una plataforma mecánica autopropulsada para trabajos agrícolas y similares que está dotada de medios de rodadura y monta una pluma portadora en un extremo de una cesta para la ubicación del operario encargado de maniobrar todo el conjunto. El cuerpo de la plataforma está formado por dos partes articuladas entre sí a través de un punto próximo a uno de los extremos, en tanto que en el extremo opuesto de ambas partes se han previsto ruedas propulsadas por un motor o medios de propulsión hidráulicos o mixtos.Various patent documents relating to devices of this type are known in the current state of the art. For example, the utility model with publication number ES1013946U describes a self-propelled mechanical platform for agricultural and similar work that is equipped with rolling means and mounts a carrier boom at one end of a basket for the location of the operator in charge of maneuvering the entire set. The body of the platform is formed by two parts articulated with each other through a point close to one of the ends, while at the opposite end of both parts there are wheels propelled by a motor or hydraulic or mixed propulsion means. .

El modelo de utilidad ES1253014U se refiere a un andamio motorizado direccional para el trabajo a diferentes alturas constituido por una estructura rodante con cuatro ruedas alineadas en dos ejes laterales. En la parte superior de la estructura se dispone una plataforma de trabajo de altura regulable e incluye también marcos dimensionados para que encajen cajas estándar. La parte inferior está constituida por un chasis de apoyo y fijación del motor eléctrico, de la que emergen verticalmente cuatro perfiles en las esquinas que soportan la plataforma de trabajo, de menores dimensiones.The utility model ES1253014U refers to a directional motorized scaffold for work at different heights consisting of a rolling structure with four wheels aligned on two lateral axes. In the upper part of the structure there is a height-adjustable work platform and it also includes frames sized to fit standard boxes. The lower part is made up of a chassis for supporting and fixing the electric motor, from which four profiles emerge vertically at the corners that support the smaller work platform.

Otro modelo de utilidad, el ES1286526U, se refiere a un andamio motorizado eléctricamente para el trabajo en cultivos a diferentes alturas, pudiendo usarlo como plataforma para transportar cajas. En el chasis de la máquina se instalan unos sensores laterales para el autoguiado de la máquina, detectando los cultivos dentro del invernadero y centrando el andamio en los líneos por el accionamiento de un motor que hace girar las horquillas hasta la posición necesaria, y un sensor de seguimiento del operario para que lo siga durante las tareas de recolección.Another utility model, the ES1286526U, refers to an electrically motorized scaffold for working on crops at different heights, being able to use it as a platform to transport boxes. Side sensors are installed on the machine chassis for machine self-guidance, detecting the crops inside the greenhouse and centering the scaffolding on the lines by activating a motor that rotates the forks to the required position, and a sensor monitoring of the operator to follow him during the harvesting tasks.

Finalmente, la patente ES2638542A1 divulga una plataforma de trabajo elevable como apero acoplable a un tripuntal de un tractor agrícola constituido por un mecanismo articulado que dispone en su elemento terminal de una plataforma elevable con forma de jaula para elevar personas y realizar tareas agrícolas en altura con seguridad. La plataforma elevable del apero es autonivelante y sus actuadores son cilindros oleo-hidráulicos de doble efecto, cuyo aceite es suministrado desde una centralita independiente mediante bomba accionada por motor eléctrico que se alimenta de la batería del tractor.Finally, patent ES2638542A1 discloses an elevating work platform as an implement that can be attached to a three-point linkage of an agricultural tractor made up of an articulated mechanism that has a cage-shaped elevating platform at its terminal element to lift people and carry out agricultural tasks at height with security. The lifting platform of the implement It is self-leveling and its actuators are double-acting oleo-hydraulic cylinders, whose oil is supplied from an independent control unit by means of a pump driven by an electric motor that is powered by the tractor's battery.

Sin embargo, todos estos dispositivos presentan problemas de versatilidad de uso, ya que necesitan de grandes espacios para poder realizar giros y cambios de sentido de desplazamiento, y no son por tanto utilizables en espacios reducidos. Surge por tanto la necesidad de disponer de una plataforma elevadora móvil accionable en espacios pequeños, que además permita de una manera fácil y segura el agilizar las tareas de carga y descarga de los frutos recolectados.However, all these devices present problems of versatility of use, since they require large spaces to be able to turn and change the direction of movement, and are therefore not usable in small spaces. Therefore, the need arises to have a mobile lifting platform that can be operated in small spaces, which also allows an easy and safe way to speed up the loading and unloading tasks of the harvested fruits.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

El objeto de la invención consiste en un dispositivo autopropulsado para recolección y transporte de reducidas dimensiones y con capacidad de realizar giros en espacios reducidos y de desplazarse por terrenos accidentados. El dispositivo incorpora un sistema de movimiento y almacenamiento de cajas que permite al operario ir cosechando en altura sin tener que bajar de la propia plataforma.The object of the invention consists of a self-propelled device for harvesting and transport of reduced dimensions and with the capacity to make turns in reduced spaces and to move over uneven terrain. The device incorporates a box movement and storage system that allows the operator to harvest at height without having to get off the platform itself.

El dispositivo autopropulsado de la invención comprende básicamente un chasis inferior autopropulsado con ruedas y una plataforma superior, conformada a su vez por una plataforma de trabajo, una plataforma de carga y una plataforma móvil para la mercancía localizada entre las plataformas de trabajo y de carga.The self-propelled device of the invention basically comprises a self-propelled lower chassis with wheels and an upper platform, in turn made up of a work platform, a loading platform and a mobile platform for merchandise located between the work and loading platforms.

Un operario se sitúa sobre la plataforma de trabajo. La plataforma de carga comprende a su vez un alojamiento superior y un alojamiento inferior. El alojamiento superior está destinado a albergar apilamientos de cajas o cestas vacías, mientras que el inferior está destinado a alojar apilamientos de cajas o cestas llenas.An operator stands on the work platform. The loading platform in turn comprises an upper housing and a lower housing. The upper housing is intended to house stacks of empty boxes or baskets, while the lower one is intended to house stacks of full boxes or baskets.

La plataforma móvil desplaza los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior y el inferior de la plataforma de carga. Para ello comprende una bandeja desplazable en sentido ascendente y descendente a lo largo de unas guías verticales y paralelas, accionada por unos husillos eléctricos.The mobile platform moves the stacks of boxes between the upper and lower housing of the loading platform. To do this, it comprises a tray that can be moved upwards and downwards along vertical and parallel guides, activated by electric spindles.

El chasis tiene vinculados los elementos necesarios para la propulsión. Dichos medios comprenden al menos un motor dotado de motorreductor, un variador de velocidad, unas baterías de tipo recargable y un eje de tracción para conexión con las ruedas, accionado mediante piñón y cadena. Un controlador, localizado en la plataforma de trabajo para poder ser accionado por el operario, gobierna a los elementos de propulsión del chasis, así como los husillos eléctricos de elevación y descenso de la plataforma móvil.The chassis has linked the elements necessary for propulsion. Said means comprise at least one motor equipped with a geared motor, a speed variator, some rechargeable type batteries and a drive shaft for connection to the wheels, driven by pinion and chain. A controller, located on the work platform to be activated by the operator, governs the propulsion elements of the chassis, as well as the electric lifting and lowering spindles of the mobile platform.

Esta disposición permite la siguiente secuencia de trabajo durante la recolección manual de frutos en altura. El operario coge una caja vacía del alojamiento superior de la plataforma de almacenamiento y la sobre la plataforma móvil. Llena la caja de frutos y una vez llena actúa manualmente sobre una botonera del controlador. El controlador acciona los husillos, que hacen que la plataforma móvil con la caja cargada descienda un nivel de forma automática. Es decir, el trabajador acciona la botonera del controlador una vez y el controlador está programado para que descienda la altura de una caja y se pare automáticamente.This arrangement allows the following work sequence during the manual harvesting of fruits at height. The operator takes an empty box from the upper housing of the storage platform and places it on the mobile platform. Fill the box with fruit and once it is full, act manually on a button on the controller. The controller drives the spindles, which automatically lower the mobile platform with the loaded box down one level. That is, the worker pushes the controller button once and the controller is programmed to lower the height of one box and stop automatically.

El operario coloca una segunda caja vacía sobre la anterior, que como se acaba de indicar está llena y ha quedado más baja. Una vez llena de frutos la segunda caja, vuelve a pulsar la botonera y la plataforma móvil, con las dos cajas apiladas una encima de la otra, vuelve a descender un nivel de forma automática. El operario coloca entonces una tercera caja vacía, procedente del alojamiento superior, sobre las dos anteriores y la vuelve a llenar. Una vez llena, vuelve a pulsar la botonera y la plataforma móvil con la torre de 3 cajas llenas baja otro nivel de forma automática, quedando alineada con el alojamiento inferior.The operator places a second empty box on top of the previous one, which, as just indicated, is full and has been lowered. Once the second box is full of fruit, press the button again and the mobile platform, with the two boxes stacked one on top of the other, automatically descends one level again. The operator then places a third empty box, coming from the upper housing, on top of the previous two and fills it up again. Once full, press the button again and the mobile platform with the tower of 3 full boxes lowers another level automatically, being aligned with the lower housing.

En ese momento el operario desde la plataforma de trabajo acciona unos elementos de desbloqueo, en este caso unas palancas. Posteriormente, de forma manual o por accionamiento eléctrico, empuja la torre de tres cajas cargadas desde la plataforma móvil hasta el alojamiento inferior la plataforma de carga, que mediante unos rodillos desplaza la torre de cajas hasta el final del alojamiento de carga de cajas llenas.At that moment, the operator from the work platform actuates some unlocking elements, in this case some levers. Subsequently, manually or electrically, the tower of three loaded boxes is pushed from the mobile platform to the lower housing, the loading platform, which by means of rollers moves the tower of boxes to the end of the full box loading housing.

Una vez introducida la torre de tres cajas en la plataforma de almacenamiento, el operario actúa sobre el controlador para que la plataforma móvil, que está vacía, vuelva a su posición más elevada de forma automática pulsando sólo el botón una vez. De nuevo empieza la misma operación de cosechar frutos hasta que vuelve a llenar otra torre de tres cajas. Al final de la operación tiene situada en el alojamiento inferior de la plataforma de carga tres apilamientos de tres cajas cada una. Para descargarlas en un palet o en un remolque se abre una compuerta trasera, que tiene unos rodillos, y se van extrayendo los apilamientos de cajas llenas de fruto. Once the tower of three boxes has been inserted into the storage platform, the operator acts on the controller so that the mobile platform, which is empty, returns to its highest position automatically by pressing the button only once. Again the same operation of harvesting fruits begins until another tower of three boxes is filled. At the end of the operation, three stacks of three boxes each are located in the lower housing of the loading platform. To unload them on a pallet or trailer, a rear gate is opened, which has rollers, and the stacks of boxes full of fruit are extracted.

Se contempla asimismo la incorporación de sistemas de protección antichoque.The incorporation of anti-shock protection systems is also contemplated.

Se contempla también la incorporación de unos pequeños contenedores en la plataforma de trabajo para depositar los frutos defectuosos o que no cumplen los requisitos de calidad.The incorporation of small containers on the work platform to deposit defective fruits or those that do not meet quality requirements is also contemplated.

El dispositivo autopropulsado para recolección y transporte así descrito supone una solución sencilla y económica que permite disponer de una plataforma ligera y versátil que facilita las tareas de recogida en altura de frutos.The self-propelled device for harvesting and transport described in this way is a simple and economical solution that provides a light and versatile platform that facilitates fruit harvesting tasks at height.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of its practical embodiment, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva trasera del dispositivo autopropulsado para recolección y transporte.Figure 1.- Shows a rear perspective view of the self-propelled device for harvesting and transport.

Figura 2.- Muestra una vista lateral derecha de la plataforma de la figura 1.Figure 2.- Shows a right side view of the platform of figure 1.

Figura 3.- Muestra una vista trasera de la plataforma.Figure 3.- Shows a rear view of the platform.

Figura 4.- Muestra una vista en planta de la plataforma.Figure 4.- Shows a plan view of the platform.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.A detailed explanation of a preferred embodiment of the object of the present invention is provided below, with the aid of the aforementioned figures.

El dispositivo autopropulsado para recolección y transporte que se describe está básicamente conformado por un chasis (1) inferior autopropulsado, dotado de unas ruedas (2) para desplazamiento, y una plataforma superior, conformada a su vez por una plataforma de trabajo (3), una plataforma de carga (4) y una plataforma móvil (5) localizada entre las plataformas de trabajo (3) y de carga (4), como se muestra en la figura 1. The self-propelled device for harvesting and transport that is described is basically made up of a self-propelled lower chassis (1), equipped with wheels (2) for movement, and an upper platform, made up of a work platform (3), a loading platform (4) and a mobile platform (5) located between the work (3) and loading (4) platforms, as shown in figure 1.

El chasis (1), de reducidas dimensiones, tiene en esta realización cuatro ruedas (2), agrupadas en un eje delantero y un eje trasero, cada uno de los cuales comprende dos ruedas (2) alineadas entre sí. El chasis (1) comprende además los medios necesarios para la propulsión, no mostrados en las figuras adjuntas. Dichos medios comprenden al menos un motor dotado de motorreductor, un variador de velocidad, unas baterías de tipo recargable y un eje de tracción para conexión con las ruedas (2), accionado mediante piñón y cadena.The chassis (1), of reduced dimensions, has in this embodiment four wheels (2), grouped in a front axle and a rear axle, each of which comprises two wheels (2) aligned with each other. The chassis (1) also includes the necessary means for propulsion, not shown in the attached figures. Said means comprise at least one motor equipped with a geared motor, a speed variator, some rechargeable type batteries and a drive shaft for connection with the wheels (2), driven by a pinion and chain.

Un sistema de dirección, preferentemente de tipo eléctrico, comprende un cilindro accionado eléctricamente que, a través de unas barras de reenvío, determinan el ángulo de giro de las ruedas (2).A steering system, preferably of the electric type, comprises an electrically actuated cylinder which, through return bars, determines the angle of rotation of the wheels (2).

La plataforma de trabajo (3) se localiza sobre uno de los extremos del chasis (1), en este caso el extremo trasero, y está destinada a alojar a un operario durante el accionamiento de la plataforma cargadora. Para ello comprende un soporte (6) horizontal inferior, de altura regulable sobre el chasis (1) y sobre la cual se sitúa el operario, y unas barandillas laterales (7) que rodean al soporte (6) por al menos dos lados opuestos para evitar posibles caídas en altura del operario. Las barandillas laterales (7) son abatibles en esta realización preferente, para facilitar la subida y bajada del operario.The work platform (3) is located on one of the ends of the chassis (1), in this case the rear end, and is intended to accommodate an operator during the loading platform operation. To do this, it comprises a lower horizontal support (6), with an adjustable height on the chassis (1) and on which the operator stands, and side rails (7) that surround the support (6) on at least two opposite sides to avoid possible falls in height of the operator. The side rails (7) are collapsible in this preferred embodiment, to facilitate the operator getting on and off.

Como se puede apreciar en la figura 4, en su realización preferente la plataforma de trabajo (3) presenta unas dimensiones en planta inferiores a las del chasis (1), lo que actúa como un elemento adicional de seguridad pasiva. De esa manera, en caso de producirse algún choque del chasis (1) con una pared o similar, esta absorbe el impacto y evita que llegue hasta la plataforma de trabajo (3), evitando así daños en el operario situado sobre ella.As can be seen in Figure 4, in its preferred embodiment, the work platform (3) has lower plan dimensions than those of the chassis (1), which acts as an additional element of passive safety. In this way, in the event of any collision of the chassis (1) with a wall or the like, it absorbs the impact and prevents it from reaching the work platform (3), thus avoiding damage to the operator located on it.

El espacio situado entre una cara inferior del soporte (6) y una cara superior del chasis (1) delimita un espacio auxiliar (8) de carga, para alojamiento de herramientas u otros útiles que puedan ser necesarios durante las operaciones. Asimismo, en esta realización preferente la plataforma de trabajo (3) comprende un marco trasero (9), que cierra una cara trasera del soporte (6) y del espacio auxiliar de carga (8). Dicho marco trasero (9) está conformado por dos columnas paralelas unidas entre sí por una pluralidad de travesaños paralelos, que evitan la caída tanto del operario situado sobre el soporte (6) como de los elementos alojados en el espacio auxiliar de carga (8). Los travesaños permiten el acoplamiento de cajas de carga auxiliar, las cuales quedan colgadas del marco trasero (9) y son fácilmente accesibles para el operario.The space located between a lower face of the support (6) and an upper face of the chassis (1) delimits an auxiliary loading space (8), for housing tools or other supplies that may be necessary during operations. Likewise, in this preferred embodiment, the work platform (3) comprises a rear frame (9), which closes a rear face of the support (6) and of the auxiliary loading space (8). Said rear frame (9) is made up of two parallel columns joined together by a plurality of parallel crossbars, which prevent the fall of both the operator located on the support (6) and the elements housed in the auxiliary loading space (8). . The crossbars allow the coupling of auxiliary load boxes, which are hung from the rear frame (9) and are easily accessible to the operator.

La plataforma de carga (4) se localiza sobre el extremo del chasis (1) opuesto al de la plataforma de trabajo (3), y comprende un alojamiento superior (10) y un alojamiento inferior (11). El alojamiento superior (10) está destinado a albergar apilamientos de cajas o cestas vacías, mientras que el inferior (11) está destinado a albergar apilamientos de cajas o cestas llenas.The loading platform (4) is located on the end of the chassis (1) opposite that of the platform work (3), and comprises an upper housing (10) and a lower housing (11). The upper housing (10) is intended to house stacks of empty boxes or baskets, while the lower one (11) is intended to house stacks of full boxes or baskets.

La plataforma móvil (5) está destinada al desplazamiento de los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior (10) y el alojamiento inferior (11) de la plataforma de carga (4). Para ello comprende una bandeja (12) desplazable en sentido ascendente y descendente a lo largo de unas guías (13) verticales y paralelas, accionada por unos husillos eléctricos (14). En esta realización preferente, la bandeja (12) está conformada por unos rodillos para facilitar la carga y descarga por rodadura de los apilamientos de cajas.The mobile platform (5) is designed to move the stacks of boxes between the upper housing (10) and the lower housing (11) of the loading platform (4). To do this, it comprises a tray (12) that can be moved up and down along vertical and parallel guides (13), actuated by electric spindles (14). In this preferred embodiment, the tray (12) is made up of rollers to facilitate the rolling loading and unloading of the stacks of boxes.

Un controlador, no representado en las figuras adjuntas, se localiza en la plataforma de trabajo (3) para poder ser accionado por el operario, y gobierna a los elementos de propulsión del chasis (1), así como los husillos eléctricos (14) de elevación y descenso de la plataforma móvil (5).A controller, not represented in the attached figures, is located on the work platform (3) to be activated by the operator, and governs the propulsion elements of the chassis (1), as well as the electric spindles (14) of lifting and lowering of the mobile platform (5).

En esta realización preferente, el alojamiento superior (10) de la plataforma de carga (4) comprende una estructura portante inferior y unas protecciones laterales. Ambas partes están conformadas por unos respectivos elementos tubulares, como se ilustra en las figuras adjuntas. La estructura portante inferior conforma una superficie sobre la que reposan las cajas vacías, y las protecciones laterales evitan su caída de la plataforma cargadora durante sus desplazamientos.In this preferred embodiment, the upper housing (10) of the loading platform (4) comprises a lower bearing structure and side protections. Both parts are made up of respective tubular elements, as illustrated in the attached figures. The lower supporting structure forms a surface on which the empty boxes rest, and the side protections prevent them from falling off the loading platform during their movements.

Por su parte, el alojamiento inferior (11) comprende:For its part, the lower housing (11) comprises:

-un suelo de rodillos (15), situado sobre la cara superior del chasis (1), sobre el que reposan los apilamientos de cajas cargadas,-a roller floor (15), located on the upper face of the chassis (1), on which the stacks of loaded boxes rest,

- unos cierres laterales (16), para evitar la caída de las cajas durante los desplazamientos, y - una puerta abatible (17) frontal, para facilitar la descarga de las cajas cargadas hacia un palet o remolque externo.- some side closures (16), to prevent the boxes from falling during movements, and - a front hinged door (17), to facilitate the unloading of the loaded boxes onto an external pallet or trailer.

En su disposición abierta, la puerta abatible (17) queda coplanaria con el suelo de rodillos, Para facilitar la descarga por rodadura de las cajas, dicha puerta abatible (17) comprende unos rodillos similares a los del suelo de rodillos (15). In its open position, the hinged door (17) is coplanar with the roller floor. To facilitate rolling unloading of the boxes, said hinged door (17) comprises rollers similar to those of the roller floor (15).

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo autopropulsado para recolección y transporte que comprende:1. Self-propelled device for collection and transport comprising: - un chasis (1) inferior autopropulsado, con unas ruedas (2) y medios de propulsión; y- a self-propelled lower chassis (1), with wheels (2) and propulsion means; Y - una plataforma superior que comprende a su vez:- a top platform comprising in turn: - una plataforma de trabajo (3), localizada sobre un extremo del chasis (1) y destinada a alojar a un operario; y- a work platform (3), located on one end of the chassis (1) and intended to accommodate an operator; Y - una plataforma de carga (4), localizada sobre el extremo opuesto del chasis (1) y destinada a albergar cajas; y- a loading platform (4), located on the opposite end of the chassis (1) and intended to house boxes; Y - un controlador localizado en la plataforma de trabajo (4) para gobierno de los elementos de propulsión del chasis (1);- a controller located on the work platform (4) to control the propulsion elements of the chassis (1); estando el dispositivo caracterizado por que la plataforma de carga (4) comprende:the device being characterized in that the loading platform (4) comprises: - un alojamiento superior (10) destinado a albergar apilamientos de cajas vacías, y - un alojamiento inferior (11) destinado a albergar apilamientos de cajas llenas;- an upper housing (10) intended to house stacks of empty boxes, and - a lower housing (11) intended to house stacks of full boxes; y por que la plataforma superior comprende adicionalmente una plataforma móvil (5) entre las plataformas de trabajo (3) y de carga (4) para desplazamiento de los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior (10) y el alojamiento inferior (11) de la plataforma de carga (4).and because the upper platform additionally comprises a mobile platform (5) between the work (3) and loading (4) platforms for moving the stacks of boxes between the upper housing (10) and the lower housing (11) of the loading platform (4). 2. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con la reivindicación 1 donde la plataforma móvil (5) comprende:2. Self-propelled device according to claim 1, where the mobile platform (5) comprises: - unas guías (13) verticales y paralelas;- vertical and parallel guides (13); - una bandeja (12) desplazable en sentido ascendente y descendente por de las guías (13); y - unos husillos eléctricos (14) accionables por el controlador para desplazamiento de la bandeja (12).- a tray (12) movable up and down along the guides (13); and - electric spindles (14) that can be actuated by the controller to move the tray (12). 3. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con la reivindicación 2 donde la bandeja (12) está conformada por rodillos.3. Self-propelled device according to claim 2, where the tray (12) is formed by rollers. 4. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la plataforma de trabajo (3) comprende:4. Self-propelled device according to any of the preceding claims, where the work platform (3) comprises: - un soporte (6) horizontal de altura regulable sobre el chasis (1) para apoyo del operario;- a height-adjustable horizontal support (6) on the chassis (1) to support the operator; - unas barandillas laterales (7) abatibles que rodean al soporte (6) por al menos dos lados opuestos; y- folding side rails (7) that surround the support (6) on at least two opposite sides; Y - un marco trasero (9), de cierre de una cara trasera del soporte (6).- a rear frame (9), closing a rear face of the support (6). 5. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el alojamiento superior (10) de la plataforma de carga (4) comprende una estructura portante inferior y unas protecciones laterales.5. Self-propelled device according to any of the preceding claims where the upper housing (10) of the loading platform (4) comprises a lower bearing structure and side protections. 6. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el alojamiento inferior (11) comprende:6. Self-propelled device according to any of the preceding claims, where the lower housing (11) comprises: -un suelo de rodillos (15), sobre el que reposan los apilamientos de cajas cargadas,-a roller floor (15), on which the stacks of loaded boxes rest, - unos cierres laterales (16), para evitar la caída de las cajas durante los desplazamientos, y - una puerta abatible (17) frontal, para facilitar la descarga de las cajas cargadas hacia un palet o remolque externo.- some side closures (16), to prevent the boxes from falling during movements, and - a front hinged door (17), to facilitate the unloading of the loaded boxes onto an external pallet or trailer. 7. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende adicionalmente sistemas de protección antichoque.7. Self-propelled device according to any of the preceding claims that additionally comprises anti-shock protection systems. 8. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los medios de propulsión comprenden al menos un motor dotado de motorreductor, un variador de velocidad, unas baterías de tipo recargable y un eje de tracción para conexión con las ruedas (2), accionado mediante piñón y cadena. 8. Self-propelled device according to any of the preceding claims, where the propulsion means comprise at least one motor equipped with a geared motor, a speed variator, rechargeable type batteries and a drive shaft for connection with the wheels (2), driven by pinion and chain.
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