ES1210564U9

ES1210564U9 - Vedic propulsion system for boats and tugs

Info

Publication number: ES1210564U9
Application number: ES201800113U
Authority: ES
Inventors: Manuel Muñoz Saiz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2027-03-27
Also published as: ES1210564U; ES1210564U8; ES1210564Y

Description

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE PROPULSIÓN VÉLlCA PARA BARCOS Y REMOLCADORES CAMPO DE LA lNVENCIÓN.-En sistemas de propulsión vélica principal o complementaria para barcos y remolcadores de los mismos. SYSTEM AND PROCEDURE OF PROPULSION VÉLlCA FOR BOATS AND TOWERS FIELD OF THE INVENTION.-In systems of main propulsion or complementary for ships and tugboats.

ESTADO DE LA TÉCNICA.-Actualmente no se aprovecha suficientemente la propulsión vélica en los barcos. Hay algunos con sistemas vélicos pero son caros y no aptos para la mayor parte de los mismos. La presente invención utiliza hileras de cometas-paracaídas o parapentes que incluso automáticamente producen la propulsión de forma sencilla. económica, y es válido incluso para remolcadores. Puede considerarse STATE OF THE TECHNIQUE.-Currently, there is insufficient use of the propulsion of ships in ships. There are some with war systems but they are expensive and not suitable for most of them. The present invention uses rows of kite-parachutes or paragliders that even automatically produce propulsion easily. economical, and is valid even for tugs. It can be considered

10 continuación de la patente P201400539. OBJETO DE LA lNVENCION y VENTAJAS Aportar un sistema de propulsión a vela para barcos y remolcadores mediante 10 continuation of the patent P201400539. PURPOSE OF THE CONVENTION AND ADVANTAGES Provide a propulsion system for ships and tugboats by

hileras de vejas-cometa triangulares. romboidales, rectangulares, o en forma de paracaídas o parapentes, sencillo, económico, práctico, que puede ser automático, de rows of triangular vein-kite. rhomboidal, rectangular, or in the form of parachutes or paragliders, simple, economical, practical, which can be automatic, of

15 fácil y rápida instalación en los tipos de barcos actuales y que por reducir el consumo de combustible y la duración en los trayectos proporciona un gran ahorro, es muy ecológico y seguro, en especial para los buques gaseros, y se reducen las emisiones de C02. Siendo el único sistema de transporte que puede ser totalmente ecológico. Utilizar remolcadores de gran superficie y de poco calado, los cuales pueden 15 easy and quick installation on current types of ships and that by reducing fuel consumption and duration on the journeys provides great savings, it is very ecological and safe, especially for gas vessels, and CO2 emissions are reduced . Being the only transport system that can be totally ecological. Use large area and low draft tugs, which can

20 soportar grandes velas-cometa. Utilizar barcos o catamaranes de grandes longitudes o en serie, articulados, abisagrados o con rotulas, que permiten las grandes oscilaciones generadas por las grandes olas o por el mar embravecido. 20 withstand large sail-kite. Use boats or catamarans of great lengths or in series, articulated, hinged or with ball joints, which allow large oscillations generated by large waves or by the raging sea.

Utilizar un sistema que direcciona las velas-cometa en un plano horizontal. Use a system that directs the comet-sails in a horizontal plane.

25 DESCRIPCIÓN DE LA lNVENCION.-El sistema y procedimiento de propulsión vélica para barcos y remolcadores de la invención, consiste en el uso en los barcos y remolcadores de una o mas velas-cometa o hileras de velas-cometa triangulares, romboidales, rectangulares, trapeciales o con forma de paracaídas o de parapentes, sujetas entre si por uno o mas cables o cuerdas, por su eje central o vértices de su DESCRIPTION OF THE INVENTION.-The system and procedure for the propulsion of ships and tugboats of the invention consists in the use in boats and tugs of one or more sail-kites or rows of triangular, rhomboid, rectangular kite-sails, trapezoids or parachute or paragliding, fastened together by one or more cables or ropes, by its central axis or vertices of its

30 periferia, cuyos extremos inferiores se sujetan a unas argollas fijadas a la cubierta, o a unos rodillos o rodillos-polea con los que se enrollan o recogen con unos motores. En el extremo superior se coloca un globo con helio, el cual puede adopotar forma de cometa. En los sujetos por los vértices de su periferia, el uso de cables o cuerdas laterales permite girar las velas respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables, con el 30 periphery, whose lower ends are attached to rings attached to the cover, or to rollers or pulley rollers with which they are wound or picked up with motors. At the upper end a balloon with helium is placed, which can take the form of a comet. In the subjects by the vertices of its periphery, the use of cables or lateral ropes allows the sails to rotate with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables, with the

fin de que se pueda aprovechar el viento inclinado o lateral. El globo y la inclinacion morro arriba de los cometas permiten que estos se mantengan elevados en todo momento so that the inclined or lateral wind can be used. The balloon and the inclination nose above the comets allow them to remain elevated at all times

Las velas-cometa pueden ser de extensión manual mediante motores eléctricos y la correspondiente instalación eléctrica, o automática, controladas por microprocesador y pueden tener reforzadas sus aristas y vértices o esquinas. The kite sails can be of manual extension by means of electric motors and the corresponding electrical installation, or automatic, controlled by microprocessor and can have reinforced their edges and vertices or corners.

Las velas-cometa son de lona, plástico como el kevlar, poliéster, etc., generalmente flexibles pero pueden ser sernirígidas o rígidas. Comet-sails are made of canvas, plastic such as kevlar, polyester, etc., generally flexible but can be rigid or rigid.

Un microprocesador o el procesador principal pueden accionar servosistemas motores, martinetes, actuadores o controladores de las velas-cometa y del timón en función de las señales de rumbo de la nave, la ruta a seguir, de GPS, dirección e intensidad del viento y del oleaje, mandos de control, de actuación manual o automática de las velas, de retracción total o parcial de las mismas, etc. A microprocessor or main processor can drive motor servo systems, hammers, actuators or controllers of the sail-kite and rudder depending on the ship's heading signals, the route to follow, GPS, wind direction and intensity and waves, control controls, manual or automatic actuation of the sails, total or partial retraction of the sails, etc.

Las vejas-cometa o sus cables pueden arriarse utilizando motores y poleas o rodillos-polea. Una variante hace la recogida de las velas-cometa y sus cables o cabos, aprisionados entre dos rodillos y los descarga en un recinto bajo la bodega o en una cámara sobre la misma. The kite fences or their cables can be lowered using motors and pulleys or pulley rollers. A variant makes the collection of the kite sails and their cables or ends, imprisoned between two rollers and unloads them in an enclosure under the cellar or in a chamber on it.

Las velas-cometa están soportadas por unos cables, cabos o cuerdas direccionados con la resultante de fuerzas aplicadas con el viento, la vela-cometa del extremo superior porta un globo lleno de helio y el conjunto se recoge o se enrolla en un rodillo-polea accionado por uno o dos motores eléctricos. Las hileras de velas-cometa con paracaídas son atravesados con un cable por su eje de simetría, al que también se sujetan los extremos de los cordones del paracaídas. Se usan con el viento en popa o lateral. Los cables, cuerdas o cordones laterales permiten girar las velas-cometa respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables, y por lo tanto el direccionamiento de las hileras y como consecuencia la dirección de avance de la nave. The kite sails are supported by cables, ropes or ropes directed with the resultant of forces applied with the wind, the kite sail of the upper end carries a balloon filled with helium and the assembly is collected or rolled in a pulley roller Powered by one or two electric motors. The rows of parachute-comet sails are crossed with a cable by its axis of symmetry, to which the ends of the parachute cords are also attached. They are used with the stern or side wind. The cables, ropes or lateral cords make it possible to rotate the kite sails with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables, and therefore the direction of the rows and as a consequence the direction of advance of the ship.

Las velas también se pueden extender automática o manualmente operándolas con un telemando, y teniendo en cuenta las condiciones del viento y las olas. Sails can also be extended automatically or manually by operating them with a remote control, and taking into account wind and wave conditions.

Los barcos pueden tener una gran quilla para actuar con grandes derivas o vientos laterales o inclinados. Boats can have a large keel to act with large drifts or lateral or inclined winds.

Los catamaranes y los cascos de los remolcadores al ser de grandes dimensiones, poca altura y no excesivamente resiste ntes son útiles tanto para impulsar como para remolcar. The catamarans and the hulls of the tugboats, being of large dimensions, low height and not excessively resistant, are useful for both driving and towing.

El sistema se puede complementar con paneles de células fotovoltaicas, The system can be complemented with photovoltaic cell panels,

dispuestos sobre la superficie de l barco, las cuales alimentan los motores que accionan las hélices del mismo. arranged on the surface of the ship, which feed the motors that drive the propellers of the same.

El sistema, incluido el sistema complementario de paneles fotovoltáicos, es utilizado como única energía o energía principal o bien como complemento a la propulsión efectuada con otros medios, motores, turbinas, etc. En todos los casos el ahorro energético es muy importante. The system, including the complementary system of photovoltaic panels, is used as the only main energy or energy or as a complement to the propulsion carried out with other means, engines, turbines, etc. In all cases, energy saving is very important.

BREVE DESCRlPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura I muestra una vista esquematizada y lateral de un buque con el sistema propulsor de la invención. Las figuras 2, 3 Y 8 muestran vistas esquematizadas y laterales de barcos con variantes del sistema de la invención. Las figuras 4 a la 7 muestran vistas esquematizadas y en planta de buques con variantes del sistema de la invención. Las figuras 9 a la 10 muestran vistas esquematizadas y parcialmente seccionadas de variantes de velas-cometa del sistema de la invención. La figura 11 muestra una vista lateral de una porción de hilera de vela-cometa con un paracaídas. La figura 12 muestra una vista esquematizada y en perspectiva de una velacometa parapente. La figura 13 muestra una vista esquematizada y en planta de una abertura alargada entre cuatro rodillos para ayudar a la retracción de las velas. La figura 14 muestra una vista esquematizada y en planta de una abertura circular entre cuatro rodillos para alojamiento de las velas. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure I shows a schematic and side view of a ship with the propellant system of the invention. Figures 2, 3 and 8 show schematic and side views of ships with variants of the system of the invention. Figures 4 to 7 show schematic and plan views of ships with variants of the system of the invention. Figures 9 through 10 show schematic and partially sectioned views of comet-sail variants of the system of the invention. Figure 11 shows a side view of a portion of sail-kite row with a parachute. Figure 12 shows a schematic and perspective view of a paragliding kite sail. Figure 13 shows a schematic and plan view of an elongated opening between four rollers to help retract the candles. Figure 14 shows a schematic and plan view of a circular opening between four rollers for housing the candles.

La figura 15 muestra un diagrama de bloques de un posible modo de utilización. Figure 15 shows a block diagram of a possible mode of use.

DESCRIPCIÓN MÁS DETALLADA DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN MORE DETAILED DESCRIPTION OF A FORM OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

La figura I muestra una forma de realización, con un barco (1) propulsado con la hilera de velas-cometa (2) con fonna de paracaídas (2c), con el cable o cuerda (3) dispuesto longitudinalmente a lo largo del barco e inclinado. Los vértices periféricos de las velas se unen al cable (3), cuyo extremo inferior se enrolla en el rodillo-polea (6) y es accionado con el motor (7). Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las velas, no mostrados en la figura, ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. La fuerza de tracción (T) es la suma vectorial de la fuerza horizontal (FH) y la fuerza Figure I shows an embodiment, with a ship (1) propelled with the row of sail-kite (2) with parachute cable (2c), with the cable or rope (3) arranged longitudinally along the ship e inclined. The peripheral vertices of the sails are attached to the cable (3), whose lower end is wound on the pulley roller (6) and is driven by the motor (7). Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the sails, not shown in the figure, adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. The tensile force (T) is the vector sum of the horizontal force (FH) and the force

vertical (Fv) generadas al incidir el viento sobre cada una de las velas. Una vez se efectúa la suelta de las velas-cometa, el globo lleno de helio (5) se eleva y es arrastrado por la acción del viento. vertical (Fv) generated by the impact of the wind on each of the sails. Once the release of the comet-sails is made, the helium-filled balloon (5) rises and is dragged by the action of the wind.

La figura 2 muestra el barco (1) propulsado con la hilera de velas-cometa (2), el cable o cuerda (3) dispuesto longitudinalmente a 10 largo del barco e inclinado. Los vértices periféricos de las velas se unen al cable (3), cuyo extremo inferior se enrolla en el rodillo-polea (6) y es accionado con el motor (7). Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las velas, no mostrados en la figura, ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. Una vez se efectúa la suelta de las velas-cometa, el globo-cometa lleno de helio (5a) se eleva y es arrastrado por la acción del viento. Figure 2 shows the ship (1) propelled with the row of sail-kite (2), the cable or rope (3) arranged longitudinally along the ship and inclined. The peripheral vertices of the sails are attached to the cable (3), whose lower end is wound on the pulley roller (6) and is driven by the motor (7). Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the sails, not shown in the figure, adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. Once the release of the kite sails is made, the helium balloon (5a) rises and is dragged by the action of the wind.

La figura 3 muestra el barco (1) propulsado con dos hileras de velas-cometa (2). Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las velas, no mostrados en la figura, ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. Una vez se efectúa la suelta de las velas-cometa, el globo-cometa lleno de helio (5a) se eleva y es arrastrado por la acción del viento. Figure 3 shows the boat (1) propelled with two rows of sail-kite (2). Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the sails, not shown in the figure, adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. Once the release of the kite sails is made, the helium balloon (5a) rises and is dragged by the action of the wind.

La figura 4 muestra el barco (l) propulsado con una hilera de velas-cometa (2). Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las velas (3l), ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. Una vez se efectúa la suelta de las velas-cometa, el globo lleno de helio (5) se eleva y es arrastrado por la acción del viento. La fuer7.a total de tracción de cada vela-cometa es la suma vectorial de las fuerzas horizontales generadas al incidir el viento sobre la misma. Figure 4 shows the ship (l) propelled with a row of sail-kite (2). Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the sails (3l), adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. Once the release of the comet-sails is made, the helium-filled balloon (5) rises and is dragged by the action of the wind. The total traction force of each sail-kite is the vector sum of the horizontal forces generated by the impact of the wind on it.

La figura 5 muestra el barco (1) propulsado por tres hileras de velas-cometa (2). Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las velas (3L), ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. La fuerza total de tracción de cada vela-cometa es la resultante de la suma vectorial de las fuerzas horizontales generadas al incidir el viento, en este caso viento lateral, sobre la misma. Las hileras de velas-cometa se enrollan en los rodillospolea (6) y los motores eléctricos (7). Los rodillos-polea pueden estar divididos en dos mitades de modo que se puedan enrollar cada uno con su motor y se puedan inclinar las velas~cometa, esto es extensivo a todos los rodillos-polea utilizados. En la figura no se muestran los globos de helio en los extremos superiores de las hileras de velas-cometa. Figure 5 shows the ship (1) propelled by three rows of sail-kite (2). Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the sails (3L), adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. The total tensile force of each sail-kite is the result of the vector sum of the horizontal forces generated by the impact of the wind, in this case lateral wind, on it. The rows of sail-kite are wound on the pulley rollers (6) and electric motors (7). The pulley rollers can be divided into two halves so that each can be wound with its motor and the kite sails can be tilted, this is extensive to all pulley rollers used. The figure does not show helium balloons at the upper ends of the rows of sail-kite.

La figura 6 muestra el barco (l) propulsado por tres hileras de velas-cometa (2) en cada lateral del mismo. Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las vejas (3L), ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. Para ello los rodillos-polca (6) pueden están divididos en dos mitades de modo que cada cable se enrolla con su motor Figure 6 shows the ship (l) propelled by three rows of sail-kite (2) on each side of it. Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the gates (3L), adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. For this, the polka rollers (6) can be divided into two halves so that each cable is wound with its motor

(7) independientemente del otro, permitiendo inclinar las velas-cometa. La fuerza total de tracción de cada vela-cometa es la resultante de la suma vectorial de las fuerzas horizontales generadas al incidir el viento, en este caso viento lateral, sobre la misma. En la figura no se muestran los globos de helio en los extremos superiores de las hileras de velas-cometa. (7) independently of the other, allowing to tip the kite sails. The total tensile force of each sail-kite is the result of the vector sum of the horizontal forces generated by the impact of the wind, in this case lateral wind, on it. The figure does not show helium balloons at the upper ends of the rows of sail-kite.

La figura 7 muestra el barco (1) propulsado por tres hileras de velas-cometa (2) en cada lateral del mismo. Dos cuerdas o cordones laterales fijados a los vértices laterales de las velas (3L), ajustan la inclinación lateral de estas respecto al viento y por lo tanto la dirección de la hilera y la tracción de la nave. Para ello los rodillos-polea (6) pueden están divididos en dos mitades de modo que cada cable se enrolla con su motor independientemente del otro permitiendo inclinar las velas-cometa. La fuerza total de tracción de cada vela-cometa es la resultante de la suma vectorial de las fuerzas horizontales generadas al incidir el viento, en este caso viento lateral, sobre la misma. Figure 7 shows the ship (1) propelled by three rows of sail-kite (2) on each side of it. Two ropes or lateral cords fixed to the lateral vertices of the sails (3L), adjust the lateral inclination of these with respect to the wind and therefore the direction of the row and the traction of the ship. For this, the pulley rollers (6) can be divided into two halves so that each cable is wound with its motor independently of the other, allowing the kite sails to be tilted. The total tensile force of each sail-kite is the result of the vector sum of the horizontal forces generated by the impact of the wind, in this case lateral wind, on it.

La figura 8 muestra el barco (1) remolcado mediante el cable (3r) por el remolcador (1 r) a su vez propulsado por dos hileras de velas-cometa (2) y los cables o cuerdas (3). Figure 8 shows the boat (1) towed by the cable (3r) by the tugboat (1 r) in turn propelled by two rows of sail-kite (2) and the cables or ropes (3).

La figura 9 muestra una vela-cometa triangular (2a) con el cable principal y de mayor peso en zona inferior (3g) que facilita la estabilización y los dos cables superiores (3L) laterales que giran dicha vela respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables. Figure 9 shows a triangular kite sail (2a) with the main and heavier cable in the lower area (3g) that facilitates stabilization and the two upper lateral cables (3L) that rotate said sail with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables.

La figura 10 muestra una vela-cometa romboidal (2b) con el cable principal y de mayor peso en zona inferior (3g) que facilita la estabilización y los dos cables superiores (3L) laterales que giran dicha vela respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables. Figure 10 shows a rhomboidal sail-kite (2b) with the main and heavier cable in the lower zone (3g) that facilitates stabilization and the two upper lateral cables (3L) that rotate said sail with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables.

La figura 11 muestra una vela-cometa tipo paracaídas (2c) con los cables laterales (3L) laterales que giran dicha vela respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables. Figure 11 shows a parachute sail-kite (2c) with the lateral lateral cables (3L) that rotate said sail with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables.

La figura 12 muestra una vela-cometa tipo parapente (2d) con los cables laterales (3L) para inclinar la hilera de velas-cometa y aprovechar el máximo rendimiento del viento. Los dos que quedan en la zona inferior pueden ser de mayor peso. Figure 12 shows a paragliding sail-kite (2d) with the lateral cables (3L) to tilt the sail-kite row and take advantage of maximum wind performance. The two remaining in the lower area may be of greater weight.

La figura 13 muestra la abertura alargada (8) entre los cuatro rodillos (9). dos mayores y dos menores, para ayudar a la retracción de las velas. La abertura puede estar dispuesta en la cubierta del barco o en el techo de una cámara sobre dicha cubierta donde Figure 13 shows the elongated opening (8) between the four rollers (9). two older and two younger, to help retract the candles. The opening can be arranged on the deck of the ship or on the roof of a chamber on said deck where

5 se alojarían las velas-cometa. Los dos rodillos mayores pueden ser accionados con motores, efectuando simultáneamente la retracción en lugar de los rodillos-polea. 5 would stay the kite-sails. The two major rollers can be driven by motors, simultaneously retracting instead of the pulley rollers.

La figura 14 muestra la abertura circular (8c) entre múltiples rodillos giratorios (9c) en fonnación anular, para alojamiento de las velas. Entre los rodillos existen unas cuñas complementarias separadoras que evitan el pinzarniento de los cables y las velas. Figure 14 shows the circular opening (8c) between multiple rotating rollers (9c) in annular shape, for housing the candles. Between the rollers there are complementary separating wedges that prevent pincerniento of the cables and the candles.

10 La abertura puede estar dispuesta en la cubierta del barco o en una cámara sobre dicha cubierta donde se alojarían las velas-cometa. 10 The opening may be arranged on the deck of the ship or in a chamber on said deck where the kite sails would be housed.

La figura 15 muestra en el diagrama de bloques las señales de rumbo de la nave, la ruta a seguir, de GPS, dirección e intensidad del viento y oleaje, mandos de control y de actuación manual de las velas, retracción total o parcial velas, las señales de 15 realimentación de los servos, etc. las cuales se aplican a un microprocesador, o al procesador principal, el cual envía las señales a los servosistemas cuyos motores retraen Figure 15 shows in the block diagram the direction signs of the ship, the route to follow, of GPS, direction and intensity of the wind and waves, control controls and manual operation of the sails, total or partial retraction of sails, 15 servos feedback signals, etc. which are applied to a microprocessor, or to the main processor, which sends the signals to the servo systems whose motors retract

o direccionan las velas y el timón del barco, remolcador o remolcadores en función de los datos aplicados. Las velas pueden retraerse total o parcialmente. Las hileras de velas-cometa pueden extenderse con un mando o telemando, 20 cuando las condiciones son favorables para el uso del viento. or direct the sails and the rudder of the ship, tugboat or tugboats based on the data applied. Candles can be fully or partially retracted. The rows of sail-kite can be extended with a remote control or remote control, 20 when the conditions are favorable for the use of the wind.

Aunque los rodillos-polea (6) se muestran exteriormente, pueden alojarse en el interior del barco utilizando las aberturas u orificios de entrada con los rodillos deslizantes mostrados en las figuras 13 y 14. Although the pulley rollers (6) are shown externally, they can be housed inside the ship using the openings or inlet holes with the sliding rollers shown in Figures 13 and 14.

Claims

1. one.: Sistema de propulsión vélica para barcos y remolcadores utiliz.ando hileras de velas-cometa inclinables que consiste en el uso en los barcos y remolcadores de una o mas velas-cometa o hileras de velas-cometa propulsoras: triangulares, romboidales, rectangulares, trapeciales o con forma de paracaídas o de parapentes, sujetas entre si por uno o mas cables o cuerdas, por su eje central o por sus vértices periféricos, cuyos extremos inferiores se sujetan a unas argo llas fijadas a la cubierta, o a unos rodillos (9) o rodi llos-polea (6) con los que se enrollan o recogen con unos motores, en el extremo superior de los cables o cuerdas porta un globo con helio. Vedic propulsion system for boats and tugboats using tilting sail-kite rows consisting of the use on boats and tugs of one or more sail-kite or rows of propeller-kite sails: triangular, rhomboid, rectangular, trapezoidal or in the form of a parachute or paraglider, fastened together by one or more cables or ropes, by its central axis or by its peripheral vertices, whose lower ends are attached to arglas fixed to the deck, or to rollers (9) or rodi llos-pulley (6) with those that are wound or picked up with motors, at the top end of the cables or ropes carries a balloon with helium.

2. 2.: Sistema según reivindicación 1~ caracterizado porque las velas-cometa portan unos cables o cuerdas laterales que permiten inclinarlas respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichas cuerdas. System according to claim 1, characterized in that the kite sails carry cables or lateral ropes that allow them to be tilted with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said ropes.

3. 3.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los barcos tienen una gran quilla respecto a las dimensiones del barco. System according to claim 1, characterized in that the ships have a large keel with respect to the dimensions of the ship.

4. Four.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el globo con helio adopta forma de cometa. System according to claim 1, characterized in that the balloon with helium takes the form of a comet.

5. System according to claim 1, characterized in that the horn-buggers are

manually controlled by electric motors and the corresponding electrical installation.

6. 6.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque las hileras de velascometa se utilizan como dispositivo complementario de propulsión. System according to claim 1, characterized in that the rows of sails are used as a complementary propulsion device.

7. 7.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque las hileras de velascometa se utilizan como dispositivo principal de propulsión. System according to claim 1, characterized in that the rows of sails are used as the main propulsion device.

8. 8.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque las hileras de velas-cometa con paracaídas son atravesados con un cable por su eje de simetría, al que también se sujetan los extremos de los cordones del paracaídas. System according to claim 1, characterized in that the rows of sail-kite with parachute are crossed with a cable by its axis of symmetry, to which the ends of the parachute cords are also attached.

9. 9.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque las velas-cometa se enrollan en un rodillo-polea accionado por un motor eléctrico. System according to claim 1, characterized in that the kite sails are wound in a pulley roller driven by an electric motor.

10. 10.: Sistema según reivindicación 9, caracterizado porque los rodillos-polea (6) están divididos en dos mitades de modo que cada cable se enrolla con su motor (7) independientes entre sí y pennitiendo inclinar las velas-cometa. System according to claim 9, characterized in that the pulley rollers (6) are divided into two halves so that each cable is wound with its motor (7) independent of each other and allowing to tilt the sail-kite.

eleven . System according to claim 1, characterized in that the collection of the sailscomers and their cables or ends, is done by pinching them between two rollers (9) by rotating them and unloading them in an enclosure under the cellar or in a chamber thereon.

12. System according to claim 1, characterized in that in the triangular sails the main and heavier cable is placed in the lower zone (3g) facilitating the stabilization and the two upper cables (3L) allow to tilt said sail "with respect to a perpendicular axis to the plane formed by said cables.

13. System according to claim 1, characterized in that in the rhomboidal sail-kite (2b) the main and heavier cable is placed in the lower area (3g) facilitating stabilization and the two lateral cables (3L) allow to tilt said sail with respect to a axis perpendicular to the plane formed by said cables.

14. 14.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela-cometa tipo paracaídas (2c) utiliza los cables laterales (3L) que penniten inclinar dicha vela respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables. System according to claim 1, characterized in that the parachute-type sail-kite (2c) uses the lateral cables (3L) that allow said sail to bend with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables.

15. fifteen.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque La vela-cometa tipo parapente (2d) utiliza los cables laterales (3L) que permiten inclinar dicha vela respecto a un eje perpendicular al plano formado por dichos cables. System according to claim 1, characterized in that the paragliding sail-kite (2d) uses the lateral cables (3L) that allow said sail to be tilted with respect to an axis perpendicular to the plane formed by said cables.

16. 16.: Sistema según reivindicación l. caracterizado porque las hileras de velas-cometa se introducen en una abertura alargada (8) entre cuatro rodillos (9), dos mayores y dos menores, la abertura se coloca o realiza en la cubierta del barco o en el techo de una cámara sobre dicha cubierta. System according to claim l. characterized in that the rows of sail-kite are introduced into an elongated opening (8) between four rollers (9), two larger and two smaller, the opening is placed or made on the deck of the ship or on the roof of a chamber on said cover.

17. 17.: Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque las hileras de velas-cometa se introducen en una abertura circular (8c) entre múltiples rodillos giratorios (9c) dispuestos en formación anular, entre los rodillos existen unas cuñas complementarias (10) Y la abertura se coloca o realiza en la cubierta del barco o en el techo de una cámara sobre dicha cubierta. System according to claim 1, characterized in that the rows of sail-kites are introduced in a circular opening (8c) between multiple rotating rollers (9c) arranged in annular formation, between the rollers there are complementary wedges (10) And the opening is placed or performed on the deck of the ship or on the roof of a chamber on said deck.

18. System according to claim 1, characterized in that the system is complemented with panels of photovoltaic cells, arranged on the surface of the ship, said photovoltaic cells feed the motors that drive the propeller propellers.

19. System according to claim 1, characterized in that the ship's heading signals, the route to be followed, of GPS, wind and wave direction and intensity, control controls and manual or automatic actuation of the sails, total or partial retraction of the same and feedback of the servos, they are applied to a microprocessor or to the main processor, which sends the signals to the servo systems whose motors retract

or direct the sails or rows of sails and the rudder of the boat or tugboat.