ES1068702U - Dispositivo para el llenado de bolsas. - Google Patents
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Abstract
1. Dispositivo (1) para el llenado de bolsas, aplicable a máquinas automáticas (2) de formación, llenado y cerrado en proceso continuo de bolsas a partir de una red tubular (12), de las que comprenden un cuerpo cilíndrico por fuera del cual está montado el almacenamiento de red tubular, caracterizado porque comprende unos medios para el transporte (3) de piezas (4) individuales de productos hortofrutícolas de tamaño grande, tales como melones, sandías o similares, desde una posición de carga (A) hasta una posición de entrega (B), y unos medios para la sujeción y traslado (5), una por una, de las piezas individuales transportadas hasta la posición de entrega, que comprenden un cabezal (6) para la sujeción y posterior liberación de las piezas y un mecanismo (7) para transmitir al cabezal un movimiento cuya trayectoria comprende un tramo vertical de descenso (f), de longitud suficiente como para transportar la pieza sujetada por el interior del cuerpo cilíndrico de la máquina en dirección a la embocadura de una bolsa abierta superiormente, y de forma que la pieza es acompañada en toda su trayectoria de descenso. 2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para el transporte (3) de las piezas (4) comprenden un carro (8) montado desplazable en una estructura fija (9) y según un movimiento lineal esencialmente horizontal alternativo de vaivén entre las posiciones extremas de carga (A) y entrega (B), y viceversa. 3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para el transporte (3) de las piezas (4) comprenden un carro (8) montado giratorio en una estructura fija (9) alrededor de un eje vertical, que describe un movimiento en arco de circunferencia esencialmente horizontal y alternativo entre las posiciones de carga (A) y entrega (B), y viceversa. 4. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el mecanismo (7) de los medios para la sujeción y traslado (5)de las piezas imprime al cabezal (6) una trayectoria formada únicamente por tramos verticales de ascenso (e, g) y descenso (d, f), alineados con la posición que ocupa la pieza cuando el carro alcanza la posición de entrega (B). 5. Dispositivo (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque el mecanismo (7) de los medios para la sujeción y traslado (5) de las piezas (4) está adaptado para conducir al cabezal (6) mientras éste sujeta una pieza hasta un nivel por debajo del nivel del carro (8) y de forma sincronizada con el movimiento del éste, de modo que al menos mientras las piezas son transportadas a lo largo del tramo vertical de descenso (f) en dirección a la bolsa y durante el consecutivo tramo vertical de ascenso (g) del cabezal, el carro adopta la posición de carga (A), desplazada fuera de la trayectoria del cabezal. 6. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro (8) comprende una concavidad (8a) opcionalmente abierta por su fondo destinada a alojar parcialmente la pieza (4) a transportar. 7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque el carro (8) comprende unos medios de tope (8b) para impedir que, por efecto de la inercia, la pieza (4) salga de la concavidad (8a) en la que se aloja cuando el carro acelera o desacelera en su movimiento de vaivén. 8. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el mecanismo (7) comprende un cilindro hidráulico (7a), neumático o eléctrico cuyo émbolo acciona un vástago (7b) de desplazamiento longitudinal, que arrastra en su movimiento al cabezal. 9. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal (6) comprende una ventosa (6a) adaptada para prender, mediante el vacío, la pieza (4) al ser oprimida contra la superficie lisa de dicha pieza.
Description
Dispositivo para el llenado de bolsas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
llenado de bolsas, aplicable a máquinas automáticas de formación,
llenado y cerrado en procedo continuo de bolsas a partir de una red
tubular. El dispositivo es particularmente apto para llenar las
bolsas con productos hortofrutícolas de gran tamaño, tales como
melones o sandías, que debido a su fragilidad deben manipularse
evitándose caídas o golpes.
En las máquinas automáticas de formación,
llenado y cerrado de bolsas obtenidas a partir de una red tubular
continua es usual obtener, como producto intermedio, porciones de
red tubular cerradas por su fondo y abiertas superiormente que, en
una estación de trabajo de la máquina, son llenadas con los
productos que se desea que las bolsas contengan una vez terminadas.
Mientras en algunas máquinas las porciones de red están separadas de
la red tubular continua, y son sujetadas por los bordes de su
embocadura, manteniéndolas abiertas, en otras máquinas las porciones
de red no se separan del resto de red tubular hasta que los
productos son introducidos en su interior. En cualquier caso, los
productos son habitualmente dejados caer desde cierta altura de modo
que, por efecto de la gravedad, son introducidos en las porciones
de red a través de su embocadura.
Así por ejemplo, un tipo de máquina conocida es
aquella que comprende un cuerpo cilíndrico sobre el que se monta
exteriormente un almacenamiento de red tubular continua, y a través
de cual se deja caer un número predeterminado de piezas del
producto, desde una tolva superior, que se deposita en el extremo
cerrado de una porción de red que se extiende por debajo del nivel
de la embocadura del citado cuerpo tubular, y que determina el
fondo de una bolsa en formación. En el extremo inferior del cuerpo
cilíndrico están provistos unos medios para evitar el arrastre no
deseado de una longitud de red que exceda de la longitud de la bolsa
en formación, cuando las piezas del producto inciden súbitamente
sobre el fondo de la bolsa en formación. Una vez las piezas han
sido introducidas en la porción de red tubular, ésta se cierra
superiormente y se separa del resto de red tubular obteniéndose así
una bolsa llena de producto.
Este modo de llenar las bolsas en formación no
es aplicable para ciertos productos de gran tamaño o peso, tales
como melones o sandías, debido entre otros motivos a que son
excesivamente frágiles, y por lo tanto se estropean o se deterioran
fácilmente al dejarse caer desde cierta altura, y a que ejercen una
fuerza excesiva sobre la red tubular cuando inciden sobre su fondo,
pudiendo llegar a romperla. Por estos motivos, hasta la fecha no se
han utilizado las máquinas conocidas para envasar productos
diferentes a cítricos, tubérculos o con características similares,
que pueden ser acumulados en tolvas y posteriormente dejados caer
para llenar las bolsas, sin deteriorarse.
El dispositivo según la invención solventa los
inconvenientes arriba citados y es además aplicable a máquinas
automáticas de formación, llenado y cerrado en procedo continuo de
bolsas a partir de una red tubular, ya conocidas, de las que
comprenden un cuerpo cilíndrico por fuera del cual está montado el
almacenamiento de red tubular.
En esencia, el dispositivo se caracterizado
porque comprende unos medios para el transporte de piezas
individuales de productos hortofrutícolas de tamaño grande, tales
como melones, sandías o similares, desde una posición de carga hasta
una posición de entrega; y unos medios para la sujeción y traslado,
una por una, de las piezas individuales transportadas hasta la
posición de entrega, que comprenden un cabezal para la sujeción y
posterior liberación de las piezas y un mecanismo para transmitir al
cabezal un movimiento cuya trayectoria comprende un tramo vertical
de descenso, de longitud suficiente como para transportar la pieza
sujetada por el interior del cuerpo cilíndrico de la máquina en
dirección a la embocadura de una bolsa abierta superiormente, y de
forma que la pieza es acompañada en toda su trayectoria de
descenso.
De acuerdo a una variante de la invención, con
el propósito de evitar la liberación accidental de las piezas los
medios para el transporte de las piezas comprenden un carro montado
desplazable en una estructura fija y según un movimiento lineal
esencialmente horizontal alternativo de vaivén entre las posiciones
extremas de carga y entrega, y viceversa, y el mecanismo de los
medios para la sujeción y traslado de las piezas imprime al cabezal
una trayectoria formada únicamente por tramos verticales de ascenso
y descenso, alineados con la posición que ocupa la pieza cuando el
carro alcanza la posición de entrega.
De acuerdo a otra variante de interés, los
medios para el transporte de las piezas comprenden un carro montado
giratorio en una estructura fija alrededor de un eje vertical, que
describe un movimiento en arco de circunferencia esencialmente
horizontal y alternativo entre las posiciones de carga y entrega, y
viceversa.
Según otra característica de la invención, el
mecanismo de los medios para la sujeción y traslado de las piezas
está adaptado para conducir al cabezal mientras éste sujeta una
pieza hasta un nivel por debajo del nivel del carro y de forma
sincronizada con el movimiento del éste, de modo que al menos
mientras las piezas son transportadas a lo largo del tramo vertical
de descenso en dirección a la bolsa y durante el consecutivo tramo
vertical de ascenso del cabezal, el carro adopta la posición
extrema de carga, desplazada fuera de la trayectoria del
cabezal.
De forma preferida, el carro comprende una
concavidad opcionalmente abierta por su fondo destinada a alojar
parcialmente la pieza a transportar.
Además, el carro comprende unos medios de tope
para impedir que, por efecto de la inercia, la pieza salga de la
concavidad en la que se aloja cuando el carro acelera o desacelera
en su movimiento de vaivén.
Según una variante de particular interés, el
mecanismo comprende un cilindro hidráulico, neumático o eléctrico
cuyo émbolo acciona un vástago de desplazamiento longitudinal, que
arrastra en su movimiento al cabezal.
Según otra característica de la invención, el
cabezal comprende una ventosa adaptada para prender, mediante el
vacío, la pieza al ser oprimida contra la superficie lisa de dicha
pieza.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, una forma de realización del dispositivo
según la invención. En dichos dibujos:
La fig. 1, es una vista en perspectiva de un
dispositivo según la invención;
La Fig. 2, es una vista en perspectiva de una
máquina automática para la fabricación, llenado y posterior cierre
de bolsas obtenidas a partir de una red tubular, provista de un
dispositivo para el llenado de bolsas en formación según la
invención;
Las Figs. 3 a 9, son sendas vistas en alzado del
dispositivo según la invención, que muestran la secuencia de
movimientos de un ciclo completo de trabajo.
El dispositivo 1 representado en la Fig. 1 está
especialmente adaptado para su intervención en el procedimiento de
fabricación que sigue una máquina automática para la fabricación,
llenado y posterior cierre de bolsas, a partir de un almacenamiento
de red tubular 12, representada en la Fig. 2. La máquina automática
2 es del tipo de las que la red tubular 12 está almacenada por
fuera del cuerpo cilíndrico 10, vertical, que mantiene la red
tubular 12 expandida. Por debajo de la embocadura de dicho cuerpo
cilíndrico 10 están dispuestos sendos mecanismos de cierre y corte
11 de la red tubular 12, que cierran el extremo de la porción de red
13 extendida por debajo del cuerpo cilíndrico 10 para cerrar la
bolsa terminada y para formar el fondo de la bolsa en formación. Se
aprecia en la Fig. 2 que el dispositivo 1 está ubicado en la parte
superior de la máquina 2, por encima del cuerpo cilíndrico 10, de
modo que las piezas de producto que se desea introducir en las
bolsas se introducen por la embocadura superior del cuerpo
cilíndrico 10 y son llevadas por su interior hasta alcanzar el
nivel de la embocadura inferior 14 del cuerpo cilíndrico 10,
próximo al fondo de la bolsa en formación. En definitiva, el
dispositivo 1 según la invención se adapta a las máquinas
existentes substituyendo a la tolva de descarga que
convencionalmente se ubica por encima del cuerpo cilíndrico 10. No
es necesario por lo tanto modificar partes importantes de la máquina
para que ésta funcione con el dispositivo 1 según la invención,
pudiéndose llenar las bolsas con melones, sandías o similares,
utilizando las máquinas conocidas lo que resulta especialmente
interesante.
El dispositivo 1, representado aislado en la
Fig. 1, comprende unos medios para el transporte 3 de forma estable
de piezas 4 (ver Figs. 3 a 9) individuales de productos
hortofrutícolas de tamaño grande, tales como melones, sandías o
similares, desde una posición de carga hasta una posición de entrega
superpuesta a la embocadura superior del cuerpo cilíndrico. El
dispositivo comprende además unos medios para la sujeción y
traslado 5, una por una, de las piezas individuales transportadas
hasta la posición de entrega, que comprenden un cabezal 6 para la
sujeción y posterior liberación de las piezas y un mecanismo 7 para
transmitir al cabezal un movimiento cuya trayectoria es coincidente
con el eje del cuerpo cilíndrico para depositar la pieza en una
bolsa en formación, abierta superiormente, de forma que la pieza es
acompañada en toda su trayectoria de descenso hasta depositarla en
el fondo de la bolsa.
Los medios para el transporte 3 de las piezas
comprenden un carro 8 montado desplazable en una estructura fija 9 y
según un movimiento esencialmente horizontal alternativo de vaivén
entre las posiciones extremas de carga y entrega, coincidiendo esta
última también con el eje del cuerpo cilíndrico, y viceversa. Por lo
que respecta al mecanismo 7 de los medios para la sujeción y
traslado 5 de las piezas, éste imprime al cabezal 6 una trayectoria
formada únicamente por tramos verticales de ascenso y descenso,
alineados con la posición que ocupa la pieza cuando el carro
alcanza la posición de entrega, y lo que es lo mismo, alineados con
el eje del cuerpo cilíndrico.
Con el propósito de transportar las piezas, que
pueden ser de contorno cilíndrico u ovalado, de forma estable, el
carro 8 comprende una concavidad 8a abierta por su fondo que aloja
la pieza a transportar, estando además dotado el carro de unos
medios de tope 8b para impedir que, por efecto de la inercia, la
pieza salga de dicha concavidad 8a cuando el carro 8 acelera o
desacelera en su movimiento de vaivén.
El mecanismo 7 representado en el ejemplo de las
Figs. 1 y 2 comprende un cilindro hidráulico 7a cuyo émbolo acciona
un vástago 7b, de desplazamiento longitudinal, que arrastra en su
movimiento al cabezal 6, el cual comprende una ventosa 6a adaptada
para prender, mediante el vacío, la pieza al ser oprimida contra la
superficie lisa de dicha pieza.
El funcionamiento del dispositivo según la
invención se ilustra en las Figs. 3 a 9 y se describe a
continuación:
Estando el cabezal 6 en una posición elevada, se
coloca una pieza 4 en la concavidad 8a del carro 8, cuando éste
adopta la posición A de carga (ver Fig. 3);
El carro 8 se desplaza desde la posición inicial
de carga A hasta la posición de entrega B (ver Fig. 4);
A continuación, por mediación del pistón
hidráulico 7a, el vástago 7b inicia su movimiento desplazándose
primero hacia abajo realizando un primer tramo vertical de descenso
d, tal y como indica la flecha de la Fig. 5, hasta que la
ventosa 6a del cabezal 6 se oprime contra la pieza 4 y la prende
por efecto del vacío;
Seguidamente, el vástago 7b se desplaza hacia
arriba realizando un primer tramo corto vertical de ascenso e, tal
y como indica la flecha de la Fig. 6, suficiente para desalojar la
pieza 4 de la concavidad 8a del carro 8;
Al instante, el carro 8 se retira de la posición
de entrega B y se desplaza en dirección a la posición e
carga A, desplazándose fuera de la trayectoria del cabezal 6 tal y
como se representa en la Fig. 7;
Inmediatamente a continuación, el vástago 7b se
desplaza hacia abajo realizando un segundo tramo largo vertical de
descenso f, tal y como indica la flecha de la Fig. 8,
manteniendo la pieza 4 prendida hasta alcanzar la embocadura
inferior 14 del cuerpo cilíndrico 10, momento en el que la ventosa
6a libera la pieza 4;
A continuación, el vástago 7b se desplaza hacia
arriba realizando un segundo tramo largo vertical de ascenso
g, tal y como indica la flecha de la Fig. 9, hasta alcanzar
la posición representada en la Fig. 3, iniciándose un nuevo ciclo de
trabajo del dispositivo 1.
Alternativamente al ejemplo representado, los
medios para el transporte 3 de las piezas 4 pueden estar
constituidos bien por un carro 8 montado giratorio en la estructura
fija 9, alrededor de un eje vertical, de forma que describe un
movimiento en arco de circunferencia esencialmente horizontal y
alternativo entre las posiciones de carga A y entrega B, y
viceversa, o bien por un soporte basculable alrededor de un eje
horizontal, entre la posición de carga (A), esencialmente
horizontal, y la posición de entrega (B), inclinada respecto de la
horizontal, en la que el soporte actúa a modo de rampa
desplazándose la pieza 4 por gravedad desde su extremo superior
hasta su extremo más inferior. Esta última variante no obstante,
requiere que el cabezal 6 describa además de movimientos verticales
movimientos de traslación horizontales para que la rampa no
interfiera en su trayectoria de descenso a lo largo del cuerpo
cilíndrico de la máquina, o alternativamente que la rampa pueda
apartarse de dicha trayectoria, por ejemplo realizando movimientos
giratorios alrededor de un eje vertical.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) para el llenado de bolsas,
aplicable a máquinas automáticas (2) de formación, llenado y cerrado
en procedo continuo de bolsas a partir de una red tubular (12), de
las que comprenden un cuerpo cilíndrico por fuera del cual está
montado el almacenamiento de red tubular, caracterizado
porque comprende unos medios para el transporte (3) de piezas (4)
individuales de productos hortofrutícolas de tamaño grande, tales
como melones, sandías o similares, desde una posición de carga (A)
hasta una posición de entrega (B), y unos medios para la sujeción y
traslado (5), una por una, de las piezas individuales transportadas
hasta la posición de entrega, que comprenden un cabezal (6) para la
sujeción y posterior liberación de las piezas y un mecanismo (7)
para transmitir al cabezal un movimiento cuya trayectoria comprende
un tramo vertical de descenso (f), de longitud suficiente
como para transportar la pieza sujetada por el interior del cuerpo
cilíndrico de la máquina en dirección a la embocadura de una bolsa
abierta superiormente, y de forma que la pieza es acompañada en
toda su trayectoria de descenso.
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios para el transporte (3) de
las piezas (4) comprenden un carro (8) montado desplazable en una
estructura fija (9) y según un movimiento lineal esencialmente
horizontal alternativo de vaivén entre las posiciones extremas de
carga (A) y entrega (B), y viceversa.
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios para el transporte (3) de
las piezas (4) comprenden un carro (8) montado giratorio en una
estructura fija (9) alrededor de un eje vertical, que describe un
movimiento en arco de circunferencia esencialmente horizontal y
alternativo entre las posiciones de carga (A) y entrega (B), y
viceversa.
4. Dispositivo (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el mecanismo (7)
de los medios para la sujeción y traslado (5) de las piezas imprime
al cabezal (6) una trayectoria formada únicamente por tramos
verticales de ascenso (e, g) y descenso (d, f),
alineados con la posición que ocupa la pieza cuando el carro
alcanza la posición de entrega (B).
5. Dispositivo (1) según la reivindicación 4,
caracterizado porque el mecanismo (7) de los medios para la
sujeción y traslado (5) de las piezas (4) está adaptado para
conducir al cabezal (6) mientras éste sujeta una pieza hasta un
nivel por debajo del nivel del carro (8) y de forma sincronizada
con el movimiento del éste, de modo que al menos mientras las
piezas son transportadas a lo largo del tramo vertical de descenso
(f) en dirección a la bolsa y durante el consecutivo tramo
vertical de ascenso (g) del cabezal, el carro adopta la
posición de carga (A), desplazada fuera de la trayectoria del
cabezal.
6. Dispositivo (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro
(8) comprende una concavidad (8a) opcionalmente abierta por su
fondo destinada a alojar parcialmente la pieza (4) a
transportar.
7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6,
caracterizado porque el carro (8) comprende unos medios de
tope (8b) para impedir que, por efecto de la inercia, la pieza (4)
salga de la concavidad (8a) en la que se aloja cuando el carro
acelera o desacelera en su movimiento de vaivén.
8. Dispositivo (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el mecanismo (7)
comprende un cilindro hidráulico (7a), neumático o eléctrico cuyo
émbolo acciona un vástago (7b) de desplazamiento longitudinal, que
arrastra en su movimiento al cabezal.
9. Dispositivo (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal
(6) comprende una ventosa (6a) adaptada para prender, mediante el
vacío, la pieza (4) al ser oprimida contra la superficie lisa de
dicha pieza.
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