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EP4337585A1 - Handrail system for a passenger transportation device, comprising at least one electric-field generating device and at least one electric-field sensing device, and method for controlling said handrail system - Google Patents

Handrail system for a passenger transportation device, comprising at least one electric-field generating device and at least one electric-field sensing device, and method for controlling said handrail system

Info

Publication number
EP4337585A1
EP4337585A1 EP22728437.9A EP22728437A EP4337585A1 EP 4337585 A1 EP4337585 A1 EP 4337585A1 EP 22728437 A EP22728437 A EP 22728437A EP 4337585 A1 EP4337585 A1 EP 4337585A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric field
handrail
guide
designed
field generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22728437.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Gebhardt
Aron LUDWIG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TK Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Publication of EP4337585A1 publication Critical patent/EP4337585A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/22—Balustrades
    • B66B23/24—Handrails

Definitions

  • HANDRAIL SYSTEM FOR A PASSENGER TRANSPORTATION DEVICE, COMPRISING AT LEAST ONE ELECTRIC FIELD GENERATION DEVICE AND AT LEAST ONE ELECTRIC FIELD DETECTION DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING THE HANDRAIL SYSTEM
  • the present invention relates to a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
  • the present invention relates to a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
  • the present invention relates to a method for controlling a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
  • the present invention relates to a method for controlling a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walk.
  • An escalator is a means of transporting people 25 to cover a distance. If a height distance is overcome, steps are formed in the device by moving segments, for example metal segments.
  • Escalators are primarily known from public facilities with high levels of public traffic, such as department stores, train stations and airports. Although they have a slower conveying speed than elevators, for example, they offer the advantage that they can accommodate significantly more people.
  • moving walkways 2 can be designed in a horizontal or inclined design.
  • the surface of a moving walkway can also be inclined and/or curved.
  • escalators and moving walks The purpose of escalators and moving walks is to transport one or more people at a higher speed than walking speed and/or with less muscle power.
  • An accelerated "transport" of people from or to a location can, for example, save time and space.
  • a handrail is therefore an essential component for the safety of escalators and moving walks.
  • Handrails are typically located on a balustrade located on one or both sides of the escalator or moving walk.
  • a handrail is run along this balustrade, usually at the top of the balustrade, at the same speed as the escalator or moving walk is moving.
  • the handrail offers a secure grip in a position that is comfortable and easily accessible for the passenger.
  • An ordinary escalator requires an average of 2-5 kW of electrical power. The need depends on the speed and the length of the stairs. The power consumption increases only slightly due to the load of people. To avoid idle times, more modern systems have sensors, for example in the form of radar sensors, footplates or light sensors.
  • Such systems can be equipped with a time switch logic. If the sensors have not been triggered for a while and there are probably no longer any people on the escalator, the electronics turn it off and only start up again when a person triggers the sensor. Newer passenger transport devices are often no longer switched off completely, but continue to be operated at a greatly reduced speed. Power consumption and wear and tear are reduced less than with switching off, but approaching passengers can be signaled in this way that they are ready for operation and the direction of travel, and also a 3
  • radar sensors are installed in the end areas of the escalator, i. H. installed at the beginning and end of escalators and moving walks, as well as numerous light sensors in the area of the step band.
  • the use of a combination of radar and light sensors is also prescribed by DIN EN 115-1:2018-01.
  • the high number of sensors used is a significant cost factor and also increases the maintenance intensity of escalators.
  • Radar sensors are usually installed in the balustrade. Balustrades often contain or consist of metal, which significantly limits the function of the radar sensors. Recesses in the balustrade are therefore necessary for radar sensors installed in this way in order to ensure the function of the radar sensor at all.
  • a major disadvantage is that the detection range of the radar sensors in the recesses is severely restricted.
  • Radar sensors are usually arranged in the end areas of the escalators and moving walks below the handrail in the floor area.
  • the radar sensors are usually covered with an optical cover that does not have any metal.
  • These optical panels are referred to as a "dome”. These panels are often designed as a projection on the balustrade and thus offer a safety risk for passengers, especially children, since they represent an increased potential for injury.
  • the object is that a safer passenger transport system is provided and that the aforementioned disadvantages are overcome.
  • the object is accordingly achieved by a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
  • the handrail system has at least one handrail, at least one guide device for moving the handrail in a longitudinal direction of the handrail, at least one electric field generating device, designed to generate an electromagnetic field to detect a person approaching the electric field generating device, at least one electric field detecting device , designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device due to the approach of a person and designed to output a confirmation signal to a control device, and at least one control device, designed to output a control signal to control the guide device, the at least one handrail to move in the handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in electric field by the approach of a person and a confirmation signal from de r electric field sensing device.
  • a safety system for a handrail system of a passenger transport device in particular an escalator or a moving walkway
  • the handrail system having at least one handrail and at least one guide device for movably guiding the handrail in a longitudinal direction of the handrail.
  • the safety system has: at least one electric field generating device, designed to generate an electromagnetic field to detect a person approaching the electric field generating device, 5 at least one electric field detection device, designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device when a person approaches, and designed to output a confirmation signal to a control device, and at least one control device, designed to output a control signal to activate the Guiding device to move a handrail of the handrail system in a handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in the electric field due to the approach of a person and has received a confirmation signal from the electric field detection device.
  • the object is also achieved by a passenger transport device having at least one step band, at least one handrail system, and at least one balustrade.
  • the at least one handrail system is connected to the at least one balustrade via the guide device, with the control device being configured to output a control signal for actuating the guide device to move the step band in the longitudinal direction of the handrail when the electric field detection device detects a change in the electric field detecting the approach of a person.
  • the object is also achieved by a balustrade with the handrail system, the handrail system being connected to the balustrade via the guide device.
  • the object is also achieved by a method for controlling a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
  • the method has the following steps: generating, by means of at least one electric field generating device, an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device, detecting, by means of at least one electric field detecting device, a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device Field by approaching a person and outputting a confirmation signal to a control device, and outputting a control signal for controlling the guide device, by means of at least one control device, the handrail in the handrail longitudinal direction 6 move when the electric field sensing device detects a change in the electric field due to a person approaching and has received a confirmation signal from the electric field sensing device.
  • the object is also achieved by a method for controlling a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walk, the passenger transport device having at least one step belt, at least one balustrade and at least one handrail system.
  • the method has the following steps: generating, by means of at least one electric field generating device, an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device, detecting, by means of at least one electric field detecting device, a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device field by approaching a person and outputting a confirmation signal to a control device, and outputting a control signal for controlling the guide device to move the handrail and the step band in the longitudinal direction of the handrail by means of at least one control device if the electric field detection device detects a change in the electric field by the approach of a person and has received a confirmation signal from the electric field detection device.
  • the electric field detection device detects the changes in the electromagnetic field and a confirmation signal is output to a control device, for example.
  • the passenger conveyor or a part of the passenger conveyor, such as the handrail, can be started by such a confirmation signal.
  • a confirmation signal can be output to a control device when the electric field detection device no longer detects changes in the electromagnetic field.
  • the passenger transport device can be stopped when there are no longer any persons in the detection range of the electric field detection device. Energy costs are reduced by automatically starting and stopping the passenger conveyor.
  • the safety of the passenger conveyor can be improved.
  • the electric field generation device is the electric field detection device.
  • an integration of a component X into a component Y means the arrangement of a functional component X in component Y.
  • the arrangement of the functionally capable component X in component Y also means that component Y does not completely spatially enclose component X.
  • a “configuration of a component X as a component Y” is understood to mean a symbiotic configuration of component X and component Y. In other words, part X and part Y are manufactured together. Component X only obtains its full functionality through one or more parts of component Y. Conversely, component Y obtains its complete functionality from one or more parts of component X. It is also conceivable that only one of the two components obtains its full functionality from the other component.
  • An embodiment of a component X as a component Y can also mean that the component X is the component Y, depending on the context. 8th
  • component X has component Y
  • component Y is also understood to mean that component Y can be integrated into component X or that component X can be designed as component Y.
  • component X or Y is, for example, the electric field generating device, the electric field detection device, the handrail, the guide device, a conveyor segment of the passenger transport device on which a user stands with his feet during transport over a transport route of the passenger transport device, the control device, the generator etc..
  • a conveyor segment is understood to be a part of the passenger transport device on which a user stands with his feet in order to be transported via the passenger transport device over a transport route.
  • the segment can be a step, for example.
  • a conveying part then has a multiplicity of conveying segments.
  • the conveying part can, for example, be a step belt with a large number of steps.
  • a longitudinal direction of the handrail is understood to mean that direction which corresponds to the longest extension direction of the handrail.
  • the handrail is usually a flexible component that adapts to the shape of the guide device and is also guided around a turning device, for example.
  • the handrail is formed as a closed ring such that the longitudinal direction of the handrail extends along an arc shape of the ring when the handrail is not attached to the guide device.
  • the electric field generating device has an antenna and/or is designed to generate static fields.
  • this electric field generating device can be a traction element of the handrail, such as steel strands or steel wires, or in addition to these 9
  • Traction means be integrated in the handrail.
  • the handrail is pulled by a drive through a guide via the traction mechanism of the handrail.
  • This guide runs along the balustrade located on one or both sides of the escalator or moving walk.
  • the handrail can consist, for example, of endless rubber bands into which the steel strands or steel wires are vulcanized.
  • the guide of the handrail is made of metal, for example.
  • the antenna can be driven by a generator that generates the electric field through the antenna. In the case of a design for generating static fields, the electric field generating device can be designed entirely from a dielectric.
  • the guide running under the handrail can consist of or have an electrically insulating material.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in the handrail.
  • the handrail of the handrail system can be configured as an electric field generation device and/or electric field detection device.
  • a functional electrical field generation device and/or electrical field detection device is integrated into the handrail, for example vulcanized into a rubber material of the handrail.
  • the handrail itself could, for example, be designed as an electric field generation device and/or electric field detection device.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in a guide device of the passenger transport device.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in a guide profile of the passenger transport device.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in a drive element of the passenger transport device.
  • An advantage of the modified embodiment described above can be the improved detection of changes in an electromagnetic field, ie the detection of one or more persons.
  • Radar and/or light sensors are usually installed in areas of passenger transport devices that are close to the ground. Sensors that are installed in the floor, for example as stepping stones, are also common. This can lead to unreliable detection of people, for example if a person accidentally oversteps the detection range of the usually installed sensors due to their step size.
  • the electric field generation device and/or electric field detection device according to the invention are preferably integrated in the handrail and/or the guide device, so they are located approximately at hip height of a person. This enables a more reliable detection of changes in a 11 electromagnetic field, ie the detection of one or more people can be achieved.
  • the handrail system is configured or integrated as an electric field generation device and electric field detection device
  • a generator for generating a field and a detector for detecting and outputting a confirmation signal to the control device can be connected to the handrail, for example.
  • detection at a location other than the handrail system, for example on a step element of the passenger transport device is conceivable.
  • the handrail system is designed or integrated as an electrical field detection device, detection on the handrail system, for example on the handrail, is conceivable.
  • the handrail system is configured as an electric field detection device, detection on the handrail is particularly preferred.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in the guide device.
  • the guide device of the handrail can be configured as an electric field generation device and/or electric field detection device.
  • passenger transport devices in particular escalators or moving walks, have both a handrail and a guide device for the handrail.
  • An advantage of the handrail system is that it is compatible with common passenger transport devices. It is therefore a cost-effective option to combine and/or retrofit existing passenger transport devices with a handrail system of the present invention.
  • handrails and/or guide devices that need to be replaced can be easily replaced by a handrail system of the present invention from existing passenger transport devices.
  • the handrails and/or guiding devices can be used from already existing people conveyors. 12
  • the handrail and/or the guiding device can be used as an electric field generating device and/or electric field detecting device from already existing passenger transport devices.
  • a power generator, an evaluation device and a control device would have to be retrofitted and electrically connected to the handrail and/or the guide device.
  • Retrofitting of this type is conceivable, for example, if the sensors of the existing passenger transport device are defective or in need of replacement. Retrofitting of this type therefore has the advantage that the safety of the passenger transport device can be restored and guaranteed at low cost, since a component that is already present is used as an electric field generation device and/or electric field detection device. Provision can also be made to mount handrails with integrated antennas in the passenger transport device.
  • the guiding device preferably has a guiding profile.
  • the electric field generation device and/or electric field detection device can also be integrated in the guide profile.
  • the guide profile can be the electric field generation device and/or electric field detection device.
  • balustrades including the handrails and/or guide devices, that are in need of replacement from existing ones
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are partially integrated in the handrail and partially in the guide device.
  • a generator for field generation can be integrated in the guide device and the antenna can be integrated in the handrail.
  • the detector can be integrated in the guide device and the electric field detection device in the handrail. A configuration of the electric field detection or electric field generation device can therefore be flexibly adapted to the construction of the passenger transport device.
  • a field generating device that is partially integrated in the handrail and partially in the guide device would be conceivable, for example, for generating a static field.
  • both the handrail and a part of the guide device connected to the handrail could be made of or have a dielectric.
  • the entire handrail is the electric field generating device and/or the electric field detecting device
  • the, in particular entire, guiding device is the electric field generating device and/or the electric field detecting device.
  • the guide device in particular the entire guide device, is the electric field generating device, and the guide device is connected to a power generator, and/or the guide device, in particular the entire guide device, is the electric field detection device, the electric field detection device has an evaluation device for evaluating measurement signals for the change in the electromagnetic field.
  • the guide device is designed to be elongated with two end sections, the guide device having a turning device at the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the respective 14
  • Turning device having the electric field generating device and / or the electric field detection device.
  • people are detected between the two guide devices, i. H. between electric field generating device and electric field detection device.
  • a signal generated by the electric field of the electric field generating device is attenuated by a person on the conveyor before it reaches the opposite electric field sensing device. This weakening is detectable.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device can be arranged only on the turning devices. In this case, it is recorded on the passenger transport device when a person enters it and when the person leaves the device again.
  • the passenger transport device can identify a specific user using an artificial intelligence installed in the control device or connected to the control device based on its specific electric field and thus recognizes when this specific user has left the passenger transport device.
  • the passenger conveyor can stop the handrail and/or the segments for transporting the user.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device can only be arranged on the turning devices if an electric field for detecting a user/several users has a sufficient range to cover an entire transport route of the passenger transport device.
  • the electric field generation device and/or the electric field detection device can be arranged on the turning devices and in a region between the turning devices. In such a case, one or more users of the passenger transport device are detected in sections or, in the case of complete coverage of a detection area, over the entire transport route of the passenger transport device. 15
  • Guide device is designed elongate with two end portions, wherein the
  • the guiding device has a turning device on the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the electric field generating device and/or the electric field detection device being/are arranged between the two turning devices.
  • the guide device is designed elongate with two end portions, wherein the
  • the guiding device has a turning device on the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the electric field generating device and/or the electric field detection device extending between the two turning devices or a plurality of electric field generating devices and/or the electric Field detection devices are arranged between the two turning devices to cover a detection area along a full length of the handrail between the two turning points.
  • the guide device is elongate with two end sections, the guide device having a turning device at the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the electric field generating device and/or the electric -Field sensing device extends between the two turning devices or multiple electric field generating devices and/or the electric field sensing devices are arranged between the two turning devices to cover a sensing area along a full length of the handrail between the two turning points and are located at the turning points.
  • a handrail system in which the handrail and/or the guide device of the handrail is used as a sensor or antenna has the advantage that the detection of electromagnetic fields and/or changes in electromagnetic fields is possible without restrictions. This improves the safety of the passenger transport device.
  • the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with the at least two handrails and the at least two guide devices each having the electric field generating device integrated in a first handrail of the at least two handrails and the electric Field detection device in a second, the first handrail opposite handrail is integrated at least two handrails.
  • Opasite arrangement of a component X to a component Y means in the present context that the component X and the component Y belong to a common passenger transport device. In the present case, this means that the handrails and/or the guide devices belong to a passenger transport device and are arranged on both sides of the conveyor segments. In such an arrangement, a person is located between the electric field generating device and the electric field sensing device during use of the passenger conveyor.
  • the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with the electric field generating device being integrated in a first guide device of the at least two guide devices in each of the at least two handrails and the at least two guide devices and the electric field detection device is integrated in a second guide device of the at least two guide devices located opposite the first guide device.
  • the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with each of the at least two handrails and the at least two guide devices being a first handrail of the at least two handrails the electric field generating device and a second, the first Handrail opposite handrail of the at least two handrails is the electric field detection device.
  • the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with each of the at least two handrails and the at least two guide devices a first guide device of the at least two guide devices being the electric field generating device and a second one being the first Guide device opposite guide device, the at least two guide devices is the electric field detection device.
  • a separate configuration of electric field generating device and electric field detection device ie arranging the electric field generating device on a first component and arranging the electric field detection device on a second component, increases the sensitivity of detecting a person. It is conceivable that the electric field detection device and the electric field generation device are designed in the same way. Depending on the installation location of the passenger transport device, it can then be configured on site which of the two electric field generating devices or the electric field detecting device takes over the functionality of the electric field generating device or the electric field detecting device. In this way, the security of the entire system can be further increased.
  • the users of a people-moving device in a department store intuitively prefer to stand on the left-hand side of a conveyor segment of the people-moving device in the conveying direction of the people-moving device, because from there they have a good view of the range of goods in the department store. It can then be useful to also arrange the electric field generating device on the left-hand side in the conveying direction in order to increase sensitivity. Alternatively or additionally, it is conceivable that 18 is set automatically via the control device according to the conveying direction, which of the two electric field generating devices or the electric field detecting device takes over the functionality of the electric field generating device or the electric field detecting device.
  • the electric field generation device and the electric field detection device can be configured as one component.
  • the simplest form of antenna imaginable is a wire.
  • sensors or antennas according to the invention can be attached to the escalator at low cost, as a result of which the range of detection can be varied.
  • the entire area of the passenger transport device can preferably be used.
  • Numerous sensors are commonly used to cover a detection area along a full length of the handrail of a people conveyor. Each of these sensors represents an individual component and must be installed separately in the passenger transport device.
  • the handrail which runs over the entire length of the passenger transport device, in particular over the entire length of the conveying part, can be used as an electric field generation device and/or electric field detection device. In this way, the large number of sensors that are usually installed can be replaced and/or supplemented in an advantageous and practical manner.
  • the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm.
  • the electric field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm. 19
  • the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm
  • the electric -Field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm.
  • a handrail system wherein the electric field generating device for generating the electromagnetic field has an electrical conductor or consists of an electrically conductive material.
  • a handrail system wherein the electric field generating device is configured to generate a frequency of electromagnetic signals of the electromagnetic field between 10 L 8 Hz and 10 L 11 Hz inclusive.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a preferred exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a further preferred one
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a further preferred one
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a further preferred one
  • passenger conveyor is a moving walkway
  • FIG. 5 shows a schematic cross-sectional view of a handrail system according to a possible embodiment of the invention.
  • Figures 1 to 4 show schematic side views of exemplary embodiments of handrail systems 12 for a passenger transport device 10. 21
  • the handrail system 12 has two handrails 14 and two guide devices 16 .
  • the respective guide device 16 is designed to movably guide the respective handrail 14 in a longitudinal direction of the handrail.
  • the handrail system 12 also has at least one electric field generating device, not shown.
  • the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field E for detecting a person approaching the electric field generating device.
  • FIG. 1 shows a person in an entrance area of a passenger transport device 10, for example, schematically. The person is in a catchment area of an electromagnetic field generated by the electric field generating device and is detected in the area of the crosses D, for example. At the same time, the person is in the detection range of at least one electric field detection device of handrail system 12.
  • the at least one electric field detection device is designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device when the person approaches and designed to output a confirmation signal to a not shown control device.
  • the handrail system 12 further includes at least one controller, which is not shown.
  • the control device is designed to output a control signal for actuating the guide device to move the two or one of the handrails 14 in the handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in the electric field due to the approach of a person and a confirmation signal from the electric field detection device has received.
  • the handrail system 12 of FIG. 1 there is at least one electric field generating device and at least one electric field detecting device at an entry area of the passenger transport device, as well as at least one electric field generating device and at least one electric 22
  • a handrail system 12 in which at least one electric field generating device and at least one electric field detection device between the entry area of the passenger transport device and the
  • FIG. A combination of the arrangements according to FIGS. 1 and 2 is shown in FIG. Accordingly, it is a handrail system 12 in which at least one electric field generating device and at least one electric field detection device are located at an entry area of the
  • At least one electric field generating device and at least one electric field detection device are located in an exit area, and in which at least one electric field generating device and at least one electric field detecting device are located between the entry area of the passenger transport device and the
  • FIG. 4 shows a passenger transport device 10 for covering a distance in a horizontal plane.
  • the passenger transport device 10 has a handrail system 12 corresponding to the handrail system 12 of the exemplary embodiment in FIG.
  • the electric field generating device has an antenna.
  • the electric field generating device is designed to generate static fields.
  • the electric field generating device is integrated in the handrail 14 . 23
  • the electric field detection device is integrated in the handrail 14 .
  • the electric field generating device is partially integrated in the handrail 14 and partially in the guide device 18 .
  • the electrical field detection device is partially integrated in the handrail 14 and partially in the guide device 18 .
  • the handrail 14, in particular the entire handrail is the electric field generating device.
  • the handrail 14, in particular the entire handrail is the electrical field detection device.
  • the guide device 18, in particular the entire guide device is the electric field generating device.
  • the guide device 18, in particular the entire guide device is the electric field detection device.
  • the handrail 14 in particular the entire handrail, is the electric field generating device, and the handrail 14 is connected to a power generator. 24
  • the handrail 14, in particular the entire handrail is the electrical field detection device, with the electrical field detection device having an evaluation device for evaluating measurement signals for the change in the electromagnetic field.
  • the guide device 18, in particular the entire guide device is the electric field generating device, and the guide device is connected to a power generator.
  • the guide device 18, in particular the entire guide device is the electric field detection device, with the electric field detection device having an evaluation device for evaluating measurement signals for the change in the electromagnetic field.
  • the guide device 18 it is preferable for the guide device 18 to be elongated with two end sections, with the guide device having a turning device on the respective end section, which is designed to guide the handrail 14 around a turning point.
  • the respective turning device has the electric field generation device and/or the electric field detection device.
  • the electric field generating device is arranged between the two turning devices.
  • the electric field detection device is arranged between the two turning devices.
  • the electric field generating device extends between the two turning devices.
  • the electric field detection device extends between the two turning devices. 25
  • the electric field generating device extends between the two turning devices or several electric
  • Field generating devices are located between the two turning devices to cover a detection area along a full length of the handrail 14 between the two turning points and are located at the turning points.
  • the electric field detection device extends between the two turning devices or several electric
  • Field detection devices are located between the two turning devices to cover a detection area along a full length of the handrail 14 between the two turning points and are located at the turning points.
  • the handrail system it is preferable for the handrail system to have at least two handrails 14 and at least two guide devices 18, with the electric field generating device in each of the at least two handrails 14 and the at least two guide devices 18 being located in a first handrail 14 of the at least two handrails 14 is integrated and the electric field detection device is integrated in a second handrail 14 of the at least two handrails 14 that is opposite the first handrail 14 .
  • the electric field generating device is integrated in a first guiding device 18 of the at least two guiding devices 18 26 and the electric field detection device in a second guide device located opposite the first guide device 18 and in which at least two guide devices 18 are integrated.
  • a first handrail 14 of the at least two handrails 14 is the electric field generating device and a second handrail 14 of the at least two handrails 14 opposite the first handrail 14 is the electric field detection device.
  • a first guide device 18 of the at least two guide devices 18 is the electric field generating device and a second guide device 18 of the at least two guide devices 18 opposite the first guide device 18 is the electric field detection device.
  • the electric field generation device and the electric field detection device are configured as one component.
  • the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm.
  • the electrical field detection device is designed to detect an electromagnetic field within a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field within a range of at least 30 cm.
  • the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm, and 27 wherein the electric field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm.
  • the electric field generating device for generating the electromagnetic field has an electrical conductor or consists of an electrically conductive material.
  • the electric field generating device is designed to generate a frequency of electromagnetic signals of the electromagnetic field between 10 L 8 Hz and 10 L 11 Hz inclusive.
  • FIG. 5 shows a cross section of a handrail system 12 according to a preferred embodiment of the invention.
  • the handrail system 12 is arranged on a balustrade 16 and has a handrail 14 and a guide device 18 .
  • the guide device 18 has a guide profile 20 .
  • the guide profile 20 is usually W-shaped.
  • the guide profile 20 can also be configured differently without impairing its function according to the invention.
  • a drive element 20 for moving the handrail 14 in a longitudinal direction of the handrail.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

The present invention relates to a handrail system (12) for a passenger transportation device (10), comprising a handrail (14), a guiding device (18) for movably guiding the handrail (14) in a handrail longitudinal direction, an electric-field generating device for generating an electromagnetic field for sensing a person approaching the electric-field generating device, an electric-field sensing device for sensing a change in the electromagnetic field generated by the electric-field generating device, caused by the approach of a person, and for outputting a confirmation signal to a control device, and the control device for outputting a control signal for triggering the guiding device (18) to move the handrail (14) in the handrail longitudinal direction when the electric-field sensing device has sensed a change in the electric field, caused by the approach of a person, and the control device has received a confirmation signal from the electric-field sensing device. The present invention also relates to a balustrade (16) having a handrail system (12), to a passenger transportation device (10) having a handrail system (12), and to a method for controlling a handrail system (12) and/or a passenger transportation device (10).

Description

HANDLAUFSYSTEM FÜR EINE PERSONENBEFÖRDERUNGSVORRICHTUNG AUFWEISEND MINDESTENS EINER ELEKTRO-FELDERZEUGUNGSVORRICHTUNG UND MINDESTENS EINER ELEKTRO-FELDERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN HANDLAUFSYSTEMS HANDRAIL SYSTEM FOR A PASSENGER TRANSPORTATION DEVICE, COMPRISING AT LEAST ONE ELECTRIC FIELD GENERATION DEVICE AND AT LEAST ONE ELECTRIC FIELD DETECTION DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING THE HANDRAIL SYSTEM
5 Technisches Gebiet 5 Technical Field
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handlaufsystem für eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig. The present invention relates to a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
10 Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig. Furthermore, the present invention relates to a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Handlaufsystems für eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine 15 Fahrtreppe oder ein Fahrsteig. Furthermore, the present invention relates to a method for controlling a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs. Furthermore, the present invention relates to a method for controlling a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walk.
20 20
Hintergrund der Erfindung Background of the Invention
Personenbeförderungsvorrichtungen, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig, sind von hoher Bedeutung. Eine Fahrtreppe ist ein Personenbeförderungsmittel zur 25 Überwindung einer Distanz. Sofern eine Höhendistanz überwunden wird, bilden sich bei der Vorrichtung durch bewegende Segmente, beispielsweise Metall Segmente, Treppenstufen. Fahrtreppen sind vor allem bekannt aus öffentlichen Einrichtungen mit hohem Publikumsverkehr, beispielweise Kaufhäusern, Bahnhöfen und Flughäfen. Sie haben zwar eine langsamere Fördergeschwindigkeit als beispielsweise Aufzüge, bieten 30 aber den Vorteil, dass sie deutlich mehr Personen aufnehmen können. Passenger transport devices, in particular an escalator or a moving walkway, are of great importance. An escalator is a means of transporting people 25 to cover a distance. If a height distance is overcome, steps are formed in the device by moving segments, for example metal segments. Escalators are primarily known from public facilities with high levels of public traffic, such as department stores, train stations and airports. Although they have a slower conveying speed than elevators, for example, they offer the advantage that they can accommodate significantly more people.
Wenn die Segmente, beispielsweise Metall Segmente, keine Treppe, sondern eine ebene Fläche bilden, wird das Personenbeförderungsmittel als Fahrsteig bezeichnet. Fahrsteige 2 können in horizontaler oder schräger Bauweise ausgeführt werden. Die Fläche eines Fahrsteigs kann auch geneigt und/oder gekurvt sein. If the segments, for example metal segments, do not form stairs but a flat surface, the means of passenger transport is referred to as a moving walk. moving walkways 2 can be designed in a horizontal or inclined design. The surface of a moving walkway can also be inclined and/or curved.
Der Zweck von Fahrtreppen und Fahrsteigen ist eine Beförderung von ein oder mehreren Personen in einer höheren Geschwindigkeit als Schrittgeschwindigkeit und/oder mit weniger Muskelkraft. Ein beschleunigter „Transport“ der Personen von oder zu einer Örtlichkeit kann beispielsweise der Zeit- und Platzerspamis dienen. The purpose of escalators and moving walks is to transport one or more people at a higher speed than walking speed and/or with less muscle power. An accelerated "transport" of people from or to a location can, for example, save time and space.
Die Sicherheit von Fahrtreppen und Fahrsteigen ist von hoher Bedeutung. Ein wesentlicher Bestandteil für die Sicherheit von Fahrtreppen und Fahrsteigen ist daher ein Handlauf. Handläufe sind üblicherweise an einer Balustrade angeordnet, die an einer oder beiden Seiten der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges angeordnet ist. An dieser Balustrade wird ein Handlauf entlanggeführt, üblicherweise an der Oberseite der Balustrade, und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der sich die Fahrtreppe oder der Fahrsteig bewegt. Dadurch bietet der Handlauf einen sicheren Griff in einer für den Fahrgast angenehmen und gut erreichbaren Position. The safety of escalators and moving walks is of great importance. A handrail is therefore an essential component for the safety of escalators and moving walks. Handrails are typically located on a balustrade located on one or both sides of the escalator or moving walk. A handrail is run along this balustrade, usually at the top of the balustrade, at the same speed as the escalator or moving walk is moving. As a result, the handrail offers a secure grip in a position that is comfortable and easily accessible for the passenger.
Der Betrieb, das Starten und das Anhalten sind sowohl für die Sicherheit als auch für den Energieverbrauch von Fahrtreppen und Fahrsteigen von hoher Bedeutung. Eine gewöhnliche Fahrtreppe benötigt im Durchschnitt 2-5 kW elektrische Leistung. Der Bedarf hängt von der Geschwindigkeit und der Länge der Treppe ab. Die Leistungsaufnahme steigt nur wenig durch die Belastung mit Personen. Elm Leerlaufzeiten zu vermeiden, verfügen modernere Anlagen über Sensoren, beispielsweise in Form von Radarsensoren, Trittplatten oder Lichtsensoren. The operation, starting and stopping are of great importance for both the safety and the energy consumption of escalators and moving walks. An ordinary escalator requires an average of 2-5 kW of electrical power. The need depends on the speed and the length of the stairs. The power consumption increases only slightly due to the load of people. To avoid idle times, more modern systems have sensors, for example in the form of radar sensors, footplates or light sensors.
Solche Anlagen können mit einer Zeitschalt-Logik ausgestattet sein. Wenn die Sensoren einige Zeit nicht mehr ausgelöst wurden und sich wohl keine Personen auf der Rolltreppe mehr befinden, wird sie von der Elektronik abgeschaltet und läuft erst wieder an, wenn eine Person den Sensor auslöst. Neuere Personenbeförderungsvorrichtungen werden häufig nicht mehr vollständig abgeschaltet, sondern mit stark verminderter Geschwindigkeit weiterbetrieben. Leistungsaufnahme und Verschleiß reduzieren sich dabei weniger als bei der Abschaltung, jedoch kann in dieser Weise annähernden Fahrgästen die Betriebsbereitschaft und die Laufrichtung signalisiert werden, und auch ein 3 Such systems can be equipped with a time switch logic. If the sensors have not been triggered for a while and there are probably no longer any people on the escalator, the electronics turn it off and only start up again when a person triggers the sensor. Newer passenger transport devices are often no longer switched off completely, but continue to be operated at a greatly reduced speed. Power consumption and wear and tear are reduced less than with switching off, but approaching passengers can be signaled in this way that they are ready for operation and the direction of travel, and also a 3
Festfrieren der Personenbeförderungsvorrichtung bei Minustemperaturen und Nässe wird verhindert. Freezing of the passenger transport device at sub-zero temperatures and wet is prevented.
Üblicherweise werden Radarsensoren in den Endbereichen der Fahrtreppe, d. h. am Anfang und am Ende von Fahrtreppen und Fahrsteigen, sowie zahlreiche Lichtsensoren im Bereich des Stufenbands verbaut. Die Verwendung einer Kombination von Radar- und Lichtsensoren ist darüber hinaus durch DIN EN 115-1 :2018-01 vorgeschrieben. Die hohe Anzahl der verwendeten Sensoren ist ein erheblicher Kostenfaktor und erhöht zudem die Wartungsintensität von Fahrtreppen. Usually, radar sensors are installed in the end areas of the escalator, i. H. installed at the beginning and end of escalators and moving walks, as well as numerous light sensors in the area of the step band. The use of a combination of radar and light sensors is also prescribed by DIN EN 115-1:2018-01. The high number of sensors used is a significant cost factor and also increases the maintenance intensity of escalators.
Radarsensoren sind üblicherweise in der Balustrade verbaut. Balustraden enthalten oder bestehen häufig aus Metall, welches die Funktion der Radarsensoren erheblich einschränkt. Für derartig verbaute Radarsensoren sind daher Aussparungen in der Balustrade notwendig, um die Funktion des Radarsensors überhaupt zu gewährleisten. Ein wesentlicher Nachteil ist, dass der Detektionsbereich der Radarsensoren in den Aussparungen stark eingeschränkt ist. Radar sensors are usually installed in the balustrade. Balustrades often contain or consist of metal, which significantly limits the function of the radar sensors. Recesses in the balustrade are therefore necessary for radar sensors installed in this way in order to ensure the function of the radar sensor at all. A major disadvantage is that the detection range of the radar sensors in the recesses is severely restricted.
Üblicherweise werden Radarsensoren in den Endbereichen der Fahrtreppen und Fahrsteige unterhalb vom Handlauf im Bodenbereich angeordnet. Die Radarsensoren werden üblicherweise mit einer optischen Verkleidung, welche kein Metall aufweist, verkleidet. Diese optischen Verkleidungen werden als „Dom“ bezeichnet. Diese Verkleidungen sind häufig als Vorsprung an der Balustrade ausgestaltet und bieten somit ein Sicherheitsrisiko für Fahrgäste, insbesondere Kinder, da sie ein erhöhtes Verletzungspotential darstellen. Radar sensors are usually arranged in the end areas of the escalators and moving walks below the handrail in the floor area. The radar sensors are usually covered with an optical cover that does not have any metal. These optical panels are referred to as a "dome". These panels are often designed as a projection on the balustrade and thus offer a safety risk for passengers, especially children, since they represent an increased potential for injury.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Handlaufsystem, eine verbesserte Personenbeförderungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben des Handlaufsystems bzw. der Personenbeförderungsvorrichtung bereitzustellen. 4 Proceeding from this situation, it is an object of the present invention to provide an improved handrail system, an improved passenger transport device and an improved method for operating the handrail system or the passenger transport device. 4
Insbesondere besteht die Aufgabe darin, dass ein sichereres Personenbeförderungssystem bereitgestellt wird und dass die vorgenannten Nachteile überwunden werden. In particular, the object is that a safer passenger transport system is provided and that the aforementioned disadvantages are overcome.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Sofern technisch möglich, können die Lehren der Unteransprüche beliebig mit den Lehren der Haupt- und Unteransprüche kombiniert werden. The object of the invention is solved by the features of the independent main claims. Advantageous configurations are specified in the dependent claims. As far as technically possible, the teachings of the subclaims can be combined with the teachings of the main and subclaims in any way.
Insbesondere wird die Aufgabe demnach gelöst durch ein Handlauf System für eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig. Das Handlaufsystem weist mindestens einen Handlauf, mindestens eine Führungsvorrichtung zur beweglichen Führung des Handlaufs in eine Handlauf-Längsrichtung, mindestens eine Elektro-Felderzeugungsvorrichtung, ausgestaltet zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer sich an die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, mindestens eine Elektro- Felderfassungsvorrichtung, ausgestaltet zum Erfassen einer Änderung des von der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem einer Person und ausgestaltet zum Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und mindestens die eine Steuervorrichtung, ausgestaltet zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung, den mindestens einen Handlauf in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro- Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähern einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro-Felderfassungsvorrichtung empfangen hat, auf. In particular, the object is accordingly achieved by a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway. The handrail system has at least one handrail, at least one guide device for moving the handrail in a longitudinal direction of the handrail, at least one electric field generating device, designed to generate an electromagnetic field to detect a person approaching the electric field generating device, at least one electric field detecting device , designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device due to the approach of a person and designed to output a confirmation signal to a control device, and at least one control device, designed to output a control signal to control the guide device, the at least one handrail to move in the handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in electric field by the approach of a person and a confirmation signal from de r electric field sensing device.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Sicherheitssystem für ein Handlauf System einer Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig, wobei das Handlauf System mindestens einen Handlauf und mindestens eine Führungsvorrichtung zur beweglichen Führung des Handlaufs in eine Handlauf- Längsrichtung aufweist. Das Sicherheitssystem weist auf: mindestens eine Elektro- Felderzeugungsvorrichtung, ausgestaltet zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer sich an die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, 5 mindestens eine Elektro-Felderfassungsvorrichtung, ausgestaltet zum Erfassen einer Änderung des von der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähern einer Person und ausgestaltet zum Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und mindestens die eine Steuervorrichtung, ausgestaltet zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung, einen Handlauf des Handlaufsystems in eine Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähem einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro- Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. The object is also achieved by a safety system for a handrail system of a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway, the handrail system having at least one handrail and at least one guide device for movably guiding the handrail in a longitudinal direction of the handrail. The safety system has: at least one electric field generating device, designed to generate an electromagnetic field to detect a person approaching the electric field generating device, 5 at least one electric field detection device, designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device when a person approaches, and designed to output a confirmation signal to a control device, and at least one control device, designed to output a control signal to activate the Guiding device to move a handrail of the handrail system in a handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in the electric field due to the approach of a person and has received a confirmation signal from the electric field detection device.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Personenbeförderungsvorrichtung aufweisend mindestens ein Stufenband, mindestens ein Handlaufsystem, und zumindest eine Balustrade. Das mindestens eine Handlaufsystem ist über die Führungsvorrichtung mit der zumindest einen Balustrade verbunden, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung, das Stufenband in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro- Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähern einer Person erfasst. Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch eine Balustrade mit dem Handlaufsystem, wobei das Handlaufsystem über die Führungsvorrichtung mit der Balustrade verbunden ist. The object is also achieved by a passenger transport device having at least one step band, at least one handrail system, and at least one balustrade. The at least one handrail system is connected to the at least one balustrade via the guide device, with the control device being configured to output a control signal for actuating the guide device to move the step band in the longitudinal direction of the handrail when the electric field detection device detects a change in the electric field detecting the approach of a person. The object is also achieved by a balustrade with the handrail system, the handrail system being connected to the balustrade via the guide device.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Steuern eines Handlaufsystems für eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Erzeugen, mittels einer mindestens einer Elektro-Felderzeugungsvorrichtung, eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer an die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, Erfassen, mittels mindestens einer Elektro- Felderfassungsvorrichtung, einer Änderung des von der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem einer Person und Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung, mittels mindestens der einen Steuervorrichtung, den Handlauf in die Handlauf-Längsrichtung zu 6 bewegen, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähern einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro-Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. The object is also achieved by a method for controlling a handrail system for a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walkway. The method has the following steps: generating, by means of at least one electric field generating device, an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device, detecting, by means of at least one electric field detecting device, a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device Field by approaching a person and outputting a confirmation signal to a control device, and outputting a control signal for controlling the guide device, by means of at least one control device, the handrail in the handrail longitudinal direction 6 move when the electric field sensing device detects a change in the electric field due to a person approaching and has received a confirmation signal from the electric field sensing device.
Es ist bevorzugt, dass die Reihenfolge von Verfahrensschritten, soweit nicht technisch in einer expliziten Reihenfolge erforderlich, variiert werden kann. Besonders bevorzugt ist jedoch die vorgenannte Reihenfolge der Verfahrensschritte. It is preferred that the order of method steps can be varied unless technically required in an explicit order. However, the aforementioned order of the process steps is particularly preferred.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Steuern einer Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, wobei die Personenbeförderungsvorrichtung mindestens ein Stufenband, mindestens eine Balustrade und mindestens ein Handlaufsystem aufweist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Erzeugen, mittels einer mindestens einer Elektro-Felderzeugungsvorrichtung, eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer an die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, Erfassen, mittels mindestens einer Elektro-Felderfassungsvorrichtung, einer Änderung des von der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem einer Person und Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung, mittels mindestens der einen Steuervorrichtung, den Handlauf und das Stufenband in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähem einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro-Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. The object is also achieved by a method for controlling a passenger transport device, in particular an escalator or a moving walk, the passenger transport device having at least one step belt, at least one balustrade and at least one handrail system. The method has the following steps: generating, by means of at least one electric field generating device, an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device, detecting, by means of at least one electric field detecting device, a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device field by approaching a person and outputting a confirmation signal to a control device, and outputting a control signal for controlling the guide device to move the handrail and the step band in the longitudinal direction of the handrail by means of at least one control device if the electric field detection device detects a change in the electric field by the approach of a person and has received a confirmation signal from the electric field detection device.
Es ist bevorzugt, dass die Reihenfolge von Verfahrensschritten, soweit nicht technisch in einer expliziten Reihenfolge erforderlich, variiert werden kann. Besonders bevorzugt ist jedoch die vorgenannte Reihenfolge der Verfahrensschritte. It is preferred that the order of method steps can be varied unless technically required in an explicit order. However, the aforementioned order of the process steps is particularly preferred.
Nachfolgend werden vorteilige Aspekte der Erfindung erläutert und weiter nachfolgend modifizierte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Erläuterungen, insbesondere zu Vorteilen und Definitionen von Merkmalen, sind dem Grunde nach beschreibende und bevorzugte, jedoch nicht limitierende Beispiele. Sofern eine Erläuterung limitierend ist, wird dies ausdrücklich erwähnt. 7 Advantageous aspects of the invention are explained below and modified embodiments of the invention are further described below. Explanations, in particular on advantages and definitions of features, are basically descriptive and preferred, but not limiting, examples. If an explanation is limiting, this is expressly mentioned. 7
In anderen Worten ist vorgesehen, Änderungen elektromagnetischer Felder, die durch Personen, beispielsweise durch das Annähem von Personen, verursacht werden, zu erfassen. Das Erfassen von Änderungen elektromagnetischer Felder, die durch Personen verursacht werden, erfolgt durch mindestens eine Elektro-Felderfassungsvorrichtung. Nähert sich eine Person der Personenbeförderungsvorrichtung, erfasst die Elektro- Felderfassungsvorrichtung die Änderungen des elektromagnetischen Feldes, und es wird beispielsweise ein Bestätigungssignal an eine Steuervorrichtung ausgegeben. Durch ein solches Bestätigungssignal kann die Personenbeförderungsvorrichtung oder ein Teil der Personenbeförderungsvorrichtung, wie der Handlauf, gestartet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Bestätigungssignal an eine Steuervorrichtung ausgegeben werden, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung keine Änderungen des elektromagnetischen Feldes mehr erfasset. In diesem Fall kann die Personenbeförderungsvorrichtung gestoppt werden, wenn keine Personen mehr im Erfassungsbereich der Elektro- Felderfassungsvorrichtung sind. Durch das automatische Starten und Stoppen der Personenbeförderungsvorrichtung werden Energiekosten reduziert. Zudem kann die Sicherheit der Personenbeförderungsvorrichtung verbessert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung die Elektro- Felderfassungsvorrichtung. In other words, provision is made for detecting changes in electromagnetic fields caused by people, for example by people approaching. The detection of changes in electromagnetic fields caused by people is carried out by at least one electric field detection device. If a person approaches the passenger transport device, the electric field detection device detects the changes in the electromagnetic field and a confirmation signal is output to a control device, for example. The passenger conveyor or a part of the passenger conveyor, such as the handrail, can be started by such a confirmation signal. Alternatively or additionally, a confirmation signal can be output to a control device when the electric field detection device no longer detects changes in the electromagnetic field. In this case, the passenger transport device can be stopped when there are no longer any persons in the detection range of the electric field detection device. Energy costs are reduced by automatically starting and stopping the passenger conveyor. In addition, the safety of the passenger conveyor can be improved. According to a preferred embodiment, the electric field generation device is the electric field detection device.
Im vorliegenden Kontext wird bei „einer Integration eines Bauteils X in ein Bauteil Y“ die Anordnung eines in sich funktionstüchtigen Bauteils X in das Bauteil Y verstanden. Die Anordnung des in sich funktionstüchtigen Bauteils X in Bauteil Y schließt auch ein, dass Bauteil Y Bauteil X nicht vollständig räumlich umschließt. In the present context, “an integration of a component X into a component Y” means the arrangement of a functional component X in component Y. The arrangement of the functionally capable component X in component Y also means that component Y does not completely spatially enclose component X.
Weiter wird im vorliegenden Kontext eine „Ausgestaltung eines Bauteils X als ein Bauteil Y“ eine symbiotische Ausbildung von Bauteil X und Bauteil Y verstanden. In anderen Worten, Bauteil X und Bauteil Y werden zusammen hergestellt. Bauteil X erhält erst durch ein oder mehrere Teile von Bauteil Y seine vollständige Funktionalität. Umgekehrt erhält Bauteil Y durch ein oder mehrere Teile von Bauteil X seine vollständige Funktionalität. Denkbar ist auch, dass nur eines der beiden Bauteile durch das andere Bauteil seine volle Funktionalität erhält. Eine Ausgestaltung eines Bauteils X als ein Bauteil Y kann je nach Kontext auch bedeuten, dass das Bauteil X das Bauteil Y ist. 8 Furthermore, in the present context, a “configuration of a component X as a component Y” is understood to mean a symbiotic configuration of component X and component Y. In other words, part X and part Y are manufactured together. Component X only obtains its full functionality through one or more parts of component Y. Conversely, component Y obtains its complete functionality from one or more parts of component X. It is also conceivable that only one of the two components obtains its full functionality from the other component. An embodiment of a component X as a component Y can also mean that the component X is the component Y, depending on the context. 8th
Im vorliegenden Kontext wird zudem bei „Bauteil X weist Bauteil Y auf ‘ verstanden, dass Bauteil Y in Bauteil X integriert sein kann oder, dass Bauteil X als Bauteil Y ausgestaltet sein kann. Im Allgemeinen sollte bei jeglichen Ausgestaltungen der beiden Bauteile leidglich gewährleistet sein, dass Bauteil Y dem Bauteil X funktionell oder räumlich zuweisbar ist. Das Bauteil X oder Y sind beispielsweise die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung, die Elektro-Felderfassungsvorrichtung, der Handlauf, die Führungsvorrichtung, ein Fördersegment der Personenbeförderungsvorrichtung, auf dem ein Benutzer während einer Beförderung über eine Beförderungsstrecke der Personenbeförderungsvorrichtung mit seinen Füßen steht, die Steuervorrichtung, der Generator usw.. In the present context, "component X has component Y" is also understood to mean that component Y can be integrated into component X or that component X can be designed as component Y. In general, with any configuration of the two components, it should only be ensured that component Y can be functionally or spatially assigned to component X. The component X or Y is, for example, the electric field generating device, the electric field detection device, the handrail, the guide device, a conveyor segment of the passenger transport device on which a user stands with his feet during transport over a transport route of the passenger transport device, the control device, the generator etc..
Im vorliegenden Kontext wird unter einem Fördersegment ein Teil der Personenbeförderungsvorrichtung verstanden, auf welches sich ein Benutzer mit seinen Füßen stellt, um über die Personenbeförderungsvorrichtung über eine Beförderungsstrecke befördert zu werden. Das Segment kann im Falle einer Überwindung einer Höhendistanz über die Personenbeförderungsvorrichtung beispielsweise eine Trittstufe sein. Ein Förderteil weist dann eine Vielzahl von Fördersegmenten auf. Das Förderteil kann beispielsweise ein Stufenband mit einer Vielzahl von Trittstufen sein. In the present context, a conveyor segment is understood to be a part of the passenger transport device on which a user stands with his feet in order to be transported via the passenger transport device over a transport route. In the case of overcoming a vertical distance via the passenger transport device, the segment can be a step, for example. A conveying part then has a multiplicity of conveying segments. The conveying part can, for example, be a step belt with a large number of steps.
Im vorliegenden Kontext wird unter einer Handlauf-Längsrichtung diejenige Richtung verstanden, welche einer längsten Erstreckungsrichtung des Handlaufs entspricht. Der Handlaufist meist ein flexibles Bauteil, welches sich an die Form der Führungsvorrichtung anpasst und auch beispielsweise an einer Wendevorrichtung herumgeführt wird. Der Handlauf ist beispielsweise als ein geschlossener Ring ausgebildet, so dass die Handlauf- Längsrichtung sich längs einer Bogenform des Rings erstreckt, wenn der Handlauf nicht an der Führungsvorrichtung angebracht ist. In the present context, a longitudinal direction of the handrail is understood to mean that direction which corresponds to the longest extension direction of the handrail. The handrail is usually a flexible component that adapts to the shape of the guide device and is also guided around a turning device, for example. For example, the handrail is formed as a closed ring such that the longitudinal direction of the handrail extends along an arc shape of the ring when the handrail is not attached to the guide device.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung eine Antenne aufweist und/oder zur Erzeugung statischer Felder ausgestaltet ist. Im Falle einer Elektro-Felderzeugungsvorrichtung mit Antenne kann beispielsweise diese Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ein Zugmittel des Handlaufs, wie beispielsweise Stahllitzen oder Stahldrähte sein oder zusätzlich zu diesen 9 According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generating device has an antenna and/or is designed to generate static fields. In the case of an electric field generating device with an antenna, for example, this electric field generating device can be a traction element of the handrail, such as steel strands or steel wires, or in addition to these 9
Zugmitteln im Handlauf integriert sein. Über das Zugmittel des Handlaufs wird der Handlauf von einem Antrieb durch eine Führung gezogen. Diese Führung läuft entlang der Balustrade, die an einer oder beiden Seiten der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges angeordnet ist. Der Handlauf kann beispielsweise aus endlosen Gummibändern bestehen, in welche die Stahllitzen bzw. Stahldrähte einvulkanisiert sind. Die Führung des Handlaufs besteht beispielsweise aus Metall. Die Antenne kann über einen Generator angesteuert sein, der über die Antenne das elektrische Feld erzeugt. Im Falle einer Ausgestaltung zu Erzeugung statischer Felder kann die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung vollständig aus einem Dielektrikum ausgestaltet sein. Ebenfalls die unter dem Handlauf verlaufende Führung kann aus einem elektrisch isolierenden Material bestehen oder dieses aufweisen. Traction means be integrated in the handrail. The handrail is pulled by a drive through a guide via the traction mechanism of the handrail. This guide runs along the balustrade located on one or both sides of the escalator or moving walk. The handrail can consist, for example, of endless rubber bands into which the steel strands or steel wires are vulcanized. The guide of the handrail is made of metal, for example. The antenna can be driven by a generator that generates the electric field through the antenna. In the case of a design for generating static fields, the electric field generating device can be designed entirely from a dielectric. Likewise, the guide running under the handrail can consist of or have an electrically insulating material.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf integriert ist/sind. Alternativ kann der Handlauf des Handlauf Systems als El ektro-F el derzeugungsvorri chtung und/ oder El ektro-F el derfas sungsvorri chtung ausgestaltet sein. Bei einer Integration der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder der Elektro-Felderfassungsvorrichtung wird eine in sich funktionstüchtige Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung in den Handlauf integriert, beispielweise in ein Gummimaterial des Handlaufs einvulkanisiert. Bei einer Ausgestaltung als Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro- Felderfassungsvorrichtung könnte beispielsweise der Handlauf selbst als Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet werden. According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in the handrail. Alternatively, the handrail of the handrail system can be configured as an electric field generation device and/or electric field detection device. When integrating the electrical field generation device and/or the electrical field detection device, a functional electrical field generation device and/or electrical field detection device is integrated into the handrail, for example vulcanized into a rubber material of the handrail. In an embodiment as an electric field generation device and/or electric field detection device, the handrail itself could, for example, be designed as an electric field generation device and/or electric field detection device.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einer Führungsvorrichtung der Personenbeförderungsvorrichtung integriert ist/sind. Dies bildet eine Alternative oder zusätzliche Option zum Handlauf, wobei sämtliche Ausführungen zur Ausführungsform, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf integriert ist/sind, analog für die Führungsvorrichtung gelten. Dabei kann dies nur eine Führungsvorrichtung oder beide gegenüberliegende Führungsvorrichtungen der Personenbeförderungsvorrichtung betreffen. 10 According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in a guide device of the passenger transport device. This forms an alternative or additional option to the handrail, with all statements regarding the embodiment that the electric field generating device and/or the electric field detection device is/are integrated in the handrail apply analogously to the guide device. This can only affect one guide device or both opposite guide devices of the passenger transport device. 10
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einem Führungsprofil der Personenbeförderungsvorrichtung integriert ist/sind. Dies bildet eine Alternative oder zusätzliche Option zum Handlauf, wobei sämtliche Ausführungen zur Ausführungsform, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf integriert ist/sind, analog für das Führungsprofil gelten. Dabei kann dies nur ein Führungsprofil oder beide gegenüberliegende Führungsprofile der Personenbeförderungsvorrichtung betreffen. According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in a guide profile of the passenger transport device. This forms an alternative or additional option to the handrail, with all statements regarding the embodiment that the electric field generating device and/or the electric field detection device is/are integrated in the handrail apply analogously to the guide profile. This can affect only one guide profile or both opposing guide profiles of the passenger transport device.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einem Antriebselement der Personenbeförderungsvorrichtung integriert ist/sind. Dies bildet eine Alternative oder zusätzliche Option zum Handlauf, wobei sämtliche Ausführungen zur Ausführungsform, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf integriert ist/sind, analog für das Antriebselement gelten. Dabei kann dies nur ein Antriebselement oder mehrere Antriebselemente der Personenbeförderungsvorrichtung betreffen. According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in a drive element of the passenger transport device. This forms an alternative or additional option to the handrail, with all statements regarding the embodiment that the electric field generating device and/or the electric field detection device is/are integrated in the handrail apply analogously to the drive element. This can only affect one drive element or several drive elements of the passenger transport device.
Ein Vorteil der zuvor beschriebenen modifizierten Ausführungsform kann in der verbesserten Erfassung von Änderungen eines elektromagnetischen Feldes, d. h. der Detektion von ein oder mehreren Personen, liegen. Üblicherweise werden Radar- und/oder Lichtsensoren in bodennahen Bereichen von Personenbeförderungsvorrichtungen verbaut. Sensoren, die im Boden, beispielsweise als Trittplatten, verbaut sind, sind ebenfalls üblich. Dadurch kann es unter Elmständen zu einer unzuverlässigen Detektion von Personen kommen, beispielsweise wenn eine Person aufgrund ihrer Schrittweite zufällig den Detektionsbereich der üblicherweise verbauten Sensoren übergeht. Die erfmdungsgemäßen Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro- Felderfassungsvorrichtung sind vorzugweise im Handlauf und/oder der Führungsvorrichtung integriert, sie befinden sich somit ungefähr auf Hüfthöhe einer Person. Dadurch kann eine zuverlässigere Erfassung von Änderungen eines 11 elektromagnetischen Feldes, d. h. der Detektion von ein oder mehreren Personen, erreicht werden. An advantage of the modified embodiment described above can be the improved detection of changes in an electromagnetic field, ie the detection of one or more persons. Radar and/or light sensors are usually installed in areas of passenger transport devices that are close to the ground. Sensors that are installed in the floor, for example as stepping stones, are also common. This can lead to unreliable detection of people, for example if a person accidentally oversteps the detection range of the usually installed sensors due to their step size. The electric field generation device and/or electric field detection device according to the invention are preferably integrated in the handrail and/or the guide device, so they are located approximately at hip height of a person. This enables a more reliable detection of changes in a 11 electromagnetic field, ie the detection of one or more people can be achieved.
Im Falle einer Ausgestaltung oder Integration des Handlaufsystems als Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und Elektro-Felderfassungsvorrichtung kann beispielsweise an dem Handlauf ein Generator zum Erzeugen eines Feldes und ein Detektor zum Detektieren und Ausgeben eines Bestätigungssignals an die Steuervorrichtung angeschlossen sein. Im Falle einer Ausgestaltung oder Integration des Handlaufsystems als Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist eine Detektion an einem anderen Ort als dem Handlaufsystem, beispielsweise an einem Trittelement der Personenbeförderungsvorrichtung denkbar. Im Falle einer Ausgestaltung oder Integration des Handlaufsystems als Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist eine Detektion an dem Handlaufsystem, beispielsweise an dem Handlauf denkbar. Besonders bevorzugt ist im Falle einer Ausgestaltung des Handlaufsystems als Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Detektion an dem Handlauf. If the handrail system is configured or integrated as an electric field generation device and electric field detection device, a generator for generating a field and a detector for detecting and outputting a confirmation signal to the control device can be connected to the handrail, for example. In the case of an embodiment or integration of the handrail system as an electric field generating device, detection at a location other than the handrail system, for example on a step element of the passenger transport device, is conceivable. If the handrail system is designed or integrated as an electrical field detection device, detection on the handrail system, for example on the handrail, is conceivable. If the handrail system is configured as an electric field detection device, detection on the handrail is particularly preferred.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in der Führungsvorrichtung integriert ist/sind. Alternativ kann beispielsweise die Führungsvorrichtung des Handlaufs als Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet sein. According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are integrated in the guide device. Alternatively, for example, the guide device of the handrail can be configured as an electric field generation device and/or electric field detection device.
Üblicherweise weisen Personenbeförderungsvorrichtungen, insbesondere Fahrtreppen oder Fahrsteige, sowohl einen Handlauf als auch eine Führungsvorrichtung für den Handlauf auf. Ein Vorteil des Handlauf Systems ist demnach, dass es mit den gängigen Personenbeförderungsvorrichtungen kompatibel ist. Somit ist es eine kostengünstige Möglichkeit bestehende Personenbeförderungsvorrichtungen mit einem Handlauf System der vorliegenden Erfindung zu kombinieren und/oder nachzurüsten. Usually, passenger transport devices, in particular escalators or moving walks, have both a handrail and a guide device for the handrail. An advantage of the handrail system is that it is compatible with common passenger transport devices. It is therefore a cost-effective option to combine and/or retrofit existing passenger transport devices with a handrail system of the present invention.
Beispielsweise können austauschbedürftige Handläufe und/oder Führungsvorrichtungen von bereits bestehenden Personenbeförderungsvorrichtungen auf einfache Art und Weise durch ein Handlauf System der vorliegenden Erfindung ausgetauscht werden. Alternativ können die Handläufe und/oder Führungsvorrichtungen von bereits bestehenden Personenbeförderungsvorrichtungen verwendet werden. 12 For example, handrails and/or guide devices that need to be replaced can be easily replaced by a handrail system of the present invention from existing passenger transport devices. Alternatively, the handrails and/or guiding devices can be used from already existing people conveyors. 12
Beispielsweise können der Handlauf und/oder die Führungsvorrichtung von bereits bestehenden Personenbeförderungsvorrichtungen als Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung verwendet werden. Dafür müssten lediglich ein Stromerzeuger, ein Auswertegerät sowie eine Steuervorrichtung nachgerüstet und jeweils mit dem Handlauf und/oder der Führungsvorrichtung elektrisch verbunden werden. Eine derartige Nachrüstung ist beispielweise vorstellbar, wenn die Sensoren der bereits bestehenden Personenbeförderungsvorrichtung defekt oder austauschbedürftig sind. Eine derartige Nachrüstung hat somit den Vorteil, dass kostengünstig die Sicherheit der Personenbeförderungsvorrichtung wiederhergestellt und gewährleistet werden kann, da ein bereits vorhandenes Bauteil als Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro- Felderfassungsvorrichtung verwendet wird. Auch kann zusätzlich vorgesehen sein, Handläufe mit integrierten Antennen in der Personenbeförderungsvorrichtung zu montieren. For example, the handrail and/or the guiding device can be used as an electric field generating device and/or electric field detecting device from already existing passenger transport devices. For this, only a power generator, an evaluation device and a control device would have to be retrofitted and electrically connected to the handrail and/or the guide device. Retrofitting of this type is conceivable, for example, if the sensors of the existing passenger transport device are defective or in need of replacement. Retrofitting of this type therefore has the advantage that the safety of the passenger transport device can be restored and guaranteed at low cost, since a component that is already present is used as an electric field generation device and/or electric field detection device. Provision can also be made to mount handrails with integrated antennas in the passenger transport device.
Vorzugsweise weist die Führungsvorrichtung ein Führungsprofil auf. Die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung können ebenfalls in dem Führungsprofil integriert sein. Alternativ kann das Führungsprofil die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung sein. The guiding device preferably has a guiding profile. The electric field generation device and/or electric field detection device can also be integrated in the guide profile. Alternatively, the guide profile can be the electric field generation device and/or electric field detection device.
Es ist beispielsweise vorstellbar, austauschbedürftige Balustraden, inklusive der Handläufe und/oder Führungsvorrichtungen, von bereits bestehendenFor example, it is conceivable to replace balustrades, including the handrails and/or guide devices, that are in need of replacement from existing ones
Personenbeförderungsvorrichtungen auf einfache Art und Weise mit Balustraden zu ersetzen, die ein Handlauf System der vorliegenden Erfindung aufweisen. Easily replace passenger conveyors with balustrades incorporating a handrail system of the present invention.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung teilweise in dem Handlauf und teilweise in der Führungsvorrichtung integriert ist/sind. Beispielsweise kann ein Generator zur Felderzeugung in der Führungsvorrichtung und die Antenne in dem Handlauf intergiert sein. Weiterhin kann der Detektor in der Führungsvorrichtung und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf intergiert sein. Eine Ausgestaltung der Elektro-Felderfassungs- bzw. Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist daher flexibel an die Bauweise der Personenbeförderungsvorrichtung anpassbar. Eine Elektro- 13 According to a modified embodiment, it is provided that the electric field generation device and/or the electric field detection device is/are partially integrated in the handrail and partially in the guide device. For example, a generator for field generation can be integrated in the guide device and the antenna can be integrated in the handrail. Furthermore, the detector can be integrated in the guide device and the electric field detection device in the handrail. A configuration of the electric field detection or electric field generation device can therefore be flexibly adapted to the construction of the passenger transport device. an electric 13
Felderzeugungsvorrichtung, die teilweise im Handlauf und teilweise in der Führungsvorrichtung integriert ist, wäre beispielsweise zur Erzeugung eines statischen Feldes denkbar. Zu diesem Zweck könnten sowohl Handlauf als auch ein mit dem Handlauf in Verbindung stehender Teil der Führungsvorrichtung aus einem Dielektrikum ausgestaltet sein oder dieses aufweisen. A field generating device that is partially integrated in the handrail and partially in the guide device would be conceivable, for example, for generating a static field. For this purpose, both the handrail and a part of the guide device connected to the handrail could be made of or have a dielectric.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass, insbesondere gesamte, Handlauf die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung ist, oder die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist. In anderen Worten, eine zu befördernde oder beförderte Person kann während der gesamten Beförderungsdauer erfasst werden. Dies erhöht mit Vorteil die Sicherheit der Personenbeförderungsvorrichtung weiter. Beispielsweise kann in dieser Weise ein Sturz einer Person unmittelbar durch eine Feldänderung erfasst werden, und zwar entlang der gesamten Fahrtreppe. According to a modified embodiment it is provided that, in particular the entire handrail is the electric field generating device and/or the electric field detecting device, or the, in particular entire, guiding device is the electric field generating device and/or the electric field detecting device. In other words, a person to be transported or being transported can be recorded during the entire duration of the transport. This advantageously further increases the safety of the passenger transport device. In this way, for example, a fall of a person can be detected directly by a field change, namely along the entire escalator.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass, insbesondere gesamte, Handlauf die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung ist, und der Handlauf mit einem Stromerzeuger verbunden ist, und/oder der, insbesondere gesamte, Handlauf die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist, wobei die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ein Auswertegerät zur Auswertung von Messsignalen zur Änderung des elektromagnetischen Feldes aufweist. Provision is particularly preferably made for the handrail, in particular the entire handrail, to be the electric field generation device, and the handrail to be connected to a power generator, and/or the handrail, in particular the entire handrail, to be the electric field detection device, with the electric field detection device being an evaluation device for evaluation of measurement signals for changing the electromagnetic field.
Alternativ oder zusätzlich ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist, und die Führungsvorrichtung mit einem Stromerzeuger verbunden ist, und/oder die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist, wobei die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ein Auswertegerät zur Auswertung von Messsignalen zur Änderung des elektromagnetischen Feldes aufweist. Alternatively or additionally, it is particularly preferred that the guide device, in particular the entire guide device, is the electric field generating device, and the guide device is connected to a power generator, and/or the guide device, in particular the entire guide device, is the electric field detection device, the electric field detection device has an evaluation device for evaluating measurement signals for the change in the electromagnetic field.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungsvorrichtung länglich mit zwei Endabschnitten ausgestaltet ist, wobei die Führungsvorrichtung an dem jeweiligen Endabschnitt eine Wendevorrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, den Handlauf, um einen Wendepunkt zu führen, wobei die jeweilige 14 According to a modified embodiment, it is provided that the guide device is designed to be elongated with two end sections, the guide device having a turning device at the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the respective 14
Wendevorrichtung die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung aufweist. Turning device having the electric field generating device and / or the electric field detection device.
Bei dieser Ausgestaltung werden Personen zwischen den beiden Führungsvorrichtungen detektiert, d. h. zwischen Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und Elektro- Felderfassungsvorrichtung. Ein durch das elektrische Feld der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung erzeugtes Signal wird durch eine Person auf dem Förderteil abgeschwächt, bevor es die gegenüberliegende Elektro-Felderfassungsvorrichtung erreicht. Diese Abschwächung ist detektierbar. In this embodiment, people are detected between the two guide devices, i. H. between electric field generating device and electric field detection device. A signal generated by the electric field of the electric field generating device is attenuated by a person on the conveyor before it reaches the opposite electric field sensing device. This weakening is detectable.
Hierbei sind verschiedene Varianten denkbar: Zum einen können nur an den Wendevorrichtungen die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung angeordnet sein. In diesem Fall wird an der Personenbeförderungsvorrichtung erfasst, wenn eine Person diese betritt und wenn die Person die Vorrichtung wieder verlässt. Eine solche Ausgestaltung ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die Personenbeförderungsvorrichtung über eine in der Steuervorrichtung installierte oder mit der Steuervorrichtung verbundene künstliche Intelligenz einen spezifischen Benutzer anhand seines spezifischen elektrischen Feldes identifizieren kann und hiermit erkennt, wenn dieser spezifische Benutzer die Personenbeförderungsvorrichtung verlassen hat. In dem Fall, dass kein weiterer Benutzer die Personenbeförderungsvorrichtung benutzt, d. h. kein weiterer Benutzer erkannt wurde, kann die Personenbeförderungsvorrichtung den Handlauf und/oder die Segmente zum Befördern des Benutzers anhalten. Alternativ kann nur an den Wendevorrichtungen die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung angeordnet sein, wenn ein elektrisches Feld zum Erfassen eines Benutzers/mehrerer Benutzer eine ausreichende Reichweite hat, um eine gesamte Beförderungsstrecke der Personenbeförderungsvorrichtung abzudecken. Zum anderen können an den Wendevorrichtungen und in einem Bereich zwischen den Wendevorrichtungen Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung angeordnet sein. In einem solchen Fall erfolgt eine abschnittsweise oder im Fall einer vollständigen Abdeckung eines Erfassungsbereichs über die gesamte Beförderungsstrecke der Personenbeförderungsvorrichtung eine kontinuierliche Detektion eines/mehrerer Benutzer der Personenb eförderung svorri chtung . 15 Various variants are conceivable here: On the one hand, the electric field generation device and/or the electric field detection device can be arranged only on the turning devices. In this case, it is recorded on the passenger transport device when a person enters it and when the person leaves the device again. Such a configuration is advantageous, for example, if the passenger transport device can identify a specific user using an artificial intelligence installed in the control device or connected to the control device based on its specific electric field and thus recognizes when this specific user has left the passenger transport device. In the event that no other user is using the passenger conveyor, ie no other user has been identified, the passenger conveyor can stop the handrail and/or the segments for transporting the user. Alternatively, the electric field generation device and/or the electric field detection device can only be arranged on the turning devices if an electric field for detecting a user/several users has a sufficient range to cover an entire transport route of the passenger transport device. On the other hand, the electric field generation device and/or the electric field detection device can be arranged on the turning devices and in a region between the turning devices. In such a case, one or more users of the passenger transport device are detected in sections or, in the case of complete coverage of a detection area, over the entire transport route of the passenger transport device. 15
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass dieAccording to a modified embodiment it is provided that the
Führungsvorrichtung länglich mit zwei Endabschnitten ausgestaltet ist, wobei dieGuide device is designed elongate with two end portions, wherein the
Führungsvorrichtung an dem jeweiligen Endabschnitt eine Wendevorrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, den Handlauf um einen Wendepunkt zu führen, wobei die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung zwischen den beiden Wendevorrichtungen angeordnet ist/sind. Eine solche Anordnung ist vorteilhaft, wenn ein elektrisches Feld zum Erfassen eines Benutzers/mehrerer Benutzer eine ausreichende Reichweite hat, um eine gesamte Beförderungsstrecke der Personenbeförderungsvorrichtung abzudecken. The guiding device has a turning device on the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the electric field generating device and/or the electric field detection device being/are arranged between the two turning devices. Such an arrangement is advantageous when an electric field for detecting a user/several users has a sufficient range to cover an entire transportation route of the passenger conveyor.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungsvorrichtung länglich mit zwei Endabschnitten ausgestaltet ist, wobei dieAccording to a modified embodiment it is provided that the guide device is designed elongate with two end portions, wherein the
Führungsvorrichtung an dem jeweiligen Endabschnitt eine Wendevorrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, den Handlauf um einen Wendepunkt zu führen, wobei die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung sich zwischen den beiden Wendevorrichtungen erstreckt oder mehrere Elektro- Felderzeugungsvorrichtungen und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtungen zwischen den beiden Wendevorrichtungen zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs zwischen den zwei Wendepunkten angeordnet sind. The guiding device has a turning device on the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the electric field generating device and/or the electric field detection device extending between the two turning devices or a plurality of electric field generating devices and/or the electric Field detection devices are arranged between the two turning devices to cover a detection area along a full length of the handrail between the two turning points.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungsvorrichtung länglich mit zwei Endabschnitten ausgestaltet ist, wobei die Führungsvorrichtung an dem jeweiligen Endabschnitt eine Wendevorrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, den Handlauf um einen Wendepunkt zu führen, wobei die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung sich zwischen den beiden Wendevorrichtungen erstreckt oder mehrere Elektro- Felderzeugungsvorrichtungen und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtungen zwischen den beiden Wendevorrichtungen zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs zwischen den zwei Wendepunkten angeordnet sind und an den Wendepunkten angeordnet sind. 16 According to a modified embodiment, it is provided that the guide device is elongate with two end sections, the guide device having a turning device at the respective end section, which is designed to guide the handrail around a turning point, the electric field generating device and/or the electric -Field sensing device extends between the two turning devices or multiple electric field generating devices and/or the electric field sensing devices are arranged between the two turning devices to cover a sensing area along a full length of the handrail between the two turning points and are located at the turning points. 16
Im Vergleich zu üblicherweise verbauten Radarsensoren im Bereich der Wendevorrichtungen, deren Detektion durch die Balustrade Personenbeförderungsvorrichtung und der notwendigen Aussparungen stark eingeschränkt ist, hat ein Handlaufsystem, bei dem der Handlauf und/oder die Führungsvorrichtung des Handlaufs als Sensor bzw. Antenne genutzt wird, den Vorteil, dass die Erfassung von elektromagnetischen Feldern und/oder Veränderungen der elektromagnetischen Felder uneingeschränkt möglich ist. Dadurch wird die Sicherheit der Personenbeförderungsvorrichtung verbessert. Compared to commonly installed radar sensors in the area of the turning devices, the detection of which is severely limited by the balustrade passenger transport device and the necessary recesses, a handrail system in which the handrail and/or the guide device of the handrail is used as a sensor or antenna has the advantage that the detection of electromagnetic fields and/or changes in electromagnetic fields is possible without restrictions. This improves the safety of the passenger transport device.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Handlauf System zumindest zwei Handläufe und zumindest zwei Führungsvorrichtungen aufweist, wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in einem ersten Handlauf der zumindest zwei Handläufe integriert ist und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einem zweiten, dem ersten Handlauf gegenüberliegenden Handlauf der zumindest zwei Handläufe integriert ist. According to a modified embodiment, it is provided that the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with the at least two handrails and the at least two guide devices each having the electric field generating device integrated in a first handrail of the at least two handrails and the electric Field detection device in a second, the first handrail opposite handrail is integrated at least two handrails.
„Gegenüberliegende Anordnung eines Bauteils X zu einem Bauteil Y“ bedeutet im vorliegenden Kontext, dass das Bauteil X und das Bauteil Y zu einer gemeinsamen Personenbeförderungsvorrichtung gehören. Vorliegend bedeutet dies, dass die Handläufe und/oder die Führungsvorrichtungen zu einer Personenbeförderungsvorrichtung gehören und beidseitig der Fördersegmente angeordnet sind. In einer solchen Anordnung befindet sich eine Person während der Nutzung der Personenbeförderungsvorrichtung zwischen der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und der Elektro-Felderfassungsvorrichtung. "Opposite arrangement of a component X to a component Y" means in the present context that the component X and the component Y belong to a common passenger transport device. In the present case, this means that the handrails and/or the guide devices belong to a passenger transport device and are arranged on both sides of the conveyor segments. In such an arrangement, a person is located between the electric field generating device and the electric field sensing device during use of the passenger conveyor.
Alternativ oder zusätzlich ist gemäß einer modifizierten Ausführungsform vorgesehen, dass das Handlauf System zumindest zwei Handläufe und zumindest zwei Führungsvorrichtungen aufweist, wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in einer ersten Führungsvorrichtung der zumindest zwei Führungsvorrichtungen integriert ist und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einer zweiten, der ersten Führungsvorrichtung gegenüberliegenden Führungsvorrichtung der zumindest zwei Führungsvorrichtungen integriert ist. 17 Alternatively or additionally, according to a modified embodiment, it is provided that the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with the electric field generating device being integrated in a first guide device of the at least two guide devices in each of the at least two handrails and the at least two guide devices and the electric field detection device is integrated in a second guide device of the at least two guide devices located opposite the first guide device. 17
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Handlauf System zumindest zwei Handläufe und zumindest zwei Führungsvorrichtungen aufweist, wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen ein erster Handlauf der zumindest zwei Handläufe die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung ist und ein zweiter, dem ersten Handlauf gegenüberliegenden Handlauf der zumindest zwei Handläufe die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist. According to a modified embodiment, it is provided that the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with each of the at least two handrails and the at least two guide devices being a first handrail of the at least two handrails the electric field generating device and a second, the first Handrail opposite handrail of the at least two handrails is the electric field detection device.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Handlauf System zumindest zwei Handläufe und zumindest zwei Führungsvorrichtungen aufweist, wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen eine erste Führungsvorrichtung der zumindest zwei Führungsvorrichtungen die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist und eine zweite, der ersten Führungsvorrichtung gegenüberliegenden Führungsvorrichtung, der zumindest zwei Führungsvorrichtungen die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist. According to a modified embodiment, it is provided that the handrail system has at least two handrails and at least two guide devices, with each of the at least two handrails and the at least two guide devices a first guide device of the at least two guide devices being the electric field generating device and a second one being the first Guide device opposite guide device, the at least two guide devices is the electric field detection device.
Eine getrennte Ausgestaltung von Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und Elektro- Felderfassungsvorrichtung, d. h. die Anordnung der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung an einem ersten Bauteil und die Anordnung der Elektro-Felderfassungsvorrichtung an einem zweiten Bauteil, erhöht die Sensitivität des Erfassens einer Person. Denkbar ist, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung und die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung gleichartig ausgestaltet sind. Je nach Installationsort der Personenbeförderungsvorrichtung kann dann vor Ort konfiguriert werden, welche der beiden der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung oder der Elektro-Felderfassungsvorrichtung die Funktionalität der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung oder der Elektro-Felderfassungsvorrichtung übernimmt. In dieser Weise kann eine Sicherheit des gesamten Systems weiter erhöht werden. Beispielsweise wäre denkbar, dass die Benutzer einer Personenbeförderungsvorrichtung in einem Kaufhaus es intuitiv vorziehen, sich in Förderrichtung der Personenbeförderungsvorrichtung auf die linke Seite eines Fördersegments der Personenbeförderungsvorrichtung stellen, da sie von dort aus eine gute Aussicht auf das Warensortiment des Kaufhauses haben. Dann kann es sinnvoll sein, die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ebenfalls an der linken Seite in Förderrichtung anzuordnen, um eine Sensitivität zu erhöhen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass 18 entsprechend der Förderrichtung automatisch über die Steuervorrichtung eingestellt wird, welche der beiden der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung oder der Elektro- Felderfassungsvorrichtung die Funktionalität der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung oder der Elektro-Felderfassungsvorrichtung übernimmt. A separate configuration of electric field generating device and electric field detection device, ie arranging the electric field generating device on a first component and arranging the electric field detection device on a second component, increases the sensitivity of detecting a person. It is conceivable that the electric field detection device and the electric field generation device are designed in the same way. Depending on the installation location of the passenger transport device, it can then be configured on site which of the two electric field generating devices or the electric field detecting device takes over the functionality of the electric field generating device or the electric field detecting device. In this way, the security of the entire system can be further increased. For example, it would be conceivable that the users of a people-moving device in a department store intuitively prefer to stand on the left-hand side of a conveyor segment of the people-moving device in the conveying direction of the people-moving device, because from there they have a good view of the range of goods in the department store. It can then be useful to also arrange the electric field generating device on the left-hand side in the conveying direction in order to increase sensitivity. Alternatively or additionally, it is conceivable that 18 is set automatically via the control device according to the conveying direction, which of the two electric field generating devices or the electric field detecting device takes over the functionality of the electric field generating device or the electric field detecting device.
Optional können die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und die Elektro- Felderfassungsvorrichtung als ein Bauteil ausgestaltet sein. Die einfachste vorstellbare Ausgestaltung einer Antenne ist ein Draht. Beispielsweise können erfindungsgemäße Sensoren bzw. Antennen kostengünstig an die Fahrtreppe angebracht werden, wodurch sich der Bereich der Detektion variieren lässt. Vorzugsweise kann der komplette Bereich der Personenbeförderungsvorrichtung genutzt werden. Optionally, the electric field generation device and the electric field detection device can be configured as one component. The simplest form of antenna imaginable is a wire. For example, sensors or antennas according to the invention can be attached to the escalator at low cost, as a result of which the range of detection can be varied. The entire area of the passenger transport device can preferably be used.
Zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs einer Personenbeförderungsvorrichtung werden üblicherweise zahlreiche Sensoren verwendet. Jeder dieser Sensoren stellt ein einzelnes Bauteil dar und muss in die Personenbeförderungsvorrichtung separat verbaut werden. Im Gegensatz dazu kann der Handlauf, die über die gesamte Länge der Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere über die gesamte Länge des Förderteils, verläuft als Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder Elektro-Felderfassungsvorrichtung verwendet werden. Somit kann in vorteilhafter und praktischer Art und Weise die Vielzahl der üblicherweise verbauten Sensoren ersetzt und/oder ergänzt werden. Numerous sensors are commonly used to cover a detection area along a full length of the handrail of a people conveyor. Each of these sensors represents an individual component and must be installed separately in the passenger transport device. In contrast to this, the handrail, which runs over the entire length of the passenger transport device, in particular over the entire length of the conveying part, can be used as an electric field generation device and/or electric field detection device. In this way, the large number of sensors that are usually installed can be replaced and/or supplemented in an advantageous and practical manner.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erzeugen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erzeugen. According to a modified embodiment of the invention, it is provided that the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erfassen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erfassen. 19 According to a modified embodiment of the invention, it is alternatively or additionally provided that the electric field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm. 19
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erzeugen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erzeugen, und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erfassen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erfassen. According to a modified embodiment of the invention, it is provided that the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm, and the electric -Field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist ein Handlaufsystem vorgesehen, wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung zum Erzeugen des elektromagnetischen Feldes einen elektrischen Leiter aufweist oder aus einem elektrisch leitenden Material besteht. According to a modified embodiment of the invention, a handrail system is provided, wherein the electric field generating device for generating the electromagnetic field has an electrical conductor or consists of an electrically conductive material.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist ein Handlaufsystem vorgesehen, wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, eine Frequenz von elektromagnetischen Signalen des elektromagnetischen Feldes zwischen einschließlich 10L8 Hz und einschließlich 10L11 Hz zu erzeugen. According to a modified embodiment of the invention, a handrail system is provided, wherein the electric field generating device is configured to generate a frequency of electromagnetic signals of the electromagnetic field between 10 L 8 Hz and 10 L 11 Hz inclusive.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Formulierung Figur ist in den Zeichnungen mit Fig. abgekürzt. The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings using preferred exemplary embodiments. The wording figure is abbreviated to figure in the drawings.
In den Zeichnungen zeigen Show in the drawings
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Personenbeförderungsvorrichtung aufweisend ein Handlaufsystem gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 20 1 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a preferred exemplary embodiment of the invention; 20
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Personenbeförderungsvorrichtung aufweisend ein Handlaufsystem gemäß einem weiteren bevorzugten2 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a further preferred one
Ausführungsbeispiel der Erfindung; embodiment of the invention;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Personenbeförderungsvorrichtung aufweisend ein Handlaufsystem gemäß einem weiteren bevorzugten3 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a further preferred one
Ausführungsbeispiel der Erfindung; embodiment of the invention;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer Personenbeförderungsvorrichtung aufweisend ein Handlaufsystem gemäß einem weiteren bevorzugten4 shows a schematic side view of a passenger transport device having a handrail system according to a further preferred one
Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei dieEmbodiment of the invention, wherein the
Personenbeförderungsvorrichtung ein Fahrsteig ist; und passenger conveyor is a moving walkway; and
Fig. 5 eine schematische Querschnitts-Ansicht eines Handlauf Systems gemäß einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 shows a schematic cross-sectional view of a handrail system according to a possible embodiment of the invention.
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbespiele Detailed description of the exemplary embodiments
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind lediglich Beispiele, die im Rahmen der Ansprüche auf vielfältige Weise modifiziert und/oder ergänzt werden können. Jedes Merkmal, das für ein bestimmtes Ausführungsbeispiel beschrieben wird, kann eigenständig oder in Kombination mit anderen Merkmalen in einem beliebigen anderen Ausführungsbeispiel genutzt werden. Jedes Merkmal, das für ein Ausführungsbeispiel einer bestimmten Anspruchskategorie beschrieben wird, kann auch in entsprechender Weise in einem Ausführungsbeispiel einer anderen Anspruchskategorie eingesetzt werden. The exemplary embodiments described are merely examples that can be modified and/or supplemented in a variety of ways within the scope of the claims. Each feature described for a particular embodiment can be used on its own or in combination with other features in any other embodiment. Each feature that is described for an embodiment of a certain category of claims can also be used in a corresponding manner in an embodiment of another category of claims.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen schematische Seitenansichten von Ausführungsbeispielen von Handlaufsystemen 12 für eine Personenbeförderungsvorrichtung 10. 21 Figures 1 to 4 show schematic side views of exemplary embodiments of handrail systems 12 for a passenger transport device 10. 21
Das Handlauf System 12 weist zwei Handläufe 14 und zwei Fühmngsvorrichtungen 16 auf. Die jeweilige Führungsvorrichtung 16 ist zur beweglichen Führung des jeweiligen Handlaufs 14 in eine Handlauf-Längsrichtung ausgestaltet. The handrail system 12 has two handrails 14 and two guide devices 16 . The respective guide device 16 is designed to movably guide the respective handrail 14 in a longitudinal direction of the handrail.
Das Handlaufsystem 12 weist weiterhin mindestens eine nicht dargestellte Elektro- Felderzeugungsvorrichtung auf. Die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist ausgestaltet zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes E zum Erfassen einer sich an die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person. In Figur 1 ist beispielsweise schematisch eine Person in einem Eingangsbereich einer Personenbeförderungsvorrichtung 10 gezeigt. Die Person befindet sich in einem Einzugsbereich eines von der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes und wird beispielsweise im Bereich der Kreuze D detektiert. Die Person befindet sich gleichzeitig im Erfassungsbereich mindestens einer Elektro- Felderfassungsvorrichtung des Handlaufsystems 12. Die mindestens eine Elektro- Felderfassungseinrichtung ist ausgestaltet zum Erfassen einer Änderung des von der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem der Person und ausgestaltet zum Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine nicht dargestellte Steuervorrichtung. The handrail system 12 also has at least one electric field generating device, not shown. The electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field E for detecting a person approaching the electric field generating device. FIG. 1 shows a person in an entrance area of a passenger transport device 10, for example, schematically. The person is in a catchment area of an electromagnetic field generated by the electric field generating device and is detected in the area of the crosses D, for example. At the same time, the person is in the detection range of at least one electric field detection device of handrail system 12. The at least one electric field detection device is designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device when the person approaches and designed to output a confirmation signal to a not shown control device.
Das Handlaufsystem 12 weit weiterhin mindestens die eine Steuervorrichtung auf, die nicht dargestellt ist. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuem der Führungsvorrichtung, die beiden oder einen der Handläufe 14 in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro- Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähern einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro-Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. The handrail system 12 further includes at least one controller, which is not shown. The control device is designed to output a control signal for actuating the guide device to move the two or one of the handrails 14 in the handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in the electric field due to the approach of a person and a confirmation signal from the electric field detection device has received.
Bei dem Handlauf System 12 der Figur 1 befinden sich jeweils mindestens eine Elektro- Felderzeugungseinrichtung und mindestens eine Elektro-Felderfassungseinrichtung an einem Eintrittsbereich der Personenbeförderungsvorrichtung, sowie jeweils mindestens eine Elektro-Felderzeugungseinrichtung und mindestens eine Elektro- 22 In the handrail system 12 of FIG. 1 there is at least one electric field generating device and at least one electric field detecting device at an entry area of the passenger transport device, as well as at least one electric field generating device and at least one electric 22
Felderfassungseinrichtung an einem Austrittsbereich, an welchem die Person die Personenbeförderungsvorrichtung 10 verlässt. Field detection device at an exit area at which the person leaves the passenger transport device 10.
In Figur 2 ist ein Handlauf System 12 gezeigt, bei dem sich jeweils mindestens eine Elektro- Felderzeugungseinrichtung und mindestens eine Elektro-Felderfassungseinrichtung zwischen dem Eintrittsbereich der Personenbeförderungsvorrichtung und demIn Figure 2, a handrail system 12 is shown, in which at least one electric field generating device and at least one electric field detection device between the entry area of the passenger transport device and the
Austrittsbereich, an welchem die Person die Personenbeförderungsvorrichtung 10 verlässt, befinden. Exit area at which the person leaves the passenger transport device 10 are located.
In Figur 3 ist eine Kombination der Anordnungen gemäß den Figuren 1 und 2 gezeigt. Demnach handelt es sich um ein Handlauf System 12, bei dem sich jeweils mindestens eine Elektro-Felderzeugungseinrichtung und mindestens eine Elektro- Felderfassungseinrichtung an einem Eintrittsbereich derA combination of the arrangements according to FIGS. 1 and 2 is shown in FIG. Accordingly, it is a handrail system 12 in which at least one electric field generating device and at least one electric field detection device are located at an entry area of the
Personenbeförderungsvorrichtung, sowie jeweils mindestens eine Elektro- Felderzeugungseinrichtung und mindestens eine Elektro-Felderfassungseinrichtung an einem Austrittsbereich befinden, sowie bei dem sich jeweils mindestens eine Elektro- Felderzeugungseinrichtung und mindestens eine Elektro-Felderfassungseinrichtung zwischen dem Eintrittsbereich der Personenbeförderungsvorrichtung und dempassenger transport device, and at least one electric field generating device and at least one electric field detection device are located in an exit area, and in which at least one electric field generating device and at least one electric field detecting device are located between the entry area of the passenger transport device and the
Austrittsbereich befinden. exit area.
In Figur 4 ist eine Personenbeförderungsvorrichtung 10 für die Überwindung einer Distanz in einer horizontalen Ebene dargestellt. Die Personenbeförderungsvorrichtung 10 hat ein Handlaufsystem 12 entsprechend dem Handlaufsystem 12 des Ausführungsbeispiels der Figur 3. FIG. 4 shows a passenger transport device 10 for covering a distance in a horizontal plane. The passenger transport device 10 has a handrail system 12 corresponding to the handrail system 12 of the exemplary embodiment in FIG.
Gemäß den Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung eine Antenne aufweist. According to FIGS. 1 to 4, it is preferred that the electric field generating device has an antenna.
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung zur Erzeugung statischer Felder ausgestaltet ist. It is also preferred that the electric field generating device is designed to generate static fields.
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in dem Handlauf 14 integriert ist. 23 It is also preferred that the electric field generating device is integrated in the handrail 14 . 23
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf 14 integriert ist. It is also preferred that the electric field detection device is integrated in the handrail 14 .
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in derIt is also preferred that the electric field generating device in the
Führungsvorrichtung 18 integriert ist. Guide device 18 is integrated.
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in derIt is also preferred that the electric field detection device in the
Führungsvorrichtung 18 integriert ist. Guide device 18 is integrated.
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung teilweise in dem Handlauf 14 und teilweise in der Führungsvorrichtung 18 integriert ist. It is also preferred that the electric field generating device is partially integrated in the handrail 14 and partially in the guide device 18 .
Weiterhin bevorzugt ist, die Elektro-Felderfassungsvorrichtung teilweise in dem Handlauf 14 und teilweise in der Führungsvorrichtung 18 integriert ist. It is also preferred that the electrical field detection device is partially integrated in the handrail 14 and partially in the guide device 18 .
Besonders bevorzugt ist, dass der, insbesondere gesamte, Handlauf 14 die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung ist. It is particularly preferred that the handrail 14, in particular the entire handrail, is the electric field generating device.
Besonders bevorzugt ist, dass der, insbesondere gesamte, Handlauf 14 die Elektro- Felderfassungsvorrichtung ist. It is particularly preferred that the handrail 14, in particular the entire handrail, is the electrical field detection device.
Besonders bevorzugt ist, dass die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung 18 die El ektro-F el derzeugungsvorri chtung i st. It is particularly preferred that the guide device 18, in particular the entire guide device, is the electric field generating device.
Besonders bevorzugt ist, dass die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung 18 die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist. It is particularly preferred that the guide device 18, in particular the entire guide device, is the electric field detection device.
Besonders bevorzugt ist, dass der, insbesondere gesamte, Handlauf 14 die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung ist, und der Handlauf 14 mit einem Stromerzeuger verbunden ist. 24 It is particularly preferred that the handrail 14, in particular the entire handrail, is the electric field generating device, and the handrail 14 is connected to a power generator. 24
Besonders bevorzugt ist, dass der, insbesondere gesamte, Handlauf 14 die Elektro- Felderfassungsvorrichtung ist, wobei die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ein Auswertegerät zur Auswertung von Messsignalen zur Änderung des elektromagnetischen Feldes aufweist. It is particularly preferred that the handrail 14, in particular the entire handrail, is the electrical field detection device, with the electrical field detection device having an evaluation device for evaluating measurement signals for the change in the electromagnetic field.
Besonders bevorzugt ist, dass die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung 18 die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist, und die Führungsvorrichtung mit einem Stromerzeuger verbunden ist. It is particularly preferred that the guide device 18, in particular the entire guide device, is the electric field generating device, and the guide device is connected to a power generator.
Besonders bevorzugt ist, dass die, insbesondere gesamte, Führungsvorrichtung 18 die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist, wobei die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ein Auswertegerät zur Auswertung von Messsignalen zur Änderung des elektromagnetischen Feldes aufweist. It is particularly preferred that the guide device 18, in particular the entire guide device, is the electric field detection device, with the electric field detection device having an evaluation device for evaluating measurement signals for the change in the electromagnetic field.
Gemäß den Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Führungsvorrichtung 18 länglich mit zwei Endabschnitten ausgestaltet ist, wobei die Führungsvorrichtung an dem jeweiligen Endabschnitt eine Wendevorrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, den Handlauf 14 um einen Wendepunkt zu führen. According to FIGS. 1 to 4, it is preferable for the guide device 18 to be elongated with two end sections, with the guide device having a turning device on the respective end section, which is designed to guide the handrail 14 around a turning point.
Gemäß Figuren 1, 3 und 4 ist bevorzugt, dass die jeweilige Wendevorrichtung die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung aufweist. According to FIGS. 1, 3 and 4, it is preferred that the respective turning device has the electric field generation device and/or the electric field detection device.
Gemäß Figuren 2 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung zwischen den beiden Wendevorrichtungen angeordnet ist. According to FIGS. 2 to 4, it is preferred that the electric field generating device is arranged between the two turning devices.
Gemäß Figuren 2 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung zwischen den beiden Wendevorrichtungen angeordnet ist. According to FIGS. 2 to 4, it is preferred that the electric field detection device is arranged between the two turning devices.
Gemäß Figuren 2 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung sich zwischen den beiden Wendevorrichtungen erstreckt. According to FIGS. 2 to 4, it is preferred that the electric field generating device extends between the two turning devices.
Gemäß Figuren 2 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung sich zwischen den beiden Wendevorrichtungen erstreckt. 25 According to FIGS. 2 to 4, it is preferred that the electric field detection device extends between the two turning devices. 25
Gemäß Figuren 2 bis 4 ist bevorzugt, dass mehrere Elektro-Felderzeugungsvorrichtungen zwischen den beiden Wendevorrichtungen zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs 14 zwischen den zwei Wendepunkten angeordnet sind. According to FIGS. 2 to 4, it is preferred that several electric field generating devices are arranged between the two turning devices to cover a detection area along a complete length of the handrail 14 between the two turning points.
Gemäß Figuren 2 bis 4 ist bevorzugt, dass mehrere Elektro-Felderfassungsvorrichtungen zwischen den beiden Wendevorrichtungen zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs 14 zwischen den zwei Wendepunkten angeordnet sind. According to FIGS. 2 to 4, it is preferred that several electric field detection devices are arranged between the two turning devices to cover a detection area along a complete length of the handrail 14 between the two turning points.
Gemäß Figuren 3 und 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung sich zwischen den beiden Wendevorrichtungen erstreckt oder mehrere Elektro-According to Figures 3 and 4, it is preferred that the electric field generating device extends between the two turning devices or several electric
Felderzeugungsvorrichtungen zwischen den beiden Wendevorrichtungen zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs 14 zwischen den zwei Wendepunkten angeordnet sind und an den Wendepunkten angeordnet sind. Field generating devices are located between the two turning devices to cover a detection area along a full length of the handrail 14 between the two turning points and are located at the turning points.
Gemäß Figuren 3 und 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung sich zwischen den beiden Wendevorrichtungen erstreckt oder mehrere Elektro-According to Figures 3 and 4, it is preferred that the electric field detection device extends between the two turning devices or several electric
Felderfassungsvorrichtungen zwischen den beiden Wendevorrichtungen zur Abdeckung eines Erfassungsbereichs entlang einer vollständigen Länge des Handlaufs 14 zwischen den zwei Wendepunkten angeordnet sind und an den Wendepunkten angeordnet sind. Field detection devices are located between the two turning devices to cover a detection area along a full length of the handrail 14 between the two turning points and are located at the turning points.
Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass das Handlaufsystem zumindest zwei Handläufe 14 und zumindest zwei Führungsvorrichtungen 18 aufweist, wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen 14 und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen 18 die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in einem ersten Handlauf 14 der zumindest zwei Handläufe 14 integriert ist und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einem zweiten, dem ersten Handlauf 14 gegenüberliegenden Handlauf 14 der zumindest zwei Handläufe 14 integriert ist. According to Figures 1 to 4, it is preferable for the handrail system to have at least two handrails 14 and at least two guide devices 18, with the electric field generating device in each of the at least two handrails 14 and the at least two guide devices 18 being located in a first handrail 14 of the at least two handrails 14 is integrated and the electric field detection device is integrated in a second handrail 14 of the at least two handrails 14 that is opposite the first handrail 14 .
Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in einer ersten Führungsvorrichtung 18 der zumindest zwei Führungsvorrichtungen 18 integriert 26 ist und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einer zweiten, der ersten Führungsvorrichtung 18 gegenüberliegenden Führungsvorrichtung, der zumindest zwei Führungsvorrichtungen 18 integriert ist. According to FIGS. 1 to 4, it is preferred that the electric field generating device is integrated in a first guiding device 18 of the at least two guiding devices 18 26 and the electric field detection device in a second guide device located opposite the first guide device 18 and in which at least two guide devices 18 are integrated.
Weiterhin bevorzugt ist, dass ein erster Handlauf 14 der zumindest zwei Handläufe 14 die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist und ein zweiter, dem ersten Handlauf 14 gegenüberliegenden Handlauf 14 der zumindest zwei Handläufe 14 die Elektro- Felderfassungsvorrichtung ist. It is also preferred that a first handrail 14 of the at least two handrails 14 is the electric field generating device and a second handrail 14 of the at least two handrails 14 opposite the first handrail 14 is the electric field detection device.
Besonders bevorzugt ist, dass eine erste Führungsvorrichtung 18 der zumindest zwei Führungsvorrichtungen 18 die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ist und eine zweite, der ersten Führungsvorrichtung 18 gegenüberliegenden Führungsvorrichtung 18 der zumindest zwei Führungsvorrichtungen 18 die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ist. It is particularly preferred that a first guide device 18 of the at least two guide devices 18 is the electric field generating device and a second guide device 18 of the at least two guide devices 18 opposite the first guide device 18 is the electric field detection device.
Weiterhin bevorzugt ist, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und die Elektro- Felderfassungsvorrichtung als ein Bauteil ausgestaltet sind. It is also preferred that the electric field generation device and the electric field detection device are configured as one component.
Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erzeugen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erzeugen. According to FIGS. 1 to 4, it is preferred that the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm.
Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erfassen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erfassen. According to FIGS. 1 to 4, it is preferred that the electrical field detection device is designed to detect an electromagnetic field within a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field within a range of at least 30 cm.
Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erzeugen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erzeugen, und 27 wobei die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erfassen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erfassen. Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung zum Erzeugen des elektromagnetischen Feldes einen elektrischen Leiter aufweist oder aus einem elektrisch leitenden Material besteht. According to Figures 1 to 4, it is preferred that the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm, and 27 wherein the electric field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm. According to FIGS. 1 to 4, it is preferred that the electric field generating device for generating the electromagnetic field has an electrical conductor or consists of an electrically conductive material.
Gemäß Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt, dass die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, eine Frequenz von elektromagnetischen Signalen des elektromagnetischen Feldes zwischen einschließlich 10L8 Hz und einschließlich 10L11 Hz zu erzeugen. According to FIGS. 1 to 4, it is preferred that the electric field generating device is designed to generate a frequency of electromagnetic signals of the electromagnetic field between 10 L 8 Hz and 10 L 11 Hz inclusive.
Figur 5 zeigt einen Querschnitt eines Handlaufsystems 12 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Handlaufsystem 12 ist auf einer Balustrade 16 angeordnet und weist einen Handlauf 14 und eine Führungsvorrichtung 18 auf. Die Führungsvorrichtung 18 weist ein Führungsprofil 20 auf. Üblicherweise ist das Führungsprofil 20 W-förmig ausgestaltet. Das Führungsprofil 20 kann auch anders ausgestaltet sein, ohne dass seine erfmdungsgemäße Funktion beeinträchtigt wird. Im Handlauf 14 integriert ist ein Antriebselement 20, zum Bewegen des Handlaufs 14 in eine Handlauf-Längsrichtung. FIG. 5 shows a cross section of a handrail system 12 according to a preferred embodiment of the invention. The handrail system 12 is arranged on a balustrade 16 and has a handrail 14 and a guide device 18 . The guide device 18 has a guide profile 20 . The guide profile 20 is usually W-shaped. The guide profile 20 can also be configured differently without impairing its function according to the invention. Integrated in the handrail 14 is a drive element 20 for moving the handrail 14 in a longitudinal direction of the handrail.
28 28
B ezugszeichenli ste Reference sign list
10 Personenbefördemngsvorrichtung 12 Handlauf System 14 Handlauf 10 people moving device 12 handrail system 14 handrail
16 Balustrade 16 balustrade
18 Führungsvorrichtung 18 guiding device
20 Führungsprofil 20 leadership profile
22 Antriebselement 22 drive element
D Detektionsbereich E Elektromagnetisches Feld D Detection area E Electromagnetic field

Claims

29 Patentansprüche 29 patent claims
1. Handlaufsystem (12) für eine Personenbeförderungsvorrichtung (10), insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig, das Handlauf System (12) aufweisend mindestens einen Handlauf (14), mindestens eine Führungsvorrichtung (18) zur beweglichen Führung des Handlaufs (14) in eine Handlauf-Längsrichtung, mindestens eine Elektro-Felderzeugungsvorrichtung, ausgestaltet zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer sich an die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, mindestens eine Elektro-Felderfassungsvorrichtung, ausgestaltet zum Erfassen einer Änderung des von der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem einer Person und ausgestaltet zum Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und mindestens die eine Steuervorrichtung, ausgestaltet zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung (18), den zumindest einen Handlauf (14) in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro- Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähem einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro- Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. 1. Handrail system (12) for a passenger transport device (10), in particular an escalator or a moving walkway, the handrail system (12) having at least one handrail (14), at least one guide device (18) for the movable guidance of the handrail (14) in a Handrail longitudinal direction, at least one electric field generating device, designed to generate an electromagnetic field to detect a person approaching the electric field generating device, at least one electric field detecting device, designed to detect a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device through the Approaching a person and designed to output a confirmation signal to a control device, and at least one control device, designed to output a control signal to control the guide device (18) to move the at least one handrail (14) in the longitudinal direction of the handrail, wen n the electric field detection device has detected a change in the electric field due to the approach of a person and has received a confirmation signal from the electric field detection device.
2. Handlaufsystem (12) nach Anspruch 1, wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung eine Antenne aufweist und/oder zur Erzeugung statischer Felder ausgestaltet ist. 2. Handrail system (12) according to claim 1, wherein the electric field generating device has an antenna and/or is designed to generate static fields.
3. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung in dem Handlauf (14), der Führungsvorrichtung (18), einem Führungsprofil (20) und/oder einem Antriebselement (22) integriert oder ausgestaltet ist/sind. 3. Handrail system (12) according to one of the preceding claims, wherein the electric field generating device and/or the electric field detection device in the handrail (14), the guide device (18), a guide profile (20) and/or a drive element (22) is/are integrated or designed.
4. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Führungsvorrichtung (18) länglich mit zwei Endabschnitten ausgestaltet ist, wobei die Führungsvorrichtung (18) an dem jeweiligen Endabschnitt eine 30 4. Handrail system (12) according to any one of the preceding claims, wherein the guide device (18) is configured elongate with two end portions, wherein the guide device (18) at the respective end portion 30
Wendevorrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, den Handlauf (14) um einen Wendepunkt zu führen, wobei die jeweilige Wendevorrichtung die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro-Felderfassungsvorrichtung aufweist, und/oder wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung und/oder die Elektro- Felderfassungsvorrichtung zwischen den beiden Wendevorrichtungen angeordnet ist/sind. Has a turning device that is designed to guide the handrail (14) around a turning point, the respective turning device having the electric field generating device and/or the electric field detecting device, and/or the electric field generating device and/or the electric field detecting device is arranged between the two turning devices / are.
5. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, aufweisend zumindest zwei Handläufe (14) und zumindest zwei Führungsvorrichtungen (18), wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen (18) die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in einem ersten Handlauf (14) der zumindest zwei Handläufe integriert ist oder der Handlauf (14) als die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung in einem zweiten, dem ersten Handlauf (14) gegenüberliegenden Handlauf (14) der zumindest zwei Handläufe (14) integriert ist oder der gegenüberliegende Handlauf (14) als die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist. 5. Handrail system (12) according to one of the preceding claims, having at least two handrails (14) and at least two guide devices (18), with the electric field generating device in each of the at least two handrails and the at least two guide devices (18) being in a first handrail (14) which is integrated into at least two handrails or the handrail (14) is designed as the electric field generation device and the electric field detection device is integrated in a second handrail (14) of the at least two handrails (14) opposite the first handrail (14). or the opposite handrail (14) is designed as the electric field detection device.
6. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, aufweisend zumindest zwei Handläufe (14) und zumindest zwei Führungsvorrichtungen (18), wobei jeweils bei den zumindest zwei Handläufen und den zumindest zwei Führungsvorrichtungen (18) die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung in einer ersten Führungsvorrichtung (18) der zumindest zwei Führungsvorrichtungen (18) integriert ist oder die Führungsvorrichtung (18) als die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist und die Elektro- Felderfassungsvorrichtung in einer zweiten, der ersten Führungsvorrichtung (18) gegenüberliegenden Führungsvorrichtung (18) der zumindest zwei Führungsvorrichtungen (18) integriert ist oder die gegenüberliegende Führungsvorrichtung (18) als die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist. 6. Handrail system (12) according to one of the preceding claims, having at least two handrails (14) and at least two guide devices (18), with the electric field generating device in each of the at least two handrails and the at least two guide devices (18) being in a first guide device (18) of the at least two guide devices (18) is integrated or the guide device (18) is designed as the electric field generating device and the electric field detection device in a second guide device (18) of the at least two guide devices ( 18) is integrated or the opposing guide device (18) is designed as the electric field detection device.
7. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung und die Elektro-Felderfassungsvorrichtung als ein Bauteil ausgestaltet sind. 31 7. handrail system (12) according to any one of the preceding claims, wherein the electric field generating device and the electric field detection device are configured as one component. 31
8. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erzeugen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld mit einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erzeugen, und/oder wobei die Elektro-Felderfassungsvorrichtung ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 10 cm zu erfassen, insbesondere ausgestaltet ist, ein elektromagnetisches Feld in einer Reichweite von mindestens 30 cm zu erfassen. 8. Handrail system (12) according to one of the preceding claims, wherein the electric field generating device is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 10 cm, in particular is designed to generate an electromagnetic field with a range of at least 30 cm. and/or wherein the electric field detection device is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 10 cm, in particular is designed to detect an electromagnetic field in a range of at least 30 cm.
9. Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung zum Erzeugen des elektromagnetischen Feldes einen elektrischen Leiter aufweist oder aus einem elektrisch leitenden Material besteht. 9. Handrail system (12) according to any one of the preceding claims, wherein the electric field generating device for generating the electromagnetic field has an electrical conductor or consists of an electrically conductive material.
10. Handlaufsystem (12) nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung ausgestaltet ist, eine Frequenz von elektromagnetischen Signalen des elektromagnetischen Feldes zwischen einschließlich 10L8 Hz und einschließlich 10L11 Hz zu erzeugen. 10. Handrail system (12) according to at least one of the preceding claims, wherein the electric field generating device is configured to generate a frequency of electromagnetic signals of the electromagnetic field between 10 L 8 Hz and 10 L 11 Hz inclusive.
11. Sicherheitssystem für ein Handlaufsystem (12) einer11. Safety system for a handrail system (12) one
Personenbeförderungsvorrichtung (10), insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig, wobei das Handlaufsystem (12) mindestens einen Handlauf (14) und mindestens eine Führungsvorrichtung (18) zur beweglichen Führung des Handlaufs (14) in eine Handlauf-Längsrichtung aufweist, das Sicherheitssystem aufweisend mindestens eine Elektro-Felderzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ausgestaltet zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer sich an die Elektro-Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, mindestens eine Elektro-Felderfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ausgestaltet zum Erfassen einer Änderung des von der Elektro- Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähern einer Person und ausgestaltet zum Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und mindestens die eine Steuervorrichtung, ausgestaltet zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Führungsvorrichtung (18), einen Handlauf (14) des 32 Passenger transport device (10), in particular an escalator or a moving walkway, the handrail system (12) having at least one handrail (14) and at least one guide device (18) for the movable guidance of the handrail (14) in a longitudinal direction of the handrail, the safety system having at least an electric field generating device according to any one of claims 1 to 9, configured to generate an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device, at least one electric field detecting device according to any one of claims 1 to 9, configured to detect a change in the of the electric field generating device generated electromagnetic field by the approach of a person and designed to output a confirmation signal to a control device, and at least one control device, designed to output a control signal for controlling the guide device (18), a Handrail (14) des 32
Handlaufsystems (12) in eine Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro- Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähem einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro- Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. Handrail system (12) to move in a handrail longitudinal direction when the electric field detection device detects a change in the electric field by the approach of a person and has received a confirmation signal from the electric field detection device.
12. Balustrade (16) mit einem Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei das Handlauf System (12) über die Führungsvorrichtung (18) mit der Balustrade (16) verbunden ist. 12. Balustrade (16) with a handrail system (12) according to one of the preceding claims, wherein the handrail system (12) is connected to the balustrade (16) via the guide device (18).
13. Personenbeförderungsvorrichtung (10) aufweisend mindestens ein Stufenband, mindestens ein Handlauf System (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, und zumindest eine Balustrade (16) wobei das mindestens eine Handlaufsystem (12) über die Führungsvorrichtung (18) mit der zumindest einen Balustrade (16) verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuem der Führungsvorrichtung (18), das Stufenband in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähern einer Person erfasst. 13. Passenger transport device (10) having at least one step belt, at least one handrail system (12) according to one of the preceding claims, and at least one balustrade (16), the at least one handrail system (12) being connected to the at least one balustrade via the guide device (18). (16), wherein the control device is designed to output a control signal for actuating the guide device (18) to move the step band in the longitudinal direction of the handrail when the electric field detection device detects a change in the electric field as a result of a person approaching.
14. Verfahren zum Steuern eines Handlauf Systems (12) für eine14. Method for controlling a handrail system (12) for a
Personenbeförderungsvorrichtung (10), insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig, das Verfahren aufweisend Passenger transport device (10), in particular an escalator or a moving walkway, having the method
Erzeugen, mittels einer mindestens einer El ektro-Felderzeugungsvorrichtung, eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer an die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, Generating, by means of at least one electric field generating device, an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device,
Erfassen, mittels mindestens einer El ektro-Felderfassungsvorrichtung, einer Änderung des von der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem einer Person und Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und Detecting, by means of at least one electric field detection device, a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device due to the approach of a person and outputting a confirmation signal to a control device, and
Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuem der Führungsvorrichtung (18), mittels mindestens der einen Steuervorrichtung, den Handlauf (14) in die Handlauf- Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Änderung 33 des elektrischen Feldes durch das Annähem einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro-Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. Outputting a control signal for actuating the guide device (18), by means of at least one control device, to move the handrail (14) in the longitudinal direction of the handrail when the electric field detection device detects a change 33 of the electric field detected by the approach of a person and received a confirmation signal from the electric field detection device.
15. Verfahren zum Steuern einer Personenbeförderungsvorrichtung (10), insbesondere einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, wobei die Personenbeförderungsvorrichtung (10) mindestens ein Stufenband, mindestens eine Balustrade (16) und mindestens ein Handlaufsystem (12), insbesondere ein Handlaufsystem (12) nach einem der vorgehenden Ansprüche, aufweist, das Verfahren aufweisend Erzeugen, mittels einer mindestens einer Elektro-Felderzeugungsvorrichtung, eines elektromagnetischen Feldes zum Erfassen einer an die Elektro- Felderzeugungsvorrichtung annähernden Person, 15. A method for controlling a passenger transport device (10), in particular an escalator or a moving walk, the passenger transport device (10) having at least one step band, at least one balustrade (16) and at least one handrail system (12), in particular a handrail system (12) according to one of the preceding claims, comprising, the method comprising generating, by means of at least one electric field generating device, an electromagnetic field for detecting a person approaching the electric field generating device,
Erfassen, mittels mindestens einer El ektro-Felderfassungsvorrichtung, einer Änderung des von der Elektro-Felderzeugungsvorrichtung erzeugten elektromagnetischen Feldes durch das Annähem einer Person und Ausgeben eines Bestätigungssignals an eine Steuervorrichtung, und Detecting, by means of at least one electric field detection device, a change in the electromagnetic field generated by the electric field generating device due to the approach of a person and outputting a confirmation signal to a control device, and
Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuem der Führungsvorrichtung (18), mittels mindestens der einen Steuervorrichtung, den Handlauf (14) und das Stufenband in die Handlauf-Längsrichtung zu bewegen, wenn die Elektro-Felderfassungsvorrichtung eine Änderung des elektrischen Feldes durch das Annähern einer Person erfasst und ein Bestätigungssignal von der Elektro-Felderfassungsvorrichtung empfangen hat. Outputting a control signal for actuating the guide device (18) to move the handrail (14) and the step belt in the longitudinal direction of the handrail by means of at least one control device if the electric field detection device detects a change in the electric field as a result of a person approaching and received an acknowledgment signal from the electric field sensing device.
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