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EP4175495B1 - Transfervorrichtung und verfahren zum übergeben stabförmiger artikel von einer strangbildenden vorrichtung an eine trommelvorrichtung - Google Patents

Transfervorrichtung und verfahren zum übergeben stabförmiger artikel von einer strangbildenden vorrichtung an eine trommelvorrichtung Download PDF

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Publication number
EP4175495B1
EP4175495B1 EP21735904.1A EP21735904A EP4175495B1 EP 4175495 B1 EP4175495 B1 EP 4175495B1 EP 21735904 A EP21735904 A EP 21735904A EP 4175495 B1 EP4175495 B1 EP 4175495B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
swivelling
shaped articles
transport
transport drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21735904.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4175495A1 (de
Inventor
Oliver Deppe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Koerber Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=76695736&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP4175495(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Koerber Technologies GmbH filed Critical Koerber Technologies GmbH
Publication of EP4175495A1 publication Critical patent/EP4175495A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4175495B1 publication Critical patent/EP4175495B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/327—Construction details of the cigarette transport drum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/33—Catching or ordering devices
    • A24C5/336—Turning means

Definitions

  • the invention relates to a transfer device, designed and set up for transferring rod-shaped articles of the tobacco processing industry from a rod-forming device for forming the rod-shaped articles, in which the rod-shaped articles are transported in their longitudinal extension in a transport plane E, to a drum device arranged in a straight line behind the rod-forming device, in which the rod-shaped articles are transported transversely to their longitudinal extension, comprising a stationary frame, a transport drum which can be driven in rotation relative to the frame about an axis of rotation D aligned perpendicular to the transport plane E, which has a receiving position for receiving the rod-shaped articles in the transport plane E from the rod-forming device and a delivery position for delivering the rod-shaped articles from the transport plane E to the drum device, a drive for the transport drum and at least one pivoting trough device arranged on the front side of the transport drum, wherein the or each pivoting trough device is designed and set up to be pivotable relative to the transport drum about an axis S which is aligned parallel to the
  • the invention relates to a method for transferring rod-shaped articles of the tobacco processing industry from a rod-forming device for forming the rod-shaped articles, in which the rod-shaped articles are transported in their longitudinal extension in a transport plane E, to a drum device arranged in a straight line behind the rod-forming device, in which the rod-shaped articles are transported transversely to their longitudinal extension, comprising the steps of: longitudinally axially feeding the rod-shaped articles into the region of a receiving position of a transfer device, receiving at least one rod-shaped article in the transport plane E in a swivel trough device arranged on the front side of a transport drum of the transfer device, transporting each rod-shaped article by rotatingly driving the transport drum of the transfer device about an angle perpendicular to the transport plane E aligned axis of rotation D into the region of a dispensing position, wherein each rod-shaped article is held in a receptacle of the pivoting trough device by means of negative pressure during transport from the receiving position to the dis
  • filter rods are formed in a strand-forming device in an endless strand, cut from the strand and transported in their longitudinal direction towards the transfer device.
  • This transport usually takes place in a substantially horizontal transport plane E.
  • the rod-shaped articles are picked up by the transfer device in this transport plane E or parallel to it.
  • the rod-shaped articles fed to the transfer device in one or two lanes are transported to the area of the pick-up position of the transport drum of the transfer device.
  • the transport drum is arranged on the frame, for example a wall bracket, or is mounted on it via a drive shaft.
  • a running circle L is defined by the circumference of the transport drum, along which the pick-up position of the rod-shaped articles from the strand-forming device, i.e. the strand machine, and the delivery position to the drum device, e.g. a filter attachment machine, lie.
  • the superior transport direction T of the rod-shaped articles in the strand machine on the one hand and the filter attachment machine on the other hand is the same or parallel due to the straight-line arrangement, whereby the rod-shaped articles in the strand-forming device are transported in their longitudinal extension in the transport direction T and in the drum device transversely to their longitudinal extension in the transport direction T.
  • each holder is subjected to negative pressure at least during the transport phase of the rod-shaped articles, which starts or is applied as soon as the or each article is in the holder of the swivel trough device. and is interrupted as soon as the material is delivered to the drum device.
  • the axis A about which each pivoting trough device can pivot relative to the transport drum, also runs perpendicular to the plane spanned by the front surface of the transport drum, which corresponds to the transport plane E of the rod-shaped articles or runs parallel to it.
  • the rod-shaped articles can be articles of single or multiple usage lengths, such as single filters, segment filters, cigarettes or the like.
  • They must be positioned in the holder of the swivel trough device during transport from the receiving position to the delivery position and they must be provided or presented in the delivery position in a precise position for safe delivery to the drum device.
  • Previously known transfer devices and methods do not allow satisfactory results in terms of transfer speed and transfer precision.
  • the known solutions have a very complex structure in that the swivel movement of the swivel trough devices is carried out or transmitted to the swivel trough devices via planetary gears.
  • such transfer devices are expensive and prone to failure.
  • a further disadvantage is that the swivel mechanism by means of gears can cause play and a transmission delay in the swivel movement, which is detrimental to precision, particularly when the rod-shaped articles are delivered to the drum device.
  • the known swivel trough devices have troughs as receptacles in which the rod-shaped articles are enclosed by at least about 180°, whereby the rapid delivery of the rod-shaped articles to the drum device is at least hindered.
  • Known devices and methods for transferring rod-shaped articles of the tobacco processing industry from a rod-forming device to a drum device arranged in a straight line behind the rod-forming device are known from WO 2020/053730 A1 , the EP 2 251 283 A1 and the DE 16 57 252 A1 known.
  • the invention is therefore based on the object of creating a transfer device that is structurally simple and ensures a quick and precise transfer of the rod-shaped articles.
  • the invention is also based on the object of proposing a corresponding method.
  • each swivel trough device comprises a cam lever which is operatively connected to a cam track attached to the frame for carrying out the swivel movement about the axis S.
  • the swivel lever can be guided directly or with a sliding and/or guide body on or in the cam track.
  • At least one roller element is arranged at the free end of the cam lever, which is guided in a groove of the cam track.
  • the or each roller element as a sliding and/or guide body is preferably supported on opposite side walls of the groove.
  • two roller elements are arranged one above the other in order to stabilize and make the guidance of the swivel trough devices within the cam track more precise.
  • each swivel trough device swings back and forth by 90° between two end points due to the course of the curved path, resulting in short swivel paths that enable improved precision of the swivel movement.
  • swivel trough devices are provided, which are evenly distributed and arranged radially at a distance from the axis of rotation D of the transport drum on its front side.
  • the swivel trough devices are located on the outer edge of the transport drum. The large number of swivel trough devices allows the cycle time of the transfer at the delivery position to be increased.
  • the pick-up position and the delivery position are designed to be offset by 180° from one another along a running circle described by the rotation of the transport drum.
  • the rod-shaped articles are picked up in the 6:00 o'clock position by feeding the rod-shaped articles onto the transfer device or into the swivel trough devices in a substantially tangential direction relative to the transport drum in the peripheral edge area of the transport drum, while they are discharged in the 12:00 o'clock position in which the rod-shaped articles - swiveled by 90° during transport from the pick-up position to the discharge position - are discharged in a substantially radial direction relative to the transport drum in the peripheral area of the transport drum.
  • the transport drum is assigned a guide element, in particular a prism rail, which is designed and set up to transfer the rod-shaped articles from the strand-forming device or to introduce the rod-shaped articles into the or each receptacle of each swivel trough device, such that the guide element in the receiving position of each swivel trough device is aligned at least in sections parallel to the receptacle of the swivel trough device.
  • This guide element can be part of the strand-forming device.
  • this guide element is part of the transfer device.
  • the guide element is designed and set up as an insertion aid, such that the position of the rod-shaped articles to be picked up is held with applied negative pressure until the rod-shaped articles are finally positioned in the receptacle of the swivel trough devices.
  • the guide element comprises a guide channel section with a curved contact surface that is at least quarter-circular in cross-section, such that the guide channel section of the guide element together with the receptacle of each swivel trough device forms a guide channel that is at least semicircular in cross-section in the receiving position of the transport drum.
  • the contact surface is at least semicircular in cross-section, so that in the receiving position a contact surface is formed that supports the rod-shaped articles by 270° in relation to their cross-section. This ensures optimized and precise reception of the rod-shaped articles in the receiving position.
  • each receptacle of each swivel trough device is expediently operatively connected to a vacuum device for providing a negative pressure in the receptacle, the vacuum device being attached to the frame.
  • each swivel trough device has a central suction channel arrangement which acts on the one hand on the or each receptacle and can also be brought into operative connection with the stationary vacuum device. This operative connection is preferably limited to the area between the receiving position and the delivery position.
  • the suction channel arrangement particularly preferably runs within the swivel lever, which, starting from the receptacle, extends downwards (or in other embodiments upwards) at least in sections essentially perpendicular to the transport plane E.
  • each receptacle of each swivel trough device for the or each rod-shaped article has a contact surface that is at least quarter-circular in cross-section.
  • the contact surface is essentially quarter-circular in cross-section.
  • the contact surface is essentially semicircular for at least one of the receptacles, but preferably for both receptacles.
  • each swivel trough device comprises a plate-shaped receiving plate which has two partial surfaces running parallel to the transport plane E, with a first partial surface being offset downwards to the second partial surface and the two partial surfaces being connected to one another by the contact surface which has a quarter-circle cross-section.
  • This design of the receiving plate enables simple and precise picking up and dispensing of the rod-shaped articles at high or maximum speeds.
  • the swivel trough device can optionally also comprise, for example, simple receiving troughs with a contact surface in which from which the rod-shaped articles are held securely and from which they can be easily removed.
  • Each receptacle of each swivel trough device expediently has a contact surface with a semicircular cross-section for the or each rod-shaped article.
  • the troughs with a semicircular cross-section provide a larger support surface, which can be particularly advantageous when transferring two or more rod-shaped articles in a swivel trough device.
  • the guide element is adapted accordingly with regard to its contact surface.
  • the object is also achieved by a method of the type mentioned at the outset in that the pivoting of each pivoting trough device during the rotation of the transport drum about the axis of rotation D takes place solely by the interaction of a cam lever assigned to each pivoting trough device with a cam track fastened to a frame of the transfer device.
  • each pivoting trough device pivots about the axis S relative to the transport drum during rotation of the transport drum about the axis of rotation D from the receiving position along a running circle L described by the rotation of the transport drum by 180° to the delivery position by 90°.
  • each pivoting trough device pivots about the axis S relative to the transport drum by 90° while the transport drum rotates about the axis of rotation D by 180°.
  • the feeding of the rod-shaped articles in the region of the receiving position relative to the front side of the transport drum of the transfer device takes place as a substantially tangential peripheral area feeding, while the discharge of the rod-shaped articles in the region of the discharge position relative to the front side of the transport drum of the transfer device takes place as a substantially radial peripheral area discharge.
  • a particularly preferred development is characterized in that the method is carried out with a transfer device according to one or more of claims 1 to 11.
  • the transfer device shown in the drawing serves to transfer filter rods of a single usable length from a rod-forming machine to a drum device of a filter attachment machine.
  • the invention can also be applied in a corresponding manner to the transfer of other articles of the tobacco processing industry from a rod-forming device to a drum device, namely in connection with one-piece Articles, multi-segment articles, filter articles, tobacco-containing articles manufactured in single- or multi-strand machines.
  • the transfer device 10 shown in the drawing is for transferring rod-shaped articles 11 of the tobacco processing industry from a rod-forming device 12 for forming the rod-shaped articles 11, in which the rod-shaped articles 11 are arranged in their longitudinal extension in a transport plane E (spanned by the X and Z coordinates, see e.g.
  • Figure 1 are transported to a drum device 13 arranged in a straight line behind the strand-forming device 12, in which the rod-shaped articles 11 are transported transversely to their longitudinal extent, and comprises a stationary frame 14, a transport drum 15 which can be driven in rotation relative to the frame 14 about an axis of rotation D aligned perpendicular to the transport plane E, which has a receiving position 16 for receiving the rod-shaped articles 11 in the transport plane E from the strand-forming device 12 and a delivery position 17 for delivering the rod-shaped articles 11 from the transport plane E to the drum device 13, a drive 18 for the transport drum 15 and at least one swivel trough device 19 arranged on the front side of the transport drum 15, wherein the or each swivel trough device 19 is designed and arranged to be pivotable relative to the transport drum 15 about an axis S which is aligned parallel to the axis of rotation D and at least one with a negative pressure loadable holder 20 for at least one rod-shaped article 11.
  • Transporting in the transport plane E or picking up in the transport plane as well as releasing from the transport plane E expressly includes transporting and picking up in a plane that is aligned or extends parallel to the transport plane E.
  • plane is therefore not to be understood in a strictly mathematical sense.
  • each swivel trough device 19 comprises a cam lever 21, which is operatively connected to a cam track 22 attached to the frame 14 for carrying out the swivel movement about the axis S.
  • the cam track 22 is arranged in a fixed position on the frame 14.
  • a cam lever 21 indicates that more than one cam lever 21 can be provided.
  • a cam lever 21 is ultimately any preferably rigid connection component that is firmly connected to the or each Holder 20 for transmitting the pivoting movement and interacting with the cam track 22.
  • the transfer device 10 can be considered a separate unit.
  • the transfer device 10 is part of an arrangement 50 for transferring rod-shaped articles 11, wherein the arrangement 50 comprises, in addition to the transfer device 10, the strand-forming device 12, which feeds the rod-shaped articles 11, and the drum device 13, which removes the rod-shaped articles.
  • the arrangement 50 comprises, in addition to the transfer device 10, the strand-forming device 12, which feeds the rod-shaped articles 11, and the drum device 13, which removes the rod-shaped articles.
  • at least one control and/or regulating device (not explicitly shown) is assigned to this arrangement 50.
  • the transport drum 15 comprises a drive shaft 51 which can be driven in rotation by means of the drive 18 and which is connected to a plate-shaped transport plate 52.
  • the front side of the transport plate 52 spans a surface/plane which lies in the transport plane E or parallel thereto.
  • the drive shaft 51 is mounted relative to the frame 14 by means of bearing elements 53, for example ball bearings.
  • At least one suction opening 23 is formed in the area of each receptacle 20, to which a vacuum device 24 described below is connected or can be connected.
  • the vacuum or negative pressure is present at least in the area from the receiving position 16 of the rod-shaped articles 11 to the delivery position 17 on each receptacle 20 in order to be able to hold the rod-shaped articles 11 securely during transport.
  • the transport plane E is preferably horizontal.
  • the transport plane E can also be inclined.
  • the pivoting trough devices 19 point upwards, so that the drum device 13 accesses the front side of the transport drum 15 from above.
  • the transfer device 10 can also be provided in an overhead arrangement, so that the swivel trough devices 19 point downwards and the drum device 13 is located below the transport plane E and accesses the front side of the transport drum 15 from below.
  • the swiveling of the swivel trough devices 19 is carried out via a cam lever 21 guided in or on a cam track 22.
  • at least one roller element 26 is arranged on the free end 25 of the cam lever 21, which is guided in a groove 27 of the cam track 22.
  • two roller elements 26 arranged one above the other are provided as a guide element.
  • the cam track 22 with the groove 27 is arranged in a fixed position on the frame 14.
  • other sliding and/or guide bodies can also be used that follow the cam track 22.
  • the cam lever 21 itself has a shaft 28 that is linear at least in sections.
  • the free end 25 of each cam lever 21 can also be linear.
  • the cam lever 21 is curved in the area of the free end 25.
  • the shaft 28 itself can be designed at its free end to form a sliding and/or guide body.
  • the sliding and/or guide bodies are detachably arranged on the shaft 28 of the cam lever 21.
  • the curved path 22 preferably extends over the entire circumference of the transport drum 15.
  • the roller elements 26 run 360° in the groove 27, the curved path 22 being designed and configured for a 90° pivoting movement of each pivoting trough device 19 around the axis S and back.
  • the design of the curved path 22 and its course can vary.
  • the curved path 22 or the groove 27 within the curved path 22 is designed and shaped such that the pivoting trough devices 19 are pivoted by 180° relative to the transport drum 15 during the movement of the transport drum 15 along the running circle L and by 90° superimposed on the rotary movement of the transport drum 15.
  • the curve shape and/or the curve course can be adapted, whereby the pick-up position 16 and the delivery position 17 can vary.
  • the transport drum 15 can carry a swivel trough device 19.
  • a swivel trough device 19 Preferably, several swivel trough devices 19 are provided, which are evenly distributed radially spaced from the axis of rotation D of the transport drum 15 on the front side thereof.
  • sixteen swivel trough devices 19 are evenly distributed on the outer edge of the front side of the transport drum 15. The number of swivel trough devices 19 and their distribution on the front side of the transport drum 15 can vary.
  • the receiving position 16 and the delivery position 17 are offset from one another by 180° along a running circle L described by the rotation of the transport drum.
  • a different offset arrangement of the above-mentioned positions can also be implemented by designing the receiving position 16 and the delivery position 17 offset from one another by, for example, 90° along the running circle L.
  • the curved path 22 is adapted in such a way that during the rotation of the transport drum 15 about the axis D by 90°, a superimposed pivoting movement of each pivoting trough device 19 also takes place by 90° about the axis A.
  • An offset of the receiving position 16 and the delivery position 17 by, for example, 270° can also be implemented with appropriate adaptation of the curved path 22.
  • the rod-shaped articles 11 can be fed directly from the strand-forming device 12 into the receptacles 20 of the transfer device 10.
  • a guide element 29, in particular a prism rail is assigned to the transport drum 15.
  • the guide element 29 is designed and configured to transfer the rod-shaped articles 11 from the strand-forming device 12 or to introduce the strand-shaped articles 11 into the or each receptacle 20 of each swivel trough device 19, such that the guide element 29 in the receiving position 16 of each swivel trough device 19 is aligned at least in sections parallel to the receptacle 20 of the swivel trough device 19.
  • the guide element 29 can be active or passive and can be designed, for example, as a gripper or stop or the like.
  • the guide element 29 comprises a guide channel section 30 with a curved contact surface 31 that is at least quarter-circular in cross-section, such that the guide channel section 30 of the guide element 29 together with the receptacle 20 of each swivel trough device 19 in the receiving position 16 of the transport drum 15 forms a guide channel 32 that is at least semi-circular in cross-section.
  • the contact surface 31 is in the The cross-section is semicircular so that each rod-shaped article 11 is enclosed by 270° in the receiving position 16.
  • each receptacle 20 of each swivel trough device 19 is operatively connected to a vacuum device 24 for providing a negative pressure in the receptacle 20, the vacuum device 24 being fastened to the frame 14.
  • the transfer device 10 comprises a common vacuum device 24, for example in the form of a suction pressure pump, which is connected to the receptacles 20 via suction lines.
  • the vacuum device 24 also comprises a stationary control flange 33 and openings 34, the openings 34 being connected to the vacuum device 24 or to the suction pressure pump.
  • the control flange 33 extends at least from the receiving position 16 to the delivery position 17.
  • the openings 34 can be brought into line with recesses 36 in the shaft 28 in order to establish a compressed air connection to the receptacle 20 of the swivel trough device 19.
  • the shaft 28 is at least partially hollow to form a suction channel or a suction air line that opens into the receptacle 20 via the opening 23.
  • the suction channel or the suction air line extends from the opening 23 in the area of the receptacle 20 to the area of the recess 36 in the shaft 28.
  • This recess 36 corresponds to the control flange 33 such that at least in the area from the receiving position 16 to the discharge position 17 there is a compressed air connection between the control flange 33 and the shaft 28, which ensures that the suction pressure is maintained at the opening 23.
  • Each receptacle 20 can also have more than one opening 23.
  • the openings 23 can be round, slot-shaped or shaped in some other way. The number of openings 23, their shape and their arrangement relative to one another can vary.
  • each receptacle 20 is designed as a quarter-circle trough.
  • each receptacle 20 of each swivel trough device 19 for the or each rod-shaped article 11 has a contact surface 37 that is at least quarter-circular in cross-section.
  • This embodiment is intended in particular for receiving a single article 11. Without suction pressure, the article 11 cannot be held in the receptacle 20, which is why the guide element 29 is provided in the area of the receiving position 16 to support or hold the article 11 together with the receptacle 20 until the suction pressure is applied.
  • each receptacle 20 of each pivoting trough device 19 for the or each rod-shaped article 11 preferably has a contact surface with a semicircular cross-section, so that the articles 11 lie in the receptacle 20 even without suction pressure.
  • each swivel trough device 19 comprises a plate-shaped receiving plate 38 which has two partial surfaces 39, 40 running parallel to the transport plane E, wherein a first partial surface 39 is offset downwards from the second partial surface 40 and the two partial surfaces 39, 40 are connected to one another by the contact surface 37 which has a quarter-circular cross-section.
  • the contact surface 37 can connect the two partial surfaces 39, 40 directly to one another.
  • the contact surface 37 connects the two partial surfaces 39, 40, which are each aligned in or parallel to the transport plane E, indirectly to one another via a shoulder 41. This creates space for a base plate 42 of the guide element 29, so that the contact surface 37 of the receptacle 20 and the contact surface 31 of the guide channel section 31 of the guide element 29 can lie flush and form-fitting against the article 11.
  • the method is explained in more detail below with reference to the drawing.
  • the method is used to transfer rod-shaped articles 11 from the tobacco processing industry from a rod-forming device 12 for forming the rod-shaped articles 11, in which the rod-shaped articles 11 are transported in their longitudinal extent in a transport plane E, to a drum device 13 arranged in a straight line behind the rod-forming device 12, in which the rod-shaped articles 11 are transported transversely to their longitudinal extent.
  • To transfer the rod-shaped articles 11, they are fed longitudinally into the area of a receiving position 16 of a transfer device 10.
  • a single-lane or double-lane feed can take place, namely of articles 11 of single or multiple usage lengths.
  • Each rod-shaped article 11 is received in the transport plane E, or parallel to it, in a pivoting trough device 19 arranged on the front side of a transport drum 15 of the transfer device 10.
  • Each rod-shaped article 11 is then transported to the area of a delivery position 17 by rotating the transport drum 15 of the transfer device 10 about a rotation axis D aligned perpendicular to the transport plane E, wherein each rod-shaped article 11 is released from the Pick-up position 16 is held in the delivery position 17 by means of negative pressure in a receptacle 20 of the pivoting trough device 19.
  • the pick-up position 16 and the delivery position 17 can vary along a running circle L described by the rotation of the transport drum 15 with regard to their own position and the position relative to one another.
  • each pivoting trough device 19 is pivoted about an axis S, which is aligned parallel to the axis of rotation D, relative to the transport drum 15 in order to bring the rod-shaped articles 11 from their desired position for picking up in the pick-up position 16 to the desired position for delivery in the delivery position 17.
  • This method is characterized according to the invention in that the pivoting of each pivoting trough device 19 during the rotation of the transport drum 15 about the axis of rotation D takes place solely by the interaction of a cam lever 21 assigned to each pivoting trough device 19 with a cam track 22 fastened to a frame 14 of the transfer device 10.
  • each swivel trough device 19 is pivoted about the axis S relative to the transport drum 15 during rotation of the transport drum 15 about the axis of rotation D from the receiving position 16 along a running circle L described by the rotation of the transport drum 15 by 180° to the delivery position 17 by 90°.
  • the swivel trough devices 19 can also be pivoted by 90° along a shorter or longer transport path of the transport drum 15 along the running circle L, for example when the transport drum 15 is rotated by 90° or 270°.
  • the swivel trough devices 19 are initially pivoted by 90° in one direction. On the way of the swivel trough devices 19 from the delivery position 17 back to the receiving position 16, they are pivoted back by 90°.
  • the feeding of the rod-shaped articles 11 in the region of the receiving position 16 relative to the front side of the transport drum 15 of the transfer device 10 takes place as a substantially tangential peripheral edge area feed, while the discharge of the rod-shaped articles 11 in the region of the discharge position 17 relative to the front side of the transport drum 15 of the transfer device 10 takes place as a substantially radial peripheral area discharge.
  • the method is particularly advantageously carried out with a transfer device 10 according to one or more of claims 1 to 11.

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung, ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben stabförmiger Artikel der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung zum Bilden der stabförmigen Artikel, in der die stabförmigen Artikel in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung angeordnete Trommelvorrichtung, in der die stabförmigen Artikel quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend ein ortsfestes Rahmengestell, eine relativ zum Rahmengestell um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel, die eine Aufnahmeposition zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung und eine Abgabeposition zum Abgeben der stabförmigen Artikel aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung aufweist, einen Antrieb für die Transporttrommel sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung, wobei die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung relativ zur Transporttrommel um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdruck beaufschlagbare Aufnahme für mindestens einen stabförmigen Artikel aufweist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Übergeben stabförmiger Artikel der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung zum Bilden der stabförmigen Artikel, in der die stabförmigen Artikel in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung angeordnete Trommelvorrichtung, in der die stabförmigen Artikel quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend die Schritte: längsaxiales Zuführen der stabförmigen Artikel in den Bereich einer Aufnahmeposition einer Transfervorrichtung, Aufnehmen mindestens eines stabförmigen Artikels in der Transportebene E in eine auf der Stirnseite einer Transporttrommel der Transfervorrichtung angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung, Transportieren jedes stabförmigen Artikels durch rotierendes Antreiben der Transporttrommel der Transfervorrichtung um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D in den Bereich einer Abgabeposition, wobei jeder stabförmige Artikel während des Transports von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition mittels Unterdruck in einer Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung gehalten wird, und Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, während der Rotation der Transporttrommel um die Drehachse D relativ zur Transporttrommel, um die stabförmigen Artikel aus ihrer für das Aufnehmen gewünschten Position in der Aufnahmeposition in die für das Abgeben gewünschte Position in der Abgabeposition zu bringen.
  • Solche Transfervorrichtungen und Verfahren kommen in der tabakverarbeitenden Industrie zum Einsatz. Beispielhaft werden Filterstäbe in einer strangbildenden Vorrichtung in einem endlosen Strang gebildet, vom Strang geschnitten und in ihrer Längserstreckung in Richtung der Transfervorrichtung transportiert. Dieser Transport erfolgt üblicherweise in einer im Wesentlichen horizontalen Transportebene E. In dieser Transportebene E bzw. parallel dazu liegend erfolgt das Aufnehmen der stabförmigen Artikel durch die Transfervorrichtung. Die einbahnig oder zweibahnig der Transfervorrichtung zugeführten stabförmigen Artikel werden dazu in den Bereich der Aufnahmeposition der Transporttrommel der Transfervorrichtung transportiert. Die Transporttrommel ist am Rahmengestell, beispielsweise einer Wandkonsole, angeordnet bzw. über eine Antriebswelle daran gelagert. Durch die Rotation der Transporttrommel wird durch den Umfang der Transporttrommel ein Laufkreis L definiert, entlang dem die Aufnahmeposition der stabförmigen Artikel von der strangbildenden Vorrichtung, also der Strangmaschine, und die Abgabeposition an die Trommelvorrichtung, als z.B. eine Filteransetzmaschine, liegen. Die übergeordnete Transportrichtung T der stabförmigen Artikel in der Strangmaschine einerseits und der Filteransetzmaschine andererseits ist durch die Geradeausaufstellung gleich bzw. parallel gerichtet, wobei die stabförmigen Artikel in der strangbildenden Vorrichtung in ihrer Längserstreckung in Transportrichtung T und in der Trommelvorrichtung quer zu ihrer Längserstreckung in Transportrichtung T transportiert werden.
  • Sowohl das Aufnehmen als auch das Abgeben der stabförmigen Artikel erfolgt bei hohen Geschwindigkeiten. Gleiches gilt für den Transport von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition entlang des Laufkreises. Um die stabförmigen Artikel während des Transports in der Aufnahme zu halten, ist jede Aufnahme mindestens während der Transportphase der stabförmigen Artikel mit Unterdruck beaufschlagt, der einsetzt bzw. anliegt, sobald der oder jeder Artikel in der Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung liegt, und unterbrochen wird, sobald die Abgabe an die Trommelvorrichtung erfolgt. Dadurch, dass die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung auf der nach oben oder nach unten weisenden Stirnseite der um die senkrecht zur Transportebene E der stabförmigen Artikel ausgerichtete Drehachse D der Transporttrommel angeordnet ist, verläuft auch die Achse A, um die jede Schwenkmuldeneinrichtung relativ zur Transporttrommel schwenkbar ist, ebenfalls senkrecht zu der durch die Stirnfläche der Transporttrommel aufgespannte Ebene, die der Transportebene E der stabförmigen Artikel entspricht oder parallel zu ihr verläuft.
  • Die stabförmigen Artikel können Artikel einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge sein, wie z.B. Einzelfilter, Segmentfilter, Zigaretten oder dergleichen. Für eine präzise und schnelle Übergabe der Artikel ist deren Positionierung in der Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung beim Transport von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition sowie deren positionsgenaue Bereitstellung bzw. Präsentation in der Abgabeposition zum sicheren Abgeben an die Trommelvorrichtung notwendig. Bisher bekannte Transfervorrichtungen und Verfahren ermöglichen hinsichtlich der Übernahmegeschwindigkeit und der Übernahmepräzision keine zufriedenstellenden Ergebnisse. Zum einen weisen die bekannten Lösungen einen sehr komplexen Aufbau auf, indem die Schwenkbewegung der Schwenkmuldeneinrichtungen über Planetengetriebe ausgeführt bzw. auf die Schwenkmuldeneinrichtungen übertragen werden. Zum andern sind derartige Transfervorrichtungen teuer und störanfällig. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass durch den Schwenkmechanismus mittels Getriebe ein Spiel und eine Übertragungsverzögerung der Schwenkbewegung möglich sind, was zu Lasten der Präzision insbesondere bei der Abgabe der stabförmigen Artikel an die Trommelvorrichtung geht. Im Übrigen weisen die bekannten Schwenkmuldeneinrichtungen Mulden als Aufnahmen auf, in denen die stabförmigen Artikel mindestens um etwa 180° umschlossen sind, wodurch das schnelle Abgeben der stabförmigen Artikel an die Trommelvorrichtung zumindest behindert wird.
  • Bekannte Vorrichtungen und Verfahren zum Übergeben stabförmiger Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung an eine in Gradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung angeordnete Trommelvorrichtung sind aus der WO 2020/053730 A1 , der EP 2 251 283 A1 und der DE 16 57 252 A1 bekannt.
  • Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache und eine schnelle und präzise Übergabe der stabförmigen Artikel sicherstellende Transfervorrichtung zu schaffen. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Transfervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung einen Kurvenhebel umfasst, der mit einer am Rahmengestell befestigten Kurvenbahn zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht. Dadurch ist eine direkte und präzise Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung gewährleistet, um die stabförmigen Artikel in der Abgabeposition für eine schnelle und präzise Abgabe an die Trommelvorrichtung bereitzustellen bzw. zu präsentieren. Der Schwenkhebel kann direkt oder mit einem Gleit- und/oder Führungskörper auf oder in der Kurvenbahn geführt sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist am freien Ende des Kurvenhebels mindestens ein Rollenelement angeordnet, das in einer Nut der Kurvenbahn geführt ist. Das oder jedes Rollenelement als Gleit- und/oder Führungskörper stützt sich bevorzugt an gegenüberliegenden Seitenwänden der Nut ab. In einer besonders vorteilhaften Ausbildung sind zwei Rollenelemente übereinander angeordnet, um die Führung der Schwenkmuldeneinrichtungen innerhalb der Kurvenbahn zu stabilisieren und zu präzisieren.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass die Kurvenbahn für eine 90°-Grad-Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung um die Achse S und zurück ausgebildet und eingerichtet ist. Mit anderen Worten pendelt jede Schwenkmuldeneinrichtung - bedingt durch den Verlauf der Kurvenbahn - zwischen zwei Endpunkten um 90° hin und her, wodurch kurze Schwenkwege bestehen, die eine verbesserte Präzision der Schwenkbewegung ermöglichen.
  • Vorteilhafterweise sind mehrere Schwenkmuldeneinrichtungen vorgesehen, die gleichmäßig verteilt radial beabstandet zur Drehachse D der Transporttrommel auf deren Stirnseite angeordnet sind. Anders ausgedrückt liegen die Schwenkmuldeneinrichtungen am äußeren Rand der Transporttrommel. Durch die Vielzahl der Schwenkmuldeneinrichtungen lässt sich die Taktzeit der Übergabe an der Abgabeposition erhöhen.
  • Besonders bevorzugt sind die Aufnahmeposition und die Abgabeposition entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel beschriebenen Laufkreises um 180° versetzt zueinander ausgebildet. Mit dieser Ausbildung und Einrichtung lässt sich eine kompakte und stabile Transfervorrichtung für die Geradeausaufstellung von strangbildender Vorrichtung und Trommelvorrichtung realisieren. Beispielsweise erfolgt das Aufnehmen der stabförmigen Artikel in der 6:00-Uhr-Stellung, indem die stabförmigen Artikel bezogen auf die Transporttrommel im Wesentlichen tangential gerichtet im Umfangsrandbereich der Transporttrommel auf die Transfervorrichtung bzw. in die Schwenkmuldeneinrichtungen zugeführt werden, während das Abgeben in der 12:00-Uhr-Stellung erfolgt, in der die stabförmigen Artikel - während des Transports von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition um 90° geschwenkt - bezogen auf die Transporttrommel im Wesentlichen radial gerichtet im Umfangsbereich der Transporttrommel abgeführt werden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Transporttrommel ein Führungselement, insbesondere eine Prismenschiene, zugeordnet, das zur Übergabe der stabförmigen Artikel von der strangbildenden Vorrichtung bzw. zur Einführung der strangförmigen Artikel in die oder jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, derart, dass das Führungselement in der Aufnahmeposition jeder Schwenkmuldeneinrichtung mindestens abschnittsweise parallel zur Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung ausgerichtet ist. Dieses Führungselement kann Bestandteil der strangbildenden Vorrichtung sein. Optional ist dieses Führungselement jedoch Bestandteil der Transfervorrichtung. Das Führungselement ist als Einführhilfe ausgebildet und eingerichtet, derart, dass die Position der aufzunehmenden stabförmigen Artikel bis zur endgültigen Positionierung der stabförmigen Artikel in der Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtungen mit angelegtem Unterdruck gehalten wird.
  • Besonders vorteilhaft umfasst das Führungselement einen Führungskanalabschnitt mit einer gekrümmten und im Querschnitt mindestens viertelkreisförmigen Anlagefläche, derart, dass der Führungskanalabschnitt des Führungselementes zusammen mit der Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung in der Aufnahmeposition der Transporttrommel einen im Querschnitt mindestens halbkreisförmig umschlossenen Führungskanal bildet. Besonders bevorzugt ist die Anlagefläche im Querschnitt mindestens halbkreisförmig ausgebildet, so dass sich in der Aufnahmeposition eine die stabförmigen Artikel bezogen auf ihren Querschnitt um 270° stützende Anlagefläche ergibt. Damit ist eine optimierte und präzisierte Aufnahme der stabförmigen Artikel in der Aufnahmeposition sichergestellt.
  • Zweckmäßigerweise steht jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung mit einer Vakuumeinrichtung zur Bereitstellung eines Unterdrucks in der Aufnahme in Wirkverbindung, wobei die Vakuumeinrichtung am Rahmengestell befestigt ist. Vorzugsweise weist jede Schwenkmuldeneinrichtung dazu eine zentrale Saugkanalanordnung auf, die zum einen auf die oder jede Aufnahme wirkt und zum anderen mit der ortsfesten Vakuumeinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist. Diese Wirkverbindung ist bevorzugt auf den Bereich zwischen der Aufnahmeposition und der Abgabeposition beschränkt. Die Saugkanalanordnung verläuft besonders bevorzugt innerhalb des Schwenkhebels, der sich ausgehend von der Aufnahme mindestens abschnittsweise im Wesentlichen senkrecht zur Transportebene E nach unten (oder in anderer Ausführungen nach oben) erstreckt.
  • In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung weist jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung für den oder jeden stabförmigen Artikel eine im Querschnitt mindestens viertelkreisförmige Anlagefläche auf. In Ausführungsformen, in denen z.B. nur eine Aufnahme für einen stabförmigen Artikel vorgesehen ist, als Transfervorrichtung für eine Einstrangmaschine, ist die Anlagefläche im Querschnitt im Wesentlichen viertelkreisförmig. Dies ermöglicht auf besonders einfache und zuverlässige Weise insbesondere eine Abgabe an die Trommelvorrichtung bei hohen Geschwindigkeiten bzw. so genannten Übergeschwindigkeiten, da die stabförmigen Artikel quasi in der Transportebene von der Transporttrommel geführt werden können. Auf ein Herausheben der stabförmigen Artikel aus der Mulde kann verzichtet werden. In Ausführungsformen, in denen z.B. zwei parallele Aufnahmen für zwei stabförmige Artikel vorgesehen sind, als Transfervorrichtung für eine Zweistrangmaschine, ist die Anlagefläche mindestens für eine der Aufnahmen, vorzugsweise jedoch für beide Aufnahmen im Wesentlichen halbkreisförmig.
  • Ganz besonders bevorzugt umfasst jede Schwenkmuldeneinrichtung eine tellerförmige Aufnahmeplatte, die zwei parallel zur Transportebene E verlaufende Teilflächen aufweist, wobei eine erste Teilfläche versetzt nach unten zur zweiten Teilfläche liegt und die beiden Teilflächen durch die im Querschnitt viertelkreisförmige Anlagefläche miteinander verbunden sind. Durch diese Ausbildung der Aufnahmeplatte ist ein einfaches und präzises Aufnehmen und Abgeben der stabförmigen Artikel bei hohen bzw. maximalen Geschwindigkeiten realisierbar. Die Schwenkmuldeneinrichtung kann optional z.B. auch einfache Aufnahmemulden mit einer Anlagefläche umfassen, in denen die stabförmigen Artikel sicher gehalten und aus denen sie einfach entnommen werden können.
  • Zweckmäßigerweise weist jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung für den oder jeden stabförmigen Artikel eine im Querschnitt halbkreiskreisförmige Anlagefläche auf. Durch die im Querschnitt halbkreisförmigen Mulden ist eine großflächigere Stützfläche gegeben, die insbesondere bei Übergeben von zwei oder mehr stabförmigen Artikeln in einer Schwenkmuldeneinrichtung vorteilhaft sein kann. Für den Fall, dass die Aufnahmen im Querschnitt halbkreisförmige Mulden sind, ist das Führungselement hinsichtlich seiner Anlagefläche entsprechend angepasst.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung während der Rotation der Transporttrommel um die Drehachse D alleine durch das Zusammenwirken eines jeder Schwenkmuldeneinrichtung zugeordneten Kurvenhebels mit einer an einem Rahmengestell der Transfervorrichtung befestigten Kurvenbahn erfolgt.
  • Vorzugsweise erfolgt das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung um die Achse S relativ zur Transporttrommel während der Rotation der Transporttrommel um die Drehachse D von der Aufnahmeposition entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel beschriebenen Laufkreises L um 180° bis zu der Abgabeposition um 90°. Mit anderen Worten schwenkt jede Schwenkmuldeneinrichtung relativ zur Transporttrommel um 90° um die Achse S, während sich die Transporttrommel um 180° um die Drehachse D dreht.
  • Vorteilhafterweise erfolgt das Zuführen der stabförmigen Artikel im Bereich der Aufnahmeposition bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel der Transfervorrichtung als im Wesentlichen tangentiale Umgangsrandbereichszuführung, während das Abgeben der stabförmigen Artikel im Bereich der Abgabeposition bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel der Transfervorrichtung als im Wesentlichen radiale Umfangsbereichsabführung erfolgt.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Transfervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird.
  • Die sich aus dem erfindungsgemäßen Verfahren ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Transfervorrichtung ausführlich beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen zur Transfervorrichtung sowie zum Verfahren ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Transfervorrichtung sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Anordnung (teilweise) zum Übergeben stabförmiger Artikel mit einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    die Transfervorrichtung gemäß Figur 1 in Draufsicht,
    Fig. 3
    die Transfervorrichtung gemäß Figur 2 im Schnitt III-III,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung der in einer Kurvenbahn geführten Schwenkmuldeneinrichtungen,
    Fig. 5
    eine vergrößerte Darstellung einer tellerförmigen Aufnahmeplatte einer Schwenkmuldeneinrichtung in Vorderansicht,
    Fig.6
    die Darstellung gemäß Figur 5 im Schnitt V-V, und
    Fig. 7
    eine schematische Darstellung eines Führungselementes als Zuführhilfe in Verbindung mit einer Schwenkmuldeneinrichtung.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Transfervorrichtung dient zum Übergeben von Filterstäben einfacher Gebrauchslänge von einer Strangmaschine an eine Trommelvorrichtung einer Filteransetzmaschine. Die Erfindung ist aber in entsprechender Weise auch auf das Übergeben anderer Artikel der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung an eine Trommelvorrichtung anwendbar, und zwar im Zusammenhang mit einstückigen Artikeln, aus mehreren Segmenten bestehenden Artikeln, Filterartikeln, Tabak enthaltenen Artikeln, die in Einstrang- oder Mehrstrangmaschinen hergestellt werden.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Transfervorrichtung 10 ist zum Übergeben stabförmiger Artikel 11 der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung 12 zum Bilden der stabförmigen Artikel 11, in der die stabförmigen Artikel 11 in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E (aufgespannt durch die X- und Z-Koordinaten siehe z.B. Figur 1) transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung 12 angeordnete Trommelvorrichtung 13, in der die stabförmigen Artikel 11 quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, ausgebildet und eingerichtet und umfasst ein ortsfestes Rahmengestell 14, eine relativ zum Rahmengestell 14 um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel 15, die eine Aufnahmeposition 16 zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel 11 in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung 12 und eine Abgabeposition 17 zum Abgeben der stabförmigen Artikel 11 aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung 13 aufweist, einen Antrieb 18 für die Transporttrommel 15 sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel 15 angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung 19, wobei die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 relativ zur Transporttrommel 15 um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdruck beaufschlagbare Aufnahme 20 für mindestens einen stabförmigen Artikel 11 aufweist. Das Transportieren in der Transportebene E bzw. das Aufnehmen in der Transportebene sowie das Abgeben aus der Transportebene E beinhaltet ausdrücklich auch das Transportieren und Aufnehmen in einer Ebene, die parallel zur Transportebene E ausgerichtet ist bzw. sich erstreckt. Der Begriff "Ebene" ist entsprechend nicht streng mathematisch zu verstehen.
  • Diese Transfervorrichtung 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 einen Kurvenhebel 21 umfasst, der mit einer am Rahmengestell 14 befestigten Kurvenbahn 22 zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht. Letztlich ist die Kurvenbahn 22 ortsfest am Rahmengestell 14 angeordnet. Mit einem Kurvenhebel 21 ist ausgedrückt, dass auch mehr als ein Kurvenhebel 21 vorgesehen sein kann. Ein Kurvenhebel 21 ist letztlich jede vorzugsweise starre Verbindungskomponente, die fest mit der oder jeder Aufnahme 20 zur Übertragung der Schwenkbewegung verbunden ist und mit der Kurvenbahn 22 zusammenwirkt.
  • Die Transfervorrichtung 10 kann als separate Einheit betrachtet werden. Vorzugsweise ist die Transfervorrichtung 10 Bestandteil einer Anordnung 50 zum Übergeben stabförmiger Artikel 11, wobei die Anordnung 50 neben der Transfervorrichtung 10 die strangbildende Vorrichtung 12, die die stabförmigen Artikel 11 zuführt, und die Trommelvorrichtung 13, die die stabförmigen Artikel abführt, umfasst. Vorzugsweise ist dieser Anordnung 50 mindestens eine nicht explizit dargestellte Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung zugeordnet.
  • Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet und in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung und/oder der Zeichnung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Transfervorrichtung 10 weiterbilden können.
  • Die Transporttrommel 15 umfasst eine mittels des Antriebs 18 rotierend antreibbare Antriebswelle 51, die mit einer tellerförmigen Transportplatte 52 verbunden ist. Die Stirnseite der Transportplatte 52 spannt eine Fläche/Ebene auf, die in der Transportebene E bzw. parallel dazu liegt. Die Antriebswelle 51 ist mittels Lagerelementen 53, beispielsweise Kugellagern, gegenüber dem Rahmengestell 14 gelagert.
  • Um die oder jede Aufnahme 20 mit Vakuum zu beaufschlagen, ist mindestens eine Saugöffnung 23 im Bereich jeder Aufnahme 20 ausgebildet, an die eine weiter unten beschriebene Vakuumeinrichtung 24 angeschlossen bzw. anschließbar ist. Das Vakuum bzw. der Unterdruck liegt mindestens im Bereich von der Aufnahmeposition 16 der stabförmigen Artikel 11 bis zur Abgabeposition 17 an jeder Aufnahme 20 an, um die stabförmigen Artikel 11 während des Transports sicher halten zu können. Die Transportebene E ist bevorzugt horizontal gerichtet. Die Transportebene E kann aber auch geneigt ausgerichtet sein. In der dargestellten Ausführungsform weisen die Schwenkmuldeneinrichtungen 19 nach oben, so dass die Trommelvorrichtung 13 von oben auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 zugreift. Letztlich kann die Transfervorrichtung 10 auch in einer Überkopf-Anordnung vorgesehen sein, so dass die Schwenkmuldeneinrichtungen 19 nach unten weisen und die Trommelvorrichtung 13 unterhalb der Transportebene E liegt und von unten auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 zugreift.
  • Wie erwähnt, erfolgt das Schwenken der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 über einen in oder auf einer Kurvenbahn 22 geführten Kurvenhebel 21. Vorzugsweise ist am freien Ende 25 des Kurvenhebels 21 mindestens ein Rollenelement 26 angeordnet, das in einer Nut 27 der Kurvenbahn 22 geführt ist. Besonders vorteilhaft sind zwei übereinander angeordnete Rollenelemente 26 als Führungselement vorgesehen. Die Kurvenbahn 22 mit der Nut 27 ist ortsfest am Rahmengestell 14 angeordnet. Anstelle der Rollenelemente 26 können auch andere Gleit- und/oder Führungskörper eingesetzt werden, die der Kurvenbahn 22 folgen. Der Kurvenhebel 21 selbst weist einen mindestens abschnittsweise linearen Schaft 28 auf. Das freie Ende 25 jedes Kurvenhebels 21 kann ebenfalls linear ausgebildet sein. In der dargestellten Ausführungsform ist der Kurvenhebel 21 im Bereich des freien Endes 25 gekrümmt ausgebildet. Der Schaft 28 selbst kann an seinem freien Ende zur Bildung eines Gleit- und/oder Führungskörpers ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Gleit- und/oder Führungskörper jedoch lösbar am Schaft 28 des Kurvenhebels 21 angeordnet.
  • Die Kurvenbahn 22 erstreckt sich vorzugsweise über den gesamten Umfang der Transporttrommel 15. Anderes ausgedrückt laufen die Rollenelemente 26 360° umlaufend in der Nut 27, wobei die Kurvenbahn 22 für eine 90°-Grad-Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 um die Achse S und zurück ausgebildet und eingerichtet ist. Die Ausbildung der Kurvenbahn 22 und deren Verlauf kann unterschiedlich sein. Bevorzugt ist die Kurvenbahn 22 bzw. die Nut 27 innerhalb der Kurvenbahn 22 derart ausgebildet und geformt, dass die Schwenkmuldeneinrichtungen 19 während der Bewegung der Transporttrommel 15 entlang des Laufkreises L um 180° relativ zur Transporttrommel 15 und überlagert zur Drehbewegung der Transporttrommel 15 um 90° geschwenkt werden. In Abhängigkeit der Position der Aufnahmeposition 16 und der Abnahmeposition 17 entlang des Laufkreises L können die Kurvenform und/oder der Kurvenverlauf angepasst sein, wodurch die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 variieren können.
  • In nicht gezeigten Ausführungsformen kann die Transporttrommel 15 eine Schwenkmuldeneinrichtung 19 tragen. Vorzugsweise sind mehrere Schwenkmuldeneinrichtungen 19 vorgesehen, die gleichmäßig verteilt radial beabstandet zur Drehachse D der Transporttrommel 15 auf deren Stirnseite angeordnet sind. In der dargestellten Transfervorrichtung 16 sind sechzehn Schwenkmuldeneinrichtungen 19 gleichmäßig verteilt am äußeren Rand der Stirnseite der Transporttrommel 15 angeordnet. Die Anzahl der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 und deren Verteilung auf der Stirnseite der Transporttrommel 15 kann unterschiedlich sein.
  • In der bevorzugten Ausführungsform sind die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel beschriebenen Laufkreises L um 180° versetzt zueinander ausgebildet. Auch eine anderweitig versetzte Anordnung der genannten Positionen zueinander ist umsetzbar, indem die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 um beispielsweise 90° versetzt zueinander entlang des Laufkreises L ausgebildet sind. In dem Fall ist die Kurvenbahn 22 angepasst ausgebildet, derart, dass während der Drehung der Transporttrommel 15 um die Achse D um 90° eine überlagerte Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 ebenfalls um 90° um die Achse A erfolgt. Ein Versatz von Aufnahmeposition 16 und Abgabeposition 17 um z.B. 270° ist mit entsprechender Anpassung der Kurvenbahn 22 ebenfalls realisierbar.
  • In ausgewählten Ausführungsformen sind die stabförmigen Artikel 11 direkt von der strangbildenden Vorrichtung 12 in die Aufnahmen 20 der Transfervorrichtung 10 zuführbar. Vorzugsweise ist der Transporttrommel 15 jedoch ein Führungselement 29, insbesondere eine Prismenschiene, zugeordnet. Das Führungselement 29 ist zur Übergabe der stabförmigen Artikel 11 von der strangbildenden Vorrichtung 12 bzw. zur Einführung der strangförmigen Artikel 11 in die oder jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 ausgebildet und eingerichtet, derart, dass das Führungselement 29 in der Aufnahmeposition 16 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 mindestens abschnittsweise parallel zur Aufnahme 20 der Schwenkmuldeneinrichtung 19 ausgerichtet ist. Das Führungselement 29 kann aktiv oder passiv und z.B. als Greifer oder Anschlag oder dergleichen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt umfasst das Führungselement 29 einen Führungskanalabschnitt 30 mit einer gekrümmten und im Querschnitt mindestens viertelkreisförmigen Anlagefläche 31, derart, dass der Führungskanalabschnitt 30 des Führungselementes 29 zusammen mit der Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 in der Aufnahmeposition 16 der Transporttrommel 15 einen im Querschnitt mindestens halbkreisförmig umschlossenen Führungskanal 32 bildet. In der gezeigten Ausführungsform ist die Anlagefläche 31 im Querschnitt halbkreisförmig ausgebildet, so dass jeder stabförmige Artikel 11 in der Aufnahmeposition 16 um 270° umschlossen ist.
  • Wie zuvor beschrieben, steht jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 mit einer Vakuumeinrichtung 24 zur Bereitstellung eines Unterdrucks in der Aufnahme 20 in Wirkverbindung, wobei die Vakuumeinrichtung 24 am Rahmengestell 14 befestigt ist. Dazu umfasst die Transfervorrichtung 10 eine gemeinsame Vakuumeinrichtung 24, beispielsweise in Form einer Saugdruckpumpe, die über Saugleitungen mit den Aufnahmen 20 verbunden ist. Die Vakuumeinrichtung 24 umfasst weiterhin einen ortsfesten Steuerflansch 33 und Öffnungen 34, wobei die Öffnungen 34 an die Vakuumeinrichtung 24 bzw. an die Saugdruckpumpe angeschlossen sind. Der Steuerflansch 33 erstreckt sich mindestens von der Aufnahmeposition 16 bis zur Abgabeposition 17. Die Öffnungen 34 sind in Übereinstimmung mit Ausnehmungen 36 im Schaft 28 bringbar, um eine Druckluftverbindung zur Aufnahme 20 der Schwenkmuldeneinrichtung 19 herzustellen.
  • Der Schaft ist 28 zur Bildung eines Saugkanals bzw. einer Saugluftleitung, die mit der Öffnung 23 in die Aufnahme 20 mündet, mindestens teilweise hohl ausgebildet. Der Saugkanal bzw. die Saugluftleitung erstreckt sich ausgehend von der Öffnung 23 im Bereich der Aufnahme 20 bis in den Bereich der Ausnehmung 36 im Schaft 28. Diese Ausnehmung 36 korrespondiert mit dem Steuerflansch 33, derart, dass mindestens im Bereich von der Aufnahmeposition 16 bis zur Abgabeposition 17 eine Druckluftverbindung zwischen dem Steuerflansch 33 und dem Schaft 28 besteht, der das Aufrechterhalten des Saudrucks an der Öffnung 23 sicherstellt. Jede Aufnahme 20 kann auch mehr als eine Öffnung 23 aufweisen. Die Öffnungen 23 können rund, schlitzförmig oder anderweitig geformt ausgebildet sein. Die Anzahl der Öffnungen 23, deren Form und Anordnung zueinander können variieren.
  • Vorzugsweise ist jede Aufnahme 20 als Viertelkreismulde ausgebildet. Das bedeutet, dass jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 für den oder jeden stabförmigen Artikel 11 eine im Querschnitt mindestens viertelkreisförmige Anlagefläche 37 aufweist. Diese Ausführungsform ist insbesondere für die Aufnahme eines einzelnen Artikels 11 vorgesehen. Ohne Saugdruck kann der Artikel 11 nicht in der Aufnahme 20 gehalten werden, weshalb im Bereich der Aufnahmeposition 16 das Führungselement 29 vorgesehen ist, den Artikel 11 zusammen mit der Aufnahme 20 solange zu stützen bzw. zu halten, bis der Saugdruck anliegt. Für den Fall, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 zum Aufnehmen von zwei Artikeln 11 ausgebildet ist, weist jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 für den oder jeden stabförmigen Artikel 11 vorzugsweise eine im Querschnitt halbkreiskreisförmige Anlagefläche auf, so dass die Artikel 11 auch ohne Saugdruck in der Aufnahme 20 liegen.
  • In der besonders bevorzugten Ausführungsform gemäß der Zeichnung umfasst jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 eine tellerförmige Aufnahmeplatte 38, die zwei parallel zur Transportebene E verlaufende Teilflächen 39, 40 aufweist, wobei eine erste Teilfläche 39 versetzt nach unten zur zweiten Teilfläche 40 liegt und die beiden Teilflächen 39, 40 durch die im Querschnitt viertelkreisförmige Anlagefläche 37 miteinander verbunden sind. Die Anlagefläche 37 kann die beiden Teilflächen 39, 40 direkt miteinander verbinden. Vorzugsweise verbindet die Anlagefläche 37 die beiden Teilflächen 39, 40, die jeweils in bzw. parallel zur Transportebene E ausgerichtet sind, indirekt über einen Absatz 41 miteinander. Dadurch wird Raum für eine Bodenplatte 42 des Führungselementes 29 geschaffen, so dass die Anlagefläche 37 der Aufnahme 20 sowie die Anlagefläche 31 des Führungskanalabschnitts 31 vom Führungselement 29 bündig und formschlüssig am Artikel 11 anliegen können.
  • Im Folgenden wird das Verfahren anhand der Zeichnung näher erläutert. Das Verfahren dient zum Übergeben stabförmiger Artikel 11 der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung 12 zum Bilden der stabförmigen Artikel 11, in der die stabförmigen Artikel 11 in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung 12 angeordnete Trommelvorrichtung 13, in der die stabförmigen Artikel 11 quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden. Zum Übergeben der stabförmigen Artikel 11 werden diese in den Bereich einer Aufnahmeposition 16 einer Transfervorrichtung 10 längsaxial zugeführt. Es kann eine einbahnige oder zweibahnige Zuführung erfolgen, und zwar von Artikeln 11 einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge. Jeder stabförmige Artikel 11 wird in der Transportebene E, oder parallel dazu, in eine auf der Stirnseite einer Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung 19 aufgenommen. Anschließend wird jeder stabförmige Artikel 11 durch rotierendes Antreiben der Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D in den Bereich einer Abgabeposition 17 transportiert, wobei jeder stabförmige Artikel 11 während des Transports von der Aufnahmeposition 16 in die Abgabeposition 17 mittels Unterdruck in einer Aufnahme 20 der Schwenkmuldeneinrichtung 19 gehalten wird. Die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 können entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel 15 beschriebenen Laufkreises L hinsichtlich ihrer eigenen Position und der Position zueinander variieren. Während der Rotation der Transporttrommel 15 um die Drehachse D wird jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, relativ zur Transporttrommel 15 geschwenkt, um die stabförmigen Artikel 11 aus ihrer für das Aufnehmen gewünschten Position in der Aufnahmeposition 16 in die für das Abgeben gewünschte Position in der Abgabeposition 17 zu bringen.
  • Dieses Verfahren zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 während der Rotation der Transporttrommel 15 um die Drehachse D alleine durch das Zusammenwirken eines jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 zugeordneten Kurvenhebels 21 mit einer an einem Rahmengestell 14 der Transfervorrichtung 10 befestigten Kurvenbahn 22 erfolgt.
  • Optional erfolgt das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 um die Achse S relativ zur Transporttrommel 15 während der Rotation der Transporttrommel 15 um die Drehachse D von der Aufnahmeposition 16 entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel 15 beschriebenen Laufkreises L um 180° bis zu der Abgabeposition 17 um 90°. Das Schwenken der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 um 90° kann auch entlang eines kürzeren bzw. längeren Transportweges der Transporttrommel 15 entlang des Laufkreises L erfolgen, also beispielsweise bei einer Drehung der Transporttrommel 15 um 90° bzw. 270°. Das Schwenken der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 erfolgt zunächst um 90° in die eine Richtung. Auf dem Weg der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 von der Abgabeposition 17 zurück zur Aufnahmeposition 16 werden diese um 90° zurückgeschwenkt.
  • Das Zuführen der stabförmigen Artikel 11 im Bereich der Aufnahmeposition 16 bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 erfolgt als im Wesentlichen tangentiale Umgangsrandbereichszuführung, während das Abgeben der stabförmigen Artikel 11 im Bereich der Abgabeposition 17 bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 als im Wesentlichen radiale Umfangsbereichsabführung erfolgt.
  • Besonders vorteilhaft wird das Verfahren mit einer Transfervorrichtung 10 nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt.

Claims (15)

  1. Transfervorrichtung (10), ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben stabförmiger Artikel (11) der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung (12) zum Bilden der stabförmigen Artikel (11), in der die stabförmigen Artikel (11) in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung (12) angeordnete Trommelvorrichtung (13), in der die stabförmigen Artikel (11) quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend ein ortsfestes Rahmengestell (14), eine relativ zum Rahmengestell (14) um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel (15), die eine Aufnahmeposition (16) zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel (11) in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung (12) und eine Abgabeposition (17) zum Abgeben der stabförmigen Artikel (11) aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung (13) aufweist, einen Antrieb (18) für die Transporttrommel (15) sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel (15) angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung (19), wobei die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) relativ zur Transporttrommel (15) um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdruck beaufschlagbare Aufnahme (20) für mindestens einen stabförmigen Artikel (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) einen Kurvenhebel (21) umfasst, der mit einer am Rahmengestell (14) befestigten Kurvenbahn (22) zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht.
  2. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am freien Ende (25) des Kurvenhebels (21) mindestens ein Rollenelement (26) angeordnet ist, das in einer Nut (27) der Kurvenbahn (22) geführt ist.
  3. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahn (22) für eine 90°-Grad-Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) um die Achse S und zurück ausgebildet und eingerichtet ist.
  4. Transfervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schwenkmuldeneinrichtungen (19) vorgesehen sind, die gleichmäßig verteilt radial beabstandet zur Drehachse D der Transporttrommel (15) auf deren Stirnseite angeordnet sind.
  5. Transfervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeposition (16) und die Abgabeposition (17) entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel (15) beschriebenen Laufkreises L um 180° versetzt zueinander ausgebildet sind.
  6. Transfervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporttrommel (15) ein Führungselement (29), insbesondere eine Prismenschiene, zugeordnet ist, das zur Übergabe der stabförmigen Artikel (11) von der strangbildenden Vorrichtung (12) bzw. zur Einführung der strangförmigen Artikel (11) in die oder jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) ausgebildet und eingerichtet ist, derart, dass das Führungselement (29) in der Aufnahmeposition (16) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) mindestens abschnittsweise parallel zur Aufnahme (20) der Schwenkmuldeneinrichtung (19) ausgerichtet ist.
  7. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (29) einen Führungskanalabschnitt (30) mit einer gekrümmten und im Querschnitt mindestens viertelkreisförmigen Anlagefläche (31) umfasst, derart, dass der Führungskanalabschnitt (30) des Führungselementes (29) zusammen mit der Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) in der Aufnahmeposition (16) der Transporttrommel (15) einen im Querschnitt mindestens halbkreisförmig umschlossenen Führungskanal (32) bildet.
  8. Transfervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) mit einer Vakuumeinrichtung (24) zur Bereitstellung eines Unterdrucks in der Aufnahme (20) in Wirkverbindung steht, wobei die Vakuumeinrichtung (24) am Rahmengestell (14) befestigt ist.
  9. Transfervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) für den oder jeden stabförmigen Artikel (11) eine im Querschnitt mindestens viertelkreisförmige Anlagefläche (37) aufweist.
  10. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) eine tellerförmige Aufnahmeplatte (38) umfasst, die zwei parallel zur Transportebene E verlaufende Teilflächen (39, 40) aufweist, wobei eine erste Teilfläche (39) versetzt nach unten zur zweiten Teilfläche (40) liegt und die beiden Teilflächen (39, 40) durch die im Querschnitt viertelkreisförmige Anlagefläche (37) miteinander verbunden sind.
  11. Transfervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) für den oder jeden stabförmigen Artikel (11) eine im Querschnitt halbkreiskreisförmige Anlagefläche aufweist.
  12. Verfahren zum Übergeben stabförmiger Artikel (11) der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung (12) zum Bilden der stabförmigen Artikel (11), in der die stabförmigen Artikel (11) in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung (12) angeordnete Trommelvorrichtung (13), in der die stabförmigen Artikel (11) quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend die Schritte:
    - längsaxiales Zuführen der stabförmigen Artikel (11) in den Bereich einer Aufnahmeposition (16) einer Transfervorrichtung (10),
    - Aufnehmen mindestens eines stabförmigen Artikels (11) in der Transportebene E in eine auf der Stirnseite einer Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung (19),
    - Transportieren jedes stabförmigen Artikels (11) durch rotierendes Antreiben der Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D in den Bereich einer Abgabeposition (17),
    - wobei jeder stabförmige Artikel (11) während des Transports von der Aufnahmeposition (16) in die Abgabeposition (17) mittels Unterdruck in einer Aufnahme (20) der Schwenkmuldeneinrichtung (19) gehalten wird, und
    - Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, während der Rotation der Transporttrommel (15) um die Drehachse D relativ zur Transporttrommel (15), um die stabförmigen Artikel (11) aus ihrer für das Aufnehmen gewünschten Position in der Aufnahmeposition (16) in die für das Abgeben gewünschte Position in der Abgabeposition (17) zu bringen,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) während der Rotation der Transporttrommel (15) um die Drehachse D alleine durch das Zusammenwirken eines jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) zugeordneten Kurvenhebels (21) mit einer an einem Rahmengestell (14) der Transfervorrichtung (10) befestigten Kurvenbahn (22) erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) um die Achse S relativ zur Transporttrommel (15) während der Rotation der Transporttrommel (15) um die Drehachse D von der Aufnahmeposition (16) entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel (15) beschriebenen Laufkreises L um 180° bis zu der Abgabeposition (17) um 90° erfolgt.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführen der stabförmigen Artikel (11) im Bereich der Aufnahmeposition (16) bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) als im Wesentlichen tangentiale Umgangsrandbereichszuführung erfolgt, während das Abgeben der stabförmigen Artikel (11) im Bereich der Abgabeposition (17) bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) als im Wesentlichen radiale Umfangsbereichsabführung erfolgt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird.
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