EP4008479B1

EP4008479B1 - Workpiece clamping arrangement and method for machining workpieces

Info

Publication number: EP4008479B1
Application number: EP21211950.7A
Authority: EP
Inventors: Detlef Lindenschmidt; Manuel Eisberg; Martin Ostermeier
Original assignee: IMA Schelling Deutschland GmbH
Current assignee: IMA Schelling Deutschland GmbH
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2041-12-02
Also published as: EP4008479C0; EP4008479A1; DE102020132392A1; PL4008479T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückspannanordnung, mit der sich zu bearbeitende Werkstücke spannen und dadurch für den Bearbeitungsvorgang fixieren lassen. Eine solche Werkstückspannanordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist beispielsweise aus WO2010/041285A1 bekannt.The invention relates to a workpiece clamping arrangement with which workpieces to be machined can be clamped and thereby fixed for the machining process. Such a workpiece clamping arrangement according to the preamble of claim 1 is, for example WO2010/041285A1 known.

Werkstückspannanordnungen, wie sie z. B. aus DE 200 19 581 U1 oder WO2010/041285A1 bekannt sind, verfügen über Spanneinrichtungen wie Spannzangen oder Vertikalspanner, mit denen sich das Werkstück festklemmen lässt. Das festgeklemmte Werkstück kann dann einer Bearbeitung zugeführt werden, ohne dass es verrutscht. Nicht immer sind entsprechende Werkstücke von ihren Abmessungen her allein händisch zu manipulieren. Dies liegt daran, dass große oder sehr lange Werkstücke von einer einzigen Person selten so festgehalten werden können, dass sie gleichzeitig in den Aufnahmebereich von mehreren voneinander teilweise Meter beabstandeten Spanneinrichtungen verbracht werden können. Folglich wer-den üblicherweise Hubschienen eingesetzt, die in der Höhe manipulierbar sind, um ein Werkstück auf diese aufzulegen und auf das Niveau der Spanneinrichtung zu verfahren. Auf diesem Niveau kann dann das Werkstück in den Erfassungsbereich der Spanneinrichtungen geschoben werden, indem es parallel zu den Hubschienen bewegt wird und dabei auf den Hubschienen entlang gleitet. Während der Bearbeitung können die Hubschienen abgesenkt werden, sodass sie etwaige Bearbeitungsaggregate nicht behindern. Üblicherweise sind die genannten Spanneinrichtungen wie auch die Hubschienen selbst auf einem Untergestell angeordnet. Zumeist findet sich eine Mehrzahl Hubschienen parallel zueinander und auch eine Mehrzahl Spanneinrichtungen, je nach Größe und Format des zu bearbeitenden Werkstücks.Workpiece clamping arrangements, such as B. out DE 200 19 581 U1 or WO2010/041285A1 known, have clamping devices such as collets or vertical clamps with which the workpiece can be clamped. The clamped workpiece can then be processed without it slipping. Due to their dimensions, corresponding workpieces cannot always be manipulated by hand alone. This is because large or very long workpieces can rarely be held by a single person in such a way that they can be simultaneously brought into the receiving area of several clamping devices, some of which are meters apart from one another. Consequently, lifting rails are usually used that can be manipulated in height in order to place a workpiece on them and move it to the level of the clamping device. At this level, the workpiece can then be pushed into the detection area of the clamping devices by moving it parallel to the lifting rails and thereby sliding along the lifting rails. During processing, the lifting rails can be lowered so that they do not hinder any processing units. The clamping devices mentioned, as well as the lifting rails themselves, are usually arranged on a base frame. There are usually a number of lifting rails parallel to each other and also a number of clamping devices, depending on the size and format of the workpiece to be processed.

Allerdings hat die beschriebene Vorrichtung auch Nachteile, da sie im Grunde nur dafür geeignet ist, leisten- oder balkenförmige Werkstücke zu bearbeiten. Diese müssen nach Beendigung des Arbeitsganges aus den Spanneinrichtungen gelöst und dann von den Hubschienen senkrecht zu deren Verlauf abgezogen oder aus der gesamten Vorrichtung herausgehoben werden. Das ist umständlich und nachteilig, da das Entfernen des Werkstücks von den Hubschienen gerade bei der Automatisierung von Arbeitsgängen in zeitlicher Hinsicht eine kritische Größe sein kann.However, the device described also has disadvantages, since it is basically only suitable for processing strip- or beam-shaped workpieces. After completion of the work process, these must be released from the clamping devices and then removed from the lifting rails perpendicular to their course or lifted out of the entire device. This is inconvenient and disadvantageous, as removing the workpiece from the lifting rails can be a critical factor in terms of time, especially when automating work processes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Werkstückspannanordnung dahingehend weiterzuentwickeln, dass sie bezüglich der geschilderten Nachteile Abhilfe schafft.The object of the present invention is therefore to further develop the workpiece clamping arrangement in such a way that it provides a remedy for the disadvantages described.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Werkstückspannanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den jeweiligen Unteransprüchen.This task is solved by a workpiece clamping arrangement with the features of claim 1 and a method with the features of claim 9. Advantageous embodiments can be found in the respective subclaims.

Die erfindungsgemäße Werkstückspannanordnung zum Aufspannen von Werkstücken weist eine Lageranordnung auf, auf der wenigstens eine Spanneinrichtung, insbesondere Vertikalspanner, angeordnet ist. Die Spanneinrichtung weist ihrerseits ein erstes, insbesondere oberes, Klemmelement und ein zweites, insbesondere unteres, Klemmelement auf. Das zweite Klemmelement umfasst dabei eine eine Auflageebene definierende Werkstückauflagefläche, wobei die Klemmelemente einander gegenüberliegen und relativ zueinander verschoben werden können, um ein Werkstück einzuklemmen. Ferner verfügt die erfindungsgemäße Werkstückspannanordnung über wenigstens eine Hubschiene, bevorzugt eine Mehrzahl parallel angeordneter Hubschienen, wobei die wenigstens eine Hubschiene relativ zur Auflageebene parallel zur Vertikalrichtung angehoben und abgesenkt werden kann und einen Werkstückauflageabschnitt mit einer Werkstückauflage aufweist. Erfindungsgemäß ist die wenigstens eine Hubschiene, bevorzugt wenigstens eine Mehrzahl aller vorhandenen Hubschienen, wenigstens in drei Hubeinstellungen fixierbar, nämlich

i) einer ersten Hubeinstellung, in der sich die Werkstückauflage des Werkstückauflageabschnitts in oder unterhalb der Auflageebene befindet,
ii) einer zweiten Hubeinstellung, in der sich die Werkstückauflage des Werkstückauflageabschnitts in der Auflageebene oder zwischen Auflageebene (E) und erstem Klemmelement befindet, und
iii) einer dritten, von der ersten oder zweiten Hubeinstellung verschiedenen Hubeinstellung.

The workpiece clamping arrangement according to the invention for clamping workpieces has a bearing arrangement on which at least one clamping device, in particular a vertical clamp, is arranged. The clamping device in turn has a first, in particular upper, clamping element and a second, in particular lower, clamping element. The second clamping element comprises a workpiece support surface defining a support plane, wherein the clamping elements lie opposite one another and can be displaced relative to one another in order to clamp a workpiece. Furthermore, the workpiece clamping arrangement according to the invention has at least one lifting rail, preferably a plurality of lifting rails arranged in parallel, the at least one lifting rail can be raised and lowered relative to the support plane parallel to the vertical direction and has a workpiece support section with a workpiece support. According to the invention, the at least one lifting rail, preferably at least a majority of all existing lifting rails, can be fixed in at least three lifting settings, namely

i) a first stroke setting in which the workpiece support of the workpiece support section is located in or below the support plane,
ii) a second stroke setting in which the workpiece support of the workpiece support section is located in the support plane or between the support plane (E) and the first clamping element, and
iii) a third stroke setting different from the first or second stroke setting.

Erfindungsgemäß lässt sich die wenigstens eine Hubschiene auf wenigstens drei Positionen, sogenannte Hubeinstellungen, einstellen. Einstellen bedeutet insbesondere, dass die wenigstens eine Hubschiene in den drei Hubeinstellungen auch fixierbar ist, sodass sie nicht ungewollt verschoben wird. Diese drei Hubeinstellungen haben nicht nur den Vorteil, dass die entsprechende Hubschiene beim Aufspannen des Werkstücks unterstützt und das Werkstück auf ein Niveau bringt, auf welchem es einfach in horizontaler Weise zwischen die Klemmelemente geschoben werden kann, wobei in einer weiteren Einstellung die Werkstückauflage der Hubschiene unterhalb der Spanneinrichtung angeordnet ist, sodass sie bei der Bearbeitung des in der Spanneinrichtung aufgespannten Werkstücks nicht im Wege steht. Zudem verfügt die erfindungsgemäße Werkstückspannanordnung über wenigstens eine dritte Hubeinstellung, die von der ersten und der zweiten Hubeinstellung verschieden ist und bei der die Werkstückauflage zumindest das obere Niveau der Spanneinrichtung erreicht bzw. nach oben darüber hinausragt. Diese Einstellung kann unter anderem dazu verwendet werden, dass fertig bearbeitete Werkstück nach Entnahme aus der Spanneinrichtung nach oben zu fahren und dann über die wenigstens eine Spanneinrichtung hinweg zu verschieben. Die verwendeten Spanneinrichtungen stören in diesem Fall nicht den Weitertransport des Werkstücks.According to the invention, the at least one lifting rail can be adjusted to at least three positions, so-called lifting settings. Setting means in particular that the at least one lifting rail can also be fixed in the three lifting settings so that it is not moved unintentionally. These three stroke settings not only have the advantage that the corresponding lifting rail supports the clamping of the workpiece and brings the workpiece to a level at which it can easily be pushed horizontally between the clamping elements, with the workpiece support of the lifting rail underneath in a further setting the clamping device is arranged so that it does not stand in the way when machining the workpiece clamped in the clamping device. In addition, the workpiece clamping arrangement according to the invention has at least a third stroke setting, which differs from the first and the second stroke setting is different and in which the workpiece support at least reaches the upper level of the clamping device or protrudes above it. This setting can be used, among other things, to move the finished workpiece upwards after it has been removed from the clamping device and then move it over the at least one clamping device. In this case, the clamping devices used do not interfere with the further transport of the workpiece.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist daher vorgesehen, dass sich in der dritten Hubeinstellung die Werkstückauflage des Werkstückauflageabschnitts der wenigstens einen Spanneinrichtung auf der Höhe der Oberseite oder oberhalb der Oberseite des ersten Klemmelements befindet. Alternativ oder ergänzend kann diese dritte Hubeinstellung auch noch für etwas anderes genutzt werden: Es ist theoretisch natürlich denkbar, dass unterschiedliche Spanneinrichtungen an der erfindungsgemäßen Werkstückspannanordnung eingesetzt werden. Diese Spanneinrichtungen können auch auswechselbar sein. So kann es beispielsweise erforderlich werden, eine der Bauhöhe nach in Vertikalrichtung kleinere Spanneinrichtung durch eine in Vertikalrichtung höhere Spanneinrichtung zu ersetzen. Da solche Spanneinrichtungen durchaus leicht auswechselbare Gegenstände sein können, die Hubschienen allerdings nicht, kann daher alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, dass die Werkstückspannanordnung eine weitere oder alternative Spanneinrichtung umfasst, wobei sich in der dritten Hubeinstellung die Werkstückauflage des Werkstückauflageabschnitts der Hubschiene in der Auflageebene oder zwischen Auflageebene und erstem Klemmelement dieser weiteren alternativen Spanneinrichtung befindet.According to an advantageous embodiment of the present invention, it is therefore provided that in the third stroke setting the workpiece support of the workpiece support section of the at least one clamping device is at the level of the top or above the top of the first clamping element. Alternatively or additionally, this third stroke setting can also be used for something else: It is of course theoretically conceivable that different clamping devices are used on the workpiece clamping arrangement according to the invention. These clamping devices can also be interchangeable. For example, it may be necessary to replace a clamping device that is smaller in the vertical direction with a clamping device that is higher in the vertical direction. Since such clamping devices can be easily replaceable objects, but the lifting rails cannot, it can therefore be alternatively or additionally provided that the workpiece clamping arrangement comprises a further or alternative clamping device, with the workpiece support of the workpiece support section of the lifting rail being in the support plane or between in the third stroke setting Support level and first clamping element of this further alternative clamping device is located.

Die dritte Hubeinstellung kann also sowohl dafür eingesetzt werden, das Werkstück über die Spanneinrichtungen hinweg auf den Hubschienen verschieben zu können, andererseits aber auch, um eine höhere Aufspannposition für eine alternative Spanneinrichtung bereitzustellen.The third stroke setting can therefore be used both to be able to move the workpiece across the clamping devices on the lifting rails, but also to provide a higher clamping position for an alternative clamping device.

Die Hubschiene kann an der Lageranordnung, auf der auch die Spanneinrichtung gelagert ist, gelagert sein. Es ist allerdings genauso denkbar, dass die Hubschiene an einer davon separierten Lageranordnung angeordnet ist.The lifting rail can be mounted on the bearing arrangement on which the clamping device is also mounted. However, it is also conceivable that the lifting rail is arranged on a bearing arrangement that is separate from it.

Die Vertikalverstellung der wenigstens einen Hubschiene kann grundsätzlich auf unterschiedliche Weise erfolgen. Praktischerweise bietet sich die Verwendung von Linearantrieben an, um die Hubschiene zu verstellen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubschiene über einen Teleskopmechanismus zwischen den Hubeinstellungen verstellbar ist.The vertical adjustment of the at least one lifting rail can basically be done in different ways. It is practical to use linear drives to adjust the lifting rail. In a preferred embodiment it is provided that the lifting rail can be adjusted between the lifting settings via a telescopic mechanism.

Die oben beschriebene Werkstückspannanordnung ist bevorzugt Teil einer Holzbearbeitungsvorrichtung, welche ein Maschinenbett und eine darauf gelagerte, oben beschriebene Werkstückspannanordnung sowie eine Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten eines von der Werkstückspannanordnung gehaltenen Werkstücks aufweist.The workpiece clamping arrangement described above is preferably part of a woodworking device which has a machine bed and a workpiece clamping arrangement described above mounted thereon and a processing device for processing a workpiece held by the workpiece clamping arrangement.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Werkstückspannanordnung eine Mehrzahl in einer zur Vertikalrichtung senkrechten ersten Richtung hintereinander angeordnete Hubschienen umfasst. Dies ermöglicht das sichere Auflegen von Werkstücken, da platten-, balken- oder kantholzförmige lange Werkstücke sicher aufgespannt und der Holzbearbeitungsvorrichtung nach der Bearbeitung wieder entnommen werden können.It is preferably provided that the workpiece clamping arrangement comprises a plurality of lifting rails arranged one behind the other in a first direction perpendicular to the vertical direction. This enables workpieces to be placed safely, as long workpieces in the shape of panels, beams or squared timber can be securely clamped and removed from the woodworking device after processing.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Hubschienen parallel zueinander angeordnet und ihre jeweiligen Hauptlängserstreckungsrichtungen verlaufen in einer/der zur Vertikalrichtung senkrechten zweiten Richtung.In a preferred embodiment, the lifting rails are arranged parallel to one another and their respective main longitudinal extension directions run in a second direction perpendicular to the vertical direction.

Jeder Hubschiene kann eine parallel zur jeweiligen Hubschiene verlaufende Lageranordnung zugeordnet sein, wobei die Lageranordnung, bei der es sich bevorzugt um eine Saugtraverse handelt, eine Mehrzahl von einander, insbesondere in der zweiten Richtung, beabstandete Spanneinrichtungen, bevorzugt Vertikalspanner, aufweisen kann. In dieser Ausführungsform aber auch grundsätzlich bei jeder Art von Werkstückspannanordnung kann eine solche Lageranordnung in Gestalt einer Saugtraverse vorgesehen sein und dabei gleichzeitig die Lagerung für die zugehörige Hubschiene bereitstellen. Bevorzugt ist also je eine Hubschiene unmittelbar an einer entsprechenden Saugtraverse, auf der dann auch die Spanneinrichtungen angeordnet sind, in Vertikalrichtung verschieblich gelagert.Each lifting rail can be assigned a bearing arrangement that runs parallel to the respective lifting rail, wherein the bearing arrangement, which is preferably a suction cross member, can have a plurality of clamping devices, preferably vertical clamps, which are spaced apart from one another, in particular in the second direction. In this embodiment, but also in principle for any type of workpiece clamping arrangement, such a bearing arrangement can be provided in the form of a suction crossbar and at the same time provide the storage for the associated lifting rail. Preferably, one lifting rail is mounted so that it can move in the vertical direction directly on a corresponding suction cross member, on which the clamping devices are then also arranged.

Zur Verwendung der oben beschriebenen Werkstückspannanordnung oder Holzbearbeitungsvorrichtung betrifft die Erfindung insbesondere ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken, welches folgende Schritte aufweist:

a. Bereitstellen eines Werkstücks,
b. Auflegen des Werkstücks auf die Werkstückauflagefläche der wenigstens einen Hubschiene,
c. Einstellen der wenigstens einen Hubschiene auf die zweite Hubeinstellung,
d. Überführen des Werkstücks auf die Auflageebene der wenigstens einen Spanneinrichtung,
e. Einspannen des Werkstücks zwischen den Klemmelementen der wenigstens einen Spanneinrichtung.

To use the workpiece clamping arrangement or woodworking device described above, the invention relates in particular to a method for processing workpieces, which has the following steps:

a. Providing a workpiece,
b. placing the workpiece on the workpiece support surface of the at least one lifting rail,
c. Setting the at least one lifting rail to the second lifting setting,
d. Transferring the workpiece to the support plane of the at least one clamping device,
e. Clamping the workpiece between the clamping elements of the at least one clamping device.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Hubschiene nach dem Einspannen des Werkstücks auf die erste Hubeinstellung verstellt wird. Nach dem Verstellen der wenigstens einen Hubschiene auf die erste Hubeinstellung kann das Werkstück bearbeitet werden. Auf die geschilderte Weise wird die Hubschiene aus dem Arbeitsbereich herausgefahren, der zum Bearbeiten des Werkstücks erforderlich ist. Dieser Arbeitsbereich kann der Bewegungsbereich von entsprechenden Bearbeitungsaggregaten wie Bohrern, Sägen und dergleichen sein. Generell handelt es sich bei den hier in Rede stehenden Werkstücken vorrangig um solche aus Holz oder Holzersatzstoffen, z. B. Kanthölzer oder plattenförmiger Werkstücke. Folglich erfolgt die bevorzugte Verwendung der erfindungsgemäßen Werkstückspannanordnung in einer Holzverarbeitungsmaschine. Natürlich sind Werkstücke aus anderen Materialien ebenso denkbar. Ebenso ist denkbar, die erfindungsgemäße Werkstückspannanordnung in einer anderen Maschine einzusetzen, in der kein Holz verarbeitet wird.In particular, it can be provided that the at least one lifting rail is adjusted to the first stroke setting after the workpiece has been clamped. After adjusting the at least one lifting rail to the first stroke setting, the workpiece can be processed. In the manner described, the lifting rail is moved out of the work area that is required to process the workpiece. This working area can be the movement area of corresponding processing units such as drills, saws and the like. In general, the workpieces in question here are primarily those made of wood or wood substitutes, e.g. B. squared timber or plate-shaped workpieces. Consequently, the preferred use of the workpiece clamping arrangement according to the invention is in a wood processing machine. Of course, workpieces made from other materials are also conceivable. It is also conceivable to use the workpiece clamping arrangement according to the invention in another machine in which no wood is processed.

Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken aus der oben beschriebenen Werkstückspannanordnung. Dieses Verfahren kann insbesondere zeitlich nach Beendigung des oben beschriebenen Verfahrens durchgeführt werden und weist folgende Schritte auf:

f. Einstellen der wenigstens einen Hubschiene in die zweite Hubeinstellung,
g. Entnehmen des Werkstücks aus der wenigstens einen Spanneinrichtung durch Verschieben des Werkstücks und/ oder der Spanneinrichtung von der Auflageebene auf den Werkstück auflageabschnitt der wenigstens einen Hubschiene,
h. anschließendes Verstellen der wenigstens einen Hubschiene auf die dritte Hubeinstellung.

Furthermore, the invention also relates to a method for removing workpieces from the workpiece clamping arrangement described above. This procedure can be carried out in particular after completion of the procedure described above and has the following steps:

f. Setting the at least one lifting rail to the second lifting setting,
G. Removing the workpiece from the at least one clamping device by moving the workpiece and/or the clamping device from the support plane onto the workpiece support section of the at least one lifting rail,
H. subsequently adjusting the at least one lifting rail to the third lifting setting.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass nach Schritt h. das Werkstück auf der wenigstens einen Hubschiene verschoben wird. Auf diese Weise lässt sich das Werkstück bequem entnehmen, ohne dass etwaige Spanneinrichtungen den Weitertransport des Werkstücks stören können. Dabei kann das Werkstück insbesondere auf den vorhandenen Hubschienen, deren Niveau in der dritten Hubeinstellung oberhalb der Spanneinrichtungen liegt, verschoben werden.In particular, it can be provided that after step h. the workpiece is moved on the at least one lifting rail. In this way, the workpiece can be easily removed without any clamping devices disturbing the further transport of the workpiece. The workpiece can be moved in particular on the existing lifting rails, the level of which is above the clamping devices in the third stroke setting.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 näher erläutert.

Figur 1 zeigt eine seitliche Ansicht auf eine Werkstückspannanordnung nach der vorliegenden Erfindung in der ersten Hubstellung.
Figur 2 zeigt die in Figur 1 dargestellte Werkstückspannanordnung in der zweiten Hubeinstellung.
Figur 3 zeigt die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkstückspannanordnung in der dritten Hubeinstellung.
Figur 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Holzbearbeitungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Werkstückspannanordnung.
Figur 5 zeigt eine schematische Seitenansicht der in Figur 4 dargestellten Holzbearbeitungsvorrichtung.

The invention is explained below with reference to Figures 1 to 5 explained in more detail.

Figure 1 shows a side view of a workpiece clamping arrangement according to the present invention in the first stroke position.
Figure 2 shows the in Figure 1 Workpiece clamping arrangement shown in the second stroke setting.
Figure 3 shows the ones in the Figures 1 and 2 Workpiece clamping arrangement shown in the third stroke setting.
Figure 4 shows a schematic top view of a woodworking device according to the invention with a workpiece clamping arrangement according to the invention.
Figure 5 shows a schematic side view of the in Figure 4 illustrated woodworking device.

Die erfindungsgemäße Werkstückspannanordnung weist eine Lageranordnung 2 auf, auf der wenigstens eine Spanneinrichtung 1 angeordnet ist. Diese Spanneinrichtung 1 kann beispielsweise, wie im gezeigten Beispiel, ein Vertikalspanner sein. Die Spanneinrichtung 1 weist ein oberes Klemmelement 1a und ein unteres Klemmelement 1b auf, die einander gegenüberliegende Klemmflächen aufweisen, zwischen denen sich ein Werkstück 4 einklemmen lässt. Die Klemmfläche des unteren Klemmelements 1b definiert eine Auflageebene E des Werkstücks 4. Die beiden Klemmelemente lassen sich zum Spannen bzw. zum Lösen der Aufspaltung in Vertikalrichtung Z relativ zueinander bewegen. Bevorzugt geschieht dies entweder durch den Einsatz eines Vakuums oder den Einsatz von Druckluft, beides kann über die Lageranordnung in die Spanneinrichtung 1 zur Betätigung derselben eingebracht werden. Ferner weist die Werkstückspannanordnung wenigstens eine Hubschiene 3 auf, welche zumindest eine Werkstückauflage 3a umfasst, auf der ein Werkstück 4 aufgelegt und angehoben werden kann. In der in Figur 1 dargestellten ersten Hubeinstellung befindet sich die Werkstückauflage 3a unterhalb der Auflageebene E. Das Werkstück 4 befindet sich hier aufgespannt in der Spanneinrichtung 1. Die Hubschiene ist bevorzugt an der Lageranordnung 2 angebracht, kann aber auch separat hiervon gelagert sein. Wie in dem abgebildeten Ausführungsbeispiel gezeigt, kann die Hubschiene 3 beispielsweise einen Teleskopauszug mit einer Mehrzahl von Teleskopelementen 3b, 3c, 3d aufweisen. Genauso ist es natürlich möglich, die Hubschiene 3 auf andere Weise in Vertikalrichtung Z zu verstellen.The workpiece clamping arrangement according to the invention has a bearing arrangement 2 on which at least one clamping device 1 is arranged. This clamping device 1 can, for example, be a vertical clamp, as in the example shown. The clamping device 1 has an upper clamping element 1a and a lower clamping element 1b, which have opposing clamping surfaces between which a workpiece 4 can be clamped. The clamping surface of the lower clamping element 1b defines a support plane E of the workpiece 4. The two clamping elements can be moved relative to one another in the vertical direction Z to clamp or release the split. This is preferably done either by using a vacuum or by using compressed air, both of which can be introduced into the clamping device 1 via the bearing arrangement to actuate the same. Furthermore, the workpiece clamping arrangement has at least one lifting rail 3, which includes at least one workpiece support 3a on which a workpiece 4 can be placed and lifted. In the in Figure 1 In the first stroke setting shown, the workpiece support 3a is located below the support level E. The workpiece 4 is clamped here in the clamping device 1. The lifting rail is preferably attached to the bearing arrangement 2, but can also be stored separately from it. As shown in the illustrated embodiment, the lifting rail 3 can, for example, have a telescopic extension with a plurality of telescopic elements 3b, 3c, 3d. It is of course also possible to adjust the lifting rail 3 in a different way in the vertical direction Z.

In der in Figur 2 dargestellten Situation ist die Hubschiene 3 mit der Werkstückauflage 3a und dem darauf liegenden Werkstück 4 bis auf das Niveau der Auflageebene E hochgefahren. In dieser Situation kann ein aufgespanntes Werkstück 4 aus der Spanneinrichtung 1 entnommen oder in die Spanneinrichtung 1 eingebracht werden. Dies geschieht am einfachsten durch Verschieben in horizontaler Richtung X.In the in Figure 2 In the situation shown, the lifting rail 3 with the workpiece support 3a and the workpiece 4 lying on it is raised to the level of the support level E. In this situation, a clamped workpiece 4 can be removed from the clamping device 1 or placed in the clamping device 1 can be introduced. The easiest way to do this is to move it in the horizontal direction X.

Schließlich ist die erfindungsgemäße Werkstückspannanordnung auch dazu ausgelegt, die Hubschiene 3 in wenigstens eine von den ersten beiden Hubeinstellungen verschiedene dritte Hubeinstellung zu verbringen. Diese ist in Figur 3 dargestellt. Wie man erkennt, liegt die Werkstückauflage 3a mit ihrer Werkstückauflagefläche in Vertikalrichtung Z oberhalb der Oberseite der Spanneinrichtung 1. Diese dritte Hubeinstellung hat gleich mehrere Vorteile. Zum einen kann das Werkstück 4 nun in horizontaler Richtung X auf der Hubschiene 3 auch über die Spanneinrichtung 1 hinweg verschoben werden. Somit wird in dieser Einstellung die Weiterverarbeitung bzw. der Weitertransport des Werkstücks 4 nicht behindert. Auch ist es möglich, diese dritte Hubeinstellung, oder möglicherweise noch weitere andere Hubeinstellungen dazu zu nutzen, Spanneinrichtungen unterschiedlicher vertikaler Höhe einzusetzen oder einzuwechseln. So kann es aus verarbeitungstechnischer Sicht erforderlich werden, dass die Spanneinrichtung nicht die in Figur 3 dargestellte Höhe in Richtung Z aufweist, sondern beispielsweise 10 cm höher ist. Mit der dritten Hubeinstellung kann dann auch eine solche Spanneinrichtung angefahren werden, indem die Werkstückauflage 3a wieder auf die entsprechende Auflageebene E verbracht wird.Finally, the workpiece clamping arrangement according to the invention is also designed to move the lifting rail 3 into at least one third lifting setting that is different from the first two lifting settings. This is in Figure 3 shown. As can be seen, the workpiece support 3a lies with its workpiece support surface in the vertical direction Z above the top of the clamping device 1. This third stroke setting has several advantages. On the one hand, the workpiece 4 can now be moved in the horizontal direction X on the lifting rail 3 and over the clamping device 1. Thus, in this setting, further processing or further transport of the workpiece 4 is not hindered. It is also possible to use this third stroke setting, or possibly other stroke settings, to insert or replace clamping devices of different vertical heights. From a processing point of view, it may be necessary that the clamping device does not meet the requirements in Figure 3 shown height in direction Z, but is, for example, 10 cm higher. With the third stroke setting, such a clamping device can then be approached by moving the workpiece support 3a back to the corresponding support level E.

Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Holzbearbeitungsvorrichtung 5 weist ein Maschinenbett 7 auf, auf welchem die Werkstückspannanordnung gelagert ist. Gegenüber dem Maschinenbett 7 beweglich, zumindest parallel zur ersten Richtung X (Pfeil P2), ist eine Bearbeitungseinrichtung 6, an der unterschiedliche Bearbeitungsaggregate gelagert sind. Im dargestellten Beispiel finden sich eine Mehrzahl von Lageranordnungen 2, die bevorzugt als Saugtraversen ausgebildet sind, welche ihrerseits auf dem Maschinenbett 7 gelagert sind. An jeder Lageranordnung 2 ist eine Hubschiene 3 in Vertikalrichtung Z in der oben beschriebenen Weise höhenverstellbar angebracht. Die einzelnen Lageranordnungen 2 lassen sich bevorzugt parallel zur ersten Richtung X (vgl. Pfeil P1) verschieben und so auf das aufzuspannende Werkstück (hier nicht gezeigt) anpassen. Zudem sind auch in einer Richtung Y, die bevorzugt senkrecht zur Richtung X und senkrecht zur Vertikalrichtung Z verläuft, voneinander beabstandet angeordnete Spanneinrichtungen 1 zu erkennen, die der jeweiligen Lageranordnung 2 angeordnet bzw. gelagert sind.The ones in the Figures 4 and 5 The woodworking device 5 shown has a machine bed 7 on which the workpiece clamping arrangement is mounted. A processing device 6, on which different processing units are mounted, is movable relative to the machine bed 7, at least parallel to the first direction X (arrow P2). are. In the example shown there are a plurality of bearing arrangements 2, which are preferably designed as suction traverses, which in turn are mounted on the machine bed 7. A lifting rail 3 is attached to each bearing arrangement 2 in a height-adjustable manner in the vertical direction Z in the manner described above. The individual bearing arrangements 2 can preferably be moved parallel to the first direction X (see arrow P1) and thus adapted to the workpiece to be clamped (not shown here). In addition, in a direction Y, which preferably runs perpendicular to the direction

Claims

Workpiece clamping arrangement for clamping workpieces (4), having a bearing arrangement (2) on which at least one clamping device (1), in particular a vertical clamp, is arranged wherein the clamping device (1) has a first, in particular upper, clamping element (1a) and a second in particular lower, clamping element (1b) wherein the second clamping element (1b) has a workpiece support face defining a support plane (E) wherein the clamping elements (1a, 1b) are opposite one another and can be displaced relative to one another in order to clamp a workpiece (4)
at least one lift rail (3) which can be raised and lowered relative to the support plane (E) parallel to the vertical direction (Z),

wherein the lift rail (3) can be fixed in at least three lift positions, namely
i) a first lift position which the workpiece support of the workpiece support section (3a) is situated in or beneath the support plane (E)

ii) a second lift position in which the workpiece support of the workpiece support section (3a) is situated in the support plane (E) or between the support plane (E) and first clamping element (1a), and

iii) a third lift position which is different from the first or second lift position

characterised in that the lift rail (3) has a workpiece support section (3a) with a workpiece support.
Workpiece clamping arrangement according to Claim 1 characterised in that in the third lift position the workpiece support of the workpiece support section (3a) of the at least one clamping device (1) is situated level with the upper side or above the upper side of the first clamping element (1a) and/or the workpiece clamping arrangement comprises a further or alternative clamping device (1) wherein in the third lift position the workpiece support of the workpiece support section (3a) of the lift rail is situated in the support plane (E) or between the support plane (E) and the first clamping element (1a) of this further alternative clamping device (1).
Workpiece clamping arrangement according to Claim 1 or 2 characterised in that the lift rail (3) is mounted on the bearing arrangement (2).
Workpiece clamping arrangement according to one of the preceding claims characterised in that the lift rail (3) is adjustable between the lift positions via a telescopic mechanism (3a, 3b, 3c, 3d).
Wood machining device (5), having a machine bed (7) and a workpiece clamping arrangement mounted thereon according to one of the preceding claims as well as a machining device (6) for machining a workpiece (4) held by the workpiece clamping arrangement.
Wood machining device (5) according to Claim 5 characterised in that the workpiece clamping arrangement comprises a plurality of lift rails (3) arranged in succession in a first direction (X) perpendicularly to the vertical direction (Z).
Wood machining device (5) according to Claim 6 characterised in that the lift rails (3) are arranged parallel to one another and their respective main longitudinal extension directions run in a second direction (Y) perpendicularly to the vertical direction (Z).
Wood machining device (5) according to Claim 6 or 7 characterised that each lift rail (3) is assigned a bearing arrangement (2) running parallel to the respective rail (3) wherein the bearing arrangement (2) comprises a plurality of clamping devices spaced from one another in particular in the second direction (Y).
Method for machining workpieces by using a workpiece clamping arrangement(s) according to one of Claims 1 to 4 or a wood machining device according to one of Claims 6 to 8, comprising the following steps:
a. Setting up a workpiece (4),

b. Placing the workpiece on the workpiece support face of the at least one lift rail (3),

c. Adjusting the at least one lift rail (3) to the second lift position,

d. Transferring the workpiece (4) to the support plane (E) of the at least one clamping device (1),

e. Clamping the workpiece (3) between the clamping elements (1a, 1b) of the at least one clamping device (1).
Method according to Claim 9, characterised in that the at least one lift rail (3) is moved to the first lift position after clamping of the workpiece (4).
Method according to Claim 9 characterised in that the workpiece is machined after the at least one lift rail (3) has moved to the first lift position.
Method for removing workpieces from a workpiece clamping arrangement according to one of Claims 1 to 4, in particular at the completion of a method according to one of Claims 9 to 11 comprising the following steps:
f. Adjusting the at least one lift rail (3) into the second lift position,

g. Removing the workpiece (4) from the at least one clamping device (1) by displacing the workpiece (4) and/or the clamping device (1) from the support plane (E) to the workpiece support section (3a) of the at least one lift rail (3),

h. Then moving the at least one lift rail (3) to the third lift position.
Method according to Claim 12 characterised in that after step h. the workpiece (4) is moved on the at least one lift rail (3).