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EP3965434A1 - Method for improved sonication of a plurality of sonication areas - Google Patents

Method for improved sonication of a plurality of sonication areas Download PDF

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Publication number
EP3965434A1
EP3965434A1 EP21194383.2A EP21194383A EP3965434A1 EP 3965434 A1 EP3965434 A1 EP 3965434A1 EP 21194383 A EP21194383 A EP 21194383A EP 3965434 A1 EP3965434 A1 EP 3965434A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sound reinforcement
signal processing
processing device
sound
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21194383.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Kerkmann
Dimitrios Patsouras
Philipp Neubauer
Karsten Moritz
Robert Joest
Stephan Eisele
Pascal KÖHLER
Robert Wick
Jens Friedrich
Christian Walther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Engineering Services GmbH
Original Assignee
Continental Engineering Services GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Engineering Services GmbH filed Critical Continental Engineering Services GmbH
Publication of EP3965434A1 publication Critical patent/EP3965434A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
    • H04R9/06—Loudspeakers

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the object of proposing a method and a public address system with which an improved and/or more cost-effective and/or more efficient and/or more effective public address system for a plurality of public address stations can be provided.
  • the signal processing unit preferably has at least one sound processor unit and in particular at least one additional microprocessor.
  • a masking signal is preferably understood to mean noise or an additional sound signal, which is superimposed on the useful signal by means of the compensation signal and reduces the perception or perceptibility of an interference signal Frequency band or group of frequencies comprising at least one significant frequency or frequency band of the interfering signal or adjacent thereto in terms of spectrum.
  • At least one of the sound reinforcement stations has an operating element with which the volume of the playback can be adjusted by the sound generating device of the sound reinforcement station, in particular within defined limits, a minimum volume and/or maximum volume.
  • the noise suppression signal for a sound reinforcement station prefferably be generated/calculated as a function of the useful signals and the microphone output signals of the other sound reinforcement stations and in particular an acoustic transfer function between two or more or two sound reinforcement stations each.
  • the noise suppression signal is preferably calculated in the audio signal processing device for at least one sound reinforcement station and made available by means of the compensation signal.
  • the usable part of the audio signal processing device required for the respective sound reinforcement station is in each case or at least a case is arranged in or at the sound reinforcement station structurally separate from the rest of the audio signal processing device.
  • a target criterion is preferably understood to be a value of a direct or indirect measured variable, such as a characteristic value extracted from a measured signal.
  • the target criterion is based in particular on the characteristic values of the speech intelligibility index or the listening threshold.
  • a target criterion speech intelligibility index can be used for a public address station to ensure the speech intelligibility of a telephone call made at this public address station.
  • a target criterion speech intelligibility index can be used, for example, to prevent the speech intelligibility of a telephone call at another PA station for one's own PA station, in order to ensure privacy.
  • a target criterion implemented, for example, by means of a listening threshold, it can be ensured that a music signal presented at a PA station always exceeds the listening threshold determined from existing interference signals, in order to ensure that no information loss occurs during the music performance.
  • adjustments to the amplitudes of the can expediently presented signals at the PA stations, the use of masking signals or the use of noise suppression signals.
  • At least one or both or all of the sound reinforcement positions have a chair, in particular for sound reproduction, which has a backrest surface or backrest surface and a headrest surface and has at least a first and a second actuator for exciting vibrations, with each of these two actuators in is arranged in the stalls, so that the first and second actuators are each arranged with their excitation surface on the inside of a covering of the headrest surface or the inside of a covering of the backrest surface at essentially the same height.
  • the sound reinforcement station preferably comprises the seating of a sound reinforcement arrangement, in particular including the environment acoustically directly surrounding or enveloping the person using the seating.
  • the method and the public address system are preferably designed in such a way that emergency signals or warning signals, in particular from authorities, are not extinguished or masked if they are identified in the audio signal processing device as background noise by means of a microphone output signal.
  • the audio signal processing device is preferably designed as a central unit for all sound reinforcement stations.
  • the audio signal processing device is integrated in a single or multiple control devices and/or is implemented by software.
  • This/s control unit(s) can otherwise have other functions or primarily other functions; in particular, this can be a single central control unit of a motor vehicle.
  • the actuator preferably has an electrical drive for converting electrical signals into mechanical deflections or mechanical vibrations.
  • the drive has a coil through which the current of the electrical signal can or does flow and has a permanent magnet which can or does interact electromagnetically with the coil
  • the actuator also has a housing with an excitation surface, wherein the housing and/or the excitation surface can be mechanically deflected by the electric drive and/or can be or is mechanically excited to vibrate and can emit acoustic sound signals in the process.
  • the electrical signals through the coil expediently have the information of the sound signal to be radiated or the useful signal and/or the compensation signal, in particular a music signal and/or speech signal.
  • the actuator is designed to emit acoustic sound and/or is designed in such a way that the actuator excites or can excite its excitation surface and thus a connected body to vibrate its body structure, as a result of which the flat body surrounded by air emits sound waves .
  • the method and the public address arrangement are preferably designed for use in motor vehicles, in particular automobiles or buses, alternatively preferably for use in airplanes or ships/boats.
  • figure 1 shows an example of a basic representation of the public address systems A, B, C of the public address system networked via the audio signal processing device 1 .
  • the useful signals S are exchanged or made available to the sound reinforcement stations A, B, C by means of the central audio signal processing device 1 .
  • the sound emitted by the adjacent acoustic irradiation positions becomes "known background noise", ie for the known background noise N.
  • Public address stations that are not occupied by people, here for example public address station D, are deactivated, for example, in order to reduce the computing effort for the audio signal processing device 1.
  • the audio signal processing device 1 also provides the sound generating device of each public address station A, B, C with a compensation signal K in addition to the useful signal S, this compensation signal K for each public address station A, B, C in the audio signal processing device 1 depending on a cumulative interference signal ⁇ N of the respective public address station and of the useful signal S of the corresponding public address station is calculated and made available to the respective public address station A, B, C.
  • the cumulative interference signal ⁇ N is made up of the known interference signal N from the neighboring PA stations and an unknown interference signal Nuk.
  • the cumulative interference signal ⁇ N is recorded by means of a microphone for each sound reinforcement station A, B, C, for example, and the cumulative interference signal ⁇ N is thus made available to the audio signal processing device 1 as a microphone output signal.
  • Public address station A has, for example, like each of the public address stations, an audio output unit 3 which, for example, includes a loudspeaker unit, but can also have a connection for headphones or for other devices capable of audio output.
  • an audio output unit 3 which, for example, includes a loudspeaker unit, but can also have a connection for headphones or for other devices capable of audio output.
  • a classification of the signal desired by the user decides on the later measures to influence the sound at your own sound reinforcement station A (passenger A) and at the other PA places B, C (passenger B + C).
  • pure speech signals can be adjusted more strongly than qualitatively demanding music signals, this is done within the framework of a classification 4 of one's own useful signal.
  • a listening threshold M can be calculated 7, with a previous analysis 5 of the unknown interference noise Nuk and with a previous analysis 6 of the others , known interference signals N.
  • the listening threshold M is used as the basis for the adjustment of the following control option A and/or regulation option B.
  • option A after the target/actual comparison 9 for the set target values or target criterion 8, a decision is made as to whether or not the useful signal S must be adjusted in terms of speech intelligibility/influencing listeners, etc. 10.
  • the useful signal 10 is accordingly direct output or optimized, after a calculation of an adjusted useful signal 11 output.
  • option B a useful signal is first estimated 12 that withstands the target/actual comparison, and the output of the signal is then continuously re-evaluated in the control loop and adjusted if necessary.
  • this adjusted useful signal S is output, after which sensing is carried out using a microphone 3 .
  • a comparison 9 of the target criterion 8 such as a minimum Speech intelligibility index STI carried out. It is checked whether the target criterion has been reached 10. If it is reached, the useful signal continues to be output. In the event that the target criterion was not met, a calculation 11 of the newly adapted useful signal is carried out and this is then output.
  • FIG. 4 shows as an example the schematic structure of the algorithm of the method for needs-based masking / noise suppression or noise canceling (passengers B + C + 7):
  • this now relates to seat position B, where the telephone call from position A, for example, should not be understandable .
  • a listening threshold M is calculated from the unknown Nuk and known N interference signals 7, with prior analysis 5 of the unknown interference noise Nuk and with prior analysis 6 of the other, known interference signals N.
  • the listening threshold M serves as the basis for a target/actual comparison 9 with at least one target criterion 8.
  • the algorithm first evaluates whether a useful signal is required and, if so, whether this is sufficient to mask the external signals 13. If a useful signal is required at position B and this satisfies the target criterion 10 e.g. a telephone call from passenger A cannot be understood, the signal S is output and is still checked in the control circuit using a microphone 3 and, if necessary, readjusted, using an additional actual/target comparison 9 of the target criterion, 10.
  • the noise canceling algorithm also known as the ANC algorithm (active noise cancelling) is used to suppress noise and generate a noise canceling signal ANC used for compliance with the target values 14. Then fin det another actual / target comparison 9 takes place with regard to the target criterion 8 by means of the signal sensed by the microphone 3 .
  • the nominal target value or target criterion 8 e.g. des minimum speech intelligibility index
  • a masking signal M is generated 15 and in this case the speech intelligibility is reduced to the target value.
  • the adjusted useful signal is calculated 11 as a function of the generated masking signal M and then the adjusted useful signal S′ is output.
  • the tone control of the method after 3 or 4 can alternatively be selected or used simultaneously in the course of the procedure.
  • one of the algorithms is implemented with priority and/or weighted.

Landscapes

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Abstract

Verfahren zur Beschallung von mindestens zwei Beschallungsplätzen (A, B, C, D) einer Beschallungsanordnung, wobei jeder Beschallungsplatz (A, B, C, D) mindestens eine Schallerzeugungseinrichtung (3) und jeweils wenigstens ein Mikrophon (2) aufweist,dabei weist die Beschallungsanordnung eine Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) auf, welche zumindest eine Verstärkereinheit und wenigstens eine digitale Signalverarbeitungseinheit aufweist,wobei an dem jeweiligen Beschallungsplatz (A, B, C, D) mittels des Mikrophons (2) akustische Störsignale erfasst werden und das jeweilige Mikrophonausgangssignal (∑N) der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) bereitgestellt wird, wobei die Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) der Schallerzeugungseinrichtung (3) jedes Beschallungsplatzes (A, B, C, D) ein Nutzsignal (S) und ein Kompensationssignal (K) bereitstellt, wobei dieses Kompensationssignal (K) in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) in Abhängigkeit des Mikrophonausgangssignals (∑N) und des Nutzsignals (S) des entsprechenden Beschallungsplatzes (A, B, C, D) erzeugt und/oder berechnet wird.Method for sound reinforcement of at least two sound reinforcement positions (A, B, C, D) of a sound reinforcement arrangement, each sound reinforcement position (A, B, C, D) having at least one sound generating device (3) and at least one microphone (2) in each case, the Public address arrangement has an audio signal processing device (1) which has at least one amplifier unit and at least one digital signal processing unit, acoustic interference signals being detected at the respective public address station (A, B, C, D) by means of the microphone (2) and the respective microphone output signal (∑N ) is provided to the audio signal processing device (1), the audio signal processing device (1) providing the sound generating device (3) of each sound reinforcement station (A, B, C, D) with a useful signal (S) and a compensation signal (K), with this compensation signal (K) in the audio signal processing device (1) depending on the microphone output signal (∑N) un d of the useful signal (S) of the corresponding sound reinforcement station (A, B, C, D) is generated and/or calculated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren sowie eine Beschallungsanordnung vorzuschlagen, mit welcher eine verbesserte und/oder kostengünstigere und/oder effizientere und/oder effektivere Beschallung mehrerer Beschallungsplätze erfolgen kann.The invention is based on the object of proposing a method and a public address system with which an improved and/or more cost-effective and/or more efficient and/or more effective public address system for a plurality of public address stations can be provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 und die Beschallungsanordnung gemäß Anspruch 9.This object is achieved according to the invention by the method according to claim 1 and the public address arrangement according to claim 9.

Die Signalverarbeitungseinheit weist vorzugsweise wenigstens eine Klangprozessoreinheit sowie insbesondere mindestens einen zusätzlichen Mikroprozessor auf.The signal processing unit preferably has at least one sound processor unit and in particular at least one additional microprocessor.

Es ist bevorzugt, dass in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung die Erzeugung des Nutzsignals und/oder des Kompensationssignals für einen Beschallungsplatz oder mehrere Beschallungsplätze in Abhängigkeit wenigstens eines oder mehrerer der folgenden Parameter durchgeführt und/oder berechnet wird:

  • eine definierte hinterlegte oder durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung berechnete Mithörschwelle, zur Verringerung des Mithörens zwischen verschiedenen Beschallungsplätzen, und insbesondere das Nutzsignal und das Kompensationssignal für eine oder jeweils für mehrere Beschallungsplätze in Abhängigkeit der Mithörschwelle und bevorzugt einer Übertragungs- und/oder Übersprechfunktion zwischen definierten Beschallungsplätzen durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung berechnet und bereitgestellt wird und/oder
  • einen Sprachverständlichkeitsindex, welcher für jeden Beschallungsplatz durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung berechnet wird und insbesondere das Nutzsignal in Abhängigkeit des Sprachverständlichkeitsindex berechnet wird, damit Sprachsignale an dem Beschallungsplatz eine Mindestsprachverständlichkeit aufweisen, und/oder
  • ein Geräuschunterdrückungssignal in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung für wenigstens einen Beschallungsplatz berechnet wird und mittels des Kompensationssignals bereitgestellt wird und/oder
  • ein Maskierungssignal durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung berechnet wird zur Maskierung definierter Geräuschanteile in und/oder an einem Beschallungsplatz.
It is preferred that in the audio signal processing device the generation of the useful signal and/or the compensation signal for one or more sound reinforcement positions is carried out and/or calculated as a function of at least one or more of the following parameters:
  • a defined, stored listening threshold or one calculated by the audio signal processing device, to reduce listening between different PA stations, and in particular the useful signal and the compensation signal for one or for a plurality of PA stations depending on the listening threshold and preferably a transmission and/or crosstalk function between defined PA stations by the Audio signal processing device is calculated and provided and / or
  • a speech intelligibility index, which is calculated for each sound reinforcement station by the audio signal processing device and in particular the useful signal is calculated as a function of the speech intelligibility index, so that speech signals at the sound reinforcement station have a minimum speech intelligibility, and/or
  • a noise suppression signal is calculated in the audio signal processing device for at least one sound reinforcement station and is provided by means of the compensation signal and/or
  • a masking signal is calculated by the audio signal processing device for masking defined noise components in and/or at a sound reinforcement station.

Unter einem Maskierungssignal wird vorzugsweise ein Rauschen oder ein Zusatzklangsignal verstanden, das dem Nutzsignal mittels des Kompensationssignals überlagert wird und die Wahrnehmung bzw. Wahrnehmbarkeit eines Störsignals vermindert, dabei weist das Maskierungssignal insbesondere die akustische Information eines anderen Beschallungsplatzes auf, und/oder die Frequenz oder ein Frequenzband oder eine Frequenzgruppe, was wenigstens eine wesentliche Frequenz oder ein wesentliches Frequenzband des Störsignals umfasst oder dazu bezüglich des Spektrums benachbart ist.A masking signal is preferably understood to mean noise or an additional sound signal, which is superimposed on the useful signal by means of the compensation signal and reduces the perception or perceptibility of an interference signal Frequency band or group of frequencies comprising at least one significant frequency or frequency band of the interfering signal or adjacent thereto in terms of spectrum.

Es ist bevorzugt, dass wenigstens einer der Beschallungsplätze ein Bedienelement aufweist, mit welchem die Lautstärke der Wiedergabe durch die Schallerzeugungseinrichtung des Beschallungsplatzes einstellbar ist, insbesondere in definierten Grenzen, einer Minimallautstärke und/oder Maximallautstärke.It is preferred that at least one of the sound reinforcement stations has an operating element with which the volume of the playback can be adjusted by the sound generating device of the sound reinforcement station, in particular within defined limits, a minimum volume and/or maximum volume.

Es ist zweckmäßig, dass das Geräuschunterdrückungssignal für einen Beschallungsplatz in Abhängigkeit der Nutzsignale und der Mikrophonausgangssignale der anderen Beschallungsplätze und insbesondere einer akustischen Übertragungsfunktion zwischen zwei oder mehreren oder jeweils zwei Beschallungsplätzen, erzeugt/ berechnet wird.It is expedient for the noise suppression signal for a sound reinforcement station to be generated/calculated as a function of the useful signals and the microphone output signals of the other sound reinforcement stations and in particular an acoustic transfer function between two or more or two sound reinforcement stations each.

Bevorzugt wird das Geräuschunterdrückungssignal in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung für wenigstens einen Beschallungsplatz berechnet und mittels des Kompensationssignals bereitgestellt.The noise suppression signal is preferably calculated in the audio signal processing device for at least one sound reinforcement station and made available by means of the compensation signal.

Es ist bevorzugt, dass der für den jeweiligen Beschallungsplatz erforderliche, nutzbare Teil der Audiosignalverarbeitungseinrichtung jeweils oder in mindestens einem Fall in oder an dem Beschallungsplatz baulich getrennt von dem Rest der Audiosignalverarbeitungseinrichtung angeordnet ist.It is preferred that the usable part of the audio signal processing device required for the respective sound reinforcement station is in each case or at least a case is arranged in or at the sound reinforcement station structurally separate from the rest of the audio signal processing device.

Es ist zweckmäßig, dass die Parameter zur Berechnung des Nutzsignals und/oder des Kompensationssignals eines oder mehrerer Beschallungsplätze hinsichtlich einer oder mehrerer der folgenden Zielkriterien/Parameter erzeugt wird,

  • Sprachverständlichkeit und/oder
  • optimierter Klang und/oder
  • Privatheit, geringe Verständlichkeit oder Nichtverständlichkeit der Beschallung an einem anderen Beschallungsplatz, insbesondere mittels eines Maskierungssignals und/oder eines Geräuschunterdrückungssignals, in Abhängigkeit des Nutzsignals eines anderen Beschallungsplatzes, dessen Privatheit gewährleistet werden soll und/oder
  • Unterdrückung und/oder Maskierung von Störgeräuschen,
wobei mehrere dieser Zielkriterien/Parameter insbesondere gewichtet berücksichtigt werden.It is expedient that the parameters for calculating the useful signal and/or the compensation signal of one or more public address stations are generated with regard to one or more of the following target criteria/parameters,
  • Speech intelligibility and/or
  • optimized sound and/or
  • Privacy, low intelligibility or non-intelligibility of the sound reinforcement at another sound reinforcement station, in particular by means of a masking signal and/or a noise suppression signal, depending on the useful signal of another sound reinforcement location whose privacy is to be guaranteed and/or
  • suppression and/or masking of background noise,
several of these target criteria/parameters being taken into account in a particularly weighted manner.

Unter einem Zielkriterium wird vorzugsweise ein Wert einer direkten oder indirekten Messgröße, wie beispielsweise ein aus einem gemessenen Signal extrahierter Kennwert verstanden. Das Zielkriterium basiert insbesondere auf den Kennwerten des Sprachverständlichkeitsindex oder der Mithörschwelle. Für einen Beschallungsplatz kann ein Zielkriterium Sprachverständlichkeitsindex beispielsweise dahingehend genutzt werden, die Sprachverständlichkeit eines an diesem Beschallungsplatz geführten Telefonates sicherzustellen. Alternativ kann ein Zielkriterium Sprachverständlichkeitsindex beispielsweise dazu genutzt werden, um die Sprachverständlichkeit eines Telefonates an einem anderen Beschallungsplatz für den eigenen Beschallungsplatz zu unterbinden, um so die Privatsphäre sicherzustellen. Mithilfe eines beispielsweise mittels Mithörschwelle ausgeführten Zielkriteriums kann sichergestellt werden, dass ein an einem Beschallungsplatz dargebotenes Musiksignal zu jeder Zeit, die aus vorhandenen Störsignalen bestimmte Mithörschwelle übersteigt, um so sicherzustellen, dass kein Informationsverlust bei der Musikdarbietung entsteht. Zur Erreichung eines Zielkriteriums können zweckmäßigerweise Anpassungen der Amplituden der dargebotenen Signale an den Beschallungsplätzen, Verwendung von Maskierungssignalen oder die Nutzung von Geräuschunterdrückungssignalen eingesetzt werden.A target criterion is preferably understood to be a value of a direct or indirect measured variable, such as a characteristic value extracted from a measured signal. The target criterion is based in particular on the characteristic values of the speech intelligibility index or the listening threshold. For example, a target criterion speech intelligibility index can be used for a public address station to ensure the speech intelligibility of a telephone call made at this public address station. Alternatively, a target criterion speech intelligibility index can be used, for example, to prevent the speech intelligibility of a telephone call at another PA station for one's own PA station, in order to ensure privacy. With the help of a target criterion implemented, for example, by means of a listening threshold, it can be ensured that a music signal presented at a PA station always exceeds the listening threshold determined from existing interference signals, in order to ensure that no information loss occurs during the music performance. To achieve a target criterion, adjustments to the amplitudes of the can expediently presented signals at the PA stations, the use of masking signals or the use of noise suppression signals.

Es ist bevorzugt, dass wenigstens einer oder beide oder sämtliche der Beschallungsplätze ein Gestühl, insbesondere zur Klangwiedergabe, aufweist, das eine Lehnenfläche bzw. Lehnfläche und eine Kopfstützfläche aufweist und wenigstens einen ersten und einen zweiten Aktuator zur Schwingungsanregung aufweist, wobei jeder dieser beiden Aktuatoren in dem Gestühl angeordnet ist, so dass der erste und der zweite Aktuator jeweils mit seiner Anregefläche an der Innenseite einer Bespannung der Kopfstützfläche oder der Innenseite einer Bespannung der Lehnfläche auf im Wesentlichen gleicher Höhe angeordnet ist.It is preferred that at least one or both or all of the sound reinforcement positions have a chair, in particular for sound reproduction, which has a backrest surface or backrest surface and a headrest surface and has at least a first and a second actuator for exciting vibrations, with each of these two actuators in is arranged in the stalls, so that the first and second actuators are each arranged with their excitation surface on the inside of a covering of the headrest surface or the inside of a covering of the backrest surface at essentially the same height.

Der Beschallungsplatz umfasst vorzugsweise das Gestühl einer Beschallungsanordnung insbesondere inklusive deren das Gestühl benutzenden Person akustisch direkt umgebenden bzw. einhüllenden Umfeldes.The sound reinforcement station preferably comprises the seating of a sound reinforcement arrangement, in particular including the environment acoustically directly surrounding or enveloping the person using the seating.

Das Verfahren bzw. die Beschallungsanordnung sind bevorzugt so ausgebildet, dass Notsignale bzw. Warnsignale, insbesondere von Behörden nicht ausgelöscht oder maskiert werden, wenn diese in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung als Störgeräusch mittels eines Mikrophonausgangssignals indentifiziert werden.The method and the public address system are preferably designed in such a way that emergency signals or warning signals, in particular from authorities, are not extinguished or masked if they are identified in the audio signal processing device as background noise by means of a microphone output signal.

Die Audiosignalverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise als Zentraleinheit für sämtliche Beschallungsplätze ausgebildet.The audio signal processing device is preferably designed as a central unit for all sound reinforcement stations.

Es ist bevorzugt, dass die Audiosignalverarbeitungseinrichtung in einem einzigen oder mehreren Steuergeräten integriert ist und/oder durch Software verwirklich ist. Diese/s Steuergerät/e kann bzw. können ansonsten anderen Funktionen oder vornehmlich andere Funktionen haben, insbesondere kann dies ein einziges zentrales Steuergerät eines Kraftfahrzeugs sein.It is preferred that the audio signal processing device is integrated in a single or multiple control devices and/or is implemented by software. This/s control unit(s) can otherwise have other functions or primarily other functions; in particular, this can be a single central control unit of a motor vehicle.

Bevorzugt weist der Aktuator einen elektrischen Antrieb zur Wandlung elektrischer Signale in mechanische Auslenkungen bzw. mechanische Schwingungen auf, wobei der Antrieb eine Spule aufweist, durch welche der Strom des elektrischen Signals fließen kann bzw. fließt und einen Permanentmagneten aufweist, welcher mit der Spule in elektromagnetischer Wechselwirkung stehen kann bzw. steht, des Weiteren weist der Aktuator ein Gehäuse mit einer Anregefläche auf, wobei das Gehäuse und/oder die Anregefläche durch den elektrischen Antrieb mechanisch ausgelenkt und/oder mechanisch zu Schwingungen angeregt werden kann bzw. wird und dabei akustische Schallsignale abstrahlen kann.The actuator preferably has an electrical drive for converting electrical signals into mechanical deflections or mechanical vibrations. wherein the drive has a coil through which the current of the electrical signal can or does flow and has a permanent magnet which can or does interact electromagnetically with the coil, the actuator also has a housing with an excitation surface, wherein the housing and/or the excitation surface can be mechanically deflected by the electric drive and/or can be or is mechanically excited to vibrate and can emit acoustic sound signals in the process.

Die elektrischen Signale durch die Spule weisen zweckmäßigerweise die Informationen des abzustrahlenden Schallsignals bzw. des Nutzsignals und/oder des Kompensationssignals auf, insbesondere eines Musiksignals und/oder Sprachsignals.The electrical signals through the coil expediently have the information of the sound signal to be radiated or the useful signal and/or the compensation signal, in particular a music signal and/or speech signal.

Es ist bevorzugt, dass der Aktuator ausgelegt ist, akustischen Schall abzustrahlen, und/oder so ausgebildet ist, dass der Aktuator seine Anregefläche und damit ein verbundenen Körper zu Schwingungen seiner Körperstruktur anregt bzw. anregen kann, wodurch der von Luft umgebene flächige Körper Schallwellen emittiert.It is preferred that the actuator is designed to emit acoustic sound and/or is designed in such a way that the actuator excites or can excite its excitation surface and thus a connected body to vibrate its body structure, as a result of which the flat body surrounded by air emits sound waves .

Das Verfahren und die Beschallungsanordnung sind bevorzugt zur Nutzung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Automobilen oder Bussen, ausgebildet, alternativ vorzugsweise zur Nutzung in Flugzeugen oder Schiffen/Booten.The method and the public address arrangement are preferably designed for use in motor vehicles, in particular automobiles or buses, alternatively preferably for use in airplanes or ships/boats.

Anhand der Figuren 1 bis 4 werden beispielhaft und schematisch, das Verfahren und die Beschallungsanordnung zumindest in Teilen veranschaulicht.Based on Figures 1 to 4 are exemplified and schematically, the method and the sound system are illustrated at least in part.

Fig 1 zeigt beispielhaft eine prinzipielle Darstellung der über die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 vernetzten Beschallungsplätze A, B, C der Beschallungsanordnung. Mittels der zentralen Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 werden die Nutzsignale S ausgetauscht bzw. den Beschallungsplätzen A, B, C bereitgestellt. Auf Basis der Information über die Nutzsignale S der benachbarten Beschallungsplätze in der zentralen Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 und der akustischen Übertragungsfunktionen G zwischen den Beschallungsplätzen A, B, C wird der von den benachbarten Beschallungsplätzen emittierte Schall zum "bekannten Störschall", also zum bekannten Störsignal N. Beschallungsplätze, die nicht von Personen besetzt sind, hier beispielhaft Beschallungsplatz D, werden beispielsweise deaktiviert, um den Rechenaufwand für die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 zu reduzieren. Die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 stellt darüber hinaus der Schallerzeugungseinrichtung jedes Beschallungsplatzes A, B, C zusätzlich zu dem Nutzsignal S ein Kompensationssignal K bereit, wobei dieses Kompensationssignal K für jeden Beschallungsplatz A, B, C in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 in Abhängigkeit eines Summensstörsignals ΣN des jeweiligen Beschallungsplatzes und des Nutzsignals S der entsprechenden Beschallungsplatzes berechnet wird und dem jeweiligen Beschallungsplatz A, B, C bereitgestellt wird. Das Summenstörsignal ΣN setzt sich dabei aus dem bekannten Störsignal N der benachbarten Beschallungsplätze und einem unbekannten Störsignal Nuk zusammen. Das Summenstörsignal ΣN wird dabei beispielgemäß pro Beschallungsplatz A, B, C mittels eines Mikrophons erfasst und das Summenstörsignal ΣN damit als Mikrophonausgangssignal der Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 bereitgestellt. figure 1 shows an example of a basic representation of the public address systems A, B, C of the public address system networked via the audio signal processing device 1 . The useful signals S are exchanged or made available to the sound reinforcement stations A, B, C by means of the central audio signal processing device 1 . On the basis of the information about the useful signals S from the adjacent acoustic irradiation positions in the central audio signal processing device 1 and the acoustic transfer functions G between the acoustic irradiation positions A, B, C, the sound emitted by the adjacent acoustic irradiation positions becomes "known background noise", ie for the known background noise N. Public address stations that are not occupied by people, here for example public address station D, are deactivated, for example, in order to reduce the computing effort for the audio signal processing device 1. The audio signal processing device 1 also provides the sound generating device of each public address station A, B, C with a compensation signal K in addition to the useful signal S, this compensation signal K for each public address station A, B, C in the audio signal processing device 1 depending on a cumulative interference signal ΣN of the respective public address station and of the useful signal S of the corresponding public address station is calculated and made available to the respective public address station A, B, C. The cumulative interference signal ΣN is made up of the known interference signal N from the neighboring PA stations and an unknown interference signal Nuk. The cumulative interference signal ΣN is recorded by means of a microphone for each sound reinforcement station A, B, C, for example, and the cumulative interference signal ΣN is thus made available to the audio signal processing device 1 as a microphone output signal.

Anhand der Fig. 2 ist der schematische Aufbau eines Beschallungsplatzes A und seine Anbindung an die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 beispielhaft veranschaulicht. Das Mikrophon 2 erfasst sowohl das bekannte Störsignal N als auch das unbekannte Störsignal Nuk, wobei ersteres wegen des Nutzsignals der benachbarten Beschallungsplätze über die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 und die bekannte akustische Übertragungsfunktion zwischen Beschallungsplatz A und den weiteren Beschallungsplätzen als "bekannt" gilt. Das Mikrophon 2 stellt ein Mikrophonausgangssignal als Summensstörsignal ΣN der Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 bereit. Der Beschallungsplatz A ist über die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 mit anderen Beschallungsplätzen vernetzt. In der Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 wird die Erzeugung des Nutzsignals S und des Kompensationssignals K für einen Beschallungsplatz bzw. beispielgemäß für jeden aktiven Beschallungsplatz in Abhängigkeit der folgenden Parameter durchgeführt:

  • eine durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 berechnete Mithörschwelle M, zur Verringerung des Mithörens zwischen verschiedenen Beschallungsplätzen, wobei das Nutzsignal und das Kompensationssignal für die aktiven Beschallungsplätze in Abhängigkeit der Mithörschwelle M und beispielgemäß einer Übertragungs- und/oder Übersprechfunktion G zwischen definierten Beschallungsplätzen durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 berechnet und bereitgestellt wird,
  • einen Sprachverständlichkeitsindex STI, welcher für jeden Beschallungsplatz durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 berechnet wird und das Nutzsignal S in Abhängigkeit des Sprachverständlichkeitsindex STI berechnet wird, damit Sprachsignale an dem Beschallungsplatz eine Mindestsprachverständlichkeit aufweisen,
  • ein Geräuschunterdrückungssignal ANC in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 für wenigstens einen Beschallungsplatz berechnet wird und mittels des Kompensationssignals K bereitgestellt wird, und/oder
  • ein Maskierungssignal Msk durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung 1 berechnet wird zur Maskierung definierter Geräuschanteile in bzw. an einem Beschallungsplatz.
Based on 2 the schematic structure of a sound reinforcement station A and its connection to the audio signal processing device 1 is illustrated by way of example. The microphone 2 detects both the known interference signal N and the unknown interference signal Nuk, with the former being considered "known" because of the useful signal from the adjacent sound reinforcement positions via the audio signal processing device 1 and the known acoustic transfer function between sound reinforcement position A and the other sound reinforcement positions. The microphone 2 provides a microphone output signal as a cumulative interference signal ΣN to the audio signal processing device 1 . The sound reinforcement station A is networked with other sound reinforcement stations via the audio signal processing device 1 . In the audio signal processing device 1, the generation of the useful signal S and the compensation signal K for a sound reinforcement station or, for example, for each active sound reinforcement station, is carried out depending on the following parameters:
  • a listening threshold M calculated by the audio signal processing device 1 to reduce listening between different sound reinforcement positions, the useful signal and the compensation signal for the active sound reinforcement positions being calculated by the audio signal processing device 1 as a function of the listening threshold M and, for example, a transmission and/or crosstalk function G between defined sound reinforcement positions and is provided
  • a speech intelligibility index STI, which is calculated for each public address station by the audio signal processing device 1 and the useful signal S is calculated as a function of the speech intelligibility index STI, so that speech signals at the public address station have a minimum speech intelligibility,
  • a noise reduction signal ANC is calculated in the audio signal processing device 1 for at least one sound reinforcement station and is provided by means of the compensation signal K, and/or
  • a masking signal Msk is calculated by the audio signal processing device 1 for masking defined noise components in or at a sound reinforcement station.

Beschallungsplatz A weist beispielhaft, wie jeder der Beschallungsplätze eine Audioausgabeeinheit 3 auf, welche beispielhaft eine Lautsprechereinheit umfasst, allerdings auch einen Anschluss für Kopfhörer oder für sonstige audioausgabefähige Geräte aufweisen kann.Public address station A has, for example, like each of the public address stations, an audio output unit 3 which, for example, includes a loudspeaker unit, but can also have a connection for headphones or for other devices capable of audio output.

Fig. 3 zeigt beispielhaft das Verfahren, zumindest teilweise und dabei schematisch den Aufbau des Algorithmus für das bedarfsgerechte Nutzsignal S für Beschallungsplatz A. Eine Klassifizierung des vom Nutzer gewünschten Signals entscheidet über die späteren Maßnahmen zur Beeinflussung des Klangs am eigenen Beschallungsplatz A (Passagier A) und an den anderen Beschallungsplätzen B, C (Passagier B + C). So können z.B. reine Sprachsignale stärker angepasst werden als qualitativ anspruchsvolle Musiksignale, dies erfolgt im Rahmen einer Klassifikation 4 des eigenen Nutzsignals. Aus den unbekannten beispielsweise Straßen- und Umgebungsgeräuschen als unbekannten Störsignalen Nuk und bekannten Störsignalen N, beispielsweise herrührend aus den Nutzsignalen der anderen Passagiere an den anderen Beschallungsplätzen, kann eine Mithörschwelle M berechnet werden 7, bei vorheriger Analyse 5 der unbekannten Störgeräusche Nuk sowie bei vorheriger Analyse 6 der anderen, bekannten Störsignale N. Sie Mithörschwelle M wird als Basis für den Abgleich der folgenden Steuerung Option A und/oder Regelung Option B genutzt. 3 shows an example of the process, at least partially and schematically the structure of the algorithm for the needs-based useful signal S for sound reinforcement station A. A classification of the signal desired by the user decides on the later measures to influence the sound at your own sound reinforcement station A (passenger A) and at the other PA places B, C (passenger B + C). For example, pure speech signals can be adjusted more strongly than qualitatively demanding music signals, this is done within the framework of a classification 4 of one's own useful signal. From the unknown For example, street and ambient noise as unknown interference signals Nuk and known interference signals N, for example originating from the useful signals of the other passengers at the other PA stations, a listening threshold M can be calculated 7, with a previous analysis 5 of the unknown interference noise Nuk and with a previous analysis 6 of the others , known interference signals N. The listening threshold M is used as the basis for the adjustment of the following control option A and/or regulation option B.

Für die Sprachverständlichkeit an Passagierposition bzw. Beschallungsplatz A muss dementsprechend ein ausreichender Abstand zur Mithörschwelle M gegeben sein. Gleichzeitig lässt sich durch die Kenntnis der Übertragungsfunktion G zwischen den einzelnen Beschallungsplätzen abschätzen, wie verständlich das Nutzsignal S, A von Beschallungsplatz A an einem anderen Beschallungsplatz beispielsweise B ist. So könnte durch eine geringfügige Herabsetzung des Sprachverständlichkeitsindex STI des Nutzsignals S, A an Position A bereits ein ausreichend geringer Sprachverständlichkeitsindex STI an Position B erreicht werden.Accordingly, for speech intelligibility at passenger position or PA position A, there must be a sufficient distance to the listening threshold M. At the same time, by knowing the transfer function G between the individual sound reinforcement positions, it is possible to estimate how understandable the useful signal S, A from sound reinforcement position A is at another sound reinforcement position, for example B. A sufficiently low speech intelligibility index STI at position B could thus be achieved by a slight reduction in the speech intelligibility index STI of the useful signal S, A at position A.

Im Fall der Steuerung, Option A wird nach dem Soll/Ist-Abgleich 9 für die eingestellten Zielgrößen bzw. Zielkriterium 8 entschieden, ob das Nutzsignal S im Sinne der Sprachverständlichkeit / Mithörerbeeinflussung u.a. angepasst werden muss oder nicht 10. Das Nutzsignal 10 wird dementsprechend direkt ausgegeben oder optimiert, nach einer Berechnung eines angepassten Nutzsignals 11, ausgegeben.In the case of control, option A, after the target/actual comparison 9 for the set target values or target criterion 8, a decision is made as to whether or not the useful signal S must be adjusted in terms of speech intelligibility/influencing listeners, etc. 10. The useful signal 10 is accordingly direct output or optimized, after a calculation of an adjusted useful signal 11 output.

Im Fall der Regelung, Option B wird zunächst ein Nutzsignal geschätzt 12, dass dem Soll/Ist-Abgleich standhält, und die Ausgabe des Signals wird anschließend im Regelkreis kontinuierlich neu bewertet und gegebenenfalls angepasst.In the case of control, option B, a useful signal is first estimated 12 that withstands the target/actual comparison, and the output of the signal is then continuously re-evaluated in the control loop and adjusted if necessary.

Dabei wir nach der Schätzung 12 des angepassten Nutzsignals S dieses angepasste Nutzsignal S ausgegeben, wonach eine Sensierung mittels Mikrofon 3 erfolgt. In Abhängigkeit der durch das Mikrofon erfassten Signals wird ein Vergleich 9 des Zielkriteriums 8, wie beispielsweise eines minimalen Sprachverständlichkeitsindex STI durchgeführt. Es wird geprüft, ob das Zielkriterium erreicht ist 10. Im Fall, der Erreichung wir das Nutzsignal weiter ausgegeben. Im Fall, dass das Zielkriterium nicht erreicht wurde, wird eine Berechnung 11 des neu angepassten Nutzsignals durchgeführt und dieses anschließend ausgegeben.In this case, after the estimate 12 of the adjusted useful signal S, this adjusted useful signal S is output, after which sensing is carried out using a microphone 3 . Depending on the signal detected by the microphone, a comparison 9 of the target criterion 8, such as a minimum Speech intelligibility index STI carried out. It is checked whether the target criterion has been reached 10. If it is reached, the useful signal continues to be output. In the event that the target criterion was not met, a calculation 11 of the newly adapted useful signal is carried out and this is then output.

Fig. 4 zeigt beispielhaft, den schematischen Aufbau des Algorithmus des Verfahrens für die bedarfsgerechte Maskierung / Geräuschunterdrückung bzw. Noisecancelling (Passagiere B + C + ...): Im Beispiel betrifft das jetzt Sitzposition B, an der z.B. das Telefonat von Position A nicht verständlich sein soll. 4 shows as an example the schematic structure of the algorithm of the method for needs-based masking / noise suppression or noise canceling (passengers B + C + ...): In the example, this now relates to seat position B, where the telephone call from position A, for example, should not be understandable .

Auch hier wird aus den unbekannten Nuk und bekannten N Störsignalen eine Mithörschwelle M berechnet 7, bei vorheriger Analyse 5 der unbekannten Störgeräusche Nuk sowie bei vorheriger Analyse 6 der anderen, bekannten Störsignale N. Die Mithörschwellle M dient als Basis für einen Soll/Ist-Abgleich 9 mit dem wenigstens einen Zielkriterium 8.Here, too, a listening threshold M is calculated from the unknown Nuk and known N interference signals 7, with prior analysis 5 of the unknown interference noise Nuk and with prior analysis 6 of the other, known interference signals N. The listening threshold M serves as the basis for a target/actual comparison 9 with at least one target criterion 8.

Da aber auch der Fall eintreten kann, dass der Passagier kein eigenes Nutzsignal S anfordert, also beispielsweise kein Radio hört oder telefoniert, bewertet der Algorithmus zunächst, ob ein Nutzsignal gefordert ist, und wenn ja, ob dieses als Maskierung der Fremdsignale ausreicht 13. Falls ein Nutzsignal an Position B gefordert ist und dieses das Zielkriterium erfüllt 10 z.B. Telefonat von Passagier A ist nicht verständlich, wird das Signal S ausgegeben und weiterhin im Regelkreis mittels Mikrofon 3 kontrolliert und ggfs. nachgeregelt, mittels zusätzlichem Vergleich Ist/Soll 9 des Zielkriterium, wonach wieder die Bewertung erfolgt, ob das Zielkriterium erfüllt ist 10. Sollte das Nutzsignal als Maskierer nicht ausreichen oder gar kein Nutzsignal vorliegen, wird der Noisecancellingalgorithmus, auch ANC-Algorithmus (Active-Noise-Cancelling) genannt, zur Geräuschunterdrückung und Erzeugung eines Geräuschunterdrückungssignals ANC für die Einhaltung der Zielwerte verwendet 14. Anschließend findet ein weiterer Ist/ Soll Vergleich 9 hinsichtlich des Zielkriteriums 8 mittels des durch das Mikrofon 3 sensierte Signal statt. Für den Fall, dass auch unter Nutzung des Geräuschunterdrückungssignals ANC noch immer nicht der Soll-Zielwert bzw. das Zielkriterium 8 (z.B. des minimalen Sprachverständlichkeitsindex) erreicht ist 10, wird ein Maskierungssignal M erzeugt 15 und in diesem Fall die Sprachverständlichkeit auf den Zielwert herabsetzt. In Abhängigkeit des erzeugten Maskierungssignals M wird das angepasste Nutzsignal berechnet 11 und anschließend wird das angepasste Nutzsignal S' ausgegeben.However, since the case can also arise that the passenger does not request his own useful signal S, for example not listening to the radio or making a phone call, the algorithm first evaluates whether a useful signal is required and, if so, whether this is sufficient to mask the external signals 13. If a useful signal is required at position B and this satisfies the target criterion 10 e.g. a telephone call from passenger A cannot be understood, the signal S is output and is still checked in the control circuit using a microphone 3 and, if necessary, readjusted, using an additional actual/target comparison 9 of the target criterion, 10. If the useful signal is not sufficient as a masker or if there is no useful signal at all, the noise canceling algorithm, also known as the ANC algorithm (active noise cancelling), is used to suppress noise and generate a noise canceling signal ANC used for compliance with the target values 14. Then fin det another actual / target comparison 9 takes place with regard to the target criterion 8 by means of the signal sensed by the microphone 3 . In the event that the nominal target value or target criterion 8 (e.g. des minimum speech intelligibility index) is reached 10, a masking signal M is generated 15 and in this case the speech intelligibility is reduced to the target value. The adjusted useful signal is calculated 11 as a function of the generated masking signal M and then the adjusted useful signal S′ is output.

Die Klangregelung des Verfahrens nach Fig. 3 oder 4 können alternativ auswählbar oder gleichzeitig im Zuge des Verfahrens genutzt werden. Dabei wird aber beispielsweise einer der Algorithmen priorisiert und/oder gewichtet ausgeführt.The tone control of the method after 3 or 4 can alternatively be selected or used simultaneously in the course of the procedure. In this case, for example, one of the algorithms is implemented with priority and/or weighted.

BezugszeichenlisteReference List

11
Audiosignalverarbeitungseinrichtungaudio signal processing device
22
Mikrophonmicrophone
33
Audioausgabeeinheitaudio output unit
44
Klassifizierung des eigenen NutzsignalsClassification of your own useful signal
55
Analyse der unbekannten StörgeräuscheAnalysis of the unknown noise
66
Analyse der anderen NutzsignaleAnalysis of the other useful signals
77
Berechnung der MithörschwelleCalculation of the listening threshold
88th
Zielkriteriumtarget criterion
99
Vergleich Ist/SollComparison actual/target
1010
Prüfung ZielkriteriumExamination target criterion
1111
Berechnung des angepassten NutzsignalsCalculation of the adjusted useful signal
1212
Schätzung angepasstes NutzsignalEstimate adjusted useful signal
1313
Nutzsignal zur Maskierung ausreichendUseful signal sufficient for masking
1414
Erzeugung GeräuschunterdrückungssignalGeneration of noise canceling signal
1515
Erzeugung eines MaskierungssignalsGeneration of a masking signal
A, B, C, DA,B,C,D
BeschallungsplätzePA places
SS
Nutzsignaluseful signal
S'S'
angepasstes Nutzsignaladapted useful signal
NN
Störsignal bekannt, eines benachbarten BeschalltungsplatzesInterference signal known from a neighboring PA station
Nuknuc
Störsignal unbekanntInterfering signal unknown
ΣNΣN
Summenstörsignalcumulative interference signal
GG
Übertragungsfunktiontransfer function
KK
Kompensationssignalcompensation signal
MM
Mithörschwellelistening threshold
STISTI
Sprachverständlichkeitsindexspeech intelligibility index
ANCANC
Geräuschunterdrückungssignalnoise canceling signal
MskMsk
Maskierungssignalmasking signal

Claims (9)

Verfahren zur Beschallung von mindestens zwei Beschallungsplätzen (A, B, C, D) einer Beschallungsanordnung, wobei jeder Beschallungsplatz (A, B, C, D) mindestens eine Schallerzeugungseinrichtung (3) und jeweils wenigstens ein Mikrophon (2) aufweist, dabei weist die Beschallungsanordnung eine Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) auf, welche zumindest eine Verstärkereinheit und wenigstens eine digitale Signalverarbeitungseinheit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem jeweiligen Beschallungsplatz (A, B, C, D) mittels des Mikrophons (2) akustische Störsignale erfasst werden und das jeweilige Mikrophonausgangssignal (ΣN) der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) bereitgestellt wird, wobei die Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) der Schallerzeugungseinrichtung (3) jedes Beschallungsplatzes (A, B, C, D) ein Nutzsignal (S) und ein Kompensationssignal (K) bereitstellt, wobei dieses Kompensationssignal (K) in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) in Abhängigkeit des Mikrophonausgangssignals (ΣN) und des Nutzsignals (S) des entsprechenden Beschallungsplatzes (A, B, C, D) erzeugt und/oder berechnet wird. Method for sound reinforcement of at least two sound reinforcement positions (A, B, C, D) of a sound reinforcement arrangement, each sound reinforcement position (A, B, C, D) having at least one sound generating device (3) and at least one microphone (2) in each case, the public address arrangement has an audio signal processing device (1) which has at least one amplifier unit and at least one digital signal processing unit, characterized in that acoustic interference signals are detected at the respective sound reinforcement station (A, B, C, D) by means of the microphone (2) and the respective microphone output signal (ΣN) is provided to the audio signal processing device (1), the audio signal processing device (1) of the sound generating device (3) each PA station (A, B, C, D) provides a useful signal (S) and a compensation signal (K), this compensation signal (K) in the audio signal processing device (1) depending on the microphone output signal (ΣN) and the useful signal (S) of the corresponding PA station (A, B, C, D) is generated and / or calculated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) die Erzeugung des Nutzsignals (S) und/oder des Kompensationssignals (K) für einen Beschallungsplatz (A, B, C, D) oder mehrere Beschallungsplätze in Abhängigkeit wenigstens eines oder mehrerer der folgenden Parameter durchgeführt und/oder berechnet wird: - eine durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) berechnete Mithörschwelle (M), zur Verringerung des Mithörens zwischen verschiedenen Beschallungsplätzen, und insbesondere das Nutzsignal (S) und das Kompensationssignal (K) für eine oder jeweils für mehrere Beschallungsplätze in Abhängigkeit der Mithörschwelle (M) und bevorzugt einer Übertragungs- und/oder Übersprechfunktion (G) zwischen definierten Beschallungsplätzen durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) berechnet und bereitgestellt wird und/oder - einen Sprachverständlichkeitsindex (STI), welcher für jeden Beschallungsplatz (A, B, C, D) durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) berechnet wird und insbesondere das Nutzsignal (S) in Abhängigkeit des Sprachverständlichkeitsindex (STI) berechnet wird, damit Sprachsignale an dem Beschallungsplatz eine Mindestsprachverständlichkeit aufweisen, und/oder - ein Geräuschunterdrückungssignal (ANC) in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) für wenigstens einen Beschallungsplatz (A, B, C, D) berechnet wird und mittels des Kompensationssignals (K) bereitgestellt wird und/oder - ein Maskierungssignal (Msk) durch die Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) berechnet wird zur Maskierung definierter Geräuschanteile in und/oder an einem Beschallungsplatz (A, B, C, D). Method according to Claim 1, characterized in that in the audio signal processing device (1) the generation of the useful signal (S) and/or the compensation signal (K) for a sound reinforcement station (A, B, C, D) or a plurality of sound reinforcement stations depends on at least one or several of the following parameters are performed and/or calculated: - a listening threshold (M) calculated by the audio signal processing device (1) to reduce listening between different sound reinforcement positions, and in particular the useful signal (S) and the compensation signal (K) for one or for several sound reinforcement positions depending on the hearing threshold (M) and preferably a transmission and/or crosstalk function (G) between defined sound reinforcement positions is calculated and provided by the audio signal processing device (1) and/or - a speech intelligibility index (STI), which is calculated for each sound reinforcement station (A, B, C, D) by the audio signal processing device (1) and, in particular, the useful signal (S) is calculated as a function of the speech intelligibility index (STI), so that speech signals can be heard at the sound reinforcement station have a minimum level of speech intelligibility, and/or - a noise reduction signal (ANC) is calculated in the audio signal processing device (1) for at least one sound reinforcement station (A, B, C, D) and is provided by means of the compensation signal (K) and/or - a masking signal (Msk) is calculated by the audio signal processing device (1) for masking defined noise components in and/or at a sound reinforcement station (A, B, C, D). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens einer der Beschallungsplätze (A, B, C, D) ein Bedienelement aufweist, mit welchem die Lautstärke der Wiedergabe durch die Schallerzeugungseinrichtung (3) des Beschallungsplatzes einstellbar ist, insbesondere in definierten Grenzen, einer Minimallautstärke und/oder Maximallautstärke.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
at least one of the sound reinforcement stations (A, B, C, D) has an operating element with which the volume of the playback by the sound generating device (3) of the sound reinforcement station can be adjusted, in particular within defined limits, a minimum volume and/or maximum volume. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräuschunterdrückungssignal (ANC) für einen Beschallungsplatz (A, B, C, D) in Abhängigkeit der Nutzsignale (S) und der Mikrophonausgangssignale (ΣN) der anderen Beschallungsplätze und insbesondere einer akustischen Übertragungsfunktion (G) zwischen zwei oder mehreren oder jeweils zwei Beschallungsplätzen, erzeugt/ berechnet (14) wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the noise suppression signal (ANC) for a public address station (A, B, C, D) as a function of the useful signals (S) and the microphone output signals (ΣN) of the other public address stations and in particular an acoustic transfer function ( G) generated/calculated (14) between two or more or two sound reinforcement stations. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräuschunterdrückungssignal (ANC) in der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) für wenigstens einen Beschallungsplatz berechnet wird (14) und mittels des Kompensationssignals (K) bereitgestellt wird.Method according to Claim 4, characterized in that the noise suppression signal (ANC) is calculated (14) in the audio signal processing device (1) for at least one sound reinforcement station and is provided by means of the compensation signal (K). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der für den jeweiligen Beschallungsplatz (A, B, C, D) erforderliche, nutzbare Teil der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) jeweils oder in mindestens einem Fall in oder an dem Beschallungsplatz baulich getrennt von dem Rest der Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
the usable part of the audio signal processing device (1) required for the respective sound reinforcement station (A, B, C, D) is in each case or in at least one case in or on the sound reinforcement station structurally separate from the rest of the audio signal processing device (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter zur Berechnung des Nutzsignals (S) und/oder des Kompensationssignals (K) eines oder mehrerer Beschallungsplätze hinsichtlich einer oder mehrerer der folgenden Zielkriterien/Parameter erzeugt wird, - Sprachverständlichkeit und/oder - optimierter Klang und/oder - Privatheit, geringe Verständlichkeit oder Nichtverständlichkeit der Beschallung an einem anderen Beschallungsplatz und/oder - Unterdrückung und/oder Maskierung von Störgeräuschen, wobei mehrere dieser Zielkriterien/Parameter insbesondere gewichtet berücksichtigt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters for calculating the useful signal (S) and/or the compensation signal (K) of one or more public address stations are generated with regard to one or more of the following target criteria/parameters, - Speech intelligibility and/or - optimized sound and/or - Privacy, poor intelligibility or non-intelligibility of the sound reinforcement at another sound reinforcement location and/or - Suppression and/or masking of background noise, several of these target criteria/parameters being taken into account in a particularly weighted manner. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer oder beide oder sämtliche der Beschallungsplätze (A, B, C, D) ein Gestühl, insbesondere zur Klangwiedergabe, aufweist,
das eine Lehnfläche und eine Kopfstützfläche aufweist und wenigstens einen ersten und einen zweiten Aktuator zur Schwingungsanregung aufweist, wobei jeder dieser beiden Aktuatoren in dem Gestühl angeordnet sind, so dass der erste und der zweite Aktuator jeweils mit seiner Anregefläche an der Innenseite einer Bespannung der Kopfstützfläche oder der Innenseite einer Bespannung der Lehnfläche auf im Wesentlichen gleicher Höhe angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one or both or all of the sound reinforcement positions (A, B, C, D) have a chair, in particular for sound reproduction,
which has a backrest surface and a headrest surface and has at least a first and a second actuator for exciting vibrations, each of these two actuators being arranged in the chair, so that the first and the second actuator can each have its excitation surface on the inside of a covering of the headrest surface or the inside of a covering of the backrest is arranged at essentially the same height. Beschallungsanordnung, aufweisend mindestens zwei Beschallungsplätze wobei jeder Beschallungsplatz mindestens eine Schallerzeugungseinrichtung (3) und jeweils wenigstens ein Mikrophon (2) aufweist, dabei weist die Beschallungsanordnung eine Audiosignalverarbeitungseinrichtung (1) auf, welche zumindest eine Verstärkereinheit und wenigstens eine digitale Signalverarbeitungseinheit aufweist, wobei die Beschallungsanordnung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Public address arrangement, having at least two acoustic irradiation positions, each acoustic irradiation position having at least one sound generating device (3) and at least one microphone (2) in each case, the public address arrangement has an audio signal processing device (1) which has at least one amplifier unit and at least one digital signal processing unit, wherein the acoustic irradiation arrangement is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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