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EP3964419A1 - Transmission of data between a track-bound vehicle and a land-side device - Google Patents

Transmission of data between a track-bound vehicle and a land-side device Download PDF

Info

Publication number
EP3964419A1
EP3964419A1 EP21190062.6A EP21190062A EP3964419A1 EP 3964419 A1 EP3964419 A1 EP 3964419A1 EP 21190062 A EP21190062 A EP 21190062A EP 3964419 A1 EP3964419 A1 EP 3964419A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
land
vehicle
track
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21190062.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Porsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP3964419A1 publication Critical patent/EP3964419A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a transmission of data between a track-bound vehicle and a land-based device.
  • a rail vehicle e.g an operations control center
  • the operations control center can e.g. B. are in a train station or in a signal box.
  • Various types of transmission e.g. radio, light, etc.
  • data transmission also known as communication between a vehicle and the land-based facility.
  • WO 2007/147700 describes a method for transmitting data, in particular between a rail vehicle and an operations control center. For the period of time in which a broadband transmission path is available, this transmission path is automatically activated and the previous transmission path is deactivated.
  • the type of data to be transmitted is determined as a first step.
  • the transmission paths suitable for this type of data are determined.
  • the accessibility of a recipient is then determined one after the other via these individual transmission paths.
  • the fourth step is to transmit the data via this current transmission path. If, however, the recipient cannot be reached via any of the previously determined transmission paths, at least one new transmission path is determined. The same procedure is then used with this transmission path as with the previously determined transmission paths. If a transmission path has been determined via which the recipient can be reached, the data is transmitted.
  • the object of the invention is to specify an improved method for controlling the transmission of data between a track-bound vehicle and a land-based device.
  • a method for controlling a transmission of data between a track-bound vehicle and a land-based device includes: determining whether the transmission of the data between the rail-based vehicle and the land-based device is permissible based on a rule which assigns a result to at least one condition.
  • the method further includes: transmitting the data via a communication link between the vehicle and the land-based device depending on the result.
  • the invention is based on the knowledge that amounts of data intended for transmission from a land-based device to a rail-bound vehicle (and vice versa) are generally increasing. At the same time, the conditions of the track-bound vehicle and the route traveled by the vehicle only allow data transmission under certain conditions.
  • the data transmission proceeds from a land-based device to a track-bound vehicle in a push mode.
  • the land-based device has no knowledge of the location of the vehicle, the operating mode of the vehicle or the existence of databases on the vehicle, which must be transmitted to the land-based device with a high priority.
  • a vehicle can either refuse the push of data by the land-based device or ignore the request for data transmission.
  • the data transmission may have to be repeated by the land-based facility during further operation. This leads to an increased volume of communication and, particularly when transmitted over a cellular network, at higher costs.
  • the solution according to the invention eliminates these problems by taking the result of the rule into account during data transmission. In particular, it is taken into account whether the at least one condition is met.
  • the wording according to which the data is transmitted depending on the result should preferably be understood to mean that the data is only transmitted if the result indicates that the at least one condition is met (and the transmission of the data is permissible). More preferably, the determination takes place before the transmission.
  • the data transmission preferably takes place using a network protocol.
  • the data is preferably transmitted between the rail-bound vehicle and the land-based device by means of a communication device which has a transmitting unit and a receiving unit.
  • a communication device which has a transmitting unit and a receiving unit.
  • the transmission unit is arranged on the track-bound vehicle and the receiving unit is arranged on the land-side.
  • the transmitting unit is land-based and the receiving unit is arranged on the track-bound vehicle.
  • the transmission unit and reception unit of the rail-bound vehicle or the land-based device is formed by a single transmission/reception unit.
  • the rail vehicle is preferably a rail vehicle, for example a multiple unit.
  • the rail vehicle is a subway.
  • the result preferably represents an admissibility of the data transmission. For example, the result is "TRUE” if data transfer is allowed, or "FALSE” if data transfer is not allowed.
  • the rule preferably assigns the result to the condition in such a way that the result indicates the permissibility of the data transmission if the specified condition is met. More preferably, the rule assigns the result to a number of conditions in such a way that the result indicates the permissibility of the data transmission if all of the conditions are met.
  • the determination is carried out by executing a computer program.
  • the data for transmission by means of a transmission unit are only sent when the corresponding rule is met.
  • the check is carried out, for example, by a control device of the vehicle.
  • the control unit preferably includes a computing unit which is designed to run the computer program.
  • the data intended for transmission are received, for example, by means of a receiving unit only received if the corresponding rule is met.
  • the check is carried out, for example, by a control device of the land-based device.
  • This control device preferably includes a computing unit which is designed to run the computer program.
  • the type of data includes, for example, control data, diagnostic data, software packages, media data (relating to entertainment media), etc.
  • the location of the rail-bound vehicle is, for example, a bus stop, a depot, a predetermined location on the route, etc.
  • the vehicle state is, for example, a driving operation, a maintenance operation and/or a parked state.
  • Network quality includes, for example, the connectivity of the wireless communication network in which the vehicle is located.
  • the size of the data volume is, for example, the size (in bytes) of a file to be transferred.
  • the prioritization of the data to be transmitted is determined, for example, by the fact that control data is transmitted with a higher priority than media data for passenger entertainment (passenger entertainment).
  • the period provided for the transmission of the data is, for example, a period at night.
  • network utilization is low at night and the track-bound vehicle is usually parked or being serviced.
  • condition "speed of the track-bound vehicle” is met if it is below a predetermined threshold value.
  • the operator action is, for example, enabling the transmission of the data by the vehicle driver.
  • the request for release is displayed to the vehicle driver, for example, on an operating display in the driver's cab. By confirming the request, the vehicle driver can release the transmission of the data.
  • the status of a component of a subsystem is, for example, a status in which data access to the component or access to the component is enabled. In other words: the component is blocked in another state for data access or access to achieve increased security.
  • the data can only be transmitted if the temperature in the area surrounding the vehicle exceeds a specified threshold value.
  • the coupling process indicates, for example, that two vehicles are being joined together to form a common vehicle, which can lead to a data connection between the two vehicles' communication systems. This can be a reason to allow or prevent a transmission of data between the vehicle and the land-based device.
  • the track-bound vehicle is an underground train and the at least one condition comprises a plurality of conditions.
  • a first condition is determined by a location of the rail-bound vehicle and a second condition is determined by a vehicle state.
  • the conditions are determined in such a way that the transmission of the data is permitted when the rail-bound vehicle is in a station, in a depot or in a parking area and is in a maintenance mode (maintenance operation).
  • condition determined by the location is met when the vehicle is in the depot.
  • condition determined by the vehicle status is met when the vehicle is in the maintenance mode.
  • This embodiment is based on the finding that data transmission in subways is generally only possible while staying in a station, while staying on a siding and/or while staying in a maintenance depot. This is because land-based communication facilities are generally not available outside of stations and maintenance depots.
  • the station is a subway station.
  • the siding area is, for example, a siding.
  • the depot is a maintenance depot.
  • the first condition is preferably only met when the track-bound vehicle is in the depot.
  • the determination of whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible is repeated during the operation of the track-bound vehicle.
  • the operation within the meaning of this embodiment can be, for example, a driving operation or a maintenance operation.
  • the determination is preferably repeated at regular time intervals. In other words: the at least one condition is continuously evaluated.
  • the conditions are stored, for example, in a file that is read when the computer program is run.
  • the read conditions are checked to see whether they are met. If all of the read conditions are met, the result indicates that the data transfer is allowed.
  • the conditions and the rule can be permanently programmed in the computer program (ie incorporated into the source code of the computer program).
  • a determination device of the vehicle is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible.
  • a determination device of the land-based device is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible.
  • An embodiment in which the determination device is present on the vehicle and on the land side has advantages for the implementation from the point of view of the software architecture due to the symmetry.
  • the determination device of the vehicle and/or the land-based device preferably includes a computing device for executing the aforementioned computer program.
  • the determination device of the track-based vehicle is used to determine whether the transmission of data between the track-based vehicle and the land-based device is permissible, the condition being determined by condition information that is transmitted from the land-based device to the vehicle.
  • the condition information is preferably transmitted from the land-based device to the vehicle prior to the determination.
  • the condition information includes, for example, a request from the land-based device to be allowed to transmit data to the track-bound vehicle.
  • the determination device of the vehicle considers a first condition “request from the landside” to be fulfilled.
  • the investigative facility checks, for example, whether the vehicle is in a depot (second condition) and in a maintenance facility (third condition). If these three conditions are met, the vehicle requests (Get) the data to be transmitted, which were requested by the land-based device for transmission to the vehicle (Request).
  • the land-based device sends an HTTP request to the vehicle to want to transfer a comparatively large file.
  • the vehicle checks the rule if it wants to receive this file. Only when the vehicle is in the depot (location) and in maintenance mode (vehicle status) does the vehicle respond and request the file via HTTP-GET from the shore-based facility.
  • the condition information includes, for example, readiness information from the land-based receiving unit.
  • the readiness information indicates whether the receiving unit is ready to receive data.
  • the land-side receiving unit is not ready to receive data when it is in an overload situation.
  • the vehicle-side transmission unit would only initiate a data transmission when the land-side receiving unit is ready to receive data.
  • conditions in the form of data and parameters are also included, which are determined online by the respective partner system. For example, the vehicle would only initiate data transmission if the receiving end is not currently in an overload situation.
  • a determination device of the land-based device is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible, the condition being determined by condition information, which is transmitted from the rail vehicle to the land-based facility.
  • condition information is preferably transmitted from the rail-bound vehicle to the land-based facility prior to the determination.
  • the condition information includes, for example, a request from the vehicle to be allowed to transmit data to the land-based device.
  • the determination device of the land-side device regards a first condition “request from the land-side” as fulfilled. The determination device then checks, for example, whether the land-based device is ready to receive the data. If these two conditions are met, the land-side device requests (GET) the data to be transmitted, which were requested by the vehicle for transmission to the land-side (request).
  • the condition information includes, for example, readiness information of the vehicle.
  • the readiness information indicates whether the vehicle's receiving unit is ready to receive data.
  • the land-side transmission unit would only initiate a data transmission when the vehicle-side receiving unit is ready to receive data.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computing unit of a rail-bound vehicle and/or a land-based device, cause the latter to carry out the method of the type described above.
  • the invention also relates to a computer-readable storage medium, comprising commands that, when executed by a processing unit of a track-bound vehicle and/or a land-based facility cause them to carry out the method of the type described above.
  • figure 1 shows a schematic view of a system 1 with a rail-bound vehicle 3 and a land-based device 5.
  • the rail vehicle 3 is a rail vehicle 4, for example a subway.
  • the shore-based facility 5 is part of an operations control center.
  • the rail-bound vehicle 3 has a communication network 7 which is in the form of an Ethernet network.
  • a terminal 9 is connected to the communication network 7 in terms of data technology.
  • a mobile communication gateway 11 is connected to the communication network 7, which is connected to a wireless communication interface 13.
  • the mobile communication gateway 11 forms together with the wireless communication interface 13 a communication device 15, which is designed to send data to the land-side device 5 and to receive data from the land-side device 5.
  • the land-based device 5 has a communication network 17 which is in the form of an Ethernet network.
  • a server 19 is connected to the communication network 17 in terms of data technology.
  • a ground communication gateway 21 is connected to the communication network 17 which is connected to a wireless communication interface 23 .
  • the ground communication gateway 21 together with the wireless communication interface 23 forms a communication device 25 which is designed to send data to the track-bound vehicle 3 and to receive data from the track-bound vehicle 3 .
  • the communication devices 15 and 25 together form a communication link 30 for transmitting data between the rail vehicle 3 and the land-based device 5, i. H. starting from the track-based vehicle 3 to the land-based device 5 and starting from the land-based device 5 to the track-based vehicle 3.
  • figure 2 shows schematically the sequence of a first embodiment of the method according to the invention.
  • a method step A the terminal 9 sends data via the communication network 7 to the mobile communication gateway 11.
  • a method step B the mobile communication gateway 11 receives the data.
  • the mobile communication gateway 11 has a determination device 31 .
  • the determination device 31 has a computing unit 33 for executing a computer program, for example a rule engine.
  • the determination device 31 determines in a method step C whether the transmission of the data the shore-side device 5 is permissible: To this end, a number of predefined conditions are retrieved from a database 35 in a method step C1.
  • a first condition is determined by a location of the track-bound vehicle 3 .
  • a second condition is determined by a vehicle condition.
  • the data is transmitted when the track-bound vehicle 3 is in a depot and is in maintenance mode.
  • the determination device 31 If the vehicle is in a depot (according to which the first condition is met) and is in maintenance mode (according to which the second condition is met), the determination device 31 outputs in a method step C2 as a result of the rule that a transmission of the data via the communication link 30 is allowed.
  • the data is entered in a queue in a method step C22.
  • the communication device 15 sends the data via a push operation in a method step C3 to the communication device 25 via the communication link 30.
  • the ground communication gateway 21 can reject or ignore the transmission of the data to the land-based device 5 in a method step C4.
  • a determination device 37 of the ground communication gateway 21 checks whether predetermined conditions for receiving the data are met. These conditions can relate to the network quality and the network utilization of the land-based communication network 17, for example.
  • the ground communication gateway 21 rejects the transmission of the data in a method step C5. In this case, the data entered in a process step C55 on the track-bound vehicle 3 in a queue.
  • the ground communication gateway 21 accepts the transmission of the data in a method step C6.
  • a method step D the data are transmitted from the rail-bound vehicle 3 to the land-based device 5 by means of the communication link 30 . Since the transmission only takes place if the conditions checked in method step C are met, the data is transmitted depending on the result.
  • the determination of whether the transmission of the data is permissible is repeated during the operation (for example during the maintenance operation) of the vehicle 3 .
  • it is determined at regular time intervals (continuously) whether the transmission of the data is permissible.
  • the ground communication gateway 21 is determined by means of the determination device 37 in method step C it is determined whether the transmission of the data is permissible. If the result of the determination indicates that the data transmission is not permitted, the data is queued on the land side. The transfer takes place if the determination shows that the transfer of the data is permissible. The mobile communication gateway 11 can reject the transmission of the data if the determination device 31 determines that the transmission of the data is not permitted.
  • figure 3 shows schematically the sequence of a second embodiment of the method according to the invention.
  • a method step AA the terminal 9 sends data via the communication network 7 to the mobile communication gateway 11.
  • a method step BB the mobile communication gateway 11 receives the data.
  • the determination device 31 determines whether the transmission of the data to the land-based device 5 is permissible. The determination is carried out in accordance with the determination described above according to method step C of the first exemplary embodiment.
  • the communication device 15 sends a request to the communication device 25 via the communication connection 30 in a method step CC1.
  • the ground communication gateway 21 receives the request in a step CC2. Upon receipt, the determination device 37 of the ground communication gateway 21 determines in a method step CC3 whether appropriate conditions for receiving the data are met.
  • the request is placed in a queue in a method step CC4.
  • the ground communication gateway 21 accepts the transmission of the data in a procedural step CC5.
  • the ground communication gateway 21 reads the data from the track-bound vehicle 3 in a method step DD via a get operation.
  • the vehicle-side determination according to method step CC is repeated continuously after the request in a method step EE. If the result of this repeated determination (before the get operation) is that the transmission of the data is not permitted, the get operation is rejected by the mobile communication gateway 11 on the vehicle side. In this case, the ground communication gateway 21 enters the get operation in a queue and initiates the get operation again at a later point in time.
  • FIG 4 shows schematically the sequence of a third embodiment of the method according to the invention.
  • This third exemplary embodiment relates to data transmission from the land-based device 5 to the rail-bound vehicle 3, the communication being carried out in a manner analogous to that in relation to FIG figure 3 second exemplary embodiment described takes place, but in the opposite direction (land-based device 5 -> track-bound vehicle 3).
  • This third embodiment can be executed independently of the second embodiment. According to the invention, however, it can be carried out after or before the second exemplary embodiment:
  • a method step AAA the server 19 sends data via the communication network 17 to the ground communication gateway 21.
  • a method step BBB the ground communication gateway 21 receives the data.
  • the determination device 37 determines whether the transmission of the data to the track-bound vehicle 3 is permissible. The determination is made in accordance with the determination according to the first and second embodiments described above, with other conditions being retrieved from the land-side determination device 37 . These conditions can relate to the network quality and the network utilization of the land-based communication network 17, for example.
  • the communication device 25 sends a request to the communication device 15 via the communication link 30 in a method step CCC1.
  • the request indicates that the data can be transmitted from the land-side device 5 .
  • the request indicates that a comparatively large file is being offered for transmission to the track-bound vehicle 3 .
  • the mobile communication gateway 11 receives the request in a method step CCC2. Upon receipt, the determination device 31 of the mobile communication gateway 11 determines in a method step CCC3 whether the corresponding conditions for receiving the data are met. For example, in a method step CCC31, several predefined conditions are retrieved from the database 35: A first condition is determined by the location of the track-bound vehicle and a second condition is determined by a vehicle status. The data is transmitted when the track-bound vehicle 3 is in a depot and is in maintenance mode.
  • the determination device 31 If the vehicle is in a depot (according to which the first condition is met) and is in maintenance mode (according to which the second condition is met), the determination device 31 outputs in a method step CCC32 as a result of the rule that a transmission of the data via the communication link 30 is allowed.
  • the request is placed in a queue in a method step CCC4.
  • the vehicle-side determination according to method steps CCC3, CCC31 and CCC32 is continuously repeated in a method step EEE. If the result of this repeated determination is that the transmission of the data is permissible, the request (request) is removed from the queue.
  • the mobile communication gateway 11 accepts the transmission of the data in a method step CCC5.
  • the mobile communication gateway 11 reads the data in a method step DDD via a get operation from the land-based device 5.
  • the land-side determination according to method step CCC is repeated continuously after the request CCC1 in a method step EEEE. If the result of this repeated determination (before the get operation DDD) is that the transmission of the data is not permissible, the get operation is rejected by the ground communication gateway 21 . In this case, the ground communication gateway 21 enters the get operation in a queue.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betriff ein Verfahren sowie ein System zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug (3) und einer landseitigen Einrichtung (5). Zur Verbesserung der Datenübertragung umfasst das Verfahren: Ermitteln (C, CC, CCC), ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, und Übertragen (D, DD, DDD) der Daten mittels einer Kommunikationsverbindung (30) zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) in Abhängigkeit des Ergebnisses.The invention relates to a method and a system for controlling a transmission of data between a rail-bound vehicle (3) and a land-based facility (5). To improve data transmission, the method comprises: determining (C, CC, CCC) whether the transmission of data between the rail-bound vehicle (3) and the land-based facility (5) is permissible using a rule which assigns a result to at least one condition, and transmitting (D, DD, DDD) the data by means of a communication connection (30) between the rail-bound vehicle (3) and the land-based facility (5) depending on the result.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung.The invention relates to a method for controlling a transmission of data between a track-bound vehicle and a land-based device.

Grundsätzlich ist es bekannt, dass Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung (z. B. einer Betriebsleitzentrale) übertragen werden. Die Betriebsleitzentrale kann sich z. B. in einem Bahnhof oder in einem Stellwerk befinden. Für die Datenübertragung (auch Kommunikation genannt) zwischen einem Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung stehen unterschiedliche Übertragungsarten (z. B. Funk, Licht, etc.) zur Verfügung.In principle, it is known that data is transmitted between a rail vehicle and a land-based facility (eg an operations control center). The operations control center can e.g. B. are in a train station or in a signal box. Various types of transmission (e.g. radio, light, etc.) are available for data transmission (also known as communication) between a vehicle and the land-based facility.

WO 2007/147700 beschreibt ein Verfahren zur Übertragung von Daten, insbesondere zwischen einem Schienenfahrzeug und einer Betriebsleitzentrale. Für die Zeitspanne, in der ein breitbandiger Übertragungsweg zur Verfügung steht, wird dieser Übertragungsweg automatisch aktiviert und der bisherige Übertragungsweg deaktiviert. Für die Übertragung von Daten wird beispielsweise als erster Schritt die Art der zu übertragenden Daten ermittelt. Als zweiter Schritt werden die für diese Datenart geeigneten Übertragungswege ermittelt. Als dritter Schritt wird dann nacheinander über diese einzelnen Übertragungswege die Erreichbarkeit eines Empfängers ermittelt. Sobald ein Übertragungsweg gefunden ist, über den der Empfänger erreichbar ist, werden als vierter Schritt die Daten über diesen aktuellen Übertragungsweg übertragen. Falls jedoch der Empfänger über keinen der zuvor ermittelten Übertragungswege erreichbar ist, wird mindestens ein neuer Übertragungsweg ermittelt. Mit diesem Übertragungsweg wird dann genauso, wie mit den zuvor ermittelten Übertragungswegen, verfahren. Wenn ein Übertragungsweg ermittelt worden ist, über den der Empfänger erreichbar ist, werden die Daten übertragen. WO 2007/147700 describes a method for transmitting data, in particular between a rail vehicle and an operations control center. For the period of time in which a broadband transmission path is available, this transmission path is automatically activated and the previous transmission path is deactivated. For the transmission of data, for example, the type of data to be transmitted is determined as a first step. As a second step, the transmission paths suitable for this type of data are determined. As a third step, the accessibility of a recipient is then determined one after the other via these individual transmission paths. As soon as a transmission path is found through which the recipient can be reached, the fourth step is to transmit the data via this current transmission path. If, however, the recipient cannot be reached via any of the previously determined transmission paths, at least one new transmission path is determined. The same procedure is then used with this transmission path as with the previously determined transmission paths. If a transmission path has been determined via which the recipient can be reached, the data is transmitted.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung der Übertragung der Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung anzugeben.Against this background, the object of the invention is to specify an improved method for controlling the transmission of data between a track-bound vehicle and a land-based device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung gelöst. Das Verfahren umfasst: Ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet. Das Verfahren umfasst weiter: Übertragen der Daten mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung in Abhängigkeit des Ergebnisses.This object is achieved by a method for controlling a transmission of data between a track-bound vehicle and a land-based device. The method includes: determining whether the transmission of the data between the rail-based vehicle and the land-based device is permissible based on a rule which assigns a result to at least one condition. The method further includes: transmitting the data via a communication link between the vehicle and the land-based device depending on the result.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass Datenmengen, die für eine Übertragung ausgehend von einer landseitigen Einrichtung zu einem spurgebundenen Fahrzeug (und umgekehrt) vorgesehen sind, im Allgemeinen wachsen. Gleichzeitig lassen die Gegebenheiten des spurgebundenen Fahrzeugs und der von dem Fahrzeug befahrenen Strecke eine Datenübertragung ausschließlich unter bestimmten Bedingungen zu.The invention is based on the knowledge that amounts of data intended for transmission from a land-based device to a rail-bound vehicle (and vice versa) are generally increasing. At the same time, the conditions of the track-bound vehicle and the route traveled by the vehicle only allow data transmission under certain conditions.

Zudem wurde mit der Erfindung erkannt, dass die Datenübertragung ausgehend von einer landseitigen Einrichtung zu einem spurgebundenen Fahrzeug in einem Pushbetrieb erfolgt. Die landseitige Einrichtung hat dabei keine Kenntnis über den Ort des Fahrzeugs, über die Betriebsart des Fahrzeugs oder über die Existenz von Datenbeständen am Fahrzeug, welche mit einer hohen Priorität an die landseitige Einrichtung übertragen werden müssen. Ein Fahrzeug kann den Push von Daten durch die landseitige Einrichtung entweder ablehnen oder den Auftrag zur Datenübertragung ignorieren. Die Datenübertragung muss durch die landseitige Einrichtung im weiteren Betrieb ggf. wiederholt werden. Dies führt zu einem erhöhten Kommunikationsaufkommen und, insbesondere bei einer Übertragung über ein Mobilfunknetz, zu höheren Kosten.In addition, it was recognized with the invention that the data transmission proceeds from a land-based device to a track-bound vehicle in a push mode. The land-based device has no knowledge of the location of the vehicle, the operating mode of the vehicle or the existence of databases on the vehicle, which must be transmitted to the land-based device with a high priority. A vehicle can either refuse the push of data by the land-based device or ignore the request for data transmission. The data transmission may have to be repeated by the land-based facility during further operation. This leads to an increased volume of communication and, particularly when transmitted over a cellular network, at higher costs.

Die erfindungsgemäße Lösung behebt diese Probleme, indem bei der Datenübertragung das Ergebnis der Regel berücksichtigt wird. Insbesondere wird berücksichtigt, ob die wenigstens eine Bedingung erfüllt ist.The solution according to the invention eliminates these problems by taking the result of the rule into account during data transmission. In particular, it is taken into account whether the at least one condition is met.

Die Formulierung, wonach die Daten in Abhängigkeit des Ergebnisses übertragen werden, ist vorzugsweise dahingehend zu verstehen, dass die Daten ausschließlich übertragen werden, wenn das Ergebnis angibt, dass die wenigstens eine Bedingung erfüllt ist (und die Übertragung der Daten zulässig ist). Weiter vorzugsweise erfolgt das Ermitteln vor dem Übertragen.The wording according to which the data is transmitted depending on the result should preferably be understood to mean that the data is only transmitted if the result indicates that the at least one condition is met (and the transmission of the data is permissible). More preferably, the determination takes place before the transmission.

Die Datenübertragung erfolgt vorzugsweise unter Anwendung eines Netzwerkprotokolls.The data transmission preferably takes place using a network protocol.

Die Datenübertragung zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung erfolgt vorzugsweise mittels einer Kommunikationseinrichtung, welche eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit aufweist. Bei einer Datenübertragung ausgehend von dem spurgebundenen Fahrzeug zu der landseitigen Einrichtung ist die Sendeeinheit an dem spurgebundenen Fahrzeug angeordnet und die Empfangseinheit landseitig angeordnet. Bei einer umgekehrten Datenübertragung ausgehend von der landseitigen Einrichtung zu dem spurgebundenen Fahrzeug ist die Sendeeinheit landseitig und die Empfangseinheit an dem spurgebundenen Fahrzeug angeordnet. Die Sendeeinheit und Empfangseinheit des spurgebundenen Fahrzeugs oder der landseitigen Einrichtung wird jeweils von einer einzigen Sende-Empfangseinheit gebildet.The data is preferably transmitted between the rail-bound vehicle and the land-based device by means of a communication device which has a transmitting unit and a receiving unit. When data is transmitted from the track-bound vehicle to the land-based device, the transmission unit is arranged on the track-bound vehicle and the receiving unit is arranged on the land-side. In the case of reverse data transmission starting from the land-based device to the track-bound vehicle, the transmitting unit is land-based and the receiving unit is arranged on the track-bound vehicle. The transmission unit and reception unit of the rail-bound vehicle or the land-based device is formed by a single transmission/reception unit.

Das spurgebundene Fahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahrzeug, beispielsweise ein Triebzug. Insbesondere ist das spurgebundene Fahrzeug eine U-Bahn.The rail vehicle is preferably a rail vehicle, for example a multiple unit. In particular, the rail vehicle is a subway.

Der Fachmann fasst unter die Formulierung "zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung", dass Daten sowohl ausgehend von dem Fahrzeug an die Landseite als auch ausgehend von der landseitigen Einrichtung an das Fahrzeug übertragen werden können.The person skilled in the art understands the wording “between the rail-based vehicle and a land-based device” to mean that data can be transmitted both from the vehicle to the land-side and from the land-based device to the vehicle.

Der Fachmann versteht die Formulierung, wonach anhand der Regel ermittelt wird, ob eine Datenübertragung zulässig ist, vorzugsweise dahingehend, dass mittels einer Steuereinrichtung bestimmt wird, ob die Regel erfüllt ist.The person skilled in the art understands the wording according to which the rule is used to determine whether a data transmission is permissible, preferably to the effect that a control device is used to determine whether the rule is fulfilled.

Das Ergebnis repräsentiert vorzugsweise eine Zulässigkeit der Datenübertragung. Beispielsweise ist das Ergebnis der Wert "TRUE", wenn die Datenübertragung zulässig ist, oder der Wert "FALSE", wenn die Datenübertragung nicht zulässig ist.The result preferably represents an admissibility of the data transmission. For example, the result is "TRUE" if data transfer is allowed, or "FALSE" if data transfer is not allowed.

Die Regel ordnet der Bedingung das Ergebnis vorzugsweise derart zu, dass das Ergebnis die Zulässigkeit der Datenübertragung angibt, wenn die vorgegebene Bedingung erfüllt ist. Weiter vorzugsweise ordnet die Regel mehreren Bedingungen das Ergebnis derart zu, dass das Ergebnis die Zulässigkeit der Datenübertragung angibt, wenn sämtliche Bedingungen erfüllt sind.The rule preferably assigns the result to the condition in such a way that the result indicates the permissibility of the data transmission if the specified condition is met. More preferably, the rule assigns the result to a number of conditions in such a way that the result indicates the permissibility of the data transmission if all of the conditions are met.

Weiter vorzugsweise wird das Ermitteln durch Ausführen eines Computerprogramms durchgeführt.More preferably, the determination is carried out by executing a computer program.

Beispielsweise werden die Daten für die Übertragung mittels einer Sendeeinheit nur dann gesendet, wenn die entsprechende Regel erfüllt ist. Bei einer Datenübertragung ausgehend von dem spurgebundenen Fahrzeug zu der landseitigen Einrichtung wird die Prüfung beispielsweise von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs durchgeführt. Die Steuereinheit umfasst vorzugsweise eine Recheneinheit, welche zum Ausführen des Computerprogramms ausgebildet ist.For example, the data for transmission by means of a transmission unit are only sent when the corresponding rule is met. When data is transmitted from the track-bound vehicle to the land-based device, the check is carried out, for example, by a control device of the vehicle. The control unit preferably includes a computing unit which is designed to run the computer program.

Alternativ und/oder zusätzlich werden die für die Übertragung vorgesehenen Daten beispielsweise mittels einer Empfangseinheit nur dann empfangen, wenn die entsprechende Regel erfüllt ist. Bei einer Datenübertragung ausgehend von dem spurgebundenen Fahrzeug zu der landseitigen Einrichtung wird die Prüfung beispielsweise von einer Steuereinrichtung der landseitigen Einrichtung durchgeführt. Diese Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise eine Recheneinheit, welche zum Ausführen des Computerprogramms ausgebildet ist.As an alternative and/or in addition, the data intended for transmission are received, for example, by means of a receiving unit only received if the corresponding rule is met. When data is transmitted from the track-bound vehicle to the land-based device, the check is carried out, for example, by a control device of the land-based device. This control device preferably includes a computing unit which is designed to run the computer program.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Bedingung bestimmt durch:

  • die Art der Daten,
  • den Ort des spurgebundenen Fahrzeugs,
  • einen Fahrzeugzustand,
  • die Netzqualität des für die Übertragung der Daten verwendeten Kommunikationsnetzes,
  • die Größe des Datenvolumens, welches für die Übertragung vorgesehen ist,
  • eine Priorisierung der zu übertragenden Daten,
  • einen für die Übertragung der Daten vorgesehenen Zeitraum,
  • die Geschwindigkeit des spurgebundenen Fahrzeugs,
  • eine Bedienhandlung durch einen Fahrzeugführer,
  • einen Zustand einer Komponente eines Subsystems des spurgebundenen Fahrzeugs,
  • die Temperatur in der Umgebung des spurgebundenen Fahrzeugs (3) und
  • einen Kupplungsvorgang, bei dem das spurgebundene Fahrzeug mit einem weiteren spurgebundenen Fahrzeug gekuppelt wird.
According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the condition is determined by:
  • the type of data
  • the location of the track-bound vehicle,
  • a vehicle condition,
  • the network quality of the communication network used for the transmission of the data,
  • the size of the data volume intended for transmission,
  • a prioritization of the data to be transmitted,
  • a period envisaged for the transmission of the data,
  • the speed of the track-bound vehicle,
  • an operating action by a vehicle driver,
  • a state of a component of a subsystem of the rail-bound vehicle,
  • the temperature in the vicinity of the track-bound vehicle (3) and
  • a coupling process in which the rail vehicle is coupled to another rail vehicle.

Die Art der Daten (sogenannter Dateityp) umfasst beispielsweise Steuerungsdaten, Diagnosedaten, Softwarepakete, Mediendaten (die Unterhaltungsmedien betreffen), etc.The type of data (so-called file type) includes, for example, control data, diagnostic data, software packages, media data (relating to entertainment media), etc.

Der Ort des spurgebundenen Fahrzeugs ist beispielsweise eine Haltestelle, ein Depot, ein vorgegebener Ort auf der Strecke, etc.The location of the rail-bound vehicle is, for example, a bus stop, a depot, a predetermined location on the route, etc.

Der Fahrzeugzustand ist beispielsweise ein Fahrbetrieb, ein Wartungsbetrieb und/oder ein Abstell-Zustand.The vehicle state is, for example, a driving operation, a maintenance operation and/or a parked state.

Die Netzqualität umfasst beispielsweise die Konnektivität des drahtlosen Kommunikationsnetzes, in dem sich das Fahrzeug befindet.Network quality includes, for example, the connectivity of the wireless communication network in which the vehicle is located.

Die Größe des Datenvolumens ist beispielsweise die Größe (in der Einheit Byte) einer zu übertragenden Datei.The size of the data volume is, for example, the size (in bytes) of a file to be transferred.

Die Priorisierung der zu übertragenden Daten ist beispielsweise dadurch bestimmt, dass Steuerungsdaten mit einer höheren Priorität als Mediendaten zur Fahrgastunterhaltung (Passenger Entertainment) übertragen werden.The prioritization of the data to be transmitted is determined, for example, by the fact that control data is transmitted with a higher priority than media data for passenger entertainment (passenger entertainment).

Der für die Übertragung der Daten vorgesehene Zeitraum ist beispielsweise ein Zeitraum in der Nacht. Denn in der Nacht ist zum einen die Netzauslastung gering und das spurgebundene Fahrzeug ist in der Regel abgestellt oder es wird gewartet.The period provided for the transmission of the data is, for example, a period at night. On the one hand, network utilization is low at night and the track-bound vehicle is usually parked or being serviced.

Beispielsweise ist die Bedingung "Geschwindigkeit des spurgebundenen Fahrzeugs" erfüllt, wenn diese unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes liegt.For example, the condition "speed of the track-bound vehicle" is met if it is below a predetermined threshold value.

Die Bedienhandlung ist beispielsweise eine Freigabe der Übertragung der Daten durch den Fahrzeugführer. Die Anfrage zur Freigabe wird dem Fahrzeugführer beispielsweise auf einer Bedienanzeige im Führerstand angezeigt. Durch Bestätigung der Anfrage kann der Fahrzeugführer die Übertragung der Daten freigeben.The operator action is, for example, enabling the transmission of the data by the vehicle driver. The request for release is displayed to the vehicle driver, for example, on an operating display in the driver's cab. By confirming the request, the vehicle driver can release the transmission of the data.

Der Zustand einer Komponente eines Subsystems ist beispielsweise ein Zustand, in welchem ein datentechnischer Zugang zu der Komponente bzw. ein Zugriff auf die Komponente freibegeben ist. Mit anderen Worten: Die Komponente ist in einem weiteren Zustand für einen datentechnischen Zugang bzw. Zugriff zur Erzielung einer erhöhten Security gesperrt.The status of a component of a subsystem is, for example, a status in which data access to the component or access to the component is enabled. In other words: the component is blocked in another state for data access or access to achieve increased security.

Beispielsweise ist die Übertragung der Daten ausschließlich zulässig, wenn die Temperatur in der Umgebung des Fahrzeugs eine vorgegebenen Schwellwert überschreitet.For example, the data can only be transmitted if the temperature in the area surrounding the vehicle exceeds a specified threshold value.

Der Kupplungsvorgang zeigt beispielsweise an, dass zwei Fahrzeuge zu einem gemeinsamen Fahrzeug zusammengefügt werden, was zu einer datentechnischen Verbindung der beiden Kommunikationssysteme der Fahrzeuge führen kann. Dies kann Anlass sein, eine Übertragung von Daten zwischen dem Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zuzulassen oder zu verhindern.The coupling process indicates, for example, that two vehicles are being joined together to form a common vehicle, which can lead to a data connection between the two vehicles' communication systems. This can be a reason to allow or prevent a transmission of data between the vehicle and the land-based device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das spurgebundene Fahrzeug eine U-Bahn und die wenigstens eine Bedingung umfasst mehrere Bedingungen. Eine erste Bedingung ist durch einen Ort des spurgebundenen Fahrzeugs bestimmt und eine zweite Bedingung ist durch einen Fahrzeugzustand bestimmt. Die Bedingungen sind derart bestimmt, dass die Übertragung der Daten zulässig ist, wenn sich das spurgebundene Fahrzeug in einer Station, in einem Depot oder in einem Abstellbereich befindet und einen Wartungsmodus (Wartungsbetrieb) einnimmt.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the track-bound vehicle is an underground train and the at least one condition comprises a plurality of conditions. A first condition is determined by a location of the rail-bound vehicle and a second condition is determined by a vehicle state. The conditions are determined in such a way that the transmission of the data is permitted when the rail-bound vehicle is in a station, in a depot or in a parking area and is in a maintenance mode (maintenance operation).

Mit anderen Worten: Die durch den Ort bestimmte Bedingung ist erfüllt, wenn sich das Fahrzeug in dem Depot befindet. Die durch den Fahrzeugstatus bestimmte Bedingung ist erfüllt, wenn sich das Fahrzeug in dem Wartungsbetrieb befindet.In other words, the condition determined by the location is met when the vehicle is in the depot. The condition determined by the vehicle status is met when the vehicle is in the maintenance mode.

Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Datenübertragung bei U-Bahnen in der Regel ausschließlich während eines Aufenthalts in einer Station, während eines Aufenthalts auf einem Abstellgleis und/oder während eines Aufenthalts in einem Wartungsdepot möglich ist. Denn landseitige Kommunikationseinrichtungen sind außerhalb von Stationen und Wartungsdepots in der Regel nicht vorhanden.This embodiment is based on the finding that data transmission in subways is generally only possible while staying in a station, while staying on a siding and/or while staying in a maintenance depot. This is because land-based communication facilities are generally not available outside of stations and maintenance depots.

Die Station ist beispielsweise eine U-Bahn-Haltestelle. Der Abstellbereich ist beispielsweise ein Abstellgleis. Das Depot ist beispielsweise ein Wartungsdepot.For example, the station is a subway station. The siding area is, for example, a siding. For example, the depot is a maintenance depot.

Die erste Bedingung ist vorzugsweise ausschließlich dann erfüllt, wenn sich das spurgebundene Fahrzeug in dem Depot befindet.The first condition is preferably only met when the track-bound vehicle is in the depot.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, während des Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs wiederholt.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the determination of whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible is repeated during the operation of the track-bound vehicle.

Der Betrieb im Sinne dieser Ausführungsform kann beispielsweise ein Fahrbetrieb oder ein Wartungsbetrieb sein.The operation within the meaning of this embodiment can be, for example, a driving operation or a maintenance operation.

Vorzugsweise wird das Ermitteln in regelmäßigen zeitlichen Abständen wiederholt. Mit anderen Worten: Die wenigstens eine Bedingung wird kontinuierlich ausgewertet.The determination is preferably repeated at regular time intervals. In other words: the at least one condition is continuously evaluated.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, anhand der Ausführung eines Computerprogramms, welches durch die wenigstens einen Bedingung parametrisiert wird.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, it is determined whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible by executing a computer program which is parameterized by the at least one condition.

Die Bedingungen sind beispielsweise in einer Datei hinterlegt, die beim Ausführen des Computerprogramms ausgelesen wird. Die ausgelesenen Bedingungen werden dahingehend geprüft, ob sie erfüllt sind. Wenn sämtliche ausgelesenen Bedingungen erfüllt sind, gibt das Ergebnis an, dass die Datenübertragung zulässig ist.The conditions are stored, for example, in a file that is read when the computer program is run. The read conditions are checked to see whether they are met. If all of the read conditions are met, the result indicates that the data transfer is allowed.

Alternativ und/oder zusätzlich zur Parametrisierung können die Bedingungen und die Regel fest im Computerprogramm programmiert (d. h. im Quellcode des Computerprogramms eingearbeitet) sein.As an alternative and/or in addition to the parameterization, the conditions and the rule can be permanently programmed in the computer program (ie incorporated into the source code of the computer program).

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels einer Ermittlungseinrichtung des Fahrzeugs ermittelt, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist. Alternativ oder zusätzlich wird mittels einer Ermittlungseinrichtung der landseitigen Einrichtung ermittelt, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, a determination device of the vehicle is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible. Alternatively or additionally, a determination device of the land-based device is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible.

Eine Ausführung, bei der die Ermittlungseinrichtung jeweils auf dem Fahrzeug und der Landseite vorhanden ist, hat aufgrund der Symmetrie Vorteile für die Implementierung aus Sicht der Software-Architektur.An embodiment in which the determination device is present on the vehicle and on the land side has advantages for the implementation from the point of view of the software architecture due to the symmetry.

Die Ermittlungseinrichtung des Fahrzeugs und/oder der landseitigen Einrichtung umfasst vorzugsweise eine Recheneinrichtung zum Ausführen des vorstehend genannten Computerprogramms.The determination device of the vehicle and/or the land-based device preferably includes a computing device for executing the aforementioned computer program.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung wird mittels der Ermittlungseinrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs ermittelt, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, wobei die Bedingung durch eine Bedingungsinformation bestimmt ist, die von der landseitigen Einrichtung an das Fahrzeug übertragen wird.In a preferred development, the determination device of the track-based vehicle is used to determine whether the transmission of data between the track-based vehicle and the land-based device is permissible, the condition being determined by condition information that is transmitted from the land-based device to the vehicle.

Die Bedingungsinformation wird vorzugsweise vor dem Ermitteln von der landseitigen Einrichtung an das Fahrzeug übertragen.The condition information is preferably transmitted from the land-based device to the vehicle prior to the determination.

Bei einer Datenübertragung ausgehend von der landseitigen Einrichtung zu dem spurgebundenen Fahrzeug umfasst die Bedingungsinformation beispielsweise einen Antrag (Request) der landseitigen Einrichtung, Daten an das spurgebundenen Fahrzeug übertragen zu dürfen. Die Ermittlungseinrichtung des Fahrzeugs sieht in diesem Fall eine erste Bedingung "Request von der Landseite" als erfüllt an. Die Ermittlungseinrichtung prüft daraufhin beispielsweise, ob sich das Fahrzeug in einem Depot befindet (zweite Bedingung) und in einem Wartungsbetrieb befindet (dritte Bedingung). Wenn diese drei Bedingungen erfüllt sind, fordert das Fahrzeug die zu übertragenden Daten, welche von der landseitigen Einrichtung zur Übertragung an das Fahrzeug angefragt wurden (Request), an (Get).In the case of data transmission starting from the land-based device to the track-bound vehicle, the condition information includes, for example, a request from the land-based device to be allowed to transmit data to the track-bound vehicle. In this case, the determination device of the vehicle considers a first condition “request from the landside” to be fulfilled. The investigative facility then checks, for example, whether the vehicle is in a depot (second condition) and in a maintenance facility (third condition). If these three conditions are met, the vehicle requests (Get) the data to be transmitted, which were requested by the land-based device for transmission to the vehicle (Request).

Beispielhaft mit anderen Worten: Die landseitige Einrichtung sendet einen HTTP-Request an das Fahrzeug, eine vergleichsweise große Datei übertragen zu wollen. Das Fahrzeug prüft die Regel, ob es diese Datei empfangen möchte. Nur wenn sich das Fahrzeug im Depot (Ort) und im Wartungsmodus (Fahrzeugstatus) befindet, antwortet das Fahrzeug und fragte die Datei über HTTP-GET bei der landseitigen Einrichtung an.In other words, by way of example: the land-based device sends an HTTP request to the vehicle to want to transfer a comparatively large file. The vehicle checks the rule if it wants to receive this file. Only when the vehicle is in the depot (location) and in maintenance mode (vehicle status) does the vehicle respond and request the file via HTTP-GET from the shore-based facility.

Bei einer Datenübertragung ausgehend von dem Fahrzeug zu der landseitigen Einrichtung umfasst die Bedingungsinformation beispielsweise eine Bereitschaftsinformation der landseitigen Empfangseinheit. Die Bereitschaftsinformation gibt an, ob die Empfangseinheit für den Empfang von Daten bereit ist. Beispielsweise ist die landseitige Empfangseinheit nicht für den Empfang von Daten bereit, wenn sie sich in einem Überlastfall befindet. Entsprechend würde die fahrzeugseitige Sendeeinheit eine Datenübertragung nur dann anstoßen, wenn die landseitige Empfangseinheit für den Empfang von Daten bereit ist.In the case of data transmission from the vehicle to the land-based device, the condition information includes, for example, readiness information from the land-based receiving unit. The readiness information indicates whether the receiving unit is ready to receive data. For example, the land-side receiving unit is not ready to receive data when it is in an overload situation. Correspondingly, the vehicle-side transmission unit would only initiate a data transmission when the land-side receiving unit is ready to receive data.

Beispielhaft mit anderen Worten: In die Regel gehen auch Bedingungen in Form von Daten und Parametern ein, die online vom jeweiligen Partnersystem ermittelt werden. Beispielsweise würde das Fahrzeug eine Datenübertragung nur dann anstoßen, wenn sich die Empfängerseite aktuell nicht in einem Überlastfall befindet.In other words, by way of example: As a rule, conditions in the form of data and parameters are also included, which are determined online by the respective partner system. For example, the vehicle would only initiate data transmission if the receiving end is not currently in an overload situation.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung wird mittels einer Ermittlungseinrichtung der landseitigen Einrichtung ermittelt, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, wobei die Bedingung durch eine Bedingungsinformation bestimmt ist, die von dem spurgebundenen Fahrzeug an die landseitige Einrichtung übertragen wird.In a preferred development, a determination device of the land-based device is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible, the condition being determined by condition information, which is transmitted from the rail vehicle to the land-based facility.

Die Bedingungsinformation wird vorzugsweise vor dem Ermitteln von dem spurgebundenen Fahrzeug an die landseitige Einrichtung übertragen.The condition information is preferably transmitted from the rail-bound vehicle to the land-based facility prior to the determination.

Bei einer Datenübertragung ausgehend von dem Fahrzeug zu der landseitigen Einrichtung umfasst die Bedingungsinformation beispielsweise einen Antrag (Request) des Fahrzeugs, Daten an die landseitige Einrichtung übertragen zu dürfen. Die Ermittlungseinrichtung der landseitigen Einrichtung sieht in diesem Fall eine erste Bedingung "Request von der Landseite" als erfüllt an. Die Ermittlungseinrichtung prüft daraufhin beispielsweise, ob die landseitige Einrichtung für den Empfang der Daten bereit ist. Wenn diese beiden Bedingungen erfüllt sind, fordert die landseitige Einrichtung die zu übertragenden Daten, welche von dem Fahrzeug zur Übertragung an die Landseite angefragt wurden (Request), an (GET).In the case of data transmission from the vehicle to the land-based device, the condition information includes, for example, a request from the vehicle to be allowed to transmit data to the land-based device. In this case, the determination device of the land-side device regards a first condition “request from the land-side” as fulfilled. The determination device then checks, for example, whether the land-based device is ready to receive the data. If these two conditions are met, the land-side device requests (GET) the data to be transmitted, which were requested by the vehicle for transmission to the land-side (request).

Bei einer Datenübertragung ausgehend von der landseitigen Einrichtung zu dem Fahrzeug umfasst die Bedingungsinformation beispielsweise eine Bereitschaftsinformation des Fahrzeugs. Die Bereitschaftsinformation gibt an, ob die Empfangseinheit des Fahrzeugs für den Empfang von Daten bereit ist. Entsprechend würde die landseitige Sendeeinheit eine Datenübertragung nur dann anstoßen, wenn die fahrzeugseitige Empfangseinheit für den Empfang von Daten bereit ist.In the case of a data transmission starting from the land-based device to the vehicle, the condition information includes, for example, readiness information of the vehicle. The readiness information indicates whether the vehicle's receiving unit is ready to receive data. Correspondingly, the land-side transmission unit would only initiate a data transmission when the vehicle-side receiving unit is ready to receive data.

Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Recheneinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs und/oder einer landseitigen Einrichtung diese veranlassen, das Verfahren der vorstehend beschriebenen Art durchzuführen.The invention also relates to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computing unit of a rail-bound vehicle and/or a land-based device, cause the latter to carry out the method of the type described above.

Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs und/oder einer landseitigen Einrichtung diese veranlassen, das Verfahren der vorstehend beschriebenen Art durchzuführen.The invention also relates to a computer-readable storage medium, comprising commands that, when executed by a processing unit of a track-bound vehicle and/or a land-based facility cause them to carry out the method of the type described above.

Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug zur Steuerung einer Übertragung von Daten an eine landseitige Einrichtung und/oder von einer landseitigen Einrichtung an das spurgebundene Fahrzeug, umfassend:

  • eine Ermittlungseinrichtung, welche ausgebildet ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, zu ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, und
  • eine Kommunikationseinrichtung, welche ausgebildet ist, die Daten in Abhängigkeit des Ergebnisses über eine Kommunikationsverbindung an die landseitige Einrichtung zu senden und/oder von der landseitigen Einrichtung zu empfangen.
The invention also relates to a track-based vehicle for controlling a transmission of data to a land-based device and/or from a land-based device to the track-based vehicle, comprising:
  • a determination device which is designed to use a rule which assigns a result to at least one condition to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible, and
  • a communication device which is designed to send the data to the land-based device and/or to receive it from the land-based device via a communication connection depending on the result.

Die Erfindung betrifft ferner eine landseitige Einrichtung zur Steuerung einer Datenübertragung an ein spurgebundenes Fahrzeug und/oder von einem spurgebundenen Fahrzeug an die landseitige Einrichtung, umfassend:

  • eine Ermittlungseinrichtung, welche ausgebildet ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, zu ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, und
  • eine Kommunikationseinrichtung, welche ausgebildet ist, die Daten in Abhängigkeit des Ergebnisses über eine Kommunikationsverbindung an das spurgebundene Fahrzeug zu senden und/oder von dem spurgebundenen Fahrzeug zu empfangen.
The invention also relates to a land-based device for controlling data transmission to a track-bound vehicle and/or from a track-bound vehicle to the land-based device, comprising:
  • a determination device which is designed to use a rule which assigns a result to at least one condition to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle and the land-based device is permissible, and
  • a communication device which is designed to send the data to the track-bound vehicle and/or to receive it from the track-bound vehicle via a communication connection depending on the result.

Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung, umfassend:

  • eine Ermittlungseinrichtung, welche ausgebildet ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, zu ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung zulässig ist, und
  • eine Kommunikationsverbindung, welche ausgebildet ist, die Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der landseitigen Einrichtung in Abhängigkeit des Ergebnisses zu übertragen.
The invention further relates to a system for controlling a transmission of data between a rail vehicle and a land-based device, comprising:
  • a determination device, which is designed to use a rule which assigns a result to at least one condition to determine whether the transmission of the data between the rail-bound vehicle and the land-based facility is permitted, and
  • a communication link which is designed to transmit the data between the track-bound vehicle and the land-based device depending on the result.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1
schematisch den Aufbau eines erfindungsgemäßen Systems mit einem spurgebundenen Fahrzeug und einer landseitigen Einrichtung,
Figur 2
schematisch den Ablauf eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Figur 3
schematisch den Ablauf eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Figur 4
schematisch den Ablauf eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Embodiments of the invention are explained with reference to the drawings. Show it:
figure 1
schematically shows the structure of a system according to the invention with a track-bound vehicle and a land-based device,
figure 2
schematically the sequence of a first embodiment of a method according to the invention,
figure 3
schematically shows the sequence of a second embodiment of the method according to the invention and
figure 4
schematically shows the sequence of a third exemplary embodiment of a method according to the invention.

Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Systems 1 mit einem spurgebundenen Fahrzeug 3 und einer landseitigen Einrichtung 5. figure 1 shows a schematic view of a system 1 with a rail-bound vehicle 3 and a land-based device 5.

Das spurgebundene Fahrzeug 3 ist ein Schienenfahrzeug 4, beispielsweise eine U-Bahn. Die landseitige Einrichtung 5 ist Teil einer Betriebsleitzentrale.The rail vehicle 3 is a rail vehicle 4, for example a subway. The shore-based facility 5 is part of an operations control center.

Das spurgebundene Fahrzeug 3 weist ein Kommunikationsnetz 7 auf, welches als Ethernet-Netz ausgebildet ist. An das Kommunikationsnetz 7 ist beispielsweise ein Endgerät 9 datentechnisch angeschlossen. Zudem ist ein Mobile-Communication-Gateway 11 an das Kommunikationsnetz 7 angeschlossen, welches mit einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 13 verbunden ist. Das Mobile-Communication-Gateway 11 bildet zusammen mit der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 13 eine Kommunikationseinrichtung 15, welche ausgebildet ist, Daten an die landseitige Einrichtung 5 zu senden und Daten von der landseitigen Einrichtung 5 zu empfangen.The rail-bound vehicle 3 has a communication network 7 which is in the form of an Ethernet network. For example, a terminal 9 is connected to the communication network 7 in terms of data technology. In addition, a mobile communication gateway 11 is connected to the communication network 7, which is connected to a wireless communication interface 13. The mobile communication gateway 11 forms together with the wireless communication interface 13 a communication device 15, which is designed to send data to the land-side device 5 and to receive data from the land-side device 5.

Die landseitige Einrichtung 5 weist ein Kommunikationsnetz 17 auf, welches als Ethernet-Netz ausgebildet ist. An das Kommunikationsnetz 17 ist beispielsweise ein Server 19 datentechnisch angeschlossen. Zudem ist ein Ground-Communication-Gateway 21 an das Kommunikationsnetz 17 angeschlossen, welches mit einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 23 verbunden ist. Das Ground-Communication-Gateway 21 bildet zusammen mit der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 23 eine Kommunikationseinrichtung 25, welche ausgebildet ist, Daten an das spurgebundene Fahrzeug 3 zu senden und Daten von dem spurgebundenen Fahrzeug 3 zu empfangen.The land-based device 5 has a communication network 17 which is in the form of an Ethernet network. For example, a server 19 is connected to the communication network 17 in terms of data technology. In addition, a ground communication gateway 21 is connected to the communication network 17 which is connected to a wireless communication interface 23 . The ground communication gateway 21 together with the wireless communication interface 23 forms a communication device 25 which is designed to send data to the track-bound vehicle 3 and to receive data from the track-bound vehicle 3 .

Die Kommunikationseinrichtungen 15 und 25 bilden gemeinsam eine Kommunikationsverbindung 30 zum Übertragen von Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug 3 und der landseitigen Einrichtung 5, d. h. ausgehend von dem spurgebundenen Fahrzeug 3 zur landseitigen Einrichtung 5 sowie ausgehend von der landseitigen Einrichtung 5 zu dem spurgebundenen Fahrzeug 3.The communication devices 15 and 25 together form a communication link 30 for transmitting data between the rail vehicle 3 and the land-based device 5, i. H. starting from the track-based vehicle 3 to the land-based device 5 and starting from the land-based device 5 to the track-based vehicle 3.

Figur 2 zeigt schematisch den Ablauf eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. figure 2 shows schematically the sequence of a first embodiment of the method according to the invention.

In einem Verfahrensschritt A sendet das Endgerät 9 Daten über das Kommunikationsnetz 7 an das Mobile-Communication-Gateway 11. In einem Verfahrensschritt B empfängt das Mobile-Communication-Gateway 11 die Daten.In a method step A, the terminal 9 sends data via the communication network 7 to the mobile communication gateway 11. In a method step B, the mobile communication gateway 11 receives the data.

Das Mobile-Communication-Gateway 11 weist eine Ermittlungseinrichtung 31 auf. Die Ermittlungseinrichtung 31 weist eine Recheneinheit 33 zum Ausführen eines Computerprogramms, beispielsweise eines Rule-Engine, auf. Bei dem Ausführen des Computerprogramms ermittelt die Ermittlungseinrichtung 31 in einem Verfahrensschritt C, ob die Übertragung der Daten an die landseitige Einrichtung 5 zulässig ist: Dazu werden in einem Verfahrensschritt C1 mehrere vorgegebene Bedingungen von einer Datenbank 35 abgerufen.The mobile communication gateway 11 has a determination device 31 . The determination device 31 has a computing unit 33 for executing a computer program, for example a rule engine. When executing the computer program, the determination device 31 determines in a method step C whether the transmission of the data the shore-side device 5 is permissible: To this end, a number of predefined conditions are retrieved from a database 35 in a method step C1.

In dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine erste Bedingung durch einen Ort des spurgebundenen Fahrzeugs 3 bestimmt. Eine zweite Bedingung ist durch einen Fahrzeugzustand bestimmt. Die Übertragung der Daten erfolgt, wenn sich das spurgebundene Fahrzeug 3 in einem Depot befindet und einen Wartungsmodus einnimmt. Mit anderen Worten: Wenn sich das Fahrzeug in einem Depot befindet (wonach die erste Bedingung erfüllt ist) und einen Wartungsmodus einnimmt (wonach die zweite Bedingung erfüllt ist), gibt die Ermittlungseinrichtung 31 in einem Verfahrensschritt C2 als Ergebnis der Regel aus, dass eine Übertragung der Daten mittels der Kommunikationsverbindung 30 zulässig ist.in the in figure 2 In the embodiment shown, a first condition is determined by a location of the track-bound vehicle 3 . A second condition is determined by a vehicle condition. The data is transmitted when the track-bound vehicle 3 is in a depot and is in maintenance mode. In other words: If the vehicle is in a depot (according to which the first condition is met) and is in maintenance mode (according to which the second condition is met), the determination device 31 outputs in a method step C2 as a result of the rule that a transmission of the data via the communication link 30 is allowed.

Wenn eine der vorstehend genannten Bedingungen nicht erfüllt ist, werden die Daten in einem Verfahrensschritt C22 in eine Warteschlange eingetragen.If one of the above conditions is not met, the data is entered in a queue in a method step C22.

Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, sendet die Kommunikationseinrichtung 15 die Daten über eine Push-Operation in einem Verfahrensschritt C3 an die Kommunikationseinrichtung 25 über die Kommunikationsverbindung 30.If both conditions are met, the communication device 15 sends the data via a push operation in a method step C3 to the communication device 25 via the communication link 30.

Das Ground-Communication-Gateway 21 kann die Übertragung der Daten an die landseitige Einrichtung 5 in einem Verfahrensschritt C4 ablehnen oder ignorieren. Beispielsweise prüft eine Ermittlungseinrichtung 37 des Ground-Communication-Gateway 21, ob vorgegebene Bedingungen zum Empfang der Daten erfüllt sind. Diese Bedingungen können beispielsweise die Netzqualität und die Netzauslastung des landseitigen Kommunikationsnetzes 17 betreffen.The ground communication gateway 21 can reject or ignore the transmission of the data to the land-based device 5 in a method step C4. For example, a determination device 37 of the ground communication gateway 21 checks whether predetermined conditions for receiving the data are met. These conditions can relate to the network quality and the network utilization of the land-based communication network 17, for example.

Sind die vorgegebenen Bedingungen nicht erfüllt, lehnt der Ground-Communication-Gateway 21 die Übertragung der Daten in einem Verfahrensschritt C5 ab. In diesem Fall werden die Daten in einem Verfahrensschritt C55 auf dem spurgebundenen Fahrzeug 3 in eine Warteschlange eingetragen.If the specified conditions are not met, the ground communication gateway 21 rejects the transmission of the data in a method step C5. In this case, the data entered in a process step C55 on the track-bound vehicle 3 in a queue.

Sind entsprechende Bedingungen erfüllt, nimmt der Ground-Communication-Gateway 21 die Übertragung der Daten in einem Verfahrensschritt C6 an.If appropriate conditions are met, the ground communication gateway 21 accepts the transmission of the data in a method step C6.

In einem Verfahrensschritt D werden die Daten mittels der Kommunikationsverbindung 30 von dem spurgebundenen Fahrzeug 3 an die landseitige Einrichtung 5 übertragen. Da die Übertragung nur dann erfolgt, wenn die in Verfahrensschritt C geprüften Bedingungen erfüllt sind, handelt es sich um eine Übertragung der Daten in Abhängigkeit des Ergebnisses.In a method step D, the data are transmitted from the rail-bound vehicle 3 to the land-based device 5 by means of the communication link 30 . Since the transmission only takes place if the conditions checked in method step C are met, the data is transmitted depending on the result.

Das Ermitteln, ob die Übertragung der Daten zulässig ist, wird gemäß einem Verfahrensschritt E während des Betriebs (beispielsweise während des Wartungsbetriebs) des Fahrzeugs 3 wiederholt. Insbesondere wird in regelmäßigen zeitlichen Abständen (kontinuierlich) ermittelt, ob die Übertragung der Daten zulässig ist.According to a method step E, the determination of whether the transmission of the data is permissible is repeated during the operation (for example during the maintenance operation) of the vehicle 3 . In particular, it is determined at regular time intervals (continuously) whether the transmission of the data is permissible.

Bei einer Übertragung von Daten ausgehend von der landseitigen Einrichtung 5 zu dem spurgebundenen Fahrzeug 3 erfolgen die vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte entsprechend, jedoch in umgekehrter Richtung (landseitige Einrichtung 5 -> spurgebundenes Fahrzeug 3): Mittels der Ermittlungseinrichtung 37 der Ground-Communication-Gateway 21 wird in dem Verfahrensschritt C ermittelt, ob die Übertragung der Daten zulässig ist. Gibt das Ergebnis der Ermittlung an, dass die Datenübertragung nicht zulässig ist, werden die Daten landseitig in eine Warteschlange eingestellt. Die Übertragung erfolgt, wenn die Ermittlung ergibt, dass die Übertragung der Daten zulässig ist. Das Mobile-Communication-Gateway 11 kann die Übertragung der Daten ablehnen, wenn die Ermittlungseinrichtung 31 ermittelt, dass die Übertragung der Daten nicht zulässig ist.When data is transmitted from the land-based device 5 to the track-based vehicle 3, the method steps described above take place accordingly, but in the opposite direction (land-based device 5 -> track-based vehicle 3): the ground communication gateway 21 is determined by means of the determination device 37 in method step C it is determined whether the transmission of the data is permissible. If the result of the determination indicates that the data transmission is not permitted, the data is queued on the land side. The transfer takes place if the determination shows that the transfer of the data is permissible. The mobile communication gateway 11 can reject the transmission of the data if the determination device 31 determines that the transmission of the data is not permitted.

Figur 3 zeigt schematisch den Ablauf eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. figure 3 shows schematically the sequence of a second embodiment of the method according to the invention.

In einem Verfahrensschritt AA sendet das Endgerät 9 Daten über das Kommunikationsnetz 7 an das Mobile-Communication-Gateway 11. In einem Verfahrensschritt BB empfängt das Mobile-Communication-Gateway 11 die Daten.In a method step AA, the terminal 9 sends data via the communication network 7 to the mobile communication gateway 11. In a method step BB, the mobile communication gateway 11 receives the data.

Die Ermittlungseinrichtung 31 ermittelt in einem Verfahrensschritt CC, ob die Übertragung der Daten an die landseitige Einrichtung 5 zulässig ist. Die Ermittlung erfolgt entsprechend der vorstehend beschriebenen Ermittlung gemäß dem Verfahrensschritt C des ersten Ausführungsbeispiels.In a method step CC, the determination device 31 determines whether the transmission of the data to the land-based device 5 is permissible. The determination is carried out in accordance with the determination described above according to method step C of the first exemplary embodiment.

Wenn die vorgegebenen Bedingungen erfüllt sind, sendet die Kommunikationseinrichtung 15 in einem Verfahrensschritt CC1 einen Request an die Kommunikationseinrichtung 25 über die Kommunikationsverbindung 30. Der Request gibt an, dass die Daten ausgehend von dem spurgebundenen Fahrzeug 3 übertragen werden können.If the specified conditions are met, the communication device 15 sends a request to the communication device 25 via the communication connection 30 in a method step CC1.

Das Ground-Communication-Gateway 21 empfängt den Request in einem Verfahrensschritt CC2. Auf den Empfang hin, ermittelt die Ermittlungseinrichtung 37 des Ground-Communication-Gateway 21 in einem Verfahrensschritt CC3, ob entsprechende Bedingungen zum Empfang der Daten erfüllt sind.The ground communication gateway 21 receives the request in a step CC2. Upon receipt, the determination device 37 of the ground communication gateway 21 determines in a method step CC3 whether appropriate conditions for receiving the data are met.

Sind entsprechende Bedingungen nicht erfüllt, wird der Request in einem Verfahrensschritt CC4 in eine Warteschlange eingereiht.If corresponding conditions are not met, the request is placed in a queue in a method step CC4.

Sind entsprechende Bedingungen erfüllt, nimmt der Ground-Communication-Gateway 21 die Übertragung der Daten in einem Verfahrensschritt CC5 an. In diesen Fall liest der Ground-Communication-Gateway 21 die Daten in einem Verfahrensschritt DD über eine Get-Operation von dem spurgebundenen Fahrzeug 3 aus.If appropriate conditions are met, the ground communication gateway 21 accepts the transmission of the data in a procedural step CC5. In this case, the ground communication gateway 21 reads the data from the track-bound vehicle 3 in a method step DD via a get operation.

Die fahrzeugseitige Ermittlung gemäß dem Verfahrensschritt CC wird nach dem Request in einem Verfahrensschritt EE kontinuierlich wiederholt. Ist das Ergebnis dieser wiederholten Ermittlung (vor der Get-Operation), dass die Übertragung der Daten nicht zulässig ist, wird die Get-Operation durch das Mobile-Communication-Gateway 11 fahrzeugseitig abgelehnt. In diesem Fall trägt das Ground-Communication-Gateway 21 die Get-Operation in eine Warteschlange ein und initiiert die Get-Operation erneut zu einem späteren Zeitpunkt.The vehicle-side determination according to method step CC is repeated continuously after the request in a method step EE. If the result of this repeated determination (before the get operation) is that the transmission of the data is not permitted, the get operation is rejected by the mobile communication gateway 11 on the vehicle side. In this case, the ground communication gateway 21 enters the get operation in a queue and initiates the get operation again at a later point in time.

Figur 4 zeigt schematisch den Ablauf eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dieses dritte Ausführungsbeispiel betrifft eine Datenübertragung ausgehend von der landseitigen Einrichtung 5 zu dem spurgebundenen Fahrzeug 3, wobei die Kommunikation in analoger Weise zu dem in Bezug auf Figur 3 beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt, jedoch in umgekehrter Richtung (landseitige Einrichtung 5 -> spurgebundenes Fahrzeug 3). figure 4 shows schematically the sequence of a third embodiment of the method according to the invention. This third exemplary embodiment relates to data transmission from the land-based device 5 to the rail-bound vehicle 3, the communication being carried out in a manner analogous to that in relation to FIG figure 3 second exemplary embodiment described takes place, but in the opposite direction (land-based device 5 -> track-bound vehicle 3).

Dieses dritte Ausführungsbeispiel ist unabhängig von dem zweiten Ausführungsbeispiel ausführbar. Es kann jedoch erfindungsgemäß im Anschluss oder vor dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt werden:This third embodiment can be executed independently of the second embodiment. According to the invention, however, it can be carried out after or before the second exemplary embodiment:

In einem Verfahrensschritt AAA sendet der Server 19 Daten über das Kommunikationsnetz 17 an das Ground-Communication-Gateway 21. In einem Verfahrensschritt BBB empfängt das Ground-Communication-Gateway 21 die Daten.In a method step AAA, the server 19 sends data via the communication network 17 to the ground communication gateway 21. In a method step BBB, the ground communication gateway 21 receives the data.

Die Ermittlungseinrichtung 37 ermittelt in einem Verfahrensschritt CCC, ob die Übertragung der Daten an das spurgebundene Fahrzeug 3 zulässig ist. Die Ermittlung erfolgt entsprechend der vorstehend beschriebenen Ermittlung gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel, wobei andere Bedingungen von der landseitigen Ermittlungseinrichtung 37 abgerufen werden. Diese Bedingungen können beispielsweise die Netzqualität und die Netzauslastung des landseitigen Kommunikationsnetzes 17 betreffen.In a method step CCC, the determination device 37 determines whether the transmission of the data to the track-bound vehicle 3 is permissible. The determination is made in accordance with the determination according to the first and second embodiments described above, with other conditions being retrieved from the land-side determination device 37 . These conditions can relate to the network quality and the network utilization of the land-based communication network 17, for example.

Wenn die vorgegebenen Bedingungen (auf der Landseite) erfüllt sind, sendet die Kommunikationseinrichtung 25 in einem Verfahrensschritt CCC1 einen Request an die Kommunikationseinrichtung 15 über die Kommunikationsverbindung 30. Der Request gibt an, dass die Daten ausgehend von der landseitigen Einrichtung 5 übertragen werden können. Beispielsweise gibt der Request an, dass eine vergleichsweise große Datei zur Übertragung an das spurgebundene Fahrzeug 3 angeboten wird.If the specified conditions (on the land side) are met, the communication device 25 sends a request to the communication device 15 via the communication link 30 in a method step CCC1. The request indicates that the data can be transmitted from the land-side device 5 . For example, the request indicates that a comparatively large file is being offered for transmission to the track-bound vehicle 3 .

Das Mobile-Communication-Gateway 11 empfängt den Request in einem Verfahrensschritt CCC2. Auf den Empfang hin, ermittelt die Ermittlungseinrichtung 31 des Mobile-Communication-Gateway 11 in einem Verfahrensschritt CCC3, ob entsprechende Bedingungen zum Empfang der Daten erfüllt sind. Beispielsweise werden in einem Verfahrensschritt CCC31 mehrere vorgegebene Bedingungen von der Datenbank 35 abgerufen: Eine erste Bedingung ist durch den Ort des spurgebundenen Fahrzeugs bestimmt und eine zweite Bedingung ist durch einen Fahrzeugzustand bestimmt. Die Übertragung der Daten erfolgt, wenn sich das spurgebundene Fahrzeug 3 in einem Depot befindet und einen Wartungsmodus einnimmt. Mit anderen Worten: Wenn sich das Fahrzeug in einem Depot befindet (wonach die erste Bedingung erfüllt ist) und einen Wartungsmodus einnimmt (wonach die zweite Bedingung erfüllt ist), gibt die Ermittlungseinrichtung 31 in einem Verfahrensschritt CCC32 als Ergebnis der Regel aus, dass eine Übertragung der Daten mittels der Kommunikationsverbindung 30 zulässig ist.The mobile communication gateway 11 receives the request in a method step CCC2. Upon receipt, the determination device 31 of the mobile communication gateway 11 determines in a method step CCC3 whether the corresponding conditions for receiving the data are met. For example, in a method step CCC31, several predefined conditions are retrieved from the database 35: A first condition is determined by the location of the track-bound vehicle and a second condition is determined by a vehicle status. The data is transmitted when the track-bound vehicle 3 is in a depot and is in maintenance mode. In other words: If the vehicle is in a depot (according to which the first condition is met) and is in maintenance mode (according to which the second condition is met), the determination device 31 outputs in a method step CCC32 as a result of the rule that a transmission of the data via the communication link 30 is allowed.

Sind diese Bedingungen nicht erfüllt, wird der Request in einem Verfahrensschritt CCC4 in eine Warteschlange eingereiht. Die fahrzeugseitige Ermittlung gemäß den Verfahrensschritten CCC3, CCC31 und CCC32 wird in einem Verfahrensschritt EEE kontinuierlich wiederholt. Ist das Ergebnis dieser wiederholten Ermittlung, dass die Übertragung der Daten zulässig ist, wird die Anforderung (Request) aus der Warteschlange entnommen.If these conditions are not met, the request is placed in a queue in a method step CCC4. The vehicle-side determination according to method steps CCC3, CCC31 and CCC32 is continuously repeated in a method step EEE. If the result of this repeated determination is that the transmission of the data is permissible, the request (request) is removed from the queue.

Sind die Bedingungen erfüllt, nimmt der Mobile-Communication-Gateway 11 die Übertragung der Daten in einem Verfahrensschritt CCC5 an. In diesen Fall liest der Mobile-Communication-Gateway 11 die Daten in einem Verfahrensschritt DDD über eine Get-Operation von der landseitigen Einrichtung 5.If the conditions are met, the mobile communication gateway 11 accepts the transmission of the data in a method step CCC5. In this case, the mobile communication gateway 11 reads the data in a method step DDD via a get operation from the land-based device 5.

Die landseitige Ermittlung gemäß dem Verfahrensschritt CCC wird nach dem Request CCC1 in einem Verfahrensschritt EEEE kontinuierlich wiederholt. Ist das Ergebnis dieser wiederholten Ermittlung (vor der Get-Operation DDD), dass die Übertragung der Daten nicht zulässig ist, wird die Get-Operation durch das Ground-Communication-Gateway 21 abgelehnt. In diesem Fall trägt das Ground-Communication-Gateway 21 die Get-Operation in eine Warteschlange ein.The land-side determination according to method step CCC is repeated continuously after the request CCC1 in a method step EEEE. If the result of this repeated determination (before the get operation DDD) is that the transmission of the data is not permissible, the get operation is rejected by the ground communication gateway 21 . In this case, the ground communication gateway 21 enters the get operation in a queue.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug (3) und einer landseitigen Einrichtung (5), umfassend: - Ermitteln (C, CC, CCC), ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, und - Übertragen (D, DD, DDD) der Daten mittels einer Kommunikationsverbindung (30) zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) in Abhängigkeit des Ergebnisses. Method for controlling a transmission of data between a rail vehicle (3) and a land-based device (5), comprising: - Determine (C, CC, CCC) whether the transmission of data between the rail vehicle (3) and the land-based device (5) is permitted, based on a rule which assigns a result to at least one condition, and - Transmission (D, DD, DDD) of the data by means of a communication link (30) between the rail vehicle (3) and the land-based device (5) depending on the result. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Bedingung durch - die Art der Daten, - den Ort des spurgebundenen Fahrzeugs (3), - einen Fahrzeugzustand, - eine Netzqualität des für die Übertragung der Daten verwendeten Kommunikationsnetzes, - die Größe des Datenvolumens, welches für die Übertragung vorgesehen ist, - eine Priorisierung der zu übertragenden Daten, - einen für die Übertragung der Daten vorgesehenen Zeitraum, - die Geschwindigkeit des spurgebundenen Fahrzeugs (3), - eine Bedienhandlung durch einen Fahrzeugführer, - einen Zustand einer Komponente eines Subsystems des spurgebundenen Fahrzeugs, - die Temperatur in der Umgebung des spurgebundenen Fahrzeugs (3), - einen Kupplungsvorgang, bei dem das spurgebundene Fahrzeug (3) mit einem weiteren spurgebundenen Fahrzeug gekuppelt wird, bestimmt ist. Method according to claim 1, at which the condition through - the nature of the data, - the location of the track-bound vehicle (3), - a vehicle condition, - a network quality of the communication network used for the transmission of the data, - the size of the data volume intended for transmission, - a prioritization of the data to be transmitted, - a period envisaged for the transmission of the data, - the speed of the track-bound vehicle (3), - an operating action by a vehicle driver, - a state of a component of a subsystem of the rail-bound vehicle, - the temperature in the vicinity of the rail-bound vehicle (3), - a coupling process in which the track-bound vehicle (3) is coupled to another track-bound vehicle, is determined. Verfahren nach Anspruch 2, bei welchem das spurgebundene Fahrzeug (3) eine U-Bahn ist und die wenigstens eine Bedingung mehrere Bedingungen umfasst, wobei eine erste Bedingung durch einen Ort des spurgebundenen Fahrzeugs (3) bestimmt ist und eine zweite Bedingung durch einen Fahrzeugzustand derart bestimmt ist, dass die Übertragung der Daten zulässig ist, wenn sich das spurgebundene Fahrzeug (3) - in einer Station, in einem Depot oder in einem Abstellbereich befindet und - einen Wartungsmodus einnimmt. Method according to claim 2, in which the track-bound vehicle (3) is a subway and the at least one condition comprises a plurality of conditions, wherein a first condition is determined by a location of the rail vehicle (3) and a second condition is determined by a vehicle state such that the transmission of the data is permitted when the rail vehicle (3) - located in a station, depot or stowage area and - enters a maintenance mode. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3,
bei welchem das Ermitteln (C), ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, während des Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs (3) wiederholt wird (E, EE, EEE, EEEE).Method according to at least one of the preceding claims 1 to 3,
in which the determination (C) as to whether the transmission of the data between the rail vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible is repeated during the operation of the rail vehicle (3) (E, EE, EEE, EEEE) . Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei welchem das Ermitteln (C, CC, CCC), ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, anhand der Ausführung eines Computerprogramms erfolgt, welches durch die wenigstens eine Bedingung parametrisiert wird.Method according to at least one of the preceding claims,
in which the determination (C, CC, CCC) of whether the transmission of data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible is based on the execution of a computer program that is parameterized by the at least one condition. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei welchem - mittels einer Ermittlungseinrichtung (31) des Fahrzeugs (3) ermittelt wird, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, und/oder - mittels einer Ermittlungseinrichtung (37) der landseitigen Einrichtung (5) ermittelt wird, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist. Method according to at least one of the preceding claims,
in which - It is determined by means of a determination device (31) of the vehicle (3) whether the transmission of data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permitted, and / or - A determination device (37) of the land-based device (5) is used to determine whether the transmission of data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem mittels der Ermittlungseinrichtung (31) des spurgebundenen Fahrzeugs (3) ermittelt wird, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, und die Bedingung durch eine Bedingungsinformation bestimmt ist, die von der landseitigen Einrichtung (5) an das spurgebundene Fahrzeug (3) übertragen wird. A method according to claim 6, in which the determination device (31) of the track-bound vehicle (3) is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible, and the condition is determined by condition information transmitted from the land-based device (5) to the rail-bound vehicle (3). Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem mittels der Ermittlungseinrichtung (37) der landseitigen Einrichtung (5) ermittelt wird, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, und die Bedingung durch eine Bedingungsinformation bestimmt ist, die von dem spurgebundenen Fahrzeug (3) an die landseitige Einrichtung (5) übertragen wird. A method according to claim 6, in which the determination device (37) of the land-based device (5) is used to determine whether the transmission of the data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible, and the condition is determined by condition information transmitted from the rail vehicle (3) to the land-based facility (5). Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Recheneinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs (3) und/oder einer landseitigen Einrichtung (5) diese veranlassen, das Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Computer program, comprising instructions which, when the program is executed by a computing unit of a track-bound vehicle (3) and/or a land-based device (5), cause the latter to carry out the method according to at least one of Claims 1 to 8. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs und/oder einer landseitigen Einrichtung diese veranlassen, das Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Computer-readable storage medium, comprising instructions which, when executed by a computing unit of a track-bound vehicle and/or a land-based device, cause the latter to carry out the method according to at least one of Claims 1 to 8. Spurgebundenes Fahrzeug (3) zur Steuerung einer Übertragung von Daten an eine landseitige Einrichtung (5) und/oder von einer landseitigen Einrichtung (5) an das spurgebundene Fahrzeug (3), umfassend: - eine Ermittlungseinrichtung (31), welche ausgebildet ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, zu ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, und - eine Kommunikationseinrichtung (15), welche ausgebildet ist, die Daten in Abhängigkeit des Ergebnisses über eine Kommunikationsverbindung (30) an die landseitige Einrichtung (5) zu senden und/oder von der landseitigen Einrichtung (5) zu empfangen. Track-based vehicle (3) for controlling a transmission of data to a land-based device (5) and/or from a land-based device (5) to the track-based vehicle (3), comprising: - a determination device (31), which is designed to determine on the basis of a rule which assigns a result to at least one condition, whether the transmission of the data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible, and - A communication device (15) which is designed to send the data depending on the result via a communication link (30) to the land-side device (5) and/or to receive it from the land-side device (5). Landseitige Einrichtung (5) zur Steuerung einer Übertragung von Daten an ein spurgebundenes Fahrzeug (3) und/oder von einem spurgebundenen Fahrzeug (3) an die landseitige Einrichtung (5), umfassend: - eine Ermittlungseinrichtung (37), welche ausgebildet ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, zu ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, und - eine Kommunikationseinrichtung (25), welche ausgebildet ist, die Daten in Abhängigkeit des Ergebnisses über eine Kommunikationsverbindung (30) an das spurgebundene Fahrzeug (3) zu senden und/oder von dem spurgebundenen Fahrzeug (3) zu empfangen. Land-based device (5) for controlling a transmission of data to a track-based vehicle (3) and/or from a track-based vehicle (3) to the land-based device (5), comprising: - a determination device (37) which is designed to determine on the basis of a rule which assigns a result to at least one condition whether the transmission of the data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible, and - A communication device (25), which is designed to send the data depending on the result via a communication link (30) to the track-bound vehicle (3) and / or from the track-bound vehicle (3) to receive. System zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug (3) und einer landseitigen Einrichtung (5), umfassend: - eine Ermittlungseinrichtung (31, 37), welche ausgebildet ist, anhand einer Regel, welche wenigstens einer Bedingung ein Ergebnis zuordnet, zu ermitteln, ob die Übertragung der Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) zulässig ist, und - eine Kommunikationsverbindung (30), welche ausgebildet ist, die Daten zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug (3) und der landseitigen Einrichtung (5) in Abhängigkeit des Ergebnisses zu übertragen. System for controlling a transmission of data between a rail vehicle (3) and a land-based device (5), comprising: - a determination device (31, 37), which is designed to determine, on the basis of a rule which assigns a result to at least one condition, whether the transmission of the data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) is permissible, and - A communication link (30), which is designed to transmit the data between the track-bound vehicle (3) and the land-based device (5) depending on the result.
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