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EP3569809A1 - Système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile - Google Patents

Système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile Download PDF

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Publication number
EP3569809A1
EP3569809A1 EP19175042.1A EP19175042A EP3569809A1 EP 3569809 A1 EP3569809 A1 EP 3569809A1 EP 19175042 A EP19175042 A EP 19175042A EP 3569809 A1 EP3569809 A1 EP 3569809A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
differential
winding
fabric
flap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19175042.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent Cachalou
Jérôme Maillard
Sébastien Brogly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zurfluh Feller SAS
Original Assignee
Zurfluh Feller SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zurfluh Feller SAS filed Critical Zurfluh Feller SAS
Publication of EP3569809A1 publication Critical patent/EP3569809A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
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    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B2009/2423—Combinations of at least two screens
    • E06B2009/2447—Parallel screens
    • E06B2009/2452—Parallel screens moving independently
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/52—Devices affording protection against insects, e.g. fly screens; Mesh windows for other purposes
    • E06B9/54—Roller fly screens

Definitions

  • the present invention relates to a system for actuating a roller shutter and a sliding canvas in parallel.
  • mosquito net can be wound in the rolling shutter box on an axis parallel to the winding tube of the rolling shutter ( EP1300541 , DE20200860 , FR2717531 , FR2936006 ). When the net is manually operated, open the window to maneuver it.
  • the roller shutter and the mosquito net are driven by two motors integrated in the drive tube of the rolling shutter deck. This concept requires, in addition to two motors, two control points to select one or the other, which is expensive.
  • the web shaft and the shutter shaft are driven by a single motor.
  • This system is used to maneuver a canvas by keeping it tense.
  • This tension can be achieved by making sure to always pull the fabric by two drive axes selectively activated according to the direction of traction of the fabric ( US4690195 ).
  • This voltage can be achieved by rotating two axes simultaneously with a single motor. One is connected to the winding tube and the other on the final blade. The speeds being different, it creates a tension of a system of spring which tends the canvas ( US4976302 ).
  • one axis causes the winding of the shutter apron and the other the winding of the mosquito net.
  • a clutch or selector system activates the drive of one or the other. The differentiated selection of one of the drive axes requires a command from the user. It's not automatic.
  • JP H08232563 describes a system for actuating two elements sliding in parallel and driven respectively by winding tubes.
  • This system comprises a differential and two brakes for locking respectively one of the winding tubes to allow rotation of the other winding tube.
  • Such a system requires the control of the two brakes to selectively obtain the maneuvers of the two elements.
  • the invention intends to remedy by proposing a new system for actuating a roller shutter and a fabric, allowing roll-out and winding sequences of the roller shutter and the simpler fabric. and less expensive.
  • the actuating system is characterized in that it comprises a brake exerting a resistant but non-locking torque against the rotation of the winding tube of the fabric so that the differential selectively and automatically transmits the rotational torque of the actuator to the winding tube of the flap via the first outlet when the winding tube of the flap is not blocked, or to the winding tube of the fabric via the second outlet when the winding tube of the flap is blocked.
  • the unwinding and winding of the shutter and the fabric are successive and automatic by acting on the outputs of the differential.
  • the figure 1 represents an actuating system S of a shutter 2 and a fabric 4, the shutter 2 and the fabric 4 sliding in parallel.
  • the fabric 4 may be in particular a mosquito net.
  • the actuator 6 may be an electric motor. It can also be a manual actuator, such as a crank.
  • the actuator 6, the shutter tube 8 and the fabric tube 10 are mounted between two cheeks 14 which delimit a boot of the shutter 2.
  • the shutter 2 and the fabric 4 slide parallel in two lateral guides 16.
  • the system S comprises a differential 12 detailed kinematically on the figure 2 .
  • the differential 12 has an inlet 120 formed by a sun gear driven in rotation by the actuator 6.
  • the inlet 120 is engaged with the output shaft 60.
  • the differential 12 comprises a first outlet 122 formed by a carrier wheel. Satellite rotating the shutter tube 8, and a second output 124 formed by a sun gear rotating the canvas tube 10.
  • the output 122 carries a satellite wheel 126 in engagement with the input 120 and the output 124.
  • the Differential 12 selectively transmits the rotational torque of the actuator 6 to the shutter tube 8 or to the fabric tube 10.
  • the satellite wheel 126 has an axis of rotation X126 parallel to the axis X8, according to the principle of the epicyclic gear.
  • the differential 12 may comprise more than one satellite wheel 126, and the satellite wheel or wheels 126 could be arranged along an axis perpendicular to the axis X8 as can be seen on FIG. figure 11 described below.
  • the actuator 6 and the differential 12 are integrated in the shutter tube 8.
  • the shaft 60 of the actuator 6 can be engaged with the sun wheel 124, while the tube of cloth 10 is driven by the sun gear 120.
  • the fabric tube 10 can be driven by the planet carrier wheel 122.
  • the tube 8 of the flap is rotated by the sun gear 120.
  • this structure can be reversed, the actuator 6 driving the planet wheel 122, while the flap tube 10 is driven by the sun wheel 124.
  • the differential 12 drives the canvas tube 10 when the shutter tube 8 is blocked.
  • the shutter tube 8 can be blocked by the arrival of the shutter 2 in an end position.
  • the system S may comprise a device 18 for controllably blocking the flap tube 8 or the outlet 122, making it possible to obtain the maneuvering of the fabric 4 outside the end-of-travel positions of the flap 2.
  • the differential 12 rotates the fabric tube 10 in one direction or the other via a transmission train.
  • the device 18 may be for example an element mounted between the shutter tube 8 and a fixed part 180 of the system S, and for braking the shutter tube 8.
  • the system S includes a brake 20 exerting a torque resistant against the rotation of the output 124.
  • the resistive torque on the output 124 is greater than the resistive torque on the output 122, and the rotation is transmitted to the output 122 and therefore to the tube of component 8
  • the resisting torque exerted by the brake 20 does not cause a complete blocking of the outlet 124.
  • the resistive torque on the outlet 122 becomes greater than the resistive torque on the output 124.
  • the torque exerted by the actuator 6 via the differential 12 on the output 124 becomes greater than the resisting torque exerted by the brake 20, and the differential 12 therefore causes the outlet 124 and therefore the fabric tube 10.
  • This arrangement allows automatic sequential actuation of the shutter 2 and the fabric 4, obtained by the sole control of the actuator 6 by an interface not shown.
  • the system S operates as follows, when the shutter tube 8 is blocked by the arrival of the shutter 2 in an end position. In an initial configuration represented in figure 6 , the shutter 2 and the fabric 4 are wound up.
  • the actuator 6 is turned on, driving the shutter tube 8 according to the arrow F1, and the shutter 2 descends according to the arrow F2.
  • the actuator 6 retains the fall of the shutter 2 via the differential 12 to a low end position of the shutter 2, shown in FIG. figure 7 .
  • the brake 20 holds the canvas tube 10 stationary.
  • the low end position can be obtained for example by a stop 34.
  • the stop 34 may for example be provided on the guide elements 16 or directly on a window or door sill.
  • the shutter tube 8 can no longer rotate and thus the torque provided by the actuator 6 increases.
  • the actuator 6 drives the fabric tube 10 according to the arrow F3 through the differential 12 to lower the fabric 4 along the arrow F4 to a low end position, represented at figure 8 .
  • the fabric 4 is immobilized against the abutment 34.
  • the actuator 6 draws the flap 2 via the differential 12 according to the arrow F6 to a top end position of the flap 2, shown in FIG. figure 9 .
  • the brake 20 maintains the Canvas tube 10 still.
  • the upper limit position of the flap 2 can be obtained by a stop 36.
  • the stop 36 can be for example provided on the guide elements 16.
  • the flap tube 8 can no longer rotate and therefore the torque provided by the actuator 6 increases.
  • the actuator 6 causes the tube 10 rotating in the arrow F7 through the differential system 12 to go up the fabric 4, according to the arrow F8, to a position high end of the canvas 4, which corresponds to the initial configuration of the figure 6 .
  • the descent and the ascent of the fabric 4 are thus obtained automatically and using a single actuator 6, depending on the arrivals of the flap 2 at its low and high end position.
  • the user does not have to operate a command to obtain the maneuver of the canvas 4.
  • the controllable blocking device 18 may specify a blocking of the flap 2 at a particular position at any time.
  • the actuation of the fabric 4 can be made in the direction of the descent or the rise.
  • the mechanical structure of the elements of the system S is detailed at figure 3 .
  • the actuator 6 is mounted in the shutter tube 8.
  • the input 120 of the differential 12 is formed by an outer portion engaged with the actuator 6 by means of grooved shapes 120a provided on the inlet 120, which cooperate with complementary corrugated shapes 60a provided on the output shaft 60 of the actuator 6.
  • the differentially differentially differentiated 12 is the shutter tube 8 via a drive wheel 26, or an axis 28 extending through guide elements 30 to the toothed wheel 124a which drives the tube 10 through the gear train 22.
  • the output 122 of the differential 12 has fluted shapes 122a which cooperate with fluted shapes 260 provided on an inner side of the drive wheel 26.
  • An outer side of the drive wheel 26 also has co-operating reliefs 262 with recessed shapes 80 provided on one end of the shutter tube 8.
  • the drive wheel 26 is a modular element and can by its geometry adapt to all types of shutter tubes 8 of the market.
  • the shaft 28 comprises a tip 280 which transmits a rotational movement to the toothed wheel 124a through a slide connection formed in this example by a dog clutch device.
  • the system S also comprises an axial stop 32 making it possible to maintain the position of the axis 28 with respect to the guide elements 30 along the axis of rotation X8.
  • the stop 32 can be integrated into the endpiece 280.
  • the axis 28 may consist of a cutaway insert (not shown) tailored to the width of the shutter 2.
  • the guide elements 30 provide a pivot connection with the axis 28 and are nested in the flap tube 8. Their outer shape is complementary to the internal shape of the flap tube 8.
  • the system S comprises a gear train 22 transmitting the rotation of the differential to the canvas tube 10.
  • This gear train 22 comprises at least one gear wheel 220 engaged on one side with a gear wheel 124a integral in rotation with the outlet 124, and on the other side with a toothed wheel 100 integral in rotation with the tube of fabric 10.
  • the gear train 22 may comprise more than one toothed wheel 220, for example two.
  • the gear train 22 and the gear wheels 100 and 124a can be mounted in a two-part cover 240 and 242 itself mounted in the boot of the shutter 2.
  • the brake 20 is provided on a gear wheel 220 of the gear train 22.
  • the brake 20 can be provided on any of the gear wheels 220, 100 and 124a.
  • the spacing E between a rotation axis X10 of the fabric tube 10 and an axis of rotation X8 of the shutter tube 8 can be varied to suit different configurations of installation.
  • the axes of rotation X8 and X10 have a spacing E 'different from the center distance E of the configuration of the figure 5 .
  • the transmission of the rotational torque between the outlet 124 and the fabric tube 10 can also be achieved by a belt system.
  • the brake 20 can be made in the form of a mechanical friction system, a magnetic system, or any other solution for generating a torque resistant to the rotation of the output 124 of the differential 12.
  • the actuator 6 and the differential 12 can be located outside the winding tube 8 of the shutter of the shutter 2.
  • the variant of the differential 12 with wheels satellites 126 having axes of rotation Y126 perpendicular to the axis of rotation X8 of the flap tube 8.
  • the planet wheels 126 are carried by a planet wheel 120 forming the input of the differential 12, and which is engaged with a toothed wheel carried by the output shaft 60.
  • the outputs 122 and 124 are formed by the planet wheels of the differential 12.
  • the differential 12 may not be located on the side of the actuator 6 but opposite it along the axis X8. In such a case, the torque of the actuator 6 is transmitted to the input of the differential 12 by a transmission system.
  • the brake 20 may be provided on an additional wheel engaged with one of drive wheels 220 and frictionally mounted on a fixed support of the system S.
  • the actuator and the differential have been described above as being two distinct elements formed by the elements 6 and 12.
  • the actuator and the differential are combined in the same device forming the actuator, which is then a geared motor comprising a motor and at least one reduction stage for example formed by epicyclic gear trains.
  • the different elements of the last reducing stage of the geared motor can then be connected to the shutter tube 8 and to the tube of fabric 10 according to the principle of the figure 2 to form the differential.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Building Awnings And Sunshades (AREA)

Abstract

Ce système d'actionnement (S) d'un volet roulant et d'une toile coulissant parallèlement, comprend un actionneur (6) délivrant un couple de rotation, un tube (8) d'enroulement du volet roulant, et un tube (10) d'enroulement de la toile. Le système d'actionnement comprend un différentiel (12) comportant une entrée (120) entraînée en rotation par l'actionneur (6), une première sortie (122) entrainant en rotation le tube (8) d'enroulement du volet et une seconde sortie (124) entrainant en rotation le tube (10) d'enroulement de la toile. Le différentiel (12) transmet sélectivement le couple de rotation de l'actionneur (6) au tube (8) d'enroulement du volet via la première sortie (122) lorsque le tube (8) d'enroulement du volet est non bloqué, ou au tube (10) d'enroulement de la toile via la seconde sortie (124) lorsque le tube (8) d'enroulement du volet est bloqué.

Description

  • La présente invention concerne un système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile coulissant parallèlement.
  • Il est connu de coupler un volet roulant et une toile, telle qu'une moustiquaire, coulissant parallèlement. La moustiquaire peut s'enrouler dans le coffre du volet roulant sur un axe parallèle au tube d'enroulement du tablier du volet roulant ( EP1300541 , DE20200860 , FR2717531 , FR2936006 ). Lorsque la moustiquaire est à commande manuelle, il faut ouvrir la fenêtre pour la manoeuvrer.
  • Dans certains cas, notamment FR2936007 , le volet roulant et la moustiquaire sont entrainés par deux moteurs intégrés dans le tube d'entrainement du tablier du volet roulant. Ce concept nécessite, outre deux moteurs, deux points de commande pour sélectionner l'un ou l'autre, ce qui est coûteux.
  • Dans certains cas, l'arbre de la toile et l'arbre du volet sont entrainés par un seul moteur. Ce système est utilisé pour manoeuvrer une toile en la maintenant toujours tendue. Cette tension peut être réalisée en faisant en sorte de toujours tracter la toile par deux axes d'entrainement activés sélectivement en fonction du sens de traction de la toile ( US4690195 ). Cette tension peut être réalisée en faisant tourner deux axes simultanément avec un seul moteur. L'un est relié au tube d'enroulement et l'autre sur la lame finale. Les vitesses étant différentes, il se crée une tension d'un système de ressort qui tend la toile ( US4976302 ).
  • Dans un autre cas, un axe entraine l'enroulement du tablier du volet et l'autre l'enroulement de la toile moustiquaire. Un système d'embrayage ou de sélecteur permet d'activer l'entrainement de l'un ou de l'autre. La sélection différentiée d'un des axes d'entrainement nécessite une commande de la part de l'utilisateur. Ce n'est pas automatique.
  • JP H08232563 décrit un système d'actionnement de deux éléments coulissant parallèlement et entraînés respectivement par des tubes d'enroulement. Ce système comprend un différentiel et deux freins permettant de bloquer respectivement l'un des tubes d'enroulement pour permettre la rotation de l'autre tube d'enroulement. Un tel système nécessite la commande des deux freins pour obtenir sélectivement les manoeuvres des deux éléments.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un nouveau système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile, permettant des séquences de déroulage et d'enroulage du volet roulant et de la toile plus simples et moins coûteuses.
  • A cet effet, l'invention concerne un système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile coulissant parallèlement, comprenant :
    • un actionneur délivrant un couple de rotation,
    • un tube d'enroulement du volet roulant, et
    • un tube d'enroulement de la toile.
    • un différentiel comportant une entrée entraînée en rotation par l'actionneur, une première sortie entrainant en rotation le tube d'enroulement du volet et une seconde sortie entrainant en rotation le tube d'enroulement de la toile.
  • Le système d'actionnement est caractérisé en ce qu'il comporte un frein exerçant un couple résistant mais non bloquant contre la rotation du tube d'enroulement de la toile de sorte que le différentiel transmet sélectivement et automatiquement le couple de rotation de l'actionneur au tube d'enroulement du volet via la première sortie lorsque le tube d'enroulement du volet est non bloqué, ou au tube d'enroulement de la toile via la seconde sortie lorsque le tube d'enroulement du volet est bloqué.
  • Grâce à l'invention, le déroulage et l'enroulage du volet roulant et de la toile sont successifs et automatiques en agissant sur les sorties du différentiel.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système d'actionnement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
    • Le différentiel entraîne le tube d'enroulement de la toile lorsque le couple exercé par le moteur sur la seconde sortie du différentiel est supérieur au couple résistant exercé par le frein.
    • Le système d'actionnement comprend un train d'engrenages entrainant le tube d'enroulement de la toile à partir de la seconde sortie du différentiel, et le frein est prévu sur une roue dentée du train d'engrenages.
    • Le tube d'enroulement du volet est bloqué par l'arrivée du volet en une position de fin de course, de sorte que le différentiel entraîne automatiquement le tube d'enroulement de la toile.
    • Le système d'actionnement comprend un dispositif de blocage pilotable du tube d'enroulement du volet.
    • L'actionneur et/ou le différentiel sont prévus à l'intérieur du tube d'enroulement du volet roulant.
    • Le différentiel comprend des roues satellites à axes parallèles à un axe de rotation du tube d'enroulement du volet ou à axes perpendiculaires à l'axe de rotation du tube d'enroulement du volet.
    • L'entrée du différentiel est formée par une roue planétaire du différentiel, et la première sortie est formée par une roue porte-satellite du différentiel, et la seconde sortie est formée par une roue planétaire du différentiel, ou la première sortie est formée par une roue planétaire du différentiel, et la seconde sortie est formée par une roue porte-satellite du différentiel.
    • L'entrée du différentiel est formée par une roue porte-satellite du différentiel, et la première sortie et la seconde sortie sont formées par des roues planétaires du différentiel.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un système d'actionnement conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile selon l'invention ;
    • la figure 2 est un schéma cinématique du système d'actionnement de la figure 1 ;
    • la figure 3 est vue en perspective éclatée d'une partie du système d'actionnement de la figure 1 ;
    • la figure 4 est une vue en perspective éclatée d'une transmission du système d'actionnement de la figure 1 ;
    • la figure 5 est une vue en coupe d'une partie du système d'actionnement de la figure 1 ;
    • les figures 6 à 9 sont des vues en coupe similaires à la figure 5, pour quatre configurations différentes de déroulage d'un volet et d'une toile ;
    • la figure 10 est une vue latérale d'une variante de disposition d'un axe de volet et d'un axe de toile ;
    • la figure 11 est un schéma cinématique d'un système d'actionnement conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
  • La figure 1 représente un système d'actionnement S d'un volet roulant 2 et d'une toile 4, le volet roulant 2 et la toile 4 coulissant parallèlement. La toile 4 peut être notamment une moustiquaire.
  • Le système S comprend :
    • un actionneur 6 délivrant un couple de rotation à un arbre de sortie 60,
    • un tube d'enroulement 8 du volet roulant 2, nommé ci-après tube de volet 8, et
    • un tube d'enroulement 10 de la toile 4, nommé ci-après tube de toile 10.
  • L'actionneur 6 peut être un moteur électrique. Il peut également s'agir d'un actionneur manuel, tel qu'une manivelle.
  • L'actionneur 6, le tube de volet 8 et le tube de toile 10 sont montés entre deux joues 14 qui délimitent un coffre du volet roulant 2.
  • Le volet roulant 2 et la toile 4 coulissent parallèlement dans deux guides latéraux 16.
  • Le système S comprend un différentiel 12 détaillé de façon cinématique sur la figure 2. Le différentiel 12 comporte une entrée 120 formée par une roue planétaire entraînée en rotation par l'actionneur 6. L'entrée 120 est en prise avec l'arbre de sortie 60. Le différentiel 12 comprend une première sortie 122 formée par une roue porte-satellite entrainant en rotation le tube de volet 8, et une deuxième sortie 124 formée par une roue planétaire entrainant en rotation le tube de toile 10. La sortie 122 porte une roue satellite 126 en prise avec l'entrée 120 et la sortie 124. Le différentiel 12 transmet sélectivement le couple de rotation de l'actionneur 6 au tube de volet 8 ou au tube de toile 10. La roue satellite 126 présente un axe de rotation X126 parallèle à l'axe X8, selon le principe du train épicycloïdal. En variante non représentée, le différentiel 12 peut comprendre plus d'une roue satellite 126, et la ou les roues satellites 126 pourraient être disposées selon un axe perpendiculaire à l'axe X8 comme cela est visible sur la figure 11 décrite dans la suite. L'actionneur 6 et le différentiel 12 sont intégrés dans le tube de volet 8.
  • En variante non représentée, l'arbre 60 de l'actionneur 6 peut être en prise avec la roue planétaire 124, tandis que le tube de toile 10 est entrainé par la roue planétaire 120.
  • En variante non représentée, le tube de toile 10 peut être entrainé par la roue porte-satellite 122. Dans ce cas le tube 8 du volet est entrainé en rotation par la roue planétaire 120.
  • Dans une autre variante non représentée, cette structure peut être inversée, l'actionneur 6 entraînant la roue porte-satellite 122, tandis que le tube de volet 10 est entrainé par la roue planétaire 124.
  • Le fonctionnement d'un différentiel est connu en soi et ne sera pas détaillé.
  • Le différentiel 12 entraîne le tube de toile 10 lorsque le tube de volet 8 est bloqué.
  • Le tube de volet 8 peut être bloqué par l'arrivée du volet 2 en une position de fin de course.
  • En variante, le système S peut comprendre un dispositif 18 de blocage pilotable du tube de volet 8 ou de la sortie 122, permettant d'obtenir la manoeuvre de la toile 4 en dehors des positions de fin de course du volet 2. Dans un tel cas, le différentiel 12 entraine en rotation le tube de toile 10 dans un sens ou dans l'autre par l'intermédiaire d'un train de transmission. Le dispositif 18 peut être par exemple un élément monté entre le tube de volet 8 et une partie fixe 180 du système S, et permettant de freiner le tube de volet 8.
  • Les deux cas précités seront abordés plus en détail dans ce qui suit.
  • Pour s'assurer que l'actionnement du volet roulant 2 intervient avant celui de la toile 4 lorsque l'actionneur 6 est démarré, le système S comporte un frein 20 exerçant un couple résistant contre la rotation de la sortie 124. De cette manière, lorsque l'actionneur 6 est démarré, et que le volet 2 est libre d'être déplacé, le couple résistant sur la sortie 124 est supérieur au couple résistant sur la sortie 122, et la rotation est transmise à la sortie 122 et donc au tube de volet 8.
  • Le couple résistant exercé par le frein 20 n'entraine pas un blocage complet de la sortie 124. Lorsque le tube de volet 8 est bloqué, le couple résistant sur la sortie 122 devient supérieur au couple résistant sur la sortie 124. Le couple exercé par l'actionneur 6 via le différentiel 12 sur la sortie 124 devient supérieur au couple résistant exercé par le frein 20, et le différentiel 12 entraîne donc la sortie 124 et donc le tube de toile 10.
  • Cet arrangement permet un actionnement séquentiel automatique du volet 2 et de la toile 4, obtenu grâce à la seule commande de l'actionneur 6 par une interface non représentée.
  • Le système S fonctionne de la façon suivante, lorsque le tube de volet 8 est bloqué par l'arrivée du volet 2 dans une position de fin de course. Dans une configuration initiale représentée à la figure 6, le volet 2 et la toile 4 sont enroulés en position haute.
  • L'actionneur 6 est mis en marche, entraînant le tube de volet 8 selon la flèche F1, et le volet 2 descend selon la flèche F2. L'actionneur 6 retient la chute du volet 2 par l'intermédiaire du différentiel 12 jusqu'à une position de fin de course basse du volet 2, représentée à la figure 7. Pendant cette phase, le frein 20 maintient le tube de toile 10 immobile. La position de fin de course basse peut être obtenue par exemple par une butée 34. La butée 34 peut être par exemple prévue sur les éléments de guidage 16 ou directement sur un seuil de fenêtre ou de porte.
  • Lorsque la position de fin de course basse du volet 2 est atteinte, le tube de volet 8 ne peut plus tourner et de ce fait le couple fourni par l'actionneur 6 augmente. Lorsque ce couple dépasse le couple résistant du frein 20, l'actionneur 6 entraine le tube de toile 10 selon la flèche F3 grâce au différentiel 12 pour faire descendre la toile 4 selon la flèche F4 jusqu'à une position de fin de course basse, représentée à la figure 8. Dans cette configuration, la toile 4 est immobilisée contre la butée 34.
  • Lorsque le volet 2 remonte selon la flèche F5, l'actionneur 6 tracte le volet 2 par l'intermédiaire du différentiel 12 selon la flèche F6 jusqu'à une position de fin de course haute du volet 2, représentée à la figure 9. Pendant cette phase, le frein 20 maintient le tube de toile 10 immobile. La position de fin de course haute du volet 2 peut être obtenue par une butée 36. La butée 36 peut être par exemple prévue sur les éléments de guidage 16.
  • Lorsque la position de fin de course haute du volet 2 est atteinte, le tube de volet 8 ne peut plus tourner et de ce fait le couple fourni par l'actionneur 6 augmente. Lorsque ce couple dépasse le couple résistant du frein 20, l'actionneur 6 entraine le tube de toile 10 en rotation selon la flèche F7 grâce au système de différentiel 12 pour faire remonter la toile 4, selon la flèche F8, jusqu'à une position de fin de course haute de la toile 4, qui correspond à la configuration initiale de la figure 6.
  • La descente et la remontée de la toile 4 sont donc obtenues automatiquement et en utilisant un seul actionneur 6, en fonction des arrivées du volet 2 à ses positions de fin de course basse et haute. L'utilisateur n'a donc pas à actionner de commande pour obtenir la manoeuvre de la toile 4.
  • Lorsque le blocage du tube de volet 8 est piloté, la descente ou la montée de la toile 4 n'est pas conditionnée à l'arrivée du volet 2 à ses positions de fin de course basse et haute.
  • Le dispositif 18 de blocage pilotable peut spécifier un blocage du volet 2 à une position particulière à n'importe quel moment. Lorsque le tube de volet 8 est bloqué, l'actionnement de la toile 4 peut être réalisé dans le sens de la descente ou de la montée.
  • La structure mécanique des éléments du système S est détaillée à la figure 3. L'actionneur 6 est monté dans le tube de volet 8.
  • L'entrée 120 du différentiel 12 est formée par une partie externe en prise avec l'actionneur 6 grâce à des formes cannelées 120a prévues sur l'entrée 120, qui coopèrent avec des formes cannelées 60a complémentaires prévues sur l'arbre de sortie 60 de l'actionneur 6.
  • Le différentiel 12 entraine de manière différentiée soit le tube de volet 8 par l'intermédiaire d'une roue d'entrainement 26, soit un axe 28 se prolongeant à travers des éléments de guidage 30 jusqu'à la roue dentée 124a qui entraine le tube de toile 10 par l'intermédiaire du train d'engrenages 22.
  • La sortie 122 du différentiel 12 comporte des formes cannelées 122a qui coopèrent avec des formes cannelées 260 prévues d'un côté interne de la roue d'entrainement 26. Un côté externe de la roue d'entrainement 26 présente également des formes en relief 262 coopérant avec des formes en creux 80 prévues sur une extrémité du tube de volet 8.
  • La roue d'entrainement 26 est un élément modulaire et peut de par sa géométrie s'adapter à tous les types de tubes de volet 8 du marché.
  • L'axe 28 comprend un embout 280 qui transmet un mouvement de rotation à la roue dentée 124a à travers une liaison glissière formée dans cet exemple par un dispositif de crabot. Le système S comprend également une butée axiale 32 permettant de maintenir la position de l'axe 28 par rapport aux éléments de guidage 30 selon l'axe de rotation X8. En variante non représentée, la butée 32 peut être intégrée à l'embout 280.
  • L'axe 28 peut être constitué d'un élément rapporté découpable (non représenté) sur mesure en fonction de la largeur du volet roulant 2.
  • Les éléments de guidage 30 assurent une liaison pivot avec l'axe 28 et sont emboités dans le tube de volet 8. Leur forme externe est complémentaire de la forme interne du tube de volet 8.
  • Selon un aspect optionnel, le système S comprend un train d'engrenages 22 transmettant la rotation du différentiel au tube de toile 10. Ce train d'engrenages 22 comprend au moins une roue dentée 220 en prise d'un côté avec une roue dentée 124a solidaire en rotation de la sortie 124, et d'un autre côté avec une roue dentée 100 solidaire en rotation du tube de toile 10.
  • Comme cela est représenté sur la figure 4, le train d'engrenages 22 peut comporter plus d'une roue dentée 220, par exemple deux.
  • De façon optionnelle mais avantageuse, le train d'engrenages 22 et les roues dentées 100 et 124a peuvent être montés dans un capot 24 en deux parties 240 et 242 lui-même monté dans le coffre du volet roulant 2.
  • Selon un exemple, le frein 20 est prévu sur une roue dentée 220 du train d'engrenages 22. Le frein 20 peut être prévu sur n'importe laquelle des roues dentées 220, 100 et 124a.
  • En fonction du nombre et du positionnement des roues dentées 220, l'entraxe E entre un axe de rotation X10 du tube de toile 10 et un axe de rotation X8 du tube de volet 8 peut être varié pour s'adapter à différentes configurations d'installation. Notamment figure 10, les axes de rotation X8 et X10 ont un entraxe E' différent de l'entraxe E de la configuration de la figure 5.
  • En variante, la transmission du couple de rotation entre la sortie 124 et le tube de toile 10 peut également être réalisée par un système à courroie.
  • Le frein 20 peut être réalisé sous la forme d'un système de frottement mécanique, d'un système magnétique, ou toute autre solution permettant de générer un couple résistant à la rotation de la sortie 124 du différentiel 12.
  • Selon un mode de réalisation alternatif représenté sur la figure 11, l'actionneur 6 et le différentiel 12 peuvent être localisés hors du tube d'enroulement 8 du tablier du volet 2. Sur la figure 11 est également représentée la variante du différentiel 12 avec roues satellites 126 ayant des axes de rotation Y126 perpendiculaires à l'axe de rotation X8 du tube de volet 8. Les roues satellites 126 sont portées par une roue porte-satellite 120 formant l'entrée du différentiel 12, et qui est en prise avec une roue dentée portée par l'arbre de sortie 60. Les sorties 122 et 124 sont formées par les roues planétaires du différentiel 12.
  • Selon un mode de réalisation non représenté, le différentiel 12 peut ne pas être localisé du côté de l'actionneur 6 mais à l'opposé de celui-ci selon l'axe X8. Dans un tel cas, le couple de l'actionneur 6 est transmis à l'entrée du différentiel 12 par un système de transmission.
  • Selon un autre mode de réalisation non représenté, le frein 20 peut être prévu sur une roue supplémentaire en prise avec l'une de roues d'entrainement 220 et montée avec frottement sur un support fixe du système S.
  • L'actionneur et le différentiel ont été décrits ci-dessus comme étant deux éléments distincts formés par les éléments 6 et 12. En mode de réalisation non représenté, il peut être envisagé que l'actionneur et le différentiel soient combinés dans un même dispositif formant l'actionneur, qui est alors un motoréducteur comprenant un moteur et au moins un étage de réduction par exemple formé par des trains épicycloïdaux. Les différents éléments du dernier étage de réduction du motoréducteur peuvent alors être reliés au tube de volet 8 et au tube de toile 10 selon le principe de la figure 2 pour former le différentiel.
  • Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus peuvent être combinées pour former de nouveaux modes de réalisation.

Claims (9)

  1. Système d'actionnement (S) d'un volet roulant (2) et d'une toile (4) coulissant parallèlement, comprenant :
    - un actionneur (6) délivrant un couple de rotation,
    - un tube (8) d'enroulement du volet roulant (2),
    - un tube (10) d'enroulement de la toile (4),
    - un différentiel (12) comportant une entrée (120) entraînée en rotation par l'actionneur (6), une première sortie (122) entrainant en rotation le tube (8) d'enroulement du volet (2) et une seconde sortie (124) entrainant en rotation le tube (10) d'enroulement de la toile (4),
    caractérisé en ce qu'il comporte un frein (20) exerçant un couple résistant mais non bloquant contre la rotation du tube (10) d'enroulement de la toile (4) de sorte que le différentiel (12) transmet sélectivement et automatiquement le couple de rotation de l'actionneur (6) au tube (8) d'enroulement du volet (2) via la première sortie (122) lorsque le tube (8) d'enroulement du volet (2) est non bloqué, ou au tube (10) d'enroulement de la toile (4) via la seconde sortie (124) lorsque le tube (8) d'enroulement du volet (2) est bloqué.
  2. Système d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le différentiel (12) entraîne le tube (10) d'enroulement de la toile (4) lorsque le couple exercé par le moteur sur la seconde sortie (124) du différentiel (12) est supérieur au couple résistant exercé par le frein (20).
  3. Système d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un train d'engrenages (22) entrainant le tube (10) d'enroulement de la toile (4) à partir de la seconde sortie (124) du différentiel (12), et en ce que le frein (20) est prévu sur une roue dentée (220) du train d'engrenages (220).
  4. Système d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube (8) d'enroulement du volet (2) est bloqué par l'arrivée du volet (2) en une position de fin de course, de sorte que le différentiel (12) entraîne automatiquement le tube (10) d'enroulement de la toile (4).
  5. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (18) de blocage pilotable du tube (8) d'enroulement du volet (2).
  6. Système d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (6) et/ou le différentiel (12) sont prévus à l'intérieur du tube (8) d'enroulement du volet roulant (2).
  7. Système d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le différentiel (12) comprend des roues satellites (126) à axes (X126) parallèles à un axe de rotation (X8) du tube d'enroulement (8) du volet (2) ou à axes (Y126) perpendiculaires à l'axe de rotation (X8) du tube d'enroulement (8) du volet (2).
  8. Système d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée (120) du différentiel (12) est formée par une roue planétaire du différentiel (12), et en ce que :
    - la première sortie (122) est formée par une roue porte-satellite du différentiel (12), et la seconde sortie (124) est formée par une roue planétaire du différentiel (12), ou
    - la première sortie (122) est formée par une roue planétaire du différentiel (12), et la seconde sortie (124) est formée par une roue porte-satellite du différentiel (12).
  9. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'entrée (120) du différentiel (12) est formée par une roue porte-satellite du différentiel (12), et en ce que la première sortie (122) et la seconde sortie (124) sont formées par des roues planétaires du différentiel (12).
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