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EP3504393A1 - Motorised drive device for a closure or solar protection unit, and associated unit - Google Patents

Motorised drive device for a closure or solar protection unit, and associated unit

Info

Publication number
EP3504393A1
EP3504393A1 EP17755206.4A EP17755206A EP3504393A1 EP 3504393 A1 EP3504393 A1 EP 3504393A1 EP 17755206 A EP17755206 A EP 17755206A EP 3504393 A1 EP3504393 A1 EP 3504393A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery
monitoring unit
power supply
electromechanical actuator
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17755206.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3504393B1 (en
Inventor
Pierre-Emmanuel Cavarec
Vincent Depreux
Fabien ROUSSEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Publication of EP3504393A1 publication Critical patent/EP3504393A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3504393B1 publication Critical patent/EP3504393B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B2009/2476—Solar cells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/10—Power supply of remote control devices
    • G08C2201/11—Energy harvesting
    • G08C2201/114—Solar power

Definitions

  • the present invention relates to a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection.
  • the present invention also relates to a home automation closure or sun protection system comprising a roll-up screen, by means of such a motorized driving device, on a winding tube rotated by an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .
  • Document FR 2 910 523 A1 describes a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection.
  • This motorized driving device comprises an electromechanical actuator, an autonomous electrical energy supply device and a monitoring unit.
  • the autonomous electric power supply device comprises a battery.
  • the electromechanical actuator is electrically connected to the battery.
  • the monitoring unit determines a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery.
  • the monitoring unit is electrically connected, on the one hand, to the battery and, on the other hand, to the electromechanical actuator.
  • the monitoring unit is integrated with an electronic control unit of the electromechanical actuator.
  • this motorized drive device has the disadvantage of not allowing the processing of the magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery from the electronic control unit of the electromechanical actuator.
  • the result of processing the size of the electromechanical actuator power supply by the battery can be transmitted by a wireless link only by a wireless communication module of the electromechanical actuator to a remote unit , according to a communication protocol implemented in the wireless communication module of the electromechanical actuator.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, and a home automation system for closing or solar protection comprising such a drive device.
  • motorized for transmitting signals, dependent on a magnitude of the power supply of an electromechanical actuator by a battery, by a wireless link to a remote unit, so as to remotely monitor the operation of the drive device motorized, for domotic installations already commissioned or new home automation systems.
  • a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection comprising at least:
  • an autonomous electric power supply device comprising at least one battery, the electromechanical actuator being electrically connected to the battery, and
  • a unit for monitoring a quantity of the electrical power supply of the electromechanical actuator by the battery the monitoring unit being electrically connected, on the one hand, to the battery and, on the other hand, to the electromechanical actuator.
  • the monitoring unit is independent of the battery and the electromechanical actuator.
  • the monitoring unit comprises a wireless communication module, the wireless communication module being configured to communicate with a remote unit.
  • the monitoring unit is external to the battery and the electromechanical actuator, which allows to install it in home automation systems already in service or in new home automation systems.
  • This monitoring unit comprises the wireless communication module for transmitting signals, dependent on a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery, to the remote unit, which allows remote monitoring of the operation. motorized driving device.
  • the monitoring unit can be implanted in a motorized drive device of an existing home automation installation comprising an electromechanical actuator, equipped or not with a communication module, and a device autonomous power supply with battery.
  • the wireless communication module of the monitoring unit transmits signals according to a wireless communication protocol associated with the monitoring unit and can be independent of a wireless communication protocol of a module.
  • wireless communication system of the electromechanical actuator of the motorized driving device can be independent of a wireless communication protocol of a module.
  • the monitoring unit makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device, in particular the state of charge of the battery.
  • the monitoring unit which is independent of the battery and the electromechanical actuator, can be temporarily or permanently installed in the motorized drive device.
  • the monitoring unit comprises at least:
  • the housing containing the wireless communication module and the sensor.
  • the battery is electrically connected to the monitoring unit by a first power supply cable, the first power supply cable comprising a first electrical connector connected to a first electrical connector of the monitoring unit.
  • the electromechanical actuator is electrically connected to the monitoring unit by a second power supply cable, the second power supply cable comprising an electrical connector connected to a second electrical connector of the monitoring unit.
  • the autonomous electric power supply device comprises at least one photovoltaic cell.
  • the photovoltaic cell is electrically connected to the battery.
  • the photovoltaic cell is electrically connected directly to the battery, without passing through the monitoring unit.
  • the photovoltaic cell is electrically connected to the battery by a third power supply cable, the third power supply cable comprising an electrical connector connected to a second electrical connector of the first power cable.
  • the photovoltaic cell is electrically connected to the battery via the monitoring unit.
  • the photovoltaic cell is electrically connected to the battery by a third power supply cable, the third power supply cable comprising an electrical connector connected to a third electrical connector of the monitoring unit.
  • the monitoring unit is supplied with electrical energy via the battery of the autonomous electric power supply device.
  • the monitoring unit is supplied with electrical energy via an additional battery, the additional electric power supply battery of the monitoring unit being independent of the battery pack. in electrical energy of the electromechanical actuator.
  • the wireless communication module of the monitoring unit comprises a transmitter.
  • the transmitter is configured to transmit signals according to a wireless communication protocol designed to enable long distance communications at a low rate.
  • the wireless communication module of the monitoring unit also comprises a receiver.
  • the receiver is configured to receive signals according to the wireless communication protocol designed to enable long distance communications at a low rate.
  • an electrical connection between the monitoring unit and the electromechanical actuator, produced by means of a power supply cable, is also a wired communication medium, so as to parameterize the power supply.
  • electromechanical actuator by means of data received by a receiver of the wireless communication module of the monitoring unit from the remote unit.
  • the present invention aims, according to a second aspect, a home automation system for closing or solar protection comprising a roll-up screen by means of a motorized drive device, according to the invention and as mentioned above, on a tube winding rotated by an electromechanical actuator.
  • This home automation system has characteristics and advantages similar to those described above in connection with the motorized drive device according to the invention. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic partial sectional view of the home automation system shown in Figure 2 showing an electromechanical actuator of the installation;
  • Figure 4 is a schematic view of a motorized drive device for a home automation system as illustrated in Figures 1 to 3, according to a first embodiment of the invention; and Figure 5 is a schematic view similar to Figure 4, according to a second embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 and 2 a home automation installation according to the invention and installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device is described first of all. 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of occulting device.
  • FIGS. 1 and 2 With reference to FIGS. 1 and 2, a shutter according to an embodiment of the invention is described.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of a electromechanical actuator 1 1, so that the electromechanical actuator 1 1 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.
  • the occulting device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the shutter which forms the occulting device 3
  • the shutter comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.
  • the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3
  • the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10, in particular a band-shaped attachment piece.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 14 which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises means of selection and display, further allows a user to intervene on the actuator electromechanical 1 1 and / or the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.
  • the motorized drive device 5, including the electromechanical actuator 11, belonging to the home automation system of FIGS. 1 and 2 is now described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 1 1 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put in operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1, and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 also comprises a communication module 27, in particular for receiving control commands, as shown in FIG. 4, the command orders being issued by a command transmitter, such as the remote control 14 for controlling the electromechanical actuator 1 1.
  • the communication module 27 of the electronic control unit 15 is of wireless type.
  • the communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
  • the central control unit 13, the electronic control unit 15 or the local control unit 12 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available to distance via a communication network, in particular an internet network that can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an internet network that can be connected to the server 28.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the material means may comprise at least one less a microcontroller.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by means of at least one battery 24.
  • the term “the battery 24" is used to designate one or more batteries according to the configuration of an autonomous electric power supply device 26 to which the battery 24 belongs.
  • the battery 24 can be recharged by at least one photovoltaic cell 25.
  • the photovoltaic cell 25 is used to designate one or more photovoltaic cells as a function of the configuration of the autonomous electric power supply device 26.
  • the electromechanical actuator 1 1 moves the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises a power supply cable 18 allowing its supply of electrical energy from the battery 24.
  • a housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19, a brake 29 and an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator January 1 may also include a limit and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
  • the electric motor 16, the brake 29 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled by a connecting element 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connecting element.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a closure element 21 at one end of the casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closing element 21 forming a torque support, particularly a closing head and torque recovery.
  • the shutter element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator January 1.
  • the electronic control unit 15 is arranged, in other words integrated, inside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the electronic control unit 15 is disposed outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1 and, in particular, mounted on the support 23 or in the closure element 21.
  • FIG. 4 the motorized drive device 5 for the domotic closing or sun protection installation of FIGS. 1 and 2 is described, this device being in accordance with a first embodiment.
  • the motorized drive device 5 comprises the autonomous electric power supply device 26.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises the battery 24.
  • the autonomous electric power supply device 26 can supply electrical energy to the electromechanical actuator January 1, without itself being electrically connected to the mains network.
  • the battery 24 is disposed inside the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the battery 24 is disposed outside the box 9.
  • the electromechanical actuator 1 1 is electrically connected to the battery 24. And, more particularly, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the battery 24.
  • the motorized drive device 5 comprises a monitoring unit 30 of a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator 11 by the battery 24.
  • the monitoring unit 30 is electrically connected, on the one hand, to the battery 24 and, on the other hand, to the electromechanical actuator 11.
  • the monitoring unit 30 is independent of the battery 24 and the electromechanical actuator January 1, in particular from a structural point of view.
  • the monitoring unit 30 comprises a wireless communication module 31.
  • the wireless communication module 31 is configured to communicate with a remote unit 12, 13, 28.
  • the wireless communication module 31 is configured to communicate by radio signals.
  • the monitoring unit 30 is external to the battery 24 and the electromechanical actuator January 1, which allows to install it in home automation systems already put into operation or in new home automation systems.
  • the monitoring unit 30 comprises the wireless communication module 31 for transmitting signals, depending on a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator 11 by the battery 24, to the remote unit 12, 13, 28, which makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device 5.
  • the monitoring unit 30 can be implanted in a motorized drive device 5 of an existing home automation installation comprising an electromechanical actuator January 1, equipped or not with a communication module, and a power supply device. in autonomous electric power 26 equipped with a battery 24.
  • the motorized driving device 5 may comprise, in addition, the independent monitoring unit 30 of the battery 24 and the electromechanical actuator January 1 without having to modify the motorized drive device 5 of an installation existing home automation, in particular without having to modify the electrical connection elements between the battery 24 and the electromechanical actuator January 1.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 makes it possible to transmit signals according to a wireless communication protocol associated with the monitoring unit 30 and which can be independent of a wireless communication protocol of the monitoring unit 30.
  • the monitoring unit 30 makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device 5 and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device 26, in particular the state of charge of the battery 24.
  • the monitoring unit 30, which is independent of the battery 24 and the electromechanical actuator 11, can be temporarily or permanently installed in the motorized drive device 5.
  • the monitoring unit 30 is disposed outside a housing 32 of the battery 24 and outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the quantity measured by the monitoring unit 30 may be, in particular, a voltage or an intensity of the electric power supply current of the electromechanical actuator 11 by the battery 24.
  • the remote unit is the server 28, in particular a server of the manufacturer of the motorized training device 5.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 transmits signals to the server 28, so as to allow processing of the data contained by these signals, then possibly to transmit them to an installer in charge of maintenance. of the motorized drive device 5, or even to a user of the motorized drive device 5.
  • the remote unit is the central control unit 13 or the local control unit 12, in particular a smart phone.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 transmits signals to the central control unit 13 or to the local control unit 12, so as to allow a processing of the data contained by these units. signals and then transmit them to a user of the motorized drive device 5.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 comprises a transmitter.
  • the transmitter is configured to transmit signals according to a wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
  • Such a wireless communication protocol is generally LPWAN (acronym for the English term Low-Power Wide-Area Network).
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30, configured to transmit signals according to such a wireless communication protocol, can transmit data to the remote unit, in particular the server 28, without having to use a local control unit 12 or central 13 of the home automation system or an internet access point of the building in which the home automation system is installed.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 also comprises a receiver.
  • the receiver is configured to receive signals according to the wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
  • the monitoring unit 30, in particular the module of wireless communication 31 of the monitoring unit 30, is configured to transmit data periodically to the remote unit 12, 13, 28.
  • the remote monitoring of the operation of the motorized drive device 5 and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device 26, in particular the state of charge of the battery 24, can be implemented at intervals. for example, during a day, for a predetermined period of time, which may be several months or even during the life of the motorized drive device 5, while minimizing the consumption of electrical energy, in particular using the wireless communication protocol designed to enable long distance communications at a low rate.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 is configured to receive data from a sensor 47, in particular an opening detector or a motion detector, and possibly transmit this data to the remote unit 12, 13, 28 and / or to the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.
  • the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 retrieves data from the sensor 47 and can relay them to the remote unit 12, 13, 28 and / or to the control electronics unit 15.
  • electromechanical actuator 1 1.
  • the wireless communication between the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 and the sensor 47 is preferably implemented by means of the wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
  • the senor 47 can be installed in a room remote from the building, in which is / are installed (s) one or more occulting devices 3, as well as the local control unit 12 and the control unit. central control 13.
  • the remote room may be, for example, a cellar, a garden shed or a garage remote from the building.
  • the sensor 47 may be called an isolated sensor.
  • the monitoring unit 30 comprises a housing 33.
  • the housing 33 of the monitoring unit 30 is separate from the housing 32 of the battery 24 and separate from the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the monitoring unit 30 comprises a sensor 34 for measuring the magnitude of the power supply of the electromechanical actuator 11 by the battery 24.
  • the sensor 34 of the monitoring unit 30 may comprise either a voltage divider, a comparator and a microcontroller whose one of its inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured quantity is a voltage, ie a shunt resistor and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured quantity is a current.
  • the monitoring unit 30 may, in particular, make it possible to measure an output voltage of the battery 24, to monitor a state of charge of the battery 24 or a temperature of the battery 24.
  • the battery 24 is electrically connected to the monitoring unit 30 by a first power supply cable 35.
  • the first power supply cable 35 comprises a first connected electrical connector 36 to a first electrical connector 37 of the monitoring unit 30.
  • the electromechanical actuator January 1 is electrically connected to the monitoring unit 30 by the second power supply cable 18.
  • the second power supply cable 18 comprises an electrical connector 38 connected to a second electrical connector 39 of the monitoring unit 30.
  • the first and second electrical connectors 37, 39 of the monitoring unit 30 are electrical connectors of the same type as the electrical connectors 36, 38 of the first and second power supply cables 35, 18, so as to allow a assembly of the motorized drive device 5, in particular an electrical connection of the electromechanical actuator 11 and the battery 24, with or without the monitoring unit 30.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises the photovoltaic cell 25.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24.
  • the monitoring unit 30 is also independent of the photovoltaic cell 25.
  • the monitoring unit 30 is also external to the photovoltaic cell
  • the 33 of the monitoring unit 30, is also disposed outside the housing 46 of the photovoltaic cell 25.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24 via the monitoring unit 30.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24 by a third power supply cable 40.
  • the third power supply cable 40 comprises an electrical connector 41 connected to a third electrical connector 42 of the monitoring unit 30.
  • the electrical connectors 37, 42 of the monitoring unit 30 are also electrical connectors of the same type as the electrical connectors 36, 41 of the first and third power supply cables 35, 40, so as to allow an assembly of the motorized drive device 5, in particular an electrical connection of the electromechanical actuator 11 and the battery 24, with or without the monitoring unit 30, and with or without the photovoltaic cell 25.
  • the monitoring unit 30 is supplied with electrical energy via the battery 24 of the autonomous electric power supply device 26.
  • the battery 24 makes it possible to supply electrical energy on the one hand with the electromechanical actuator 11 and on the other hand with the monitoring unit 30.
  • the monitoring unit 30 is simplified since it lacks an integrated battery.
  • the battery 24 is rechargeable type and supplies electrical energy to the electromechanical actuator January 1.
  • the battery 24 is supplied with electrical energy by the photovoltaic cell 25.
  • the recharging of the battery 24 is implemented by solar energy by means of the photovoltaic cell 25.
  • the battery 24 can be recharged without having to dismount part of the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the photovoltaic cell 25 comprises loading elements configured to charge the battery 24 from the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25.
  • the charging elements configured to charge the battery 24 from solar energy convert the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25 into electrical energy.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises a plurality of photovoltaic cells 25 constituting a photovoltaic panel.
  • the monitoring unit 30 is supplied with electrical energy via an additional battery, not shown.
  • the additional battery electrical power supply of the monitoring unit 30 is independent of the battery 24 for supplying electrical energy to the electromechanical actuator January 1.
  • the monitoring unit 30 has its own battery, in particular in the case where the autonomous electric power supply device 26 is devoid of a photovoltaic cell 25, allowing the recharge of the battery 24 in electrical energy of the electromechanical actuator 1 1.
  • the electric power supply of the electromechanical actuator January 1 by the battery 24 can substitute for an electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 by an electrical power supply network.
  • the power supply of the electromechanical actuator 1 1 by the battery 24 eliminates a connection to the power supply network.
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 is implemented, on the one hand, by a power supply network and on the other hand by the battery 24 .
  • the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 1 1 by the battery 24 makes it possible, in particular, to supply a power supply cut-off of the electromechanical actuator 11 by a power supply network. electric energy.
  • the electromechanical actuator 11 is then supplied with electrical energy, on the one hand, by means of a power supply cable connected to the electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24.
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by an electrical energy supply network makes it possible to recharge the battery 24, in particular when the battery 24 is insufficiently recharged by the photovoltaic cell 25.
  • the electrical connection between the monitoring unit 30 and the electromechanical actuator 1 1, made by means of the power supply cable 18, is also a wired communication medium, so as to parameterize the electromechanical actuator 1 1 to means of data received by the receiver of the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 from the remote unit 12, 13, 28.
  • data received by the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 from the remote unit 12, 13, 28 can be transmitted to the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1, in particular at a low flow rate.
  • the bit rate of the wired communication protocol between the monitoring unit 30 and the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 depends on the speed of the wireless communication protocol between the remote unit 12, 13, 28 and the monitoring unit 30.
  • the data received by the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 can be transmitted in a wired manner to the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1 to parameterize the latter, in particular to modify the sensitivity level of the wireless communication module 27 of the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.
  • the signals transmitted by the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 may, in particular, contain a value of the voltage of the battery 24, the state of charge of the battery 24, the temperature of the battery 24, sunshine or a warning message.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected directly to the battery 24.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24 by a third power supply cable 43.
  • the third power supply cable 43 comprises an electrical connector 44 connected to a second electrical connector 45 of the first power cable electric 35.
  • the monitoring unit is external to the battery and the electromechanical actuator, which allows it to be installed in home automation installations already in service or in new home automation systems.
  • This monitoring unit comprises the wireless communication module for transmitting signals, dependent on a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery, to the remote unit, which allows remote monitoring of the operation. motorized driving device.
  • the monitoring unit can be implanted in a motorized drive device of an existing home automation installation comprising an electromechanical actuator, equipped or not with a communication module, and a device autonomous power supply with battery.
  • the wireless communication module of the monitoring unit transmits signals according to a wireless communication protocol associated with the monitoring unit and can be independent of a wireless communication protocol of a module.
  • wireless communication system of the electromechanical actuator of the motorized driving device can be independent of a wireless communication protocol of a module.
  • the monitoring unit makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device, in particular the state of charge of the battery.
  • the monitoring unit which is independent of the battery and the electromechanical actuator, can be temporarily or permanently installed in the motorized drive device.
  • the battery may be a unitary battery or a group of batteries connected by means of an electrical insulator.

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Abstract

A motorised drive device (5) for a closure or solar protection unit comprises an electromechanical actuator (11) and a self-contained electrical power supply device (26) itself comprising at least one battery (24). The actuator (11) is electrically connected to the battery (24). The motorised drive device (5) also comprises a monitoring unit (30) for monitoring a magnitude of the electrical power supplied to the actuator (11) by the battery (24). The monitoring unit (30) is electrically connected to the battery (24) and to the actuator (11). The monitoring unit (30) is independent of the battery (24) and the actuator (11). Moreover, the monitoring unit (30) comprises a wireless communication module (31) configured to communicate with a remote unit (12, 13, 28).

Description

Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire et installation domotique associée La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire.  The present invention relates to a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection.
La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable, au moyen d'un tel dispositif d'entraînement motorisé, sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique.  The present invention also relates to a home automation closure or sun protection system comprising a roll-up screen, by means of such a motorized driving device, on a winding tube rotated by an electromechanical actuator.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.  In general, the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.
Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.  A motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .
On connaît déjà le document FR 2 910 523 A1 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ce dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome et une unité de surveillance. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend une batterie. L'actionneur électromécanique est relié électriquement à la batterie. L'unité de surveillance détermine une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie. L'unité de surveillance est reliée électriquement, d'une part, à la batterie et, d'autre part, à l'actionneur électromécanique. L'unité de surveillance est intégrée à une unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique.  Document FR 2 910 523 A1 describes a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection. This motorized driving device comprises an electromechanical actuator, an autonomous electrical energy supply device and a monitoring unit. The autonomous electric power supply device comprises a battery. The electromechanical actuator is electrically connected to the battery. The monitoring unit determines a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery. The monitoring unit is electrically connected, on the one hand, to the battery and, on the other hand, to the electromechanical actuator. The monitoring unit is integrated with an electronic control unit of the electromechanical actuator.
Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient de ne permettre le traitement de la grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie qu'à partir de l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique.  However, this motorized drive device has the disadvantage of not allowing the processing of the magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery from the electronic control unit of the electromechanical actuator.
De cette manière, le résultat du traitement de la grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie ne peut être transmis par une liaison sans fil que par un module de communication sans fil de l'actionneur électromécanique vers une unité distante, selon un protocole de communication implémenté dans le module de communication sans fil de l'actionneur électromécanique. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de transmettre des signaux, dépendant d'une grandeur de l'alimentation électrique d'un actionneur électromécanique par une batterie, par une liaison sans fil vers une unité distante, de sorte à surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé, pour des installations domotiques déjà mises en service ou de nouvelles installations domotiques. In this way, the result of processing the size of the electromechanical actuator power supply by the battery can be transmitted by a wireless link only by a wireless communication module of the electromechanical actuator to a remote unit , according to a communication protocol implemented in the wireless communication module of the electromechanical actuator. The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, and a home automation system for closing or solar protection comprising such a drive device. motorized, for transmitting signals, dependent on a magnitude of the power supply of an electromechanical actuator by a battery, by a wireless link to a remote unit, so as to remotely monitor the operation of the drive device motorized, for domotic installations already commissioned or new home automation systems.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant au moins :  In this regard, the present invention aims, in a first aspect, a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection comprising at least:
- un actionneur électromécanique,  an electromechanical actuator,
- un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant au moins une batterie, l'actionneur électromécanique étant relié électriquement à la batterie, et  an autonomous electric power supply device, the autonomous electric power supply device comprising at least one battery, the electromechanical actuator being electrically connected to the battery, and
- une unité de surveillance d'une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie, l'unité de surveillance étant reliée électriquement, d'une part, à la batterie et, d'autre part, à l'actionneur électromécanique.  a unit for monitoring a quantity of the electrical power supply of the electromechanical actuator by the battery, the monitoring unit being electrically connected, on the one hand, to the battery and, on the other hand, to the electromechanical actuator.
Selon l'invention, l'unité de surveillance est indépendante de la batterie et de l'actionneur électromécanique. L'unité de surveillance comprend un module de communication sans fil, le module de communication sans fil étant configuré pour communiquer avec une unité distante.  According to the invention, the monitoring unit is independent of the battery and the electromechanical actuator. The monitoring unit comprises a wireless communication module, the wireless communication module being configured to communicate with a remote unit.
Ainsi, l'unité de surveillance est externe à la batterie et à l'actionneur électromécanique, ce qui permet d'installer celle-ci dans des installations domotiques déjà mises en service ou dans de nouvelles installations domotiques. Cette unité de surveillance comprend le module de communication sans fil pour transmettre des signaux, dépendant d'une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie, vers l'unité distante, ce qui permet de surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé.  Thus, the monitoring unit is external to the battery and the electromechanical actuator, which allows to install it in home automation systems already in service or in new home automation systems. This monitoring unit comprises the wireless communication module for transmitting signals, dependent on a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery, to the remote unit, which allows remote monitoring of the operation. motorized driving device.
De cette manière, l'unité de surveillance peut être implantée dans un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique existante comprenant un actionneur électromécanique, équipé ou non d'un module de communication, et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome équipé d'une batterie. In this way, the monitoring unit can be implanted in a motorized drive device of an existing home automation installation comprising an electromechanical actuator, equipped or not with a communication module, and a device autonomous power supply with battery.
En outre, le module de communication sans fil de l'unité de surveillance permet de transmettre des signaux selon un protocole de communication sans fil associé à l'unité de surveillance et pouvant être indépendant d'un protocole de communication sans fil d'un module de communication sans fil de l'actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé.  In addition, the wireless communication module of the monitoring unit transmits signals according to a wireless communication protocol associated with the monitoring unit and can be independent of a wireless communication protocol of a module. wireless communication system of the electromechanical actuator of the motorized driving device.
De cette manière, l'unité de surveillance permet de surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé et, plus particulièrement, celui du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, notamment l'état de charge de la batterie.  In this way, the monitoring unit makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device, in particular the state of charge of the battery.
Par ailleurs, l'unité de surveillance, qui est indépendante de la batterie et de l'actionneur électromécanique, peut être installée temporairement ou de manière permanente dans le dispositif d'entraînement motorisé.  Moreover, the monitoring unit, which is independent of the battery and the electromechanical actuator, can be temporarily or permanently installed in the motorized drive device.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de surveillance comprend au moins :  According to an advantageous characteristic of the invention, the monitoring unit comprises at least:
- un capteur de mesure de la grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie, et  a sensor for measuring the magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery, and
- un boîtier, le boîtier contenant le module de communication sans fil et le capteur.  a housing, the housing containing the wireless communication module and the sensor.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la batterie est reliée électriquement à l'unité de surveillance par un premier câble d'alimentation électrique, le premier câble d'alimentation électrique comprenant un premier connecteur électrique connecté à un premier connecteur électrique de l'unité de surveillance. En outre, l'actionneur électromécanique est relié électriquement à l'unité de surveillance par un deuxième câble d'alimentation électrique, le deuxième câble d'alimentation électrique comprenant un connecteur électrique connecté à un deuxième connecteur électrique de l'unité de surveillance.  According to another advantageous characteristic of the invention, the battery is electrically connected to the monitoring unit by a first power supply cable, the first power supply cable comprising a first electrical connector connected to a first electrical connector of the monitoring unit. In addition, the electromechanical actuator is electrically connected to the monitoring unit by a second power supply cable, the second power supply cable comprising an electrical connector connected to a second electrical connector of the monitoring unit.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend au moins une cellule photovoltaïque. La cellule photovoltaïque est reliée électriquement à la batterie.  According to a preferred characteristic of the invention, the autonomous electric power supply device comprises at least one photovoltaic cell. The photovoltaic cell is electrically connected to the battery.
Dans un mode de réalisation, la cellule photovoltaïque est reliée électriquement directement à la batterie, sans passer par l'unité de surveillance.  In one embodiment, the photovoltaic cell is electrically connected directly to the battery, without passing through the monitoring unit.
En pratique, la cellule photovoltaïque est reliée électriquement à la batterie par un troisième câble d'alimentation électrique, le troisième câble d'alimentation électrique comprenant un connecteur électrique connecté à un deuxième connecteur électrique du premier câble d'alimentation électrique. In practice, the photovoltaic cell is electrically connected to the battery by a third power supply cable, the third power supply cable comprising an electrical connector connected to a second electrical connector of the first power cable.
Dans un autre mode de réalisation, la cellule photovoltaïque est reliée électriquement à la batterie par l'intermédiaire de l'unité de surveillance.  In another embodiment, the photovoltaic cell is electrically connected to the battery via the monitoring unit.
En pratique, la cellule photovoltaïque est reliée électriquement à la batterie par un troisième câble d'alimentation électrique, le troisième câble d'alimentation électrique comprenant un connecteur électrique connecté à un troisième connecteur électrique de l'unité de surveillance.  In practice, the photovoltaic cell is electrically connected to the battery by a third power supply cable, the third power supply cable comprising an electrical connector connected to a third electrical connector of the monitoring unit.
Dans un mode de réalisation, l'unité de surveillance est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire de la batterie du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome.  In one embodiment, the monitoring unit is supplied with electrical energy via the battery of the autonomous electric power supply device.
Dans un autre mode de réalisation, l'unité de surveillance est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire d'une batterie additionnelle, la batterie additionnelle d'alimentation en énergie électrique de l'unité de surveillance étant indépendante de la batterie d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique.  In another embodiment, the monitoring unit is supplied with electrical energy via an additional battery, the additional electric power supply battery of the monitoring unit being independent of the battery pack. in electrical energy of the electromechanical actuator.
Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le module de communication sans fil de l'unité de surveillance comprend un émetteur. L'émetteur est configuré pour transmettre des signaux selon un protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit.  According to another preferred feature of the invention, the wireless communication module of the monitoring unit comprises a transmitter. The transmitter is configured to transmit signals according to a wireless communication protocol designed to enable long distance communications at a low rate.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le module de communication sans fil de l'unité de surveillance comprend également un récepteur. Le récepteur est configuré pour recevoir des signaux selon le protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit.  According to another advantageous characteristic of the invention, the wireless communication module of the monitoring unit also comprises a receiver. The receiver is configured to receive signals according to the wireless communication protocol designed to enable long distance communications at a low rate.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, une liaison électrique entre l'unité de surveillance et l'actionneur électromécanique, réalisée au moyen d'un câble d'alimentation électrique, est également un support de communication filaire, de sorte à paramétrer l'actionneur électromécanique au moyen de données reçues par un récepteur du module de communication sans fil de l'unité de surveillance à partir de l'unité distante.  According to another advantageous characteristic of the invention, an electrical connection between the monitoring unit and the electromechanical actuator, produced by means of a power supply cable, is also a wired communication medium, so as to parameterize the power supply. electromechanical actuator by means of data received by a receiver of the wireless communication module of the monitoring unit from the remote unit.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé, conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus, sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique.  The present invention aims, according to a second aspect, a home automation system for closing or solar protection comprising a roll-up screen by means of a motorized drive device, according to the invention and as mentioned above, on a tube winding rotated by an electromechanical actuator.
Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. This home automation system has characteristics and advantages similar to those described above in connection with the motorized drive device according to the invention. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :  In the accompanying drawings, given as non-limiting examples:
la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;  Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to one embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system shown in Figure 1;
la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 montrant un actionneur électromécanique de l'installation ;  Figure 3 is a schematic partial sectional view of the home automation system shown in Figure 2 showing an electromechanical actuator of the installation;
la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique telle qu'illustrée aux figures 1 à 3, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; et la figure 5 est une vue schématique analogue à la figure 4, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.  Figure 4 is a schematic view of a motorized drive device for a home automation system as illustrated in Figures 1 to 3, according to a first embodiment of the invention; and Figure 5 is a schematic view similar to Figure 4, according to a second embodiment of the invention.
On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.  First of all, with reference to FIGS. 1 and 2, a home automation installation according to the invention and installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device is described first of all. 3, in particular a motorized roller shutter.
Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.  The concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate. The present invention applies to all types of occulting device.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention.  With reference to FIGS. 1 and 2, a shutter according to an embodiment of the invention is described.
L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.  The screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 1 1 , de sorte que l'actionneur électromécanique 1 1 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.  The movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of a electromechanical actuator 1 1, so that the electromechanical actuator 1 1 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 1 1 , en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d'enroulement 4. The motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3. The occulting device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.  In known manner, the shutter, which forms the occulting device 3, comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.
Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 .  In the case of a shutter, the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3, and the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande.  The first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10, in particular a band-shaped attachment piece.
Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.  The winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1 .  In general, the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.  The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.  The central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 1 1 et/ou l'unité de commande centrale 13. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14. A remote control 14, which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises means of selection and display, further allows a user to intervene on the actuator electromechanical 1 1 and / or the central control unit 13. The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et 4, le dispositif d'entraînement motorisé 5, y compris l'actionneur électromécanique 1 1 , appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.  The motorized drive device 5, including the electromechanical actuator 11, belonging to the home automation system of FIGS. 1 and 2 is now described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.  The electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16. The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.  Control means of the electromechanical actuator 1 1 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15. This electronic control unit 15 is able to put in operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1, and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 16.
Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.  Thus, the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de communication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, tel qu'illustré à la figure 4, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 1 1 .  The electronic control unit 15 also comprises a communication module 27, in particular for receiving control commands, as shown in FIG. 4, the command orders being issued by a command transmitter, such as the remote control 14 for controlling the electromechanical actuator 1 1.
Préférentiellement, le module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.  Preferably, the communication module 27 of the electronic control unit 15 is of wireless type. In particular, the communication module 27 is configured to receive radio control commands.
Le module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.  The communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
L'unité de commande centrale 13, l'unité électronique de contrôle 15 ou l'unité de commande locale 12 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 1 1 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.  The central control unit 13, the electronic control unit 15 or the local control unit 12 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available to distance via a communication network, in particular an internet network that can be connected to the server 28.
Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.  The control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. By way of non-limiting example, the material means may comprise at least one less a microcontroller.
L'actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique au moyen d'au moins une batterie 24.  The electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by means of at least one battery 24.
Dans la description qui suit, l'expression « la batterie 24 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs batteries en fonction de la configuration d'un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, auquel appartient la batterie 24.  In the following description, the term "the battery 24" is used to designate one or more batteries according to the configuration of an autonomous electric power supply device 26 to which the battery 24 belongs.
Ici et comme illustré à la figure 4, la batterie 24 peut être rechargée par au moins une cellule photovoltaïque 25.  Here and as illustrated in FIG. 4, the battery 24 can be recharged by at least one photovoltaic cell 25.
Dans la description qui suit, l'expression « la cellule photovoltaïque 25 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs cellules photovoltaïques en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.  In the description which follows, the expression "the photovoltaic cell 25" is used to designate one or more photovoltaic cells as a function of the configuration of the autonomous electric power supply device 26.
L'actionneur électromécanique 1 1 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.  The electromechanical actuator 1 1 moves the screen 2 of the occulting device 3.
Ici, l'actionneur électromécanique 1 1 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis la batterie 24.  Here, the electromechanical actuator 1 1 comprises a power supply cable 18 allowing its supply of electrical energy from the battery 24.
Un carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est, préférentiellement, de forme cylindrique.  A housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. In one embodiment, the housing 17 is made of a metallic material.
La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique. The housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It may be, in particular, a plastic material.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19, un frein 29 et un arbre de sortie 20.  The electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19, a brake 29 and an output shaft 20.
L'actionneur électromécanique 1 1 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.  The electromechanical actuator January 1 may also include a limit and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
Avantageusement, le moteur électrique 16, le frein 29 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  Advantageously, the electric motor 16, the brake 29 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator January 1.
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  The output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est accouplé par un élément de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un élément de liaison en forme de roue.  The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled by a connecting element 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connecting element.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17. Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 1 1 . The electromechanical actuator 11 also comprises a closure element 21 at one end of the casing 17. Here, the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closing element 21 forming a torque support, particularly a closing head and torque recovery. In such a case where the shutter member 21 forms a torque support, the shutter element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator January 1.
Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée, autrement dit intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  Here, and as illustrated in FIG. 3, the electronic control unit 15 is arranged, in other words integrated, inside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
Dans un autre mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, montée sur le support 23 ou dans l'élément d'obturation 21 .  In another embodiment, the electronic control unit 15 is disposed outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1 and, in particular, mounted on the support 23 or in the closure element 21.
On décrit à présent, en référence à la figure 4, le dispositif d'entraînement motorisé 5 pour l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire des figures 1 et 2, ce dispositif étant conforme à un premier mode de réalisation.  With reference to FIG. 4, the motorized drive device 5 for the domotic closing or sun protection installation of FIGS. 1 and 2 is described, this device being in accordance with a first embodiment.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend la batterie 24.  The motorized drive device 5 comprises the autonomous electric power supply device 26. The autonomous electric power supply device 26 comprises the battery 24.
Ainsi, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 permet d'alimenter en énergie électrique l'actionneur électromécanique 1 1 , sans être lui-même relié électriquement au réseau secteur.  Thus, the autonomous electric power supply device 26 can supply electrical energy to the electromechanical actuator January 1, without itself being electrically connected to the mains network.
Dans un exemple de réalisation, la batterie 24 est disposée à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.  In an exemplary embodiment, the battery 24 is disposed inside the trunk 9 of the concealment device 3.
En variante, la batterie 24 est disposée à l'extérieur du caisson 9.  Alternatively, the battery 24 is disposed outside the box 9.
L'actionneur électromécanique 1 1 est relié électriquement à la batterie 24. Et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 est reliée électriquement à la batterie 24.  The electromechanical actuator 1 1 is electrically connected to the battery 24. And, more particularly, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the battery 24.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une unité de surveillance 30 d'une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24.  The motorized drive device 5 comprises a monitoring unit 30 of a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator 11 by the battery 24.
L'unité de surveillance 30 est reliée électriquement, d'une part, à la batterie 24 et, d'autre part, à l'actionneur électromécanique 1 1 .  The monitoring unit 30 is electrically connected, on the one hand, to the battery 24 and, on the other hand, to the electromechanical actuator 11.
L'unité de surveillance 30 est indépendante de la batterie 24 et de l'actionneur électromécanique 1 1 , en particulier d'un point de vue structurel. L'unité de surveillance 30 comprend un module de communication sans fil 31 . Le module de communication sans fil 31 est configuré pour communiquer avec une unité distante 12, 13, 28. En particulier, le module de communication sans fil 31 est configuré pour communiquer par signaux radioélectriques. The monitoring unit 30 is independent of the battery 24 and the electromechanical actuator January 1, in particular from a structural point of view. The monitoring unit 30 comprises a wireless communication module 31. The wireless communication module 31 is configured to communicate with a remote unit 12, 13, 28. In particular, the wireless communication module 31 is configured to communicate by radio signals.
Ainsi, l'unité de surveillance 30 est externe à la batterie 24 et à l'actionneur électromécanique 1 1 , ce qui permet d'installer celle-ci dans des installations domotiques déjà mises en service ou dans de nouvelles installations domotiques. L'unité de surveillance 30 comprend le module de communication sans fil 31 pour transmettre des signaux, dépendant d'une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24, vers l'unité distante 12, 13, 28, ce qui permet de surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.  Thus, the monitoring unit 30 is external to the battery 24 and the electromechanical actuator January 1, which allows to install it in home automation systems already put into operation or in new home automation systems. The monitoring unit 30 comprises the wireless communication module 31 for transmitting signals, depending on a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator 11 by the battery 24, to the remote unit 12, 13, 28, which makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device 5.
De cette manière, l'unité de surveillance 30 peut être implantée dans un dispositif d'entraînement motorisé 5 d'une installation domotique existante comprenant un actionneur électromécanique 1 1 , équipé ou non d'un module de communication, et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 équipé d'une batterie 24.  In this way, the monitoring unit 30 can be implanted in a motorized drive device 5 of an existing home automation installation comprising an electromechanical actuator January 1, equipped or not with a communication module, and a power supply device. in autonomous electric power 26 equipped with a battery 24.
Par conséquent, le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut comprendre, en supplément, l'unité de surveillance 30 indépendante de la batterie 24 et de l'actionneur électromécanique 1 1 sans avoir à modifier le dispositif d'entraînement motorisé 5 d'une installation domotique existante, en particulier sans avoir à modifier les éléments de connexion électrique entre la batterie 24 et l'actionneur électromécanique 1 1 .  Therefore, the motorized driving device 5 may comprise, in addition, the independent monitoring unit 30 of the battery 24 and the electromechanical actuator January 1 without having to modify the motorized drive device 5 of an installation existing home automation, in particular without having to modify the electrical connection elements between the battery 24 and the electromechanical actuator January 1.
En outre, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 permet de transmettre des signaux selon un protocole de communication sans fil associé à l'unité de surveillance 30 et pouvant être indépendant d'un protocole de communication sans fil du module de communication sans fil 27 de l'actionneur électromécanique 1 1 du dispositif d'entraînement motorisé 5.  In addition, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 makes it possible to transmit signals according to a wireless communication protocol associated with the monitoring unit 30 and which can be independent of a wireless communication protocol of the monitoring unit 30. wireless communication module 27 of the electromechanical actuator 1 1 of the motorized drive device 5.
De cette manière, l'unité de surveillance 30 permet de surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, celui du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, notamment l'état de charge de la batterie 24.  In this way, the monitoring unit 30 makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device 5 and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device 26, in particular the state of charge of the battery 24.
Par ailleurs, l'unité de surveillance 30, qui est indépendante de la batterie 24 et de l'actionneur électromécanique 1 1 , peut être installée temporairement ou de manière permanente dans le dispositif d'entraînement motorisé 5.  Furthermore, the monitoring unit 30, which is independent of the battery 24 and the electromechanical actuator 11, can be temporarily or permanently installed in the motorized drive device 5.
Ici et tel qu'illustré à la figure 4, l'unité de surveillance 30 est disposée à l'extérieur d'un boîtier 32 de la batterie 24 et à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 . La grandeur mesurée par l'unité de surveillance 30 peut être, notamment, une tension ou une intensité du courant d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24. Here and as shown in Figure 4, the monitoring unit 30 is disposed outside a housing 32 of the battery 24 and outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1. The quantity measured by the monitoring unit 30 may be, in particular, a voltage or an intensity of the electric power supply current of the electromechanical actuator 11 by the battery 24.
Dans un exemple de réalisation, l'unité distante est le serveur 28, en particulier un serveur du fabricant du dispositif d'entraînement motorisé 5.  In an exemplary embodiment, the remote unit is the server 28, in particular a server of the manufacturer of the motorized training device 5.
Ainsi, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 transmet des signaux vers le serveur 28, de sorte à permettre un traitement des données contenues par ces signaux, puis éventuellement de les transmettre à un installateur en charge de la maintenance du dispositif d'entraînement motorisé 5, voire à un utilisateur du dispositif d'entraînement motorisé 5.  Thus, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 transmits signals to the server 28, so as to allow processing of the data contained by these signals, then possibly to transmit them to an installer in charge of maintenance. of the motorized drive device 5, or even to a user of the motorized drive device 5.
En variante, l'unité distante est l'unité de commande centrale 13 ou l'unité de commande locale 12, en particulier un téléphone intelligent.  Alternatively, the remote unit is the central control unit 13 or the local control unit 12, in particular a smart phone.
Dans ce cas, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 transmet des signaux vers l'unité de commande centrale 13 ou vers l'unité de commande locale 12, de sorte à permettre un traitement des données contenues par ces signaux, puis de les transmettre à un utilisateur du dispositif d'entraînement motorisé 5.  In this case, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 transmits signals to the central control unit 13 or to the local control unit 12, so as to allow a processing of the data contained by these units. signals and then transmit them to a user of the motorized drive device 5.
Avantageusement, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 comprend un émetteur.  Advantageously, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 comprises a transmitter.
Préférentiellement, l'émetteur est configuré pour transmettre des signaux selon un protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit.  Preferably, the transmitter is configured to transmit signals according to a wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
Un tel protocole de communication sans fil est généralement LPWAN (acronyme du terme anglo-saxon Low-Power Wide-Area Network).  Such a wireless communication protocol is generally LPWAN (acronym for the English term Low-Power Wide-Area Network).
Ainsi, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30, configuré pour transmettre des signaux selon un tel protocole de communication sans fil, peut transmettre des données à l'unité distante, en particulier le serveur 28, sans avoir à utiliser une unité de commande locale 12 ou centrale 13 de l'installation domotique ou encore un point d'accès à internet du bâtiment dans lequel l'installation domotique est installée.  Thus, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30, configured to transmit signals according to such a wireless communication protocol, can transmit data to the remote unit, in particular the server 28, without having to use a local control unit 12 or central 13 of the home automation system or an internet access point of the building in which the home automation system is installed.
Avantageusement, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 comprend également un récepteur.  Advantageously, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 also comprises a receiver.
Préférentiellement, le récepteur est configuré pour recevoir des signaux selon le protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit.  Preferably, the receiver is configured to receive signals according to the wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
Préférentiellement, l'unité de surveillance 30, en particulier le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30, est configurée pour transmettre des données périodiquement vers l'unité distante 12, 13, 28. Preferably, the monitoring unit 30, in particular the module of wireless communication 31 of the monitoring unit 30, is configured to transmit data periodically to the remote unit 12, 13, 28.
Ainsi, la surveillance à distance du fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, celui du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, notamment l'état de charge de la batterie 24, peut être mise en œuvre à intervalle régulier, par exemple au cours d'une journée, pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de plusieurs mois, voire pendant la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5, tout en minimisant la consommation d'énergie électrique, en particulier en utilisant le protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit.  Thus, the remote monitoring of the operation of the motorized drive device 5 and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device 26, in particular the state of charge of the battery 24, can be implemented at intervals. for example, during a day, for a predetermined period of time, which may be several months or even during the life of the motorized drive device 5, while minimizing the consumption of electrical energy, in particular using the wireless communication protocol designed to enable long distance communications at a low rate.
Dans un exemple de réalisation, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 est configuré pour recevoir des données provenant d'un capteur 47, notamment d'un détecteur d'ouverture ou un détecteur de mouvement, et, éventuellement, transmettre ces données vers l'unité distante 12, 13, 28 et/ou vers l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  In an exemplary embodiment, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 is configured to receive data from a sensor 47, in particular an opening detector or a motion detector, and possibly transmit this data to the remote unit 12, 13, 28 and / or to the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.
Ainsi, le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 récupère des données provenant du capteur 47 et peut les relayer vers l'unité distante 12, 13, 28 et/ou vers l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  Thus, the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 retrieves data from the sensor 47 and can relay them to the remote unit 12, 13, 28 and / or to the control electronics unit 15. electromechanical actuator 1 1.
La communication sans fil entre le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 et le capteur 47 est, préférentiellement, mise en œuvre au moyen du protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit.  The wireless communication between the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 and the sensor 47 is preferably implemented by means of the wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
Dans un tel cas, le capteur 47 peut être installé dans un local distant du bâtiment, dans lequel est/sont installé(s) un ou plusieurs dispositifs d'occultation 3, ainsi que l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13. Le local distant peut être, par exemple, une cave, une cabane de jardin ou encore un garage distant du bâtiment.  In such a case, the sensor 47 can be installed in a room remote from the building, in which is / are installed (s) one or more occulting devices 3, as well as the local control unit 12 and the control unit. central control 13. The remote room may be, for example, a cellar, a garden shed or a garage remote from the building.
Ici, le capteur 47 peut être appelé un capteur isolé.  Here, the sensor 47 may be called an isolated sensor.
Avantageusement, l'unité de surveillance 30 comprend un boîtier 33.  Advantageously, the monitoring unit 30 comprises a housing 33.
Ainsi, le boîtier 33 de l'unité de surveillance 30 est distinct du boîtier 32 de la batterie 24 et distinct du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  Thus, the housing 33 of the monitoring unit 30 is separate from the housing 32 of the battery 24 and separate from the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
Préférentiellement, l'unité de surveillance 30 comprend un capteur 34 de mesure de la grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24.  Preferably, the monitoring unit 30 comprises a sensor 34 for measuring the magnitude of the power supply of the electromechanical actuator 11 by the battery 24.
A titre d'exemples nullement limitatifs, le capteur 34 de l'unité de surveillance 30 peut comprendre soit un diviseur de tension, un comparateur et un microcontrôleur dont l'une de ses entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur mesurée est une tension, soit une résistance de shunt et un microcontrôleur dont l'une de ses entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur mesurée est un courant. By way of non-limiting examples, the sensor 34 of the monitoring unit 30 may comprise either a voltage divider, a comparator and a microcontroller whose one of its inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured quantity is a voltage, ie a shunt resistor and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured quantity is a current.
L'unité de surveillance 30 peut, notamment, permettre de mesurer une tension de sortie de la batterie 24, de surveiller un état de charge de la batterie 24 ou une température de la batterie 24.  The monitoring unit 30 may, in particular, make it possible to measure an output voltage of the battery 24, to monitor a state of charge of the battery 24 or a temperature of the battery 24.
Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 4, la batterie 24 est reliée électriquement à l'unité de surveillance 30 par un premier câble d'alimentation électrique 35. Le premier câble d'alimentation électrique 35 comprend un premier connecteur électrique 36 connecté à un premier connecteur électrique 37 de l'unité de surveillance 30.  In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 4, the battery 24 is electrically connected to the monitoring unit 30 by a first power supply cable 35. The first power supply cable 35 comprises a first connected electrical connector 36 to a first electrical connector 37 of the monitoring unit 30.
En outre, l'actionneur électromécanique 1 1 est relié électriquement à l'unité de surveillance 30 par le deuxième câble d'alimentation électrique 18. Le deuxième câble d'alimentation électrique 18 comprend un connecteur électrique 38 connecté à un deuxième connecteur électrique 39 de l'unité de surveillance 30.  In addition, the electromechanical actuator January 1 is electrically connected to the monitoring unit 30 by the second power supply cable 18. The second power supply cable 18 comprises an electrical connector 38 connected to a second electrical connector 39 of the monitoring unit 30.
Avantageusement, les premier et deuxième connecteurs électriques 37, 39 de l'unité de surveillance 30 sont des connecteurs électriques de même type que les connecteurs électriques 36, 38 des premiers et deuxième câbles d'alimentation électrique 35, 18, de sorte à permettre un assemblage du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier un raccordement électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 et de la batterie 24, avec ou sans l'unité de surveillance 30.  Advantageously, the first and second electrical connectors 37, 39 of the monitoring unit 30 are electrical connectors of the same type as the electrical connectors 36, 38 of the first and second power supply cables 35, 18, so as to allow a assembly of the motorized drive device 5, in particular an electrical connection of the electromechanical actuator 11 and the battery 24, with or without the monitoring unit 30.
Préférentiellement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend la cellule photovoltaïque 25. La cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24.  Preferably, the autonomous electric power supply device 26 comprises the photovoltaic cell 25. The photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24.
Avantageusement, l'unité de surveillance 30 est également indépendante de la cellule photovoltaïque 25.  Advantageously, the monitoring unit 30 is also independent of the photovoltaic cell 25.
Ainsi, l'unité de surveillance 30 est également externe à la cellule photovoltaïque Thus, the monitoring unit 30 is also external to the photovoltaic cell
25. 25.
Ici et tel qu'illustré à la figure 4, l'unité de surveillance 30, en particulier le boîtier Here and as illustrated in FIG. 4, the monitoring unit 30, in particular the housing
33 de l'unité de surveillance 30, est également disposée à l'extérieur du boîtier 46 de la cellule photovoltaïque 25. 33 of the monitoring unit 30, is also disposed outside the housing 46 of the photovoltaic cell 25.
Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 4, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24 par l'intermédiaire de l'unité de surveillance 30. En pratique, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24 par un troisième câble d'alimentation électrique 40. Le troisième câble d'alimentation électrique 40 comprend un connecteur électrique 41 connecté à un troisième connecteur électrique 42 de l'unité de surveillance 30. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 4, the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24 via the monitoring unit 30. In practice, the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24 by a third power supply cable 40. The third power supply cable 40 comprises an electrical connector 41 connected to a third electrical connector 42 of the monitoring unit 30.
Avantageusement, les connecteurs électriques 37, 42 de l'unité de surveillance 30 sont également des connecteurs électriques de même type que les connecteurs électriques 36, 41 des premier et troisième câbles d'alimentation électrique 35, 40, de sorte à permettre un assemblage du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier un raccordement électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 et de la batterie 24, avec ou sans l'unité de surveillance 30, ainsi qu'avec ou sans la cellule photovoltaïque 25.  Advantageously, the electrical connectors 37, 42 of the monitoring unit 30 are also electrical connectors of the same type as the electrical connectors 36, 41 of the first and third power supply cables 35, 40, so as to allow an assembly of the motorized drive device 5, in particular an electrical connection of the electromechanical actuator 11 and the battery 24, with or without the monitoring unit 30, and with or without the photovoltaic cell 25.
Avantageusement, l'unité de surveillance 30 est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire de la batterie 24 du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.  Advantageously, the monitoring unit 30 is supplied with electrical energy via the battery 24 of the autonomous electric power supply device 26.
Ainsi, la batterie 24 permet d'alimenter en énergie électrique, d'une part, l'actionneur électromécanique 1 1 et, d'autre part, l'unité de surveillance 30.  Thus, the battery 24 makes it possible to supply electrical energy on the one hand with the electromechanical actuator 11 and on the other hand with the monitoring unit 30.
De cette manière, l'unité de surveillance 30 est simplifiée, puisque celle-ci est dépourvue d'une batterie intégrée.  In this way, the monitoring unit 30 is simplified since it lacks an integrated battery.
Ici, la batterie 24 est de type rechargeable et alimente en énergie électrique l'actionneur électromécanique 1 1 . En outre, la batterie 24 est alimentée en énergie électrique par la cellule photovoltaïque 25.  Here, the battery 24 is rechargeable type and supplies electrical energy to the electromechanical actuator January 1. In addition, the battery 24 is supplied with electrical energy by the photovoltaic cell 25.
Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en œuvre par énergie solaire au moyen de la cellule photovoltaïque 25.  Thus, the recharging of the battery 24 is implemented by solar energy by means of the photovoltaic cell 25.
De cette manière, la batterie 24 peut être rechargée sans avoir à démonter une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.  In this way, the battery 24 can be recharged without having to dismount part of the trunk 9 of the concealment device 3.
Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, la cellule photovoltaïque 25 comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25.  Advantageously, the motorized drive device 5 and, in particular, the photovoltaic cell 25 comprises loading elements configured to charge the battery 24 from the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25.
Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25 en énergie électrique.  Thus, the charging elements configured to charge the battery 24 from solar energy convert the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25 into electrical energy.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend une pluralité de cellules photovoltaïques 25 constituant un panneau photovoltaïque.  In one embodiment, the autonomous electric power supply device 26 comprises a plurality of photovoltaic cells 25 constituting a photovoltaic panel.
En variante, l'unité de surveillance 30 est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire d'une batterie additionnelle, non représentée. La batterie additionnelle d'alimentation en énergie électrique de l'unité de surveillance 30 est indépendante de la batterie 24 d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 . Alternatively, the monitoring unit 30 is supplied with electrical energy via an additional battery, not shown. The additional battery electrical power supply of the monitoring unit 30 is independent of the battery 24 for supplying electrical energy to the electromechanical actuator January 1.
Dans ce cas, l'unité de surveillance 30 présente sa propre batterie, en particulier dans le cas où le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 est dépourvu d'une cellule photovoltaïque 25, permettant la recharge de la batterie 24 d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 .  In this case, the monitoring unit 30 has its own battery, in particular in the case where the autonomous electric power supply device 26 is devoid of a photovoltaic cell 25, allowing the recharge of the battery 24 in electrical energy of the electromechanical actuator 1 1.
Dans un mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24 peut se substituer à une alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par un réseau d'alimentation en énergie électrique.  In one embodiment, the electric power supply of the electromechanical actuator January 1 by the battery 24 can substitute for an electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 by an electrical power supply network.
Dans ce cas, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24 permet de s'affranchir d'un raccordement au réseau d'alimentation en énergie électrique.  In this case, the power supply of the electromechanical actuator 1 1 by the battery 24 eliminates a connection to the power supply network.
Dans un autre mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 est mise en œuvre, d'une part, par un réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24.  In another embodiment, the electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 is implemented, on the one hand, by a power supply network and on the other hand by the battery 24 .
Dans ce cas, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24 permet, notamment, de suppléer à une coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par un réseau d'alimentation en énergie électrique.  In this case, the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 1 1 by the battery 24 makes it possible, in particular, to supply a power supply cut-off of the electromechanical actuator 11 by a power supply network. electric energy.
L'actionneur électromécanique 1 1 est alors alimenté en énergie électrique, d'une part, au moyen d'un câble d'alimentation électrique relié au réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24.  The electromechanical actuator 11 is then supplied with electrical energy, on the one hand, by means of a power supply cable connected to the electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24.
En outre, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par un réseau d'alimentation en énergie électrique permet de recharger la batterie 24, en particulier lorsque la batterie 24 est insuffisamment rechargée par la cellule photovoltaïque 25.  In addition, the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by an electrical energy supply network makes it possible to recharge the battery 24, in particular when the battery 24 is insufficiently recharged by the photovoltaic cell 25.
Avantageusement, la liaison électrique entre l'unité de surveillance 30 et l'actionneur électromécanique 1 1 , réalisée au moyen du câble d'alimentation électrique 18, est également un support de communication filaire, de sorte à paramétrer l'actionneur électromécanique 1 1 au moyen de données reçues par le récepteur du module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 à partir de l'unité distante 12, 13, 28.  Advantageously, the electrical connection between the monitoring unit 30 and the electromechanical actuator 1 1, made by means of the power supply cable 18, is also a wired communication medium, so as to parameterize the electromechanical actuator 1 1 to means of data received by the receiver of the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 from the remote unit 12, 13, 28.
Ainsi, des données reçues par le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 provenant de l'unité distante 12, 13, 28 peuvent être transmises à l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 , en particulier à un faible débit. Dans un tel cas, le débit du protocole de communication filaire entre l'unité de surveillance 30 et l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 dépend du débit du protocole de communication sans fil entre l'unité distante 12, 13, 28 et l'unité de surveillance 30. Thus, data received by the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 from the remote unit 12, 13, 28 can be transmitted to the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1, in particular at a low flow rate. In such a case, the bit rate of the wired communication protocol between the monitoring unit 30 and the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 depends on the speed of the wireless communication protocol between the remote unit 12, 13, 28 and the monitoring unit 30.
De cette manière, les données reçues par le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 peuvent être transmises de manière filaire à l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 pour paramétrer ce dernier, notamment pour modifier le niveau de sensibilité du module de communication sans fil 27 de l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 .  In this way, the data received by the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 can be transmitted in a wired manner to the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1 to parameterize the latter, in particular to modify the sensitivity level of the wireless communication module 27 of the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.
Les signaux transmis par le module de communication sans fil 31 de l'unité de surveillance 30 peuvent, notamment, contenir une valeur de la tension de la batterie 24, de l'état de charge de la batterie 24, de la température de la batterie 24, d'ensoleillement ou encore un message d'alerte.  The signals transmitted by the wireless communication module 31 of the monitoring unit 30 may, in particular, contain a value of the voltage of the battery 24, the state of charge of the battery 24, the temperature of the battery 24, sunshine or a warning message.
On décrit à présent un deuxième mode de réalisation, illustré à la figure 5, où les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent.  We now describe a second embodiment, illustrated in Figure 5, where the elements similar to those of the first embodiment have the same references. In what follows, we mainly describe what distinguishes this embodiment from the previous one.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement directement à la batterie 24.  In the embodiment of FIG. 5, the photovoltaic cell 25 is electrically connected directly to the battery 24.
En pratique, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24 par un troisième câble d'alimentation électrique 43. Le troisième câble d'alimentation électrique 43 comprend un connecteur électrique 44 connecté à un deuxième connecteur électrique 45 du premier câble d'alimentation électrique 35.  In practice, the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24 by a third power supply cable 43. The third power supply cable 43 comprises an electrical connector 44 connected to a second electrical connector 45 of the first power cable electric 35.
Grâce à la présente invention et quel que soit le mode de réalisation, l'unité de surveillance est externe à la batterie et à l'actionneur électromécanique, ce qui permet d'installer celle-ci dans des installations domotiques déjà mises en service ou dans de nouvelles installations domotiques. Cette unité de surveillance comprend le module de communication sans fil pour transmettre des signaux, dépendant d'une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique par la batterie, vers l'unité distante, ce qui permet de surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé.  Thanks to the present invention and whatever the embodiment, the monitoring unit is external to the battery and the electromechanical actuator, which allows it to be installed in home automation installations already in service or in new home automation systems. This monitoring unit comprises the wireless communication module for transmitting signals, dependent on a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator by the battery, to the remote unit, which allows remote monitoring of the operation. motorized driving device.
De cette manière, l'unité de surveillance peut être implantée dans un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique existante comprenant un actionneur électromécanique, équipé ou non d'un module de communication, et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome équipé d'une batterie. In this way, the monitoring unit can be implanted in a motorized drive device of an existing home automation installation comprising an electromechanical actuator, equipped or not with a communication module, and a device autonomous power supply with battery.
En outre, le module de communication sans fil de l'unité de surveillance permet de transmettre des signaux selon un protocole de communication sans fil associé à l'unité de surveillance et pouvant être indépendant d'un protocole de communication sans fil d'un module de communication sans fil de l'actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé.  In addition, the wireless communication module of the monitoring unit transmits signals according to a wireless communication protocol associated with the monitoring unit and can be independent of a wireless communication protocol of a module. wireless communication system of the electromechanical actuator of the motorized driving device.
De cette manière, l'unité de surveillance permet de surveiller à distance le fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé et, plus particulièrement, celui du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, notamment l'état de charge de la batterie.  In this way, the monitoring unit makes it possible to remotely monitor the operation of the motorized drive device and, more particularly, that of the autonomous electric power supply device, in particular the state of charge of the battery.
Par ailleurs, l'unité de surveillance, qui est indépendante de la batterie et de l'actionneur électromécanique, peut être installée temporairement ou de manière permanente dans le dispositif d'entraînement motorisé.  Moreover, the monitoring unit, which is independent of the battery and the electromechanical actuator, can be temporarily or permanently installed in the motorized drive device.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.  Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.
En particulier, la batterie peut être une batterie unitaire ou un groupe de batteries reliées au moyen d'un isolant électrique.  In particular, the battery may be a unitary battery or a group of batteries connected by means of an electrical insulator.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.  In addition, the embodiments and variants envisaged may be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant au moins : Motorized drive device (5) for a home automation closure or sun protection system comprising at least:
- un actionneur électromécanique (1 1 ),  an electromechanical actuator (1 1),
- un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant au moins une batterie (24), l'actionneur électromécanique (1 1 ) étant relié électriquement à la batterie (24), et  an autonomous electric power supply device (26), the autonomous electric power supply device (26) comprising at least one battery (24), the electromechanical actuator (1 1) being electrically connected to the battery ( 24), and
- une unité de surveillance (30) d'une grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) par la batterie (24), l'unité de surveillance - a monitoring unit (30) of a magnitude of the power supply of the electromechanical actuator (1 1) by the battery (24), the monitoring unit
(30) étant reliée électriquement, d'une part, à la batterie (24) et, d'autre part, à l'actionneur électromécanique (1 1 ), (30) being electrically connected, on the one hand, to the battery (24) and, on the other hand, to the electromechanical actuator (1 1),
caractérisé en ce que l'unité de surveillance (30) est indépendante de la batterie (24) et de l'actionneur électromécanique (1 1 ), et en ce que l'unité de surveillance (30) comprend un module de communication sans fil (31 ), le module de communication sans fil (31 ) étant configuré pour communiquer avec une unité distante (12, 13, 28). characterized in that the monitoring unit (30) is independent of the battery (24) and the electromechanical actuator (1 1), and in that the monitoring unit (30) comprises a wireless communication module (31), the wireless communication module (31) being configured to communicate with a remote unit (12, 13, 28).
Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'unité de surveillance (30) comprend au moins : Motorized drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to claim 1, characterized in that the monitoring unit (30) comprises at least:
- un capteur (34) de mesure de la grandeur de l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) par la batterie (24), et  a sensor (34) for measuring the magnitude of the power supply of the electromechanical actuator (1 1) by the battery (24), and
- un boîtier (33), le boîtier (33) contenant le module de communication sans fil a housing (33), the housing (33) containing the wireless communication module
(31 ) et le capteur (34). (31) and the sensor (34).
Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la batterie (24) est reliée électriquement à l'unité de surveillance (30) par un premier câble d'alimentation électrique (35), le premier câble d'alimentation électrique (35) comprenant un premier connecteur électrique (36) connecté à un premier connecteur électrique (37) de l'unité de surveillance (30), et en ce que l'actionneur électromécanique (1 1 ) est relié électriquement à l'unité de surveillance (30) par un deuxième câble d'alimentation électrique (18), le deuxième câble d'alimentation électrique (18) comprenant un connecteur électrique (38) connecté à un deuxième connecteur électrique (39) de l'unité de surveillance (30). Motorized drive device (5) for a home automation closing or sun protection system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the battery (24) is electrically connected to the monitoring unit (30) by a first power supply cable (35), the first power supply cable (35) including a first electrical connector (36) connected to a first electrical connector (37) of the monitoring unit (30), and that the electromechanical actuator (1 1) is electrically connected to the monitoring unit (30) by a second power supply cable (18), the second cable power supply unit (18) comprising an electrical connector (38) connected to a second electrical connector (39) of the monitoring unit (30).
4- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprend au moins une cellule photovoltaïque (25), la cellule photovoltaïque (25) est reliée électriquement à la batterie (24). 4- Motorized drive device (5) for a home automation closure or sun protection system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the autonomous electric power supply device (26) comprises at least a photovoltaic cell (25), the photovoltaic cell (25) is electrically connected to the battery (24).
5- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cellule photovoltaïque (25) est reliée électriquement directement à la batterie (24), sans passer par l'unité de surveillance (30). 5- Motorized drive device (5) for a home automation closure or sun protection system according to claim 4, characterized in that the photovoltaic cell (25) is electrically connected directly to the battery (24), without passing through the monitoring unit (30).
6- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cellule photovoltaïque (25) est reliée électriquement à la batterie (24) par un troisième câble d'alimentation électrique (43), le troisième câble d'alimentation électrique (43) comprenant un connecteur électrique (44) connecté à un deuxième connecteur électrique (45) du premier câble d'alimentation électrique (35). Motorized drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to claim 5, characterized in that the photovoltaic cell (25) is electrically connected to the battery (24) by a third cable. power supply (43), the third power supply cable (43) including an electrical connector (44) connected to a second electrical connector (45) of the first power supply cable (35).
7- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cellule photovoltaïque (25) est reliée électriquement à la batterie (24) par l'intermédiaire de l'unité de surveillance (30). 7- motorized drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to claim 4, characterized in that the photovoltaic cell (25) is electrically connected to the battery (24) via the monitoring unit (30).
8- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cellule photovoltaïque (25) est reliée électriquement à la batterie (24) par un troisième câble d'alimentation électrique (40), le troisième câble d'alimentation électrique (40) comprenant un connecteur électrique (41 ) connecté à un troisième connecteur électrique (42) de l'unité de surveillance (30). 8- motor drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to claim 7, characterized in that the photovoltaic cell (25) is electrically connected to the battery (24) by a third cable of power supply (40), the third power supply cable (40) comprising an electrical connector (41) connected to a third electrical connector (42) of the monitoring unit (30).
9- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de surveillance (30) est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire de la batterie (24) du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26). 10- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de surveillance (30) est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire d'une batterie additionnelle, la batterie additionnelle d'alimentation en énergie électrique de l'unité de surveillance (30) étant indépendante de la batterie (24) d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ). 9- Motorized drive device (5) for a home automation closure or sun protection system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the monitoring unit (30) is supplied with electrical energy via the battery (24) of the autonomous electric power supply device (26). 10- Motorized drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the monitoring unit (30) is supplied with electrical energy by means of intermediate of an additional battery, the additional electric power supply battery of the monitoring unit (30) being independent of the battery (24) for supplying electrical energy to the electromechanical actuator (1 1).
1 1 - Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le module de communication sans fil (31 ) de l'unité de surveillance (30) comprend un émetteur, l'émetteur étant configuré pour émettre des signaux selon un protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit. 1 1 - Motorized drive device (5) for a home automation closure or sun protection system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the wireless communication module (31) of the control unit monitoring (30) comprises a transmitter, the transmitter being configured to transmit signals according to a wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
12- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que le module de communication sans fil (31 ) de l'unité de surveillance (30) comprend également un récepteur, le récepteur étant configuré pour recevoir des signaux selon le protocole de communication sans fil conçu pour permettre des communications longues distances à un faible débit. 12- Motorized drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to claim 1 1, characterized in that the wireless communication module (31) of the monitoring unit (30) also comprises a receiver, the receiver being configured to receive signals according to the wireless communication protocol designed to allow long distance communications at a low rate.
13- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'une liaison électrique entre l'unité de surveillance (30) et l'actionneur électromécanique (1 1 ), réalisée au moyen d'un câble d'alimentation électrique (18), est également un support de communication filaire, de sorte à paramétrer l'actionneur électromécanique (1 1 ) au moyen de données reçues par un récepteur du module de communication sans fil (31 ) de l'unité de surveillance (30) à partir de l'unité distante (12, 13, 28). 14- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (2) enroulable, au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé (5), sur un tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (1 1 ), caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (5) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13. 13- Motorized drive device (5) for a home automation system for closing or sun protection according to any one of claims 1 to 12, characterized in that an electrical connection between the monitoring unit (30) and the an electromechanical actuator (1 1), realized by means of a power supply cable (18), is also a wired communication medium, so as to parameterize the electromechanical actuator (1 1) by means of data received by a receiver of the wireless communication module (31) of the monitoring unit (30) from the remote unit (12, 13, 28). 14- Home automation system for closing or sun protection comprising a screen (2) which can be rolled up, by means of a motorized drive device (5), onto a winding tube (4) rotated by an electromechanical actuator (1). 1), characterized in that the motor drive (5) is according to any one of claims 1 to 13.
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