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EP3473581B1 - Procede de manutention d'une charge notamment une bobine de tôle, dispositif de manutention permettant la mise en oeuvre dudit procede et engin de levage equipe d'un tel dispositif - Google Patents

Procede de manutention d'une charge notamment une bobine de tôle, dispositif de manutention permettant la mise en oeuvre dudit procede et engin de levage equipe d'un tel dispositif Download PDF

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Publication number
EP3473581B1
EP3473581B1 EP18201310.2A EP18201310A EP3473581B1 EP 3473581 B1 EP3473581 B1 EP 3473581B1 EP 18201310 A EP18201310 A EP 18201310A EP 3473581 B1 EP3473581 B1 EP 3473581B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
forks
handling device
jaws
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18201310.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3473581A1 (fr
Inventor
Julien Marcelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dimeco SAS
Original Assignee
Dimeco SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dimeco SAS filed Critical Dimeco SAS
Publication of EP3473581A1 publication Critical patent/EP3473581A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3473581B1 publication Critical patent/EP3473581B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/48—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces to vertical edge portions of sheets, tubes, or like thin or thin-walled articles
    • B66C1/485—Coil lifting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
    • B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/184—Roll clamps

Definitions

  • the present invention relates to a method for handling a load, in particular a coil of sheet metal, having the shape of a cylinder comprising a central through bore, a peripheral wall and two flat and parallel side walls corresponding to the thickness of said cylinder, a method in which said load is tilted a quarter turn in one direction to move it between a first position, called vertical axis, in which the axis of said load is vertical, and a second position, called horizontal axis, in which the axis of said load is horizontal, making it possible to pick up this load from a flat support to load it onto a machine, such as a reel provided with a horizontal axis mandrel on which said load is positioned by its central bore, and conversely said load is tilted in an opposite direction to move it between its horizontal axis position and its vertical axis position, making it possible to unload said load from the machine to deposit it on a flat support.
  • a machine such as a reel provided with a horizontal axis mandrel
  • the invention also relates to a handling device for implementing the method mentioned above, comprising means for gripping said load coupled to a supporting structure by a pivot connection along an axis of rotation, a rotation drive mechanism coupled to said gripping means to pivot them by a quarter turn in one direction and in an opposite direction, and a fixing system arranged to attach said handling device to a lifting machine, such as an overhead crane, a forklift.
  • a lifting machine equipped with such a handling device.
  • strips, sheets and the like which are packaged in coils are used to supply the production lines for metal parts obtained by cutting, stamping, forming, etc.
  • These production lines are supplied by unwinders arranged at the head of the line, on which the coils are carried by mandrels with a horizontal axis in most cases.
  • the coils must therefore be presented vertically in front of the unwinder so that their central axis is horizontal in order to be able to be positioned and placed on the mandrels by their central bore.
  • the coils are stacked horizontally, separated by planks, and strapped on pallets or the like, to be stored and transported, the central axis of these coils being vertical. It is therefore necessary to lift, tilt or pivot each reel a quarter turn in one direction before it can be loaded onto a reel, so as to move its central axis from the vertical to the horizontal position. When the reel is not finished, it should be unloaded from the reel to lay it flat again. In this case, it is necessary to lay down, tilt or pivot the unfinished reel a quarter turn in the opposite direction before it can be placed on a pallet or similar, so as to move its central axis from the horizontal to the vertical position.
  • the publication EP 2 167 251 B1 proposes a gripping device in the form of a central, axially movable L-hook to pick up the reel through its central bore, mounted on a tilting support that allows a reel to be loaded and unloaded using a fixed forklift, dedicated to the production line on which it is installed.
  • This solution although secure, is not flexible, does not allow the reel to be picked up directly from the transport pallet, and requires immobilizing the handling device and the trolley on which it is mounted.
  • This publication EP 2 167 251 B1 also describes a mobile, therefore more flexible, gripping solution in the form of a central L-shaped support for picking up the reel by its peripheral wall and one of its side faces, but which does not allow a reel to be picked up directly on a transport pallet.
  • the publication KR 2008 0069497 A describes a standard type forklift truck, in which the center distance of the forks is adjustable. This truck therefore does not allow the coil to be tilted.
  • the present invention aims to provide a solution to the problem posed by means of a handling device implementing a new method for handling reels or any loads of equivalent shape, which is reliable, secure, versatile, flexible to use, making it possible to pick up a reel directly from a transport pallet or the like, and if the pallet contains several reels, to pick up only the upper reel, to tilt each reel individually in one direction or in the opposite direction, which is suitable for both loading operations and unloading operations from a reel or the like, without requiring the immobilization of handling equipment, without breaking the load, or manual intervention, thus making it possible to optimize production times and costs, and to improve the ergonomics of the workstation and the safety of the operator.
  • the invention relates to a handling method of the type indicated in the preamble, characterized in that, to tilt said load from a vertical axis position to a horizontal axis position and vice versa, a handling device is used as defined below, carried by a lifting machine also defined below, and arranged to grip said load by its outer casing defined by its lower side wall when said load is in the vertical axis position, and its peripheral wall, so as to pick up said load from below and to release the central bore of said load allowing it to be loaded onto said machine, without releasing said load.
  • the said load can be gripped by means of two diametrically opposed jaws, the section of which forms an L comprising a lateral support surface arranged to support said load by its lower lateral wall and a peripheral support surface arranged to grip said load by its peripheral wall, and, to grip and release said load, said jaws can be moved between an open position in which the jaws are spaced apart by a center distance greater than the outside diameter of the load and a closed position in which the jaws are closed on said load, and vice versa.
  • said load can also be gripped by means of two forks parallel to each other, in the shape of an L or U, comprising a lower branch arranged to carry said load by its lower side wall and a ramp arranged to grip said load by its peripheral wall, and, to grip and release said load, said forks can also be moved between an open position, in which said forks are spaced apart by a center distance greater than the outside diameter of the load, and a closed position, in which said forks are brought together by a center distance between the inside diameter and the outside diameter of the load, and vice versa.
  • said jaws or said forks are pivoted a quarter turn in the corresponding direction, synchronously and around the same axis of rotation, without releasing the hold of said load.
  • the invention relates to a handling device according to claim 5.
  • said gripping members may comprise two diametrically opposed jaws, having an L-shaped section, comprising a lateral support surface arranged to support said load by its lower lateral wall and a peripheral support surface arranged to grip said load by its peripheral wall
  • said gripping means may advantageously comprise a mechanism for actuating said jaws arranged to move them between said open position in which they are spaced apart by a center distance greater than the external diameter of said load and said closed position in which they are closed on said load.
  • said gripping means may comprise a clamp provided with two branches parallel to each other, at the ends of which said jaws are mounted, and said actuating mechanism may be mounted on said supporting structure and coupled to said branches to move them in rectilinear translation between said open and closed positions of said jaws.
  • said branches are mounted on said supporting structure by a sliding connection along a translation axis, said sliding connection being defined by rolling rollers belonging to one of the parts between the branches and the supporting structure, arranged to circulate on rectilinear guide rails belonging to the other part of the supporting structure and the branches, and said actuating mechanism comprises at least a first actuator coupled to said branches to move them in rectilinear translation relative to said supporting structure synchronously and in opposite directions.
  • Said jaws are preferably mounted at the end of the branches by a pivot connection along an axis of rotation parallel to said translation axis, and said rotation drive mechanism comprises at least one second actuator coupled to said jaws to move them in rotation synchronously and in the same direction of rotation.
  • said gripping members may comprise two forks parallel to each other, in the shape of an L or U comprising a lower branch arranged to carry said load by its lower side wall and a ramp arranged to grip said load by its peripheral wall
  • said gripping means may comprise an actuating mechanism for said forks arranged to move them between said open position in which they are spaced apart by a center distance greater than the outside diameter of said load and said closed position in which they are brought together by a center distance between the inside diameter and the outside diameter of said load.
  • Said forks may comprise in their bottom said ramp which is inclined and arranged to create a V-shaped support surface, when they are in the closed position, intended to come into contact with the peripheral wall of said load.
  • said forks are mounted on frames and said actuating mechanism is mounted on said supporting structure and coupled to said frames to move them in rectilinear translation between said open and closed positions of said forks.
  • Said frames can be mounted on the supporting structure by a sliding connection along a translation axis, said sliding connection being defined by guide rails belonging to one of the parts between the frames and the supporting structure, arranged to receive by sliding complementary ribs belonging to the other part between the supporting structure and the frames, and said actuating mechanism comprises at least a first actuator coupled to said frames to move them in rectilinear translation relative to said supporting structure synchronously and in opposite directions.
  • said forks are mounted on the chassis by a pivot connection along an axis of rotation parallel to said translation axis, and said rotation drive mechanism comprises at least one second actuator coupled to said forks to move them in rotation synchronously and in the same direction of rotation.
  • Said forks may respectively comprise a male nesting zone and a female nesting zone, arranged to nest when they are in the closed position and allow synchronous pivoting of said forks.
  • Each fork advantageously comprises two parallel branches separated by an interval and said gripping means comprise means for adjusting said interval to adapt said interval to the thickness of said load.
  • the handling device may comprise means for detecting the closed position of said jaws or said forks arranged to control the operation of said rotation drive mechanisms.
  • said fixing system may comprise slinging rings provided in the upper part of said supporting structure and arranged to attach said handling device to an overhead crane, or standardized rails provided on the back of said supporting structure and arranged to attach said handling device to a forklift deck.
  • the aim of the invention is also achieved by a lifting device, equipped with a handling device as defined above, and which can be chosen from the group comprising an overhead crane, a forklift.
  • the handling method according to the invention makes it possible to pick up a load 1 from a flat support, in particular a horizontal one, to tilt said load 1 by a quarter turn and to additionally load and/or unload said load 1 onto a machine, such as a reel D provided with a mandrel M capable of receiving the load 1, or onto any other support, and vice versa.
  • This load 1 may be a coil of sheet metal, as shown in the figures, having the shape of a cylinder comprising a central through bore, or any other product of cylindrical shape or not, with or without a central bore, the outer envelope of which is defined by a peripheral wall and two preferably flat and parallel side faces.
  • the load 1 may be stored on a transport pallet P or any other flat support of a machine, a storage area or the like, picked up by a forklift CE, an overhead crane, or any other lifting or handling equipment. It may be intended to feed a reel D located at the head of a production line or any other machine, support or work area. This load 1 may also be an unfinished coil of sheet metal to be taken from the reel D to place it on a pallet or any other flat support.
  • This load 1 is not limited to a coil of sheet metal and may consist of any other equivalent product, comprising a peripheral wall 3 and two flat and parallel side walls 4, 5 corresponding to the thickness E of the load 1, with or without a central bore 2 passing through, such as for example a coil of hooped material, a large wheel or gear, a wheel of cheese, without these examples being limiting.
  • Figures 8 to 15 illustrate, sequence by sequence, the handling method according to the invention in which the load 1 is tilted a quarter turn in one direction to move it between a first position, called vertical axis, in which the axis A of said load 1 is vertical, since it is stored flat on a transport pallet P, and a second position, called horizontal axis, in which the axis A of said load 1 is horizontal ( Figures 8 to 11 ), to be able to be loaded onto a reel D provided with a mandrel M with a horizontal axis, on which said load 1 is positioned by its central bore 2 ( Figures 12 to 15 ).
  • a specific handling device 10, 40 is used, designed to be able to be mounted on a lifting machine.
  • this handling device constitutes a removable accessory, mounted on demand on a lifting machine, so as not to immobilize said machine.
  • a lifting machine mention may be made of a rolling machine such as a CE forklift, a stacker or the like, on which the handling device 10, 40 is attached to the standardized deck T of said CE trolley by rails that are also standardized, or even an overhead machine such as an overhead crane (not shown), to which the handling device 10, 40 is suspended by slings (not shown).
  • the handling method and the corresponding device are distinguished from the state of the art by the fact that they are arranged to grip and carry the load 1 by its outer casing defined by its lower side wall 4 and its peripheral wall 3 so as to pick up the load 1 from below when it is stored flat, while freeing the central bore 2 of the load to allow it to be loaded onto the reel D, without having to release the load or change handling means.
  • the invention also finds its advantage for a load without a central bore.
  • the handling device 10, 40 comprises means 11, 41 for gripping the load 1 mounted on a supporting structure 12, 42, which is arranged to be fixed to a lifting device by suitable fixing means 13, 43. It is illustrated with reference to two embodiments shown in reference to Figures 1 to 3 for the first embodiment, and with reference to Figures 4 to 7 for the second embodiment. The Figures 8 to 15 are represented with the second embodiment only. Of course, these two exemplary embodiments are not limiting and illustrate two different technical solutions allowing the implementation of the handling method of the invention.
  • the handling device 10 comprises gripping means 11 in the form of a clamp provided with two jaws 14 extended by two branches 15, which branches are mounted on the supporting structure 12.
  • the jaws 14 have an L-shaped section defined by a peripheral support surface 14a extended by a lateral support surface 14b at a right angle making it possible to grip and remove the load 1 externally, from below and more precisely by its lower lateral wall 4 when the load 1 is in the vertical axis position, stored on a transport pallet for example ( Figures 2 and 3 ).
  • the jaws 14 face each other, are preferably diametrically opposed, and the peripheral support surface 14a is V-shaped to enter into linear contact with the peripheral wall 3 of the load 1, regardless of the diameter of the load 1 within the limits of the capacities of the device 10.
  • the diameter of the load 1 may be between 700 and 2500 mm, without these values being limiting.
  • the jaws 14 extend over an angular sector covering part of the peripheral wall 3 of the load 1 to at least partially enclose it and retain it between four linear support zones spaced two by two by an angle of approximately 60°, without this value being limiting.
  • the jaws 14 are thus designed to support the entire weight of the load 1 since they carry the load 1 from below by gripping it at least partially on either side, without crushing its peripheral wall.
  • this handling device 10 makes it possible to effectively retain the load 1 to avoid any risk of accidental fall when it tilts into a horizontal axis position ( figure 1 ).
  • the two branches 15 of the clamp are preferably parallel to each other, mounted on the supporting structure 12 by a sliding connection along a translation axis C and coupled to an actuating mechanism 16 to be movable in translation in both directions, represented by the arrow TR, between an open position (not shown) in which they are spaced apart by a center distance E2 allowing the load 1 to be released, and a closed position ( Fig. 1 to 3 ) in which they are brought together with a center distance E1 allowing the load 1 to be held by the jaws 14 with a minimum of support pressure.
  • the slight tightening applied is intended to eliminate the play existing between the load 1 and the jaws 14 in order to avoid any risk of slipping and impact during tilting.
  • the sliding connection is obtained by a “guide rail/roller rollers” system, the guide rail 17 belonging to the supporting structure 12 and the rollers 18 belonging to the branches 15, or vice versa.
  • a “guide rail/roller rollers” system the guide rail 17 belonging to the supporting structure 12 and the rollers 18 belonging to the branches 15, or vice versa.
  • Each branch 15 has at its free end an open housing 19 for slidingly receiving said guide rail 17 and four rolling rollers 18 arranged in pairs on either side of the housing 19 and the guide rail 17 to allow only one translation T in both directions and along the translation axis C defined by the guide rail 17.
  • the actuating mechanism 16 is common to the two branches 15 and comprises a first actuator 20, such as a hydraulic, pneumatic or electric motor, fixed to the supporting structure 12, and coupled to the two branches 15 by a chain transmission 21 arranged substantially in the median plane of the handling device 10 corresponding substantially to the center of the load 1 when it is handled.
  • the chain transmission 21 comprises a drive pinion 22 on the motor shaft and a driven pinion 23 secured to a worm screw 24 mounted on the supporting structure 12 with one degree of freedom in rotation.
  • the worm screw 24 is a double screw, i.e. provided with two threaded sections with reverse pitch. It is meshed on either side with two nut carriages 25 each secured to one of the branches 15.
  • the rotation of the actuator 20 in one direction causes the synchronous translation TR and in opposition of the two branches 15 to bring them together in the closed position
  • the rotation of the actuator 20 in the opposite direction causes the synchronous and opposing translation TR of the branches 15 to move them apart in the open position.
  • this exemplary embodiment is not limiting and any other actuating mechanism allowing the same function to be fulfilled may be suitable.
  • the jaws 14 are mounted at the end of the two branches 15 by a pivot connection defined by an axis of rotation B.
  • This axis of rotation B is parallel to the axis of translation C, passes through the center of the two jaws 14 and through the center of the load 1 when it is held between the jaws 14.
  • the jaws 14 are movable in rotation in both directions, according to the arrow RT, by a rotation drive mechanism 26 between a horizontal position corresponding to the position with vertical axis of the load 1 ( Fig. 2 and 3 ) and a vertical position corresponding to the horizontal axis position of load 1 ( fig. 1 ).
  • the rotation drive mechanism 26 is common to the two jaws 14 and comprises a second actuator 27, such as a hydraulic, pneumatic or electric motor, fixed to the supporting structure 12, and coupled to the jaws 14 by a first chain transmission 28 arranged substantially in the median plane of the handling device 10.
  • This first chain transmission 28 comprises a drive pinion 29 on the motor axis and a driven pinion 30 rotationally connected to a splined shaft 31 mounted on the supporting structure 12 with a degree of freedom in rotation.
  • the rotation drive mechanism 26 comprises second chain transmissions 32 each provided with a drive pinion 33 rotationally connected to one end of the splined shaft 31 and a driven pinion 34 rotationally connected to the pivot axis of the corresponding jaw 14.
  • the rotation of the actuator 27 in one direction causes the synchronous rotation RT and in the same direction of the jaws 14 to pivot them into a vertical position ( fig. 1 ), and the rotation of the actuator 27 in the opposite direction causes the synchronous rotation RT and in the same direction of the jaws 14 to pivot them into a horizontal position ( fig. 2, 3 ).
  • the actuators 20 and 27 are for example visually controlled by an operator via a manual control box, the same operator who controls the lifting device. They could be controlled via a remotely controlled control unit or semi-automatically or automatically if the handling device 10 and its environment are equipped with suitable sensors.
  • the supporting structure 12 of the handling device 10 further comprises, in its upper part, two slinging rings forming the fixing means 13 for attaching the handling device 10 to an overhead crane (not shown) for example by means of slings or chains (not shown).
  • the supporting structure 12 could also be designed to comprise standardized rails for attaching the handling device 10 to the deck T of a CE forklift.
  • the handling device 40 comprises gripping means 41 in the form of two U-shaped forks 44, parallel to each other and each mounted on the supporting structure 42 by a chassis 45.
  • the two forks 44 each comprise two branches 44a, 44b parallel to each other, spaced apart by an interval I, to define a receiving housing making it possible to grip and remove the load 1 externally, from below and more precisely by its lower side wall 4 when the load 1 is in the vertical axis position, stored on a transport pallet for example, and by its peripheral wall 3.
  • the working position fig.
  • the two forks 44 are separated from each other by a center distance E1 between the diameter of the central bore 2 and the diameter of the peripheral wall 3 of the load 1 so that the forks 44 are arranged on either side of the central bore 2 of the load 1 without ever obstructing it.
  • the thickness E of the load 1 must be compatible with the interval I defined between the branches 44a, 44b of each fork 44.
  • the forks 44 each comprise means 46 for adjusting the interval I, associated with the upper branch 44b which becomes movable and adjustable in position relative to the branch 44a lower branch which remains fixed, in order to adapt the interval I to the thickness of said load 1, without tightening, while respecting an operating clearance.
  • the thickness E of the compatible load 1 can be between 30 and 250 mm, without these values being limiting.
  • the adjustment means 46 can also be associated with the lower branch which becomes mobile, the upper branch remaining fixed. Or again, the adjustment means 46 can be associated with the two branches which become mobile.
  • the adjustment means 46 comprise an adjustment bracket 47 mounted between the movable branch 44b of each fork 44 which is free and not fixed to the chassis 45, and a fixed arm 48 parallel to said branches 44a, 44b and secured to the chassis 45, via two pivot connections 49, 50.
  • These means further comprise a lever 51 mounted between the movable branch 44b and the fixed arm 48 via two other pivot connections 52, 53.
  • the four pivot connections 49, 50, 52, 53 define with the corresponding sections of the movable branch 44a, the adjustment bracket 47, the fixed arm 48 and the lever 51 a deformable parallelogram PD ( fig. 5 ).
  • the adjustment bracket 47 comprises a plurality of positioning holes 54 defining several adjustment positions and for example five preset positions, with a spring-loaded locking finger 55 provided on the fixed arm 48.
  • the adjustment bracket 47 is rotatable relative to the fixed arm 48 via a handle 47a for moving the movable branch 44b to modify the interval I between the two branches 44a, 44b.
  • the pivoting of the adjustment bracket 47 is only possible if the locking finger 55 is unlocked by pulling on its corresponding handle 55a.
  • Figures 5, 5A and 5B illustrate three different adjustment positions, respectively a middle position, a minimum position and a maximum position.
  • these adjustment means 46 are given as a non-limiting example and any other adjustment means allowing the same function to be fulfilled may be suitable.
  • These adjustment means which are manual could also be automated at least in part via spring, magnetic, hydraulic or similar servocontrols.
  • the two forks 44 are mounted on the supporting structure 42 by a sliding connection along a translation axis C and coupled to an actuating mechanism 56 to be movable in translation in both directions, represented by the arrow TR, between an open position ( fig. 7A ) in which they are spaced apart by a center distance E2 greater than the outside diameter of the load 1 and release the load 1, and a closed position ( fig. 7B ) in which they are brought together with a center distance E1 between the inner diameter and the outer diameter of the load 1 to hold the load 1 by the two forks 44 arranged on either side of its central bore 2.
  • the sliding connection is obtained by a “guide rails/complementary ribs” system, the guide rails 57 belonging to the supporting structure 42 and the complementary ribs 58 belonging to the frames 45 of the forks 44, or vice versa.
  • this exemplary embodiment is not limiting and any other sliding system allowing the same function to be fulfilled may be suitable.
  • the supporting structure 42 comprises four guide rails 57 parallel to each other, two rails being located in the upper part and two other rails being located in the lower part.
  • the actuating mechanism 56 comprises for each of the forks 44 a first actuator 59, such as a double-acting cylinder with hydraulic, pneumatic or electrical control, the sleeve 59a of which is fixed to the supporting structure 42 and the piston rod 59b of which is coupled to the corresponding chassis 45.
  • the first two actuators 59 are parallel to each other and controlled by a common control device (not shown) allowing a synchronized and symmetrical movement of the two actuators 59.
  • the extension of the piston rod 59b of the actuators 59 causes the synchronous and opposing translation TR of the two forks 44 to move them apart in the open position, and the retraction of the piston rod 59b of the actuators 59 causes the synchronous and opposing translation TR of the two forks 44 to move them closer together in the closed position.
  • this This example of embodiment is not limiting and any other drive mechanism capable of fulfilling the same function may be suitable.
  • the closed position of the forks 44 corresponding to the working position of the handling device 40 is defined by a male nesting zone 60a engaged with a female nesting zone 60b, these nesting zones being located between the two forks 44 and associated with a position sensor (not shown) making it possible to detect said closed position.
  • the male 60a and female 60b nesting zones can be provided at the rear of the ramps 61 described below.
  • this exemplary embodiment is not limiting and any other detection system making it possible to fulfill the same function may be suitable.
  • the bottom of the forks 44 comprises an inclined and/or curved ramp 61 to come into contact with the peripheral wall 3 of the load 1 and serve as a radial support stop when the forks 44 are introduced on either side of the load 1.
  • This ramp 61 makes it possible to create a V-shaped support surface when the two forks 44 are in the closed position, generating linear contact with the peripheral wall 3 of the load 1, regardless of the diameter of the load 1 within the limits of the capacities of the device 40.
  • the load 1 is thus retained axially by the U-shaped forks 44 and radially by two linear support zones spaced apart by an angle of approximately 60°, without this value being limiting.
  • these gripping means 41 are not limited to the illustrated embodiment and could be in the form of two L-shaped forks 44, the lower branch 44a of the forks 44 picking up the load 1 by its lower lateral face 4 and the bottom of the forks 44 retaining the load 1 by its peripheral wall 3 by means of the V-shaped ramp 61.
  • Each fork 44 is mounted on its frame 45 by means of a stirrup 62 connected to said frame 45 by a pivot connection defining an axis of rotation B.
  • This axis of rotation B is parallel to the translation axis C and located outside the forks 44, preferably above the forks 44, and substantially in line with the center of the housing defined between the branches 44a, 44b.
  • the forks 44 are movable in rotation in both directions, according to the arrow RT, by a rotation drive mechanism 66 between a horizontal position corresponding to the position with vertical axis of the load 1 ( Fig. 4 and 5 ) and a vertical position corresponding to the horizontal axis position of load 1 ( fig. 6 and 7 ).
  • the rotation drive mechanism 66 comprises two second actuators 67, such as double-acting cylinders with hydraulic, pneumatic or electrical control, the sleeve 67a of which is fixed to the chassis 45 via a pivot connection 68 and the piston rod 67b of which is fixed to the corresponding caliper 62 via another pivot connection 69.
  • the two second actuators 67 are parallel to each other, arranged symmetrically with respect to the median plane of the handling device 40 which corresponds substantially to the center of the load 1 when it is handled in order to balance the maneuvering forces. They are controlled simultaneously via a common control device (not shown) and only when the forks 44 are in the closed position.
  • the forks 44 are also linked together when they are in the closed position by the mechanical interlocking of their corresponding male 60a and female 60b interlocking zones.
  • This closed position is also detected via the position sensor (not shown) which only authorizes the hydraulic control of the two actuators 67 in this closed position.
  • the extension of the piston rod 67a of the actuators 67 causes the synchronous rotation RT and in the same direction of the forks 44 to pivot them into the vertical position ( fig.
  • the actuators 59, 67 are for example visually controlled by an operator via a manual control box, the same operator who controls the lifting device. They could be controlled via a remotely controlled control unit or semi-automatically or automatically if the handling device 40 and its environment are equipped with suitable sensors.
  • the supporting structure 42 of the handling device 40 further comprises, on the back of its structure, two standardized rails forming the fixing means 43 for attaching the handling device 40 to the deck T of a CE forklift.
  • this supporting structure 42 could also be designed with slinging rings for attaching the handling device 40 to an overhead crane (not shown), for example by means of slings (not shown).
  • the handling devices 10, 40 as just described can very easily be fitted as accessories to any type of lifting equipment by adapting their fixing means 13, 43. They can therefore be offered for sale as accessories sold independently or combined with lifting equipment. They can also be offered as aftermarket products to equip any existing lifting equipment.
  • the invention makes it possible to solve the problems posed by the handling devices of the prior art, in particular by offering a new design for handling the load by carrying, without clamping, adhesion or magnetization, which is simple, secure, without breaking the load, without human intervention and without immobilizing the handling machine.
  • the present invention is of course not limited to the exemplary embodiments described but extends to any modification and variant obvious to a person skilled in the art while remaining within the scope of the protection defined in the appended claims.

Landscapes

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Description

    Domaine technique :
  • La présente invention concerne un procédé de manutention d'une charge, notamment une bobine de tôle, ayant la forme d'un cylindre comportant un alésage central traversant, une paroi périphérique et deux parois latérales planes et parallèles correspondant à l'épaisseur dudit cylindre, procédé dans lequel l'on bascule ladite charge d'un quart de tour dans un sens pour la déplacer entre une première position, dite à axe vertical, dans laquelle l'axe de ladite charge est vertical, et une seconde position, dite à axe horizontal, dans laquelle l'axe de ladite charge est horizontal, permettant de prélever cette charge d'un support plan pour la charger sur une machine, telle qu'un dévidoir pourvu d'un mandrin à axe horizontal sur lequel on positionne ladite charge par son alésage central, et inversement l'on bascule ladite charge dans un sens inverse pour la déplacer entre sa position à axe horizontal et sa position à axe vertical, permettant de décharger ladite charge de la machine pour la déposer sur un support plan.
  • L'invention concerne également un dispositif de manutention pour la mise en œuvre du procédé mentionné ci-dessus, comportant des moyens de préhension de ladite charge couplés à une structure portante par une liaison pivot selon un axe de rotation, un mécanisme d'entraînement en rotation couplé auxdits moyens de préhension pour les pivoter d'un quart de tour dans un sens et dans un sens inverse, et un système de fixation agencé pour accrocher ledit dispositif de manutention à un engin de levage, tel qu'un pont roulant, un chariot élévateur. L'invention concerne enfin un engin de levage équipé d'un tel dispositif de manutention.
    • Technique antérieure:
  • Dans le domaine de la métallurgie, les feuillards, les tôles et similaires qui sont conditionnés en bobines, appelées des « coils », servent à alimenter les lignes de fabrication de pièces métalliques obtenues par découpage, emboutissage, formage, etc. Ces lignes de fabrication sont alimentées par des dévidoirs disposés en tête de ligne, sur lesquels les bobines sont portées par des mandrins à axe horizontal dans la plupart des cas. Les bobines doivent par conséquent présentées verticalement devant le dévidoir de sorte que leur axe central soit horizontal pour pouvoir être positionnées et déposées sur les mandrins par leur alésage central. Pour des largeurs ou épaisseurs de bobines inférieures ou égales à environ 600 mm, les bobines sont empilées horizontalement, séparées par des madriers, et cerclées sur des palettes ou similaires, pour être stockées et transportées, l'axe central de ces bobines étant vertical. Il est donc nécessaire de relever, basculer ou pivoter d'un quart de tour dans un sens chaque bobine avant de pouvoir la charger sur un dévidoir, de manière à faire passer son axe central de la position verticale à la position horizontale. Lorsque la bobine n'est pas finie, il convient de la décharger du dévidoir pour la remettre à plat. Dans ce cas, il est nécessaire de coucher, basculer ou pivoter d'un quart de tour dans le sens contraire la bobine non finie avant de pouvoir la déposer sur une palette ou similaire, de manière à faire passer son axe central de la position horizontale à la position verticale.
  • L'opération de relevage de la bobine est relativement dangereuse. A ce jour, elle est effectuée de différentes manières :
    • ▪ par suspension de chaque bobine à un crochet à l'extrémité d'une élingue portée par un pont roulant, nécessitant l'intervention de l'opérateur au plus près de la bobine en suspension, ce qui pose un gros problème de sécurité,
    • ▪ par retournement de chaque bobine avec la fourche d'un chariot élévateur (opération très dangereuse),
    • ▪ par basculement de l'ensemble de la palette et de la pile de bobines sur une machine appelée « basculeur » ou « vireur » du type à virole ou à équerre tournante, qui est une machine très encombrante. Les inconvénients majeurs de cette solution sont qu'il faut retourner toute la pile de bobines alors que le besoin en production peut n'être que d'une seule bobine, et que chaque bobine doit être reprise au moyen d'un pont roulant pour être chargée sur le dévidoir. Cette rupture de charge est préjudiciable en termes de temps et de mobilisation de moyens humains et de matériels, ainsi qu'en termes de coûts de production.
  • Il existe d'autres solutions qui permettent d'effectuer le basculement de bobines sans manutention manuelle. La publication EP 2 108 613 B1 propose un crochet de préhension central et rigide, embarqué sur un chariot élévateur, permettant de prélever une bobine par son alésage central directement de la palette de transport en la faisant basculer d'un quart de tour et de la charger directement sur le mandrin du dévidoir, sans opération de reprise et de manière sécurisée. Toutefois, cette solution ne permet pas de reprendre les bobines non finies du dévidoir pour les remettre à plat. En outre, le fait de la prise de la bobine par son alésage central, le crochet génère des frottements qui peuvent endommager la bobine pendant la phase de basculement provoquant des pertes de matière non négligeables. La publication EP 2 167 251 B1 propose un organe de préhension sous la forme d'un crochet en L, central, mobile axialement, pour prélever la bobine par son alésage central, monté sur support basculant qui permet de charger et décharger une bobine au moyen d'un chariot élévateur fixe, dédié à la ligne de production sur laquelle il est installé. Cette solution, bien que sécurisée, n'est pas flexible, ne permet pas de prélever la bobine directement de la palette de transport, et nécessite d'immobiliser le dispositif de manutention et le chariot sur lequel il est monté. Cette publication EP 2 167 251 B1 décrit également une solution de préhension mobile, donc plus flexible, sous la forme d'un support en L, central, pour prélever la bobine par sa paroi périphérique et l'une de ses faces latérales, mais qui ne permet pas de prendre une bobine directement sur une palette de transport. Dans les deux cas évoqués ci-dessus, il est nécessaire d'utiliser un chariot élévateur classique pour prélever la bobine de la palette de transport afin de la prédisposer sur une table de préparation basculante ou similaire. Cette rupture de charge est préjudiciable en termes de temps et de mobilisation de moyens humains et de matériels, ainsi qu'en termes de coûts de production.
  • Il existe encore d'autres solutions qui permettent d'effectuer le basculement de bobines sans manutention manuelle. Les publications US 4,051,966 A , US 2015/151576 A1 et DE 10 2006 014 532 A1 proposent un organe de préhension sous la forme d'une pince pourvue de deux mâchoires opposées, dotées de crampons, de crans ou d'ondulations, pour agripper par serrage un pneu ou une bobine de papier par sa paroi périphérique. Ces solutions de maintien par adhérence ne sont donc pas adaptées à la manutention de bobines de tôles qui seraient irrémédiablement endommagées.
  • Les publications DE 20 2013 102480 U1 , qui divulgue un dispositif de manutention d'une charge selon le préambule de la revendication 5, et DE 20 2010 008 450 U1 proposent un organe de préhension sous la forme d'un plateau magnétique pourvu d'aimants pour saisir la bobine de tôle par le dessus lorsqu'elle est en position à axe vertical, et de doigts d'indexage pour centrer la bobine. Ces solutions sont techniquement complexes, coûteuses et non suffisamment sécurisées. De plus, ces solutions de maintien par aimantation ont l'inconvénient de ne pas fonctionner avec des bobines non magnétiques.
  • La publication KR 2008 0069497 A décrit un chariot élévateur à fourches de type standard, dans lequel l'entraxe des fourches est réglable. Ce chariot ne permet donc pas d'effectuer le basculement de la bobine.
  • Les solutions actuelles sont donc incomplètes et non satisfaisantes que ce soit pour la sécurité de l'opérateur et/ou pour la flexibilité et la rentabilité du processus de fabrication. Ce problème existe également dans d'autres domaines techniques, tels que l'industrie du papier, l'industrie de la plasturgie, l'industrie des véhicules, etc. dans lesquels certains matériaux peuvent être conditionnés en bobines ou similaire, ou certains composants sont en forme de bobines ou similaire, qui représentent des produits encombrants et lourds à manutentionner.
    • Exposé de l'invention:
  • La présente invention vise à apporter une solution au problème posé au moyen d'un dispositif de manutention mettant en œuvre un nouveau procédé de manutention des bobines ou toutes charges de forme équivalente, qui soit fiable, sécurisé, polyvalent, souple d'utilisation, permettant de prélever une bobine directement d'une palette de transport ou similaire, et si la palette comporte plusieurs bobines, de ne prélever que la bobine supérieure, de basculer chaque bobine individuellement dans un sens ou dans le sens inverse, qui soit adapté aussi bien aux opérations de chargement qu'aux opérations de déchargement d'un dévidoir ou similaire, sans nécessiter l'immobilisation de matériels de manutention, sans rupture de charge, ni intervention manuelle, permettant ainsi d'optimiser les temps et coûts de production, et d'améliorer l'ergonomie du poste de travail et la sécurité de l'opérateur.
  • Dans ce but, l'invention concerne un procédé de manutention du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que, pour basculer ladite charge d'une position à axe vertical à une position à axe horizontal et inversement, l'on utilise un dispositif de manutention tel que défini ci-après porté par un engin de levage également défini ci-après, et agencé pour saisir ladite charge par son enveloppe extérieure définie par sa paroi latérale inférieure lorsque ladite charge est en position à axe vertical, et sa paroi périphérique, de manière à prélever ladite charge par le dessous et à libérer l'alésage central de ladite charge permettant son chargement sur ladite machine, sans lâcher ladite charge.
  • Selon les variantes de réalisation, l'on peut saisir ladite charge au moyen de deux mâchoires diamétralement opposées, dont la section forme un L comportant une surface de support latérale agencée pour porter ladite charge par sa paroi latérale inférieure et une surface d'appui périphérique agencée pour enserrer ladite charge par sa paroi périphérique, et, pour saisir et pour libérer ladite charge, l'on peut déplacer lesdites mâchoires entre une position ouverte dans laquelle les mâchoires sont écartées d'un entraxe supérieur au diamètre extérieur de la charge et une position fermée dans laquelle les mâchoires sont refermées sur ladite charge, et inversement. Selon les variantes de réalisation, l'on peut également saisir ladite charge au moyen de deux fourches parallèles entre elles, en forme de L ou de U comportant une branche inférieure agencée pour porter ladite charge par sa paroi latérale inférieure et une rampe agencée pour enserrer ladite charge par sa paroi périphérique, et, pour saisir et pour libérer ladite charge, l'on peut également déplacer lesdites fourches entre une position ouverte, dans laquelle lesdites fourches sont écartées d'un entraxe supérieur au diamètre extérieur de la charge et une position fermée, dans laquelle lesdites fourches sont rapprochées d'un entraxe compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la charge, et inversement.
  • Pour basculer ladite charge dans un sens et dans un sens inverse, l'on pivote lesdites mâchoires ou lesdites fourches d'un quart de tour dans le sens correspondant, de manière synchrone et autour d'un même axe de rotation, sans relâcher le maintien de ladite charge.
  • Dans ce but également, l'invention concerne un dispositif de manutention selon la revendication 5.
  • Selon une première variante de réalisation, lesdits organes de préhension peuvent comporter deux mâchoires diamétralement opposées, ayant une section en forme de L, comportant une surface de support latérale agencée pour porter ladite charge par sa paroi latérale inférieure et une surface d'appui périphérique agencée pour enserrer ladite charge par sa paroi périphérique, et lesdits moyens de préhension peuvent comporter avantageusement un mécanisme d'actionnement desdites mâchoires agencé pour les déplacer entre ladite position ouverte dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe supérieur au diamètre extérieur de ladite charge et ladite position fermée dans laquelle elles sont refermées sur ladite charge.
  • Dans cette forme de réalisation, lesdits moyens de préhension peuvent comporter une pince pourvue de deux branches parallèles entre elles, aux extrémités desquelles sont montées lesdites mâchoires, et ledit mécanisme d'actionnement peut être monté sur ladite structure portante et couplé auxdites branches pour les déplacer en translation rectiligne entre lesdites positions ouverte et fermée desdites mâchoires.
  • De manière avantageuse, lesdites branches sont montées sur ladite structure portante par une liaison coulissante selon un axe de translation, ladite liaison coulissante étant définie par des galets roulants appartenant à l'une des pièces entre les branches et la structure portante, agencés pour circuler sur des rails de guidage rectilignes appartenant à l'autre pièce de la structure portante et des branches, et ledit mécanisme d'actionnement comporte au moins un premier actionneur couplé auxdites branches pour les déplacer en translation rectiligne par rapport à ladite structure portante de manière synchrone et dans des sens opposés.
  • Lesdites mâchoires sont de préférence montées à l'extrémité des branches par une liaison pivot selon un axe de rotation parallèle audit axe de translation, et ledit mécanisme d'entraînement en rotation comporte au moins un second actionneur couplé auxdites mâchoires pour les déplacer en rotation de manière synchrone et dans un même sens de rotation.
  • Selon une seconde variante de réalisation, lesdits organes de préhension peuvent comporter deux fourches parallèles entre elles, en forme de L ou de U comportant une branche inférieure agencée pour porter ladite charge par sa paroi latérale inférieure et une rampe agencée pour enserrer ladite charge par sa paroi périphérique, et lesdits moyens de préhension peuvent comporter un mécanisme d'actionnement desdites fourches agencé pour les déplacer entre ladite position ouverte dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe supérieur au diamètre extérieur de ladite charge et ladite position fermée dans laquelle elles sont rapprochées d'un entraxe compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de ladite charge.
  • Lesdites fourches peuvent comporter dans leur fond ladite rampe qui est inclinée et agencée pour créer une surface d'appui en forme de V, lorsqu'elles sont en position fermée, destinée à entrer en contact avec la paroi périphérique de ladite charge.
  • De manière avantageuse, lesdites fourches sont montées sur des châssis et ledit mécanisme d'actionnement est monté sur ladite structure portante et couplé auxdits châssis pour les déplacer en translation rectiligne entre lesdites positions ouverte et fermée desdites fourches.
  • Lesdits châssis peuvent être montés sur la structure portante par une liaison coulissante selon un axe de translation, ladite liaison coulissante étant définie par des rails de guidage appartenant à l'une des pièces entre les châssis et la structure portante, agencés pour recevoir par coulissement des nervures complémentaires appartenant à l'autre pièce entre la structure portante et les châssis, et ledit mécanisme d'actionnement comporte au moins un premier actionneur couplé auxdits châssis pour les déplacer en translation rectiligne par rapport à ladite structure portante de manière synchrone et dans des sens opposés.
  • De manière préférentielle, lesdites fourches sont montées sur les châssis par une liaison pivot selon un axe de rotation parallèle audit axe de translation, et ledit mécanisme d'entraînement en rotation comporte au moins un second actionneur couplé auxdites fourches pour les déplacer en rotation de manière synchrone et dans un même sens de rotation.
  • Lesdites fourches peuvent comporter respectivement une zone d'emboitement male et une zone d'emboitement femelle, agencées pour s'emboiter lorsqu'elles sont en position fermée et permettre un pivotement synchrone desdites fourches.
  • Chaque fourche comporte avantageusement deux branches parallèles et séparées d'un intervalle et lesdits moyens de préhension comportent des moyens de réglage dudit intervalle pour adapter ledit intervalle à l'épaisseur de ladite charge.
  • Selon le mode de réalisation, le dispositif de manutention peut comporter des moyens de détection de la position fermée desdits mâchoires ou desdites fourches agencés pour asservir le fonctionnement desdits mécanismes d'entraînement en rotation.
  • Toujours en fonction des modes de réalisation, ledit système de fixation peut comporter des anneaux d'élingage prévus en partie haute de ladite structure portante et agencés pour accrocher ledit dispositif de manutention à un pont roulant, ou des rails normalisés prévus au dos de ladite structure portante et agencés pour accrocher ledit dispositif de manutention à un tablier d'un chariot élévateur.
  • Le but de l'invention est également atteint par un engin de levage, équipé d'un dispositif de manutention tel que défini ci-dessus, et qui peut être choisi parmi le groupe comprenant un pont roulant, un chariot élévateur.
    • Description sommaire des dessins :
  • La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention montrant ses moyens de préhension en position à axe horizontal,
    • la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 montrant ses moyens de préhension en position à axe vertical,
    • la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2,
    • la figure 4 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention montrant ses moyens de préhension en position à axe vertical,
    • la figure 5 est une vue de côté du dispositif de la figure 4, et les figures 5A et 5B montrent les positions de réglage extrêmes de l'écartement des moyens de préhension,
    • la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de manutention de la figure 4 montrant ses moyens de préhension en position à axe horizontal,
    • la figure 7 est une vue de côté du dispositif de la figure 6, et les figures 7A et 7B montrent ses moyens de préhension respectivement en position ouverte et en position fermée, et
    • les figures 8 à 15 sont des vues en perspective du second mode de réalisation du dispositif de manutention selon les figures 4 à 7 montrant les séquences de fonctionnement pour charger une bobine sur un dévidoir.
    Illustrations de l'invention et différentes formes de réalisation :
  • En référence aux figures, le procédé de manutention selon l'invention permet de prélever une charge 1 d'un support plan notamment horizontal, de basculer ladite charge 1 d'un quart de tour et d'effectuer en plus le chargement et/ou le déchargement de cette charge 1 sur une machine, telle qu'un dévidoir D pourvu d'un mandrin M apte à recevoir la charge 1, ou sur tout autre support, et inversement. Cette charge 1 peut être une bobine de tôle, comme représentée sur les figures, ayant la forme d'un cylindre comportant un alésage central traversant, ou tout autre produit de forme cylindrique ou non, avec ou sans alésage central, dont l'enveloppe extérieure est définie par une paroi périphérique et deux faces latérales de préférence planes et parallèles. La charge 1 peut être stockée sur une palette de transport P ou tout autre support plan d'une machine, d'une zone de stockage ou similaire, prélevée par un chariot élévateur CE, un pont roulant, ou tout autre engin de levage ou de manutention. Elle peut être destinée à alimenter un dévidoir D situé en tête d'une ligne de fabrication ou toute autre machine, support ou zone de travail. Cette charge 1 peut être également une bobine de tôle inachevée à reprendre du dévidoir D pour la déposer sur une palette ou tout autre support plan. Cette charge 1 n'est pas limitée à une bobine de tôle et peut être constituée par tout autre produit équivalent, comportant une paroi périphérique 3 et deux parois latérales 4, 5 planes et parallèles correspondant à l'épaisseur E de la charge 1, avec ou sans alésage central 2 traversant, tel que par exemple une bobine de matière cerclée, une roue ou un engrenage de grande taille, une meule de fromage, sans que ces exemples ne soient limitatifs.
  • Plus particulièrement, les figures 8 à 15 illustrent, séquence par séquence, le procédé de manutention selon l'invention dans lequel on bascule la charge 1 d'un quart de tour dans un sens pour la déplacer entre une première position, dite à axe vertical, dans laquelle l'axe A de ladite charge 1 est vertical, puisqu'elle est entreposée à plat sur une palette de transport P, et une seconde position, dite à axe horizontal, dans laquelle l'axe A de ladite charge 1 est horizontal (figures 8 à 11), pour pouvoir être chargée sur un dévidoir D pourvu d'un mandrin M à axe horizontal, sur lequel on positionne ladite charge 1 par son alésage central 2 (figures 12 à 15). Ces figures seront expliquées plus en détail par la suite.
  • Pour pouvoir mettre en œuvre ledit procédé de manutention, on utilise un dispositif de manutention 10, 40 spécifique, conçu pour pouvoir être monté sur un engin de levage. Ainsi, ce dispositif de manutention constitue un accessoire, amovible, monté à la demande sur un engin de levage, afin de ne pas immobiliser ledit engin. On peut citer comme engin de levage, un engin roulant tel qu'un chariot élévateur CE, un gerbeur ou similaire, sur lequel le dispositif de manutention 10, 40 est accroché au tablier T normalisé dudit chariot CE par des rails également normalisés, ou encore un engin aérien tel qu'un pont roulant (non représenté), auquel le dispositif de manutention 10, 40 est suspendu par des élingues (non représentées). Ces exemples ne sont bien entendu pas limitatifs.
  • Le procédé de manutention et le dispositif correspondant se distinguent de l'état de l'art par le fait qu'ils sont agencés pour saisir et porter la charge 1 par son enveloppe extérieure définie par sa paroi latérale 4 inférieure et sa paroi périphérique 3 de manière prélever la charge 1 par le dessous lorsqu'elle est entreposée à plat, tout en libérant l'alésage central 2 de la charge pour permettre son chargement sur le dévidoir D, sans devoir lâcher la charge ou changer de moyens de manutention. Bien entendu, l'invention trouve également son avantage pour une charge sans alésage central.
  • Le dispositif de manutention 10, 40 selon l'invention comporte des moyens de préhension 11, 41 de la charge 1 montés sur une structure portante 12, 42, laquelle est agencée pour être fixée sur un engin de levage par des moyens de fixation 13, 43 adaptés. Il est illustré en référence à deux modes de réalisation représentés en référence aux figures 1 à 3 pour le premier mode de réalisation, et en référence aux figures 4 à 7 pour le second mode de réalisation. Les figures 8 à 15 sont quant à elle représentées avec le second mode de réalisation uniquement. Bien entendu, ces deux exemples de réalisation ne sont pas limitatifs et illustrent deux solutions techniques différentes permettant la mise en œuvre du procédé de manutention de l'invention.
  • En référence plus particulièrement aux figures 1 à 3, le dispositif de manutention 10 comporte des moyens de préhension 11 se présentant sous la forme d'une pince pourvue de deux mâchoires 14 prolongées par deux branches 15, lesquelles branches sont montées sur la structure portante 12. Les mâchoires 14 ont une section en L définie par une surface d'appui périphérique 14a prolongée par une surface de support latérale 14b à angle droit permettant de saisir et de prélever la charge 1 extérieurement, par le dessous et plus précisément par sa paroi latérale 4 inférieure lorsque la charge 1 est en position à axe vertical, entreposée sur une palette de transport par exemple (figures 2 et 3). Les mâchoires 14 se font face, sont de préférence diamétralement opposées, et la surface d'appui périphérique 14a est en forme de V pour entrer en contact linéaire avec la paroi périphérique 3 de la charge 1, et ce quel que soit le diamètre de la charge 1 dans la limite des capacités du dispositif 10. A titre d'exemple, le diamètre de la charge 1 peut être compris entre 700 et 2500 mm, sans que ces valeurs ne soient limitatives. Les mâchoires 14 s'étendent sur un secteur angulaire couvrant une partie de la paroi périphérique 3 de la charge 1 pour l'enserrer au moins en partie et la retenir entre quatre zones d'appui linéaire distantes deux à deux d'un angle d'environ 60°, sans que cette valeur ne soit limitative. Les mâchoires 14 sont ainsi conçues pour supporter tout le poids de la charge 1 puisqu'elles portent la charge 1 par le dessous en l'enserrant au moins en partie de part et d'autre, sans écraser sa paroi périphérique. Ainsi, ce dispositif de manutention 10 permet de retenir efficacement la charge 1 pour éviter tout risque de chute accidentelle lors de son basculement en position à axe horizontal (figure 1).
  • Les deux branches 15 de la pince sont de préférence parallèles entre-elles, montées sur la structure portante 12 par une liaison coulissante suivant un axe de translation C et couplées à un mécanisme d'actionnement 16 pour être mobiles en translation dans les deux sens, représentée par la flèche TR, entre une position ouverte (non représentée) dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe E2 permettant de libérer la charge 1, et une position fermée (fig. 1 à 3) dans laquelle elles sont rapprochées d'un entraxe E1 permettant de maintenir la charge 1 par les mâchoires 14 avec un minimum de pression d'appui. Dans ce cas, le léger serrage appliqué a pour but de supprimer le jeu existant entre la charge 1 et les mâchoires 14 afin d'éviter tout risque de glissement et de choc pendant le basculement. Dans l'exemple illustré, la liaison coulissante est obtenue par un système « rail de guidage/galets roulants », le rail de guidage 17 appartenant à la structure portante 12 et les galets roulants 18 appartenant aux branches 15, ou inversement. Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre système coulissant permettant de remplir la même fonction peut convenir. Chaque branche 15 comporte à son extrémité libre un logement 19 ouvert pour recevoir par coulissement ledit rail de guidage 17 et quatre galets roulants 18 disposés par paire de part et d'autre du logement 19 et du rail de guidage 17 pour n'autoriser qu'une translation T dans les deux sens et selon l'axe de translation C défini par le rail de guidage 17. Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'actionnement 16 est commun aux deux branches 15 et comporte un premier actionneur 20, tel qu'un moteur hydraulique, pneumatique ou électrique, fixé sur la structure portante 12, et couplé aux deux branches 15 par une transmission à chaîne 21 disposée sensiblement dans le plan médian du dispositif de manutention 10 correspondant sensiblement au centre de la charge 1 lorsqu'elle est manutentionnée. La transmission à chaîne 21 comporte un pignon moteur 22 sur l'axe du moteur et un pignon récepteur 23 solidaire d'une vis sans fin 24 montée sur la structure portante 12 avec un degré de liberté en rotation. La vis sans fin 24 est une vis double, c'est-à-dire pourvue de deux tronçons filetés à pas inversé. Elle est engrenée de part et d'autre à deux chariot-écrou 25 solidaires chacun d'une des branches 15. Ainsi, la rotation de l'actionneur 20 dans un sens entraîne la translation TR synchrone et en opposition des deux branches 15 pour les rapprocher en position fermée, et la rotation de l'actionneur 20 dans le sens inverse entraîne la translation TR synchrone et en opposition des branches 15 pour les écarter en position ouverte. Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre mécanisme d'actionnement permettant de remplir la même fonction peut convenir.
  • Les mâchoires 14 sont montées à l'extrémité des deux branches 15 par une liaison pivot définie par un axe de rotation B. Cet axe de rotation B est parallèle à l'axe de translation C, passe par le centre des deux mâchoires 14 et par le centre de la charge 1 lorsqu'elle est maintenue entre les mâchoires 14. Les mâchoires 14 sont mobiles en rotation dans les deux sens, selon la flèche RT, par un mécanisme d'entraînement en rotation 26 entre une position horizontale correspondant à la position à axe vertical de la charge 1 (fig. 2 et 3) et une position verticale correspondant à la position à axe horizontal de la charge 1 (fig. 1). Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'entraînement en rotation 26 est commun aux deux mâchoires 14 et comporte un second actionneur 27, tel qu'un moteur hydraulique, pneumatique ou électrique, fixé sur la structure portante 12, et couplé aux mâchoires 14 par une première transmission à chaîne 28 disposée sensiblement dans le plan médian du dispositif de manutention 10. Cette première transmission à chaîne 28 comporte un pignon moteur 29 sur l'axe du moteur et un pignon récepteur 30 lié en rotation avec un arbre cannelé 31 monté sur la structure portante 12 avec un degré de liberté en rotation. Le mécanisme d'entraînement en rotation 26 comporte des deuxièmes transmissions à chaîne 32 pourvues chacune d'un pignon moteur 33 lié en rotation à une extrémité de l'arbre cannelé 31 et d'un pignon récepteur 34 lié en rotation avec l'axe pivot de la mâchoire 14 correspondante. Ainsi, la rotation de l'actionneur 27 dans un sens entraîne la rotation RT synchrone et dans le même sens des mâchoires 14 pour les pivoter en position verticale (fig. 1), et la rotation de l'actionneur 27 dans le sens inverse entraîne la rotation RT synchrone et dans le même sens des mâchoires 14 pour les pivoter en position horizontale (fig. 2, 3). Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre mécanisme d'entraînement permettant de remplir la même fonction peut convenir. Les actionneurs 20 et 27 sont par exemple pilotés à vue par un opérateur via un boitier de commande manuel, le même opérateur qui pilote l'engin de levage. Ils pourraient être pilotés via une unité de commande contrôlée à distance ou de manière semi-automatique ou automatique si le dispositif de manutention 10 et son environnement sont équipés de capteurs adaptés.
  • La structure portante 12 du dispositif de manutention 10 comporte en outre, dans sa partie supérieure, deux anneaux d'élingage formant les moyens de fixation 13 permettant d'accrocher le dispositif de manutention 10 à un pont roulant (non représenté) par exemple au moyen d'élingues ou de chaînes (non représentées). Bien entendu, la structure portante 12 pourrait également être conçue pour comporter des rails normalisés permettant d'accrocher le dispositif de manutention 10 au tablier T d'un chariot élévateur CE.
  • En référence plus particulièrement aux figures 4 à 7, le dispositif de manutention 40 comporte des moyens de préhension 41 se présentant sous la forme de deux fourches 44 en U, parallèles entre-elles et montées chacune sur la structure portante 42 par un châssis 45. Les deux fourches 44 comportent chacune deux branches 44a, 44b parallèles entre-elles, espacées d'un intervalle I, pour définir un logement de réception permettant de saisir et de prélever la charge 1 extérieurement, par le dessous et plus précisément par sa paroi latérale 4 inférieure lorsque la charge 1 est en position à axe vertical, entreposée sur une palette de transport par exemple, et par sa paroi périphérique 3. En position de travail (fig. 7B), les deux fourches 44 sont séparées entre-elles d'un entraxe E1 compris entre le diamètre de l'alésage central 2 et le diamètre de la paroi périphérique 3 de la charge 1 pour que les fourches 44 soient disposées de part et d'autre de l'alésage central 2 de la charge 1 sans jamais l'obstruer. L'épaisseur E de la charge 1 doit être compatible avec l'intervalle I défini entre les branches 44a, 44b de chaque fourche 44. A cet effet, les fourches 44 comportent chacune des moyens de réglage 46 de l'intervalle I, associés à la branche 44b supérieure qui devient mobile et réglable en position par rapport à la branche 44a inférieure qui reste fixe, dans le but d'adapter l'intervalle I à l'épaisseur de ladite charge 1, sans serrage, en respectant un jeu de fonctionnement. A titre d'exemple, l'épaisseur E de la charge 1 compatible peut être comprise entre 30 et 250 mm, sans que ces valeurs ne soient limitatives. Bien entendu, les moyens de réglage 46 peuvent être également associés à la branche inférieure qui devient mobile, la branche supérieure restant fixe. Ou encore, les moyens de réglage 46 peuvent être associés aux deux branches qui deviennent mobiles.
  • Dans l'exemple représenté, les moyens de réglage 46 comportent une équerre de réglage 47 montée entre la branche mobile 44b de chaque fourche 44 qui est libre et non fixée au châssis 45, et un bras fixe 48 parallèle auxdites branches 44a, 44b et solidaire du châssis 45, via deux liaisons pivot 49, 50. Ces moyens comportent en outre un levier 51 monté entre la branche mobile 44b et le bras fixe 48 via deux autres liaisons pivot 52, 53. Les quatre liaisons pivot 49, 50, 52, 53 définissent avec les tronçons correspondants de la branche mobile 44a, de l'équerre de réglage 47, du bras fixe 48 et du levier 51 un parallélogramme déformable PD (fig. 5). L'équerre de réglage 47 comporte une pluralité de trous de positionnement 54 définissant plusieurs positions de réglage et par exemple cinq positions préréglées, avec un doigt de verrouillage 55 à ressort prévu sur le bras fixe 48. L'équerre de réglage 47 est mobile en rotation par rapport au bras fixe 48 via une poignée 47a permettant de déplacer la branche mobile 44b pour modifier l'intervalle I entre les deux branches 44a, 44b. Le pivotement de l'équerre de réglage 47 n'est possible que si le doigt de verrouillage 55 est déverrouillé par traction sur sa poignée 55a correspondante. Les figures 5, 5A et 5B illustrent trois positions de réglage différentes, respectivement une position médiane, une position minimale et une position maximale. Bien entendu, ces moyens de réglage 46 sont donnés à titre d'exemple non limitatif et tout autre moyen de réglage permettant de remplir la même fonction peut convenir. Ces moyens de réglage qui sont manuels pourraient également être automatisés au moins en partie via des asservissements à ressort, magnétiques, hydrauliques ou similaires.
  • Les deux fourches 44 sont montées sur la structure portante 42 par une liaison coulissante suivant un axe de translation C et couplées à un mécanisme d'actionnement 56 pour être mobiles en translation dans les deux sens, représentée par la flèche TR, entre une position ouverte (fig. 7A) dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe E2 supérieur au diamètre extérieur de la charge 1 et libèrent la charge 1, et une position fermée (fig. 7B) dans laquelle elles sont rapprochées d'un entraxe E1 compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la charge 1 pour maintenir la charge 1 par les deux fourches 44 disposées de part et d'autre de son alésage central 2. Dans l'exemple illustré, la liaison coulissante est obtenue par un système « rails de guidage/nervures complémentaires », les rails de guidage 57 appartenant à la structure portante 42 et les nervures complémentaires 58 appartenant aux châssis 45 des fourches 44, ou inversement. Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre système coulissant permettant de remplir la même fonction peut convenir. Plus précisément, en référence aux figures 7A et 7B, la structure portante 42 comporte quatre rails de guidage 57 parallèles entre eux, deux rails étant situés en partie haute et deux autres rails étant situés en partie basse. Ces rails de guidage 57 correspondent respectivement à quatre nervures complémentaires 58, dont une paire de nervures haute et basse appartient à la fourche 44 de droite sur les figures, et une paire de nervures haute et basse appartient à la fourche 44 de gauche. Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'actionnement 56 comporte pour chacune des fourches 44 un premier actionneur 59, tel qu'un vérin à double effet à commande hydraulique, pneumatique ou électrique, dont la chemise 59a est fixée sur la structure portante 42 et la tige de piston 59b est couplée à au châssis 45 correspondant. Les deux premiers actionneurs 59 sont parallèles entre eux et pilotés par un dispositif de commande commun (non représenté) permettant un mouvement synchronisé et symétrique des deux actionneurs 59. Ainsi, l'extension de la tige de piston 59b des actionneurs 59 entraîne la translation TR synchrone et en opposition des deux fourches 44 pour les écarter en position ouverte, et la rétraction de la tige de piston 59b des actionneurs 59 entraîne la translation TR synchrone et en opposition des deux fourches 44 pour les rapprocher en position fermée. Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre mécanisme d'entraînement permettant de remplir la même fonction peut convenir.
  • La position fermée des fourches 44 correspondant à la position de travail du dispositif de manutention 40 (fig. 7B) est définie par une zone d'emboitement mâle 60a en prise avec une zone d'emboitement femelle 60b, ces zones d'emboitement étant situées entre les deux fourches 44 et associées à un capteur de position (non représenté) permettant de détecter ladite position fermée. Les zones d'emboitement male 60a et femelle 60b peuvent être prévues à l'arrière des rampes 61 décrites ci-après. Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre système de détection permettant de remplir la même fonction peut convenir.
  • Dans l'exemple représenté, le fond des fourches 44 comporte une rampe 61 inclinée et/ou incurvée pour entrer en contact avec la paroi périphérique 3 de la charge 1 et servir de butée d'appui radial lors de l'introduction des fourches 44 de part et d'autre de la charge 1. Cette rampe 61 permet de créer une surface d'appui en forme de V lorsque les deux fourches 44 sont en position fermée, générant un contact linéaire avec la paroi périphérique 3 de la charge 1, et ce quel que soit le diamètre de la charge 1 dans la limite des capacités du dispositif 40. La charge 1 est ainsi retenue axialement par les fourches 44 en U et radialement par deux zones d'appui linéaire distantes d'un angle d'environ 60°, sans que cette valeur ne soit limitative. Bien entendu, ces moyens de préhension 41 ne sont pas limités à la forme de réalisation illustrée et pourraient se présenter sous la forme de deux fourches 44 en L, la branche 44a inférieure des fourches 44 prélevant la charge 1 par sa face latérale 4 inférieure et le fond des fourches 44 retenant la charge 1 par sa paroi périphérique 3 au moyen de la rampe 61 en forme de V.
  • Chaque fourche 44 est montée sur son châssis 45 au moyen d'un étrier 62 lié audit châssis 45 par une liaison pivot définissant un axe de rotation B. Cet axe de rotation B est parallèle à l'axe de translation C et situé en-dehors des fourches 44, de préférence au-dessus des fourches 44, et sensiblement au droit du centre du logement défini entre les branches 44a, 44b. Les fourches 44 sont mobiles en rotation dans les deux sens, selon la flèche RT, par un mécanisme d'entraînement en rotation 66 entre une position horizontale correspondant à la position à axe vertical de la charge 1 (fig. 4 et 5) et une position verticale correspondant à la position à axe horizontal de la charge 1 (fig. 6 et 7). Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'entraînement en rotation 66 comporte deux second actionneurs 67, tels que des vérins à double effet à commande hydraulique, pneumatique ou électrique, dont la chemise 67a est fixée sur le châssis 45 via une liaison pivot 68 et la tige de piston 67b est fixée à l'étrier 62 correspondant via une autre liaison pivot 69. Les deux seconds actionneurs 67 sont parallèles entre eux, disposés symétriquement par rapport au plan médian du dispositif de manutention 40 qui correspond sensiblement au centre de la charge 1 lorsqu'elle est manutentionnée afin d'équilibrer les efforts de manœuvre. Ils sont pilotés simultanément via un dispositif de commande commun (non représenté) et uniquement lorsque les fourches 44 sont en position fermée. Pour garantir une rotation parfaitement synchrone des deux fourches 44, qui conditionne le bon déroulement du basculement de la charge 1 et ceci en toute sécurité pour les opérateurs et le matériel, les fourches 44 sont également liées entre elles lorsqu'elles sont en position fermée par l'emboitement mécaniquement de leurs zones d'emboitement male 60a et femelle 60b correspondantes. Cette position fermée est par ailleurs détectée via le capteur de position (non représenté) qui n'autorise la commande hydraulique des deux actionneurs 67 que dans cette position fermée. Ainsi, l'extension de la tige de piston 67a des actionneurs 67 entraîne la rotation RT synchrone et dans le même sens des fourches 44 pour les pivoter en position verticale (fig. 6 et 7), et la rétraction de la tige de piston 67b des actionneurs 67 entraîne la rotation RT synchrone et dans le même sens des fourches 44 pour les pivoter en position horizontale (fig. 4 et 5). Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et tout autre mécanisme d'entraînement permettant de remplir la même fonction peut convenir. Comme pour l'exemple précédent, les actionneurs 59, 67 sont par exemple pilotés à vue par un opérateur via un boitier de commande manuel, le même opérateur qui pilote l'engin de levage. Ils pourraient être pilotés via une unité de commande contrôlée à distance ou de manière semi-automatique ou automatique si le dispositif de manutention 40 et son environnement sont équipés de capteurs adaptés.
  • La structure portante 42 du dispositif de manutention 40 comporte en outre, au dos de sa structure, deux rails normalisés formant les moyens de fixation 43 permettant d'accrocher le dispositif de manutention 40 au tablier T d'un chariot élévateur CE. Bien entendu, cette structure portante 42 pourrait également être conçue avec des anneaux d'élingage permettant d'accrocher le dispositif de manutention 40 à un pont roulant (non représenté) par exemple au moyen d'élingues (non représentées).
  • Les dispositifs de manutention 10, 40 tels qu'ils viennent d'être décrits peuvent équipés très facilement en tant qu'accessoires tout type d'engin de levage en adaptant leurs moyens de fixation 13, 43. Ils peuvent donc être proposés à la vente comme accessoires vendus indépendamment ou combinés à des engins de levage. Ils peuvent aussi être proposés en après-vente pour équiper tout engin de levage existant.
  • Les figures 8 à 15 permettent d'illustrer très clairement, étape par étape, le procédé de manutention d'une charge 1 entre une palette de transport P et un dévidoir D, ce procédé étant mis en œuvre par un chariot élévateur CE équipé du dispositif de manutention 40 correspondant au second mode de réalisation décrit en référence aux figures 4 à 7, lequel est accroché au tablier T dudit chariot.
    • ▪ Etape 1 - figure 8 - une charge 1 est entreposée à plat sur une palette de transport P correspondant à sa position à axe vertical, le chariot élévateur CE est aligné sur la palette de transport P pour que ses fourches puissent pénétrer entre les madriers de la palette, son tablier T est abaissé, les fourches 44 du dispositif de manutention 40 sont en position horizontale fermée, écartées d'un entraxe E1 et positionnées en regard de la tranche de la charge 1.
      La palette P peut porter une ou plusieurs charges 1 sans que cela n'interfère sur le procédé de manutention. Si plusieurs charges 1 sont empilées sur la palette P, alors le dispositif de manutention 40 peut prendre une ou plusieurs charges 1 à la fois, en fonction de l'épaisseur desdites charges, et en commençant par la charge 1 située au-dessus de la pile.
    • ▪ Etape 2 - figure 9 - le chariot élévateur CE avance pour engager les fourches 44 du dispositif de manutention 40 autour de la charge 1 afin qu'elles soient positionnées de part et d'autre des faces latérales 4 et 5 de la charge 1, en dehors de l'alésage central 2, et que la paroi périphérique 3 de la charge 1 soit en contact avec les rampes 61 prévues au fond des fourches 44.
    • ▪ Etape 3 - figure 10 - le dispositif de manutention 40 se lève via le tablier T du chariot élévateur CE pour saisir la charge 1 par le dessous via sa face latérale 4 inférieure qui repose sur les branches 44a inférieures des fourches 44, et pour la prélever de la palette de transport P.
    • ▪ Etape 4 - figure 11 - les fourches 44 pivotent d'un quart de tour vers le haut (flèche RT) via le mécanisme d'entraînement en rotation 66 pour les amener en position verticale positionnant ainsi la charge 1 en position à axe horizontal, celle-ci étant retenue axialement par les fourches 44 et radialement par les rampes 61 de manière totalement sécurisée.
    • ▪ Etape 5 - figure 12 - le chariot élévateur CE se déplace pour se positionner en regard d'un dévidoir D, en positionnant l'axe A de la charge 1 dans l'alignement de l'axe horizontal du mandrin M, l'alésage central 2 étant parfaitement dégagé.
    • ▪ Etape 6 - figure 13 - le chariot élévateur CE avance vers le dévidoir D pour engager l'alésage central 2 de la charge 1 sur le mandrin M du dévidoir D.
    • ▪ Etape 7 - figure 14 - le dispositif de manutention 40 descend via le tablier T du chariot élévateur CE pour descendre les fourches 44, libérer la charge 1 des rampes 61, et déposer la charge 1 sur le mandrin M, puis les fourches 44 s'écartent d'un entraxe E2 (flèche TR) via le mécanisme d'actionnement 56 pour dégager les fourches 44 de la charge 1.
    • ▪ Etape 8 - figure 15 - le chariot élévateur CE recule pour libérer complètement le dévidoir D.
  • Bien entendu, pour décharger la charge 1 du dévidoir D, l'opérateur peut effectuer toutes ces étapes en sens inverse.
  • Il apparait clairement que l'invention permet de résoudre les problèmes posés des dispositifs de manutention de l'art antérieur notamment en offrant une nouvelle conception de manutention de la charge par portée, sans serrage, ni adhérence, ni aimantation, qui est simple, sécurisée, sans rupture de charge, sans intervention humaine et sans immobilisation d'engin de manutention. La présente invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées.

Claims (20)

  1. Procédé de manutention d'une charge (1), notamment une bobine de tôle, ayant la forme d'un cylindre comportant un alésage central (2) traversant, une paroi périphérique (3) et deux parois latérales (4, 5) planes et parallèles correspondant à l'épaisseur (E) dudit cylindre, procédé dans lequel l'on bascule ladite charge (1) d'un quart de tour dans un sens pour la déplacer entre une première position, dite à axe vertical, dans laquelle l'axe (A) de ladite charge (1) est vertical, et une seconde position, dite à axe horizontal, dans laquelle l'axe (A) de ladite charge (1) est horizontal, permettant de prélever cette charge (1) d'un support plan pour la charger sur une machine, telle qu'un dévidoir (D) pourvu d'un mandrin (M) à axe horizontal sur lequel on positionne ladite charge (1) par son alésage central (2), et inversement l'on bascule ladite charge (1) dans un sens inverse pour la déplacer entre sa position à axe horizontal et sa position à axe vertical, permettant de décharger ladite charge (1) de la machine pour la déposer sur un support plan, caractérisé en ce que, pour basculer ladite charge d'une position à axe vertical à une position à axe horizontal et inversement, l'on utilise un dispositif de manutention (10, 40) selon l'une quelconque des revendications 5 à 19, porté par un engin de levage (C) selon la revendication 20, et agencé pour saisir ladite charge (1) par son enveloppe extérieure définie par sa paroi latérale (4) inférieure lorsque que ladite charge 1 est en position à axe vertical, et sa paroi périphérique (3), de manière à porter ladite charge (1) par le dessous et à libérer l'alésage central (2) de ladite charge (1) permettant son chargement sur ladite machine, sans lâcher ladite charge (1).
  2. Procédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on saisit ladite charge (1) au moyen de deux mâchoires (14) diamétralement opposées, dont la section forme un L comportant une surface de support latérale (14b) agencée pour porter ladite charge (1) par sa paroi latérale (4) inférieure et une surface d'appui périphérique (14a) agencée pour enserrer ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3), et en ce que, pour saisir et pour libérer ladite charge (1), l'on déplace lesdites mâchoires (14) entre une position ouverte dans laquelle les mâchoires (14) sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de la charge (1) et une position fermée dans laquelle les mâchoires (14) sont refermées sur ladite charge (1), et inversement.
  3. Procédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on saisit ladite charge (1) au moyen de deux fourches (44) parallèles entre elles, en forme de L ou de U comportant une branche (44a) inférieure agencée pour porter ladite charge (1) par sa paroi latérale (4) inférieure et une rampe (61) agencée pour enserrer ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3), et en ce que, pour saisir et pour libérer ladite charge (1), l'on déplace lesdites fourches (44) entre une position ouverte, dans laquelle lesdites fourches (44) sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de la charge (1) et une position fermée, dans laquelle lesdites fourches (44) sont rapprochées d'un entraxe (E1) compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la charge (1), et inversement.
  4. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, pour basculer ladite charge (1) dans un sens et dans un sens inverse, l'on pivote lesdites mâchoires (14) ou lesdites fourches (44) d'un quart de tour dans le sens correspondant, de manière synchrone et autour d'un même axe de rotation (B), sans relâcher le maintien de ladite charge (1).
  5. Dispositif de manutention (10, 40) d'une charge (1) comportant des moyens de préhension (11, 41) de ladite charge (1) couplés à une structure portante (12, 42) par une liaison pivot selon un axe de rotation (B), un mécanisme d'entraînement en rotation (26, 66) couplé auxdits moyens de préhension (11, 41) pour les pivoter d'un quart de tour dans un sens et dans un sens inverse, et un système de fixation (13, 43) agencé pour accrocher ledit dispositif de manutention (10, 40) à un engin de levage, tel qu'un pont roulant, un chariot élévateur (CE), lesdits moyens de préhension (11, 41) comportent des organes de préhension (14, 44) couplés à un mécanisme d'actionnement (16, 56) agencé pour les déplacer entre une position ouverte dans laquelle ils libèrent ladite charge et une position fermée dans laquelle ils portent ladite charge, et qu'en position fermée lesdits organes de préhension (14, 44) sont écartés l'un de l'autre d'un entraxe (E1) agencé pour libérer l'alésage central (2) de ladite charge (1) permettant son chargement sur une machine sans lâcher ladite charge (1) lorsque ladite charge (1) est portée par ledit dispositif de manutention (10, 40), caractérisé en ce que lesdits organes de préhension (14, 44) sont agencés pour saisir ladite charge (1) par son enveloppe extérieure définie par sa paroi latérale (4) inférieure et sa paroi périphérique (3), ledit dispositif de manutention (10, 40) étant apte à mettre en œuvre un procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  6. Dispositif de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits organes de préhension comportent deux mâchoires (14) diamétralement opposées, ayant une section en forme de L, comportant une surface de support latérale (14b) agencée pour porter ladite charge (1) par sa paroi latérale (4) inférieure et une surface d'appui périphérique (14a) agencée pour enserrer ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3), et en ce que lesdits moyens de préhension (11) comportent un mécanisme d'actionnement (16) desdites mâchoires (14) agencé pour les déplacer entre une position ouverte dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de ladite charge (1) et une position fermée dans laquelle elles sont refermées sur la paroi périphérique (3) de la charge (1).
  7. Dispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (11) comportent une pince pourvue de deux branches (15) parallèles entre elles, aux extrémités desquelles sont montées lesdites mâchoires (14), et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (16) est monté sur ladite structure portante (12) et couplé auxdites branches (15) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) entre lesdites positions ouverte et fermée desdites mâchoires (14).
  8. Dispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites branches (15) sont montées sur ladite structure portante (12) par une liaison coulissante selon un axe de translation (C), ladite liaison coulissante étant définie par des galets roulants (18), appartenant à l'une des pièces entre les branches et la structure portante, agencés pour circuler sur des rails de guidage (17) rectilignes, appartenant à l'autre pièce de la structure portante et des branches, et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (16) comporte au moins un premier actionneur (20) couplé auxdites branches (15) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) par rapport à ladite structure portante (12) de manière synchrone et dans des sens opposés.
  9. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites mâchoires (14) sont montées à l'extrémité des branches (15) par une liaison pivot selon un axe de rotation (B) parallèle audit axe de translation (C), et en ce que ledit mécanisme d'entraînement en rotation (26) comporte au moins un second actionneur (27) couplé auxdites mâchoires (14) pour les déplacer en rotation (RT) de manière synchrone et dans un même sens de rotation.
  10. Dispositif de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits organes de préhension comportent deux fourches (44) parallèles entre elles, en forme de L ou de U comportant une branche (44a) inférieure agencée pour porter ladite charge (1) par sa paroi latérale (4) inférieure et une rampe (61) agencée pour enserrer ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3), et en ce que lesdits moyens de préhension (41) comportent un mécanisme d'actionnement (56) desdites fourches agencé pour les déplacer entre une position ouverte dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de ladite charge (1) et une position fermée dans laquelle elles sont rapprochées d'un entraxe (E1) compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de ladite charge (1).
  11. Dispositif de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites fourches (44) comportent dans leur fond, ladite rampe (61) qui est inclinée et agencée pour créer une surface d'appui en forme de V lorsque lesdites fourches (44) sont en position fermée, destinée à entrer en contact avec la paroi périphérique (3) de ladite charge (1).
  12. Dispositif de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites fourches (44) sont montées sur des châssis (45), et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (56) est monté sur ladite structure portante (42) et couplé auxdits châssis (45) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) entre lesdites positions ouverte et fermée desdites fourches (44).
  13. Dispositif de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits châssis (45) sont montés sur la structure portante (42) par une liaison coulissante selon un axe de translation (C), ladite liaison coulissante étant définie par des rails de guidage (57) appartenant à l'une des pièces entre les châssis et la structure portante, agencés pour recevoir par coulissement des nervures complémentaires (58) appartenant à l'autre pièce entre la structure portante et les châssis, et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (56) comporte au moins un premier actionneur (59) couplé auxdits châssis (45) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) par rapport à ladite structure portante (42) de manière synchrone et dans des sens opposés.
  14. Dispositif de manutention selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites fourches (44) sont montées sur les châssis (45) par une liaison pivot selon un axe de rotation (B) parallèle audit axe de translation (C), et en ce que ledit mécanisme d'entraînement en rotation (66) comporte au moins un second actionneur (67) couplé auxdites fourches (44) pour les déplacer en rotation (RT) de manière synchrone et dans un même sens de rotation.
  15. Dispositif de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdites fourches (44) comportent respectivement une zone d'emboitement male (60a) et une zone d'emboitement femelle (60b) agencées pour s'emboiter lorsque lesdites fourches (44) sont en position fermée et permettre un pivotement synchrone desdites fourches (44).
  16. Dispositif de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque fourche (44) comporte deux branches (44a, 44b) parallèles et séparées d'un intervalle (I) et en ce que lesdits moyens de préhension (41) comportent des moyens de réglage (46) dudit intervalle (I) pour adapter ledit intervalle (I) à l'épaisseur (E) de ladite charge (1).
  17. Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 6 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de la position fermée desdits mâchoires (14) ou desdites fourches (44) agencés pour asservir le fonctionnement desdits mécanismes d'entraînement en rotation (26, 66).
  18. Dispositif de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit système de fixation (13) comporte des anneaux d'élingage prévus en partie haute de ladite structure portante (12, 42) et agencés pour accrocher ledit dispositif de manutention (10, 40) à un pont roulant.
  19. Dispositif de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit système de fixation (43) comporte des rails normalisés prévus au dos de ladite structure portante (12, 42) et agencés pour accrocher ledit dispositif de manutention (10, 40) à un tablier (T) d'un chariot élévateur (CE).
  20. Engin de levage équipé d'un dispositif de manutention (10, 40) selon l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisé en ce que ledit engin de levage est choisi parmi le groupe comprenant un pont roulant, un chariot élévateur (CE).
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