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EP3457905B1 - Control of a household appliance - Google Patents

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Info

Publication number
EP3457905B1
EP3457905B1 EP17719595.5A EP17719595A EP3457905B1 EP 3457905 B1 EP3457905 B1 EP 3457905B1 EP 17719595 A EP17719595 A EP 17719595A EP 3457905 B1 EP3457905 B1 EP 3457905B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
operating
achievement
degree
operating cycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17719595.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3457905A1 (en
EP3457905C0 (en
Inventor
Jochen Riedinger
Martin Becker
Werner Haltmayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3457905A1 publication Critical patent/EP3457905A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3457905B1 publication Critical patent/EP3457905B1/en
Publication of EP3457905C0 publication Critical patent/EP3457905C0/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/10Water cloudiness or dirtiness, e.g. turbidity, foaming or level of bacteria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/12Water temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/18Air temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/19Air humidity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26Indication or alarm to the controlling device or to the user

Definitions

  • the invention relates to a household appliance.
  • the invention relates to a technology for improved information of a user about a processing progress of the household appliance.
  • a dishwasher is designed to treat a quantity of dishes with water, detergents and heat in order to clean the dishes in a predetermined operating cycle.
  • the operating cycle usually comprises several phases, whereby a transition from one phase to another can be time- or event-controlled. For example, a cleaning phase and a drying phase can be supported.
  • the dishwasher includes a display that can inform a user about the phase of the operation or when the operation is expected to end. If a user wants to remove dishes from the dishwasher before the end of the operation, it is difficult to estimate the cleaning result that has already been achieved on the dishes removed based on the phase and remaining time information.
  • DE 2824973 A1 concerns a program selection on an electrical household appliance.
  • EP 980 929 B2 suggests a step-by-step user guide for operating a household appliance.
  • WO 9833427 A1 shows a dishwasher that uses warm air to dry washed dishes.
  • the information on the registration WO 2006 / 053 634 A1 based EP 1 824 373 B1 discloses a technique for evaluating and ensuring a thermal hygiene effect on dishes in a dishwasher. For this purpose, heat equivalent values are calculated from the measured Temperature curves are calculated and displayed. The items to be washed can only be removed from the dishwasher when the calculated heat equivalent values exceed a value that ensures sufficient hygiene.
  • the WO 2005 / 051 160 A1 discloses a dishwasher with an automatically controlled drying process, wherein a humidity sensor detects a humidity value of the air present in the dishwasher.
  • the detected humidity value can also be output via suitable display means.
  • the DE 10 2013 219 700 A1 discloses a dishwasher and a method for cleaning items to be washed, the method comprising a rinsing step and a rinsing step. After completion of the rinsing step, a control element is activated which enables the rinsing step to be started or repeated.
  • the EP 0 980 929 B2 discloses a method and a device for operating a program-controlled household appliance in which chronologically successive operating steps are carried out, with a plain text display by which an operating step to be carried out next is indicated.
  • the invention is based on the object of providing an improved technology for controlling a household appliance that is designed to clean objects.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments.
  • a method for controlling a household appliance comprises steps of determining an operating parameter of the household appliance during an operating run; determining, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be achieved by the operating run of the household appliance; and outputting the determined degree of achievement.
  • the degree of achievement can thus be made accessible to a user, who can then decide whether to interrupt the operation, for example because he is the processing result already achieved. For example, the user can end the operation prematurely if he or she immediately needs an object that the household appliance is processing. The user can accept that the household appliance does not fully achieve a processing result.
  • the result comprises a cleaning or a hygiene effect.
  • the cleaning can in particular comprise the removal of a visible or tangible contamination from an object.
  • the hygiene effect can comprise the targeted killing of microorganisms or the removal of metabolic products of an organism from the object. An olfactory burden on the object can alternatively be reduced by cleaning or the hygiene effect.
  • degrees of achievement of several different results to be achieved by the operating cycle of the household appliance are determined and output. This enables a user to be further improved in his ability to assess whether the partial success already achieved in the operating cycle of the household appliance is sufficient to abort or shorten the operating cycle.
  • the operating sequence aims to clean an object that is accommodated in an interior of the household appliance.
  • the household appliance can include a washing machine or a dishwasher.
  • the operating sequence of the household appliance is usually interrupted or aborted. Knowing the degree to which the result to be achieved by the operating sequence has been achieved, the user can be better informed in order to, for example, change the operating sequence.
  • the operating sequence comprises a sequence of several treatment phases, whereby a premature transition from one treatment phase to another can be controlled by a user.
  • a treatment phase can thereby be shortened or skipped completely. User intervention in the operating sequence can thus be carried out in a more qualified manner.
  • a transition from one treatment phase to the next requires the achievement of a threshold value by the degree of achievement, wherein the threshold value can be controlled by the user.
  • a transition can be made from a cleaning phase to an intermediate rinsing phase as soon as a predetermined cleaning success has been achieved. If the user finds it less important to achieve the complete cleaning success than to quickly complete the operating cycle, he can lower the assigned threshold value so that the cleaning is less thorough than usual, but time is saved for the operating cycle.
  • the determined time is preferably also displayed so that a user can use it for decision making.
  • the operating parameter can be determined from different sources.
  • the operating parameter indicates an elapsed portion of an expected duration of the operating run.
  • the sequence of treatment phases can be purely time-controlled.
  • the operating parameter is determined on the basis of a sensor value that occurs during the operating run.
  • the operating parameter can, for example, include a degree of turbidity of a cleaning liquid.
  • the cleaning liquid can be water-based and possibly also include a cleaning agent or another chemical additive.
  • the operating parameter includes a temperature.
  • the temperature can in particular relate to an object that is heated during the operating run.
  • the temperature can be included in a time-based comparison value that in particular includes a heat equivalent (HUE: Heat Unit Equivalent).
  • HUE Heat Unit Equivalent
  • the operating parameter can include humidity.
  • the humidity can be determined in particular in the area of an object to be wet-cleaned using the household appliance.
  • a surface humidity or a total humidity can be determined.
  • the air humidity in the area of the object can be determined.
  • the absolute sensor value or the gradient of the sensor value i.e. its change over time
  • the gradient is usually not constant over the processing time, whereby the determination of the degree of achievement on the basis of the operating parameter can be determined on the basis of a predetermined relationship.
  • the relationship can be given, for example, in the form of a table or a characteristic map. A formulaic or algorithmic description of the relationship is also possible.
  • a control device for a household appliance comprises a detection device which is designed to detect an operating parameter of the household appliance during an operating run to determine; a processing device which is designed to determine, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be achieved by the operation of the household appliance; and an output device for outputting the determined degree of achievement.
  • the control device can be used in particular in connection with a known household appliance and can realize the features and advantages described above with regard to the method.
  • a control system comprises a mobile device and the control device described above, wherein the control device has a data interface for exchanging data with the mobile device and the mobile device is designed to serve as an output device.
  • the mobile device can in particular comprise a smartphone or another device that can preferably be personalized for a user.
  • the mobile device can also be used as an input device, in particular for influencing the operating sequence or a treatment phase.
  • FIG. 1 shows a system 100 with a household appliance 105, which is designed in particular for cleaning an object, and a mobile device 110.
  • the household appliance 105 and the mobile device 110 can be connected to one another by means of a wireless connection, which in one embodiment comprises a network or a cloud 115.
  • the household appliance 105 is preferably designed to clean an object.
  • the household appliance 105 can in particular comprise a washing machine or, as described in more detail below, a dishwasher.
  • the mobile device 110 usually comprises a processing device for executing a program and a user interface, for example in the form of a touchscreen.
  • the household appliance 105 comprises a control device 120, which is usually designed to control operating components (not shown) of the household appliance 105 in such a way that a predetermined result is achieved. In the case of the dishwasher, this result includes in particular cleaning of dishes.
  • the control device 120 comprises a processing device 125, an output device 130 and at least one detection device 135.
  • the detection device 135 can comprise one or more of a timer 140, a turbidity sensor 145, a temperature sensor 150 or a humidity sensor 155.
  • the sensors 145 to 155 are preferably arranged in an interior 160 of the household appliance 105, in which objects to be cleaned are also arranged.
  • the interior 160 is usually designed as a cleaning chamber that can be sealed liquid-tight during a cleaning process of the objects. Opening the cleaning chamber can only be possible if there is no risk of cleaning liquid escaping from the interior 160.
  • the objects can include items of clothing, in a dishwasher, plates, pots or cutlery.
  • the turbidity sensor 145 can be designed to determine a degree of turbidity of a cleaning liquid, in particular an aqueous one, which can be circulated in the interior 160 to clean the object.
  • the temperature sensor 150 can determine the temperature in the interior 160, of the above-mentioned cleaning liquid or of the object.
  • the humidity sensor 155 can similarly determine the humidity of the object or of the atmosphere in the interior 160.
  • the detection devices 135 are designed to to sense an operating parameter during an operating run of the household appliance 105, which indicates the degree to which an intended result of the household appliance 105 has been achieved. This result or result can comprise several partial aspects, according to the invention a cleaning or a hygiene effect and not according to the invention a drying.
  • the processing device 125 is configured to determine the degree of achievement of one or more partial results to be achieved during the operation of the household appliance 105 and to output them by means of the output device 130.
  • the output device 130 can be implemented symbolically, for example in the form of a progress bar or a row of LEDs, graphically, for example in the form of an LCD or a projector, or numerically, for example in the form of a seven-segment display.
  • the control device 120 comprises a wireless data interface 165 for exchanging data with the mobile device 110.
  • the mobile device 110 can serve as the output device 130.
  • an input can be made to the control device 120 via the mobile device 110, in particular to influence an operating sequence of the household appliance 105.
  • an input device 170 can be provided in the area of the household appliance 105.
  • Figure 2 shows a flow chart of an exemplary operating run 200 for the household appliance 105 of Figure 1 .
  • the operating cycle 200 comprises the exemplary treatment phases of pre-washing 210, cleaning 215, intermediate rinsing 220, final rinsing 225 and drying 230 before the end 235 is reached.
  • other, more or less numerous treatment phases 210 to 230 can also be provided.
  • the household appliance 105 is, for example, a washing machine, appropriately adapted treatment phases 230 to 230 can be provided, which can include a pre-wash, a main wash or a spin cycle.
  • the individual treatment phases 210 to 230 can successively relate to different aspects or partial results of the operating cycle 200. For example, a user who urgently needs an object arranged in the interior 160 of the household appliance 105 during an operating cycle 200 can already be satisfied that the object has been cleaned but not yet dried. If the household appliance 105 displays a current operating phase 210 to 230, the user can start the operating cycle 200 in the given example, for example, after completion of step 215 in order to remove the object. However, if it is also important to the user that, for example, a hygienic effect of the operating run 200 has already been achieved to a certain degree, he requires the determination of the control device 120 described above.
  • a first intervention 240 can cause a premature transition from a treatment phase to a subsequent treatment phase.
  • a second intervention 245 can involve skipping a treatment phase.
  • a treatment phase carried out at the time of the second intervention 245 can initially be completed or immediately aborted.
  • a third exemplary intervention 250 relates to the immediate abort of the operating sequence 200.
  • Figure 3 shows a flow chart of a method 300 for controlling the operation 200 of Figure 2 on household appliance 105 of Figure 1 .
  • the method 300 can in particular be provided for running on the processing device 125.
  • the method 300 can be present as a computer program product and the processing device 125 can comprise a programmable microcomputer or microcontroller.
  • the method 300 follows the division of the operating run 200 into treatment phases 210 to 230 of Figure 2 .
  • Figure 3 shown is a section of the method 300 which controls a treatment phase I and a transition to a subsequent treatment phase II, wherein the treatment phases I and II each correspond to a treatment phase 210 to 230 of Figure 2 can correspond.
  • each treatment phase comprises 210 to 230 physical processes, it can be useful to initially set these up or let them start up to a certain point in time before further checking or manipulation of the processes is possible.
  • a step 310 one or more of the detection devices 135 can be scanned. Based on the scanning results, a probable remaining treatment time can be determined. On the basis of the determined values, a degree of achievement of a result to be achieved by the operating run 200 or the treatment phase 210 to 230 can be determined in a step 320. In one embodiment, the expected remaining treatment time depends on the degree of achievement of the result, so that steps 310 to 320 can also be carried out in a different order.
  • the determined degree of achievement is preferably provided to a user in a step 325.
  • the degree of achievement can be displayed by means of the output device 130 in the area of the household appliance 105 or transmitted to the mobile device 110 by means of the data interface 165 and displayed there or otherwise presented.
  • the method 300 is set up to move from the treatment phase I to the subsequent treatment phase II when the determined degree of achievement has reached a predetermined threshold value.
  • This threshold value can be determined in a step 330.
  • the threshold value can be changed and in particular lowered by the user, in particular with knowledge of the degree of achievement provided in step 325, in a step 335 by means of an input.
  • This intervention corresponds to the first intervention 240 in Figure 2 Interventions 245 or 250 can be carried out in a corresponding manner.
  • step 340 If it is determined in a step 340 that the degree of achievement has not reached the threshold value, the method 300 preferably continues with step 310. In one embodiment, a processing step can also be inserted that lasts a predetermined time in order to avoid having to carry out the described determination steps too frequently. If the threshold value was reached in step 340, the method 300 preferably goes on to the first step 345 of the following treatment phase II. In this case, step 345 can correspond to step 305 if the following treatment phase 210 to 230 is to be controlled in a corresponding manner, or to the last step 235 of the operating run 200 if no further processing is planned.
  • the flow of the method 300 can only be interrupted by a user if he believes that the degree of achievement provided to him in step 325 is sufficient to interrupt the operating run 200.
  • the interruption can in particular, enable removal of an object from the interior 160.
  • the remaining operating sequence 200 can be resumed or terminated in step 235.
  • Figure 4 shows an exemplary course 405 of a degree of achievement over a processing time in the operating run 200 of Figure 2 .
  • drying is assumed in step 230, whereby according to the invention a cleaning or hygienic effect is assumed.
  • the interior 160 has a temperature of 63°C, for example. If the drying step 230 is then immediately aborted, the degree of achievement of drying 230 is 0%, but a full 60 minutes of processing time can be saved. Just 10 minutes later, the degree of achievement can already be greater than 50%, whereby a processing time of 50 minutes can be saved. If drying 230 is only aborted approximately 10 minutes before the expected end, only a few percentage points of the degree of achievement have to be sacrificed.
  • the relationship between the time that can be saved and the degree of achievement is generally non-linear, so that it cannot easily be read by a user from the elapsed or remaining processing time. In the example shown, there is an essentially exponential relationship, in other embodiments a different, in particular non-linear, relationship can also exist.
  • the degree of achievement can also be determined on the basis of several parameters. For example, the degree of achievement of the processing goal "cleaning" can be determined when the turbidity of a cleaning liquid (rinsing water) no longer increases. At the same time, however, the cleaning temperature can also be significant. was achieved and for how long. If the relationship is complex, it can be specified in the form of a table or, in the case of several input parameters, as a characteristic map. Specifying the degree of achievement as a simple value can therefore be a substantial aid to a user in assessing the condition of the household appliance 105.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Technik zur verbesserten Information eines Benutzers über einen Bearbeitungsfortschritt des Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance. In particular, the invention relates to a technology for improved information of a user about a processing progress of the household appliance.

Stand der TechnikState of the art

Ein Geschirrspüler ist dazu eingerichtet, eine Menge Geschirr mit Wasser, Reinigungsmitteln und Wärme zu behandeln, um das Geschirr in einem vorbestimmten Betriebslauf zu reinigen. Der Betriebslauf umfasst üblicherweise mehrere Phasen, wobei ein Übergang von einer Phase in eine andere zeit- oder ereignisgesteuert erfolgen kann. Beispielsweise können eine Reinigungsphase und eine Trocknungsphase unterstützt werden.A dishwasher is designed to treat a quantity of dishes with water, detergents and heat in order to clean the dishes in a predetermined operating cycle. The operating cycle usually comprises several phases, whereby a transition from one phase to another can be time- or event-controlled. For example, a cleaning phase and a drying phase can be supported.

Der Geschirrspüler umfasst eine Anzeige, mittels derer ein Benutzer darüber informiert werden kann, in welcher Phase sich der Betriebslauf befindet oder wann mit einem Ende des Betriebslaufs zu rechnen ist. Möchte ein Benutzer Geschirr bereits vor dem Ende des Betriebslaufs aus dem Geschirrspüler entnehmen, so kann er anhand der Phasen- und Restzeitinformationen jedoch nur schlecht abschätzen, welches Reinigungsergebnis an dem entnommenen Geschirr bereits bewirkt ist.The dishwasher includes a display that can inform a user about the phase of the operation or when the operation is expected to end. If a user wants to remove dishes from the dishwasher before the end of the operation, it is difficult to estimate the cleaning result that has already been achieved on the dishes removed based on the phase and remaining time information.

DE 2824973 A1 betrifft eine Programmwahl bei einem elektrischen Haushaltsgerät. DE 2824973 A1 concerns a program selection on an electrical household appliance.

EP 980 929 B2 schlägt eine schrittweise Benutzerführung für die Bedienung eines Haushaltsgeräts vor. EP 980 929 B2 suggests a step-by-step user guide for operating a household appliance.

WO 9833427 A1 zeigt einen Geschirrspüler, der zum Trocknen von gespültem Geschirr warme Luft verwendet. WO 9833427 A1 shows a dishwasher that uses warm air to dry washed dishes.

Die auf der Anmeldung WO 2006 / 053 634 A1 basierende EP 1 824 373 B1 offenbart eine Technik zur Bewertung und Sicherstellung einer thermischen Hygienewirkung auf Geschirr in einem Geschirrspüler. Dazu werden Wärmeäquivalentwerte aus den gemessenen Temperaturverläufen berechnet und angezeigt. Eine Entnahme des Spülgutes aus dem Geschirrspüler ist erst möglich, wenn die berechneten Wärmeäquivalentwerte einen eine ausreichende Hygienewirkung sicherstellenden Wert überschreiten.The information on the registration WO 2006 / 053 634 A1 based EP 1 824 373 B1 discloses a technique for evaluating and ensuring a thermal hygiene effect on dishes in a dishwasher. For this purpose, heat equivalent values are calculated from the measured Temperature curves are calculated and displayed. The items to be washed can only be removed from the dishwasher when the calculated heat equivalent values exceed a value that ensures sufficient hygiene.

Die WO 2005 / 051 160 A1 offenbart einen Geschirrspüler mit einem automatisch geregelten Trocknungsvorgang, wobei ein Feuchtigkeitssensor einen Feuchtigkeitswert der im Geschirrspüler vorhandenen Luft erfasst, Der erfasste Feuchtigkeitswert kann auch über geeignete Anzeigemittel ausgegeben werden.The WO 2005 / 051 160 A1 discloses a dishwasher with an automatically controlled drying process, wherein a humidity sensor detects a humidity value of the air present in the dishwasher. The detected humidity value can also be output via suitable display means.

Die DE 10 2013 219 700 A1 offenbart eine Geschirrspülmaschine und ein Verfahren zur Reinigung von Spülgut, wobei das Verfahren einen Spülschritt und einen Klarspülschritt umfasst. Nach Beendigung des Spülschritts wird ein Bedienelement freigeschaltet, das den Start oder die Wiederholung des Klarspülschritts ermöglicht.The DE 10 2013 219 700 A1 discloses a dishwasher and a method for cleaning items to be washed, the method comprising a rinsing step and a rinsing step. After completion of the rinsing step, a control element is activated which enables the rinsing step to be started or repeated.

Die EP 0 980 929 B2 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedienen eines programmgesteuerten Haushaltgeräts, bei dem zeitlich aufeinander folgende Betriebsschritte vorgenommen werden, mit einer Klartextanzeige, durch die ein als nächstere vorzunehmender Bedienschritt angezeigt wird.The EP 0 980 929 B2 discloses a method and a device for operating a program-controlled household appliance in which chronologically successive operating steps are carried out, with a plain text display by which an operating step to be carried out next is indicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Technik zur Steuerung eines Haushaltsgeräts bereitzustellen, das zur Reinigung von Gegenständen eingerichtet ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The invention is based on the object of providing an improved technology for controlling a household appliance that is designed to clean objects. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments.

Offenbarung der Erfindungdisclosure of the invention

Ein Verfahren zum Steuern eines Haushaltsgeräts umfasst Schritte des Bestimmens eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts während eines Betriebslaufs; des Bestimmens, auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters, eines Erreichungsgrads eines durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielenden Ergebnisses; und des Ausgebens des bestimmten Erreichungsgrads.A method for controlling a household appliance comprises steps of determining an operating parameter of the household appliance during an operating run; determining, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be achieved by the operating run of the household appliance; and outputting the determined degree of achievement.

Der Erreichungsgrad kann auf diese Weise einem Benutzer zugänglich gemacht werden, der dann entscheiden kann, ob er den Betriebslauf unterbricht, beispielsweise weil er mit dem bereits erzielten Bearbeitungsergebnis zufrieden ist. Beispielsweise kann der Benutzer den Betriebslauf vorzeitig beenden, wenn er einen Gegenstand, den das Haushaltsgerät bearbeitet, unmittelbar benötigt. Das unvollständige Erreichen eines Bearbeitungsergebnisses durch das Haushaltsgerät kann der Benutzer dabei in Kauf nehmen.The degree of achievement can thus be made accessible to a user, who can then decide whether to interrupt the operation, for example because he is the processing result already achieved. For example, the user can end the operation prematurely if he or she immediately needs an object that the household appliance is processing. The user can accept that the household appliance does not fully achieve a processing result.

Erfindungsgemäß umfasst das Ergebnis eine Reinigung oder eine Hygienewirkung. Die Reinigung kann insbesondere das Entfernen einer sichtbaren oder fühlbaren Verunreinigung von einem Gegenstand umfassen. Die Hygienewirkung kann das gezielte Abtöten von Mikroorganismen oder das Entfernen von Stoffwechselprodukten eines Organismus von dem Gegenstand umfassen. Eine olfaktorische Belastung des Gegenstands kann alternativ durch Reinigung oder die Hygienewirkung reduziert werden.According to the invention, the result comprises a cleaning or a hygiene effect. The cleaning can in particular comprise the removal of a visible or tangible contamination from an object. The hygiene effect can comprise the targeted killing of microorganisms or the removal of metabolic products of an organism from the object. An olfactory burden on the object can alternatively be reduced by cleaning or the hygiene effect.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden Erreichungsgrade mehrerer unterschiedlicher, durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielender Ergebnisse bestimmt und ausgegeben. Dadurch kann ein Benutzer weiter verbessert in die Lage versetzt werden, zu beurteilen, ob der bereits erzielte Teilerfolg des Betriebslaufs des Haushaltsgeräts ausreicht, um etwa den Betriebslauf abzubrechen oder zu verkürzen.In a particularly preferred embodiment, degrees of achievement of several different results to be achieved by the operating cycle of the household appliance are determined and output. This enables a user to be further improved in his ability to assess whether the partial success already achieved in the operating cycle of the household appliance is sufficient to abort or shorten the operating cycle.

Es ist insbesondere bevorzugt, dass der Betriebslauf das Reinigen eines Gegenstands zum Ziel hat, der in einem Innenraum des Haushaltsgeräts aufgenommen ist. Spezifisch können insbesondere eine Waschmaschine oder ein Geschirrspüler vom Haushaltsgerät umfasst sein. Andere Ausführungsformen können jedoch ebenfalls möglich sein. Wird der Innenraum geöffnet, beispielsweise um einen oder mehrere Gegenstände aus ihm zu entnehmen, so wird der Betriebslauf des Haushaltsgeräts üblicherweise unterbrochen oder abgebrochen. In Kenntnis des Erreichungsgrads des durch den Betriebslauf zu erzielenden Ergebnisses kann der Benutzer verbessert informiert werden, um beispielsweise den Betriebslauf zu verändern.It is particularly preferred that the operating sequence aims to clean an object that is accommodated in an interior of the household appliance. Specifically, the household appliance can include a washing machine or a dishwasher. However, other embodiments may also be possible. If the interior is opened, for example to remove one or more objects from it, the operating sequence of the household appliance is usually interrupted or aborted. Knowing the degree to which the result to be achieved by the operating sequence has been achieved, the user can be better informed in order to, for example, change the operating sequence.

Erfindungsgemäß umfasst der Betriebslauf eine Abfolge mehrerer Behandlungsphasen, wobei ein vorzeitiger Übergang von einer Behandlungsphase in eine andere durch einen Benutzer steuerbar ist. Dadurch kann insbesondere eine Behandlungsphase abgekürzt oder vollständig übersprungen werden. Ein Eingreifen des Benutzers in den Betriebslauf kann dadurch verbessert qualifiziert erfolgen.According to the invention, the operating sequence comprises a sequence of several treatment phases, whereby a premature transition from one treatment phase to another can be controlled by a user. In particular, a treatment phase can thereby be shortened or skipped completely. User intervention in the operating sequence can thus be carried out in a more qualified manner.

In einer weiteren Ausführungsform erfordert ein Übergang von einer Behandlungsphase in eine folgende das Erreichen eines Schwellenwerts durch den Erreichungsgrad, wobei der Schwellenwert durch den Benutzer steuerbar ist. Beispielsweise kann von einer Reinigungsphase in eine Zwischenspülphase übergegangen werden, sobald ein vorbestimmter Reinigungserfolg erzielt worden ist. Ist dem Benutzer das vollständige Erzielen des Reinigungserfolgs weniger wichtig als ein rasches Abschließen des Betriebslaufs, so kann er den zugeordneten Schwellenwert herabsetzen, sodass die Reinigung weniger gründlich als üblich ist, dafür jedoch Zeit für den Betriebslauf eingespart wird.In a further embodiment, a transition from one treatment phase to the next requires the achievement of a threshold value by the degree of achievement, wherein the threshold value can be controlled by the user. For example, a transition can be made from a cleaning phase to an intermediate rinsing phase as soon as a predetermined cleaning success has been achieved. If the user finds it less important to achieve the complete cleaning success than to quickly complete the operating cycle, he can lower the assigned threshold value so that the cleaning is less thorough than usual, but time is saved for the operating cycle.

Es ist besonders bevorzugt, dass bestimmt wird, wie viel Zeit durch den vorzeitigen Übergang in die andere Behandlungsphase eingespart werden kann. Die bestimmte Zeit wird bevorzugt ebenfalls ausgegeben, sodass ein Benutzer sie zur Entscheidungsfindung heranziehen kann.It is particularly preferred that a determination be made of how much time can be saved by moving to the other treatment phase early. The determined time is preferably also displayed so that a user can use it for decision making.

Der Betriebsparameter kann aus unterschiedlichen Quellen bestimmt werden. In einer einfachen Ausführungsform weist der Betriebsparameter auf einen verstrichenen Anteil einer voraussichtlichen Dauer des Betriebslaufs hin. In dieser Ausführungsform kann die Abfolge von Behandlungsphasen rein zeitgesteuert sein. In einer anderen Ausführungsform wird der Betriebsparameter auf der Basis eines Sensorwerts bestimmt, der während des Betriebslaufs auftritt. Der Betriebsparameter kann beispielsweise einen Trübungsgrad einer Reinigungsflüssigkeit umfassen. Die Reinigungsflüssigkeit kann wasserbasiert sein und ggf. noch ein Reinigungsmittel oder einen anderen chemischen Zusatz umfassen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Betriebsparameter eine Temperatur. Die Temperatur kann insbesondere einen Gegenstand betreffen, der während des Betriebslaufs erwärmt wird. Die Temperatur kann von einem zeitbasierten Vergleichswert umfasst sein, der insbesondere ein Wärmeäquivalent (HUE: Heat Unit Equivalent) umfasst. Der HUE ist ein anerkannter Maßstab zur Beurteilung einer Hygienisierung eines Gegenstands. Ob eine bestimmte Hygiene dadurch erzielt wurde, eine bestimmte Keimfreiheit beispielsweise erreicht wurde, kann von diesem Wert abhängig sein.The operating parameter can be determined from different sources. In a simple embodiment, the operating parameter indicates an elapsed portion of an expected duration of the operating run. In this embodiment, the sequence of treatment phases can be purely time-controlled. In another embodiment, the operating parameter is determined on the basis of a sensor value that occurs during the operating run. The operating parameter can, for example, include a degree of turbidity of a cleaning liquid. The cleaning liquid can be water-based and possibly also include a cleaning agent or another chemical additive. In a further embodiment, the operating parameter includes a temperature. The temperature can in particular relate to an object that is heated during the operating run. The temperature can be included in a time-based comparison value that in particular includes a heat equivalent (HUE: Heat Unit Equivalent). The HUE is a recognized standard for assessing the hygienization of an object. Whether a certain level of hygiene has been achieved as a result, for example whether a certain level of germ-freeness has been achieved, can depend on this value.

In noch einer weiteren Ausführungsform kann der Betriebsparameter eine Feuchtigkeit umfassen. Die Feuchtigkeit kann insbesondere im Bereich eines mittels des Haushaltsgeräts nass zu reinigenden Gegenstands bestimmt werden. Dabei können alternativ eine Oberflächenfeuchtigkeit oder eine insgesamte Feuchtigkeit bestimmt werden. In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Luftfeuchtigkeit im Bereich des Gegenstands bestimmt werden.In yet another embodiment, the operating parameter can include humidity. The humidity can be determined in particular in the area of an object to be wet-cleaned using the household appliance. Alternatively, a surface humidity or a total humidity can be determined. In yet another embodiment, the air humidity in the area of the object can be determined.

Bei den Ausführungsformen, bei denen der Betriebsparameter von einem Sensorwert abhängt, können alternativ der absolute Sensorwert oder der Gradient des Sensorwerts, also seine Änderung über die Zeit, betrachtet werden. Üblicherweise ist der Gradient über die Bearbeitungszeit nicht konstant, wobei die Bestimmung des Erreichungsgrads auf der Basis des Betriebsparameters auf der Basis eines vorbestimmten Zusammenhangs bestimmt werden kann. Der Zusammenhang kann beispielsweise in Form einer Tabelle oder eines Kennfelds gegeben sein. Eine formelhafte oder algorithmische Beschreibung des Zusammenhangs ist ebenfalls möglich.In the embodiments in which the operating parameter depends on a sensor value, the absolute sensor value or the gradient of the sensor value, i.e. its change over time, can be considered alternatively. The gradient is usually not constant over the processing time, whereby the determination of the degree of achievement on the basis of the operating parameter can be determined on the basis of a predetermined relationship. The relationship can be given, for example, in the form of a table or a characteristic map. A formulaic or algorithmic description of the relationship is also possible.

Eine Steuervorrichtung für ein Haushaltsgerät umfasst eine Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts während eines Betriebslaufs zu bestimmen; eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters einen Erreichungsgrad eines durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielenden Ergebnisses zu bestimmen; und eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe des bestimmten Erreichungsgrads.A control device for a household appliance comprises a detection device which is designed to detect an operating parameter of the household appliance during an operating run to determine; a processing device which is designed to determine, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be achieved by the operation of the household appliance; and an output device for outputting the determined degree of achievement.

Die Steuervorrichtung ist insbesondere in Verbindung mit einem bekannten Haushaltsgerät verwendbar und kann die oben bezüglich des Verfahrens beschriebenen Merkmale und Vorteile realisieren.The control device can be used in particular in connection with a known household appliance and can realize the features and advantages described above with regard to the method.

Ein Steuersystem umfasst ein mobiles Gerät und die oben beschriebene Steuervorrichtung, wobei die Steuervorrichtung eine Datenschnittstelle zum Austauschen von Daten mit dem mobilen Gerät aufweist und das mobile Gerät dazu eingerichtet ist, als Ausgabevorrichtung zu dienen. Das mobile Gerät kann insbesondere ein Smartphone oder ein anderes, bevorzugt auf einen Benutzer personalisierbares Gerät umfassen.A control system comprises a mobile device and the control device described above, wherein the control device has a data interface for exchanging data with the mobile device and the mobile device is designed to serve as an output device. The mobile device can in particular comprise a smartphone or another device that can preferably be personalized for a user.

In einer weiteren Ausführungsform kann das mobile Gerät auch als Eingabeeinrichtung, insbesondere zur Beeinflussung des Betriebslaufs oder einer Behandlungsphase, verwendet werden.In a further embodiment, the mobile device can also be used as an input device, in particular for influencing the operating sequence or a treatment phase.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:

Fig. 1
ein System mit einem Haushaltsgerät;
Fig. 2
ein Ablaufdiagramm eines exemplarischen Betriebslaufs für das Haushaltsgerät von Fig. 1;
Fig. 3
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Betriebslaufs von Fig. 2; und
Fig. 4
einen beispielhaften Verlauf eines Erreichungsgrads über eine Bearbeitungszeit im Betriebslauf von Fig. 2
darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
Fig. 1
a system with a household appliance;
Fig. 2
a flow chart of an exemplary operating run for the household appliance of Fig. 1 ;
Fig. 3
a flow chart of a method for controlling the operation of Fig. 2 ; and
Fig. 4
an exemplary progression of a degree of achievement over a processing time in the operational run of Fig. 2
represents.

Figur 1 zeigt ein System 100 mit einem Haushaltsgerät 105, das insbesondere zur Reinigung eines Gegenstands eingerichtet ist, und einem mobilen Gerät 110. Das Haushaltsgerät 105 und das mobile Gerät 110 können mittels einer drahtlosen Verbindung miteinander verbunden sein, die in einer Ausführungsform ein Netzwerk oder eine Cloud 115 umfasst. Das Haushaltsgerät 105 ist bevorzugt dazu eingerichtet, einen Gegenstand zu reinigen. Dabei kann das Haushaltsgerät 105 insbesondere eine Waschmaschine oder, wie im Folgenden genauer beschrieben wird, einen Geschirrspüler umfassen. Das mobile Gerät 110 umfasst üblicherweise eine Verarbeitungseinrichtung zur Ausführung eines Programms und eine Benutzerschnittstelle, beispielsweise in Form eines Touchscreens. Figure 1 shows a system 100 with a household appliance 105, which is designed in particular for cleaning an object, and a mobile device 110. The household appliance 105 and the mobile device 110 can be connected to one another by means of a wireless connection, which in one embodiment comprises a network or a cloud 115. The household appliance 105 is preferably designed to clean an object. The household appliance 105 can in particular comprise a washing machine or, as described in more detail below, a dishwasher. The mobile device 110 usually comprises a processing device for executing a program and a user interface, for example in the form of a touchscreen.

Das Haushaltsgerät 105 umfasst eine Steuervorrichtung 120, die üblicherweise dazu eingerichtet ist, Betriebskomponenten (nicht dargestellt) des Haushaltsgeräts 105 derart zu steuern, dass ein vorbestimmtes Ergebnis erzielt wird. Dieses Ergebnis umfasst im Fall des Geschirrspülers insbesondere ein Reinigen von Geschirr.The household appliance 105 comprises a control device 120, which is usually designed to control operating components (not shown) of the household appliance 105 in such a way that a predetermined result is achieved. In the case of the dishwasher, this result includes in particular cleaning of dishes.

Die Steuervorrichtung 120 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 125, eine Ausgabevorrichtung 130 und wenigstens eine Erfassungseinrichtung 135. Die Erfassungseinrichtung 135 kann eines oder mehrere von einem Zeitgeber 140, einem Trübungssensor 145, einem Temperatursensor 150 oder einem Feuchtigkeitssensor 155 umfassen. Die Sensoren 145 bis 155 sind bevorzugt in einem Innenraum 160 des Haushaltsgeräts 105 angeordnet, in dem auch zu reinigende Gegenstände angeordnet werden. Der Innenraum 160 ist üblicherweise als Reinigungskammer ausgeführt, die während eines Reinigungsvorgangs der Gegenstände flüssigkeitsdicht abgeschlossen werden kann. Eine Öffnung der Reinigungskammer kann nur dann möglich sein, wenn keine Gefahr besteht, dass dabei Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum 160 tritt.The control device 120 comprises a processing device 125, an output device 130 and at least one detection device 135. The detection device 135 can comprise one or more of a timer 140, a turbidity sensor 145, a temperature sensor 150 or a humidity sensor 155. The sensors 145 to 155 are preferably arranged in an interior 160 of the household appliance 105, in which objects to be cleaned are also arranged. The interior 160 is usually designed as a cleaning chamber that can be sealed liquid-tight during a cleaning process of the objects. Opening the cleaning chamber can only be possible if there is no risk of cleaning liquid escaping from the interior 160.

Bei einer Waschmaschine können die Gegenstände Kleiderstücke, bei einem Geschirrspüler Teller, Töpfe oder Besteck umfassen. Der Trübungssensor 145 kann dazu eingerichtet sein, einen Trübungsgrad einer insbesondere wässrigen Reinigungsflüssigkeit zu bestimmen, die zur Reinigung des Gegenstands im Innenraum 160 umgewälzt werden kann. Der Temperatursensor 150 kann die Temperatur im Innenraum 160, der obengenannten Reinigungsflüssigkeit oder des Gegenstands bestimmen. Der Feuchtigkeitssensor 155 kann in ähnlicher Weise die Feuchtigkeit des Gegenstands oder der Atmosphäre im Innenraum 160 bestimmen. Die Erfassungseinrichtungen 135 sind dazu eingerichtet, während eines Betriebslaufs des Haushaltsgeräts 105 einen Betriebsparameter abzutasten, der auf den Grad des Erreichens eines beabsichtigten Erfolgs des Haushaltsgeräts 105 hinweist. Dieser Erfolg bzw. dieses Ergebnis kann mehrere Teilaspekte umfassen, erfindungsgemäß eine Reinigung oder eine Hygienewirkung sowie nicht gemäß der Erfindung eine Trockung.In a washing machine, the objects can include items of clothing, in a dishwasher, plates, pots or cutlery. The turbidity sensor 145 can be designed to determine a degree of turbidity of a cleaning liquid, in particular an aqueous one, which can be circulated in the interior 160 to clean the object. The temperature sensor 150 can determine the temperature in the interior 160, of the above-mentioned cleaning liquid or of the object. The humidity sensor 155 can similarly determine the humidity of the object or of the atmosphere in the interior 160. The detection devices 135 are designed to to sense an operating parameter during an operating run of the household appliance 105, which indicates the degree to which an intended result of the household appliance 105 has been achieved. This result or result can comprise several partial aspects, according to the invention a cleaning or a hygiene effect and not according to the invention a drying.

Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist dazu eingerichtet, während des Betriebslaufs des Haushaltsgeräts 105 den Erreichungsgrad eines oder mehrerer zu erzielender Teilergebnisse zu bestimmen und mittels der Ausgabevorrichtung 130 auszugeben.The processing device 125 is configured to determine the degree of achievement of one or more partial results to be achieved during the operation of the household appliance 105 and to output them by means of the output device 130.

Die Ausgabevorrichtung 130 kann symbolisch, etwa in Form eines Fortschrittsbalkens oder einer Reihe Leuchtdioden, graphisch, etwa in Form eines LCD oder eines Projektors, oder numerisch, beispielsweise in Form einer Siebensegmentanzeige realisiert sein. In einer Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung 120 eine drahtlose Datenschnittstelle 165 zum Austauschen von Daten mit dem mobilen Gerät 110. Das mobile Gerät 110 kann hierbei als Ausgabevorrichtung 130 dienen. Ferner kann über das mobile Gerät 110 eine Eingabe an die Steuervorrichtung 120 getätigt werden, insbesondere um einen Betriebslauf des Haushaltsgeräts 105 zu beeinflussen. In einer alternativen Ausführungsform kann eine Eingabevorrichtung 170 im Bereich des Haushaltsgeräts 105 vorgesehen sein. Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines exemplarischen Betriebslaufs 200 für das Haushaltsgerät 105 von Figur 1. Der Betriebslauf 200 umfasst nach einem Start 205 die exemplarischen Behandlungsphasen des Vorspülens 210, des Reinigens 215, des Zwischenspülens 220, des Klarspülens 225 und des Trocknens 230, bevor das Ende 235 erreicht wird. In weiteren Ausführungsformen können auch andere, mehr oder weniger zahlreiche Behandlungsphasen 210 bis 230 vorgesehen sein. Handelt es sich beim Haushaltsgerät 105 beispielsweise um eine Waschmaschine, so können entsprechend angepasste Behandlungsphasen 230 bis 230 vorgesehen sein, die etwa ein Vorwaschen, ein Hauptwaschen oder ein Schleudern umfassen könnenThe output device 130 can be implemented symbolically, for example in the form of a progress bar or a row of LEDs, graphically, for example in the form of an LCD or a projector, or numerically, for example in the form of a seven-segment display. In one embodiment, the control device 120 comprises a wireless data interface 165 for exchanging data with the mobile device 110. The mobile device 110 can serve as the output device 130. Furthermore, an input can be made to the control device 120 via the mobile device 110, in particular to influence an operating sequence of the household appliance 105. In an alternative embodiment, an input device 170 can be provided in the area of the household appliance 105. Figure 2 shows a flow chart of an exemplary operating run 200 for the household appliance 105 of Figure 1 . After a start 205, the operating cycle 200 comprises the exemplary treatment phases of pre-washing 210, cleaning 215, intermediate rinsing 220, final rinsing 225 and drying 230 before the end 235 is reached. In further embodiments, other, more or less numerous treatment phases 210 to 230 can also be provided. If the household appliance 105 is, for example, a washing machine, appropriately adapted treatment phases 230 to 230 can be provided, which can include a pre-wash, a main wash or a spin cycle.

Die einzelnen Behandlungsphasen 210 bis 230 können nacheinander unterschiedliche Aspekte oder Teilergebnisse des Betriebslaufs 200 betreffen. Ein Benutzer, der beispielsweise einen während eines Betriebslaufs 200 im Innenraum 160 des Haushaltsgeräts 105 angeordneten Gegenstand dringend benötigt, kann bereits damit zufrieden sein, dass der Gegenstand gereinigt, aber noch nicht getrocknet ist. Zeigt das Haushaltsgerät 105 eine aktuelle Betriebsphase 210 bis 230 an, so kann der Benutzer den Betriebslauf 200 im gegebenen Beispiel etwa nach Abschluss des Schritts 215 unterbrechen, um den Gegenstand zu entnehmen. Ist dem Benutzer jedoch zusätzlich wichtig, dass beispielsweise eine Hygienewirkung des Betriebslaufs 200 zu einem gewissen Grad bereits erzielt wurde, so benötigt er hierfür die oben beschriebene Bestimmung der Steuervorrichtung 120.The individual treatment phases 210 to 230 can successively relate to different aspects or partial results of the operating cycle 200. For example, a user who urgently needs an object arranged in the interior 160 of the household appliance 105 during an operating cycle 200 can already be satisfied that the object has been cleaned but not yet dried. If the household appliance 105 displays a current operating phase 210 to 230, the user can start the operating cycle 200 in the given example, for example, after completion of step 215 in order to remove the object. However, if it is also important to the user that, for example, a hygienic effect of the operating run 200 has already been achieved to a certain degree, he requires the determination of the control device 120 described above.

Der Benutzer kann auf unterschiedliche Weisen in den Betriebslauf 200 eingreifen. Ein erster Eingriff 240 kann einen vorzeitigen Übergang einer Behandlungsphase in eine nachfolgende Behandlungsphase bewirken. Ein zweiter Eingriff 245 kann das Überspringen einer Behandlungsphase umfassen. Eine zum Zeitpunkt des zweiten Eingriffs 245 durchgeführte Behandlungsphase kann hierbei zunächst zu Ende geführt oder sofort abgebrochen werden. Ein dritter beispielhafter Eingriff 250 betrifft das sofortige Abbrechen des Betriebslaufs 200.The user can intervene in the operating sequence 200 in different ways. A first intervention 240 can cause a premature transition from a treatment phase to a subsequent treatment phase. A second intervention 245 can involve skipping a treatment phase. A treatment phase carried out at the time of the second intervention 245 can initially be completed or immediately aborted. A third exemplary intervention 250 relates to the immediate abort of the operating sequence 200.

Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Steuern des Betriebslaufs 200 von Figur 2 am Haushaltsgerät 105 von Figur 1. Das Verfahren 300 kann insbesondere zum Ablaufen auf der Verarbeitungseinrichtung 125 vorgesehen sein. Dazu kann das Verfahren 300 als Computerprogrammprodukt vorliegen und die Verarbeitungseinrichtung 125 kann einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen. Figure 3 shows a flow chart of a method 300 for controlling the operation 200 of Figure 2 on household appliance 105 of Figure 1 . The method 300 can in particular be provided for running on the processing device 125. For this purpose, the method 300 can be present as a computer program product and the processing device 125 can comprise a programmable microcomputer or microcontroller.

In der dargestellten Ausführungsform folgt das Verfahren 300 der Aufteilung des Betriebslaufs 200 in Behandlungsphasen 210 bis 230 von Figur 2. In Figur 3 dargestellt ist ein Abschnitt des Verfahrens 300, der eine Behandlungsphase I und einen Übergang in eine nachfolgende Behandlungsphase II steuert, wobei die Behandlungsphasen I und II jeweils einer Behandlungsphase 210 bis 230 aus Figur 2 entsprechen können.In the illustrated embodiment, the method 300 follows the division of the operating run 200 into treatment phases 210 to 230 of Figure 2 . In Figure 3 shown is a section of the method 300 which controls a treatment phase I and a transition to a subsequent treatment phase II, wherein the treatment phases I and II each correspond to a treatment phase 210 to 230 of Figure 2 can correspond.

In einem ersten Schritt 305 kann eine Initialisierung vorgenommen werden. Da jede Behandlungsphase 210 bis 230 physikalische Prozesse umfasst, kann es sinnvoll sein, diese zunächst bis zu einem bestimmten Zeitpunkt aufzubauen oder anlaufen zu lassen, bevor eine weitere Überprüfung oder Manipulation der Prozesse ermöglicht wird.In a first step 305, an initialization can be carried out. Since each treatment phase comprises 210 to 230 physical processes, it can be useful to initially set these up or let them start up to a certain point in time before further checking or manipulation of the processes is possible.

In einem Schritt 310 können eine oder mehrere der Erfassungseinrichtungen 135 abgetastet werden. Auf der Basis der Abtastergebnisse kann in einem Schritt 315 eine voraussichtlich verbleibende Behandlungszeit bestimmt werden. Auf der Basis der bestimmten Werte kann in einem Schritt 320 ein Erreichungsgrad eines durch den Betriebslauf 200 bzw. die Behandlungsphase 210 bis 230 zu erzielenden Ergebnisses bestimmt werden. In einer Ausführungsform ist die voraussichtlich verbleibende Behandlungszeit abhängig vom Erreichungsgrad des Ergebnisses, sodass die Schritte 310 bis 320 auch in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können.In a step 310, one or more of the detection devices 135 can be scanned. Based on the scanning results, a probable remaining treatment time can be determined. On the basis of the determined values, a degree of achievement of a result to be achieved by the operating run 200 or the treatment phase 210 to 230 can be determined in a step 320. In one embodiment, the expected remaining treatment time depends on the degree of achievement of the result, so that steps 310 to 320 can also be carried out in a different order.

Der bestimmte Erreichungsgrad wird bevorzugt in einem Schritt 325 einem Benutzer bereitgestellt. Dazu kann der Erreichungsgrad mittels der Ausgabevorrichtung 130 im Bereich des Haushaltsgeräts 105 angezeigt oder mittels der Datenschnittstelle 165 an das mobile Gerät 110 übertragen und dort angezeigt oder sonst wie dargestellt werden. In der dargestellten Ausführungsform ist das Verfahren 300 dazu eingerichtet, von der Behandlungsphase I in die nachfolgende Behandlungsphase II überzugehen, wenn der bestimmte Erreichungsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht hat. In einem Schritt 330 kann dieser Schwellenwert bestimm werden. Der Schwellenwert kann durch den Benutzer, insbesondere in Kenntnis des im Schritt 325 bereitgestellten Erreichungsgrads, in einem Schritt 335 mittels einer Eingabe verändert und insbesondere abgesenkt werden. Dieser Eingriff entspricht dem ersten Eingriff 240 in Figur 2. Die Eingriffe 245 oder 250 können in entsprechender Weise erfolgen.The determined degree of achievement is preferably provided to a user in a step 325. For this purpose, the degree of achievement can be displayed by means of the output device 130 in the area of the household appliance 105 or transmitted to the mobile device 110 by means of the data interface 165 and displayed there or otherwise presented. In the embodiment shown, the method 300 is set up to move from the treatment phase I to the subsequent treatment phase II when the determined degree of achievement has reached a predetermined threshold value. This threshold value can be determined in a step 330. The threshold value can be changed and in particular lowered by the user, in particular with knowledge of the degree of achievement provided in step 325, in a step 335 by means of an input. This intervention corresponds to the first intervention 240 in Figure 2 Interventions 245 or 250 can be carried out in a corresponding manner.

Wird in einem Schritt 340 bestimmt, dass der Erreichungsgrad den Schwellenwert nicht erreicht hat, so fährt das Verfahren 300 bevorzugt mit dem Schritt 310 fort. In einer Ausführungsform kann auch ein Bearbeitungsschritt zwischengeschaltet werden, der eine vorbestimmte Zeit dauert, um die beschriebenen Bestimmungsschritte nicht allzu häufig durchführen zu müssen. Wurde der Schwellenwert im Schritt 340 erreicht, so geht das Verfahren 300 bevorzugt in den ersten Schritt 345 der folgenden Behandlungsphase II über. Dabei kann der Schritt 345 dem Schritt 305 entsprechen, wenn die folgende Behandlungsphase 210 bis 230 in entsprechender Weise gesteuert werden soll, oder dem letzten Schritt 235 des Betriebslaufs 200, falls keine weitere Bearbeitung vorgesehen ist.If it is determined in a step 340 that the degree of achievement has not reached the threshold value, the method 300 preferably continues with step 310. In one embodiment, a processing step can also be inserted that lasts a predetermined time in order to avoid having to carry out the described determination steps too frequently. If the threshold value was reached in step 340, the method 300 preferably goes on to the first step 345 of the following treatment phase II. In this case, step 345 can correspond to step 305 if the following treatment phase 210 to 230 is to be controlled in a corresponding manner, or to the last step 235 of the operating run 200 if no further processing is planned.

Es ist zu beachten, dass in der einfachsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung lediglich ein Unterbrechen des Ablaufs des Verfahrens 300 durch einen Benutzer erfolgen kann, wenn dieser der Auffassung ist, dass der ihm im Schritt 325 bereitgestellte Erreichungsgrad ausreicht, um den Betriebslauf 200 zu unterbrechen. Die Unterbrechung kann insbesondere ein Entnehmen eines Gegenstands aus dem Innenraum 160 ermöglichen.It should be noted that in the simplest embodiment of the present invention, the flow of the method 300 can only be interrupted by a user if he believes that the degree of achievement provided to him in step 325 is sufficient to interrupt the operating run 200. The interruption can in particular, enable removal of an object from the interior 160.

Nach der Unterbrechung kann der restliche Betriebslauf 200 wieder aufgenommen oder im Schritt 235 beendet werden. Zum Beenden kann es erforderlich sein, gewisse abschließende physikalische Prozesse auszulösen, beispielsweise ein Abpumpen einer Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum 160.After the interruption, the remaining operating sequence 200 can be resumed or terminated in step 235. To terminate, it may be necessary to initiate certain final physical processes, for example pumping out a cleaning fluid from the interior 160.

Figur 4 zeigt einen beispielhaften Verlauf 405 eines Erreichungsgrads über eine Bearbeitungszeit im Betriebslauf 200 von Figur 2. Rein exemplarisch wird von einer Trocknung im Schritt 230 ausgegangen, wobei gemäß der Erfindung von einer Reinigung oder Hygienewirung ausgegangen wird. Figure 4 shows an exemplary course 405 of a degree of achievement over a processing time in the operating run 200 of Figure 2 . Purely by way of example, drying is assumed in step 230, whereby according to the invention a cleaning or hygienic effect is assumed.

In horizontaler Richtung ist eine verbleibende Zeit bis zum voraussichtlichen Ende der Trocknung 230 angegeben. In vertikaler Richtung ist an einer linken Skala eine relative Luftfeuchtigkeit angegeben und an einer rechten Skala ein prozentualer Erreichungsgrad für eine zu erzielende relative Luftfeuchtigkeit. Die angegebenen Grade und Zeiten sind als beispielhaft zu verstehen.In the horizontal direction, the time remaining until the expected end of drying 230 is indicated. In the vertical direction, a relative humidity is indicated on a left-hand scale and a percentage degree of achievement for a relative humidity to be achieved is indicated on a right-hand scale. The degrees and times indicated are to be understood as examples.

Zu Beginn des Trocknens 230, also unmittelbar nach dem Klarspülen 225, hat der Innenraum 160 beispielsweise eine Temperatur von 63 °C. Wird der Schritt des Trocknens 230 dann sofort abgebrochen, so beträgt des Erreichungsgrad des Trocknens 230 0 %, jedoch können volle 60 Minuten Bearbeitungszeit eingespart werden. Bereits 10 Minuten später kann der Erreichungsgrad bereits größer als 50 % sein, wobei eine Bearbeitungszeit von 50 Minuten eingespart werden kann. Wird das Trocknen 230 erst ca. 10 Minuten vor dem voraussichtlichen Ende abgebrochen, so muss nur auf wenige Prozentpunkte des Erreichungsgrads verzichtet werden. Der Zusammenhang zwischen der einsparbaren Zeit und dem Erreichungsgrad ist im Allgemeinen nichtlinear, sodass er für einen Benutzer nicht leicht aus der verstrichenen oder verbleibenden Bearbeitungszeit abgelesen werden kann. Im dargestellten Beispiel besteht ein im Wesentlichen exponentialer Zusammenhang, in anderen Ausführungsformen kann auch ein anderer, insbesondere nichtlinearer, Zusammenhang gegeben sein.At the start of drying 230, i.e. immediately after rinsing 225, the interior 160 has a temperature of 63°C, for example. If the drying step 230 is then immediately aborted, the degree of achievement of drying 230 is 0%, but a full 60 minutes of processing time can be saved. Just 10 minutes later, the degree of achievement can already be greater than 50%, whereby a processing time of 50 minutes can be saved. If drying 230 is only aborted approximately 10 minutes before the expected end, only a few percentage points of the degree of achievement have to be sacrificed. The relationship between the time that can be saved and the degree of achievement is generally non-linear, so that it cannot easily be read by a user from the elapsed or remaining processing time. In the example shown, there is an essentially exponential relationship, in other embodiments a different, in particular non-linear, relationship can also exist.

Der Erreichungsgrad kann auch auf der Basis mehrerer Parameter bestimmt werden. Beispielsweise kann der Grad der Erreichung des Bearbeitungsziels "Reinigen" bestimmt werden, wenn eine Trübung einer Reinigungsflüssigkeit (eines Spülwassers) nicht mehr zunimmt. Gleichzeitig kann aber auch erheblich sein, welche Reinigungstemperatur dabei erreicht wurde und wie lange. Ist der Zusammenhang komplex, so kann er in Form einer Tabelle oder, im Fall mehrerer Eingangsparameter, als Kennfeld angegeben sein. Die Angabe des Erreichungsgrads als einfache Größe kann daher eine substanzielle Hilfe eines Benutzers bei der Beurteilung des Zustands des Haushaltsgeräts 105 sein.The degree of achievement can also be determined on the basis of several parameters. For example, the degree of achievement of the processing goal "cleaning" can be determined when the turbidity of a cleaning liquid (rinsing water) no longer increases. At the same time, however, the cleaning temperature can also be significant. was achieved and for how long. If the relationship is complex, it can be specified in the form of a table or, in the case of several input parameters, as a characteristic map. Specifying the degree of achievement as a simple value can therefore be a substantial aid to a user in assessing the condition of the household appliance 105.

Bezugszeichenreference sign

100100
Systemsystem
105105
Haushaltsgeräthousehold appliance
110110
mobiles Gerätmobile device
115115
CloudCloud
120120
Steuervorrichtungcontrol device
125125
Verarbeitungseinrichtungprocessing facility
130130
Ausgabevorrichtungdispenser
135135
Erfassungseinrichtungrecording device
140140
Zeitgebertimer
145145
Trübungssensorturbidity sensor
150150
Temperatursensortemperature sensor
155155
Feuchtigkeitssensorhumidity sensor
160160
Innenrauminterior
165165
Datenschnittstelledata interface
170170
Eingabevorrichtunginput device
200200
Betriebslaufoperational run
205205
Startstart
210210
Vorspülenpre-rinse
215215
ReinigenClean
220220
Zwischenspülenintermediate rinsing
225225
Klarspülenrinse
230230
TrocknenDry
235235
EndeEnd
240240
erster Eingrifffirst intervention
245245
zweiter Eingriffsecond procedure
250250
dritter Eingriffthird intervention
300300
VerfahrenProceedings
305305
InitialisierenInitialize
310310
Abtasten Erfassungseinrichtungscanning detection device
315315
Bestimmen BehandlungszeitDetermine treatment time
320320
Bestimmen ErreichungsgradDetermine degree of achievement
325325
Bereitstellen ErreichungsgradProviding Achievement Level
330330
Bestimmen SchwellenwertDetermine threshold
335335
Eingabeinput
340340
Schwellenwert erreicht?Threshold reached?
345345
Initialisieren...Initialize...
405405
VerlaufCourse

Claims (11)

  1. Method (300) for the control of a household appliance (105) by a control apparatus (120), wherein the method (300) comprises the following steps:
    - determining (310) an operating parameter of the household appliance (105) during an operating cycle (200) by a detection facility (135);
    - determining (320), on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be obtained by the operating cycle (200) of the household appliance (105) by a processing facility (125); and
    - outputting (325) the determined degree of achievement by an output apparatus (130), characterised in that the result comprises one of a cleaning or a hygiene action and in that the operating cycle (200) comprises a sequence of a plurality of treatment phases (210 - 230) and a premature transition from one treatment phase (210 - 230) to another can be controlled by a user (335).
  2. Method (300) according to claim 1, wherein degrees of achievement of a plurality of different results to be obtained by the operating cycle (200) of the household appliance (105) are determined and output.
  3. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the purpose of the operating cycle (200) is to clean an object which is received in an interior (160) of the household appliance (105).
  4. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the operating cycle (200) comprises a sequence of a plurality of treatment phases (210 - 230), a transition from one treatment phase (210 - 230) to a subsequent treatment phase requires the degree of achievement to reach (340) a threshold value and the threshold value can be controlled (335) by a user.
  5. Method (300) according to claim 3 or 4, wherein it is determined how much time can be saved by the premature transition to the other treatment phase (210 - 230).
  6. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the operating parameter indicates an elapsed portion of an anticipated duration of the operating cycle (200).
  7. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the operating parameter comprises a degree of turbidity of a cleaning fluid.
  8. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the operating parameter comprises a temperature.
  9. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the operating parameter comprises a moisture.
  10. Control apparatus (120) for a household appliance (105) comprising:
    - a detection facility (135) which is designed to determine an operating parameter of the household appliance (105) during an operating cycle (200);
    - a processing facility (125) which is designed to determine, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be obtained by the operating cycle (200) of the household appliance (105); and
    - an output apparatus (130) for outputting the determined degree of achievement characterised in that the result comprises one of a cleaning or a hygiene action and in that the operating cycle (200) comprises a plurality of treatment phases (210 - 230) and the control apparatus is designed such that a premature transition from one treatment phase (210 - 230) to another can be controlled by a user.
  11. Control system (100) comprising a mobile device (110) and a control apparatus (120) according to Claim 10, wherein the control apparatus (120) has a data interface (165) for the exchange of data with the mobile device (110) and the mobile device (110) is designed to serve as an output apparatus (130).
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