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EP3421151A1 - Method for processing blanks made from a plate-like material - Google Patents

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Publication number
EP3421151A1
EP3421151A1 EP18167963.0A EP18167963A EP3421151A1 EP 3421151 A1 EP3421151 A1 EP 3421151A1 EP 18167963 A EP18167963 A EP 18167963A EP 3421151 A1 EP3421151 A1 EP 3421151A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blank
stop
workpiece support
processing
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18167963.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marc Klinkhammer
Simon OCKENFUSS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of EP3421151A1 publication Critical patent/EP3421151A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26—Stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack

Definitions

  • the invention relates to a method for processing a blank of a plate-shaped material, in particular a sheet, with a processing machine, which has a workpiece support and at least one processing tool.
  • This processing system comprises a processing machine, which has a workpiece support and at least one processing tool.
  • a handling device For loading and unloading the workpiece support with plate-shaped material, a handling device is provided.
  • This handling device has gripping elements, through which the plate-shaped raw material is removed from a magazine and placed on the workpiece support. After processing, the handling device picks up the workpieces produced from the plate-shaped material and transfers them into collecting containers.
  • the invention has for its object to provide a method for processing blanks from a plate-shaped material, which allows a high degree of automation.
  • This object is achieved by the method for processing blanks from a plate-shaped material, wherein at least one stop is used for loading the blank, at which the blank is aligned in its orientation and taken to the stop aligned blank from the handling device and at a holding device is transferred and the holding device and / or the processing tool for processing the Cut to each other are moved or temporally successive to each other and the blank is held during processing by the machining tool of the holding device.
  • This method according to the invention makes it possible to receive the blank by the holding device in a defined position and position, whereby precise machining of the processing tool is provided. An additional correction in the control of the machining tool or tools with respect to the orientation of the blank is not required.
  • the blank is aligned in a contact plane of the workpiece support.
  • the feeding and applying the blank at the stop can be provided manually or automatically.
  • the stop is preferably positioned in the working area of the handling device.
  • the handling device can be assigned directly to a base frame of the processing machine or as a separate device of the processing machine.
  • the working area may extend over both a part of the workpiece support and an immediately adjacent region.
  • the handling device is preferably moved in the working area between a holding device assigned to the workpiece support for receiving the blanks and a loading and unloading point or magazine which is opposite the holding device and adjacent to the workpiece support. This allows a high flexibility for the use of such a processing machine and for the handling of different sizes of blanks.
  • the stopper is formed from a plate-shaped material, which is preferably produced by the processing machine.
  • This stop can be made of a different material than the plate-shaped material to be processed.
  • the thickness of the plate-shaped material for the stop may differ from the thickness of the plate-shaped material to be processed.
  • the thickness of the material for the stop may also be less than the thickness of the plate-shaped material to be processed.
  • the attack is made of the same plate-shaped material as the blank.
  • the operator of the processing machine can individually produce stops, which are subsequently used for loading blanks, on the respective geometries of the blanks to be processed.
  • the stop is provided with a three-point support or three-point system.
  • the support points or bearing points for the three-point system of the stop can be formed by projections, webs or the like, so that a secure system of the blank is made possible.
  • the stop is received by first holding elements of the holding device and preferably positioned in a placement position on the workpiece support.
  • the stops which are received at one end by holding elements of the holding device, depending on the size of the blanks in any case extend so far over the workpiece support, that opposite a loading and unloading position is formed for an operator to a simple insertion and alignment of the blank to allow the stop.
  • the handling device can grab the blank, lift off against the stop or move and perform second holding elements of the holding device and passed to this.
  • the stop formed from a plate-shaped material is provided on first holding elements of the holding device and the blank to be processed is held by second holding elements of the holding device and the stop is moved out of a placement position during processing of the blank.
  • the first and second holding elements of the holding device are moved simultaneously. This makes it possible that an impact by the stop during the processing of the blank is not given, because it is positioned outside the range of the machining tool.
  • a further alternative embodiment of the stop provides that this is positioned and fixed on the workpiece support.
  • the stop positioned on the workpiece support can be formed, for example, by alignment pins, which are placed on the workpiece support or plugged or extended and retracted relative to the plane of the workpiece support.
  • the attachment or placement of alignment pins to form the attack allows subsequent or, if necessary, attachment of such a stop. This also gives a quick conversion.
  • a fast change between the processing of a large-sized plate-shaped raw material and smaller blanks can be done by the aligned and retractable aligned alignment pins.
  • the stop is formed by an intermediate table or a magazine, in particular stop pins arranged thereon, which is positioned adjacent to the workpiece support.
  • a predetermined number of blanks which are advantageously stacked on top of each other, can be positioned adjacent to the workpiece support to successively enable gripping of the defined aligned blanks by the handling device.
  • the handling device has at least one stop which is activated independently of the at least one gripping device. It is preferably provided that during the activation of the stop of the handling device it is extended relative to a gripping plane of the gripping device.
  • This arrangement has the advantage that the workpiece support can be formed free of attached or integrated attacks.
  • the arrangement of the at least one stop on the gripping device further makes it possible, when the blank is oriented in its orientation against the stop of the handling device, to position the gripping device immediately above the blank. This can be done by a simple feed movement of the gripping device of the blank are used.
  • the at least one stop is provided separately from the gripping device on the handling device, so that both at least one stop and the gripping device are designed to be movable independently of one another.
  • the same advantages can be achieved, wherein additionally the gripping position of the gripping device can be adjusted to the size and / or the format of the blank for an optimal gripping position.
  • At least one fixing device is provided on the workpiece support and / or in the workpiece support and / or on the intermediate table and / or in the intermediate table.
  • the at least one fixing device By means of the at least one fixing device, the blank, which is aligned by means of the stop on the workpiece support, can be kept fixed. As a result, the blank can be held in its orientation and / or orientation to the workpiece support until the holding device has grasped the plate-shaped workpiece.
  • the fixing device may for example be formed by suction elements, which are integrated in the workpiece support and / or are aligned adjacent to the workpiece support.
  • the fixing device may further be formed by clamping elements or the like, which are integrated in the workpiece support and / or can be placed on the workpiece support.
  • the handling device transfers the blank to an unloading position.
  • the degree of automation after editing the blank can be further increased.
  • An alternative embodiment provides that the blank is deposited in the unloading position on an intermediate table or a magazine outside and adjacent to the workpiece support. As a result, a sorting can take place at the same time, if desired. This achieves multiple benefits.
  • FIG. 1 In perspective, a processing machine 11 is shown.
  • This processing machine 11 is, for example, a hybrid processing machine.
  • This hybrid processing machine 11 enables both laser processing and punching of plate-shaped workpieces.
  • the processing machine 11 also only one Be a laser cutting machine or only a punching machine.
  • This processing machine 11 has a closed main body 14, in particular a peripheral frame, which preferably extends in the Y direction.
  • This frame 14 passes through a workpiece support 16, which extends in the X direction.
  • Extending parallel to the workpiece support 16 is a holding device 17 which has holding elements 18, 19, in particular first holding elements 18 and second holding elements 19.
  • the holding elements 18, 19 are formed as clamps or clamps.
  • a blank 34 which is preferably designed as a plate-shaped workpiece, is held and moved, for example, in the X direction of the workpiece plane (X / Y plane).
  • a laser processing head 20 and / or a punching processing head 21 along the Y-axis within the frame 14 can be moved.
  • each independently controllable and not shown linear actuators are provided for the laser processing head 20 and the punching machining head 21.
  • a collecting device is provided in the workpiece support 16, which extends in the Y direction and is provided below the traversing axis of the laser processing head 20.
  • a lower tool in particular a punching die, is provided, which preferably can be moved in accordance with the punching machining head 21, preferably in the Y direction.
  • the processing machine 11 has a handling device 26 on an end face of the frame 14. This is for example attached to the frame 14.
  • This handling device 26 comprises a support structure 27, which receives at least one gripping device 28.
  • at least one gripping device 28 is provided above the workpiece support 16 movable to the workpiece, in particular a plate-shaped raw material and / or the blank 34, the processing machine 11 to supply and hang up on the workpiece support 16.
  • the handling device 26 furthermore makes it possible to pick up and remove machined workpieces from the workpiece support 16 and to guide them out of the processing machine 11 and deposit them in a magazine, stack or container.
  • FIGS. 2 to 5 is the processing machine 11 according to FIG. 1 illustrated with individual process steps for loading and processing blanks 34.
  • the blank 34 to be processed is a workpiece part which is produced from a plate-shaped material, in particular from a blank sheet. Such blanks 34 are smaller in size than the plate-shaped raw material or sheet metal. However, these still require further processing by laser cutting and / or punching and / or further processing steps.
  • the outer contour or geometry can be arbitrary.
  • a stop 35 is provided for defined alignment of the blanks 34 in the processing space of the processing tools 20, 21, a stop 35 is provided.
  • This stop 35 is held by the holding device 17.
  • this is made of a plate-shaped material.
  • this stop 35 is made of the same plate-shaped material from which also the blank 34 is made.
  • the stop 35 is individually adapted to the blank 34.
  • a three-point system 36 is provided. This can be done by three spaced-apart webs or projections, so that the blank 34 statically determined abut the three-point system 36 and can be aligned.
  • the orientation of the three-point system 36 is dependent on the size of the blank 34, the size and the geometry.
  • the stop 35 is preferably such designed such that it is located near a loading and unloading point 39, which are adjacent to the workpiece support 16 and the holding device 17, is provided. As a result, for example, a simple manual loading of the blank 34 on the workpiece support 16 is made possible. Likewise, a simple alignment of the blank 34 is made possible on the stop 35.
  • the loading of the blank 34 can also be done by a stack or a magazine with the handling device 26, which is positioned in the loading and unloading 39.
  • FIG. 3 is a schematic view of the processing machine 11 is shown.
  • the blank 34 rests on the workpiece support 16 and is aligned by the stop 35 with respect to its orientation.
  • the blank 34 can be replaced by at least one fixing device 37, which can be e.g. on and / or in the workpiece support 16 are fixed in the correct orientation.
  • the handling device 26 is moved toward the blank 34.
  • the blank 34 is gripped by the gripping device 28.
  • the blank 34 can be transferred by a pure sliding movement along the workpiece support 16 to the holding device 17, wherein previously the stop 35 is moved, for example, in the X direction.
  • the gripping device 28 can be lifted relative to the workpiece support 16, subsequently the blank 34 can be moved to the holding device 17.
  • the holding device 17 has second holding elements 19, which receive the blank 34 in the aligned orientation.
  • second holding elements 19 are moved along the X-axis, in particular after the gripping device 28 has grasped the blank 34 firmly.
  • the gripping device 28 is moved along the Y-axis to the holding device 17.
  • the blank 34 can be transferred from the stop 35 to the second holding elements 19 of the holding device 17 without changing its orientation become.
  • the blank 34 can be moved into the processing space, so that processing with a laser processing head 20 and / or punching processing head 21 or other processing facilities of the processing machine 11 can take place.
  • FIG. 5 is a perspective view of the processing machine 11 is shown, in which the holding device 17 is moved back to a transfer position of the blank 34 to the second holding elements 19 back to a starting position. It can be seen from this illustration that both the stop 35 on the first holding elements 18 and the blank 34 on the second holding elements 19 of the holding device 17 are held simultaneously. For editing, the blank 34 is moved in the X direction. The stopper 35 is thus positioned on an opposite side of the frame 14 of the processing machine 11 and outside the processing area.
  • the handling device 26, the blank 34 and an intermediate table 44 according to FIG. 9 or an unloading station 53 according to FIG. 11 may be provided.
  • FIG. 6 is an alternative embodiment of a stop 35 too FIG. 2 shown.
  • the stop is formed by pins 41. These pins can be plugged or placed on the workpiece support 16. These pins 41 may also be integrated in the table segment. Furthermore, it can alternatively be provided that such pins can be moved in and out. By the pins 41, in turn, a three-point system 36 is created.
  • FIG. 7 is a processing machine 11 with a further alternative embodiment of at least one stop 35 (FIG. FIG. 8 ).
  • the gripping device 28 receives the at least one stop 35 in order to align the blank 34 on the workpiece support 16 in its orientation.
  • the at least one stop 35 of the gripping device 28 is in FIG. 8 shown in more detail, wherein the FIG. 8 a bottom view of the gripping device 28 in FIG. 7 shows.
  • the gripping device 28 according to FIG. 8 includes a gripping plate 29, on which one or more gripping elements 30 are provided.
  • a plurality of gripping elements 30 are provided, which may be aligned, for example, one or more rows next to each other. Alternatively, only one or two large-sized gripper elements 30 may be provided.
  • the at least one gripper element 30 is preferably designed as a suction element, in particular a vacuum suction device, in order to exert a holding function after the at least one gripping element 30 has been placed on the blank 34.
  • the at least one stop 35 Adjacent to the at least one gripping element 30, the at least one stop 35 is provided.
  • This stop 35 is formed, for example, as an extendable pin 37.
  • the stop 35 may also be formed by a plurality of pins 37, for example, to form again a three-point system 36, as described in the previous embodiments.
  • the extension movement of the at least one stop 35, in particular of the pin 37 is such that it protrudes from a gripping plane of the gripping elements 30.
  • this stop 35 can be extended in such a way that it rests on the workpiece support 16 or is positioned at only a small distance to the blank 34 on it align.
  • the gripping plate 29 can be moved separately from the at least one stop 35 on the blank 34 in order to grip the blank 34.
  • a negative pressure or vacuum is applied.
  • the at least one stop 35 is retracted during the lowering movement of the gripping plate 29.
  • the at least one stop 35 and the at least one gripper element 30 can be arranged on a common gripping plate 29.
  • the at least one gripper element 30 and the at least one stop 35 can be actuated jointly or in each case independently of one another or from one another.
  • the handling device 26 has at least one gripping device 28 and, separately therefrom, at least one stop 35, which is movable on a linear guide 38 of the handling device 26.
  • FIG. 9 shows a further alternative embodiment of the stop 35.
  • This stop 35 is formed for example by an intermediate table 44, conveyor belt or magazine, which record via alignment elements to be processed blanks 34 in a defined arrangement. These blanks 34 may be provided stacked one on top of the other. Such aligned provision of the blanks 34 allows the gripping device 28 to engage directly on the uppermost of the blanks 34 and transfer them to the first or second holding element 18, 19 of the holding device 17. The removal or the unloading of the processed blank 34 takes place analogously to the previously described embodiments.
  • FIG. 10 an alternative embodiment of the processing machine 11 is shown.
  • This processing machine 11 deviates from the embodiment according to FIG. 1 to the effect that the handling device 26 is not attached to the frame 14. Rather, the handling device 26 is formed as an independent unit and associated with the workpiece support 16.
  • This separate Handling device 26 may according to a first embodiment and structure of in FIG. 1 represented handling device 26 correspond.
  • the handling device 26, as shown also have two or more gripping means 28 which are aligned parallel to each other.
  • FIG. 11 another alternative embodiment of a processing machine 11 is known.
  • This processing machine 11 deviates from the processing machine 11 in FIG. 1 to the effect that the base frame 14 is not formed as an enclosed, circumferential frame, but rather is formed as a U-shaped frame.
  • both a laser processing head 20 and a punch processing head 21 may be provided in a front area. These are arranged in particular stationary on the frame.
  • the plate-shaped workpiece 34 can be moved for machining in the X direction and / or Y direction.
  • the workpiece support 16 and the holding device 17 are analogous to the processing machine 11 according to FIG. 1 executed.
  • this processing machine 11 may be associated with a handling device 26, in which a loading station 52 and an unloading station 53 are arranged separately from one another and outside the workpiece support 16.
  • the gripping device 28 is movable by means of the support structure 27 along a linear guide between the loading station 52, unloading station 53 and the workpiece support 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Zuschnitten (34) aus einem plattenförmigen Material, insbesondere Blechen mit einer Bearbeitungsmaschine (11), welche eine Werkstückauflage (16) und zumindest ein Bearbeitungswerkzeug (20, 21) zum Bearbeiten des auf der Werkstückauflage (16) aufliegenden Zuschnitts (34) aufweist und mit einer zur Werkstückauflage (16) ausgerichteten Halteeinrichtung (17), durch welche mit Halteelementen (18, 19) der Zuschnitt für dessen Bearbeitung gehalten und mit einer Handlingseinrichtung (26), durch welche der Zuschnitt (34) be- und/oder entladen wird, wobei zum Beladen des Zuschnitts (34) zumindest ein Anschlag (35) eingesetzt wird, an welchem der Zuschnitt (34) in seiner Orientierung ausgerichtet wird, der an dem Anschlag (35) ausgerichtete Zuschnitt (34) von der Handlingseinrichtung (26) aufgenommen wird, der Zuschnitt (34) durch die Handlingseinrichtung (26) der Halteeinrichtung (17) übergeben wird und die Halteelemente (18, 19) der Halteeinrichtung (17) und/oder das Bearbeitungswerkzeug (20, 21) zur Bearbeitung des Zuschnitts (34) zueinander verfahren werden oder zeitlich aufeinanderfolgend zueinander verfahren werden und der Zuschnitt (34) während der Bearbeitung durch das Bearbeitungswerkzeug (20, 21) von der Halteeinrichtung (17) gehalten wird.The invention relates to a method for processing blanks (34) from a plate-shaped material, in particular metal sheets with a processing machine (11), which has a workpiece support (16) and at least one machining tool (20, 21) for machining on the workpiece support (16). resting blank (34) and with a workpiece support (16) aligned holding means (17), held by which with holding elements (18, 19) of the blank for the processing and with a handling device (26) through which the blank (34) loading and / or unloading, wherein for loading the blank (34) at least one stop (35) is used, on which the blank (34) is aligned in its orientation, the blank (34) aligned with the stop (35). is received by the handling device (26), the blank (34) by the handling device (26) of the holding device (17) is transferred and the holding elements (18, 19) of the Holding device (17) and / or the machining tool (20, 21) for processing the blank (34) are moved to each other or temporally successive to each other and the blank (34) during processing by the machining tool (20, 21) of the holding device (17) is held.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von einem Zuschnitt aus einem plattenförmigen Material, insbesondere einem Blech, mit einer Bearbeitungsmaschine, welche eine Werkstückauflage und zumindest ein Bearbeitungswerkzeug aufweist.The invention relates to a method for processing a blank of a plate-shaped material, in particular a sheet, with a processing machine, which has a workpiece support and at least one processing tool.

Aus der DE 10 2008 014 050 A1 ist eine Bearbeitungsanlage für ein plattenförmiges Material bekannt. Diese Bearbeitungsanlage umfasst eine Bearbeitungsmaschine, welche eine Werkstückauflage und zumindest ein Bearbeitungswerkzeug aufweist. Zum Be- und Entladen der Werkstückauflage mit plattenförmigem Material ist eine Handlingseinrichtung vorgesehen. Diese Handlingseinrichtung weist Greifelemente auf, durch welche das plattenförmige Rohmaterial aus einem Magazin entnommen und auf die Werkstückauflage aufgelegt wird. Nach der Bearbeitung nimmt die Handlingseinrichtung die aus dem plattenförmigen Material hergestellten Werkstücke auf und führt sie in Sammelbehälter über.From the DE 10 2008 014 050 A1 a processing plant for a plate-shaped material is known. This processing system comprises a processing machine, which has a workpiece support and at least one processing tool. For loading and unloading the workpiece support with plate-shaped material, a handling device is provided. This handling device has gripping elements, through which the plate-shaped raw material is removed from a magazine and placed on the workpiece support. After processing, the handling device picks up the workpieces produced from the plate-shaped material and transfers them into collecting containers.

Bei solchen Bearbeitungsanlagen ist eine Automatisierung nur bezüglich dem Beladen von einem plattenförmigen Rohmaterial möglich. Eine Bestückung einer solchen Bearbeitungsanlage mit einem Vor- oder Zwischenprodukt, insbesondere in Form von Zuschnitten aus dem plattenförmigen Rohmaterial, kann nicht umgesetzt werden.In such processing plants automation is only possible with respect to the loading of a plate-shaped raw material. An assembly of such a processing plant with a preliminary or intermediate product, in particular in the form of blanks from the plate-shaped raw material, can not be implemented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bearbeiten von Zuschnitten aus einem plattenförmigen Material vorzuschlagen, welches einen hohen Automatisierungsgrad ermöglicht.The invention has for its object to provide a method for processing blanks from a plate-shaped material, which allows a high degree of automation.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Bearbeiten von Zuschnitten aus einem plattenförmigen Material gelöst, bei dem zum Beladen des Zuschnitts zumindest ein Anschlag eingesetzt wird, an welchem der Zuschnitt in seiner Orientierung ausgerichtet wird und der an dem Anschlag ausgerichtete Zuschnitt von der Handlingseinrichtung aufgenommen und an eine Halteeinrichtung übergeben wird und die Halteeinrichtung und/oder das Bearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung des Zuschnitts zueinander verfahren werden oder zeitlich aufeinanderfolgend zueinander verfahren werden und der Zuschnitt während der Bearbeitung durch das Bearbeitungswerkzeug von der Halteeinrichtung gehalten wird. Dieses erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Aufnahme des Zuschnitts durch die Halteeinrichtung in einer definierten Lage und Position, wodurch eine präzise Bearbeitung für das Bearbeitungswerkzeug gegeben ist. Eine zusätzliche Korrektur in der Ansteuerung des oder der Bearbeitungswerkzeuge in Bezug auf die Ausrichtung des Zuschnitts ist nicht erforderlich. Durch den Einsatz eines Anschlages erfolgt eine Ausrichtung des Zuschnitts in einer Auflageebene der Werkstückauflage. Das Zuführen und Anlegen des Zuschnitts am Anschlag kann manuell oder auch automatisiert vorgesehen sein.This object is achieved by the method for processing blanks from a plate-shaped material, wherein at least one stop is used for loading the blank, at which the blank is aligned in its orientation and taken to the stop aligned blank from the handling device and at a holding device is transferred and the holding device and / or the processing tool for processing the Cut to each other are moved or temporally successive to each other and the blank is held during processing by the machining tool of the holding device. This method according to the invention makes it possible to receive the blank by the holding device in a defined position and position, whereby precise machining of the processing tool is provided. An additional correction in the control of the machining tool or tools with respect to the orientation of the blank is not required. By using a stop, the blank is aligned in a contact plane of the workpiece support. The feeding and applying the blank at the stop can be provided manually or automatically.

Des Weiteren ist der Anschlag bevorzugt im Arbeitsbereich der Handlingseinrichtung positioniert. Die Handlingseinrichtung kann unmittelbar an einem Grundgestell der Bearbeitungsmaschine oder als separate Einrichtung der Bearbeitungsmaschine zugeordnet sein. Der Arbeitsbereich kann sich sowohl über einen Teil der Werkstückauflage als auch einen unmittelbar daran angrenzenden Bereich erstrecken.Furthermore, the stop is preferably positioned in the working area of the handling device. The handling device can be assigned directly to a base frame of the processing machine or as a separate device of the processing machine. The working area may extend over both a part of the workpiece support and an immediately adjacent region.

Bevorzugt wird die Handlingseinrichtung im Arbeitsbereich zwischen einer der Werkstückauflage zugeordneten Halteeinrichtung zur Aufnahme der Zuschnitte und einer der Halteeinrichtung gegenüberliegenden und an die Werkstückauflage angrenzenden Be- und Entladestelle oder Magazin verfahren. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität für den Einsatz einer solchen Bearbeitungsmaschine und für die Handhabung von verschiedenen Größen von Zuschnitten.The handling device is preferably moved in the working area between a holding device assigned to the workpiece support for receiving the blanks and a loading and unloading point or magazine which is opposite the holding device and adjacent to the workpiece support. This allows a high flexibility for the use of such a processing machine and for the handling of different sizes of blanks.

Bevorzugt wird der Anschlag aus einem plattenförmigen Material gebildet, welcher vorzugsweise durch die Bearbeitungsmaschine hergestellt ist. Dieser Anschlag kann aus einem anderen Material bestehen als das zu bearbeitende plattenförmige Material. Auch kann die Dicke des plattenförmigen Materials für den Anschlag von der Dicke des zu bearbeitenden plattenförmigen Materials abweichen. Die Dicke des Materials für den Anschlag kann auch geringer sein als die Dicke des zu bearbeitenden plattenförmigen Materials. Insbesondere wird der Anschlag aus dem selben plattenförmigen Material hergestellt wie der Zuschnitt. Dadurch kann der Bediener der Bearbeitungsmaschine selbst individuell auf die jeweils zu bearbeitenden Geometrien der Zuschnitte Anschläge herstellen, die darauffolgend für das Beladen von Zuschnitten verwendet werden.Preferably, the stopper is formed from a plate-shaped material, which is preferably produced by the processing machine. This stop can be made of a different material than the plate-shaped material to be processed. Also, the thickness of the plate-shaped material for the stop may differ from the thickness of the plate-shaped material to be processed. The thickness of the material for the stop may also be less than the thickness of the plate-shaped material to be processed. In particular, the attack is made of the same plate-shaped material as the blank. As a result, the operator of the processing machine can individually produce stops, which are subsequently used for loading blanks, on the respective geometries of the blanks to be processed.

Vorteilhafterweise wird der Anschlag mit einer Dreipunktauflage oder Dreipunktanlage versehen. Dabei können die Auflagepunkte oder Anlagepunkte für die Dreipunktanlage des Anschlags durch Vorsprünge, Stege oder dergleichen ausgebildet werden, so dass eine sichere Anlage des Zuschnitts ermöglicht ist.Advantageously, the stop is provided with a three-point support or three-point system. In this case, the support points or bearing points for the three-point system of the stop can be formed by projections, webs or the like, so that a secure system of the blank is made possible.

Bevorzugt wird der Anschlag von ersten Halteelementen der Halteeinrichtung aufgenommen und vorzugsweise in einer Bestückposition auf der Werkstückauflage positioniert. Die Anschläge, welche an einem Ende durch Halteelemente der Halteeinrichtung aufgenommen werden, können sich in Abhängigkeit der Größe der Zuschnitte jedenfalls soweit über die Werkstückauflage erstrecken, dass gegenüberliegend eine Be- und Entladeposition für einen Bediener gebildet wird, um ein einfaches Einlegen und Ausrichten des Zuschnitts am Anschlag zu ermöglichen. Darauffolgend kann die Handlingseinrichtung den Zuschnitt greifen, gegenüber dem Anschlag abheben oder verfahren und zweiten Halteelementen der Halteeinrichtung zuführen und an diese übergeben.Preferably, the stop is received by first holding elements of the holding device and preferably positioned in a placement position on the workpiece support. The stops, which are received at one end by holding elements of the holding device, depending on the size of the blanks in any case extend so far over the workpiece support, that opposite a loading and unloading position is formed for an operator to a simple insertion and alignment of the blank to allow the stop. Subsequently, the handling device can grab the blank, lift off against the stop or move and perform second holding elements of the holding device and passed to this.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der aus einem plattenförmigen Material gebildete Anschlag an ersten Halteelementen der Halteeinrichtung vorgesehen ist und der zu bearbeitende Zuschnitt von zweiten Halteelementen der Halteeinrichtung gehalten wird und bei der Bearbeitung des Zuschnitts der Anschlag aus einer Bestückposition herausgefahren wird. Bevorzugt werden die ersten und zweiten Halteelemente der Halteeinrichtung gleichzeitig verfahren. Dies ermöglicht, dass eine Beeinträchtigung durch den Anschlag während der Bearbeitung des Zuschnitts nicht gegeben ist, da dieser außerhalb des Bereichs des Bearbeitungswerkzeuges positioniert wird.Furthermore, it is preferably provided that the stop formed from a plate-shaped material is provided on first holding elements of the holding device and the blank to be processed is held by second holding elements of the holding device and the stop is moved out of a placement position during processing of the blank. Preferably, the first and second holding elements of the holding device are moved simultaneously. This makes it possible that an impact by the stop during the processing of the blank is not given, because it is positioned outside the range of the machining tool.

Eine weitere alternative Ausführungsform des Anschlags sieht vor, dass dieser auf der Werkstückauflage positioniert und fixiert wird. Diese Alternative weist den Vorteil auf, dass kein zusätzlicher Raum außerhalb der Werkstückauflage benötigt wird. Der auf der Werkstückauflage positionierte Anschlag kann beispielsweise durch Ausrichtstifte ausgebildet sein, welche auf die Werkstückauflage aufgesetzt oder aufgesteckt oder gegenüber der Ebene der Werkstückauflage aus- und eingefahren werden. Das Aufstecken oder Aufsetzen für Ausrichtstifte zur Ausbildung des Anschlags ermöglicht eine nachträgliche oder bedarfsweise Anbringung eines solchen Anschlages. Dadurch ist auch eine schnelle Umrüstung gegeben. Darüber hinaus kann durch die aus- und einfahrbar angesteuerten Ausrichtstifte auch ein schneller Wechsel zwischen der Bearbeitung eines großformatigen plattenförmigen Rohmaterials und kleineren Zuschnitten erfolgen.A further alternative embodiment of the stop provides that this is positioned and fixed on the workpiece support. These Alternative has the advantage that no additional space outside the workpiece support is needed. The stop positioned on the workpiece support can be formed, for example, by alignment pins, which are placed on the workpiece support or plugged or extended and retracted relative to the plane of the workpiece support. The attachment or placement of alignment pins to form the attack allows subsequent or, if necessary, attachment of such a stop. This also gives a quick conversion. In addition, a fast change between the processing of a large-sized plate-shaped raw material and smaller blanks can be done by the aligned and retractable aligned alignment pins.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Anschlag durch einen Zwischentisch oder ein Magazin, insbesondere daran angeordnete Anschlagstifte, gebildet wird, der benachbart zur Werkstückauflage positioniert wird. Dadurch kann beispielsweise eine vorbestimmte Anzahl von Zuschnitten, die vorteilhafterweise übereinandergestapelt sind, benachbart zur Werkstückauflage positioniert werden, um aufeinanderfolgend ein Greifen von den definiert ausgerichteten Zuschnitten durch die Handlingseinrichtung zu ermöglichen.According to a further alternative embodiment of the method it is provided that the stop is formed by an intermediate table or a magazine, in particular stop pins arranged thereon, which is positioned adjacent to the workpiece support. Thereby, for example, a predetermined number of blanks, which are advantageously stacked on top of each other, can be positioned adjacent to the workpiece support to successively enable gripping of the defined aligned blanks by the handling device.

Des Weiteren kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Handlingseinrichtung zumindest einen Anschlag aufweist, welcher unabhängig von der zumindest einen Greifeinrichtung aktiviert wird. Bevorzugt ist vorgesehen, dass bei der Aktivierung des Anschlages der Handlingseinrichtung dieser gegenüber einer Greifebene der Greifeinrichtung ausgefahren wird. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass die Werkstückauflage frei von daran angebrachten oder integrierten Anschlägen ausgebildet sein kann. Durch die Anordnung des zumindest einen Anschlags an der Greifeinrichtung wird des Weiteren ermöglicht, dass beim Ausrichten des Zuschnitts in seiner Orientierung an dem Anschlag der Handlingseinrichtung die Greifeinrichtung unmittelbar oberhalb des Zuschnittes positioniert wird. Dadurch kann durch eine einfache Zustellbewegung der Greifeinrichtung der Zuschnitt gegriffen werden. Auch kann vorgesehen sein, dass der zumindest eine Anschlag getrennt von der Greifeinrichtung an der Handlingseinrichtung vorgesehen ist, so dass sowohl zumindest eine Anschlag- als auch die Greifeinrichtung unabhängig voneinander verfahrbar ausgebildet sind. Dadurch können dieselben Vorteile erzielt werden, wobei zusätzlich noch die Greifposition der Greifeinrichtung auf die Größe und/oder das Format des Zuschnitts für eine optimale Greifposition ausgerichtet werden kann.Furthermore, it can preferably be provided that the handling device has at least one stop which is activated independently of the at least one gripping device. It is preferably provided that during the activation of the stop of the handling device it is extended relative to a gripping plane of the gripping device. This arrangement has the advantage that the workpiece support can be formed free of attached or integrated attacks. The arrangement of the at least one stop on the gripping device further makes it possible, when the blank is oriented in its orientation against the stop of the handling device, to position the gripping device immediately above the blank. This can be done by a simple feed movement of the gripping device of the blank are used. It can also be provided that the at least one stop is provided separately from the gripping device on the handling device, so that both at least one stop and the gripping device are designed to be movable independently of one another. As a result, the same advantages can be achieved, wherein additionally the gripping position of the gripping device can be adjusted to the size and / or the format of the blank for an optimal gripping position.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass zumindest eine Fixiereinrichtung an der Werkstückauflage und/oder in der Werkstückauflage und/oder an dem Zwischentisch und/oder in dem Zwischentisch vorgesehen ist. Durch die zumindest eine Fixiereinrichtung kann der Zuschnitt, der mittels dem Anschlag auf der Werkstückauflage ausgerichtet ist, fixiert gehalten werden. Dadurch kann der Zuschnitt in seiner Ausrichtung und/oder Orientierung zur Werkstückauflage gehalten werden, bis die Halteeinrichtung das plattenförmige Werkstück ergriffen hat. Die Fixiereinrichtung kann beispielsweise durch Saugelemente ausgebildet sein, welche in der Werkstückauflage integriert sind und/oder benachbart zur Werkstückauflage ausgerichtet sind. Die Fixiereinrichtung kann des Weiteren durch Klemmelemente oder dergleichen ausgebildet sein, die in der Werkstückauflage integriert sind und/oder auf die Werkstückauflage aufsetzbar sind.It is preferably provided that at least one fixing device is provided on the workpiece support and / or in the workpiece support and / or on the intermediate table and / or in the intermediate table. By means of the at least one fixing device, the blank, which is aligned by means of the stop on the workpiece support, can be kept fixed. As a result, the blank can be held in its orientation and / or orientation to the workpiece support until the holding device has grasped the plate-shaped workpiece. The fixing device may for example be formed by suction elements, which are integrated in the workpiece support and / or are aligned adjacent to the workpiece support. The fixing device may further be formed by clamping elements or the like, which are integrated in the workpiece support and / or can be placed on the workpiece support.

Nach der Bearbeitung des Zuschnitts ist bevorzugt vorgesehen, dass die Handlingseinrichtung den Zuschnitt in eine Entladeposition überführt. Dadurch kann der Automatisierungsgrad nach dem Bearbeiten des Zuschnitts weiter erhöht werden.After processing the blank, it is preferably provided that the handling device transfers the blank to an unloading position. As a result, the degree of automation after editing the blank can be further increased.

Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass der Zuschnitt in der Entladeposition auf einem Zwischentisch oder einem Magazin außerhalb und benachbart zur Werkstückauflage abgelegt wird. Dadurch kann gleichzeitig wiederum eine Sortierung erfolgen, sofern dies gewünscht ist. Dadurch wird ein Mehrfachnutzen erzielt.An alternative embodiment provides that the blank is deposited in the unloading position on an intermediate table or a magazine outside and adjacent to the workpiece support. As a result, a sorting can take place at the same time, if desired. This achieves multiple benefits.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

  • Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke,
  • Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine gemäß Figur 1 mit einem Anschlag zum Beladen eines Zuschnitts gemäß einer ersten Ausführungsform,
  • Figur 3 eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine gemäß Figur 2 mit einem beladenen Zuschnitt,
  • Figur 4 eine schematische Ansicht der Bearbeitungsmaschine gemäß Figur 3 mit einer Handlingseinrichtung in einer Greifposition,
  • Figur 5 eine schematische Ansicht der Bearbeitungsmaschine gemäß Figur 4 mit einem zur Halteeinrichtung übergeführten Zuschnitt,
  • Figur 6 eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine mit einem alternativen Anschlag zur Figur 2,
  • Figur 7 eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine mit einem weiteren alternativen Anschlag zu Figur 2,
  • Figur 8 eine perspektivische Ansicht auf eine Unterseite der Greifeinrichtung gemäß Figur 7 mit dem zumindest einen Anschlag,
  • Figur 9 eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine mit einem weiteren alternativen Anschlag zu Figur 2,
  • Figur 10 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine zu Figur 1 und
  • Figur 11 eine perspektivische Ansicht einer weiteren alternativen Bearbeitungsmaschine zu Figur 1.
The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described below with reference to the in the Drawings illustrated examples described and explained. The features to be taken from the description and the drawings can be applied individually according to the invention individually or in combination in any combination. Show it:
  • FIG. 1 a perspective view of a processing machine for plate-shaped workpieces,
  • FIG. 2 a perspective view of the processing machine according to FIG. 1 with a stop for loading a blank according to a first embodiment,
  • FIG. 3 a perspective view of the processing machine according to FIG. 2 with a loaded blank,
  • FIG. 4 a schematic view of the processing machine according to FIG. 3 with a handling device in a gripping position,
  • FIG. 5 a schematic view of the processing machine according to FIG. 4 with a blank transferred to the holding device,
  • FIG. 6 a perspective view of the processing machine with an alternative stop to FIG. 2 .
  • FIG. 7 a perspective view of the processing machine with another alternative stop to FIG. 2 .
  • FIG. 8 a perspective view of an underside of the gripping device according to FIG. 7 with the at least one stop,
  • FIG. 9 a perspective view of the processing machine with another alternative stop to FIG. 2 .
  • FIG. 10 a perspective view of an alternative embodiment of the processing machine to FIG. 1 and
  • FIG. 11 a perspective view of another alternative processing machine to FIG. 1 ,

In Figur 1 ist perspektivisch eine Bearbeitungsmaschine 11 dargestellt. Diese Bearbeitungsmaschine 11 ist beispielsweise eine Hybridbearbeitungsmaschine. Diese Hybridbearbeitungsmaschine 11 ermöglicht sowohl eine Laserbearbeitung als auch eine Stanzbearbeitung von plattenförmigen Werkstücken. Alternativ kann die Bearbeitungsmaschine 11 auch nur eine Laserschneidbearbeitungsmaschine oder nur eine Stanzbearbeitungsmaschine sein. Diese Bearbeitungsmaschine 11 weist einen geschlossenen Grundkörper 14, insbesondere einen umlaufenden Rahmen, auf, der sich vorzugsweise in Y-Richtung erstreckt. Diesen Rahmen 14 durchquert eine Werkstückauflage 16, welche sich in X-Richtung erstreckt. Parallel zur Werkstückauflage 16 erstreckt sich eine Halteeinrichtung 17, welche Halteelemente 18, 19, insbesondere erste Halteelemente 18 und zweite Halteelemente 19 aufweist. Vorzugsweise sind die Halteelemente 18, 19 als Klammern oder Klemmen ausgebildet. Durch diese Halteelemente 18, 19 kann ein Zuschnitt 34, der vorzugsweise als ein plattenförmiges Werkstück ausgebildet ist, gehalten und beispielsweise in X-Richtung der Werkstückebene (X/Y-Ebene) verfahren werden. Zur Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks kann ein Laserbearbeitungskopf 20 und/oder ein Stanzbearbeitungskopf 21 entlang der Y-Achse innerhalb des Rahmens 14 verfahrbar angesteuert werden. Hierzu sind für den Laserbearbeitungskopf 20 und den Stanzbearbeitungskopf 21 jeweils unabhängig voneinander ansteuerbare und nicht näher dargestellte Linearantriebe vorgesehen.In FIG. 1 In perspective, a processing machine 11 is shown. This processing machine 11 is, for example, a hybrid processing machine. This hybrid processing machine 11 enables both laser processing and punching of plate-shaped workpieces. Alternatively, the processing machine 11 also only one Be a laser cutting machine or only a punching machine. This processing machine 11 has a closed main body 14, in particular a peripheral frame, which preferably extends in the Y direction. This frame 14 passes through a workpiece support 16, which extends in the X direction. Extending parallel to the workpiece support 16 is a holding device 17 which has holding elements 18, 19, in particular first holding elements 18 and second holding elements 19. Preferably, the holding elements 18, 19 are formed as clamps or clamps. By means of these holding elements 18, 19, a blank 34, which is preferably designed as a plate-shaped workpiece, is held and moved, for example, in the X direction of the workpiece plane (X / Y plane). For processing a plate-shaped workpiece, a laser processing head 20 and / or a punching processing head 21 along the Y-axis within the frame 14 can be moved. For this purpose, each independently controllable and not shown linear actuators are provided for the laser processing head 20 and the punching machining head 21.

Sofern die Bearbeitungsmaschine 11 einen Laserbearbeitungskopf 20 aufweist, ist in der Werkstückauflage 16 eine Auffangvorrichtung vorgesehen, welche sich in Y-Richtung erstreckt und unterhalb der Verfahr-achse des Laserbearbeitungskopfes 20 vorgesehen ist.If the processing machine 11 has a laser processing head 20, a collecting device is provided in the workpiece support 16, which extends in the Y direction and is provided below the traversing axis of the laser processing head 20.

Sofern die Bearbeitungsmaschine 11 einen Stanzbearbeitungskopf 21 aufweist, ist unterhalb der Werkstückauflage 16 ein Unterwerkzeug, insbesondere eine Stanzmatrize, vorgesehen, welche vorzugsweise entsprechend dem Stanzbearbeitungskopf 21, vorzugsweise in Y-Richtung, verfahrbar ist.If the processing machine 11 has a punching machining head 21, below the workpiece support 16 a lower tool, in particular a punching die, is provided, which preferably can be moved in accordance with the punching machining head 21, preferably in the Y direction.

Die Bearbeitungsmaschine 11 weist an einer Stirnseite des Rahmens 14 eine Handlingseinrichtung 26 auf. Diese ist beispielsweise am Rahmen 14 befestigt. Diese Handlingseinrichtung 26 umfasst eine Tragstruktur 27, welche zumindest eine Greifeinrichtung 28 aufnimmt. Durch diese Handlingseinrichtung 26 ist zumindest eine Greifeinrichtung 28 oberhalb der Werkstückauflage 16 verfahrbar vorgesehen, um das Werkstück, insbesondere ein plattenförmiges Rohmaterial und/oder den Zuschnitt 34, der Bearbeitungsmaschine 11 zuzuführen und auf der Werkstückauflage 16 aufzulegen.The processing machine 11 has a handling device 26 on an end face of the frame 14. This is for example attached to the frame 14. This handling device 26 comprises a support structure 27, which receives at least one gripping device 28. By this handling device 26 at least one gripping device 28 is provided above the workpiece support 16 movable to the workpiece, in particular a plate-shaped raw material and / or the blank 34, the processing machine 11 to supply and hang up on the workpiece support 16.

Die Handlingseinrichtung 26 ermöglicht des Weiteren, bearbeitete Werkstücke aufzunehmen und von der Werkstückauflage 16 zu entnehmen und aus der Bearbeitungsmaschine 11 herauszuführen und diese in einem Magazin, einem Stapel oder Behälter abzulegen.The handling device 26 furthermore makes it possible to pick up and remove machined workpieces from the workpiece support 16 and to guide them out of the processing machine 11 and deposit them in a magazine, stack or container.

In den Figuren 2 bis 5 ist die Bearbeitungsmaschine 11 gemäß Figur 1 mit einzelnen Verfahrensschritten zum Beladen und Bearbeiten von Zuschnitten 34 dargestellt.In the FIGS. 2 to 5 is the processing machine 11 according to FIG. 1 illustrated with individual process steps for loading and processing blanks 34.

Bei dem zu bearbeitenden Zuschnitt 34 handelt es sich um ein Werkstückteil, welches aus einem plattenförmigen Material, insbesondere aus einem Rohblech, hergestellt ist. Solche Zuschnitte 34 sind im Format kleiner als das plattenförmige Rohmaterial bzw. Rohblech. Diese bedürfen jedoch noch einer weiteren Bearbeitung durch Laserschneiden und/oder -stanzen und/oder weiteren Bearbeitungsschritten. Die äußere Kontur oder Geometrie kann dabei beliebig sein.The blank 34 to be processed is a workpiece part which is produced from a plate-shaped material, in particular from a blank sheet. Such blanks 34 are smaller in size than the plate-shaped raw material or sheet metal. However, these still require further processing by laser cutting and / or punching and / or further processing steps. The outer contour or geometry can be arbitrary.

Zum definierten Ausrichten der Zuschnitte 34 in dem Bearbeitungsraum der Bearbeitungswerkzeuge 20, 21 ist ein Anschlag 35 vorgesehen. Dieser Anschlag 35 ist durch die Halteeinrichtung 17 gehalten. Erste Halteelemente 18, insbesondere Klammern, nehmen den Anschlag 35 durch eine klemmende Befestigung auf. Gemäß der ersten Ausführungsform des Anschlages 35 ist dieser aus einem plattenförmigen Material hergestellt. Bevorzugt ist dieser Anschlag 35 aus demselben plattenförmigen Material hergestellt, aus welchem auch der Zuschnitt 34 besteht.For defined alignment of the blanks 34 in the processing space of the processing tools 20, 21, a stop 35 is provided. This stop 35 is held by the holding device 17. First holding elements 18, in particular clamps, receive the stop 35 by a clamping attachment. According to the first embodiment of the stop 35, this is made of a plate-shaped material. Preferably, this stop 35 is made of the same plate-shaped material from which also the blank 34 is made.

Der Anschlag 35 wird individuell auf den Zuschnitt 34 angepasst. Bevorzugt ist eine Dreipunktanlage 36 vorgesehen. Diese kann durch drei im Abstand zueinander ausgerichtete Stege oder Vorsprünge gegeben sein, so dass der Zuschnitt 34 statisch bestimmt an der Dreipunktanlage 36 anliegen und ausgerichtet werden kann. Die Ausrichtung der Dreipunktanlage 36 ist abhängig vom Format des Zuschnitts 34, der Größe und der Geometrie. Der Anschlag 35 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass dieser sich nahe einer Be- und Entladestelle 39 befindet, welche benachbart zur Werkstückauflage 16 und der Halteeinrichtung 17 gegenüberliegen, vorgesehen ist. Dadurch wird beispielsweise eine einfache manuelle Beladung des Zuschnitts 34 auf die Werkstückauflage 16 ermöglicht. Ebenso wird eine einfache Ausrichtung des Zuschnitts 34 an dem Anschlag 35 ermöglicht.The stop 35 is individually adapted to the blank 34. Preferably, a three-point system 36 is provided. This can be done by three spaced-apart webs or projections, so that the blank 34 statically determined abut the three-point system 36 and can be aligned. The orientation of the three-point system 36 is dependent on the size of the blank 34, the size and the geometry. The stop 35 is preferably such designed such that it is located near a loading and unloading point 39, which are adjacent to the workpiece support 16 and the holding device 17, is provided. As a result, for example, a simple manual loading of the blank 34 on the workpiece support 16 is made possible. Likewise, a simple alignment of the blank 34 is made possible on the stop 35.

Die Beladung des Zuschnitts 34 kann auch von einem Stapel oder einem Magazin mit der Handlingseinrichtung 26 erfolgen, welches in der Be- und Entladestelle 39 positioniert ist.The loading of the blank 34 can also be done by a stack or a magazine with the handling device 26, which is positioned in the loading and unloading 39.

In Figur 3 ist eine schematische Ansicht auf die Bearbeitungsmaschine 11 dargestellt. Der Zuschnitt 34 liegt auf der Werkstückauflage 16 auf und ist durch den Anschlag 35 bezüglich seiner Orientierung ausgerichtet.In FIG. 3 is a schematic view of the processing machine 11 is shown. The blank 34 rests on the workpiece support 16 and is aligned by the stop 35 with respect to its orientation.

Nach dem Ausrichten und bis zur Übernahme des Zuschnittes 34 mit der Handlingseinrichtung 26, kann der Zuschnitt 34 durch zumindest eine Fixiereinrichtung 37, die sich z.B. an und/oder in der Werkstückauflage 16 befindet, in der korrekten Orientierung fixiert werden.After the alignment and until the takeover of the blank 34 with the handling device 26, the blank 34 can be replaced by at least one fixing device 37, which can be e.g. on and / or in the workpiece support 16 are fixed in the correct orientation.

Ausgehend von dieser definierten Lage des Zuschnitts 34 wird die Handlingseinrichtung 26 auf den Zuschnitt 34 zubewegt. Der Zuschnitt 34 wird mit der Greifeinrichtung 28 ergriffen. Beispielsweise kann der Zuschnitt 34 durch eine reine Verschiebebewegung entlang der Werkstückauflage 16 zur Halteeinrichtung 17 übergeführt werden, wobei zuvor der Anschlag 35 beispielsweise in X-Richtung verfahren wird. Alternativ kann die Greifeinrichtung 28 gegenüber der Werkstückauflage 16 angehoben, darauffolgend der Zuschnitts 34 zur Halteeinrichtung 17 verfahren werden. Die Halteeinrichtung 17 weist zweite Halteelemente 19 auf, welche den Zuschnitt 34 in der ausgerichteten Orientierung aufnehmen.Starting from this defined position of the blank 34, the handling device 26 is moved toward the blank 34. The blank 34 is gripped by the gripping device 28. For example, the blank 34 can be transferred by a pure sliding movement along the workpiece support 16 to the holding device 17, wherein previously the stop 35 is moved, for example, in the X direction. Alternatively, the gripping device 28 can be lifted relative to the workpiece support 16, subsequently the blank 34 can be moved to the holding device 17. The holding device 17 has second holding elements 19, which receive the blank 34 in the aligned orientation.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass zweite Halteelemente 19 entlang der X-Achse verfahren werden, insbesondere nachdem die Greifeinrichtung 28 den Zuschnitt 34 fest gegriffen hat. Die Greifeinrichtung 28 wird entlang der Y-Achse zu der Halteeinrichtung 17 verfahren. Dadurch kann der Zuschnitt 34 ohne Veränderung seiner Orientierung von dem Anschlag 35 an die zweiten Halteelemente 19 der Halteeinrichtung 17 übergeben werden.It is preferably provided that second holding elements 19 are moved along the X-axis, in particular after the gripping device 28 has grasped the blank 34 firmly. The gripping device 28 is moved along the Y-axis to the holding device 17. As a result, the blank 34 can be transferred from the stop 35 to the second holding elements 19 of the holding device 17 without changing its orientation become.

Nach der Übergabe des Zuschnitts 34 an die zweiten Halteelemente 19 der Halteeinrichtung 17 kann der Zuschnitt 34 in den Bearbeitungsraum verfahren werden, so dass eine Bearbeitung mit einem Laserbearbeitungskopf 20 und/oder Stanzbearbeitungskopf 21 oder weiteren Bearbeitungseinrichtungen der Bearbeitungsmaschine 11 erfolgen kann.After the transfer of the blank 34 to the second holding elements 19 of the holding device 17, the blank 34 can be moved into the processing space, so that processing with a laser processing head 20 and / or punching processing head 21 or other processing facilities of the processing machine 11 can take place.

In Figur 5 ist eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine 11 dargestellt, bei der die Halteeinrichtung 17 bezüglich einer Übergabeposition des Zuschnitts 34 an die zweiten Halteelemente 19 wieder in eine Ausgangsposition zurückverfahren wird. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, dass sowohl der Anschlag 35 an den ersten Halteelementen 18 als auch der Zuschnitt 34 an den zweiten Halteelementen 19 der Halteeinrichtung 17 gleichzeitig gehalten wird. Zum Bearbeiten wird der Zuschnitt 34 in X-Richtung verfahren. Der Anschlag 35 wird somit auf eine gegenüberliegende Seite des Rahmens 14 der Bearbeitungsmaschine 11 und außerhalb des Bearbeitungsbereiches positioniert.In FIG. 5 is a perspective view of the processing machine 11 is shown, in which the holding device 17 is moved back to a transfer position of the blank 34 to the second holding elements 19 back to a starting position. It can be seen from this illustration that both the stop 35 on the first holding elements 18 and the blank 34 on the second holding elements 19 of the holding device 17 are held simultaneously. For editing, the blank 34 is moved in the X direction. The stopper 35 is thus positioned on an opposite side of the frame 14 of the processing machine 11 and outside the processing area.

Zum Entladen des bearbeiteten Zuschnitts 34 kann gemäß einer ersten Ausführungsform vorgesehen sein, dass dieser auf dem Tischsegment 33 positioniert und anschließend nach unten ausgeschleust wird. Alternativ kann die Handlingseinrichtung 26 den Zuschnitt 34 auch an einen Zwischentisch 44 gemäß Figur 9 oder einer Entladestation 53 gemäß Figur 11 überführen.For unloading the processed blank 34, according to a first embodiment, it may be provided that it is positioned on the table segment 33 and subsequently discharged downwards. Alternatively, the handling device 26, the blank 34 and an intermediate table 44 according to FIG. 9 or an unloading station 53 according to FIG. 11 convict.

In Figur 6 ist eine alternative Ausführungsform eines Anschlages 35 zu Figur 2 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Anschlag durch Stifte 41 ausgebildet ist. Diese Stifte können auf die Werkstückauflage 16 aufgesteckt oder aufgesetzt sein. Diese Stifte 41 können auch in dem Tischsegment integriert sein. Des Weiteren kann alternativ vorgesehen sein, dass solche Stifte ein- und ausfahrbar sind. Durch die Stifte 41 wird ebenfalls wiederum eine Dreipunktanlage 36 geschaffen.In FIG. 6 is an alternative embodiment of a stop 35 too FIG. 2 shown. In this embodiment, it is provided that the stop is formed by pins 41. These pins can be plugged or placed on the workpiece support 16. These pins 41 may also be integrated in the table segment. Furthermore, it can alternatively be provided that such pins can be moved in and out. By the pins 41, in turn, a three-point system 36 is created.

Das Beladen des Zuschnitts 34 und Ausrichten an dem Anschlag 35 sowie das Überführen zu den zweiten Halteelementen 19 als auch das Entladen entspricht der vorbeschriebenen Ausführungsform gemäß den Figuren 2 bis 5.Loading the blank 34 and aligning with the stop 35 as well the transfer to the second holding elements 19 and the unloading corresponds to the above-described embodiment according to the FIGS. 2 to 5 ,

In Figur 7 ist eine Bearbeitungsmaschine 11 mit einer weiteren alternativen Ausführungsform von zumindest einem Anschlag 35 (Figur 8) dargestellt. Bei dieser Ausführung ist vorgesehen, dass die Greifeinrichtung 28 den zumindest einen Anschlag 35 aufnimmt, um den Zuschnitt 34 auf der Werkstückauflage 16 in seiner Orientierung auszurichten.In FIG. 7 is a processing machine 11 with a further alternative embodiment of at least one stop 35 (FIG. FIG. 8 ). In this embodiment, it is provided that the gripping device 28 receives the at least one stop 35 in order to align the blank 34 on the workpiece support 16 in its orientation.

Der zumindest eine Anschlag 35 der Greifeinrichtung 28 ist in Figur 8 näher dargestellt, wobei die Figur 8 eine Ansicht von unten auf die Greifeinrichtung 28 in Figur 7 zeigt. Die Greifeinrichtung 28 gemäß Figur 8 umfasst eine Greifplatte 29, an welcher ein oder mehrere Greifelemente 30 vorgesehen sind. Im Ausführungsbeispiel sind mehrere Greifelemente 30 vorgesehen, die beispielsweise ein- oder mehrreihig nebeneinander ausgerichtet sein können. Alternativ können auch nur ein oder zwei großformatige Greifelemente 30 vorgesehen sein. Das zumindest eine Greifelement 30 ist bevorzugt als ein Saugelement, insbesondere Vakuumsauger, ausgebildet, um nach dem Aufsetzen des zumindest einen Greifelementes 30 auf dem Zuschnitt 34 eine Haltefunktion auszuüben.The at least one stop 35 of the gripping device 28 is in FIG. 8 shown in more detail, wherein the FIG. 8 a bottom view of the gripping device 28 in FIG. 7 shows. The gripping device 28 according to FIG. 8 includes a gripping plate 29, on which one or more gripping elements 30 are provided. In the embodiment, a plurality of gripping elements 30 are provided, which may be aligned, for example, one or more rows next to each other. Alternatively, only one or two large-sized gripper elements 30 may be provided. The at least one gripper element 30 is preferably designed as a suction element, in particular a vacuum suction device, in order to exert a holding function after the at least one gripping element 30 has been placed on the blank 34.

Benachbart zu dem zumindest einen Greifelement 30 ist der zumindest eine Anschlag 35 vorgesehen. Dieser Anschlag 35 ist beispielsweise als ein ausfahrbarer Stift 37 ausgebildet. Der Anschlag 35 kann auch durch mehrere Stifte 37 gebildet sein, um beispielsweise wiederum eine Dreipunktanlage 36 zu bilden, wie dies bei den vorherigen Ausführungsformen beschrieben ist.Adjacent to the at least one gripping element 30, the at least one stop 35 is provided. This stop 35 is formed, for example, as an extendable pin 37. The stop 35 may also be formed by a plurality of pins 37, for example, to form again a three-point system 36, as described in the previous embodiments.

Die Ausfahrbewegung des zumindest einen Anschlages 35, insbesondere des Stiftes 37 ist dergestalt, dass dieser gegenüber einer Greifebene der Greifelemente 30 hinausragt. Beispielsweise kann dieser Anschlag 35 nach dem Positionieren der Greifeinrichtung 28 derart ausgefahren werden, dass dieser auf der Werkstückauflage 16 aufliegt oder in einem nur geringen Abstand dazu positioniert ist, um den Zuschnitt 34 daran auszurichten. Nachdem der Zuschnitt 34 an dem zumindest einen Anschlag 35 ausgerichtet wurde, kann die Greifplatte 29 getrennt von dem zumindest einen Anschlag 35 auf den Zuschnitt 34 zubewegt werden, um den Zuschnitt 34 zu greifen. Bevorzugt wird dabei ein Unterdruck oder Vakuum angelegt.The extension movement of the at least one stop 35, in particular of the pin 37 is such that it protrudes from a gripping plane of the gripping elements 30. For example, after the positioning of the gripping device 28, this stop 35 can be extended in such a way that it rests on the workpiece support 16 or is positioned at only a small distance to the blank 34 on it align. After the blank 34 has been aligned with the at least one stop 35, the gripping plate 29 can be moved separately from the at least one stop 35 on the blank 34 in order to grip the blank 34. Preferably, a negative pressure or vacuum is applied.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der zumindest eine Anschlag 35 während der Absenkbewegung der Greifplatte 29 eingefahren wird. Dadurch kann der zumindest eine Anschlag 35 und das zumindest eine Greifelement 30 an einer gemeinsamen Greifplatte 29 angeordnet sein.Alternatively, it can also be provided that the at least one stop 35 is retracted during the lowering movement of the gripping plate 29. As a result, the at least one stop 35 and the at least one gripper element 30 can be arranged on a common gripping plate 29.

Das zumindest eine Greifelement 30 und der zumindest eine Anschlag 35 können gemeinsam oder jeweils unabhängig oder voneinander ansteuerbar sein.The at least one gripper element 30 and the at least one stop 35 can be actuated jointly or in each case independently of one another or from one another.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Handlingseinrichtung 26 zumindest eine Greifeinrichtung 28 und getrennt dazu zumindest einen Anschlag 35 aufweist, der verfahrbar an einer Linearführung 38 der Handlingseinrichtung 26 verfahrbar ist.Alternatively, it can be provided that the handling device 26 has at least one gripping device 28 and, separately therefrom, at least one stop 35, which is movable on a linear guide 38 of the handling device 26.

Die Figur 9 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform des Anschlages 35. Dieser Anschlag 35 ist beispielsweise durch einen Zwischentisch 44, Förderband oder Magazin gebildet, welches über Ausrichtelemente die zu bearbeitenden Zuschnitte 34 in einer definierten Anordnung aufnehmen. Diese Zuschnitte 34 können übereinander gestapelt bereitgestellt werden. Eine solche ausgerichtete Bereitstellung der Zuschnitte 34 ermöglicht, dass die Greifeinrichtung 28 unmittelbar auf dem obersten der Zuschnitte 34 angreifen und diese zum ersten oder zweiten Halteelement 18, 19 der Halteeinrichtung 17 überführen kann. Die Entnahme bzw.das Entladen des bearbeiteten Zuschnitts 34 erfolgt analog den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen.The FIG. 9 shows a further alternative embodiment of the stop 35. This stop 35 is formed for example by an intermediate table 44, conveyor belt or magazine, which record via alignment elements to be processed blanks 34 in a defined arrangement. These blanks 34 may be provided stacked one on top of the other. Such aligned provision of the blanks 34 allows the gripping device 28 to engage directly on the uppermost of the blanks 34 and transfer them to the first or second holding element 18, 19 of the holding device 17. The removal or the unloading of the processed blank 34 takes place analogously to the previously described embodiments.

In Figur 10 ist eine alternative Ausgestaltung der Bearbeitungsmaschine 11 dargestellt. Diese Bearbeitungsmaschine 11 weicht von der Ausführungsform gemäß Figur 1 dahingehend ab, dass die Handlingseinrichtung 26 nicht an dem Rahmen 14 befestigt ist. Vielmehr ist die Handlingseinrichtung 26 als eine eigenständige Einheit ausgebildet und der Werkstückauflage 16 zugeordnet. Diese separate Handlings-einrichtung 26 kann gemäß einer ersten Ausführungsform und Aufbau der in Figur 1 dargestellten Handlingseinrichtung 26 entsprechen.In FIG. 10 an alternative embodiment of the processing machine 11 is shown. This processing machine 11 deviates from the embodiment according to FIG. 1 to the effect that the handling device 26 is not attached to the frame 14. Rather, the handling device 26 is formed as an independent unit and associated with the workpiece support 16. This separate Handling device 26 may according to a first embodiment and structure of in FIG. 1 represented handling device 26 correspond.

Alternativ kann die Handlingseinrichtung 26, wie dargestellt, auch zwei oder mehrere Greifeinrichtungen 28 aufweisen, die parallel zueinander ausgerichtet sind. Bei dieser Ausführungsform kann ermöglicht sein, dass beispielsweise zwei oder mehrere auf jeweils einem Stapel bereitgestellten Zuschnitte 34 gleichzeitig den Halteelementen 18, 19 oder Halteinrichtung 17 zugeführt werden können, so dass erste, zweite und ggf. weitere Halteelemente 18, 19 gleichzeitig mit jeweils einem Zuschnitt 34 bestückt werden. Dadurch kann eine Erhöhung der Produktivität erzielt werden.Alternatively, the handling device 26, as shown, also have two or more gripping means 28 which are aligned parallel to each other. In this embodiment, it may be possible, for example, for two or more blanks 34 provided on a stack to be simultaneously fed to the holding elements 18, 19 or holding device 17, so that first, second and optionally further holding elements 18, 19 are provided with one blank at a time 34 are equipped. Thereby, an increase in productivity can be achieved.

In Figur 11 ist eine weitere alternative Ausführungsform einer Bearbeitungsmaschine 11 bekannt. Diese Bearbeitungsmaschine 11 weicht von der Bearbeitungsmaschine 11 in Figur 1 dahingehend ab, dass das Grundgestell 14 nicht als eingeschlossener, umlaufender Rahmen ausgebildet ist, sondern vielmehr als ein U-förmiger Rahmen ausgebildet ist. In einem vordereren Bereich kann sowohl ein Laserbearbeitungskopf 20 als auch ein Stanzbearbeitungskopf 21 vorgesehen sein. Diese sind insbesondere stationär an dem Rahmen angeordnet. Das plattenförmige Werkstück 34 kann zur Bearbeitung in X-Richtung und/oder Y-Richtung verfahren werden. Die Werkstückauflage 16 und die Halteeinrichtung 17 sind analog zur Bearbeitungsmaschine 11 gemäß Figur 1 ausgeführt. Ergänzend kann diese Bearbeitungsmaschine 11 einer Handlingseinrichtung 26 zugeordnet sein, bei welcher eine Beladestation 52 und eine Entladestation 53 getrennt zueinander und außerhalb der Werkstückauflage 16 angeordnet sind. Die Greifeinrichtung 28 ist mittels der Tragstruktur 27 entlang einer Linearführung zwischen der Beladestation 52, Entladestation 53 und der Werkstückauflage 16 verfahrbar.In FIG. 11 another alternative embodiment of a processing machine 11 is known. This processing machine 11 deviates from the processing machine 11 in FIG. 1 to the effect that the base frame 14 is not formed as an enclosed, circumferential frame, but rather is formed as a U-shaped frame. In a front area, both a laser processing head 20 and a punch processing head 21 may be provided. These are arranged in particular stationary on the frame. The plate-shaped workpiece 34 can be moved for machining in the X direction and / or Y direction. The workpiece support 16 and the holding device 17 are analogous to the processing machine 11 according to FIG. 1 executed. In addition, this processing machine 11 may be associated with a handling device 26, in which a loading station 52 and an unloading station 53 are arranged separately from one another and outside the workpiece support 16. The gripping device 28 is movable by means of the support structure 27 along a linear guide between the loading station 52, unloading station 53 and the workpiece support 16.

Claims (14)

Verfahren zum Bearbeiten von Zuschnitten (34) aus einem plattenförmigen Material, insbesondere Blechen, mit einer Bearbeitungsmaschine (11), welche eine Werkstückauflage (16) und zumindest ein Bearbeitungswerkzeug (20, 21) zum Bearbeiten des auf der Werkstückauflage (16) aufliegenden Zuschnitts (34) aufweist und mit einer zur Werkstückauflage (16) ausgerichteten Halteeinrichtung (17), durch welche mit Halteelementen (18, 19) der Zuschnitt für dessen Bearbeitung gehalten und mit einer Handlings-einrichtung (26), durch welche der Zuschnitt (34) be- und/oder entladen wird,
dadurch gekennzeichnet, - dass zum Beladen des Zuschnitts (34) zumindest ein Anschlag (35) eingesetzt wird, an welchem der Zuschnitt (34) in seiner Orientierung ausgerichtet wird, - dass der an dem Anschlag (35) ausgerichtete Zuschnitt (34) von der Handlingseinrichtung (26) aufgenommen wird, - dass der Zuschnitt (34) durch die Handlingseinrichtung (26) an die Halteeinrichtung (17) übergeben wird und - dass die Halteelemente (18, 19) der Halteeinrichtung (17) und/oder das Bearbeitungswerkzeug (20, 21) zur Bearbeitung des Zuschnitts (34) zueinander verfahren werden oder zeitlich aufeinanderfolgend zueinander verfahren werden und der Zuschnitt (34) während der Bearbeitung durch das Bearbeitungswerkzeug (20, 21) von der Halteeinrichtung (17) gehalten wird. Method for processing blanks (34) from a plate-shaped material, in particular metal sheets, with a processing machine (11), which has a workpiece support (16) and at least one machining tool (20, 21) for processing the blank resting on the workpiece support (16) ( 34) and with a workpiece support (16) aligned holding device (17), held by which with holding elements (18, 19) of the blank for the processing and with a handling device (26) through which the blank (34) be - and / or unloaded,
characterized, that for loading the blank (34) at least one stop (35) is used, on which the blank (34) is aligned in its orientation, that the blank (34) aligned with the stop (35) is received by the handling device (26), - That the blank (34) by the handling device (26) to the holding device (17) is transferred and - That the holding elements (18, 19) of the holding device (17) and / or the machining tool (20, 21) for processing the blank (34) are moved to each other or temporally successive to each other and the blank (34) during processing by the machining tool (20, 21) is held by the holding device (17). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) im Arbeitsbereich der Handlingseinrichtung (26) positioniert wird.A method according to claim 1, characterized in that the stop (35) in the working area of the handling device (26) is positioned. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingseinrichtung (26) im Arbeitsbereich zumindest zwischen der Halteeinrichtung (17) und einer der Halteeinrichtung (17) gegenüberliegenden und an die Werkstückauflage (16) angrenzenden Be- und Entladestelle (39) oder Magazin oder Zwischentisch (44) verfahren wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the handling device (26) in the work area at least between the holding device (17) and one of the holding device (17) opposite and to the workpiece support (16) adjacent loading and unloading (39) or magazine or intermediate table (44). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) aus einem plattenförmigen Material, insbesondere aus einem plattenförmigen Material von dem zu bearbeitenden Zuschnitt (34), gebildet wird, welcher vorzugsweise durch die Bearbeitungsmaschine (11) hergestellt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (35) of a plate-shaped material, in particular of a plate-shaped material of the blank to be machined (34), is formed, which preferably by the Processing machine (11) is made. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) mit einer Dreipunktanlage (36) oder einer Dreipunktauflage versehen wird.A method according to claim 4, characterized in that the stop (35) is provided with a three-point system (36) or a three-point support. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) von dem ersten Halteelement (18) der Halteeinrichtung (17) aufgenommen und vorzugsweise in einer Bestückposition nahe einer Be- und Entladestelle (39) der Werkstückauflage (16) ausgerichtet wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the stop (35) of the first holding element (18) of the holding device (17) is received and preferably in a placement position near a loading and unloading point (39) of the workpiece support (16) is aligned , Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der aus dem plattenförmigen Material gebildete Anschlag (35) von einem ersten Halteelement (18) der Halteeinrichtung (17) gehalten wird und der zu bearbeitende Zuschnitt (34) von dem zweiten Halteelementen (19) der Halteeinrichtung (17) gehalten wird und bei der Bearbeitung des Zuschnitts (34) der Anschlag (35) aus seiner Bestückposition verfahren wird.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the stop (35) formed by the plate-shaped material is held by a first holding element (18) of the holding device (17) and the blank (34) to be processed by the second holding elements ( 19) of the holding device (17) is held and in the processing of the blank (34) of the stop (35) is moved from its Bestückposition. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) auf der Werkstückauflage (16) fixiert wird oder in der Werkstückauflage (16) integriert ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop (35) on the workpiece support (16) is fixed or in the workpiece support (16) is integrated. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) durch Ausrichtstifte (41) gebildet wird, welche vorzugsweise auf die Werkstückauflage (16) aufgesteckt oder aufgesetzt werden oder gegenüber der Ebene der Werkstückauflage (16) aus- und eingefahren werden.A method according to claim 8, characterized in that the stop (35) by alignment pins (41) is formed, which are preferably plugged or placed on the workpiece support (16) or with respect to the plane of the workpiece support (16) off and retracted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) durch einen Zwischentisch (44) oder ein Magazin, insbesondere daran angeordnete Ausrichtstifte (41) gebildet wird, der benachbart zur Werkstückauflage (16) positioniert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop (35) by an intermediate table (44) or a magazine, in particular arranged thereon alignment pins (41) is formed, which is positioned adjacent to the workpiece support (16). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingseinrichtung (26) zumindest einen Anschlag (35) aufweist, welcher unabhängig von der zumindest einen Greifeinrichtung (28) aktiviert und vorzugsweise gegenüber einer Greifebene der Greifeinrichtung (28) zur Aktivierung ausgefahren wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the handling device (26) has at least one stop (35) which is activated independently of the at least one gripping device (28) and preferably extended for activation with respect to a gripping plane of the gripping device (28) becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Fixiereinrichtung (37) vorgesehen ist, durch welche der zumindest eine Zuschnitt (34) zur Werkstückauflage (16) und/oder zum Zwischentisch (44) fixiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one fixing device (37) is provided by which the at least one blank (34) to the workpiece support (16) and / or to the intermediate table (44) is fixed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Bearbeiten des Zuschnitts (34) die Handlingseinrichtung (26) den bearbeiteten Zuschnitt (34) in eine Entladeposition überführt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the processing of the blank (34), the handling device (26) transfers the processed blank (34) into an unloading position. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuschnitt (34) in der Entladeposition auf einem Zwischentisch (44) oder Magazin außerhalb und benachbart zur Werkstückauflage (16) abgelegt wird.A method according to claim 13, characterized in that the blank (34) is deposited in the unloading position on an intermediate table (44) or magazine outside and adjacent to the workpiece support (16).
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