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EP3416763B1 - Press brake - Google Patents

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Info

Publication number
EP3416763B1
EP3416763B1 EP17712693.5A EP17712693A EP3416763B1 EP 3416763 B1 EP3416763 B1 EP 3416763B1 EP 17712693 A EP17712693 A EP 17712693A EP 3416763 B1 EP3416763 B1 EP 3416763B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
bending tools
press
bending
press brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17712693.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3416763A1 (en
Inventor
Luigi CAVICCHIA
Fabio TOMASIN
Andrea Tonda Roch
Roberto VERONESE
Giovanni Vidotto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP3416763A1 publication Critical patent/EP3416763A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3416763B1 publication Critical patent/EP3416763B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines

Definitions

  • the invention relates to a press brake for bending sheet metal.
  • a press brake which has a tool manipulation device for removing individual beer tools from a tool holder of the press brake.
  • the tool manipulation device has a slide which is mounted on the press brake so as to be displaceable in a direction parallel to the bending edge.
  • Three manipulation arms are arranged on the carriage, which are designed to accommodate bending tools. By means of the manipulation arms, individual bending tools can be removed from the tool holder of the upper press beam, in order to enable the individual bending tools to be moved in the tool holder of the upper press beam.
  • the in the EP 2 364 789 B1 The press brake described has the wake that the tool manipulation device is designed only for receiving three bending tools and thus the flexibility of the tool manipulation device is limited.
  • the JP H07 275941 A and the EP 2 946 846 A1 each disclose a press brake with a first fixed press beam and a second press beam that is displaceable relative to the press beam, wherein tool receptacles arranged or designed on the press beam are designed to accommodate bending tools.
  • a tool store and a tool changing device for manipulating the bending tools from the tool store into the tool holder are also provided.
  • the object of the present invention is to create a press brake in which the tool set-up times are as short as possible.
  • a press brake is designed for bending sheet metal.
  • the press brake comprises a first fixed press beam and a second press beam that is displaceable relative to this;
  • Tool receptacles arranged or formed on the press beams for receiving bending tools;
  • a tool storage for storing bending tools that are not in use;
  • a tool changing device which is designed to insert the bending tools in the tool holder and comprises a gripping device for manipulating the bending tool.
  • a tool preparation device is designed, which is designed to hold a plurality of bending tools and which, by means of a drive device, is located between one Tool loading position, for loading the tool supply device with bending tools from the tool storage, and a tool changing position in which the bending tools can be transferred from the tool supply device into the tool holder by means of the tool changing device.
  • An advantage of the design of the press brake according to the invention is that the bending tools can be replaced in the shortest possible time, so that the set-up times of the press brake can be as short as possible and the efficiency of the press brake can be as large as possible.
  • the bending tools can be inserted into the tool holders of the press beams with a tool changing device that is as simple as possible.
  • a tool carrier is designed which is designed to receive at least two bending tools at the same time, the tool carrier being able to be coupled to the tool supply device and to be received thereon.
  • the advantage here is that a plurality of bending tools can be inserted in the tool holder in the tool holder position and the tool supply device does not have to be positioned in the tool holder position for this fitting process. After the tool holder has been equipped with bending tools, the tool holder can be picked up by the tool supply device and transported by it to the tool changing position.
  • a first linear guide is formed, which is arranged on an inside of the first press beam
  • a second linear guide is formed, which is arranged on an outside of the first press beam
  • the tool preparation device having a portal which holds the tool holder of the first press beam spanned and on which portal a first guide unit of the first linear guide and a second guide unit of the second linear guide is arranged, whereby the tool supply device can be moved parallel to a bending edge.
  • the drive device comprises a toothed rack which is arranged on the first press beam, a pinion which is coupled to a positioning motor arranged on the tool providing device engages in the toothed rack, as a result of which the tool providing device can be displaced parallel to a bending edge.
  • the toothed rack is arranged on the outside of the first press beam. This positioning of the toothed rack can be selected in order to be able to integrate it as well as possible into the bending press.
  • a manipulation device it is possible for a manipulation device to be designed which is arranged in the region of the tool store and is used for manipulating the bending tools and / or the tool carrier between the tool store and the tool supply device.
  • the advantage here is that the bending tools in the tool storage can be transported by means of the manipulation device from the storage space provided for the bending tools into the tool preparation device or into the tool carrier.
  • the manipulation device has a first manipulation arm and a second manipulation arm, a first coupling device being formed on the first manipulation arm and a second coupling device on the second manipulation arm for receiving the tool carrier or the bending tools.
  • the two manipulation arms of the manipulation device allow two of the tool carriers to be received by the manipulation device, which makes it possible for the manipulation device to have a tool carrier in the tool changing position on the first manipulation arm of the manipulation device in one work step is recorded and a second tool carrier with bending tools to be set up is already prepared on the second manipulation arm of the manipulation device in order to be able to insert it into the tool change position as quickly as possible.
  • both manipulation arms have a linear adjustment, by means of which the two coupling devices can be displaced in the vertical direction independently of one another. It is advantageous here that the tool holder can be inserted in the vertical direction into the tool changing position or into the tool loading position by this measure.
  • the mutually independent displacement of the coupling devices allows the tool carrier to be moved in a targeted manner in order to be able to insert the tool carrier into the tool changing position or into the tool loading position even in the case of narrow construction conditions.
  • the tool preparation device has a first tool receiving area, which is used for receiving bending tools for the first fixed press beam, and has a second tool receiving area, which is used for receiving bending tools for the displaceable second press bar.
  • the advantage here is that bending tools can be accommodated simultaneously in the tool preparation device both in the first tool holding area and in the second tool holding area. This can increase the performance of the tool changing device.
  • a backgauge device designed for specifying the sheet metal insertion depth to serve as a tool changing device for inserting the bending tools into the tool holder.
  • the advantage here is that the backgauge device, which is present on the press brake anyway, can simultaneously be used as a tool changing device and the total costs for the press brake can thereby be kept as low as possible.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of the side view of a processing system 1.
  • the processing system 1 comprises a press brake 2, which is provided for bending a sheet 3.
  • the press brake 2 further comprises a first fixed press beam 4, in which a tool holder 5 for receiving a bending tool 6 is formed. Furthermore, the press brake 2 comprises a second adjustable press beam 7 on which a tool holder 5 for receiving one of the bending tools 6 is also formed.
  • the sheet 3 to be bent is inserted for the bending process between the bending tools 6 of the first 4 and the second press beam 7.
  • the bending tool 6 fastened in the second press beam 7 or the second press beam 7 is operated by a press drive unit 8 moved up or down in the vertical direction.
  • a computer unit 9 is provided, which can be coupled to an input and / or display unit 10.
  • the processing system 1 comprises a gripping device 11 which serves to manipulate the bending tool 6.
  • the bending tool 6 has a tool body 12 which deforms the sheet 3 to be bent during the bending process.
  • the bending tool 6 can be positioned in the tool holder 5 in the horizontal displacement direction 13 along the clamping section of the tool holder 5.
  • the bending tool 6 can be moved laterally in the horizontal displacement direction 13 in the tool holder 5 of the press beams 4 or 7.
  • the bending tool 6 it is also possible for the bending tool 6 to be introduced into the tool holder 5 in a vertical direction 14. For this possibility to insert the bending tool 6 into the tool holder 5, it is necessary that the bending tool 6 has an insertion mechanism.
  • a plurality of bending tools 6, which are of identical design, can be positioned next to one another and connected to one another. It can thus be achieved that bending edges 15 of individual bending tools 6 form a correspondingly long machining edge.
  • a further possibility for arranging bending tools 6 in the tool holder 5 is that several different bending tools 6 are positioned in the tool holder 5. These different bending tools 6 are then used for different bending processes and can also be exchanged individually. If bending tools 6 of different types are used for different work steps, it is common for them to be arranged at a certain distance from one another.
  • the gripping device 11 is arranged on a tool changing device 16.
  • the tool changing device 16 can be mounted on the press brake 2 such that it can be displaced.
  • the tool changing device 16 can be displaced in the longitudinal extent 17 of the tool receptacles 5, the longitudinal extent 17 running parallel to the horizontal displacement direction 13.
  • the tool changing device 16 has different actuators and the gripping device 11 can thereby be displaced in a plurality of travel directions, for example in three linear directions.
  • the tool changing device 16 can thus be designed as an independent manipulation device by means of which the gripping device 11 can be moved freely.
  • the gripping device 11 is arranged on a rear stop device 18.
  • a backgauge device 18 is installed in a press brake 2 in most cases as standard and serves to limit the insertion depth of the sheet 3 into the press brake 2 and thus to determine the bending line on the sheet 3. Because the backgauge device 18, which is installed as standard in the press brake 2, is used to move the gripping device 11, the overall structure of the press brake 2 can be kept as simple as possible and thus the costs can be kept as low as possible.
  • a tool preparation device 19 is formed, which is mounted on a first linear guide 20.
  • the first linear guide 20 is arranged on the inside 21 of the first press beam 4.
  • a second linear guide 22 is formed on the tool preparation device 19, which is arranged on an outer side 23 of the first press beam 4. Because the first linear guide 20 and the second linear guide 22 are arranged at a distance from one another, the tool changing device 16 can have a high degree of stability.
  • first linear guide 20 comprises a first guide unit 24, which is arranged on the tool preparation device 19.
  • second linear guide 22 can comprise a second guide unit 25, which is also arranged on the tool preparation device 19.
  • the two guide units 24, 25 can be designed in the form of a guide carriage, wherein the first guide unit 24 can interact with a first guide rail 26 and the second guide unit 25 can interact with a second guide rail 27.
  • the first guide rail 26 and the second guide rail 27 can each be arranged on one of the press beams 4, 7.
  • a drive device 28 is formed which serves to position the tool supply device 19 in the horizontal displacement direction 13.
  • the drive device 28 comprises a positioning motor 29 which is received on the tool supply device 19 and on which a pinion 30 is arranged on an output shaft.
  • the pinion 30 can engage with a toothed rack 31, which is fastened to the first press beam 4.
  • the tool preparation device 19 can thus be displaced in the longitudinal extent 17 of the tool holders 5 by means of the positioning motor 29.
  • the tool preparation device 19 has a portal 32 which spans the first press beam 4 between the first linear guide 20 and the second linear guide 22.
  • the tool preparation device 19 has a first tool holding area 33 and a second tool holding area 34. Bending tools 6, which are intended for use in the first press beam 4, can be received in the first tool receiving area 33. Bending tools 6, which are intended for use in the second press beam 7, can be received in the second tool receiving area 34.
  • the tool receiving areas 33, 34 in the Area of the inside 21 of the first press beam 4 are arranged.
  • the two tool receiving areas 33, 34 can be arranged directly one above the other.
  • the bending tools 6 are removed from the tool supply device 19 by means of the tool changing device 16, in particular the gripping device 11, and inserted into the tool holders 5 of the press bars 4, 7.
  • the tool supply device 19 In order to be able to carry out this tool changing process as quickly as possible, it is necessary for the tool supply device 19 to be positioned in the horizontal displacement direction 13 in such a way that the travel paths for the tool changing device 16 are as short as possible. This can be achieved in particular in that the tool preparation device 19 is positioned as close as possible to the final place of use of the bending tool 6 in the tool holder 5.
  • FIG. 2 is a further and possibly independent embodiment of the processing system 1 shown in a schematic view from the front, wherein again the same reference numerals or component names as in the previous one for the same parts Fig. 1 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the previous Fig. 1 pointed out or referred.
  • the tool preparation device 19 can be displaced in the longitudinal extent 17 by means of the drive device 28.
  • the drive device 28 can be designed such that the tool changing device 16 can be displaced at least over the entire length 35 of the tool holder 5.
  • the toothed rack 31 or the guide rails 26, 27 can extend over the entire length 35 of the tool holder 5.
  • the toothed rack 31 or the guide rails 26, 27 protrude laterally beyond the length 35 of the tool holders 5 and, for example, protrude into a tool store 36.
  • the tool preparation device 19 can be moved into the area of the tool storage 36, as a result of which the bending tools 6 can be removed from the tool storage 36 by means of a manipulation device 37 and can be inserted into the tool preparation device 19 in the shortest possible way.
  • the bending tools 6 are received directly in the tool preparation device 19.
  • bending tools 6 are positioned in a tool carrier 38, which can hold several bending tools 6.
  • the tool carrier 38 can be designed in such a way that it, together with the bending tools 6 accommodated therein, can be received in the tool preparation device 19 or can optionally be removed from it.
  • the bending tools 6 are prepared and arranged in the area of the tool store 36 in the tool carrier 38 in the intended order. As a result, the actual set-up time during a tool change can be shortened and the efficiency of the machining system 1 can thus be improved.
  • a receiving recess 39 can be provided in the tool carrier 38, in which the bending tools 6 can be received or inserted.
  • the bending tools 6 can be inserted or removed from a prepared tool carrier 38 by means of the tool changing device 16 or by means of the manipulation device 37.
  • the tool carrier 38 can be transported between the tool store 36 and the press brake 2 by means of the tool preparation device 19.
  • tool carriers 38 in the processing system 1, which can optionally be equipped with bending tools 6.
  • the prepared tool carriers 38 together with the bending tools 6 accommodated therein can be received in the tool preparation device 19.
  • an intermediate storage position for tool carrier 38 is formed in the tool store 36.
  • the tool supply device 19 can be moved between a tool changing position 40 and a tool loading position 41.
  • the tool change position 40 is that position of the tool preparation device 19 in which it is located in the area of the tool holder 5. If the tool carrier 38 is in its tool change position 40, the bending tools 6 can be moved by means of the tool change device 16 either from the tool supply device 19 or tool carrier 38 into the tool holder 5 or from the tool holder 5 into the tool supply device 19 or the tool holder 38.
  • the tool loading position 41 is that position of the tool preparation device 19 in which it or the tool carrier 38 is located in the area of the tool storage 36.
  • bending tools 6 can be inserted from the tool store 36 into the tool supply device 19 or the tool carrier 38 by means of the manipulation device 37 or bending tools 6 from the tool supply device 19 or the tool carrier 38 into the tool store 36 become.
  • the tool loading position 41 is the position in which the tool carrier 38 is temporarily stored in the tool storage 36.
  • FIG 3 a perspective view of a further and possibly independent embodiment of a manipulation device 37 is shown, again using the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous one Figure 1 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the previous Figure 1 pointed out or referred.
  • the manipulation device 37 has a base frame 42, on which a manipulation arm receptacle 43 with a first manipulation arm 44 and a second manipulation arm 45 is arranged, the two manipulation arms 44, 45 being designed to receive the tool carriers 38.
  • the first manipulation arm 44 is a first coupling device 46, by means of which the tool carrier 38 can be detachably received on the first manipulation arm 44.
  • the second manipulation arm 45 has a second coupling device 47, by means of which the tool carrier 38 can be detachably received on the second manipulation arm 45.
  • the two manipulation arms 44, 45 can each have a linear adjustment 48, by means of which the two coupling devices 46, 47 and thereby the tool carriers 38 received on the manipulation arms 44, 45 can be displaced independently of one another in the vertical direction 14. As a result, the tool carriers 38 can be inserted or removed from the tool supply device 19 or into the tool store 36 by means of the manipulation arms 44, 45.
  • FIG. 4 A further and possibly independent embodiment of the machining system 1 is shown, again using the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous ones Figures 1 to 3 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the previous Figures 1 to 3 pointed out or referred.
  • bending tools 6 to be set up are removed from the tool store 36 by means of the manipulation device 37 and inserted into the tool supply device 19, the tool supply device 19 being in its tool loading position 41.
  • bending tools 6, which are provided for the first press beam 4 are used in the first tool receiving area 33
  • bending tools 6, which are provided for the second press beam 7, are used in the second tool receiving area 34.
  • the tool preparation device 19 is then moved from the tool loading position 41 into the tool change position 40.
  • the bending tools 6 are then removed from the tool preparation device 19 by means of the tool changing device 16 and inserted into the tool holder 5 of the press brake 2.
  • the bending tools 6 located in the tool holders 5 are removed from the tool holder 5 by means of the tool changing device 16 and stored in the tool supply device 19.
  • the tool preparation device 19 can be moved from the tool changing position 40 into the tool loading position 41.
  • the bending tools 6 can be removed from the tool preparation device 19 by means of the manipulation device 37 and stored in the tool storage 36.
  • the tool preparation device 19 can then be prepared with new bending tools 6 from the tool store 36.
  • the bending tools 6 are not accommodated directly in the tool preparation device 19, but rather the bending tools 6 are accommodated in a tool carrier 38, which can be accommodated in the tool preparation device 19.
  • the tool carrier 38 together with the bending tools 6 accommodated therein can be stored in the tool storage 36.
  • the tool carrier 38 can then be inserted from the tool store 36 into the tool supply device 19 when it is in the tool loading position 41.
  • a further manipulation device is designed by means of which the bending tools 6 can be inserted into the tool carrier 38.
  • the tool preparation device 19 can then be moved into the tool change position 40 and the bending tools 6 can be moved as already described by means of the Tool changing device 16 removed from the tool supply device 19 and inserted into the tool holder 5 of the press brake 2.
  • the exemplary embodiments show possible design variants of the machining system 1, it being noted at this point that the invention is not restricted to the specially illustrated design variants thereof, but rather also various combinations of the individual design variants with one another are possible and this variation possibility is based on the teaching of technical action
  • the present invention lies in the ability of the person skilled in the art in this technical field.
  • All information on value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 is to be understood in such a way that all sub-areas starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, i.e. all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end with an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8, 1, or 5.5 to 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Abkantpresse zum Biegen von Blechen.The invention relates to a press brake for bending sheet metal.

Aus der EP 2 364 789 B1 ist eine Abkantpresse bekannt, welche eine Werkzeugmanipulationsvorrichtung zum Herausnehmen von einzelnen Bierwerkzeugen aus einer Werkzeugaufnahme der Abkantpresse aufweist. Die Werkzeugmanipulationsvorrichtung weist einen Schlitten auf, welcher in einer zur Biegekante parallelen Richtung verschiebbar an der Abkantpresse gelagert ist. Am Schlitten sind drei Manipulationsarme angeordnet, welche zur Aufnahme von Biegewerkzeugen ausgebildet sind. Mittels der Manipulationsarme können einzelne Biegewerkzeuge aus der Werkzeugaufnahme des oberen Pressbalkens herausgenommen werden, um dadurch ein Verschieben der einzelnen Biegewerkzeuge in der Werkzeugaufnahme des oberen Pressbalkens zu ermöglichen.From the EP 2 364 789 B1 a press brake is known which has a tool manipulation device for removing individual beer tools from a tool holder of the press brake. The tool manipulation device has a slide which is mounted on the press brake so as to be displaceable in a direction parallel to the bending edge. Three manipulation arms are arranged on the carriage, which are designed to accommodate bending tools. By means of the manipulation arms, individual bending tools can be removed from the tool holder of the upper press beam, in order to enable the individual bending tools to be moved in the tool holder of the upper press beam.

Die in der EP 2 364 789 B1 beschriebene Abkantpresse weist den Nachlauf, dass die Werkzeugmanipulationsvorrichtung nur zur Aufnahme von drei Biegewerkzeugen ausgebildet ist und somit die Flexibilität der Werkzeugmanipulationsvorrichtung beschränkt ist.The in the EP 2 364 789 B1 The press brake described has the wake that the tool manipulation device is designed only for receiving three bending tools and thus the flexibility of the tool manipulation device is limited.

Die JP H07 275941 A und die EP 2 946 846 A1 offenbaren jeweils eine Abkantpresse mit einem ersten feststehenden Pressbalken, sowie einem relativ zu diesem verschiebbaren zweiten Pressbalken, wobei an den Pressbalken angeordnete bzw. ausgebildete Werkzeugaufnahmen zur Aufnahme von Biegewerkzeugen ausgebildet sind. Weiters ist ein Werkzeugspeicher und eine Werkzeugwechselvorrichtung zum Manipulieren der Biegewerkzeuge vom Werkzeugspeicher in die Werkzeugaufnahme vorgesehen.The JP H07 275941 A and the EP 2 946 846 A1 each disclose a press brake with a first fixed press beam and a second press beam that is displaceable relative to the press beam, wherein tool receptacles arranged or designed on the press beam are designed to accommodate bending tools. A tool store and a tool changing device for manipulating the bending tools from the tool store into the tool holder are also provided.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Abkantpresse zu schaffen, in welcher die Werkzeugrüstzeiten möglichst kurz sind.The object of the present invention is to create a press brake in which the tool set-up times are as short as possible.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst.This object of the invention is achieved by the features according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist eine Abkantpresse zum Biegen von Blechen ausgebildet. Die Abkantpresse umfasst einen ersten feststehenden Pressbalken, sowie einen relativ zu diesem verschiebbaren zweiten Pressbalken; an den Pressbalken angeordnete bzw. ausgebildete Werkzeugaufnahmen zur Aufnahme von Biegewerkzeugen; einen Werkzeugspeicher zum Lagern von nicht in Verwendung befindlichen Biegewerkzeugen; eine Werkzeugwechselvorrichtung, welche zum Einsetzen der Biegewerkzeuge in der Werkzeugaufnahme ausgebildet ist und eine Greifvorrichtung zum Manipulieren des Biegewerkzeuges umfasst. Weiters ist eine Werkzeugbereitstellungsvorrichtung ausgebildet, welche zur Aufnahme von mehreren Biegewerkzeugen ausgebildet ist und welche mittels einer Antriebsvorrichtung zwischen einer Werkzeugbestückungsposition, zum Bestücken der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung mit Biegewerkzeugen aus dem Werkzeugspeicher, und einer Werkzeugwechselposition, in welcher die Biegewerkzeuge mittels der Werkzeugwechselvorrichtung aus der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung in die Werkzeugaufnahme transferierbar sind, verschiebbar ist.According to the invention, a press brake is designed for bending sheet metal. The press brake comprises a first fixed press beam and a second press beam that is displaceable relative to this; Tool receptacles arranged or formed on the press beams for receiving bending tools; a tool storage for storing bending tools that are not in use; a tool changing device which is designed to insert the bending tools in the tool holder and comprises a gripping device for manipulating the bending tool. Furthermore, a tool preparation device is designed, which is designed to hold a plurality of bending tools and which, by means of a drive device, is located between one Tool loading position, for loading the tool supply device with bending tools from the tool storage, and a tool changing position in which the bending tools can be transferred from the tool supply device into the tool holder by means of the tool changing device.

Von Vorteil an der erfindungsgemäßen Ausbildung der Abkantpresse ist, dass die Biegewerkzeuge in einer möglichst kurzen Zeit eingewechselt werden können, sodass die Rüstzeiten der Abkantpresse möglichst kurz sein können und somit die Effizienz der Abkantpresse möglichst groß sein kann. Darüber hinaus kann durch den Transport der Biegewerkzeuge mittels der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung erreicht werden, dass die Biegewerkzeuge mit einer möglichst einfach aufgebauten Werkzeugwechselvorrichtung in die Werkzeugaufnahmen der Pressbalken eingesetzt werden können.An advantage of the design of the press brake according to the invention is that the bending tools can be replaced in the shortest possible time, so that the set-up times of the press brake can be as short as possible and the efficiency of the press brake can be as large as possible. In addition, by transporting the bending tools by means of the tool preparation device, the bending tools can be inserted into the tool holders of the press beams with a tool changing device that is as simple as possible.

Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn ein Werkzeugträger ausgebildet ist, welcher zur Aufnahme von zumindest zwei Biegewerkzeugen gleichzeitig ausgebildet ist, wobei der Werkzeugträger mit der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung koppelbar und an dieser aufnehmbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass mehrere Biegewerkzeuge in der Werkzeugbestückungsposition in den Werkzeugträger eingesetzt werden können und für diesen Bestückungsvorgang die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung nicht in der Werkzeugbestückungsposition positioniert sein muss. Nach dem Bestückungsvorgang des Werkzeugträgers mit Biegewerkzeugen kann der Werkzeugträger von der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung aufgenommen werden und von dieser in die Werkzeugwechselposition transportiert werden.Furthermore, it can be expedient if a tool carrier is designed which is designed to receive at least two bending tools at the same time, the tool carrier being able to be coupled to the tool supply device and to be received thereon. The advantage here is that a plurality of bending tools can be inserted in the tool holder in the tool holder position and the tool supply device does not have to be positioned in the tool holder position for this fitting process. After the tool holder has been equipped with bending tools, the tool holder can be picked up by the tool supply device and transported by it to the tool changing position.

Ferner kann vorgesehen sein, eine erste Linearführung ausgebildet ist, welche an einer Innenseite des ersten Pressbalken angeordnet ist, und zweite Linearführung ausgebildet ist, welche an einer Außenseite des ersten Pressbalken angeordnet ist, wobei die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung ein Portal aufweist, welches die Werkzeugaufnahme des ersten Pressbalken überspannt und an welchem Portal eine erste Führungseinheit der ersten Linearführung und eine zweite Führungseinheit der zweiten Linearführung angeordnet ist, wodurch die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung parallel zu einer Biegekante verschiebbar ist. Durch diese Maßnahme kann der vorteilhafte Effekt erreicht werden, dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung stabil an der Abkantpresse gelagert werden kann und dadurch mit einer hohen Verfahrgeschwindigkeit zwischen Werkzeugbestückungsposition und Werkzeugwechselposition verfahren werden kann.Furthermore, it can be provided that a first linear guide is formed, which is arranged on an inside of the first press beam, and a second linear guide is formed, which is arranged on an outside of the first press beam, the tool preparation device having a portal which holds the tool holder of the first press beam spanned and on which portal a first guide unit of the first linear guide and a second guide unit of the second linear guide is arranged, whereby the tool supply device can be moved parallel to a bending edge. This measure can achieve the advantageous effect that the tool supply device can be stably mounted on the press brake and thus with a high Travel speed between the tool placement position and tool change position can be moved.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung eine Zahnstange umfasst, welche am ersten Pressbalken angeordnet ist, wobei ein Ritzel welches mit einem an der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung angeordneten Positioniermotor gekoppelt ist in die Zahnstange eingreift, wodurch die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung parallel zu einer Biegekante verschiebbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch den Antrieb mittels der Zahnstange die Werkzeugwechselvorrichtung hohe Beschleunigungswerte aufweisen kann und somit die Effizienz der Werkzeugwechselvorrichtung gesteigert werden kann.In addition, it can be provided that the drive device comprises a toothed rack which is arranged on the first press beam, a pinion which is coupled to a positioning motor arranged on the tool providing device engages in the toothed rack, as a result of which the tool providing device can be displaced parallel to a bending edge. The advantage here is that the tool changing device can have high acceleration values due to the drive by means of the toothed rack and thus the efficiency of the tool changing device can be increased.

Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die Zahnstange an der Außenseite des ersten Pressbalken angeordnet ist. Diese Positionierung der Zahnstange kann gewählt werden, um diese möglichst gut in die Biegepresse integrieren zu können.Also advantageous is a configuration according to which it can be provided that the toothed rack is arranged on the outside of the first press beam. This positioning of the toothed rack can be selected in order to be able to integrate it as well as possible into the bending press.

Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass eine Manipulationsvorrichtung ausgebildet ist, welche im Bereich des Werkzeugspeichers angeordnet ist und zum Manipulieren der Biegewerkzeuge und/oder der Werkzeugträger zwischen Werkzeugspeicher und Werkzeugbereitstellungsvorrichtung dient. Von Vorteil ist hierbei, dass die Biegewerkzeuge im Werkzeugspeicher mittels der Manipulationsvorrichtung von dem für die Biegewerkzeuge vorgesehenen Speicherplatz in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung oder in den Werkzeugträger transportiert werden können.According to a further development, it is possible for a manipulation device to be designed which is arranged in the region of the tool store and is used for manipulating the bending tools and / or the tool carrier between the tool store and the tool supply device. The advantage here is that the bending tools in the tool storage can be transported by means of the manipulation device from the storage space provided for the bending tools into the tool preparation device or into the tool carrier.

Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die Manipulationsvorrichtung einen ersten Manipulationsarm und einen zweiten Manipulationsarm aufweist, wobei am ersten Manipulationsarm eine erste Koppelvorrichtung und am zweiten Manipulationsarm eine zweite Koppelvorrichtung zur Aufnahme des Werkzeugträgers oder der Biegewerkzeuge ausgebildet sind. Durch die beiden Manipulationsarme der Manipulationsvorrichtung können zwei der Werkzeugträger von der Manipulationsvorrichtung aufgenommen werden, wodurch es möglich ist, dass von der Manipulationsvorrichtung in einem Arbeitsschritt ein sich in der Werkzeugwechselposition befindlicher Werkzeugträger am ersten Manipulationsarm der Manipulationsvorrichtung aufgenommen wird und am zweiten Manipulationsarm der Manipulationsvorrichtung bereits ein zweiter Werkzeugträger mit zu rüstenden Biegewerkzeugen vorbereitet ist, um ihn möglichst schnell in die Werkzeugwechselposition einsetzen zu können.Furthermore, it can be expedient if the manipulation device has a first manipulation arm and a second manipulation arm, a first coupling device being formed on the first manipulation arm and a second coupling device on the second manipulation arm for receiving the tool carrier or the bending tools. The two manipulation arms of the manipulation device allow two of the tool carriers to be received by the manipulation device, which makes it possible for the manipulation device to have a tool carrier in the tool changing position on the first manipulation arm of the manipulation device in one work step is recorded and a second tool carrier with bending tools to be set up is already prepared on the second manipulation arm of the manipulation device in order to be able to insert it into the tool change position as quickly as possible.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass beide Manipulationsarme eine Linearverstellung aufweisen, mittels welchen die beiden Koppelvorrichtungen unabhängig voneinander in vertikaler Richtung verschiebbar sind. Von Vorteil ist hierbei, dass der Werkzeugträger durch diese Maßnahme in vertikaler Richtung in die Werkzeugwechselposition bzw. in die Werkzeugbestückungsposition eingesetzt werden kann. Insbesondere kann durch die voneinander unabhängige Verschiebung der Koppelvorrichtungen ein gezieltes bewegen der Werkzeugträger erreicht werden, um auch bei engen Bauverhältnissen den Werkzeugträger in die Werkzeugwechselposition bzw. in die Werkzeugbestückungsposition einsetzen zu können.In addition, it can be provided that both manipulation arms have a linear adjustment, by means of which the two coupling devices can be displaced in the vertical direction independently of one another. It is advantageous here that the tool holder can be inserted in the vertical direction into the tool changing position or into the tool loading position by this measure. In particular, the mutually independent displacement of the coupling devices allows the tool carrier to be moved in a targeted manner in order to be able to insert the tool carrier into the tool changing position or into the tool loading position even in the case of narrow construction conditions.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung einen ersten Werkzeugaufnahmebereich aufweist, welcher zur Aufnahme von Biegewerkzeugen für den ersten feststehenden Pressbalken dient und einen zweiten Werkzeugaufnahmebereich aufweist, welcher zur Aufnahme von Biegewerkzeugen für den verschiebbaren zweiten Pressbalken dient. Von Vorteil ist hierbei, dass in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung sowohl im ersten Werkzeugaufnahmebereich als auch im zweiten Werkzeugaufnahmebereich gleichzeitig Biegewerkzeuge aufgenommen werden können. Dadurch kann die Leistungsfähigkeit der Werkzeugwechselvorrichtung erhöht werden.Furthermore, it can be provided that the tool preparation device has a first tool receiving area, which is used for receiving bending tools for the first fixed press beam, and has a second tool receiving area, which is used for receiving bending tools for the displaceable second press bar. The advantage here is that bending tools can be accommodated simultaneously in the tool preparation device both in the first tool holding area and in the second tool holding area. This can increase the performance of the tool changing device.

Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass eine für die Vorgabe der Blecheinschubtiefe ausgebildete Hinteranschlagvorrichtung als Werkzeugwechselvorrichtung zum Einsetzen der Biegewerkzeuge in die Werkzeugaufnahme dient. Von Vorteil hierbei, dass die Hinteranschlagvorrichtung welche an der Abkantpresse sowieso vorhanden ist gleichzeitig als Werkzeugwechselvorrichtung eingesetzt werden kann und dadurch die Gesamtkosten für die Abkantpresse möglichst gering gehalten werden können.According to a particular embodiment, it is possible for a backgauge device designed for specifying the sheet metal insertion depth to serve as a tool changing device for inserting the bending tools into the tool holder. The advantage here is that the backgauge device, which is present on the press brake anyway, can simultaneously be used as a tool changing device and the total costs for the press brake can thereby be kept as low as possible.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bearbeitungsanlage;
Fig. 2
eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bearbeitungsanlage;
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Manipulationsvorrichtung;
Fig. 4
eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Werkzeugbereitstellungsvorrichtung.
Each show in a highly simplified, schematic representation:
Fig. 1
a side view of an embodiment of a processing system;
Fig. 2
a front view of an embodiment of a processing system;
Fig. 3
a perspective view of an embodiment of a manipulation device;
Fig. 4
a perspective view of an embodiment of a tool supply device.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.In the introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, and the disclosures contained in the entire description can be applied analogously to the same parts with the same reference numbers or the same component names. The location information selected in the description, e.g. above, below, to the side, etc., referring to the figure described and illustrated immediately, and if the position is changed, these are to be transferred to the new position.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Seitenansicht einer Bearbeitungsanlage 1. Die Bearbeitungsanlage 1 umfasst eine Abkantpresse 2, welche zum Biegen eines Bleches 3 vorgesehen ist. Fig. 1 shows a schematic representation of the side view of a processing system 1. The processing system 1 comprises a press brake 2, which is provided for bending a sheet 3.

Die Abkantpresse 2 umfasst weiters einen ersten feststehenden Pressbalken 4, in welchem eine Werkzeugaufnahme 5 zur Aufnahme eines Biegewerkzeuges 6 ausgebildet ist. Weiters umfasst die Abkantpresse 2 einen zweiten verstellbaren Pressbalken 7 an welchem ebenfalls eine Werkzeugaufnahme 5 zur Aufnahme eines der Biegewerkzeuge 6 ausgebildet ist.The press brake 2 further comprises a first fixed press beam 4, in which a tool holder 5 for receiving a bending tool 6 is formed. Furthermore, the press brake 2 comprises a second adjustable press beam 7 on which a tool holder 5 for receiving one of the bending tools 6 is also formed.

Das zu biegende Blech 3 wird für den Biegevorgang zwischen den Biegewerkzeugen 6 des ersten 4 und des zweiten Pressbalken 7 eingelegt. Das im zweiten Pressbalken 7 befestigte Biegewerkzeug 6 respektive der zweite Pressbalken 7 wird durch eine Pressenantriebseinheit 8 in vertikaler Richtung nach oben bzw. nach unten bewegt. Zur Steuerung der Pressenantriebseinheit 8 ist eine Rechnereinheit 9 vorgesehen, welche an eine Eingabe- und/oder Anzeigeeinheit 10 gekoppelt sein kann.The sheet 3 to be bent is inserted for the bending process between the bending tools 6 of the first 4 and the second press beam 7. The bending tool 6 fastened in the second press beam 7 or the second press beam 7 is operated by a press drive unit 8 moved up or down in the vertical direction. To control the press drive unit 8, a computer unit 9 is provided, which can be coupled to an input and / or display unit 10.

Weiters kann, wie in Fig. 1 dargestellt, vorgesehen sein, dass die Bearbeitungsanlage 1 eine Greifvorrichtung 11 umfasst, welche zur Manipulation des Biegewerkzeuges 6 dient.Furthermore, as in Fig. 1 shown, it should be provided that the processing system 1 comprises a gripping device 11 which serves to manipulate the bending tool 6.

Aus Fig. 1 ist weiters ersichtlich, dass das Biegewerkzeug 6 einen Werkzeugkörper 12 aufweist, welcher beim Biegevorgang das zu biegende Blech 3 verformt. Das Biegewerkzeug 6 kann in der Werkzeugaufnahme 5 in horizontaler Verschieberichtung 13 entlang des Klemmabschnittes der Werkzeugaufnahme 5 positioniert werden. Dazu kann das Biegewerkzeug 6 in der horizontalen Verschieberichtung 13 seitlich in der Werkzeugaufnahme 5 der Pressbalken 4 oder 7 verschoben werden.Out Fig. 1 it can also be seen that the bending tool 6 has a tool body 12 which deforms the sheet 3 to be bent during the bending process. The bending tool 6 can be positioned in the tool holder 5 in the horizontal displacement direction 13 along the clamping section of the tool holder 5. For this purpose, the bending tool 6 can be moved laterally in the horizontal displacement direction 13 in the tool holder 5 of the press beams 4 or 7.

Weiters ist es auch möglich, dass das Biegewerkzeug 6 in einer vertikalen Richtung 14 in die Werkzeugaufnahme 5 eingebracht wird. Für diese Möglichkeit das Biegewerkzeug 6 in die Werkzeugaufnahme 5 einzubringen ist es notwendig, dass das Biegewerkzeug 6 einen Einsetzmechanismus aufweist.Furthermore, it is also possible for the bending tool 6 to be introduced into the tool holder 5 in a vertical direction 14. For this possibility to insert the bending tool 6 into the tool holder 5, it is necessary that the bending tool 6 has an insertion mechanism.

In der Werkzeugaufnahme 5 können mehrere Biegewerkzeuge 6, welche gleichartig ausgebildet sind, nebeneinander positioniert werden und aneinander anschließen. Somit kann erreicht werden, dass Biegekanten 15 von einzelnen Biegewerkzeugen 6 eine entsprechend lange Bearbeitungskante bilden.In the tool holder 5, a plurality of bending tools 6, which are of identical design, can be positioned next to one another and connected to one another. It can thus be achieved that bending edges 15 of individual bending tools 6 form a correspondingly long machining edge.

Eine weitere Möglichkeit zur Anordnung von Biegewerkzeugen 6 in der Werkzeugaufnahme 5 besteht darin, dass mehrere unterschiedliche Biegewerkzeuge 6 in der Werkzeugaufnahme 5 positioniert werden. Diese unterschiedlichen Biegewerkzeuge 6 werden dann für verschiedene Biegevorgänge verwendet und können auch individuell ausgetauscht werden. Werden Biegewerkzeuge 6 unterschiedlicher Art für unterschiedliche Arbeitsschritte verwendet, so ist es üblich, dass diese in einem gewissen Abstand zueinander angeordnet sind.A further possibility for arranging bending tools 6 in the tool holder 5 is that several different bending tools 6 are positioned in the tool holder 5. These different bending tools 6 are then used for different bending processes and can also be exchanged individually. If bending tools 6 of different types are used for different work steps, it is common for them to be arranged at a certain distance from one another.

Um eine möglichst flexible Bearbeitungsanlage 1 zur Verfügung zu stellen, ist es notwendig, dass die Biegewerkzeuge 6 einfach und schnell in der Werkzeugaufnahme 5 gespannt und aus dieser wieder herausgenommen werden können.In order to provide a processing system 1 which is as flexible as possible, it is necessary that the bending tools 6 can be clamped easily and quickly in the tool holder 5 and removed from the latter.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich kann vorgesehen sein, dass die Greifvorrichtung 11 an einer Werkzeugwechselvorrichtung 16 angeordnet ist. Die Werkzeugwechselvorrichtung 16 kann relativ zur Abkantpresse 2 verschiebbar an dieser gelagert sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugwechselvorrichtung 16 in Längserstreckung 17 der Werkzeugaufnahmen 5 verschiebbar ist, wobei die Längserstreckung 17 parallel zur horizontalen Verschieberichtung 13 verläuft. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugwechselvorrichtung 16 verschiedene Aktoren aufweist und dadurch die Greifvorrichtung 11 in mehreren Verfahrrichtungen, beispielsweise in drei Linearrichtungen verschiebbar ist. Die Werkzeugwechselvorrichtung 16 kann somit als eigenständige Manipulationseinrichtung ausgebildet sein, mittels welcher die Greifvorrichtung 11 frei bewegt werden kann.How out Fig. 1 it can be seen that the gripping device 11 is arranged on a tool changing device 16. The tool changing device 16 can be mounted on the press brake 2 such that it can be displaced. In particular, it can be provided that the tool changing device 16 can be displaced in the longitudinal extent 17 of the tool receptacles 5, the longitudinal extent 17 running parallel to the horizontal displacement direction 13. Furthermore, it can be provided that the tool changing device 16 has different actuators and the gripping device 11 can thereby be displaced in a plurality of travel directions, for example in three linear directions. The tool changing device 16 can thus be designed as an independent manipulation device by means of which the gripping device 11 can be moved freely.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Greifvorrichtung 11 an einer Hinteranschlagvorrichtung 18 angeordnet ist. Eine derartige Hinteranschlagvorrichtung 18 ist in einer Abkantpresse 2 in den meisten Fällen standardmäßig verbaut und dient dazu um die Einschubtiefe des Blech 3 in die Abkantpresse 2 zu begrenzen und somit die Biegelinie am Blech 3 zu bestimmen. Dadurch dass die Hinteranschlagvorrichtung 18, welche standardmäßig in der Abkantpresse 2 verbaut ist, zum Bewegen der Greifvorrichtung 11 verwendet wird, kann der Gesamtaufbau der Abkantpresse 2 möglichst einfach gehalten werden und somit auch die Kosten möglichst gering gehalten werden.In a further embodiment variant it can be provided that the gripping device 11 is arranged on a rear stop device 18. Such a backgauge device 18 is installed in a press brake 2 in most cases as standard and serves to limit the insertion depth of the sheet 3 into the press brake 2 and thus to determine the bending line on the sheet 3. Because the backgauge device 18, which is installed as standard in the press brake 2, is used to move the gripping device 11, the overall structure of the press brake 2 can be kept as simple as possible and thus the costs can be kept as low as possible.

Weiters ist vorgesehen, dass eine Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 ausgebildet ist, welche an einer ersten Linearführung 20 gelagert ist. Die erste Linearführung 20 ist hierbei an der Innenseite 21 des ersten Pressbalken 4 angeordnet. Weiters ist an der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 eine zweite Linearführung 22 ausgebildet, welche an einer Außenseite 23 des ersten Pressbalken 4 angeordnet ist. Dadurch, dass die erste Linearführung 20 und die zweite Linearführung 22 in einem Abstand zueinander angeordnet sind, kann die Werkzeugwechselvorrichtung 16 eine hohe Stabilität aufweisen.Furthermore, it is provided that a tool preparation device 19 is formed, which is mounted on a first linear guide 20. The first linear guide 20 is arranged on the inside 21 of the first press beam 4. Furthermore, a second linear guide 22 is formed on the tool preparation device 19, which is arranged on an outer side 23 of the first press beam 4. Because the first linear guide 20 and the second linear guide 22 are arranged at a distance from one another, the tool changing device 16 can have a high degree of stability.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die erste Linearführung 20 eine erste Führungseinheit 24 umfasst, welche an der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 angeordnet ist. Außerdem kann die zweite Linearführung 22 eine zweite Führungseinheit 25 umfassen, welche ebenfalls an der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 angeordnet ist.Furthermore, it can be provided that the first linear guide 20 comprises a first guide unit 24, which is arranged on the tool preparation device 19. In addition, the second linear guide 22 can comprise a second guide unit 25, which is also arranged on the tool preparation device 19.

Die beiden Führungseinheiten 24, 25 können in Form eines Führungsschlittens ausgebildet sein, wobei die erste Führungseinheit 24 mit einer ersten Führungsschiene 26 zusammenwirken kann und die zweite Führungseinheit 25 mit einer zweiten Führungsschiene 27 zusammenwirken kann.The two guide units 24, 25 can be designed in the form of a guide carriage, wherein the first guide unit 24 can interact with a first guide rail 26 and the second guide unit 25 can interact with a second guide rail 27.

Die erste Führungsschiene 26 bzw. die zweite Führungsschiene 27 können jeweils an einem der Pressbalken 4, 7 angeordnet sein.The first guide rail 26 and the second guide rail 27 can each be arranged on one of the press beams 4, 7.

Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Antriebsvorrichtung 28 ausgebildet ist, welche zur Positionierung der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 in horizontaler Verschieberichtung 13 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung 28 einen Positioniermotor 29 umfasst, welcher an der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aufgenommen ist und an welchem an einer Ausgangswelle ein Ritzel 30 angeordnet ist. Das Ritzel 30 kann mit einer Zahnstange 31 in Eingriff stehen, welche am ersten Pressbalken 4 befestigt ist. Somit kann die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 mittels dem Positioniermotor 29 in Längserstreckung 17 der Werkzeugaufnahmen 5 verschoben werden.How out Fig. 1 Furthermore, it can be provided that a drive device 28 is formed which serves to position the tool supply device 19 in the horizontal displacement direction 13. In particular, it can be provided that the drive device 28 comprises a positioning motor 29 which is received on the tool supply device 19 and on which a pinion 30 is arranged on an output shaft. The pinion 30 can engage with a toothed rack 31, which is fastened to the first press beam 4. The tool preparation device 19 can thus be displaced in the longitudinal extent 17 of the tool holders 5 by means of the positioning motor 29.

Weiters ist aus Figur 1 ersichtlich, dass vorgesehen sein kann dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 ein Portal 32 aufweist welches den ersten Pressbalken 4 zwischen erster Linearführung 20 und zweiter Linearführung 22 überspannt. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 einen ersten Werkzeugaufnahmebereich 33 und einen zweiten Werkzeugaufnahmebereich 34 aufweist. Im ersten Werkzeugaufnahmebereich 33 können Biegewerkzeuge 6 aufgenommen werden, welche zum Einsatz im ersten Pressbalken 4 vorgesehen sind. Im zweiten Werkzeugaufnahmebereich 34 können Biegewerkzeuge 6 aufgenommen werden, welche zum Einsatz im zweiten Pressbalken 7 vorgesehen sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahmebereiche 33, 34 im Bereich der Innenseite 21 des ersten Pressbalken 4 angeordnet sind. Die beiden Werkzeugaufnahmebereiche 33, 34 können direkt übereinander angeordnet sein.Furthermore is over Figure 1 it can be seen that it can be provided that the tool preparation device 19 has a portal 32 which spans the first press beam 4 between the first linear guide 20 and the second linear guide 22. In addition, it can be provided that the tool preparation device 19 has a first tool holding area 33 and a second tool holding area 34. Bending tools 6, which are intended for use in the first press beam 4, can be received in the first tool receiving area 33. Bending tools 6, which are intended for use in the second press beam 7, can be received in the second tool receiving area 34. In particular, it can be provided that the tool receiving areas 33, 34 in the Area of the inside 21 of the first press beam 4 are arranged. The two tool receiving areas 33, 34 can be arranged directly one above the other.

Beim Werkzeugwechsel kann vorgesehen sein, dass die Biegewerkzeuge 6 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 16, insbesondere der Greifvorrichtung 11, aus der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 herausgenommen werden und in die Werkzeugaufnahmen 5 der Pressbalken 4, 7 eingesetzt werden. Um diesen Werkzeugwechselvorgang möglichst rasch durchführen zu können ist es notwendig, dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 derart in horizontaler Verschieberichtung 13 positioniert ist, dass die Verfahrwege für die Werkzeugwechselvorrichtung 16 möglichst kurz sind. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 möglichst nah am endgültigen Einsatzort des Biegewerkzeuges 6 in der Werkzeugaufnahme 5 positioniert ist.When changing tools, it can be provided that the bending tools 6 are removed from the tool supply device 19 by means of the tool changing device 16, in particular the gripping device 11, and inserted into the tool holders 5 of the press bars 4, 7. In order to be able to carry out this tool changing process as quickly as possible, it is necessary for the tool supply device 19 to be positioned in the horizontal displacement direction 13 in such a way that the travel paths for the tool changing device 16 are as short as possible. This can be achieved in particular in that the tool preparation device 19 is positioned as close as possible to the final place of use of the bending tool 6 in the tool holder 5.

In der Fig. 2 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Bearbeitungsanlage 1 in einer schematischen Ansicht von vorne gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen.In the Fig. 2 is a further and possibly independent embodiment of the processing system 1 shown in a schematic view from the front, wherein again the same reference numerals or component names as in the previous one for the same parts Fig. 1 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the previous Fig. 1 pointed out or referred.

In Fig. 2 ist besonders gut ersichtlich, dass vorgesehen sein kann, dass die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 mittels der Antriebsvorrichtung 28 in der Längserstreckung 17 verschoben werden kann. Die Antriebsvorrichtung 28 kann derart ausgebildet sein, dass die Werkzeugwechselvorrichtung 16 zumindest über die gesamte Länge 35 der Werkzeugaufnahme 5 verschoben werden kann. Insbesondere kann sich die Zahnstange 31 bzw. die Führungsschienen 26, 27 über die gesamte Länge 35 der Werkzeugaufnahme 5 erstrecken.In Fig. 2 it can be seen particularly well that it can be provided that the tool preparation device 19 can be displaced in the longitudinal extent 17 by means of the drive device 28. The drive device 28 can be designed such that the tool changing device 16 can be displaced at least over the entire length 35 of the tool holder 5. In particular, the toothed rack 31 or the guide rails 26, 27 can extend over the entire length 35 of the tool holder 5.

Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die Zahnstange 31 bzw. die Führungsschienen 26, 27 seitlich über die Länge 35 der Werkzeugaufnahmen 5 hinausragen und beispielsweise in einen Werkzeugspeicher 36 hinein ragen. Dadurch kann die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 in den Bereich des Werkzeugspeichers 36 hinein verschoben werden, wodurch die Biegewerkzeuge 6 mittels einer Manipulationsvorrichtung 37 aus dem Werkzeugspeicher 36 entnommen werden können und auf möglichst kurzem Wege in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 eingesetzt werden können.In particular, it can also be provided that the toothed rack 31 or the guide rails 26, 27 protrude laterally beyond the length 35 of the tool holders 5 and, for example, protrude into a tool store 36. As a result, the tool preparation device 19 can be moved into the area of the tool storage 36, as a result of which the bending tools 6 can be removed from the tool storage 36 by means of a manipulation device 37 and can be inserted into the tool preparation device 19 in the shortest possible way.

In einer ersten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Biegewerkzeuge 6 direkt in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aufgenommen werden. In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass Biegewerkzeuge 6 in einem Werkzeugträger 38 positioniert werden, welcher mehrere Biegewerkzeuge 6 aufnehmen kann. Der Werkzeugträger 38 kann derart ausgebildet sein, dass er mitsamt der darin aufgenommenen Biegewerkzeuge 6 in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aufgenommen werden kann bzw. wahlweise aus dieser wieder entfernt werden kann.In a first embodiment variant it can be provided that the bending tools 6 are received directly in the tool preparation device 19. In a further embodiment variant, it can be provided that bending tools 6 are positioned in a tool carrier 38, which can hold several bending tools 6. The tool carrier 38 can be designed in such a way that it, together with the bending tools 6 accommodated therein, can be received in the tool preparation device 19 or can optionally be removed from it.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Biegewerkzeuge 6 im Bereich des Werkzeugspeichers 36 im Werkzeugträger 38 in der vorgesehenen Reihenfolge vorbereitet und angeordnet werden. Dadurch kann die tatsächliche Rüstzeit bei einem Werkzeugwechsel verkürzt werden und somit die Effizienz der Bearbeitungsanlage 1 verbessert werden. Im Werkzeugträger 38 kann eine Aufnahmevertiefung 39 vorgesehen sein, in welcher die Biegewerkzeuge 6 aufgenommen bzw. eingesetzt werden können.Furthermore, it can be provided that the bending tools 6 are prepared and arranged in the area of the tool store 36 in the tool carrier 38 in the intended order. As a result, the actual set-up time during a tool change can be shortened and the efficiency of the machining system 1 can thus be improved. A receiving recess 39 can be provided in the tool carrier 38, in which the bending tools 6 can be received or inserted.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Biegewerkzeuge 6 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 16 bzw. mittels der Manipulationsvorrichtung 37 in einen vorbereiteten Werkzeugträger 38 eingesetzt bzw. aus diesem herausgenommen werden können. Der Werkzeugträger 38 kann mittels der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 zwischen Werkzeugspeicher 36 und Abkantpresse 2 transportiert werden.In particular, it can be provided that the bending tools 6 can be inserted or removed from a prepared tool carrier 38 by means of the tool changing device 16 or by means of the manipulation device 37. The tool carrier 38 can be transported between the tool store 36 and the press brake 2 by means of the tool preparation device 19.

Auserdem kann vorgesehen sein, dass in der Bearbeitungsanlage 1 mehrere Werkzeugträger 38 vorhanden sind, welche wahlweise mit Biegewerkzeugen 6 bestückt werden können. Die vorbereiteten Werkzeugträger 38 können mitsamt der darin aufgenommenen Biegewerkzeuge 6 in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aufgenommen werden.In addition, it can be provided that there are several tool carriers 38 in the processing system 1, which can optionally be equipped with bending tools 6. The prepared tool carriers 38 together with the bending tools 6 accommodated therein can be received in the tool preparation device 19.

Weiters kann vorgesehen sein, dass im Werkzeugspeicher 36 eine Zwischenlagerposition für Werkzeugträger 38 ausgebildet ist.It can further be provided that an intermediate storage position for tool carrier 38 is formed in the tool store 36.

Wie aus Figur 2 weiters ersichtlich, kann die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 zwischen einer Werkzeugwechselposition 40 und einer Werkzeugbestückungsposition 41 bewegt werden.How out Figure 2 Furthermore, the tool supply device 19 can be moved between a tool changing position 40 and a tool loading position 41.

Die Werkzeugwechselposition 40 ist jene Position der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19, in welcher sich diese im Bereich der Werkzeugaufnahme 5 befindet. Befindet sich der Werkzeugträger 38 in seiner Werkzeugwechselposition 40, so können die Biegewerkzeuge 6 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 16 entweder von der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 bzw. Werkzeugträger 38 in die Werkzeugaufnahme 5 oder von der Werkzeugaufnahme 5 in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 bzw. den Werkzeugträger 38 verschoben werden.The tool change position 40 is that position of the tool preparation device 19 in which it is located in the area of the tool holder 5. If the tool carrier 38 is in its tool change position 40, the bending tools 6 can be moved by means of the tool change device 16 either from the tool supply device 19 or tool carrier 38 into the tool holder 5 or from the tool holder 5 into the tool supply device 19 or the tool holder 38.

Die Werkzeugbestückungsposition 41 ist jene Position der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19, in welcher sich diese bzw. der Werkzeugträger 38 im Bereich des Werkzeugspeichers 36 befindet. Wenn sich die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 in ihrer Werkzeugbestückungsposition 41 befindet, so können Biegewerkzeuge 6 mittels der Manipulationsvorrichtung 37 vom Werkzeugspeicher 36 in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 bzw. den Werkzeugträger 38 eingesetzt werden bzw. Biegewerkzeuge 6 von der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 oder dem Werkzeugträger 38 in den Werkzeugspeicher 36 eingesetzt werden. Weiters ist es auch denkbar, dass als Werkzeugbestückungsposition 41 jene Position bezeichnet wird in welcher der Werkzeugträger 38 im Werkzeugspeicher 36 zwischengelagert wird.The tool loading position 41 is that position of the tool preparation device 19 in which it or the tool carrier 38 is located in the area of the tool storage 36. When the tool supply device 19 is in its tool loading position 41, bending tools 6 can be inserted from the tool store 36 into the tool supply device 19 or the tool carrier 38 by means of the manipulation device 37 or bending tools 6 from the tool supply device 19 or the tool carrier 38 into the tool store 36 become. Furthermore, it is also conceivable that the tool loading position 41 is the position in which the tool carrier 38 is temporarily stored in the tool storage 36.

In der Figur 3 ist in einer perspektivischen Darstellung eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform einer Manipulationsvorrichtung 37 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Figur 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Figur 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen.In the Figure 3 a perspective view of a further and possibly independent embodiment of a manipulation device 37 is shown, again using the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous one Figure 1 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the previous Figure 1 pointed out or referred.

Wie aus Figur 3 ersichtlich kann vorgesehen sein, dass die Manipulationsvorrichtung 37 ein Grundgestell 42 aufweist, an welchem eine Manipulationsarmaufnahme 43 mit einem ersten Manipulationsarm 44 und einem zweiten Manipulationsarm 45 angeordnet sind, wobei die beiden Manipulationsarme 44, 45 zur Aufnahme der Werkzeugträger 38 ausgebildet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Manipulationsarm 44 eine erste Koppelvorrichtung 46 aufweist, mittels welcher der Werkzeugträger 38 abnehmbar am ersten Manipulationsarm 44 aufgenommen werden kann. Analog dazu kann vorgesehen sein, dass der zweite Manipulationsarm 45 eine zweite Koppelvorrichtung 47 aufweist, mittels welcher der Werkzeugträger 38 abnehmbar am zweiten Manipulationsarm 45 aufgenommen werden kann.How out Figure 3 it can be seen that the manipulation device 37 has a base frame 42, on which a manipulation arm receptacle 43 with a first manipulation arm 44 and a second manipulation arm 45 is arranged, the two manipulation arms 44, 45 being designed to receive the tool carriers 38. In particular, it can be provided that the first manipulation arm 44 is a first coupling device 46, by means of which the tool carrier 38 can be detachably received on the first manipulation arm 44. Analogously, it can be provided that the second manipulation arm 45 has a second coupling device 47, by means of which the tool carrier 38 can be detachably received on the second manipulation arm 45.

Die beiden Manipulationsarme 44, 45 können jeweils eine Linearverstellung 48 aufweisen, mittels welchen die beiden Koppelvorrichtungen 46, 47 und dadurch die an den Manipulationsarmen 44, 45 aufgenommenen Werkzeugträger 38 unabhängig voneinander in vertikaler Richtung 14 verschiebbar sind. Dadurch können die Werkzeugträger 38 mittels der Manipulationsarme 44, 45 in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 bzw. in den Werkzeugspeicher 36 eingesetzt bzw. aus diesen wieder entnommen werden.The two manipulation arms 44, 45 can each have a linear adjustment 48, by means of which the two coupling devices 46, 47 and thereby the tool carriers 38 received on the manipulation arms 44, 45 can be displaced independently of one another in the vertical direction 14. As a result, the tool carriers 38 can be inserted or removed from the tool supply device 19 or into the tool store 36 by means of the manipulation arms 44, 45.

In der Fig. 4 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Bearbeitungsanlage 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.In the Fig. 4 A further and possibly independent embodiment of the machining system 1 is shown, again using the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous ones Figures 1 to 3 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the previous Figures 1 to 3 pointed out or referred.

Anhand der Figur 4 wird im folgenden Beschreibungsabschnitt ein Werkzeugwechsel an einer Bearbeitungsanlage 1, welche eine Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 mit festen Werkzeugaufnahmebereichen 33, 34 erklärt.Based on Figure 4 The following description section describes a tool change on a processing system 1, which explains a tool supply device 19 with fixed tool receiving areas 33, 34.

In einem ersten Verfahrensschritt werden die zu rüstenden Biegewerkzeuge 6 mittels der Manipulationsvorrichtung 37 vom Werkzeugspeicher 36 herausgenommen und in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 eingesetzt, wobei sich dabei die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 in ihrer Werkzeugbestückungsposition 41 befindet. Insbesondere werden Biegewerkzeuge 6, welche für den ersten Pressbalken 4 vorgesehen sind in den ersten Werkzeugaufnahmebereich 33 eingesetzt und Biegewerkzeuge 6, welche für den zweiten Pressbalken 7 vorgesehen sind in den zweiten Werkzeugaufnahmebereich 34 eingesetzt.In a first method step, the bending tools 6 to be set up are removed from the tool store 36 by means of the manipulation device 37 and inserted into the tool supply device 19, the tool supply device 19 being in its tool loading position 41. In particular, bending tools 6, which are provided for the first press beam 4, are used in the first tool receiving area 33, and bending tools 6, which are provided for the second press beam 7, are used in the second tool receiving area 34.

Anschließend wird die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aus der Werkzeugbestückungsposition 41 in die Werkzeugwechselposition 40 verschoben.The tool preparation device 19 is then moved from the tool loading position 41 into the tool change position 40.

In einem weiteren Verfahrensschritt werden dann die Biegewerkzeuge 6 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 16 aus der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 herausgenommen und in die Werkzeugaufnahme 5 der Abkantpresse 2 eingesetzt.In a further method step, the bending tools 6 are then removed from the tool preparation device 19 by means of the tool changing device 16 and inserted into the tool holder 5 of the press brake 2.

Außerdem ist es möglich, dass vor/nach oder parallel zu diesem Verfahrensschritt die sich in den Werkzeugaufnahmen 5 befindlichen Biegewerkzeuge 6 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 16 aus der Werkzeugaufnahme 5 herausgenommen werden und in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 abgelegt werden.In addition, it is possible that before / after or parallel to this method step, the bending tools 6 located in the tool holders 5 are removed from the tool holder 5 by means of the tool changing device 16 and stored in the tool supply device 19.

Wenn nun alle alten Biegewerkzeuge 6 aus der Abkantpresse 2 herausgenommen sind und alle neuen Biegewerkzeuge 6 in die Abkantpresse 2 eingesetzt sind, kann die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aus der Werkzeugwechselposition 40 in die Werkzeugbestückungsposition 41 verschoben werden.If all old bending tools 6 have now been removed from the press brake 2 and all new bending tools 6 have been inserted into the press brake 2, the tool preparation device 19 can be moved from the tool changing position 40 into the tool loading position 41.

Dort können die Biegewerkzeuge 6 mittels der Manipulationsvorrichtung 37 aus der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 herausgenommen werden und im Werkzeugspeicher 36 abgelegt werden. Anschließend kann die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 mit neuen Biegewerkzeugen 6 aus dem Werkzeugspeicher 36 vorbereitet werden.There, the bending tools 6 can be removed from the tool preparation device 19 by means of the manipulation device 37 and stored in the tool storage 36. The tool preparation device 19 can then be prepared with new bending tools 6 from the tool store 36.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 6 nicht direkt in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aufgenommen, sondern sind die Biegewerkzeuge 6 in einem Werkzeugträger 38 aufgenommen, welcher in der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 aufgenommen werden kann. Der Werkzeugträger 38 kann mitsamt der darin aufgenommenen Biegewerkzeuge 6 im Werkzeugspeicher 36 abgelegt werden. Mittels der Manipulationsvorrichtung 37 kann der Werkzeugträger 38 anschließend vom Werkzeugspeicher 36 in die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 eingesetzt werden, wenn diese sich in der Werkzeugbestückungsposition 41 befindet. Weiters kann vorgesehen sein, dass eine weitere Manipulationsvorrichtung ausgebildet ist mittels welcher die Biegewerkzeuge 6 in den Werkzeugträger 38 eingesetzt werden können.In a further exemplary embodiment, the bending tools 6 are not accommodated directly in the tool preparation device 19, but rather the bending tools 6 are accommodated in a tool carrier 38, which can be accommodated in the tool preparation device 19. The tool carrier 38 together with the bending tools 6 accommodated therein can be stored in the tool storage 36. Using the manipulation device 37, the tool carrier 38 can then be inserted from the tool store 36 into the tool supply device 19 when it is in the tool loading position 41. It can further be provided that a further manipulation device is designed by means of which the bending tools 6 can be inserted into the tool carrier 38.

Anschließend kann die Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 in die Werkzeugwechselposition 40 verschoben werden und die Biegewerkzeuge 6 wie bereits beschrieben mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 16 aus der Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 19 herausgenommen und in die Werkzeugaufnahme 5 der Abkantpresse 2 eingesetzt werden.The tool preparation device 19 can then be moved into the tool change position 40 and the bending tools 6 can be moved as already described by means of the Tool changing device 16 removed from the tool supply device 19 and inserted into the tool holder 5 of the press brake 2.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Bearbeitungsanlage 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The exemplary embodiments show possible design variants of the machining system 1, it being noted at this point that the invention is not restricted to the specially illustrated design variants thereof, but rather also various combinations of the individual design variants with one another are possible and this variation possibility is based on the teaching of technical action The present invention lies in the ability of the person skilled in the art in this technical field.

Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The object on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8, 1, oder 5,5 bis 10.All information on value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 is to be understood in such a way that all sub-areas starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, i.e. all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end with an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8, 1, or 5.5 to 10.

Vor allem können die einzelnen in den Figuren 1, 2, 3, 4 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in the Figures 1 . 2 . 3 . 4 shown versions form the subject of independent, inventive solutions. The relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Bearbeitungsanlage 1 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung 1 Bearbeitungsanlage 28 Antriebsvorrichtung 2 Abkantpresse 29 Positioniermotor 3 Blech 30 Ritzel 4 erster Pressbalken 31 Zahnstange 5 Werkzeugaufnahme 32 Portal 6 Biegewerkzeug 33 erster Werkzeugaufnahmebereich 7 zweiter Pressbalken 34 zweiter Werkzeugaufnahmebereich 8 Pressenantriebseinheit 35 Länge der Werkzeugaufnahme 9 Rechnereinheit 36 Werkzeugspeicher 10 Eingabe- Anzeigeeinheit 37 Manipulationsvorrichtung 11 Greifvorrichtung 38 Werkzeugträger 12 Werkzeugkörper 39 Aufnahmevertiefung 13 horizontale Verschieberichtung 40 Werkzeugwechselposition 14 vertikale Richtung 41 Werkzeugbestückungsposition 15 Biegekante 42 Grundgestell 16 Werkzeugwechselvorrichtung 43 Manipulationsarmaufnahme 17 Längserstreckung 44 erster Manipulationsarm 18 Hinteranschlagvorrichtung 45 zweiter Manipulationsarm 19 Werkzeugbereitstellungsvorrichtung 46 erste Koppelvorrichtung 20 erste Linearführung 47 zweite Koppelvorrichtung 21 Innenseite erster Pressbalken 48 Linearverstellung 22 zweite Linearführung 23 Außenseite erster Pressbalken 24 erste Führungseinheit erste Linearführung 25 zweite Führungseinheit zweite Linearführung 26 erste Führungsschiene 27 zweite Führungsschiene For the sake of order, it should finally be pointed out that for better understanding of the structure of the machining system 1, these or their components have been partially shown to scale and / or enlarged and / or reduced. <B> Reference Numbers </ b> 1 processing plant 28 driving device 2 press brake 29 Positioning 3 sheet 30 pinion 4 first press beam 31 rack 5 tool holder 32 portal 6 bending tool 33 first tool holder area 7 second press beam 34 second tool holder area 8th Press drive unit 35 Tool holder length 9 computer unit 36 tool storage 10 Input display unit 37 manipulation device 11 gripping device 38 tool carrier 12 tool body 39 receiving recess 13 horizontal direction of displacement 40 Tool change position 14 vertical direction 41 Tooling position 15 bending edge 42 base frame 16 Tool changing device 43 Manipulationsarmaufnahme 17 longitudinal extension 44 first manipulation arm 18 Back gauge device 45 second manipulation arm 19 Tooling device 46 first coupling device 20 first linear guide 47 second coupling device 21 Inside of the first press beam 48 linear adjustment 22 second linear guide 23 Outside of the first press beam 24 first guide unit first linear guide 25 second guide unit second linear guide 26 first guide rail 27 second guide rail

Claims (10)

  1. A press brake (2) for bending sheet metals (3), the press brake (2) comprising:
    a first fixed press beam (4), as well as a second press beam (7) displaceable relative thereto;
    tool holders (5) for holding bending tools (6) arranged and/or formed on the press beams (4, 7);
    a tool-changing device (16) which is designed for inserting the bending tools (6) into the tool holder (5) and which comprises a gripping device (11) for manipulating the bending tools (6);
    a tool provision device (19) which is designed for holding several bending tools (6) and which is displaceable by means of a drive device (28) between a tooling position (41) and a tool-changing position (40), in which the bending tools (6) can be transferred from the tool provision device (19) into the tool holder (5) by means of the tool-changing device (16),
    characterized in that
    a tool storage (36) is designed for storing bending tools (6) that are not being used, and that the tooling position (41) serves for loading the tool provision device (19) with bending tools (6) from the tool storage (36).
  2. The press brake according to claim 1, characterized in that a tool carrier (38) is formed, which is designed for holding at least two bending tools (6) at the same time, wherein the tool carrier (38) can be coupled to and held on the tool provision device (19).
  3. The press brake according to claim 1 or 2, characterized in that a first linear guide (20) is formed, which is arranged on an inner side (21) of the first press beam (4), and a second linear guide (22) is formed, which is arranged on an outer side (23) of the first press beam (4), wherein the tool provision device (19) comprises a portal (32), which spans the tool holder (5) of the first press beam (4) and on which portal (32) a first guide unit (24) of the first linear guide (20) and a second guide unit (25) of the second linear guide (22) are arranged, whereby the tool provision device (19) is displaceable in parallel to a bending edge (15).
  4. The press brake according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (28) comprises a toothed rack (31), which is arranged on the first press beam (4), wherein a sprocket (30), which is coupled to a positioning motor (29) arranged on the tool provision device (19), engages with the toothed rack (31), whereby the tool provision device (19) is displaceable in parallel to the bending edge (15).
  5. The press brake according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed rack (31) is arranged on the outer side (23) of the first press beam (4).
  6. The press brake according to one of the preceding claims, characterized in that a manipulation apparatus (37) is formed, which is arranged in the region of the tool storage (36) and which serves for manipulating the bending tools (6) and/or the tool carrier (38) between the tool storage (36) and the tool provision device (19).
  7. The press brake according to claim 6, characterized in that the manipulation apparatus (37) comprises a first manipulation arm (44) and a second manipulation arm (45), wherein on the first manipulation arm (44) a first coupling device (46) and on the second manipulation arm (45) a second coupling device (47) for holding the tool carrier (38) or the bending tools (6) are arranged.
  8. The press brake according to claim 7, characterized in that both manipulation arms (44, 45) each comprise a linear displacer (48) by means of which the two coupling devices (46, 47) can be displaced independently from one another in the vertical direction (14).
  9. The press brake according to one of the preceding claims, characterized in that the tool provision device (19) comprises a first tool holding region (33), which serves for holding bending tools (6) for the first fixed press beam (4), and a second tool holding region (34), which serves for holding bending tools (6) for the displaceable second press beam (7).
  10. The press brake according to one of the preceding claims, characterized in that a backstop device (18) formed for specifying the sheet metal insertion depth serves as tool-changing device (16) for inserting the bending tools (6) into the tool holder (5).
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