EP3363599B1

EP3363599B1 - Carrier system with shelf cart

Info

Publication number: EP3363599B1
Application number: EP17156668.0A
Authority: EP
Inventors: J. Michael Mehltretter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2021-11-03
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: EP3363599A1

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Greifschalenträger für ein Trägersystem mit einem dafür geeigneten Transportsystem zur effektiven Kommissionierung von Kleinteilen sowie zur schnellen Bestückung von Montagearbeitsplätzen mit Montagematerial sowie mit Werkzeugen im laufenden Betrieb.The invention relates to a gripping tray carrier for a carrier system with a suitable transport system for the effective picking of small parts and for the quick loading of assembly workstations with assembly material and with tools during operation.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 190 25 33 A1 offenbart eine Entnahmevorrichtung für Materialkästen, mit darunter angeordneten Greifschalen für Kleinteile. Die Materialkästen können einzeln ausgetauscht werden, sodass bei Bedarf durch ein Austauschen der Materialkästen Material nachgefüllt werden kann.the DE 190 25 33 A1 discloses a removal device for material boxes, with gripping trays arranged below for small parts. The material boxes can be exchanged individually so that material can be refilled by exchanging the material boxes if necessary.

Die DE 382 31 42 offenbart Greifschalenbehälter für eine Magazinanordnung. Die einzelnen Greifschalen haben eine Vorrichtung in Form einer Lasche zum Einhängen derselben an einer Profilschiene. In die Profilschiene werden hierzu Laschen eingehängt, in welche die einzelnen Laschen der Greifschalen eingreifen. Die DE 296 20 387 U1 zeigt eine mobile Vorrichtung zur transportfähigen Aufnahme von Sichtboxen. Die Vorrichtung hat mehrere Schienen mit Laschen in Welche die Sichtboxen eingehängt werden, sodass die einzeln gehalten werden und bei Bedarf getauscht werden können.the DE 382 31 42 discloses grab tray containers for a magazine assembly. The individual gripping shells have a device in the form of a strap for hanging the same on a profile rail. For this purpose, tabs are hung into the profile rail, into which the individual tabs of the gripping trays engage. the DE 296 20 387 U1 shows a mobile device for the transportable accommodation of display boxes. The device has several rails with tabs in which the viewing boxes are hung so that they can be held individually and exchanged if necessary.

Die DE 297 10 341 U1 offenbart eine Tragevorrichtung für Werkzeuge, insbesondere für Fräsköpfe oder dergleichen, mit einem Aufnahmeteil, in dem Ausnehmungen zur Aufnahme der Werkzeuge enthalten sind. Das Aufnahmeteil wird in den Rahmen eines Werkzeugträgers eingesetzt.the DE 297 10 341 U1 discloses a support device for tools, in particular for milling heads or the like, with a receiving part in which recesses for receiving the tools are contained. The receiving part is inserted into the frame of a tool carrier.

Die US 2003/222036 A1 offenbart eine andere Tragevorrichtung für Werkzeuge.the US 2003/222036 A1 discloses another tool support device.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Bei herkömmlichen Montagearbeitsplätzen wird das zur Montagetätigkeit benötigte Material in Materialkisten bereitgestellt. Die Materialkisten können hierbei als Greifschalen ausgestaltet sein. Das Montagematerial beziehungsweise die angelieferten Kleinteile müssen nach der Kommissionierung auf einen Transportwagen zu dem jeweiligen Arbeitsplatz transportiert werden. Am Arbeitsplatz muss das angelieferte Material dann in dort vorhandene Behälter einsortiert, beziehungsweise die an den Arbeitsplätzen vorhandenen Greifschalen einzeln ausgetauscht werden.In conventional assembly workstations, the material required for assembly work is provided in material boxes. The material boxes can be designed as gripping trays. The assembly material or the delivered small parts must be transported to the respective workstation on a transport trolley after being picked. At work the delivered material must then be sorted into the containers available there, or the gripping trays at the workstations must be individually replaced.

Durch diese Rüsttätigkeit bzw. Bestückungswechsel aufgrund eines Modellwechsels ist eine längere Unterbrechung der Montagetätigkeit am Montagearbeitsplatz nötig. Über mehrere Arbeitsschichten summiert sich die Rüstzeit der einzelnen Montagearbeitsplätze, wodurch eine Verringerung der Effizienz der Montage resultiert. Eine Verringerung der Rüstzeit des einzelnen Montagearbeitsplatzes führt somit zu einer höheren Montageeffizienz wodurch die Kosten für die Montage eines einzelnen Bauteils reduziert werden können.As a result of this set-up activity or change of equipment due to a model change, a longer interruption of the assembly work at the assembly workstation is necessary. The set-up time of the individual assembly workstations adds up over several work shifts, which results in a reduction in the efficiency of assembly. A reduction in the set-up time of the individual assembly workstation thus leads to higher assembly efficiency, whereby the costs for the assembly of an individual component can be reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein effektives System zu gestalten, welches eine Kommissionierung von Kleinteilen sowie einen schnellen Bestückungswechsel oder Rüstwechsel von Werkzeugen oder Material während der laufenden Montage am Montagearbeitsplatz ermöglicht.The invention is based on the object of designing an effective system which enables the picking of small parts as well as a quick change of equipment or set-up of tools or material during the ongoing assembly at the assembly workstation.

Das System umfasst mindestens einen Greifschalenträger, welcher an ein am Montagearbeitsplatz vorhandenes Trägersystem angebracht werden kann. Der Greifschalenträger kann mit einem dafür geeigneten Transportsystem zur effektiven Kommissionierung von Kleinteilen sowie zur schnellen Bestückung von Montagearbeitsplätzen mit Montagematerial sowie mit Werkzeugen zum Montagearbeitsplatz transportiert und dort sehr zeiteffizient getauscht werden.The system comprises at least one gripping tray carrier which can be attached to a carrier system present at the assembly workstation. The gripping tray carrier can be transported to the assembly workstation with a suitable transport system for the effective picking of small parts as well as for the quick loading of assembly workstations with assembly material and tools, where it can be exchanged in a very time-efficient manner.

Der Greifschalenträger ist bevorzugt so konzipiert, dass er von einer Person bequem getragen werden kann. Es umfasst vorzugsweise eine Tragschiene, welche zur Aufnahme bzw. zum Halten von mindestens einer Materialkiste oder mindestens einem Werkzeugträger geeignet ist. Die mindestens eine Materialkiste kann als Greifschale ausgestaltet sein. Greifschalen besitzen ergonomisch gestaltete Greifflächen. Diese ermöglichen ein schnelles und sicheres Greifen von Teilen aus der Schale. Die Tragschiene hat ein erstes freies Ende und ein zweites freies Ende. Die Tragschiene kann gerade oder gebogen ausgeführt sein. Die Tragschiene kann vorzugsweise ein Aufnahmemittel umfassen, über welche die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene befestigt werden kann. Das Aufnahmemittel kann beispielsweise als Nut als Lippe ausgestaltet sein. Die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger können dementsprechend eine Zunge oder ein anderes Befestigungselement umfassen, welches in die Nut der Tragschiene eingreifen kann, wodurch die mindestens einer Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene gehalten wird. Alternativ kann die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene auch über rastende Systeme befestigt werden oder direkt mit der Tragschiene verschraubt sein.The grab shell carrier is preferably designed so that it can be comfortably carried by one person. It preferably comprises a support rail which is suitable for receiving or holding at least one material box or at least one tool carrier. The at least one material box can be designed as a gripping tray. Gripping bowls have ergonomically designed gripping surfaces. These enable parts to be picked up quickly and safely from the tray. The support rail has a first free end and a second free end. The mounting rail can be straight or curved. The mounting rail can preferably comprise a receiving means by means of which the at least one material box or the at least one tool carrier can be attached to the support rail. The receiving means can for example be designed as a groove as a lip. The at least one material box or the at least one tool carrier can accordingly comprise a tongue or another fastening element which can engage in the groove of the support rail, whereby the at least one material box or the at least one tool carrier is held on the support rail. Alternatively, the at least one material box or the at least one tool carrier can also be fastened to the mounting rail by means of locking systems or screwed directly to the mounting rail.

Zusätzlich umfasst der Greifschalenträger Handgriffe zum Anheben und positionieren des Greifschalenträgers. Die Handgriffe sind jeweils an dem ersten freien Ende und an dem zweiten freien Ende der Tragschiene angeordnet.In addition, the grab tray carrier includes handles for lifting and positioning the grab tray carrier. The handles are each arranged on the first free end and on the second free end of the support rail.

Die Handgriffe können zum ergonomischen Handling des Greifschalenträgersystems eine Arretierungsvorrichtung aufweisen, sodass der Greifschalenträger beispielsweise in einen Transportwagen eingehängt und dort arretiert werden kann. Vorzugsweise sind die Handgriffe über Griffträger an dem ersten freien Ende und dem zweiten freien Ende der Tragschiene befestigt. Die Griffträger können als gewinkelte Bleche oder aus Blöcken aus Kunststoff ausgeführt sein. Die Handgriffe bzw. die Griffträger können sich vorzugsweise rechtwinklig von der Tragschiene weg erstrecken. Vorzugsweise können die Handgriffe parallel zu den Materialkisten oder den Werkzeugträgern verlaufen. Durch diese Anordnung befinden sich die Materialkisten bzw. Werkzeugträger zwischen den Handgriffen bzw. den zugehörigen Griffträgern und schützen die Materialkisten davor durch einen unbeabsichtigten Stoß aus der Tragschiene gehoben zu werden.The handles can have a locking device for ergonomic handling of the gripping pan carrier system, so that the gripping pan carrier can be suspended, for example, in a transport trolley and locked there. The handles are preferably attached to the first free end and the second free end of the support rail via handle supports. The handle supports can be designed as angled metal sheets or blocks made of plastic. The handles or the handle supports can preferably extend away from the support rail at right angles. The handles can preferably run parallel to the material boxes or the tool carriers. As a result of this arrangement, the material boxes or tool carriers are located between the handles or the associated handle carriers and protect the material boxes from being lifted out of the support rail by an unintentional impact.

Der Greifschalenträger weist zum Anbringen an einem Regalwagen oder an einem Trägersystem eines Montagearbeitsplatzes ein Befestigungssystem auf. Hierzu sind an der Tragschiene des Greifschalenträgers Befestigungsmittel angeordnet. Die Befestigungsmittel können dazu genutzt werden, dass der Greifschalenträger in eine Halteschiene beispielsweise eines Regalwagens oder in die Halteschiene eines Trägersystems eines Montagearbeitsplatzes eingehängt werden kann. Die Haltemittel bzw. Halteschiene kann dazu eine Nut oder eine Lasche aufweisen, welche die Befestigungsmittel aufnimmt. Die Haltemittel bzw. die Halteschiene ist so ausgestaltet, dass der Greifschalenträger nach dem Einhängen in die Haltemittel bzw. die Halteschiene sicher gehalten wird.The gripping tray carrier has a fastening system for attachment to a shelf trolley or to a carrier system of an assembly workstation. For this purpose, fastening means are arranged on the support rail of the gripping pan carrier. The fastening means can be used so that the gripping tray carrier can be hung in a holding rail, for example of a shelf trolley, or in the holding rail of a carrier system of an assembly workstation. For this purpose, the holding means or holding rail can have a groove or a tab which receives the fastening means. The holding means or the holding rail is designed in such a way that the gripping tray carrier is securely held after it has been hooked into the holding means or the holding rail.

Alternativ kann das Befestigungssystem auch durch zwei ineinandergreifende Lippen oder als rastende Verbindung ausgeführt sein, welche einen sicheren Halt gewährleisten.Alternatively, the fastening system can also be designed with two interlocking lips or as a locking connection, which ensure a secure hold.

Der Transportwagen zum Transport des Greifschalenträgers kann als Regalwagen ausgeführt sein, sodass mehrere Greifschalenträger in parallelen Ebenen übereinander angeordnet werden können. Dies ermöglicht einen schnellen und effektiven Transport von mehreren mit Montagematerial oder Werkzeugträgern bestückten Greifschalenträgern zu den Montagearbeitsplätzen. Hierdurch ist ein schnelles Umrüsten von Arbeitsplätzen in einer kurzen Rüstzeit realisierbar.The transport trolley for transporting the gripping tray carrier can be designed as a shelf trolley so that several gripping tray carriers can be arranged one above the other in parallel planes. This enables a quick and effective transport of several gripping tray carriers equipped with assembly material or tool carriers to the assembly workstations. This means that workplaces can be quickly retooled in a short set-up time.

Der Regalwagen zum Transport des wenigstens einen Greifschalenträgers kann ein Untergestell sowie einen Regalaufbau auf dem Untergestell umfassen. Das Untergestell trägt bevorzugt Räder oder Rollen und kann eine rechteckige Form aufweisen. Der Aufbau auf dem Untergestell kann sich senkrecht von dem quadratischen Untergestell in die Höhe erstrecken oder von der Seite betrachtet eine näherungsweise dreieckige Kontur aufweisen. Vorzugsweise haben das Untergestell und der Aufbau, als Einheit, von der Seite betrachtet, eine trapezförmige Form oder Kontur. Diese Formgebung verbessert die Stabilität des Regalwagens, da der Schwerpunkt des Regalwagens hierdurch nahezu über dem Mittelpunkt der Schnittpunkte der Diagonalen des Grundgestells liegt. Um einen effektiven Transport des Greifschalenträgers zu ermöglichen, kann der Regalwagen mit bis zu vier Rollen ausgestattet sein. Zusätzlich kann der Regalwagen mehrere Einlegeböden zum Ablegen von beispielsweise Kommissionierlisten aufweisen. Zusätzlich können zur besseren Handhabung des Regalwagens mehrere Handgriffe am Regalwagen angebracht sein. Die Handgriffe befinden sich vorzugsweise in einer für den stehenden Kommissionierer ergonomischen Höhe, sodass diese im Stehen leicht zu erreichen sind und der Regalwagen ergonomisch bewegt werden kann.The shelf trolley for transporting the at least one gripping tray carrier can comprise an underframe and a shelf structure on the underframe. The underframe preferably carries wheels or rollers and can have a rectangular shape. The structure on the underframe can extend vertically upwards from the square underframe or, viewed from the side, have an approximately triangular contour. Preferably, the underframe and the structure, viewed as a unit from the side, have a trapezoidal shape Shape or contour. This shape improves the stability of the shelf trolley, since the center of gravity of the shelf trolley is almost above the center of the intersection of the diagonals of the base frame. The shelf trolley can be equipped with up to four rollers to enable effective transport of the gripping tray carrier. In addition, the shelf trolley can have several shelves for storing, for example, picking lists. In addition, several handles can be attached to the shelf trolley for better handling of the shelf trolley. The handles are preferably at an ergonomic height for the standing order picker, so that they can be easily reached while standing and the shelf trolley can be moved ergonomically.

Der Greifschalenträger und der Regalwagen können zusammen mit einem Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz genutzt werden, sodass sich ein komplettes effizientes Kommissionierungssystem ergibt. Das Trägersystem kann auf die Arbeitsplatte eines Arbeitsplatzes aufgesetzt werden. Es können an einem Arbeitsplatz auch mehrere Trägersysteme genutzt werden.The grab tray carrier and the shelf trolley can be used together with a carrier system for an ergonomically adjustable workstation, resulting in a complete, efficient order picking system. The carrier system can be placed on the worktop of a workplace. Several carrier systems can also be used at one workstation.

Das Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz kann mehrere Schwenkbaugruppen umfassen. Jede Schwenkbaugruppe umfasst wenigstens ein hinteres Profil, welches unter einem Winkel mit einem seitlichen Profil verbunden ist. Die einzelnen Schwenkbaugruppen sind bevorzugt über Standfüße verbunden und übereinander angeordnet, sodass die von den hinteren Profilen und seitlichen Profilen aufgespannten Ebenen parallel zueinander liegen. Auf den hinteren Profilen wie auch auf den seitlichen Profilen ist bevorzugt jeweils ein Gleiter vorgesehen. Die Gleiter sind entlang der Profile beweglich gelagert. Jeweils zwei Gleiter, wobei ein Gleiter auf dem wenigstens einem hinteren Profil angeordnet ist und ein Gleiter auf dem mindestens einen seitlichen Profil können als Gleiterpaar aufgefasst werden. Die beiden Gleiter eines Gleiterpaares liegen bevorzugt jeweils in einer Ebene. Auf jeweils einem Gleiterpaar ist bevorzugt über darauf befestigte Stehbolzen je eine Tragschiene schwenkbar gelagert, sodass die Schwenkbewegung der Tragschiene parallel zu einer durch das hintere Profil und das seitliche Profil aufgespannten Ebene liegt. An der Tragschiene kann zusätzlich ein Haltemittel bevorzugt eine Halteschiene befestigt sein, welche zur Aufnahme des Greifschalenträgers geeignet ist. Der Greifschalenträger kann hierzu in eine Nut der Halteschiene eingehängt werden. Das Haltemittel oder die Halteschiene wie auch das Befestigungsmittel können als Lasche und Nut ausgestaltet haben. Ebenfalls können das Haltemittel und das Befestigungsmittel als zwei ineinander greifende Lippen ausgestaltet sein.The carrier system for an ergonomically adjustable workstation can comprise several swivel assemblies. Each pivot assembly includes at least one rear profile that is angularly connected to a side profile. The individual swivel assemblies are preferably connected via feet and arranged one above the other, so that the planes spanned by the rear profiles and side profiles are parallel to one another. A slider is preferably provided on the rear profiles as well as on the side profiles. The sliders are movably mounted along the profiles. In each case two sliders, one slider being arranged on the at least one rear profile and one slider on the at least one lateral profile can be understood as a pair of sliders. The two sliders of a pair of sliders are preferably each in one plane. A support rail is preferably pivotably mounted on each pair of sliders via stud bolts fastened thereon, so that the pivoting movement of the support rail is parallel to a plane spanned by the rear profile and the side profile. A holding means, preferably a holding rail, which is suitable for receiving the gripping tray carrier, can additionally be attached to the support rail. For this purpose, the gripping pan support can be hooked into a groove in the retaining rail. The holding means or the holding rail as well as the fastening means can be designed as a tab and groove. The holding means and the fastening means can also be designed as two interlocking lips.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben.

Fig. 1 zeigt ein Greifschalenträger mit einer Mehrzahl eingehängter Greifschalen in einer perspektivischen Ansicht.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf ein Greifschalenträger.
Fig. 3 zeigt ein Greifschalenträger aus einer Seitenansicht.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Regalwagens mit einer Mehrzahl von eingehängten Greifschalenträgeren.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Greifschalenträgers mit einem Trägersystem für einen Arbeitsplatz.
Figur 6 zeigt ein Trägersystem mit einem Greifkastenträger.

The invention is described below by way of example without restricting the general inventive concept on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings.

Fig. 1 shows a grab shell carrier with a plurality of hooked grab shells in a perspective view.
Fig. 2 shows the top view of a gripping tray carrier.
Fig. 3 shows a grab shell carrier from a side view.
Fig. 4 shows a perspective view of a shelf trolley with a plurality of hooked-on gripping tray carriers.
Fig. 5 shows a perspective view of the gripping tray carrier with a carrier system for a workplace.
Figure 6 shows a carrier system with a grab box carrier.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Greifschalenträgers 700. Der Greifschalenträger 700 umfasst zwei Handgriffe 710 die über jeweils einen Griffträger 720 an einer Tragschiene 740 befestigt sind. Die Tragschiene 740 hat ein erstes freies Ende und ein zweites freies Ende. Erfindungsgemäß ist jeweils ein Griffträger 720 an dem ersten freien Ende und an dem zweiten freien Ende der Tragschiene 740 angeordnet. Die Tragschiene 740 ist somit zwischen den Griffträgern 720 befestigt, sodass die Griffträger 720 einen äußeren Abschluss bilden. Die Griffträger 720 sind bevorzugt als Profilbleche ausgeführt und weisen senkrecht von der Tragschiene 740 weg. Zusätzlich verlaufen die Griffträger bevorzugt 720 nahezu parallel zu den Greifschalen 742. Figure 1 FIG. 4 shows a perspective view of a gripping tray carrier 700. The gripping tray carrier 700 comprises two handles 710 which are each fastened to a support rail 740 via a handle carrier 720. The support rail 740 has a first free end and a second free end. According to the invention, a handle carrier 720 is in each case on the first free end and on the second free end Arranged at the end of the support rail 740. The support rail 740 is thus fastened between the handle supports 720, so that the handle supports 720 form an external closure. The handle supports 720 are preferably designed as profiled sheets and point perpendicularly away from the support rail 740. In addition, the handle supports 720 preferably run almost parallel to the gripping trays 742.

Die Tragschiene umfasst wenigstens ein Aufnahmemittel, über welche die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene befestigt werden kann. Das Aufnahmemittel an der Tragschiene 740 ist vorzugsweise als Nut 741 ausgestaltet, in welche die Greifschalen 742 über eine Zunge eingreifen können. Nach dem Einhängen der Greifschalen 742 in die Nut 741 der Tragschiene 740 liegen diese vorzugsweise mit ihrer Rückseite an der Tragschiene 740 zugewandten Seite an der Tragschiene 740 an, sodass ein stabiler Sitz gewährleistet ist.The support rail comprises at least one receiving means, via which the at least one material box or the at least one tool carrier can be attached to the support rail. The receiving means on the support rail 740 is preferably designed as a groove 741 into which the gripping trays 742 can engage via a tongue. After the gripping trays 742 have been hooked into the groove 741 of the mounting rail 740, their rear side preferably lies against the mounting rail 740 with their rear side facing the mounting rail 740, so that a stable fit is ensured.

An der Tragschiene 740 des Greifschalenträgers 700 sind vorzugsweise zwei Befestigungsmittel 745 angeordnet. Die Befestigungsmittel 745 können dazu genutzt werden, dass der Greifschalenträger 700 in eine Halteschiene 750 beispielsweise eines Regalwagens 800 oder eines Montagearbeitsplatzes eingehängt werden kann. Die Halteschiene 750 weist dazu eine Nut 755 auf, welche die Befestigungsmittel 745 aufnimmt. Die Halteschiene 750 ist so ausgestaltet, dass der Greifschalenträger 700 nach dem Einhängen in die Halteschiene 750 sicher gehalten wird. Grundsätzlich kann aber auch eine andere Anzahl von Befestigungsmitteln vorgesehen werden.Two fastening means 745 are preferably arranged on the support rail 740 of the gripping pan carrier 700. The fastening means 745 can be used so that the gripping tray carrier 700 can be hung in a holding rail 750, for example of a shelf trolley 800 or an assembly workstation. For this purpose, the holding rail 750 has a groove 755 which receives the fastening means 745. The holding rail 750 is designed in such a way that the gripping tray carrier 700 is securely held after it has been hooked into the holding rail 750. In principle, however, a different number of fastening means can also be provided.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf den Greifschalenträger 700. Figure 2 shows a top view of the gripping tray carrier 700.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht des Greifschalenträgers 700. Die Tragschiene 740 ist bevorzugt über mehrere Schrauben 715 mit den Griffträgern 720 auf welchen die Handgriffe 710 angeordnet sind verbunden. Figure 3 shows a side view of the gripping tray carrier 700. The support rail 740 is preferably connected via several screws 715 to the handle carriers 720 on which the handles 710 are arranged.

Figur 4 zeigt einen Regalwagen 800 zum effektiven Transport von mehreren Greifschalenträgern 700. Der Regalwagen 800 weist ein näherungsweise rechteckiges Grundgestell 805 sowie einen Aufbau 810 auf dem Grundgestell 805 auf. Das Grundgestell 805 und der Aufbau 810 haben zusammen, von der Seite betrachtet, eine trapezförmige Form. Diese Formgebung verbessert die Stabilität des Regalwagens 800. Um einen effektiven Transport des Greifschalenträgers 700 zu ermöglichen, ist der Regalwagen 800 mit vier Rollen 820 bevorzugt am Grundgestell ausgestattet. Zusätzlich weist der Regalwagen 800 bevorzugt wenigstens einen Einlegeboden 830 zum Ablegen von beispielsweise Kommissionierlisten auf. Zusätzlich sind zur besseren Handhabung des Regalwagens 800 bevorzugt mehrere Handgriffe 840 am Regalwagen 800 angebracht. Die Handgriffe befinden sich vorzugsweise in einer für Kommissionierer ergonomischen Höhe, sodass diese im Stehen leicht zu erreichen sind. Figure 4 shows a rack trolley 800 for the effective transport of several gripping tray carriers 700. The rack trolley 800 has an approximately rectangular base frame 805 and a structure 810 on the base frame 805. The base frame 805 and the structure 810 together, viewed from the side, have a trapezoidal shape. This shape improves the stability of the shelf trolley 800. In order to enable the gripping tray carrier 700 to be transported effectively, the shelf trolley 800 is preferably equipped with four rollers 820 on the base frame. In addition, the shelf trolley 800 preferably has at least one shelf 830 for storing, for example, picking lists. In addition, several handles 840 are preferably attached to the shelf trolley 800 for better handling of the shelf trolley 800. The handles are preferably at an ergonomic height for order pickers so that they can be easily reached while standing.

Zum Einhängen des Greifschalenträgers 700 sind an dem Regalwagen 800 bevorzugt in verschiedenen Höhen Halteschienen 750 angeordnet. Die Halteschienen 750 sind vorzugsweise in mehreren Ebenen übereinander waagrecht am Aufbau 810 des Regalwagens 800 angeordnet. Die einzelnen Halteschienen 750 verlaufen vorzugsweise parallel zueinander. Die Halteschienen 750 sind vorzugsweise jeweils mit einer Nut 755 versehen, in welche die Befestigungsmittel 745 des Greifschalenträgers 700 eingreifen können. Die Halteschienen 750 können über Distanzstück in einem bestimmten Winkel vom Regalwagen 800 weg geneigt sein. Dies hat den Vorteil, dass die Greifschalenträger 700 nicht senkrecht aus der jeweiligen Halteschiene 750 des Regalwagens 800 entnommen werden muss. Hierdurch wird verhindert, dass bei der Entnahme eines Greifschalenträgers 700 Greifschalen 742 aus einem in einer Ebene darüber angeordneten Greifschalenträgers 700 unbeabsichtigt herausgestoßen werden, sodass deren Inhalt auf den Boden fällt.Holding rails 750 are preferably arranged at different heights on the shelf trolley 800 for suspending the gripping tray carrier 700. The holding rails 750 are preferably arranged horizontally on the structure 810 of the rack trolley 800 in several levels one above the other. The individual holding rails 750 preferably run parallel to one another. The holding rails 750 are preferably each provided with a groove 755 into which the fastening means 745 of the gripping tray carrier 700 can engage. The holding rails 750 can be inclined away from the shelf trolley 800 at a certain angle via spacers. This has the advantage that the gripping tray carrier 700 does not have to be removed vertically from the respective holding rail 750 of the rack trolley 800. In this way, it is prevented that when a gripping tray carrier 700 is removed, gripping trays 742 are accidentally pushed out of a grabbing tray carrier 700 arranged in a plane above, so that their contents fall onto the floor.

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Greifschalenträgers 700 in einem Trägersystem 100. Das Trägersystem 100 ist für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz geeignet und kann mehrere übereinander angeordnete Schwenkbaugruppen umfassen. Jede Schwenkbaugruppe umfasst wenigstens ein hinteres Profil 13 welches unter einem Winkel mit einem seitlichen Profil 23 verbunden ist. Die einzelnen Schwenkbaugruppen sind bevorzugt über Standfüße 31, 33 verbunden, sodass Profil 13 und das seitliche Profil 23 in einer Ebene liegt. Wird das System erweitert, so liegen die zusätzlichen Profilpaarungen aus hinterem und seitlichem Profil in einer parallelen Ebene zu dem hinteren Profil 13 und dem seitlichen Profil 23. Auf den hinteren Profilen 13 wie auch auf den seitlichen Profilen 23 ist bevorzugt jeweils ein Gleiter 63, 66 vorgesehen. Die Gleiter 63, 66 sind entlang der Profile 13, 23 beweglich gelagert. Jeweils zwei Gleiter 63, 66 wobei ein Gleiter 66 auf dem wenigstens einem hinteren Profil 13 angeordnet ist und ein Gleiter 63 auf dem mindestens einen seitlichen Profil 21, können als Gleiterpaar aufgefasst werden. Die beiden Gleiter eines Gleiterpaares 63, 66 liegen bevorzugt jeweils in einer Ebene. Auf jeweils einem Gleiterpaar 63, 66 ist bevorzugt über darauf befestigte Stehbolzen je eine Tragschiene 40 schwenkbar gelagert, sodass die Schwenkbewegung der Tragschiene 40 parallel zu einer durch das hintere Profil 13 und das seitliche Profil 23 aufgespannten Ebene liegt. An der Tragschiene 40 kann zusätzlich ein Haltemittel bevorzugt eine Halteschiene 750 befestigt sein, in welche der Greifschalenträger 700 eingehängt werden kann. Die Halteschiene 750 weist hierzu eine Nut 755 auf, in welche vorzugsweise zwei Befestigungsmittel 745 des Greifschalenträgers 700 eingreifen. Die Halteschiene 750 kann über Distanzstück in einem bestimmten Winkel vom Trägersystem 100 weg geneigt sein. Dies hat den Vorteil, dass die Greifschalenträger 700 nicht senkrecht aus der Halteschiene 750 des Trägersystems 100 entnommen werden müssen. Hierdurch wird verhindert, dass bei der Entnahme eines Greifschalenträgers 700 Greifschalen 742 aus einem in einer Ebene darüber angeordneten Greifschalenträgers 700 unbeabsichtigt herausgestoßen werden, sodass deren Inhalt auf den Boden fällt. Figure 5 FIG. 4 shows a perspective view of a gripping tray carrier 700 in a carrier system 100. The carrier system 100 is suitable for an ergonomically adjustable workstation and can comprise several swivel assemblies arranged one above the other. Each swivel assembly comprises at least one rear profile 13 which is connected to a side profile 23 at an angle. The individual swivel assemblies are preferably connected via feet 31, 33 so that the profile 13 and the lateral profile 23 lie in one plane. If the system is expanded, the additional profile pairings of the rear and side profiles lie in a plane parallel to the rear profile 13 and the side profile 23. A slider 63, 66 is preferably in each case on the rear profiles 13 and on the side profiles 23 intended. The sliders 63, 66 are movably supported along the profiles 13, 23. In each case two sliders 63, 66, one slider 66 being arranged on the at least one rear profile 13 and one slider 63 on the at least one lateral profile 21, can be understood as a pair of sliders. The two sliders of a pair of sliders 63, 66 preferably each lie in one plane. A support rail 40 is pivotably mounted on each pair of sliders 63, 66, preferably via stud bolts fastened thereon, so that the pivoting movement of the support rail 40 is parallel to a plane spanned by the rear profile 13 and the side profile 23. A holding means, preferably a holding rail 750, into which the gripping tray carrier 700 can be suspended, can additionally be attached to the support rail 40. For this purpose, the holding rail 750 has a groove 755 into which two fastening means 745 of the gripping tray carrier 700 preferably engage. The holding rail 750 can be inclined away from the carrier system 100 at a certain angle via a spacer. This has the advantage that the gripping tray carriers 700 do not have to be removed vertically from the holding rail 750 of the carrier system 100. This prevents gripping shells 742 from being disposed in a plane above when a gripping shell carrier 700 is removed Gripping tray carrier 700 are accidentally pushed out, so that the contents fall to the floor.

Figur 6 zeigt ein Trägersystem 100 für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz aus einer Draufsicht. Figure 6 shows a carrier system 100 for an ergonomically adjustable workstation from a top view.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1313th: Hinteres ProfilRear profile
2323: Seitliches ProfilSide profile
31, 3331, 33: StandfüßeFeet
4040: TragschieneMounting rail
63, 6663, 66: GleiterGlider
100100: Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren ArbeitsplatzCarrier system for an ergonomically adjustable workplace
700700: GreifschalenträgerGrab tray carrier
710710: HandgriffHandle
715715: Schraubescrew
720720: GriffträgerHandle carrier
740740: TragschieneMounting rail
741741: NutGroove
742742: Behälter, Werkzeug, GreifschaleContainer, tool, grab bowl
745745: BefestigungsmittelFasteners
750750: Haltemittel, HalteschieneHolding means, holding rail
755755: NutGroove
800800: RegalwagenShelf trolley
805805: GrundgestellBase frame
810810: Aufbauconstruction
820820: Rollerole
830830: EinlegebodenShelf
840840: HandgriffHandle

Claims

Grab tray support (700) for receiving material boxes or tool carriers,
wherein a support rail (740) comprising a first free end and a second free end, is arranged between a first handle support (720) and a second handle support (720),

wherein a handle (710) is arranged on the first handle support (720) and the second handle support (720), respectively, and

wherein the support rail (740) comprises at least one receiving means (741) with which material containers or grab trays can be held,

wherein

at least one fastening means (745) is arranged at the support rail (740) characterized in that the fastening means (745) serves for engaging the grab tray support in a holding rail (750), for example of a shelf trolley (800) or in the holding rail (750) of a support system (100) of a mounting work station.
Grab tray support (700) for receiving material boxes or tool carriers according to claim 1,
characterized in that
the handles (710) point away from the support rail (740) at a right angle.
Shelf trolley (800) with at least one grab tray support (700) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the shelf trolley (800) has a base frame (805) and a structure (810) on the base frame (805), wherein the structure (810) has a plurality of holding means or holding rails (750), respectively, for receiving the fastening means (745) of the grab tray support (700).
Shelf trolley (800) with at least one grab tray support (700) according to claim 1 or 2,
characterized in that
the fastening means or fastening rail (750), respectively, is pivotable around an angle.
Shelf trolley (800) with at least one grab tray support (700) according the one of claims 3 or 4,
characterized in that
the shelf trolley comprises at least 3 rollers (820) as well as at least one handle (840).
Support system for an ergonomically adjustable working station (100) with at least one grab tray support (700) according to at least one of claims 1 to 2,
characterized in that
the support system (100) comprises at least one pivot assembly, comprising a rear profile (13) and a side profile (23) connected thereto under an angle, as well as a support rail (40) which is arranged pivotably on a first slider (66) and on a second slider (61), wherein the first slider (66) is arranged movably on the rear profile (13) and the second slider (61) is arranged movably on the side profile (23), such that the pivoting movement of the support rail (40) is parallel to a plane spanned by the first rear profile (13) and the first side profile (23).
Support system for an ergonomically adjustable working station with at least one grab tray support (700) according to one of claim 6,
characterized in that
a holding means or a holding rail (750) is arranged at the support rail (40), which holding means or a holding rail is configured for receiving a grab tray support (700).
Support system for an ergonomically adjustable working station with at least one grab tray support (700) according to one of claim 7,
characterized in that

the at least one holding means (750) at the support rail enables the setting of an inclination angle of the grab tray support (700) and/or

that the at least one holding means (750) enables lateral displacement and/or adjustment of the grab tray support (700).
Support system for an ergonomically adjustable working station according to claim 6, 7 or 8,
characterized in that
the at least one holding means (750) comprises a groove (755).
Order-picking system for an ergonomically adjustable workstation comprising
at least one grab tray support (700) according to one of claims 1 to 2,

at least one shelf trolley (800) according to one of claims 3 to 5 and

at least one support system (100) according to one of claims 6 to 9,

wherein the fastening means (745) on the grab tray support (700) matches with with the holding means (750) on the shelf trolley (800) and the holding means (750) on the support system (100).