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EP3300989A1 - Equipement de contrôle d'au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire et système ferroviaire associé - Google Patents

Equipement de contrôle d'au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire et système ferroviaire associé Download PDF

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Publication number
EP3300989A1
EP3300989A1 EP17193517.4A EP17193517A EP3300989A1 EP 3300989 A1 EP3300989 A1 EP 3300989A1 EP 17193517 A EP17193517 A EP 17193517A EP 3300989 A1 EP3300989 A1 EP 3300989A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
control equipment
track
logical
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17193517.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3300989B1 (fr
Inventor
Guillaume Ginis
Julien Mulpas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3300989A1 publication Critical patent/EP3300989A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3300989B1 publication Critical patent/EP3300989B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065—Interlocking devices having electrical operation with electronic means

Definitions

  • the present invention relates to equipment for controlling at least one piece of equipment in the railway network track, comprising a processor, a memory unit associated with the processor, and at least one communication port configured to be directly connected to the equipment. to the track.
  • the present invention also relates to a rail supervision system comprising at least one interlocking system, at least one equipment in the track of a railway network and at least one equipment for controlling at least one piece of equipment in the track of a railroad. railway network.
  • the present invention relates more particularly to an automatic train supervision architecture, also called ATS system, according to the acronym "Automatic Train Supervision".
  • ATS system is implemented in an operational central office and comprises man / machine interfaces, enabling operators to intervene on the various systems of the signaling system and, in particular, equipment on the track. For example, the operator can remotely control from the ATS the closing of a signal (passage of a fire to red), or the closing of a barrier of a crossing.
  • the signaling system also includes an interlocking system (English interlocking).
  • an interlocking system often centralized and remote, is able to manage equipment by the track, such as traffic lights, switching actuators, etc., these equipment to the track allowing the safe movement of trains and avoid conflicting movements between trains.
  • the interlocking system is now computerized by computers to control the equipment to the track, via control equipment (English trackside controller ), located on the track.
  • control equipment English trackside controller
  • Such equipment control equipment to the track convert the input data received from the interlocking system into action to be performed by the equipment to the corresponding track and return the equipment status to the track to the system. interlocking.
  • these equipment equipment control equipment are basic relays of information between the interlocking system, often centralized and remote, and equipment to the track.
  • Control equipment hereafter referred to as basic control equipment, is not configurable and has no other logical component than the one (s) necessary for the conversion of the data transmitted by the interlocking system in order to be executed. by the equipment to the track.
  • the interlocking system decides when one of the lamps of a traffic light comes on, transmits the ignition command to the control equipment located near the traffic light whose signal one of the lamps is to be lit, then the control equipment turns on the lamp indicated by the interlocking system.
  • Such an architecture of supervision equipment track has high reaction times which limits the reactivity of engagement equipment to the track.
  • the object of the invention is therefore to provide equipment control equipment to the track whose autonomy is improved, while maintaining the current automatic train supervision architecture.
  • the subject of the invention is a control equipment of the aforementioned type, in which the memory unit comprises an area dedicated to the storage of a logical object representative of said at least one piece of equipment at the track, the logical object being executable by the processor and comprising a plurality of logic rules defining the operation of said at least one piece of equipment at the track and at least two logical blocks representative of two distinct parts of said at least one piece of equipment at the track and / or two pieces of equipment at the track distinct.
  • the subject of the invention is also a rail supervision system comprising at least one interlocking system, at least one piece of equipment on the track of a railway network and at least one equipment for controlling at least one piece of equipment at the track of a railway network, the control equipment comprising a housing inside which are arranged the processor and the memory unit, the interlocking system being outside the box of the control equipment, in which the control equipment is as defined above.
  • a railway supervisory system 1 is configured to supervise a railway track 32 in the presence or absence of a railway vehicle (not shown), and comprises several pieces of equipment on the track, such as switching actuators 22 (from the English points). ), a track circuit 24 (English track circuit ) , signal lights 26 (of the English signal ) , a level crossing 28 (English level crossing ), local command buttons 30, etc.
  • the railway supervision system 1 also comprises control equipment 18, 20 configured to control the equipment to the aforementioned channel.
  • the rail supervision system comprises two types of control equipment, namely control equipment according to the prior art, hereinafter called “basic” control equipment 20, and control equipment according to the invention called equipment “advanced" control system 18.
  • Control devices are configured to communicate, via communication links 104, for example an Ethernet link, of a network 16, such as a local area network with a control center 10 (also called a station). referral).
  • the control center 10 comprises in particular a train management system 12 (of the English train management system ) and an interlocking system 14.
  • control equipment means an electronic device housed in a housing of its own, the control equipment being otherwise configured to be directly connected to the equipment to the track or equipment to the track that it controls autonomously according to the invention.
  • control equipment comprises at least one communication port to be connected via a connection, for example wired, to the equipment or equipment to the channel with which it is associated.
  • the interlocking system 14 is configured to manage the control equipment 18 and 20.
  • the interlocking system 14 is for example realized in form computer by adapted computers for controlling the equipment to the track, via the aforementioned control equipment.
  • the interlocking system 14 comprises a logic unit, not shown, which, depending on the current rail situation, generates commands intended to be executed by a user.
  • basic control equipment configured to activate all or part of a piece of equipment to the track useful for the management of the current railway situation.
  • the basic control equipment 20 is, by default, in the so-called "secure” mode requiring the equipment to the channel 22, 24, 26 , 28 and 30 to be in a configuration that does not allow the passage of trains.
  • the basic control equipment 20 is dependent on the quality of the link which connects it to the interlocking system 14 of the control center.
  • the processor 36 is known per se, and is also called CPU ( Central Processing Unit English).
  • the processor 36 is for example a microprocessor.
  • the processor 36 has one or more programmable components.
  • the information processing unit 34 is also formed of a memory unit 38 associated with the processor 36, the memory unit 38 comprising a zone 40 dedicated to the storage of at least one logical object representative of at least one piece of equipment. the channel 22, 24, 26, 28 and 30 above, the logic object being executable by the processor 36 and comprising a plurality of logic rules defining the operation of the equipment to the associated channel.
  • the memory unit 38 of the advanced control equipment 18 comprises a zone 40 dedicated to storing a first logic object corresponding to a switching actuator 22 and storing a second logic object corresponding to a track circuit 24.
  • the memory unit 38 of the advanced control equipment 18 comprises a zone 40 dedicated to the storage of a logic object corresponding to a level crossing 28.
  • this zone 40 of the memory unit 38 of the advanced control equipment 18 is able to increase the autonomy of the equipment of advanced control 18 compared to the basic control equipment 20, and relieve the interlocking system 14.
  • such an implementation of the memory unit 38 of the advanced control equipment 18 is able to deport the logic processing, implemented previously only in the interlocking system 14, at the level of the advanced control equipment 18, which amounts to decentralizing this logic processing to advanced control equipment 18.
  • the advanced control equipment 18 comprises a transmission / reception module 42 configured in particular to receive the logical object (s) representative of equipment at the track.
  • the advanced control equipment 18 is configured to receive a logic object previously configured and executable by the processor 36.
  • the transmission / reception module 42 of the advanced control equipment 18 is also able to automatically autonomously transmit one or more commands to or equipment (s) to the channel with which it is associated.
  • the advanced control equipment 18 also comprises a definition and / or configuration module 44 (also called configuration media or configuration key) logical rules associated with a logic object configured to allow a reconfiguration of the logical object.
  • a definition and / or reconfiguration module is removable.
  • the presence of such a module definition and / or configuration 44 allows to adapt the equipment control to the track in according to the rules in force and according to the types of equipment available.
  • a first category of crossing including a complete barrier or two partial barriers, a remote road signal, and a nearby signal with two flashing red lights and a lunar white light.
  • a second level crossing category for example, replacing the complete barrier or the two partial barriers of the first category crossing by a single partial barrier on the right in the direction taken.
  • the definition and / or configuration module 44 is capable of allowing the addition / deletion of logical rules.
  • the modularity of the management of the equipment operation to the track is thus increased.
  • such a configuration adaptation is implemented remotely by means of tools associated with the interlocking system 14 or, according to a second option, locally by an operator during a maintenance operation.
  • the advanced control equipment 18 represented on the figure 2 also includes one or more timer (s) 46 associated with the processor 36 configured to execute a second logical rule after a first logic rule after a delay period, separating the execution of the first and second logical rule, elapsed.
  • timer associated with the processor 36 configured to execute a second logical rule after a first logic rule after a delay period, separating the execution of the first and second logical rule, elapsed.
  • the example of application is in particular the railway situation corresponding to the passage of a train 110 on a track 32 comprising three successive zones respectively associated with three separate track circuits CV0, CV1 and CV2, and three signaling lights S1, S2 and S3.
  • a comparison of figures 3 and 4 allows to illustrate that the advanced control equipment 18 according to the invention, compared with the basic control equipment 20, are able to limit interactions with the interlocking system 14 and also to reduce the reaction time equipment to the track.
  • the rail situation corresponding to the passage of a train 110 on a track 32 comprising three successive zones respectively associated with three separate track circuits CV0, CV1 and CV2, and three signaling lights S1, S2 and S3 is managed as described hereinafter by the interlocking system 14 and the basic control equipment 20.
  • step 48 the basic control equipment 20 transmits the states of the track circuits CV0, namely occupied for the circulation of the train 110, CV1 and CV2, namely free, and traffic lights S1 to S3, to know green V.
  • the interlocking system 14 requires, according to a step 50, basic control equipment 20, the updating and maintenance of these circuit states. track CV0 to CV2, and traffic lights S1 to S3.
  • step 54 the basic control equipment 20 transmits the states of the channel circuits CV0, namely free, CV1 that is occupied for the circulation of the train 110 and CV2, namely free, and confirms that the state signal lights S1 to S3 were green as required by the interlocking system 14.
  • the latching system 14 proceeds, in a step 56, to a logical analysis of these states restored by the basic control equipment 20, then decides, in step 56, a change of state of the fire of signaling S1 from green V to red R.
  • the interlocking system 14 then requires, during a step 58, that the basic control equipment 20 activates the change of color of the signaling light S1 from green V to red R.
  • the basic control equipment 20 executes this change of state control of signal light S1 from green V in red R emitted by the interlocking system 14, and confirms, during a step 60, this change of state. to the interlocking system 14.
  • the interlocking system 14 requires 64, the basic control equipment 20, the updating and the maintenance of these states of the track circuits CV0 to CV2, and signal lights S1 to S3.
  • step 66 the basic control equipment 20 transmits the states of the track circuits CV0 and CV1, namely free, and CV2 that is occupied for the circulation of the train 110, and confirms that the state of the lights of signaling S2 and S3 was green while that of traffic light S1 was red as required by the interlocking system 14.
  • the latching system 14 proceeds, in a step 68, to a logical analysis of these states restored by the basic control equipment 20, and decides, in step 68, a change of state of the fire of signaling S2 from green V to red R then decides, during a step 70, a change of state of the signaling light S1 from red R to yellow J.
  • the interlocking system 14 then requires, in a step 72, that the basic control equipment 20 activates the corresponding color changes of the traffic lights S1 and S2.
  • step 74 the basic control equipment 20 transmits the states of the track circuits CV0 and CV1, namely free, and CV2 that is occupied for the circulation of the train 110, and confirms that the state of the lights of signaling S1 to S3, namely yellow, red, green respectively.
  • the interlocking system 14 requires, during a step 78, the updating and maintenance of these states of the track circuits CV0 to CV2, and traffic lights S1 to S3.
  • the management of the rail situation corresponding to the passage of a train 110 on a track 32 comprising three successive zones respectively associated with three separate track circuits CV0, CV1 and CV2, and three traffic lights S1, S2 and S3 by the interlocking system 14 and the basic control equipment 20 requires no less than ten exchanges and as many analysis steps as there is a channel circuit CV0 to CV2.
  • reaction time required to safely manage this rail situation corresponds to the combination of these times of exchange and analysis, and therefore directly limits the speed of the train.
  • the figure 4 represents the management of the same railway situation as that illustrated by the figure 3 except that the basic control equipment 20 executing the commands of the interlocking system 14 of the equipment at the tracks CV0 to CV2 and S1 to S3, is replaced, for example, by two advanced control equipment 18 according to the invention associated respectively with traffic lights S1 and S2.
  • the interlocking system 14 no longer carries out the steps of analysis, transmission of controls and decisions relating to the signaling lights S1 and S2 previously described in connection with the figure 3 .
  • the two advanced control equipment 18 associated respectively with the signaling lights S1 and S2 restore both the states of the channel circuits CV0 to CV2 and the states of the signaling lights S1 and S2 to the system. 14 and autonomously manage the color changes of the traffic light they are associated with as the train moves forward.
  • the two advanced control equipment 18 associated respectively with the signaling lights S1 and S2 restore, to the interlocking system 14, respectively, when Steps 80 and 82, the free state of the areas of the railway track 32 associated with the circuit circuits CV1 and CV2 and the states of the traffic lights S1 and S2.
  • the two advanced control equipment 18 associated respectively with the signaling lights S1 and S2 restore, to the interlocking system 14, respectively, during steps 84 and 86, the occupied state of the area of the railway track 32 associated with the track circuit CV1 and the free state of the area of the railway track 32 associated with the track circuit CV2.
  • the processor 36 of the advanced control equipment 18 associated with the signaling light S1, executes the logic rules 88. associated with the logic object corresponding to the signaling light S1 and determines by means of these logic rules, in a step 88, the relevant moment for the implementation of the color change from green V to red R of the lamp of the traffic light S1.
  • the advanced control equipment 18 associated with the signaling light S2 restores, in a step 90, the engagement system 14 in the occupied state of the area of the railway track 32 associated with the track circuit CV2 on the one hand, and restores, in a step 104, on the other hand to the advanced control equipment 18 associated with the traffic light S1 that same state occupied the area of the railway track 32 associated with the CV2 track circuit.
  • the processor 36 executes, during a step 92, the logical rules associated with the logical object corresponding to the light of S2 signaling and determines by means of these logic rules, in step 92, from the logic input corresponding to the occupancy information transmitted by the channel circuit CV2, the relevant time for the implementation of the change of color from green V to red R of signal lamp S1.
  • the processor 36 of the advanced control equipment 18 associated with the signaling light S1, performs in a step 94 the logic rules associated with the logical object corresponding to the signaling light. S1 and determines by means of these logic rules, in step 94, from of the logic input corresponding to the occupancy information transmitted by the advanced control equipment 18 associated with the signaling light S2, the relevant moment for the implementation of the color change from red R to yellow J of the lamp traffic light S1.
  • the advanced control equipment 18 associated with the signaling light S1 returns, during a step 96, to the interlocking system 14 the free state of the area of the railway track 32 associated with the CV1 track circuit.
  • the interlocking system 14 is able to provide and / or receive advanced control equipment with higher level instructions corresponding to a desired state of the track areas without any precise timing of implementation. implementation steps or steps that are determined by the advanced control equipment 18 independently. As illustrated by figure 4 , the equipment autonomously manage the traffic lights S1 and S2 which relieves the interlocking system 14.
  • the interlocking system 14 is able to detect the type of control equipment with which it is required to exchange and activates / deactivates according to this type all or part of its logical unit so as not to have to deal with the operation of the equipment. to the channel supported by the advanced control equipment 18 according to the invention.
  • advanced control equipment is not only configured to exchange with the interlocking system 14 but also with other advanced control equipment 18 or with basic control equipment 20 as shown in FIG. figure 1 .
  • the advanced control equipment itself manages the state of the traffic lights independently without constantly requesting commands from the interlocking system 14.
  • the number of exchanges with the interlocking system 14 of the order of ten exchanges on the figure 3 is indeed reduced to six exchanges on the figure 4 .
  • the reaction time of equipment to the track is reduced, to improve the safety of railway tracks. Moreover, in the event of a degraded mode corresponding to a communication failure between the interlocking system 14 and the equipment control, the management of traffic lights supported by advanced control equipment represented on the figure 4 will remain unchanged.
  • a logic object allows the management of the operation of a plurality of equipment to the track and not of a single piece of equipment to the track and is, for this purpose, composed of logical blocks representative of parts of track equipment and / or separate track equipment constituting a particular railway situation.
  • the logic blocks previously described illustrate the possibility, to form a complex logic object, of nesting / combining / repeating different logical blocks available such elements (ie logical bricks) activated / deactivatable a logic library stored in the memory unit 38 of the advanced control equipment 18 according to the invention. Modularity of rail management by the advanced control equipment 18 is thus obtained, allowing the management of complex railway situations.
  • a logic object (or a logic block when combined with other logic blocks to form a logical object of higher complexity than a logic block) corresponding to a dual-gate level 102 stored in the dedicated area 40 of the memory unit is described.
  • Such a logic object corresponding to a level crossing is for example characterized by eleven logic inputs, each identified for example by an index ranging from zero to ten.
  • LCU Local Control Unit
  • advanced control 18 Entry index Description 0 State of crossing required by the system 1 Lowered state of the first crossing barrier K1 2 Lowered state of the second crossing barrier K2 3 Condition of the first K1 barrier at crossing 102 4 Lift status of the second K2 barrier at level crossing 102 5 State of the LCU door 6 LCU nominal mode status 7 State of LCU lowering command 8 LCU elevation command status 9 Stop state of LCU 10 Manual mode
  • the logical object corresponding to the level crossing is to logically associate, via logic rules, a set of output binary values to the set of binary values obtained for the inputs indicated above.
  • Level crossing status obtained 1 Control of the first red lamp for the different displays of the crossing 2 Control of the second red lamp for the different displays of the crossing 3 Yellow lamp control 4 Lowering motor control of the first barrier group K1 5 Motor control for lowering the second barrier K2 6 Motor control of elevation of the first barrier K1 7 Motor control of elevation of the second barrier K2
  • the logic object comprises different combinations, by means of one or a plurality of logical operators, of the different inputs defining different more or less complex logical conditions.
  • logical operators AND
  • OR OR
  • SI SI
  • three first logical conditions are defined with the logic operator SI for testing the binary value of the index input 0 corresponding to the state of the level crossing required by the interlocking system 14, this binary value being for example 00 (default crossing status), 01 (elevation state required) or 10 (lowering state required).
  • More complex logic conditions consist in testing the value of at least two inputs simultaneously by means of the logical operators SI and ET.
  • a logic rule is, according to the present invention, a bijective association, under logic condition, taking into account or not a timer 46, between ten input bit values and eight output bit values.
  • a logical rule is to automatically output the following output values: Output index Value of the output 0 0 1 2 2 2 3 0 4 1 5 1 6 1 7 1 by application, by the processor 36 of the control equipment 18 to the inputs, logical operators SI and AND to the following input values, and once a period of 5000 milliseconds elapsed measured by the timer 46: Entry index Input value 0 10 5 0 6 0 7 1
  • the advanced control equipment 18 decides in complete autonomy and control that after a period of 5000 milliseconds after receiving the four input values above, the state of the level crossing is 0, so to warn the motorists and pedestrians of the change of state of the crossing (of the English warning ) the state of the red lamp of the first barrier K1, is 2 to know in the form of flash, the state of the lamp red of the second barrier K2, is also 2 namely in the form of flash, the yellow lamp is off (status value to 0), moreover the raising or lowering motor controls are stopped (ie value 1) since the logical object has for input state stop state of the LCU local control unit.
  • the advanced control equipment 18 using at least the logical operators ET and SI, independently checks the combination of the input values of the logical object corresponding to the level crossing and determines the succession of steps to warn motorists or pedestrians of the arrival of a train and the imminent closure of the crossing to ensure the safety of the railway.
  • the advanced control equipment 18 is configured to successively execute at least two logical rules of the plurality of logical rules associated with the logical object representative of the level crossing.
  • the advanced control equipment 18 will execute a first rule of deciding the moment of activation of the lamps in flash modes as described above, then to trigger the movement. lowering the barriers.
  • the processor 36 is according to a particular aspect of the invention also configured to simultaneously execute at least two logical rules of the plurality of logical rules associated with the logical object representative of the less equipment to the track or a plurality of equipment to the track.
  • the processor 36 simultaneously executes two distinct logical rules, one being dedicated to the management of the lamps and the other to the management of the barriers.
  • This aspect of simultaneous execution of two logical rules is also implemented by the processor 36 when, the logical object is hierarchical and comprises at least two logical blocks representative of two distinct parts of the equipment to the track and / or two separate track equipment.
  • the processor 36 simultaneously executes a logical rule associated with the switching on the one hand and a logical rule associated with traffic lights on the other hand.
  • the invention allows a great modularity allowing an adaptation of the equipment advanced control equipment to the track according to the specificities of the operator of the rail network or the country or region of implantation of the railway network.
  • the advanced control equipment 18 makes it possible to relieve the volume of data and the logic processing implemented within the interlocking system 14.
  • the autonomy of the control equipment 18 obtained according to the invention makes it possible to maintain optimal operation of the actions supported by the advanced control equipment 18, even in degraded mode resulting from a communication failure between the advanced control equipment 18 and the interlocking system 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Cet équipement de contrôle (18) d'au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30) d'un réseau ferroviaire, comprend un processeur, une unité mémoire associée au processeur, et au moins un port de communication configuré pour être directement connecté à l'équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30). L'unité mémoire comprend une zone dédiée au stockage d'un objet logique représentatif dudit au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30), l'objet logique étant exécutable par le processeur et comprenant une pluralité de règles logiques définissant le fonctionnement dudit au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30).

Description

  • La présente invention concerne un équipement de contrôle d'au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire, comprenant un processeur, une unité mémoire associée au processeur, et au moins un port de communication configuré pour être directement connecté à l'équipement à la voie.
  • La présente invention concerne également un système de supervision ferroviaire comprenant au moins un système d'enclenchement, au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire et au moins un équipement de contrôle d'au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire.
  • La présente invention concerne plus particulièrement une architecture de supervision automatique des trains, aussi dénommé système ATS, selon l'acronyme anglais « Automatic Train Supervision ». Le système ATS est mis en oeuvre dans un central opérationnel et comporte des interfaces homme / machine, permettant à des opérateurs d'intervenir sur les différents systèmes du système de signalisation et, en particulier, les équipements à la voie. Par exemple, l'opérateur peut commander à distance depuis l'ATS la fermeture d'un signal (passage d'un feu au rouge), ou encore la fermeture d'une barrière d'un passage à niveau.
  • Le système de signalisation comporte également un système d'enclenchement (de l'anglais interlocking). Un tel système d'enclenchement, souvent centralisé et distant, est propre à gérer les équipements à la voie, tels que des feux de signalisation, des actionneurs d'aiguillage, etc., ces équipements à la voie permettant le mouvement en sécurité des trains et permettent d'éviter des mouvements conflictuels entre les trains.
  • Autrefois à base de relais électromécaniques, le système d'enclenchement est aujourd'hui réalisé informatiquement par des calculateurs propres à commander les équipements à la voie, via des équipements de contrôle (de l'anglais trackside controller), localisés sur la voie.
  • De tels équipements de contrôle d'équipements à la voie convertissent les données d'entrée reçues du système d'enclenchement en action à effectuer par l'équipement à la voie correspondant et remontent l'état de l'équipement à la voie au système d'enclenchement.
  • En d'autres termes, ces équipement de contrôle d'équipements à la voie sont des relais basiques d'information entre le système d'enclenchement, souvent centralisé et distant, et les équipements à la voie.
  • Les équipements de contrôle actuels, appelés par la suite équipement de contrôle basique ne sont pas configurables et sont dépourvus de tout autre composant logique que celui ou ceux nécessaire(s) à la conversion des données transmises par le système d'enclenchement en ordre à exécuter par les équipements à la voie.
  • Par exemple, actuellement, le système d'enclenchement décide le moment d'allumage d'une des lampes d'un feu de signalisation, transmet la commande d'allumage à l'équipement de contrôle localisé à proximité du feu de signalisation dont l'une des lampes est à allumer, puis l'équipement de contrôle met sous tension la lampe indiquée par le système d'enclenchement.
  • Une telle architecture de supervision des équipements à la voie présente des temps de réaction élevés ce qui limite la réactivité d'enclenchement des équipements à la voie.
  • Par ailleurs, lorsque la communication entre le système d'enclenchement et les équipements de contrôle est dégradée, par exemple du fait d'une saturation des capacités de traitement du système d'enclenchement ou interrompue, le fonctionnement des équipements à la voie devient impossible ne permettant plus le mouvement en sécurité des trains.
  • Le but de l'invention est donc de proposer un équipement de contrôle d'équipements à la voie dont l'autonomie est améliorée, tout en conservant l'architecture de supervision automatique des trains actuelle.
  • À cet effet, l'invention a pour objet un équipement de contrôle du type précité, dans lequel l'unité mémoire comprend une zone dédiée au stockage d'un objet logique représentatif dudit au moins un équipement à la voie, l'objet logique étant exécutable par le processeur et comprenant une pluralité de règles logiques définissant le fonctionnement dudit au moins un équipement à la voie et au moins deux blocs logiques représentatifs de deux parties distinctes dudit au moins un équipement à la voie et/ou de deux équipements à la voie distincts.
  • Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, l'équipement de contrôle comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les configurations techniquement possibles :
    • le processeur est configuré pour exécuter l'objet logique à partir d'au moins une donnée d'entrée fournie par au moins un dispositif associé à l'équipement de contrôle appartenant au groupe comprenant :
      • + un système d'enclenchement,
      • + un équipement à la voie,
      • + un autre équipement de contrôle ;
    • l'équipement de contrôle comprend un module de définition et/ou de configuration de l'objet logique ;
    • au moins une des règles logiques comprend au moins deux opérateurs logiques ;
    • le processeur est configuré pour exécuter successivement au moins deux règles logiques de la pluralité de règles logiques associées à l'objet logique représentatif de l'équipement à la voie ;
    • l'équipement de contrôle comprend un minuteur associé au processeur configuré pour exécuter une deuxième règle logique après une première règle logique une fois une période de temporisation, séparant l'exécution de la première et de la deuxième règle logique, écoulée ; et
    • le processeur est configuré pour exécuter simultanément au moins deux règles logiques de la pluralité de règles logiques associées à l'objet logique représentatif de l'équipement à la voie.
  • L'invention a également pour objet un système de supervision ferroviaire comprenant au moins un système d'enclenchement, au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire et au moins un équipement de contrôle d'au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire, l'équipement de contrôle comprenant un boitier à l'intérieur duquel sont disposés le processeur et l'unité mémoire, le système d'enclenchement étant à l'extérieur du boitier de l'équipement de contrôle, dans lequel l'équipement de contrôle est tel que défini ci-dessus.
  • Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le système de supervision ferroviaire comprend la caractéristique suivante :
    • l'équipement à la voie appartient au groupe comprenant au moins :
      • + un feu de signalisation,
      • + un actionneur d'aiguillage,
      • + un passage à niveau,
      • + un circuit de voie, et
      • + une signalisation sonore.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'un système de supervision ferroviaire selon l'invention, comprenant plusieurs équipements à la voie, un système d'enclenchement et au moins un équipement de contrôle selon l'invention, reliés entre eux via un réseau ;
    • la figure 2 est une représentation schématique de l'un des équipements de contrôle de la figure 1 ;
    • la figure 3 est un organigramme d'échanges entre un équipement de contrôle selon l'art antérieur et un système d'enclenchement pour un exemple d'application de l'invention ;
    • la figure 4 est un organigramme d'échanges entre un équipement de contrôle selon l'invention et un système d'enclenchement pour l'application de la figure 3 ; et
    • la figure 5 représente différents blocs logiques associés à différents équipements à la voie.
  • Sur la figure 1, un système de supervision ferroviaire 1 est configuré pour superviser une voie ferroviaire 32 en présence ou en absence d'un véhicule ferroviaire non représenté, et comprend plusieurs équipements à la voie, tels que des actionneurs d'aiguillage 22 (de l'anglais points), un circuit de voie 24 (de l'anglais track circuit), des feux de signalisations 26 (de l'anglais signal), un passage à niveau 28 (de l'anglais Level crossing), des boutons de commandes locales 30, etc.
  • Le système de supervision ferroviaire 1 comprend également des équipements de contrôle 18, 20 configurés pour contrôler les équipements à la voie précédemment cités.
  • Selon l'exemple de la figure 1, le système de supervision ferroviaire comprend deux types d'équipements de contrôle, à savoir des équipements de contrôle selon l'art antérieur, appelés par la suite équipement de contrôle « basiques » 20, et des équipements de contrôle selon l'invention appelés équipement de contrôle « avancé » 18.
  • Les équipements de contrôle, peu importe leur type, sont configurés pour communiquer, via des liaisons 104 de communication, par exemple une liaison Ethernet, d'un réseau 16, tel qu'un réseau local avec un centre de contrôle 10 (également appelé poste d'aiguillage). Le centre de contrôle 10 comprend notamment un système de gestion des trains 12 (de l'anglais train management system) et un système d'enclenchement 14.
  • Par la suite, on entend par « équipement de contrôle », un dispositif électronique logé dans un boîtier qui lui est propre, l'équipement de contrôle étant par ailleurs configuré pour être directement relié à l'équipement à la voie ou aux équipements à la voie qu'il contrôle de manière autonome selon l'invention.
  • En d'autres termes l'équipement de contrôle selon l'invention comprend au moins un port de communication pour être connecté via une liaison, par exemple filaire, à l'équipement ou aux équipements à la voie auxquels il est associé.
  • Le système d'enclenchement 14 est configuré pour gérer les équipements de contrôle 18 et 20. Le système d'enclenchement 14 est par exemple réalisé sous forme informatique par des calculateurs adaptés pour commander les équipements à la voie, via les équipements de contrôle précités.
  • En particulier, pour gérer un équipement de contrôle basique 20 selon l'art antérieur, le système d'enclenchement 14 comprend une unité logique, non représentée, qui en fonction de la situation ferroviaire en cours, génère des commandes destinées à être exécutées par un équipement de contrôle basique selon l'art antérieur configuré pour activer tout ou partie d'un équipement à la voie utile à la gestion de la situation ferroviaire en cours.
  • En conséquence, en l'absence de communication avec le système d'enclenchement 14 via le réseau 16, l'équipement de contrôle basique 20 est, par défaut, en mode dit « sécuritaire » imposant aux équipements à la voie 22, 24, 26, 28 et 30 d'être dans une configuration n'autorisant pas le passage des trains. En d'autres termes, l'équipement de contrôle basique 20 est dépendant de la qualité de la liaison qui le relie au système d'enclenchement 14 du centre de contrôle.
  • En comparaison, l'équipement de contrôle avancé 18 selon l'invention, représenté sur la figure 2 comprend une unité de traitement d'informations 34 formée par exemple d'un processeur 36 disposé à l'intérieur d'un boîtier, le boîtier permettant de protéger l'unité de traitement d'informations 34 des chocs ou des intempéries.
  • Le processeur 36 est connu en soi, et est également appelé CPU (de l'anglais Central Processing Unit). Le processeur 36 est par exemple un microprocesseur. En variante, le processeur 36 comporte un ou plusieurs composants programmables.
  • L'unité de traitement d'informations 34 est également formée d'une unité mémoire 38 associée au processeur 36, l'unité mémoire 38 comportant une zone 40 dédiée au stockage d'au moins un objet logique représentatif d'au moins un équipement à la voie 22, 24, 26, 28 et 30 précité, l'objet logique étant exécutable par le processeur 36 et comprenant une pluralité de règles logiques définissant le fonctionnement de l'équipement à la voie associé.
  • Par exemple, tel qu'illustré par la figure 1, l'unité mémoire 38 de l'équipement de contrôle avancé 18 comprend une zone 40 dédiée au stockage d'un premier objet logique correspondant à un actionneur d'aiguillage 22 et au stockage d'un deuxième objet logique correspondant à un circuit de voie 24.
  • Selon un autre exemple également illustré sur la figure 1, l'unité mémoire 38 de l'équipement de contrôle avancé 18 comprend une zone 40 dédiée au stockage d'un objet logique correspondant à un passage à niveau 28.
  • En d'autres termes, cette zone 40 de l'unité mémoire 38 de l'équipement de contrôle avancé 18 est propre à permettre d'augmenter l'autonomie des équipements de contrôle avancé 18 par rapport aux équipements de contrôle basique 20, et de soulager le système d'enclenchement 14.
  • Plus précisément, une telle implémentation de l'unité mémoire 38 de l'équipement de contrôle avancé 18 est propre à déporter le traitement logique, mis en oeuvre auparavant uniquement dans le système d'enclenchement 14, au niveau de l'équipement de contrôle avancé 18, ce qui revient à décentraliser ce traitement logique au niveau de l'équipement de contrôle avancé 18.
  • Selon, une première variante représentée sur la figure 2, l'équipement de contrôle avancé 18 comprend un module 42 d'émission/réception configuré notamment pour recevoir le ou les objets logiques représentatifs d'équipements à la voie. En d'autres termes, selon cette variante l'équipement de contrôle avancé 18 est configuré pour recevoir un objet logique préalablement configuré et exécutable par le processeur 36.
  • Par ailleurs, le module d'émission/réception 42 de l'équipement de contrôle avancé 18 est propre à recevoir une ou des donnée(s) fournie(s) par au moins un dispositif associé à l'équipement de contrôle avancé 18 appartenant au groupe comprenant :
    • le système d'enclenchement 14,
    • un équipement à la voie 22, 24, 26, 28 et 30 à proximité,
    • un autre équipement de contrôle avancé 18 ou basique 20.
  • Le module d'émission/réception 42 de l'équipement de contrôle avancé 18 est également propre à émettre automatiquement de manière autonome une ou plusieurs commande à ou aux équipement(s) à la voie auquel il est associé.
  • Selon une deuxième variante, représentée sur la figure 2, et combinable avec la première variante, l'équipement de contrôle avancé 18 comprend également un module de définition et/ou de configuration 44 (également appelé média de configuration ou encore clé de configuration) des règles logiques associées à un objet logique configuré pour permettre une reconfiguration de l'objet logique. Selon un aspect particulier, un tel module de définition et/ou de reconfiguration est amovible.
  • En effet, les règles de circulation et/ou de signalisation ferroviaire variant d'un pays à l'autre, la présence d'un tel module de définition et/ou de configuration 44 permet d'adapter le contrôle des équipements à la voie en fonction des règles en vigueur et en fonction des types d'équipements à la voie à disposition.
  • Par exemple, dans un milieu urbain très fréquenté, on trouvera une première catégorie de passage à niveau comprenant une barrière complète ou deux barrières partielles, un signal routier à distance, et un signal à proximité avec deux feux rouges clignotants et un feu blanc lunaire. Une deuxième catégorie de passage à niveau correspond par exemple au remplacement de la barrière complète ou des deux barrières partielles du passage à niveau de première catégorie, par une seule barrière partielle du côté droit dans le sens suivi.
  • Le module de définition et/ou de configuration 44 est propre à permettre l'ajout/suppression de règles logiques. La modularité de la gestion du fonctionnement des équipements à la voie est ainsi accrue.
  • Selon une première option, une telle adaptation de configuration est mise en oeuvre à distance au moyen d'outils associés au système d'enclenchement 14 ou, selon une deuxième option, localement par un opérateur lors d'une opération de maintenance.
  • Selon, un aspect particulier, l'équipement de contrôle avancé 18 selon l'invention, représenté sur la figure 2 comprend également un ou plusieurs minuteur(s) 46 associé(s) au processeur 36 configuré pour exécuter une deuxième règle logique après une première règle logique une fois une période de temporisation, séparant l'exécution de la première et de la deuxième règle logique, écoulée.
  • Un exemple d'exécution du ou des objets logiques stocké(s) sur la zone 40 de l'unité mémoire 38 va à présent être décrit à l'aide des figures 3 et 4 représentant respectivement, pour un exemple d'application de l'invention, un organigramme d'échanges d'information en fonction du temps t entre un système d'enclenchement 14 et l'équipement de contrôle basique 20, et un organigramme d'échanges d'information en fonction du temps t entre un système d'enclenchement 14 et des équipements de contrôle avancé 18 selon l'invention.
  • L'exemple d'application est notamment la situation ferroviaire correspondant au passage d'un train 110 sur une voie 32 comprenant trois zones successives associées respectivement à trois circuits de voie distincts CV0, CV1 et CV2, et à trois feux de signalisation S1, S2 et S3.
  • Une comparaison des figures 3 et 4 permet d'illustrer que les équipements de contrôles avancé 18 selon l'invention, par rapport aux équipements de contrôles basiques 20, sont propres à permettre de limiter les interactions avec le système d'enclenchement 14 et à permettre également de réduire le temps de réaction des équipements à la voie.
  • Une amélioration de la sécurité des voies est donc obtenue du fait que la réactivité des équipements à la voie est augmentée.
  • Plus précisément, selon l'art antérieur tel qu'illustré par la figure 3, la situation ferroviaire correspondant au passage d'un train 110 sur une voie 32 comprenant trois zones successives associées respectivement à trois circuits de voie distincts CV0, CV1 et CV2, et à trois feux de signalisation S1, S2 et S3 est gérée tel que décrit ci-après par le système d'enclenchement 14 et l'équipement de contrôle basique 20.
  • Lors de l'étape 48, l'équipement de contrôle basique 20 transmet les états des circuits de voie CV0, à savoir occupé pour la circulation du train 110, CV1 et CV2, à savoir libres, et des feux de signalisation S1 à S3, à savoir vert V.
  • Pendant toute la période 52 de circulation du train 110 sur le circuit de voie CV0, le système d'enclenchement 14 requiert, selon une étape 50, de l'équipement de contrôle basique 20, l'actualisation et le maintien de ces états des circuits de voie CV0 à CV2, et des feux de signalisation S1 à S3.
  • Lors de l'étape 54, l'équipement de contrôle basique 20 transmet les états des circuits de voie CV0, à savoir libre, CV1 à savoir occupé pour la circulation du train 110 et CV2, à savoir libre, et confirme que l'état des feux de signalisation S1 à S3 était bien vert tel que requis par le système d'enclenchement 14.
  • Le système d'enclenchement 14 procède, lors d'une étape 56, à une analyse logique de ces états restitués par l'équipement de contrôle basique 20, puis décide, lors de l'étape 56, un changement d'état du feu de signalisation S1 de vert V en rouge R.
  • Le système d'enclenchement 14 requiert alors, lors d'une étape 58, que l'équipement de contrôle basique 20 active le changement de couleur du feu de signalisation S1 de vert V en rouge R.
  • L'équipement de contrôle basique 20 exécute cette commande de changement d'état du feu de signalisation S1 de vert V en rouge R émise par le système d'enclenchement 14, et confirme, lors d'une étape 60, ce changement d'état au système d'enclenchement 14.
  • Pendant toute la période 62 de circulation du train 110 sur le circuit de voie CV1, le système d'enclenchement 14 requiert 64, de l'équipement de contrôle basique 20, l'actualisation et le maintien de ces états des circuits de voie CV0 à CV2, et des feux de signalisation S1 à S3.
  • Lors de l'étape 66, l'équipement de contrôle basique 20 transmet les états des circuits de voie CV0 et CV1, à savoir libres, et CV2 à savoir occupé pour la circulation du train 110, et confirme que l'état des feux de signalisation S2 et S3 était bien vert tandis que celui du feu de signalisation S1 était bien rouge tel que requis par le système d'enclenchement 14.
  • Le système d'enclenchement 14 procède, lors d'une étape 68, à une analyse logique de ces états restitués par l'équipement de contrôle basique 20, et décide, lors de l'étape 68, un changement d'état du feu de signalisation S2 de vert V en rouge R puis décide, lors d'une étape 70, un changement d'état du feu de signalisation S1 de rouge R en jaune J.
  • Le système d'enclenchement 14 requiert alors, lors d'une étape 72, que l'équipement de contrôle basique 20 active les changements de couleur correspondant des feux de signalisation S1 et S2.
  • Lors de l'étape 74, l'équipement de contrôle basique 20 transmet les états des circuits de voie CV0 et CV1, à savoir libres, et CV2 à savoir occupé pour la circulation du train 110, et confirme que l'état des feux de signalisation S1 à S3, à savoir jaune, rouge, vert respectivement.
  • Pendant toute la période 76 de circulation du train 110 sur le circuit de voie CV2, le système d'enclenchement 14 requiert, lors d'une étape 78, l'actualisation et le maintien de ces états des circuits de voie CV0 à CV2, et des feux de signalisation S1 à S3.
  • Ainsi, selon l'art antérieur, la gestion de la situation ferroviaire correspondant au passage d'un train 110 sur une voie 32 comprenant trois zones successives associées respectivement à trois circuits de voie distincts CV0, CV1 et CV2, et à trois feux de signalisation S1, S2 et S3 par le système d'enclenchement 14 et l'équipement de contrôle basique 20 requiert pas moins de dix échanges et autant d'étapes d'analyse qu'il n'y a de circuit de voie CV0 à CV2.
  • Le temps de réaction nécessaire pour gérer en toute sécurité cette situation ferroviaire correspond au cumul de ces temps d'échanges et d'analyse, et limite en conséquence directement la vitesse du train.
  • La figure 4 représente la gestion de la même situation ferroviaire que celle illustrée par la figure 3, à la différence près que l'équipement de contrôle basique 20 exécutant les ordres du système d'enclenchement 14 des équipements à la voies CV0 à CV2 et S1 à S3, est remplacé, par exemple, par deux équipements de contrôle avancé 18 selon l'invention associés respectivement aux feux de signalisation S1 et S2.
  • Plus précisément, grâce à la zone 40 dédiée au stockage des objets logiques correspondant aux feux de signalisation S1 et S2 de chaque équipements de contrôle avancé 18 respectivement, le système d'enclenchement 14 ne procède plus aux étapes d'analyse, d'émission de commandes et de décisions relatives aux feux de signalisation S1 et S2 précédemment décrites en relation avec la figure 3.
  • En effet, ces étapes d'analyse et d'émissions de commandes et de décisions sont désormais mises en oeuvre localement au sein des équipements de contrôle avancé 18 dont les processeurs respectifs sont configurés pour exécuter les objets logiques stockés dans leur mémoire.
  • Ainsi, les deux équipements de contrôle avancé 18 selon l'invention associés respectivement aux feux de signalisation S1 et S2 restituent à la fois les états des circuits de voies CV0 à CV2 et les états des feux de signalisation S1 et S2 au système d'enclenchement 14 et gèrent en toute autonomie les changements de couleur du feu de signalisation auquel ils sont associés au fur et à mesure que le train avance.
  • Plus précisément, lors de la circulation du train 110 sur le circuit de voie CV0, les deux équipements de contrôle avancé 18 selon l'invention associés respectivement aux feux de signalisation S1 et S2 restituent, au système d'enclenchement 14, respectivement, lors d'étapes 80 et 82, l'état libre des zones de la voie ferroviaire 32 associées aux circuits de voies CV1 et CV2 et les états des feux de signalisation S1 et S2.
  • Lors de la circulation du train 110 sur le circuit de voie CV1, les deux équipements de contrôle avancé 18 selon l'invention associés respectivement aux feux de signalisation S1 et S2 restituent, au système d'enclenchement 14, respectivement, lors d'étapes 84 et 86, l'état occupé de la zone de la voie ferroviaire 32 associée au circuit de voie CV1 et l'état libre de la zone de la voie ferroviaire 32 associée au circuit de voie CV2.
  • Par ailleurs, à partir de l'entrée logique correspondant à l'information d'occupation transmise par le circuit de voie CV1, le processeur 36, de l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S1, exécute 88 les règles logiques associées à l'objet logique correspondant au feu de signalisation S1 et détermine au moyen de ces règles logiques, lors d'une étape 88, le moment pertinent pour la mise en oeuvre du changement de couleur du vert V au rouge R de la lampe du feu de signalisation S1.
  • De manière similaire, lors de la circulation du train 110 sur le circuit de voie CV2, l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S2 restitue, lors d'une étape 90, au système d'enclenchement 14 l'état occupé de la zone de la voie ferroviaire 32 associée au circuit de voie CV2 d'une part, et restitue, lors d'une étape 104, d'autre part à l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S1 ce même état occupé de la zone de la voie ferroviaire 32 associée au circuit de voie CV2.
  • Simultanément ou successivement à la restitution de cet état, le processeur 36, de l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S2, exécute, lors d'une étape 92 les règles logiques associées à l'objet logique correspondant au feu de signalisation S2 et détermine au moyen de ces règles logiques, lors de l'étape 92, à partir de l'entrée logique correspondant à l'information d'occupation transmise par le circuit de voie CV2, le moment pertinent pour la mise en oeuvre du changement de couleur du vert V au rouge R de la lampe du feu de signalisation S1.
  • Simultanément ou successivement à la restitution de cet état, le processeur 36, de l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S1, exécute lors d'une étape 94 les règles logiques associées à l'objet logique correspondant au feu de signalisation S1 et détermine au moyen de ces règles logiques, lors de l'étape 94, à partir de l'entrée logique correspondant à l'information d'occupation transmise par l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S2, le moment pertinent pour la mise en oeuvre du changement de couleur du rouge R au jaune J de la lampe du feu de signalisation S1.
  • Une fois l'étape 94 effectuée, l'équipement de contrôle avancé 18 associé au feu de signalisation S1 restitue, lors d'une étape 96, au système d'enclenchement 14 l'état libre de la zone de la voie ferroviaire 32 associée au circuit de voie CV1.
  • Ainsi, en comparaison avec la figure 3 relative à la mise en oeuvre des équipements de contrôle basique selon l'art antérieur, l'utilisation des équipements de contrôle avancé 18 permet une redistribution des rôles joués respectivement par les équipements de contrôle avancé 18 et par le système d'enclenchement 14.
  • En d'autres termes, le système d'enclenchement 14 est propre à fournir et/ou recevoir de l'équipement de contrôle avancé des instructions de plus haut niveau correspondant à un état souhaité des zones de la voie sans précision du moment de mise en oeuvre ou des étapes de mises en oeuvres à appliquer qui sont déterminés par l'équipement de contrôle avancé 18 en toute autonomie. Comme illustré par la figure 4, les équipements gèrent en toute autonomie les feux de signalisation S1 et S2 ce qui soulage le système d'enclenchement 14.
  • Le système d'enclenchement 14 est propre à détecter le type d'équipement de contrôle avec lequel il est amené à échanger et active/désactive en fonction de ce type tout ou partie de son unité logique pour ne pas avoir à traiter le fonctionnement des équipements à la voie pris en charge par les équipements de contrôle avancé 18 selon l'invention.
  • Comme décrit précédemment en relation avec la figure 4, un équipement de contrôle 18 avancé selon l'invention est non seulement configuré pour échanger avec le système d'enclenchement 14, mais également avec un autre équipement de contrôle avancé 18 ou avec un équipement de contrôle basique 20 tel que représenté sur la figure 1.
  • Par ailleurs, l'équipement de contrôle avancé gère lui-même en toute autonomie l'état des feux de signalisation sans requérir en permanence des commandes du système d'enclenchement 14. Le nombre d'échanges avec le système d'enclenchement 14 de l'ordre de dix échanges sur la figure 3 est en effet réduit à six échanges sur la figure 4.
  • Grâce à l'autonomie des équipements de contrôle avancé selon l'invention le temps de réaction des équipements à la voie est réduit, permettant d'améliorer la sécurité des voies ferroviaires. Par ailleurs, en cas de mode dégradé correspondant à une défaillance de communication entre le système d'enclenchement 14 et les équipements de contrôle, la gestion des feux de signalisation prise en charge par les équipements de contrôle avancé représentés sur la figure 4 demeurera inchangée.
  • Un exemple de structure d'objet logique stocké sur la zone 40 dédiée de l'unité mémoire 38 d'un équipement de contrôle avancé 18 selon l'invention est décrit ci-après ainsi que son exécution par le processeur 36.
  • Selon un aspect particulier de l'invention, un objet logique permet la gestion du fonctionnement d'une pluralité d'équipements à la voie et non d'un seul équipement à la voie et est, pour ce faire, composé de blocs logiques représentatifs de parties d'équipements à la voie et/ou d'équipement à la voie distincts constituant une situation ferroviaire particulière.
  • Des exemples, non limitatifs, de blocs logiques sont représentés sur la figure 5. Ces blocs logiques correspondent à différentes situations ferroviaires :
    • le bloc logique B1 correspond à la gestion logique des signaux de deux sections sur deux voies allant dans des directions opposées,
    • le bloc logique B2 correspond à la gestion logique de deux sections sur deux voies allant dans des directions opposées pour lesquelles il est possible de gérer grâce aux signaux les deux sens de parcours,
    • le bloc logique B3 correspond au bloc B2 dans lequel deux aiguillages permettant de passer d'une voie à l'autre, à savoir de gauche sur la voie du bas à droite sur la voie du dessus et vice versa, sont ajoutés,
    • le bloc logique B4 correspond au bloc B2 dans lequel quatre aiguillages permettant de passer d'une voie à l'autre indépendamment du sens de circulation sont pris en compte,
    • le bloc logique B5 correspond au bloc B4 dans lequel la position des deux aiguillages 98 est modifiée par rapport à la situation ferroviaire gérée par le bloc B4 et dans laquelle la gestion logique d'un passage à niveau 102 est également prise en charge,
    • le bloc logique B6 correspond au bloc logique B1 dans lequel la gestion logique d'un passage à niveau 102 est également prise en charge,
    • le bloc logique B7 correspond à la gestion logique d'une gare en pleine voie où circule un train 100, avec la gestion logique de douze feux de signalisation (huit rouges et quatre jaunes localisés symétriquement par rapport à la voie 32) et deux aiguillages 98 ainsi que des boutons de départ de quai IOT.
  • Ainsi, les blocs logiques précédemment décrits illustrent la possibilité, pour former un objet logique complexe, d'imbriquer/combiner/répéter différents blocs logiques à disposition tels des éléments (i.e. des briques logiques) activables/désactivables d'une bibliothèque logique stockée dans l'unité mémoire 38 de l'équipement de contrôle avancé 18 selon l'invention. Une modularité de gestion ferroviaire par les équipements de contrôle avancé 18 est ainsi obtenue, permettant la gestion de situations ferroviaires complexes.
  • Par la suite, un objet logique (ou un bloc logique lorsqu'il est combiné à d'autres blocs logiques pour former un objet logique de complexité plus élevée qu'un bloc logique) correspondant à un passage à niveau 102 à double barrières stocké dans la zone 40 dédiée de l'unité mémoire est décrit.
  • Un tel objet logique correspondant à un passage à niveau est par exemple caractérisé par onze entrées logiques, chacune identifiée par exemple par un indice allant de zéro à dix.
  • Par exemple, ces entrées ont des valeurs binaires, et correspondent à la description telle qu'indiquée dans le tableau ci-dessous, notamment pour une unité locale de contrôle LCU (de l'anglais Local Control Unit), non représentée de l'équipement de contrôle avancé 18 :
    Indice d'entrée Description
    0 Etat du passage à niveau requis par le système
    1 Etat abaissé de la première barrière K1 du passage à niveau
    2 Etat abaissé de la deuxième barrière K2 du passage à niveau
    3 Etat levé de la première barrière K1 du passage à niveau 102
    4 Etat levé de la deuxième barrière K2 du passage à niveau 102
    5 Etat de la porte de LCU
    6 Etat du mode nominal de LCU
    7 Etat de la commande LCU d'abaissement
    8 Etat de la commande LCU d'élévation
    9 Etat d'arrêt de LCU
    10 Mode manuel
  • L'objet logique correspondant au passage à niveau revient à associer logiquement, via des règles logiques, un ensemble de valeurs binaires de sortie à l'ensemble de valeurs binaires obtenues pour les entrées indiquées ci-dessus.
  • Pour un passage à niveau comprenant deux barrières, un passage à niveau de type anglais par exemple, huit types de sorties sont par exemple gérées par l'équipement de contrôle avancé 18, et correspondent à la description telle qu'indiquée dans le tableau ci-dessous :
    Indice de sortie Description
    0 Etat du passage à niveau obtenu
    1 Commande de la première lampe rouge pour les différents affichages du Passage à niveau
    2 Commande de la deuxième lampe rouge pour les différents affichages du Passage à niveau
    3 Commande de la lampe jaune
    4 Commande moteur d'abaissement du premier groupe de barrière K1
    5 Commande moteur d'abaissement de la deuxième barrière K2
    6 Commande moteur d'élévation de la première barrière K1
    7 Commande moteur d'élévation de la deuxième barrière K2
  • L'objet logique comprend différentes combinaisons, au moyen d'un ou d'une pluralité d'opérateurs logiques, des différentes entrées définissant différentes conditions logiques plus ou moins complexes. Par exemple, l'opérateur logique ET (de l'anglais AND), OU (de l'anglais OR), SI (de l'anglais SI).
  • Par exemple, trois premières conditions logiques sont définies avec l'opérateur logique SI pour tester la valeur binaire de l'entrée d'indice 0 correspondant à l'état du passage à niveau requis par le système d'enclenchement 14, cette valeur binaire étant par exemple 00 (état du passage à niveau par défaut), 01 (état d'élévation requis) ou 10 (état d'abaissement requis).
  • Des conditions logiques plus complexes, consistent à tester la valeur d'au moins deux entrées simultanément au moyen des opérateurs logiques SI et ET.
  • D'autres conditions logiques plus complexes, prennent également en compte l'état d'un minuteur 46 configuré pour permettre de suivre et d'enchaîner plusieurs états du passage à niveau.
  • En fonction de la réalisation de ces conditions logiques, différents ensembles de valeurs de sortie sont associés. Selon cet exemple, une règle logique est, selon la présente invention, une association bijective, sous condition logique, tenant compte ou non d'un minuteur 46, entre dix valeurs binaires d'entrées et huit valeurs binaires de sortie.
  • Par exemple, une règle logique consiste à délivrer automatiquement les valeurs de sorties suivantes :
    Indice de sortie Valeur de la sortie
    0 0
    1 2
    2 2
    3 0
    4 1
    5 1
    6 1
    7 1
    par application, par le processeur 36 de l'équipement de contrôle 18 aux entrées, des opérateurs logiques SI et ET aux valeurs d'entrées suivantes, et une fois une période de 5000 millisecondes écoulée mesurée par le minuteur 46:
    Indice d'entrée Valeur d'entrée
    0 10
    5 0
    6 0
    7 1
  • Ainsi, l'équipement de contrôle avancé 18 décide en toute autonomie et contrôle qu'au bout d'une période de 5000 millisecondes après avoir reçu les quatre valeurs d'entrées ci-dessus, l'état du passage à niveau est 0, afin de prévenir les automobilistes et piétons du changement d'état du passage à niveau (de l'anglais warning) l'état de la lampe rouge de la première barrière K1, est 2 à savoir sous forme de flash, l'état de la lampe rouge de la deuxième barrière K2, est également 2 à savoir sous forme de flash, la lampe jaune est éteinte (valeur d'état à 0), par ailleurs les commandes moteur d'élévation ou d'abaissement sont à l'arrêt (i.e. valeur 1) puisque l'objet logique a pour donnée d'entrée état d'arrêt de l'unité locale de contrôle LCU.
  • En d'autres termes, l'équipement de contrôle avancé 18, à l'aide au moins des opérateurs logiques ET et SI, vérifie en toute autonomie la combinaison des valeurs d'entrées de l'objet logique correspondant au passage à niveau et détermine la succession des étapes qui permettent d'avertir les automobilistes ou piétons de l'arrivée d'un train et de la fermeture imminente du passage à niveau en vue d'assurer la sécurité de la voie ferroviaire.
  • En fonction des changements des valeurs d'entrée, l'équipement de contrôle avancé 18 est configuré pour exécuter successivement au moins deux règles logiques de la pluralité de règles logiques associées à l'objet logique représentatif du passage à niveau.
  • Par exemple, en relation avec l'exemple du passage à niveau, l'équipement de contrôle avancé 18 exécutera une première règle consistant à décider du moment d'activation des lampes en modes flash tel que décrit ci-dessus, puis à déclencher le mouvement d'abaissement des barrières.
  • Selon la complexité des conditions logiques associées à chaque règle logique, le processeur 36 est selon un aspect particulier de l'invention également configuré pour exécuter simultanément au moins deux règles logiques de la pluralité de règles logiques associées à l'objet logique représentatif d'au moins un équipement à la voie ou d'une pluralité d'équipements à la voie.
  • Par exemple, en relation avec l'exemple du passage à niveau, le processeur 36 exécute simultanément deux règles logiques distinctes l'une étant dédiée à la gestion des lampes et l'autre à la gestion des barrières.
  • Cet aspect d'exécution simultanée de deux règles logiques est également mis en oeuvre par le processeur 36 lorsque, l'objet logique est hiérarchisé et comprend au moins deux blocs logiques représentatifs de deux parties distinctes de l'équipement à la voie et/ou de deux équipements à la voie distincts.
  • Par exemple, le processeur 36 exécute simultanément une règle logique associée à l'aiguillage d'une part et une règle logique associée à des feux de signalisation d'autre part.
  • On conçoit ainsi que l'invention permet une grande modularité permettant une adaptation de l'équipement de contrôle avancé 18 d'équipement à la voie en fonction des spécificités de l'exploitant du réseau ferroviaire ou encore du pays ou de la région d'implantation du réseau ferroviaire.
  • En complément, l'équipement de contrôle avancé 18 permet de soulager le volume de données et le traitement logique mis en oeuvre au sein du système d'enclenchement 14.
  • Par ailleurs, l'autonomie des équipements de contrôle 18 obtenue selon l'invention permet de maintenir un fonctionnement optimal des actions prises en charge par l'équipement de contrôle avancé 18, et ce même en mode dégradé résultant d'une défaillance de communication entre l'équipement de contrôle avancé 18 et du système d'enclenchement 14.

Claims (9)

  1. Equipement de contrôle (18) d'au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30) d'un réseau ferroviaire, comprenant :
    - un processeur (36),
    - une unité mémoire (38) associée au processeur (36), et
    - au moins un port de communication configuré pour être directement connecté à l'équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30),
    caractérisé en ce que l'unité mémoire (38) comprend une zone (40) dédiée au stockage d'un objet logique représentatif dudit au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30), l'objet logique étant exécutable par le processeur (36) et comprenant : une pluralité de règles logiques définissant le fonctionnement dudit au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30) et au moins deux blocs logiques (B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7) représentatifs de deux parties distinctes dudit au moins un équipement à la voie et/ou de deux équipements à la voie distincts (22, 24, 26, 28, 30).
  2. Equipement de contrôle (18) selon la revendication 1, dans lequel le processeur (36) est configuré pour exécuter l'objet logique à partir d'au moins une donnée d'entrée fournie par au moins un dispositif associé à l'équipement de contrôle appartenant au groupe comprenant :
    - un système d'enclenchement (14),
    - un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30),
    - un autre équipement de contrôle (18, 20).
  3. Equipement de contrôle (18) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'équipement de contrôle (18) comprend un module (44) de définition et/ou de configuration de l'objet logique.
  4. Equipement de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des règles logiques comprend au moins deux opérateurs logiques.
  5. Equipement de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le processeur (36) est configuré pour exécuter successivement au moins deux règles logiques de la pluralité de règles logiques associées à l'objet logique représentatif de l'équipement à la voie.
  6. Equipement de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un minuteur (46) associé au processeur configuré pour exécuter une deuxième règle logique après une première règle logique une fois une période de temporisation, séparant l'exécution de la première et de la deuxième règle logique, écoulée.
  7. Equipement de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le processeur est configuré pour exécuter simultanément au moins deux règles logiques de la pluralité de règles logiques associées à l'objet logique représentatif de l'équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30).
  8. Système (1) de supervision ferroviaire comprenant au moins un système d'enclenchement (14), au moins un équipement à la voie (22, 24, 26, 28, 30) d'un réseau ferroviaire et au moins un équipement de contrôle (18) d'au moins un équipement à la voie d'un réseau ferroviaire, l'équipement de contrôle (18) comprenant un boitier à l'intérieur duquel sont disposés le processeur (36) et l'unité mémoire (38), le système d'enclenchement (14) étant à l'extérieur du boitier de l'équipement de contrôle (18),
    caractérisé en ce que ledit au moins un équipement de contrôle (18) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
  9. Système (1) de supervision ferroviaire selon la revendication 8, dans lequel l'équipement (22, 24, 26, 28, 30) à la voie appartient au groupe comprenant au moins :
    - un feu de signalisation (26, S1, S2, S3),
    - un actionneur d'aiguillage (22, 98),
    - un passage à niveau (28, 102),
    - un circuit de voie (24, CV0, CV1, CV2),
    - une signalisation sonore.
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