EP3130736B1 - Set, umfassend eine automatiktür, wie beispielweise eine schiebetür, eine drehtür oder dergleichen, und eine signaleinrichtung, beispeilsweise eine brandmeldezentrale oder einen rauchmelder - Google Patents
Set, umfassend eine automatiktür, wie beispielweise eine schiebetür, eine drehtür oder dergleichen, und eine signaleinrichtung, beispeilsweise eine brandmeldezentrale oder einen rauchmelder Download PDFInfo
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- EP3130736B1 EP3130736B1 EP16183535.0A EP16183535A EP3130736B1 EP 3130736 B1 EP3130736 B1 EP 3130736B1 EP 16183535 A EP16183535 A EP 16183535A EP 3130736 B1 EP3130736 B1 EP 3130736B1
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to a set comprising an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like, and a signaling device, for example a fire alarm control panel or a smoke detector, the automatic door comprising at least one door leaf which can be driven by means of a control via a drive device, and wherein presence sensors are provided on the inside and/or outside of the automatic door for monitoring the passage area of the door.
- an automatic door such as a sliding door, a revolving door or the like
- a signaling device for example a fire alarm control panel or a smoke detector
- the automatic door comprising at least one door leaf which can be driven by means of a control via a drive device, and wherein presence sensors are provided on the inside and/or outside of the automatic door for monitoring the passage area of the door.
- the closing movement is secured by presence sensors that are mounted inside and outside the sliding door system.
- the function of the sensors is checked during each closing phase, with the presence sensors monitoring the entire passage through the door. If an object is detected during the closing movement, the sliding door opens immediately.
- the mains voltage used to operate the sliding door system is constantly monitored by the control system. If the mains voltage fails, the system automatically switches to battery voltage. The energy stored in the battery can still be used to move the sliding door, e.g. the door can be closed and locked.
- the sliding door can optionally be opened using the button in the event of a power failure.
- Such a sliding door system is, for example, from the DE 10 2006 020 372 B4
- a sliding door system with at least one sliding door leaf is described, which can be driven by means of a drive device controlled by an electrical control device.
- the door system is Can be used as an escape and rescue route, as the drive device is designed in such a way that the sliding door leaf is opened when an emergency signal is received to clear an escape route and the sliding door system can be locked by a locking device at least in one operating state.
- An unlocking device is provided for unlocking the locking device.
- Another door system is from the DE 10 2010 002 870 A1 known, whereby this sliding door system also has a release for opening an escape and rescue route.
- DE 10 2010 024 755 A1 which also provides the function of an escape route door, by means of which a person can operate the door drive during fault operation in order to carry out an opening or closing cycle of the sliding door leaf from the closed position indicated by the fire protection function device.
- the invention therefore addresses the problem of providing a door control for an automatic door such as a sliding door, a revolving door or the like, which fulfils the function of a self-closing closure, e.g. a fire protection sliding door or a fire protection, without having to provide provisions and applications for the actual automatic door operation.
- a self-closing closure e.g. a fire protection sliding door or a fire protection
- the additional control initiates the closing movement immediately when a signal from the signaling device is received, e.g. in the event of a fire, regardless of the door program set on the door control.
- the additional control disconnects the drive train, i.e. the motor cables or one or two drive trains are electrically disconnected from the door control of the basic control.
- the additional control switches over to itself so that the additional control and not the basic control of the door control is electrically connected to the drive train.
- communication can also take place between the so-called basic control and the additional control in order to provide components for a redundantly designed control of the additional control.
- the additional control can close the door in the phase of the signal taking into account optional safety sensors connected to the additional control, such as closing area monitoring, presence sensors or even by ignoring them.
- the additional control closing the automatic door at a low speed and with load shutdown by motor current.
- the low speed must be selected so that a risk can be ruled out by standards. If the closing movement takes place while evaluating the safety sensors optionally connected to the additional control, the door can be moved at normal speed. If the presence sensors are triggered in this closing phase, the door immediately stops. If the safety sensors optionally connected to the additional control are occupied for a longer period of time in this phase, the signal is ignored by the control and the door continues to close at a low speed as described above.
- the automatic door then locks in the closed position using a locking mechanism that can be controlled and/or switched by the additional control system, whereby the locking mechanism prevents the automatic door from being pushed open in at least one position up to the entire area of the door. Attempts to open the door using the door control system are prevented by separating the drive units.
- the automatic door will drive towards the obstacle.
- the additional control is designed in such a way that the automatic door closes cyclically and the door then tries to end the closing process.
- the automatic door can only be reset or restarted using the additional control when the emergency closing signal is no longer triggered, so that manual operation of the program switch and/or other switching elements can only then be carried out.
- the drive stops If an obstacle is detected during the closing movement by defective safety sensors optionally connected to the additional control, such as closing area monitoring and presence sensors, the drive stops.
- the closing process is automatically restarted after a time delay. After, for example, five failed attempts, the drive stops at the obstacle and switches off. The number of failed attempts can be changed. However, if a fire alarm occurs, attempts to close will continue cyclically.
- this signal is indicated optically and/or acoustically by the additional control after a time x. If a signal is received from the signaling device during this time, e.g. a fire alarm, the additional control closes the door at a reduced speed. This speed ensures that there is no danger to people. The sliding door is automatically locked after reaching the closed position and the additional control switches off. Renewed operation is only possible when the user consciously starts the additional control again and the additional control does not detect any error in the system.
- a critical error would be, for example, a failure or error in the main computer or a failure or error in the main drive. This situation would result in the closing movement being carried out via the main drive or the emergency drive if possible. If the safety sensors optionally connected to the additional control cannot be evaluated, the automatic door is closed at a reduced speed. This reduced speed is selected so that there is no danger to people. The automatic sliding door is locked after the closed position is reached and the additional control switches off. Renewed operation is only possible when the user consciously starts the door again and the door does not detect any error in the system.
- an additional control is provided for controlling the door as a basic control, which is connected to a signaling device, for example to a fire alarm control panel or a smoke detector, and which, independently of the basic control, immediately triggers the closing movement when the signaling device receives a signal.
- the additional control on the automatic door is connected to a signaling device, for example to a fire alarm control panel or a smoke detector, whereby a control evaluates the signal from the signaling device via a main computer and a control computer, which, regardless of the set and programmed state of the basic control of the automatic door, causes the immediate closing movement of the door leaf or leaves via the control, in order to provide the automatic door as a fire protection door or fire barrier, unless the communication and monitoring of the Movement of the door control ensures that the additional control system closes the door. This is ensured by separating and switching the drive train from the door control.
- the automatic door which has been extended by the additional control, can also be used as a fire protection sliding door or fire protection.
- the automatic door does not need to be equipped with mechanical means such as a spring accumulator or a weight accumulator, for example, to create a fire barrier in the event of a fire. In the automatic door according to the invention, this is provided by the additional electronic control.
- the closing movement takes place at low speed and with load switching off.
- the automatic door locks automatically when closed.
- the additional control of the automatic door causes a cyclical closing movement in the event of an obstacle in the passage area. If the obstacle remains in the passage area, the door switches off. Opening by the door control is prevented, however.
- the automatic door closes via a redundant path to close the door. This ensures that if, for example, the power supply or the drive unit or the controls fail completely in the event of a fire, the shutdown still occurs.
- an error is indicated visually if the control system fails.
- the automatic door can only be restarted if there is no fire alarm. When the automatic door is restarted, this can only be done by manually operating the additional control system. If it is necessary to open the safety door, it is still possible to open it manually, although in the event of a fire the control system always provides a closing mechanism.
- Another particularly advantageous embodiment of the invention ensures the reliability of the closure in that, via safety-relevant communication between the basic control and the additional control, part of the redundancy is on the additional control and a second part is on the basic control. This means that a closure or a fire protection closure can be achieved with little component effort. This also applies if the basic control or additional control is subject to a critical error.
- the status of the error message can be displayed visually and/or acoustically.
- the Figure 1 shows a door control 1 for an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like.
- This comprises at least one door leaf, which is driven by a motor 2 and/or a motor 3.
- the door control 1 comprises a basic control 4 and an additional control 5, both of which are connected to the motors 2, 3 via a switch 6.
- the switch 6 is in the Figure 3 and in the Figure 5 presented in more detail here.
- the basic control 4 normally drives the automatic door unless the switch 6 is operated by a redundant system 7 of the additional control 5.
- a power supply 9, a battery 8 and a trigger 10 such as a fire alarm are connected to the redundant system 7.
- the redundant system 7 is operatively connected to the switch 6 and is thus connected to the motors 2, 3 and the locking mechanism 11.
- a closing area monitoring system 12 can be connected to the redundant system 7.
- the motors 2, 3 are separated from the basic control 4 of the door control 1 by means of the switch 6 and switched to the additional control 5 according to the invention.
- the additional control 5 immediately causes the closing movement of the door leaf or leaves in order to use the automatic door 1 as a fire door or as a fire barrier.
- the Figure 2 shows the additional control 5 and here in particular the redundant system 7 in more detail for an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like.
- This comprises at least one door leaf which is driven by a motor 2, 3.
- the door control 1 is connected to the motors 2, 3 via the switch 6 and can normally drive them unless the redundant system 7, consisting of a battery charge 13, a control computer 14 and a motor control 15, does not operate the switch 10.
- the system 7 consists of a main computer 16 and a control computer 14, which monitor each other and thus operate the redundant motor control 15 consisting of the motor output stage 17 and the emergency stage 18 and which operate the switch 6.
- the system 7 is supplied by the power supply 9 or the battery 8, so that a permanent supply is guaranteed.
- the trigger 10, via which the signal is received, is directly connected to the system 7 and thus to the main computer 16 and the control computer 14.
- An optional additional closing area monitor 12 is also connected to the system 7.
- the motor control 15 consists, as already mentioned, of the motor output stage 17 and the emergency stage 18, which are supplied by the power pack 9 or the battery 8. The supply is connected to the motors 2, 3 via the switch 6.
- the motor(s) 2, 3 can still drive the motor(s) 2, 3 even if a component, for example the motor output stage 17, fails, so that a safe closure is possible.
- the locking mechanism 11 is connected to the switch 6 so that it can be controlled by the additional control 5.
- the motors 2, 3 of the door control 1 are separated from the basic control 4 by the switch 6 and switched to the additional control 5 according to the invention.
- the additional control 5 will then immediately cause the closing movement of the door leaf or leaves, taking into account the closing area monitoring 12, in order to use the automatic door 1 as a fire door or as a fire barrier to ensure closure.
- the main computer 16 and/or the control computer 14 are controlled so that the signal for the motor output stage 17 or an emergency stage 18 is passed on to start up the motors 2, 3.
- the Figure 3 shows, by way of example, the switch 6 contained in the additional control 5 according to the invention.
- the switch 6 consists of a voltage switch 19, a motor switch 20, a locking switch 21 and a motor control switch 22, which is operatively connected to the system 7 of the basic control 4, the motors 2, 3, the motor control 15 and the battery 8 and the locking.
- the battery 8 and the power supply 9 can be switched from the system 7 to the motor control 15 via the voltage switch 19. This ensures that the motor control 15 is always supplied with voltage If the basic control 4 of the standard door control is separated from the motor(s) 2, 3 via the motor control switch 22 and the system 7, the redundantly supplied motor control 15 can drive the motors 2, 3 to close.
- the motor control switch 22 enables the system 7 to select one of the two or both motors 2, 3 to close the door, so that if one of the two motors 2 or 3 is defective, it is guaranteed that the door will still close.
- the Figure 4 and 5 show a further embodiment of the door control 1 consisting of the basic control 4 and the additional control 5, whereby there is the possibility of communication between the additional control 5 and the basic control 4 in order to ensure the redundancy of the additional control 5.
- the advantage of this embodiment is that components such as the main computer 16 and the motor output stage 17 can be saved.
- the Figures 4 and 5 The embodiment described and shown behaves in such a way that when the trigger 10 is activated as a result of a signal, a closing command is given by the additional control 5 via the communication of the basic control 4. This closing movement is monitored by the additional control 5. If it is determined that no closing is carried out by the basic control 4, the motors 2, 3 are separated from the basic control 4 of the door control 1 by means of the switch 6 and switched to the additional control 5 according to the invention. The additional control 5 immediately causes the closing movement of the door leaf or leaves in order to use the automatic door 1 as a fire door or as a fire barrier.
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- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Special Wing (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Set umfassend eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen, und eine Signaleinrichtung, beispielsweise eine Brandmeldezentrale oder einen Rauchmelder, die Automatiktür umfassend wenigstens einen Türflügel, der mittels einer Steuerung über eine Antriebseinrichtung antreibbar ist, und wobei am Innen- und/oder am Außenbereich der Automatiktür Anwesenheitssensoren vorgesehen sind zur Überwachung des Durchgangsbereichs der Tür.
- Aus dem Stand der Technik sind Automatiktüren, wie beispielsweise Schiebetüranlagen bekannt, bei denen das Türprogramm Ausgang / Automatik und Offen angewählt werden kann. In dem Türprogramm Ausgang und Automatik öffnet die Tür auf ein Signal von Radar außen oder von Radar innen, wobei diese nach Ablauf der Offenhaltezeit automatisch schließt. Im Türprogramm Offen bleibt die Tür geöffnet, solange das Türprogramm Offen angewählt ist.
- Die Absicherung der Schließfahrt erfolgt durch Anwesenheitssensoren, die innen und außen an der Schiebetüranlage montiert sind. Bei jeder Schließphase wird die Funktion der Sensoren geprüft, wobei der komplette Durchgang durch die Tür durch die Anwesenheitssensoren überwacht wird. Wird ein Objekt während der Schließfahrt detektiert, öffnet die Schiebetür umgehend. Die anliegende Netzspannung zum Betreiben der Schiebetüranlage wird von der Steuerung permanent überwacht. Bei Ausfall der Netzspannung wird zwangsläufig auf die Akkuspannung umgeschaltet. Mit Hilfe der gespeicherten Energie im Akku kann die Schiebetür noch verfahren werden, z. B. kann die Tür geschlossen und verriegelt werden. Die Schiebetür kann optional über den Taster bei Netzausfall geöffnet werden.
- Eine derartige Schiebetüranlage ist beispielsweise aus der
DE 10 2006 020 372 B4 bekannt. Dort ist eine Schiebetüranlage mit mindestens einem Schiebetürflügel beschrieben, der mittels einer durch eine elektrische Steuereinrichtung angesteuerten Antriebseinrichtung antreibbar ist. Die Türanlage ist als Flucht- und Rettungsweg einsetzbar, indem die Antriebseinrichtung so ausgebildet ist, dass der Schiebetürflügel beim Vorliegen eines Notfallsignals zur Freigabe eines Fluchtweges geöffnet wird und die Schiebetüranlage zumindest in einem Betriebszustand durch eine Verriegelungsvorrichtung verriegelbar ist. Eine Freischalteinrichtung ist zur Entriegelung der Verriegelungseinrichtung vorhanden. Bei dieser nach dem Stand der Technik bekannten Schiebetüranlage wird im Fluchtfall der Weg für Personen freigegeben. - Eine weitere Türanlage ist aus der
DE 10 2010 002 870 A1 bekannt, wobei bei dieser Schiebetüranlage ebenfalls eine Freischaltung zur Freigabe eines Flucht- und Rettungsweges vorhanden ist. Entsprechendes gilt auch für die auf dem Stand der Technik bekannteDE 10 2010 024 755 A1 , die ebenfalls die Funktion einer Fluchtwegtür bereitstellt, mittels der eine Person den Türantrieb während des Störbetriebes bedienen kann, um aus der durch die Brandschutzfunktionseinrichtung indizierte Schließstellung einen Öffnungs- bzw. Schließzyklus des Schiebetürflügels durchzuführen. - Diese aus dem Stand der Technik bekannten Schiebetüranlagen, die in ihrer Funktion die geforderten Merkmale für einen Flucht- und Rettungsweg erfüllen, sind nicht dazu geeignet diese als Brandschutztür / Brandschott einzusetzen, um eine Feuersperre beispielsweise in Gebäuden vorzuhalten, wie dies bei mechanischen Brandschutztüren gegeben ist. Diese wirken hierbei mit mechanischen Kraftspeichern zusammen, die für den Fall, dass eine Brandmeldung erfolgt, die Tür oder die Schiebetür schließen und den Gebäudebereich derart abschotten, dass dieser gegen durchschlagendes Feuer gefordert ist.
- Der Erfindung stellt sich somit das Problem, hier eine Türsteuerung für eine Automatiktür wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen bereitzustellen, die die Funktion eines selbstschließenden Abschlusses z. B. einer Brandschutzschiebetür bzw. eines Feuerschutzes erfüllt, ohne Vorkehrungen und Anwendungen für den eigentlichen Automatiktürbetrieb bereitstellen zu müssen.
- Erfindungsgemäß wird das Problem mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung leitet unabhängig des eingestellten Türprogramms an der Türsteuerung die Schließfahrt bei einem Signal der Signaleinrichtung z. B. im Brandfall umgehend ein. Die Zusatzsteuerung trennt in dieser der Phase des Signals den Antriebsstrang, dass heißt dass die Motorleitungen bzw. eine oder zwei Antriebsstränge von der Türsteuerung der Grundsteuerung elektrisch getrennt werden. Die Zusatzsteuerung schaltet hierbei auf sich um, so dass die Zusatzsteuerung und nicht die Grundsteuerung der Türsteuerung elektrisch in Wirkverbindung mit dem Antriebsstrang steht.
- Optional kann hierbei zwischen der sog. Grundsteuerung und der Zusatzsteuerung auch eine Kommunikation stattfinden, um auf diese Weise Baukomponenten für eine redundant ausgelegte Steuerung der Zusatzsteuerung bereitzustellen.
- Die Zusatzsteuerung kann die Tür in der Phase des Signals unter Berücksichtigung optionaler an die Zusatzsteuerung angeschlossener Sicherheitssensoren, wie Schließbereichüberwachung, Anwesenheitssensoren oder auch unter Ausblendung dieser schließen.
- Werden die Anwesenheitssensoren in der Signalphase ignoriert, besteht eine Gefährdung von Personen während der Schließfahrt. Dies soll vermieden werden, indem die Zusatzsteuerung die Automatiktür mit einer geringen Geschwindigkeit sowie unter Lastabschaltung durch Motorstrom schließt. Die geringe Geschwindigkeit ist so zu wählen, dass eine Gefährdung normativ ausgeschlossen werden kann. Erfolgt die Schließfahrt unter Auswertung der optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren kann die Tür mit normaler Geschwindigkeit verfahren werden. Eine Auslösung der Anwesenheitssensoren in dieser Schließphase bewirkt, dass die Tür umgehend stehen bleibt. Sind die optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren für einen längeren Zeitraum in dieser Phase belegt, wird das Signal von der Steuerung ignoriert und die Tür schließt mit geringer Geschwindigkeit weiter wie oben beschrieben.
- Erfolgt die Schließfahrt ohne Auswertung der Anwesenheitssensoren, schließt die Tür nur mit geringer Geschwindigkeit. Eine Personengefährdung ist somit nicht gegeben.
- Die Automatiktür arretiert dann die Geschlossenlage über eine von der Zusatzsteuerung ansteuerbaren und/oder umschaltbaren Verriegelung, wobei die Verriegelung das Aufschieben der Automatiktür in zumindest einer Position bis zum gesamten Bereich der Tür verhindert. Öffnungsversuche durch die Türsteuerung sind durch die Trennung der Antriebseinheiten unterbunden.
- Sind Hindernisse im Durchgangsbereich bei einer Notschließung z. B. Brandmeldung gegeben, so fährt die Automatiktür auf das Hindernis auf. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Zusatzsteuerung für den Fall derart ausgelegt, dass sich ein zyklisches Schließen der Automatiktür einstellt und die Tür dann versucht, den Schließvorgang zu beenden.
- Eine Rückstellung bzw. eine Wiederinbetriebnahme der Automatiktür an der Zusatzsteuerung kann erst dann erfolgen, wenn das Notschließsignal nicht mehr anschlägt, so dass dann eine manuelle Bedienung am Programmschalter und/oder weiteren Schaltelementen erst vorgenommen werden kann.
- Bei auftretenden Fehlern am Antrieb oder an der Zusatzsteuerung ist aufgrund der Ausgestaltung eine Schließung immer sicher gestellt, so dass die Automatiktür immer schließt und verriegelt. Der Zustand der Fehlermeldung kann optisch angezeigt werden. Die sichere Schließung des Systems beruht darauf, dass entweder eine Redundanz auf der Zusatzsteuerung implementiert ist oder das die Zusatzsteuerung mit der Grundsteuerung zur Redundanz kommuniziert.
- Wird ein Hindernis bei defekten, optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren, wie Schließbereichsüberwachung und Anwesenheitssensoren während der Schließfahrt erkannt, stoppt der Antrieb. Der Schließvorgang wird zeitverzögert automatisch wieder gestartet. Nach z. B. fünf Fehlversuchen bleibt der Antrieb am Hindernis stehen und schaltet ab. Die Anzahl der Fehlversuche kann hierbei geändert werden. Bei Auftreten einer Brandmeldung wird jedoch zyklisch weiterversucht zu schließen.
- Liegt während der gewollten Schließfahrt eine Dauerauslösung der optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren an, dann wird dieses Signal nach einer Zeit x von der Zusatzsteuerung optisch und/oder akustisch angezeigt. Erfolgt in dieser Zeit ein Signal von der Signaleinrichtung z. B. eine Brandmeldung, dann schließt die Zusatzsteuerung die Tür jedoch mit reduzierter Geschwindigkeit. Diese Geschwindigkeit gewährleistet, dass eine Personengefährdung nicht vorliegt. Die Schiebetür wird nach Erreichen der Geschlossenposition selbsttätig verriegelt und die Zusatzsteuerung schaltet ab. Ein erneuter Betrieb ist erst dann wieder möglich, wenn der Anwender die Zusatzsteuerung wieder bewusst startet und die Zusatzsteuerung keinen Fehler im System feststellt.
- Ein kritischer Fehler wäre z. B. ein Ausfall bzw. ein Fehler im Hauptrechner oder ein Ausfall bzw. ein Fehler im Hauptantrieb. Diese Fallsituation würde dazu führen, dass die Schließfahrt wenn möglich über den Hauptantrieb oder den Notantrieb erfolgt. Können die optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren nicht ausgewertet werden, wird die Automatiktür mit reduzierter Geschwindigkeit geschlossen. Diese reduzierte Geschwindigkeit ist so gewählt, dass eine Gefährdung von Personen nicht gegeben ist. Die automatische Schiebetür wird nach Erreichen der Geschlossenposition verriegelt und die Zusatzsteuerung schaltet ab. Ein erneuter Betrieb ist erst dann wieder möglich, wenn der Anwender die Tür wieder bewusst startet und die Tür keinen Fehler im System feststellt.
- Gemäß der Erfindung wird merkmalsgemäß vorgeschlagen, dass für die Steuerung der Tür als Grundsteuerung eine Zusatzsteuerung vorgesehen ist, die mit einer Signaleinrichtung beispielsweise mit einer Brandmeldezentrale oder einem Rauchmelder verbunden ist und die unabhängig von der Grundsteuerung die Schließfahrt bei einem Signal der Signaleinrichtung umgehend auslöst. Die Zusatzsteuerung an der Automatiktür ist mit einer Signaleinrichtung z. B. einer Brandmeldezentrale oder einem Rauchmelder verbunden, wobei eine Steuerung des Signals der Signaleinrichtung über einen Hauptrechner und einen Kontrollrechner auswertet, der unabhängig vom eingestellten und programmierten Zustand der Grundsteuerung der Automatiktür über die Steuerung die unmittelbare Schließbewegung der oder des Türflügels bewirkt, zur Bereitstellung der Automatiktür als Brandschutztür oder Brandschott, sofern nicht über die Kommunikation und Überwachung der Bewegung der Türsteuerung eine Schließung von der Zusatzsteuerung gewährleistet werden kann. Dies wird über die Trennung und Umschaltung des Antriebsstranges von der Türsteuerung gewährleistet.
- Aufgrund dieser Ausbildung wird erreicht, dass die durch die Zusatzsteuerung erweiterte Automatiktür auch als Brandschutzschiebetür bzw. Brandschutz eingesetzt werden kann bzw. Verwendung finden kann. Die Automatiktür bedarf hier nicht der Ausrüstung mechanischer Mittel wie beispielsweise einen Federspeicher oder eines Gewichtsspeichers, um z. B. im Brandfall eine Brandabschottung herbeizuführen. Bei der erfindungsgemäßen Automatiktür wird dies über die elektronische Zusatzsteuerung bereitgestellt.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Schließbewegung mit geringer Geschwindigkeit und unter Lastabschaltung. Die Automatiktür verriegelt in geschlossenem Zustand hierbei selbsttätig. In Weiterbildung bewirkt die Zusatzsteuerung der Automatiktür im Falle eines Hindernisses im Durchgangsbereich, dass ein zyklisches Schließfahren vorgenommen wird. Bei einem Verbleiben des Hindernisses im Durchgangsbereich schaltet die Tür ab. Eine Öffnung durch die Türsteuerung wird jedoch verhindert.
- in Weiterbildung der Erfindung erfolgt bei Ausfall der Zusatzsteuerung bzw. bei einem Fehler im Hauptrechner, oder bei einem Fehler im Hauptantrieb, oder bei einem Ausfall der Spannungsversorgung, die Schließbewegung der Automatiktür über einen redundanten Pfad, um die Tür zu schließen. Somit wird sichergestellt, dass, wenn z. B. im Brandfall die Stromversorgung oder die Antriebseinheit oder die Steuerungen gänzlich ausfallen, die Abschaltung dennoch erfolgt.
- Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Fehler bei Ausfall der Steuerung optisch angezeigt. Eine Wiederinbetriebnahme der Automatiktür kann nur bei Nichtvorliegen einer Brandmeldung erfolgen. Bei Inbetriebnahme der Automatiktür kann dies nur mit manueller Bedienung der Zusatzsteuerung erfolgen. Sollte ein Öffnen der Schutztür erforderlich sein, besteht immer noch die Möglichkeit, diese dann manuell zu Öffnen, wobei generell ein Schließmechanismus im Brandfall immer durch die Steuerung gegeben ist.
- Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung gewährleistet die Ausfallsicherheit der Schließung dahingehend, dass über eine sicherheitsrelevante Kommunikation zwischen Grundsteuerung und Zusatzsteuerung ein Teil der Redundanz auf der Zusatzsteuerung liegt und ein zweiter Teil auf der Grundsteuerung liegt. Dies hat zur Folge, dass eine Schließung bzw. ein Brandschutzabschluss mit geringem Bauteilaufwand erzielt werden kann. Dies gilt auch, wenn die Grundsteuerung oder Zusatzsteuerung einem kritischen Fehler unterliegt.
- Bei auftretenden Fehlern am Antrieb oder an der Zusatzsteuerung ist aufgrund der redundanten Ausgestaltung eine Schließung sichergestellt, so dass die Automatiktür immer schließt und verriegelt. Der Zustand der Fehlermeldung kann dabei optisch und/oder akustisch angezeigt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:
- Figur 1
- eine schematische Darstellung der Automatiktürsteuerung gemäß der Erfindung;
- Figur 2
- eine Spezifizierung der Darstellung gemäß der
Figur 1 ; - Figur 3
- eine Detailansicht für einen speziellen Teil der Zusatzsteuerung hier der Umschaltung gemäß der Erfindung;
- Figur 4
- eine weitere schematische Darstellung der Automatiktürsteuerung gemäß der Erfindung bei der die Möglichkeit der Kommunikation zwischen Grund- und Zusatzsteuerung besteht; und
- Figur 5
- eine Detailansicht für einen speziellen Teil der Zusatzsteuerung hier der Umschaltung gemäß der Ausführung in der
Figur 4 ; - Die
Figur 1 zeigt eine Türsteuerung 1 für eine Automatiktür,wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen. Diese umfasst wenigstens einen Türflügel, der mittels eines Motors 2 und/oder eines Motors 3 angetrieben wird. Die Türsteuerung 1 umfasst hierbei eine Grundsteuerung 4 sowie eine Zusatzsteuerung 5, die jeweils beide über eine Umschaltung 6 mit den Motoren 2, 3 verbunden sind. Die Umschaltung 6 ist in derFigur 3 und in derFigur 5 hierbei detaillierter dargestellt. - Die Grundsteuerung 4 treibt im Normalfall die Automatiktür an, sofern nicht die Umschaltung 6 von einem redundanten System 7 der Zusatzsteuerung 5 betätigt wird. Mit dem redundanten System 7 ist ein Netzteil 9 sowie ein Akku 8 als auch eine Auslösung 10 wie z. B. ein Brandmelder verbunden. Das redundante System 7 steht in Wirkverbindung mit dem Umschalter 6 und ist somit mit den Motoren 2, 3 und der Verriegelung 11 verbunden. Darüber hinaus kann an das redundante System 7 eine Schließbereichsüberwachung 12 angeschlossen werden.
- Wird die Auslösung 10 infolge eines Signals betätigt, werden die Motoren 2, 3 von der Grundsteuerung 4 der Türsteuerung 1 mittels der Umschaltung 6 getrennt und auf die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung 5 geschaltet. Die Zusatzsteuerung 5 bewirkt unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels, um auf diese Weise die Automatiktür 1 als Brandschutztür oder als Brandschott zu nutzen.
- Die
Figur 2 zeigt die Zusatzsteuerung 5 und hier insbesondere das redundante System 7 detaillierter für eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen. Diese umfasst wenigstens einen Türflügel, der mittels eines Motors 2, 3 angetrieben wird. Die Türsteuerung 1 ist über die Umschaltung 6 mit den Motoren 2, 3 verbunden und kann diese im Normalfall antreiben, sofern nicht das redundante System 7, bestehend aus einer Akkuladung 13, einem Kontrollrechner 14 und einer Motoransteuerung 15, nicht die Umschaltung 10 betätigt. Das System 7 besteht hierbei aus einem Hauptrechner 16 und einem Kontrollrechner 14, welche sich gegenseitig überwachen und so die redundante Motoransteuerung 15 bestehend aus Motorendstufe 17 und Notstufe 18 betreiben und die die Umschaltung 6 betätigen. Das System 7 wird vom Netzteil 9 oder dem Akku 8 versorgt, so dass eine dauerhafte Versorgung gewährleistet ist. Mit dem System 7 und somit jeweils mit dem Hauptrechner 16 und dem Kontrollrechner 14 ist direkt die Auslösung 10, über die das Signal empfangen wird, verbunden. Eine optional zusätzliche Schließbereichsüberwachung 12 ist mit dem System 7 ebenfalls verbunden. Die Motoransteuerung 15 besteht wie schon gesagt aus der Motorendstufe 17 und der Notstufe 18, welche vom Netzteil 9 oder dem Akku 8 versorgt werden. Die Versorgung steht hierbei über die Umschaltung 6 in Verbindung mit den Motoren 2, 3. - Durch die in der Motoransteuerung 15 enthaltene Redundanz kann der oder die Motoren 2, 3 selbst bei Ausfall einer Komponente, beispielsweise der Motorendstufe 17, noch den oder die Motoren 2, 3 antreiben, so dass eine sichere Schließung möglich ist.
- Des Weiteren ist die Verriegelung 11 mit der Umschaltung 6 verbunden, so dass diese von der Zusatzsteuerung 5 kontrolliert werden kann.
- Wird die Auslösung 10 infolge eines Signals betätigt werden die Motoren 2, 3 von der Türsteuerung 1 durch die Umschaltung 6 von der Grundsteuerung 4 getrennt und auf die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung 5 geschaltet. Die Zusatzsteuerung 5 wird nun unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels unter Berücksichtigung der Schließbereichsüberwachung 12 bewirken, um auf diese Weise die Automatiktür 1 als Brandschutztür oder als Brandschott zu nutzen, um den Abschluss zu gewährleisten. Dabei werden der Hauptrechner 16 und/oder der Kontrollrechner 14 angesteuert, so dass jeweils das Signal für die Motorendstufe 17 oder eine Notstufe 18 zur Inbetriebnahme der Motoren 2, 3 weitergegeben wird.
- Die
Figur 3 zeigt beispielhaft die in der erfindungsgemäßen Zusatzsteuerung 5 enthaltene Umschaltung 6. Die Umschaltung 6 besteht aus einer Spannungsumschaltung 19, eine Motorumschaltung 20, einer Verriegelungsumschaltung 21 und einer Motoransteuerungsumschaltung 22, die in Wirkverbindung mit dem System 7 der Grundsteuerung 4, den Motoren 2, 3, der Motorsteuerung 15 und dem Akku 8 und der Verriegelung in Verbindung steht. - Der Akku 8 und das Netzteil 9 können von dem System 7 über die Spannungsumschaltung 19 auf die Motoransteuerung 15 geschaltet werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Motoransteuerung 15 immer mit Spannung versorgt ist. Wird die Grundsteuerung 4 der Standardtürsteuerung über die Motoransteuerungsumschaltung 22 und das System 7 von dem oder den Motoren 2, 3 getrennt, kann die redundante versorgte Motoransteuerung 15 die Motoren 2, 3 zur Schließung antreiben. Durch die Motoransteuerungsumschaltung 22 wählt das System 7 einen der beiden oder beide Motoren 2, 3 aus, um die Schließung zu vollziehen, so dass bei einem Defekt einer der beiden Motoren 2 oder 3 gewährleistet ist, dass dennoch eine Schließung erfolgt.
- Die
Figur 4 und5 zeigen in einer weiteren Ausführung die Türsteuerung 1 bestehend aus Grundsteuerung 4 und Zusatzsteuerung 5, wobei zwischen der Zusatzsteuerung 5 und der Grundsteuerung 4 die Möglichkeit der Kommunikation besteht, um auf diese Weise die Redundanz der Zusatzsteuerung 5 zu gewährleisten. Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass Bauteilkomponenten wie der Hauptrechner 16 und die Motorendstufe 17 eingespart werden können. - Die in den
Figuren 4 und5 beschriebene und dargestellte Ausführungsform verhält sich dabei derart, dass, wenn die Auslösung 10 infolge eines Signals betätigt wird, über die Kommunikation der Grundsteuerung 4 ein Schließbefehl von der Zusatzsteuerung 5 gegeben wird. Diese Schließbewegung wird von der Zusatzsteuerung 5 überwacht. Wird festegestellt, dass keine Schließung durch die Grundsteuerung 4 erfolgt, werden die Motoren 2, 3 von der Grundsteuerung 4 der Türsteuerung 1 mittels der Umschaltung 6 getrennt und auf die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung 5 geschaltet. Die Zusatzsteuerung 5 bewirkt unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels, um auf diese Weise die Automatiktür 1 als Brandschutztür oder als Brandschott zu nutzen. -
- 01 Türsteuerung
- 02 Motor
- 03 Motor
- 04 Grundsteuerung
- 05 Zusatzsteuerung
- 06 Umschaltung
- 07 Redundantes System
- 08 Akku
- 09 Netzteil
- 10 Auslösung/Signal
- 11 Verriegelung
- 12 Schließbereichsüberwachung / Anwesenheitssensoren
- 13 Akkuladung
- 14 Kontrollrechner
- 15 Motoransteuerung
- 16 Hauptrechner
- 17 Motorendstufe
- 18 Notstufe
- 19 Spannungsumschaltung
- 20 Motorumschaltung
- 21 Verriegelungsumschaltung
- 22 Motoransteuerungsumschaltung
Claims (8)
- Set, umfassend eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen, und eine Signaleinrichtung, beispielsweise eine Brandmeldezentrale oder einen Rauchmelder, die Automatiktür umfassend wenigstens einen Türflügel, der mittels einer Steuerung (1) über eine Antriebseinrichtung antreibbar ist, und wobei am Innen- und/oder am Außenbereich der Automatiktür Anwesenheitssensoren (12) vorgesehen sind zur Überwachung des Durchgangsbereichs der Tür, wobei die Automatiktür neben einer Grundsteuerung (4) über eine Zusatzsteuerung (5) verfügt, die mit der Signaleinrichtung verbunden ist und die unabhängig von der Grundsteuerung (4) die Schließfahrt bei einem Signal der Signaleinrichtung umgehend auslöst, wobei die Zusatzsteuerung (5) im Fall der Signalauslösung mit der Antriebseinrichtung in Wirkverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zusatzsteuerung (5) als Zusatzplatine über einen Hauptrechner (16) und einen Kontrollrechner (14) verfügt, der unabhängig vom eingestellten und programmierten Zustand der Grundsteuerung (4) für die Automatiktür über die Zusatzsteuerung (5) unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels für den Notfall zum Beispiel als Brandabschluss bewirkt. - Automatiktür nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen Grundsteuerung (4) und Zusatzsteuerung (5) eine Kommunikation besteht. - Automatiktür nach Anspruch 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zusatzsteuerung (5) die Schließbewegung bei anliegender Anforderung durch die Signaleinrichtung und bei Berücksichtigung der Anwesenheitssensoren mit normaler Geschwindigkeit, bzw. bei Dauerbelegung mit niedriger Geschwindigkeit weiter schließt. - Automatiktür nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schließbewegung ohne Anwesenheitssensoren (12) mit geringer Geschwindigkeit erfolgen kann. - Automatiktür nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schließbewegung unter Lastabschaltung erfolgt. - Automatiktür nach Anspruch 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zusatzsteuerung (5) nach der Schließbewegung im geschlossenen Zustand der Tür diese selbsttätig mechanisch oder elektrisch verriegelt. - Automatiktür nach Anspruch 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zusatzsteuerung (5), im Fall eines Hindernisses im Durchgangsbereich, zyklische Schließfahrten bewirkt. - Automatiktür nach Anspruch 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Ausfall der Zusatzsteuerung (5) bzw. bei einem Fehler im Hauptrechner (16), Kontrollrechner (14), in der Notendstufe (18) oder bei einem Fehler im Hauptantrieb die Schließbewegung der Automatiktür über z.B. einen mit einem Akku (13) elektrischen Energiespeicher gespeisten Notstromzweig erfolgt.
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