EP3043680B1 - Oberschrank - Google Patents
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- EP3043680B1 EP3043680B1 EP14783993.0A EP14783993A EP3043680B1 EP 3043680 B1 EP3043680 B1 EP 3043680B1 EP 14783993 A EP14783993 A EP 14783993A EP 3043680 B1 EP3043680 B1 EP 3043680B1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B51/00—Cabinets with means for moving compartments up and down
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B77/00—Kitchen cabinets
- A47B77/04—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts
- A47B77/10—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts with members movable outwards to a position of use, e.g. tables, ironing boards
Definitions
- the present invention relates to a piece of furniture with a furniture body, a piece of furniture and a device for moving a furniture part relative to the furniture body according to the features of the preamble of claim 1.
- the invention relates to wall cabinets which have an inner carcass which can be moved out of an outer carcass by means of an electric drive device, wherein the inner cabinet is usually moved vertically downwards in order to allow easy access to all compartments contained therein.
- the object of the invention is therefore to provide a piece of furniture which enables a simplified transmission of the signals from the sensor device to the drive device.
- the drive device being movably mounted on the carrier by means of a spring device and a sensor device being provided which emits an electrical signal depending on the relative position of the drive device to the carrier.
- the drive device itself is spring-mounted, collisions and similar events can be detected by changing the relative position between the support and the drive device. This means that the sensor device no longer has to be arranged in the movable furniture part itself, which of course also avoids laying cables inside an internal carcass.
- a control or regulating device for controlling or regulating the drive device, to which the electrical signal can be fed.
- the drive device can react particularly easily to collisions or the like.
- control or regulating device is designed to stop the drive device depending on the electrical signal. Damage to the movable furniture part or to the obstacle causing the collision can thereby be avoided.
- control or regulating device is designed to cause the drive device to make a revision movement - i.e. a short movement opposite to the original direction of movement - depending on the electrical signal. Any jamming of an obstacle causing a collision can be easily resolved in this way. After the revision movement, the obstacle can be easily removed and normal operation can continue.
- control or regulating device is designed to determine an actual position of the fastening device relative to the carrier and to use it to regulate or control the drive device.
- This design is particularly advantageous if information is also available about the relative position between the drive device and fastening device or movable furniture part. By knowing the relative position between the fastening device and drive device and between the drive device and carrier, the relative position between the fastening device and carrier can therefore be determined. As a result, a relative position between the movable furniture part and the furniture body can be regulated or controlled in the assembled state.
- control or regulating device is designed to control or regulate the drive device in such a way that the first end position and/or the second end position is constant relative to the support.
- the first or second end position can be a fully retracted or a fully extended position of the furniture part. If, for example, the first or second end position is effectively changed by placing objects to be stored in the inner body (by loading the spring device), this can be corrected with the help of the drive device. In this way, zero position compensation can be achieved, whereby the spring mounting of the drive device is not noticed by the operator.
- Exceeding the maximum load of the furniture part can be detected in a similar way.
- the device can be designed in such a way that if the spring device is deflected in a way that corresponds to an overload, the drive device does not move.
- the spring device can in particular comprise two coil springs.
- Coil springs can be advantageous because they achieve a relatively high spring stiffness in a structurally simple manner.
- increased stiffness can also be provided against influences that do not exactly counteract the direction of movement of the drive. This occurs, for example, if an obstacle is not completely centered. relative to the axis of movement.
- a guide device can be provided to guide the fastening device on the support. This offers the further advantage that even an uneven load on an upper cabinet does not cause it to lower unevenly.
- the electric drive device can be implemented particularly easily using an electric motor and a spindle drive that interacts with it.
- the relative position of the fastening device to the drive device can be detected relatively easily with this design, for example by means of a rotary encoder or the like.
- the sensor device preferably comprises a potentiometer, whereby a particularly simple detection of the relative position of the drive device to the carrier can be realized.
- the support is to be attached to the furniture body and the fastening device is to be attached to the furniture part.
- the furniture can be designed in particular as an upper cabinet, wherein the furniture part designed as an inner body is essentially vertically movable.
- Figure 1 shows a device 1.
- the carrier 2 is not in one piece in this case. It consists of two main parts, of which the lower one in the figure is a guide 16 (see Figures 4a, 4b and 8) for the fastening device 3.
- the fastening device 3 is designed for mounting on a movable furniture part, in particular an inner body of an upper cabinet.
- the spring device 7 essentially consists of two coil springs 11.
- the drive device 4 has an electric motor 12 (see Figures 7 and 8 ) and a spindle drive.
- the spindle is arranged in a tube 13 and is not shown. It is not new in itself and is to be designed according to the knowledge of experts.
- the sensor device 8 can also be seen, which is in the Figures 4a, 4b , 5 and 6 are shown in more detail.
- an additional guide 18 can be seen, which prevents the drive device 4 from tilting relative to the carrier 2.
- Figure 4a a perspective view is shown, wherein the drive device 4 is hidden for better visibility of the sensor device 8. As part of the drive device 4, only the tube 17 in which the threaded spindle is located is still shown.
- the sensor device 8 comprises the potentiometer 13 and the rack 14.
- the rack 14 is in tooth connection with a rotator 15 designed as a gear, which in Figure 4b can be seen, whereby in Figure 4b the potentiometer 13 is also hidden.
- Figures 7 and 8 show exploded views of a device, whereby the reference symbols naturally correspond to the previously described objects with the same reference symbols.
- a piece of furniture 10 according to the invention is shown with a device 1, wherein two relative positions of the body 5 to the furniture part 6 are present.
- a device 1 wherein two relative positions of the body 5 to the furniture part 6 are present.
- Figure 11 the case, whereby an obstacle is additionally shown in the form of another piece of furniture below the piece of furniture 10 with a glass on it.
- the inner body 6 hits the glass, whereby the drive device moves upwards in response to the counterpressure of the glass against the force of the coil springs 11 (see Figure 6 ).
- This is detected by the sensor device 8 and reported to a control or regulating device 9.
- the invention is not only applicable to external obstacles, as is the case in Figure 11 shown is effective.
- obstacles which are above the inner body 6 or between the inner body 6 and other furniture parts - for example body parts trapped between compartments of the inner body and closed furniture doors - are reliably detected by the invention. In more general terms, this applies to all obstacles which hinder or inhibit the movement of the furniture part 6 induced by the drive device 4.
- the drive device 4 which is spring-mounted on the carrier 2, is controlled by a motor control or regulation M.
- the relative position x between the drive device 4 and the carrier 2 is measured by the sensor device 8.
- the motor control or regulation M is connected to an operating unit B, whereby an operator can issue commands for the movements of the movable furniture part on the operating unit. How this happens is not relevant to the invention. Any type of buttons, switches or triggering by opening cabinet doors are conceivable.
- the control or regulating device 9 has a deactivator D, a decision maker E and a switch S.
- the decision maker E decides whether the deactivation of the drive device 4 should be active in the event of a change in position. In principle, this applies when the movable furniture part 6 is subject to movement at a constant speed or is stationary. In these cases, the decision maker E closes the switch S, whereby the deactivator D is able to feed signals to the motor control or regulation M. If the movable furniture part 6 is subject to movement at a constant speed, the deactivator D can send a deactivation signal to the motor control or regulation M. It is of course also possible to initiate an additional revision movement using the deactivator D.
- the present invention is not limited to the embodiment shown here. It is not necessary to use two coil springs, as other spring devices known to those skilled in the art can also represent similarly advantageous embodiments. The same applies to the use of a potentiometer for detecting a rotary position, as it is of course also conceivable to use a linear potentiometer or a sensor device that functions completely differently.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Cabinets, Racks, Or The Like Of Rigid Construction (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Möbel mit einem Möbelkorpus, einem Möbel und einer Vorrichtung zur Bewegung eines Möbelteils relativ zum Möbelkorpus gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
- Die Erfindung betrifft Oberschränke, welche einen aus einem Außenkorpus mittels einer elektrischen Antriebsvorrichtung herausbewegbaren Innenkorpus aufweisen, wobei der Innenschrank meist vertikal nach unten bewegt wird, um einen leichten Zugang zu allen darin enthaltenen Fächern zu ermöglichen.
- Nun besteht die Notwendigkeit, sicher zu stellen, dass bei einer Kollision des bewegbaren Möbelteils mit einem Hindernis die Bewegung des bewegbaren Möbelteils unterbunden wird oder zumindest eine andere wirksame Maßnahme gegen die Schädigung des Hindernisses oder des Möbels getroffen werden.
- In der
DE 3 215 572 A1 wird vorgeschlagen, bei einem solchen Oberschrank an der Unterseite des Innenkorpus eine federnd gelagerte Platte mit einem Endschalter anzubringen. Trifft der Innenkorpus auf ein Hindernis, gibt die Platte etwas nach und aktiviert den Endschalter, woraufhin der Antrieb abgeschaltet wird. - Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Endlagenschalter sowie die federnd gelagerte Platte am oder im bewegbaren Möbelteil angeordnet sein müssen. Neben der optischen Beeinträchtigung und der Gewichtsbeeinträchtigung des bewegbaren Möbelteils hat dies nämlich zur Folge, dass Kabel zur Übertragung der Signale des Endlagenschalters im bewegbaren Möbelteil verlegt werden müssen.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Möbel bereit zu stellen, welche eine vereinfachte Übertragung der Signale von der Sensorvorrichtung zur Antriebsvorrichtung ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch ein Möbel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Dies geschieht indem die Antriebsvorrichtung mittels einer Federvorrichtung am Träger beweglich gelagert ist und eine Sensorvorrichtung vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit der relativen Lage der Antriebsvorrichtung zum Träger ein elektrisches Signal abgibt.
- Indem die Antriebsvorrichtung selbst federnd gelagert ist, können Kollisionen und ähnliches durch Veränderung in der relativen Lage zwischen Träger und Antriebsvorrichtung erkannt werden. Dadurch muss die Sensorvorrichtung nicht mehr im bewegbaren Möbelteil selbst angeordnet werden, wodurch natürlich auch ein Verlegen von Kabeln innerhalb eines Innenkorpus vermieden wird.
- Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
- Erfindungsgemäß ist eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Antriebsvorrichtung vorgesehen, welcher das elektrische Signal zuführbar ist. Ein Reagieren der Antriebsvorrichtung auf Kollisionen oder ähnliches ist auf diese Weise besonders einfach zu lösen.
- Besonders bevorzugt vorgesehen ist, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit des elektrischen Signals anzuhalten. Beschädigungen am bewegbaren Möbelteil oder an dem die Kollision verursachenden Hindernis können dadurch vermieden werden.
- Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit des elektrischen Signals zu einer Revisionsbewegung - also einer kurzen Bewegung entgegengesetzt der ursprünglichen Bewegungsrichtung - zu veranlassen. Ein mögliches Einklemmen eines eine Kollision verursachenden Hindernisses kann auf diese Weise leicht aufgelöst werden. Nach der Revisionsbewegung kann das Hindernis leicht entfernt werden und der normale Betrieb fortgesetzt werden.
- Erfindungsgemäß vorgesehen ist weiterhin, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Ist-Lage der Befestigungsvorrichtung relativ zum Träger zu bestimmen und zur Regelung oder Steuerung der Antriebsvorrichtung zu verwenden. Diese Ausgestaltung ist besonders dann vorteilhaft, wenn zusätzlich die Information vorliegt, wie die relative Lage zwischen Antriebsvorrichtung und Befestigungsvorrichtung bzw. bewegbarem Möbelteil ist. Durch die Kenntnis der relativen Lage zwischen Befestigungsvorrichtung und Antriebsvorrichtung sowie zwischen Antriebsvorrichtung und Träger kann folglich die relative Lage zwischen Befestigungsvorrichtung und Träger bestimmt werden. Als ein Resultat kann also im montierten Zustand eine Relativposition zwischen dem bewegbaren Möbelteil und dem Möbelkorpus geregelt oder gesteuert werden.
- Erfindungsgemäß ist auch vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung so zu steuern oder zu regeln, dass die erste Endlage und/oder die zweite Endlage relativ zum Träger konstant ist. Bei der ersten bzw. zweiten Endlage kann es sich um eine vollständig eingefahrene bzw. um eine vollständig ausgefahrene Position des Möbelteils handeln. Wird beispielsweise durch das Einstellen zu lagernder Objekte in den Innenkorpus die erste oder die zweite Endlage effektiv verändert (durch die Belastung der Federvorrichtung) kann dies mit Hilfe der Antriebsvorrichtung korrigiert werden. Es kann auf diese Weise also ein Nulllagenausgleich realisiert werden, wodurch die federnde Lagerung der Antriebsvorrichtung vom Bediener nicht bemerkt wird.
- Auf ähnlichem Wege ist eine Überschreitung einer maximalen Beladung des Möbelteils erkennbar. Das heißt die Vorrichtung kann so ausgeführt sein, dass bei einer Auslenkung der Federvorrichtung, welche einer Überladung entspricht, keine Bewegung der Antriebsvorrichtung durchgeführt wird.
- Die Federvorrichtung kann insbesondere zwei Schraubenfedern umfassen. Schraubenfedern können vorteilhaft sein, da sie auf baulich einfache Weise eine relativ hohe Federsteifigkeit erreichen. Durch die Verwendung von mehr als einer insbesondere zwei Schraubenfedern kann auch eine erhöhte Steifigkeit gegen Einflüsse, welche nicht genau der Bewegungsrichtung des Antriebs entgegenwirken, bereitstellen. Dies tritt beispielsweise auf, wenn ein Hindernis nicht vollständig mittig bezüglich der Bewegungsachse angeordnet ist. Um diesen Effekt zu unterstützen, kann eine Führungsvorrichtung zur Führung der Befestigungsvorrichtung am Träger vorgesehen sein. Dies bietet den weiteren Vorteil, dass auch eine ungleiche Beladung eines Oberschranks kein ungleichmäßiges Absenken desselben hervorruft.
- Die elektrische Antriebsvorrichtung kann besonders einfach mit Hilfe eines Elektromotors und eines damit zusammenwirkenden Spindeltriebs realisiert werden. Zudem kann die relative Lage der Befestigungsvorrichtung zur Antriebsvorrichtung bei dieser Bauweise, beispielsweise mittels eines Drehgebers oder dergleichen, relativ einfach erfasst werden.
- Natürlich ist auch die Verwendung eines zusätzlichen Sensors zu Erfassung der relativen Lage der Befestigungsvorrichtung zur Antriebsvorrichtung ohne Weiteres denkbar.
- Die Sensorvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Potentiometer, wodurch eine besonders einfache Detektion der relativen Lage der Antriebsvorrichtung zum Träger realisierbar ist.
- Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung eine an der Antriebsvorrichtung oder dem Träger befestigte Zahnstange sowie einen am Träger oder der Antriebsvorrichtung drehbar gelagerten Rotator umfasst, wobei zwischen Zahnstange und Rotator eine Verzahnungsverbindung besteht und das Potentiometer so angeordnet ist, dass es die Stellung des Rotators erfasst. Der Rotator kann dabei als Zahnrad ausgebildet sein. Aber auch jegliche andere Bauform, wodurch eine lineare in eine rotatorische Bewegung transformiert wird, kann geeignet sein.
- Bei einem erfindungsgemäßen Möbel ist der Träger am Möbelkorpus und die Befestigungsvorrichtung am Möbelteil zu befestigen. Wie schon erwähnt, kann das Möbel insbesondere als Oberschrank ausgeführt sein, wobei das als Innenkorpus ausgeführte Möbelteil im Wesentlichen vertikal bewegbar ist.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine Vorrichtung,
- Fig. 2 und 3
- Detaildarstellungen einer Vorrichtung,
- Fig. 4a und 4b
- perspektivische Ansichten einer Ausführungsform, wobei die Antriebsvorrichtung ausgeblendet ist,
- Fig. 5 und 6
- Detaildarstellung einer Vorrichtung, wobei zwei verschiedene relative Lagen zwischen Träger und Antriebsvorrichtung dargestellt sind,
- Fig. 7 und 8
- Explosionsdarstellungen einer Vorrichtung in einer Totalansicht und einer Detailansicht,
- Fig. 9 und 10
- Darstellungen eines erfindungsgemäßen Möbels, wobei das bewegbare Möbelteil in zwei verschiedenen Positionen dargestellt ist,
- Fig. 11
- ein erfindungsgemäßes Möbel mit einem Hindernis sowie
- Fig. 12
- ein schematisches Blockschaltbild zur Verdeutlichung der Funktionsweise der Steuer- oder Regeleinrichtung.
-
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1. Der Träger 2 ist in diesem Fall nicht einstückig. Er besteht aus zwei Hauptteilen, wovon der in der Figur untere eine Führung 16 (sieheFiguren 4a, 4b sowie 8) für die Befestigungsvorrichtung 3 aufweist. Die Befestigungsvorrichtung 3 ist zur Montage an einem bewegbaren Möbelteil, insbesondere einem Innenkorpus eines Oberschranks ausgebildet. - Zu erkennen sind des Weiteren die Antriebsvorrichtung 4 sowie die Federvorrichtung 7, wobei beides in den
Figuren 2 und3 in größerem Detail dargestellt ist. - Wie in diesen Figuren zu erkennen ist, besteht die Federvorrichtung 7 im Wesentlichen aus zwei Schraubenfedern 11. Die Antriebsvorrichtung 4 verfügt über einen Elektromotor 12 (siehe
Figuren 7 und8 ) sowie einen Spindeltrieb. Die Spindel ist in einem Rohr 13 angeordnet und nicht dargestellt. Sie ist an sich nicht neu und gemäß dem Wissen von Fachleuten auszuführen. - Insbesondere in
Figur 3 ist weiterhin die Sensorvorrichtung 8 erkennbar, welche in denFiguren 4a, 4b ,5 sowie 6 näher dargestellt ist. - Zu erkennen ist des Weiteren eine zusätzliche Führung 18, durch welche ein Verkippen der Antriebsvorrichtung 4 relativ zum Träger 2 verhindert wird.
- In
Figur 4a ist eine perspektivische Darstellung gezeigt, wobei die Antriebsvorrichtung 4 zur besseren Sichtbarkeit der Sensorvorrichtung 8 ausgeblendet ist. Als Teil der Antriebsvorrichtung 4 ist lediglich das Rohr 17, in welchem sich die Gewindespindel befindet, noch dargestellt. - Die Sensorvorrichtung 8 umfasst das Potentiometer 13 sowie die Zahnstange 14.
- Die Zahnstange 14 steht in Zahnverbindung mit einem als Zahnrad ausgeführten Rotator 15, welcher in
Figur 4b zu erkennen ist, wobei inFigur 4b das Potentiometer 13 zusätzlich ausgeblendet ist. - Des Weiteren sind in beiden
Figuren 4a und 4b Teile der Führung 16 zu erkennen. Auch diese Führungen sind gemäß dem Wissen von Fachleuten auszuführen und können zum Beispiel ineinandergreifende Schienen mit oder ohne Rollen oder dergleichen aufweisen. - In den
Figuren 5 und6 ist eine Detailansicht der Vorrichtung 1, welche die Sensorvorrichtung 8 näher zeigt, dargestellt, wobei dies für zwei verschiedene relative Positionen zwischen Antriebsvorrichtung 4 und Träger 2 der Fall ist. - Liegt zum Beispiel in einem Betriebszustand die Relativposition zwischen Antriebsvorrichtung 4 und Träger 2 wie in
Figur 5 vor und ergibt sich bei der Bewegung des Möbelteils 6 eine Kollision, führt dies zu einer Veränderung der relativen Lage der Antriebsvorrichtung zum Träger 2, wobei sich die Schraubenfedern 11 dehnen (sieheFigur 6 ). Diese Positionsänderung wird durch die Sensorvorrichtung 8 erkannt. (Man bemerke die unterschiedlichen Längen der sichtbaren Teile der Zahnstange 14.) -
Figuren 7 und8 zeigen Explosionsdarstellungen einer Vorrichtung, wobei die Bezugszeichen natürlich den vorbeschriebenen Objekten mit den jeweils gleichen Bezugszeichen entsprechen. - In den
Figuren 9 und10 ist ein erfindungsgemäßes Möbel 10 mit einer Vorrichtung 1 dargestellt, wobei jeweils zwei relative Lagen des Korpus 5 zum Möbelteil 6 vorliegen. Dies ist auch inFigur 11 der Fall, wobei zusätzlich ein Hindernis in Form eines weiteren Möbels unterhalb des Möbels 10 mit einem darauf befindlichen Glas dargestellt ist. Bei der Bewegung nach unten trifft der Innenkorpus 6 auf das Glas, wodurch sich die Antriebsvorrichtung als Reaktion auf den Gegendruck des Glases gegen die Kraft der Schraubenfedern 11 nach oben bewegt (sieheFigur 6 ). Dies wird von der Sensorvorrichtung 8 erkannt und an eine Steuer- oder Regeleinrichtung 9 gemeldet. - Die Erfindung ist aber nicht nur bei einem äußeren Hindernis, wie dies in
Figur 11 dargestellt ist wirksam. Ebenso Hindernisse, welche oberhalb des Innenkorpus 6 oder zwischen Innenkorpus 6 weiteren Möbelteilen - beispielsweise zwischen Fächern des Innenkorpus und geschlossenen Möbeltüren eingeklemmte Körperteile - werden durch die Erfindung zuverlässig erkannt. Allgemeiner formuliert betrifft dies alle Hindernisse, welche die durch die Antriebsvorrichtung 4 induzierte Bewegung des Möbelteils 6 hindern oder hemmen. - Die Regelung oder Steuerung der Antriebsvorrichtung 4 ist in dem schematischen Blockschaltbild aus
Figur 12 verdeutlicht. - Die am Träger 2 federnd gelagerte Antriebsvorrichtung 4 wird von einer Motorsteuerung oder -regelung M angesteuert. Die Relativposition x zwischen Antriebsvorrichtung 4 und Träger 2 wird durch die Sensorvorrichtung 8 gemessen.
- Die Motorsteuerung oder -regelung M ist mit einer Bedieneinheit B verbunden, wobei ein Bediener an der Bedieneinheit Befehle für die Bewegungen des bewegbaren Möbelteils erteilen kann. Auf welche Weise dies geschieht ist für die Erfindung nicht relevant. Jegliche Art von Tasten, Schaltern oder ein Auslösen durch das Öffnen von Schranktüren sind denkbar.
- Aufgrund der Beschleunigungen, die auch im normalen Betrieb ohne Kollision oder dergleichen am Beginn und Ende einer Bewegung des bewegbaren Möbelteils auftreten, ist ein Abschalten der Antriebsvorrichtung 4 bei jeder Änderung der Relativposition x nicht sinnvoll. Deshalb verfügt die Steuer- oder Regeleinrichtung 9 über einen Deaktivator D, einen Entscheider E sowie einen Schalter S.
- Aufgrund des von der Motorsteuerung oder -regelung M abgegebenen Steuerungs- oder Regelungsbefehls, welcher auch dem Entscheider E zugeführt wird, trifft der Entscheider E die Entscheidung, ob die Deaktivierung der Antriebsvorrichtung 4 im Falle einer Lageänderung aktiv sein soll. Im Prinzip trifft dies zu, wenn das bewegbare Möbelteil 6 einer Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit unterliegt oder stillsteht. In diesen Fällen schließt der Entscheider E den Schalter S, wodurch der Deaktivator D dazu in der Lage ist, der Motorsteuerung oder -regelung M Signale zuzuführen. Falls das bewegbare Möbelteil 6 einer Bewegung mit einer konstanten Geschwindigkeit unterliegt, kann der Deaktivator D ein Deaktivierungssignal an die Motorsteuerung oder -regelung M senden. Ebenso ist es natürlich möglich, durch den Deaktivator D zusätzlich eine Revisionsbewegung zu veranlassen.
- Auch im Falle einer stillstehenden Antriebsvorrichtung 4 ist es sinnvoll, eine Lageänderung über den Deaktivator D an die Motorsteuerung oder --regelung M weiterzuleiten. Die Motorsteuerung oder -regelung M kann dies zum Ausgleichen einer Nulllage bzw. einer Endlage, was zum Beispiel beim Beladen eines Oberschranks notwendig werden kann, verwenden.
- Die in
Figur 12 dargestellten Elemente der Steuer- oder Regeleinrichtung 9 (D, S, E, M, B) sind im Wesentlichen logischer Natur und können selbstredend auf einer einzigen Platine oder dergleichen realisiert sein. - Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das hier dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es ist wenig notwendig, zwei Schraubenfedern zu verwenden, denn auch andere Fachleuten bekannte Federvorrichtungen können ähnlich vorteilhafte Ausführungsformen darstellen. Selbiges gilt für die Verwendung eines Potentiometers zur Erfassung einer Drehstellung, denn es ist natürlich auch denkbar, ein lineares Potentiometer oder eine vollständig anders funktionierende Sensorvorrichtung einzusetzen.
Claims (8)
- Möbel (10) mit einem Möbelkorpus (5), einem Möbelteil (6) und mit einer Vorrichtung (1) zur Bewegung des Möbelteils (6) relativ zum Möbelkorpus (5), wobei das Möbel (10) als Oberschrank ausgeführt ist und wobei das als Innenkorpus ausgeführte Möbelteil (6) im Wesentlichen vertikal bewegbar ist, wobei die Vorrichtung (1) aufweist:- einen Träger (2) zur Befestigung am Möbelkorpus (5),- eine Befestigungsvorrichtung (3) zur Befestigung am Möbelteil (6),- eine elektrischen Antriebsvorrichtung (4), wodurch die Befestigungsvorrichtung (3) relativ zum Träger (2) zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage bewegbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung (4) mittels einer Federvorrichtung (7) am Träger (2) beweglich gelagert ist,- eine Sensorvorrichtung (8), welche in Abhängigkeit der relativen Lage der Antriebsvorrichtung (4) zum Träger (2) ein elektrisches Signal abgibt,- eine Steuer- oder Regeleinrichtung (9) zur Steuerung oder Regelung der Antriebsvorrichtung (4), welcher das elektrische Signal zuführbar ist, wobei die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, eine Ist-Lage der Befestigungsvorrichtung (3) relativ zum Träger (2) zu bestimmen und zur Regelung oder Steuerung der Antriebsvorrichtung (4) zu verwenden,wobei der Träger (2) am Möbelkorpus (5) und die Befestigungsvorrichtung (3) am Möbelteil (6) befestigt ist und die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (4) so zu steuern oder zu regeln, dass die erste Endlage und/oder die zweite Endlage der Befestigungsvorrichtung (3) relativ zum Träger (2) konstant ist.
- Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (4) in Abhängigkeit des elektrischen Signals anzuhalten.
- Möbel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (4) in Abhängigkeit des elektrischen Signals zu einer Revisionsbewegung zu veranlassen.
- Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (7) zwei Schraubenfedern (11) umfasst.
- Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) einen Elektromotor (12) sowie einen Spindeltrieb umfasst.
- Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (8) ein Potentiometer (13) umfasst.
- Möbel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (8) eine an der Antriebsvorrichtung (4) oder dem Träger (2) befestigte Zahnstange (14) sowie einen am Träger (2) oder der Antriebsvorrichtung (4) drehbar gelagerten Rotator (15) umfasst, wobei zwischen Zahnstange (14) und Rotator (15) eine Verzahnungsverbindung besteht und das Potentiometer (13) so angeordnet ist, dass es die Stellung des Rotators (15) erfasst.
- Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsvorrichtung (16) zur Führung der Befestigungsvorrichtung (3) am Träger (2) vorgesehen ist.
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