[go: up one dir, main page]

EP2990777A1 - Device and method for detecting properties or the filling level of a medium in a vessel - Google Patents

Device and method for detecting properties or the filling level of a medium in a vessel Download PDF

Info

Publication number
EP2990777A1
EP2990777A1 EP15181496.9A EP15181496A EP2990777A1 EP 2990777 A1 EP2990777 A1 EP 2990777A1 EP 15181496 A EP15181496 A EP 15181496A EP 2990777 A1 EP2990777 A1 EP 2990777A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
medium
container
pressure
pump
sensor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15181496.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2990777B1 (en
Inventor
Patrick Greisiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seuffer GmbH and Co KG
Original Assignee
Seuffer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seuffer GmbH and Co KG filed Critical Seuffer GmbH and Co KG
Publication of EP2990777A1 publication Critical patent/EP2990777A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2990777B1 publication Critical patent/EP2990777B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/14Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure
    • G01F23/18Indicating, recording or alarm devices actuated electrically
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • G01F22/02Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for involving measurement of pressure
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G01N11/02Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material
    • G01N11/04Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material through a restricted passage, e.g. tube, aperture
    • G01N11/08Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material through a restricted passage, e.g. tube, aperture by measuring pressure required to produce a known flow
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties

Definitions

  • the present invention relates to a detection device and a detection method for detecting properties of a flowing medium, and more particularly to a detection device and a detection method for detecting properties of a viscous medium and the level of the medium in a container.
  • the publication EP 2 533 035 A1 discloses an apparatus and an associated method for detecting material properties, wherein a measuring device has a sensor device which is directly in communication with the medium and which is controlled accordingly, so that by means of impedance spectroscopy information regarding general or specific properties of the medium is obtained.
  • the control of the measuring device takes place in conjunction with predetermined frequency ranges for detecting the impedance of the sensor device with the medium and evaluation of the impedance values.
  • the publication DE 10 2007 059 853 A1 discloses a device for measuring a level of a liquid in a container, wherein two tube pieces are assembled by means of a connector to form an angular tube assembly of the device.
  • the pipe sections may have a slot for establishing a flow connection with the surrounding medium.
  • the level measurement takes place on the basis of ultrasonic signals, the transit times emitted and reflected signals are detected and evaluated. Depending on the determined transit times, it is possible to obtain running paths of the ultrasonic signals and, in conjunction with the entire volume of the container, respective filling level values.
  • the detection device has an angular arrangement of tubes and includes a special reflector device with a predetermined distance to the source of the ultrasonic signals, so that reference information can be generated.
  • JP 2001/240200 A a device for detecting the level in a container on the basis of determined pressure values in a line system. Specifically, in a conduit leading away from the container with the thin liquid medium to be detected, means are arranged which are suitable for detecting pressure values, and the medium is passed on to a point of consumption in which a pump is arranged.
  • the pressure sensor is located between the tank or container with the medium and the pump. There is a pressure detection, always positive pressure values are recorded and is closed from the pressure values on the level of the container.
  • the known procedure causes a detection of the pressure in the undisturbed state of rest, whereby pressure fluctuations due to the operation of the pump can be prevented.
  • the device in which the pressure sensor is arranged and which is flowed through by the medium therefore, has further mechanical means by which the undesired pressure fluctuations at the pressure sensor as a result of the operation of the pump are mitigated or largely prevented. It should only in the operating pauses of the pump at a trouble-free lasting static state of the pressure be measured. Measurements are thus limited to special operating states of the overall system.
  • a sensor device may be provided, which detects a flow of a medium by means of a heated resistor (PTC resistor), in which a cooling of the PTC resistor and in the self-regulating property of the PTC resistor, a current increase can be detected at a flow of the medium. It can be determined in this way, a complete emptying of the container of the medium.
  • PTC resistor heated resistor
  • Such methods and devices generally require a greater amount of effort, with one device always being used to detect the level in the container, or the container requiring a special configuration with special features, resulting in a complex design of the container and simply designed containers , as for example standard containers (usually of different types) for storing the medium, can not or can only be used with further measures.
  • the respective level measurement is on the one hand connected to a greater effort and on the other hand with special facilities, which also special measurement times are required for the measurement.
  • the detection of the level of a viscous medium in a container by means of a float in a mechanical manner due to the behavior of the viscous medium is not sufficient accurate and reliable.
  • the present invention is based on the object, a detection device and a detection method for detecting the properties of a fluid medium in such a way that properties of the medium including the level of the medium in a container in a simple manner and can be detected accurately.
  • the present invention thus relates to a detection device for detecting properties of a medium or the level of the medium in a container with a sensor unit through which the medium flows with at least one pressure sensor for detecting pressure values of the medium in the sensor unit and for outputting a detection signal Sensor unit can be used in a process system in which the medium is located, and the process system at least the container for receiving the medium and a pump for removing the medium from the container, and wherein the sensor unit is inserted between the container and the pump.
  • the present invention relates to a detection device for detecting properties of a medium or the level of the medium in a container, with a flowed through by the sensor unit with at least one pressure sensor for detecting pressure values of the medium in the sensor unit and for outputting a detection signal, and a A pump for removing the medium from the container, wherein the detection device is insertable into a process system in which the medium is located, and the process system comprises at least the container for receiving the medium, and wherein the detection device with respect to the flow direction of the medium in the process system is disposed downstream of the container and the sensor unit is located between the pump and the container.
  • the method for detecting medium or medium level characteristics in the container from the above-described devices comprises the steps of: intermittently operating the pump with a pumping operation and pauses in operation (step 1), detecting the pressure values of the medium during the pumping operation and during breaks and provision of detection signals (step 2), forming a pressure characteristic from the time profile of the detected pressure values of the medium in the sensor unit (step 3), and evaluating the pressure characteristics for determining information as a measure of the level of the medium in the container from the pressure values of the respective Pressure characteristic during or outside pump operation (step 4).
  • the arrangement according to the invention in connection with the method allows the detection of the properties of the medium or the level of the medium in an associated container (reservoir) in a simple and accurate manner, without facilities in the container are fixed or separable and without the container a special equipment needed. Rather, the desired information can be obtained regardless of the type of container and its equipment, wherein the detection device is not disposed in the container. This favors the use of simple container shapes without special equipment, so that even simple standard containers can be used for storing the medium. It is only necessary that there is a knowledge of the type and design of the container and is taken into account in the evaluation of the received detection signals.
  • the information regarding, for example, the viscosity of the medium in question or the level of the medium in the container can be obtained in connection with a running or intermittent operation of the pump (pump operation), if for example by means of a corresponding pump a certain amount of the medium removed from the container becomes.
  • pump operation a running or intermittent operation of the pump
  • information may be obtained during pump operation and during pump pauses as to whether the level of the container is constantly changing during pump operation and other characteristics of the medium. It is not necessary to provide special measuring cycles in terms of time or technology, since continuous detection during pump operation and outside of it and thus during emptying of the Container is possible without additional effort and at the same time the nature of the container and its execution has no relevance. It is only necessary that the container is known in terms of its dimensions.
  • the detection device may further comprise a control device, which is designed to receive the detection signal of the sensor unit and to form pressure characteristics of the ascertaining pressure curve in the sensor unit.
  • the pump for removing the medium from the container may be operated intermittently, and the determined pressure curve may include pressure values of the medium in the sensor unit during operation of the pump and outside of the operation of the pump.
  • the control device may have a device for evaluating the pressure curve of the medium within the sensor unit, and for determining information as a measure of the level of the medium in the container from the pressure values of the determined pressure curve during or outside the operation of the pump.
  • the sensor unit may further comprise a temperature sensor for detecting the temperature of the medium in the sensor unit, and wherein the medium is a viscous medium having a viscosity greater than that of water, and the detection device is insertable into conduits of the process system.
  • the step of evaluating the pressure characteristic may include forming differences from respective pressure values of the pressure characteristic during or outside the operation of the pump.
  • the step of evaluating the pressure characteristic for determining the information as a measure of the level of the medium in the container may include forming differences from respective initial and final pressure values during or outside the operation of the pump.
  • the step of detecting the pressure values of the medium in the container by the sensor unit may include continuously detecting the pressure values during and out of operation of the pump.
  • FIGS Fig. 1 to 4 The present invention will be described below with reference to FIGS Fig. 1 to 4 described.
  • the arrangement and construction of the detection device according to the invention and their integration into a technical environment for example in a process system P, described in detail according to a first embodiment.
  • the detection device 1 is inserted into the process system P and may be separate therefrom or else part of the process system P.
  • a container for example, a reservoir or tank
  • a medium 3 which is a fluid medium and is preferably in the form of a viscous medium, wherein the viscosity of the medium 3 is higher than that of water.
  • the medium 3 forms in the container 2 a level height 4, which corresponds to a liquid level in liquids.
  • the detection device 1 physical properties and partially chemical properties of the medium 3 are determined, and it can also determine the level of the medium 3 in the container 2.
  • An instantaneous level (corresponding to a liquid level) is exemplified as a current level 4. The detection takes place during the ongoing operation of the process system P.
  • the process system P further comprises a pumping means 5, hereinafter referred to simply as pump 5, for conveying the medium 3 from the container 2 to any process 6 forming part of the process system P.
  • the detection device 1 is arranged with respect to the flow direction of the medium 3 between an outlet of the container 2 and an inlet of the pump 5. Between the container 2 and the detection device 1, between the detection device 1 and the pump 5 and between the pump 5 and the process 6 respectively connecting lines are arranged, in which the medium 3 can flow.
  • the connection lines will be referred to simply as lines 7 below.
  • the lines 7 In general, during a normal, d. H. trouble-free and especially a steady state operation of the process system P, the lines 7 almost completely filled with the medium 3.
  • the lines 7 may be formed as pipes and / or hoses for the passage of the medium 3.
  • the process 6 is very general in the context of the present invention. It may be the process 6, a corresponding physical or chemical process (for example, in the context of a process engineering), the medium 3, which is conveyed by the pump 5 from the container 2 to the process 6, in physical and / or chemical manner converts or used in a special form as an adjuvant. It may also be the process 6 only another container in which the desired amount of the medium 3 is arranged or stored. In this case, the process 6 can also be a corresponding packaging process for the medium 3 for introducing the medium 3 into a container suitable for sale.
  • the present invention is not defined in any of these non-exclusive possibilities.
  • the present invention can thus be applied in industrial facilities in which the medium 3 from a first container (corresponding to the container 2 in FIG Fig. 1 ) in another container (corresponding to process 6 in FIG Fig. 1 ) or is supplied to the process 6 in the form of corresponding operations.
  • the present invention can also find application in household appliances, for example when viscous media are supplied to the process 6.
  • washing devices washing machines which can be used in private households or also in industry.
  • the description in connection with the measure from a detergent container (corresponding to the container 2) inside or outside of the washing device to supply a viscous detergent to the process 6 in the form of the washing process.
  • the supply can take place in a controlled or regulated manner, it being possible to control or regulate corresponding quantities of detergent supplied.
  • the present invention is not limited to the use in a washing device, but various applications in the manner described above are conceivable.
  • the detection device 1 has a control device 8, which in Fig. 1 Also referred to as electronic data processing device EDP.
  • the controller 8 includes electronic circuits and computer devices for the acquisition of data and also for influencing the execution of processes of the process system P, for the control or regulation of certain measures of the detection device 1, for controlling certain devices for carrying out these measures and for recording detection results in the form of data. This data can also be stored and displayed to a user.
  • the control device 8 can also be connected to a further central control device 8 (not shown in the figures) and to be dependent on commands of this central control device 8 in a predetermined manner.
  • the detection device 1 further comprises a sensor unit 9 inserted into the lines 7 for detecting a plurality of physical and in the broader sense also chemical properties of the medium 3 and the level 4 of the medium in the container 2.
  • the sensor unit 9 as part of the detection device 1 is thus located When viewed in the flow direction of the medium 3 upstream of the pump 5 and thus between the pump 5 and the container 2. If the medium 3 is conveyed by the pump 5 and thus removed from the container 2 and fed to the process 6, then the medium 3 flows out of the container 2 via the line 7 to the sensor unit 9, and after flowing through the sensor unit 9 via the line 7 to the pump 5 and from the pump 5 via the line 7 to the process. 6
  • the control device 8 is connected to the sensor unit 9, the pump 5 and the process 6 in electrical terms with respect to corresponding drives and the acquisition of data, so that with the control device 8 in response to a predetermined computer program substantially the sensor unit and, if necessary, the pump 5 are controlled.
  • corresponding detection data or parameters to be detected arranged in the sensor unit 9 and described below are recorded in the form of detection signals and transmitted to the control device 8 for evaluation and storage or provided for evaluation.
  • usable characteristics can be used in the evaluation (hereinafter referred to as pressure characteristics) are formed from the detection signals.
  • the pump 5 has known properties, such as the delivery rate in terms of a delivered amount of substance per unit time, as well as the possible producible pressure values (negative or positive pressure), so that in connection with a corresponding operation of the pump 5 in the processing of the detection signals by the control device At least approximately one piece of information about the quantity of substance of the medium 3 conveyed by the pump 5 can be taken into account.
  • Fig. 2 shows a detailed representation of the sensor unit 9, wherein the sensor unit 9 may have in general form a plurality of individual sensor elements.
  • the present illustration in Fig. 2 shows by way of example the sensor unit 9 with a temperature sensor 10 for detecting the temperature of the medium 3 flowing through the sensor unit 9, ie for detecting the temperature of the medium 3 within the sensor device 9, and a pressure sensor 11 for detecting the pressure of the medium 3 within the sensor unit 9, which is inserted between the lines 7 and flows through the medium 3.
  • the medium 3 is removed from the container 2 and flows through the medium 3 via the lines 7 through the sensor unit 9, then the corresponding physical values are determined by means of said sensor elements (10, 11).
  • the temperature sensor 10 By means of the temperature sensor 10, the current in the region of the sensor unit 9 prevailing temperature of the medium 3 is determined, and it is the result of the operation of the pump 5 (pump operation) a frequently changing pressure of the medium 3 within the sensor unit 9 (in the environment or also in the vicinity of the pressure sensor 11) detected.
  • Corresponding data in the form of the detection signals are fed to the control device 8 for evaluation storage and / or display.
  • the pump 5 is temporarily controlled by the control device 8 or the central control device (not shown) of the process system P.
  • the medium 3 from the container 2 and flows through the lines 7 and the sensor unit 9.
  • the pump 5 With the arrangement of the pump 5 downstream of the sensor unit 9, taking into account in the Fig. 1 and 2 indicated by arrows flow direction of the medium 3, the pump 5 generates on the side of the sensor unit 9 and the container 2, a negative pressure corresponding to the preferably viscous medium 3 from the container 2 into the conduit 7 and flows through the sensor unit 9.
  • the flow rate of the medium 3 depends on the viscosity of the medium 3 and the temperature of the medium 3 and the negative pressure applied by the pump 5 (negative pressure).
  • negative pressure applied by the pump 5
  • a continuous detection of the pressure of the medium 3 within the sensor unit 9 results in widely varying pressure conditions (pressure values), these values essentially resulting in negative pressure and thus negative pressure values.
  • the pressure values are considered relative to the ambient pressure.
  • Fig. 3 in this context shows a pressure characteristic K1 as a pressure variation over time or a multiplicity of detected pressure values, as recorded, for example, by the pressure sensor 11 in the sensor unit 9 as part of the detection device 1.
  • the pressure characteristic K1 which also represents a measure of the delivery characteristic of the pump 5, is shown in FIG Fig. 3 Areas A1 to A7 (time range or time duration) in which the pump 5 is operated by a corresponding control (for example by means of the control device 8) and conveys the medium.
  • the medium 3 from the container 2 via the lines 7 through the sensor unit 9 to the process 6 promoted.
  • Fig. 3 the horizontal axis denotes the time and the vertical axis a pressure in units of pressure (Pascal P in N / m 2 or bar) or in converted units of a height, for example, of a water column (eg millimeters of water), the latter being expressed in terms of a conversion factor in equivalent pressure values can be converted.
  • the characteristic K1 according to Fig. 3 (and the second one below) described characteristic K2 according to Fig. 4 ) have emerged from measurements on a test setup.
  • the characteristic K1 also shows areas T1 to T6 (time ranges, time ranges) in which the pump 5 is not operated or which represent the operating pauses of the pump 5. From the short time range T7 (also time), the pump 5 is in the in Fig. 3 simplified and schematically illustrated example of the operation of the pump 5 off.
  • the pressure characteristic K1 starts after the time T0 during the time range A1, the operation of the pump 5.
  • the starting point for the pressure values is the pressure P0 before the start of the operation of the pump 5 in the area A1.
  • This is the initial pressure which is generally the external air pressure (preferably the ambient pressure) and thus does not represent overpressure or vacuum.
  • the pressure P1 results, and after the further operation of the pump 5 in the area A2, the pressure P2 arises during the area T2.
  • the corresponding pressure values P3 to P6 are obtained (P6 corresponds to a final value). It is assumed that in the operating pauses of the pump 5, ie in the areas T1 to T6, the reached and detected pressure remains approximately constant.
  • the pressure (of pressure values) of the medium 3 is detected by the sensor unit 9 during and / or outside the operation of the pump 5, preferably continuously.
  • the pressure sensor 11 can provide accurate and thus reliable pressure values with regard to the pressure of the medium 3 within the sensor unit 9, and especially of the negative pressure formed by the operation of the pump 5 (negative pressure values according to the pressure characteristic of FIG Fig. 3 ) to capture.
  • FIG. 3 shows the pressure values, and in particular negative pressure values over time, wherein in the time ranges A1 to A6 each of the pump 5 is operated. This is recognizable by the time-compressed representation of individual pump cycles and, thus, associated pressure fluctuations with a predetermined amplitude during the ranges A1 to A6.
  • the amplitude of the pressure fluctuations caused by the pump 5 is dependent on the viscosity of the medium 3, and the greater, the greater the viscosity.
  • an increased negative pressure is created for delivery of the medium 3, so that, for example, an average negative pressure value P1 in the region A1 in terms of amount is considerably larger than the output pressure P0 (initial pressure value).
  • the approximately defined negative pressure over the range A2 (ie during this time duration) is greater than the negative pressure P1 during the pause of the operation of the pump 5 between the ranges A1 and A2.
  • the pressure value or the value of the negative pressure starts at a value higher in magnitude, and is in terms of magnitude after further operating cycles of the pump fifth further increased (in the pressure characteristic with the pressure curve over time according to Fig. 3 and right-angled).
  • FIG. 3 This is also in Fig. 3 shown.
  • the output assuming a completely filled with the medium 3 container 2 leads to the first pressure value P0 before the start of the first range A1 of the operation of the pump 5 (generally the ambient pressure).
  • the further pressure values P1 to P6 of the determined pressure curve in the respective operating pauses of the pump 5 are shown in FIG Fig. 3 a decreasing tendency and thus a magnitude increase of the negative pressure (negative pressure), wherein in the state shortly before a complete emptying of the container 2, the pressure value at P6 is detected by the pressure sensor 11.
  • Let the first detected pressure value P0 be an initial pressure value and the last detected pressure value, for example the pressure value P6 a final pressure value.
  • the pressure value at P6 represents the last pressure value of the negative pressure (negative pressure) in the sensor unit 9 in connection with the delivery of the medium 3, so that in the evaluation of the detection signals on the basis of a Difference between the pressure value P0 and the pressure value P6 (ie, between the initial pressure value and the final pressure value) a difference X1 is formed, which is a measure of the level 4 of the container 2.
  • intermediate values of the pressure for example the values P2 and P3 can also be determined to determine a level between a completely filled and a completely empty container 2.
  • the difference X1 thus represents a first difference and is formed of the pressure values P0 and P6 in the operating pauses of the pump 5 (ranges T1 to T6) and the initial value P0 of the pressure before the operation of the pump 5 (ie between the initial pressure value P0 and the Final pressure value P6).
  • a second difference X2 may be formed from the pressure values at the beginning and end of the entire operating ranges of the pump 5 (i.e., ranges A1 to A6 in which the pump 5 is operated). If an upper value A11 or a lower value A12 is considered at the beginning of the range A1 and these values are respectively compared with an upper value A61 or the corresponding lower value A62, then it is likewise possible to choose between the values A11 and A61 and the values A12 and A62 (FIG.
  • a second difference X2 is formed, which is the same or similar to the first difference X1, so that either with the first difference X1 or the second difference X2 accurate measure of the level 4 of the medium 3 in container 2 can be determined.
  • the container 2 For the detection of the pressure values of the negative pressure or negative pressure in the sensor unit 9 as a result of the operation of the pump 5 or the pauses in operation, it is irrelevant whether the container 2 is arranged higher or lower than the sensor unit 9 or the pump 5. Is the container second arranged higher than the detection device. 1 or the pump 5, then the hydrostatic pressure generated by the medium 3 favors the removal of the medium 3. With the decrease of the amount of the medium 3 in the container 2, this support for the removal of the medium 3 goes back, so that it is necessary that the pump 5 must form an increased negative pressure in order to convey the (preferably viscous) medium 3 in the manner described above, whereby the gradual decrease of the pressure characteristic K1 according to FIG Fig.
  • the trajectory of the pressure characteristic K1 falling in the illustration means an increase in the negative pressure due to the decrease in the support of the removal of the medium 3 from the container 2 when the container 2 (which is higher than the detecting device 1 and the pump 5) cyclically continues is emptied.
  • the container 2 is arranged below the detection device 1 and the pump 5, then it is necessary to generate an increased negative pressure by the pump 5 for sucking the medium 3 for emptying the container 2, so that likewise with the further emptying of the container. 2 and a reduction of the hydrostatic pressure in the container 2, the negative pressure (negative pressure) increases in amount.
  • the amounts of the pressure values of the pressure characteristics resulting in this geometrical situation are somewhat higher in this case.
  • the container 2 has straight or even (vertical or oblique) side walls, essentially linear relationships are present, and those in the illustration according to FIG Fig. 3 decreasing pressure characteristic K1 allows the formation of the first difference X1 and / or the second difference X2 for determining the level 4, wherein a linear interpolation between the completely filled and complete deflated condition of the container 2 is possible.
  • the container 2 has a different shape, in conjunction with the knowledge of the shape of the container 2 in the evaluation and determination of intermediate values of the filling level 4, a computational effort is required to obtain exact intermediate values.
  • Fig. 3 the two possibilities of the difference X2 from either the different pressure values A11 and A61 or A12 and A62 are shown.
  • the pressure difference between the respective values A11 and A12 and A61 and A62 denotes the pulsating pressure change due to the operation of the pump 5, and these pressure changes, and in particular the changes in the negative pressure within the sensor unit 9, are detected accordingly.
  • the representation in Fig. 3 (as well as in the below described Fig. 4 ) shows the temporally compressed pressure changes due to pump operation.
  • Fig. 4 shows a further pressure characteristic K2, which has a similar structure as the first pressure characteristic K1 according to Fig. 3 ,
  • the further pressure characteristic K2 is formed in the same way as the first pressure characteristic K1 and represents a detected or determined in the sensor unit 9 pressure curve over time. It is also assumed in the case of the further pressure characteristic K2 that the medium 3 medium with a medium Viscosity (higher than that of water) and the container 2 geometrically on the detection device 1 and the pump 5 (and thus increased) is arranged. In the same way as in Fig. 3 designated in Fig.
  • the further pressure characteristic K2 is partly in the positive pressure range and partly in the negative pressure range (thus in the negative pressure range).
  • the parts of the further pressure characteristic K2, which in the positive pressure range according to Fig. 4 are the operating pauses of the pump 5, ie the shorter or longer periods in which the pump 5 is not operated.
  • the arrangement of the container 2 over the detection device 1 and the pump 2 causes the medium 3 with medium or lower viscosity already forms a hydrostatic pressure in the lines 7 and the sensor unit 9, so that this hydrostatic pressure, which becomes lower with increasing emptying of the container 2, can be detected as a positive pressure on the pressure sensor 11 of the sensor unit 9 is. It occurs this hydrostatic pressure in the idle state of the pump 5, ie in the operating pauses of the pump 5.
  • the pump 5 is operated and causes the pump 5 during operation, a suction and further conveying of the medium 3 from the container 2 via the line 7 through the sensor unit 9 (as shown in FIG Fig. 1 ), then it requires due to the viscosity of the medium 3 of a corresponding negative pressure, which is shown as a negative pressure in the further pressure characteristic K2 during the pumping operations (during operation of the pump 5) and detected in a corresponding manner by the sensor unit 9 of the detection device 1 ,
  • the initial measures for example, after putting into operation a filled with the medium 3 container, such as the container 2, wherein the pump 5 is operated so that a portion of the medium 3 from the container 2 is taken and thus at the beginning for operation with a reliable pressure sensing the line 7 and the sensor unit 9 are filled with the medium 3.
  • the other areas C1 to C9 designate in a similar manner as in Fig. 3 the operating pauses of the pump, ie the areas C1 to C9 are time ranges, in where the pump 5 is not operated. In any case, however, takes place by the sensor unit 9 and the pressure sensor 11 contained therein, a continuous pressure detection for forming the further pressure characteristic K2 according to Fig. 4 over the entire time the representation of the further pressure characteristic K2, ie in temporal areas of the operation and outside of the operation of the pump. 5
  • information regarding the filling level 4 of the container 2 can also be determined starting from a completely filled state up to a completely empty state.
  • intermediate values can also be interpolated in a reliable manner.
  • determining information from the further pressure characteristic K2 according to Fig. 4 as a measure of the level of the connected container 2 can in the same manner as in accordance with Fig. 3 corresponding pressure differences of determined pressure values (positive or negative pressure values) are used in conjunction with the first pressure characteristic K1. This is also in Fig. 4 illustrated.
  • the plurality of pressure values of the respective areas C1 to C9 can be used during the operating pauses of the pump 5, the difference between the (in the present case positive) pressure value at C1 (initial pressure value) and the pressure value at C9 (final pressure value) a first difference Denoted D1, which is a measure of the level 4 of the medium 3 in the container 2.
  • D1 a first difference Denoted D1
  • the pressure value determined by the sensor unit 9 at C1 denotes the completely filled container
  • the pressure value determined by the sensor unit 9 at C9 final pressure value designates the container 2 completely (or almost completely empty with tolerances).
  • an intermediate value of the filling level 4 can be determined in a simple manner by means of simple interpolation or by appropriate calculation in the case of an uneven shape of the container 2.
  • Similar level information can also be obtained from the upper or lower pressure values (in the present case respectively determined negative pressure values) of the operating ranges of the pump 5, which in Fig. 4 with B0 to B8 (time ranges, operation of the pump 5) are designated.
  • the respective lower determined pressure values for example the pressure values at the beginning of the region B1 and the end of the region B8 (corresponding initial and final pressure values)
  • information as a measure of the total filling level 4 of the container 2 and depending on the container shape for the container possible intermediate values are obtained. It is this as difference D2 in Fig. 4 designated.
  • the respective upper pressure values of the varying pressure fluctuations in the operation of the pump 5 may be used for the determination of level information
  • the resulting difference between the respective initial pressure value (at B0) and the final pressure value (at B8) with D3 in Fig. 4 is designated.
  • the differences D2 and D3 are approximately equal.
  • the pressure sensing during operation of the pump 5 gives approximately the same accurate results, by means of a detection especially in the areas B0 to B8 according to FIG Fig. 4 (and in the same way also in the areas A1 to A6 according to Fig. 3 ) nachhat still described further properties of the relevant medium 3 can be determined.
  • the medium 3 is a liquid with a medium or greater viscosity, so that it is necessary for the pump 5 to at least temporarily generate a negative pressure (negative pressure) for conveying the medium 3 by the pump 5, so that the Medium 3 can be sucked in and out of the container 2 via the lines 7 and the sensor unit 9.
  • the viscosity of the medium 3 is further dependent on the temperature, so that in each case a detection result of the temperature sensor 10 is used in the evaluation of the first and second pressure characteristic K1 and K2, so that the evaluation of the first and second pressure characteristic K1 and K2 is temperature-compensated , As the temperature of that of the medium 3 is used within the sensor unit 9, since the temperature sensor 10 detects the temperature of the medium 3 in the sensor unit 9 and in the immediate vicinity.
  • the viscosity of the medium 3 can change the viscosity of the medium 3 by evaluating the corresponding measured values (temperature-compensated Pressure values, for example, according to the first and / or second pressure characteristic K1 or K2) are closed. If the viscosity of the medium 3 changes or if a different type of medium 3 having a different viscosity than a previous medium 3 is used as the medium 3, this can be done in conjunction with the previously stored measured values, which designate a specific medium 3 having a specific viscosity, be determined.
  • the corresponding measured values temperature-compensated Pressure values, for example, according to the first and / or second pressure characteristic K1 or K2
  • detecting information regarding the viscosity of the medium 3 may determine whether the properties (eg, quality) of the medium have changed, whether an improper or inappropriate medium may be used, or the medium has changed undesirably (e.g. By admixtures, chemical and / or physical changes).
  • the evaluation relates to a separate consideration of the detected pressure values or the corresponding sections of the pressure characteristics K1 and K2 in the respective areas either during the Operation of the pump 5 (areas A1 to A6 and B0 to B8) or outside the operation of the pump 5 (areas P0 to P6 and C1 to C9).
  • process system P is for conveying the medium 3 from the container 2 to the process 6, the pump 5 is required, so that for obtaining the desired data (characteristics) only the detection device 1 is inserted into the process system P.
  • the detection device 1 is thus designed in such a way that it can be inserted into the process system P.
  • the control of the detection device 1 or the sensor unit 9 by means of the control device 8 is carried out according to the Fig. 3 and 4 in connection with the control of the pump 5, so that in the areas (pause times) T1 to T6 or in the areas C1 to C9 respectively reliable measurements can be performed, which are not affected by an operation of the pump 5.
  • the detection by means of the sensor unit 9 of the process 6 running in the process system P (which thus represents a higher-level process) is not impaired or disturbed.
  • the operating pauses of the pump 5 (ranges T0 to T6; C0 to C9) on the one hand and the times of operation of the pump 5 (ranges A1 to A6; B1 to B8) on the other hand thus result from the normal and trouble-free operation of the entire process system P overall Time window for carrying out the measurements (acquisitions) Figures 3 and 4 ).
  • Further additional components or functional components are not required for detecting the filling level 4 of the container 2 or the further properties, such as the viscosity of the medium 3 used.
  • the Relative position of the container 2 with respect to the detection device 1 and the pump 5 of less importance, since this affects only the absolute values of the detection signals and characteristic curves formed therefrom.
  • the method for detecting properties of the medium 3 or the level of the medium 3 in the container 2 is based on the above-described device according to the FIGS. 1 and 2 and comprises the following steps: Intermittent operation of the pump 5 with a pump operation and pauses in operation (step 1), for example for removing the medium from the container, detecting the pressure values of the medium 3 during the pump operation and in the pauses and providing detection signals (step 2) Forming a pressure characteristic K1, K2 from the time course of the detected pressure values of the medium 3 in the sensor unit 9 (step 3), and evaluating the pressure characteristics for determining information as a measure of the level of the medium 3 in the container 2 from the pressure values of respective pressure characteristic during or outside the operation of the pump 5 (step 4).
  • the method steps are initiated and controlled by the control device 8.
  • the detection device 1 and the detection method can be applied to a plurality of containers 2, and the application of the invention is not limited by the type and shape of the container 2. It is only necessary that the shape and design of the container 2 is known, so that from the pressure values (for example, the pressure values P0 to P6 according to Fig. 3 ) During the operating pauses of the pump 5 or the pressure values during operation of the pump 5, a serving as a measure of the level 4 information can be obtained. It may further be considered that at least a small amount of the medium 3 may adhere to the inner walls of the conduits 7, the container 2 and the sensor unit 9 due to its viscosity, since the viscosity is greater than that of water, and is preferably significantly greater than that of water.
  • a connection line between these pressure values during the pauses of the pump 5 can be approximated by the pressure values P0 determined within the respective associated range T0 to T6 (and for longer time ranges, for example at the range T2 at the beginning of this range) until P6 are connected to each other with a line.
  • the information to be obtained and its evaluation are described below.
  • the container 2 for receiving the medium 3 comprises substantially straight or planar walls and a predominantly regular structure
  • substantially straight lines also result in the connection of the respective pressure values, for example the pressure characteristic K1 (and likewise at K2 in FIG Fig. 4 ), so that intermediate values with regard to the level of the medium 3 to be determined in the container 2 can be interpolated in a simple manner.
  • the container 2 has no or only partially a regular structure, but conical or in otherwise narrowing portions or changes the cross-sectional area of the container 2 continuously or at certain points in the container 2 in stages or abruptly with respect to the housing shape due to three-dimensionally shaped walls, and thus changes the occupied by the medium 3 cross-sectional area also abruptly, then more or less strongly curved lines appear (with continuous change) or straight lines occur, which meet at an acute angle, if there is an abrupt change in the housing shape of the container 2.
  • the evaluation of the detection signals of the sensor unit 9 (or the pressure values and pressure characteristics K1 and K2) thus takes place with knowledge of the shape of the container 2, ie its mechanical configuration and thus also its volume.
  • the container 2 exhibits an abrupt change in at least its internal shape (abrupt change in the cross-sectional area, usually in the lower region of the container 2)
  • the pressure values P0 to P6 of the first pressure characteristic K1 according to FIG Fig. 3 or the pressure values C1 to C9 of the second pressure characteristic K2 according to Fig. 4 two straight lines are formed, which meet at an acute angle at the pressure value, from which in the further removal of the medium 3 from the container 2, the level 4 of the medium has dropped below the area of the container 2, the substantially straight (flat ) Has walls and now the conically converging part of the container 2 begins with the consequent faster decrease of the medium 3 with otherwise similar removal.
  • Fig. 3 two straight lines drawn, a first straight line G1, which connects the points P0 to P4, and a second straight line G2, which connects the pressure values P4 to P6 with each other.
  • the pressure value in connection with the time T7 can not be used for this detection, since in this state the container 2 is already (or nearly) completely emptied and the pressure goes back to only the sucked air pressure through the lines 7 of the process system P approaches an approximate normal ambient pressure corresponding to the external air pressure to which the process system P is exposed.
  • the respective slope of the in conjunction with the pressure values at the operating pauses of the pump 5 of the approximated straight lines G1 and G2 It is here the break point of the straight line as an abrupt change of the slope or abrupt change of Detection of the level 4 in the container 2 determined, the second straight line G2 at about the same removal amount by the operation of the pump, a faster decrease in the level in the container 2 referred to as the first straight line G1.
  • the pump 5 can only suck in air through the sensor unit 9 and the line 7 and through the container 2, so that the then remaining pressure value close to the zero pressure value represents a measure of the flow resistance of the air in the entire system, in this way depending can be detected by the resulting low residual pressure (during operation of the pump 5 in the suction substantially of air or other gas in the process system P), whether the container 2 has a pressure compensation device, which type is the pressure compensation device and with which flow resistance for the air is the pressure compensation device of the respective container 2 afflicted.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of the detection device 20, wherein the detection device 20 according to Fig. 5 in the same way as in Fig. 1 is used in the process system P.
  • the detection device 20 is located in this case between the container 2, in which the medium 3 is stored, and the process 6, the medium 3 via the lines 7 (pipes, hoses) is supplied.
  • the detection device 20 of the second embodiment is constructed in such a way that in the form of a structural unit, an assembly or a module, the sensor unit 9 and the pump 5 are combined in a housing. Furthermore, the control device 8 is provided for direct control, which is also part of the detection device 20 in the form of a module.
  • the module of the detection device 20 is thus in the same way as the detection device 1 according to Fig. 1 can be used in the process system P, wherein it is also possible to provide a connection to a central data processing device 12.
  • the central data processing device 12 (in Fig. 5 : Central EDP) can send commands to the control device 8 of the module of the detection device 20 and further implement user instructions and also affect the process 6.
  • the process 6 corresponds to the general process 6 as described in connection with the arrangement according to FIG Fig. 1 ,
  • the operation of the detection device 20 in the form of in Fig. 5 shown module is the same as that of the detection device 1 according to Fig. 1 in connection with the pump 5, wherein the same advantages can be achieved and the same captures and associated evaluations described above can be performed.
  • the detection device 20 (comprising at least the sensor unit 9, the control device 8 and the pump 5 according to the second embodiment) in the form of the module can be manufactured as a compact unit, so that further a simple assembly and a extensive manufacturing is guaranteed with the aim of a compact design.
  • the sensor device 9 and the pump 5 in the module of the detection device 20 are in the same way as in FIG Fig. 1 is shown connected to each other, so that the sucked by the pump 5 medium 3, the lines 7 and the sensor device 9 flows through and is supplied via the pump 5 and further lines 7 to the process 6.
  • the sensor device 9 and the pump 5 are arranged together in the detection device 20 (ie in a housing)
  • the sensor device 9 with respect to the flow direction of the medium 3 between the pump 5 and the container 2 in terms of function and thus upstream to the pump 5.
  • the pump 5 is located downstream relative to the sensor device 9 in the flow direction of the medium 3, so that similar conditions are provided as in Fig. 1 are shown.
  • the same or similar pressure characteristics can be recorded for evaluation with regard to the viscosity of the medium 3 and the level 4 of the medium 3 in the container 2, as they by the first and second pressure characteristic K1 and K2 according to Fig. 3 and 4 are shown and described.
  • Fig. 2 In the illustration according to Fig. 2 is shown in a simplified and schematic manner, the sensor unit 9, wherein the sensor unit 9 as an example substantially two Sensor elements, on the one hand the temperature sensor 10 and on the other hand, the pressure sensor 11. It is with the in Fig. 2 shown sensor unit 9 information with respect to the temperature of the medium 3 and the pressure of the medium 3 (positive or negative pressure) determined within the sensor unit 9.
  • the sensor unit 9 has further sensor elements which, for the purpose of simplification, in FIG Fig. 2 not shown.
  • Fig. 6 shows in this context a modified embodiment of the sensor unit 9 in the form of the sensor unit 90, wherein the sensor unit 90 next to the temperature sensor 10 and the pressure sensor 11 further comprises, for example, a turbidity sensor 13, which serves for detecting, for example, a density or a degree of contamination of the medium 3.
  • the turbidity sensor 13 may be formed, for example, as an optical sensor. It is controlled by means of the control device 8 and can have opposing elements through which a light is transmitted, wherein an incident light quantity represents a measure of a specific density or turbidity of the medium 3.
  • the sensor unit 90 may further comprise a conductivity sensor 14, by means of which the electrical conductivity of the medium 3 flowing through the sensor unit 90 is detected.
  • the medium 3 is located inside the sensor unit 90 in a measuring chamber 15 which is completely or almost completely filled with the medium 3, so that the conductivity sensor 14 is in direct contact with the medium 3.
  • the conductivity sensor 14 can be made on the detected conductivity of the medium 3, a statement about its nature or changes in the nature.
  • the application of the conductivity sensor 14 is possible with an electrically conductive medium.
  • the sensor unit 90 may further comprise a capacitive sensor element 16, by means of which, in conjunction with an impedance spectroscopy, physical and chemical properties of the medium 3 arranged in the measuring space 15 can be detected.
  • a capacitive sensor element 16 specifically the detected dielectric properties of the medium 3 by 16 alternating voltage signals with different frequency or different frequency ranges are applied to the opposite parts of the capacitive sensor element. Depending on previously determined reference values, properties of the medium 3 or changing properties can be accurately deduced.
  • Fig. 6 is shown by means of appropriate arrows a preferred flow direction of the medium 3, wherein the flow of the medium 3 by the in the illustration Fig. 6 arranged on the right and in Fig. 6 not shown pump 5 is effected. Furthermore, the illustration in Fig. 6 simplified and schematic. The invention is not fixed to the arrangement and positioning shown and the number and design of the individual sensor elements in the sensor devices 9 and 90.
  • the sensor unit 90 in the form of a multi-sensor with a multiplicity of different sensor elements, it is possible to obtain comprehensive data concerning the relevant medium 3 without an additional technical outlay and only with the arrangement of the relevant or desired (required) sensor elements in the sensor unit 90.
  • the sensor unit 90 according to Fig. 6 may be part of the detection device 1 according to the first embodiment or part of the detection device 20 according to the second embodiment. It may also be considered that at least a small amount of the medium 3 may adhere to the inner walls of the conduits 7, the container 2 and the sensor unit 9 due to its viscosity.
  • the container 2 may be a standard container, or even a container with relatively simple equipment, so that sensor devices in can be dispensed with the container 2.
  • the detection device 1 or 90 according to the first or second embodiment can be used in the process system P, without influencing or even disturbing the process system itself, There is the possibility to easily obtain the required data within the process system P and with a relatively low technical effort.
  • Special versions of the respective container 2 for storing the medium 3 and before the evaluation of detection results, the provision of special detection times are not required. Rather, all observations are accompanied by the process 6.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums (3) oder des Füllstands des Mediums (3) in einem Behälter (2), mit einer von den Medium durchströmten Sensoreinheit (9) mit zumindest einem Drucksensor (11) zur Erfassung von Druckwerten des Mediums in der Sensoreinheit und zur Abgabe eines Erfassungssignals, wobei die Sensoreinheit in ein Prozesssystem (P) einsetzbar ist, in dem sich das Medium befindet, und das Prozesssystem zumindest den Behälter zur Aufnahme des Mediums sowie eine Pumpe (5) aufweist zur Entnahme des Mediums aus dem Behälter, und wobei die Sensoreinheit zwischen dem Behälter und der Pumpe einsetzbar ist. Ein Verfahren betrifft die Erfassung der Druckwerte und eine entsprechende Auswertung zur Bestimmung einer Information als Maß für den Füllstand des Mediums oder weitere Eigenschaften desselben.

Figure imgaf001
The present invention relates to a detection device for detecting properties of a medium (3) or the level of the medium (3) in a container (2) with a sensor unit (9) through which the medium flows with at least one pressure sensor (11) for detecting Pressure values of the medium in the sensor unit and for outputting a detection signal, wherein the sensor unit is insertable into a process system (P), in which the medium is located, and the process system at least the container for receiving the medium and a pump (5) for removal the medium from the container, and wherein the sensor unit is insertable between the container and the pump. One method relates to the detection of the pressure values and a corresponding evaluation for determining information as a measure of the level of the medium or other properties thereof.
Figure imgaf001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung und ein Erfassungsverfahren zur Erfassung von Eigenschaften eines strömenden Mediums, und insbesondere eine Erfassungsvorrichtung und ein Erfassungsverfahren zur Erfassung von Eigenschaften eines viskosen Mediums sowie des Füllstands des Mediums in einem Behälter.The present invention relates to a detection device and a detection method for detecting properties of a flowing medium, and more particularly to a detection device and a detection method for detecting properties of a viscous medium and the level of the medium in a container.

Vorrichtungen und Verfahren zur Erfassung von Materialeigenschaften, und beispielsweise zur Erfassung von Materialeigenschaften eines Mediums oder auch zur Erfassung eines Füllstands eines Mediums in einem Behälter sind aus dem Stand der Technik bekannt.Devices and methods for detecting material properties, and for example for detecting material properties of a medium or for detecting a level of a medium in a container are known from the prior art.

Die Druckschrift EP 2 533 035 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zur Erfassung von Materialeigenschaften, wobei eine Messeinrichtung eine Sensoreinrichtung aufweist, die mit dem Medium direkt in Verbindung steht und die entsprechend angesteuert wird, so dass mittels Impedanzspektroskopie eine Information bezüglich allgemeiner oder spezieller Eigenschaften des Mediums erhalten wird. Die Ansteuerung der Messeinrichtung erfolgt in Verbindung mit vorbestimmten Frequenzbereichen zur Erfassung der Impedanz der Sensoreinrichtung mit dem Medium und Auswertung der Impedanzwerte.The publication EP 2 533 035 A1 discloses an apparatus and an associated method for detecting material properties, wherein a measuring device has a sensor device which is directly in communication with the medium and which is controlled accordingly, so that by means of impedance spectroscopy information regarding general or specific properties of the medium is obtained. The control of the measuring device takes place in conjunction with predetermined frequency ranges for detecting the impedance of the sensor device with the medium and evaluation of the impedance values.

Die Druckschrift DE 10 2007 059 853 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Messen eines Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behälter, wobei zur Bildung einer winkelförmigen Rohranordnung der Vorrichtung zwei Rohrstücke mittels eines Verbindungsstücks zusammengesetzt werden. Die Rohrstücke können zur Herstellung einer Strömungsverbindung mit dem umgebenden Medium einen Schlitz aufweisen. Die Füllstandsmessung erfolgt, indem auf der Basis von Ultraschallsignalen die Laufzeiten ausgesendeter und reflektierter Signale erfasst und ausgewertet werden. In Abhängigkeit von den ermittelten Laufzeiten können Laufwege der Ultraschallsignale und in Verbindung mit dem gesamten Volumen des Behälters jeweilige Füllstandswerte erhalten werden.The publication DE 10 2007 059 853 A1 discloses a device for measuring a level of a liquid in a container, wherein two tube pieces are assembled by means of a connector to form an angular tube assembly of the device. The pipe sections may have a slot for establishing a flow connection with the surrounding medium. The level measurement takes place on the basis of ultrasonic signals, the transit times emitted and reflected signals are detected and evaluated. Depending on the determined transit times, it is possible to obtain running paths of the ultrasonic signals and, in conjunction with the entire volume of the container, respective filling level values.

Eine gleichartige, auf der Erfassung von Laufzeiten von Ultraschallsignalen beruhende Bestimmung eines Füllstands ist aus der Druckschrift US 2005/284217 A1 bekannt. Die Erfassungseinrichtung weist eine winkelförmige Anordnung von Rohren auf und beinhaltet eine spezielle Reflektoreinrichtung mit einem vorbestimmten Abstand zur Quelle der Ultraschallsignale, so dass eine Referenzinformation erzeugt werden kann.A similar, based on the detection of transit times of ultrasonic signals determination of a level is from the document US 2005/284217 A1 known. The detection device has an angular arrangement of tubes and includes a special reflector device with a predetermined distance to the source of the ultrasonic signals, so that reference information can be generated.

Ein ähnliches Konzept ist auch der Druckschrift WO 2007/118677 A1 entnehmbar, wobei ebenfalls eine winkelförmige Anordnung vorgesehen ist. Die Füllstandinformation wird über eine Auswertung der Laufzeitwerte der Ultraschallsignale mit einer zusätzlichen Temperaturkompensation erhalten.A similar concept is also the publication WO 2007/118677 A1 removable, wherein also an angular arrangement is provided. The fill level information is obtained via an evaluation of the propagation time values of the ultrasonic signals with an additional temperature compensation.

Ferner offenbart die Druckschrift JP 2001/240200 A eine Einrichtung zur Erfassung des Füllstands in einem Behälter auf der Basis von ermittelten Druckwerten in einem Leitungssystem. Im Einzelnen ist in einer von dem Behälter mit dem zu erfassenden dünnflüssigen Medium wegführenden Leitung eine Einrichtung angeordnet, die zur Erfassung von Druckwerten geeignet ist, und es wird das Medium weitergeleitet zu einer Verbrauchsstelle, bei der eine Pumpe angeordnet ist. Der Drucksensor ist zwischen dem Tank oder Behälter mit dem Medium und der Pumpe angeordnet. Es erfolgt eine Druckerfassung, wobei immer positive Druckwerte aufgenommen werden und aus den Druckwerten auf den Füllstand des Behälters geschlossen wird. Die bekannte Vorgehensweise bewirkt eine Erfassung des Drucks im ungestörten Ruhezustand, wobei Druckschwankungen infolge des Betriebs der Pumpe verhindert werden. Die Einrichtung, in der der Drucksensor angeordnet ist und die vom Medium durchströmt wird, weist daher weitere mechanische Einrichtungen auf, mittels denen die unerwünschten Druckschwankungen am Drucksensor infolge des Betriebs der Pumpe abgemildert oder weitgehend verhindert werden. Es soll lediglich in den Betriebspausen der Pumpe bei einem störungsfrei andauernden statischen Zustand des Drucks gemessen werden. Messungen bleiben so auf spezielle Betriebszustände des Gesamtsystems beschränkt.Further, the document discloses JP 2001/240200 A a device for detecting the level in a container on the basis of determined pressure values in a line system. Specifically, in a conduit leading away from the container with the thin liquid medium to be detected, means are arranged which are suitable for detecting pressure values, and the medium is passed on to a point of consumption in which a pump is arranged. The pressure sensor is located between the tank or container with the medium and the pump. There is a pressure detection, always positive pressure values are recorded and is closed from the pressure values on the level of the container. The known procedure causes a detection of the pressure in the undisturbed state of rest, whereby pressure fluctuations due to the operation of the pump can be prevented. The device in which the pressure sensor is arranged and which is flowed through by the medium, therefore, has further mechanical means by which the undesired pressure fluctuations at the pressure sensor as a result of the operation of the pump are mitigated or largely prevented. It should only in the operating pauses of the pump at a trouble-free lasting static state of the pressure be measured. Measurements are thus limited to special operating states of the overall system.

Bei den vorstehend beschriebenen bekannten Anordnungen und Einrichtungen zur Erfassung von Materialeigenschaften und des Füllstands einer bestimmten Substanz oder eines fluiden Mediums in einem Behälter ist es im Allgemeinen erforderlich, in den Behälter bestimmte Einrichtungen (Messeinrichtungen, Messelemente) einzusetzen oder den Behälter in spezieller Weise auszugestalten, so dass die erforderlichen Messungen, meist in Verbindung mit speziellen Messzyklen, möglich sind. Beispielsweise kann eine Sensoreinrichtung vorgesehen sein, die mittels eines beheizten Widerstands (PTC-Widerstand) eine Strömung eines Mediums erfasst, indem bei einer Strömung des Mediums eine Abkühlung des PTC-Widerstands und bei der selbstregelnden Eigenschaft des PTC-Widerstands eine Stromzunahme erkannt werden kann. Es kann auf diese Weise auch eine vollständige Entleerung des Behälters des Mediums bestimmt werden.In the known arrangements and devices described above for detecting material properties and the level of a certain substance or a fluid medium in a container, it is generally necessary to insert certain devices (measuring devices, measuring elements) into the container or to design the container in a special way, so that the necessary measurements, usually in conjunction with special measuring cycles, are possible. For example, a sensor device may be provided, which detects a flow of a medium by means of a heated resistor (PTC resistor), in which a cooling of the PTC resistor and in the self-regulating property of the PTC resistor, a current increase can be detected at a flow of the medium. It can be determined in this way, a complete emptying of the container of the medium.

Derartige Verfahren und Einrichtungen erfordern im Allgemeinen einen größeren Aufwand, wobei immer zur Erfassung des Füllstands in den Behälter eine Einrichtung eingesetzt werden muss oder der Behälter eine spezielle Ausgestaltung mit besonderen Einrichtungen erfordert, so dass sich jeweils eine komplexe Ausführung des Behälters ergibt und einfach ausgeführte Behälter, wie beispielsweise Standardbehälter (meist unterschiedlicher Art) zur Bevorratung des Mediums, nicht oder nur mit weiteren Maßnahmen verwendet werden können. Somit ist die jeweilige Füllstandmessung einerseits mit einem größeren Aufwand und andererseits mit speziellen Einrichtungen verbunden, wobei ebenfalls zur Messung spezielle Messzeiten erforderlich sind. Auch ist beispielsweise die Erfassung des Füllstands eines viskosen Mediums in einem Behälter mittels eines Schwimmers auf mechanische Weise infolge des Verhaltens des viskosen Mediums nicht ausreichen genau und verlässlich.Such methods and devices generally require a greater amount of effort, with one device always being used to detect the level in the container, or the container requiring a special configuration with special features, resulting in a complex design of the container and simply designed containers , as for example standard containers (usually of different types) for storing the medium, can not or can only be used with further measures. Thus, the respective level measurement is on the one hand connected to a greater effort and on the other hand with special facilities, which also special measurement times are required for the measurement. Also, for example, the detection of the level of a viscous medium in a container by means of a float in a mechanical manner due to the behavior of the viscous medium is not sufficient accurate and reliable.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Erfassungsvorrichtung und ein Erfassungsverfahren zur Erfassung der Eigenschaften eines fluiden Mediums derart auszugestalten, dass Eigenschaften des Mediums einschließlich des Füllstands des Mediums in einem Behälter auf einfache Weise und genau erfasst werden können.The present invention is based on the object, a detection device and a detection method for detecting the properties of a fluid medium in such a way that properties of the medium including the level of the medium in a container in a simple manner and can be detected accurately.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den in den beigefügten Patentansprüchen angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention this object is achieved with the features indicated in the appended claims.

Die vorliegende Erfindung betrifft somit eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums oder des Füllstands des Mediums in einem Behälter, mit einer von dem Medium durchströmten Sensoreinheit mit zumindest einem Drucksensor zur Erfassung von Druckwerten des Mediums in der Sensoreinheit und zur Abgabe eines Erfassungssignals, wobei die Sensoreinheit in ein Prozesssystem einsetzbar ist, in dem sich das Medium befindet, und das Prozesssystem zumindest den Behälter zur Aufnahme des Mediums sowie eine Pumpe aufweist zur Entnahme des Mediums aus dem Behälter, und wobei die Sensoreinheit zwischen dem Behälter und der Pumpe einsetzbar ist.The present invention thus relates to a detection device for detecting properties of a medium or the level of the medium in a container with a sensor unit through which the medium flows with at least one pressure sensor for detecting pressure values of the medium in the sensor unit and for outputting a detection signal Sensor unit can be used in a process system in which the medium is located, and the process system at least the container for receiving the medium and a pump for removing the medium from the container, and wherein the sensor unit is inserted between the container and the pump.

Alternativ betrifft die vorliegende Erfindung eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums oder des Füllstands des Mediums in einem Behälter, mit einer von dem Medium durchströmten Sensoreinheit mit zumindest einem Drucksensor zur Erfassung von Druckwerten des Mediums in der Sensoreinheit und zur Abgabe eines Erfassungssignals, und einer Pumpe zur Entnahme des Mediums aus dem Behälter, wobei die Erfassungsvorrichtung in ein Prozesssystem einsetzbar ist, in dem sich das Medium befindet, und das Prozesssystem zumindest den Behälter aufweist zur Aufnahme des Mediums, und wobei die Erfassungsvorrichtung in Bezug auf die Strömungsrichtung des Mediums im Prozesssystem stromab des Behälters angeordnet ist und sich die Sensoreinheit zwischen der Pumpe und dem Behälter befindet.Alternatively, the present invention relates to a detection device for detecting properties of a medium or the level of the medium in a container, with a flowed through by the sensor unit with at least one pressure sensor for detecting pressure values of the medium in the sensor unit and for outputting a detection signal, and a A pump for removing the medium from the container, wherein the detection device is insertable into a process system in which the medium is located, and the process system comprises at least the container for receiving the medium, and wherein the detection device with respect to the flow direction of the medium in the process system is disposed downstream of the container and the sensor unit is located between the pump and the container.

Das Verfahren zur Erfassung von Eigenschaften des Mediums oder des Füllstands des Mediums in dem Behälter, ausgehend von den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen, umfasst folgende Schritte: Intermittierendes Betreiben der Pumpe mit einem Pumpenbetrieb und Betriebspausen (Schritt 1), Erfassen der Druckwerte des Mediums während des Pumpenbetriebs und in den Betriebspausen und Bereitstellen von Erfassungssignalen (Schritt 2), Bilden einer Druckkennlinie aus dem zeitlichen Verlauf der erfassten Druckwerte des Mediums in der Sensoreinheit (Schritt 3), und Auswerten der Druckkennlinien zur Bestimmung einer Information als Maß für den Füllstand des Mediums in dem Behälter aus den Druckwerten der jeweiligen Druckkennlinie während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe (Schritt 4).The method for detecting medium or medium level characteristics in the container from the above-described devices comprises the steps of: intermittently operating the pump with a pumping operation and pauses in operation (step 1), detecting the pressure values of the medium during the pumping operation and during breaks and provision of detection signals (step 2), forming a pressure characteristic from the time profile of the detected pressure values of the medium in the sensor unit (step 3), and evaluating the pressure characteristics for determining information as a measure of the level of the medium in the container from the pressure values of the respective Pressure characteristic during or outside pump operation (step 4).

Mit den erfindungsgemäßen Anordnungen und dem Verfahren besteht die Möglichkeit, mit einer vergleichsweise einfachen Anordnung eine Information über die Eigenschaften des fluiden Mediums, und insbesondere des viskosen Mediums zu erhalten. Die erfindungsgemäße Anordnung in Verbindung mit dem Verfahren ermöglicht die Erfassung der Eigenschaften des Mediums oder des Füllstands des Mediums in einem zugehörigen Behälter (Vorratsbehälter) auf einfache und genaue Weise, ohne dass Einrichtungen in dem Behälter fest oder trennbar angeordnet werden und ohne dass der Behälter eine besondere Ausstattung benötigt. Vielmehr kann die gewünschte Information unabhängig von der Art des Behälters und seiner Ausstattung erhalten werden, wobei die Erfassungsvorrichtung nicht in dem Behälter angeordnet ist. Dies begünstigt die Verwendung einfacher Behälterformen ohne Sonderausstattung, so dass auch einfach ausgeführte Standardbehälter zur Bevorratung des Mediums verwendet werden können. Es ist lediglich erforderlich, dass eine Kenntnis über die Art und die Gestaltung des Behälters besteht und bei der Auswertung der erhaltenen Erfassungssignale berücksichtigt wird.With the arrangements according to the invention and the method it is possible to obtain with a comparatively simple arrangement information about the properties of the fluid medium, and in particular of the viscous medium. The arrangement according to the invention in connection with the method allows the detection of the properties of the medium or the level of the medium in an associated container (reservoir) in a simple and accurate manner, without facilities in the container are fixed or separable and without the container a special equipment needed. Rather, the desired information can be obtained regardless of the type of container and its equipment, wherein the detection device is not disposed in the container. This favors the use of simple container shapes without special equipment, so that even simple standard containers can be used for storing the medium. It is only necessary that there is a knowledge of the type and design of the container and is taken into account in the evaluation of the received detection signals.

Die Information hinsichtlich beispielsweise der Viskosität des betreffenden Mediums oder des Füllstands des Mediums in dem Behälter kann in Verbindung mit einem laufenden bzw. intermittierenden Betrieb der Pumpe (Pumpenbetrieb) erhalten werden, wenn beispielsweise mittels einer entsprechenden Pumpe eine gewisse Menge des Mediums aus dem Behälter entnommen wird. Unabhängig von der Art des Behälters kann während des Pumpenbetriebs und während der Betriebspausen der Pumpe eine Information gewonnen werden hinsichtlich des sich während des Pumpenbetriebs ständig ändernden Füllstands des Behälters sowie bezüglich weiterer Eigenschaften des Mediums. Es ist nicht erforderlich, spezielle Messzyklen in zeitlicher oder technischer Hinsicht vorzusehen, da eine kontinuierliche Erfassung während des Pumpenbetriebs und außerhalb dessen und damit während des Entleerens des Behälters ohne zusätzlichen Aufwand möglich ist und gleichzeitig die Art des Behälters und seiner Ausführung keine Relevanz aufweist. Es ist lediglich erforderlich, dass der Behälter hinsichtlich seiner Abmessungen bekannt ist. Zusätzliche Einrichtungen oder Messzeiten werden nicht benötigt. Der Prozess, dem das betreffende Medium mittels des Betriebs der Pumpe zur weiteren Verarbeitung oder Benutzung zugeführt wird, wird nicht beeinträchtigt oder gestört. Es wird somit das Verfahren auf einfache Weise begleitend zur Entnahme des Mediums aus dem Behälter durchgeführt und erfordert zur Erfassung der erforderlichen Information bezüglich des Füllstands und anderer Parameter des Mediums keine zusätzlichen Einrichtungen oder Erfassungszeiten.The information regarding, for example, the viscosity of the medium in question or the level of the medium in the container can be obtained in connection with a running or intermittent operation of the pump (pump operation), if for example by means of a corresponding pump a certain amount of the medium removed from the container becomes. Regardless of the type of container, information may be obtained during pump operation and during pump pauses as to whether the level of the container is constantly changing during pump operation and other characteristics of the medium. It is not necessary to provide special measuring cycles in terms of time or technology, since continuous detection during pump operation and outside of it and thus during emptying of the Container is possible without additional effort and at the same time the nature of the container and its execution has no relevance. It is only necessary that the container is known in terms of its dimensions. Additional facilities or measuring times are not needed. The process to which the medium in question is supplied by means of operation of the pump for further processing or use is not affected or disturbed. Thus, the process is easily performed concomitantly with the removal of the medium from the container and does not require any additional equipment or detection times to acquire the required information regarding the level and other parameters of the medium.

Im Ergebnis bedarf es somit bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung und des Verfahrens weder zusätzlicher Messzyklen mit einem Zeitaufwand zur Durchführung der Messung und Auswertung, noch einer entsprechenden zusätzlichen Ausrüstung der Behälter zur Bevorratung des Mediums, so dass eine genaue Erfassung der Eigenschaften des Mediums und des Füllstands des Mediums in einem Behälter auf einfache Weise in technischer und zeitlicher Hinsicht sowie sehr kostengünstig gewährleistet ist. Demgegenüber erfordern die eingangs beschriebenen bekannten Erfassungseinrichtungen bezüglich Eigenschaften des Mediums oder des Füllstands des Behälters mit dem Medium sowohl zusätzliche Einrichtungen als auch bedarfsweise zusätzliche Erfassungszeiten sowie spezielle Bedingungen zur Erfassung von Messwerten.As a result, when using the arrangement and the method according to the invention, neither additional measuring cycles are required with a time expenditure for carrying out the measurement and evaluation, nor a corresponding additional equipment of the containers for storing the medium, so that an exact detection of the properties of the medium and the Level of the medium is ensured in a container in a simple manner in terms of technology and time and very cost. In contrast, the known detection devices described above require properties of the medium or the level of the container with the medium both additional facilities and, if necessary, additional detection times and special conditions for the detection of measured values.

Weitere Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den zugehörigen Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the present invention are specified in the appended subclaims.

Die Erfassungsvorrichtung kann ferner eine Steuerungseinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist zur Aufnahme des Erfassungssignals der Sensoreinheit und zur Bildung von Druckkennlinien des ermittelnden Druckverlaufs in der Sensoreinheit.The detection device may further comprise a control device, which is designed to receive the detection signal of the sensor unit and to form pressure characteristics of the ascertaining pressure curve in the sensor unit.

Es kann die Pumpe zur Entnahme des Mediums aus dem Behälter intermittierend betrieben werden, und es kann der ermittelte Druckverlauf Druckwerte des Mediums in der Sensoreinheit während des Betriebs der Pumpe und außerhalb des Betriebs der Pumpe umfassen.The pump for removing the medium from the container may be operated intermittently, and the determined pressure curve may include pressure values of the medium in the sensor unit during operation of the pump and outside of the operation of the pump.

Die Steuerungseinrichtung kann eine Einrichtung aufweisen zur Auswertung des Druckverlaufs des Mediums innerhalb der Sensoreinheit, und zur Bestimmung einer Information als Maß für den Füllstand des Mediums in dem Behälter aus den Druckwerten des ermittelten Druckverlaufs während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe.The control device may have a device for evaluating the pressure curve of the medium within the sensor unit, and for determining information as a measure of the level of the medium in the container from the pressure values of the determined pressure curve during or outside the operation of the pump.

Es kann die Sensoreinheit des Weiteren einen Temperatursensor aufweisen zur Erfassung der Temperatur des Mediums in der Sensoreinheit, und wobei das Medium ein viskoses Medium mit einer Viskosität größer als diejenige von Wasser ist, und es ist die Erfassungsvorrichtung in Leitungen des Prozesssystems einsetzbar.The sensor unit may further comprise a temperature sensor for detecting the temperature of the medium in the sensor unit, and wherein the medium is a viscous medium having a viscosity greater than that of water, and the detection device is insertable into conduits of the process system.

Bei dem Verfahren kann der Schritt des Auswertens der Druckkennlinie das Bilden von Differenzen aus jeweiligen Druckwerten der Druckkennlinie während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe umfassen.In the method, the step of evaluating the pressure characteristic may include forming differences from respective pressure values of the pressure characteristic during or outside the operation of the pump.

Es kann bei dem Verfahren der Schritt des Auswertens der Druckkennlinie zur Bestimmung der Information als Maß für den Füllstand des Mediums im Behälter das Bilden von Differenzen aus jeweiligen Anfangs- und Enddruckwerten während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe umfassen.In the method, the step of evaluating the pressure characteristic for determining the information as a measure of the level of the medium in the container may include forming differences from respective initial and final pressure values during or outside the operation of the pump.

Ferner kann bei dem Verfahren der Schritt des Erfassens der Druckwerte des Mediums im Behälter durch die Sensoreinheit das kontinuierliche Erfassen der Druckwerte während und außerhalb des Betriebs der Pumpe umfassen.Further, in the method, the step of detecting the pressure values of the medium in the container by the sensor unit may include continuously detecting the pressure values during and out of operation of the pump.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Prozesssystems in Verbindung mit der Erfassungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in der beispielhaften Anordnung zwischen einem Vorratsbehälter für das zu erfassende Medium und einem Prozess, in dem das Medium verwendet wird,
Fig. 2
eine Anordnung einer Sensoreinheit an einer von dem zu erfassenden Medium durchströmten Leitung,
Fig. 3
eine grafische Darstellung einer grundlegenden Kennlinie eines Druckverlaufs, die aus einem Erfassungssignal der Sensoreinheit während des Betriebs einer Pumpe zur Förderung des Mediums gebildet ist,
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer weiteren Kennlinie eines Druckverlaufs aus den Erfassungssignalen der Sensoreinheit mit weiteren Angaben zur Erfassung des Füllstands in einem Behälter und der Erfassung eines vollständig entleerten Zustands des Behälters,
Fig. 5
eine schematische Darstellung eines Prozesssystems, wobei die Erfassungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel als ein Modul mit mehreren Komponenten ausgebildet ist, und
Fig. 6
eine vereinfachte und schematische Darstellung der Anordnung der Sensoreinheit in einem von dem Medium durchströmten Leitungssystem, wobei die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Sensorelementen oder Sensoreinrichtungen aufweist.
The invention will be described below with reference to embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a process system in connection with the detection device according to a first embodiment in the exemplary arrangement between a reservoir for the medium to be detected and a process in which the medium is used,
Fig. 2
an arrangement of a sensor unit on a line through which the medium to be detected flows,
Fig. 3
4 is a graphical representation of a basic characteristic curve of a pressure profile formed from a detection signal of the sensor unit during the operation of a pump for conveying the medium;
Fig. 4
a schematic representation of another characteristic of a pressure profile of the detection signals of the sensor unit with further information for detecting the level in a container and the detection of a completely empty state of the container,
Fig. 5
a schematic representation of a process system, wherein the detection device according to a second embodiment is designed as a module having a plurality of components, and
Fig. 6
a simplified and schematic representation of the arrangement of the sensor unit in a flowed through by the medium line system, wherein the sensor unit comprises a plurality of sensor elements or sensor devices.

Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDescription of preferred embodiments Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1 bis 4 beschrieben. Im Einzelnen wird in Verbindung mit der Darstellung in den Fig. 1 und 2 die Anordnung und der Aufbau der erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung sowie ihre Einbindung in ein technisches Umfeld, beispielsweise in ein Prozesssystem P, im Einzelnen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.The present invention will be described below with reference to FIGS Fig. 1 to 4 described. In detail, in connection with the representation in the Fig. 1 and 2 the arrangement and construction of the detection device according to the invention and their integration into a technical environment, for example in a process system P, described in detail according to a first embodiment.

Gemäß Fig. 1 ist die Erfassungsvorrichtung 1 in das Prozesssystem P eingesetzt und kann davon getrennt oder auch Teil des Prozesssystems P sein. Ausgehend von dem Prozesssystem P in ganz allgemeiner Form befindet sich in einem Behälter (beispielsweise einem Vorratsbehälter oder Tank) 2 ein Medium 3, das ein fluides Medium ist und vorzugsweise in Form eines viskosen Mediums vorliegt, wobei die Viskosität des Mediums 3 höher ist als diejenige von Wasser. Das Medium 3 bildet in dem Behälter 2 eine Füllstandhöhe 4, die bei Flüssigkeiten einem Flüssigkeitsspiegel entspricht.According to Fig. 1 the detection device 1 is inserted into the process system P and may be separate therefrom or else part of the process system P. Starting from the process system P in a very general form is in a container (for example, a reservoir or tank) 2, a medium 3, which is a fluid medium and is preferably in the form of a viscous medium, wherein the viscosity of the medium 3 is higher than that of water. The medium 3 forms in the container 2 a level height 4, which corresponds to a liquid level in liquids.

Mittels der Erfassungsvorrichtung 1 werden physikalische Eigenschaften und teilweise chemische Eigenschaften des Mediums 3 ermittelt, und es kann ferner der Füllstand des Mediums 3 in dem Behälter 2 ermittelt werden. Ein momentaner Füllstand (entsprechend einem Flüssigkeitsspiegel) ist beispielhaft als ein aktueller Füllstand 4 bezeichnet. Die Erfassung erfolgt dabei während des laufenden Betriebs des Prozesssystems P.By means of the detection device 1 physical properties and partially chemical properties of the medium 3 are determined, and it can also determine the level of the medium 3 in the container 2. An instantaneous level (corresponding to a liquid level) is exemplified as a current level 4. The detection takes place during the ongoing operation of the process system P.

Das Prozesssystem P weist ferner eine Pumpeneinrichtung 5 auf, die nachstehend vereinfacht als Pumpe 5 bezeichnet wird und die zum Fördern des Mediums 3 von dem Behälter 2 zu einem beliebigen Prozess 6 dient, der Teil des Prozesssystems P ist. Im Einzelnen ist die Erfassungsvorrichtung 1 im Hinblick auf die Strömungsrichtung des Mediums 3 zwischen einem Ausgang des Behälters 2 und einem Eingang der Pumpe 5 angeordnet. Zwischen dem Behälter 2 und der Erfassungsvorrichtung 1, zwischen der Erfassungsvorrichtung 1 und der Pumpe 5 und zwischen der Pumpe 5 und dem Prozess 6 sind jeweils Verbindungsleitungen angeordnet, in denen das Medium 3 strömen kann. Die Verbindungsleitungen werden nachstehend vereinfacht als Leitungen 7 bezeichnet. Im Allgemeinen sind während eines normalen, d. h. störungsfreien und speziell eines stationären Betriebs des Prozesssystems P die Leitungen 7 nahezu vollständig mit dem Medium 3 gefüllt. Die Leitungen 7 können als Rohre und/oder Schläuche zur Durchleitung des Mediums 3 ausgebildet sein.The process system P further comprises a pumping means 5, hereinafter referred to simply as pump 5, for conveying the medium 3 from the container 2 to any process 6 forming part of the process system P. In detail, the detection device 1 is arranged with respect to the flow direction of the medium 3 between an outlet of the container 2 and an inlet of the pump 5. Between the container 2 and the detection device 1, between the detection device 1 and the pump 5 and between the pump 5 and the process 6 respectively connecting lines are arranged, in which the medium 3 can flow. The connection lines will be referred to simply as lines 7 below. In general, during a normal, d. H. trouble-free and especially a steady state operation of the process system P, the lines 7 almost completely filled with the medium 3. The lines 7 may be formed as pipes and / or hoses for the passage of the medium 3.

Der Prozess 6 ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung sehr allgemein zu verstehen. Es kann der Prozess 6 ein entsprechender physikalischer oder chemischer Prozess (beispielsweise im Rahmen einer Verfahrenstechnik) sein, der das Medium 3, das mittels der Pumpe 5 vom Behälter 2 zu dem Prozess 6 gefördert wird, in physikalischer und/oder chemischer Weise umwandelt oder in spezieller Form als einen Hilfsstoff verwendet. Es kann der Prozess 6 auch lediglich ein weiterer Behälter sein, in welchem die gewünschte Menge des Mediums 3 angeordnet oder gelagert wird. Hierbei kann der Prozess 6 auch ein entsprechender Verpackungsvorgang für das Medium 3 zum Einbringen des Mediums 3 in ein zum Verkauf geeignetes Gebinde sein. Die vorliegende Erfindung ist auf eine dieser nicht abschließend genannten Möglichkeiten nicht festgelegt.The process 6 is very general in the context of the present invention. It may be the process 6, a corresponding physical or chemical process (for example, in the context of a process engineering), the medium 3, which is conveyed by the pump 5 from the container 2 to the process 6, in physical and / or chemical manner converts or used in a special form as an adjuvant. It may also be the process 6 only another container in which the desired amount of the medium 3 is arranged or stored. In this case, the process 6 can also be a corresponding packaging process for the medium 3 for introducing the medium 3 into a container suitable for sale. The present invention is not defined in any of these non-exclusive possibilities.

Die vorliegende Erfindung kann somit angewendet werden in industriellen Einrichtungen, in denen das Medium 3 von einem ersten Behälter (entsprechend dem Behälter 2 in Fig. 1) in einem weiteren Behälter (entsprechend dem Prozess 6 in Fig. 1) umgefüllt wird oder dem Prozess 6 in Form von entsprechenden Vorgängen zugeführt wird. Dies betrifft insbesondere die Verpackungsindustrie oder die chemische Industrie. Des Weiteren kann die vorliegende Erfindung auch in Haushaltsgeräten Anwendung finden, wenn beispielsweise viskose Medien dem Prozess 6 zugeführt werden. In diesem Zusammenhang wird zur Vereinfachung der Darstellung die vorliegende Erfindung anhand von Wascheinrichtungen (Waschmaschinen) beschrieben, die in privaten Haushalten oder auch in der Industrie verwendet werden können.The present invention can thus be applied in industrial facilities in which the medium 3 from a first container (corresponding to the container 2 in FIG Fig. 1 ) in another container (corresponding to process 6 in FIG Fig. 1 ) or is supplied to the process 6 in the form of corresponding operations. This applies in particular to the packaging industry or the chemical industry. Furthermore, the present invention can also find application in household appliances, for example when viscous media are supplied to the process 6. In this connection, in order to simplify the illustration, the present invention will be described with reference to washing devices (washing machines) which can be used in private households or also in industry.

Im Einzelnen erfolgt ohne Beschränkung hierauf die Beschreibung in Verbindung mit der Maßnahme, aus einem Waschmittelbehälter (entsprechend dem Behälter 2) innerhalb oder außerhalb der Wascheinrichtung ein viskoses Waschmittel dem Prozess 6 in Form des Waschvorgangs zuzuführen. Die Zuführung kann hierbei in gesteuerter oder geregelter Weise erfolgen, wobei entsprechende Zuführungsmengen an Waschmittel gesteuert oder geregelt werden können. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Anwendung bei einer Wascheinrichtung festgelegt, vielmehr sind vielfältige Anwendungen in der vorstehend beschriebenen Weise denkbar.In detail, without limitation thereto, the description in connection with the measure, from a detergent container (corresponding to the container 2) inside or outside of the washing device to supply a viscous detergent to the process 6 in the form of the washing process. In this case, the supply can take place in a controlled or regulated manner, it being possible to control or regulate corresponding quantities of detergent supplied. The present invention is not limited to the use in a washing device, but various applications in the manner described above are conceivable.

Zur Steuerung der gesamten Vorgänge des Prozesssystems P weist die Erfassungsvorrichtung 1 eine Steuerungseinrichtung 8 auf, die in Fig. 1 auch als elektronische Datenverarbeitungseinrichtung EDV bezeichnet wird. Die Steuerungseinrichtung 8 umfasst elektronische Schaltungen und Computer-Einrichtungen zur Erfassung von Daten und auch zur Beeinflussung von Durchführung von Abläufen des Prozesssystems P, zur Steuerung oder Regelung bestimmter Maßnahmen de Erfassungsvorrichtung 1, zur Ansteuerung bestimmter Einrichtungen zur Durchführung dieser Maßnahmen und zur Aufnahme von Erfassungsergebnissen in Form von Daten. Diese Daten können ebenfalls gespeichert und für einen Benutzer zur Anzeige gebracht werden. Die Steuerungseinrichtung 8 kann ebenfalls mit einer weiteren zentralen (in den Figuren nicht gezeigten) Steuerungseinrichtung 8 verbunden werden und in vorbestimmter Weise von Befehlen dieser zentralen Steuerungseinrichtung 8 abhängig sein.For controlling the entire processes of the process system P, the detection device 1 has a control device 8, which in Fig. 1 Also referred to as electronic data processing device EDP. The controller 8 includes electronic circuits and computer devices for the acquisition of data and also for influencing the execution of processes of the process system P, for the control or regulation of certain measures of the detection device 1, for controlling certain devices for carrying out these measures and for recording detection results in the form of data. This data can also be stored and displayed to a user. The control device 8 can also be connected to a further central control device 8 (not shown in the figures) and to be dependent on commands of this central control device 8 in a predetermined manner.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 umfasst die Erfassungsvorrichtung 1 des Weiteren eine in die Leitungen 7 eingesetzte Sensoreinheit 9 zur Erfassung einer Mehrzahl physikalischer und im weiteren Sinne auch chemischer Eigenschaften des Mediums 3 sowie des Füllstands 4 des Mediums im Behälter 2. Die Sensoreinheit 9 als Teil der Erfassungsvorrichtung 1 befindet sich somit in Strömungsrichtung des Mediums 3 gesehen stromaufwärts der Pumpe 5 und somit zwischen der Pumpe 5 und dem Behälter 2. Wird durch die Pumpe 5 das Medium 3 gefördert und somit dem Behälter 2 entnommen und dem Prozess 6 zugeführt, dann strömt das Medium 3 aus dem Behälter 2 über die Leitung 7 zur Sensoreinheit 9, und nach dem Durchströmen der Sensoreinheit 9 über die Leitung 7 zur Pumpe 5 und von der Pumpe 5 über die Leitung 7 zu dem Prozess 6.In the illustration according to Fig. 1 the detection device 1 further comprises a sensor unit 9 inserted into the lines 7 for detecting a plurality of physical and in the broader sense also chemical properties of the medium 3 and the level 4 of the medium in the container 2. The sensor unit 9 as part of the detection device 1 is thus located When viewed in the flow direction of the medium 3 upstream of the pump 5 and thus between the pump 5 and the container 2. If the medium 3 is conveyed by the pump 5 and thus removed from the container 2 and fed to the process 6, then the medium 3 flows out of the container 2 via the line 7 to the sensor unit 9, and after flowing through the sensor unit 9 via the line 7 to the pump 5 and from the pump 5 via the line 7 to the process. 6

Die Steuerungseinrichtung 8 ist mit der Sensoreinheit 9, der Pumpe 5 sowie dem Prozess 6 in elektrischer Hinsicht in Bezug auf entsprechende Ansteuerungen und das Erfassen von Daten verbunden, so dass mit der Steuerungseinrichtung 8 in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Computer-Programm im Wesentlichen die Sensoreinheit 9 und bedarfsweise auch die Pumpe 5 angesteuert werden. Mittels der Sensoreinheit 9 werden von in der Sensoreinheit 9 angeordneten und nachstehend noch beschriebenen Sensorelementen entsprechende Erfassungsdaten oder zu erfassende Parameter (kontinuierliche Erfassung sowie Einzelwerte) in Form von Erfassungssignalen aufgenommen und zur Steuerungseinrichtung 8 zur Auswertung und Speicherung übermittelt bzw. zur Auswertung bereitgestellt. In der Steuerungseinrichtung 8 können bei der Auswertung verwertbare Kennlinien (nachstehend als Druckkennlinien bezeichnet) aus den Erfassungssignalen gebildet werden.The control device 8 is connected to the sensor unit 9, the pump 5 and the process 6 in electrical terms with respect to corresponding drives and the acquisition of data, so that with the control device 8 in response to a predetermined computer program substantially the sensor unit and, if necessary, the pump 5 are controlled. By means of the sensor unit 9 corresponding detection data or parameters to be detected (continuous detection and individual values) arranged in the sensor unit 9 and described below are recorded in the form of detection signals and transmitted to the control device 8 for evaluation and storage or provided for evaluation. In the control device 8 usable characteristics can be used in the evaluation (hereinafter referred to as pressure characteristics) are formed from the detection signals.

Die Pumpe 5 weist bekannte Eigenschaften auf, wie die Förderleistung im Sinne einer geförderten Stoffmenge je Zeiteinheit, sowie die möglichen erzeugbaren Druckwerte (negativer oder positiver Druck), so dass in Verbindung mit einem entsprechenden Betrieb der Pumpe 5 bei der Verarbeitung der Erfassungssignale durch die Steuerungseinrichtung 8 zumindest ungefähr eine Information über die von der Pumpe 5 geförderte Stoffmenge des Mediums 3 berücksichtigt werden kann.The pump 5 has known properties, such as the delivery rate in terms of a delivered amount of substance per unit time, as well as the possible producible pressure values (negative or positive pressure), so that in connection with a corresponding operation of the pump 5 in the processing of the detection signals by the control device At least approximately one piece of information about the quantity of substance of the medium 3 conveyed by the pump 5 can be taken into account.

Fig. 2 zeigt eine detaillierte Darstellung der Sensoreinheit 9, wobei die Sensoreinheit 9 in allgemeiner Form eine Vielzahl von einzelnen Sensorelementen aufweisen kann. Die vorliegende Darstellung in Fig. 2 zeigt beispielhaft die Sensoreinheit 9 mit einem Temperatursensor 10 zur Erfassung der Temperatur des die Sensoreinheit 9 durchströmenden Mediums 3, d. h. zur Erfassung der Temperatur des Mediums 3 innerhalb der Sensoreinrichtung 9, sowie einen Drucksensor 11 zur Erfassung des Drucks des Mediums 3 innerhalb der Sensoreinheit 9, die eingesetzt ist zwischen die Leitungen 7 und vom Medium 3 durchströmt wird. Fig. 2 shows a detailed representation of the sensor unit 9, wherein the sensor unit 9 may have in general form a plurality of individual sensor elements. The present illustration in Fig. 2 shows by way of example the sensor unit 9 with a temperature sensor 10 for detecting the temperature of the medium 3 flowing through the sensor unit 9, ie for detecting the temperature of the medium 3 within the sensor device 9, and a pressure sensor 11 for detecting the pressure of the medium 3 within the sensor unit 9, which is inserted between the lines 7 and flows through the medium 3.

Wird durch einen Betrieb der Pumpe 5 gemäß Fig. 1 das Medium 3 aus dem Behälter 2 entnommen und strömt das Medium 3 über die Leitungen 7 durch die Sensoreinheit 9, dann werden mittels der genannten Sensorelemente (10, 11) die entsprechenden physikalischen Werte ermittelt. Mittels des Temperatursensors 10 wird die aktuelle im Bereich der Sensoreinheit 9 herrschende Temperatur des Mediums 3 ermittelt, und es wird der in Folge des Betriebs der Pumpe 5 (Pumpenbetrieb) ein sich vielfach ändernder Druck des Mediums 3 innerhalb der Sensoreinheit 9 (in der Umgebung oder auch in der Nähe des Drucksensors 11) erfasst. Entsprechende Daten in Form der Erfassungssignale werden der Steuerungseinrichtung 8 zur Auswertung Speicherung und/oder Anzeige zugeführt.Is by an operation of the pump 5 according to Fig. 1 the medium 3 is removed from the container 2 and flows through the medium 3 via the lines 7 through the sensor unit 9, then the corresponding physical values are determined by means of said sensor elements (10, 11). By means of the temperature sensor 10, the current in the region of the sensor unit 9 prevailing temperature of the medium 3 is determined, and it is the result of the operation of the pump 5 (pump operation) a frequently changing pressure of the medium 3 within the sensor unit 9 (in the environment or also in the vicinity of the pressure sensor 11) detected. Corresponding data in the form of the detection signals are fed to the control device 8 for evaluation storage and / or display.

Zum Fördern des Mediums 3 wird die Pumpe 5 durch die Steuerungseinrichtung 8 oder die (nicht gezeigte) zentrale Steuerungseinrichtung des Prozesssystems P zeitweilig angesteuert. Während des Betriebs der Pumpe 5 wird das Medium 3 aus dem Behälter 2 entnommen und durchströmt die Leitungen 7 sowie die Sensoreinheit 9. Mit der Anordnung der Pumpe 5 stromab der Sensoreinheit 9 unter Berücksichtigung der in den Fig. 1 und 2 durch Pfeile angedeuteten Strömungsrichtung des Mediums 3 erzeugt die Pumpe 5 auf der Seite der Sensoreinheit 9 und des Behälters 2 einen Unterdruck, entsprechend dem das vorzugsweise viskose Medium 3 aus dem Behälter 2 in die Leitung 7 und durch die Sensoreinheit 9 strömt.For conveying the medium 3, the pump 5 is temporarily controlled by the control device 8 or the central control device (not shown) of the process system P. During operation of the pump 5, the medium 3 from the container 2 and flows through the lines 7 and the sensor unit 9. With the arrangement of the pump 5 downstream of the sensor unit 9, taking into account in the Fig. 1 and 2 indicated by arrows flow direction of the medium 3, the pump 5 generates on the side of the sensor unit 9 and the container 2, a negative pressure corresponding to the preferably viscous medium 3 from the container 2 into the conduit 7 and flows through the sensor unit 9.

Die Strömungsgeschwindigkeit des Mediums 3 hängt ab von der Viskosität des Mediums 3 sowie der Temperatur des Mediums 3 und dem durch die Pumpe 5 aufgebrachten Unterdruck (negativer Druck). In Verbindung mit dem Betrieb der Pumpe 5 sowie entsprechenden Betriebspausen ergeben sich bei einer kontinuierlichen Erfassung des Drucks des Mediums 3 innerhalb der Sensoreinheit 9 in weitem Umfang wechselnde Druckverhältnisse (Druckwerte), wobei diese im Wesentlichen Werte eines Unterdrucks und damit negative Druckwerte ergeben. Die Druckwerte sind relativ zum Umgebungsdruck betrachtet.The flow rate of the medium 3 depends on the viscosity of the medium 3 and the temperature of the medium 3 and the negative pressure applied by the pump 5 (negative pressure). In connection with the operation of the pump 5 and the corresponding pauses in operation, a continuous detection of the pressure of the medium 3 within the sensor unit 9 results in widely varying pressure conditions (pressure values), these values essentially resulting in negative pressure and thus negative pressure values. The pressure values are considered relative to the ambient pressure.

Fig. 3 zeigt in diesem Zusammenhang eine Druckkennlinie K1 als ein Druckverlauf über der Zeit oder eine Vielzahl von erfassten Druckwerten, wie sie beispielsweise von dem Drucksensor 11 in der Sensoreinheit 9 als Teil der Erfassungsvorrichtung 1 aufgenommen wurde. Die Druckkennlinie K1, die auch ein Maß für die Förderkennlinie der Pumpe 5 darstellt, zeigt in Fig. 3 Bereiche A1 bis A7 (Zeitbereich bzw. Zeitdauer), in denen die Pumpe 5 durch eine entsprechende Ansteuerung (beispielsweise mittels der Steuerungseinrichtung 8) betrieben wird und das Medium fördert. Während der Bereiche A1 bis A7 wird somit entsprechend der in den Fig. 1 und 2 angegebenen Strömungsrichtung das Medium 3 aus dem Behälter 2 über die Leitungen 7 durch die Sensoreinheit 9 zum Prozess 6 gefördert. Fig. 3 in this context shows a pressure characteristic K1 as a pressure variation over time or a multiplicity of detected pressure values, as recorded, for example, by the pressure sensor 11 in the sensor unit 9 as part of the detection device 1. The pressure characteristic K1, which also represents a measure of the delivery characteristic of the pump 5, is shown in FIG Fig. 3 Areas A1 to A7 (time range or time duration) in which the pump 5 is operated by a corresponding control (for example by means of the control device 8) and conveys the medium. During the areas A1 to A7 is thus corresponding to the in the Fig. 1 and 2 indicated flow direction, the medium 3 from the container 2 via the lines 7 through the sensor unit 9 to the process 6 promoted.

In Fig. 3 bezeichnet die horizontale Achse die Zeit und die vertikale Achse einen Druck in Druckeinheiten (Pascal P in N/m2 oder bar) oder in umgerechneten Einheiten einer Höhe beispielsweise einer Wassersäule (z. B. Millimeter Wassersäule), wobei letztere Werte mittels eines Umrechnungsfaktors in äquivalente Druckwerte umgerechnet werden können. Die Kennlinie K1 gemäß Fig. 3 (und auch die zweite nachstehend noch beschriebene Kennlinie K2 gemäß Fig. 4) sind aus Messungen an einem Versuchsaufbau hervorgegangen.In Fig. 3 the horizontal axis denotes the time and the vertical axis a pressure in units of pressure (Pascal P in N / m 2 or bar) or in converted units of a height, for example, of a water column (eg millimeters of water), the latter being expressed in terms of a conversion factor in equivalent pressure values can be converted. The characteristic K1 according to Fig. 3 (and the second one below) described characteristic K2 according to Fig. 4 ) have emerged from measurements on a test setup.

Die Kennlinie K1 zeigt ferner Bereiche T1 bis T6 (Zeitbereiche, zeitliche Bereiche), in denen die Pumpe 5 nicht betrieben wird bzw. die die Betriebspausen der Pumpe 5 darstellen. Ab dem kurzen Zeitbereich T7 (auch Zeitpunkt) ist die Pumpe 5 in dem in Fig. 3 vereinfacht und schematisch dargestellten Beispiel des Betriebs der Pumpe 5 abgeschaltet.The characteristic K1 also shows areas T1 to T6 (time ranges, time ranges) in which the pump 5 is not operated or which represent the operating pauses of the pump 5. From the short time range T7 (also time), the pump 5 is in the in Fig. 3 simplified and schematically illustrated example of the operation of the pump 5 off.

Gemäß Fig. 3 und der Druckkennlinie K1 beginnt nach dem Zeitpunkt T0 während des zeitlichen Bereichs A1 der Betrieb der Pumpe 5. Ausgangspunkt für die Druckwerte ist der Druck P0 vor Beginn des Betriebs der Pumpe 5 im Bereich A1. Es ist dies der Anfangsdruck, der im Allgemeinen der äußere Luftdruck (vorzugsweise der Umgebungsdruck) ist und somit keinen Überdruck oder Unterdruck darstellt. Mit der Betriebspause im Bereich T1 nach dem ersten Bereich A1 ergibt sich der Druck P1, und nach dem weiteren Betrieb der Pumpe 5 im Bereich A2 ergibt sich während des Bereichs T2 der Druck P2. In gleichartiger Weise ergibt sich nach verschiedenen Betriebszeiten der Pumpe 5 während der Bereiche A3, A4, A5 und A6 in den jeweiligen Pausen T3 bis T6 die entsprechenden Druckwerte P3 bis P6 (P6 entspricht einem Endwert). Es wird dabei angenommen, dass in den Betriebspausen der Pumpe 5, d. h. in den Bereichen T1 bis T6 der erreichte und erfasste Druck annähernd konstant bleibt.According to Fig. 3 and the pressure characteristic K1 starts after the time T0 during the time range A1, the operation of the pump 5. The starting point for the pressure values is the pressure P0 before the start of the operation of the pump 5 in the area A1. This is the initial pressure, which is generally the external air pressure (preferably the ambient pressure) and thus does not represent overpressure or vacuum. With the pause in operation in the area T1 after the first area A1, the pressure P1 results, and after the further operation of the pump 5 in the area A2, the pressure P2 arises during the area T2. Similarly, after different operating times of the pump 5 during the ranges A3, A4, A5 and A6 in the respective pauses T3 to T6, the corresponding pressure values P3 to P6 are obtained (P6 corresponds to a final value). It is assumed that in the operating pauses of the pump 5, ie in the areas T1 to T6, the reached and detected pressure remains approximately constant.

Es erfolgt somit ein Erfassung des Drucks (von Druckwerten) des Mediums 3 durch die Sensoreinheit 9 während und/oder außerhalb des Betriebs der Pumpe 5, vorzugsweise kontinuierlich.Thus, the pressure (of pressure values) of the medium 3 is detected by the sensor unit 9 during and / or outside the operation of the pump 5, preferably continuously.

Mit dem diskontinuierlichen bzw. intermittierenden Betrieb der Pumpe 5 mit aufeinanderfolgenden Zeiten des Betriebs der Pumpe 5 und Betriebspausen besteht die Möglichkeit, während der längeren oder auch kürzeren Betriebspausen der Pumpe 5 (Bereiche T1 bis T6), in denen die Pumpe 5 nicht angesteuert wird, eine Messung des Drucks, d.h. eine Druckerfassung durch den Drucksensor 11 durchzuführen, da in diesem Zustand das Medium 3 innerhalb der Leitungen 7 und der Sensoreinheit 9 in Ruhe ist und die Druckerfassung mittels des Drucksensors 11 damit nicht durch unerwünschte Schwingungen oder zufällig auftretende Druckschwankungen verfälscht oder unbrauchbar wird. Es kann somit auf einfache Weise während der auch kurzen Betriebspausen der Pumpe 5 (während der Zeiten oder Bereiche T1 bis T6) eine ungestörte und damit sehr verlässliche Druckerfassung mittels des Drucksensors 11 durchgeführt werden. In diesen Zeitbereichen gemäß der Druckkennlinie K1 in Fig. 3 kann der Drucksensor 11 genaue und damit verlässliche Druckwerte hinsichtlich des Drucks des Mediums 3 innerhalb der Sensoreinheit 9, und speziell des durch den Betrieb der Pumpe 5 gebildeten Unterdrucks (negative Druckwerte gemäß der Druckkennlinie von Fig. 3) erfassen.With the discontinuous or intermittent operation of the pump 5 with successive times of operation of the pump 5 and pauses in operation, it is possible during the longer or shorter operating pauses of the pump 5 (areas T1 to T6), in which the pump 5 is not controlled, a measurement of the pressure, that is to carry out a pressure detection by the pressure sensor 11, since in this state, the medium 3 within the lines 7 and the sensor unit 9 is at rest and the pressure detection means of the pressure sensor 11 so not unwanted vibrations or random pressure fluctuations is distorted or unusable. It can thus be easily carried out during the short operating pauses of the pump 5 (during the times or areas T1 to T6) an undisturbed and thus very reliable pressure detection by means of the pressure sensor 11. In these time ranges according to the pressure characteristic K1 in Fig. 3 For example, the pressure sensor 11 can provide accurate and thus reliable pressure values with regard to the pressure of the medium 3 within the sensor unit 9, and especially of the negative pressure formed by the operation of the pump 5 (negative pressure values according to the pressure characteristic of FIG Fig. 3 ) to capture.

Wird angenommen, dass der Behälter 2, aus dem das Medium 3 mittels des Betriebs der Pumpe 5 entnommen wird, zum Zeitpunkt T0 (oder auch einer kurzen Zeitdauer) vollständig gefüllt und zu einer kurzen Zeitdauer T6 nahezu vollständig entleert ist, dann ergibt sich zu einer kurzen Zeitdauer oder einem Zeitpunkt T7, dass das Medium 3 vollständig entnommen ist und damit der mittels der Pumpe 5 gebildete Unterdruck abnimmt und somit der Betrieb der Pumpe 5 abgebrochen wird. Ohne das Medium 3 in dem Behälter 2, den Leitungen 7 und der Sensoreinheit 9 (Strömungsabriss) kann lediglich ein geringer Unterdruck aufgebaut werden, da kein viskoses Medium 3 mehr gefördert werden kann und die Pumpe 5 im Wesentlichen Luft ansaugt, so dass der Unterdruck näher an den Wert Null (entsprechend dem äußeren Druck bzw. Umgebungsdruck) heran kommt. Dies ist in Fig. 3 nicht gezeigt, da die Messung abgebrochen wurde. Der weitere ungefähre Verlauf der Druckkennlinie ist lediglich gestrichelt angedeutet.Assuming that the container 2, from which the medium 3 is removed by means of the operation of the pump 5, completely filled at time T0 (or even a short period of time) and almost completely emptied for a short period of time T6, then results in a short time or a time T7, that the medium 3 is completely removed and thus the negative pressure formed by means of the pump 5 decreases and thus the operation of the pump 5 is stopped. Without the medium 3 in the container 2, the lines 7 and the sensor unit 9 (stall) only a slight negative pressure can be built up, since no more viscous medium 3 can be promoted and the pump 5 draws substantially air, so that the negative pressure closer to the value zero (corresponding to the external pressure or ambient pressure) comes up. This is in Fig. 3 not shown because the measurement was canceled. The further approximate course of the pressure characteristic is indicated only by dashed lines.

Die Darstellung in Fig. 3 zeigt die Druckwerte, und insbesondere negative Druckwerte über der Zeit, wobei in den zeitlichen Bereichen A1 bis A6 jeweils die Pumpe 5 betrieben wird. Es ist dies erkennbar an der zeitlich verdichteten Darstellung einzelner Pumpzyklen und damit in Verbindung stehender Druckschwankungen mit vorbestimmter Amplitude während der Bereiche A1 bis A6. Die Amplitude der durch die Pumpe 5 bedingten Druckschwankungen ist von der Viskosität des Mediums 3 abhängig, und um so größer, je größer die Viskosität ist. Während des Betriebs der Pumpe 5 entsteht zur Förderung des Mediums 3 ein erhöhter Unterdruck, so dass beispielsweise ein durchschnittlicher Unterdruckwert P1 im Bereich A1 betragsmäßig erheblich größer ist als der Ausgangsdruck P0 (Anfangsdruckwert). In gleicher Weise ist der über den Bereich A2 (d. h. während dieser Zeitdauer) ungefähr definierte Unterdruck betragsmäßig größer als der Unterdruck P1 während der Pause des Betriebs der Pumpe 5 zwischen den Bereichen A1 und A2. Mit jedem Betrieb der Pumpe 5 in den Bereichen A1 bis A6 nach einer betreffenden mehr oder weniger kurzen Betriebspause beginnt der Druckwert bzw. der Wert des Unterdrucks (negativer Druck) auf einem betragsmäßig höheren Wert, und wird hinsichtlich des Betrags nach weiteren Betriebszyklen der Pumpe 5 weiter erhöht (in der Druckkennlinie mit der Darstellungen des Druckverlaufs über der Zeit gemäß Fig. 3 und vorzeichenrichtig abfallend).The representation in Fig. 3 shows the pressure values, and in particular negative pressure values over time, wherein in the time ranges A1 to A6 each of the pump 5 is operated. This is recognizable by the time-compressed representation of individual pump cycles and, thus, associated pressure fluctuations with a predetermined amplitude during the ranges A1 to A6. The amplitude of the pressure fluctuations caused by the pump 5 is dependent on the viscosity of the medium 3, and the greater, the greater the viscosity. During operation of the pump 5, an increased negative pressure is created for delivery of the medium 3, so that, for example, an average negative pressure value P1 in the region A1 in terms of amount is considerably larger than the output pressure P0 (initial pressure value). In the same way, the approximately defined negative pressure over the range A2 (ie during this time duration) is greater than the negative pressure P1 during the pause of the operation of the pump 5 between the ranges A1 and A2. With each operation of the pump 5 in the areas A1 to A6 after a respective more or less short break in operation, the pressure value or the value of the negative pressure (negative pressure) starts at a value higher in magnitude, and is in terms of magnitude after further operating cycles of the pump fifth further increased (in the pressure characteristic with the pressure curve over time according to Fig. 3 and right-angled).

Es ist somit hinsichtlich der jeweiligen negativen Druckwerte während der Betriebszyklen der Pumpe 5 (Bereiche A1 bis A6) und der Betriebspausen (Bereiche bzw. Zeiten T1 bis T6) stufenweise eine Zunahme des negativen Drucks (des Unterdrucks) aus der Druckkennlinie K1 gemäß Fig. 3 erkennbar. Die stufenweise Zunahme des Betrags des negativen Drucks oder Unterdrucks stellt ein Maß für den Füllstand des Mediums 3 in dem Behälter 2 vor der Entnahme, während der Entnahme aus dem Behälter 2 und danach (weitgehende oder vollständige Entleerung) dar, so dass bei einem bekannten Behälter, d.h. bei bekannten Dimensionen (auch Formgestaltung) und Füllmengen des Behälters 2, aus dem das Medium 3 entnommen wird, auf den Füllstand 4 des Mediums 3 in dem Behälter 2 während der Entnahme geschlossen werden kann.Thus, with respect to the respective negative pressure values during the operation cycles of the pump 5 (regions A1 to A6) and the operation pauses (regions or times T1 to T6), there is a stepwise increase of the negative pressure (the negative pressure) from the pressure characteristic K1 according to FIG Fig. 3 recognizable. The stepwise increase in the amount of negative pressure or vacuum provides a measure of the level of the medium 3 in the container 2 prior to removal, during removal from the container 2 and thereafter (extensive or complete drainage), so that in a known container , ie with known dimensions (including shape design) and quantities of the container 2, from which the medium 3 is removed, can be closed on the level 4 of the medium 3 in the container 2 during the removal.

Dies ist ebenfalls in Fig. 3 gezeigt. Die Ausgangsgröße bei der Annahme eines vollständig mit dem Medium 3 gefüllten Behälters 2 führt zu dem ersten Druckwert P0 vor Beginn des ersten Bereichs A1 des Betriebs der Pumpe 5 (im Allgemeinen der Umgebungsdruck). Die weiteren Druckwerte P1 bis P6 des ermittelten Druckverlaufs in den jeweiligen Betriebspausen der Pumpe 5 (Bereiche T1 bis T6) zeigen in Fig. 3 eine abfallende Tendenz und damit eine betragsmäßige Zunahme des negativen Drucks (Unterdruck), wobei im Zustand kurz vor einer vollständigen Entleerung des Behälters 2 der Druckwert bei P6 durch den Drucksensor 11 erfasst wird. Es sei der erste erfasste Druckwert P0 ein Anfangsdruckwert und der letzte erfasste Druckwert, beispielsweise der Druckwert P6 ein Enddruckwert.This is also in Fig. 3 shown. The output assuming a completely filled with the medium 3 container 2 leads to the first pressure value P0 before the start of the first range A1 of the operation of the pump 5 (generally the ambient pressure). The further pressure values P1 to P6 of the determined pressure curve in the respective operating pauses of the pump 5 (ranges T1 to T6) are shown in FIG Fig. 3 a decreasing tendency and thus a magnitude increase of the negative pressure (negative pressure), wherein in the state shortly before a complete emptying of the container 2, the pressure value at P6 is detected by the pressure sensor 11. Let the first detected pressure value P0 be an initial pressure value and the last detected pressure value, for example the pressure value P6 a final pressure value.

Da danach erfasste Druckwerte in Richtung des Werts Null tendieren, stellt der Druckwert bei P6 den letzten Druckwert des negativen Drucks (Unterdruck) in der Sensoreinheit 9 im Zusammenhang mit der Förderung des Mediums 3 dar, so dass bei der Auswertung der Erfassungssignale auf der Basis eines Unterschieds zwischen dem Druckwert P0 und dem Druckwert P6 (d. h. zwischen dem Anfangsdruckwert und dem Enddruckwert) eine Differenz X1 gebildet wird, die ein Maß für den Füllstand 4 des Behälters 2 darstellt. Mit der Kenntnis der Art des Behälters 2 und insbesondere seiner Form zur Aufnahme des Mediums 3 können auch Zwischenwerte des Drucks (beispielsweise die Werte P2 und P3) zur Bestimmung eines zwischen einem vollständig gefüllten und einem vollständig entleerten Behälter 2 liegenden Füllstand bestimmt werden. Die Differenz X1 stellt somit eine erste Differenz dar und wird gebildet aus den Druckwerten P0 und P6 in den Betriebspausen der Pumpe 5 (Bereiche T1 bis T6) sowie dem Anfangswert P0 des Drucks vor dem Betrieb der Pumpe 5 (d. h. zwischen dem Anfangsdruckwert P0 und dem Enddruckwert P6).Since thereafter detected pressure values tend to be zero, the pressure value at P6 represents the last pressure value of the negative pressure (negative pressure) in the sensor unit 9 in connection with the delivery of the medium 3, so that in the evaluation of the detection signals on the basis of a Difference between the pressure value P0 and the pressure value P6 (ie, between the initial pressure value and the final pressure value) a difference X1 is formed, which is a measure of the level 4 of the container 2. With knowledge of the type of container 2 and in particular its shape for receiving the medium 3, intermediate values of the pressure (for example the values P2 and P3) can also be determined to determine a level between a completely filled and a completely empty container 2. The difference X1 thus represents a first difference and is formed of the pressure values P0 and P6 in the operating pauses of the pump 5 (ranges T1 to T6) and the initial value P0 of the pressure before the operation of the pump 5 (ie between the initial pressure value P0 and the Final pressure value P6).

In gleicher Weise kann eine zweite Differenz X2 gebildet werden aus den Druckwerten jeweils zu Beginn und Ende der gesamten Betriebsbereiche der Pumpe 5 (d. h. Bereiche A1 bis A6, in denen die Pumpe 5 betrieben wird). Wird zu Beginn des Bereichs A1 ein oberer Wert A11 oder ein unterer Wert A12 betrachtet und werden diese Werte jeweils mit einem oberen Wert A61 oder dem entsprechenden unteren Wert A62 verglichen, dann kann ebenfalls zwischen den Werten A11 und A61 sowie den Werten A12 und A62 (d. h. zwischen dem zugehörigen Anfangsdruckwert und dem Enddruckwert) bei Berücksichtigung der jeweiligen zu diesem Zeitpunkt herrschenden Druckverhältnisse eine zweite Differenz X2 gebildet werden, die gleich oder gleichartig ist zur ersten Differenz X1, so dass entweder mit der ersten Differenz X1 oder der zweiten Differenz X2 jeweils ein genaues Maß für den Füllstand 4 des Mediums 3 in Behälter 2 bestimmt werden kann.Similarly, a second difference X2 may be formed from the pressure values at the beginning and end of the entire operating ranges of the pump 5 (i.e., ranges A1 to A6 in which the pump 5 is operated). If an upper value A11 or a lower value A12 is considered at the beginning of the range A1 and these values are respectively compared with an upper value A61 or the corresponding lower value A62, then it is likewise possible to choose between the values A11 and A61 and the values A12 and A62 (FIG. ie between the associated initial pressure value and the final pressure value), taking into account the respective pressure conditions prevailing at that time, a second difference X2 is formed, which is the same or similar to the first difference X1, so that either with the first difference X1 or the second difference X2 accurate measure of the level 4 of the medium 3 in container 2 can be determined.

Für die Erfassung der Druckwerte des negativen Drucks oder Unterdrucks in der Sensoreinheit 9 infolge des Betriebs der Pumpe 5 oder auch der Betriebspausen ist es unerheblich, ob der Behälter 2 höher oder tiefer angeordnet ist als die Sensoreinheit 9 oder die Pumpe 5. Ist der Behälter 2 höher angeordnet als die Erfassungsvorrichtung 1 oder die Pumpe 5, dann begünstigt der durch das Medium 3 entstehende hydrostatische Druck die Entnahme des Mediums 3. Mit der Abnahme der Menge des Mediums 3 in dem Behälter 2 geht diese Unterstützung für die Entnahme des Mediums 3 zurück, so dass es erforderlich ist, dass die Pumpe 5 einen erhöhten Unterdruck bilden muss, um das (vorzugsweise viskose) Medium 3 in der vorstehend beschriebenen Weise zu fördern, wodurch das stufenweise Abfallen der Druckkennlinie K1 gemäß Fig. 3 entsprechend den Druckwerten P0 bis P6 oder den entsprechenden negativen Druckwerten A11, A12, A61, A62 in Verbindung mit dem Betrieb der Pumpe 5 auftritt. Der in der Darstellung abfallende Verlauf der Druckkennlinie K1 bedeutet ein betragsmäßiges Ansteigen des Unterdrucks infolge des Nachlassens der Unterstützung der Entnahme des Mediums 3 aus dem Behälter 2, wenn der Behälter 2 (der höher angeordnet ist als die Erfassungsvorrichtung 1 und die Pumpe 5) zyklisch weiter entleert wird.For the detection of the pressure values of the negative pressure or negative pressure in the sensor unit 9 as a result of the operation of the pump 5 or the pauses in operation, it is irrelevant whether the container 2 is arranged higher or lower than the sensor unit 9 or the pump 5. Is the container second arranged higher than the detection device. 1 or the pump 5, then the hydrostatic pressure generated by the medium 3 favors the removal of the medium 3. With the decrease of the amount of the medium 3 in the container 2, this support for the removal of the medium 3 goes back, so that it is necessary that the pump 5 must form an increased negative pressure in order to convey the (preferably viscous) medium 3 in the manner described above, whereby the gradual decrease of the pressure characteristic K1 according to FIG Fig. 3 corresponding to the pressure values P0 to P6 or the corresponding negative pressure values A11, A12, A61, A62 in connection with the operation of the pump 5 occurs. The trajectory of the pressure characteristic K1 falling in the illustration means an increase in the negative pressure due to the decrease in the support of the removal of the medium 3 from the container 2 when the container 2 (which is higher than the detecting device 1 and the pump 5) cyclically continues is emptied.

Ist der Behälter 2 jedoch unterhalb der Erfassungsvorrichtung 1 und der Pumpe 5 angeordnet, dann ist es erforderlich, zum Ansaugen des Mediums 3 zum Entleeren des Behälters 2 einen erhöhten Unterdruck durch die Pumpe 5 zu erzeugen, so dass ebenfalls mit der weiteren Entleerung des Behälters 2 und einer Verminderung des hydrostatischen Drucks im Behälter 2 der negative Druck (Unterdruck) betragsmäßig ansteigt. Die Beträge der Druckwerte der sich in dieser geometrischen Situation ergebenden Druckkennlinien liegen in diesem Fall etwas höher.However, if the container 2 is arranged below the detection device 1 and the pump 5, then it is necessary to generate an increased negative pressure by the pump 5 for sucking the medium 3 for emptying the container 2, so that likewise with the further emptying of the container. 2 and a reduction of the hydrostatic pressure in the container 2, the negative pressure (negative pressure) increases in amount. The amounts of the pressure values of the pressure characteristics resulting in this geometrical situation are somewhat higher in this case.

In beiden Fällen wird die in Fig. 3 gezeigte Druckkennlinie K1 stufenweise abfallen, so dass in jedem Fall ungeachtet der Anordnung des Behälters 2 relativ zur Erfassungsvorrichtung 1 und der Pumpe 5 die erste Differenz X1 und/oder zweite Differenz X2 gebildet werden kann, woraus in Kenntnis der Maße und Ausführung (Form) des Behälters 2 auf den Füllstand 4 geschlossen werden kann.In both cases, the in Fig. 3 shown pressure characteristic K1 gradually decrease, so that in any case, regardless of the arrangement of the container 2 relative to the detection device 1 and the pump 5, the first difference X1 and / or second difference X2 can be formed, resulting in knowledge of the dimensions and design (form) of Container 2 can be closed on the level 4.

Weist beispielsweise der Behälter 2 gerade bzw. ebene (senkrechte oder schräge) Seitenwände auf, so liegen im Wesentlichen lineare Verhältnisse vor, und die in der Darstellung gemäß Fig. 3 abfallende Druckkennlinie K1 ermöglicht die Bildung der ersten Differenz X1 und/oder der zweiten Differenz X2 zur Bestimmung des Füllstands 4, wobei eine lineare Interpolation zwischen dem vollständig gefüllten und vollständig entleerten Zustand des Behälters 2 möglich ist. Weist der Behälter 2 hingegen eine andere Form auf, so ist in Verbindung mit den Kenntnissen bezüglich der Form des Behälters 2 bei der Auswertung und Bestimmung von Zwischenwerten des Füllstands 4 ein Rechenaufwand erforderlich, um exakte Zwischenwerte zu erhalten.If, for example, the container 2 has straight or even (vertical or oblique) side walls, essentially linear relationships are present, and those in the illustration according to FIG Fig. 3 decreasing pressure characteristic K1 allows the formation of the first difference X1 and / or the second difference X2 for determining the level 4, wherein a linear interpolation between the completely filled and complete deflated condition of the container 2 is possible. If, on the other hand, the container 2 has a different shape, in conjunction with the knowledge of the shape of the container 2 in the evaluation and determination of intermediate values of the filling level 4, a computational effort is required to obtain exact intermediate values.

In Fig. 3 sind die beiden Möglichkeiten der Differenz X2 aus entweder den unterschiedlichen Druckwerten A11 und A61 oder A12 und A62 dargestellt. Der Druckunterschied bzw. die Druckdifferenz zwischen den jeweiligen Werten A11 und A12 sowie A61 und A62 bezeichnet die pulsierende Druckänderung infolge des Betriebs der Pumpe 5, wobei diese Druckänderungen und insbesondere die Änderungen des Unterdrucks innerhalb der Sensoreinheit 9 entsprechend erfasst werden. Die Darstellung in Fig. 3 (sowie in der nachstehend noch beschriebenen Fig. 4) zeigt die in zeitlicher Hinsicht verdichteten Druckwechsel infolge des Pumpenbetriebs.In Fig. 3 the two possibilities of the difference X2 from either the different pressure values A11 and A61 or A12 and A62 are shown. The pressure difference between the respective values A11 and A12 and A61 and A62 denotes the pulsating pressure change due to the operation of the pump 5, and these pressure changes, and in particular the changes in the negative pressure within the sensor unit 9, are detected accordingly. The representation in Fig. 3 (as well as in the below described Fig. 4 ) shows the temporally compressed pressure changes due to pump operation.

Fig. 4 zeigt eine weitere Druckkennlinie K2, die einen ähnlichen Aufbau aufweist wie die erste Druckkennlinie K1 gemäß Fig. 3. Die weitere Druckkennlinie K2 ist auf die gleiche Weise gebildet wie die erste Druckkennlinie K1 und stellt einen in der Sensoreinheit 9 erfassten oder ermittelten Druckverlauf über der Zeit dar. Es wird im Falle der weiteren Druckkennlinie K2 ebenfalls angenommen, dass das Medium 3 ein Medium mit mittlerer Viskosität (höher als diejenige von Wasser) und der Behälter 2 geometrisch über der Erfassungsvorrichtung 1 und der Pumpe 5 (und damit erhöht) angeordnet ist. In gleicher Weise wie in Fig. 3 bezeichnet in Fig. 4 die horizontale Achse die Zeit und die vertikale Achse einen Druck in Druckeinheiten (Pascal P in N/m2 oder bar) oder in umgerechneten Einheiten einer Höhe beispielsweise einer Wassersäule (z. B. Millimeter Wassersäule), wobei letztere Werte mittels eines Umrechnungsfaktors in äquivalente Druckwerte umgerechnet werden können. Fig. 4 shows a further pressure characteristic K2, which has a similar structure as the first pressure characteristic K1 according to Fig. 3 , The further pressure characteristic K2 is formed in the same way as the first pressure characteristic K1 and represents a detected or determined in the sensor unit 9 pressure curve over time. It is also assumed in the case of the further pressure characteristic K2 that the medium 3 medium with a medium Viscosity (higher than that of water) and the container 2 geometrically on the detection device 1 and the pump 5 (and thus increased) is arranged. In the same way as in Fig. 3 designated in Fig. 4 the horizontal axis the time and the vertical axis a pressure in units of pressure (Pascal P in N / m 2 or bar) or in converted units of a height, for example a column of water (eg millimeters of water), the latter being converted into equivalents by means of a conversion factor Pressure values can be converted.

Im Zusammenhang mit dieser geometrischen Anordnung ist die weitere Druckkennlinie K2 teilweise im positiven Druckbereich und teilweise im negativen Druckbereich (somit im Unterdruckbereich). Die Teile der weiteren Druckkennlinie K2, die sich im positiven Druckbereich gemäß Fig. 4 befinden, bilden die Betriebspausen der Pumpe 5, d.h. die kürzeren oder längeren Zeiten, in denen die Pumpe 5 nicht betrieben wird. Die Anordnung des Behälters 2 über der Erfassungsvorrichtung 1 und der Pumpe 2 bewirkt, dass das Medium 3 mit mittlerer oder geringerer Viskosität einen hydrostatischen Druck bereits in den Leitungen 7 und der Sensoreinheit 9 bildet, so dass dieser hydrostatische Druck, der mit zunehmender Entleerung des Behälters 2 geringer wird, als positiver Druck an dem Drucksensor 11 der Sensoreinheit 9 erfassbar ist. Es tritt dieser hydrostatische Druck im Ruhezustand der Pumpe 5, d. h. in den Betriebspausen der Pumpe 5 auf.In connection with this geometric arrangement, the further pressure characteristic K2 is partly in the positive pressure range and partly in the negative pressure range (thus in the negative pressure range). The parts of the further pressure characteristic K2, which in the positive pressure range according to Fig. 4 are the operating pauses of the pump 5, ie the shorter or longer periods in which the pump 5 is not operated. The arrangement of the container 2 over the detection device 1 and the pump 2 causes the medium 3 with medium or lower viscosity already forms a hydrostatic pressure in the lines 7 and the sensor unit 9, so that this hydrostatic pressure, which becomes lower with increasing emptying of the container 2, can be detected as a positive pressure on the pressure sensor 11 of the sensor unit 9 is. It occurs this hydrostatic pressure in the idle state of the pump 5, ie in the operating pauses of the pump 5.

Wird jedoch die Pumpe 5 betrieben und bewirkt die Pumpe 5 während des Betriebs ein Ansaugen und Weiterfördern des Mediums 3 aus dem Behälter 2 über die Leitung 7 durch die Sensoreinheit 9 (gemäß der Darstellung in Fig. 1), dann bedarf es infolge der Viskosität des Mediums 3 eines entsprechenden Unterdrucks, der sich als negativer Druck in der weiteren Druckkennlinie K2 während der Pumpvorgänge (während des Betriebs der Pumpe 5) zeigt und in entsprechender Weise durch die Sensoreinheit 9 der Erfassungsvorrichtung 1 erfasst wird.However, if the pump 5 is operated and causes the pump 5 during operation, a suction and further conveying of the medium 3 from the container 2 via the line 7 through the sensor unit 9 (as shown in FIG Fig. 1 ), then it requires due to the viscosity of the medium 3 of a corresponding negative pressure, which is shown as a negative pressure in the further pressure characteristic K2 during the pumping operations (during operation of the pump 5) and detected in a corresponding manner by the sensor unit 9 of the detection device 1 ,

In der Darstellung der weiteren Druckkennlinie K2 gemäß Fig. 4 (erfasste Druckwerte über der Zeit) bezeichnet ein zeitlicher Bereich B0 die anfänglichen Maßnahmen beispielsweise nach dem in Betrieb nehmen eines mit dem Medium 3 gefüllten Behälters, wie des Behälters 2, wobei die Pumpe 5 betrieben wird, damit ein Teil des Mediums 3 aus dem Behälter 2 entnommen wird und somit zu Anfang für einen Betrieb mit einer verlässlichen Druckerfassung die Leitung 7 und die Sensoreinheit 9 mit dem Medium 3 gefüllt werden.In the representation of the further pressure characteristic K2 according to Fig. 4 (detected pressure values over time) denotes a time range B0 the initial measures, for example, after putting into operation a filled with the medium 3 container, such as the container 2, wherein the pump 5 is operated so that a portion of the medium 3 from the container 2 is taken and thus at the beginning for operation with a reliable pressure sensing the line 7 and the sensor unit 9 are filled with the medium 3.

In gleichartiger Weise wie bei der Darstellung der ersten Druckkennlinie K1 gemäß Fig. 3 bezeichnen Bereiche B1 bis B8 den üblichen erwünschten bzw. gesteuerten Betrieb der Pumpe 5 in intermittierender Weise, wobei die einzelnen zeitlichen Bereiche B1 bis B8 entsprechend der Darstellung in Fig. 4 eine unterschiedliche Zeitdauer aufweisen können. Es liegen in der Darstellung wieder die zeitlich verdichteten Druckwechsel vor, wie sie durch die Pumpe 5 während ihres Betriebs erzeugt werden und wie sie durch die Sensoreinheit 9 und den Drucksensor 11 erfasst werden.In a similar manner as in the representation of the first pressure characteristic K1 according to Fig. 3 B1 to B8 denote the usual desired or controlled operation of the pump 5 in an intermittent manner, wherein the individual time ranges B1 to B8 as shown in FIG Fig. 4 may have a different duration. The time-compressed pressure changes, as they are generated by the pump 5 during its operation and as detected by the sensor unit 9 and the pressure sensor 11, are again present in the illustration.

Die weiteren Bereiche C1 bis C9 bezeichnen in gleichartiger Weise wie in Fig. 3 die Betriebspausen der Pumpe, d.h. die Bereiche C1 bis C9 sind zeitliche Bereiche, in denen die Pumpe 5 nicht betrieben wird. In jedem Fall erfolgt jedoch durch die Sensoreinheit 9 und den darin enthaltenen Drucksensor 11 eine kontinuierliche Druckerfassung zur Bildung der weiteren Druckkennlinie K2 gemäß Fig. 4 über die gesamte Zeit der Darstellung der weiteren Druckkennlinie K2, d. h. in zeitlichen Bereichen des Betriebs und außerhalb des Betriebs der Pumpe 5.The other areas C1 to C9 designate in a similar manner as in Fig. 3 the operating pauses of the pump, ie the areas C1 to C9 are time ranges, in where the pump 5 is not operated. In any case, however, takes place by the sensor unit 9 and the pressure sensor 11 contained therein, a continuous pressure detection for forming the further pressure characteristic K2 according to Fig. 4 over the entire time the representation of the further pressure characteristic K2, ie in temporal areas of the operation and outside of the operation of the pump. 5

In einem Bereich B9 und C10 ist hinsichtlich des Betriebs der Pumpe 5 und der Erfassung der Druckwerte durch die Sensoreinheit 9 erkennbar, dass der Behälter 2 infolge der stufenweisen Entleerung nunmehr vollständig oder nahezu vollständig entleert ist, so dass im Wesentlichen durch die Pumpe 5 Luft angesaugt wird und somit die durch die Sensoreinheit 9 erfassbaren Druckwerte sich an den Wert Null annähern, da lediglich ein geringer Unterdruck infolge der Strömungswiderstände der Luft in der Leitung 7 und der Sensoreinheit 9 erfasst wird. Es wird danach die Pumpe 5 abgeschaltet.In a range B9 and C10, it can be seen with regard to the operation of the pump 5 and the detection of the pressure values by the sensor unit 9 that the container 2 is now completely or almost completely emptied as a result of the gradual emptying, so that air is sucked in substantially by the pump 5 and thus the pressure values detectable by the sensor unit 9 approach the value zero, since only a slight negative pressure due to the flow resistance of the air in the line 7 and the sensor unit 9 is detected. It is then switched off the pump 5.

Aus der weiteren Druckkennlinie K2 kann ebenfalls eine Information hinsichtlich des Füllstands 4 des Behälters 2 ausgehend von einem vollständig gefüllten Zustand bis zu einem vollständig entleerten Zustand bestimmt werden. In Abhängigkeit von der Art und der Form des Behälters 2 können auch in verlässlicher Weise Zwischenwerte interpoliert werden.From the further pressure characteristic K2, information regarding the filling level 4 of the container 2 can also be determined starting from a completely filled state up to a completely empty state. Depending on the type and shape of the container 2 intermediate values can also be interpolated in a reliable manner.

Zur Bestimmung einer Information aus der weiteren Druckkennlinie K2 gemäß Fig. 4 als Maß für den Füllstand des angeschlossenen Behälters 2 können in gleicher Weise wie gemäß Fig. 3 in Verbindung mit der ersten Druckkennlinie K1 entsprechende Druckdifferenzen von ermittelten Druckwerten (positive oder negative Druckwerte) verwendet werden. Dies ist ebenfalls in Fig. 4 veranschaulicht.For determining information from the further pressure characteristic K2 according to Fig. 4 as a measure of the level of the connected container 2 can in the same manner as in accordance with Fig. 3 corresponding pressure differences of determined pressure values (positive or negative pressure values) are used in conjunction with the first pressure characteristic K1. This is also in Fig. 4 illustrated.

Zum einen kann die Mehrzahl der Druckwerte der jeweiligen Bereiche C1 bis C9 während der Betriebspausen der Pumpe 5 herangezogen werden, wobei die Differenz zwischen dem (im vorliegenden Fall positiven) Druckwert bei C1 (Anfangsdruckwert) und dem Druckwert bei C9 (Enddruckwert) eine erste Differenz D1 bezeichnet, die ein Maß für den Füllstand 4 des Mediums 3 im Behälter 2 ist. Es wird dabei davon ausgegangen, dass der durch die Sensoreinheit 9 ermittelte Druckwert bei C1 (Anfangsdruckwert) den vollständig gefüllten Behälter bezeichnet, während der durch die Sensoreinheit 9 ermittelte Druckwert bei C9 (Enddruckwert) den vollständig (oder mit Toleranzen nahezu vollständig) entleerten Behälter 2 bezeichnet. In Abhängigkeit von der Art des Behälters 2 und seiner geometrischen Form kann auf einfache Weise mittels einfacher Interpolation oder durch entsprechende Berechnung bei einer ungleichmäßigen Form des Behälters 2 ein Zwischenwert des Füllstands 4 ermittelt werden.On the one hand, the plurality of pressure values of the respective areas C1 to C9 can be used during the operating pauses of the pump 5, the difference between the (in the present case positive) pressure value at C1 (initial pressure value) and the pressure value at C9 (final pressure value) a first difference Denoted D1, which is a measure of the level 4 of the medium 3 in the container 2. It is assumed that the pressure value determined by the sensor unit 9 at C1 (Initial pressure value) denotes the completely filled container, while the pressure value determined by the sensor unit 9 at C9 (final pressure value) designates the container 2 completely (or almost completely empty with tolerances). Depending on the nature of the container 2 and its geometric shape, an intermediate value of the filling level 4 can be determined in a simple manner by means of simple interpolation or by appropriate calculation in the case of an uneven shape of the container 2.

Eine gleichartige Füllstandinformation kann ebenfalls erhalten werden aus den oberen oder unteren Druckwerten (im vorliegenden Fall jeweils ermittelter negativer Druckwerte) der Betriebsbereiche der Pumpe 5, die in Fig. 4 mit B0 bis B8 (zeitliche Bereiche, Betrieb der Pumpe 5) bezeichnet sind. Unter Berücksichtigung der jeweils unteren ermittelten Druckwerte, beispielsweise der Druckwerte zu Beginn des Bereichs B1 und zum Ende des Bereichs B8 (entsprechender Anfangs- und Enddruckwert) kann eine Information als Maß für den gesamten Füllstand 4 des Behälters 2 sowie in Abhängigkeit von der Behälterform für die möglichen Zwischenwerte erhalten werden. Es ist dies als Differenz D2 in Fig. 4 bezeichnet. In gleicher Weise können die jeweiligen oberen Druckwerte der wechselnden Druckschwankungen bei dem Betrieb der Pumpe 5 (d. h. in den Bereichen B0 bis B8) für die Bestimmung einer Füllstandinformation herangezogen werden, wobei die sich ergebende Differenz zwischen den jeweiligen Anfangsdruckwert (bei B0) und dem Enddruckwert (bei B8) mit D3 in Fig. 4 bezeichnet ist. Bei einem homogenen Medium 3 und einem gleichförmigen Betrieb der Pumpe 5 (d. h. mit etwa gleicher Leistung) sind die Differenzen D2 und D3 ungefähr gleich.Similar level information can also be obtained from the upper or lower pressure values (in the present case respectively determined negative pressure values) of the operating ranges of the pump 5, which in Fig. 4 with B0 to B8 (time ranges, operation of the pump 5) are designated. Taking into account the respective lower determined pressure values, for example the pressure values at the beginning of the region B1 and the end of the region B8 (corresponding initial and final pressure values), information as a measure of the total filling level 4 of the container 2 and depending on the container shape for the container possible intermediate values are obtained. It is this as difference D2 in Fig. 4 designated. Similarly, the respective upper pressure values of the varying pressure fluctuations in the operation of the pump 5 (ie, in the regions B0 to B8) may be used for the determination of level information, the resulting difference between the respective initial pressure value (at B0) and the final pressure value (at B8) with D3 in Fig. 4 is designated. With a homogeneous medium 3 and a uniform operation of the pump 5 (ie with approximately the same power), the differences D2 and D3 are approximately equal.

Es wird in gleicher Weise wie bei dem Messvorgang gemäß Fig. 3 (erste Druckkennlinie K1) einerseits eine Druckerfassung bzw. eine Auswertung der erfassten Druckwerte der Bereiche C1 bis C9 durchgeführt, so dass die Auswertung eines während eines zumindest kurzen Ruhezustands ermittelten Druckwerts eine genaue Druckmessung ermöglicht, die von zufälligen Druckschwankungen nicht verfälscht wird. Hierzu dienen erneut die Betriebspausen der Pumpe 5, d.h. die Zeitbereiche C1 bis C9, in denen die Pumpe 5 nicht betrieben wird und somit keine Druckschwankungen verursachen kann.It is performed in the same way as in the measuring process according to Fig. 3 (First pressure characteristic K1) on the one hand a pressure detection or an evaluation of the detected pressure values of the areas C1 to C9 carried out so that the evaluation of a determined during an at least short resting pressure value allows accurate pressure measurement, which is not distorted by random pressure fluctuations. Serve for this again the operating pauses of the pump 5, ie the time ranges C1 to C9, in which the pump 5 is not operated and thus can not cause pressure fluctuations.

Die Druckerfassung anderseits während des Betriebs der Pumpe 5 (d. h. in den Bereichen B0 bis B8) führen etwa zu denselben genauen Ergebnissen, wobei mittels einer Erfassung speziell in den Bereichen B0 bis B8 gemäß Fig. 4 (und in gleicher Weise auch in den Bereichen A1 bis A6 gemäß Fig. 3) nachstehen noch beschriebene weitere Eigenschaften des betreffenden Mediums 3 bestimmt werden können.On the other hand, the pressure sensing during operation of the pump 5 (ie in the areas B0 to B8) gives approximately the same accurate results, by means of a detection especially in the areas B0 to B8 according to FIG Fig. 4 (and in the same way also in the areas A1 to A6 according to Fig. 3 ) nachstehen still described further properties of the relevant medium 3 can be determined.

Bei der vorstehenden Beschreibung des Zustandekommens und der Aussagen der ersten und zweiten Druckkennlinie K1 und K2 gemäß den Fig. 3 und 4 wurde die Möglichkeit beschrieben, aus verschiedenen Bereichen der jeweiligen Druckkennlinie K1 oder K2 eine Information als Maß für den Füllstand 4 des Behälters 2 zu erhalten, ausgehend beispielsweise vom vollständig gefüllten Zustand des Behälters 2 über mögliche Zwischenzustände bis zum vollständig entleerten Zustand. Neben dieser Information hinsichtlich des Füllstands 4 des Behälters 2 ist es ebenfalls möglich, eine Information hinsichtlich der Viskosität des Mediums 3 als weitere Eigenschaft zu erhalten.In the above description of the making and the statements of the first and second pressure characteristics K1 and K2 according to the Fig. 3 and 4 the possibility has been described to obtain information from various areas of the respective pressure characteristic K1 or K2 as a measure of the level 4 of the container 2, starting, for example, from the completely filled state of the container 2 via possible intermediate states to the completely empty state. In addition to this information regarding the level 4 of the container 2, it is also possible to obtain information regarding the viscosity of the medium 3 as a further property.

Bei dem Medium 3 handelt es sich um eine Flüssigkeit mit einer mittleren oder größeren Viskosität, so dass es erforderlich ist, dass zum Fördern des Mediums 3 durch die Pumpe 5 zumindest zeitweilig durch die Pumpe 5 ein Unterdruck (negativer Druck) gebildet wird, damit das Medium 3 aus dem Behälter 2 über die Leitungen 7 und die Sensoreinheit 9 angesaugt und gefördert werden kann. Die Viskosität des Mediums 3 ist ferner von der Temperatur abhängig, so dass bei der Auswertung der ersten und zweiten Druckkennlinie K1 und K2 jeweils ein Erfassungsergebnis des Temperatursensors 10 herangezogen wird, so dass die Auswertung der ersten und zweiten Druckkennlinie K1 und K2 Temperatur-kompensiert erfolgt. Als Temperatur wird diejenige des Mediums 3 innerhalb der Sensoreinheit 9 herangezogen, da der Temperatursensor 10 die Temperatur des Mediums 3 in der Sensoreinheit 9 bzw. in der unmittelbaren Umgebung erfasst.The medium 3 is a liquid with a medium or greater viscosity, so that it is necessary for the pump 5 to at least temporarily generate a negative pressure (negative pressure) for conveying the medium 3 by the pump 5, so that the Medium 3 can be sucked in and out of the container 2 via the lines 7 and the sensor unit 9. The viscosity of the medium 3 is further dependent on the temperature, so that in each case a detection result of the temperature sensor 10 is used in the evaluation of the first and second pressure characteristic K1 and K2, so that the evaluation of the first and second pressure characteristic K1 and K2 is temperature-compensated , As the temperature of that of the medium 3 is used within the sensor unit 9, since the temperature sensor 10 detects the temperature of the medium 3 in the sensor unit 9 and in the immediate vicinity.

Bei bekannten Eigenschaften der Komponenten, wie beispielsweise der Form und des Inhalts des Behälters 2 sowie der Leistungsfähigkeit und insbesondere der Förderleistung der Pumpe 5 kann auf eine Änderung der Viskosität des Mediums 3 durch Auswertung der entsprechenden Messwerte (Temperatur-kompensierte Druckwerte, beispielsweise gemäß der ersten und/oder zweiten Druckkennlinie K1 oder K2) geschlossen werden. Ändert sich die Viskosität des Mediums 3 oder wird als Medium 3 eine andere Art des Mediums 3 mit unterschiedlicher Viskosität zu einem vorherigen Medium 3 verwendet, dann kann dies in Verbindung mit den zuvor gespeicherten Messwerten, die ein bestimmtes Medium 3 mit einer bestimmten Viskosität bezeichnen, ermittelt werden. Im Einzelnen kann aus einem Vergleich von Druckwerten bestimmt werden, ob sich die Viskosität verändert hat, wenn die Pumpe 5 eine vorbestimmte Zeitdauer betrieben wird und bestimmte Druckwerte erfasst werden. Für ein Medium 3 mit einer höheren Viskosität ist ein erhöhter Unterdruck erforderlich im Vergleich zu der Förderung eines Mediums 3 mit einer geringeren Viskosität (d.h. einem Medium 3, das dünnflüssiger ist).In known properties of the components, such as the shape and content of the container 2 and the performance and in particular the delivery rate of the pump 5 can change the viscosity of the medium 3 by evaluating the corresponding measured values (temperature-compensated Pressure values, for example, according to the first and / or second pressure characteristic K1 or K2) are closed. If the viscosity of the medium 3 changes or if a different type of medium 3 having a different viscosity than a previous medium 3 is used as the medium 3, this can be done in conjunction with the previously stored measured values, which designate a specific medium 3 having a specific viscosity, be determined. Specifically, it can be determined from a comparison of pressure values whether the viscosity has changed when the pump 5 is operated for a predetermined period of time and certain pressure values are detected. For a medium 3 having a higher viscosity, an increased negative pressure is required in comparison to the delivery of a medium 3 with a lower viscosity (ie, a medium 3, which is less viscous).

Es kann auf diese Weise durch Auswertung von erfassten Druckkennlinien, wie beispielsweise der ersten und zweiten Druckkennlinie K1 und K2 vorzugsweise während und/oder auch außerhalb des Betriebs der Pumpe 5 ein (primär relatives) Maß für die Viskosität des geförderten Mediums ermittelt werden, so dass auch auf einfache Weise und ohne die Verwendung zusätzlicher Einrichtungen die Eigenschaften des Mediums 3 und somit auch in gewissem Umfang seine Qualität überwacht werden kann. Zu diesem Zweck können Druckwerte und vorzugsweise Druckkennlinien, die unter vorbestimmten Bedingungen ermittelt wurden, für einen nachfolgenden Vergleich mit jüngeren Druckkennlinien gespeichert werden. Voraussetzung hierfür ist die Kenntnis der Eigenschaften und Bauart der jeweils beteiligten Komponenten, wie des Behälters 2 und der Pumpe 5, ungeachtet dessen, dass die Art und Form des Behälters 2 nicht festgelegt ist, sofern sie bei der Anwendung und Auswertung der Druckkennlinien bekannt ist.It can be determined in this way by evaluation of detected pressure characteristics, such as the first and second pressure characteristic K1 and K2 preferably during and / or outside the operation of the pump 5, a (primary relative) measure of the viscosity of the pumped medium, so that Also, in a simple manner and without the use of additional facilities, the properties of the medium 3 and thus to some extent its quality can be monitored. For this purpose, pressure values and preferably pressure characteristics which have been determined under predetermined conditions can be stored for a subsequent comparison with more recent pressure characteristics. The prerequisite for this is the knowledge of the properties and design of the respectively involved components, such as the container 2 and the pump 5, notwithstanding that the type and shape of the container 2 is not fixed, as far as it is known in the application and evaluation of the pressure characteristics.

Im Ergebnis der vorstehenden Beschreibung der Erfassungsvorrichtung 1 ist es möglich, eine Information hinsichtlich der Eigenschaften des betreffenden Mediums 3 zu erhalten, und des Weiteren eine Information bezüglich des Füllstands 4 des Behälters 2, in dem sich das Medium 3 befindet und aus dem dieses entnommen wird. Es bedarf keiner zusätzlichen Einrichtungen innerhalb oder außerhalb des Behälters 2 zur Erfassung dieser Information oder Daten, so dass auf einfache Weise eine Erfassung grundlegender Daten mit der Erfassungsvorrichtung 1 gewährleistet ist. Mit der Erfassung einer Information bezüglich der Viskosität des Mediums 3 kann beispielsweise ermittelt werden, ob sich die Eigenschaften (z. B. die Qualität) des Mediums geändert hat, ob möglicherweise ein unpassendes oder ungeeignetes Medium verwendet wird oder sich das Medium unerwünscht verändert hat (z. B. durch Beimischungen, chemische und/oder physikalische Änderungen).As a result of the above description of the detection device 1, it is possible to obtain information regarding the characteristics of the medium 3 in question, and further information regarding the level 4 of the container 2 in which the medium 3 is located and from which it is taken , There is no need for additional facilities inside or outside the container 2 for detecting this information or data, so that in a simple manner, a detection of basic data with the detection device 1 is ensured. With the For example, detecting information regarding the viscosity of the medium 3 may determine whether the properties (eg, quality) of the medium have changed, whether an improper or inappropriate medium may be used, or the medium has changed undesirably (e.g. By admixtures, chemical and / or physical changes).

Während somit die Erfassung der Druckwerte zur Bildung der Druckkennlinien K1 oder K2 kontinuierlich während und außerhalb des Betriebs der Pumpe 5 erfolgt, betrifft die Auswertung eine getrennte Betrachtung der erfassten Druckwerte bzw. der entsprechenden Abschnitte der Druckkennlinien K1 und K2 in den jeweiligen Bereichen entweder während des Betriebs der Pumpe 5 (Bereiche A1 bis A6 und B0 bis B8) oder außerhalb des Betriebs der Pumpe 5 (Bereiche P0 bis P6 und C1 bis C9).Thus, while the detection of the pressure values for the formation of the pressure characteristics K1 or K2 continuously during and outside the operation of the pump 5, the evaluation relates to a separate consideration of the detected pressure values or the corresponding sections of the pressure characteristics K1 and K2 in the respective areas either during the Operation of the pump 5 (areas A1 to A6 and B0 to B8) or outside the operation of the pump 5 (areas P0 to P6 and C1 to C9).

In dem in Fig. 1 gezeigten Prozesssystem P ist zur Förderung des Mediums 3 aus dem Behälter 2 zu dem Prozess 6 die Pumpe 5 erforderlich, so dass zur Gewinnung der gewünschten Daten (Kennlinien) lediglich die Erfassungsvorrichtung 1 in das Prozesssystem P eingesetzt ist. Die Erfassungsvorrichtung 1 ist somit in der Weise ausgebildet, dass sie in das Prozesssystem P einsetzbar ist. Die Steuerung der Erfassungsvorrichtung 1 bzw. der Sensoreinheit 9 mittels der Steuerungseinrichtung 8 erfolgt entsprechend den Fig. 3 und 4 im Zusammenhang mit der Ansteuerung der Pumpe 5, so dass in den Bereichen (Pausenzeiten) T1 bis T6 oder in den Bereichen C1 bis C9 jeweils verlässliche Messungen durchgeführt werden können, die nicht durch einen Betrieb der Pumpe 5 beeinflusst werden. Auch wird durch die Erfassung mittels der Sensoreinheit 9 der im Prozesssystem P ablaufende Prozess 6 (der somit einen übergeordneten Prozess darstellt) nicht beeinträchtigt oder gestört.In the in Fig. 1 shown process system P is for conveying the medium 3 from the container 2 to the process 6, the pump 5 is required, so that for obtaining the desired data (characteristics) only the detection device 1 is inserted into the process system P. The detection device 1 is thus designed in such a way that it can be inserted into the process system P. The control of the detection device 1 or the sensor unit 9 by means of the control device 8 is carried out according to the Fig. 3 and 4 in connection with the control of the pump 5, so that in the areas (pause times) T1 to T6 or in the areas C1 to C9 respectively reliable measurements can be performed, which are not affected by an operation of the pump 5. Also, the detection by means of the sensor unit 9 of the process 6 running in the process system P (which thus represents a higher-level process) is not impaired or disturbed.

Die Betriebspausen der Pumpe 5 (Bereiche T0 bis T6; C0 bis C9) einerseits sowie die Zeiten eines Betriebs der Pumpe 5 (Bereiche A1 bis A6; B1 bis B8) andererseits stellen somit aus dem normalen und störungsfreien Betrieb des gesamten Prozesssystems P sich insgesamt ergebende Zeitfenster zur Durchführung der Messungen (Erfassungen) dar (Figuren 3 und 4). Weitere zusätzliche Bauteile oder Funktionskomponenten sind zur Erfassung des Füllstands 4 des Behälters 2 oder der weiteren Eigenschaften, wie der Viskosität des verwendeten Mediums 3, nicht erforderlich. Des Weiteren ist die relative Position des Behälters 2 bezüglich der Erfassungsvorrichtung 1 und der Pumpe 5 von geringerer Bedeutung, da dies lediglich die absoluten Werte der Erfassungssignale und daraus gebildeter Kennlinien beeinflusst. Der grundsätzliche Verlauf der Kennlinien, wie beispielsweise der ersten und zweiten Druckkennlinie K1 und K2 (Druckverlauf über der Zeit) der Figuren 3 und 4 bleibt im Wesentlichen erhalten, so dass die vorstehend beschriebene Auswertung im Hinblick auf interessierende Parameter des Mediums 3 und/oder im Zusammenhang mit dem Behälter 2 vorgenommen werden kann.The operating pauses of the pump 5 (ranges T0 to T6; C0 to C9) on the one hand and the times of operation of the pump 5 (ranges A1 to A6; B1 to B8) on the other hand thus result from the normal and trouble-free operation of the entire process system P overall Time window for carrying out the measurements (acquisitions) Figures 3 and 4 ). Further additional components or functional components are not required for detecting the filling level 4 of the container 2 or the further properties, such as the viscosity of the medium 3 used. Furthermore, the Relative position of the container 2 with respect to the detection device 1 and the pump 5 of less importance, since this affects only the absolute values of the detection signals and characteristic curves formed therefrom. The basic course of the characteristics, such as the first and second pressure characteristic K1 and K2 (pressure over time) of Figures 3 and 4 remains substantially preserved, so that the above-described evaluation with respect to parameters of interest of the medium 3 and / or in connection with the container 2 can be made.

Die bereits in Verbindung mit der vorstehenden Beschreibung angegebenen Maßnahmen zum Verfahren werden nachstehend nochmals zusammengefasst.The measures for the method already given in connection with the above description are summarized again below.

Das Verfahren zur Erfassung von Eigenschaften des Mediums 3 oder des Füllstands des Mediums 3 in dem Behälter 2 geht aus von der vorstehend beschriebenen Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 und umfasst folgende Schritte: Intermittierendes Betreiben der Pumpe 5 mit einem Pumpenbetrieb und Betriebspausen (Schritt 1), beispielsweise zur Entnahme des Mediums aus dem Behälter, Erfassen der Druckwerte des Mediums 3 während des Pumpenbetriebs und in den Betriebspausen und Bereitstellen von Erfassungssignalen (Schritt 2), Bilden einer Druckkennlinie K1, K2 aus dem zeitlichen Verlauf der erfassten Druckwerte des Mediums 3 in der Sensoreinheit 9 (Schritt 3), und Auswerten der Druckkennlinien zur Bestimmung einer Information als Maß für den Füllstand des Mediums 3 in dem Behälter 2 aus den Druckwerten der jeweiligen Druckkennlinie während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe 5 (Schritt 4). Die Verfahrensschritte werden durch die Steuerungseinrichtung 8 eingeleitet und gesteuert.The method for detecting properties of the medium 3 or the level of the medium 3 in the container 2 is based on the above-described device according to the FIGS. 1 and 2 and comprises the following steps: Intermittent operation of the pump 5 with a pump operation and pauses in operation (step 1), for example for removing the medium from the container, detecting the pressure values of the medium 3 during the pump operation and in the pauses and providing detection signals (step 2) Forming a pressure characteristic K1, K2 from the time course of the detected pressure values of the medium 3 in the sensor unit 9 (step 3), and evaluating the pressure characteristics for determining information as a measure of the level of the medium 3 in the container 2 from the pressure values of respective pressure characteristic during or outside the operation of the pump 5 (step 4). The method steps are initiated and controlled by the control device 8.

In Einzelnen erfolgt in Verbindung mit der Auswertung der Druckkennlinien K1 oder K2 das Bilden der vorstehend beschriebenen Differenzen X1, X2; D1, D2, D3 aus jeweiligen Druckwerten während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe 5. Das Bilden der Differenzen erfolgt dabei aus jeweiligen Anfangs- und Enddruckwerten (beispielsweise P0, P6, A11, A12, A61, A62) während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe 5. Es können einzelne Druckwerte erfasst werden, jedoch erfolgt vorzugsweise das kontinuierliche Erfassen der Druckwerte während und außerhalb des Betriebs der Pumpe 5, so dass eine vollständige jeweilige Kennlinie K1 oder K2 gebildet werden kann, die dann hinsichtlich einer Vielzahl von Aspekten und Parametern des Mediums 3 ausgewertet werden kann.In detail, in conjunction with the evaluation of the pressure characteristics K1 or K2, the formation of the above-described differences X1, X2; D1, D2, D3 from respective pressure values during or outside the operation of the pump 5. The differences are thereby formed from respective initial and final pressure values (for example P0, P6, A11, A12, A61, A62) during or outside the operation of the pump 5. Individual pressure values can be detected, but preferably the continuous detection of the pressure values during and outside the operation of the Pump 5, so that a complete respective characteristic K1 or K2 can be formed, which can then be evaluated in terms of a variety of aspects and parameters of the medium 3.

Gemäß den vorstehenden Angaben können die Erfassungsvorrichtung 1 und das Erfassungsverfahren bei einer Vielzahl von Behältern 2 angewendet werden, wobei die Anwendung der Erfindung keine Beschränkung durch die Art und Form des Behälters 2 erfährt. Es ist lediglich erforderlich, dass die Form und Ausführung des Behälters 2 bekannt ist, damit aus den Druckwerten (beispielsweise den Druckwerten P0 bis P6 gemäß Fig. 3) während der Betriebspausen der Pumpe 5 oder den Druckwerten während des Betriebs der Pumpe 5 eine als Maß für den Füllstand 4 dienende Information erhalten werden kann. Es kann ferner berücksichtigt werden, dass zumindest eine kleine Menge des Mediums 3 infolge seiner Viskosität an den Innenwänden der Leitungen 7, des Behälters 2 und der Sensoreinheit 9 anhaften kann, da die Viskosität größer ist als diejenige von Wasser, und vorzugsweise deutlich größer ist als diejenige von Wasser.As described above, the detection device 1 and the detection method can be applied to a plurality of containers 2, and the application of the invention is not limited by the type and shape of the container 2. It is only necessary that the shape and design of the container 2 is known, so that from the pressure values (for example, the pressure values P0 to P6 according to Fig. 3 ) During the operating pauses of the pump 5 or the pressure values during operation of the pump 5, a serving as a measure of the level 4 information can be obtained. It may further be considered that at least a small amount of the medium 3 may adhere to the inner walls of the conduits 7, the container 2 and the sensor unit 9 due to its viscosity, since the viscosity is greater than that of water, and is preferably significantly greater than that of water.

Unter erneuter Bezugnahme auf die Darstellung beispielsweise der Druckkennlinie K1 in Fig. 3 kann bei den Druckwerten P0 bis P6 eine Verbindungslinie zwischen diesen Druckwerten bei den Betriebspausen der Pumpe 5 approximiert werden, indem innerhalb des jeweiligen zugehörigen Bereichs T0 bis T6 (und bei längeren Zeitbereichen, beispielsweise bei dem Bereich T2 zu Anfang dieses Bereichs) die ermittelten Druckwerte P0 bis P6 miteinander mit einer Linie verbunden werden. Nachfolgend werden die daraus zu erhaltende Information und ihre Auswertung beschrieben.Referring again to the illustration of, for example, the pressure characteristic K1 in FIG Fig. 3 At the pressure values P0 to P6, a connection line between these pressure values during the pauses of the pump 5 can be approximated by the pressure values P0 determined within the respective associated range T0 to T6 (and for longer time ranges, for example at the range T2 at the beginning of this range) until P6 are connected to each other with a line. The information to be obtained and its evaluation are described below.

Umfasst beispielsweise der Behälter 2 zur Aufnahme des Mediums 3 im Wesentlichen gerade bzw. ebene Wände und eine überwiegend regelmäßige Struktur, so ergeben sich ebenfalls im Wesentlichen gerade Linien bei der Verbindung der jeweiligen Druckwerte beispielsweise der Druckkennlinie K1 (und ebenfalls bei K2 gemäß Fig. 4), so dass auf einfache Weise Zwischenwerte hinsichtlich des zu ermittelnden Füllstands des Mediums 3 im Behälter 2 interpoliert werden können. Weist hingegen der Behälter 2 keine oder nur teilweise eine regelmäßige Struktur auf, sondern konische oder in sonstiger Weise schmaler werdende Bereiche oder ändert sich die Querschnittsfläche des Behälters 2 kontinuierlich oder an bestimmten Stellen im Behälter 2 in Stufen oder abrupt in Bezug auf die Gehäuseform infolge dreidimensional geformter Wände, und ändert sich damit die von dem Medium 3 eingenommene Querschnittsfläche ebenfalls abrupt, dann treten mehr oder weniger stark gekrümmte Linien auf (bei kontinuierlicher Änderung) oder es treten gerade Linien auf, die sich in einem spitzen Winkel treffen, sofern eine abrupte Änderung der Gehäuseform des Behälters 2 vorliegt. Die Auswertung der Erfassungssignale der Sensoreinheit 9 (bzw. der Druckwerte und Druckkennlinien K1 und K2) erfolgt somit in Kenntnis der Form des Behälters 2, d. h. seiner mechanischen Ausgestaltung und damit auch seines Rauminhalts.If, for example, the container 2 for receiving the medium 3 comprises substantially straight or planar walls and a predominantly regular structure, substantially straight lines also result in the connection of the respective pressure values, for example the pressure characteristic K1 (and likewise at K2 in FIG Fig. 4 ), so that intermediate values with regard to the level of the medium 3 to be determined in the container 2 can be interpolated in a simple manner. In contrast, the container 2 has no or only partially a regular structure, but conical or in otherwise narrowing portions or changes the cross-sectional area of the container 2 continuously or at certain points in the container 2 in stages or abruptly with respect to the housing shape due to three-dimensionally shaped walls, and thus changes the occupied by the medium 3 cross-sectional area also abruptly, then more or less strongly curved lines appear (with continuous change) or straight lines occur, which meet at an acute angle, if there is an abrupt change in the housing shape of the container 2. The evaluation of the detection signals of the sensor unit 9 (or the pressure values and pressure characteristics K1 and K2) thus takes place with knowledge of the shape of the container 2, ie its mechanical configuration and thus also its volume.

Weist somit der Behälter 2 eine abrupte Änderung zumindest seiner inneren Form auf (abrupte Änderung in der Querschnittsfläche, meist im unteren Bereich des Behälters 2), dann können mit den vorstehend beschriebenen Verbindungslinien der Druckwerte P0 bis P6 der ersten Druckkennlinie K1 gemäß Fig. 3 oder der Druckwerte C1 bis C9 der zweiten Druckkennlinie K2 gemäß Fig. 4 zwei Geraden gebildet werden, die sich in einem spitzen Winkel bei dem Druckwert treffen, ab dem bei der weiteren Entnahme des Mediums 3 aus dem Behälter 2 der Füllstand 4 des Mediums unter den Bereich des Behälters 2 abgefallen ist, der die im Wesentlichen geraden (ebene) Wände aufweist und nun der konisch zusammenlaufende Teil des Behälters 2 mit der dadurch bedingten rascheren Abnahme des Mediums 3 bei sonst gleichartiger Entnahme beginnt.Thus, if the container 2 exhibits an abrupt change in at least its internal shape (abrupt change in the cross-sectional area, usually in the lower region of the container 2), then the pressure values P0 to P6 of the first pressure characteristic K1 according to FIG Fig. 3 or the pressure values C1 to C9 of the second pressure characteristic K2 according to Fig. 4 two straight lines are formed, which meet at an acute angle at the pressure value, from which in the further removal of the medium 3 from the container 2, the level 4 of the medium has dropped below the area of the container 2, the substantially straight (flat ) Has walls and now the conically converging part of the container 2 begins with the consequent faster decrease of the medium 3 with otherwise similar removal.

Zur Veranschaulichung dieses Sachverhalts sind in Fig. 3 zwei Geraden eingezeichnet, eine erste Gerade G1, die die Punkte P0 bis P4 verbindet, und eine zweite Gerade G2, die die Druckwerte P4 bis P6 miteinander verbindet. Der Druckwert im Zusammenhang mit dem Zeitpunkt T7 kann nicht zu dieser Erfassung herangezogen werden, da in diesem Zustand der Behälter 2 bereits (oder nahezu) vollständig entleert ist und der Druck auf lediglich dem angesaugten Luftdruck durch die Leitungen 7 des Prozesssystems P zurück geht bzw. sich einem annähernden normalen Umgebungsdruck annähert, der dem äußeren Luftdruck entspricht, dem das Prozesssystem P ausgesetzt ist.To illustrate this issue are in Fig. 3 two straight lines drawn, a first straight line G1, which connects the points P0 to P4, and a second straight line G2, which connects the pressure values P4 to P6 with each other. The pressure value in connection with the time T7 can not be used for this detection, since in this state the container 2 is already (or nearly) completely emptied and the pressure goes back to only the sucked air pressure through the lines 7 of the process system P approaches an approximate normal ambient pressure corresponding to the external air pressure to which the process system P is exposed.

Es wird mittels einer Differentiation oder einem entsprechenden Algorithmus die jeweilige Steigung der in Verbindung mit den Druckwerten bei den Betriebspausen der Pumpe 5 der approximierten Geraden G1 und G2 bestimmt, und es wird hierbei der Knickpunkt der Geraden als abrupte Änderung der Steigung bzw. abrupten Änderung der Abnahme des Füllstands 4 im Behälter 2 ermittelt, wobei die zweite Gerade G2 bei etwa gleicher Entnahmemenge durch den Betrieb der Pumpe ein rascheres Absinken des Füllstands im Behälter 2 bezeichnet als die erste Gerade G1.It is determined by means of a differentiation or a corresponding algorithm, the respective slope of the in conjunction with the pressure values at the operating pauses of the pump 5 of the approximated straight lines G1 and G2, and it is here the break point of the straight line as an abrupt change of the slope or abrupt change of Detection of the level 4 in the container 2 determined, the second straight line G2 at about the same removal amount by the operation of the pump, a faster decrease in the level in the container 2 referred to as the first straight line G1.

Es ist auf diese Weise möglich, die Erfassung des Füllstands des Mediums 3 in dem Behälter 2 derart zu ergänzen, dass mit dem Erkennen des Erreichens des Knickpunkts der Geraden G1 und G2 und damit des Erreichens eines Füllstands des Mediums 3 in dem Behälter 2 im Bereich der abrupten Änderung der Form des Behälters 2, ein Benutzer darauf hingewiesen werden kann, dass sich der Behälter 2 mit dem Medium 3 kurz vor der vollständigen Entleerung befindet. In diesem Fall kann durch die Auswertung mittels der Steuerungseinrichtung 8 rechtzeitig und vor der tatsächlichen vollständigen Entleerung des Behälters ein Alarmhinweis ausgegeben werden, dass in Kürze der Behälter 2 vollständig entleert sein wird.It is possible in this way to complete the detection of the level of the medium 3 in the container 2 such that with the recognition of reaching the break point of the straight line G1 and G2 and thus reaching a level of the medium 3 in the container 2 in the area the abrupt change in the shape of the container 2, a user can be pointed out that the container 2 is with the medium 3 just before the complete emptying. In this case, by the evaluation by means of the control device 8 in good time and before the actual complete emptying of the container an alarm is issued that shortly the container 2 will be completely emptied.

Nach der vollständigen Entleerung, beispielsweise zum Zeitpunkt T7 (kurze Zeitdauer) in Fig. 3 kann die Pumpe 5 lediglich Luft durch die Sensoreinheit 9 und die Leitung 7 sowie durch den Behälter 2 ansaugen, so dass der dann verbleibende Druckwert nahe dem Druckwert Null ein Maß für die Strömungswiderstände der Luft in dem gesamten System darstellt, wobei auf diese Weise in Abhängigkeit von dem sich ergebenden geringen Restdruck (während des Betriebs der Pumpe 5 beim Ansaugen im Wesentlichen von Luft oder eines anderen im Prozesssystem P befindlichen Gases) erkannt werden kann, ob der Behälter 2 eine Druckausgleichseinrichtung aufweist, welcher Art die Druckausgleichseinrichtung ist und mit welchen Strömungswiderständen für die Luft die Druckausgleichseinrichtung des betreffenden Behälters 2 behaftet ist.After complete emptying, for example at time T7 (short duration) in Fig. 3 For example, the pump 5 can only suck in air through the sensor unit 9 and the line 7 and through the container 2, so that the then remaining pressure value close to the zero pressure value represents a measure of the flow resistance of the air in the entire system, in this way depending can be detected by the resulting low residual pressure (during operation of the pump 5 in the suction substantially of air or other gas in the process system P), whether the container 2 has a pressure compensation device, which type is the pressure compensation device and with which flow resistance for the air is the pressure compensation device of the respective container 2 afflicted.

Es kann mit dieser Vorgehensweise bei einem bekannten und in der Steuerungseinrichtung 8 gespeicherten Strömungswiderstand eines bestimmten Behälters 2 und mit hierzu in Verbindung stehenden Druckkennlinien des betreffenden Mediums ermittelt werden, ob dieser oder ein Ersatzbehälter verwendet wird, beispielsweise ob ein fremder Ersatzbehälter anstelle eines Original-Ersatzbehälters eines bestimmten Herstellers mit einer mehr oder weniger anderen Form verwendet wird. Mittels der erfindungsgemäßen Anordnung der Erfassungsvorrichtung (umfassend zumindest die Sensoreinheit 9 und die Steuerungseinrichtung 8 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel) können somit umfangreiche Daten bezüglich des Mediums 3 sowie des Behälters 2 und dessen aktuellem Füllstand ermittelt werden, ohne dass zusätzliche Messzeiten oder zusätzliche Einrichtungen erforderlich sind. Es wird ferner der im Prozesssystem P laufende Prozess 6 nicht beeinträchtigt und insbesondere nicht in Bezug auf erforderliche Erfassungen verzögert.It can be determined with this procedure in a known and stored in the control device 8 flow resistance of a particular container 2 and related thereto pressure characteristics of the medium in question, whether this or a spare container is used, for example, whether a foreign replacement container is used instead of an original replacement container of a particular manufacturer with a more or less different shape. By means of the arrangement of the detection device according to the invention (comprising at least the sensor unit 9 and the control device 8 according to the first embodiment) can thus be determined extensive data regarding the medium 3 and the container 2 and its current level, without additional measurement times or additional facilities are required. Furthermore, the process 6 running in the process system P is not impaired and in particular is not delayed with respect to required acquisitions.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfassungsvorrichtung 20, wobei die Erfassungsvorrichtung 20 gemäß Fig. 5 in gleicher Weise wie in Fig. 1 in das Prozesssystem P eingesetzt ist. Die Erfassungsvorrichtung 20 befindet sich in diesem Fall zwischen dem Behälter 2, in dem das Medium 3 bevorratet wird, und dem Prozess 6, dem das Medium 3 über die Leitungen 7 (Rohre, Schläuche) zugeführt wird. Fig. 5 shows a second embodiment of the detection device 20, wherein the detection device 20 according to Fig. 5 in the same way as in Fig. 1 is used in the process system P. The detection device 20 is located in this case between the container 2, in which the medium 3 is stored, and the process 6, the medium 3 via the lines 7 (pipes, hoses) is supplied.

Im Gegensatz zur Anordnung gemäß Fig. 1 ist die Erfassungsvorrichtung 20 der zweiten Ausführungsform in der Weise aufgebaut, dass in Form einer Baueinheit, einer Baugruppe oder eines Moduls die Sensoreinheit 9 und die Pumpe 5 in einem Gehäuse zusammengefasst sind. Des Weiteren ist zur unmittelbaren Steuerung die Steuerungseinrichtung 8 vorgesehen, die ebenfalls Teil der Erfassungsvorrichtung 20 in Form eines Moduls ist. Das Modul der Erfassungsvorrichtung 20 ist somit in gleicher Weise wie die Erfassungsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in das Prozesssystem P einsetzbar, wobei ferner die Möglichkeit besteht, eine Verbindung zu einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 12 vorzusehen. Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 12 (in Fig. 5: zentrale EDV) kann dabei Befehle an die Steuerungseinrichtung 8 des Moduls der Erfassungsvorrichtung 20 senden und des Weiteren Benutzeranweisungen umsetzen und auch den Prozess 6 beeinflussen. Der Prozess 6 entspricht dem allgemeinen Prozess 6 gemäß der Beschreibung in Verbindung mit der Anordnung gemäß Fig. 1.In contrast to the arrangement according to Fig. 1 the detection device 20 of the second embodiment is constructed in such a way that in the form of a structural unit, an assembly or a module, the sensor unit 9 and the pump 5 are combined in a housing. Furthermore, the control device 8 is provided for direct control, which is also part of the detection device 20 in the form of a module. The module of the detection device 20 is thus in the same way as the detection device 1 according to Fig. 1 can be used in the process system P, wherein it is also possible to provide a connection to a central data processing device 12. The central data processing device 12 (in Fig. 5 : Central EDP) can send commands to the control device 8 of the module of the detection device 20 and further implement user instructions and also affect the process 6. The process 6 corresponds to the general process 6 as described in connection with the arrangement according to FIG Fig. 1 ,

Die Wirkungsweise der Erfassungsvorrichtung 20 in Form des in Fig. 5 gezeigten Moduls ist die gleiche, wie diejenige der Erfassungsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in Verbindung mit der Pumpe 5, wobei die gleichen Vorteile erreicht und dieselben vorstehend beschriebenen Erfassungen und zugehörigen Auswertungen durchgeführt werden können. Mit der Anordnung gemäß Fig. 5 werden die weiteren Vorteile erreicht, dass die Erfassungsvorrichtung 20 (umfassend zumindest die Sensoreinheit 9, die Steuerungseinrichtung 8 sowie die Pumpe 5 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel) in Form des Moduls als eine kompakte Einheit hergestellt werden kann, so dass des Weiteren eine einfache Montage und eine weitgehende Fertigung mit dem Ziel einer kompakten Ausführung gewährleistet ist.The operation of the detection device 20 in the form of in Fig. 5 shown module is the same as that of the detection device 1 according to Fig. 1 in connection with the pump 5, wherein the same advantages can be achieved and the same captures and associated evaluations described above can be performed. With the arrangement according to Fig. 5 the further advantages are achieved that the detection device 20 (comprising at least the sensor unit 9, the control device 8 and the pump 5 according to the second embodiment) in the form of the module can be manufactured as a compact unit, so that further a simple assembly and a extensive manufacturing is guaranteed with the aim of a compact design.

Die Sensoreinrichtung 9 und die Pumpe 5 in dem Modul der Erfassungsvorrichtung 20 sind in gleicher Weise, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, miteinander verbunden, so dass das von der Pumpe 5 angesaugte Medium 3 die Leitungen 7 und die Sensoreinrichtung 9 durchströmt und über die Pumpe 5 und weitere Leitungen 7 dem Prozess 6 zugeführt wird. Somit befindet sich ungeachtet dessen, dass die Sensoreinrichtung 9 und die Pumpe 5 gemeinsam in der Erfassungsvorrichtung 20 (d. h. in einem Gehäuse) angeordnet sind, hinsichtlich der Funktion die Sensoreinrichtung 9 in Bezug auf die Strömungsrichtung des Mediums 3 zwischen der Pumpe 5 und dem Behälter 2 und somit stromauf zur Pumpe 5. Die Pumpe 5 befindet sich relativ zu der Sensoreinrichtung 9 stromab in Strömungsrichtung des Mediums 3, so dass gleichartige Verhältnisse bereitgestellt werden, wie sie in Fig. 1 gezeigt sind. Es können zur Auswertung im Hinblick auf die Viskosität des Mediums 3 sowie den Füllstand 4 des Mediums 3 im Behälter 2 die gleichen oder gleichartigen Druckkennlinien aufgenommen werden, wie sie durch die erste und zweite Druckkennlinie K1 und K2 gemäß den Fig. 3 und 4 dargestellt und beschrieben sind.The sensor device 9 and the pump 5 in the module of the detection device 20 are in the same way as in FIG Fig. 1 is shown connected to each other, so that the sucked by the pump 5 medium 3, the lines 7 and the sensor device 9 flows through and is supplied via the pump 5 and further lines 7 to the process 6. Thus, notwithstanding the fact that the sensor device 9 and the pump 5 are arranged together in the detection device 20 (ie in a housing), the sensor device 9 with respect to the flow direction of the medium 3 between the pump 5 and the container 2 in terms of function and thus upstream to the pump 5. The pump 5 is located downstream relative to the sensor device 9 in the flow direction of the medium 3, so that similar conditions are provided as in Fig. 1 are shown. The same or similar pressure characteristics can be recorded for evaluation with regard to the viscosity of the medium 3 and the level 4 of the medium 3 in the container 2, as they by the first and second pressure characteristic K1 and K2 according to Fig. 3 and 4 are shown and described.

Abwandlungen des ersten und zweiten AusführungsbeispielsModifications of the first and second embodiments

In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist in vereinfachter und schematischer Weise die Sensoreinheit 9 gezeigt, wobei die Sensoreinheit 9 als Beispiel im Wesentlichen zwei Sensorelemente aufweist, zum einen den Temperatursensor 10 sowie zum anderen den Drucksensor 11. Es wird mit der in Fig. 2 dargestellten Sensoreinheit 9 eine Information hinsichtlich der Temperatur des Mediums 3 sowie des Drucks des Mediums 3 (positiver oder negativer Druck) innerhalb der Sensoreinheit 9 bestimmt.In the illustration according to Fig. 2 is shown in a simplified and schematic manner, the sensor unit 9, wherein the sensor unit 9 as an example substantially two Sensor elements, on the one hand the temperature sensor 10 and on the other hand, the pressure sensor 11. It is with the in Fig. 2 shown sensor unit 9 information with respect to the temperature of the medium 3 and the pressure of the medium 3 (positive or negative pressure) determined within the sensor unit 9.

Die Sensoreinheit 9 weist jedoch entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weitere Sensorelemente auf, die zur Vereinfachung in Fig. 2 nicht gezeigt sind.However, according to a further embodiment of the present invention, the sensor unit 9 has further sensor elements which, for the purpose of simplification, in FIG Fig. 2 not shown.

Fig. 6 zeigt in diesem Zusammenhang eine abgewandelte Ausführungsform der Sensoreinheit 9 in Form der Sensoreinheit 90, wobei die Sensoreinheit 90 neben dem Temperatursensor 10 und dem Drucksensor 11 des Weiteren beispielsweise einen Trübungssensor 13 aufweist, der zur Erfassung beispielsweise einer Dichte oder eines Verschmutzungsgrads des Mediums 3 dient. Der Trübungssensor 13 kann beispielsweise als ein optischer Sensor ausgebildet sein. Er wird mittels der Steuerungseinrichtung 8 angesteuert und kann einander gegenüberliegende Elemente aufweisen, durch die ein Licht gesendet wird, wobei eine einfallende Lichtmenge ein Maß für eine bestimmte Dichte oder Trübung des Mediums 3 darstellt. Fig. 6 shows in this context a modified embodiment of the sensor unit 9 in the form of the sensor unit 90, wherein the sensor unit 90 next to the temperature sensor 10 and the pressure sensor 11 further comprises, for example, a turbidity sensor 13, which serves for detecting, for example, a density or a degree of contamination of the medium 3. The turbidity sensor 13 may be formed, for example, as an optical sensor. It is controlled by means of the control device 8 and can have opposing elements through which a light is transmitted, wherein an incident light quantity represents a measure of a specific density or turbidity of the medium 3.

Die Sensoreinheit 90 kann des Weiteren einen Leitwertsensor 14 aufweisen, mittels dessen die elektrische Leitfähigkeit des die Sensoreinheit 90 durchströmenden Mediums 3 erfasst wird. Das Medium 3 befindet sich innerhalb der Sensoreinheit 90 in einem Messraum 15, der vollständig oder nahezu vollständig mit dem Medium 3 gefüllt ist, so dass der Leitwertsensor 14 unmittelbar in Kontakt mit dem Medium 3 steht. Mittels des Leitwertsensors 14 kann über die erfasste Leitfähigkeit des Mediums 3 eine Aussage über dessen Beschaffenheit oder Veränderungen der Beschaffenheit getroffen werden. Die Anwendung des Leitfähigkeitssensors 14 ist bei einem elektrisch leitfähigen Medium möglich.The sensor unit 90 may further comprise a conductivity sensor 14, by means of which the electrical conductivity of the medium 3 flowing through the sensor unit 90 is detected. The medium 3 is located inside the sensor unit 90 in a measuring chamber 15 which is completely or almost completely filled with the medium 3, so that the conductivity sensor 14 is in direct contact with the medium 3. By means of the conductivity sensor 14 can be made on the detected conductivity of the medium 3, a statement about its nature or changes in the nature. The application of the conductivity sensor 14 is possible with an electrically conductive medium.

Die Sensoreinheit 90 kann des Weiteren ein kapazitives Sensorelement 16 aufweisen, mittels dessen in Verbindung mit einer Impedanzspektroskopie physikalische und chemische Eigenschaften des in dem Messraum 15 angeordneten Mediums 3 erfasst werden können. Hierbei werden durch das kapazitive Sensorelement 16 speziell die dielektrischen Eigenschaften des Mediums 3 erfasst, indem an die einander gegenüberliegenden Teile des kapazitiven Sensorelements 16 Wechselspannungssignale mit unterschiedlicher Frequenz oder verschiedenen Frequenzbereichen angelegt werden. In Abhängigkeit von zuvor ermittelten Referenzwerten kann auf Eigenschaften des Mediums 3 oder sich ändernder Eigenschaften genau geschlossen werden.The sensor unit 90 may further comprise a capacitive sensor element 16, by means of which, in conjunction with an impedance spectroscopy, physical and chemical properties of the medium 3 arranged in the measuring space 15 can be detected. In this case, by the capacitive sensor element 16 specifically the detected dielectric properties of the medium 3 by 16 alternating voltage signals with different frequency or different frequency ranges are applied to the opposite parts of the capacitive sensor element. Depending on previously determined reference values, properties of the medium 3 or changing properties can be accurately deduced.

In Fig. 6 ist mittels entsprechender Pfeile eine bevorzugte Strömungsrichtung des Mediums 3 eingezeichnet, wobei die Strömung des Mediums 3 durch die in der Darstellung gemäß Fig. 6 auf der rechten Seite angeordnete und in Fig. 6 nicht gezeigte Pumpe 5 bewirkt wird. Ferner ist die Darstellung in Fig. 6 vereinfacht und schematisch. Die Erfindung ist auf die dargestellte Anordnung und Positionierung sowie die Anzahl und Ausführung der einzelnen Sensorelemente in den Sensoreinrichtungen 9 und 90 nicht festgelegt.In Fig. 6 is shown by means of appropriate arrows a preferred flow direction of the medium 3, wherein the flow of the medium 3 by the in the illustration Fig. 6 arranged on the right and in Fig. 6 not shown pump 5 is effected. Furthermore, the illustration in Fig. 6 simplified and schematic. The invention is not fixed to the arrangement and positioning shown and the number and design of the individual sensor elements in the sensor devices 9 and 90.

Mittels der Sensoreinheit 90 in Form eines Multisensors mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Sensorelementen besteht die Möglichkeit, ohne einen zusätzlichen technischen Aufwand und lediglich mit der Anordnung der betreffenden oder erwünschten (erforderlichen) Sensorelemente in der Sensoreinheit 90 umfassende Daten hinsichtlich des betreffenden Mediums 3 zu erhalten. Die Sensoreinheit 90 gemäß Fig. 6 kann Teil der Erfassungseinrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform oder Teil der Erfassungseinrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform sein. Es kann ebenfalls berücksichtigt werden, dass zumindest eine kleine Menge des Mediums 3 infolge seiner Viskosität an den Innenwänden der Leitungen 7, des Behälters 2 und der Sensoreinheit 9 anhaften kann.By means of the sensor unit 90 in the form of a multi-sensor with a multiplicity of different sensor elements, it is possible to obtain comprehensive data concerning the relevant medium 3 without an additional technical outlay and only with the arrangement of the relevant or desired (required) sensor elements in the sensor unit 90. The sensor unit 90 according to Fig. 6 may be part of the detection device 1 according to the first embodiment or part of the detection device 20 according to the second embodiment. It may also be considered that at least a small amount of the medium 3 may adhere to the inner walls of the conduits 7, the container 2 and the sensor unit 9 due to its viscosity.

In jedem Fall ist es nicht erforderlich, zur Gewinnung der wünschten Daten entsprechende Einrichtungen in dem Behälter 2 vorzusehen, so dass vorteilhaft gemäß der vorliegenden Erfindung der Behälter 2 ein Standardbehälter sein kann, oder auch ein Behälter mit relativ einfacher Ausstattung, so dass auf Sensoreinrichtungen in dem Behälter 2 verzichtet werden kann. Mit der Möglichkeit, dass die Erfassungsvorrichtung 1 oder 90 gemäß dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel in das Prozesssystem P einsetzbar ist, ohne das Prozesssystem selbst zu beeinflussen oder gar zu stören, besteht die Möglichkeit, auf einfache Weise innerhalb des Prozesssystems P und mit einem vergleichsweise geringen technischen Aufwand die erforderlichen Daten zu gewinnen. Spezielle Ausführungen des jeweiligen Behälters 2 zur Bevorratung des Mediums 3 und vor der Auswertung von Erfassungsergebnissen die Bereitstellung spezieller Erfassungszeiten sind nicht erforderlich. Vielmehr erfolgen sämtliche Erfassungen begleitend zu dem Prozess 6.In any case, it is not necessary to provide corresponding means for obtaining the desired data in the container 2, so that advantageously according to the present invention, the container 2 may be a standard container, or even a container with relatively simple equipment, so that sensor devices in can be dispensed with the container 2. With the possibility that the detection device 1 or 90 according to the first or second embodiment can be used in the process system P, without influencing or even disturbing the process system itself, There is the possibility to easily obtain the required data within the process system P and with a relatively low technical effort. Special versions of the respective container 2 for storing the medium 3 and before the evaluation of detection results, the provision of special detection times are not required. Rather, all observations are accompanied by the process 6.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen und Abwandlungen derselben beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf die Darstellung und insbesondere nicht auf die in den Figuren gezeigten Anordnungen und Proportionen festgelegt. Vielmehr werden als zur Erfindung gehörig sämtliche Ausführungsformen und Varianten angesehen, die unter die beigefügten Patentansprüche fallen.The present invention has been described above with reference to embodiments and modifications thereof. The invention is not limited to the illustration and in particular not to the arrangements and proportions shown in the figures. Rather, all embodiments and variants are considered as belonging to the invention, which fall under the appended claims.

Claims (10)

Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums (3) oder des Füllstands des Mediums (3) in einem Behälter (2), mit - einer von dem Medium (3) durchströmten Sensoreinheit (9) mit zumindest einem Drucksensor (11) zur Erfassung von Druckwerten des Mediums (3) in der Sensoreinheit (9) und zur Abgabe eines Erfassungssignals, wobei - die Sensoreinheit (9) in ein Prozesssystem (P) einsetzbar ist, in dem sich das Medium (3) befindet, und das Prozesssystem (P) zumindest den Behälter (2) zur Aufnahme des Mediums (3) sowie eine Pumpe (5) aufweist zur Entnahme des Mediums (3) aus dem Behälter (2), und wobei - die Sensoreinheit (9) zwischen dem Behälter (2) und der Pumpe (5) einsetzbar ist. Detecting device for detecting properties of a medium (3) or the level of the medium (3) in a container (2), with - One of the medium (3) flows through the sensor unit (9) with at least one pressure sensor (11) for detecting pressure values of the medium (3) in the sensor unit (9) and for outputting a detection signal, wherein - The sensor unit (9) in a process system (P) can be used, in which the medium (3) is located, and the process system (P) at least the container (2) for receiving the medium (3) and a pump (5) for removing the medium (3) from the container (2), and wherein - The sensor unit (9) between the container (2) and the pump (5) can be inserted. Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums (3) oder des Füllstands des Mediums (3) in einem Behälter (2), mit - einer von dem Medium (3) durchströmten Sensoreinheit (9) mit zumindest einem Drucksensor (11) zur Erfassung von Druckwerten des Mediums (3) in der Sensoreinheit (9) und zur Abgabe eines Erfassungssignals, und - einer Pumpe (5) zur Entnahme des Mediums (3) aus dem Behälter (2), wobei - die Erfassungsvorrichtung (1) in ein Prozesssystem (6) einsetzbar ist, in dem sich das Medium (3) befindet, und das Prozesssystem (P) zumindest den Behälter (2) aufweist zur Aufnahme des Mediums (3), und wobei - die Erfassungsvorrichtung (1) in Bezug auf die Strömungsrichtung des Mediums (3) im Prozesssystem (P) stromab des Behälters (2) angeordnet ist und sich die Sensoreinheit (9) zwischen der Pumpe (5) und dem Behälter (2) befindet. Detecting device for detecting properties of a medium (3) or the level of the medium (3) in a container (2), with - One of the medium (3) flows through the sensor unit (9) with at least one pressure sensor (11) for detecting pressure values of the medium (3) in the sensor unit (9) and for outputting a detection signal, and - A pump (5) for removing the medium (3) from the container (2), wherein - The detection device (1) in a process system (6) can be used, in which the medium (3) is located, and the process system (P) at least the container (2) for receiving the medium (3), and wherein - The detection device (1) with respect to the flow direction of the medium (3) in the process system (P) downstream of the container (2) is arranged and the sensor unit (9) between the pump (5) and the container (2). Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit einer Steuerungseinrichtung (8), die ausgebildet ist zur Aufnahme des Erfassungssignals der Sensoreinheit (9) und zur Bildung von Druckkennlinien (K1, K2) des ermittelnden Druckverlaufs in der Sensoreinheit (9).Detection device according to claim 1 or 2, further comprising a control device (8) which is designed to receive the detection signal of the sensor unit (9) and to form pressure characteristics (K1, K2) of the ascertaining pressure curve in the sensor unit (9). Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Pumpe (5) zur Entnahme des Mediums (3) aus dem Behälter (2) intermittierend betrieben wird, und der ermittelte Druckverlauf Druckwerte des Mediums (3) in der Sensoreinheit (9) während des Betriebs der Pumpe (5) und außerhalb des Betriebs der Pumpe (5) umfasst.Detection device according to claim 3, wherein the pump (5) for removing the medium (3) from the container (2) is operated intermittently, and the determined pressure curve pressure values of the medium (3) in the sensor unit (9) during operation of the pump ( 5) and outside the operation of the pump (5). Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuerungseinrichtung (8) eine Einrichtung aufweist zur Auswertung des Druckverlaufs des Mediums (3) innerhalb der Sensoreinheit (9), und zur Bestimmung einer Information als Maß für den Füllstand (4) des Mediums (3) in dem Behälter (2) aus den Druckwerten des ermittelten Druckverlaufs während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe (5).Detection device according to claim 4, wherein the control device (8) comprises means for evaluating the pressure curve of the medium (3) within the sensor unit (9), and for determining information as a measure of the level (4) of the medium (3) in the Container (2) from the pressure values of the determined pressure curve during or outside the operation of the pump (5). Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Sensoreinheit (9) des Weiteren einen Temperatursensor (10) aufweist zur Erfassung der Temperatur des Mediums (3) in der Sensoreinheit (9), und wobei das Medium (3) ein viskoses Medium mit einer Viskosität größer als diejenige von Wasser ist, und wobei die Erfassungsvorrichtung (1) in Leitungen (7) des Prozesssystems (P) einsetzbar istDetection device according to one of claims 1 to 5, wherein the sensor unit (9) further comprises a temperature sensor (10) for detecting the temperature of the medium (3) in the sensor unit (9), and wherein the medium (3) with a viscous medium a viscosity greater than that of water, and wherein the detection device (1) in lines (7) of the process system (P) can be used Verfahren zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums (3) oder des Füllstands des Mediums (3) in einem Behälter (2), wobei eine von dem Medium (3) durchströmte Sensoreinheit (9) mit zumindest einem Drucksensor (11) zur Erfassung von Druckwerten des Mediums (3) in der Sensoreinheit (9) und zur Abgabe eines Erfassungssignals, und eine Pumpe (5) zur Entnahme des Mediums (3) aus dem Behälter (2) vorgesehen sind, und
wobei das Verfahren umfasst: - intermittierendes Betreiben der Pumpe (5) mit einem Pumpenbetrieb und Betriebspausen (Schritt 1), - Erfassen der Druckwerte des Mediums (3) während des Pumpenbetriebs und in den Betriebspausen und Bereitstellen von Erfassungssignalen (Schritt 2), - Bilden einer Druckkennlinie (K1; K2) aus dem zeitlichen Verlauf der erfassten Druckwerte des Mediums (3) in der Sensoreinheit (9) (Schritt 3), und - Auswerten der Druckkennlinien (K1; K2) zur Bestimmung einer Information als Maß für den Füllstand des Mediums (3) in dem Behälter (2) aus den Druckwerten der Druckkennlinie (K1; K2) während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe (5) (Schritt 4).
Method for detecting properties of a medium (3) or the level of the medium (3) in a container (2), wherein a sensor unit (9) through which the medium (3) flows comprises at least one pressure sensor (11) for detecting pressure values of the Medium (3) in the sensor unit (9) and the Output of a detection signal, and a pump (5) for removing the medium (3) from the container (2) are provided, and
the method comprising: - intermittent operation of the pump (5) with a pump operation and breaks (step 1), Detecting the pressure values of the medium (3) during the pump operation and during the pauses in operation and providing detection signals (step 2), - forming a pressure characteristic (K1, K2) from the time profile of the detected pressure values of the medium (3) in the sensor unit (9) (step 3), and K2) for determining information as a measure of the level of the medium (3) in the container (2) from the pressure values of the pressure characteristic (K1; K2) during or outside the operation of the pump (5) ( Step 4).
Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Auswertens der Druckkennlinie (K1; K2) das Bilden von Differenzen (X1, X2; D1, D2, D3) aus jeweiligen Druckwerten während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe (5) umfasst.The method of claim 7, wherein the step of evaluating the pressure characteristic (K1; K2) comprises forming differences (X1, X2; D1, D2, D3) from respective pressure values during or outside of operation of the pump (5). Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Auswertens der Druckkennlinie (K1; K2) zur Bestimmung der Information als Maß für den Füllstand des Mediums (3) im Behälter (2) das Bilden von Differenzen (X1, X2; D1, D2, D3) aus jeweiligen Anfangs- und Enddruckwerten (PO, P6, A11, A12, A61, A62) während oder außerhalb des Betriebs der Pumpe (5) umfasst.Method according to claim 7, wherein the step of evaluating the pressure characteristic (K1; K2) for determining the information as a measure of the level of the medium (3) in the container (2) comprises forming differences (X1, X2; D1, D2, D3 ) from respective initial and final pressure values (PO, P6, A11, A12, A61, A62) during or outside the operation of the pump (5). Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Erfassens der Druckwerte des Mediums (3) im Behälter (2) durch die Sensoreinheit (9) das kontinuierliche Erfassen der Druckwerte während und außerhalb des Betriebs der Pumpe (5) umfasst.A method according to claim 7, wherein the step of detecting the pressure values of the medium (3) in the container (2) by the sensor unit (9) comprises continuously detecting the pressure values during and outside the operation of the pump (5).
EP15181496.9A 2014-08-27 2015-08-19 Device and method for detecting properties or the filling level of a medium in a vessel Active EP2990777B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014104019.6U DE202014104019U1 (en) 2014-08-27 2014-08-27 Detecting device for detecting properties of a medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2990777A1 true EP2990777A1 (en) 2016-03-02
EP2990777B1 EP2990777B1 (en) 2019-08-07

Family

ID=54011550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15181496.9A Active EP2990777B1 (en) 2014-08-27 2015-08-19 Device and method for detecting properties or the filling level of a medium in a vessel

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2990777B1 (en)
DE (1) DE202014104019U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114964409A (en) * 2022-04-29 2022-08-30 常德市三一机械有限公司 A material quantity detection device, a silo, a mixing station and a material quantity detection method

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016101562A1 (en) * 2016-01-28 2017-08-03 Manuel Goerke Closure device for a backflow safety device and a backflow safety device with the closure device
DE102020112076B4 (en) 2020-05-05 2022-02-03 Vogelsang Gmbh & Co. Kg level maintenance

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4203099A1 (en) * 1992-02-04 1993-08-05 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR DETECTING TANK LEVEL
DE19648688A1 (en) * 1996-11-25 1998-05-28 Bosch Gmbh Robert Filling level amount determination method for tank system
DE19750620A1 (en) * 1997-11-14 1999-06-02 Siemens Ag Determining liquid level in closed tank
JP2001240200A (en) 2000-03-01 2001-09-04 Fuji Controls Kk Liquid quantity detector
US20050284217A1 (en) 2003-10-02 2005-12-29 Denso Corporation Liquid level detecting apparatus
US20060053900A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-16 Aaron Walsh Metering apparatus
WO2007118677A1 (en) 2006-04-12 2007-10-25 Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg Ultrasound device for measuring the level of a liquid in a container
DE102007059853A1 (en) 2007-12-12 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Device for measuring a level of a liquid in a container
EP2533035A1 (en) 2011-06-06 2012-12-12 Robert Seuffer GmbH & Co. KG Method and device for detecting material properties

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013002615U1 (en) * 2013-03-19 2013-04-11 Seuffer Gmbh & Co.Kg Function module with a sensor device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4203099A1 (en) * 1992-02-04 1993-08-05 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR DETECTING TANK LEVEL
DE19648688A1 (en) * 1996-11-25 1998-05-28 Bosch Gmbh Robert Filling level amount determination method for tank system
DE19750620A1 (en) * 1997-11-14 1999-06-02 Siemens Ag Determining liquid level in closed tank
JP2001240200A (en) 2000-03-01 2001-09-04 Fuji Controls Kk Liquid quantity detector
US20050284217A1 (en) 2003-10-02 2005-12-29 Denso Corporation Liquid level detecting apparatus
US20060053900A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-16 Aaron Walsh Metering apparatus
WO2007118677A1 (en) 2006-04-12 2007-10-25 Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg Ultrasound device for measuring the level of a liquid in a container
DE102007059853A1 (en) 2007-12-12 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Device for measuring a level of a liquid in a container
EP2533035A1 (en) 2011-06-06 2012-12-12 Robert Seuffer GmbH & Co. KG Method and device for detecting material properties

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114964409A (en) * 2022-04-29 2022-08-30 常德市三一机械有限公司 A material quantity detection device, a silo, a mixing station and a material quantity detection method

Also Published As

Publication number Publication date
EP2990777B1 (en) 2019-08-07
DE202014104019U1 (en) 2015-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1359398B1 (en) Method for determining the current level of a liquid in a container
DE102017114665A1 (en) Dosing device u.a.
DE202014105273U1 (en) Inline Rheology / Viscosity, Density and Flow Measurement
EP2990777B1 (en) Device and method for detecting properties or the filling level of a medium in a vessel
WO2015197404A1 (en) Cleaning and/or disinfecting device
DE102007036816A1 (en) Method and device for conveying food
DE112015001822B4 (en) Dosing differential scale for liquid dosing
DE102007057832A1 (en) Level measuring device and method for measuring the level of a liquid food in a container
DE102009036633B4 (en) Measuring device
EP3108968A1 (en) Device for determining the fill level of molten adhesive in a container
DE102017104492A1 (en) Apparatus and method for providing cleaning fluid
EP3273235A2 (en) Oil measuring device and method for monitoring an oil in a tank
DE102009001861A1 (en) Method for operating an analysis device
WO2018104236A1 (en) Fill level sensor
EP1481300A1 (en) Device and method for monitoring and regulating a process solution
DE10163569A1 (en) Method for determining and / or monitoring a physical or chemical process variable
DE102022116396A1 (en) Dosing device for dosing powdery or solid-like media
WO2018046221A1 (en) System for measuring a quantity of liquid in an elastic bag
DE102010032010A1 (en) Device for dosed extraction of lubricating grease, has grease container, grease pump and dosing unit, where grease container, grease pump and dosing unit are connected with each other by grease line
WO1992002787A1 (en) Process and device for the metered filling of containers with pourable media
DE3334804A1 (en) Method and device for detecting bubbles in a flowing liquid
EP1843131B1 (en) Method and device for graphic representation of dynamic processes
DE202019105165U1 (en) Level measurement for dispenser containers
AT526065B1 (en) Method for calibrating a conveyor, method for dosing and dosing device
EP4283121B1 (en) Dosing pump for vehicle washing installations

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20160811

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502015009873

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01N0011000000

Ipc: G01N0011080000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G01F 23/18 20060101ALI20190111BHEP

Ipc: G01N 11/00 20060101ALN20190111BHEP

Ipc: G01N 11/08 20060101AFI20190111BHEP

Ipc: G01F 22/02 20060101ALI20190111BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190221

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1164613

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015009873

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191107

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191107

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191209

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191108

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191207

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190819

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190831

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015009873

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190819

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20191107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191007

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502015009873

Country of ref document: DE

Representative=s name: WINTER, BRANDL - PARTNERSCHAFT MBB, PATENTANWA, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502015009873

Country of ref document: DE

Owner name: AST (ADVANCED SENSOR TECHNOLOGIES) INTERNATION, DE

Free format text: FORMER OWNER: SEUFFER GMBH & CO. KG, 75365 CALW, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150819

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1164613

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240723

Year of fee payment: 10