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EP2944425B1 - Dispositif de vissage à moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale - Google Patents

Dispositif de vissage à moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale Download PDF

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Publication number
EP2944425B1
EP2944425B1 EP15164347.5A EP15164347A EP2944425B1 EP 2944425 B1 EP2944425 B1 EP 2944425B1 EP 15164347 A EP15164347 A EP 15164347A EP 2944425 B1 EP2944425 B1 EP 2944425B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accessory
screwdriving
output shaft
securing
screwing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15164347.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2944425A1 (fr
Inventor
Benoit Abrassart
Florian Theureaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georges Renault SAS
Original Assignee
Georges Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georges Renault SAS filed Critical Georges Renault SAS
Publication of EP2944425A1 publication Critical patent/EP2944425A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2944425B1 publication Critical patent/EP2944425B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/02—Spanners; Wrenches with rigid jaws
    • B25B13/06—Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B23/0007—Connections or joints between tool parts
    • B25B23/0035—Connection means between socket or screwdriver bit and tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor

Definitions

  • the field of the invention is that of the design and manufacture of screwing devices commonly called screwdrivers, particularly such portable devices.
  • Portable screwdrivers are commonly used in particular in the aerospace industry and the automotive industry to tighten assembly of structures.
  • Clamping such assemblies generally requires to be performed reliably, that is to say with a high level of accuracy.
  • Screws of this type comprise means for measuring the tightening torque and / or the tightening angle of the screws. They are generally controlled via control means for programming different screwing strategies, in particular depending on the size of the screws, the elasticity of the assembly, the desired accuracy in the tension installed in the assembly due to tightening. ..
  • a screwing strategy is constituted by a set of parameters defining the behavior that the screwdriver must have during a screwing operation. These parameters can relate to the target to be achieved in terms of tightening (a certain level of torque or tightening angle), but also on how to get there: the motor is driven at a given level of rotation frequency until a first torque level is reached during the screwing phase during which the screw head approaches the parts to be assembled, and then at another level of rotation frequency during the screwing phase during the tightening torque increases until the target torque is reached.
  • tightening a certain level of torque or tightening angle
  • socket boxes comprise a receptacle housing a plurality of bushings and axis returns, and include a presence sensor for each of these accessories.
  • This socket box is connected to the control means of the screwdriver so that when the presence of an accessory is no longer detected in the box, which means that it is secured to the screwdriver to ensure screwing a given element, then the corresponding tightening strategy is automatically activated.
  • socket boxes make it possible to secure the selection of the screwing strategy adapted to the screwing accessory used and to the corresponding assembly.
  • These boxes have the disadvantage of being rather impractical to use because of their large volume and the cable that connects them to the screwdriver, particularly in the cramped and / or congested work spaces.
  • the securing means of screwing accessory screwdrivers of this type do not allow to bind to them accessories of different types. They are indeed only designed to allow to join the screwdriver different bushings or screwdrivers. On the other hand, they do not allow to join sometimes different bushings, sometimes different axis references for example.
  • Another disadvantage of this solution is that the electronic labels, and sometimes the associated reader, are placed at the periphery and / or on the surface of the accessory or the screwdriver so that they are exposed to shocks with the external environment. during handling and handling of the screwdriver.
  • the system according to DE-A1-101 18 034 comprises a sensor integral with the machine tool and a coding element integral with the accessory
  • the system according to DE-A1-10 2012 17376 comprises communication elements that can in particular communicate with communication elements carried by the screwing accessories
  • the system according to US-A-5,014,794 includes sensors with integrated hall effect of the screwdriver and identification elements secured to the accessories
  • the system according to EP-A1-2 392 269 includes a piston recognition system.
  • the invention particularly aims to provide an effective solution to at least some of these different problems.
  • an object of the invention is to provide a particularly robust technique that makes it possible to ensure the recognition of a fastening accessory secured to a screwdriver by reading its identifier.
  • Another objective of the invention will be, according to at least one embodiment, in addition to reading the identifier of the screwing accessory, reading information relating to a screwing strategy specific to this accessory or relative its maintenance or its own characteristics.
  • the invention also aims, according to at least one embodiment, to provide a technique that allows to fasten to the same screwdriver accessories of different types, for example sometimes a socket sometimes an axis return.
  • Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a technique that is simple to implement and / or ergonomic and / or simple design.
  • the technique discussed proposes an original solution that consists of placing the electronic tag reader and the electronic tag, when the accessory which it is integral is secured to the screwdriver, in the axis of the junction between the screwdriver and the 'accessory.
  • both the electronic tag and the tag reader are isolated from the outside, which helps to protect them against shocks to the environment.
  • This also makes it possible to offer the possibility of securing to the screwdriver accessories of different types such as bushings and axle references. This improves ergonomics.
  • said body comprises a first body portion housing said motor means and a second body portion housing said output shaft, said second body portion being traversed by at least one hole within which said at least one a wire, said body and said hole being configured to allow said wire to extend outside said body along said first body portion.
  • the electronic tag reader with the electronic control card of the screwing device.
  • the wire will of course preferably be protected against crushing by a housing to join the electronic control card of the tightening device located in its handle.
  • said transmission comprises at least a first and a second pinion meshing with each other, said second pinion being rotatably connected to said output shaft, said at least one wire extends through said second pinion.
  • the screwing device can thus be of the angle-of-turn type in which the axis of the output shaft forms a non-zero angle with that of the motor means, or of the axis-return type in which the axis of the output shaft extends parallel to the axis of the motor means.
  • said device comprises an axis extending along the axis of rotation of said second pinion and passing therethrough, said axis being traversed by a passage inside which extends said at least one a wire.
  • said axis is fixed relative to said body.
  • said reader is integral with said axis.
  • the fixed axis is an effective support for the reader.
  • said output shaft comprises an inner hollow housing adapted to receive a securing portion of said screwing accessory, said reader extending on the edge of said hollow inner housing such that when said accessory is secured to said device and that said accessory securing portion is housed at inside said hollow interior housing, said label and said reader are facing each other.
  • the quality of reading by the reader of the contents of the electronic tag is thus improved.
  • said hollow inner housing has a shape complementary to the shape of said securing portion of said screwing accessory, said shapes being configured to ensure a rotational connection of said output shaft with said screwing accessory.
  • said first and second joining means are coaxial.
  • a compact device is thus provided which nevertheless offers the possibility of joining different types of screwing accessories.
  • the present invention also relates to a screwing device for a system according to any one of the variants described above.
  • the present invention also relates to a screwing accessory for a system according to any one of the variants previously described.
  • such a screwing device conventionally comprises a body 1.
  • This body 1 comprises a first portion 10 which houses motor means. In this embodiment, it is an electric motor 100.
  • the body 1 also comprises a second portion 11 which houses an output shaft 2.
  • this shaft 2 is provided to cooperate with a screwing accessory so as to drive it in rotation.
  • the body 1 constituted by the two portions 10 and 11 incorporates a transmission of rotation between the motor 100 and the output shaft 2 such that the end of the shaft 2, opposite that provided for cooperating with a screwing accessory, is free from any moving parts.
  • the motor means are therefore not in the extension of the shaft 2 and said end of the shaft 2 faces the outer wall of the portion 11.
  • the motor means may be either perpendicular to the shaft 2, or parallel and offset from the shaft 2.
  • the driving of the shaft 2 is achieved by means of the transmission which comprises in particular a first gear 4 rotated by the motor and a second gear 3 coaxial with the shaft 2, the second gear 3 cooperating with the first pinion 4.
  • the first 4 and second 3 pinions may be a pair of bevel gears or a pair of parallel gears.
  • this transmission which is only partially shown, comprises a pair of bevel gears.
  • This pair of bevel gears comprises a first conical gear 4 which is mounted in the extension of the drive means, and a second conical gear 3 which is connected in rotation with the output shaft 2.
  • the axis of the first bevel gear 4 forms with that of the second bevel gear 3 a right angle.
  • the value of this angle may be different, in particular greater than 90 °.
  • the end of the body 1 housing the output shaft 2 thus constitutes a corner head 5.
  • the angle head 5 houses an axis 6 which is fixedly secured inside the body portion 11.
  • the second conical gear 3 is rotatably mounted on the axis 6 by means of a bearing 7.
  • the end of the body portion 11 comprises an inner peripheral groove 110 of semicircular section.
  • the output shaft 2 has an outer peripheral groove 20 of semicircular section. These grooves 110 and 20 house balls 8. The output shaft 2 is thus guided in rotation relative to the end of the body portion 11 on the one hand by means of the bearing 7 and on the other hand by means of the bearing constituted by the grooves 110, 20 and the balls 8.
  • the axis 6 is traversed at its center by a bore 60 which extends along its longitudinal axis.
  • the axis 6 is also traversed by a radial bore 61 which opens into the longitudinal bore 60.
  • the longitudinal bore 60 and the radial bore 61 constitute a passage.
  • the radial bore 61 communicates with the outside of the body 1 of the screwdriver, more particularly the area of the housing housing the pair of pinions.
  • the body 1 is traversed for this purpose by a hole 120 which extends in the extension of the radial bore 61.
  • the end of the axis 6 facing the output shaft 2 comprises a hexagonal outer cavity 62. It also comprises a housing 63 constituted by a bore formed inside thereof.
  • the housing 63 houses an electronic tag reader 9. In this embodiment, it is an RFID chip reader.
  • the reader 9 is connected to at least one wire 13 of power supply and / or data transmission.
  • the output shaft 2 comprises a hollow inner housing 200 adapted to receive a securing portion of a screwing accessory.
  • This accommodation hollow interior having at its end facing outwardly of the body a hexagonal internal cavity 201 which extends along the longitudinal axis of the output shaft 2.
  • the son or son 13 of power supply and / or data transmission pass through the longitudinal hole 60 and the radial hole 61 and finally the hole 120.
  • the hole 120 is configured so that the son or son 13 supply and / or data transmission stretch from the hole 120 along and outside the first body portion 10 housing the motor means.
  • This or these son 13 are connected to the control means (101) of the screwing device. They are protected by a casing positioned on the body 1 (not shown).
  • the screwdriver comprises reversibly securing means of screwing accessories.
  • securing means are well known in the state of the art. Their purpose is to allow the quick attachment or disassembly of two tooling elements.
  • These two tooling elements comprise a connection interface of the male-female type.
  • the interface may be cylindrical or extruded with a hexagonal section, one of the elements comprising the female part of the interface and the other element the male part.
  • the immobilization in translation of the male part in the female part is obtained by blocking balls integral with the female part, in holes perpendicular to the interface formed in the female part, in a position such that the center of the balls is at level of the interface and protrude into a groove in the male part.
  • a separation effort of the two parts solicits the balls in shear.
  • the female element carries a locking ring allowing the operator to act on the balls to separate the two parts by translating the ring along its axis.
  • the portion of small diameter acts, when the ring is in the locking position, on the balls to place them in their locked position in which they cooperate with a housing of complementary shape provided for this purpose on the male element so that the elements male and female are kept together.
  • the balls When the ring is in the release position, the balls are facing the portion of large diameter so that they can occupy their release position to allow coupling or uncoupling male and female elements.
  • the first securing means can be secured to the screwdriver screwing sleeves, extension sleeves and screw locking bushings more commonly referred to as "Hold and drive” in English, while the second securing means to secure axis referrals.
  • a compression spring 34 interposed between the ring 30 and the output shaft 2 tends to bring the ring into its locking position by exerting thereon a return force according to the arrow B.
  • the second securing means comprise an outer groove 15 of semicircular section formed at the periphery of the body portion 11. As will be explained in more detail later, this groove 15 is adapted to accommodate locking elements. secured to a screwing accessory.
  • the balls integral with the female part are housed in a groove in the male part. This groove is adapted to achieve a stop in translation between the male and female elements along the axis of the interface.
  • Such a screw-in sleeve 40 comprises an accessory body 41 which is intended to be housed inside the hollow inner housing 200 of the output shaft 2.
  • This accessory body 41 comprises a first portion whose periphery comprises a male hexagonal recess 42 of complementary shape to the hexagonal female socket 201 formed in the output shaft 2.
  • This first portion also comprises a peripheral outer groove 43 of section semicircular provided to accommodate the balls 14.
  • This first portion further comprises a hexagonal inner cavity 47 can for example accommodate a screw end 48 have a portion of complementary shape.
  • the first portion is extended by a second portion 44 at the end of which is formed a housing 45 which houses an electronic tag such as an RFID chip 46.
  • an electronic tag such as an RFID chip 46.
  • the first and second portions of the accessory body form a securing portion.
  • Such an extension screwdriver socket 50 comprises an accessory body 51 which is intended to be housed inside the hollow inner housing 200 of the output shaft 2.
  • This accessory body 51 comprises a first end portion 52, a central portion 53 and a second end portion 54.
  • the central portion 53 comprises a male peripheral hexagonal recess 55 of complementary shape of the hexagonal female socket 201 formed in the output shaft 2.
  • This central portion 53 also comprises a peripheral outer groove 56 of semicircular section intended to house the balls 14.
  • the first end portion 52 comprises a housing 57 which houses an electronic tag such as for example an RFID chip 58.
  • an electronic tag such as for example an RFID chip 58.
  • the RFID chip is flush with the end of the accessory body 51 while being otherwise protected. by the accessory body.
  • the second end portion 54 is traversed by a radial hole 541.
  • An extension 59 has at one of its ends a housing 591 of complementary shape to that of the second end portion 54 so as to accommodate it . It is traversed by a radial hole 592 provided to be in the extension of the hole 541 when the second end portion 54 cooperates with the housing 591 so as to insert a pin 593 inside the holes 541, 592 to secure the extension 59 to the accessory body 51.
  • the extension 59 has at the other of its ends a female hexagonal section 594 recess adapted to cooperate with an element to be clamped.
  • the end portions 52 and central 53 constitute a securing portion.
  • Such a hold-and-drive device 80 comprises a locking mechanism in rotation of a screw.
  • This locking mechanism comprises a first blocking element 81.
  • This first blocking element 81 comprises at one of its ends a hexagonal socket 810 intended to house a screwdriver bit 82 of complementary shape, itself having a hexagonal footprint.
  • male 820 provided to cooperate with a housing of complementary shape formed in a screw.
  • the first locking element comprises longitudinal grooves 811 protruding at its periphery.
  • a bore 812 is provided inside the first locking element 81 from its end having the grooves 811.
  • This locking mechanism comprises a second blocking element 83.
  • the latter comprises an internal bore 830, which extends from one of its ends, and inside which are formed grooves 831 of complementary shape of the grooves 811. of the first locking element 81.
  • the first locking element 81 can thus be inserted inside the bore 830 by cooperating the grooves 811 and 831 so that the first and second locking elements 81, 83 are connected in rotation and that the first blocking element can translate along the second blocking element.
  • the second blocking element 83 comprises at the other of its ends a hexagonal female footprint 832 of complementary shape to the hexagonal male 62 of the axis 6 footprint. This footprint 832 is extended by a housing 833 inside which is placed a RFID tag 84.
  • a guide member 85 extends within the bores 830 and 812.
  • a compression spring 86 is mounted on the guide member 85 between the first and second locking members 81, 83.
  • the first blocking element 81 is thus movably mounted in translation inside the second locking element 83 against the effect of this spring 86 which tends to move it along the arrow C.
  • the hold-and-drive device 80 comprises a drive element 87 of a nut.
  • This drive element 87 comprises a first drive member 870.
  • the latter comprises at one of its ends a hexagonal socket 871 intended to cooperate with a nut, and at the other end of its ends a threaded portion 872.
  • the drive element 87 comprises a second drive element 873 which comprises at one of its ends a threaded portion 874 of complementary shape of the tapped portion 872 of the first drive element 870.
  • the first and the second training elements can thus be secured to one another.
  • the second drive element 873 comprises at the other end thereof a circumferential groove 875. This section is intended to accommodate the balls 14. lock position.
  • a hexagonal-shaped male imprint 876 is provided at the periphery of this end of the second drive member. It has a shape complementary to that of the hexagonal female cavity 210 of the output shaft 2.
  • a housing 877 is formed inside the first and second drive elements for housing the first and second locking elements . The drive element 87 is thus rotatably mounted on the first and second locking elements.
  • the second blocking element 83 and the second driving element 873 constitute a securing portion.
  • an axis return is a screwing accessory which comprises a parallel gear train which makes it possible to offset the axis of rotation of the driving member of the element to be screwed from that of the drive means in the to allow to wait for screws located in a cramped space that are difficult to access or inaccessible directly with a conventional screwdriver.
  • Such an axis of reference 90 comprises an accessory body 900.
  • This accessory body comprises a securing portion 901, a screwing portion 902 interconnected by a connecting portion 903.
  • the securing portions 901 and screwing 902 extend substantially parallel to each other and substantially perpendicular to the connecting portion 903.
  • the securing portion 901 houses a drive shaft 91 (partially shown) rotatably mounted thereon.
  • a spur gear not shown, is rotatably connected to the lower end of the drive shaft 91.
  • a housing 910 inside which is placed an RFID tag 92, is provided at the other end of the spindle. 91.
  • a male hexagonal recess 911 is formed at the periphery of the drive shaft 91. This has a shape complementary to that of the hexagonal socket 201 of the output shaft 2.
  • Actuating means make it possible to move the balls 93 from one to the other of their position.
  • These actuating means comprise a ring 95 which is mounted to move in translation along the upper end of the securing position 901.
  • a compression spring 96 interposed between the ring 95 and the portion of fastening 901 tends to bring the ring 95 into its locking position by exerting on it a return force according to the arrow E.
  • the pinion secured to the lower end of the drive shaft 91 meshes with the first gear (not shown) of a cascade of gears (not shown) mounted on parallel axes inside the connecting portion 903.
  • the last of these gears (not shown) is mounted on an output shaft 97 which it is integral in rotation.
  • This output shaft 97 is rotatably mounted in the screwing portion 902. It has at its lower end a screw element 98.
  • the ring 30 is moved according to the arrow A in its release position in which its portion of small diameter 31 no longer acts on the balls 14 which are in the extension of its position of large diameter 32.
  • the balls 14 are then free to retract inside the peripheral wall of the output shaft 2. The balls can thus reach a position in which the diameter of the hollow inner housing 200 at the end of the balls turned towards it is high enough to allow insertion of the socket.
  • the accessory body 41 of the bushing 40 is then inserted inside the hollow inner housing 200 of the output shaft 2 by cooperating the male hexagonal recess 42 of the bushing 40 with the hexagonal socket 201 of the output shaft.
  • the output shaft 2 and the sleeve 40 are thus connected in rotation.
  • the accessory body 41 acts on the balls 14 to place them in their release position.
  • the ring 30 is then released so that it is moved according to the arrow B under the effect of the spring 34 and thus returned to its locking position. Its small diameter portion 31 then faces the balls 14 on which it acts to place them in their locking position in which they cooperate with the groove 43 formed at the periphery of the accessory body 41 of the sleeve 40. sleeve 40 is thus locked in translation inside the output shaft 2 along its longitudinal axis.
  • the control means can thus recognize by means of the reader and the RFID tag the socket secured to the screwdriver and select the screwing strategy adapted programmed in the screwdriver.
  • the output shaft 2 is rotated via the transmission including in particular the conical torque.
  • the bushing 40 is rotated via the output shaft 2.
  • the ring 30 is moved to its release position according to the arrow A in which the balls 14 are free to retract inside the peripheral wall of the output shaft 2.
  • the sleeve is then moved according to the arrow A to be extracted from the hollow inner housing 201.
  • the ring 30 is moved according to the arrow A in its release position in which its portion of small diameter 31 no longer acts on the balls 14 which are in the extension of its portion of large diameter 32.
  • the balls 14 are then free to retract inside the peripheral wall of the output shaft 2. The balls can thus reach a position in which the diameter of the hollow inner housing 200 at the end of the balls turned towards it is high enough to allow insertion of the extension socket.
  • the accessory body 51 of the bushing 50 is then inserted inside the hollow inner housing 200 of the output shaft 2 by cooperating the male hexagonal imprint 55 of the bushing 50 with the hexagonal socket 201 of the output shaft.
  • the output shaft 2 and the extension sleeve 50 are thus connected in rotation.
  • the accessory body 51 acts on the balls 14 for place them in their liberation position.
  • the ring 30 is then released so that it is moved along the arrow B under the effect of the spring 34 and thus returned to its locking position. Its small diameter portion 31 then faces the balls 14 on which it acts to place them in their locking position in which they cooperate with the groove 56 formed at the periphery of the accessory body 51 of the sleeve 50. sleeve 50 is thus locked in translation inside the output shaft 2 along its longitudinal axis.
  • the extension sleeve 50 thus positioned, the RFID tag 58 is facing and close to the reader 9.
  • the control means can thus recognize by means of the reader and the RFID tag the extension sleeve secured to the screwdriver and select the appropriate tightening strategy programmed in the screwdriver.
  • the output shaft 2 is rotated via the transmission including in particular the conical torque.
  • the extension sleeve 50 is rotated via the output shaft 2.
  • the ring 30 is moved into its release position along the arrow A in which the balls 14 are free to retract inside the peripheral wall of the output shaft 2.
  • the extension socket can then be moved according to the arrow A to be extracted from the hollow inner housing 201.
  • the ring 30 is moved according to the arrow A in its release position in which its portion of small diameter 31 no longer acts on the balls 14 which are in the extension of its portion of large diameter 32.
  • the balls 14 are then free to retract inside the peripheral wall of the output shaft 2. The balls can thus reach a position in which the diameter of the hollow inner housing 200 at the end of the balls turned towards it is high enough to allow the insertion of hold and drive.
  • the hold and drive is then inserted inside the hollow inner housing 200 of the output shaft 2 by cooperating the male hexagonal recess 62 of the axis 6 with the hexagonal socket 832, and the male hexagonal imprint 876 with the hexagonal socket 201 of the output shaft .
  • the output shaft 2 and the drive element 87 are thus rotatably connected.
  • the locking elements 81 and 83 are thus locked in rotation by the axis 6.
  • the driving element 87 acts on the balls 14 to place them in their release position.
  • the ring 30 is then released so that it is moved along the arrow B under the effect of the spring 34 and thus returned to its locking position. Its small diameter portion 31 is then opposite the balls 14 on which it acts to place them in their locking position in which they cooperate with the groove 875 formed at the periphery of the second drive element 873. The hold and drive is thus locked in translation inside the output shaft 2 along its longitudinal axis.
  • the hold and drive 80 thus positioned, the RFID tag 84 is facing and close to the reader 9.
  • the control means can thus recognize by means of the reader and the RFID tag the hold and drive secured to the screwdriver and select the appropriate tightening strategy programmed in the screwdriver.
  • the output shaft 2 is rotated via the transmission including in particular the conical torque.
  • the drive element 87 is then rotated by the output shaft 2, while the locking elements 81, 83 are held stationary by the axis 6.
  • the ring 30 is moved into its release position according to the arrow A in which the balls 14 are free to retract inside the peripheral wall of the output shaft 2.
  • hold and drive can then be moved according to the arrow A to be extracted from the hollow inner housing 201.
  • the ring 95 is moved according to the arrow D in its release position in which its portion of small diameter 952 no longer acts on the balls 93 which are in the extension of its portion of large diameter 951.
  • the balls 93 are then free to retract inside the peripheral wall of the 901. The balls can thus reach a position in which the diameter of the hollow inner housing 200 at the end of the balls turned towards it is sufficiently high to allow the insertion of the body in the axis of return .
  • the accessory body 900 of the axle return 90 is then brought closer to the end 11 of the body of the screwdriver so as to insert the end of the latter into the housing 94 by making the hexagonal impression cooperate.
  • the output shaft 2 and the drive shaft 91 are thus linked in rotation.
  • the ring 95 is then released so that it is moved according to the arrow E under the effect of the spring 96 and thus returned to its locking position. Its small diameter portion 952 is then facing balls 93 on which it acts to place them in their locking position in which they cooperate with the groove 15 formed at the periphery of the end 11 of the body of the screwdriver.
  • the axle return 90 is thus locked in translation inside the output shaft 2 along its longitudinal axis.
  • the control means can thus recognize by means of the reader and the RFID tag the pin return secured to the screwdriver. and select the appropriate tightening strategy programmed in the screwdriver.
  • the output shaft 2 is rotated via the transmission including in particular the conical torque.
  • the drive shaft 91 is rotated via the output shaft 2, and the output shaft 97 is rotated via the drive shaft 91 and the gear cascade.
  • the ring 95 is moved into its release position according to the arrow D in which the balls 93 are free to retract inside the peripheral wall of the securing portion 901. Axial return 90 can then be moved according to the arrow D to be extracted from the hollow inner housing 201.
  • the information carried and readable in the RFID tag may be restricted to a simple identifier, which once recognized by the control means of the screwdriver, allows the activation of the screwing strategy contained in these control means and corresponding to the 'accessory.

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Description

    1. Domaine de l'invention
  • Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des dispositifs de vissage communément appelés visseuses, en particulier de tels dispositifs portables.
    • 2. Art antérieur
  • Les visseuses portables sont couramment utilisées notamment dans les secteurs de l'industrie aéronautique et de l'industrie automobile pour procéder au serrage d'assemblages de structures.
  • Le serrage de tels assemblages requiert généralement d'être réalisé de manière fiable, c'est-à-dire avec un niveau de précision élevé.
  • Pour satisfaire ce besoin, les visseuses asservies ont été développées. Les visseuses de ce type comprennent des moyens de mesure du couple de serrage et/ou de l'angle de serrage des vis. Elles sont généralement pilotées via des moyens de commande permettant de programmer différentes stratégies de vissage notamment en fonction de la taille des vis, de l'élasticité de l'assemblage, de la précision souhaitée dans la tension installée dans l'assemblage due au serrage...
  • Une stratégie de vissage est constituée par un ensemble de paramètres définissant le comportement que la visseuse doit avoir durant une opération de vissage. Ces paramètres peuvent porter sur l'objectif à atteindre en terme de serrage (un certain niveau de couple ou d'angle de serrage), mais aussi sur la façon d'y arriver : le moteur est entrainé à un niveau de fréquence de rotation donné jusqu'à ce qu'un premier niveau de couple se serrage soit atteint durant la phase du vissage pendant laquelle la tête de vis s'approche des pièces à assembler, et ensuite à un autre niveau de fréquence de rotation durant la phase du vissage pendant laquelle le couple de serrage croît et ceci jusqu'à ce que le couple de serrage objectif soit atteint.
  • Sur une ligne d'assemblage, un opérateur est généralement amené à procéder au vissage de vis de tailles différentes appelant par conséquent des stratégies de vissage différentes. Les vis à serrer présentent également souvent des formes différentes ce qui implique l'utilisation de douilles différentes. En outre, certaines vis peuvent être situées dans un environnement encombré et être en conséquence relativement difficiles à atteindre. Il peut alors être nécessaire d'utiliser un renvoi d'axe pour procéder à leur serrage.
  • Un opérateur est donc généralement amené à changer d'accessoire de vissage (douilles, renvoi d'axe...) alors qu'il enchaine le serrage d'éléments différents, ainsi qu'à sélectionner en conséquence la stratégie de vissage adaptée dans les moyens de commande.
  • Ces changements d'accessoires de vissage et sélections de stratégies de vissage induisent des pertes de temps et un risque d'erreur.
  • Pour palier ces inconvénients, les boites à douilles ont été développées. Ces boites à douilles comprennent un réceptacle logeant une pluralité de douilles et de renvois d'axe, et intègrent un capteur de présence pour chacun de ces accessoires. Cette boîte à douilles est reliée aux moyens de commande de la visseuse en sorte que lorsque la présence d'un accessoire n'est plus détectée dans la boite, ce qui signifie qu'il se trouve solidarisé à la visseuse pour assurer le vissage d'un élément donné, alors la stratégie de vissage correspondante est automatiquement activée.
  • L'utilisation de telles boites à douilles permet de sécuriser la sélection de la stratégie de vissage adaptée à l'accessoire de vissage mis en oeuvre et à l'assemblage correspondant. Ces boites présentent toutefois l'inconvénient d'être assez peu pratique à utiliser du fait de leur volume important et du câble qui les relie à la visseuse en particulier dans les espace de travail exigus et/ou encombrés .
  • Pour obvier les inconvénients inhérents à la mise en oeuvre des boites à douilles, on a pensé à équiper les douilles d'une étiquette électronique et les visseuses d'un lecteur d'étiquette électronique. Ainsi, dès lors qu'un accessoire de vissage est fixé à la visseuse, les moyens de commande lisent les informations le concernant sur l'étiquette au moyen du lecteur et sélectionnent la stratégie de vissage correspondante. Le document EP-A2-1 060 844 décrit une solution de ce type.
  • Cette solution technique ne présente pas les inconvénients des boites à douilles en terme de praticité d'utilisation. Elle présente néanmoins quelques inconvénients.
  • Les moyens de solidarisation d'accessoire de vissage aux visseuses de ce type ne permettent pas de solidariser à celles-ci des accessoires de types différents. Ils sont en effet seulement conçus pour permettre de solidariser à la visseuse différentes douilles ou empreintes de vissage. Ils ne permettent en revanche pas d'y solidariser tantôt différentes douilles, tantôt différents renvois d'axe par exemple.
  • Un autre inconvénient de cette solution est que les étiquettes électroniques, et parfois le lecteur associé, sont placés en périphérie et/ou en surface de l'accessoire ou de la visseuse si bien qu'ils se trouvent exposés aux chocs avec l'environnement extérieur durant leur manipulation et la manipulation de la visseuse.
  • D'autres systèmes de vissage comprenant une visseuse à laquelle peuvent être solidarisés des accessoires de vissage et intégrant des solution de reconnaissance de l'accessoire de vissage solidarisé à la visseuse sont décrits dans les documents DE-A1-101 18 034 , DE-A1-10 2012 017376 , US-A-5 014794 , EP-A1-2 392 269 .
  • Pour cela, le système selon DE-A1-101 18 034 comprend un capteur solidaire de la machine outil et un élément de codage solidaire de l'accessoire, le système selon DE-A1-10 2012 17376 comprend des éléments de communication pouvant notamment communiquer avec des éléments de communication portés par les accessoires de vissage, le système selon US-A-5 014 794 comprend des capteurs à effet hall solidaire de la visseuse et des éléments d'identification solidaire des accessoires, le système selon EP-A1-2 392 269 comprend un système de reconnaissance à piston.
  • Enfin, le document EP-A1-1 389 507 décrit une clé dynamométrique à accessoires de vissage amovibles et moyens de reconnaissance de l'accessoire solidarisé à la clé.
    • 3. Objectifs de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes.
  • En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir une technique particulièrement robuste qui permette d'assurer la reconnaissance d'un accessoire de vissage solidarisé à une visseuse grâce à la lecture de son identifiant.
  • Un autre objectif de l'invention sera, selon au moins un mode de réalisation, en complément de la lecture de l'identifiant de l'accessoire de vissage, la lecture d'informations relatives à une stratégie de vissage spécifique à cet accessoire ou relatives à sa maintenance ou encore à ses caractéristiques propres.
  • L'invention a également pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une technique qui permette de solidariser à une même visseuse des accessoires de types différents, par exemple tantôt une douille tantôt un renvoi d'axe.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et/ou ergonomique et/ou simple de conception.
    • 4. Présentation de l'invention
  • Pour ceci, l'invention propose un système de vissage comprenant :
    • un dispositif de vissage comprenant un corps à une extrémité duquel est monté un arbre de sortie monté mobile en rotation, ledit corps logeant des moyens moteurs reliés audit arbre de sortie au moyen d'une transmission,
    • au moins un accessoire de vissage destiné à coopérer avec ledit arbre de sortie pour être entrainé en rotation,
    • au moins un moyen de solidarisation réversible dudit au moins un accessoire de vissage audit dispositif de vissage,
    des moyens de reconnaissance dudit accessoire lorsqu'il est solidarisé audit dispositif via lesdits moyens de solidarisation, lesdits moyens de reconnaissance comprenant un lecteur d'étiquette électronique solidaire dudit dispositif et une étiquette électronique solidaire dudit accessoire, ledit lecteur et ladite étiquette étant positionnés, lorsque ledit accessoire est solidarisé audit dispositif, dans l'axe dudit arbre de sortie, ledit lecteur étant relié à au moins un fil d'alimentation et/ou de transmission de données, ledit au moins un fil s'étendant dans ledit dispositif dans l'axe dudit arbre de sortie.
  • Ainsi, la technique discutée propose une solution originale qui consiste à placer le lecteur de étiquette électronique et la étiquette électronique, lorsque l'accessoire dont elle est solidaire se trouve solidarisé à la visseuse, dans l'axe de la jonction entre la visseuse et l'accessoire.
  • Ainsi, tant l'étiquette électronique que le lecteur d'étiquette se trouvent isolés de l'extérieur, ce qui contribue à les protéger contre les chocs avec l'environnement. Ceci permet encore d'offrir la possibilité de solidariser à la visseuse des accessoires de type différents comme par exemple des douilles et des renvois d'axe. Ceci améliore l'ergonomie.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ledit corps comprend une première portion de corps logeant lesdits moyens moteurs et une deuxième portion de corps logeant ledit arbre de sortie, ladite deuxième portion de corps étant traversée par au moins un trou à l'intérieur duquel passe ledit au moins un fil, ledit corps et ledit trou étant configurés pour permettre audit fil de s'étendre à l'extérieur dudit corps le long de ladite première portion de corps.
  • Il est ainsi possible de relier par un fil électrique le lecteur d'étiquette électronique avec la carte électronique de contrôle du dispositif de vissage. Le fil sera bien entendu préférentiellement protégé contre les écrasements par un carter pour rejoindre la carte électronique de contrôle du dispositif de vissage située dans sa poignée.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ladite transmission comprend au moins un premier et un deuxième pignons engrenant l'un avec l'autre, ledit deuxième pignon étant lié en rotation audit arbre de sortie, ledit au moins un fil s'étendent à travers ledit deuxième pignon.
  • Il est ainsi possible de placer le fil dans l'axe de la jonction entre le dispositif de vissage et l'accessoire de vissage en le faisant passer à travers le deuxième pignon.
  • Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième pignons appartiennent au groupe comprenant :
    • les pignons de type coniques ;
    • les pignons de type parallèles.
  • Le dispositif de vissage peut ainsi être du type à renvoi d'angle dans lequel l'axe de l'arbre de sortie forme un angle non nul avec celui des moyens moteurs, ou du type à renvoi d'axe dans lequel l'axe de l'arbre de sortie s'étend de manière parallèle à l'axe des moyens moteurs.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ledit dispositif comprend un axe s'étendant le long de l'axe de rotation dudit deuxième pignon et passant à travers celui-ci, ledit axe étant traversé par un passage à l'intérieur duquel s'étend ledit au moins un fil.
  • Il est ainsi possible de placer le fil dans l'axe de la jonction entre le dispositif de vissage et l'accessoire de vissage en le faisant passer à travers le passage ménagé à travers cet axe. Le fil est ainsi protégé.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ledit axe est fixe par rapport audit corps.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ledit lecteur est solidaire dudit axe.
  • L'axe fixe constitue un support efficace pour le lecteur.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ledit arbre de sortie comprend un logement creux intérieur apte à recevoir une portion de solidarisation dudit accessoire de vissage, ledit lecteur s'étendant en bordure dudit logement intérieur creux de manière telle que lorsque ledit accessoire est solidarisé audit dispositif et que ladite portion de solidarisation d'accessoire est logée à l'intérieur dudit logement intérieur creux, ladite étiquette et ledit lecteur se trouvent en regard l'un de l'autre.
  • La qualité de la lecture par le lecteur du contenu de l'étiquette électronique est ainsi améliorée.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ledit logement intérieur creux présente une forme complémentaire de la forme de ladite portion de solidarisation dudit accessoire de vissage, lesdites formes étant configurés pour assurer une liaison en rotation dudit arbre de sortie avec ledit accessoire de vissage.
  • On assure ainsi que l'accessoire de vissage puisse être entrainé en rotation par l'arbre de sortie.
  • Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de solidarisation comprennent au moins :
    • des éléments de verrouillage mobiles entre une position verrouillée dans laquelle ils coopèrent avec ledit accessoire de vissage ou avec ledit dispositif pour maintenir ledit accessoire et ledit dispositif solidaires, et une position de libération dans laquelle ils ne coopèrent pas avec ledit accessoire de vissage ou avec ledit dispositif en sorte que ledit accessoire et ledit dispositif ne sont plus maintenus solidaires, et
    • des moyens d'actionnement desdits moyens de verrouillage, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre une position de verrouillage dans laquelle ils agissent sur lesdits éléments de verrouillage pour les placer dans leur position verrouillée, et une position de libération dans laquelle lesdits éléments de verrouillage peuvent prendre leur position de libération.
  • On assure ainsi une solidarisation réversible de l'accessoire de vissage au dispositif de vissage qui soit simple de conception et à utiliser.
  • Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de solidarisation réversible comprennent :
    • des premiers moyens de solidarisation réversible d'un premier groupe d'au moins un accessoire de vissage, et
    • des deuxièmes moyens de solidarisation réversible d'un deuxième groupe d'au moins un accessoire de vissage.
  • Il est ainsi possible de solidariser différents accessoires de vissage au dispositif de vissage selon la nature de l'opération de vissage à réaliser.
  • Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens de solidarisation sont coaxiaux.
  • On procure ainsi un dispositif compact offrant néanmoins la possibilité de solidariser différents types d'accessoires de vissage.
  • Selon une caractéristique avantageuse, ladite étiquette électronique contient des informations appartenant au groupe comprenant :
    • l'identifiant dudit accessoire de vissage ;
    • les paramètres de la stratégie de vissage associée audit accessoire de vissage ;
    • des données relatives à la maintenance dudit accessoire de vissage ;
    • des données constructeur et/ou utilisateur concernant le dispositif de vissage et/ou l'accessoire de visage.
  • La présente invention concerne également un dispositif de vissage pour système selon l'une quelconque des variantes exposées précédemment.
  • La présente invention concerne également un accessoire de vissage pour système selon l'une quelconque des variantes exposées précédemment.
    • 5. Liste des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
    • la figure 1 illustre une vue en perspective d'un dispositif de vissage selon l'invention ;
    • la figure 2 illustre une vue de détail d'une coupe de la tête d'angle du dispositif de vissage de la figure 1 ;
    • les figures 3 et 4 illustrent respectivement une douille et sa solidarisation à une visseuse selon l'invention ;
    • les figures 5 et 6 illustrent respectivement une douille à rallonge et sa solidarisation à une visseuse selon l'invention ;
    • les figures 7 et 8 illustrent respectivement un hold and drive et sa solidarisation à une visseuse selon l'invention ;
    • les figures 9 et 10 illustrent respectivement un renvoi d'axe et sa solidarisation à une visseuse selon l'invention.
    6. Description d'un mode de réalisation particulier 6.1. Architecture 6.1.1. Visseuse
  • On présente, en relation avec les figures 1 et 2, un exemple de mode de réalisation d'un dispositif de vissage selon l'invention.
  • Ainsi que cela est représenté sur ces figures, un tel dispositif de vissage comprend classiquement un corps 1. Ce corps 1 comprend une première portion 10 qui loge des moyens moteurs. Dans ce mode de réalisation, il s'agit d'un moteur électrique 100. Le corps 1 comprend également une deuxième portion 11 qui loge un arbre de sortie 2. Comme il sera expliqué plus en détail par la suite, cet arbre 2 est prévu pour coopérer avec un accessoire de vissage de façon à l'entrainer en rotation.
  • Le corps 1 constitué par les deux portions 10 et 11 intègre une transmission de rotation entre le moteur 100 et l'arbre de sortie 2 telle que l'extrémité de l'arbre 2, opposée à celle prévue pour coopérer avec un accessoire de vissage, se trouve dégagée de toute pièce mobile. Les moyens moteurs ne se trouvent donc pas dans le prolongement de l'arbre 2 et ladite extrémité de l'arbre 2 fait face à la paroi extérieure de la portion 11.
  • De façon générale, les moyens moteurs peuvent être soit perpendiculaires à l'arbre 2, soit parallèles et décalés de l'arbre 2.
  • L'entrainement de l'arbre 2 est réalisé par l'intermédiaire de la transmission qui comprend notamment un premier pignon 4 entrainé en rotation par le moteur et un deuxième pignon 3 coaxial à l'arbre 2, ce deuxième pignon 3 coopérant avec le premier pignon 4.
  • Les premier 4 et deuxième 3 pignons peuvent être un couple de pignons coniques ou un couple de pignons parallèles.
  • Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, cette transmission, qui n'est que partiellement représentée, comprend un couple de pignons coniques. Ce couple de pignons coniques comprend un premier pignon conique 4 qui est monté dans le prolongement des moyens moteurs, et un deuxième pignon conique 3 qui est lié en rotation avec l'arbre de sortie 2.
  • Dans ce mode de réalisation, l'axe du premier pignon conique 4 forme avec celui du deuxième pignon conique 3 un angle droit. La valeur de cet angle pourra être différente, en particulier supérieure à 90°. L'extrémité du corps 1 logeant l'arbre de sortie 2 constitue ainsi une tête d'angle 5.
  • La tête d'angle 5 loge un axe 6 qui est solidarisé de manière fixe à l'intérieur de la portion de corps 11. Le deuxième pignon conique 3 est monté mobile en rotation sur l'axe 6 au moyen d'un palier 7.
  • L'extrémité de la portion de corps 11 comprend une gorge périphérique intérieure 110 de section semi circulaire. L'arbre de sortie 2 présente une gorge périphérique extérieure 20 de section semi circulaire. Ces gorges 110 et 20 logent des billes 8. L'arbre de sortie 2 est ainsi guidé en rotation par rapport à l'extrémité de la portion de corps 11 d'une part au moyen du palier 7 et d'autre part au moyen du palier constitué par les gorges 110, 20 et les billes 8.
  • L'axe 6 est traversé en son centre par un perçage 60 qui s'étend le long de son axe longitudinal.
  • L'axe 6 est également traversé par un perçage radial 61 qui débouche dans le perçage longitudinal 60. Le perçage longitudinal 60 et le perçage radial 61 constituent un passage. Le perçage radial 61 communique avec l'extérieur du corps 1 de la visseuse, plus particulièrement de la zone du carter logeant le couple de pignons. Le corps 1 est traversé à cet effet par un trou 120 qui s'étend dans le prolongement du perçage radial 61.
  • L'extrémité de l'axe 6 orienté vers l'arbre de sortie 2 comprend une empreinte extérieure hexagonale 62. Elle comprend également un logement 63 constitué par un alésage ménagé à l'intérieur de celui-ci.
  • Le logement 63 loge un lecteur d'étiquette électronique 9. Dans ce mode de réalisation, il s'agit d'un lecteur de puce RFID.
  • Le lecteur 9 est relié à au moins un fil 13 d'alimentation électrique et/ou de transmission de données.
  • L'arbre de sortie 2 comprend un logement intérieur creux 200 apte à recevoir une portion de solidarisation d'un accessoire de vissage. Ce logement intérieur creux présente à son extrémité orientée vers l'extérieur du corps une empreinte intérieure hexagonale 201 qui s'étend selon l'axe longitudinal de l'arbre de sortie 2.
  • Le ou les fils 13 d'alimentation électrique et/ou de transmission de données passent à travers le trou longitudinal 60 puis le trou radial 61 et enfin le trou 120.
  • Le trou 120 est configuré de telle sorte que le ou les fils 13 d'alimentation et/ou de transmission de données s'étirent depuis le trou 120 le long et à l'extérieur de la première portion 10 de corps logeant les moyens moteurs.
  • Ce ou ces fils 13 sont reliés aux moyens de commande (101) du dispositif de vissage. Ils sont protégés par une carterisation positionnée sur le corps 1 (non représentée).
  • La visseuse comprend des moyens de solidarisation de manière réversible d'accessoires de vissage.
  • Ces moyens de solidarisation sont bien connus dans l'état de l'art. Ils ont pour objectif de permettre la fixation ou le démontage rapide de deux éléments d'outillages. Ces deux éléments d'outillages comprennent une interface de connexion de type mâle - femelle. L'interface peut être de forme cylindrique ou extrudée avec une section hexagonale, l'un des éléments comprenant la partie femelle de l'interface et l'autre élément la partie mâle.
  • L'immobilisation en translation de la partie mâle dans la partie femelle est obtenue en bloquant des billes solidaires de la partie femelle, dans des trous perpendiculaires à l'interface ménagés dans la partie femelle, dans une position telle que le centre des billes soit au niveau de l'interface et dépassent dans une gorge dans la partie mâle. Ainsi un effort de séparation des deux parties sollicite les billes en cisaillement.
  • L'élément femelle porte une bague de verrouillage permettant à l'opérateur d'agir sur les billes pour séparer les deux parties en translatant la bague suivant son axe.
  • La structure de ces moyens de solidarisation va être décrite plus en détail ci-après.
  • De tels moyens de solidarisation comprennent un élément mâle et un élément femelle destinés à coopérer l'un avec l'autre. Ils comprennent également :
    • une bague comprenant une portion intérieure de fort diamètre et une portion intérieur de faible diamètre reliées par une portion tronconique, montée mobile en translation entre une position de verrouillage et une position de libération, et
    • des billes montées mobiles entre une position verrouillée et une position de libération,
    la bague et les billes étant solidaires de l'élément femelle.
  • La portion de faible diamètre agit, lorsque la bague est en position de verrouillage, sur les billes pour les placer dans leur position verrouillée dans laquelle elles coopèrent avec un logement de forme complémentaire ménagé à cet effet sur l'élément mâle en sorte que les éléments mâle et femelle sont maintenus solidaires.
  • Lorsque la bague est en position de libération, les billes se trouvent en regard de la portion de fort diamètre en sorte qu'elles peuvent occuper leur position de libération afin de permettre l'accouplement ou le désaccouplement des éléments mâle et femelle.
  • Dans ce mode de réalisation, les moyens de solidarisation comprennent :
    • des premiers moyens de solidarisation réversible d'un premier groupe d'au moins un accessoire de vissage, et
    • des deuxièmes moyens de solidarisation réversible d'un deuxième groupe d'au moins un accessoire de vissage.
  • Dans ce mode de réalisation, et ainsi qu'il sera expliqué plus en détail par la suite, les premiers moyens de solidarisation permettent de solidariser à la visseuse des douilles de vissage, des douilles à rallonge et de douilles à immobilisation de vis plus couramment dénommées « hold and drive » en langue anglaise, alors que les deuxièmes moyens de solidarisation permettent de solidariser des renvois d'axe.
  • Les premiers moyens de solidarisation comprennent des billes 14 solidaires de l'arbre de sortie 2. Les billes 14 sont montées mobiles à l'intérieur de l'arbre de sortie 2 entre :
    • une position verrouillée dans laquelle elles forment saillie à l'intérieur du logement intérieur creux 200 de façon à coopérer, lorsqu'un accessoire de vissage est introduit à l'intérieur du logement intérieur creux 200, avec une gorge extérieure de forme complémentaire ménagée à la périphérie de la portion de solidarisation de cet accessoire de vissage : l'accessoire de vissage est alors maintenu par les billes 14 situées à l'intérieur du logement 200, et
    • une position de libération dans laquelle elles sont au moins en partie escamotées à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2 de manière à permettre aux billes 14 d'être délogées de la gorge de l'accessoire de vissage afin d'autoriser la désaccouplement de celui-ci de l'arbre de sortie 2.
  • La visseuse comprend des moyens d'actionnement des premiers moyens de solidarisation. Ces moyens d'actionnement comprennent une première bague 30 qui est montée mobile en translation le long de l'arbre de sortie 2. Cette bague 30 comprend une portion intérieure de large diamètre 32 et une portion intérieure 31 de plus faible diamètre. Ces deux portions sont reliées par une portion tronconique 33. Cette bague 30 est mobile par rapport à l'arbre de sortie 2 entre :
    • une position de verrouillage dans laquelle la paroi périphérique de la portion de faible diamètre 31 agit sur les billes 14 de manière à les pousser dans leur position de verrouillage dans laquelle elles forment saillie à l'intérieur du logement intérieur creux 200 pour venir se loger dans la gorge prévue à cet effet dans l'accessoire de vissage, et
    • une position de libération, atteinte lorsque la bague 30 est translatée selon la flèche A, dans laquelle la portion de faible diamètre 31 ne se trouve pas en regard des billes 14 alors que la portion de large diamètre 32 se trouve dans le prolongement des billes 14 si bien que celles-ci peuvent venir s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2 pour occuper leur position de libération dans laquelle elles ne coopèrent plus avec la gorge de l'accessoire de vissage autorisant ainsi le désaccouplement de celui-ci.
  • Un ressort de compression 34 intercalé entre la bague 30 et l'arbre de sortie 2 tend à ramener la bague dans sa position de verrouillage en exerçant sur celle-ci un effort de rappel selon la flèche B.
  • Les deuxièmes moyens de solidarisation comprennent une gorge extérieure 15 de section semi-circulaire ménagée à la périphérie de la portion de corps 11. Ainsi qu'il sera expliqué plus en détail par la suite, cette gorge 15 est apte à loger des éléments de verrouillage solidaires d'un accessoire de vissage.
  • Tant dans les premiers que dans les seconds moyens de solidarisation, les billes solidaires de la partie femelle se logent dans une gorge ménagée dans la partie mâle. Cette gorge est apte à réaliser un arrêt en translation entre les éléments mâle et femelle suivant l'axe de l'interface.
  • Ceci implique pour avoir une solidarisation complète entre les deux éléments qu'il y ait un arrêt en rotation entre ces deux éléments suivant l'axe de l'interface sans quoi l'accessoire de vissage ne pourra pas être entrainé en rotation.
  • Ceci peut être obtenu en ayant une section d'interface hexagonale tel que l'empreinte femelle 201.
    • 6.1.2. Douille
  • On présente en relation avec les figures 3 et 4 un exemple de douille de visage selon l'invention.
  • Une telle douille de vissage 40 comprend un corps d'accessoire 41 qui est destiné à être logé à l'intérieur du logement intérieur creux 200 de l'arbre de sortie 2.
  • Ce corps d'accessoire 41 comprend une première portion dont la périphérie comprend une empreinte hexagonale mâle 42 de forme complémentaire de l'empreinte hexagonale femelle 201 ménagée dans l'arbre de sortie 2. Cette première portion comprend également une gorge extérieure périphérique 43 de section semi-circulaire prévue pour loger les billes 14. Cette première portion comprend encore une empreinte intérieure hexagonale 47 pouvant par exemple loger un embout de vissage 48 présentent une portion de forme complémentaire.
  • La première portion est prolongée par une deuxième portion 44 à l'extrémité de laquelle est ménagée un logement 45 qui loge une étiquette électronique comme par exemple une puce RFID 46. Ainsi logée dans ce logement 45, la puce RFID affleure l'extrémité du corps d'accessoire 41 tout en étant protégée par ailleurs par le corps d'accessoire.
  • Les première et deuxième portions du corps d'accessoire forment une portion de solidarisation.
    • 6.1.3. Douille à rallonge
  • On présente en relation avec les figures 5 et 6 un exemple de douille de visage à rallonge selon l'invention.
  • Une telle douille de vissage à rallonge 50 comprend un corps d'accessoire 51 qui est destiné à être logé à l'intérieur du logement intérieur creux 200 de l'arbre de sortie 2.
  • Ce corps d'accessoire 51 comprend une première portion d'extrémité 52, une portion centrale 53 et une deuxième portion d'extrémité 54.
  • La portion centrale 53 comprend une empreinte hexagonale périphérique mâle 55 de forme complémentaire de l'empreinte hexagonale femelle 201 ménagée dans l'arbre de sortie 2. Cette portion centrale 53 comprend également une gorge extérieure périphérique 56 de section semi-circulaire prévue pour loger les billes 14.
  • La première portion d'extrémité 52 comprend un logement 57 qui loge une étiquette électronique comme par exemple une puce RFID 58. Ainsi logée dans ce logement 57, la puce RFID affleure l'extrémité du corps d'accessoire 51 tout en étant protégée par ailleurs par le corps d'accessoire.
  • La deuxième portion d'extrémité 54 est traversée par un trou radial 541. Une rallonge 59 présente à l'une de ses extrémités un logement 591 de forme complémentaire de celle de la deuxième portion d'extrémité 54 de manière à pouvoir loger celle-ci. Elle est traversée par un trou radial 592 prévu pour se trouver dans le prolongement du trou 541 lorsque la deuxième portion d'extrémité 54 coopère avec le logement 591 de manière à pouvoir insérer une goupille 593 à l'intérieur des trous 541, 592 pour solidariser la rallonge 59 au corps d'accessoire 51. La rallonge 59 présente à l'autre de ses extrémités une empreinte femelle de section hexagonale 594 prévue pour coopérer avec un élément à serrer.
  • Les portions d'extrémité 52 et centrale 53 constituent une portion de solidarisation.
    • 6.1.4. Douille à immobilisation de vis
  • On présente en relation avec les figures 7 et 8 un exemple de dispositif de type hold and drive selon l'invention.
  • Un tel dispositif hold and drive 80 comprend un mécanisme de blocage en rotation d'une vis.
  • Ce mécanisme de blocage comprend un premier élément de blocage 81. Ce premier élément de blocage 81 comprend à l'une de ses extrémités une empreinte femelle hexagonale 810 prévue pour loger un embout de vissage 82 de forme complémentaire, présentant lui-même une empreinte hexagonale mâle 820 prévue pour coopérer avec un logement de forme complémentaire ménagé dans une vis. A son autre extrémité, le premier élément de blocage comprend des rainures longitudinales 811 formant saillie à sa périphérie. Un alésage 812 est ménagé à l'intérieur du premier élément de blocage 81 depuis son extrémité présentant les rainures 811.
  • Ce mécanisme de blocage comprend un deuxième élément de blocage 83. Celui-ci comprend un alésage intérieur 830, qui s'étend depuis l'une de ses extrémités, et à l'intérieur duquel sont ménagées des rainures 831 de forme complémentaire des rainures 811 du premier élément de blocage 81. Le premier élément de blocage 81 peut ainsi être inséré à l'intérieur de l'alésage 830 en faisant coopérer les rainures 811 et 831 en sorte que les premier et deuxième éléments de blocage 81, 83 sont liés en rotation et que le premier élément de blocage peut se translater le long du deuxième élément de blocage. Le deuxième élément de blocage 83 comprend à l'autre de ses extrémités une empreinte femelle hexagonale 832 de forme complémentaire de l'empreinte hexagonale mâle 62 de l'axe 6. Cette empreinte 832 est prolongée par un logement 833 à l'intérieur duquel est placé une étiquette RFID 84. Un élément de guidage 85 s'étend à l'intérieur des alésages 830 et 812. Un ressort de compression 86 est monté sur l'élément de guidage 85 entre les premier et deuxième élément de blocage 81, 83. Le premier élément de blocage 81 est donc monté mobile en translation à l'intérieur du deuxième élément de blocage 83 contre l'effet de ce ressort 86 qui tend à le déplacer selon la flèche C.
  • Le dispositif hold and drive 80 comprend un élément d'entrainement 87 d'un écrou. Cet élément d'entrainement 87 comprend un premier élément d'entrainement 870. Celui-ci comprend à l'une de ses extrémités une empreinte femelle hexagonale 871 prévue pour coopérer avec un écrou, et à l'autre de ses extrémités une portion taraudée 872. L'élément d'entrainement 87 comprend un deuxième élément d'entrainement 873 qui comprend à l'une de ses extrémités une portion filetée 874 de forme complémentaire de la portion taraudée 872 du premier élément d'entrainement 870. Le premier et le deuxième éléments d'entrainement peuvent ainsi être solidarisés l'un à l'autre. Le deuxième élément d'entrainement 873 comprend à l'autre de ses extrémités une gorge périphérique de section semi circulaire 875. Celle-ci est prévue pour loger les billes 14 en position de verrouillage. Une empreinte mâle de forme hexagonale 876 est ménagée à la périphérie de cette extrémité du deuxième élément d'entrainement. Celle-ci présente une forme complémentaire de celle de l'empreinte femelle hexagonale 210 de l'arbre de sortie 2. Un logement 877 est ménagé à l'intérieur des premier et deuxième éléments d'entrainement pour loger les premier et deuxième éléments de blocage. L'élément d'entrainement 87 est ainsi monté mobile en rotation sur les premier et deuxième éléments de blocage.
  • Le deuxième élément de blocage 83 et le deuxième élément d'entrainement 873 constituent une portion de solidarisation.
    • 6.1.5. Renvoi d'axe
  • On présente en relation avec les figures 9 et 10 un exemple de renvoi d'axe selon l'invention.
  • De manière générale, un renvoi d'axe est un accessoire de vissage qui comprend un train de pignons parallèles qui permet de déporter l'axe de rotation de l'organe d'entrainement de l'élément à visser de celui des moyens moteurs dans le but de permettre d'attendre des vis situées dans un espace exigu qui sont difficilement accessibles voir inaccessibles directement avec une visseuse classique.
  • Un tel renvoi d'axe 90 comprend un corps d'accessoire 900. Ce corps d'accessoire comprend une portion de solidarisation 901, une portion de vissage 902 liée entre-elles par une portion de raccordement 903. Les portions de solidarisation 901 et de vissage 902 s'étendent essentiellement parallèlement l'une à l'autre et essentiellement perpendiculairement à la portion de raccordement 903.
  • La portion de solidarisation 901 loge un arbre d'entrainement 91 (partiellement représenté) qui y est monté mobile en rotation. Un pignon droit, non représenté, est lié en rotation à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entrainement 91. Un logement 910, à l'intérieur duquel est placé une étiquette RFID 92, est ménagé à l'autre extrémité de l'arbre d'entrainement 91. Une empreinte hexagonale mâle 911 est ménagée à la périphérie de l'arbre d'entrainement 91. Celle-ci présente une forme complémentaire de celle de l'empreinte hexagonale femelle 201 de l'arbre de sortie 2.
  • Des billes 93, solidaires du corps d'accessoire 900, sont montées mobiles en translation à l'intérieur de la paroi de l'extrémité supérieure de la portion de solidarisation 901 entre :
    • une position de verrouillage dans laquelle elles forment saillie à l'intérieur du logement creux 94 ménagé à l'intérieur de la portion de solidarisation 901 pour loger l'arbre de sortie 2 et l'extrémité de la portion 11 de corps, de manière à pouvoir coopérer, lorsque l'arbre de sortie 2 et l'extrémité de la portion 11 de corps sont logés dans le logement creux 94, avec la gorge 15 ménagée à l'extrémité de la portion 11 de corps : le renvoi d'axe est ainsi solidarisé au corps par les billes 93 qui sont logées dans la gorge 15, et
    • une position de libération dans laquelle elles sont dissimulées au moins en partie à l'intérieur de la paroi périphérique de la portion de solidarisation 901 de manière à permettre aux billes 93 d'être délogées de la gorge 15 afin d'autoriser la désaccouplement du renvoi d'axe de la visseuse.
  • Des moyens d'actionnement permettent de déplacer les billes 93 de l'une à l'autre de leur position. Ces moyens d'actionnement comprennent une bague 95 qui est montée mobile en translation le long de l'extrémité supérieure de la position de solidarisation 901.
  • Cette bague 95 comprend une portion intérieure de large diamètre 951 et une portion intérieure de plus faible diamètre 952 qui sont reliées entre-elles par une portion tronconique 953. Cette bague 95 est mobile par rapport à la portion de solidarisation 901 entre :
    • une position de verrouillage dans laquelle la portion de faible diamètre 952 agit sur les billes 93 de manière à les pousser dans leur position de verrouillage dans laquelle elles forment saillie à l'intérieur du logement intérieur 94 pour venir le cas échéant coopérer avec la gorge 15 de l'arbre de sortie 2 pour maintenir le renvoi d'axe solidaire de la visseuse, et
    • une position de libération, atteinte lorsque la bague 95 est translatée selon la flèche D, dans laquelle la portion de faible diamètre 952 ne se trouve pas en regard des billes 93 alors que la portion de large diamètre 951 se trouve dans le prolongement des billes 93 si bien que celles-ci peuvent venir s'escamoter à l'intérieur de la portion de solidarisation 901 pour occuper leur position de libération autorisant ainsi le désaccouplement du renvoi d'axe.
  • Un ressort de compression 96 intercalé entre la bague 95 et la portion de solidarisation 901 tend à ramener la bague 95 dans sa position de verrouillage en exerçant sur celle-ci un effort de rappel selon la flèche E.
  • Le pignon solidarisé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entrainement 91 engrène avec le premier pignon (non représenté) d'une cascade de pignons (non représentée) montés sur des axes parallèles à l'intérieur de la portion de raccordement 903. Le dernier de ces pignons (non représenté) est monté sur un axe de sortie 97 dont il est solidaire en rotation. Cet axe de sortie 97 est monté mobile en rotation dans la portion de vissage 902. Il présente à son extrémité inférieure un élément de vissage 98.
    • 6.2. Fonctionnement
  • Deux groupes d'accessoires de vissage peuvent être solidarisés à la visseuse :
    • les accessoires de type douille de vissage, et
    • les accessoires de type renvoi d'axe.
    6.2.1. Solidarisation d'un accessoire de type douille i. Douille
  • La solidarisation d'une douille de vissage 40 à une visseuse selon l'invention est obtenue de la manière suivante.
  • La bague 30 est déplacée selon la flèche A dans sa position de libération dans laquelle sa portion de faible diamètre 31 n'agit plus sur les billes 14 qui se trouvent dans le prolongement de sa position de large diamètre 32. Les billes 14 sont alors libres de venir s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2. Les billes peuvent ainsi atteindre une position dans laquelle le diamètre du logement intérieur creux 200 au niveau de l'extrémité des billes tournées vers celui-ci est suffisamment élevé pour permettre l'insertion de la douille.
  • Le corps d'accessoire 41 de la douille 40 est ensuite inséré à l'intérieur du logement intérieur creux 200 de l'arbre de sortie 2 en faisant coopérer l'empreinte hexagonale mâle 42 de la douille 40 avec l'empreinte hexagonale femelle 201 de l'arbre de sortie. L'arbre de sortie 2 et la douille 40 sont ainsi liés en rotation. Lors de cette insertion, le corps d'accessoire 41 agit sur les billes 14 pour les placer dans leur position de libération.
  • La bague 30 est ensuite relâchée de sorte qu'elle est déplacée selon la flèche B sous l'effet du ressort 34 et ainsi ramenée dans sa position de verrouillage. Sa portion de faible diamètre 31 se trouve alors en regard des billes 14 sur lesquelles elle agit pour les placer dans leur position de verrouillage dans laquelle elles coopèrent avec la gorge 43 ménagée à la périphérie du corps d'accessoire 41 de la douille 40. La douille 40 est ainsi bloquée en translation à l'intérieur de l'arbre de sortie 2 le long de son axe longitudinal.
  • La douille ainsi positionnée, l'étiquette RFID 46 se trouve en regard et à proximité du lecteur 9. Les moyens de commande peuvent ainsi reconnaître au moyen du lecteur et de l'étiquette RFID la douille solidarisée à la visseuse et sélectionner la stratégie de vissage adaptée programmée dans la visseuse.
  • Lorsque les moyens moteurs sont mis en oeuvre en conséquence, l'arbre de sortie 2 est entrainé en rotation via la transmission incluant notamment le couple conique. La douille 40 est entrainée en rotation via l'arbre de sortie 2.
  • Pour désolidariser la douille 40, la bague 30 est déplacée dans sa position de libération selon la flèche A dans laquelle les billes 14 sont libres de s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2. La douille est alors déplacée selon la flèche A pour être extraite du logement intérieur creux 201.
    • ii. Douille à rallonge
  • La solidarisation d'une douille à rallonge 50 à une visseuse selon l'invention est obtenue de la manière suivante.
  • La bague 30 est déplacée selon la flèche A dans sa position de libération dans laquelle sa portion de faible diamètre 31 n'agit plus sur les billes 14 qui se trouvent dans le prolongement de sa portion de large diamètre 32. Les billes 14 sont alors libres de venir s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2. Les billes peuvent ainsi atteindre une position dans laquelle le diamètre du logement intérieur creux 200 au niveau de l'extrémité des billes tournées vers celui-ci est suffisamment élevé pour permettre l'insertion de la douille à rallonge.
  • Le corps d'accessoire 51 de la douille 50 est ensuite inséré à l'intérieur du logement intérieur creux 200 de l'arbre de sortie 2 en faisant coopérer l'empreinte hexagonale mâle 55 de la douille 50 avec l'empreinte hexagonale femelle 201 de l'arbre de sortie. L'arbre de sortie 2 et la douille à rallonge 50 sont ainsi liés en rotation. Lors de cette insertion, le corps d'accessoire 51 agit sur les billes 14 pour les placer dans leur position de libération.
  • La bague 30 est ensuite relâchée de sorte qu'elle est déplacée selon la flèche B sous l'effet du ressort 34 et ainsi ramenée dans sa position de verrouillage. Sa portion de faible diamètre 31 se trouve alors en regard des billes 14 sur lesquelles elle agit pour les placer dans leur position de verrouillage dans laquelle elles coopèrent avec la gorge 56 ménagée à la périphérie du corps d'accessoire 51 de la douille 50. La douille 50 est ainsi bloquée en translation à l'intérieur de l'arbre de sortie 2 le long de son axe longitudinal.
  • La douille à rallonge 50 ainsi positionnée, l'étiquette RFID 58 se trouve en regard et à proximité du lecteur 9. Les moyens de commande peuvent ainsi reconnaître au moyen du lecteur et de l'étiquette RFID la douille à rallonge solidarisée à la visseuse et sélectionner la stratégie de vissage adaptée programmée dans la visseuse.
  • Lorsque les moyens moteurs sont mis en oeuvre en conséquence, l'arbre de sortie 2 est entrainé en rotation via la transmission incluant notamment le couple conique. La douille à rallonge 50 est entrainée en rotation via l'arbre de sortie 2.
  • Pour désolidariser la douille à rallonge 50, la bague 30 est déplacée dans sa position de libération selon la flèche A dans laquelle les billes 14 sont libres de s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2. La douille à rallonge peut alors être déplacée selon la flèche A pour être extraite du logement intérieur creux 201.
    • iii. Hold and drive
  • La solidarisation d'un hold and drive 80 à une visseuse selon l'invention est obtenue de la manière suivante.
  • La bague 30 est déplacée selon la flèche A dans sa position de libération dans laquelle sa portion de faible diamètre 31 n'agit plus sur les billes 14 qui se trouvent dans le prolongement de sa portion de large diamètre 32. Les billes 14 sont alors libres de venir s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2. Les billes peuvent ainsi atteindre une position dans laquelle le diamètre du logement intérieur creux 200 au niveau de l'extrémité des billes tournées vers celui-ci est suffisamment élevé pour permettre l'insertion du hold and drive.
  • Le hold and drive est ensuite inséré à l'intérieur du logement intérieur creux 200 de l'arbre de sortie 2 en faisant coopérer l'empreinte hexagonale mâle 62 de l'axe 6 avec l'empreinte hexagonale femelle 832, et l'empreinte hexagonale mâle 876 avec l'empreinte hexagonale femelle 201 de l'arbre de sortie. L'arbre de sortie 2 et l'élément d'entrainement 87 sont ainsi liés en rotation. Les éléments de blocage 81 et 83 sont ainsi bloqués en rotation par l'axe 6. Lors de cette insertion, l'élément d'entrainement 87 agit sur les billes 14 pour les placer dans leur position de libération.
  • La bague 30 est ensuite relâchée de sorte qu'elle est déplacée selon la flèche B sous l'effet du ressort 34 et ainsi ramenée dans sa position de verrouillage. Sa portion de faible diamètre 31 se trouve alors en regard des billes 14 sur lesquelles elle agit pour les placer dans leur position de verrouillage dans laquelle elles coopèrent avec la gorge 875 ménagée à la périphérie du deuxième élément d'entrainement 873. Le hold and drive est ainsi bloqué en translation à l'intérieur de l'arbre de sortie 2 le long de son axe longitudinal.
  • Le hold and drive 80 ainsi positionné, l'étiquette RFID 84 se trouve en regard et à proximité du lecteur 9. Les moyens de commande peuvent ainsi reconnaître au moyen du lecteur et de l'étiquette RFID le hold and drive solidarisé à la visseuse et sélectionner la stratégie de vissage adaptée programmée dans la visseuse.
  • Lorsque les moyens moteurs sont mis en oeuvre en conséquence, l'arbre de sortie 2 est entrainé en rotation via la transmission incluant notamment le couple conique. L'élément d'entrainement 87 est alors entrainé en rotation par l'arbre de sortie 2, alors que les éléments de blocage 81, 83 sont maintenus immobiles par l'axe 6.
  • Pour désolidariser le hold and drive 80, la bague 30 est déplacée dans sa position de libération selon la flèche A dans laquelle les billes 14 sont libres de s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de l'arbre de sortie 2. Le hold and drive peut alors être déplacé selon la flèche A pour être extrait du logement intérieur creux 201.
    • 6.2.2. Solidarisation d'un accessoire de type renvoi d'axe
  • La solidarisation d'un renvoi d'axe 90 à une visseuse selon l'invention est obtenue de la manière suivante.
  • La bague 95 est déplacée selon la flèche D dans sa position de libération dans laquelle sa portion de faible diamètre 952 n'agit plus sur les billes 93 qui sont dans le prolongement de sa portion de large diamètre 951. Les billes 93 sont alors libres de venir s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de la portion de solidarisation 901. Les billes peuvent ainsi atteindre une position dans laquelle le diamètre du logement intérieur creux 200 au niveau de l'extrémité des billes tournées vers celui-ci est suffisamment élevé pour permettre l'insertion du corps dans le renvoi d'axe.
  • Le corps d'accessoire 900 du renvoi d'axe 90 est ensuite rapproché de l'extrémité 11 du corps de la visseuse de manière à insérer l'extrémité de celle-ci à l'intérieur du logement 94 en faisant coopérer l'empreinte hexagonale mâle 911 de l'arbre d'entrainement 91 avec l'empreinte hexagonale femelle 201 de l'arbre de sortie 2. L'arbre de sortie 2 et l'arbre d'entrainement 91 sont ainsi liés en rotation.
  • La bague 95 est ensuite relâchée de sorte qu'elle est déplacée selon la flèche E sous l'effet du ressort 96 et ainsi ramenée dans sa position de verrouillage. Sa portion de faible diamètre 952 se trouve alors en regard des billes 93 sur lesquelles elle agit pour les placer dans leur position de verrouillage dans laquelle elles coopèrent avec la gorge 15 ménagée à la périphérie de l'extrémité 11 du corps de la visseuse. Le renvoi d'axe 90 est ainsi bloqué en translation à l'intérieur de l'arbre de sortie 2 le long de son axe longitudinal.
  • Le renvoi d'axe ainsi positionné, l'étiquette RFID 92 se trouve en regard et à proximité du lecteur 9. Les moyens de commande peuvent ainsi reconnaître au moyen du lecteur et de l'étiquette RFID le renvoi d'axe solidarisé à la visseuse et sélectionner la stratégie de vissage adaptée programmée dans la visseuse.
  • Lorsque les moyens moteurs sont mis en oeuvre en conséquence, l'arbre de sortie 2 est entrainé en rotation via la transmission incluant notamment le couple conique. L'arbre d'entrainement 91 est entrainé en rotation via l'arbre de sortie 2, et l'axe de sortie 97 est entrainé en rotation via l'arbre d'entrainement 91 et la cascade de pignons.
  • Pour désolidariser le renvoi d'axe 90, la bague 95 est déplacée dans sa position de libération selon la flèche D dans laquelle les billes 93 sont libres de s'escamoter à l'intérieur de la paroi périphérique de la portion de solidarisation 901. Le renvoi d'axe 90 peut alors être déplacé selon la flèche D pour être extrait du logement intérieur creux 201.
  • Il peut être observé que lorsque les premiers moyens de solidarisation sont mis en oeuvre, le deuxièmes moyens de solidarisation sont inactifs, et inversement.
    • 6.3. Informations portées et lisibles dans l'étiquette RFID
  • Les informations portées et lisibles dans l'étiquette RFID peuvent se restreindre à un simple identifiant, qui une fois reconnu par les moyens de commande de la visseuse, permet l'activation de la stratégie de vissage contenue dans ces moyens de commande et correspondant à l'accessoire.
  • D'autres informations sont envisageables, notamment:
    • le nombre de cycles de vissage déjà réalisés par l'accessoire et caractérisant l'état d'usure de l'accessoire. En fonction de ceux-ci les moyens de commande de la visseuse pourront provoquer:
      • une alerte destinée à l'opérateur sur la nécessité d'un entretien de l'accessoire immédiat ou à venir.
      • une désactivation de la visseuse.
    • une stratégie de vissage propre à l'accessoire et se substituant à une stratégie de vissage contenue dans les moyens de commande de la visseuse.
    • d'autres informations provenant soit du fournisseur soit de la société utilisant l'accessoire de vissage tel que, le ratio de réduction ou le rendement de transmission dans le cas d'un renvoi d'axe.
  • Le choix du type d'étiquette RFID sera bien entendu adapté au volume de ces informations.

Claims (13)

  1. Système de vissage comprenant :
    - un dispositif de vissage comprenant un corps (1) à une extrémité duquel est monté un arbre de sortie (2) monté mobile en rotation, ledit corps (1) logeant des moyens moteurs (100) reliés audit arbre de sortie (2) au moyen d'une transmission (3, 4),
    - au moins un accessoire de vissage (40, 50, 80, 90) destiné à coopérer avec ledit arbre de sortie (2) pour être entrainé en rotation,
    - au moins un moyen de solidarisation réversible dudit au moins un accessoire de vissage (40, 50, 80, 90) audit dispositif de vissage,
    des moyens de reconnaissance dudit accessoire (40, 50, 80, 90) lorsqu'il est solidarisé audit dispositif via lesdits moyens de solidarisation, lesdits moyens de reconnaissance comprenant un lecteur d'étiquette électronique (9) solidaire dudit dispositif et une étiquette électronique (46, 58, 84, 92) solidaire dudit accessoire (40, 50, 80, 90),
    caractérisé en ce que ledit lecteur (9) et ladite étiquette (46, 58, 84, 92) sont positionnés, lorsque ledit accessoire (40, 50, 80, 90) est solidarisé audit dispositif, dans l'axe dudit arbre de sortie (2), ledit lecteur (9) étant relié à au moins un fil d'alimentation et/ou de transmission de données (13), ledit au moins un fil (13) s'étendant dans ledit dispositif dans l'axe dudit arbre de sortie (2).
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps (1) comprend une première portion de corps (10) logeant lesdits moyens moteurs (100) et une deuxième portion de corps (11) logeant ledit arbre de sortie (2), ladite deuxième portion de corps (11) étant traversée par au moins un trou (120) à l'intérieur duquel passe ledit au moins un fil (13), ledit corps (1) et ledit trou (120) étant configurés pour permettre audit fil (13) de s'étendre à l'extérieur dudit corps (1) le long de ladite première portion de corps (10).
  3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite transmission comprend au moins un premier (4) et un deuxième (3) pignons engrenant l'un avec l'autre, ledit deuxième pignon (3) étant lié en rotation audit arbre de sortie (2), ledit au moins un fil (13) s'étendent à travers ledit deuxième pignon (3).
  4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier (4) et deuxième (3) pignons appartiennent au groupe comprenant :
    - les pignons de type coniques ;
    - les pignons de type parallèles.
  5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un axe (6) s'étendant le long de l'axe de rotation dudit deuxième pignon (3) et passant à travers celui-ci, ledit axe (6) étant traversé par un passage (60, 61) à l'intérieur duquel s'étend ledit au moins un fil (13).
  6. Système selon la revendication 5, caractérisé en que ledit axe (6) est fixe par rapport audit corps (1).
  7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit lecteur (9) est solidaire dudit axe (6).
  8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit arbre de sortie (2) comprend un logement creux intérieur (200) apte à recevoir une portion de solidarisation (42, 44, 52, 55, 83, 873, 901) dudit accessoire de vissage (40, 50, 80, 90), ledit lecteur (9) s'étendant en bordure dudit logement intérieur creux (200) de manière telle que lorsque ledit accessoire (40, 50, 80, 90) est solidarisé audit dispositif et que ladite portion de solidarisation d'accessoire (42, 44, 52, 55, 83, 873, 901) est logée à l'intérieur dudit logement intérieur creux (200), ladite étiquette (46, 58, 84, 92) et ledit lecteur (9) se trouvent en regard l'un de l'autre.
  9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit logement intérieur creux (200) présente une forme complémentaire de la forme de ladite portion de solidarisation dudit accessoire de vissage (42, 44, 52, 55, 83, 873, 901), lesdits formes étant configurés pour assurer une liaison en rotation dudit arbre de sortie (2) avec ledit accessoire de vissage (40, 50, 80, 90).
  10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent au moins :
    - des éléments de verrouillage (14, 93) mobiles entre une position verrouillée dans laquelle ils coopèrent avec ledit accessoire de vissage (40, 50, 80, 90) ou avec ledit dispositif pour maintenir ledit accessoire (40, 50, 80, 90) et ledit dispositif solidaires, et une position de libération dans laquelle ils ne coopèrent pas avec ledit accessoire de vissage (40, 50, 80, 90) ou avec ledit dispositif en sorte que ledit accessoire (40, 50, 80, 90) et ledit dispositif ne sont plus maintenus solidaires, et
    - des moyens d'actionnement (30, 95) desdits moyens de solidarisation, lesdits moyens d'actionnement (30, 95) étant mobiles entre une position de verrouillage dans laquelle ils agissent sur lesdits éléments de verrouillage (14, 93) pour les placer dans leur position verrouillée, et une position de libération dans laquelle lesdits éléments de verrouillage peuvent prendre leur position de libération.
  11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation réversible comprennent :
    - des premiers moyens de solidarisation réversible d'un premier groupe d'au moins un accessoire de vissage, et
    - des deuxièmes moyens de solidarisation réversible d'un deuxième groupe d'au moins un accessoire de vissage.
  12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens de solidarisation sont coaxiaux.
  13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite étiquette électronique (46, 58, 84, 92) contient des informations appartenant au groupe comprenant :
    - l'identifiant dudit accessoire de vissage ;
    - les paramètres de la stratégie de vissage associée audit accessoire de vissage ;
    - des données relatives à la maintenance dudit accessoire de vissage ;
    - des données constructeur et/ou utilisateur concernant le dispositif de vissage et/ou l'accessoire de visage.
EP15164347.5A 2014-04-25 2015-04-20 Dispositif de vissage à moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale Active EP2944425B1 (fr)

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FR1453750A FR3020300B1 (fr) 2014-04-25 2014-04-25 Dispositif de vissage a moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale

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