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EP2840028A1 - Detection device for use in a bag filling installation - Google Patents

Detection device for use in a bag filling installation Download PDF

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Publication number
EP2840028A1
EP2840028A1 EP14166132.2A EP14166132A EP2840028A1 EP 2840028 A1 EP2840028 A1 EP 2840028A1 EP 14166132 A EP14166132 A EP 14166132A EP 2840028 A1 EP2840028 A1 EP 2840028A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
film web
recognition device
bag
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14166132.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2840028B1 (en
Inventor
Hans-Ludwig Voss
Oliver Huil
Ralf Udally
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP2840028A1 publication Critical patent/EP2840028A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2840028B1 publication Critical patent/EP2840028B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
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    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
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    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state

Definitions

  • the present invention relates to a recognition device for use in a bag filling plant for detecting an overlapping region of a film web, a bag filling plant with such a recognition device and a method for detecting an overlapping region of a film web.
  • bag filling systems are used to package bulk goods in film bags.
  • a bag filling plant usually has a Monrolle with a film web. From this dronerolle the film web is unwound and enters the interior of the machine.
  • processing stations are provided within this bag filling . On the one hand, these are sealing stations for the sealing of bottom seams and seams as well as cutting devices for cutting to length individual bag sections.
  • a filling station for filling with the bulk material is provided. If the supply of preliminary storage roller approaches its end, a so-called roller exchange must take place.
  • a disadvantage of known bag filling systems is that manual monitoring of this glueing section must take place.
  • the bonding of the insert film with the follower film leads to an overlap region which has a significantly greater thickness than the individual film web. Accordingly, these overlapping areas are also not suitable for the filling process in the bag filling plant. Rather, it must be ensured that the film webs are provided for filling in the bag filling system only in intact areas which are free of overlapping areas. In other words, the portion that includes the overlap area is scrap of the film web.
  • known bag filling systems after the end of the film is glued to the insert film, the film web beginning of the follower film is visually monitored by the user.
  • the machine is therefore restarted slowly so that the operator of the bag filling system can visually follow the overlapping area through the machine. If the overlapping area reaches the cutting station within the bag filling system, it is manually ensured that these sections are ejected or manually deployed.
  • the visual tracking is associated with great effort. In particular, during the visual tracking, a relatively slow conveying speed must be set in the bag filling system.
  • the manual application also leads to time reductions, so that a high time outlay for the roll change must be estimated by the previous solutions. Also, it is not guaranteed that really every overlap area will actually be applied as a scrap.
  • the purely manual mode of operation leads to a corresponding susceptibility to errors if there is a faulty operation on the part of the operating personnel.
  • a recognition device is designed for use in a bag filling installation for detecting a thick spot, in particular an overlapping area, of a film web between a film web end of an insert film and a film web start of a successive film.
  • the recognition device comprises a first film roll and a second film roll, which contact the film web on oppositely oriented side surfaces.
  • the film rolls are preferably mounted rotationally.
  • the first film roll is movably mounted relative to the second film roll to change the conveying gap between the two film rolls can.
  • a sensor device for detecting the movement of the first conveyor roller is arranged.
  • a recognition device is now presented which is capable of automatically recognizing the overlapping region.
  • this overlapping area is produced during bonding or welding of the film web end of the insert film to the film web start of the follower film.
  • the recognition device is now able to automatically recognize the overlapping area and in this way to clearly define or indicate the entry or the position of the overlapping area. Subsequently, also automatically or in a manual manner, an application of the overlapping region or corresponding bag sections, which contain the overlapping region, take place.
  • the detection of the overlap region is carried out according to the invention by the correlation of the two film rolls with the sensor device.
  • the two film rolls are arranged in contact with the film web.
  • the film roll is rotatably mounted, so that in the promotion of the film web through the conveying gap an opposite rotation of the film rolls takes place.
  • the contact with the side surfaces of the film web remains essentially for the entire promotion of the film web.
  • the first film roll is movably mounted relative to the second film roll.
  • the thicker film web for example by the overlap region, can now force the larger conveying gap by moving the first film roller relative to the second film roller and thus increasing the conveying gap. If the overlapping area has completely passed through the conveying gap, then the opposite movement for reducing the conveying gap can take place so that the first film roller again moves relative to the second film roller.
  • the first film roll moves essentially exclusively on the basis of the thickness ratios of the film web and on the basis of the thus changed width of the conveying gap. An active movement of the film roll is not required. Accordingly, a particularly inexpensive and simple embodiment of this mobility of the first film roll can be made available.
  • a sensor device which detect this movement can, a conclusion can be made on a change in the width of the conveying gap.
  • a changed width of the conveying gap necessarily results from a changed thickness of the film web, for example by reaching the overlapping area. Accordingly, the sensor device is thus able to indirectly detect the passage of the overlap area between the two feed rollers.
  • This information can be forwarded as a parameter or as a data record to a control device in order to be able to ensure the discharge of this bag section of the film web.
  • the recognition device may be part of a drive device in order to ensure, for example, the advantage for the film web.
  • the sensor devices are arbitrarily ausgestaltbar in the sense of the present invention. It is crucial that the movement of the first film roll is detected. In this case, in particular, a direction of movement must be recognizable, which is associated with an enlargement of the conveying gap. However, it can also be advantageous if the sensor device detects a movement of the film roll in both directions, so that the position of the first film roll can be actively determined relative to the second film roll.
  • the sensor device has an adjustability which makes a threshold value adjustable in order to be able to set the recognition quality. This ensures that smaller thickness variations of the film web do not lead to the triggering of the detection steps for the application of a bag section. Rather, a distinction is made between simple variations in thickness of a film web within a liner and a significant difference in thickness by reaching an overlap region. In particular, the overlapping region has thicknesses which are two to four times the normal thickness of the film web.
  • the contacting of the film rolls to the side surfaces of the film web is preferably carried out even by a partial wrap, in order to provide a sufficient frictional contact can be provided.
  • Under the movement of the first film roll can be understood both a purely translational, as well as a pivoting movement. It is crucial that the rotational ability of the first film roll through the Mobility relative to the second film roll is not or only slightly influenced.
  • the sensor device is fastened in or on the second film roll or on the storage thereof. Also, separate arrangements, for example on a frame or on a housing of the bag filling system, are conceivable in order to provide the quality according to the invention.
  • a recognition device it may be advantageous if, in a recognition device according to the invention, at least one of the two film rolls has a drive device for a rotational drive of this film roll and thus an active conveying of the film web.
  • a drive device for a rotational drive of this film roll In order to ensure a movement of the film web through the bag filling system, transport forces must be transferred to the film.
  • so-called preferred drives are provided for this purpose, which transmit the force for transporting the film web to the same via film rolls and, accordingly, frictional contact.
  • the preferred drive with a recognition device according to the invention is formed in a functional unit, this leads to significantly reduced complexity and to reduced costs.
  • the necessary space of the detection device is reduced to a minimum, since preferably already existing space for the preferred drive can be used.
  • the drive device may be designed for a continuous, but also for a clocked preference of the film web.
  • the first film roll has a spring device which acts on the first film roll with a force in the direction of reducing the conveying gap.
  • This spring device may be, for example, a coil spring or a rotation spring act. This spring force serves to reset after detection of an overlapping area. At the same time a sufficient contact pressure in the direction of the conveying gap, ie on the film web, can be ensured via this spring device. This ensures that the recognition device, after passing through an overlapping area, is again in a recognition position which is designed for the recognition of a subsequent overlapping area.
  • this spring device is combined with a drive device, as has been explained in the preceding paragraph.
  • the first film roll has a stop device with at least one stop for limiting the magnification and / or the reduction of the conveying gap.
  • This stop device with one or more stops thus results in that no arbitrary variation of the conveying gap can be performed. In particular, it is ensured that even with a complete removal of the film web from the conveying gap, the two conveyor rollers do not contact.
  • a minimum conveying gap is set to facilitate, for example, threading the film web.
  • an increased spring force according to the preceding paragraph can be provided in this way, since an impressions in the film web can not act in full effectiveness on the film web by such a stop against a reduction of the conveying gap.
  • stops are provided in both directions in order to provide an upper limit for the variation of the conveying gap.
  • the first film roll has a pivot bearing device for a pivotable mounting on the bag filling system.
  • This storage is preferably carried out on the frame and / or the housing of the bag filling plant.
  • a pivot bearing is a particularly inexpensive embodiment of the movable arrangement of the first film roll.
  • This is also a particularly fault-tolerant type of bearing, since jamming or tilting of the movement of the first film roll can be virtually ruled out.
  • rotation sensors and / or rotation springs can be used, which can be arranged directly in the bearing point of the pivot bearing device.
  • Another object of the present invention is a bag filling plant for the production and filling of bags with bulk material, comprising a recognition device according to the invention for the detection of an overlap region of a film web between a film web end of a liner and a film web start a follower film.
  • a bag filling system has in particular a plurality of different stations.
  • a presentation station for receiving a morrolle be provided with a film web.
  • a dancer device or a buffer device is used, starting from the presentation station a continuous Converting promotion into a cycle promotion.
  • a bottom sealing station can be achieved, which seals the bottom seam.
  • a cutting station is preferably also provided which simultaneously cuts and cuts the film web into individual bag sections.
  • a filling station is preferably provided which fills the bulk material via a hopper into the individual bag sections, which are already closed by a bottom seam.
  • a head seam sealing station which closes the bags by another seal at the top. Cooling stations are preferably provided for the individual sealing seams in order to preferably actively cool the bottom seam as well as the top seam.
  • a discharge opening is arranged such that a bag section of the film web which at least partially contains the overlapping area can be dropped from the bag filling installation.
  • This can be understood as a simple opening or even a closed or closable opening.
  • flaps are possible, which allow detection of the overlap area after cutting an application by gravity, so easy dropping, through the discharge opening.
  • the individual bag sections are preferably cut off after the sealing of a bottom seam, so that the preferred device is also the detection device at the same time. This can still be done in the sealing station or the cutting station dropping. Further conveying to a next station and a corresponding correlation to a further offset discharge opening is possible in the context of the present invention.
  • a recognition device is used, so that the same advantages can be achieved as have been explained in detail with reference to the recognition device according to the invention.
  • sealing a bottom seam is preferably to understand the portion of the bag section, which will later form the bottom of the bag.
  • the spreading takes place on the way to another station or at the other station. This increases the cycle time even further.
  • the cutting and sealing of the bottom seam can preferably be carried out in one and the same station substantially together in a parallel or substantially parallel step.
  • the bag section is conveyed to a further station before the cut bag section is deployed when the overlapping area is detected.
  • a speed-up of the clock is possible in this way.
  • the faster timing allows higher production speeds for the operation of the bag filling plant.
  • the transfer preferably takes place by means of grippers, which allow the movement from station to station.
  • the dispensing takes place automatically at full speed, so that no further manual intervention is necessary for the roll change after the manual gluing of the insert film with the foil.
  • a gripper arm of the further station moves closed onto the cut bag section in order to assist the dispensing.
  • the gripping arm of the further station moves open towards the bag section in order to grasp it, this preferably takes place in the closed state when the overlapping area is detected.
  • the bag portion is not only not gripped with the overlap region, but also pushed by the closed gripping arm to the side, so to speak to allow stripping and thus a further improved and safe deployment of this bag section.
  • FIG. 1 schematically shows how an overlap region 230 of a film web 200 is usually constructed.
  • the insert film 210 can be seen, which has two side surfaces 202.
  • the film web end 212 of the insert film 210 is already arranged within a follower film 220.
  • the film web end 212 of the insert film 210 overlaps with the film web beginning 222 of the follower film 220. This overlap forms the overlap region 230 with a significantly enlarged, namely doubled, thickness of the film web 200.
  • FIGS. 2 and 3 show a possible embodiment of a recognition device 10 according to the invention.
  • two conveying rollers 20 and 30 are arranged, which form a conveying gap 40 between them.
  • the film web 200 is conveyed from top to bottom.
  • at least one or even both feed rollers 20 and 30 are driven in order to transfer the preference and thus the preferential force to the film web 200.
  • the first film roll 20 has a pivot bearing device 28.
  • the first film roll 20 can be moved away from the second film roll 30 by pivotal movement about the pivot axis of the pivot bearing device 28.
  • a spring device 22 which is supported for example against the frame of a bag filling 100. It applies the spring force to the first film roll 20, here on the pivot bearing device 28, to allow for recovery to a reduced conveying nip 40. To ensure that the conveying gap 40 never completely closes and not the full spring force of the spring device 22 is transmitted to the film web, a stop device 24 is provided with a stop 26.
  • a sensor device 50 with a sensor means 52 in the form of an inductive sensor is provided.
  • the film web 200 moves between the two film rolls 20 and 30, as the FIG. 2 shows.
  • an overlapping area 230 moves through the entire bag filling plant 100, as shown schematically in FIG FIG. 1 is shown. If the overlapping region 230 of the film web 200 reaches the recognition device 10, then a movement takes place, as they FIG. 3 shows.
  • the previous conveying gap 40 is no longer sufficient in its width to accommodate the overlapping area 230. If this overlapping region 230 penetrates into the conveying gap 40, it presses the first film roll 20 over the pivot bearing device 28 to the right in accordance with FIG FIG. 3 , In this case, the spring device 22 is compressed and the sensor device 50 detects this movement. This detection of movement may result in the subsequent manual or automated deployment of a bag section 240 of the film web 200.
  • the spring device 22 after the passage of the overlapping region 32, the first film roll 20 is returned to the position according to FIG FIG. 2 possible.
  • FIG. 4 schematically shows a bag filling plant according to the invention 100.
  • the film web 200 is fed to a buffer device 130 in the form of a dancer device.
  • the detection device 110 At the end of deflection rollers is the detection device 110, as it is also designed as a preferred drive for the film web 200 at the same time.
  • a station 170 with a sealing device 140 for sealing the bottom seam. Also, at this station 170, a cutting device 150 is provided, which is operated simultaneously with the sealing device 140.
  • the film web 200 is therefore pushed through the length of a bag section 240 and at the same time the bottom seam of the subsequent bag section 240 is formed and the lower bag section 240 is cut off.
  • gripping arms there is a further transport of the bag sections 240, wherein when the overlapping area 230 is detected, the bag section 240 can be ejected through a discharge opening 110.
  • Supported as subsequent stations via a conveyor belt 160 are a station 170 as a filling device, a further station for sealing a top seam of the filled bag section 240, and finally another station 170 for cooling the sealed top seam.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a recognition device according to the invention.
  • the first conveying roller 20 has a drive device 60, which allows the drive to generate a preferential force for the film web 200.
  • the sensor device 50 here has a pressure switch as a sensor means 52.
  • the stop device 24 has two stops 26 in this embodiment.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Erkennungsvorrichtung (10) für den Einsatz in einer Sackfüllanlage (100) zur Erkennung eines Überlappungsbereichs (230) einer Folienbahn (200) zwischen einem Folienbahnende (212) einer Einsatzfolie (210) und einem Folienbahnanfang (222) einer Folgefolie (220), aufweisend eine erste Folienwalze (20) und eine zweite Folienwalze (30), welche die Folienbahn (200) auf entgegengesetzt ausgerichteten Seitenflächen (202) kontaktieren und einen Förderspalt (40) für die Folienbahn (200) ausbilden, wobei die erste Folienwalze (20) relativ zur zweiten Folienwalze (30) bewegbar gelagert ist, um den Förderspalt (40) zu verändern, und wobei eine Sensorvorrichtung (50) für die Erkennung der Bewegung der ersten Förderwalze (20) angeordnet ist.The invention relates to a recognition device (10) for use in a bag filling system (100) for detecting an overlapping region (230) of a film web (200) between a film web end (212) of an insert film (210) and a film web start (222) of a follower film (220 ), comprising a first film roll (20) and a second film roll (30), which contact the film web (200) on oppositely oriented side surfaces (202) and form a conveying gap (40) for the film web (200), wherein the first film roll ( 20) is movably mounted relative to the second film roll (30) to change the conveying nip (40), and wherein a sensor device (50) for detecting the movement of the first conveying roller (20) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erkennungsvorrichtung für den Einsatz in einer Sackfüllanlage zur Erkennung eines Überlappungsbereichs einer Folienbahn, eine Sackfüllanlage mit einer solchen Erkennungsvorrichtung sowie ein Verfahren für die Erkennung eines Überlappungsbereichs einer Folienbahn.The present invention relates to a recognition device for use in a bag filling plant for detecting an overlapping region of a film web, a bag filling plant with such a recognition device and a method for detecting an overlapping region of a film web.

Grundsätzlich ist es bekannt, dass Sackfüllanlagen verwendet werden, um in Foliensäcke Schüttgüter zu verpacken. Hierfür weist eine solche Sackfüllanlage üblicherweise eine Vorlagerolle mit einer Folienbahn auf. Von dieser Vorlagerolle wird die Folienbahn abgewickelt und gelangt in das Innere der Maschine. Innerhalb dieser Sackfüllanlage sind eine Vielzahl von Bearbeitungsstationen vorgesehen. Dies sind zum einen Siegelstationen für das Siegeln von Bodennähten und Kopfnähten sowie Schneidvorrichtungen für das Ablängen einzelner Sackabschnitte. Auch eine Füllstation für das Befüllen mit dem Schüttgut ist vorgesehen. Nähert sich der Vorrat der Vorlagerolle seinem Ende, so muss ein sogenannter Rollentausch erfolgen. Das bedeutet, dass am Ende der Einsatzfolie, welche sich auf der Vorlagerolle dem Ende neigt, diese durch eine Folgefolie, also eine neue Vorlagerolle, welche voll gefüllt ist, ersetzt werden muss. Hierfür wird das Ende der Einsatzfolie mit dem Anfang der Folgefolie verklebt bzw. verschweißt, um für die Sackfüllanlage eine im Wesentlichen kontinuierliche Folienbahn zur Verfügung zu stellen. Mit anderen Worten wird die Folgefolie durch die Verklebung mit der Einsatzfolie von dieser Einsatzfolie in die Sackfüllanlage miteingezogen und durch diese hindurch bewegt.In principle, it is known that bag filling systems are used to package bulk goods in film bags. For this purpose, such a bag filling plant usually has a Vorlagerolle with a film web. From this Vorlagerolle the film web is unwound and enters the interior of the machine. Within this bag filling a large number of processing stations are provided. On the one hand, these are sealing stations for the sealing of bottom seams and seams as well as cutting devices for cutting to length individual bag sections. Also, a filling station for filling with the bulk material is provided. If the supply of preliminary storage roller approaches its end, a so-called roller exchange must take place. This means that at the end of the insert film, which tends to end on the Vorlagerolle, this must be replaced by a follow-on film, so a new Vorlagerolle, which is fully filled. For this purpose, the end of the insert film is glued or welded to the beginning of the subsequent film in order to provide a substantially continuous film web for the bag filling plant. In other words, the follow-on film is drawn into the bag filling installation by the adhesive bond with the insert film from this insert film and is moved therethrough.

Nachteilhaft bei bekannten Sackfüllanlagen ist es, dass eine manuelle Überwachung dieses Klebeabschnitts erfolgen muss. Das Verkleben der Einsatzfolie mit der Folgefolie führt zu einem Überlappungsbereich, welcher eine deutlich größere Dicke als die einzelne Folienbahn aufweist. Dementsprechend sind diese Überlappungsbereiche auch nicht für den Befüllvorgang in der Sackfüllanlage geeignet. Vielmehr muss sichergestellt werden, dass die Folienbahnen nur in intakten Bereichen, welche frei von Überlappungsbereichen sind, für die Abfüllung in der Sackfüllanlage zur Verfügung gestellt werden. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Abschnitt, welcher den Überlappungsbereich inkludiert, um Ausschuss der Folienbahn. Bei bekannten Sackfüllanlagen erfolgt nach dem Verkleben des Folienendes der Einsatzfolie mit dem Folienbahnanfang der Folgefolie eine visuelle Überwachung durch den Benutzer. Die Maschine wird also langsam wieder angefahren, sodass der Bediener der Sackfüllanlage den Überlappungsbereich visuell durch die Maschine verfolgen kann. Erreicht der Überlappungsbereich die Schneidestation innerhalb der Sackfüllanlage, so wird manuell sichergestellt, dass diese Abschnitte ausgeworfen bzw. manuell ausgebracht werden. Das visuelle Verfolgen ist mit hohem Aufwand verbunden. Insbesondere muss während der visuellen Verfolgung eine relativ langsame Fördergeschwindigkeit in der Sackfüllanlage eingestellt werden. Das manuelle Ausbringen führt ebenfalls zu Zeitreduktionen, sodass durch die bisherigen Lösungen ein hoher zeitlicher Aufwand für den Rollenwechsel veranschlagt werden muss. Auch ist nicht sichergestellt, dass wirklich jeder Überlappungsbereich auch tatsächlich als Ausschuss ausgebracht wird. Die rein manuelle Arbeitsweise führt zu entsprechender Fehleranfälligkeit, wenn ein fehlerhaftes Bedienen seitens des Bedienpersonals vorliegt.A disadvantage of known bag filling systems is that manual monitoring of this glueing section must take place. The bonding of the insert film with the follower film leads to an overlap region which has a significantly greater thickness than the individual film web. Accordingly, these overlapping areas are also not suitable for the filling process in the bag filling plant. Rather, it must be ensured that the film webs are provided for filling in the bag filling system only in intact areas which are free of overlapping areas. In other words, the portion that includes the overlap area is scrap of the film web. In known bag filling systems, after the end of the film is glued to the insert film, the film web beginning of the follower film is visually monitored by the user. The machine is therefore restarted slowly so that the operator of the bag filling system can visually follow the overlapping area through the machine. If the overlapping area reaches the cutting station within the bag filling system, it is manually ensured that these sections are ejected or manually deployed. The visual tracking is associated with great effort. In particular, during the visual tracking, a relatively slow conveying speed must be set in the bag filling system. The manual application also leads to time reductions, so that a high time outlay for the roll change must be estimated by the previous solutions. Also, it is not guaranteed that really every overlap area will actually be applied as a scrap. The purely manual mode of operation leads to a corresponding susceptibility to errors if there is a faulty operation on the part of the operating personnel.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise den Rollenwechsel der Vorlagerolle einer Sackfüllanlage beschleunigen und/oder sichern zu können.It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to be able to accelerate and / or secure the roll change of the preliminary roll of a bag filling plant in a cost-effective and simple manner.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Erkennungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Sackfüllanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sackfüllanlage sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a recognition device with the features of claim 1, a bag filling with the features of claim 7 and a method with the features of claim 9. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the detection device according to the invention apply, of course, also in connection with the bag filling system according to the invention and the method according to the invention and in each case vice versa, so with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocal reference or can be.

Eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung ist für den Einsatz in einer Sackfüllanlage zur Erkennung einer Dickstelle, insbesondere eines Überlappungsbereichs, einer Folienbahn zwischen einem Folienbahnende einer Einsatzfolie und einem Folienbahnanfang einer Folgefolie ausgebildet. Hierfür weist die erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung eine erste Folienwalze und eine zweite Folienwalze auf, welche die Folienbahn auf entgegengesetzt ausgerichteten Seitenflächen kontaktieren. Die Folienwalzen sind vorzugsweise rotatorisch gelagert. Dabei ist die erste Folienwalze relativ zur zweiten Folienwalze bewegbar gelagert, um den Förderspalt zwischen den beiden Folienwalzen verändern zu können. Weiter ist eine Sensorvorrichtung für eine Erkennung der Bewegung der ersten Förderwalze angeordnet.A recognition device according to the invention is designed for use in a bag filling installation for detecting a thick spot, in particular an overlapping area, of a film web between a film web end of an insert film and a film web start of a successive film. For this purpose, the recognition device according to the invention comprises a first film roll and a second film roll, which contact the film web on oppositely oriented side surfaces. The film rolls are preferably mounted rotationally. In this case, the first film roll is movably mounted relative to the second film roll to change the conveying gap between the two film rolls can. Further, a sensor device for detecting the movement of the first conveyor roller is arranged.

Erfindungsgemäß wird nun eine Erkennungsvorrichtung vorgestellt, welche in der Lage ist, automatisiert den Überlappungsbereich zu erkennen. Dieser Überlappungsbereich entsteht, wie bereits erläutert worden ist, beim Verkleben bzw. Verschweißen des Folienbahnendes der Einsatzfolie mit dem Folienbahnanfang der Folgefolie. Im Gegensatz zur bisher notwendigen visuellen Verfolgung dieses Überlappungsbereichs während der Bewegung durch die Sackfüllanlage, kann beim Einsatz einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung die Sackfüllanlage nach dem Rollenwechsel mit im Wesentlichen voller Einsatzgeschwindigkeit weitergefahren werden. Die Erkennungsvorrichtung ist nun in der Lage, automatisiert den Überlappungsbereich zu erkennen und auf diese Weise den Eintritt bzw. die Position des Überlappungsbereichs eindeutig zu definieren bzw. anzuzeigen. Anschließend kann ebenfalls automatisiert oder in manueller Weise ein Ausbringen des Überlappungsbereichs bzw. entsprechender Sackabschnitte, welche den Überlappungsbereich enthalten, erfolgen.According to the invention, a recognition device is now presented which is capable of automatically recognizing the overlapping region. As has already been explained, this overlapping area is produced during bonding or welding of the film web end of the insert film to the film web start of the follower film. In contrast to the previously necessary visual tracking of this overlap area during the movement through the bag filling system, when using a recognition device according to the invention, the bag filling system after the roll change with substantially Continue full speed of use. The recognition device is now able to automatically recognize the overlapping area and in this way to clearly define or indicate the entry or the position of the overlapping area. Subsequently, also automatically or in a manual manner, an application of the overlapping region or corresponding bag sections, which contain the overlapping region, take place.

Das Erkennen des Überlappungsbereichs erfolgt erfindungsgemäß durch die Korrelation der beiden Folienwalzen mit der Sensorvorrichtung. So sind die beiden Folienwalzen kontaktierend an der Folienbahn angeordnet. Vorzugsweise ist die Folienwalze rotatorisch gelagert, sodass bei der Förderung der Folienbahn durch den Förderspalt eine gegenläufige Rotation der Folienwalzen erfolgt. Die Kontaktierung zu den Seitenflächen der Folienbahn bleibt dabei im Wesentlichen für die gesamte Förderung der Folienbahn erhalten. Variiert nun die Dicke der Folienbahn, zum Beispiel weil ein Überlappungsbereich den Förderspalt erreicht, so reicht der Förderspalt der bisherigen Größe nicht mehr aus, um die dickere Folienbahn hindurchzubewegen. Um jedoch ein Weiterfördern der Folienbahn zu gewährleisten, ist die erste Folienwalze bewegbar relativ zur zweiten Folienwalze gelagert. Mit anderen Worten kann nun die dickere Folienbahn, zum Beispiel durch den Überlappungsbereich, den größeren Förderspalt erzwingen, indem die erste Folienwalze relativ zur zweiten Folienwalze bewegt wird und damit der Förderspalt sich vergrößert. Ist der Überlappungsbereich durch den Förderspalt komplett durchgetreten, so kann die entgegengesetzte Bewegung zur Reduktion des Förderspalts erfolgen, sich die erste Folienwalze also wieder relativ auf die zweite Folienwalze zubewegen.The detection of the overlap region is carried out according to the invention by the correlation of the two film rolls with the sensor device. Thus, the two film rolls are arranged in contact with the film web. Preferably, the film roll is rotatably mounted, so that in the promotion of the film web through the conveying gap an opposite rotation of the film rolls takes place. The contact with the side surfaces of the film web remains essentially for the entire promotion of the film web. Now varies the thickness of the film web, for example, because an overlap region reaches the conveying gap, so the conveying gap of the previous size is no longer sufficient to move through the thicker film web. However, in order to ensure further conveying of the film web, the first film roll is movably mounted relative to the second film roll. In other words, the thicker film web, for example by the overlap region, can now force the larger conveying gap by moving the first film roller relative to the second film roller and thus increasing the conveying gap. If the overlapping area has completely passed through the conveying gap, then the opposite movement for reducing the conveying gap can take place so that the first film roller again moves relative to the second film roller.

Wie voranstehend erläutert worden ist, bewegt sich die erste Folienwalze im Wesentlichen ausschließlich anhand der Dickenverhältnisse der Folienbahn und anhand der sich auf diese Weise veränderten Breite des Förderspalts. Eine aktive Bewegung der Folienwalze ist nicht erforderlich. Dementsprechend kann eine besonders kostengünstige und einfache Ausgestaltung dieser Beweglichkeit der ersten Folienwalze zur Verfügung gestellt werden.As has been explained above, the first film roll moves essentially exclusively on the basis of the thickness ratios of the film web and on the basis of the thus changed width of the conveying gap. An active movement of the film roll is not required. Accordingly, a particularly inexpensive and simple embodiment of this mobility of the first film roll can be made available.

Die Bewegung, wie sie voranstehend erläutert worden ist, wird durch den Überlappungsbereich und dessen höhere Dicke der Folienbahn erzeugt. Wird nun erfindungsgemäß eine Sensorvorrichtung vorgesehen, welche diese Bewegung erkennen kann, so kann ein Rückschluss auf eine Veränderung der Breite des Förderspalts getroffen werden. Eine veränderte Breite des Förderspalts resultiert zwingend aus einer veränderten Dicke der Folienbahn, zum Beispiel durch das Erreichen des Überlappungsbereichs. Dementsprechend ist die Sensorvorrichtung somit in der Lage, indirekt das Hindurchtreten des Überlappungsbereichs zwischen den beiden Förderwalzen zu erkennen. Diese Information kann als Parameter oder als Datensatz an eine Kontrollvorrichtung weitergegeben werden, um das Ausbringen dieses Sackabschnitts der Folienbahn gewährleisten zu können. Dabei kann die Erkennungsvorrichtung Teil einer Antriebsvorrichtung sein, um zum Beispiel den Vorzug für die Folienbahn gewährleisten zu können. Die Sensorvorrichtungen sind im Sinne der vorliegenden Erfindung beliebig ausgestaltbar. Entscheidend ist, dass die Bewegung der ersten Folienwalze erkannt wird. Dabei muss insbesondere eine Bewegungsrichtung erkennbar sein, welche mit einer Vergrößerung des Förderspalts zusammenhängt. Jedoch kann es auch von Vorteil sein, wenn die Sensorvorrichtung eine Bewegung der Folienwalze in beiden Richtungen erkennt, sodass aktiv die Position der ersten Folienwalze relativ zur zweiten Folienwalze bestimmbar ist. Es sind grundsätzlich Endpositionsschalter wie auch Bewegungserkennungsschalter als Sensorvorrichtungen denkbar.The movement, as explained above, is produced by the overlapping area and its higher thickness of the film web. Now, according to the invention, a sensor device is provided which detect this movement can, a conclusion can be made on a change in the width of the conveying gap. A changed width of the conveying gap necessarily results from a changed thickness of the film web, for example by reaching the overlapping area. Accordingly, the sensor device is thus able to indirectly detect the passage of the overlap area between the two feed rollers. This information can be forwarded as a parameter or as a data record to a control device in order to be able to ensure the discharge of this bag section of the film web. In this case, the recognition device may be part of a drive device in order to ensure, for example, the advantage for the film web. The sensor devices are arbitrarily ausgestaltbar in the sense of the present invention. It is crucial that the movement of the first film roll is detected. In this case, in particular, a direction of movement must be recognizable, which is associated with an enlargement of the conveying gap. However, it can also be advantageous if the sensor device detects a movement of the film roll in both directions, so that the position of the first film roll can be actively determined relative to the second film roll. There are basically end position switch as well as motion detection switch conceivable as sensor devices.

Es kann von Vorteil sein, wenn die Sensorvorrichtung eine Einstellbarkeit aufweist, welche einen Schwellwert einstellbar macht, um die Erkennungsqualität einstellen zu können. So wird sichergestellt, dass kleinere Dickenvariationen der Folienbahn noch nicht zum Auslösen der Erkennungsschritte für das Ausbringen eines Sackabschnitts führen. Vielmehr wird unterschieden zwischen einfachen Dickenvariationen einer Folienbahn innerhalb einer Einsatzfolie und einem deutlichen Unterschied der Dicke durch das Erreichen eines Überlappungsbereichs. Der Überlappungsbereich weist dabei insbesondere Dicken auf, welche das Zwei- bis Vierfache der normalen Dicke der Folienbahn aufweisen.It may be advantageous if the sensor device has an adjustability which makes a threshold value adjustable in order to be able to set the recognition quality. This ensures that smaller thickness variations of the film web do not lead to the triggering of the detection steps for the application of a bag section. Rather, a distinction is made between simple variations in thickness of a film web within a liner and a significant difference in thickness by reaching an overlap region. In particular, the overlapping region has thicknesses which are two to four times the normal thickness of the film web.

Die Kontaktierung der Folienwalzen zu den Seitenflächen der Folienbahn erfolgt vorzugsweise sogar durch eine teilweise Umschlingung, um einen ausreichenden Reibkontakt zur Verfügung stellen zu können. Unter dem Bewegen der ersten Folienwalze kann sowohl eine rein translatorische, als auch eine schwenkende Bewegung verstanden werden. Entscheidend ist, dass die Rotationsfähigkeit der ersten Folienwalze durch die Bewegbarkeit relativ zur zweiten Folienwalze nicht oder nur in geringem Maß beeinflusst wird.The contacting of the film rolls to the side surfaces of the film web is preferably carried out even by a partial wrap, in order to provide a sufficient frictional contact can be provided. Under the movement of the first film roll can be understood both a purely translational, as well as a pivoting movement. It is crucial that the rotational ability of the first film roll through the Mobility relative to the second film roll is not or only slightly influenced.

Die Sensorvorrichtung ist dabei in oder an der zweiten Folienwalze bzw. an deren Lagerung befestigt. Auch separate Anordnungen, zum Beispiel an einem Rahmen oder an einem Gehäuse der Sackfüllanlage, sind denkbar, um die erfindungsgemäße Qualität zur Verfügung zu stellen.The sensor device is fastened in or on the second film roll or on the storage thereof. Also, separate arrangements, for example on a frame or on a housing of the bag filling system, are conceivable in order to provide the quality according to the invention.

Neben der erhöhten Sicherheit bei der Durchführung eines Rollenwechsels kann durch eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung eine höhere Geschwindigkeit der Sackfüllanlage beim Rollenwechsel gefahren werden. Auch ist eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise möglich, da insbesondere eine Kopplung mit der Vorzugsvorrichtung für die Erkennungsvorrichtung denkbar ist.In addition to the increased security in carrying out a roll change can be driven by a detection device according to the invention, a higher speed of the bag filling system when reel change. Also, a particularly simple and inexpensive construction is possible, since in particular a coupling with the preferred device for the recognition device is conceivable.

Es kann vorteilhaft sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung wenigstens eine der beiden Folienwalzen eine Antriebsvorrichtung für einen Rotationsantrieb dieser Folienwalze und damit eine aktive Förderung der Folienbahn aufweist. Um eine Bewegung der Folienbahn durch die Sackfüllanlage gewährleisten zu können, müssen Transportkräfte auf die Folie übertragen werden. Üblicherweise sind hierfür sogenannte Vorzugsantriebe vorgesehen, welche über Folienwalzen und dementsprechend Reibkontakt die Kraft für den Transport der Folienbahn auf dieselbe übertragen. Wird erfindungsgemäß nach dieser Ausführungsform der Vorzugsantrieb mit einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung in Funktionseinheit ausgebildet, so führt dies zu deutlich reduzierter Komplexität und zu reduzierten Kosten. Auch der notwendige Bauraum der Erkennungsvorrichtung wird auf ein Minimum reduziert, da vorzugsweise bereits bestehende Bauräume für den Vorzugsantrieb Verwendung finden können. Dabei kann die Antriebsvorrichtung für einen kontinuierlichen, aber auch für einen getakteten Vorzug der Folienbahn ausgebildet sein.It may be advantageous if, in a recognition device according to the invention, at least one of the two film rolls has a drive device for a rotational drive of this film roll and thus an active conveying of the film web. In order to ensure a movement of the film web through the bag filling system, transport forces must be transferred to the film. Usually, so-called preferred drives are provided for this purpose, which transmit the force for transporting the film web to the same via film rolls and, accordingly, frictional contact. According to the invention, according to this embodiment, if the preferred drive with a recognition device according to the invention is formed in a functional unit, this leads to significantly reduced complexity and to reduced costs. The necessary space of the detection device is reduced to a minimum, since preferably already existing space for the preferred drive can be used. In this case, the drive device may be designed for a continuous, but also for a clocked preference of the film web.

Ein weiterer Vorteil ist erzielbar, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung die erste Folienwalze eine Federvorrichtung aufweist, welche die erste Folienwalze mit einer Kraft in Richtung der Verkleinerung des Förderspalts beaufschlagt. Bei dieser Federvorrichtung kann es sich zum Beispiel um eine Spiralfeder oder eine Rotationsfeder handeln. Diese Federkraft dient der Rückstellung nach Erkennung eines Überlappungsbereichs. Gleichzeitig kann über diese Federvorrichtung ein ausreichender Anpressdruck in Richtung des Förderspalts, also auf die Folienbahn, gewährleistet werden. So wird sichergestellt, dass die Erkennungsvorrichtung nach dem Passieren eines Überlappungsbereichs wieder in einer Erkennungsposition ist, welche für die Erkennung eines nachfolgenden Überlappungsbereichs ausgebildet ist. Bevorzugt wird diese Federvorrichtung kombiniert mit einer Antriebsvorrichtung, wie sie im voranstehenden Absatz erläutert worden ist.Another advantage can be achieved if, in a recognition device according to the invention, the first film roll has a spring device which acts on the first film roll with a force in the direction of reducing the conveying gap. This spring device may be, for example, a coil spring or a rotation spring act. This spring force serves to reset after detection of an overlapping area. At the same time a sufficient contact pressure in the direction of the conveying gap, ie on the film web, can be ensured via this spring device. This ensures that the recognition device, after passing through an overlapping area, is again in a recognition position which is designed for the recognition of a subsequent overlapping area. Preferably, this spring device is combined with a drive device, as has been explained in the preceding paragraph.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung die erste Folienwalze eine Anschlagsvorrichtung mit wenigstens einem Anschlag für die Begrenzung der Vergrößerung und/oder der Verkleinerung des Förderspaltes aufweist. Diese Anschlagsvorrichtung mit einem oder mehreren Anschlägen führt also dazu, dass keine beliebige Variation des Förderspalts durchgeführt werden kann. Insbesondere wird sichergestellt, dass auch bei einem vollständigen Entfernen der Folienbahn aus dem Förderspalt sich die beiden Förderwalzen nicht kontaktieren. Mit anderen Worten wird ein minimaler Förderspalt eingestellt, um zum Beispiel das Einfädeln der Folienbahn zu erleichtern. Auch kann auf diese Weise eine erhöhte Federkraft gemäß dem voranstehenden Absatz zur Verfügung gestellt werden, da ein Eindrücken in die Folienbahn durch einen solchen Anschlag gegen eine Verkleinerung des Förderspalts nicht in voller Wirksamkeit auf die Folienbahn einwirken kann. Bevorzugt sind Anschläge in beiden Richtungen vorgesehen, um auch eine Obergrenze für die Variation des Förderspalts zur Verfügung zu stellen.Another advantage is when, in a recognition device according to the invention, the first film roll has a stop device with at least one stop for limiting the magnification and / or the reduction of the conveying gap. This stop device with one or more stops thus results in that no arbitrary variation of the conveying gap can be performed. In particular, it is ensured that even with a complete removal of the film web from the conveying gap, the two conveyor rollers do not contact. In other words, a minimum conveying gap is set to facilitate, for example, threading the film web. Also, an increased spring force according to the preceding paragraph can be provided in this way, since an impressions in the film web can not act in full effectiveness on the film web by such a stop against a reduction of the conveying gap. Preferably, stops are provided in both directions in order to provide an upper limit for the variation of the conveying gap.

Eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Sensorvorrichtung zumindest eines der folgenden Sensormittel aufweist:

  • induktives Sensormittel,
  • Kapazitives Sensormittel,
  • Druckschalter,
  • Lichtschranke,
  • Näherungssensor,
  • Kraftsensor
  • Ultraschallsensor.
A recognition device according to the invention can be further developed such that the sensor device has at least one of the following sensor means:
  • inductive sensor means,
  • Capacitive sensor means,
  • Pressure Switch,
  • Light barrier,
  • Proximity sensor,
  • force sensor
  • Ultrasonic sensor.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nichtabschließende Liste. Selbstverständlich können auch zwei oder mehr Sensormittel einer Bauart oder unterschiedlicher Bauarten miteinander für eine Sensorvorrichtung kombiniert werden. Insbesondere werden Lagesensoren bzw. Endpositionssensoren eingesetzt. Jedoch sind auch Sensoren denkbar, die grundsätzlich eine Bewegung durch einen Überwachungsbereich erkennen können. Auch sind Rotationssensoren vorsehbar, welche direkt bei einer schwenkbaren Lagerung in einer Schwenklagervorrichtung der ersten Folienwalze anordenbar sind. Damit wird die Sicherheit auch mit besonders genauen Wahrnehmungstoleranzen, insbesondere bei kleinen Bewegungen der ersten Folienwalze, möglich.The list above is a non-exhaustive list. Of course, two or more sensor means of a type or different types can be combined with each other for a sensor device. In particular, position sensors or end position sensors are used. However, sensors are also conceivable that can basically detect a movement through a surveillance area. Also, rotational sensors can be provided, which can be arranged directly in a pivotable mounting in a pivot bearing device of the first film roll. Thus, the security is possible with particularly accurate perception tolerances, especially for small movements of the first film roll.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung die erste Folienwalze eine Schwenklagervorrichtung für eine schwenkbare Lagerung an der Sackfüllanlage aufweist. Diese Lagerung erfolgt vorzugsweise am Rahmen und/oder dem Gehäuse der Sackfüllanlage. Eine Schwenklagerung ist eine besonders kostengünstige Ausführungsform der bewegbaren Anordnung der ersten Folienwalze. Auch handelt es sich hier um eine besonders fehlertolerante Lagerart, da ein Verklemmen bzw. Verkanten der Bewegung der ersten Folienwalze nahezu ausgeschlossen werden kann. Auch können zum Beispiel Rotationssensoren und/oder Rotationsfedern verwendet werden, welche direkt im Lagerpunkt der Schwenklagervorrichtung anordenbar sind.Another advantage is when, in a recognition device according to the invention, the first film roll has a pivot bearing device for a pivotable mounting on the bag filling system. This storage is preferably carried out on the frame and / or the housing of the bag filling plant. A pivot bearing is a particularly inexpensive embodiment of the movable arrangement of the first film roll. This is also a particularly fault-tolerant type of bearing, since jamming or tilting of the movement of the first film roll can be virtually ruled out. Also, for example, rotation sensors and / or rotation springs can be used, which can be arranged directly in the bearing point of the pivot bearing device.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Sackfüllanlage für die Herstellung und Befüllung von Säcken mit Schüttgut, aufweisend eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung für die Erkennung eines Überlappungsbereichs einer Folienbahn zwischen einem Folienbahnende einer Einsatzfolie und einem Folienbahnanfang einer Folgefolie. Durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung bringt die erfindungsgemäße Sackfüllanlage die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung erläutert worden sind.Another object of the present invention is a bag filling plant for the production and filling of bags with bulk material, comprising a recognition device according to the invention for the detection of an overlap region of a film web between a film web end of a liner and a film web start a follower film. By using a recognition device according to the invention, the bag filling system according to the invention brings about the same advantages as have been explained in detail with reference to a recognition device according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Sackfüllanlage weist insbesondere eine Vielzahl von unterschiedlichen Stationen auf. So kann eine Vorlagestation für die Aufnahme einer Vorlagerolle mit einer Folienbahn vorgesehen sein. Eine Tänzer-Vorrichtung bzw. eine Puffervorrichtung dient dazu, ausgehend von der Vorlagestation eine kontinuierliche Förderung in eine Taktförderung umzuwandeln. Über mehrere Umlenkrollen kann eine Bodensiegelstation erreicht werden, welche die Bodennaht siegelt. An dieser Bodennahtstation ist vorzugsweise auch eine Schneidstation vorgesehen, welche gleichzeitig die Folienbahn in einzelne Sackabschnitte ablängt und schneidet. Über Weitertransport mittels Greifern ist vorzugsweise eine Füllstation vorgesehen, welche das Schüttgut über einen Fülltrichter in die einzelnen Sackabschnitte, welche durch eine Bodennaht bereits unten verschlossen sind, einfüllt. Ebenfalls über Greifer erfolgt ein Weitertransport zu einer Kopfnahtsiegelstation, welche die Säcke durch eine weitere Siegelnaht oben verschließt. Für die einzelnen Siegelnähte sind vorzugsweise Kühlstationen vorgesehen, um die Bodennaht wie auch die Kopfnaht vorzugsweise aktiv zu kühlen.A bag filling system according to the invention has in particular a plurality of different stations. Thus, a presentation station for receiving a Vorlagerolle be provided with a film web. A dancer device or a buffer device is used, starting from the presentation station a continuous Converting promotion into a cycle promotion. Over several pulleys, a bottom sealing station can be achieved, which seals the bottom seam. At this bottom seam station, a cutting station is preferably also provided which simultaneously cuts and cuts the film web into individual bag sections. By further transport by means of grippers, a filling station is preferably provided which fills the bulk material via a hopper into the individual bag sections, which are already closed by a bottom seam. Also via gripper is a further transport to a head seam sealing station, which closes the bags by another seal at the top. Cooling stations are preferably provided for the individual sealing seams in order to preferably actively cool the bottom seam as well as the top seam.

Bei einer erfindungsgemäßen Sackfüllanlage kann es von Vorteil sein, wenn eine Abwurföffnung derart angeordnet ist, dass ein Sackabschnitt der Folienbahn, welcher den Überlappungsbereich wenigstens teilweise enthält, aus der Sackfüllanlage abgeworfen werden kann. Darunter kann eine einfache Öffnung oder auch eine verschlossene oder verschließbare Öffnung verstanden werden. So sind zum Beispiel Klappen möglich, welche beim Erkennen des Überlappungsbereichs nach dem Schneiden ein Ausbringen durch Schwerkraftförderung, also einfaches Fallenlassen, durch die Abwurföffnung erlauben. Die einzelnen Sackabschnitte werden aber vorzugsweise nach dem Siegeln einer Bodennaht abgeschnitten, sodass die Vorzugseinrichtung gleichzeitig auch die Erkennungsvorrichtung ist. Damit kann noch in der Siegelstation bzw. der Schneidstation ein Abwerfen erfolgen. Auch das Weiterfördern zu einer nächsten Station und eine entsprechende Korrelation zu einer weiter versetzten Abwurföffnung ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich.In a bag filling system according to the invention, it may be advantageous if a discharge opening is arranged such that a bag section of the film web which at least partially contains the overlapping area can be dropped from the bag filling installation. This can be understood as a simple opening or even a closed or closable opening. Thus, for example, flaps are possible, which allow detection of the overlap area after cutting an application by gravity, so easy dropping, through the discharge opening. However, the individual bag sections are preferably cut off after the sealing of a bottom seam, so that the preferred device is also the detection device at the same time. This can still be done in the sealing station or the cutting station dropping. Further conveying to a next station and a corresponding correlation to a further offset discharge opening is possible in the context of the present invention.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren für die Erkennung eines Überlappungsbereichs einer Folienbahn zwischen einem Folienbahnende einer Einsatzfolie und einem Folienbahnanfang einer Folgefolie, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung, aufweisend die folgenden Schritte:

  • Siegeln einer Bodennaht eines Sackabschnitts einer Folienbahn,
  • Fördern der Folienbahn um die Länge eines Sackabschnitts,
  • Überwachen der Folienbahn während dem Fördern auf einen Überlappungsbereich mittels der Erkennungsvorrichtung,
  • Schneiden des geförderten Sackabschnitts,
  • Ausbringen des geschnittenen Sackabschnitts, wenn ein Überlappungsbereich erkannt worden ist.
A further subject of the present invention is a method for detecting an overlapping region of a film web between a film web end of an insert film and a film web start of a film following, in particular by means of a recognition device according to the invention, comprising the following steps:
  • Sealing a bottom seam of a bag section of a film web,
  • Conveying the film web by the length of a bag section,
  • Monitoring the film web during conveyance to an overlap region by means of the recognition device,
  • Cutting the conveyed bag section,
  • Deploying the cut bag section when an overlap area has been detected.

Insbesondere wird dabei eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung eingesetzt, sodass die gleichen Vorteile erzielbar werden, wie sie ausführlich mit Bezug auf die erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung erläutert worden sind. Bei dem Siegeln einer Bodennaht ist vorzugsweise der Abschnitt des Sackabschnitts zu verstehen, welcher später den Boden des Sackes bilden wird. Insbesondere erfolgt das Ausbringen auf dem Weg zu einer weiteren Station oder bei der weiteren Station. Damit wird die Taktzeit noch weiter erhöht. Das Schneiden und das Siegeln der Bodennaht kann vorzugsweise in ein- und derselben Station im Wesentlichen gemeinsam in einem parallelen oder im Wesentlichen parallelen Schritt durchgeführt werden.In particular, a recognition device according to the invention is used, so that the same advantages can be achieved as have been explained in detail with reference to the recognition device according to the invention. When sealing a bottom seam is preferably to understand the portion of the bag section, which will later form the bottom of the bag. In particular, the spreading takes place on the way to another station or at the other station. This increases the cycle time even further. The cutting and sealing of the bottom seam can preferably be carried out in one and the same station substantially together in a parallel or substantially parallel step.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhaft, wenn vor dem Ausbringen des geschnittenen Sackabschnitts bei erkanntem Überlappungsbereich ein Fördern des Sackabschnitts zu einer weiteren Station erfolgt. Wie bereits angesprochen worden ist, wird auf diese Weise eine Verschnellerung des Taktes möglich. Die schnellere Taktung erlaubt höhere Produktionsgeschwindigkeiten für den Betrieb der Sackfüllanlage. Die Weitergabe erfolgt vorzugsweise mittels Greifern, welche die Bewegung von Station zu Station erlauben. Insbesondere erfolgt das Ausbringen automatisierend bei voller Geschwindigkeit, sodass für den Rollenwechsel nach dem manuellen Verkleben der Einsatzfolie mit der Folgefolie kein weiterer manueller Eingriff mehr notwendig ist.In a method according to the invention, it is advantageous if the bag section is conveyed to a further station before the cut bag section is deployed when the overlapping area is detected. As already mentioned, a speed-up of the clock is possible in this way. The faster timing allows higher production speeds for the operation of the bag filling plant. The transfer preferably takes place by means of grippers, which allow the movement from station to station. In particular, the dispensing takes place automatically at full speed, so that no further manual intervention is necessary for the roll change after the manual gluing of the insert film with the foil.

Weiter ist es von Vorteil, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ein Greifarm der weiteren Station sich geschlossen auf den geschnittenen Sackabschnitt zubewegt, um das Ausbringen zu unterstützen. Während im Normalbetrieb der Greifarm der weiteren Station sich offen auf den Sackabschnitt zubewegt, um diesen zu greifen, erfolgt dies bei erkanntem Überlappungsbereich vorzugsweise in geschlossenem Zustand. Somit wird der Sackabschnitt mit dem Überlappungsbereich nicht nur nicht gegriffen, sondern darüber hinaus von dem geschlossenen Greifarm zur Seite geschoben, um sozusagen ein Abstreifen und damit ein weiter verbessertes und sicheres Ausbringen dieses Sackabschnitts zu ermöglichen.Further, it is advantageous if, in a method according to the invention, a gripper arm of the further station moves closed onto the cut bag section in order to assist the dispensing. During normal operation, the gripping arm of the further station moves open towards the bag section in order to grasp it, this preferably takes place in the closed state when the overlapping area is detected. Thus, the bag portion is not only not gripped with the overlap region, but also pushed by the closed gripping arm to the side, so to speak to allow stripping and thus a further improved and safe deployment of this bag section.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

Figur 1
eine schematische Schnittdarstellung durch einen Überlappungsbereich,
Figur 2
eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung,
Figur 3
die Ausführungsform der Figur 2 während der Erkennung eines Überlappungsbereichs,
Figur 4
eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sackfüllanlage und
Figur 5
eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. They show schematically:
FIG. 1
a schematic sectional view through an overlap area,
FIG. 2
A first embodiment of a recognition device according to the invention,
FIG. 3
the embodiment of the FIG. 2 during the detection of an overlap area,
FIG. 4
an embodiment of a bag filling plant according to the invention and
FIG. 5
a further embodiment of a recognition device according to the invention.

Figur 1 zeigt schematisch, wie üblicherweise ein Überlappungsbereich 230 einer Folienbahn 200 aufgebaut ist. So ist nach links die Einsatzfolie 210 zu erkennen, welche zwei Seitenflächen 202 aufweist. Das Folienbahnende 212 der Einsatzfolie 210 ist bereits innerhalb einer Folgefolie 220 angeordnet. Mit anderen Worten überlappt das Folienbahnende 212 der Einsatzfolie 210 mit dem Folienbahnanfang 222 der Folgefolie 220. Diese Überlappung bildet den Überlappungsbereich 230 mit deutlich vergrößerter, nämlich hier verdoppelter, Dicke der Folienbahn 200 aus. FIG. 1 schematically shows how an overlap region 230 of a film web 200 is usually constructed. Thus, to the left, the insert film 210 can be seen, which has two side surfaces 202. The film web end 212 of the insert film 210 is already arranged within a follower film 220. In other words, the film web end 212 of the insert film 210 overlaps with the film web beginning 222 of the follower film 220. This overlap forms the overlap region 230 with a significantly enlarged, namely doubled, thickness of the film web 200.

Die Figuren 2 und 3 zeigen eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung 10. So sind hier zwei Förderwalzen 20 und 30 angeordnet, welche zwischen sich einen Förderspalt 40 ausbilden. Durch diesen Förderspalt 40 wird die Folienbahn 200 von oben nach unten gefördert. Bevorzugt sind wenigstens eine oder sogar beide Förderwalzen 20 und 30 angetrieben, um den Vorzug und damit die Vorzugskraft auf die Folienbahn 200 zu übertragen.The FIGS. 2 and 3 show a possible embodiment of a recognition device 10 according to the invention. Thus, here two conveying rollers 20 and 30 are arranged, which form a conveying gap 40 between them. Through this conveying gap 40, the film web 200 is conveyed from top to bottom. Preferably, at least one or even both feed rollers 20 and 30 are driven in order to transfer the preference and thus the preferential force to the film web 200.

Wie ebenfalls den Figuren 2 und 3 entnommen werden kann, weist die erste Folienwalze 20 eine Schwenklagervorrichtung 28 auf. Mit anderen Worten kann die erste Folienwalze 20 von der zweiten Folienwalze 30 wegbewegt werden, durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse der Schwenklagervorrichtung 28.Like the same FIGS. 2 and 3 can be removed, the first film roll 20 has a pivot bearing device 28. In other words, the first film roll 20 can be moved away from the second film roll 30 by pivotal movement about the pivot axis of the pivot bearing device 28.

Ebenfalls gut zu erkennen ist eine Federvorrichtung 22, welche sich zum Beispiel gegen den Rahmen einer Sackfüllanlage 100 abstützt. Sie bringt die Federkraft auf die erste Folienwalze 20, hier auf die Schwenklagervorrichtung 28, auf, um eine Rückstellung auf einen reduzierten Förderspalt 40 zu erlauben. Um sicherzustellen, dass sich der Förderspalt 40 nie vollständig schließt und nicht die volle Federkraft der Federvorrichtung 22 auf die Folienbahn übertragen wird, ist eine Anschlagsvorrichtung 24 mit einem Anschlag 26 vorgesehen.Also clearly visible is a spring device 22, which is supported for example against the frame of a bag filling 100. It applies the spring force to the first film roll 20, here on the pivot bearing device 28, to allow for recovery to a reduced conveying nip 40. To ensure that the conveying gap 40 never completely closes and not the full spring force of the spring device 22 is transmitted to the film web, a stop device 24 is provided with a stop 26.

Zusätzlich ist eine Sensorvorrichtung 50 mit einem Sensormittel 52 in Form eines induktiven Sensors vorhanden.In addition, a sensor device 50 with a sensor means 52 in the form of an inductive sensor is provided.

In normaler Betriebsweise bewegt sich die Folienbahn 200 zwischen den beiden Folienwalzen 20 und 30 hindurch, wie dies die Figur 2 zeigt. Während des Rollenwechsels bewegt sich ein Überlappungsbereich 230 durch die gesamte Sackfüllanlage 100, wie er schematisch in Figur 1 dargestellt ist. Erreicht der Überlappungsbereich 230 der Folienbahn 200 die Erkennungsvorrichtung 10, so findet eine Bewegung statt, wie sie die Figur 3 zeigt. Der bisherige Förderspalt 40 reicht in seiner Breite nicht mehr aus, um den Überlappungsbereich 230 aufzunehmen. Dringt dieser Überlappungsbereich 230 in den Förderspalt 40 ein, so drückt er die erste Folienwalze 20 über die Schwenklagervorrichtung 28 nach rechts außen gemäß Figur 3. Dabei wird die Federvorrichtung 22 gestaucht und die Sensorvorrichtung 50 erkennt diese Bewegung. Diese Erkennung der Bewegung kann zum anschließenden manuellen oder automatisierten Ausbringen eines Sackabschnitts 240 der Folienbahn 200 führen. Durch die Federvorrichtung 22 wird nach dem Hindurchtreten des Überlappungsbereichs 32 wieder ein Rückstellen der ersten Folienwalze 20 auf die Position gemäß Figur 2 möglich.In normal operation, the film web 200 moves between the two film rolls 20 and 30, as the FIG. 2 shows. During the roll change, an overlapping area 230 moves through the entire bag filling plant 100, as shown schematically in FIG FIG. 1 is shown. If the overlapping region 230 of the film web 200 reaches the recognition device 10, then a movement takes place, as they FIG. 3 shows. The previous conveying gap 40 is no longer sufficient in its width to accommodate the overlapping area 230. If this overlapping region 230 penetrates into the conveying gap 40, it presses the first film roll 20 over the pivot bearing device 28 to the right in accordance with FIG FIG. 3 , In this case, the spring device 22 is compressed and the sensor device 50 detects this movement. This detection of movement may result in the subsequent manual or automated deployment of a bag section 240 of the film web 200. By the spring device 22, after the passage of the overlapping region 32, the first film roll 20 is returned to the position according to FIG FIG. 2 possible.

Figur 4 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Sackfüllanlage 100. Von einer Vorlagerolle 120 wird die Folienbahn 200 einer Puffervorrichtung 130 in Form einer Tänzer-Vorrichtung zugeführt. Beim kontinuierlichen Abwickeln von der Vorlagerolle 120 wird durch die Puffervorrichtung 130 anschließend ein getakteter Vorschub möglich. Am Ende von Umlenkrollen befindet sich die Erkennungsvorrichtung 110, wie sie gleichzeitig auch als Vorzugsantrieb für die Folienbahn 200 ausgebildet ist. Darunter findet sich eine Station 170 mit einer Siegelvorrichtung 140 zum Siegeln der Bodennaht. Auch ist an dieser Station 170 eine Schneidvorrichtung 150 vorgesehen, welche gleichzeitig mit der Siegelvorrichtung 140 betrieben wird. Die Folienbahn 200 wird also um die Länge eines Sackabschnitts 240 hindurchgeschoben und gleichzeitig die Bodennaht des nachfolgenden Sackabschnitts 240 geformt und der untere Sackabschnitt 240 abgeschnitten. Über schematisch dargestellte Greifarme erfolgt ein Weitertransport der Sackabschnitte 240, wobei bei erkanntem Überlappungsbereich 230 ein Abwurf des Sackabschnitts 240 durch eine Abwurföffnung 110 erfolgen kann. Als nachfolgende Stationen über ein Förderband 160 unterstützt sind eine Station 170 als Füllvorrichtung, eine weitere Station zum Siegeln einer Kopfnaht des befüllten Sackabschnitts 240 sowie zuletzt eine weitere Station 170 zum Kühlen der gesiegelten Kopfnaht vorhanden. FIG. 4 schematically shows a bag filling plant according to the invention 100. From a Vorlagerolle 120, the film web 200 is fed to a buffer device 130 in the form of a dancer device. When continuously unwinding from the Vorlagerolle 120 is then a clocked feed possible by the buffer device 130. At the end of deflection rollers is the detection device 110, as it is also designed as a preferred drive for the film web 200 at the same time. Below this is a station 170 with a sealing device 140 for sealing the bottom seam. Also, at this station 170, a cutting device 150 is provided, which is operated simultaneously with the sealing device 140. The film web 200 is therefore pushed through the length of a bag section 240 and at the same time the bottom seam of the subsequent bag section 240 is formed and the lower bag section 240 is cut off. By means of schematically illustrated gripping arms there is a further transport of the bag sections 240, wherein when the overlapping area 230 is detected, the bag section 240 can be ejected through a discharge opening 110. Supported as subsequent stations via a conveyor belt 160 are a station 170 as a filling device, a further station for sealing a top seam of the filled bag section 240, and finally another station 170 for cooling the sealed top seam.

Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung. Diese funktioniert im Wesentlichen in gleicher Weise wie die Ausführungsform der Figuren 2 und 3. Jedoch ist hier gut zu erkennen, dass die erste Förderwalze 20 eine Antriebsvorrichtung 60 aufweist, welche den Antrieb für die Erzeugung einer Vorzugskraft für die Folienbahn 200 ermöglicht. Die Sensorvorrichtung 50 weist hier einen Druckschalter als Sensormittel 52 auf. Weiter ist hier gut zu erkennen, dass die Anschlagsvorrichtung 24 bei dieser Ausführungsform zwei Anschläge 26 aufweist. FIG. 5 shows a further embodiment of a recognition device according to the invention. This works essentially in the same way as the embodiment of the FIGS. 2 and 3 , However, it can be clearly seen here that the first conveying roller 20 has a drive device 60, which allows the drive to generate a preferential force for the film web 200. The sensor device 50 here has a pressure switch as a sensor means 52. Furthermore, it can be clearly seen here that the stop device 24 has two stops 26 in this embodiment.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsform beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiment describes the present invention solely by way of examples. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Erkennungsvorrichtungrecognizer
2020
erste Folienwalzefirst foil roller
2222
Federvorrichtungspring device
2424
Anschlagsvorrichtungstop device
2626
Anschlagattack
2828
SchwenklagervorrichtungPivoting bracket
3030
zweite Folienwalzesecond film roll
4040
Förderspaltconveying gap
5050
Sensorvorrichtungsensor device
5252
Sensormittelsensor means
6060
Antriebsvorrichtungdriving device
100100
Sackfüllanlagebag filling equipment
110110
Abwurföffnungdeposit slot
120120
Vorlagerollemaster role
130130
Puffervorrichtungbuffer device
140140
Siegelvorrichtungsealer
150150
Schneidvorrichtungcutter
160160
Förderbandconveyor belt
170170
Stationstation
200200
Folienbahnsheet
202202
Seitenflächeside surface
210210
Einsatzfolieuse foil
212212
FolienbahnendeSheet end
220220
Folgefolienext slide
222222
FolienbahnanfangFoil web start
230230
Überlappungsbereichoverlap area
240240
Sackabschnittbag portion

Claims (11)

Erkennungsvorrichtung (10) für den Einsatz in einer Sackfüllanlage (100) zur Erkennung einer Dickstelle, insbesondere eines Überlappungsbereichs (230), einer Folienbahn (200) zwischen einem Folienbahnende (212) einer Einsatzfolie (210) und einem Folienbahnanfang (222) einer Folgefolie (220), aufweisend eine erste Folienwalze (20) und eine zweite Folienwalze (30), welche die Folienbahn (200) auf entgegengesetzt ausgerichteten Seitenflächen (202) kontaktieren und einen Förderspalt (40) für die Folienbahn (200) ausbilden, wobei die erste Folienwalze (20) relativ zur zweiten Folienwalze (30) bewegbar gelagert ist, um den Förderspalt (40) zu verändern, und wobei eine Sensorvorrichtung (50) für die Erkennung der Bewegung der ersten Förderwalze (20) angeordnet ist.Recognition device (10) for use in a bag filling system (100) for detecting a thick area, in particular an overlapping area (230), a film web (200) between a film web end (212) of an insert film (210) and a film web beginning (222) of a subsequent film ( 220), comprising a first film roll (20) and a second film roll (30) which contact the film web (200) on oppositely directed side surfaces (202) and form a conveying nip (40) for the film web (200), the first film roll (20) is movably mounted relative to the second film roll (30) to change the conveying gap (40), and wherein a sensor device (50) for detecting the movement of the first conveying roller (20) is arranged. Erkennungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der beiden Folienwalzen (20, 30) eine Antriebsvorrichtung (60) für einen Rotationsantrieb dieser Folienwalze (20, 30) und damit eine aktive Förderung der Folienbahn (200) aufweist.Recognition device (10) according to claim 1, characterized in that at least one of the two film rolls (20, 30) has a drive device (60) for a rotational drive of this film roll (20, 30) and thus an active promotion of the film web (200). Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Folienwalze (20) eine Federvorrichtung (22) aufweist, welche die erste Folienwalze (20) mit einer Kraft in Richtung der Verkleinerung des Förderspaltes (40) beaufschlagt.Recognition device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first film roll (20) has a spring device (22) which acts on the first film roll (20) with a force in the direction of reduction of the conveying gap (40). Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Folienwalze (20) eine Anschlagsvorrichtung (24) mit wenigstens einem Anschlag (26) für die Begrenzung der Vergrößerung und/oder der Verkleinerung des Förderspaltes (40) aufweist.Recognition device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first film roll (20) has a stop device (24) with at least one stop (26) for limiting the magnification and / or the reduction of the conveying gap (40). Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (50) zumindest eines der folgenden Sensormittel (52) aufweist: - Induktives Sensormittel - Kapazitives Sensormittel - Druckschalter - Lichtschranke - Näherungssensor - Kraftsensor - Ultraschallsensor Recognition device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (50) has at least one of the following sensor means (52): - Inductive sensor means - Capacitive sensor means - Pressure switch - Photocell - Proximity sensor - Force sensor - Ultrasonic sensor Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Folienwalze (20) eine Schwenklagervorrichtung (28) für eine schwenkbare Lagerung an der Sackfüllanlage (100) aufweist.Recognition device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first film roll (20) has a pivot bearing device (28) for a pivotable mounting on the bag filling system (100). Sackfüllanlage (100) für die Herstellung und Befüllung von Säcken mit Schüttgut, aufweisend eine Erkennungsvorrichtung (10) für die Erkennung eines Überlappungsbereichs (230) einer Folienbahn (200) zwischen einem Folienbahnende (212) einer Einsatzfolie (210) und einem Folienbahnanfang (222) einer Folgefolie (220) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 6.Sack filling plant (100) for the production and filling of bags with bulk material, comprising a recognition device (10) for detecting an overlapping area (230) of a film web (200) between a film web end (212) of an insert film (210) and a film web start (222) a successive foil (220) having the features of one of claims 1 to 6. Sackfüllanlage (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abwurföffnung (110) derart angeordnet ist, dass ein Sackabschnitt (240) der Folienbahn (200), welcher den Überlappungsbereich (230) wenigstens teilweise enthält, aus der Sackfüllanlage (100) abgeworfen werden kann.Sack filling system (100) according to claim 7, characterized in that a discharge opening (110) is arranged such that a bag section (240) of the film web (200), which at least partially contains the overlap region (230), dropped from the bag filling plant (100) can be. Verfahren für die Erkennung eines Überlappungsbereichs (230) einer Folienbahn (200) zwischen einem Folienbahnende (212) einer Einsatzfolie (210) und einem Folienbahnanfang (222) einer Folgefolie (220), insbesondere mittels einer Erkennungsvorrichtung (10) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 6, aufweisend die folgenden Schritte: - Siegeln einer Bodennaht eines Sackabschnitts (240) einer Folienbahn (200), - Fördern der Folienbahn (200) um die Länge eines Sackabschnitts (240), - Überwachen der Folienbahn (200) während dem Fördern auf einen Überlappungsbereich (230) mittels der Erkennungsvorrichtung (10), - Schneiden des geförderten Sackabschnitts (240), - Ausbringen des geschnittenen Sackabschnitts (240), wenn ein Überlappungsbereich (230) erkannt worden ist. Method for detecting an overlapping region (230) of a film web (200) between a film web end (212) of an insert film (210) and a film web beginning (222) of a film (220), in particular by means of a recognition device (10) having the features of one of the claims 1 to 6, comprising the following steps: Sealing a bottom seam of a bag section (240) of a film web (200), Conveying the film web (200) by the length of a bag section (240), Monitoring the film web (200) during conveying onto an overlapping region (230) by means of the recognition device (10), - cutting the conveyed bag section (240), - Applying the cut bag portion (240) when an overlap region (230) has been detected. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Ausbringen des geschnittenen Sackabschnitts (240) bei erkanntem Überlappungsbereich (230) ein Fördern des Sackabschnitts (240) zu einer weiteren Station (170) erfolgt.A method according to claim 9, characterized in that prior to discharging the cut bag portion (240) when the overlapping area (230) is detected, the bag portion (240) is conveyed to a further station (170). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifarm der weiteren Station (170) sich geschlossen auf den geschnitten Sackabschnitt (240) zu bewegt, um das Ausbringen zu unterstützen.A method according to claim 10, characterized in that a gripping arm of the further station (170) moves closed onto the cut sack portion (240) to assist dispensing.
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