EP2717235A1 - Access control device for persons in the form of a turnstile - Google Patents
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- EP2717235A1 EP2717235A1 EP12187146.1A EP12187146A EP2717235A1 EP 2717235 A1 EP2717235 A1 EP 2717235A1 EP 12187146 A EP12187146 A EP 12187146A EP 2717235 A1 EP2717235 A1 EP 2717235A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- locking arms
- turnstile
- access control
- main shaft
- control device
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
- E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/10—Movable barriers with registering means
Definitions
- the present invention relates to a turnstile access control device for persons according to the preamble of patent claim 1.
- Access control devices for persons are known from the prior art. For example, goes from the EP 1 023 608 B1 the Applicant an access control device forth, which has an antenna unit for communication with an RFID transponder serving as a data carrier, on which an access authorization is stored.
- Person access control devices further include a locking member actuated by a controller controlled by a controller to allow a person to enter or leave a building.
- the blocking member is transferred when reading a valid access authorization from a blocking position to a release position. In the release position, the passage of a person is possible or the passage width is not limited. In the locked position, the passage is closed against it.
- the obturator is often designed as a turnstile.
- turnstiles have an obliquely downwardly directed main shaft, which is mounted on a support to which, for example, three locking arms are attached.
- the main shaft may have a locking arm or two locking arms.
- the axis of rotation of the main shaft is preferably inclined 30 ° to 60 ° relative to the horizontal, in particular approximately 45 °, the angle of the locking arms to the axis of rotation of the main shaft 30 ° to 60 °, preferably However, about 45 °.
- the angle between the barrier arms is 120 ° for three barrier arms and 180 ° for two barrier arms. Due to the tilting of the axis of rotation, the direct angle between the barrier arms is smaller ( ⁇ 83 ° for 3 barrier arms, ⁇ 80 ° for two barrier arms)
- the carrier on which the main shaft is mounted be designed as a stand on which the reading device is mounted, which is read at a valid Access authorization drives an actuator to rotate the main shaft so that the access is released.
- the reading device has a housing with an antenna unit extending in the passage direction and preferably from top to bottom in order to be able to read the RFID transponders.
- the corresponding electronics for controlling the antenna unit can also be arranged in the housing.
- the present invention has for its object to provide a designed as a turnstile access control device for persons by which the mentioned disadvantages of the known from the prior art access control devices are avoided.
- the turnstile should have as large as possible dimensioned locking arms, without limiting the passage width.
- the use of laterally arranged RFID antenna units should be avoided and a concentration of electromagnetic or magnetic field of the RFID antenna units to the volume of the passing persons are made possible.
- the access control device according to the invention is intended to enable additional functionalities for persons, such as an advertising space that can not be overlooked or integrated lighting.
- a turnstile access control device for people which comprises one, two or three locking arms which are connected to a carrier mounted on a main shaft, wherein the locking arms in each case in response to the rotation of the main shaft assume a blocking position and at least one release position.
- the locking arms on a flat running part which is designed to be rotatable about the longitudinal axis of the locking arms, wherein the rotation of the planar running parts of the locking arms about the longitudinal axis of the locking arms in response to the rotation of the main shaft, that in the locked position the locking arms, a predefined angular position of the surface-executed part with respect to the vertical direction is achieved and in the at least one release position, the surface running part is rotated so that the passage of a person is made possible or that the passage width is not limited.
- the area running part of the locking arms can be paddle-shaped, rectangular, elliptical or based on an object of daily life, for example, on a snowboard, executed.
- the rotational movement of the flat running parts about the longitudinal axis of the locking arms can be controlled according to the invention electromechanically, mechanically by means of link guides or via an operatively connected to the main shaft gear.
- an RFID antenna unit is integrated in the flat parts, which radiates only in a direction perpendicular to the surface of the surface running parts, as a result, on the one hand, the electromagnetic field of the antenna unit in the locked position of the locking arms always on is the area in which a person resides, whose access authorization is to be read out and, on the other hand, the reading of access authorizations of persons who have already passed the passage is avoided.
- One or both sides of the flat portions of the barrier arms may be implemented as a conventional or electronic billboard including a display.
- the planar parts of the locking arms can be dimensioned such that at least one RFID antenna unit, which communicates with designed as a data carrier RFID transponders for reading an access authorization is integrated, as already explained.
- the flat running part of the locking arms is designed such that an RFID antenna unit with an optimal in terms of transmission and reception properties and functionality form can be integrated into the planar running part.
- the flat running parts of the locking arms are tilted in the blocking position in the direction of the persons whose access authorization is to be read in relation to the Lotraum that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit substantially an area is addressed, which corresponds to the habitual residence area of the contactlessly readable access authorizations for a persons directly from before the turnstile.
- the electromagnetic or magnetic field is directed essentially to areas that are approximately the height of the leg, ideally the lower leg corresponds to the preceding persons.
- a turnstile 1 according to the invention is shown. It comprises two locking arms 2, 3, which are connected to a mounted on a support 4 main shaft 5.
- the locking arms 2, 3 can each assume a blocking position and a release position as a function of the rotation of the main shaft 5.
- the first locking arm 2 is in the blocking position, wherein the second locking arm 3 is in the release position.
- these are usually arranged at angular intervals of 120 ° (measured at projection of the arms on a plane normal to the axis of rotation) to each other, so that each locking arm can assume a blocking position and two release positions.
- the axis of rotation 11 of the main shaft 5 of the turnstile 1 is inclined relative to the horizontal by 30 ° to 60 °, preferably by 45 °; the angle of the locking arms 2, 3 to the axis of rotation of the main shaft 5 may be 30 ° to 60 ° and preferably about 45 °.
- the locking arms 2, 3 a flat running part 6, 7, which is rotatable about the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3, wherein the rotation of the flat parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 to the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3 in such a manner depending on the rotation of the main shaft 5, that in the locking position of the locking arms, a predefined angular position of the surface running portion with respect to the solder direction is achieved and in the at least one release position the flat running Part is rotated so that the passage of a person is made possible or that the passage width is not limited.
- FIGS. 1 and 2 the area running part 7 of the second locking arm 3 is rotated in the release position about the longitudinal axis 9, that substantially the full passage width is available, so that for example in ski lift summer operation a maximum passage width for strollers, wheelchairs or Mountain bikes are provided. In such applications, usually only one barrier arm is used.
- FIG. 2 is in the blocking position of the locking arms 2, 3, a predefined angular position of the surface running part 6, 7 achievable with respect to the solder direction; at the in FIG. 2
- the flat parts 6, 7 are tilted in the blocking position with respect to the direction of the solder by a predetermined angle, as illustrated by the angular position of the flat part 6 of the first blocking arm 2.
- the area running parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 are in the in FIGS. 1 and 2 shown paddle-shaped example. They may be non-rotatably connected to the locking arms 2, 3, in which case the locking arms 2, 3 are designed to be rotatable about their longitudinal axes 8, 9.
- the flat running parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 may be mounted on a hollow shaft through which the respective locking arm 2, 3 is guided. In this case, the hollow shafts are made rotatable.
- the rotational movement of the flat running parts 6, 7 about the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3 can be done electromechanically by means of a common or more, the respective locking arms or hollow shafts on which the flat parts 6, 7 are mounted, associated electric motors , Alternatively, the rotational movement of the flat running parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 about the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3, mechanically by means of slotted guides for the locking arms or for the hollow shafts on which the flat running parts are attached or be controlled via an operatively connected to the main shaft 5 transmission.
- the angular velocity of the rotational movement of the flat parts 6, 7 about the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3 is half the angular velocity of the rotational movement of the main shaft. 5
- the rotational movement of the flat parts 6, 7 about the longitudinal axis of the locking arms 2, 3 can be done in or against the direction of rotation of the main shaft 5; at the in Figures 3 and 4 the example shown, the rotational movement of the flat parts 6, 7 takes place about the longitudinal axis of the locking arms 2, 3 against the direction of rotation of the main shaft 5, wherein at the in Figures 5 and 6 As shown, the rotational movement of the flat parts 6, 7 takes place about the longitudinal axis of the locking arms 2, 3 in the direction of rotation of the main shaft 5.
- Figures 2 and 5 correspond respectively to the time immediately after the release of the access (the first locking arm 2 is still in the locked position and the second locking arm 3 in the release position), wherein FIGS. 4 and 6 each correspond to a later date.
- the rotational movement of the flat parts 6, 7 about the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3 is non-linear with respect to the rotational movement of the main shaft 5;
- the rotational movement can take place immediately after leaving the blocking position with a low angular velocity, wherein after a rotation of the main shaft 5 by a predetermined amount, for example by 30 °, the angular velocity of the rotational movement of the flat parts 6, 7 about the longitudinal axis 8, 9 of the locking arms 2, 3 is increased.
- a predetermined amount for example by 30 °
- At least one RFID antenna unit which communicates with RFID transponders as a data carrier for reading out an access authorization, into the flatly executed parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 Actuation of the at least one antenna unit in the area running parts 6, 7 may be integrated.
- An antenna unit is in FIG. 2 indicated by the dashed line and provided with the reference numeral 10.
- the flat part 6, 7 of the locking arms 2, 3 is designed as a conventional advertising space or as an electronic advertising space with a display on one side, since thereby the arriving persons always the advertising space too get to see.
- the surface running part 6, 7 of the locking arms 2, 3 may be performed on both sides as a conventional or electronic advertising space with a display.
- the flat parts 6, 7 of the barrier arms 2, 3 can be illuminated on one or both sides or a display device for displaying numbers and / or or letter combinations and symbols.
- individual LEDs or, in the case of a display device, at least one LED board, comprising a plurality of individually controllable RGB LEDs can be integrated in the flat parts 6, 7, wherein the surface of the flat parts 6, 7 on the side, the illuminable is executed or has the display device, at least partially, in particular at the locations corresponding to the position of the individual LEDs or the at least one LED board in the assembled state, of a translucent material, eg Plastic is made.
- the display device can be used advantageously as a tracking light.
- the flat parts 6, 7 can come to rest only in a rotational orientation in the locked position, is ensured in these embodiments, that the display device is always arranged on the incoming persons side facing.
- the surface of the surface running parts facing away from the at least one LED board or facing Side has a covering, non-translucent paint, which is removed at the locations corresponding to the position of the LEDs of the at least one LED board in the mounted state of the display device, whereby the display device is translucent at these locations.
- control of the individual LEDs or the display device can also be integrated into the locking arms 6, 7. Further, in the locking arms 6, 7, the control of the electronic billboard - if any - be integrated.
- sensors can be integrated, which detect the presence of a person immediately before the turnstile and based on the sensor signal the actuator of the turnstile, the electronics for controlling the antenna unit 10, the display device and / or activate the electronic advertising space.
- FIG. 2 is the flat executed part of the locking arms in the blocking position in the direction of the persons whose access authorization is to be read out, tilted with respect to the Lotraum that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit 10 substantially to a region which is the habitual residence of the Contactlessly readable access authorization corresponds to a person who is located directly in front of the turnstile, preferably to an area between the knee and the shoulder.
- the passage direction is indicated by the arrow A.
- the electromagnetic field is directed substantially to areas that correspond approximately to the height of the lower leg portions of the preceding persons.
- the tilt angle may preferably assume a value between 0 ° and 45 °.
- an additional sensor system can be provided, by which an alignment of the flat executed parts of the locking arms is made depending on the distance and body size or optionally further features of the person entering.
- a sensor system can be used, which can detect the distance and the size of the person entering, whereby, based on these data, the tilt angle of the flat parts in the blocking position is controlled in such a way is that the electromagnetic field of the antenna unit substantially to an area corresponding to the habitual residence area of the contactless readable access authorization in the person entering, namely between the knee and shoulder.
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Abstract
Es wird eine als Drehsperre (1) ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen vorgeschlagen, mit einem, zwei oder drei Sperrarmen (2, 3), die mit einer an einem Träger (4) gelagerten Hauptwelle (5) verbunden sind, wobei die Sperrarme (2, 3) jeweils in Abhängigkeit der Drehung der Hauptwelle (5) eine Sperrstellung und mindestens eine Freigabestellung annehmen, wobei die Sperrarme (2, 3) ein flächig ausgeführtes Teil (6, 7) aufweisen, das um die Längsachse (8, 9) der Sperrarme (2, 3) drehbar ausgeführt ist, wobei die Drehung der flächig ausgeführten Teile (6, 7) der Sperrarme (2, 3) um die Längsachse (8, 9) der Sperrarme (2, 3) derart in Abhängigkeit von der Drehung der Hauptwelle (5) erfolgt, dass in der Sperrstellung der Sperrarme (2, 3) eine vordefinierte Winkelposition des flächig ausgeführten Teils (6, 7) in Bezug auf die Lotrichtung erzielbar ist und in der Freigabestellung das flächig ausgeführte Teil (6, 7) derart gedreht ist, dass der Durchgang einer Person ermöglicht wird bzw. die Durchgangsbreite nicht beschränkt wird.It is proposed as a turnstile (1) access control device for persons, with one, two or three locking arms (2, 3), which are connected to a carrier (4) mounted on a main shaft (5), wherein the locking arms (2, 3) in each case depending on the rotation of the main shaft (5) assume a blocking position and at least one release position, wherein the locking arms (2, 3) a flat running part (6, 7), which about the longitudinal axis (8, 9) of the locking arms (2, 3) is rotatable, wherein the rotation of the flat running parts (6, 7) of the locking arms (2, 3) about the longitudinal axis (8, 9) of the locking arms (2, 3) in such a function of the rotation of Main shaft (5) that in the blocking position of the locking arms (2, 3) a predefined angular position of the surface executed part (6, 7) with respect to the solder direction can be achieved and in the release position, the flat running part (6, 7) such that is the passage of a person turned is made possible or the passage width is not limited.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine als Drehsperre ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a turnstile access control device for persons according to the preamble of
Zugangskontrollvorrichtungen für Personen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise geht aus der
Aus dem Stand der Technik bekannte Drehsperren weisen eine schräg nach unten gerichtete Hauptwelle auf, die an einem Träger gelagert ist, an der beispielsweise drei Sperrarme befestigt sind. Alternativ kann die Hauptwelle einen Sperrarm oder zwei Sperrarme aufweisen, Die Drehachse der Hauptwelle ist vorzugsweise gegenüber der Waagerechten um 30° bis 60°, insbesondere etwa um 45° geneigt, wobei der Winkel der Sperrarme zur Drehachse der Hauptwelle 30° bis 60°, vorzugsweise jedoch etwa 45° beträgt. In der Projektion auf eine Ebene normal auf die Drehachse ist der Winkel zwischen den Sperrarmen bei drei Sperrarmen 120°, bei zwei Sperrarmen 180°. Durch die Verkippung der Drehachse ist der direkte Winkel zwischen den Sperrarmen kleiner (~ 83 ° bei 3 Sperrarmen, ~ 80° bei zwei Sperrarmen)Known from the prior art turnstiles have an obliquely downwardly directed main shaft, which is mounted on a support to which, for example, three locking arms are attached. Alternatively, the main shaft may have a locking arm or two locking arms. The axis of rotation of the main shaft is preferably inclined 30 ° to 60 ° relative to the horizontal, in particular approximately 45 °, the angle of the locking arms to the axis of rotation of the main shaft 30 ° to 60 °, preferably However, about 45 °. When projecting on a plane normal to the axis of rotation, the angle between the barrier arms is 120 ° for three barrier arms and 180 ° for two barrier arms. Due to the tilting of the axis of rotation, the direct angle between the barrier arms is smaller (~ 83 ° for 3 barrier arms, ~ 80 ° for two barrier arms)
Ferner kann der Träger, an dem die Hauptwelle gelagert ist, als Ständer ausgeführt sein, an dem die Leseeinrichtung befestigt ist, die bei einer gültigen ausgelesenen Zugangsberechtigung einen Aktuator ansteuert, um die Hauptwelle derart zu drehen, dass der Zugang freigegeben wird.Furthermore, the carrier on which the main shaft is mounted, be designed as a stand on which the reading device is mounted, which is read at a valid Access authorization drives an actuator to rotate the main shaft so that the access is released.
Für den Fall von Zugangskontrollvorrichtungen für Personen, welche RFID-Transponder mit darauf abgelegter Zugangsberechtigung berührungslos auslesen, weist die Leseeinrichtung ein Gehäuse mit einer sich in Durchgangsrichtung und vorzugsweise von oben nach unten erstreckenden Antenneneinheit auf, um die RFID-Transponder auslesen zu können. Hierbei kann die entsprechende Elektronik zur Ansteuerung der Antenneneinheit ebenfalls im Gehäuse angeordnet sein.In the case of access control devices for persons who contactlessly read RFID transponders with an access authorization stored thereon, the reading device has a housing with an antenna unit extending in the passage direction and preferably from top to bottom in order to be able to read the RFID transponders. In this case, the corresponding electronics for controlling the antenna unit can also be arranged in the housing.
Die aus dem Stand der Technik bekannten seitlich angeordneten RFID-Antenneneinheiten sind jedoch in nachteiliger Weise teuer und beanspruchen viel Bauraum. Des Weiteren ist es mit erheblichen Aufwand verbunden, das elektromagnetische oder magnetische Feld der Antenneneinheiten auf das Volumen der passierenden Personen zu konzentrieren und damit ein Übersprechen des Signals auf benachbarte Durchgänge zu reduzieren. Mit den damit verbunden Abschirmmaßnahmen gehen erhebliche Leistungsverluste bzgl. der Erfassungsreichweite einher und müssen mühsam mit entsprechendem elektronischem Aufwand kompensiert werden.However, the known from the prior art laterally arranged RFID antenna units are disadvantageously expensive and take up much space. Furthermore, it is associated with considerable effort to concentrate the electromagnetic or magnetic field of the antenna units on the volume of the passing persons and thus to reduce crosstalk of the signal to adjacent passages. The associated shielding measures are associated with considerable power losses with respect to the detection range and must be laboriously compensated for with corresponding electronic effort.
In nachteiliger Weise können bei den bekannten Zugangskontrollvorrichtungen für Personen, welche seitlich angeordnete RFID-Antenneneinheiten verwenden, vom elektromagnetischen oder magnetischen Feld der Antenneneinheiten auch Personen in benachbarten Durchgängen sowie mehrere dicht hintereinander stehende Personen erfasst werden, was die Funktionalität der Zugangskontrollvorrichtungen sowie den Komfort für die Benutzer stark beeinträchtigt.Disadvantageously, in the known access control devices for persons using laterally arranged RFID antenna units, persons in adjacent passages as well as several persons standing closely behind one another can also be detected by the electromagnetic or magnetic field of the antenna units, which enhances the functionality of the access control devices as well as the convenience for the users User severely impaired.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine als Drehsperre ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen anzugeben, durch die die genannten Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Zugangskontrollvorrichtungen vermieden werden. Die Drehsperre soll möglichst großflächig dimensionierte Sperrarme aufweisen, ohne die Durchgangsbreite zu beschränken. Ferner soll die Verwendung von seitlich angeordneten RFID-Antenneneinheiten vermieden werden und eine Konzentration des elektromagnetischen oder magnetischen Feldes der RFID-Antenneneinheiten auf das Volumen der passierenden Personen ermöglicht werden.The present invention has for its object to provide a designed as a turnstile access control device for persons by which the mentioned disadvantages of the known from the prior art access control devices are avoided. The turnstile should have as large as possible dimensioned locking arms, without limiting the passage width. Furthermore, the use of laterally arranged RFID antenna units should be avoided and a concentration of electromagnetic or magnetic field of the RFID antenna units to the volume of the passing persons are made possible.
Des Weiteren soll die erfindungsgemäße Zugangskontrollvorrichtung für Personen weitere Funktionalitäten ermöglichen, wie beispielsweise eine nicht zu übersehende Werbefläche oder eine integrierte Beleuchtung.Furthermore, the access control device according to the invention is intended to enable additional functionalities for persons, such as an advertising space that can not be overlooked or integrated lighting.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Vorteile und Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of
Demnach wird eine als Drehsperre ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen vorgeschlagen, welche einen, zwei oder drei Sperrarme umfasst, die mit einer an einem Träger gelagerten Hauptwelle verbunden sind, wobei die Sperrarme jeweils in Abhängigkeit der Drehung der Hauptwelle eine Sperrstellung und mindestens eine Freigabestellung annehmen.Accordingly, proposed as a turnstile access control device for people is proposed, which comprises one, two or three locking arms which are connected to a carrier mounted on a main shaft, wherein the locking arms in each case in response to the rotation of the main shaft assume a blocking position and at least one release position.
Gemäß der Erfindung weisen die Sperrarme ein flächig ausgeführtes Teil auf, welches um die Längsachse der Sperrarme drehbar ausgeführt ist, wobei die Drehung der flächig ausgeführten Teile der Sperrarme um die Längsachse der Sperrarme derart in Abhängigkeit von der Drehung der Hauptwelle erfolgt, dass in der Sperrstellung der Sperrarme eine vordefinierte Winkelposition des flächig ausgeführten Teils in Bezug auf die Lotrichtung erzielbar ist und in der zumindest einen Freigabestellung das flächig ausgeführte Teil derart gedreht ist, dass der Durchgang einer Person ermöglicht wird bzw. dass die Durchgangsbreite nicht beschränkt wird.According to the invention, the locking arms on a flat running part, which is designed to be rotatable about the longitudinal axis of the locking arms, wherein the rotation of the planar running parts of the locking arms about the longitudinal axis of the locking arms in response to the rotation of the main shaft, that in the locked position the locking arms, a predefined angular position of the surface-executed part with respect to the vertical direction is achieved and in the at least one release position, the surface running part is rotated so that the passage of a person is made possible or that the passage width is not limited.
Das flächig ausgeführte Teil der Sperrarme kann hierbei paddelförmig, rechteckig, ellipsenförmig oder in Anlehnung an einen Gegenstand des täglichen Lebens, beispielsweise an ein Snowboard, ausgeführt sein.The area running part of the locking arms can be paddle-shaped, rectangular, elliptical or based on an object of daily life, for example, on a snowboard, executed.
Die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile um die Längsachse der Sperrarme kann gemäß der Erfindung elektromechanisch, mechanisch mittels Kulissenführungen oder über ein mit der Hauptwelle wirkverbundenes Getriebe gesteuert werden. Vorzugsweise erfolgt bei einer Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile um die Längsachse der Sperrarme, die der Hälfte der Winkelgeschwindigkeit der Hauptwelle entspricht, die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile um die Längsachse der Sperrarme in Bezug auf die Drehbewegung der Hauptwelle in der ersten Halbdrehung der Hauptwelle in oder gegen die Drehrichtung der Hauptwelle, wobei in der zweiten Halbdrehung der Hauptwelle die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile gegen bzw. in die Drehrichtung der Hauptwelle erfolgt, wodurch gewährleistet wird, dass bei einer vollen Drehung der Hauptwelle die flächig ausgeführten Teile in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen.The rotational movement of the flat running parts about the longitudinal axis of the locking arms can be controlled according to the invention electromechanically, mechanically by means of link guides or via an operatively connected to the main shaft gear. Preferably takes place at an angular velocity of the rotational movement of the planar parts about the longitudinal axis of the locking arms, which corresponds to half the angular velocity of the main shaft, the rotational movement of the planar parts about the longitudinal axis of the locking arms with respect to the rotational movement of the main shaft in the first half turn of the main shaft in or against the direction of rotation of the main shaft, wherein in the second half rotation of the main shaft, the rotational movement of the surface running parts against or in the direction of rotation of the main shaft, thereby ensuring that at a full rotation of the main shaft, the flat parts in the locked position only in to rest in a three-way orientation.
Dies erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn in die flächig ausgeführten Teile eine RFID-Antenneneinheit integriert ist, die lediglich in eine Richtung senkrecht zur Oberfläche der flächig ausgeführten Teile ausstrahlt, da dadurch zum Einen das elektromagnetische Feld der Antenneneinheit in der Sperrstellung der Sperrarme stets auf den Bereich gerichtet ist, in dem sich eine Person aufhält, deren Zugangsberechtigung ausgelesen werden soll und zum Anderen das Auslesen von Zugangsberechtigungen von Personen, die den Durchgang bereits passiert haben, vermieden wird.This proves to be particularly advantageous if an RFID antenna unit is integrated in the flat parts, which radiates only in a direction perpendicular to the surface of the surface running parts, as a result, on the one hand, the electromagnetic field of the antenna unit in the locked position of the locking arms always on is the area in which a person resides, whose access authorization is to be read out and, on the other hand, the reading of access authorizations of persons who have already passed the passage is avoided.
Eine oder beide Seiten der flächig ausgeführten Teile der Sperrarme können als herkömmliche oder elektronische Werbefläche, umfassend ein Display, ausgeführt werden. Dadurch, dass - wie bereits erläutert - die flächig ausgeführten Teile in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen können, ist in diesem Fall lediglich ein Display bzw. eine Werbefläche erforderlich.One or both sides of the flat portions of the barrier arms may be implemented as a conventional or electronic billboard including a display. The fact that - as already explained - the area running parts in the blocking position can come to rest only in a rotational orientation, only a display or an advertising space is required in this case.
In vorteilhafter Weise können die flächig ausgeführten Teile der Sperrarme derart dimensioniert sein, dass in diese zumindest eine RFID-Antenneneinheit, welche mit als Datenträger ausgeführten RFID-Transpondern zum Auslesen einer Zugangsberechtigung kommuniziert, integriert ist, wie bereits erläutert. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das flächig ausgeführte Teil der Sperrarme derart ausgeführt, dass eine RFID-Antenneneinheit mit einer hinsichtlich der Sende- und Empfangseigenschaften und der Funktionalität optimaler Form in das flächig ausgeführte Teil integrierbar ist.Advantageously, the planar parts of the locking arms can be dimensioned such that at least one RFID antenna unit, which communicates with designed as a data carrier RFID transponders for reading an access authorization is integrated, as already explained. According to one embodiment of the invention, the flat running part of the locking arms is designed such that an RFID antenna unit with an optimal in terms of transmission and reception properties and functionality form can be integrated into the planar running part.
Auf diese Weise wird der Einbau von seitlich angeordneten, voluminösen und einen hohen Bauraum beanspruchenden Antenneneinheiten vermieden.In this way, the installation of laterally arranged, voluminous and a high space-consuming antenna units is avoided.
Ferner kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass die flächig ausgeführten Teile der Sperrarme in der Sperrstellung in Richtung auf die Personen, deren Zugangsberechtigung ausgelesen werden soll, derart in Bezug auf die Lotrichtung verkippt sind, dass das elektromagnetische oder magnetische Feld der Antenneneinheit im Wesentlichen auf einen Bereich gerichtet ist, der dem gewöhnlichen Aufenthaltsbereich der berührungslos auslesbaren Zugangsberechtigungen bei einer sich unmittelbar von vor der Drehsperre befindlichen Personen entspricht.Furthermore, it can be provided according to the invention that the flat running parts of the locking arms are tilted in the blocking position in the direction of the persons whose access authorization is to be read in relation to the Lotrichtung that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit substantially an area is addressed, which corresponds to the habitual residence area of the contactlessly readable access authorizations for a persons directly from before the turnstile.
Dadurch wird zum einen eine gezielte Konzentration des elektromagnetischen oder magnetischen Feldes auf die sich unmittelbar vor der Drehsperre befindlichen Person ermöglicht; zum anderen wird, für den Fall, dass das elektromagnetische Feld in die entgegengesetzte Richtung nicht abgeschirmt ist oder dass eine magnetische RFID-Antenneneinheit eingesetzt wird, deren magnetisches Feld sich in beide Flächennormalen-Richtungen erstreckt, gewährleistet, dass das elektromagnetische oder magnetische Feld der Antenneneinheit die Zugangsberechtigung einer vorangehenden Person, welche die Drehsperre bereits passiert hat, nicht mehr systemwirksam erreicht, da durch den Kippwinkel der flächig ausgeführten Teile das elektromagnetische oder magnetische Feld im Wesentlichen auf Bereiche gerichtet ist, die in etwa der Höhe des Beines, idealerweise des unteren Beines der vorangehenden Personen entspricht.As a result, on the one hand, a targeted concentration of the electromagnetic or magnetic field on the person located immediately before the turnstile is made possible; on the other hand, in the event that the electromagnetic field is not shielded in the opposite direction or that an RFID magnetic antenna unit is used whose magnetic field extends in both surface normal directions, it ensures that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit the access authorization of a preceding person, who has already passed the turnstile, no longer achieved systemically, since the tilt angle of the flat parts, the electromagnetic or magnetic field is directed essentially to areas that are approximately the height of the leg, ideally the lower leg corresponds to the preceding persons.
Somit wird ein Übersprechen des Signals auf weitere Personen vermieden. Zudem wird durch die Vermeidung des Einbaus von seitlich angeordneten Antennen ein Übersprechen des Signals auf Personen in benachbarten Durchgängen bzw. Zugangskontrollvorrichtungen vermieden.Thus, a crosstalk of the signal is avoided on more people. In addition, the avoidance of the installation of laterally arranged antennas avoids crosstalk of the signal to persons in adjacent passages or access control devices.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht einer gemäß der Erfindung ausgeführten Zugangskontrollvorrichtung für Personen, umfassend zwei Sperrarme, wobei sich ein Sperrarm in der Sperrstellung und ein Sperrarm in der Freigabestellung befindet;
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht der in
Fig. 1 gezeigten Zugangskontrollvorrichtung; - Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht der in
Fig. 2 gezeigten Ausführungsform zur Veranschaulichung einer Möglichkeit der Drehung der flächig ausgeführten Teile in Bezug auf die Drehung der Hauptwelle; - Fig. 4
- eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform gemäß
Fig. 3 , wobei die Drehbewegung der Hauptwelle und der flächig ausgeführten Teile zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt ist; - Fig. 5
- eine schematische Darstellung der Ausführungsform gemäß
Fig. 2 zur Veranschaulichung einer weiteren Möglichkeit der Drehung der flächig ausgeführten Teile in Bezug auf die Drehung der Hauptwelle; und - Fig. 6
- eine schematische Darstellung der Ausführungsform aus
Fig. 5 , wobei die Drehbewegung der Hauptwelle und der flächig ausgeführten Teile zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt ist.
- Fig. 1
- a schematic view of a running according to the invention access control device for persons, comprising two locking arms, wherein a locking arm is in the blocking position and a locking arm in the release position;
- Fig. 2
- a perspective view of in
Fig. 1 shown access control device; - Fig. 3
- a perspective view of in
Fig. 2 embodiment shown to illustrate a possibility of rotation of the flat parts with respect to the rotation of the main shaft; - Fig. 4
- a perspective view of the embodiment according to
Fig. 3 wherein the rotational movement of the main shaft and the flat parts is shown at a later time; - Fig. 5
- a schematic representation of the embodiment according to
Fig. 2 to illustrate a further possibility of rotation of the flat parts with respect to the rotation of the main shaft; and - Fig. 6
- a schematic representation of the embodiment of
Fig. 5 , wherein the rotational movement of the main shaft and the flat parts is shown at a later time.
In
Die Drehachse 11 der Hauptwelle 5 der Drehsperre 1 ist gegenüber der Waagerechten um 30° bis 60°, vorzugsweise um 45° geneigt; der Winkel der Sperrarme 2, 3 zur Drehachse der Hauptwelle 5 kann 30° bis 60° und vorzugsweise etwa 45° betragen.The axis of
Gemäß der Erfindung weisen die Sperrarme 2, 3 ein flächig ausgeführtes Teil 6, 7 auf, welches um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 drehbar ausgeführt ist, wobei die Drehung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 derart in Abhängigkeit von der Drehung der Hauptwelle 5 erfolgt, dass in der Sperrstellung der Sperrarme eine vordefinierte Winkelposition des flächig ausgeführten Teils in Bezug auf die Lotrichtung erzielbar ist und in der zumindest einen Freigabestellung das flächig ausgeführte Teil derart gedreht ist, dass der Durchgang einer Person ermöglicht wird bzw. dass die Durchgangsbreite nicht beschränkt wird.According to the invention, the locking
Wie aus
Die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 sind bei dem in
Die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 kann elektromechanisch mittels eines gemeinsamen oder mehrerer, den jeweiligen Sperrarmen bzw. Hohlwellen, auf denen die flächig ausgeführten Teile 6, 7 angebracht sind, zugeordneter Elektromotoren erfolgen. Alternativ dazu kann die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3, mechanisch mittels Kulissenführungen für die Sperrarme bzw. für die Hohlwellen, auf denen die flächig ausgeführten Teile angebracht sind oder über ein mit der Hauptwelle 5 wirkverbundenes Getriebe gesteuert werden.The rotational movement of the
Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 die Hälfte der Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der Hauptwelle 5.In a preferred embodiment of the invention, the angular velocity of the rotational movement of the
Die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse der Sperrarme 2, 3 kann in oder gegen die Drehrichtung der Hauptwelle 5 erfolgen; bei dem in
Gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 in Bezug auf die Drehbewegung der Hauptwelle 5 nichtlinear erfolgt; beispielsweise kann die Drehbewegung unmittelbar nach Verlassen der Sperrstellung mit einer geringen Winkelgeschwindigkeit erfolgen, wobei nach einer Drehung der Hauptwelle 5 um ein vorgegebenes Maß, beispielsweise um 30° die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 erhöht wird. Auf diese Weise kann beispielsweise vermieden werden, dass passierende Personen durch die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 mit den flächig ausgeführten Teilen 6, 7 Teilen in Berührung kommen oder dass der sich in der Freigabestellung befindliche Sperrarm den Träger 4 berührt.According to the invention it can be provided that the rotational movement of the
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 zumindest eine RFID-Antenneneinheit, welche mit RFID-Transpondern als Datenträger zum Auslesen einer Zugangsberechtigung kommuniziert, zu integrieren, wobei optional auch die Ansteuerung der zumindest einen Antenneneinheit in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 integriert sein kann. Eine Antenneneinheit ist in
Hierbei kann, insbesondere wenn die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 die Hälfte der Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der Hauptwelle 5 beträgt, die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse der Sperrarme 2, 3 in Bezug auf die Drehbewegung der Hauptwelle 5 in der ersten Halbdrehung der Hauptwelle 5 in oder gegen die Drehrichtung der Hauptwelle 5 und in der zweiten Halbdrehung der Hauptwelle 5 gegen bzw. in die Drehrichtung der Hauptwelle 5 erfolgen, so dass bei einer vollen Drehung der Hauptwelle 5 die flächig ausgeführten Teile 6, 7 in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen, so dass das elektromagnetische Feld der zumindest einen Antenneneinheit 10 stets auf den Bereich gerichtet ist, in dem sich eine Person aufhält, deren Zugangsberechtigung ausgelesen werden soll. Dadurch wird auch die Ausgestaltung ermöglicht, wonach die Antenneneinheit 10 lediglich in eine Richtung senkrecht zur Oberfläche der flächig ausgeführten Teile ausstrahlt, was in vorteilhafter Weise darin resultiert, dass das Auslesen von Zugangsberechtigungen von Personen, die den Durchgang bereits passiert haben, vermieden wird.In this case, in particular when the angular velocity of the rotational movement of the
Diese Ausgestaltung ist auch dann besonders vorteilhaft, wenn zusätzlich oder alternativ zur zumindest einen Antenneneinheit 10 das flächig ausgeführte Teil 6, 7 der Sperrarme 2, 3 an einer Seite als herkömmliche Werbefläche oder als elektronische Werbefläche mit einem Display ausgeführt ist, da dadurch die ankommenden Personen stets die Werbefläche zu sehen bekommen. Im Rahmen weiterer Ausführungsformen kann das flächig ausgeführte Teil 6, 7 der Sperrarme 2, 3 an beiden Seiten als herkömmliche oder elektronische Werbefläche mit einem Display ausgeführt sein.This refinement is also particularly advantageous if, in addition to or as an alternative to the at least one
Gemäß der Erfindung können zusätzlich oder alternativ zu den Ausgestaltungen umfassend zumindest eine Antenneneinheit 10 und/oder eine Werbefläche die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 an einer oder an beiden Seiten beleuchtbar ausgeführt sein oder eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Zahlen und/oder Buchstabenkombinationen und von Symbolen aufweisen. Hierbei können in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 einzelne LEDs oder für den Fall einer Anzeigevorrichtung zumindest eine LED-Platine, umfassend eine Mehrzahl an einzeln ansteuerbaren RGB-LEDs integriert sein, wobei die Oberfläche der flächig ausgeführten Teile 6, 7 an der Seite, die beleuchtbar ausgeführt ist bzw. die Anzeigevorrichtung aufweist, zumindest teilweise, insbesondere an den Stellen, die der Position der einzelnen LEDs bzw. der zumindest einen LED-Platine im montierten Zustand entsprechen, aus einem transluzenten Material, z.B. Kunststoff hergestellt ist. Die Anzeigevorrichtung kann in vorteilhafter Weise als Spurampel verwendet werden. Dadurch dass, wie bereits erläutert, die flächig ausgeführten Teile 6, 7 in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen können, wird bei diesen Ausführungsformen gewährleistet, dass die Anzeigevorrichtung stets an der den ankommenden Personen zugewandten Seite angeordnet ist.According to the invention, additionally or alternatively to the embodiments comprising at least one
Für den Fall, dass die flächig ausgeführten Teile 6, 7 eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Zahlen und/oder Buchstabenkombinationen und von Symbolen aufweisen, kann zudem vorgesehen sein, dass die Oberfläche der flächig ausgeführten Teile an der der zumindest einen LED-Platine abgewandten oder zugewandten Seite eine deckende, nicht lichtdurchlässige Lackierung aufweist, welche an den Stellen, die der Position der LEDs der zumindest einen LED-Platine im montierten Zustand der Anzeigevorrichtung entsprechen, abgetragen ist, wodurch die Anzeigevorrichtung an diesen Stellen transluzent wird.In the event that the
Die Ansteuerung der einzelnen LEDs oder der Anzeigevorrichtung kann ebenfalls in die Sperrarme 6, 7 integriert sein. Ferner kann in die Sperrarme 6, 7 die Ansteuerung der elektronischen Werbefläche - falls vorhanden - integriert sein.The control of the individual LEDs or the display device can also be integrated into the locking
Ferner können in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 Sensoren integriert sein, welche die Anwesenheit einer Person unmittelbar vor der Drehsperre detektieren und anhand des Sensorsignals den Aktuator der Drehsperre, die Elektronik zur Ansteuerung der Antenneneinheit 10, die Anzeigevorrichtung und/oder die elektronische Werbefläche aktivieren.Furthermore, in the
Bezugnehmend auf
Dadurch wird gezielte Konzentration des elektromagnetischen Feldes auf die sich unmittelbar vor der Drehsperre befindlichen Person ermöglicht; zudem wird, für den Fall, dass das elektromagnetische Feld in die entgegengesetzte Richtung nicht abgeschirmt ist, gewährleistet, dass das elektromagnetische Feld der Antenneneinheit 10 die Zugangsberechtigung einer vorangehenden Person, welche die Drehsperre bereits passiert hat, nicht mehr systemwirksam erreicht, da durch den Kippwinkel der flächig ausgeführten Teile das elektromagnetische Feld im Wesentlichen auf Bereiche gerichtet ist, die in etwa der Höhe der unteren Beinabschnitte der vorangehenden Personen entspricht. Der Kippwinkel kann vorzugsweise einen Wert zwischen 0° und 45 ° annehmen.This allows targeted concentration of the electromagnetic field on the person immediately before the turnstile; moreover, in the event that the electromagnetic field is not shielded in the opposite direction, it is ensured that the electromagnetic field of the
Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung kann eine zusätzliche Sensorik vorgesehen sein, durch die eine Ausrichtung der flächig ausgeführten Teile der Sperrarme je nach Entfernung und Körpergröße oder optional weiterer Merkmale der zutretenden Person vorgenommen wird. Beispielsweise kann eine Sensorik verwendet werden, welche die Entfernung und die Größe der zutretenden Person erkennen kann, wobei anhand dieser Daten der Kippwinkel der flächig ausgeführten Teile in der Sperrstellung derart gesteuert wird, dass das elektromagnetische Feld der Antenneneinheit im Wesentlichen auf einen Bereich, der dem gewöhnlichen Aufenthaltsbereich der berührungslos auslesbaren Zugangsberechtigung bei der zutretenden Person, nämlich zwischen Knie und Schulter, entspricht.In the context of a development of the invention, an additional sensor system can be provided, by which an alignment of the flat executed parts of the locking arms is made depending on the distance and body size or optionally further features of the person entering. For example, a sensor system can be used, which can detect the distance and the size of the person entering, whereby, based on these data, the tilt angle of the flat parts in the blocking position is controlled in such a way is that the electromagnetic field of the antenna unit substantially to an area corresponding to the habitual residence area of the contactless readable access authorization in the person entering, namely between the knee and shoulder.
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