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EP2696442A1 - Multifunctional housing for a slipring module - Google Patents

Multifunctional housing for a slipring module Download PDF

Info

Publication number
EP2696442A1
EP2696442A1 EP12179431.7A EP12179431A EP2696442A1 EP 2696442 A1 EP2696442 A1 EP 2696442A1 EP 12179431 A EP12179431 A EP 12179431A EP 2696442 A1 EP2696442 A1 EP 2696442A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slip ring
space
brush
module
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12179431.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Hallermeier
Johann Jilg
Christian Endraß
Wolfgang Graef
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schleifring und Apparatebau GmbH
Original Assignee
Schleifring und Apparatebau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schleifring und Apparatebau GmbH filed Critical Schleifring und Apparatebau GmbH
Priority to EP12179431.7A priority Critical patent/EP2696442A1/en
Priority to DK13175948.2T priority patent/DK2696443T3/en
Priority to ES13175948.2T priority patent/ES2558464T3/en
Priority to EP13175948.2A priority patent/EP2696443B1/en
Priority to CN201310337370.XA priority patent/CN103579881B/en
Publication of EP2696442A1 publication Critical patent/EP2696442A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/08—Slip-rings

Definitions

  • the invention relates to a housing for a slip ring assembly and a slip ring assembly.
  • electrical signals can be transmitted by means of sliding contacts or contactless between mutually rotatable parts.
  • the EP 0662736 A discloses a slip ring assembly in which a brush having a plurality of wires of electrically conductive material runs in a V-groove of a sliding track of electrically conductive material.
  • the galvanic contact between the slideway and the wires electrical current can be transmitted.
  • the housing is cylindrical and must be disassembled to gain access to the slip ring components. When reassembling, the assembly must be adjusted for precise alignment of the brushes with the sanding paths.
  • this slip ring arrangement can only be maintained by a workshop which has the corresponding adjustment devices available. Even simple maintenance work, such as a re-oiling of the slideways also necessarily require such a workshop.
  • the invention has for its object to design a slip ring housing and a slip ring assembly such that a simple access to the slip ring components is possible, which also allows maintenance without re-adjustment of the slip ring assembly.
  • a slip ring housing has at least four sides, preferably exactly four sides, which are preferably arranged at a right angle to the respective adjacent sides.
  • the individual pages fulfill individual functions and are preferably designed for access by certain groups of people. The separation of functions results in a simple and easy-to-maintain arrangement that also helps to avoid errors during assembly and maintenance. Thus, certain covers that close the access to individual pages can be closed with different means. This access is only possible for those people who have the appropriate means to open. Different means for closing, for example, different types of screws with different screw heads, preferably be backup heads. Easy access, for example, to the terminal compartment can be made possible by quick release. To secure access, a closure by at least one lock and / or a seal and / or a seal would be possible.
  • the first side is preferably a mounting wall, by means of which the slip ring housing can be fastened.
  • the slip ring housing for example, on the rotating or stationary part of a device or a Machine to be attached.
  • the mounting wall has a receptacle for a clamping device in which the slip ring housing can be held during at least one manufacturing step.
  • a very high accuracy can be achieved.
  • the second side has an opening to a brush carrier space through which the brush carriers are accessible.
  • This brush carrier space is preferably only accessible for qualified maintenance personnel. For example, a brush carrier with a defective brush can be exchanged from this brush carrier space. There are preferably also the contact in the individual brushes accessible and can be checked. Likewise, various signals and / or resistances can be measured here for troubleshooting.
  • the individual brush holders are connected via connectors by cables with external connectors, wherein the cables are guided outside of the brush carrier space.
  • the connectors are arranged so that they allow a direct connection from outside the brush carrier space. This allows the individual brush holders to be replaced without any further wiring work. Due to the fact that there are no cables in the brush carrier space, the brush carriers can be accessed in the simplest way without having to first remove a plurality of cables.
  • the third side has an opening to a connection space through which the electrical connections are accessible.
  • this connection space preferably the cable for connecting the brush holder with external connectors are performed.
  • Maintenance work such as configuration changes and / or replacement on the cables or external connectors can be carried out here in a simple manner, without coming into contact with the slip ring module in and / or brush holders. Thus, work in this area could also be carried out by persons who do not qualify for work on the slip ring are.
  • the cables may come too close to moving slip ring components and possibly contact moving components, which may lead to damage to the insulation and possibly to a fault such as interruption and / or short circuit.
  • the cables could mechanical load slip ring components, for example, press on a brush holder and deform it. As a result, a brush could be pressed laterally out of the web and / or its pressure force could be changed. This can lead to higher wear or premature failure.
  • the inventive design with a separate connection space any contact of the cable with slip ring module and / or brush holders is avoided. This can be safely prevented even with strong compression of the cable influencing these slip ring components, resulting in a higher reliability and quality of the arrangement.
  • the fourth side provides an opening to a module space in which at least one slip ring module is arranged.
  • the slip ring modules are accessible from one side, which faces away from the side of the brush holder and preferably opposite to the side of the brush holder or the brush carrier space is arranged.
  • there is no access to the brushes Thus, they can not be damaged during maintenance work on the slip ring modules.
  • rotation of the slip ring modules relative to the slip ring housing allows them to be tested and maintained all round. For example, a lubrication and / or cleaning and / or machining of the surface of the sliding tracks of the slip ring modules can be performed.
  • a slip ring arrangement comprises at least one slip ring module and at least one corresponding brush carrier. These are housed in a previously described slip ring housing.
  • FIG. 1 a device according to the invention is shown in plan view.
  • the slip ring module 10 is preferably fixed by means of a module carrier 11 to a shaft 12 rotatable relative to the slip ring housing 30.
  • In engagement with the at least one slip ring module 10 is at least a first brush 21 and a second brush 22, which are preferably held by at least one brush holder 20 and are particularly preferably contacted by means of this.
  • the at least one brush holder 20 is connected by at least one connector 23 via at least one cable 24 with at least one external connector 62.
  • the slip ring housing preferably has four sides, which are particularly preferably arranged at a right angle to their adjacent sides.
  • a first side preferably comprises a mounting wall 40, which particularly preferably has at least one fastening element 41 for fastening the slip ring housing 30.
  • a second side preferably comprises an opening to a brush carrier space 50, which is preferably closable by a brush carrier cover 51.
  • a third side preferably comprises an opening to a connection space 60, which is preferably closable by a connection cover 61.
  • This terminal cover 61 is preferably used as a carrier for external connectors, such as a first external connector 62 and a second external connector 63.
  • At least one cable gland 64 intended.
  • This may be a simple opening, which is preferably sealed with a sealant.
  • a fourth side preferably comprises an opening to a module space 70, in which the slip ring module 10 is arranged. This opening is preferably closed with a module cover 71.
  • the slip ring housing is preferably made of a metal such as zinc or aluminum, more preferably produced by injection molding.
  • the housing may also comprise a plastic material, particularly preferably a fiber-reinforced plastic material reinforced, for example, by glass fibers and / or carbon fibers.
  • a seal 31 is provided for sealing the covers 51, 61 and 71. This can be a circumferential seal, for example a sealing cord or else an applied and / or molded plastic and / or rubber seal.
  • FIG. 2 a side view of the mounting wall 40 is shown.
  • This mounting wall 40 preferably has at least one fastening element 41.
  • mounting holes such as a first mounting hole 42 and a second mounting hole 43 are provided. These have particularly preferably an internal thread.
  • FIG. 3 a side view of the brush carrier space 50 is shown.
  • individual brush holders 20, 25, 26 are preferably fastened by fastening screws 89.
  • the distance of the individual brush holder preferably corresponds to the distance of the individual slip ring modules.
  • the brush carriers have conductor tracks 81 for connecting brush contacts 80 to at least one plug connector 23.
  • recesses 82 can be provided in the brush holder, through which access to the brushes is possible.
  • a connector is provided per brush holder. But it can also be multiple connectors. It is particularly favorable if the plug connector is arranged directly after the connection space, so that no connection cables run inside the brush support space.
  • connection space 60 a side view of the connection space 60 is shown.
  • a first grommet 64 a second grommet 65 and a third cable gland 66 can be seen, which lead to the corresponding brush holders 20, 25 and 26.
  • a cable 24 is shown here, which leads to the plug connector 23 of the brush holder 20.
  • a separate cable bushing is provided for each brush holder.
  • the cable glands are adapted to the required cable cross sections and / or sizes of the connector.
  • the cable bushings are sealed in order to achieve a separation of the connection space 60 from the brush carrier space 50.
  • the connection space 60 can also have connection terminals for connection. In this case, at least a part of the external connector 62,63 could be omitted.
  • FIG. 5 a side view of the module space 70 is shown.
  • three slip ring modules, a first slip ring module 10, a second slip ring module 15 and a third slip ring module 16 are shown here by way of example.
  • the slip ring modules have at least one sliding track.
  • the slip ring module 10 has three grinding paths, a first grinding path 17, a second grinding path 18 and a third grinding path 19. It is particularly preferred if individual modules with three slideways or a slideway number corresponding to an integer multiple of 3 are used.
  • FIG. 6 is a further side view of the brush carrier space 50 shown, in which the terminal space 60 is cut.
  • FIG. 7 an overall view of the arrangement is shown.
  • This shows a closed brush holder cover 51, which is preferably firmly closed by fastening screws 52.
  • a bearing housing 90 is shown in which preferably a bearing, which is a Rotation of the modules relative to the slip ring housing allows, is located.
  • a module connection housing 91 below the bearing housing 90 is a module connection housing 91, in which the slip ring modules can be contacted.
  • terminals and / or plug connectors can be located.

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

The housing (30) has a mounting wall (40) by which the ring housing is attached at a first side of the housing. Three apertures are formed at a brush carrier space (50), a connection space (60) and a module space (70) at second, third and fourth sides of the housing. Brush carriers (20) are accessible through the carrier space. An electrical connection is accessible through the connection space. A slip ring module (10) is arranged at the module space. A fastening unit fastens a brush carrier (20). One of the apertures is locked with a cover (61). An independent claim is also included for a slip ring assembly.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für eine Schleifringanordnung sowie eine Schleifringanordnung. Mit einer Schleifringanordnung können elektrischer Signale mittels Schleifkontakten oder auch kontaktlos zwischen gegeneinander drehbaren Teilen übertragen werden.The invention relates to a housing for a slip ring assembly and a slip ring assembly. With a slip ring assembly electrical signals can be transmitted by means of sliding contacts or contactless between mutually rotatable parts.

Stand der TechnikState of the art

Die EP 0662736 A offenbart eine Schleifringanordnung, bei der eine Bürste mit mehreren Drähten aus elektrisch leitfähigen Material in einer V-Nut einer Schleifbahn aus elektrisch leitfähigem Material läuft. Durch den galvanischen Kontakt zwischen der Schleifbahn und den Drähten kann elektrischer Strom übertragen werden. Das Gehäuse ist zylinderförmig aufgebaut und muss demontiert werden, um Zugang zu den Schleifringkomponenten zu erhalten. Beim erneuten Zusammenbau muss die Anordnung auf exakte Ausrichtung der Bürsten zu den Schleifbahnen justiert werden. Dadurch kann diese Schleifringanordnung nur von einer Werkstatt, das die entsprechenden Justagevorrichtungen zur Verfügung hat, gewartet werden. Auch einfache Wartungsarbeiten, wie ein Nachölen der Schleifbahnen erfordern ebenfalls zwingend eine solche Werkstatt.The EP 0662736 A discloses a slip ring assembly in which a brush having a plurality of wires of electrically conductive material runs in a V-groove of a sliding track of electrically conductive material. The galvanic contact between the slideway and the wires electrical current can be transmitted. The housing is cylindrical and must be disassembled to gain access to the slip ring components. When reassembling, the assembly must be adjusted for precise alignment of the brushes with the sanding paths. As a result, this slip ring arrangement can only be maintained by a workshop which has the corresponding adjustment devices available. Even simple maintenance work, such as a re-oiling of the slideways also necessarily require such a workshop.

In der DE 1489080 A ist eine Schleifringanordnung offenbart, bei der Bürsten in Form von massiven Einzeldrähten in Nuten einer Schleifbahn laufen. Auch hier ist ein zylindrisches Gehäuse offenbart, welches demontiert werden muss, um Zugang zu den Schleifringkomponenten zu erhaltenIn the DE 1489080 A discloses a slip ring assembly in which brushes in the form of solid strands run in grooves of a slideway. Again, a cylindrical housing is disclosed which must be disassembled to gain access to the slip ring components

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schleifringgehäuse und eine Schleifringanordnung derart auszugestalten, dass ein einfacher Zugang zu den Schleifringkomponenten möglich ist, der auch eine Wartung ohne erneute Justage der Schleifringanordnung ermöglicht.The invention has for its object to design a slip ring housing and a slip ring assembly such that a simple access to the slip ring components is possible, which also allows maintenance without re-adjustment of the slip ring assembly.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Ein Schleifringgehäuse hat wenigstens vier Seiten, bevorzugt genau vier Seiten, welche bevorzugt in einem rechten Winkel zu den jeweiligen benachbarten Seiten angeordnet sind. Die einzelnen Seiten erfüllen individuelle Funktionen und sind bevorzugt für einen Zugang durch bestimmte Personenkreise ausgelegt. Durch die Funktionstrennung ergibt sich eine einfache und wartungsfreundliche Anordnung, die auch Fehler bei Montage-und Wartungsarbeiten vermeiden hilft. So können auch bestimmte Abdeckungen, die den Zugang zu einzelnen Seiten verschließen mit unterschiedlichen Mitteln verschlossen werden. Damit ist ein Zugang nur für diejenigen Personenkreise ermöglicht, die die entsprechenden Mittel zum Öffnen besitzen. Unterschiedliche Mittel zum Verschließen können beispielsweise unterschiedliche Arten von Schrauben mit unterschiedlichen Schraubenköpfen, bevorzugt Sicherungsköpfen sein. Ein einfacher Zugang beispielsweise zum Anschlussraum kann durch Schnellverschlüsse ermöglicht werden. Zur Sicherung des Zugangs wäre auch ein Verschluss durch wenigstens ein Schloss und/oder eine Versiegelung und/oder eine Verplombung möglich.A slip ring housing has at least four sides, preferably exactly four sides, which are preferably arranged at a right angle to the respective adjacent sides. The individual pages fulfill individual functions and are preferably designed for access by certain groups of people. The separation of functions results in a simple and easy-to-maintain arrangement that also helps to avoid errors during assembly and maintenance. Thus, certain covers that close the access to individual pages can be closed with different means. This access is only possible for those people who have the appropriate means to open. Different means for closing, for example, different types of screws with different screw heads, preferably be backup heads. Easy access, for example, to the terminal compartment can be made possible by quick release. To secure access, a closure by at least one lock and / or a seal and / or a seal would be possible.

Die erste Seite ist bevorzugt eine Montagewand, mittels derer das Schleifringgehäuse befestigt werden kann. Somit kann das Schleifringgehäuse beispielsweise an dem rotierenden oder dem stationären Teil einer Vorrichtung oder auch einer Maschine befestigt werden. Besonders bevorzugt weist die Montagewand eine Aufnahme für eine Spannvorrichtung auf, in der das Schleifringgehäuse während wenigstens eines Fertigungsschrittes gehalten werden kann. So kann beispielsweise durch Fräsen des Schleifringgehäuses in einer Aufspannung eine sehr hohe Genauigkeit erreicht werden.The first side is preferably a mounting wall, by means of which the slip ring housing can be fastened. Thus, the slip ring housing, for example, on the rotating or stationary part of a device or a Machine to be attached. Particularly preferably, the mounting wall has a receptacle for a clamping device in which the slip ring housing can be held during at least one manufacturing step. Thus, for example, by milling the slip ring housing in a single clamping a very high accuracy can be achieved.

Die zweite Seite hat eine Öffnung zu einem Bürstenträgerraum, durch den die Bürstenträger zugänglich sind. Dieser Bürstenträgerraum ist bevorzugt nur für qualifiziertes Wartungspersonal zugänglich. So kann von diesem Bürstenträgerraum aus beispielsweise ein Bürstenträger mit einer defekten Bürste ausgetauscht werden. Es sind hier bevorzugt auch die Kontaktierung in der einzelnen Bürsten zugänglich und können überprüft werden. Ebenso können hier zur Fehlersuche verschiedene Signale und/oder Widerstände gemessen werden. Bevorzugt sind die einzelnen Bürstenträger über Steckverbinder durch Kabel mit externen Steckverbinder verbunden, wobei die Kabel außerhalb des Bürstenträgerraums geführt sind. Besonders bevorzugt sind die Steckverbinder so angeordnet, dass sie einen direkten Anschluss von außerhalb des Bürstenträgerraums ermöglichen. So lassen sich die einzelnen Bürstenträger ohne weitere Verdrahtungsarbeiten austauschen. Dadurch, dass im Bürstenträgerraum keine Kabel liegen, kann auf einfachste Weise auf die Bürstenträger zugegriffen werden, ohne vorher eine Vielzahl von Kabeln entfernen zu müssen.The second side has an opening to a brush carrier space through which the brush carriers are accessible. This brush carrier space is preferably only accessible for qualified maintenance personnel. For example, a brush carrier with a defective brush can be exchanged from this brush carrier space. There are preferably also the contact in the individual brushes accessible and can be checked. Likewise, various signals and / or resistances can be measured here for troubleshooting. Preferably, the individual brush holders are connected via connectors by cables with external connectors, wherein the cables are guided outside of the brush carrier space. Particularly preferably, the connectors are arranged so that they allow a direct connection from outside the brush carrier space. This allows the individual brush holders to be replaced without any further wiring work. Due to the fact that there are no cables in the brush carrier space, the brush carriers can be accessed in the simplest way without having to first remove a plurality of cables.

Die dritte Seite hat eine Öffnung zu einem Anschlussraum, durch den die elektrischen Anschlüsse zugänglich sind. In diesem Anschlussraum werden bevorzugt auch die Kabel zur Verbindung der Bürstenträger mit externen Steckverbindern geführt. Es können hier auf einfache Weise Wartungsarbeiten wie Konfigurationsänderungen und/oder Austausch an den Kabeln bzw. externen Steckverbindern durchgeführt werden, ohne im Kontakt mit Schleifringmodul in und/oder Bürstenträgern zu kommen. So könnten Arbeiten in diesem Bereich auch von Personen durchgeführt werden, die nicht für Arbeiten am Schleifring qualifiziert sind. Häufig ergibt sich das Problem, dass beim Schließen einer Abdeckung eines Schleifringgehäuses eine Vielzahl von Kabeln auf engstem Raum untergebracht werden müssen. Hierbei kann es bei Schleifring Gehäuse nach dem Stand der Technik vorkommen, dass die Kabel zu nahe an bewegte Schleifringkomponenten kommen und gegebenenfalls bewegliche Komponenten berühren, was zu einer Beschädigung der Isolation und gegebenenfalls zu einem Fehler wie durch Unterbrechung und/oder Kurzschluss führen kann. Zudem könnten die Kabel Schleifringkomponenten mechanisch belasten, beispielsweise auf einen Bürstenträger drücken und diesen verformen. Dadurch könnte eine Bürste seitlich aus der Bahn gedrückt werden und/oder deren Andruckkraft verändert werden. Dies kann zu höheren Verschleiß oder vorzeitigem Ausfall führen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung mit einem separaten Anschlussraum wird jeder Kontakt der Kabel mit Schleifringmodul und/oder Bürstenträgern vermieden. Damit kann auch bei starkem Zusammenpressen der Kabel eine Beeinflussung dieser Schleifringkomponenten sicher verhindert werden, was in einer höheren Zuverlässigkeit und Qualität der Anordnung resultiert. In dem Anschlußraum steht ein definierter, meist gegenüber dem Stand der Technik vergößerter Raum für Kabel zur Verfügung. So können in dem Anschlussraum auch Kabel besser und reproduzierbarer geführt werden. Damit können definierte Abstände eingehalten werden, um beispielsweise eine bestimmte Übersprechdämpfung zu erhalten, welches auch in der Serie reproduzierbar ist. Ebenso können größere Kabellängen untergebracht werden. So können nun aus Rationaliserungsgründen mehrfach gleiche Anschlußkabel mit gleichen Längen eingesetzt werden, da überschüssige Kalbellängen nun in dem Anschlußraum untergebracht werden können.The third side has an opening to a connection space through which the electrical connections are accessible. In this connection space preferably the cable for connecting the brush holder with external connectors are performed. Maintenance work such as configuration changes and / or replacement on the cables or external connectors can be carried out here in a simple manner, without coming into contact with the slip ring module in and / or brush holders. Thus, work in this area could also be carried out by persons who do not qualify for work on the slip ring are. Often there is the problem that when closing a cover of a slip ring housing a plurality of cables must be accommodated in a confined space. In the case of slip ring housings according to the state of the art, the cables may come too close to moving slip ring components and possibly contact moving components, which may lead to damage to the insulation and possibly to a fault such as interruption and / or short circuit. In addition, the cables could mechanical load slip ring components, for example, press on a brush holder and deform it. As a result, a brush could be pressed laterally out of the web and / or its pressure force could be changed. This can lead to higher wear or premature failure. The inventive design with a separate connection space any contact of the cable with slip ring module and / or brush holders is avoided. This can be safely prevented even with strong compression of the cable influencing these slip ring components, resulting in a higher reliability and quality of the arrangement. In the terminal room is a defined, mostly compared to the prior art enlarged space for cable available. In this way, cables can also be routed better and more reproducibly in the terminal compartment. Thus, defined distances can be maintained, for example, to obtain a certain crosstalk attenuation, which is also reproducible in the series. Likewise, larger cable lengths can be accommodated. For reasons of rationalization, it is now possible to use several identical connecting cables of the same length, since excess calf lengths can now be accommodated in the terminal compartment.

Die vierte Seite bietet eine Öffnung zu einem Modulraum, in dem wenigstens ein Schleifringmodul angeordnet ist. Durch diese Öffnung sind die Schleifringmodule von einer Seite zugänglich, die von der Seite der Bürstenträger abgewandt ist und bevorzugt zur Seite der Bürstenträger bzw. des Bürstenträgerraums gegenüberliegend angeordnet ist. Durch eine solche gegenüberliegende Anordnung besteht kein Zugang zu den Bürsten. Somit können diese bei Wartungsarbeiten an den Schleifringmodulen nicht beschädigt werden. Durch eine Drehung der Schleifringmodule relativ zum Schleifringgehäuse können dennoch diese rundum geprüft und gewartet werden. So kann beispielsweise eine Schmierung und/oder Reinigung und/oder Bearbeitung der Oberfläche der Schleifbahnen der Schleifringmodule durchgeführt werden.The fourth side provides an opening to a module space in which at least one slip ring module is arranged. Through this opening, the slip ring modules are accessible from one side, which faces away from the side of the brush holder and preferably opposite to the side of the brush holder or the brush carrier space is arranged. By such an opposing arrangement, there is no access to the brushes. Thus, they can not be damaged during maintenance work on the slip ring modules. Nevertheless, rotation of the slip ring modules relative to the slip ring housing allows them to be tested and maintained all round. For example, a lubrication and / or cleaning and / or machining of the surface of the sliding tracks of the slip ring modules can be performed.

Eine Schleifringanordnung umfasst wenigstens ein Schleifringmodul sowie wenigstens einen entsprechenden Bürstenträger. Diese sind in einem zuvor beschriebenen Schleifringgehäuse untergebracht.A slip ring arrangement comprises at least one slip ring module and at least one corresponding brush carrier. These are housed in a previously described slip ring housing.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben.

  • Figur 1 zeigt eine Erfindungsgemäße Vorrichtung
  • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Montagewand
  • Figur 3 zeigt eine Seitenansicht des Bürstenträgerraums
  • Figur 4 zeigt eine Seitenansicht des Anschlussraums
  • Figur 5 zeigt eine Seitenansicht des Modulraums
  • Figur 6 zeigt eine weitere Seitenansicht des Bürstenträgerraums
  • Figur 7 zeigt eine Gesamtansicht
The invention will now be described by way of example without limitation of the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a side view of the mounting wall
  • FIG. 3 shows a side view of the brush carrier space
  • FIG. 4 shows a side view of the connection space
  • FIG. 5 shows a side view of the module space
  • FIG. 6 shows a further side view of the brush carrier space
  • FIG. 7 shows an overall view

In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der Draufsicht dargestellt. In dem Schleifringgehäuse 30 ist wenigstens ein Schleifringmodul 10 sowie wenigstens ein Bürstenträger 20 angeordnet. Das Schleifringmodul 10 ist bevorzugt mittels eines Modulträgers 11 an einer Welle 12 drehbar gegenüber dem Schleifringgehäuse 30 befestigt. Im Eingriff mit dem wenigstens einen Schleifringmodul 10 befindet sich wenigstens eine erste Bürste 21 sowie eine zweite Bürste 22, welche bevorzugt durch wenigstens einen Bürstenträger 20 gehalten werden und besonders bevorzugt mittels diesem kontaktiert sind. Hier laufen die beiden Bürsten 21, 22 auf derselben Bahn des Schleifringmoduls und elektrisch miteinander verbunden. Der wenigstens eine Bürstenträger 20 ist durch wenigstens einen Steckverbinder 23 über wenigstens ein Kabel 24 mit wenigstens einem externen Steckverbinder 62 verbunden. Das Schleifringgehäuse weist vorzugsweise vier Seiten auf, welche besonders bevorzugt in einem rechten Winkel zu ihren benachbarten Seiten angeordnet sind. Eine erste Seite umfasst bevorzugt eine Montagewand 40, welche besonders bevorzugt wenigstens ein Befestigungselement 41 zur Befestigung des Schleifringgehäuses 30 aufweist. Eine zweite Seite umfasst bevorzugt eine Öffnung zu einem Bürstenträgerraum 50, welche bevorzugt durch eine Bürstenträgerabdeckung 51 verschließbar ist. Eine dritte Seite umfasst bevorzugt eine Öffnung zu einem Anschlussraum 60, der bevorzugt durch eine Anschlussabdeckung 61 verschließbar ist. Diese Anschlussabdeckung 61 dient bevorzugt als Träger für externe Steckverbinder, wie beispielsweise einen ersten externen Steckverbinder 62 und einen zweiten externen Steckverbinder 63. Um eine Durchführung des wenigstens einen Kabels 24 von dem Bürstenträgerraum 50 in den Anschlussraum 60 zu ermöglichen, ist bevorzugt wenigstens eine Kabeldurchführung 64 vorgesehen. Dies kann eine einfache Öffnung sein, welche bevorzugt mit einem Dichtmittel abgedichtet ist. Eine vierte Seite umfasst bevorzugt eine Öffnung zu einem Modulraum 70, in dem das Schleifringmodul 10 angeordnet ist. Diese Öffnung ist bevorzugt mit einer Modulabdeckung 71 verschließbar. Das Schleifringgehäuse ist bevorzugt aus einem Metall wie beispielsweise Zink oder Aluminium, besonders bevorzugt in Spritzgusstechnik hergestellt. Alternativ kann das Gehäuse auch ein Kunststoffmaterial, besonders bevorzugt ein faserverstärktes, beispielsweise durch Glasfasern und/oder Kohlefasern verstärktes Kunststoffmaterial umfassen. Bevorzugt ist zur Abdichtung der Abdeckungen 51, 61 und 71 eine Dichtung 31 vorgesehen. Dies kann eine umlaufende Dichtung, beispielsweise eine Dichtschnur oder auch eine aufgelegte und/oder angespritzte Kunststoff-und/oder Gummidichtung sein.In FIG. 1 a device according to the invention is shown in plan view. In the slip ring housing 30 at least one slip ring module 10 and at least one brush holder 20 is arranged. The slip ring module 10 is preferably fixed by means of a module carrier 11 to a shaft 12 rotatable relative to the slip ring housing 30. In engagement with the at least one slip ring module 10 is at least a first brush 21 and a second brush 22, which are preferably held by at least one brush holder 20 and are particularly preferably contacted by means of this. Here run the two brushes 21, 22 on the same track of the slip ring module and electrically connected to each other. The at least one brush holder 20 is connected by at least one connector 23 via at least one cable 24 with at least one external connector 62. The slip ring housing preferably has four sides, which are particularly preferably arranged at a right angle to their adjacent sides. A first side preferably comprises a mounting wall 40, which particularly preferably has at least one fastening element 41 for fastening the slip ring housing 30. A second side preferably comprises an opening to a brush carrier space 50, which is preferably closable by a brush carrier cover 51. A third side preferably comprises an opening to a connection space 60, which is preferably closable by a connection cover 61. This terminal cover 61 is preferably used as a carrier for external connectors, such as a first external connector 62 and a second external connector 63. In order to allow passage of the at least one cable 24 from the brush carrier space 50 in the connection space 60, preferably at least one cable gland 64 intended. This may be a simple opening, which is preferably sealed with a sealant. A fourth side preferably comprises an opening to a module space 70, in which the slip ring module 10 is arranged. This opening is preferably closed with a module cover 71. The slip ring housing is preferably made of a metal such as zinc or aluminum, more preferably produced by injection molding. Alternatively, the housing may also comprise a plastic material, particularly preferably a fiber-reinforced plastic material reinforced, for example, by glass fibers and / or carbon fibers. Preferably, a seal 31 is provided for sealing the covers 51, 61 and 71. This can be a circumferential seal, for example a sealing cord or else an applied and / or molded plastic and / or rubber seal.

In der Figur 2 ist eine Seitenansicht der Montagewand 40 dargestellt. Diese Montagewand 40 weist bevorzugt wenigstens ein Befestigungselement 41 auf. Zur Befestigung sind bevorzugt Befestigungsbohrungen, wie beispielsweise eine erste Befestigungsbohrung 42 und eine zweite Befestigungsbohrung 43 vorgesehen. Diese haben besonders bevorzugt ein Innengewinde.In the FIG. 2 a side view of the mounting wall 40 is shown. This mounting wall 40 preferably has at least one fastening element 41. For attachment preferably mounting holes, such as a first mounting hole 42 and a second mounting hole 43 are provided. These have particularly preferably an internal thread.

In der Figur 3 ist eine Seitenansicht des Bürstenträgerraums 50 dargestellt. Es sind hier einzelne Bürstenträger 20, 25, 26 vorzugsweise durch Befestigungsschrauben 89 befestigt. Der Abstand der einzelnen Bürstenträger entspricht bevorzugt dem Abstand der einzelnen Schleifringmodule. Es ist bevorzugt, wenn die Bürstenträger Leiterbahnen 81 zur Verbindung von Bürstenkontaktierungen 80 mit wenigstens einem Steckverbinder 23 aufweisen. Weiterhin können in dem Bürstenträger Aussparungen 82 vorgesehen sein, durch die ein Zugang zu den Bürsten möglich ist. Hierdurch kann der Zustand und/oder Abrieb und/oder die Montage der Bürste kontrolliert bzw. justiert werden. Bevorzugt ist pro Bürstenträger ein Steckverbinder vorgesehen. Es können aber auch mehrere Steckverbinder sein. Besonders günstig ist es, wenn der Steckverbinder unmittelbar im Anschluss an den Anschlussraum angeordnet ist, so das keine Anschlusskabel innerhalb des Bürstenträgerraums verlaufen.In the FIG. 3 a side view of the brush carrier space 50 is shown. Here, individual brush holders 20, 25, 26 are preferably fastened by fastening screws 89. The distance of the individual brush holder preferably corresponds to the distance of the individual slip ring modules. It is preferred if the brush carriers have conductor tracks 81 for connecting brush contacts 80 to at least one plug connector 23. Furthermore, recesses 82 can be provided in the brush holder, through which access to the brushes is possible. As a result, the state and / or abrasion and / or the assembly of the brush can be controlled or adjusted. Preferably, a connector is provided per brush holder. But it can also be multiple connectors. It is particularly favorable if the plug connector is arranged directly after the connection space, so that no connection cables run inside the brush support space.

In der Figur 4 ist eine Seitenansicht des Anschlussraums 60 dargestellt. Es sind hier eine erste Kabeldurchführung 64, eine zweite Kabeldurchführung 65 und eine dritte Kabeldurchführung 66 zu erkennen, welche zu den entsprechenden Bürstenträgern 20, 25 und 26 führen. Beispielhaft ist hier ein Kabel 24 eingezeichnet, welches zum Steckverbinder 23 des Bürstenträgers 20 führt. Bevorzugt ist für jeden Bürstenträger eine eigene Kabeldurchführung vorgesehen. Es kann jedoch eine beliebige Anzahl von Kabeldurchführungen vorhanden sein. Bevorzugt sind die Kabeldurchführungen an die benötigten Kabelquerschnitte und/oder Größen der Steckverbinder angepasst. Besonders bevorzugt sind die Kabeldurchführungen abgedichtet, um eine Trennung des Anschlussraums 60 von dem Bürstenträgerraum 50 zu erreichen. Abweichend von der hier dargestellten Ausführung kann der Anschlussraum 60 auch Anschlussklemmen zum Anschluss aufweisen. In diesem Falle könnte zumindest ein Teil der externen Steckverbinder 62,63 entfallen.In the FIG. 4 a side view of the connection space 60 is shown. There are here a first grommet 64, a second grommet 65 and a third cable gland 66 can be seen, which lead to the corresponding brush holders 20, 25 and 26. By way of example, a cable 24 is shown here, which leads to the plug connector 23 of the brush holder 20. Preferably, a separate cable bushing is provided for each brush holder. However, there may be any number of cable glands. Preferably, the cable glands are adapted to the required cable cross sections and / or sizes of the connector. Particularly preferably, the cable bushings are sealed in order to achieve a separation of the connection space 60 from the brush carrier space 50. Deviating from the embodiment shown here, the connection space 60 can also have connection terminals for connection. In this case, at least a part of the external connector 62,63 could be omitted.

In der Figur 5 ist eine Seitenansicht des Modulraums 70 dargestellt. Es sind hier beispielhaft drei Schleifringmodule, ein erstes Schleifringmodul 10, ein zweites Schleifringmodul 15 und ein drittes Schleifringmodul 16 gezeichnet. Die Schleifringmodule haben wenigstens eine Schleifbahn. Beispielhaft weist das Schleifringmodul 10 drei Schleifbahnen, eine erste Schleifbahn 17, eine zweite Schleifbahn 18 und eine dritte Schleifbahn 19 auf. Besonders bevorzugt ist es, wenn einzelne Module mit drei Schleifbahnen oder einer Schleifbahnzahl entsprechend einem ganzzahligen Vielfachen von 3 eingesetzt werden.In the FIG. 5 a side view of the module space 70 is shown. By way of example, three slip ring modules, a first slip ring module 10, a second slip ring module 15 and a third slip ring module 16 are shown here by way of example. The slip ring modules have at least one sliding track. By way of example, the slip ring module 10 has three grinding paths, a first grinding path 17, a second grinding path 18 and a third grinding path 19. It is particularly preferred if individual modules with three slideways or a slideway number corresponding to an integer multiple of 3 are used.

In der Figur 6 ist eine weitere Seitenansicht des Bürstenträgerraums 50 dargestellt, in der auch der Anschlussraum 60 geschnitten ist. Hier ist der Verlauf des Kabels 24 sowie die Anordnung der Kabeldurchführungen erkennbar.In the FIG. 6 is a further side view of the brush carrier space 50 shown, in which the terminal space 60 is cut. Here is the course of the cable 24 and the arrangement of the cable glands recognizable.

In der Figur 7 ist eine Gesamtansicht der Anordnung dargestellt. Diese zeigt eine geschlossene Bürstenträgerabdeckung 51, welche bevorzugt durch Befestigungsschrauben 52 fest verschlossen ist. Unter dieser Bürstenträgerabdeckung 51 ist ein Lagergehäuse 90 dargestellt, in dem sich bevorzugt ein Lager, welches eine Drehung der Module gegenüber dem Schleifring Gehäuse ermöglicht, befindet. Unterhalb des Lagergehäuses 90 befindet sich ein Modulanschlussgehäuse 91, in welchem die Schleifring Module kontaktiert werden können. So können sich wahlweise in diesen Gehäuse Klemmen und/oder auch Steckverbinder befinden.In the FIG. 7 an overall view of the arrangement is shown. This shows a closed brush holder cover 51, which is preferably firmly closed by fastening screws 52. Under this brush carrier cover 51, a bearing housing 90 is shown in which preferably a bearing, which is a Rotation of the modules relative to the slip ring housing allows, is located. Below the bearing housing 90 is a module connection housing 91, in which the slip ring modules can be contacted. Thus, optionally in this housing terminals and / or plug connectors can be located.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
SchleifringmodulSlip ring module
1111
Modulträgermodule carrier
1212
Wellewave
1515
zweites Schleifringmodulsecond slip ring module
1616
drittes Schleifringmodulthird slip ring module
1717
erste Schleifbahnfirst sanding track
1818
zweite Schleifbahnsecond grinding track
1919
dritte Schleifbahnthird sliding track
2020
Bürstenträgerbrush carrier
2121
erste Bürstefirst brush
2222
zweite Bürstesecond brush
2323
SteckverbinderConnectors
2424
Kabelelectric wire
2525
zweiter Bürstenträgersecond brush holder
2626
dritter Bürstenträgerthird brush holder
3030
SchleifringgehäuseSlip ring housing
3131
Dichtungpoetry
4040
Montagewandmounting wall
4141
Befestigungselementfastener
4242
erste Befestigungsbohrungfirst mounting hole
4343
zweite Befestigungsbohrungsecond mounting hole
5050
BürstenträgerraumBrush carrier space
5151
BürstenträgerabdeckungBrush holder cover
5252
Befestigungsschraubenmounting screws
6060
Anschlussraumconnection space
6161
Anschlussabdeckungterminal cover
6262
erster externer Steckverbinderfirst external connector
6363
zweiter externer Steckverbindersecond external connector
6464
KabeldurchführungGrommet
6565
zweite Kabeldurchführungsecond cable entry
6666
dritte Kabeldurchführungthird cable entry
7070
ModulraumModulraum
7171
Modulabdeckungmodule cover
8080
BürstenkontaktierungenBürstenkontaktierungen
8181
Leiterbahnenconductor tracks
8282
Aussparungrecess
8989
Befestigungsschraubenmounting screws
9090
Lagergehäusebearing housing
9191
ModulanschlussgehäuseModule connector housing

Claims (9)

Schleifringgehäuse (30) mit wenigstens vier Seiten (40, 50, 60,70), wobei - eine erste Seite eine Montagewand (40) umfasst, mittels derer das Schleifringgehäuse befestigt werden kann, - eine zweite Seite eine Öffnung zu einem Bürstenträgerraum (50) umfasst, durch den die Bürstenträger zugänglich sind, - eine dritte Seite eine Öffnung zu einem Anschlussraum (60) umfasst, durch den die elektrischen Anschlüsse zugänglich sind, und - eine vierte Seite eine Öffnung zu einem Modulraum (70) umfasst, in dem ein Schleifringmodul anordnenbar ist. Slip ring housing (30) with at least four sides (40, 50, 60, 70), wherein a first side comprises a mounting wall (40) by means of which the slip ring housing can be fastened, a second side comprises an opening to a brush carrier space (50) through which the brush carriers are accessible, a third side comprises an opening to a connection space (60) through which the electrical connections are accessible, and - A fourth side comprises an opening to a module space (70), in which a slip ring module is arrangeable. Schleifringgehäuse (30) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleifringgehäuse (30) genau vier Seiten (40, 50, 60,70) aufweist.Slip ring housing (30) according to claim 1,
characterized in that
the slip ring housing (30) has exactly four sides (40, 50, 60, 70). Schleifringgehäuse (30) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleifringgehäuse (30) genau vier Seiten (40, 50, 60,70) aufweist, wobei jede Seite in einem rechten Winkel zu den benachbarten Seiten angeordnet ist.Slip ring housing (30) according to claim 2,
characterized in that
the slip ring housing (30) has exactly four sides (40, 50, 60, 70), each side being arranged at a right angle to the adjacent sides. Schleifringgehäuse (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine der Öffnungen zu einem Bürstenträgerraum (50), zu einem Anschlussraum (60) und/oder zu einem Modulraum (70) mit einer Abdeckung (61, 71, 81) verschließbar ist.Slip ring housing (30) according to one of the preceding claims,
characterized in that
at least one of the openings to a brush carrier space (50), to a connection space (60) and / or to a module space (70) with a cover (61, 71, 81) is closable. Schleifringgehäuse (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein Mittel zur Befestigung wenigstens eines Bürstenträger (20) vorgesehen ist.Slip ring housing (30) according to one of the preceding claims,
characterized in that
at least one means for fixing at least one brush holder (20) is provided. Schleifringanordnung umfassend wenigstens ein Schleifringmodul (10) sowie wenigstens einen Bürstenträger (20) mit wenigstens einer Bürste (21, 22) und ein Schleifringgehäuse (30) nach einem der vorhegehenden Ansprüche mit wenigstens vier Seiten (40, 50, 60,70), wobei - eine erste Seite eine Montagewand (40) umfasst, mittels derer das Schleifringgehäuse befestigt werden kann, - eine zweite Seite eine Öffnung zu einem Bürstenträgerraum (50) umfasst, durch den die Bürstenträger zugänglich sind, - eine dritte Seite eine Öffnung zu einem Anschlussraum (60) umfasst, durch den die elektrischen Anschlüsse zugänglich sind, und - eine vierte Seite eine Öffnung zu einem Modulraum (70) umfasst, in dem ein Schleifringmodul anordenbar ist. Slip ring assembly comprising at least one slip ring module (10) and at least one brush holder (20) having at least one brush (21, 22) and a slip ring housing (30) according to any one of the preceding claims with at least four sides (40, 50, 60, 70) a first side comprises a mounting wall (40) by means of which the slip ring housing can be fastened, a second side comprises an opening to a brush carrier space (50) through which the brush carriers are accessible, a third side comprises an opening to a connection space (60) through which the electrical connections are accessible, and - A fourth side comprises an opening to a module space (70), in which a slip ring module can be arranged. Schleifringanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleifringgehäuse (30) genau vier Seiten (40, 50, 60,70) aufweist.Slip ring assembly according to claim 6,
characterized in that
the slip ring housing (30) has exactly four sides (40, 50, 60, 70). Schleifringanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleifringgehäuse (30) genau vier Seiten (40, 50, 60,70) aufweist, wobei jede Seite in einem rechten Winkel zu den benachbarten Seiten angeordnet ist.Slip ring assembly according to claim 7,
characterized in that
the slip ring housing (30) has exactly four sides (40, 50, 60, 70), each side being arranged at a right angle to the adjacent sides. Schleifringanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein Schleifringmodul (10) drei Schleifbahnen (17, 18,19) sowie wenigstens einen Bürstenträger (20) mit drei Bürsten umfasst.Slip ring assembly according to claim 6,
characterized in that
at least one slip ring module (10) comprises three sliding tracks (17, 18, 19) and at least one brush carrier (20) with three brushes.
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