EP2679711A1 - Piecing method and device in an air spinning machine - Google Patents
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- EP2679711A1 EP2679711A1 EP13170816.6A EP13170816A EP2679711A1 EP 2679711 A1 EP2679711 A1 EP 2679711A1 EP 13170816 A EP13170816 A EP 13170816A EP 2679711 A1 EP2679711 A1 EP 2679711A1
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Definitions
- the present invention relates to a method for operating an air spinning machine with at least one spinning chamber having a vortex chamber, wherein the vortex chamber during a spinning process, a fiber strand is supplied in a spinning direction, wherein the fiber strand within the vortex chamber by means of an air flow rotation is issued, so that from the yarn is twisted yarn, wherein the twisting yarn is withdrawn from the swirling chamber by means of a take-off device, and wherein the yarn drawn from the swirling chamber is monitored for yarn defects by means of a yarn monitoring unit arranged adjacent to the swirling chamber.
- the service robot Since the service robot must first be moved to the respective spinning station before the piecing process and only one spinning station can be spun by a robot, the necessary piecing processes lead to considerable limitations of the spinning process.
- the piecing operations in accordance with the cleaner cuts to be increasingly carried out in air-spinning machines contribute to a significant impairment of the productivity of the air-spinning machine.
- Object of the present invention is therefore to propose a spinning machine and a method for operating the same, with the help of the piecing against the prior art, in particular after a cleaner cut, can be shortened.
- the method is initially characterized by the fact that the spinning process is interrupted upon detection of a yarn defect in such a way that the yarn is detached from the fiber structure and in this case a yarn end results. Furthermore, following the interruption of the spinning process, a piecing process is carried out, at least partially carried out by the spinning station, during which the following steps are carried out:
- the yarn end is sucked by means of a first suction unit of the spinning station in the region between an outlet opening of the vortex chamber and the discharge device.
- the first suction unit is, for example, via a responsive with the aid of a control and / or control unit valve connected to a vacuum source and can be activated and deactivated accordingly.
- the end section having the yarn defect is severed in the region of the first suction unit, a yarn separation unit of the spinning station, for example a pair of scissors, being used in this case.
- the yarn is previously unwound so far from a yarn receiving the yarn during the spinning process that the yarn defect is behind the yarn separation unit and can be reliably separated from the remaining yarn from this.
- the yarn end of the remaining yarn is guided counter to the spinning direction through the swirl chamber, for which purpose an air flow acting counter to the spinning direction is produced, which sucks the yarn end into the swirl chamber via the outlet opening.
- the air flow is generated by means of one or more opening into the vortex chamber or in the exhaust duct of the vortex chamber air injection nozzles, which eventually cause the yarn end leaves the vortex chamber through the inlet opening again.
- the respective air injection nozzle is preferably formed as a bore, which penetrates the wall of the Garn avoirselements and merges against the withdrawal direction of the yarn in the discharge channel.
- the take-off device (which may be a winding device driving the bobbin or a separate take-off roller pair upstream of the winding device) is put into operation again.
- the yarn end moving in the vortex chamber is superimposed with the end section of the fiber strand supplied by the delivery device.
- the delivery device at this stage i.e. H. after a temporary stoppage
- the start of the delivery process may, for example, take place after the yarn end has passed through a yarn sensor detecting the yarn end.
- the method according to the invention thus provides for the removal of a yarn defect and subsequent re-spinning of the yarn end remaining after removal of the yarn defect at the spinning station concerned, wherein the additional use of a service robot can be completely dispensed with if necessary.
- the spinning station itself has the necessary Garnhandhabungs noticeden to perform the piecing independently.
- the yarn end in the region of the inlet opening of the vortex chamber to be grasped by a second, preferably spinning unit, second suction unit and introduced into a yarn end preparation device (which likewise prepares the yarn end for connection to an end section of the fiber structure).
- the yarn end preparation device may, for example, be located in the suction path of the second suction unit, so that a section of the yarn end automatically comes to rest after suction in the area of the yarn end preparation.
- the second suction unit and / or the Garnendenpreparator can incidentally, either directly assigned to the spinning station or integrated into a service robot that can be moved along the spinning stations. In this way, in extreme cases, all spinning stations could be spun simultaneously.
- upon detection of a yarn defect can be started immediately with its removal, since the usual waiting time until the arrival of a service robot deleted or can be used at least for the removal of the yarn defect and the return of the yarn end through the swirl chamber. The productivity of the air spinning machine according to the invention is thus significantly increased over the prior art.
- the spinning process in particular in a detection of a yarn defect by the yarn monitoring unit, by reducing the conveying speeds of the fiber strand supplying delivery device and the discharge device is interrupted, the reduction takes place such that by loosening the yarn from the fiber structure resulting yarn end is located after completion of the reduction between the outlet of the vortex chamber and the exhaust device (or alternatively within the exhaust duct).
- the yarn end present after an interruption of the spinning process is inevitably wound up on the bobbin because it can not be stopped abruptly due to its inertia, such winding can be effectively prevented by the method according to the invention.
- air spinning machines are generally distinguished by the fact that certain conditions with regard to the delivery speeds of the delivery device and the withdrawal device must be observed for the desired yarn production. For example, these must exceed certain limits for the production of a high quality yarn in order to allow the desired inside of the vortex chamber twist distribution of the fiber material.
- the mentioned conveyor speeds are gradually, ie preferably within a few seconds, throttled, so finally the point is reached at which no more yarn production takes place because either too little fiber material transported into the vortex chamber or the yarn in relation to the supply of the fiber material is withdrawn too quickly from the vortex chamber.
- a yarn end is formed, which moves in the direction of the winding device in accordance with the remaining conveying speed of the drawing-off device.
- the conveying speeds are finally reduced to zero in the context of the interruption of the spinning process such that the yarn end is located after the standstill of the individual conveyors between the outlet of the vortex chamber and the take-off device. It is therefore desirable to stop the yarn formation within the vortex chamber by gradual and thus not abrupt throttling of the individual conveying speeds. The corresponding yarn end is thus created by appropriate adaptation of the individual conveyor speeds. Here, the yarn production is stopped, so that the yarn separates from the subsequent fiber material.
- the winding device can be specifically slowed down, so that a defined final state is formed, in which the end of the yarn at the position described - and thus not on the surface a corresponding coil of the winding device - is located.
- the end of the yarn can now be detected at the said position by the first suction unit in order finally to be able to carry out the piecing steps described above.
- the lever is pivoted after successful suction of the yarn end by the first suction unit such that it first comes into contact with the yarn end (or the portion of the yarn end, which is located between the discharge device and the suction port of the first suction unit).
- said yarn loop forms, so that the yarn end assumes a course extending from the extraction device over the region of the outlet opening of the vortex chamber into the first suction unit. If the yarn section having the yarn defect is then separated from the yarn separation unit, then the remaining yarn end can be reliably sucked into the vortex chamber, since it is already located directly in the area of the outlet opening.
- the yarn end of the remaining yarn located in the region of the first suction unit following the separation of the end of the yarn having the yarn fault is blown into the area of the outlet opening of the swirl chamber by means of an air flow before being returned through the swirl chamber .
- the air flow can be generated, for example, by a blowing unit, which is formed as part of the first suction unit or arranged as a separate component in the region of the outlet opening of the vortex chamber.
- an exhaust duct extending within the swirl chamber and to be passed through by the yarn is acted upon by an airflow directed in the direction of the inlet orifice before and / or during the return of the yarn end through the swirl chamber.
- the air flow can be generated, for example, by creating a negative pressure in the vortex chamber before introducing the yarn end into the outlet opening.
- an overpressure in the draw-off channel can be generated, which to some extent pushes the yarn end in the direction of the inlet opening of the vortex chamber.
- the generation of such an air flow can be realized, for example, with the aid of one or more injection nozzles, which open into the withdrawal channel against the spinning direction.
- the yarn formation element is preferably mounted axially displaceable for this purpose.
- a suction nozzle of the second suction unit is moved from a waiting position into a first piecing position before the yarn end is detected, in which a suction opening of the suction pipe is located in the region of the inlet opening of the vortex chamber.
- the suction nozzle is then subjected to a negative pressure, an air flow directed against the spinning direction is produced within the vortex chamber and thus also within the draw channel, which can bring about or assist the insertion of the yarn end into the outlet opening and the return of the same into the region of the suction pipe , It is preferably provided that the suction nozzle from its spinning position (in which there is no contact between the proboscis and the spinneret) in the first Anpinngnagnall) in the first Anpinngnagnal by means of a drive device is pivotable.
- the suction nozzle of the second suction unit is moved from the first piecing position to a second piecing position before the overlaying of the twine yarn yarn still outside the swirl chamber, in which the suction opening of the suction nozzle is between an outlet roller pair a delivery device that delivers the fiber structure and a delivery section of the delivery device upstream of the delivery roller pair in the spin direction located.
- the upstream delivery section may be a pair of apron rollers which is part of a delivery device designed as a drafting device.
- At least one roller of an output roller pair of the vortex chamber in the spinning direction upstream delivery device is moved before the movement of the suction pipe from the waiting position to the first piecing from a spinning position to a piecing, in which both rollers of the pair of output rollers are spaced from each other.
- a free space between the two rollers of the pair of output rollers is created, which allows pivoting of the suction pipe in its first Anspinngna.
- the corresponding roller can be designed to be pivotable about an axis of rotation (with the aid of a drive device).
- roller of the pair of delivery rollers located in the piecing position is moved into its spinning position, in which both rollers are in mutual contact after the suction tube has been moved into the second piecing position and before the roller is still outside the vortex chamber and from Sucker-eyelet fixed yarn end is superimposed with the end portion of the fiber strand.
- This ensures that it can lead to the above-described guidance of the overlapping region between the yarn end and the fiber structure during insertion into the vortex chamber.
- the movements of the individual movable components of the spinning station can be detected after detection of a yarn defect timed.
- the spinning station has appropriate sensors that monitor the presence of the yarn end at certain reference points and the respective process steps are started and / or terminated depending on the corresponding sensor signals.
- the withdrawn from the trigger yarn is wound onto a spool during the spinning process, that in a yarn break (ie an unwanted tearing of the yarn during winding), the yarn end of already on the spool yarn manually, from a Spinning station-own handling device or a service robot on the bobbin surface is detected and moved into the region of the first suction unit, and that subsequently the piecing is carried out as described above.
- the method according to the invention provides, in a possible further development, for the yarn not to be rewound again only after the detection of a yarn defect by the spinning station itself. Rather, it is also conceivable that the piecing is carried out after a yarn breakage by spinning elements own elements.
- the subsequent piecing since a yarn break is relatively rare compared to a cleaner cut, it is also possible for the subsequent piecing to use a service robot which picks up at least the yarn end from the bobbin (eg on its surface when the bobbin is rotated sucks) and the first suction unit supplies.
- the level of the sliver can be monitored by means of a sensor that is interrupted when falling below a target value of the level of the spinning process so in that the yarn loosens from the fiber structure and a yarn end is formed, and that the spinning can is changed to a full sliver can.
- an end portion of the fiber structure of the full sliver can connected to an end portion of the still existing in the delivery device fiber assembly (manually or by appropriate handling devices).
- the yarn end is sucked in by the first suction unit and started with the piecing process according to the invention, to be accomplished autonomously by the spinning station.
- the use of a service robot for re-spinning the spinning station can be dispensed with.
- a subsequent development of the invention is advantageous in which the yarn is wound during the spinning process on a downstream of the take-off device coil. It is provided that the filling level of the coil is monitored by means of a sensor and the spinning process is interrupted when a nominal value of the filling level is exceeded, so that the yarn is released from the fiber structure and a yarn end is formed, which after the interruption of the spinning process in the region of the first Suction unit is located. The yarn end assumes a defined position at this stage, in which it can be sucked in by the first suction unit of the spinning station. Subsequently, a piecing process according to the invention takes place in which the yarn end, as described, is superposed with the fiber structure and introduced together into the vortex chamber.
- the yarn emerging from the swirl chamber after the piecing process is severed by a service robot or the spinning unit's own yarn separation unit and then temporarily stored in the yarn produced following the severing from the spinning station.
- the intermediate storage can take place by sucking the yarn produced in the meantime into a yarn store of the service robot or else into a spinning mill's own yarn store.
- the full bobbin is replaced by an empty bobbin onto which the cached yarn is eventually wound (preferably by the robot).
- the spinning process can continue as usual and the yarn can be monitored again for yarn defects.
- the cutting of the yarn leaving the swirl chamber after the piecing process, the buffering of the yarn produced by the spinning station following the cutting of the yarn, the replacement of the full bobbin by the empty bobbin and / or or the spooling of the cached yarn on the empty spool is performed by a service robot.
- spinning station-specific handling devices which independently assume one or more of the named steps.
- the method according to the invention for operating an air-spinning machine comprises the following method steps If a setpoint value of the fill level has been exceeded, the spinning process is initially interrupted so that a yarn end is released from the fiber structure. Subsequently, a piecing yarn, which is sucked in by the first suction unit, is presented to the spinning station by a service robot patrolling along the spinning stations. After a corresponding fixation of the yarn end in the first suction unit, an inventive piecing process takes place after the end of which a yarn having a twist is withdrawn from the vortex chamber.
- the yarn leaving the vortex chamber is severed, with the coil-side yarn end being wound onto the full reel and the yarn emerging from the vortex chamber being temporarily stored by means of a yarn accumulator.
- the end portion of the cached yarn is finally wound after a bobbin change on the empty bobbin, in which case the Garn Boulevard is emptied again. After this process, the actual spinning process can be continued.
- the Anspinngarn the first suction unit is presented by a service robot and / or that the cutting of the yarn emerging from the spinning chamber after the piecing process, the buffering of the yarn produced following the cutting of the yarn from the spinning station, the replacement of the full bobbin by the empty bobbin and / or the spooling of the cached yarn on the empty spool is performed by a service robot.
- a service robot it is also conceivable in this case to carry out all or some of said steps with the aid of spinning unit-specific handling devices.
- an air-spinning machine is proposed with the aid of which one or more of the aforementioned method steps can be realized.
- the air-spinning machine is designed to autonomously perform a cleaner cut, ie the removal of a yarn defect and the subsequent piecing process (attachment of the yarn end to an end portion of the fiber strand presented to the spinning station) without the additional use of a service robot.
- the spinning station comprises a first suction unit, with the aid of which the yarn between the outlet opening of the vortex chamber and the discharge device can be sucked.
- the first suction unit serves, in particular, to suck in a yarn end, which arises after detection of a yarn defect by interrupting the spinning process.
- the first suction unit is in operative connection with a vacuum source, wherein the activation of the vacuum source or the connection of the first suction unit with the vacuum source after the detection of the yarn fault occurs, so that the yarn undergoes no impairment during the actual spinning process by the first suction unit.
- the spinning station has a yarn separation unit (for example, a pair of scissors), with the aid of which the yarn between the outlet opening of the vortex chamber and the discharge device after sucking through the first suction unit is severed. With the help of the yarn separation unit so a separation of the yarn fault having yarn end is possible.
- the spinning station has at least one air injection nozzle, contrary to the spinning direction through the vortex chamber, without the need for a service robot or the intervention of an operator.
- the air injection nozzle is also aligned such that air in the direction of the inlet opening in the swirl chamber or a yarn to be passed through the exhaust duct of a projecting into the swirl chamber Garn avoirselements can be introduced.
- the air injection nozzle (of which a plurality may also be present) is formed by a bore which extends from an air channel through at least part of a wall of the yarn formation element.
- the bore finally opens against the withdrawal direction of the yarn into the withdrawal channel of the yarn formation element, so that with the aid of the air injection nozzle (s) an air flow can be generated which extends from the withdrawal channel via the vortex chamber into the region of the inlet opening of the vortex chamber.
- the air nozzle is finally subjected to air during the return of the yarn end, an air flow is created which already grasps the yarn end in the region of the outlet opening of the vortex chamber, sucks it into the extraction channel and finally blows into the region of the inlet opening of the vortex chamber.
- the yarn end can finally be prepared (for example with the aid of a service robot or by hand) for the subsequent piecing process.
- the air spinning machine may also have at least one yarn end preparator, preferably spinning mill, which prepares the yarn end for subsequent yarn end connection to an end portion of the fiber web is deliverable.
- the yarn end preparation can be responsible for yarn preparation at one or more spinning stations.
- the air-spinning machine has at least a second suction unit, which is deliverable to the spinning position, and with the aid of which the yarn end in the region of the outlet opening of the vortex chamber before said Garnenden ceremoniesparation is sucked and can be moved into the effective range of Garnenden ceremoniesparators.
- the yarn-end preparation and / or the second suction unit can be placed, for example, in a service robot patrolling along the air-spinning machine.
- the spinning station is assigned a yarn manipulator with the aid of which a yarn section extending between the first suction unit and the drawing-off device can be moved in the direction of the outlet opening of the vortex chamber.
- This makes it possible to move the yarn end present after removal of the yarn defect as close as possible to the outlet opening of the vortex chamber.
- This in turn facilitates the suction of the yarn end in the swirl chamber, which is necessary in order to finally move the yarn end against the spinning direction through the withdrawal channel of an arranged within the vortex chamber Garnsentelements during the piecing described (finally, the yarn end - seen in the spinning direction - before Spinneret are brought into contact with the fiber strand supplied to the spinning station).
- the yarn manipulator comprises a pivot lever which is pivotable about a pivot axis and has a contact portion which can be brought into contact with the yarn portion is particularly advantageous.
- the swivel lever is at rest (ie during the spinning process) preferably a position in which he does not come into contact with the yarn. If a yarn defect is detected, the yarn end produced during the interruption of the spinning process is first detected by the first suction unit and fixed accordingly. Subsequently, the lever can be pivoted into a piecing position in which it comes into contact with the yarn (ie the portion of the same between the draw-off device and the first suction unit) and moves the corresponding yarn section into the region of the exit opening of the spinneret.
- the yarn end can be reliably sucked in after the separation of the yarn defect and introduced into the vortex chamber.
- a yarn manipulator which moves the yarn end out of the first suction unit with the aid of an air flow.
- the yarn manipulator in this case may be placed such that it can generate an air flow which acts exclusively outside the first suction unit and pulls the yarn end out of the first suction unit.
- the yarn manipulator or a blowing unit of the yarn manipulator opens into the first suction unit and can generate an air flow there, which pushes the yarn end out of the first suction unit.
- the generated air flow acts independently of its starting point in the direction of the outlet opening of the swirl chamber in order to move the yarn end in the direction of this opening during the piecing process.
- the spinning station is associated with a blowing unit, with the aid of which an air flow can be generated, which is directed from outside the vortex chamber in the direction of the outlet opening of the vortex chamber.
- the blowing unit may for example be formed as part of the first suction unit or placed as a separate component in the region of the outlet opening of the vortex chamber.
- the task of the blowing unit is, after the release of the yarn defect remaining yarn after release by the first suction unit or the discharge device in the direction of Finally, it is sucked into the outlet channel by the air flow generated by the air injection nozzle (s) and moved through the latter into the region of the inlet opening of the vortex chamber.
- the first suction unit, the yarn separation unit and / or the yarn manipulator is fastened to a housing surrounding the vortex chamber.
- the components mentioned in this case form a structural unit, so that can be dispensed with additional holding or storage facilities.
- the yarn separation unit can in principle be placed in front of the suction opening of the first suction unit or also in the intake duct thereof. The attachment to said housing must also not be made directly.
- the spinning station has a Garnticianselement projecting into the swirl chamber with a take-off channel for the yarn, wherein the discharge channel opens into the outlet opening, and wherein the Garnticianselement is movable relative to the inlet opening.
- The, preferably axial, movement of the Garn Strukturselements the sucking of the present after removal of yarn twine yarn end is facilitated in the drawing channel of Garnticianselements because the distance between the take-off device and the spinneret is reduced with extended Garnticianselement compared to the position during the actual yarn production.
- the suction effect on the yarn is thus enhanced upon application of a negative pressure to the swirl chamber and facilitates threading of the yarn end into the yarn formation element.
- the second suction unit has a movably mounted Sucker has, which is movable between a waiting position and a first Anspinn ein in which a suction port of the suction pipe is in the region of the inlet opening of the vortex chamber.
- the proboscis can be placed directly on the region of the spinneret surrounding the inlet opening in order to aspirate the yarn end exiting from the inlet opening during the piecing process (piecing position).
- the fiber material of the fiber composite can be freely introduced into the spinneret.
- the proboscis is finally pivoted to its spinning position and is in an area where it can not collide with the fiber structure.
- the proboscis can be moved between the first piecing opening and a second piecing opening, in which the suction opening of the suction nozzle is located between an outlet roller pair of the delivery device and a delivery section of the delivery device upstream of the outlet roller pair. Finally, in this position, the yarn drawn in by the second suction unit also runs between the two rolls of the pair of delivery rollers. Now, if the yarn is introduced after successful Garnendenpäparation again in the spinning direction in the vortex chamber and thereby superimposed with an end portion of the fiber strand, it is - and thus the fiber strand - out with the help of the two adjoining take-off rolls. This ensures that the yarn end and fiber strand remain in contact during retraction and can eventually be exposed to air flow within the vortex chamber.
- the proboscis is rotatable about an axis of rotation.
- the rotation can be done for example by means of a drive device, so that the suction nozzle can be selectively pivoted into the first piecing position, the second piecing position or the spinning position.
- the axis of rotation is, for example, between the suction port of Sucker and Garnendengarparator, so that the proboscis can be pivoted without having to move the Garnendenpreparator (this may be connected in this case with a support structure of the spinning machine).
- the proboscis can also be rotatably mounted in a bearing, wherein the storage can in turn be rigidly connected to an air duct, which communicates with a vacuum source in connection and in the course of which Garnendenpreparator can be arranged.
- the Garnendenpreparator can in this case again rigidly fixed in the region of its associated spinning stations and communicate with the suction pipes via corresponding pipe connections.
- the two proboscis are each mounted in a rotary bearing and each pass into a (separate or common) rigid suction channel, which in turn merges into a Garnendenpreparator or contains.
- the pivot bearing can in this case form the transition between the movable suction pipes and the rigid pipe or pieces.
- both suction probes or the one or more rigid conduits with one or more valves, so that either one or both proboscis can be brought into contact with a vacuum source in order to support the piecing process at the respective spinning station.
- the delivery device comprises an outlet roller upstream of the inlet roller pair, wherein at least one roller of the outlet roller pair is movable from a spinning position into a piecing position, in which both rollers are spaced from one another.
- the distance between the two rollers should be dimensioned in the Anspinn ein such that the proboscis of the spinning unit associated with the second suction unit can be spent in its spinning position to the area of the inlet opening of the spinneret, without colliding with the pair of output rollers.
- the vortex chamber is part of a spinneret which can be moved, preferably pivoted, from a spinning position into a piecing position.
- a corresponding movement may be advantageous in order to allow the suction nozzle of the second suction unit to abut against the spinneret.
- the spinneret is moved from a spinning position into a piecing position, before the proboscis is pivoted into its first piecing position.
- this pivoting allows only one of the two take-off rolls of the take-off roll pair to be pivoted during the pivoting of the suction pipe.
- the yarn storage can be designed, for example, as a suction pipe connectable to a vacuum source.
- the air-spinning machine has a control and / or regulating device which is designed to operate the air-spinning machine in accordance with one or more of the previous method steps.
- FIG. 1 shows a schematic side view of a spinning station 2 of an air-spinning machine during the spinning process
- the air-spinning machine usually comprises a plurality of perpendicular to the plane of the succession arranged and preferably identically constructed spinning stations 2.
- the air-spinning machine has in the in FIG. 1 shown example of a designed as a drafting delivery device 17, which is supplied with a fiber structure 3, for example in the form of a relined and presented in a spinning can, not shown, conveyor belt. Furthermore, the spinning station 2 shown has a spinneret 28 spaced from the delivery device 17 with an inlet opening 16 for the fiber structure 3 and an internal swirl chamber 1.
- the fiber structure 3 or at least part of the fibers of the fiber composite 3 is provided in a known manner with a rotation for producing the desired yarn 4.
- the rotation results from a targeted air flow in the region of the tip of a yarn formation element 15, the air flow being generated by air nozzles preferably not opening tangentially into the swirl chamber 1 (not shown).
- the spinning station 2 shown further comprises a discharge device 5 formed by, for example, a pair of take-off rollers and a winding device 29 connected downstream of the take-off roller pair and a replaceable spool 19.
- the winding device 29 finally serves to wind up the yarn 4 emerging from the spinneret 28, which transfers the swirl chamber 1 over one within the Garn Strukturselements 15 extending Exhaust duct 14 leaves, which in turn opens into a corresponding outlet opening 8.
- the air-spinning machine has a yarn monitoring unit 6, which monitors defined parameters of the yarn 4 (eg the yarn thickness, the yarn strength or other parameters representative of the quality of the yarn 4).
- the yarn monitoring unit 6 preferably operates without contact.
- the air-spinning machine according to the invention need not necessarily have a drafting system, as in FIG. 1 is shown. Likewise, it is not absolutely necessary that the withdrawal device 5 is formed by a separate pair of rollers. Rather, it would be conceivable, for example, that the winding device 29 at the same time brings about the withdrawal of the yarn 4 from the vortex chamber 1 and its winding onto a coil 19.
- yarn defects 18 occur at regular intervals (defined as a specific deviation of the monitored yarn parameter from a nominal value).
- the removal of such yarn defects 18 accomplished in conventional air spinning machines along the spinning stations 2 patrolling service robot 27, however, can always remove only one yarn defect 18 per time window and also must first be moved to the corresponding spinning station 2. Occur multiple yarn defects 18 simultaneously, so there is a loss of production, which adversely affects the productivity of the entire air-spinning machine.
- an air-spinning machine is proposed in the context of the present invention, with the help of which the cleaning of said yarn defects 18 can take place in a particularly preferred embodiment by the spinning station 2 itself.
- the yarn defects 18 can thus be removed simultaneously at several spinning stations 2, because the spinning units 2 are no longer dependent on the service robot 27.
- a possible embodiment of a corresponding spinning station 2 of an air-spinning machine according to the invention show the FIGS. 1 to 11 in which the removal of a yarn defect 18 is shown.
- the spinning process is initially interrupted.
- the interruption is in this case by reducing the conveying speeds of the delivery device 17, the discharge device 5 and the winding device 29. The reduction must not be done simultaneously or continuously.
- the respective conveying speeds should, however, be throttled such that the stable spinning process collapses by falling below defined limits of the conveying speeds and thus at a certain time no more yarn 4 is produced from the fiber structure 3.
- the yarn end is in this case at a defined position and therefore does not need to be searched for time on the bobbin surface prior to further piecing. Rather, it is in the range of a first suction unit 7 of the spinning station 2 and can be sucked from this in accordance with the invention.
- the first suction unit 7 is preferably located between the outlet opening 8 and the extraction device 5 or the yarn monitoring unit 6. If the first suction unit 7 is now connected to a vacuum source, not shown (for example, by opening a valve), the yarn end is sucked. If at the same time the take-off device 5 and the winding device 29 are driven counter to the spinning direction, finally the portion of the yarn 4 having the yarn defect 18 enters the first suction unit 7 (FIG. FIG. 4 ).
- a yarn manipulator 12 for example in the form of a pivotable pivoting lever
- moves the yarn 4 into the area of the outlet opening FIG. FIGS. 4 and 5 .
- the winding device 29 and the drawing-off device 5 are further driven against the spinning direction, respectively, to enable a yarn loop 13 to be shown or to provide a sufficient amount of yarn.
- the amount of yarn necessary for the loop formation is withdrawn from the first suction unit 7.
- a negative pressure is now applied to the vortex chamber 1 after separation of the yarn defect 18 (this can be produced, for example, by means of a second suction unit 10 pivoted into the region of the inlet opening 16 of the vortex chamber 1)
- the yarn end reaches the yarn formation element via the outlet opening 8 15 and from there via the vortex chamber 1 and the inlet opening 16 in the region of the second suction unit 10 (FIG. FIG. 7 ).
- the return of the yarn end may in this case by the negative pressure generated by the second suction unit 10 and / or one of corresponding (and connected to an air pressure source not shown) air injection nozzles 32 (see FIG.
- at least one roller of the output roller pair 23 of the delivery device 17 can be designed to be pivotable.
- the corresponding roller can in this case of a spinning position ( FIG. 5 ) in a piecing position ( FIG. 6 ), in which the inlet opening 16 is better accessible to the proboscis 21.
- the suction nozzle 21 from a spinning position ( FIG. 5 ) in a first piecing position ( FIG. 6 ) is movable (eg pivotable).
- the suction opening 22 of the suction pipe 21 can be brought into sealing contact directly with the region of the suction nozzle 28 surrounding the inlet opening 16 of the spinneret 28.
- the preparation of the yarn end for the subsequent piecing (ie for the connection of the yarn end to the end portion of the fiber composite 3) takes place.
- the yarn preparation (separation of the end portion, thinning of the new yarn end, etc.) takes place here, for example in a yarn end preparator 11, which is preferably in the suction path of the suction pipe 21, so that the yarn end can be passed through the yarn end preparation 11 and cut to length during preparation to the desired length (depending on the distance between the yarn end preparation 11 and the inlet opening 16) ( FIG. 8 ).
- Garendenoniaparation can finally be stored temporarily within a (for example, pneumatically operating) Garnurss 26 a defined amount of yarn, the necessary amount of yarn, for example, by reversing the coil 19 is provided.
- the take-off device 5 and the winding device 29 are now put into operation again, wherein the amount of yarn present in the yarn store 26 allows a different speed acceleration of the respective units or compensates for them.
- this may be equipped with a yarn brake, not shown, so that the yarn end is pulled only after emptying the yarn reservoir 26 from the suction nozzle 21.
- the air flow desired during the spinning process already prevails again within the swirl chamber 1, so that the yarn 4 passing through the take-off duct 14 already has the desired rotation again.
- the described second suction unit 10 can thus be dispensed with, since the yarn end, after being returned through the swirl chamber 1, is grasped either by the operator or by the service robot 27, prepared for the piecing process and finally brought into contact with the fiber structure 3 becomes.
- FIGS. 12 to 16 show a possible bobbin change on an air-spinning machine according to the invention. While a cleaner cut must be carried out relatively frequently, a bobbin change is only necessary with a full bobbin 19. For their replacement, therefore, a service robot 27 can be used without significantly reducing the productivity of the air-spinning machine.
- a full coil 19 is detected with a sensor, then the spinning process interrupted as described above, wherein the yarn end is wound on the spool 19 ( FIG. 12 ).
- the yarn end is not attached to the fiber structure 3 in this case.
- a separate piecing yarn 20 which is presented to the spinning station 2 by a service robot 27 in the region of the first suction unit 7, serves for piecing.
- the first suction unit 7 sucks the end portion of the piecing yarn 20 to be in a state such as it FIG. 13 shows. Following the suction of Anspinngarns 20 now takes place a piecing, as in principle in connection with the FIGS. 1 to 11 has been described.
- the piecing yarn 20 is brought into the region of the outlet opening 8 of the spinneret 28 by means of the (preferably) spinning-end-own yarn manipulator 12 ( FIG. 14 ). Subsequently, the suction of the end portion of the spun yarn 20 by means of the second suction unit 10, the Garnenden ceremoniesparation, the superposition with the end portion of the fiber strand 3 ( FIG. 15 ) and the return through the vortex chamber. 1
- the yarn 4 is subsequently severed by the service robot 27 (or the spinning unit's own yarn separation unit 9), the full bobbin 19 is replaced by an empty one, the separated yarn end is sucked off and the remaining yarn end is wound onto the empty bobbin 19 (FIG. FIG. 16 ).
- the service robot 27 makes a new piecing yarn 20 available and repeats the aforementioned steps until the piecing process has been successful.
- a yarn manipulator 12 is always shown, which moves the yarn 4 from the first suction unit 7 in the direction of the outlet opening 8 of the spinneret 28, it is alternatively or additionally also possible to make the Garn Strukturselement 15 movable.
- the advantage shows a comparison of FIG. 17 (axially in the spin direction extended Garn Strukturselement 15) with the execution according to FIG. 14 in which no axial movement is provided. While in FIG. 14 a Garnmanipulator 12 is necessary to move the yarn 4 to the outlet opening 8, the distance between the outlet opening 8 and the first suction unit 7 in the case of FIG. 17 be reduced so that the yarn end after separation of the yarn error 18 can be sucked reliably without additional handling devices of the spinneret 28 (provided, in this a corresponding negative pressure is generated).
- FIG. 18 and 19 A further advantageous embodiment of the invention is the Figures 18 and 19 refer to.
- it may be advantageous in addition to the pivotability of the suction pipe 21 of the second suction unit 10 and at least one roller of the pair of output rollers 23, although the spinneret 28 itself about an axis of rotation 25 is pivotable.
- This makes it possible in a simple manner, the suction port 22 of the suction pipe 21 to make sealing contact with the inlet opening 16 of the swirl chamber 1 in order to suck the yarn end and the (in the Figures 18 and 19 not shown) Garnendenpreparator 11 to be able to perform.
- FIG. 20 A possible embodiment shows FIG. 20 , As can be seen from this figure, the suction probes 21 of the two second suction units 10 open into a common yarn end preparation 11, wherein the suction probes 21 in turn can be rotatably mounted in a corresponding bearing 30 (see also FIG Figures 18 and 19 ).
- the yarn formation element 15 in the region of the outlet opening 8 have a recess extending parallel to the plane of the sheet into which the corresponding yarn section can finally be inserted.
- FIGS. 1 to 11 also possible to integrate the second suction unit 10 and / or the Garnendenpreparator 11 in a service robot 27.
- the yarn defect 18 is removed by the spinning station 2 itself, while the suction and / or preparation of the yarn end for the subsequent joining step with the fiber structure 3 is carried out with the aid of the service robot 27.
- a blowing unit 31 which is in communication with an air pressure source (not shown) is used.
- This can for example (as shown) placed as a separate component in the region of the outlet opening 8 of the vortex chamber 1, attached to the first suction unit 7 or in the first suction unit 7 may be integrated (eg, in such a way that the air outlet opening of the blowing unit 31 opens into the internal suction channel of the first suction unit 7).
- the blowing unit 31 should be oriented in such a way that the air flow generated by it can detect the yarn end remaining in or outside the first suction unit 7 after removal of the yarn defect 18 and can blow targeted into the region of the outlet opening 8 of the swirl chamber 1. There it finally arrives in the area of a directed toward the inlet opening 16 of the vortex chamber 1 air flow, which sucks the yarn end into the discharge channel 14, through this and finally moved to the (outside of the vortex chamber 1) area in front of the inlet opening 16 or blows.
- the said air flow is in turn based on the Venturi effect and preferably with the help of one or more (for reasons of clarity, only in FIG. 24 shown)
- Gutinjetechnischsdüse (s) 32 generated, which is also in communication with an air pressure source, not shown, or stand.
- the air injection nozzle (s) 32 opens into the discharge channel 14 and generates a flow there in the direction of the inlet opening 16 of the vortex chamber 1.
- the blowing unit 31 and the air injection nozzle (s) 32 finally cause the yarn 4 to take a course like him FIG. 24 shows.
- the yarn end may finally be gripped and subjected to the piecing process by a spinning unit's own second suction unit 10 and / or a spinning station's own yarn end preparation 11, or alternatively by said operator or service robot 27 components.
Landscapes
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Luftspinnmaschine mit wenigstens einer eine Wirbelkammer aufweisenden Spinnstelle, wobei der Wirbelkammer während eines Spinnprozesses ein Faserverband in einer Spinnrichtung zugeführt wird, wobei dem Faserverband innerhalb der Wirbelkammer mit Hilfe einer Luftströmung eine Drehung erteilt wird, so dass aus dem Faserverband ein die Drehung aufweisendes Garn entsteht, wobei das die Drehung aufweisende Garn mit Hilfe einer Abzugseinrichtung aus der Wirbelkammer abgezogen wird, und wobei das aus der Wirbelkammer abgezogene Garn mit Hilfe einer im Anschluss an die Wirbelkammer angeordneten Garnüberwachungseinheit auf Garnfehler überwacht wird.The present invention relates to a method for operating an air spinning machine with at least one spinning chamber having a vortex chamber, wherein the vortex chamber during a spinning process, a fiber strand is supplied in a spinning direction, wherein the fiber strand within the vortex chamber by means of an air flow rotation is issued, so that from the yarn is twisted yarn, wherein the twisting yarn is withdrawn from the swirling chamber by means of a take-off device, and wherein the yarn drawn from the swirling chamber is monitored for yarn defects by means of a yarn monitoring unit arranged adjacent to the swirling chamber.
Gattungsgemäße Luftspinnmaschinen sind im Stand der Technik bekannt. Im Verlauf des Spinnprozesses kommt es immer wieder zu Garnfehlern (d. h., es entstehen Garnabschnitte, deren Garnparameter, wie beispielsweise die Garndicke, die Haarigkeit, die Garnfestigkeit, etc.) von einem Sollwert abweichen. Derartige Garnfehler werden von einem Garnsensor erkannt und müssen in einem den Spinnprozess unterbrechenden Reinigerschnitt entfernt werden. Ebenso sind Garnbrüche (d. h. das Reißen des Garns) nicht auszuschließen, die ebenfalls ein Wiederansetzen des Garnendes mit dem der Luftspinnmaschine aus einem Vorlagebehältnis vorgelegten Faserverband nötig machen (sogenanntes "Anspinnen"). Schließlich sind in regelmäßigen Zeitabständen Spulenwechsel nötig, bei denen eine volle Spule, auf die das Garn während des Spinnprozesses aufgespult wird, gegen eine leere Spule ausgetauscht werden muss.Generic air spinning machines are known in the art. In the course of the spinning process, yarn defects occur again and again (that is, yarn sections whose yarn parameters, such as yarn thickness, hairiness, yarn strength, etc.) deviate from a desired value. Such yarn defects are detected by a yarn sensor and must be removed in a spinning process interrupting the cleaner cut. Likewise, yarn breaks (i.e., tearing of the yarn) can not be ruled out, which also necessitate reinstatement of the yarn end with the fiber strand presented to the air-spinning machine from a supply container (so-called "piecing"). Finally, at regular intervals bobbin change is necessary, in which a full bobbin on which the yarn is wound up during the spinning process, must be replaced with an empty bobbin.
In allen Fällen ist es üblich, das jeweilige auf der Spule aufgespulte Garnende mit Hilfe eines entlang der Spinnstellen patrouillierenden Serviceroboters von der Spulenoberfläche zu lösen, um es entgegen der eigentlichen Spinnrichtung erneut der Spinnstelle zuführen zu können, um es mit dem vorgelegten Faserverband verbinden zu können. Ferner muss in der Regel ein bestimmter Abschnitt des Garns vor dem Wiederanspinnen entfernt werden, da das vorliegende Garnende meist nicht für den Anspinnvorgang geeignet ist.In all cases, it is customary to release the respective yarn end wound on the bobbin from the bobbin surface by means of a service robot patrolling along the spinning stations, in order to counteract the actual spinning direction to be able to feed the spinning station again in order to be able to connect it to the fiber structure presented. Furthermore, as a rule, a certain section of the yarn must be removed before re-spinning, since the present yarn end is usually unsuitable for the piecing process.
Da der Serviceroboter vor dem Anspinnvorgang zunächst zu der jeweiligen Spinnstelle verfahren werden muss und von einem Roboter immer nur eine Spinnstelle angesponnen werden kann, kommt es durch die nötigen Anspinnvorgänge zu erheblichen Einschränkungen des Spinnprozesses. Hierbei tragen insbesondere die Anspinnvorgänge nach den bei Luftspinnmaschinen vermehrt durchzuführenden Reinigerschnitten zu einer signifikanten Beeinträchtigung der Produktivität der Luftspinnmaschine bei.Since the service robot must first be moved to the respective spinning station before the piecing process and only one spinning station can be spun by a robot, the necessary piecing processes lead to considerable limitations of the spinning process. In particular, the piecing operations in accordance with the cleaner cuts to be increasingly carried out in air-spinning machines contribute to a significant impairment of the productivity of the air-spinning machine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Spinnmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben vorzuschlagen, mit deren Hilfe die Anspinnzeiten gegenüber dem Stand der Technik, insbesondere nach einem Reinigerschnitt, verkürzt werden können.Object of the present invention is therefore to propose a spinning machine and a method for operating the same, with the help of the piecing against the prior art, in particular after a cleaner cut, can be shortened.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren sowie eine Spinnmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method and a spinning machine with the features of the independent claims.
Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren zunächst dadurch aus, dass der Spinnprozess bei Detektion eines Garnfehlers derart unterbrochen wird, dass sich das Garn vom Faserverband löst und hierbei ein Garnende entsteht. Ferner wird im Anschluss an die Unterbrechung des Spinnprozesses ein, zumindest teilweise von der Spinnstelle durchgeführter, Anspinnvorgang eingeleitet, während dessen die folgenden Schritte durchgeführt werden:According to the invention, the method is initially characterized by the fact that the spinning process is interrupted upon detection of a yarn defect in such a way that the yarn is detached from the fiber structure and in this case a yarn end results. Furthermore, following the interruption of the spinning process, a piecing process is carried out, at least partially carried out by the spinning station, during which the following steps are carried out:
Zunächst wird das Garnende mit Hilfe einer ersten Saugeinheit der Spinnstelle im Bereich zwischen einer Austrittsöffnung der Wirbelkammer und der Abzugseinrichtung angesaugt. Die erste Saugeinheit ist dabei beispielsweise über ein mit Hilfe einer Steuer- und/oder Regeleinheit ansprechbares Ventil mit einer Unterdruckquelle verbunden und kann entsprechend aktiviert und deaktiviert werden. Nach dem Ansaugen des Garnendes erfolgt ein Abtrennen des den Garnfehler aufweisenden Endabschnitts im Bereich der ersten Saugeinheit, wobei hierbei eine Garntrenneinheit der Spinnstelle, beispielsweise eine Schere, zum Einsatz kommt. Das Garn wird zuvor soweit von einer das Garn während des Spinnprozesses aufnehmenden Spule abgespult, dass sich der Garnfehler hinter der Garntrenneinheit befindet und von dieser zuverlässig vom restlichen Garn abgetrennt werden kann.First, the yarn end is sucked by means of a first suction unit of the spinning station in the region between an outlet opening of the vortex chamber and the discharge device. The first suction unit is, for example, via a responsive with the aid of a control and / or control unit valve connected to a vacuum source and can be activated and deactivated accordingly. After the yarn end has been sucked, the end section having the yarn defect is severed in the region of the first suction unit, a yarn separation unit of the spinning station, for example a pair of scissors, being used in this case. The yarn is previously unwound so far from a yarn receiving the yarn during the spinning process that the yarn defect is behind the yarn separation unit and can be reliably separated from the remaining yarn from this.
Nach dem erfolgreichen Abtrennvorgang wird das Garnende des verbleibenden Garns entgegen der Spinnrichtung durch die Wirbelkammer geführt, wobei hierfür eine entgegen der Spinnrichtung wirkende Luftströmung erzeugt wird, die das Garnende über die Austrittsöffnung in die Wirbelkammer saugt. Die Luftströmung wird mit Hilfe von einer oder mehreren in die Wirbelkammer oder in den Abzugskanal der Wirbelkammer mündende Luftinjektionsdüsen erzeugt, die schließlich auch bewirken, dass das Garnende die Wirbelkammer über deren Einlauföffnung wieder verlässt. Die jeweilige Luftinjektionsdüse ist vorzugsweise als Bohrung ausgebildet, welche die Wandung des Garnbildungselements durchdringt und entgegen der Abzugsrichtung des Garns in den Abzugskanal übergeht.After the successful separation process, the yarn end of the remaining yarn is guided counter to the spinning direction through the swirl chamber, for which purpose an air flow acting counter to the spinning direction is produced, which sucks the yarn end into the swirl chamber via the outlet opening. The air flow is generated by means of one or more opening into the vortex chamber or in the exhaust duct of the vortex chamber air injection nozzles, which eventually cause the yarn end leaves the vortex chamber through the inlet opening again. The respective air injection nozzle is preferably formed as a bore, which penetrates the wall of the Garnbildungselements and merges against the withdrawal direction of the yarn in the discharge channel.
In diesem Bereich wird es schließlich, beispielsweise von einer Bedienperson oder einem Serviceroboter, erfasst und für eine nachfolgende Verbindung des Garnendes mit einem Endabschnitt des Faserverbands vorbereitet (Ablängen des Garnendes auf eine definierte Länge, Ausdünnen des Garnendes, etc.). Ist das Garnende schließlich entsprechend vorbereitet, wird die Abzugseinrichtung (bei der es sich um eine die Spule antreibende Spulvorrichtung oder auch ein separates, der Spulvorrichtung vorgeschaltetes Abzugswalzenpaar handeln kann) wieder in Betrieb genommen. Gleichzeitig bzw. in direktem Anschluss wird das sich in die Wirbelkammer bewegende Garnende mit dem Endabschnitt des von der Liefervorrichtung gelieferten Faserverbands überlagert. Die Liefervorrichtung wird in diesem Stadium (d. h. nach einem zwischenzeitlichen Stillstand) wieder in Betrieb gesetzt, wobei der Start des Liefervorgangs beispielsweise erfolgen kann, nachdem das Garnende einen das Garnende erkennenden Garnsensor passiert hat.In this area, it is finally grasped, for example by an operator or a service robot, and prepared for a subsequent connection of the yarn end to an end section of the fiber composite (cutting the yarn end to a defined length, thinning the yarn end, etc.). Finally, if the yarn end is prepared accordingly, the take-off device (which may be a winding device driving the bobbin or a separate take-off roller pair upstream of the winding device) is put into operation again. At the same time or in direct connection, the yarn end moving in the vortex chamber is superimposed with the end section of the fiber strand supplied by the delivery device. The delivery device at this stage (i.e. H. after a temporary stoppage), the start of the delivery process may, for example, take place after the yarn end has passed through a yarn sensor detecting the yarn end.
Abschließend wird das Garnende und der mit dem Garnende überlagerte Endabschnitt des Faserverbands gemeinsam und durch Inbetriebnahme der Abzugseinrichtung in die Wirbelkammer eingezogen. Dort gelangt der durch die Überlagerung erzeugte Überlappungsbereich aus Garnende und Faserverband in den Wirkbereich der mittlerweile wieder mit einem Überdruck beaufschlagten Luftdüsen (die die Drehung der Fasern des zugeführten Fasermaterials bewirken). Zu diesem Zeitpunkt entsteht innerhalb der Wirbelkammer also wieder das gewünschte, eine Drehung aufweisende Garn. Der Anspinnvorgang ist somit beendet - der eigentliche Spinnprozess kann unter weiterer Zufuhr des Faserverbands in die Wirbelkammer und Abzug des in der Wirbelkammer erzeugten Garns fortgesetzt werden.Finally, the yarn end and the end of the fiber composite superimposed with the yarn end are pulled together and by commissioning the discharge device into the vortex chamber. There, the overlapping region of the yarn end and the fiber structure produced by the overlapping passes into the effective region of the air nozzles (which cause the rotation of the fibers of the supplied fiber material), which in the meantime have been pressurized again. At this time, within the vortex chamber, again, the desired yarn having a twist is formed. The piecing process is thus completed - the actual spinning process can be continued with further supply of the fiber composite in the vortex chamber and deduction of the yarn produced in the vortex chamber.
Im Ergebnis sieht das erfindungsgemäße Verfahren also das Entfernen eines Garnfehlers und ein anschließendes Wiederanspinnen des nach Entfernen des Garnfehlers verbleibenden Garnendes an der betroffenen Spinnstelle vor, wobei bei Bedarf auf den zusätzlichen Einsatz eines Serviceroboters vollständig verzichtet werden kann. So ist es von Vorteil, wenn die Spinnstelle selbst über die notwendigen Garnhandhabungseinrichtungen verfügt, um den Anspinnvorgang selbstständig durchführen zu können. Beispielsweise wäre es denkbar, dass das Garnende im Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer von einer, vorzugsweise spinnstelleneigenen, zweiten Saugeinheit erfasst und in einen, vorzugsweise ebenfalls spinnstelleneigenen, Garnendenpräparator eingeführt wird (der das Garnende wiederum für eine Verbindung mit einem Endabschnitt des Faserverbands vorbereitet). Der Garnendenpräparator kann sich hierbei beispielsweise im Saugweg der zweiten Saugeinheit befinden, so dass ein Abschnitt des Garnendes nach dem Ansaugen automatisch im Bereich des Garnendenpräparators zum Liegen kommt. Die zweite Saugeinheit und/oder der Garnendenpräparator können im Übrigen entweder der Spinnstelle direkt zugeordnet oder aber in einem entlang der Spinnstellen verfahrbaren Serviceroboter integriert sein. Auf diese Weise könnten im Extremfall sämtliche Spinnstellen gleichzeitig angesponnen werden. Zudem kann bei Detektion eines Garnfehlers unmittelbar mit dessen Entfernung begonnen werden, da die übliche Wartezeit bis zum Eintreffen eines Serviceroboters entfällt oder zumindest für das Entfernen des Garnfehlers und das Rückführen des Garnendes durch die Wirbelkammer genutzt werden kann. Die Produktivität der erfindungsgemäßen Luftspinnmaschine wird somit gegenüber dem Stand der Technik erheblich gesteigert.As a result, the method according to the invention thus provides for the removal of a yarn defect and subsequent re-spinning of the yarn end remaining after removal of the yarn defect at the spinning station concerned, wherein the additional use of a service robot can be completely dispensed with if necessary. Thus, it is advantageous if the spinning station itself has the necessary Garnhandhabungseinrichtungen to perform the piecing independently. For example, it would be conceivable for the yarn end in the region of the inlet opening of the vortex chamber to be grasped by a second, preferably spinning unit, second suction unit and introduced into a yarn end preparation device (which likewise prepares the yarn end for connection to an end section of the fiber structure). In this case, the yarn end preparation device may, for example, be located in the suction path of the second suction unit, so that a section of the yarn end automatically comes to rest after suction in the area of the yarn end preparation. The second suction unit and / or the Garnendenpreparator can incidentally, either directly assigned to the spinning station or integrated into a service robot that can be moved along the spinning stations. In this way, in extreme cases, all spinning stations could be spun simultaneously. In addition, upon detection of a yarn defect can be started immediately with its removal, since the usual waiting time until the arrival of a service robot deleted or can be used at least for the removal of the yarn defect and the return of the yarn end through the swirl chamber. The productivity of the air spinning machine according to the invention is thus significantly increased over the prior art.
Auch ist es von Vorteil, wenn der Spinnprozess, insbesondere bei einer Detektion eines Garnfehlers durch die Garnüberwachungseinheit, durch Reduzierung der Fördergeschwindigkeiten einer den Faserverband liefernden Liefereinrichtung und der Abzugseinrichtung unterbrochen wird, wobei die Reduzierung derart erfolgt, dass sich das durch Lösen des Garns vom Faserverband entstehende Garnende nach Abschluss der Reduzierung zwischen der Austrittsöffnung der Wirbelkammer und der Abzugseinrichtung (oder alternativ innerhalb des Abzugskanals) befindet. Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem das nach einer Unterbrechung des Spinnprozesses vorliegende Garnende zwangsläufig auf die Spule aufgewickelt wird, weil diese, bedingt durch ihre Massenträgheit, nicht abrupt gestoppt werden kann, kann ein derartiges Aufwickeln durch das erfindungsgemäße Verfahren wirksam verhindert werden.It is also advantageous if the spinning process, in particular in a detection of a yarn defect by the yarn monitoring unit, by reducing the conveying speeds of the fiber strand supplying delivery device and the discharge device is interrupted, the reduction takes place such that by loosening the yarn from the fiber structure resulting yarn end is located after completion of the reduction between the outlet of the vortex chamber and the exhaust device (or alternatively within the exhaust duct). In contrast to the prior art, in which the yarn end present after an interruption of the spinning process is inevitably wound up on the bobbin because it can not be stopped abruptly due to its inertia, such winding can be effectively prevented by the method according to the invention.
So zeichnen sich Luftspinnmaschinen generell dadurch aus, dass für die gewünschte Garnherstellung bestimmte Rahmenbedingungen hinsichtlich der Fördergeschwindigkeiten der Liefereinrichtung und der Abzugseinrichtung einzuhalten sind. Beispielsweise müssen diese für die Herstellung eines qualitativ hochwertigen Garns bestimmte Grenzwerte überschreiten, um die im Inneren der Wirbelkammer gewünschte Drallerteilung des Fasermaterials zu ermöglichen. Werden nun die genannten Fördergeschwindigkeiten allmählich, d. h. vorzugsweise innerhalb einiger Sekunden, gedrosselt, so wird schließlich der Punkt erreicht, an dem keine Garnherstellung mehr erfolgt, da entweder zu wenig Fasermaterial in die Wirbelkammer transportiert oder das Garn im Verhältnis zur Lieferung des Fasermaterials zu schnell aus der Wirbelkammer abgezogen wird. Zu diesem Zeitpunkt entsteht schließlich ein Garnende, welches sich entsprechend der verbleibenden Fördergeschwindigkeit der Abzugseinrichtung in Richtung der Spulvorrichtung bewegt.Thus, air spinning machines are generally distinguished by the fact that certain conditions with regard to the delivery speeds of the delivery device and the withdrawal device must be observed for the desired yarn production. For example, these must exceed certain limits for the production of a high quality yarn in order to allow the desired inside of the vortex chamber twist distribution of the fiber material. Now, if the mentioned conveyor speeds are gradually, ie preferably within a few seconds, throttled, so finally the point is reached at which no more yarn production takes place because either too little fiber material transported into the vortex chamber or the yarn in relation to the supply of the fiber material is withdrawn too quickly from the vortex chamber. At this time, finally, a yarn end is formed, which moves in the direction of the winding device in accordance with the remaining conveying speed of the drawing-off device.
Vorteilhafterweise ist nun vorgesehen, dass die Fördergeschwindigkeiten im Rahmen der Unterbrechung des Spinnprozesses schließlich derart auf Null reduziert werden, dass sich das Garnende nach dem Stillstand der einzelnen Fördereinrichtungen zwischen dem Ausgang der Wirbelkammer und der Abzugsvorrichtung befindet. Es ist also gewünscht, die Garnbildung innerhalb der Wirbelkammer durch allmähliche und somit nicht abrupte Drosselung der einzelnen Fördergeschwindigkeiten abzubrechen. Das entsprechende Garnende entsteht somit durch entsprechende Anpassung der einzelnen Fördergeschwindigkeiten. Hierbei wird die Garnherstellung abgebrochen, so dass sich das Garn von dem nachfolgenden Fasermaterial ablöst. Da die Fördergeschwindigkeiten an diesem Punkt bereits deutlich geringer sind als während der eigentlichen Garnherstellung, kann schließlich auch die Spulvorrichtung gezielt abgebremst werden, so dass ein definierter Endzustand entsteht, bei dem sich das Ende des Garns an der beschriebenen Position - und somit nicht auf der Oberfläche einer entsprechenden Spule der Spulvorrichtung - befindet. Um auch bei reduzierten Fördergeschwindigkeiten ein gleichmäßiges Aufwickeln des hergestellten Garns auf die Spule zu gewährleisten, kann es sich zusätzlich anbieten, auch eine eventuell vorhandene Einrichtung zur Changierung des Garns zu verlangsamen (oder mittig zu stoppen). Das Ende des Garns kann nun an der genannten Position von der ersten Saugeinheit erfasst werden, um schließlich die oben beschriebenen Anspinnschritte durchführen zu können.Advantageously, it is now provided that the conveying speeds are finally reduced to zero in the context of the interruption of the spinning process such that the yarn end is located after the standstill of the individual conveyors between the outlet of the vortex chamber and the take-off device. It is therefore desirable to stop the yarn formation within the vortex chamber by gradual and thus not abrupt throttling of the individual conveying speeds. The corresponding yarn end is thus created by appropriate adaptation of the individual conveyor speeds. Here, the yarn production is stopped, so that the yarn separates from the subsequent fiber material. Since the conveying speeds are already significantly lower at this point than during the actual yarn production, finally, the winding device can be specifically slowed down, so that a defined final state is formed, in which the end of the yarn at the position described - and thus not on the surface a corresponding coil of the winding device - is located. In order to ensure a uniform winding of the yarn produced on the bobbin even at reduced conveying speeds, it may additionally be advisable to slow down (or to stop centrally) any device for traversing the yarn. The end of the yarn can now be detected at the said position by the first suction unit in order finally to be able to carry out the piecing steps described above.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der sich nach dem Ansaugen des Garnendes durch die erste Saugeinheit im Bereich zwischen der ersten Saugeinheit und der Abzugseinrichtung erstreckende Garnabschnitt vor dem Abtrennen des den Garnfehler aufweisenden Endabschnitts des Garns von einem Garnmanipulator erfasst und teilweise in Richtung der Austrittsöffnung bewegt wird, so dass eine Garnschlaufe entsteht. Zwar ist es auch denkbar, auf einen derartigen Garnmanipulator zu verzichten und das Garnende ausschließlich durch einen in der Wirbelkammer herrschenden Unterdruck über die Austrittsöffnung anzusaugen. Zur Unterstützung der Rückführung hat sich jedoch ein Garnmanipulator bewährt, der beispielsweise als verschwenkbarer Hebel ausgebildet sein kann. Der Hebel wird nach erfolgreichem Ansaugen des Garnendes durch die erste Saugeinheit derart verschwenkt, dass er zunächst mit dem Garnende (bzw. dem Abschnitt des Garnendes, der sich zwischen der Abzugseinrichtung und der Ansaugöffnung der ersten Saugeinheit befindet) in Kontakt gelangt. Durch weiteres Verschwenken bildet sich schließlich die genannte Garnschlaufe, so dass das Garnende einen Verlauf einnimmt, der sich ausgehend von der Abzugseinrichtung über den Bereich der Austrittsöffnung der Wirbelkammer in die erste Saugeinheit erstreckt. Wird nun der den Garnfehler aufweisende Garnabschnitt von der Garntrenneinheit abgetrennt, so kann das verbleibende Garnende zuverlässig in die Wirbelkammer eingesaugt werden, da es sich bereits unmittelbar im Bereich der Austrittsöffnung befindet. Alternativ oder zusätzlich zu dem genannten mechanischen Garnmanipulator kann selbstverständlich auch ein Garnmanipulator zum Einsatz kommen, der das Garnende mit Hilfe einer Luftströmung aus der ersten Saugeinheit heraus bewegt. Hierbei kann eine Luftströmung Verwendung finden, die ausschließlich außerhalb der ersten Saugeinheit wirkt und das Garnende aus dieser herauszieht. Ebenso ist es denkbar, dass eine Luftströmung innerhalb der ersten Saugeinheit erzeugt wird, die das Garnende nach Entfernen des Garnfehlers aus der ersten Saugeinheit herausdrückt. Schließlich ist es von Vorteil, wenn die erzeugte Luftströmung unabhängig von ihrem Ausgangspunkt in Richtung der Austrittsöffnung der Wirbelkammer wirkt, um das Garnende während des Anspinnvorgangs in Richtung dieser Öffnung zu bewegen.It is particularly advantageous if, after the suction of the yarn end The yarn section extending through the first suction unit in the region between the first suction unit and the take-off device is detected by a yarn manipulator and partially moved in the direction of the outlet opening prior to separating the end section of the yarn having the yarn fault, so that a yarn loop is formed. Although it is also conceivable to dispense with such a yarn manipulator and suck the yarn end exclusively by a prevailing in the vortex chamber vacuum via the outlet opening. To support the return, however, a yarn manipulator has proven itself, which can be designed, for example, as a pivotable lever. The lever is pivoted after successful suction of the yarn end by the first suction unit such that it first comes into contact with the yarn end (or the portion of the yarn end, which is located between the discharge device and the suction port of the first suction unit). By further pivoting, finally, said yarn loop forms, so that the yarn end assumes a course extending from the extraction device over the region of the outlet opening of the vortex chamber into the first suction unit. If the yarn section having the yarn defect is then separated from the yarn separation unit, then the remaining yarn end can be reliably sucked into the vortex chamber, since it is already located directly in the area of the outlet opening. As an alternative or in addition to the said mechanical yarn manipulator, it is of course also possible to use a yarn manipulator which moves the yarn end out of the first suction unit with the aid of an air flow. In this case, an air flow can be used which acts exclusively outside the first suction unit and pulls the yarn end out of this. It is also conceivable that an air flow is generated within the first suction unit which presses the yarn end out of the first suction unit after removal of the yarn defect. Finally, it is advantageous if the generated air flow acts independently of its starting point in the direction of the outlet opening of the swirl chamber in order to move the yarn end in the direction of this opening during the piecing process.
Von besonderem Vorteil kann es ebenso sein, wenn das sich nach dem Abtrennen des den Garnfehler aufweisenden Endabschnitts des Garns im Bereich der ersten Saugeinheit befindliche Garnende des verbleibenden Garns vor der Rückführung durch die Wirbelkammer mit Hilfe einer Luftströmung in den Bereich der Austrittsöffnung der Wirbelkammer geblasen wird. Die Luftströmung kann hierbei beispielsweise durch eine Blaseinheit erzeugt werden, die als Bestandteil der ersten Saugeinheit ausgebildet oder als separates Bauteil im Bereich der Austrittsöffnung der Wirbelkammer angeordnet ist. In jedem Fall dient die Luftströmung der gezielten Bewegung des Garnendes in Richtung der Austrittsöffnung, in deren Bereich das Garnende schließlich von der durch die Luftinjektionsdüse(n) erzeugten Saugluftströmung erfasst und in den Abzugskanal des Garnbildungselements gesaugt und von dort bis in den Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer geblasen wird.It may also be of particular advantage if the yarn end of the remaining yarn located in the region of the first suction unit following the separation of the end of the yarn having the yarn fault is blown into the area of the outlet opening of the swirl chamber by means of an air flow before being returned through the swirl chamber , In this case, the air flow can be generated, for example, by a blowing unit, which is formed as part of the first suction unit or arranged as a separate component in the region of the outlet opening of the vortex chamber. In any case, the air flow of the targeted movement of the yarn end in the direction of the outlet opening, in the region of the yarn end finally detected by the air injection nozzle (s) Saugluftströmung and sucked into the discharge duct of Garnbildungselements and from there to the region of the inlet opening of Whirl chamber is blown.
Auch ist es äußert vorteilhaft, wenn ein sich innerhalb der Wirbelkammer erstreckender und vom Garn zu passierender Abzugskanal vor und/oder während der Rückführung des Garnendes durch die Wirbelkammer mit einer in Richtung der Einlassmündung gerichteten Luftströmung beaufschlagt wird. Hierdurch wird die Garnrückführung während des Anspinnvorgangs aktiv unterstützt und somit sichergestellt, dass das Garnende bis in den Bereich vor der Einlauföffnung gelangt. Die Luftströmung kann dabei beispielsweise erzeugt werden, indem in der Wirbelkammer vor dem Einführen des Garnendes in die Austrittsöffnung ein Unterdruck erzeugt wird. Sobald das Garnende in den Abzugskanal eingesaugt ist, kann schließlich zusätzlich oder alternativ ein Überdruck im Abzugskanal erzeugt werden, der das Garnende gewissermaßen in Richtung Eintrittsöffnung der Wirbelkammer schiebt. Die Erzeugung einer derartigen Luftströmung kann beispielsweise mit Hilfe einer oder mehrerer Injektionsdüsen realisiert werden, die gegen die Spinnrichtung in den Abzugskanal münden.It is also extremely advantageous if an exhaust duct extending within the swirl chamber and to be passed through by the yarn is acted upon by an airflow directed in the direction of the inlet orifice before and / or during the return of the yarn end through the swirl chamber. As a result, the yarn return during the piecing process is actively supported and thus ensures that the yarn end reaches into the area in front of the inlet opening. The air flow can be generated, for example, by creating a negative pressure in the vortex chamber before introducing the yarn end into the outlet opening. As soon as the yarn end has been sucked into the draw-off channel, finally, additionally or alternatively, an overpressure in the draw-off channel can be generated, which to some extent pushes the yarn end in the direction of the inlet opening of the vortex chamber. The generation of such an air flow can be realized, for example, with the aid of one or more injection nozzles, which open into the withdrawal channel against the spinning direction.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn ein sich innerhalb der Wirbelkammer erstreckendes und in die Austrittsöffnung mündendes Garnbildungselement vor dem Abtrennen des den Garnfehler aufweisenden Endabschnitts des Garns in Spinnrichtung bewegt wird, um den Abstand zwischen der Abzugseinrichtung und der Austrittsöffnung der Wirbelkammer zu verringern. Hierdurch ist auch ein geringer Unterdruck innerhalb der Wirbelkammer ausreichend, um das Garn nach dem Abtrennen des Garnfehlers einzusaugen. Das Garnbildungselement ist hierfür vorzugsweise axial verschiebbar gelagert.Furthermore, it is advantageous if one is within the vortex chamber extending and in the outlet opening emptying yarn forming element is moved in the spinning direction before separating the end of the thread having the yarn defect in the spinning direction to reduce the distance between the discharge device and the outlet opening of the swirl chamber. As a result, a slight negative pressure within the swirl chamber is sufficient to suck in the yarn after the separation of the yarn fault. The yarn formation element is preferably mounted axially displaceable for this purpose.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn ein Saugrüssel der zweiten Saugeinheit vor dem Erfassen des Garnendes von einer Wartestellung in eine erste Anspinnstellung bewegt wird, in der sich eine Ansaugöffnung des Saugrüssels im Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer befindet. Der Saugrüssel kann in der Anspinnstellung eine Lage einnehmen, bei der die Ansaugöffnung des Saugrüssels luftdicht mit dem die Einlauföffnung umgebenden Bereich der Spinndüse (= die Wirbelkammer umgebende Einheit) in Kontakt steht. Wird der Saugrüssel nun mit einem Unterdruck beaufschlagt, so entsteht innerhalb der Wirbelkammer und somit auch innerhalb des Abzugskanals eine gegen die Spinnrichtung gerichtete Luftströmung, die das Einführen des Garnendes in die Austrittsöffnung und die Rückführung desselben bis in den Bereich des Saugrüssels bewirken bzw. unterstützen kann. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Saugrüssel aus seiner Spinnstellung (in der kein Kontakt zwischen Saugrüssel und Spinndüse besteht) in die erste Anpinnstellung mit Hilfe einer Antriebseinrichtung verschwenkbar ist.It is also advantageous if a suction nozzle of the second suction unit is moved from a waiting position into a first piecing position before the yarn end is detected, in which a suction opening of the suction pipe is located in the region of the inlet opening of the vortex chamber. In the piecing position, the proboscis can assume a position in which the suction opening of the suction pipe is airtight in contact with the region of the spinneret surrounding the inlet opening (= unit surrounding the vortex chamber). If the suction nozzle is then subjected to a negative pressure, an air flow directed against the spinning direction is produced within the vortex chamber and thus also within the draw channel, which can bring about or assist the insertion of the yarn end into the outlet opening and the return of the same into the region of the suction pipe , It is preferably provided that the suction nozzle from its spinning position (in which there is no contact between the proboscis and the spinneret) in the first Anpinnstellung by means of a drive device is pivotable.
Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn der Saugrüssel der zweiten Saugeinheit vor der Überlagerung des sich noch außerhalb der Wirbelkammer befindlichen Garnendes mit dem Endabschnitt des Faserverbands von der ersten Anspinnstellung in eine zweite Anspinnstellung bewegt wird, in der sich die Ansaugöffnung des Saugrüssels zwischen einem Ausgangswalzenpaar einer den Faserverband liefernden Liefereinrichtung und einem dem Ausgangswalzenpaar in Spinnrichtung vorgelagerten Lieferabschnitt der Liefereinrichtung befindet. Bei dem vorgelagerten Lieferabschnitt kann es sich beispielsweise um ein Riemchenwalzenpaar handeln, das Teil einer als Streckwerk ausgebildeten Liefereinrichtung ist. Durch Verschwenken des Saugrüssels, mit dessen Hilfe das Garnende in diesem Stadium fixiert wird, ist sichergestellt, dass das Garnende beim Einzug in die Wirbelkammer durch das Abzugswalzenpaar geführt wird. Die Überlagerung des Garnendes mit dem Endabschnitt des Faserverbands erfolgt also im Bereich des Ausgangswalzenpaares, so dass sichergestellt ist, dass es zu dem gewünschten Kontakt zwischen Garn und Faserverband kommt, bevor beide gemeinsam in die Wirbelkammer zur weiteren Garnherstellung eingezogen werden.It also brings advantages when the suction nozzle of the second suction unit is moved from the first piecing position to a second piecing position before the overlaying of the twine yarn yarn still outside the swirl chamber, in which the suction opening of the suction nozzle is between an outlet roller pair a delivery device that delivers the fiber structure and a delivery section of the delivery device upstream of the delivery roller pair in the spin direction located. By way of example, the upstream delivery section may be a pair of apron rollers which is part of a delivery device designed as a drafting device. By pivoting the suction pipe, by means of which the yarn end is fixed at this stage, it is ensured that the yarn end is guided through the take-off roller pair on entry into the swirl chamber. The superposition of the yarn end with the end portion of the fiber composite is thus in the range of the pair of output rollers, so as to ensure that it comes to the desired contact between the yarn and fiber structure, before both are retracted together into the vortex chamber for further yarn production.
Vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine Walze eines Ausgangswalzenpaares einer der Wirbelkammer in Spinnrichtung vorgelagerten Liefereinrichtung vor der Bewegung des Saugrüssels von der Wartestellung in die erste Anspinnstellung von einer Spinnstellung in eine Anspinnstellung bewegt wird, in der beide Walzen des Ausgangswalzenpaars voneinander beabstandet sind. Hierdurch wird ein Freiraum zwischen den beiden Walzen des Ausgangswalzenpaars geschaffen, der ein Verschwenken des Saugrüssels in seine erste Anspinnstellung erlaubt. Die entsprechende Walze kann hierbei (mit Hilfe einer Antriebseinrichtung) um eine Drehachse verschwenkbar ausgebildet sein.It is advantageous if at least one roller of an output roller pair of the vortex chamber in the spinning direction upstream delivery device is moved before the movement of the suction pipe from the waiting position to the first piecing from a spinning position to a piecing, in which both rollers of the pair of output rollers are spaced from each other. As a result, a free space between the two rollers of the pair of output rollers is created, which allows pivoting of the suction pipe in its first Anspinnstellung. In this case, the corresponding roller can be designed to be pivotable about an axis of rotation (with the aid of a drive device).
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die sich in der Anspinnstellung befindliche Walze des Ausgangswalzenpaares in ihre Spinnstellung bewegt wird, bei der beide Walzen in gegenseitigem Kontakt stehen, nachdem der Saugrüssel in die zweite Anspinnstellung bewegt wurde und bevor das sich noch außerhalb der Wirbelkammer befindliche und vom Saugrüssel fixierte Garnende mit dem Endabschnitt des Faserverbands überlagert wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass es zu der oben beschriebenen Führung des Überlagerungsbereichs zwischen Garnende und Faserverband während des Einzugs in die Wirbelkammer kommen kann. Die Bewegungen der einzelnen beweglichen Bauteile der Spinnstelle kann im Übrigen nach Detektion eines Garnfehlers zeitgesteuert erfolgen. Denkbar ist ebenfalls, dass die Spinnstelle über entsprechende Sensoren verfügt, die das Vorhandensein des Garnendes an bestimmten Referenzpunkten überwachen und die jeweiligen Verfahrensschritte in Abhängigkeit der entsprechenden Sensorsignale gestartet und/oder beendet werden.It is particularly advantageous if the roller of the pair of delivery rollers located in the piecing position is moved into its spinning position, in which both rollers are in mutual contact after the suction tube has been moved into the second piecing position and before the roller is still outside the vortex chamber and from Sucker-eyelet fixed yarn end is superimposed with the end portion of the fiber strand. This ensures that it can lead to the above-described guidance of the overlapping region between the yarn end and the fiber structure during insertion into the vortex chamber. Incidentally, the movements of the individual movable components of the spinning station can be detected after detection of a yarn defect timed. It is also conceivable that the spinning station has appropriate sensors that monitor the presence of the yarn end at certain reference points and the respective process steps are started and / or terminated depending on the corresponding sensor signals.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn das von der Abzugseinrichtung abgezogene Garn während des Spinnprozesses auf eine Spule aufgespult wird, dass bei einem Garnbruch (d. h. einem ungewollten Reißen des Garns während des Aufspulens) das Garnende des sich bereits auf der Spule befindlichen Garns händisch, von einer spinnstelleneigenen Handhabungsvorrichtung oder einem Serviceroboter auf der Spulenoberfläche erfasst und in den Bereich der ersten Saugeinheit bewegt wird, und dass anschließend der Anspinnvorgang gemäß obiger Beschreibung durchgeführt wird. Mit anderen Worten sieht das erfindungsgemäße Verfahren in einer möglichen Weiterbildung vor, dass das Garn nicht nur nach der Detektion eines Garnfehlers von der Spinnstelle selbst wieder angesponnen wird. Vielmehr ist es ebenso denkbar, dass auch das Anspinnen nach einem Garnbruch durch spinnstelleneigene Elemente vorgenommen wird. Da ein Garnbruch jedoch im Vergleich zu einem Reinigerschnitt nur relativ selten vorkommt, ist es auch möglich, dass für das anschließende Anspinnen ein Serviceroboter zum Einsatz kommt, der zumindest das Garnende von der Spule aufnimmt (z. B. an deren Oberfläche bei Drehen der Spule ansaugt) und der ersten Saugeinheit zuführt.Likewise, it is advantageous if the withdrawn from the trigger yarn is wound onto a spool during the spinning process, that in a yarn break (ie an unwanted tearing of the yarn during winding), the yarn end of already on the spool yarn manually, from a Spinning station-own handling device or a service robot on the bobbin surface is detected and moved into the region of the first suction unit, and that subsequently the piecing is carried out as described above. In other words, the method according to the invention provides, in a possible further development, for the yarn not to be rewound again only after the detection of a yarn defect by the spinning station itself. Rather, it is also conceivable that the piecing is carried out after a yarn breakage by spinning elements own elements. However, since a yarn break is relatively rare compared to a cleaner cut, it is also possible for the subsequent piecing to use a service robot which picks up at least the yarn end from the bobbin (eg on its surface when the bobbin is rotated sucks) and the first suction unit supplies.
Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn der Faserverband während des Spinnprozesses mit Hilfe einer der Wirbelkammer vorgelagerten Liefereinrichtung aus einer Spinnkanne entnommen wird, dass der Füllstand der Spinnkanne mit Hilfe eines Sensors überwacht wird, dass bei Unterschreiten eines Sollwerts des Füllstands der Spinnprozess derart unterbrochen wird, dass sich das Garn vom Faserverband löst und ein Garnende entsteht, und dass die Spinnkanne gegen eine volle Spinnkanne gewechselt wird. Hierbei wird vorzugsweise ein Endabschnitt des Faserverbands der vollen Spinnkanne mit einem Endabschnitt des sich noch in der Liefereinrichtung befindlichen Faserverbands verbunden (manuell oder durch entsprechende Handhabungsvorrichtungen). Anschließend bzw. gleichzeitig wird schließlich das Garnende von der ersten Saugeinheit angesaugt und mit dem erfindungsgemäßen, durch die Spinnstelle autonom zu bewerkstelligenden Anspinnvorgang begonnen. Somit kann auch in diesem Fall auf den Einsatz eines Serviceroboters zum Wiederanspinnen der Spinnstelle verzichtet werden.It also brings benefits when the fiber strand is removed from a spinning can during the spinning process with the aid of a vortex chamber delivery device, that the level of the sliver can be monitored by means of a sensor that is interrupted when falling below a target value of the level of the spinning process so in that the yarn loosens from the fiber structure and a yarn end is formed, and that the spinning can is changed to a full sliver can. Here, preferably, an end portion of the fiber structure of the full sliver can connected to an end portion of the still existing in the delivery device fiber assembly (manually or by appropriate handling devices). Subsequently or simultaneously, finally, the yarn end is sucked in by the first suction unit and started with the piecing process according to the invention, to be accomplished autonomously by the spinning station. Thus, even in this case, the use of a service robot for re-spinning the spinning station can be dispensed with.
Ebenso ist eine folgende Weiterbildung der Erfindung von Vorteil, bei der das Garn während des Spinnprozesses auf eine der Abzugseinrichtung nachgeordnete Spule aufgespult wird. Hierbei ist vorgesehen, dass der Füllstand der Spule mit Hilfe eines Sensors überwacht und bei Überschreiten eines Sollwerts des Füllstands der Spinnprozess derart unterbrochen wird, dass sich das Garn vom Faserverband löst und ein Garnende entsteht, welches sich nach der Unterbrechung des Spinnprozesses im Bereich der ersten Saugeinheit befindet. Das Garnende nimmt in diesem Stadium eine definierte Position ein, in der es von der ersten Saugeinheit der Spinnstelle angesaugt werden kann. Anschließend erfolgt ein erfindungsgemäßer Anspinnvorgang, bei dem das Garnende, wie beschrieben, mit dem Faserverband überlagert und gemeinsam in die Wirbelkammer eingeführt wird. Im nächsten Schritt wird das nach dem Anspinnvorgang aus der Wirbelkammer austretende (d. h. von der Abzugseinrichtung abgezogene) Garn von einem Serviceroboter oder der spinnstelleneigenen Garntrenneinheit durchtrennt und das im Anschluss an das Durchtrennen von der Spinnstelle hergestellte Garn zwischengespeichert. Die Zwischenspeicherung kann durch Einsaugen des zwischenzeitlich produzierten Garns in einen Garnspeicher des Serviceroboters oder aber auch in einen spinnstelleneigenen Garnspeicher erfolgen. Während des Zwischenspeicherns wird die volle Spule durch eine leere Spule ersetzt, auf die schließlich das zwischengespeicherte Garn (vorzugsweise durch den Roboter) aufgespult wird. Nach dem erfolgreichen Spulenwechsel kann der Spinnprozess wie gewohnt fortgesetzt und das Garn wieder auf Garnfehler überwacht werden.Likewise, a subsequent development of the invention is advantageous in which the yarn is wound during the spinning process on a downstream of the take-off device coil. It is provided that the filling level of the coil is monitored by means of a sensor and the spinning process is interrupted when a nominal value of the filling level is exceeded, so that the yarn is released from the fiber structure and a yarn end is formed, which after the interruption of the spinning process in the region of the first Suction unit is located. The yarn end assumes a defined position at this stage, in which it can be sucked in by the first suction unit of the spinning station. Subsequently, a piecing process according to the invention takes place in which the yarn end, as described, is superposed with the fiber structure and introduced together into the vortex chamber. In the next step, the yarn emerging from the swirl chamber after the piecing process (ie drawn off by the take-off device) is severed by a service robot or the spinning unit's own yarn separation unit and then temporarily stored in the yarn produced following the severing from the spinning station. The intermediate storage can take place by sucking the yarn produced in the meantime into a yarn store of the service robot or else into a spinning mill's own yarn store. During caching, the full bobbin is replaced by an empty bobbin onto which the cached yarn is eventually wound (preferably by the robot). After the successful bobbin change, the spinning process can continue as usual and the yarn can be monitored again for yarn defects.
Wie bereits angedeutet, kann es von Vorteil sein, wenn das Durchtrennen des nach dem Anspinnvorgang aus der Wirbelkammer austretenden Garns, das Zwischenspeichern des im Anschluss an das Durchtrennen des Garns von der Spinnstelle hergestellten Garns, das Ersetzen der vollen Spule durch die leere Spule und/oder das Aufspulen des zwischengespeicherten Garns auf die leere Spule von einem Serviceroboter durchgeführt wird. Alternativ können auch spinnstelleneigene Handhabungseinrichtungen vorgesehen sein, die einen oder mehrere der genannten Schritte eigenständig übernehmen.As already indicated, it may be advantageous if the cutting of the yarn leaving the swirl chamber after the piecing process, the buffering of the yarn produced by the spinning station following the cutting of the yarn, the replacement of the full bobbin by the empty bobbin and / or or the spooling of the cached yarn on the empty spool is performed by a service robot. Alternatively, it is also possible to provide spinning station-specific handling devices which independently assume one or more of the named steps.
Ebenso kann es von Vorteil sein, wenn das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Luftspinnmaschine, bei dem das Garn während des Spinnprozesses auf eine der Abzugseinrichtung nachgeordnete Spule aufgespult wird und der Füllstand der Spule mit Hilfe eines Sensors überwacht wird, die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Wird ein Überschreiten eines Sollwerts des Füllstands erkannt, so wird zunächst der Spinnprozess unterbrochen, so dass sich ein Garnende vom Faserverband löst. Anschließend wird der Spinnstelle von einem entlang der Spinnstellen patrouillierendem Serviceroboter ein Anspinngarn vorgelegt, das von der ersten Saugeinheit angesaugt wird. Nach entsprechender Fixierung des Garnendes in der ersten Saugeinheit erfolgt ein erfindungsgemäßer Anspinnvorgang, nach dessen Ende wieder ein eine Drehung aufweisendes Garn aus der Wirbelkammer abgezogen wird. Das die Wirbelkammer verlassende Garn wird durchtrennt, wobei das spulenseitige Garnende auf die volle Spule aufgespult und das aus der Wirbelkammer austretenden Garn mit Hilfe eines Garnspeichers zwischengespeichert wird. Der Endabschnitt des zwischengespeicherten Garns wird schließlich nach einem Spulenwechsel auf die leere Spule aufgespult, wobei hierbei auch der Garnspeicher wieder entleert wird. Im Anschluss an diesen Vorgang kann der eigentliche Spinnprozess fortgesetzt werden.It may also be advantageous if the method according to the invention for operating an air-spinning machine, during which the yarn is wound onto a spool downstream of the spinner and the fill level of the spool is monitored by means of a sensor, comprises the following method steps If a setpoint value of the fill level has been exceeded, the spinning process is initially interrupted so that a yarn end is released from the fiber structure. Subsequently, a piecing yarn, which is sucked in by the first suction unit, is presented to the spinning station by a service robot patrolling along the spinning stations. After a corresponding fixation of the yarn end in the first suction unit, an inventive piecing process takes place after the end of which a yarn having a twist is withdrawn from the vortex chamber. The yarn leaving the vortex chamber is severed, with the coil-side yarn end being wound onto the full reel and the yarn emerging from the vortex chamber being temporarily stored by means of a yarn accumulator. The end portion of the cached yarn is finally wound after a bobbin change on the empty bobbin, in which case the Garnspeicher is emptied again. After this process, the actual spinning process can be continued.
Auch in diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn das Anspinngarn der ersten Saugeinheit durch einen Serviceroboter vorgelegt wird und/oder dass das Durchtrennen des nach dem Anspinnvorgang aus der Wirbelkammer austretenden Garns, das Zwischenspeichern des im Anschluss an das Durchtrennen des Garns von der Spinnstelle hergestellten Garns, das Ersetzen der vollen Spule durch die leere Spule und/oder das Aufspulen des zwischengespeicherten Garns auf die leere Spule von einem Serviceroboter durchgeführt wird. Alternativ ist es auch in diesem Fall denkbar, alle oder einzelne der genannten Schritte mit Hilfe von spinnstelleneigenen Handhabungseinrichtungen durchzuführen.Also in this context, it is advantageous if the Anspinngarn the first suction unit is presented by a service robot and / or that the cutting of the yarn emerging from the spinning chamber after the piecing process, the buffering of the yarn produced following the cutting of the yarn from the spinning station, the replacement of the full bobbin by the empty bobbin and / or the spooling of the cached yarn on the empty spool is performed by a service robot. Alternatively, it is also conceivable in this case to carry out all or some of said steps with the aid of spinning unit-specific handling devices.
Darüber hinaus wird eine Luftspinnmaschine vorgeschlagen, mit deren Hilfe einer oder mehrere der vorgenannten Verfahrensschritte realisiert werden kann. Vorzugsweise ist die Luftspinnmaschine ausgelegt, einen Reinigerschnitt, d. h. das Entfernen eines Garnfehlers und den anschließenden Anspinnvorgang (Ansetzen des Garnendes an einen Endabschnitt des der Spinnstelle vorgelegten Faserverbands) autonom und damit ohne den zusätzlichen Einsatz eines Serviceroboters durchzuführen. Die Spinnstelle umfasst eine erste Saugeinheit, mit deren Hilfe das Garn zwischen der Austrittsöffnung der Wirbelkammer und der Abzugseinrichtung ansaugbar ist. Die erste Saugeinheit dient hierbei insbesondere dem Ansaugen eines Garnendes, welches nach Detektion eines Garnfehlers durch Unterbrechen des Spinnprozesses entsteht. Die erste Saugeinheit steht mit einer Unterdruckquelle in Wirkverbindung, wobei die Aktivierung der Unterdruckquelle bzw. die Verbindung der ersten Saugeinheit mit der Unterdruckquelle nach der Detektion des Garnfehlers erfolgt, so dass das Garn während des eigentlichen Spinnprozesses keine Beeinträchtigung durch die erste Saugeinheit erfährt. Darüber hinaus besitzt die Spinnstelle eine Garntrenneinheit (beispielsweise eine Schere), mit deren Hilfe das Garn zwischen der Austrittsöffnung der Wirbelkammer und der Abzugseinrichtung nach dem Ansaugen durch die erste Saugeinheit durchtrennbar ist. Mit Hilfe der Garntrenneinheit ist also ein Abtrennen des den Garnfehler aufweisenden Garnendes möglich. Um schließlich das Zurückführen des Garnendes des verbleibenden Garns entgegen der Spinnrichtung durch die Wirbelkammer zu ermöglichen, ohne dass hierbei ein Serviceroboter oder der Eingriff einer Bedienperson nötig wäre, ist schließlich vorgesehen, dass die Spinnstelle wenigstens eine Luftinjektionsdüse besitzt. Die Luftinjektionsdüse ist zudem derart ausgerichtet, dass Luft in Richtung der Einlauföffnung in die Wirbelkammer bzw. einen vom Garn zu passierenden Abzugskanal eines in die Wirbelkammer ragenden Garnbildungselements einbringbar ist. Vorzugsweise wird die Luftinjektionsdüse (von der auch mehrere vorhanden sein können) durch eine Bohrung gebildet, die sich ausgehend von einem Luftkanal durch zumindest einen Teil einer Wandung des Garnbildungselements erstreckt. Die Bohrung mündet schließlich entgegen der Abzugsrichtung des Garns in den Abzugskanal des Garnbildungselements, so dass mit Hilfe der Luftinjektionsdüse(n) eine Luftströmung erzeugbar ist, die sich ausgehend vom Abzugskanal über die Wirbelkammer bis in den Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer erstreckt. Wird die Luftdüse schließlich während der Rückführung des Garnendes mit Luft beaufschlagt, so entsteht eine Luftströmung, die das Garnende bereits im Bereich der Austrittsöffnung der Wirbelkammer erfasst, in den Abzugskanal einsaugt und schließlich bis in den Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer bläst. Dort kann das Garnende schließlich (beispielsweise mit Hilfe eines Serviceroboters oder händisch) für den anschließenden Anspinnvorgang vorbereitet werden.In addition, an air-spinning machine is proposed with the aid of which one or more of the aforementioned method steps can be realized. Preferably, the air-spinning machine is designed to autonomously perform a cleaner cut, ie the removal of a yarn defect and the subsequent piecing process (attachment of the yarn end to an end portion of the fiber strand presented to the spinning station) without the additional use of a service robot. The spinning station comprises a first suction unit, with the aid of which the yarn between the outlet opening of the vortex chamber and the discharge device can be sucked. In this case, the first suction unit serves, in particular, to suck in a yarn end, which arises after detection of a yarn defect by interrupting the spinning process. The first suction unit is in operative connection with a vacuum source, wherein the activation of the vacuum source or the connection of the first suction unit with the vacuum source after the detection of the yarn fault occurs, so that the yarn undergoes no impairment during the actual spinning process by the first suction unit. In addition, the spinning station has a yarn separation unit (for example, a pair of scissors), with the aid of which the yarn between the outlet opening of the vortex chamber and the discharge device after sucking through the first suction unit is severed. With the help of the yarn separation unit so a separation of the yarn fault having yarn end is possible. Finally, returning the yarn end of the remaining yarn It is finally provided that the spinning station has at least one air injection nozzle, contrary to the spinning direction through the vortex chamber, without the need for a service robot or the intervention of an operator. The air injection nozzle is also aligned such that air in the direction of the inlet opening in the swirl chamber or a yarn to be passed through the exhaust duct of a projecting into the swirl chamber Garnbildungselements can be introduced. Preferably, the air injection nozzle (of which a plurality may also be present) is formed by a bore which extends from an air channel through at least part of a wall of the yarn formation element. The bore finally opens against the withdrawal direction of the yarn into the withdrawal channel of the yarn formation element, so that with the aid of the air injection nozzle (s) an air flow can be generated which extends from the withdrawal channel via the vortex chamber into the region of the inlet opening of the vortex chamber. If the air nozzle is finally subjected to air during the return of the yarn end, an air flow is created which already grasps the yarn end in the region of the outlet opening of the vortex chamber, sucks it into the extraction channel and finally blows into the region of the inlet opening of the vortex chamber. There, the yarn end can finally be prepared (for example with the aid of a service robot or by hand) for the subsequent piecing process.
Um das nach dem Abtrennen des genannten Garnabschnitt vorhandene Garnende für den anschließenden Ansetzvorgang vorbereiten zu können, kann die Luftspinnmaschine jedoch auch zumindest einen, vorzugsweise spinnstelleneigenen, Garnendenpräparator besitzen, der der Spinnstelle zur Vorbereitung eines Garnendes für eine anschließende Verbindung des Garnendes mit einem Endabschnitt des Faserverbands zustellbar ist. Der Garnendenpräparator kann hierbei für die Garnvorbereitung an einer oder auch an mehreren Spinnstellen zuständig sein.However, in order to prepare the yarn end present after the separation of said yarn section for the subsequent piecing operation, the air spinning machine may also have at least one yarn end preparator, preferably spinning mill, which prepares the yarn end for subsequent yarn end connection to an end portion of the fiber web is deliverable. The yarn end preparation can be responsible for yarn preparation at one or more spinning stations.
Schließlich kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Luftspinnmaschine wenigstens eine zweite Saugeinheit besitzt, die der Spinnstelle zustellbar ist, und mit deren Hilfe das Garnende im Bereich der Austrittsöffnung der Wirbelkammer vor der genannten Garnendenpräparation ansaugbar und in den Wirkbereich des Garnendenpräparators verbringbar ist. Der Garnendenpräparator und/oder die zweite Saugeinheit kann je nach Ausführung der Luftspinnmaschine beispielsweise in einem entlang der Luftspinnmaschine patrouillierendem Serviceroboter platziert sein. Denkbar ist ebenso, die Spinnstellen selbst mit einem Garnendenpräparator und/oder einer zweiten Saugeinheit auszurüsten, wobei ein Garnendenpräparator und/oder eine zweite Saugeinheit pro Spinnstelle vorhanden sein kann. Alternativ ist es jedoch auch möglich, einen Garnendenpräparator und/oder eine zweite Saugeinheit mehreren, beispielsweise zwei, Spinnstellen zuzuordnen und je nach Bedarf einer der mehreren Spinnstellen zuzustellen, um einen Anspinnvorgang an dieser Spinnstelle durchzuführen.Finally, it may additionally be provided that the air-spinning machine has at least a second suction unit, which is deliverable to the spinning position, and with the aid of which the yarn end in the region of the outlet opening of the vortex chamber before said Garnendenpräparation is sucked and can be moved into the effective range of Garnendenpräparators. Depending on the design of the air-spinning machine, the yarn-end preparation and / or the second suction unit can be placed, for example, in a service robot patrolling along the air-spinning machine. It is also conceivable to equip the spinning stations themselves with a Garnendenpreparator and / or a second suction unit, wherein a Garnendenpreparator and / or a second suction unit per spinning station may be present. Alternatively, however, it is also possible to assign a yarn end preparation device and / or a second suction unit to a plurality of, for example two, spinning stations and to deliver one of the several spinning stations as required in order to carry out a piecing process at this spinning station.
Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn der Spinnstelle ein Garnmanipulator zugeordnet ist, mit dessen Hilfe ein zwischen der ersten Saugeinheit und der Abzugseinrichtung verlaufender Garnabschnitt in Richtung der Austrittsöffnung der Wirbelkammer bewegbar ist. Hierdurch ist es möglich, das nach dem Entfernen des Garnfehlers vorliegende Garnende möglichst nahe an die Austrittsöffnung der Wirbelkammer zu bewegen. Dies erleichtert wiederum das Einsaugen des Garnendes in die Wirbelkammer, das nötig ist, um das Garnende schließlich während des beschriebenen Anspinnvorgangs entgegen der Spinnrichtung durch den Abzugskanal eines innerhalb der Wirbelkammer angeordneten Garnbildungselements bewegen zu können (schließlich muss das Garnende - in Spinnrichtung gesehen - vor der Spinndüse mit dem der Spinnstelle zugeführten Faserverband in Kontakt gebracht werden).It is also advantageous if the spinning station is assigned a yarn manipulator with the aid of which a yarn section extending between the first suction unit and the drawing-off device can be moved in the direction of the outlet opening of the vortex chamber. This makes it possible to move the yarn end present after removal of the yarn defect as close as possible to the outlet opening of the vortex chamber. This in turn facilitates the suction of the yarn end in the swirl chamber, which is necessary in order to finally move the yarn end against the spinning direction through the withdrawal channel of an arranged within the vortex chamber Garnbildelements during the piecing described (finally, the yarn end - seen in the spinning direction - before Spinneret are brought into contact with the fiber strand supplied to the spinning station).
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Garnmanipulator einen Schwenkhebel umfasst, der um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und einen Kontaktabschnitt aufweist, der mit dem Garnabschnitt in Kontakt bringbar ist. Der Schwenkhebel nimmt in Ruhestellung (d. h. während des Spinnprozesses) vorzugsweise eine Stellung ein, in der er nicht mit dem Garn in Kontakt kommt. Wird nun ein Garnfehler detektiert, so wird zunächst das bei der Unterbrechung des Spinnprozesses entstehende Garnende von der ersten Saugeinheit erfasst und entsprechend fixiert. Anschließend kann der Hebel in eine Anspinnstellung verschwenkt werden, in der er mit dem Garn (d. h. dem zwischen der Abzugseinrichtung und der ersten Saugeinheit verlaufenden Abschnitt desselben) in Kontakt kommt und den entsprechenden Garnabschnitt in den Bereich der Austrittsöffnung der Spinndüse bewegt. Wird nun ein Unterdruck in der Wirbelkammer erzeugt, so kann das Garnende nach dem Abtrennen des Garnfehlers zuverlässig angesaugt und in die Wirbelkammer eingeführt werden. Wie bereits erwähnt, ist es alternativ oder zusätzlich auch möglich, einen Garnmanipulator zum Einsatz zu bringen, der das Garnende mit Hilfe einer Luftströmung aus der ersten Saugeinheit heraus bewegt. Der Garnmanipulator kann in diesem Fall derart platziert sein, dass er eine Luftströmung erzeugen kann, die ausschließlich außerhalb der ersten Saugeinheit wirkt und das Garnende aus der ersten Saugeinheit herauszieht. Ebenso ist es denkbar, dass der Garnmanipulator bzw. eine Blaseinheit des Garnmanipulators in die erste Saugeinheit mündet und dort eine Luftströmung erzeugen kann, die das Garnende aus der ersten Saugeinheit herausdrückt. Schließlich ist es von Vorteil, wenn die erzeugte Luftströmung unabhängig von ihrem Ausgangspunkt in Richtung der Austrittsöffnung der Wirbelkammer wirkt, um das Garnende während des Anspinnvorgangs in Richtung dieser Öffnung zu bewegen.It when the yarn manipulator comprises a pivot lever which is pivotable about a pivot axis and has a contact portion which can be brought into contact with the yarn portion is particularly advantageous. The swivel lever is at rest (ie during the spinning process) preferably a position in which he does not come into contact with the yarn. If a yarn defect is detected, the yarn end produced during the interruption of the spinning process is first detected by the first suction unit and fixed accordingly. Subsequently, the lever can be pivoted into a piecing position in which it comes into contact with the yarn (ie the portion of the same between the draw-off device and the first suction unit) and moves the corresponding yarn section into the region of the exit opening of the spinneret. If a negative pressure is now generated in the vortex chamber, then the yarn end can be reliably sucked in after the separation of the yarn defect and introduced into the vortex chamber. As already mentioned, it is alternatively or additionally also possible to use a yarn manipulator which moves the yarn end out of the first suction unit with the aid of an air flow. The yarn manipulator in this case may be placed such that it can generate an air flow which acts exclusively outside the first suction unit and pulls the yarn end out of the first suction unit. It is also conceivable that the yarn manipulator or a blowing unit of the yarn manipulator opens into the first suction unit and can generate an air flow there, which pushes the yarn end out of the first suction unit. Finally, it is advantageous if the generated air flow acts independently of its starting point in the direction of the outlet opening of the swirl chamber in order to move the yarn end in the direction of this opening during the piecing process.
Ferner kann es von Vorteil sein, wenn der Spinnstelle eine Blaseinheit zugeordnet ist, mit deren Hilfe eine Luftströmung erzeugbar ist, die von außerhalb der Wirbelkammer in Richtung der Austrittsöffnung der Wirbelkammer gerichtet ist. Die Blaseinheit kann beispielsweise als Bestandteil der ersten Saugeinheit ausgebildet oder als separates Bauteil im Bereich der Austrittsöffnung der Wirbelkammer platziert sein. Aufgabe der Blaseinheit ist es, das nach dem Entfernen des Garnfehlers verbleibende Garnende nach der Freigabe durch die erste Saugeinheit bzw. die Abzugseinrichtung in Richtung der Austrittsöffnung der Wirbelkammer zu blasen, wo es schließlich von der durch die Luftinjektionsdüse(n) erzeugten Luftströmung in den Abzugskanal gesaugt und durch diesen bis in den Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer bewegt wird.Further, it may be advantageous if the spinning station is associated with a blowing unit, with the aid of which an air flow can be generated, which is directed from outside the vortex chamber in the direction of the outlet opening of the vortex chamber. The blowing unit may for example be formed as part of the first suction unit or placed as a separate component in the region of the outlet opening of the vortex chamber. The task of the blowing unit is, after the release of the yarn defect remaining yarn after release by the first suction unit or the discharge device in the direction of Finally, it is sucked into the outlet channel by the air flow generated by the air injection nozzle (s) and moved through the latter into the region of the inlet opening of the vortex chamber.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die erste Saugeinheit, die Garntrenneinheit und/oder der Garnmanipulator an einem die Wirbelkammer umgebenden Gehäuse befestigt ist. Die genannten Bauteile bilden in diesem Fall eine bauliche Einheit, so dass auf zusätzlich Halte- bzw. Lagereinrichtungen verzichtet werden kann. Die Garntrenneinheit kann zudem grundsätzlich vor der Ansaugöffnung der ersten Saugeinheit oder auch im Ansaugkanal derselben platziert sein. Die Befestigung an dem genannten Gehäuse muss zudem nicht unmittelbar erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, die erste Saugeinheit, die Garntrenneinheit und/oder der Garnmanipulator zunächst untereinander oder mit einem Träger zu verbinden, der wiederum mit dem Gehäuse (oder alternativ mit einer Rahmenstruktur der Spinnmaschine) in Verbindung steht.Likewise, it is advantageous if the first suction unit, the yarn separation unit and / or the yarn manipulator is fastened to a housing surrounding the vortex chamber. The components mentioned in this case form a structural unit, so that can be dispensed with additional holding or storage facilities. In addition, the yarn separation unit can in principle be placed in front of the suction opening of the first suction unit or also in the intake duct thereof. The attachment to said housing must also not be made directly. Of course, it is also possible first to connect the first suction unit, the yarn separation unit and / or the yarn manipulator with each other or with a carrier, which in turn is in communication with the housing (or alternatively with a frame structure of the spinning machine).
Vorteilhaft ist es, wenn die Spinnstelle ein in die Wirbelkammer ragendes Garnbildungselement mit einem Abzugskanal für das Garn aufweist, wobei der Abzugskanal in die Austrittsöffnung mündet, und wobei das Garnbildungselement relativ zur Einlauföffnung bewegbar ist. Durch die, vorzugsweise axiale, Bewegung des Garnbildungselements wird das Einsaugen des nach dem Entfernen des Garnfehlers vorliegenden Garnendes in den Abzugskanal des Garnbildungselements erleichtert, da der Abstand zwischen der Abzugsvorrichtung und der Spinndüse bei ausgefahrenem Garnbildungselement gegenüber der Lage während der eigentlichen Garnherstellung verringert ist. Die Sogwirkung auf das Garn wird somit bei Anlegen eines Unterdrucks an die Wirbelkammer verstärkt und ein Einfädeln des Garnendes in das Garnbildungselement erleichtert.It is advantageous if the spinning station has a Garnbildungselement projecting into the swirl chamber with a take-off channel for the yarn, wherein the discharge channel opens into the outlet opening, and wherein the Garnbildungselement is movable relative to the inlet opening. The, preferably axial, movement of the Garnbildungselements the sucking of the present after removal of yarn twine yarn end is facilitated in the drawing channel of Garnbildungselements because the distance between the take-off device and the spinneret is reduced with extended Garnbildungselement compared to the position during the actual yarn production. The suction effect on the yarn is thus enhanced upon application of a negative pressure to the swirl chamber and facilitates threading of the yarn end into the yarn formation element.
Vorteilhaft ist es zudem, wenn die zweite Saugeinheit einen beweglich gelagerten Saugrüssel besitzt, der zwischen einer Wartestellung und einer ersten Anspinnstellung bewegbar ist, in der sich eine Ansaugöffnung des Saugrüssels im Bereich der Einlauföffnung der Wirbelkammer befindet. Der Saugrüssel kann in diesem Fall direkt auf den die Einlauföffnung umgebenden Bereich der Spinndüse aufgesetzt werden, um das aus der Einlauföffnung während des Anspinnvorgangs austretende Garnende anzusaugen (Anspinnstellung). Während des Spinnprozesses ist es hingegen notwendig, dass das Fasermaterial des Faserverbands ungehindert in die Spinndüse eingeführt werden kann. In diesem Stadium ist der Saugrüssel schließlich in seine Spinnstellung verschwenkt und befindet sich in einem Bereich, in dem er mit dem Faserverband nicht kollidieren kann.It is also advantageous if the second suction unit has a movably mounted Sucker has, which is movable between a waiting position and a first Anspinnstellung in which a suction port of the suction pipe is in the region of the inlet opening of the vortex chamber. In this case, the proboscis can be placed directly on the region of the spinneret surrounding the inlet opening in order to aspirate the yarn end exiting from the inlet opening during the piecing process (piecing position). During the spinning process, however, it is necessary that the fiber material of the fiber composite can be freely introduced into the spinneret. At this stage, the proboscis is finally pivoted to its spinning position and is in an area where it can not collide with the fiber structure.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Saugrüssel zwischen der ersten Anspinnöffnung und einer zweiten Anspinnöffnung bewegbar ist, in der sich die Ansaugöffnung des Saugrüssels zwischen einem Ausgangswalzenpaar der Liefereinrichtung und einem dem Ausgangswalzenpaar vorgelagerten Lieferabschnitt der Liefereinrichtung befindet. In dieser Stellung verläuft schließlich auch das von der zweiten Saugeinheit angesaugte Garn zwischen den beiden Walzen des Ausgangswalzenpaars. Wird nun das Garnende nach erfolgreicher Garnendenpräparation wieder in Spinnrichtung in die Wirbelkammer eingeführt und dabei mit einem Endabschnitt des Faserverbands überlagert, so wird es - und damit auch der Faserverband - mit Hilfe der beiden aneinander anliegenden Abzugswalzen geführt. Dies stellt sicher, dass das Garnende und der Faserverband während des Einziehens in gegenseitigem Kontakt bleiben und schließlich der Luftströmung innerhalb der Wirbelkammer ausgesetzt werden können.It is particularly advantageous if the proboscis can be moved between the first piecing opening and a second piecing opening, in which the suction opening of the suction nozzle is located between an outlet roller pair of the delivery device and a delivery section of the delivery device upstream of the outlet roller pair. Finally, in this position, the yarn drawn in by the second suction unit also runs between the two rolls of the pair of delivery rollers. Now, if the yarn is introduced after successful Garnendenpäparation again in the spinning direction in the vortex chamber and thereby superimposed with an end portion of the fiber strand, it is - and thus the fiber strand - out with the help of the two adjoining take-off rolls. This ensures that the yarn end and fiber strand remain in contact during retraction and can eventually be exposed to air flow within the vortex chamber.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der Saugrüssel um eine Drehachse drehbar ist. Die Drehung kann beispielsweise mit Hilfe einer Antriebseinrichtung erfolgen, so dass der Saugrüssel wahlweise in die erste Anspinnstellung, die zweite Anspinnstellung oder die Spinnstellung verschwenkt werden kann. Die Drehachse befindet sich beispielsweise zwischen der Ansaugöffnung des Saugrüssels und dem Garnendenpräparator, so dass der Saugrüssel verschwenkt werden kann, ohne hierbei den Garnendenpräparator bewegen zu müssen (dieser kann in diesem Fall mit einer Trägerstruktur der Spinnmaschine verbunden sein). Der Saugrüssel kann ebenso drehbar in einer Lagerung gelagert sein, wobei die Lagerung wiederum starr mit einem Luftkanal verbunden sein kann, der mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und in dessen Verlauf der Garnendenpräparator angeordnet sein kann.It is also advantageous if the proboscis is rotatable about an axis of rotation. The rotation can be done for example by means of a drive device, so that the suction nozzle can be selectively pivoted into the first piecing position, the second piecing position or the spinning position. The axis of rotation is, for example, between the suction port of Sucker and Garnendenpräparator, so that the proboscis can be pivoted without having to move the Garnendenpreparator (this may be connected in this case with a support structure of the spinning machine). The proboscis can also be rotatably mounted in a bearing, wherein the storage can in turn be rigidly connected to an air duct, which communicates with a vacuum source in connection and in the course of which Garnendenpreparator can be arranged.
Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn jeweils zwei Spinnstellen der Luftspinnmaschine einem gemeinsamen Garnendenpräparator zugeordnet sind, wobei die Wirbelkammern beider Spinnstellen jeweils mit einem separaten Saugrüssel mit dem Garnendenpräparator in Wirkverbindung bringbar sind. Der Garnendenpräparator kann in diesem Fall wiederum starr im Bereich der ihm zugeordneten Spinnstellen fixiert und über entsprechende Rohrverbindungen mit den Saugrüsseln in Verbindung stehen. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass die beiden Saugrüssel in jeweils einer Drehlagerung gelagert sind und jeweils in einen (eigenen oder gemeinsamen) starren Saugkanal übergehen, der wiederum in einen Garnendenpräparator übergeht bzw. diesen enthält. Die Drehlagerung kann in diesem Fall den Übergang zwischen den beweglichen Saugrüsseln und dem bzw. den starren Rohrleitungsstücken bilden. Ebenso ist es denkbar, beide Saugrüssel bzw. den oder die starren Rohleitungen mit einem oder mehreren Ventilen auszurüsten, so dass wahlweise ein oder beide Saugrüssel mit einer Unterdruckquelle in Verbindung bringbar sind, um an der jeweiligen Spinnstelle den Anspinnvorgang zu unterstützen.It also brings benefits when two spinning stations of the air spinning machine are assigned to a common Garnendenpreparator, the vortex chambers of both spinning stations are each brought into operative connection with a separate proboscis with the Garnendenpräparator. The Garnendenpreparator can in this case again rigidly fixed in the region of its associated spinning stations and communicate with the suction pipes via corresponding pipe connections. In this context, it is conceivable, for example, that the two proboscis are each mounted in a rotary bearing and each pass into a (separate or common) rigid suction channel, which in turn merges into a Garnendenpreparator or contains. The pivot bearing can in this case form the transition between the movable suction pipes and the rigid pipe or pieces. Likewise, it is conceivable to equip both suction probes or the one or more rigid conduits with one or more valves, so that either one or both proboscis can be brought into contact with a vacuum source in order to support the piecing process at the respective spinning station.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Liefereinrichtung ein der Einlauföffnung vorgelagertes Ausgangswalzenpaar umfasst, wobei zumindest eine Walze des Ausgangswalzenpaars von einer Spinnstellung in eine Anspinnstellung bewegbar ist, in der beide Walzen voneinander beabstandet sind. Der Abstand beider Walzen sollte in der Anspinnstellung derart bemessen sein, dass der Saugrüssel der der Spinnstelle zugeordneten zweiten Saugeinheit in ihrer Spinnstellung bis in den Bereich der Einlauföffnung der Spinndüse verbracht werden kann, ohne hierbei mit dem Ausgangswalzenpaar zu kollidieren.It is particularly advantageous if the delivery device comprises an outlet roller upstream of the inlet roller pair, wherein at least one roller of the outlet roller pair is movable from a spinning position into a piecing position, in which both rollers are spaced from one another. The distance between the two rollers should be dimensioned in the Anspinnstellung such that the proboscis of the spinning unit associated with the second suction unit can be spent in its spinning position to the area of the inlet opening of the spinneret, without colliding with the pair of output rollers.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Wirbelkammer Bestandteil einer Spinndüse ist, die von einer Spinnstellung in eine Anspinnstellung bewegbar, vorzugsweise verschwenkbar, ist. Eine entsprechende Bewegung ist unter Umständen von Vorteil, um eine Anlage des Saugrüssels der zweiten Saugeinheit an die Spinndüse zu ermöglichen. Die Spinndüse wird in diesem Fall von einer Spinnstellung in eine Anspinnstellung verbracht, bevor der Saugrüssel in seine erste Anspinnstellung verschwenkt wird. Dieses Verschwenken ermöglicht schließlich, dass während der Verschwenkung des Saugrüssels nur eine der beiden Abzugswalzen des Abzugswalzenpaars verschwenkt werden muss. Verbliebe sowohl die Spinndüse als auch eine der Abzugswalzen in ihrer Spinnstellung, während der Saugrüssel in seine erste Anspinnstellung bewegt wird, käme es je nach Spinnstellengeometrie eventuell zu einer Kollision zwischen der Abzugswalze und dem Saugrüssel.Furthermore, it is advantageous if the vortex chamber is part of a spinneret which can be moved, preferably pivoted, from a spinning position into a piecing position. A corresponding movement may be advantageous in order to allow the suction nozzle of the second suction unit to abut against the spinneret. In this case, the spinneret is moved from a spinning position into a piecing position, before the proboscis is pivoted into its first piecing position. Finally, this pivoting allows only one of the two take-off rolls of the take-off roll pair to be pivoted during the pivoting of the suction pipe. If both the spinneret and one of the take-off rolls remain in their spinning position, while the proboscis is being moved into its first piecing position, a collision between the take-off roller and the proboscis may result, depending on the geometry of the spinning station.
Vorteilhaft ist es zudem, wenn im Anschluss an die Abzugseinrichtung ein Garnspeicher angeordnet ist. Der Garnspeicher kann beispielsweise als mit einer Unterdruckquelle verbindbares Saugrohr ausgebildet sein. Insbesondere während der Unterbrechung des Spinnprozesses und/oder während des Anspinnvorgangs dient er schließlich zur Zwischenspeicherung einer bestimmten Garnmenge, so dass auch ein unterschiedlich schnelles Beschleunigen bzw. Abbremsen der mit dem Garn in Verbindung stehenden Bauteile nicht unmittelbar zu einem Garnriss führen.It is also advantageous if a yarn store is arranged after the take-off device. The yarn storage can be designed, for example, as a suction pipe connectable to a vacuum source. In particular, during the interruption of the spinning process and / or during the piecing process, he finally serves for temporary storage of a certain amount of yarn, so that a different speed acceleration or deceleration of the associated with the yarn components do not directly lead to a yarn breakage.
Vorteilhaft ist es, wenn die Luftspinnmaschine eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung besitzt, die ausgelegt ist, die Luftspinnmaschine gemäß einem oder mehreren der bisherigen Verfahrensschritte zu betreiben. Hinsichtlich der einzelnen Varianten und deren Vorteile wird auf die bisherige bzw. die folgende Beschreibung verwiesen.It is advantageous if the air-spinning machine has a control and / or regulating device which is designed to operate the air-spinning machine in accordance with one or more of the previous method steps. With regard to the individual variants and their advantages, reference is made to the previous or the following description.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
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Figuren 1bis 11 - eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Anspinnvorgangs bei Detektion eines Garnfehlers,
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Figuren 12bis 16 - eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Spulenwechsels mit Hilfe eines Serviceroboters,
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Figur 17 - ein mögliche Ausführung eines Garnbildungselements,
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Figur 18 - eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Spinnstelle einer erfindungsgemäßen Luftspinnmaschine,
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Figur 19 - die
Ansicht gemäß Figur 18 mit verschwenkter Spinndüse und verschwenkter zweiter Saugeinheit, -
Figur 20 - eine schematische Darstellung eines Ausschnitts zweier Spinnstellen einer weiteren erfindungsgemäßen Luftspinnmaschine,
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Figur 21 - eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Spinnstelle einer weiteren erfindungsgemäßen Luftspinnmaschine,
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Figur 22 - die
Ansicht gemäß Figur 21 mit verschwenktem Garnmanipulator, -
Figur 23 - eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Spinnstelle einer weiteren erfindungsgemäßen Luftspinnmaschine, und
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Figur 24 - die
Ansicht gemäß Figur 23 nach Betätigung der Blaseinheit.
- FIGS. 1 to 11
- a schematic representation of the piecing process according to the invention upon detection of a yarn defect,
- FIGS. 12 to 16
- a schematic representation of the bobbin change according to the invention with the aid of a service robot,
- FIG. 17
- a possible embodiment of a yarn formation element,
- FIG. 18
- a schematic representation of a section of the spinning station of an air-spinning machine according to the invention,
- FIG. 19
- the view according to
FIG. 18 with pivoted spinneret and pivoted second suction unit, - FIG. 20
- a schematic representation of a section of two spinning stations of another air-spinning machine according to the invention,
- FIG. 21
- a schematic representation of a section of the spinning position of another air-spinning machine according to the invention,
- FIG. 22
- the view according to
FIG. 21 with pivoted yarn manipulator, - FIG. 23
- a schematic representation of a section of the spinning position of another air-spinning machine according to the invention, and
- FIG. 24
- the view according to
FIG. 23 after actuation of the blowing unit.
Die Luftspinnmaschine verfügt in dem in
Innerhalb der Wirbelkammer 1 wird der Faserverband 3 bzw. mindestens ein Teil der Fasern des Faserverbands 3 zur Herstellung des gewünschten Garns 4 auf bekannte Weise mit einer Drehung versehen. Die Drehung entsteht hierbei durch eine gezielte Luftströmung im Bereich der Spitze eines Garnbildungselements 15, wobei die Luftströmung durch vorzugsweise tangential in die Wirbelkammer 1 mündende (nicht gezeigte) Luftdüsen erzeugt wird.Within the
Die gezeigte Spinnstelle 2 umfasst des Weiteren eine durch beispielsweise ein Abzugswalzenpaar gebildete Abzugseinrichtung 5 sowie eine dem Abzugswalzenpaar nachgeschaltete und eine auswechselbare Spule 19 aufweisende Spulvorrichtung 29. Die Spulvorrichtung 29 dient schließlich dem Aufspulen des aus der Spinndüse 28 austretenden Garns 4, welches die Wirbelkammer 1 über einen innerhalb des Garnbildungselements 15 verlaufenden Abzugskanal 14 verlässt, der wiederum in eine entsprechende Austrittsöffnung 8 mündet.The spinning
Darüber hinaus verfügt die Luftspinnmaschine über eine Garnüberwachungseinheit 6, welche definierte Parameter des Garns 4 (z. B. die Garndicke, die Garnfestigkeit oder andere für die Qualität des Garns 4 repräsentative Parameter) überwacht. Die Garnüberwachungseinheit 6 arbeitet dabei vorzugsweise berührungslos.In addition, the air-spinning machine has a
Die erfindungsgemäße Luftspinnmaschine muss nicht zwangsweise ein Streckwerk aufweisen, wie dies in
Insbesondere beim Luftspinnen kommt es in regelmäßigen Zeitabständen zu Garnfehlern 18 (definiert als bestimmte Abweichung des überwachten Garnparameters von einem Sollwert). Die Entfernung derartiger Garnfehler 18 (sogenannter Reinigerschnitt) bewerkstelligt bei herkömmlichen Luftspinnmaschinen ein entlang der Spinnstellen 2 patrouillierender Serviceroboter 27, der jedoch stets nur einen Garnfehler 18 pro Zeitfenster entfernen kann und zudem zunächst an die entsprechende Spinnstelle 2 verfahren werden muss. Treten mehrere Garnfehler 18 gleichzeitig auf, so kommt es zu einem Produktionsausfall, der die Produktivität der gesamten Luftspinnmaschine negativ beeinträchtigt.Especially in the case of air spinning,
Um diesem Nachteil zu begegnen, wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Luftspinnmaschine vorgeschlagen, mit deren Hilfe die Ausreinigung der genannten Garnfehler 18 in einer besonders bevorzugten Ausführung durch die Spinnstelle 2 selbst erfolgen kann. Im Ergebnis können somit die Garnfehler 18 an mehreren Spinnstellen 2 gleichzeitig entfernt werden, da die Spinnstellen 2 nicht mehr auf den Serviceroboter 27 angewiesen sind.To counteract this disadvantage, an air-spinning machine is proposed in the context of the present invention, with the help of which the cleaning of said
Eine mögliche Ausführungsform einer entsprechenden Spinnstelle 2 einer erfindungsgemäßen Luftspinnmaschine zeigen die
Nachdem die Garnüberwachungseinheit 6 das Passieren eines Garnfehlers 18 detektiert hat (
Ziel ist es schließlich, dass sich das entstandene spulenseitige Garnende nach dem Stillsetzen von Liefereinrichtung 17, Abzugseinrichtung 5 und Spulvorrichtung 29 in einem Bereich zwischen der Abzugseinrichtung 5 und der Austrittsöffnung 8 der Spinndüse 28 befindet (
Die erste Saugeinheit 7 befindet sich vorzugsweise zwischen der Austrittsöffnung 8 und der Abzugseinrichtung 5 bzw. der Garnüberwachungseinheit 6. Wird nun die erste Saugeinheit 7 mit einer nicht gezeigten Unterdruckquelle verbunden (beispielsweise durch Öffnen eines Ventils), so wird das Garnende angesaugt. Werden gleichzeitig die Abzugseinrichtung 5 und die Spulvorrichtung 29 entgegen der Spinnrichtung angetrieben, so gelangt schließlich der den Garnfehler 18 aufweisende Abschnitt des Garns 4 in die erste Saugeinheit 7 (
Im Folgenden wird nun ein Garnmanipulator 12 (beispielsweise in Form eines verschwenkbaren Schwenkhebels) in Gang gesetzt, der das Garn 4 in den Bereich der Austrittöffnung bewegt (
In jedem Fall ist sicherzustellen, dass sich der Garnfehler 18 in dem in
Wird nun die Wirbelkammer 1 nach dem Abtrennen des Garnfehlers 18 mit einem Unterdruck beaufschlagt (dieser kann beispielsweise mit Hilfe einer in den Bereich der Einlauföffnung 16 der Wirbelkammer 1 verschwenkten zweiten Saugeinheit 10 erzeugt werden), so gelangt das Garnende über die Austrittsöffnung 8 in das Garnbildungselement 15 und von dort über die Wirbelkammer 1 und die Einlauföffnung 16 in den Bereich der zweiten Saugeinheit 10 (
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es gewünscht, dass das Garnende, wie in
Im nächsten Schritt erfolgt die Vorbereitung des Garnendes für den nachfolgenden Ansetzvorgang (d. h. für die Verbindung des Garnendes mit dem Endabschnitt des Faserverbands 3). Die Garnvorbereitung (Abtrennung des Endabschnitts, Ausdünnen des neuen Garnendes, etc.) erfolgt hierbei beispielsweise in einem Garnendenpräparator 11, der sich vorzugsweise im Ansaugweg des Saugrüssels 21 befindet, so dass das Garnende durch den Garnendenpräparator 11 hindurchgeführt und während der Vorbereitung auf die gewünschte Länge (abhängig vom Abstand zwischen dem Garnendenpräparator 11 und der Einlauföffnung 16) abgelängt werden kann (
Während der Garendenpräparation kann schließlich innerhalb eines (beispielsweise pneumatisch arbeitenden) Garnspeichers 26 eine definierte Garnmenge zwischengespeichert werden, wobei die nötige Garnmenge beispielsweise durch Rückdrehung der Spule 19 zur Verfügung gestellt wird.During the Garendenpräparation can finally be stored temporarily within a (for example, pneumatically operating) Garnspeichers 26 a defined amount of yarn, the necessary amount of yarn, for example, by reversing the
Im nächsten Schritt werden nun die Abzugseinrichtung 5 und die Spulvorrichtung 29 wieder in Betrieb genommen, wobei die im Garnspeicher 26 vorhandene Garnmenge eine unterschiedlich schnelle Beschleunigung der jeweiligen Einheiten erlaubt bzw. diese ausgleicht. Um ein vorzeitiges Austreten des Garnendes aus dem Saugrüssel 21 der zweiten Saugeinheit 10 zu vermeiden, kann dieser mit einer nicht gezeigten Garnbremse ausgerüstet sein, so dass das Garnende erst nach Entleerung des Garnspeichers 26 aus dem Saugrüssel 21 gezogen wird. Zu diesem Zeitpunkt herrscht innerhalb der Wirbelkammer 1 bereits wieder die während des Spinnprozesses gewünschte Luftströmung, so dass das den Abzugskanal 14 passierende Garn 4 bereits wieder die gewünschte Drehung aufweist. Zudem ist es in diesem Stadium von Vorteil, wenn sich der Saugrüssel 21 der zweiten Saugeinheit 10 bereits in einer zweiten Anspinnstellung befindet, bei der die Ansaugöffnung 22 desselben zwischen dem Abzugswalzenpaar und einem dem Abzugswalzenpaar vorgeschalteten Lieferabschnitt 24 der Liefereinrichtung 17 befindet. Das Garnende wird in diesem Fall beim anschließenden Wiedereinführen in die Wirbelkammer 1 kontrolliert mit dem Faserverband überlagert und hierbei geführt.In the next step, the take-
Wird das Garnende schließlich von einem nicht gezeigten Sensor (der beispielsweise im Bereich des Saugrüssels 21 platziert sein kann) erkannt, so wird auch die Liefereinrichtung 17 in Betrieb gesetzt, so dass es schließlich zu einer Überlagerung des vorbereiteten Garnendes und des Endabschnitts des Faserverband 3 kommt, wobei Garnende und Faserverband 3 durch das Ausgangswalzenpaar 23 geführt werden (
Im Ergebnis erfolgt also ein spinnstelleneigener Reinigerschnitt, bei dem kein Serviceroboter 27 involviert ist. Der Spinnprozess kann schließlich wie gewohnt fortgesetzt werden, wobei sich sowohl der Saugrüssel 21 der zweiten Saugeinheit 10 als auch beide Walzen des Abzugswalzenpaares wieder in ihrer Spinnstellung befinden.As a result, there is a spinning unit's own cleaner cut, in which no
Alternativ ist es selbstverständlich möglich, die dem Anspinnvorgang vorausgehende Garnendenpräparation nicht durch einen spinnstelleigenen Garnendenpräparator 11, sondern durch eine Bedienperson auf händische Weise oder durch einen Serviceroboter 27 ausführen zu lassen, der entlang einer Vielzahl von Spinnstellen 2 hin- und her patrouilliert. In diesem Fall kann somit auch auf die beschriebene zweite Saugeinheit 10 verzichtet werden, da das Garnende nach der Rückführung durch die Wirbelkammer 1 entweder von der Bedienperson oder aber von dem Serviceroboter 27 gegriffen, für den Anspinnvorgang vorbereitet und schließlich mit dem Faserverband 3 in Kontakt gebracht wird.Alternatively, it is of course possible to have the Garnendenpräparation preceding the piecing not by a spinning yarn
Die
Wird eine volle Spule 19 mit einem Sensor erkannt, so wird der Spinnprozess wie oben beschrieben unterbrochen, wobei das Garnende auf die Spule 19 aufgespult wird (
So wird das Anspinngarn 20 mit Hilfe des (vorzugsweise) spinnstelleneigenen Garnmanipulators 12 in den Bereich der Austrittsöffnung 8 der Spinndüse 28 verbracht (
Anschließend wird das Garn 4 vom Serviceroboter 27 (oder der spinnstelleneigenen Garntrenneinheit 9) durchtrennt, die volle Spule 19 durch eine leere ersetzt, das abgetrennte Garnende abgesaugt und das verbleibende Garnende auf die leere Spule 19 aufgespult (
War der Ansetzvorgang erfolgreich, so kann der eigentliche Spinnprozess fortgesetzt werden. Schlägt das Anspinnen fehl, so wird vom Serviceroboter 27 ein neues Anspinngarn 20 zur Verfügung gestellt und die genannten Schritte wiederholt, bis der Anpinnvorgang erfolgreich verlaufen ist.If the piecing process was successful, the actual spinning process can continue. If the piecing fails, the
Während in den bisherigen Ausführungsbeispielen stets ein Garnmanipulator 12 gezeigt ist, der das Garn 4 von der ersten Saugeinheit 7 in Richtung der Austrittsöffnung 8 der Spinndüse 28 bewegt, ist es alternativ oder zusätzlich auch möglich, das Garnbildungselement 15 beweglich zu gestalten. Den Vorteil einer derartigen Lösung zeigt ein Vergleich der
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist den
Im Übrigen ist es möglich, einen Garnendenpräparator 11 zwei benachbarten Spinndüsen 28 zuzuordnen. Eine mögliche Ausführungsform zeigt
Schließlich zeigen die
Um das Garn 4 möglichst nahe und lagestabil in den Bereich der Austrittsöffnung 8 bewegen zu können, kann das Garnbildungselement 15 (wie in
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.
Beispielsweise ist es im Fall der
Abschließend ist in den
In jedem Fall sollte die Blaseinheit 31 derart ausgerichtet sein, dass der von ihr erzeugte Luftstrom das nach der Entfernung des Garnfehlers 18 in oder außerhalb der ersten Saugeinheit 7 verbleibende Garnende erfassen und gezielt in den Bereich der Austrittsöffnung 8 der Wirbelkammer 1 blasen kann. Dort gelangt es schließlich in den Bereich einer in Richtung der Einlauföffnung 16 der Wirbelkammer 1 gerichteten Luftströmung, die das Garnende in den Abzugskanal 14 einsaugt, durch diesen hindurch und schließlich bis in den (außerhalb der Wirbelkammer 1 gelegenen) Bereich vor der Einlauföffnung 16 bewegt bzw. bläst.In any case, the blowing
Die genannte Luftströmung wird wiederum basierend auf dem Venturi-Effekt und vorzugsweise mit Hilfe einer oder mehrerer (aus Übersichtsgründen nur in
In diesem Stadium kann das Garnende schließlich von einer spinnstelleneigenen zweiten Saugeinheit 10 und/oder einem spinnstelleneigenen Garnendenpräparator 11 oder alternativ zu den genannten Bauteilen von einer Bedienperson oder einem Serviceroboter 27 ergriffen und dem Anspinnvorgang unterzogen werden.
Claims (17)
dadurch gekennzeichnet,
dass der Spinnprozess bei Detektion eines Garnfehlers (18) derart unterbrochen wird, dass sich das Garn (4) vom Faserverband (3) löst und ein Garnende entsteht, und dass im Anschluss an die Unterbrechung des Spinnprozesses ein, zumindest teilweise von der Spinnstelle (2) durchgeführter, Anspinnvorgang eingeleitet wird, bei dem die folgenden Schritte durchgeführt werden:
characterized,
in that the spinning process is interrupted upon detection of a yarn defect (18) in such a way that the yarn (4) separates from the fiber structure (3) and a yarn end results, and in that following the interruption of the spinning process, at least partially from the spinning station (2 ), in which the following steps are performed:
dadurch gekennzeichnet, dass ein Saugrüssel (21) der zweiten Saugeinheit (10) vor dem Erfassen des Garnendes von einer Wartestellung in eine erste Anspinnstellung bewegt wird, in der sich eine Ansaugöffnung (22) des Saugrüssels (21) im Bereich der Einlauföffnung (16) der Wirbelkammer (1) befindet, wobei der Saugrüssel (21) der zweiten Saugeinheit (10) vorzugsweise vor der Überlagerung des sich noch außerhalb der Wirbelkammer (1) befindlichen Garnendes mit dem Endabschnitt des Faserverbands (3) von der ersten Anspinnstellung in eine zweite Anspinnstellung bewegt wird, in der sich die Ansaugöffnung (22) des Saugrüssels (21) zwischen einem Ausgangswalzenpaar (23) einer den Faserverband (3) liefernden Liefereinrichtung (17) und einem dem Ausgangswalzenpaar (23) in Spinnrichtung vorgelagerten Lieferabschnitt (24) der Liefereinrichtung (17) befindet.Method according to one or more of claims 2 to 5,
characterized in that a proboscis (21) of the second Suction unit (10) is moved before detecting the yarn end of a waiting position in a first Anspinnstellung in which a suction port (22) of the suction pipe (21) in the region of the inlet opening (16) of the vortex chamber (1), wherein the proboscis ( 21) of the second suction unit (10) is preferably moved from the first piecing position to a second piecing position before the overlapping of the yarn end still located outside the swirl chamber (1) with the end section of the fiber web (3), in which the suction opening (22) of the suction pipe (21) is located between a delivery roller pair (23) of a delivery device (17) delivering the fiber structure (3) and a supply section (24) of the delivery device (17) upstream of the delivery roller pair (23) in the spin direction.
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Walze eines Ausgangswalzenpaares (23) einer der Wirbelkammer (1) in Spinnrichtung vorgelagerten Liefereinrichtung (17) vor der Bewegung des Saugrüssels (21) von der Wartestellung in die erste Anspinnstellung von einer Spinnstellung in eine Anspinnstellung bewegt wird, in der beide Walzen des Ausgangswalzenpaars (23) voneinander beabstandet sind, und dass die sich in der Anspinnstellung befindliche Walze des Ausgangswalzenpaares (23) vorzugsweise in ihre Spinnstellung bewegt wird, bei der beide Walzen in gegenseitigem Kontakt stehen, nachdem der Saugrüssel (21) in die zweite Anspinnstellung bewegt wurde und bevor das sich noch außerhalb der Wirbelkammer (1) befindliche und vom Saugrüssel (21) fixierte Garnende mit dem Endabschnitt des Faserverbands (3) überlagert wird.Method according to one or more of claims 2 to 6,
characterized in that at least one roller of a pair of output rollers (23) of a vortex chamber (1) upstream of the delivery means (17) is moved from the waiting position to the first piecing position from a spinning position to a piecing position prior to movement of the suction pipe (21) the two rollers of the pair of output rollers (23) are spaced apart from each other, and that the roller of the pair of output rollers (23) in the piecing position is preferably moved to its spinning position in which both rollers are in contact with each other after the suction nozzle (21) enters the second Anspinnstellung was moved and before the outside of the vortex chamber (1) located and from the suction proboscis (21) fixed yarn end with the end portion of the fiber composite (3) is superimposed.
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Anspinngarn (20) derersten Saugeinheit (7) durch einen Serviceroboter (27) vorgelegt wird und/oder dass das Durchtrennen des nach dem Anspinnvorgang aus der Wirbelkammer (1) austretenden Garns (4), das Zwischenspeichern des im Anschluss an das Durchtrennen des Garns (4) von der Spinnstelle (2) hergestellten Garns (4), das Ersetzen der vollen Spule (19) durch die leere Spule (19) und/oder das Aufspulen des zwischengespeicherten Garns (4) auf die leere Spule (19) von einem Serviceroboter (27) durchgeführt wird.
wherein it is preferably provided that the Anspinngarn (20) of the first suction unit (7) by a service robot (27) is presented and / or that the severing of after the piecing from the vortex chamber (1) exiting yarn (4), the caching of the im Following the severing of the yarn (4) from the spinning station (2) produced yarn (4), the replacement of the full bobbin (19) by the empty bobbin (19) and / or the winding of the cached yarn (4) on the empty Kitchen sink (19) is performed by a service robot (27).
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
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