EP2386227B1 - Vorrichtung zum Erfassen von Waren und Verfahren hierzu - Google Patents
Vorrichtung zum Erfassen von Waren und Verfahren hierzu Download PDFInfo
- Publication number
- EP2386227B1 EP2386227B1 EP11401042.4A EP11401042A EP2386227B1 EP 2386227 B1 EP2386227 B1 EP 2386227B1 EP 11401042 A EP11401042 A EP 11401042A EP 2386227 B1 EP2386227 B1 EP 2386227B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- goods
- capturing device
- captured
- capturing
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 14
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 67
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 5
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
- G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
- G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
- A47F9/02—Paying counters
- A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
- A47F9/046—Arrangement of recording means in or on check-out counters
- A47F9/047—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant
- A47F9/048—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant automatically
Definitions
- the invention relates to a device for detecting goods with a tunnel, in which an optical detection device for detecting a product identifying identifier is arranged and at least partially covers a transport device by means of which the goods are conveyed in the transport direction.
- the invention relates to a method for detecting goods, wherein the goods are conveyed by means of a transport device in the transport direction through a tunnel in which an optical detection device is arranged to detect the respective goods identifying identifiers.
- U1 is a self-operated goods detection station known at the customer self-and completely carry out the usually carried out by a cash register acquisition of the goods and subsequent payment of the same.
- the self-operated goods detection station therefore has a corresponding reading device for detecting a predetermined number of goods, wherein the reading device can be configured for example as an infrared scanner.
- a data processing device is provided to process the data read in by the infrared scanner and to control a display unit, for example a touch-sensitive screen, which displays the prices of the individual goods or the total amount.
- the self-operated goods detection station on a payment device, so that the Customer independently can make the payment of the recorded goods and thus concludes the purchase.
- a weighing device is provided, each with a floor scales arranged on both sides of the reading device. Each time the goods are scanned, the weight is compared. If the weight increase of one floor scale corresponds to the weight loss of the other floor scale, it is assumed that the scanning process has been carried out correctly by the customer, so that the customer is acoustically or visually requested to scan in another product. Especially with improper use, this weight control leads to disturbances that require the intervention of a supervisor. In addition, the control process is relatively complex, since for each product a weight comparison must be made.
- a device for detecting goods at a stationary goods detection station in which the customer detects by means of a stationary reading device intended for purchase goods.
- identifiers (identification data) of the goods are determined and forwarded to a registration device so that registration information is collected and output in the form of a purchasing document. Thereafter, the customer can complete the purchase process by making payment at a payment device.
- an optical control detection device is additionally provided, by means of which random samples of a part of the goods detected by the customer are additionally recorded.
- the identification data of the detected goods determined in this case are compared with the identification data acquired by the stationary reading device and checked for conformity. After a sequential check, if the identifier data matches, a confirmation signal is generated, so that the payment process can be completed by the customer. If a mismatch is detected, that is, by means of the optical control detecting device, a product is detected that has not been detected by the customer, a correction signal is generated so that it can be acted upon that the goods not detected by the customer detected by the stationary reading device and then the purchase process can be completed by paying. Since the optical control detecting means is disposed above a tray table, the size and thus capacity for the goods is limited, the known device can be used only for relatively small shopping carts. When it comes to the purchase of relatively large shopping carts, that is, a relatively large number of goods to buy, as is often the case in supermarkets, the receiving table of the device reaches a capacity limit, which delays the purchasing process or makes handling easier by the customer ,
- a device for detecting goods which has a tunnel in which an optical detection device for the automatic detection of goods identifying identifiers (identification data) is arranged.
- the goods are conveyed through the tunnel by means of a transport device comprising conveyor belts, wherein the optical detection device is designed so that all goods located in the tunnel are detected.
- This is a fully automatic relieving the customer Warehousing ensures, however, has the disadvantage that the detection process is extended in time when the goods are in a position in which can not be read by the optical detection device. In this case, the goods must be returned and sent for subsequent identification.
- document WO-A-95/04491 discloses a device according to the preamble of independent claim 1.
- the object of the present invention is therefore to specify a device and a method for detecting goods in such a way that the handling of a purchase process for in particular a large number of goods containing shopping carts is improved on a self-operated goods detection area and on the other hand, the purchase process is not disturbing Verification of the customer's registration is guaranteed.
- the device according to the invention in conjunction with the preamble of claim 1 is characterized in that, by means of the optical control detection device is detected in comparison to the number of goods detected by the goods detection device lower number of control goods.
- the particular advantage of the invention is that by a tunnel control detection device, especially for large shopping carts, an effective and simplified verification of the customer at a self-operated goods detection station goods collection is guaranteed. While the goods are collected by the customer alone, the check of the goods in the tunnel is based on a predetermined number of inspections of goods smaller than the number of goods entered by the customer.
- the invention is based on the assumption that the customer generally covers the goods completely. Only in rare cases, for example, where the customer forgets inadvertently scanning a commodity, the identification of this error can be detected with a certain probability by controlling a smaller number of goods.
- the optical control detecting means is designed such that the control number of goods to be detected by them forms a sample of the total number of goods. The fact that only one sample is tracked, the control can be done without delay. If a product is not recordable, another product may be entered instead. It is essential that a given number of checks on goods be "tracked". The number of checks depends on, for example, the number of errors obtained by statistical surveys in the case of customer acquisition.
- a checking device by means of which the identifiers identification data) of the goods detected by the optical control detecting device are checked for conformity with the identifications detected by the customer. If a non-conformity is found, it can be assumed that the customer accidentally the goods in question or fraudulently scanned yourself. In this case, a corresponding correction signal is emitted by means of a reporting device, so that, for example, a supervisor can influence the purchase process to the effect that the goods not covered by the customer are subsequently registered.
- the optical control detection device has an image acquisition device, in particular a digital camera, so that detection of the goods with relatively high identification security (100%) is made possible with suitable object recognition software.
- the image acquisition device is programmed by means of the object recognition software such that as far as possible all goods are at least partially detected. By presetting a sample size of 30% of all goods collected or provided, the image data of those goods that have been uniquely identified are processed further.
- the control detection device has such a number and / or arrangement of image acquisition devices that the goods deposited on a conveyor belt of the transport device are detected by the optical control detection device. This ensures that a large number of goods with high identification security can be detected.
- the inventive method in conjunction with the preamble of claim 11 is characterized in that in the tunnel only a part of the goods detected by the goods detection device is detected in a control process by the optical detection device.
- the particular advantage of the method according to the invention is that, by checking the goods registration by means of an optical control detection device integrated in a tunnel, it is possible effectively and simply to ensure a goods detection check on a self-serviced goods detection station.
- the handling for the customer is simplified because he has to supply the self-collected goods only a transport device.
- the verification of the goods registration is then carried out automatically by an optical detection device by an integrated in the tunnel optical control detection device. After the inspection, the customer can remove the goods at one end of the tunnel or the transport device and put them back in the shopping cart.
- the transport device can serve as a storage for the goods after goods have been collected by the customer.
- the purchase process is not delayed significantly.
- a collection tray at one end of the transport allows targeted collection of goods, which are then conveniently packed back into the shopping cart by the customer - as he is used to in conventional, not self-service POS systems.
- a self-operated goods detection station 1 is preferably arranged in an exit area of a sales room (supermarket) and serves to capture and pay for goods or items (shopping cart) by a customer K himself, without having to use a cashier.
- the self-operated goods detection station 1 has a goods detection device 2 for detecting goods 3 of a customer 5 provided by the customer K in a shopping cart 4 and a payment device 6 for paying the purchase price.
- the goods detection device 2 has as a reading device on a scanner (bar code reader), by means of which attached to the goods 3 bar codes (identifiers) for identifying the goods 3 are readable.
- the bar code reader 2 may be integrated in a terminal, the customer K holding the goods 3 to be detected on a scanning disk. By a corresponding signal tone, the correct detection of the goods 3 is signaled.
- the payment device 6 is arranged integrated in a terminal that has an inlet for coins and / or banknotes and an outlet for change. For cashless payments, a card reader protrudes from the terminal.
- the terminal of the goods detection device 2 and the terminal of the payment device 6 can be arranged adjacent to each other or form a common terminal as separate modules.
- the goods detection station 1 has a transport device 7 and a tunnel 8 assigned to the transport device 7 with an integrated optical control detection device 9.
- the transport device 7 has a frame 10 with a conveyor belt 11, on which the goods 3 after goods registration on the goods detection device 2 by the customer K from a first end 12 of the transport device 7 in the transport direction T. to be promoted to a second end 13 thereof.
- the first end 12 of the transport device 7 or of the conveyor belt 11 designed as an endless conveyor belt is arranged on a side facing the goods detection device 2 and the second end 13 is arranged on a side facing away from the goods detection device 2.
- a collecting compartment 14 connects, in which the sequentially subsidized goods 3 are collected after the control detection and provided for the customer K for removal and placement in the shopping cart. 4
- the transport device 7 is partially covered by the tunnel 8, which may for example have a length L such that a required number of optical image acquisition devices can be mounted.
- the tunnel 8 may for example also be designed as a gate, on the inside of which at least one image acquisition device is positioned.
- the image acquisition device is aligned with the upper run of the conveyor belt 11, on which the goods 3 are transported.
- the image capture device may be configured as a digital camera with a CCD sensor.
- the image acquisition devices can be arranged, for example, on lateral columns of the tunnel 8 or on a transverse bar 15 thereof.
- the goods detection device 2 and / or the payment device 6 and / or the control detection device 9 is associated with a registration device 16 containing a data processing device, so that the detected by the goods detection device 2 identifiers (characteristics K 1 ) can be processed for identification.
- Price data is assigned to the goods entered.
- corresponding registration information can be generated, which consist essentially of a list of the goods 3 and the corresponding prices and the total amount.
- the registration information can then, after confirmation by the control detection device 9 in a touch-sensitive screen of the payment device 6 are shown and printed after payment by means of a built-in terminal 6 printer in the form of a registration.
- the registration ticket can also be printed out immediately after the scanning by the goods recording device 2, whereby the customer K then has to scan it again before paying the purchase price.
- the optical control detecting device 9 In order to check whether the customer K has completely and correctly scanned the goods 3 of his shopping basket 5, a random check is carried out by the optical control detecting device 9.
- This control detecting device 9 detects the goods 3 fed on the conveyor belt 11 and forwards the generated image data as identifiers or Identification data K 2 to the registration device 16 on.
- the registration device 16 has a checking device 18 in which the image data K 2 provided by the optical control detecting device 9 are processed.
- the registration device may comprise a control program 17 control 16, by means of which the image data K 2 3 corresponding identification data K 2 of a review be delivered only to a portion of the commodities to the total. This selection of the image data K 2 takes place on a random basis, whereby less than half of the goods 3 detected by the control detection device 9 and provided for the purchase process by the customer K are supplied to the inspection.
- This sample does not have to refer to goods 3 of a single customer K. It can also be provided that the random sample refers to goods 3 of a group of customers K, so that occasionally the goods 3 provided by a customer K do not even correspond to the goods 3 actually covered by the customer K. is checked.
- the checking device 18 has a comparison program 19, by means of which the correspondence of the goods 3 additionally detected by the control detecting device 9 with the goods 3 detected by the customers K is checked. For this purpose, the correspondingly prepared identification data K1 of the goods 3, which the customer K has detected by means of the goods detection device 2 , are compared with the identification data K 2 which the control detection device 9 has detected.
- the identification data K 2 of the controlled goods 3 by means of the comparison program 19 after sequential assignment of the identification data K 2 to the identification data K 1 in step 20 in a further step 21 gradually the goods detection device 2 compared identification data K 2 compared. If a match has been found, a confirmation signal 22 is generated, so that the identification data K 2 of the next goods 3 can be checked. If the match is negative, a correction signal 23 is generated, which is transmitted to a reporting device 24 for the delivery of an alarm signal.
- the signaling device 24 may be formed by a red light emitting signal lamp, which rises in a columnar form of the registration device 16.
- the confirmation signal 22 effects a printing of the purchasing document by means of a printer integrated in the registering device 16.
- the customer can now complete the purchase at the payment device 6 by cash payment or cashless payment by means of a bank card.
- a graduation receipt on which a release identifier is applied for release at an exit gate of the sales room may be, for example, a bar code, so that the output gate is automatically opened by means of a bar code scanner arranged at the exit gate, so that the customer can leave the sales room.
- the image data K 2 recorded by the control detection device 9 is transmitted to a monitor 25 of a control station 26 arranged at a remote location and visualized there.
- the image data K 2 can be composed of a label, for example a bar code of the goods 3 and / or a shape and / or a size and / or a graphic design of the goods 3. It is essential that the control person only provides image data K 2 of such goods 3 for the verification, which are uniquely identified.
- a control person sitting at the control place can now identify one after another according to a predetermined pattern or goods 3 and select these identified goods 3 in a checking device 18.
- the checking device 18 may have, for example, a number of pictogram keys which are each assigned to a specific category of goods 3 or goods 3 themselves.
- the control person can also enter a code corresponding to the detected goods 3 into an input unit of the checking device 18.
- the detection process is carried out by the customer K himself by scanning the goods 3 on the goods detection device 2 independently.
- the control process takes place automatically, with only a comparatively small number of checks of the goods 3 located on the conveyor belt 11 being checked for conformity with the goods 3 scanned by the customer.
- the purchasing process can proceed as follows: The customer K removes the goods 3 sequentially from the shopping cart 4 and scans them, whereafter he places the goods sequentially on the conveyor belt 11 of the transport device 7.
- the goods 3 stored on the conveyor belt 11 are sequentially fed to the control detecting means 9.
- the goods registration by the control detection device 9 begins before the goods registration has been completed by scanning at the goods registration device 2.
- the detection process and the control process are thus at least partially parallel in time, so that the temporal overhead is limited.
- the removal of the checked by the control detection device 9 goods 3 from the collecting compartment 14 also requires a time expenditure.
- the Time spent for the removal and storage of the goods 3 in the shopping cart 4 be equal to or greater than the remaining time for the goods detection check by the control detection device 9.
- the additional time required, which is generated by the control detection device 9 in conjunction with the transport device 7, is thus especially relatively large shopping carts 5 relatively low or negligible.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Waren mit einem Tunnel, in dem eine optische Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer die Ware identifizierenden Kennung angeordnet ist und der zumindest teilweise eine Transporteinrichtung überdeckt, mittels derer die Waren in Transportrichtung förderbar sind.
- Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen von Waren, wobei die Waren mittels einer Transporteinrichtung in Transportrichtung durch einen Tunnel gefördert werden, in dem eine optische Erfassungseinrichtung angeordnet ist zur Erfassung die jeweiligen Waren identifizierenden Kennungen.
- Aus der
DE 20 2004 021 433 U1 ist ein selbstbedienter Warenerfassungsplatz bekannt, an dem Kunden selbst- und vollständig die üblicherweise durch eine Kassenkraft vorgenommene Erfassung der Waren sowie anschließender Bezahlung derselben durchführen. Der selbstbediente Warenerfassungsplatz weist daher eine entsprechende Leseeinrichtung zum Erfassen einer vorgegebenen Anzahl von Waren auf, wobei die Leseeinrichtung beispielsweise als ein Infrarotscanner ausgebildet sein kann. Ferner ist eine Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen, um die von dem Infrarotscanner eingelesenen Daten zu verarbeiten und um eine Anzeigeeinheit, beispielsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm, anzusteuern, der die Preise der einzelnen Waren bzw. den Gesamtbetrag anzeigt. Ferner weist der selbstbediente Warenerfassungsplatz eine Bezahleinrichtung auf, so dass der Kunde selbstständig die Bezahlung der erfassten Waren vornehmen kann und damit den Kauf abschließt. Damit kontrolliert werden kann, dass alle von dem Kunden an dem Warenerfassungsplatz bereitgestellten Waren durch die Leseeinrichtung erfasst worden sind, ist eine Wägeeinrichtung mit jeweils einer zu beiden Seiten der Leseeinrichtung angeordneten Bodenwaagen vorgesehen. Bei jedem Einscannvorgang der Waren erfolgt ein Gewichtsvergleich. Entspricht die Gewichtszunahme der einen Bodenwaage der Gewichtsabnahme der anderen Bodenwaage, wird davon ausgegangen, dass der Einscannvorgang von dem Kunden ordnungsgemäß vorgenommen worden ist, so dass der Kunde akustisch oder visuell aufgefordert wird eine weitere Ware einzuscannen. Insbesondere bei unsachgemäßem Gebrauch führt diese Gewichtskontrolle zu Störungen, die das Eingreifen einer Aufsichtsperson erforderlich macht. Darüber hinaus gestaltet sich der Kontrollvorgang relativ aufwändig, da zu jeder Ware ein Gewichtsvergleich erfolgen muss. - Aus der nachveröffentlichten deutschen Anmeldung
DE 10 2009 044 156 ist eine Vorrichtung zum Erfassen von Waren an einem stationären Warenerfassungsplatz bekannt, bei der der Kunde mittels einer stationären Leseeinrichtung die für den Kauf vorgesehenen Waren erfasst. Hierbei werden Kennungen (Kennungsdaten) der Waren ermittelt und einer Registriereinrichtung zugeleitet, so dass Registrierungsinformationen gesammelt und in Form eines Einkaufsbelegs ausgegeben werden. Danach kann der Kunde an einer Bezahleinrichtung den Kaufvorgang durch Vornahme der Bezahlung abschließen. Um die Vollständigkeit des Warenerfassungsvorganges zu überprüfen, ist zusätzlich eine optische Kontrollerfassungseinrichtung vorgesehen, mittels derer stichprobenhaft ein Teil der von dem Kunden erfassten Waren zusätzlich erfasst wird. - Die hierbei ermittelten Kennungsdaten der erfassten Waren werden mit den durch die stationäre Leseeinrichtung erfassten Kennungsdaten verglichen und auf Übereinstimmung überprüft. Nach sequentieller Überprüfung wird bei Übereinstimmung der Kennungsdaten ein Bestätigungssignal erzeugt, so dass der Bezahlvorgang durch den Kunden abgeschlossen werden kann. Wird eine Nichtübereinstimmung festgestellt, das heißt mittels der optischen Kontrollerfassungseinrichtung wird eine Ware erfasst, die vom Kunden selbst nicht erfasst worden ist, wird ein Korrektursignal erzeugt, so dass daraufhin eingewirkt werden kann, dass die vom Kunden nicht erfasste Ware durch die stationäre Leseeinrichtung erfasst und dann der Kaufvorgang durch Bezahlen abgeschlossen werden kann. Da die optische Kontrollerfassungseinrichtung oberhalb eines Ablagetisches angeordnet ist, dessen Größe und damit Aufnahmefähigkeit für die Waren begrenzt ist, kann die bekannte Vorrichtung nur für relativ kleine Warenkörbe eingesetzt werden. Geht es um die Kaufabwicklung von relativ großen Warenkörben, das heißt einer relativ großen Anzahl von zu kaufenden Waren, wie es in Supermärkten oftmals der Fall ist, erreicht der Aufnahmetisch der Vorrichtung eine Kapazitätsgrenze, was den Kaufprozess verzögert bzw. die Handhabbarkeit durch den Kunden erschwert.
- Aus der
DE 38 13 725 C2 ist eine Vorrichtung zum Erfassen von Waren bekannt, die einen Tunnel aufweist, in dem eine optische Erfassungseinrichtung zur selbsttätigen Erfassung von die Ware identifizierenden Kennungen (Kennungsdaten) angeordnet ist. Die Waren werden mittels einer Transporteinrichtung, die Förderbänder umfasst, durch den Tunnel gefördert, wobei die optische Erfassungseinrichtung so ausgelegt ist, dass alle im Tunnel befindlichen Waren erfasst werden. Hierdurch ist eine den Kunden entlastende vollautomatische Warenerfassung gewährleistet, die allerdings den Nachteil aufweist, dass sich der Erfassungsvorgang zeitlich verlängert, wenn sich die Waren in einer Lage befinden, in der sich nicht von der optischen Erfassungseinrichtung gelesen werden können. In diesem Fall muss die Ware zurückgefördert und einer Nachidentifizierung zugeführt werden. Dokument offenbart eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhangigen Anspruchs 1.WO-A-95/04491 - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Waren derart anzugeben, dass an einem selbstbedienten Warenerfassungsplatz zum einen die Handhabung eines Kaufprozesses für insbesondere eine große Anzahl von Waren enthaltende Warenkörbe verbessert wird und zum anderen eine den Kaufprozess nicht störende Überprüfung der durch den Kunden erfolgten Warenerfassung gewährleistet ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass, mittels der optischen Kontrollerfassungeinrichtung eine im Vergleich zur Anzahl der durch die Warenerfassungseinrichtung erfassten Waren geringere Kontrollanzahl von Waren erfasst wird.
- Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch eine Tunnel-Kontrollerfassungseinrichtung insbesondere bei großen Warenkörben eine effektive und vereinfachte Überprüfung der von Kunden an einem selbstbedienten Warenerfassungsplatz durchgeführten Warenerfassung gewährleistet ist. Während die Warenerfassung allein von dem Kunden selbst vorgenommen wird, erfolgt die Überprüfung dieser Warenerfassung in dem Tunnel anhand einer vorgegebenen Kontrollanzahl von Waren, die kleiner ist als die von dem Kunden erfasste Anzahl der Waren. Die Erfindung geht hierbei davon aus, dass der Kunde in der Regel die Waren vollständig erfasst. Nur in seltenen Fällen, in denen der Kunde beispielsweise versehentlich das Scannen einer Ware vergisst, kann die Identifizierung dieses Fehlers auch mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit durch Kontrolle einer geringeren Anzahl von Waren erkannt werden.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die optische Kontrollerfassungseinrichtung derart ausgelegt, dass die Kontrollanzahl der durch sie zu erfassenden Waren eine Stichprobe der Gesamtzahl der Waren bildet. Dadurch, dass lediglich eine Stichprobe nacherfasst wird, kann die Kontrolle ohne Verzögerung erfolgen. Falls eine Ware nicht erfassbar ist, kann stattdessen eine andere Ware erfasst werden. Wesentlich ist, dass eine vorgegebene Kontrollanzahl von Waren "nacherfasst" wird. Die Kontrollanzahl ist abhängig von beispielsweise durch statistische Erhebungen gewonnener Fehlerhäufigkeit bei der durch den Kunden vorgenommenen Warenerfassung.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Überprüfungseinrichtung vorgesehen, mittels derer die Kennungen Kennungsdaten) der durch die optische Kontrollerfassungseinrichtung erfassten Waren auf Übereinstimmung mit den durch den Kunden erfassten Kennungen überprüft werden. Falls eine Nichtübereinstimmung festgestellt wird, ist davon auszugehen, dass der Kunde die betreffende Ware versehentlich oder in betrügerischer Absicht nicht selbst eingescannt hat. In diesem Fall wird mittels einer Meldeeinrichtung ein entsprechendes Korrektursignal abgegeben, so dass beispielsweise eine Aufsichtsperson auf den Kaufprozess Einfluss nehmen kann dahingehend, dass die von dem Kunde nicht erfasste Ware nachträglich erfasst wird.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die optische Kontrollerfassungseinrichtung ein Bilderfassungsgerät, insbesondere eine digitale Kamera auf, so dass mit geeigneter Objekterkennungssoftware eine Erkennung der Waren mit relativ hoher Identifikationssicherheit (100 %) ermöglicht wird. Vorzugsweise ist das Bilderfassungsgerät mittels der Objekterkennungssoftware derart programmiert, dass möglichst alle Waren zumindest teilweise erfasst werden. Bei Voreinstellung einer Stichprobengröße von 30 % aller erfassten bzw. bereitgestellten Waren werden die Bilddaten derjenigen Waren weiterverarbeitet, die eindeutig erkannt worden sind.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Kontrollerfassungseinrichtung eine solche Anzahl und/oder Anordnung von Bilderfassungsgeräten auf, dass die auf einem Förderband der Transporteinrichtung abgelegten Waren durch die optische Kontrollerfassungseinrichtung erfasst werden. Hierdurch ist sichergestellt, dass eine große Anzahl von Waren mit einer hohen Identifikationssicherheit erfasst werden können.
- Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Tunnel lediglich ein Teil der von der Warenerfassungseinrichtung erfassten Waren in einem Kontrollvorgang durch die optische Erfassungseinrichtung erfasst wird.
- Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass durch eine Überprüfung der Warenerfassung mittels einer in einem Tunnel integrierten optischen Kontrollerfassungseinrichtung effektiv und einfach eine Warenerfassungsüberprüfung an einem selbstbedienten Warenerfassungsplatz gewährleistet ist. Die Handhabbarkeit für den Kunden wird vereinfacht, da er die selbsterfassten Waren lediglich einer Transporteinrichtung zuführen muss. Die Überprüfung der Warenerfassung erfolgt dann selbstständig durch eine optische Erfassungseinrichtung durch eine in dem Tunnel integrierten optischen Kontrollerfassungseinrichtung. Nach erfolgter Kontrolle kann der Kunde die Waren an einem Ende des Tunnels bzw. der Transporteinrichtung entnehmen und wieder in den Einkaufswagen legen. Vorteilhaft kann die Transporteinrichtung als Ablage für die Waren nach Warenerfassung durch den Kunden dienen. Insbesondere bei einem relativ großen Warenkorb ist der zeitliche Überschneidungsbereich zwischen dem Erfassungsvorgang, den der Kunde durch Einscannen der Waren vornimmt, und dem Kontrollvorgang, der selbsttätig in dem Tunnel erfolgt, relativ groß. Damit wird der Kaufprozess nicht wesentlich verzögert. Vielmehr ermöglicht ein Sammelfach an einem Ende der Transporteinrichtung ein gezieltes Sammeln der Waren, die dann vom Kunden bequem in den Einkaufswagen zurückgepackt werden - wie er es bei herkömmlichen, nicht selbstbedienten Kassensystemen gewohnt ist.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden lediglich weniger als die Hälfte aller für den Kaufprozess bereitgestellten Waren, vorzugsweise 30 % der für den Kaufprozess bereitgestellten Waren, vollständig "nacherfasst" und einer Übereinstimmungsüberprüfung zugeführt. Hierdurch ist gewährleistet, dass eine relativ hohe Identifikationssicherheit der Waren gegeben ist, was die Kontrollüberprüfung nicht verzögert.
- Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.
- Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische Draufsicht auf einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz mit einer in einem Tunnel integrierten optischen Kontrolleinrichtung,
- Figur 2
- ein Blockschaltbild einer Warenerfassungsüberprüfung nach einer ersten Ausführungsform und
- Figur 3
- ein Blockschaltbild einer Warenerfassungsüberprüfung nach einer zweiten Ausführungsform.
- Ein selbstbedienter Warenerfassungsplatz 1 ist vorzugsweise in einem Ausgangsbereich eines Verkaufsraumes (Supermarkt) angeordnet und dient zur Erfassung und Bezahlung von Waren bzw. Artikeln (Warenkorb) durch einen Kunden K selbst, ohne dass eine Kassenkraft herangezogen werden müsste.
- Der selbstbediente Warenerfassungsplatz 1 weist eine Warenerfassungseinrichtung 2 zur Erfassung von Waren 3 eines von dem Kunden K in einem Einkaufswagen 4 bereitgestellten Warenkorbes 5 und eine Bezahleinrichtung 6 zum Bezahlen des Kaufpreises auf. Die Warenerfassungseinrichtung 2 weist als Leseeinrichtung einen Scanner (Strichcodelesegerät) auf, mittels dessen an der Ware 3 angebrachte Strichcodes (Kennungen) zur Identifizierung der Ware 3 lesbar sind. Das Strichcodelesegerät 2 kann in einem Terminal integriert sein, wobei der Kunde K die zu erfassenden Waren 3 an eine Scannscheibe hält. Durch einen entsprechenden Signalton wird die korrekte Erfassung der Ware 3 signalisiert.
- Die Bezahleinrichtung 6 ist in einem Terminal integriert angeordnet, dass einen Einlass für Münzen und/oder Banknoten und einen Auslass für Wechselgeld aufweist. Für das bargeldlose Zahlen ragt von dem Terminal ein Kartenleser ab.
- Das Terminal der Warenerfassungseinrichtung 2 und das Terminal der Bezahleinrichtung 6 können benachbart zueinander angeordnet sein bzw. als gesonderte Module ein gemeinsames Terminal bilden.
- Darüber hinaus weist der Warenerfassungsplatz 1 eine Transporteinrichtung 7 sowie einen der Transporteinrichtung 7 zugeordneten Tunnel 8 mit einer integrierten optischen Kontrollerfassungseinrichtung 9 auf. Die Transporteinrichtung 7 weist ein Gestell 10 mit einem Förderband 11 auf, auf dem die Waren 3 nach erfolgter Warenerfassung an der Warenerfassungseinrichtung 2 durch den Kunden K von einem ersten Ende 12 der Transporteinrichtung 7 in Transportrichtung T zu einem zweiten Ende 13 desselben gefördert werden. Das erste Ende 12 der Transporteinrichtung 7 bzw. des als Endlosförderbandes ausgebildeten Förderbandes 11 ist auf einer der Warenerfassungseinrichtung 2 zugewandten Seite und das zweite Ende 13 auf einer der Warenerfassungseinrichtung 2 abgewandten Seite angeordnet. An dem zweiten Ende 13 der Transporteinrichtung 7 schließt sich ein Sammelfach 14 an, in dem die sequentiell geförderten Waren 3 nach erfolgter Kontrollerfassung gesammelt und für den Kunden K bereitgestellt werden zum Entnehmen und Verbringen in den Einkaufswagen 4.
- Die Transporteinrichtung 7 ist teilweise durch den Tunnel 8 abgedeckt, der beispielsweise eine solche Länge L aufweisen kann, dass eine erforderliche Anzahl von optischen Bilderfassungsgeräten montierbar sind. Der Tunnel 8 kann beispielsweise auch als ein Tor ausgeführt sein, an dessen Innenseite mindestens ein Bilderfassungsgerät positioniert ist. Das Bilderfassungsgerät ist auf das Obertrum des Förderbandes 11 ausgerichtet, auf dem die Waren 3 transportiert werden. Das Bilderfassungsgerät kann als eine digitale Kamera mit einem CCD-Sensor ausgebildet sein. Die Bilderfassungsgeräte können beispielsweise an seitlichen Säulen des Tunnels 8 bzw. an einem Querbalken 15 desselben angeordnet sein.
- Der Warenerfassungseinrichtung 2 und/oder der Bezahleinrichtung 6 und/oder der Kontrollerfassungseinrichtung 9 ist eine Registriereinrichtung 16 enthaltend ein Datenverarbeitungsgerät zugeordnet, so dass die von der Warenerfassungseinrichtung 2 erfassten Kennungen (Kenndaten K1) zur Identifizierung verarbeitet werden können. Es werden den erfassten Waren jeweils Preisdaten zugeordnet. In der Registriereinrichtung 16 können entsprechende Registrierungsinformationen erzeugt werden, die im Wesentlichen aus einer Liste der erfassten Waren 3 und der entsprechenden Preise sowie dem Gesamtbetrag bestehen. Die Registrierungsinformationen können dann, und zwar nach erfolgter Bestätigung durch die Kontrollerfassungseinrichtung 9 in einem berührungsempfindlichen Bildschirm der Bezahleinrichtung 6 dargestellt sowie nach Bezahlung mittels eines in dem Terminal 6 integrierten Druckers in Form eines Registrierbons ausgedruckt werden. Alternativ kann der Registrierbon auch unmittelbar nach dem Scannen durch die Warenerfassungseinrichtung 2 ausgedruckt werden, wobei der Kunde K diesen dann erneut einscannen muss, bevor er den Kaufpreis zahlt.
- Zur Überprüfung, ob der Kunde K die Waren 3 seines Warenkorbes 5 vollständig und korrekt eingescannt hat, erfolgt eine stichprobenhafte Überprüfung durch die optische Kontrollerfassungseinrichtung 9. Diese Kontrollerfassungseinrichtung 9 erfasst die auf dem Förderband 11 zugeführten Waren 3 und leitet die generierten Bilddaten als Kennungen bzw. Kennungsdaten K2 an die Registriereinrichtung 16 weiter. Die Registriereinrichtung 16 weist eine Überprüfungseinrichtung 18 auf, in der die von der optischen Kontrollerfassungseinrichtung 9 bereitgestellten Bilddaten K2 verarbeitet werden. Insbesondere kann die Registriereinrichtung 16 ein Kontrollsteuerprogramm 17 aufweisen, mittels dessen die Bilddaten K2 lediglich eines Teils der zu den gesamten bereitgestellten Waren 3 korrespondierenden Kennungsdaten K2 einer Überprüfung zugeführt werden. Diese Auswahl der Bilddaten K2 erfolgt stichprobenhaft, wobei weniger als die Hälfte der von der Kontrollerfassungseinrichtung 9 erfassten und für den Kaufprozess von dem Kunden K bereitgestellten Waren 3 der Überprüfung zugeführt werden.
- Hierbei kann insbesondere ein hohes Maß an Identifikationssicherheit gewährleistet werden, da nur diese Bilddaten verwendet werden, von denen sich die Kennungsdaten K2 (Kennungen/ Strichcode der Ware) ermitteln lassen. Eine Fehlerkennung ist somit ausgeschlossen, insbesondere dann, wenn die Stichprobe bzw. die Kontrollanzahl der durch die Kontrollerfassungseinrichtung 9 überprüften Waren 3 lediglich maximal 30 % der von dem Kunden K selbst in der Warenerfassungseinrichtung 2 einscannten Waren 3 entspricht.
- Diese Stichprobe muss sich nicht auf Waren 3 eines einzelnen Kunden K beziehen. Es kann auch vorgesehen sein, dass sich die Stichprobe auf Waren 3 einer Gruppe von Kunden K bezieht, so dass es vorkommen kann, dass vereinzelt die von einem Kunden K bereitgestellten Waren 3 gar nicht auf Übereinstimmung mit den tatsächlich von dem Kunden K erfassten Waren 3 überprüft wird.
- Die Überprüfungseinrichtung 18 weist ein Vergleichsprogramm 19 auf, mittels dessen die Übereinstimmung der zusätzlich von der Kontrollerfassungseinrichtung 9 erfassten Waren 3 mit den durch die Kunden K erfassten Waren 3 überprüft wird. Hierzu werden die entsprechend aufbereiteten Kennungsdaten K1 der Waren 3, die der Kunde K mittels der Warenerfassungseinrichtung 2 detektiert hat, jeweils mit den Kennungsdaten K2 die die Kontrollerfassungseinrichtung 9 erfasst hat, miteinander verglichen.
- Wie insbesondere aus
Figur 3 ersichtlich ist, werden mittels der Vergleichsprogramms 19 nach sequentieller Zuordnung der Kennungsdaten K2 zu den Kennungsdaten K1 gemäß Schritt 20 in einem weiteren Schritt 21 nach und nach die Kennungsdaten K2 der kontrollierten Waren 3 mit den durch die Warenerfassungseinrichtung 2 erzeugten Kennungsdaten K2 verglichen. Konnte eine Übereinstimmung festgestellt werden, wird ein Bestätigungssignal 22 erzeugt, so dass die Kennungsdaten K2 der nächsten Waren 3 überprüft werden können. Fällt die Übereinstimmung negativ aus, wird ein Korrektursignal 23 erzeugt, das an eine Meldeeinrichtung 24 übertragen wird zur Abgabe eines Alarmsignals. Beispielsweise kann die Meldeeinrichtung 24 durch eine rotes Licht abstrahlende Signalleuchte gebildet sein, die sich säulenförmig von der Registriereinrichtung 16 erhebt. Wird ein solches Korrektursignal 23 erzeugt, kann mit großer Sicherheit davon ausgegangen werden, dass der Kunde die stichprobenhaft von der Kontrollerfassungseinrichtung 9 erfasste Ware 3 nicht eingescannt hat, so dass der Kaufprozess unterbrochen und unter Betreuung einer Aufsichtsperson der entsprechende Scannvorgang für die betreffende Ware 3 wiederholt werden kann. - Wurde die Übereinstimmung aller stichprobenhaft erfassten Waren 3 festgestellt, bewirkt das Bestätigungssignal 22 ein Ausdrucken des Einkaufsbelegs mittels eines in der Registriereinrichtung 16 integrierten Druckers. Der Kunde kann nun an der Bezahleinrichtung 6 den Kauf durch Barzahlung oder bargeldlose Bezahlung mittels Bankkarte abschließen.
- Nach erfolgter Bezahlung wird durch die Bezahleinrichtung 6 ein Abschlussbon ausgegeben, auf dem eine Freigabekennung zur Freigabe an einem Ausgangstor des Verkaufsraums aufgebracht ist. Dies kann beispielsweise ein Strichcode sein, so dass mittels eines am Ausgangstor angeordneten Strichcodescanners das Ausgangstor selbsttätig geöffnet wird, damit der Kunden den Verkaufsraum verlassen kann.
- Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung gemäß
Figur 3 werden im Unterschied zu dem vorgenannte Ausführungsbeispiel die von der Kontrollerfassungseinrichtung 9 erfassten Bilddaten K2 zu einem ortsfern angeordneten Monitor 25 eines Kontrollplatzes 26 übertragen und dort visualisiert dargestellt. Die Bilddaten K2 können sich aus einer Beschriftung, beispielsweise einen Strichcode der Waren 3 und/oder einer Form und/oder einer Größe und/oder einer graphischen Gestaltung der Waren 3 zusammensetzen. Wesentlich ist, dass die Kontrollperson nur Bilddaten K2 von solchen Waren 3 für die Überprüfung vorsieht, die eindeutig identifiziert sind. - Eine an dem Kontrollplatz sitzende Kontrollperson kann nun nacheinander nach einem vorgegebenen Schema oder beliebig Waren 3 identifizieren und diese identifizierten Waren 3 in einer Überprüfungseinrichtung 18 anwählen. Hierzu kann die Überprüfungseinrichtung 18 beispielsweise eine Anzahl von Piktogrammtasten aufweisen, die jeweils einer bestimmten Kategorie von Waren 3 oder Waren 3 selbst zugeordnet sind. Alternativ kann die Kontrollperson auch einen zu den erkannten Waren 3 korrespondierenden Code in eine Eingabeeinheit der Überprüfungseinrichtung 18 eingeben.
- Nach der Erfindung wird somit zwischen einem Erfassungsvorgang und einem Kontrollvorgang unterschieden. Der Erfassungsvorgang erfolgt durch den Kunden K selbst, indem er die Waren 3 an der Warenerfassungseinrichtung 2 selbstständig einscannt. Der Kontrollvorgang erfolgt selbsttätig, wobei lediglich eine vergleichsweise geringe Kontrollanzahl der auf dem Förderband 11 befindlichen Waren 3 auf Übereinstimmung mit den vom Kunden gescannten Waren 3 überprüft wird.
- Der Kaufprozess kann folgendermaßen ablaufen: Der Kunde K entnimmt die Waren 3 sequentiell aus dem Einkaufswagen 4 und scannt diese ein, wonach er die Waren sequentiell auf das Förderband 11 der Transporteinrichtung 7 ablegt. Die auf dem Förderband 11 abgelegten Waren 3 werden sequentiell der Kontrollerfassungseinrichtung 9 zugeführt. Insbesondere bei großen Warenkörben 5 wird es in der Regel so sein, dass die Warenerfassung durch die Kontrollerfassungseinrichtung 9 beginnt, bevor die Warenerfassung durch Scannen an der Warenerfassungseinrichtung 2 abgeschlossen ist. Der Erfassungsvorgang und der Kontrollvorgang erfolgen somit zumindest teilweise zeitlich parallel, so dass der zeitliche Mehraufwand beschränkt ist. Darüber hinaus erfordert das Entnehmen der durch die Kontrollerfassungseinrichtung 9 überprüften Waren 3 aus dem Sammelfach 14 ebenfalls einen zeitlichen Aufwand. Wenn der Kunde K nach Einscannen der Waren 3 an der Warenerfassungseinrichtung 2 und Übergeben an die Transporteinrichtung 7 im Bereich des ersten Endes 12 der Transporteinrichtung 7 sich zu dem zweiten Ende 13 derselben bewegt, um die Waren 3 aus dem Sammelfach 14 zu entnehmen, kann der Zeitaufwand für das Entnehmen und Ablegen der Waren 3 in dem Einkaufswagen 4 gleich oder größer sein als der Restzeitaufwand für die Warenerfassungsüberprüfung durch die Kontrollerfassungseinrichtung 9. Der zeitliche Mehraufwand, der durch die Kontrollerfassungseinrichtung 9 in Verbindung mit der Transporteinrichtung 7 erzeugt wird, ist somit insbesondere bei relativ großen Warenkörben 5 relativ gering oder vernachlässigbar.
-
- 1
- Warenerfassungsplatz
- 2
- Warenerfassungseinrichtung
- 3
- Waren
- 4
- Einkaufswagen
- 5
- Warenkorb
- 6
- Bezahleinrichtung
- 7
- Transporteinrichtung
- 8
- Tunnel
- 9
- Kontrollerfassungseinrichtung
- 10
- Gestell
- 11
- Förderband
- 12
- erstes Ende
- 13
- zweites Ende
- 14
- Sammelfach
- 15
- Querbalken
- 16
- Registriereinrichtung
- 17
- Kontrollsteuerprogramm
- 18
- Überprüfungseinrichtung
- 19
- Vergleichsprogramm
- 20
- Schritt
- 21
- Schritt
- 22
- Bestätigungssignal
- 23
- Korrektursignal
- 24
- Meldeeinrichtung
- 25
- Monitor
- 26
- Kontrollplatz
- K
- Kunde
- K1
- Kennungsdaten
- K2
- Kennungsdaten
- L
- Länge
- T
- Transportrichtung
Claims (17)
- Vorrichtung zum Erfassen von Waren mit einem Tunnel, in dem eine optische Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer die Ware identifizierenden Kennung angeordnet ist und der zumindest teilweise eine Transporteinrichtung überdeckt, mittels derer die Waren in Transportrichtung förderbar sind, wobei dem Tunnel (8) eine durch einen Kunden (K) zu bedienende Warenerfassungseinrichtung (2) zugeordnet ist enthaltend einen Scanner, mittels dessen die Kennungen (K1) der Waren (3) für eine Datenverarbeitungseinrichtung (16) einlesbar sind, und dass die in dem Tunnel (8) angeordnete optische Erkennungseinrichtung als eine optische Kontrollerfassungseinrichtung (9) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mittels dieser optischen Kontrollerfassungseinrichtung (9), eine im Vergleich zur Anzahl der durch die Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Waren (3) geringere Kontrollanzahl von Waren (3) erfasst wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Kontrollerfassungseinrichtung (9) derart ausgelegt ist, dass die Kontrollanzahl der durch sie zu erfassenden Waren (3) eine Stichprobe der Gesamtzahl der Waren (3) bildet.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Kontrollerfassungseinrichtung (9) derart ausgelegt ist, dass die Kontrollanzahl der durch sie zu erfassenden Waren zwischen 20 % und 50 % der Gesamtzahl der in der Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Waren (3) beträgt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überprüfungseinrichtung (18) vorgesehen ist, mittels derer die Kennungen (K2) der durch die optische Kontrollerfassungseinrichtung (9) erfassten Waren (3) auf Übereinstimmung mit den Kennungen (K1) der durch die Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Waren (2) überprüft werden, so dass in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis ein den Kaufprozess fortsetzendes Bestätigungssignal (22) zur Einleitung des Bezahlvorgangs oder ein den Kauf unterbrechendes Korrektursignal (23) erzeugt wird.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungseinrichtung (18) ein Kontrollsteuerprogramm (17) aufweist, mittels dessen die von der Kontrollerfassungseinrichtung (9) erfassten Kennungen (K2) in Abhängigkeit von einem Identifizierungsgrad der Waren (3) der Überprüfung auf Übereinstimmung mit den durch die Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Kennungen (K1) zugeführt werden.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Kontrollerfassungseinrichtung (9) als ein Bilderfassungsgerät ausgebildet ist, wobei eine Beschriftung und/oder eine Form und/oder eine Größe und/oder eine graphische Gestaltung der Ware (3) erfassbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenerfassungseinrichtung (2) ein Strichcodelesegerät aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollerfassungseinrichtung (9) eine solche Anzahl und/oder eine solche Anordnung von digitalen Kameras aufweist, dass auf einem Förderband (11) der Transporteinrichtung (7) bewegte Waren (3) erfassbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungseinrichtung (18) eine Datenverarbeitungseinheit mit einem Vergleichsprogramm (19) aufweist, mittels dessen die Übereinstimmung der durch die Kontrollerfassungseinrichtung (9) erfassten Waren (3) mit den von der Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Waren (3) überprüfbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dass sich die Transporteinrichtung (7) zwischen der Warenerfassungseinrichtung (2) und einem Sammelfach (14) für Waren (3) erstreckt.
- Verfahren zum Erfassen von Waren, wobei die Waren mittels einer Transporteinrichtung in Transportrichtung durch einen Tunnel gefördert werden, in dem eine optische Erfassungseinrichtung angeordnet ist zur Erfassung. die jeweiligen Waren identifizierenden Kennungen, wobei die Waren (3) zuerst in einem Erfassungsvorgang mittels eines durch den Kunden (K) zu bedienenden Warenerfassungseinrichtung (2) erfasst werden und erst dann dem Tunnel (8) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Tunnel lediglich ein Teil der von der Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Waren (3) in einem Kontrollvorgang durch die optische Erfassungseinrichtung (9) erfasst wird.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Tunnel (8) ermittelten Kennungen (K2) der Waren (3) mit den durch die Warenerfassungseinrichtung (2) ermittelten Kennungen (K1) derselben Waren (3) verglichen und auf Übereinstimmung überprüft werden und dass in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis ein Bestätigungssignal (22) zur Fortsetzung des Kaufs oder ein Korrektursignal (23) zur Unterbrechung des Kaufs erzeugt wird.
- Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Kontrollvorgangs lediglich eine stichprobenhafte Anzahl von durch die Warenerfassungseinrichtung (2) während des Erfassungsvorgangs erfassten Waren (3) erfasst wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bezahlvorgang für die von der Warenerfassungseinrichtung (2) erfassten Waren (3) erst beginnt, wenn nach erfolgter Übereinstimmungsüberprüfung das Bestätigungssignal (22) erzeugt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennungen (K2) der stichprobenhaft erfassten Waren (3) als Bilddaten in einem ortsfern angeordneten Monitor angezeigt werden, so dass durch eine Kontrollperson einzelne Waren (3) identifiziert und dann durch Anwählen eines Vergleichsprogramms (19) eine Überprüfung dahingehend stattfindet, ob die identifizierte Ware (3) mit einer von dem Kunden (K) erfassten Ware (3) übereinstimmt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass weniger als die Hälfte aller von dem Kunden (K) gescannten Waren (3) durch die Kontrollerfassungseinrichtung (9) überprüft wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit erfolgter Bezahlung ein Abschlussbon mit einer Freigabekennung ausgedruckt wird, so dass nach Auslesen der Freigabekennung an einem Ausgangstor des Verkaufsraums das Ausgangstor selbsttätig geöffnet wird.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010016937A DE102010016937A1 (de) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | Vorrichtung zum Erfassen von Waren und Verfahren hierzu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP2386227A1 EP2386227A1 (de) | 2011-11-16 |
| EP2386227B1 true EP2386227B1 (de) | 2016-09-21 |
Family
ID=44343670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP11401042.4A Active EP2386227B1 (de) | 2010-05-12 | 2011-03-11 | Vorrichtung zum Erfassen von Waren und Verfahren hierzu |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2386227B1 (de) |
| DE (1) | DE102010016937A1 (de) |
| ES (1) | ES2608325T3 (de) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012101267A1 (de) | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Kassensystemanordnung |
| DE102018105170A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Ait Goehner Gmbh | Scanvorrichtung sowie Verfahren hierzu |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3813725A1 (de) | 1988-04-22 | 1989-11-09 | Nixdorf Computer Ag | Verfahren zum optischen abtasten von markierungen auf gegenstaenden und vorrichtung zu seiner durchfuehrung |
| WO1995004491A1 (en) * | 1993-08-05 | 1995-02-16 | Humble David Raymond | Integrated automated retail checkout terminal |
| US6598791B2 (en) * | 2001-01-19 | 2003-07-29 | Psc Scanning, Inc. | Self-checkout system and method including item buffer for item security verification |
| DE202004021433U1 (de) | 2004-04-02 | 2008-02-07 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Selbstbedienungs-Warenerfassungsplatz |
| DE102009044156B4 (de) | 2009-10-01 | 2022-01-20 | Wincor Nixdorf International Gmbh | System für einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz und Verfahren hierzu |
-
2010
- 2010-05-12 DE DE102010016937A patent/DE102010016937A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-03-11 EP EP11401042.4A patent/EP2386227B1/de active Active
- 2011-03-11 ES ES11401042.4T patent/ES2608325T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2608325T3 (es) | 2017-04-07 |
| EP2386227A1 (de) | 2011-11-16 |
| DE102010016937A1 (de) | 2011-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3524231C2 (de) | ||
| EP3654305B1 (de) | Verkaufsvorrichtung zum selbst-checkout | |
| DE69819437T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sicherheitsvorkehrung für einen Selbstbedienungs-Endschalter | |
| DE69530542T2 (de) | Kassensystem zur Identifizierung und Registrierung von Artikeln | |
| DE69920132T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Deaktivierung von elektronischen Warenüberwachungsetiketten in einem Verkaufsabrechnungsterminal | |
| EP2502213A1 (de) | System für eine mobile warenerfassung und verfahren hierzu | |
| EP2386227B1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen von Waren und Verfahren hierzu | |
| DE102009044156B4 (de) | System für einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz und Verfahren hierzu | |
| EP1476056B1 (de) | Selbstbedienungs-warenerfassungsplatz | |
| WO2005073935A1 (de) | Selbstbedienungskassensystem | |
| EP2230650B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Warenerfassung | |
| WO2021023814A1 (de) | Vorrichtung zur automatisierten rückgabe einer ware und verfahren zum betreiben der vorrichtung | |
| EP2472432A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen von Waren, Anordnung und Betriebsverfahren | |
| EP2561487B1 (de) | Verfahren zur auszahlung von banknoten durch geldautomaten und geldautomat zur durchführung des verfahrens | |
| EP4020415A1 (de) | Self-checkout store | |
| EP4020417A1 (de) | Self-checkout store | |
| DE3330301A1 (de) | Einrichtung zum fakturieren von artikeln | |
| DE19707156A1 (de) | Warenschleuse für Selbstbedienungsläden | |
| EP1813172B1 (de) | Selbstbedienungs-Warenerfassungsplatz | |
| EP1659549A1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Warendaten | |
| DE102005016769B4 (de) | Automatische Backvorrichtung | |
| DE19806648A1 (de) | Kontrollsystem zur Registrierung von Waren mittels Scanner durch den Kunden selbst | |
| DE102022134802A1 (de) | Kontrollverfahren bei digitalen Einkaufswagen | |
| DE202004020790U1 (de) | Anordnung zur Erfassung von Warendaten | |
| EP4390883A1 (de) | Kontrollverfahren bei digitalen einkaufswagen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20120702 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20160413 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 830337 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20161015 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502011010721 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20160921 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161221 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 7 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161222 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2608325 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20170407 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161221 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170121 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170123 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502011010721 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20170622 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170311 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 8 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170311 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20170331 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170331 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20110311 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160921 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20200221 Year of fee payment: 10 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160921 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210331 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210331 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20230323 AND 20230329 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20230222 Year of fee payment: 13 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20230525 AND 20230601 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20230403 Year of fee payment: 13 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502011010721 Country of ref document: DE Owner name: DIEBOLD NIXDORF SYSTEMS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL GMBH, 33106 PADERBORN, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502011010721 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 830337 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20240311 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240311 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240311 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20250218 Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20250219 Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20250221 Year of fee payment: 15 |