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EP2377631A2 - Method and assembly for sorting and bending steel rods and steel wire - Google Patents

Method and assembly for sorting and bending steel rods and steel wire Download PDF

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Publication number
EP2377631A2
EP2377631A2 EP11002523A EP11002523A EP2377631A2 EP 2377631 A2 EP2377631 A2 EP 2377631A2 EP 11002523 A EP11002523 A EP 11002523A EP 11002523 A EP11002523 A EP 11002523A EP 2377631 A2 EP2377631 A2 EP 2377631A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
steel
sorting
rod
wire
bending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11002523A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2377631A3 (en
Inventor
Klaus Dipl.-Ing. Ritter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Original Assignee
EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH filed Critical EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Publication of EP2377631A2 publication Critical patent/EP2377631A2/en
Publication of EP2377631A3 publication Critical patent/EP2377631A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/285—Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle

Definitions

  • the invention relates to a method and a plant for sorting and bending steel bars and steel wires.
  • the EP 1 575 720 B1 Applicant discloses a method and apparatus for extracting and separating cut to length, magnetizable steel wires from a wire supply.
  • each row separated the uppermost steel wire and set at least one end of each separate steel wire; all remaining steel wires of the series are dropped into the wire supply, and the separated steel wire (s) are fed to a further treatment device.
  • the top steel wire of each row is used singly or with others top steel wires together laterally, moved vertically to its longitudinal direction.
  • the object of the invention is to provide a method and a system of the type described in the introduction, which make it possible with structurally simple means steel rods and steel wires that are taken from a stock to sort by their length and / or their diameter and at the ends to bend.
  • the method according to the invention for sorting and bending steel bars and steel wires is characterized in that at least one steel bar is taken from a bar stock or at least one steel wire is drawn from a wire coil, each steel bar or steel wire is advanced in the longitudinal direction and subjected to a length measurement, whereupon it is cut at least at its rear end to a predetermined nominal size, that the cut to size steel rod or steel wire is entered according to its length and / or diameter in each one of several sorting magazines, that in the sorting magazines each collected steel bars or steel wires successively individually handed over to a positioning of bending in the feed direction relative to each other adjustable bending saws with bending heads, which bend the ends of the rod or wire according to a predetermined pattern.
  • the invention further relates to a system for carrying out the method, which is characterized in that it comprises a device for removing at least one steel rod from a rod stock or for removing at least one steel wire Having a wire winding and a device downstream of the removal device for supplying the steel rod or steel wire to a length measuring device and a pair of scissors for cutting the steel bar or steel wire at least at its rear end to a predetermined nominal size, that following the scissors an opening and closable chute of a sorting device for inserting the cut to size steel rod or steel wire according to its length and / or its diameter is provided in each one of several sorting magazines, which is movable between a receiving position under the Einschußrinne and a dispensing position, in each case a rod or Wire is delivered in a positioning of under the sorting magazines relative to each other adjustable devices with bending heads for bending the ends of the bars or wires according to a predetermined pattern.
  • the removal device for the steel bars is formed by a gripper which is pivotally and hydraulically actuated on the system frame between a rod removal position and a transfer position in the region of the withdrawn rod in the longitudinal direction promoting delivery device is movable, which is preferably designed as a roll-feeding device is.
  • the gripper is equipped with a hydraulically actuated magnet for removing magnetizable steel rods.
  • the sorting magazines for the cut steel rods or steel wires have on the plant frame hydraulically pivotally mounted, in cross-section hook-shaped grooves.
  • the sorting magazines may have grooves arranged on the circumference of a rotatable sorting drum, which passages are hydraulically driven actuated pivoting flap of the trough loaded and unloaded via a hydraulically operated discharge flap.
  • a discharge device for the bent rods or wires is connected downstream.
  • Fig. 1 a schematic front view of the system according to the invention
  • Fig. 2 a schematic side view of the Stahlstabzu Switzerlandvoruze, seen in the direction of arrows II-II in Fig. 1
  • Fig. 3 a schematic view of an alternative Stahlstabzu Switzerlandvortechnik according to the invention
  • Fig. 4 a schematic view of the sorting device, as seen in the direction of arrows IV-IV in Fig. 1
  • Fig. 5 an alternative embodiment of the sorting device in a view accordingly Fig. 4
  • the Fig. 6 and 7 a front view and perspective view of the sorting device according to Fig. 5 ,
  • the system shown in the drawings has in the material feed direction P on a system frame A connected in series a device 1 for removing a steel bar S from a rod stock, not shown, for bars of different lengths and / or different diameters.
  • the removal device 1 transfers the rod S to a feeding device 2, which is followed by a length measuring device 3 and a wire cutter 4, to which a sorting device 5 is connected in the feed direction P of the rods S.
  • the type of feed of the material to be processed depends mainly on the diameter of the material.
  • Wire coils are currently available on the market up to a wire diameter of, for example, a maximum of 25 mm. Up to this diameter, a processing or wire feed from ring (coil, compact coil or so-called wild ring) take place.
  • the feeding device 2 is then optionally with a wire drain, not shown, for example, wire coil, in conjunction and may be formed as a rotor or roller straightening device.
  • the feeding device 2 is configured as a roll feeding device without directional function.
  • a hydraulically operated gripper 1 'pivotally mounted which is equipped at its free end with a recess 1 "for receiving a rod S, which the rod stock with the help of a likewise hydraulically actuated magnet 1 "'is removed.
  • the gripper 1 ' is pivotable between a position in which he removes the rod S in the supply, in a transfer position, in which he passes the singled rod S in the Einschußline E of driven andrecibewegbaren feed rollers 2' of the feeder 2.
  • a measuring roller pair 3 ' is provided, which forms the measuring device 3.
  • the simple gripper after Fig. 2 be replaced by a multi-gripper 15, with which, for example, three rods S can be simultaneously removed from the rod stock and introduced into the feeder 2, which in this case feed rollers 2 ', which convey a plurality of bars or wires side by side to a plurality of measuring devices 3 and 4 scissors can, whereupon each rod is registered in the sorting device 5.
  • a multi-gripper 15 with which, for example, three rods S can be simultaneously removed from the rod stock and introduced into the feeder 2, which in this case feed rollers 2 ', which convey a plurality of bars or wires side by side to a plurality of measuring devices 3 and 4 scissors can, whereupon each rod is registered in the sorting device 5.
  • the sorting device 5 is according to Fig. 4 Below the discharge device 8 are mounted on rails 9 of the system frame A mobile mounted bending jaws 10, each with a positioning device 11 and an integrated adjustable bending head 12, with which the ends of the steel bars after bent a predetermined pattern.
  • the design of the bending saws and their bending heads is made so that several steel bars can be bent simultaneously.
  • the injection chute 6, which is formed symmetrically with respect to a median plane M from angular profiles 6 ', is openably and closably mounted on a support A' of the installation frame A via hydraulically actuated pivot arms 6.
  • the sorting magazines formed by angle profiles 7 ' are symmetrical to the plane M. 7 by means of hydraulically actuated pivoting arms 7 "pivotally supported by the carrier A 'at a mutual distance in the feed direction P transverse walls 14 supported.
  • the arrangement is such that the pivot arms 6 "of the tundish 6 cooperate to form the channel.
  • the cut steel rods S fed into the tundish 6 are deposited into one of the sorting magazines 7 according to their length and / or diameter, by pivoting the respective sorting magazine with the aid of its pivot arm 7 "below the exit region of the trough 6 and opening it
  • the bars sorted in the sorting magazines 7 are then transferred one by one to a discharge flap 8 'of the discharge device 8 provided beneath the sorting magazines 7, which transfers the bar S into the positioning device 11 and into the bending heads 12 stores the associated bending jaws 10, whereupon the ends of the rods S in the bending heads 12 are bent according to a predetermined pattern.
  • the bent rods reach into a discharge device, not shown, consisting of a collecting trough, a roller table, a pallet truck, a plate belt and the like. can be formed.
  • a rotatable sorting drum 13 instead of the sorting device 5 with the sorting magazines 7 according to Fig. 1 Alternatively, a rotatable sorting drum 13 according to the Fig. 5 to 7
  • the sorting drum 13 carries on its circumference sorting magazines 13 ', which are filled by the tundish 6 "' and which are filled by means of a hydraulically actuated flap 6 IV sorted rods or wires on the transverse walls 14 'pivotally mounted, hydraulically actuated discharge flaps 15 to the positioning device 11 of the bending jaws 10 deliver.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The method involves removing a steel rod (S) from a rod storage, or withdrawing a steel wire from a wire coil. Each steel rod or steel wire is guided in a longitudinal direction, and is subjected to length measurement. The rear end of the steel rod or steel wire is cut into a pre-determined nominal dimension. The steel rod or steel wire is entered into one of multiple sorting magazines according to the length and diameter. An independent claim is also included for a system for sorting and bending steel rods and steel wires.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Sortieren und Biegen von Stahlstäben und Stahldrähten.The invention relates to a method and a plant for sorting and bending steel bars and steel wires.

Aus der EP 1 980 341 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Laden von Metallstäben bekannt, bei denen eine vorbestimmte Anzahl von Metallstäben aus einer Sammel-Arbeitsstation, in welcher die Stäbe in einem Bündel angeordnet sind, in eine Aufnahmestation geladen werden. Eine magnetische Hebevorrichtung kann zwischen einer abgesenkten Position, in welcher sie Stäbe aufnimmt, und einer angehobenen Position bewegt werden. Ein verengter Durchgang muß von den angehobenen Stäben durchsetzt werden, derart, daß die Hebevorrichtung nur jeweils einen Stab in Position bringen kann. Sobald der Stab die angehobene Position erreicht, wird er durch ein Schubelement seitlich verschoben und auf einer Unterlage abgelegt. Nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Stäben auf der Unterlage abgelegt worden ist, erfaßt eine greiferartige Überführvorrichtung die Stäbe und bringt sie in die Endposition.From the EP 1 980 341 A1 For example, there are known a method and apparatus for loading metal bars in which a predetermined number of metal bars are loaded from a collecting work station in which the bars are arranged in a bundle into a receiving station. A magnetic lifting device can be moved between a lowered position in which it receives bars and a raised position. A narrowed passage must be penetrated by the raised rods, so that the lifting device can bring only one rod in position. As soon as the rod reaches the raised position, it is laterally displaced by a push element and placed on a base. After a predetermined number of rods have been deposited on the pad, a gripper-like transfer device grasps the rods and brings them to the final position.

Das EP 1 575 720 B1 der Anmelderin offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herauslösen und Vereinzeln von abgelängten, magnetisierbaren Stahldrähten aus einem Drahtvorrat. Dabei wird mit Hilfe von Magnetkraft zumindest eine Reihe von mehreren, einlagig vertikal übereinander angeordneten Stahldrähten gebildet, je Reihe jeweils der oberste Stahldraht abgesondert und zumindest ein Ende jedes abgesonderten Stahldrahtes festgelegt; alle übrigen Stahldrähte der Reihe werden in den Drahtvorrat abgeworfen, und der abgesonderte Stahldraht bzw. die abgesonderten Stahldrähte werden einer Weiterbehandlungseinrichtung zugeführt. Zum Absondern und Festlegen wird der oberste Stahldraht jeder Reihe einzeln oder mit anderen obersten Stahldrähten gemeinsam seitlich, senkrecht zu seiner Längsrichtung verschoben.The EP 1 575 720 B1 Applicant discloses a method and apparatus for extracting and separating cut to length, magnetizable steel wires from a wire supply. In this case, with the help of magnetic force at least one row of several, single layer vertically stacked steel wires formed, each row separated the uppermost steel wire and set at least one end of each separate steel wire; all remaining steel wires of the series are dropped into the wire supply, and the separated steel wire (s) are fed to a further treatment device. For separating and fixing, the top steel wire of each row is used singly or with others top steel wires together laterally, moved vertically to its longitudinal direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anlage der einleitend angegebenen Art zu schaffen, die es ermöglichen, mit konstruktiv einfachen Mitteln Stahlstäbe und Stahldrähte, die einem Vorrat entnommen werden, nach ihrer Länge und/oder ihrem Durchmesser zu sortieren und an den Enden zu biegen.The object of the invention is to provide a method and a system of the type described in the introduction, which make it possible with structurally simple means steel rods and steel wires that are taken from a stock to sort by their length and / or their diameter and at the ends to bend.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Sortieren und Biegen von Stahlstäben und Stahldrähten zeichnet sich dadurch aus, daß zumindest ein Stahlstab einem Stabvorrat entnommen oder zumindest ein Stahldraht von einem Drahtwickel abgezogen wird, daß jeder Stahlstab bzw. Stahldraht in der Längsrichtung vorgeschoben und einer Längenmessung unterzogen wird, worauf er zumindest an seinem hinteren Ende auf ein vorbestimmtes Sollmaß geschnitten wird, daß der auf Maß geschnittene Stahlstab bzw. Stahldraht entsprechend seiner Länge und/oder seinem Durchmesser in jeweils eines von mehreren Sortiermagazinen eingetragen wird, daß die in den Sortiermagazinen jeweils gesammelten Stahlstäbe bzw. Stahldrähte nacheinander einzeln an eine Positioniereinrichtung von in der Vorschubrichtung relativ zueinander verstellbaren Biegewägen mit Biegeköpfen übergeben werden, welche die Enden des Stabes bzw. Drahtes nach einem vorbestimmten Muster biegen.The method according to the invention for sorting and bending steel bars and steel wires is characterized in that at least one steel bar is taken from a bar stock or at least one steel wire is drawn from a wire coil, each steel bar or steel wire is advanced in the longitudinal direction and subjected to a length measurement, whereupon it is cut at least at its rear end to a predetermined nominal size, that the cut to size steel rod or steel wire is entered according to its length and / or diameter in each one of several sorting magazines, that in the sorting magazines each collected steel bars or steel wires successively individually handed over to a positioning of bending in the feed direction relative to each other adjustable bending saws with bending heads, which bend the ends of the rod or wire according to a predetermined pattern.

Vorzugsweise werden bei der Verarbeitung von Stahlstäben mehrere Stäbe gleichzeitig dem Stabvorrat entnommen, parallel zueinander vorgeschoben, gemessen, abgelängt und in ein zugeordnetes Sortiermagazin eingetragen.Preferably, in the processing of steel bars, several bars are simultaneously removed from the bar stock, fed parallel to each other, measured, cut to length and entered into an associated sorting magazine.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens, die sich dadurch auszeichnet, daß sie eine Vorrichtung zum Entnehmen zumindest eines Stahlstabes aus einem Stabvorrat oder zum Abziehen zumindest eines Stahldrahtes von einem Drahtwickel sowie eine der Entnahmevorrichtung nachgeschaltete Vorrichtung zum Zuführen des Stahlstabes bzw. Stahldrahtes zu einer Längenmeßeinrichtung und einer Schere zum Schneiden des Stahlstabes bzw. Stahldrahtes zumindest an seinem hinteren Ende auf ein vorbestimmtes Sollmaß aufweist, daß im Anschluß an die Schere eine öffen- und schließbare Einschußrinne einer Sortiervorrichtung zum Eintragen des auf Maß geschnittenen Stahlstabes bzw. Stahldrahtes entsprechend seiner Länge und/oder seinem Durchmesser in jeweils eines von mehreren Sortiermagazinen vorgesehen ist, welches zwischen einer Aufnahmestellung unter der Einschußrinne und einer Abgabestellung bewegbar ist, in der jeweils ein Stab bzw. Draht in eine Positioniereinrichtung von unter den Sortiermagazinen relativ zueinander verstellbaren Vorrichtungen mit Biegeköpfen zum Biegen der Enden der Stäbe bzw. Drähte nach einem vorbestimmten Muster abgegeben wird.The invention further relates to a system for carrying out the method, which is characterized in that it comprises a device for removing at least one steel rod from a rod stock or for removing at least one steel wire Having a wire winding and a device downstream of the removal device for supplying the steel rod or steel wire to a length measuring device and a pair of scissors for cutting the steel bar or steel wire at least at its rear end to a predetermined nominal size, that following the scissors an opening and closable chute of a sorting device for inserting the cut to size steel rod or steel wire according to its length and / or its diameter is provided in each one of several sorting magazines, which is movable between a receiving position under the Einschußrinne and a dispensing position, in each case a rod or Wire is delivered in a positioning of under the sorting magazines relative to each other adjustable devices with bending heads for bending the ends of the bars or wires according to a predetermined pattern.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Entnahmevorrichtung für die Stahlstäbe durch einen Greifer gebildet, der am Anlagengestell schwenkbar und hydraulisch betätigbar zwischen einer Stabentnahmestellung und einer Übergabestellung in den Bereich einer den entnommenen Stab in der Längsrichtung fördernden Zuführvorrichtung bewegbar ist, die vorzugsweise als Rollenzuführvorrichtung ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the removal device for the steel bars is formed by a gripper which is pivotally and hydraulically actuated on the system frame between a rod removal position and a transfer position in the region of the withdrawn rod in the longitudinal direction promoting delivery device is movable, which is preferably designed as a roll-feeding device is.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Greifer mit einem hydraulisch betätigten Magneten zur Entnahme magnetisierbarer Stahlstäbe ausgestattet.According to a further feature of the invention, the gripper is equipped with a hydraulically actuated magnet for removing magnetizable steel rods.

Die Sortiermagazine für die abgelängten Stahlstäbe bzw. Stahldrähte weisen am Anlagengestell hydraulisch schwenkbar montierte, im Querschnitt hakenförmige Rinnen auf. Alternativ können die Sortiermagazine am Umfang einer drehbaren Sortiertrommel angeordnete Rinnen aufweisen, die über eine hydraulisch betätigte Schwenkklappe der Einschußrinne beladen und über eine hydraulisch betätigte Abwurfklappe entladen werden.The sorting magazines for the cut steel rods or steel wires have on the plant frame hydraulically pivotally mounted, in cross-section hook-shaped grooves. Alternatively, the sorting magazines may have grooves arranged on the circumference of a rotatable sorting drum, which passages are hydraulically driven actuated pivoting flap of the trough loaded and unloaded via a hydraulically operated discharge flap.

Den Biegevorrichtungen ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal eine Austragvorrichtung für die gebogenen Stäbe bzw. Drähte nachgeschaltet.The bending devices according to a further feature of the invention, a discharge device for the bent rods or wires is connected downstream.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Vorderansicht der Anlage gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Stahlstabzuführvorrichtung, gesehen in Richtung der Pfeile II-II in Fig. 1; Fig. 3 eine schematische Ansicht einer alternativen Stahlstabzuführvorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 4 eine schematische Ansicht der Sortiervorrichtung, gesehen in Richtung der Pfeile IV-IV in Fig. 1; Fig. 5 eine alternative Ausführungsform der Sortiervorrichtung in einer Ansicht entsprechend Fig. 4; und die Fig. 6 und 7 eine Vorderansicht bzw. Perspektivansicht der Sortiervorrichtung nach Fig. 5.The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the drawings. Show it: Fig. 1 a schematic front view of the system according to the invention; Fig. 2 a schematic side view of the Stahlstabzuführvorrichtung, seen in the direction of arrows II-II in Fig. 1 ; Fig. 3 a schematic view of an alternative Stahlstabzuführvorrichtung according to the invention; Fig. 4 a schematic view of the sorting device, as seen in the direction of arrows IV-IV in Fig. 1 ; Fig. 5 an alternative embodiment of the sorting device in a view accordingly Fig. 4 ; and the Fig. 6 and 7 a front view and perspective view of the sorting device according to Fig. 5 ,

Die in den Zeichnungen gezeigte Anlage weist in Materialvorschubrichtung P an einem Anlagenrahmen A hintereinander geschaltet eine Vorrichtung 1 zum Entnehmen eines Stahlstabes S aus einem nicht gezeigten Stabvorrat für Stäbe unterschiedlicher Länge und/oder unterschiedlichen Durchmessers auf. Die Entnahmevorrichtung 1 übergibt den Stab S an eine Zuführvorrichtung 2, der eine Längenmeßeinrichtung 3 und eine Drahtschere 4 nachgeordnet sind, auf die in Vorschubrichtung P der Stäbe S eine Sortiervorrichtung 5 anschließt.The system shown in the drawings has in the material feed direction P on a system frame A connected in series a device 1 for removing a steel bar S from a rod stock, not shown, for bars of different lengths and / or different diameters. The removal device 1 transfers the rod S to a feeding device 2, which is followed by a length measuring device 3 and a wire cutter 4, to which a sorting device 5 is connected in the feed direction P of the rods S.

Die Art der Zuführung des zu verarbeitenden Materials hängt vor allem vom Materialdurchmesser ab. Drahtcoils sind derzeit bis zu einem Drahtdurchmesser von z.B. maximal 25 mm auf dem Markt erhältlich. Bis zu diesem Durchmesser kann eine Verarbeitung bzw. Drahtzufuhr ab Ring (Coil, Compactcoil oder sogenannter wilder Ring) erfolgen. Die Zuführvorrichtung 2 steht dann gegebenenfalls mit einem nicht gezeigten Drahtablauf, z.B. Drahtwickel, in Verbindung und kann als Rotor- oder Rollenrichtvorrichtung ausgebildet sein.The type of feed of the material to be processed depends mainly on the diameter of the material. Wire coils are currently available on the market up to a wire diameter of, for example, a maximum of 25 mm. Up to this diameter, a processing or wire feed from ring (coil, compact coil or so-called wild ring) take place. The feeding device 2 is then optionally with a wire drain, not shown, for example, wire coil, in conjunction and may be formed as a rotor or roller straightening device.

Bei Durchmessern über 25 mm werden vorgerichtete, warmgewalzte Stäbe zugeführt, wie dies Fig. 1 zeigt. In diesem Fall ist die Zuführvorrichtung 2 als Rollenzuführvorrichtung ohne Richtfunktion ausgestaltet.For diameters over 25 mm, pre-aligned, hot-rolled rods are fed, as is Fig. 1 shows. In this case, the feeding device 2 is configured as a roll feeding device without directional function.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist bei Zufuhr einzelner Stahlstäbe S am Einlaufende der Anlage an der Zuführvorrichtung 2 als Entnahmevorrichtung 1 ein hydraulisch betätigter Greifer 1' schwenkbar gelagert, der an seinem freien Ende mit einer Ausnehmung 1" zur Aufnahme eines Stabes S ausgestattet ist, welcher dem Stabvorrat mit Hilfe eines ebenfalls hydraulisch betätigten Magneten 1"' entnommen wird. Der Greifer 1' ist zwischen einer Stellung, in welcher er den Stab S dem Vorrat entnimmt, in eine Übergabestellung schwenkbar, in welcher er den vereinzelten Stab S in die Einschußlinie E von angetriebenen und auseinanderbewegbaren Vorschubrollen 2' der Zuführvorrichtung 2 übergibt. Am Ende der Zuführvorrichtung 2 ist ein Meßrollenpaar 3' vorgesehen ist, welches die Meßeinrichtung 3 bildet. Nach dem Schneiden des Stabes S an zumindest seinem hinteren Ende auf das geforderte Sollmaß mit Hilfe der Schere 4 gelangt der Stab S in die Sortiervorrichtung 5.Like from the Fig. 1 and 2 it can be seen, when a supply of individual steel rods S at the inlet end of the system to the feeder 2 as a sampling device 1, a hydraulically operated gripper 1 'pivotally mounted, which is equipped at its free end with a recess 1 "for receiving a rod S, which the rod stock with the help of a likewise hydraulically actuated magnet 1 "'is removed. The gripper 1 'is pivotable between a position in which he removes the rod S in the supply, in a transfer position, in which he passes the singled rod S in the Einschußlinie E of driven and auseinanderbewegbaren feed rollers 2' of the feeder 2. At the end of the feeding device 2, a measuring roller pair 3 'is provided, which forms the measuring device 3. After cutting the rod S at least at its rear end to the required nominal size with the help of the shears 4, the rod S enters the sorting device. 5

Gemäß einer in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform kann der Einfachgreifer nach Fig. 2 durch einen Mehrfachgreifer 15 ersetzt werden, mit welchem z.B. drei Stäbe S gleichzeitig dem Stabvorrat entnommen und in die Zuführvorrichtung 2 eingebracht werden können, die in diesem Fall Zuführrollen 2' aufweist, die mehrere Stäbe bzw. Drähte nebeneinanderliegend zu mehreren Meßeinrichtungen 3 und Scheren 4 fördern können, worauf jeder Stab in die Sortiervorrichtung 5 eingetragen wird.According to a in Fig. 3 illustrated embodiment, the simple gripper after Fig. 2 be replaced by a multi-gripper 15, with which, for example, three rods S can be simultaneously removed from the rod stock and introduced into the feeder 2, which in this case feed rollers 2 ', which convey a plurality of bars or wires side by side to a plurality of measuring devices 3 and 4 scissors can, whereupon each rod is registered in the sorting device 5.

Die Sortiervorrichtung 5 besteht gemäß Fig. 4 aus einer Einschußrinne 6, mehreren dieser nachgeordneten Sortiermagazinen 7 und einer Abwurfeinrichtung 8. Unterhalb der Abwurfeinrichtung 8 sind an Schienen 9 des Anlagenrahmens A fahrbar montierte Biegewägen 10 mit je einer Positioniereinrichtung 11 und einem integrierten einstellbaren Biegekopf 12 vorgesehen, mit denen die Enden der Stahlstäbe nach einem vorbestimmten Muster gebogen werden. Die Ausbildung der Biegewägen und ihrer Biegeköpfe ist so getroffen, daß auch mehrere Stahlstäbe gleichzeitig gebogen werden können.The sorting device 5 is according to Fig. 4 Below the discharge device 8 are mounted on rails 9 of the system frame A mobile mounted bending jaws 10, each with a positioning device 11 and an integrated adjustable bending head 12, with which the ends of the steel bars after bent a predetermined pattern. The design of the bending saws and their bending heads is made so that several steel bars can be bent simultaneously.

Die aus symmetrisch zu einer Mittelebene M aus Winkelprofilen 6' gebildete Einschußrinne 6 ist an einem Träger A' des Anlagenrahmens A über hydraulisch betätigte Schwenkarme 6" öffenbar und schließbar gelagert. In ähnlicher Weise sind die durch symmetrisch zur Ebene M aus Winkelprofilen 7' gebildeten Sortiermagazine 7 mit Hilfe von hydraulisch betätigten Schwenkarmen 7" an von dem Träger A' mit gegenseitigem Abstand in Vorschubrichtung P getragenen Querwänden 14 schwenkbar gelagert. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Schwenkarme 6" der Einschußrinne 6 zur Bildung der Rinne zusammenwirken.The injection chute 6, which is formed symmetrically with respect to a median plane M from angular profiles 6 ', is openably and closably mounted on a support A' of the installation frame A via hydraulically actuated pivot arms 6. Similarly, the sorting magazines formed by angle profiles 7 'are symmetrical to the plane M. 7 by means of hydraulically actuated pivoting arms 7 "pivotally supported by the carrier A 'at a mutual distance in the feed direction P transverse walls 14 supported. The arrangement is such that the pivot arms 6 "of the tundish 6 cooperate to form the channel.

Im Betrieb werden die in die Einschußrinne 6 eingespeisten, abgelängten Stahlstäbe S entsprechend ihrer Länge und/ oder ihres Durchmessers in jeweils eines der Sortiermagazine 7 abgelegt, indem das jeweilige Sortiermagazin mit Hilfe seines Schwenkarmes 7" unter den Austrittsbereich der Rinne 6 geschwenkt und diese geöffnet wird, so daß der Stab in das Magazin fällt. Die in den Sortiermagazinen 7 sortierten Stäbe werden sodann durch Schwenken der Sortiermagazine 7 einzeln an eine unterhalb derselben vorgesehene Abwurfklappe 8' der Abwurfeinrichtung 8 übergeben, welche den Stab S in die Positioniereinrichtung 11 und in die Biegeköpfe 12 der zugeordneten Biegewägen 10 ablegt, worauf die Enden der Stäbe S in den Biegeköpfen 12 nach einem vorbestimmten Muster gebogen werden. Nach dem Biegevorgang gelangen die gebogenen Stäbe in eine nicht gezeigte Austragvorrichtung, die aus einer Sammelmulde, einem Rollgang, einem Palettenwagen, einem Plattenband u.dgl. gebildet sein kann.In operation, the cut steel rods S fed into the tundish 6 are deposited into one of the sorting magazines 7 according to their length and / or diameter, by pivoting the respective sorting magazine with the aid of its pivot arm 7 "below the exit region of the trough 6 and opening it The bars sorted in the sorting magazines 7 are then transferred one by one to a discharge flap 8 'of the discharge device 8 provided beneath the sorting magazines 7, which transfers the bar S into the positioning device 11 and into the bending heads 12 stores the associated bending jaws 10, whereupon the ends of the rods S in the bending heads 12 are bent according to a predetermined pattern. After the bending process, the bent rods reach into a discharge device, not shown, consisting of a collecting trough, a roller table, a pallet truck, a plate belt and the like. can be formed.

Bei der Verarbeitung von Stahldrähten ausgehend von einem Drahtwickel wird ebenso wie bei der Verarbeitung von Stäben vorgegangen, wie vorstehend beschrieben, mit dem Unterschied, daß die Drähte von einem Drahtablauf direkt in die vorzugsweise auch als Richtvorrichtung ausgebildete Zuführvorrichtung 2 gelangen, also die Entnahmevorrichtung 1 nicht tätig wird.In the processing of steel wires starting from a wire winding procedure is the same as in the processing of rods, as described above, with the difference that the wires from a wire run directly into the preferably designed as a straightening device 2, so the removal device 1 not becomes active.

Statt der Sortiervorrichtung 5 mit den Sortiermagazinen 7 gemäß Fig. 1 kann alternativ eine drehbare Sortiertrommel 13 gemäß den Fig. 5 bis 7 vorgesehen sein, die unterhalb der mittels einer hydraulisch betätigten Klappe 6IV öffen- und schließbaren Einschußrinne 6"' am Anlagenrahmen A montiert ist. Die Sortiertrommel 13 trägt an ihrem Umfang Sortiermagazine 13', die von der Einschußrinne 6"' her befüllt werden und die sortierten Stäbe oder Drähte über an Rahmenquerwänden 14' schwenkbar montierte, hydraulisch betätigte Abwurfklappen 15 an die Positioniervorrichtung 11 der Biegewägen 10 abgeben.Instead of the sorting device 5 with the sorting magazines 7 according to Fig. 1 Alternatively, a rotatable sorting drum 13 according to the Fig. 5 to 7 The sorting drum 13 carries on its circumference sorting magazines 13 ', which are filled by the tundish 6 "' and which are filled by means of a hydraulically actuated flap 6 IV sorted rods or wires on the transverse walls 14 'pivotally mounted, hydraulically actuated discharge flaps 15 to the positioning device 11 of the bending jaws 10 deliver.

Es versteht sich, daß alle Arbeitsvorgänge der Anlage computergesteuert ablaufen und daß im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen der geschilderten Ausführungsbeispiele möglich sind, insbesondere was die Anzahl der jeweils gleichzeitig bearbeiteten Stahlstäbe bzw. Stahldrähte und die Anzahl der Biegewägen betrifft.It is understood that all operations of the system run computer controlled and that in the context of the inventive concept modifications of the described embodiments are possible, in particular as regards the number of each simultaneously processed steel bars or steel wires and the number of bending saws.

Claims (7)

Verfahren zum Sortieren und Biegen von Stahlstäben und Stahldrähten, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Stahlstab einem Stabvorrat entnommen oder zumindest ein Stahldraht von einem Drahtwickel abgezogen wird, daß jeder Stahlstab bzw. Stahldraht in der Längsrichtung vorgeschoben und einer Längenmessung unterzogen wird, worauf er zumindest an seinem hinteren Ende auf ein vorbestimmtes Sollmaß geschnitten wird, daß der auf Maß geschnittene Stahlstab bzw. Stahldraht entsprechend seiner Länge und/oder seinem Durchmesser in jeweils eines von mehreren Sortiermagazinen eingetragen wird, daß die in den Sortiermagazinen jeweils gesammelten Stahlstäbe bzw. Stahldrähte nacheinander einzeln an eine Positioniereinrichtung von in der Vorschubrichtung relativ zueinander verstellbaren Biegewägen mit Biegeköpfen übergeben werden, welche die Enden des Stabes bzw. Drahtes nach einem vorbestimmten Muster biegen.Method for sorting and bending steel bars and steel wires, characterized in that at least one steel bar is taken from a bar stock or at least one steel wire is pulled from a wire coil, that each steel bar or steel wire is advanced in the longitudinal direction and subjected to a length measurement, whereupon it at least at its rear end is cut to a predetermined nominal size that the cut to size steel rod or steel wire is entered according to its length and / or diameter in each one of several sorting magazines, that in the sorting magazines each collected steel rods or steel wires successively individually a positioning of be transferred in the feed direction relative to each other adjustable bending weighers with bending heads, which bend the ends of the rod or wire according to a predetermined pattern. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Verarbeitung von Stahlstäben mehrere Stahlstäbe gleichzeitig dem Stabvorrat entnommen, parallel zueinander vorgeschoben, gemessen, abgelängt und in ein zugeordnetes Sortiermagazin eingetragen werden.Method according to Claim 1, characterized in that, during the processing of steel rods, a plurality of steel rods are simultaneously removed from the rod stock, fed parallel to one another, measured, cut to length and inserted into an associated sorting magazine. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vorrichtung (1) zum Entnehmen zumindest eines Stahlstabes aus einem Stabvorrat oder zum Abziehen zumindest eines Stahldrahtes von einem Drahtwickel sowie eine der Entnahmevorrichtung (1) nachgeschaltete Vorrichtung (2) zum Zuführen des Stahlstabes bzw. Stahldrahtes zu einer Längenmeßeinrichtung (3) und einer Schere (4) zum Schneiden des Stahlstabes bzw. Stahldrahtes zumindest an seinem hinteren Ende auf ein vorbestimmtes Sollmaß aufweist, daß im Anschluß an die Schere (4) eine öffen- und schließbare Einschußrinne (6, 6"') einer Sortiervorrichtung (5, 13) zum Eintragen des auf Maß geschnittenen Stahlstabes bzw. Stahldrahtes entsprechend seiner Länge und/oder seinem Durchmesser in jeweils eines von mehreren Sortiermagazinen (7) vorgesehen ist, welches zwischen einer Aufnahmestellung unter der Einschußrinne (6, 6"') und einer Abgabestellung bewegbar ist, aus der jeweils ein Stab bzw. Draht einer Positioniereinrichtung (11) von unter den Sortiermagazinen (7) relativ zueinander verstellbaren Vorrichtungen (10) mit Biegeköpfen (12) zum Biegen der Enden der Stäbe bzw. Drähte nach einem vorbestimmten Muster übergebbar ist.Plant for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a device (1) for removing at least one steel bar from a bar stock or for removing at least one steel wire from a wire coil and a device (2) connected downstream of the unloading device (1). for feeding the steel rod or steel wire to a length measuring device (3) and a pair of scissors (4) for cutting the steel rod or steel wire at least at its rear end to a predetermined nominal dimension has, in addition to the scissors (4) an openable and closable Einschußrinne (6, 6 "') of a sorting device (5, 13) for entering the cut to size steel bar or steel wire according to its length and / or its diameter in in each case one of a plurality of sorting magazines (7) is provided, which is movable between a receiving position under the Einschußrinne (6, 6 "') and a dispensing position, from each of which a rod or wire of a positioning device (11) of the sorting magazines (7 ) relative to each other adjustable devices (10) with bending heads (12) for bending the ends of the bars or wires according to a predetermined pattern can be transferred. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (1) für die Stahlstäbe durch einen Greifer (1') gebildet ist, der am Anlagengestell (A) schwenkbar und hydraulisch betätigbar zwischen einer Stabentnahmestellung und einer Übergabestellung in den Bereich der den entnommenen Stab in der Längsrichtung fördernden Zuführvorrichtung (2) bewegbar ist, die vorzugsweise als Rollenzuführvorrichtung ausgebildet ist.Installation according to claim 3, characterized in that the removal device (1) for the steel bars by a gripper (1 ') is formed on the plant frame (A) pivotally and hydraulically actuated between a rod removal position and a transfer position in the region of the removed rod in the longitudinal direction conveying feeding device (2) is movable, which is preferably designed as a roll-feeding device. Anlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (1') mit einem hydraulisch betätigten Magneten (1"') zur Entnahme magnetisierbarer Stahlstäbe ausgestattet ist.Installation according to claim 3 or 4, characterized in that the gripper (1 ') is equipped with a hydraulically actuated magnet (1 "') for removing magnetizable steel bars. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiermagazine (7) für die abgelängten Stahlstäbe bzw. Stahldrähte am Anlagengestell (A) hydraulisch schwenkbar montierte, im Querschnitt hakenförmige Rinnen (7') aufweisen.Installation according to one of claims 3 to 5, characterized in that the sorting magazines (7) for the cut steel rods or steel wires on the plant frame (A) hydraulically pivotally mounted, in cross-section hook-shaped grooves (7 '). Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiermagazine (7) am Umfang einer drehbaren Sortiertrommel (13) angeordnete Rinnen (13') aufweisen, die über eine hydraulisch betätigte Schwenkklappe (6IV) der Einschußrinne (6"') beladen und über eine hydraulisch betätigte Abwurfklappe (15) entladen werden.Installation according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the sorting magazines (7) have grooves (13 ') arranged on the circumference of a rotatable sorting drum (13), loaded via a hydraulically actuated pivoting flap (6 IV ) of the Einschußrinne (6 "') and discharged via a hydraulically operated discharge flap (15).
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