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EP2357288A1 - Control lever device for a construction machine and construction machine with such a control lever device - Google Patents

Control lever device for a construction machine and construction machine with such a control lever device Download PDF

Info

Publication number
EP2357288A1
EP2357288A1 EP11000746A EP11000746A EP2357288A1 EP 2357288 A1 EP2357288 A1 EP 2357288A1 EP 11000746 A EP11000746 A EP 11000746A EP 11000746 A EP11000746 A EP 11000746A EP 2357288 A1 EP2357288 A1 EP 2357288A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control lever
hand
lever device
thumb
construction machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11000746A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Klein
Thomas Haubrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bomag GmbH and Co OHG
Original Assignee
Bomag GmbH and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bomag GmbH and Co OHG filed Critical Bomag GmbH and Co OHG
Publication of EP2357288A1 publication Critical patent/EP2357288A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements

Definitions

  • the invention relates to a control lever device for controlling the driving and braking function of a construction machine, said control lever device has at least one manually operable manual control lever.
  • the invention further relates to a construction machine, in particular a soil compaction device, with at least one such control lever device.
  • a control lever device of the type mentioned is z. B. from the JP 2002187487 A known.
  • An object of the invention is to improve such a control lever device from an ergonomic point of view.
  • control lever device according to the invention with the features of claim 1.
  • Preferred developments and refinements are the subject of the dependent claims.
  • the invention is not limited to the feature combinations formed by back references.
  • the invention also extends according to the independent claim to a construction machine with at least one control lever device according to the invention.
  • a construction machine is in particular a soil compaction device, such. B. a tandem roller with a driver's stand.
  • a control lever device for controlling the driving and braking function of a construction machine with at least one manually operable hand control lever, said manual control lever has a hand rest surface, which allows a passive dropping the hand when operating.
  • a hand rest area is understood to mean an areal area encompassed by the hand control lever, on which the hand of the operator can be placed with her palm and at least substantially with the palm of the hand and is thereby supported against her weight.
  • a hand rest area within the meaning of the invention is to be distinguished from a pure hand contact surface, which does not support the weight.
  • the control lever device may comprise further components, such as. B. switching elements and in particular buttons for controlling additional functions, which is the subject of preferred developments, or a transmitter unit for converting the control movements into control signals. Furthermore, damping elements, fastening means, sealing elements, etc. may be included.
  • the handheld storage area is designed as a saddle-shaped free-form surface adapted to a palm of the hand.
  • the saddle-shaped design is characterized by a ridge line to which two sloping surface areas are formed on both sides.
  • the ridge line can be straight or curved.
  • a free-form surface is understood to be a complex, multiply curved surface in space.
  • the adaptation to a palm is based in particular on a so-called standard hand. In addition, there is also the possibility for individual adaptation.
  • the hand rest area (dimensioned on a main surface direction) is inclined in space and assumes an inclination angle between 20 ° and 40 °, preferably between 25 ° and 35 ° and in particular of approximately 30 ° with respect to a horizontal.
  • the angle of inclination can be specified in particular as the angle of inclination of a possibly averaged comb line relative to a horizontal.
  • the specified angular dimensions refer to a neutral position of the manual control lever.
  • the saddle-shaped and inclined in the room hand rest area merges into an upper Zwiesel (or is limited by this), in particular is designed as a knob-like elevation and which serves the thumb system and in particular the thumb rest. It is further provided that the saddle-shaped and inclined in space hand rest area merges into a lower Zwiesel (or is limited by this), which is designed in particular as a bead-shaped elevation and prevent the slipping of a resting hand or at least complicate. Between the upper Zwiesel and the lower Zwiesel extends the actual, saddle-shaped hand rest area. This embodiment is similar to an equestrian saddle. The serving hand can be laid down in a relaxed and ergonomically sensible way between the upper Zwiesel and the lower Zwiesel.
  • the term "Zwiesel" is also derived from a saddle.
  • control lever has at least one arranged on the upper Zwiesel and operable with the thumb of the stored or applied hand button for an additional function of the construction machine.
  • a button is preferably an electrical button, such.
  • a push button a flip button or the like.
  • Various additional functions that can be controlled with the button are described below.
  • buttons for additional functions are arranged on the upper Zwiesel, these buttons are arranged along an arc portion which corresponds to the arc of movement of the thumb with an open hand.
  • At least one finger (not a thumb) which can be actuated by a finger for an additional function of the construction machine is arranged on an underside of the hand control lever.
  • This underside of the hand control lever is accessible by a natural, the hand rest area outside the actual palm area following finger curvature, in the manner of a gripping movement.
  • the button in question is arranged so that it can be actuated by the natural direction of movement of the finger provided for the operation with the hand on. This, too, corresponds to ergonomic considerations.
  • buttons are arranged so that they are assigned to a specific finger (index finger, middle finger, ring finger and small finger) and with the individual Fingers can be operated in the respective anatomical direction of movement when stored or placed hand.
  • the buttons are arranged along a straight line.
  • control lever device is designed as a right-handed version or as a left-handed version.
  • Fig. 1 shows a control lever device 1 according to the invention for controlling the driving and braking function of a construction machine.
  • the control lever device 1 comprises a manual control lever 2 which is in a neutral position, and a transmission mechanism 3 covered by a bellows and an encapsulated transmitter unit 4 for converting the manual control movements on the manual control lever 2 into corresponding control signals for the driving and braking function.
  • this control lever device 1 is arranged to the right of the operator.
  • the hand control lever 2 could be operated directly by placing or placing the right hand.
  • the hand control lever 2 has a freeform surface designed as a hand rest surface 21, which is adapted to a palm and the saddle-shaped between an upper, knob-like Zwiesel 22 and a lower, bead-shaped Zwiesel 23 extends.
  • the lower, bead-shaped Zwiesel 23 continues in the lower front edge of the hand rest area 21.
  • the ridge line of the saddle-shaped hand rest surface 21, which is denoted by 24 and slightly curved upward, has an angle of inclination of approximately 30 ° with respect to the horizontal.
  • the actual hand rest area 21 formed between the upper pommel 22 and the lower pommel 23 enables the passive laying of the hand when operating, whereby the weight force of the hand is substantially fully supported.
  • the thumb of the applied hand can be placed on the upper Zwiesel 22 or stored or placed.
  • the lower bulbous Zwiesel The entire surface of the hand control lever 2, but at least the area transitions in the area of the hand support surface 21, in particular to the upper Zwiesel 22 and the lower Zwiesel 23 are tangentenstetig and in particular curvature formed and designed ergonomically.
  • the surface of the manual control lever 2 is, for example, formed from a foam-backed plastic film.
  • buttons 31 to 34 are arranged, which are formed as a pushbutton and arranged along an arc portion, wherein the arc portion corresponds to the arc of movement of the thumb.
  • Each of these buttons 31 to 34 can be conveniently operated with the thumb of resting on the hand rest surface 21 hand.
  • various additional functions of the construction machine can be controlled, as explained in more detail below.
  • Fig. 2 shows the control lever device 1 in a rear view.
  • the hand control lever 2 on a bottom 26 which is accessible by an anatomically normal gripping movement of the applied (right) hand for the fingers.
  • the upper Zwiesel 22 continues to the bottom 26 of the hand control lever 2, which continuation is designed as a finger guide 25 for the index finger (the right hand).
  • buttons 36 to 39 are arranged, these buttons are also designed as a push button and can be operated with the individual fingers in the respective anatomical movement direction with an open hand ,
  • the buttons 36 to 39 are arranged along a straight line, which is not apparent in the illustration shown. By means of the buttons 35 to 39 various additional functions can be controlled, as explained in more detail below.
  • each of the buttons 31 to 34 and 36 to 39 is assigned to a specific additional function.
  • the key assignment is chosen so that an intuitive operation is possible, whereby a higher level of security and a reduction of incorrect operation is achieved.
  • the buttons 31 to 34 and 36 to 39 can also be coded by a different color. All of the buttons 31 to 34 and 36 to 39 are adapted to the freedom of movement of the fingers (including the thumb).
  • buttons 31 to 34 and 36 to 39 are selected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

The device (1) has a hand actuatable hand control lever (2) with a hand tray surface (21) allowing passive deposition of the hand, where the hand tray surface is bent horizontally. The tray surface is formed as a saddle-shaped free forming surface adapted to a hand inner surface. Tracers (31-34) e.g. electrical tracers such as push-button actuators, actuatable with the thumb for auxiliary functions are arranged at an upper fork (22). The tracers are arranged along an arc portion corresponding to movement arc of the thumb. The device exhibits left-hand and right-hand designs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerhebeleinrichtung zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine, wobei diese Steuerhebeleinrichtung wenigstens einen manuell per Hand betätigbaren Handsteuerhebel aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine Baumaschine, wie insbesondere ein Bodenverdichtungsgerät, mit wenigstens einer solchen Steuerhebeleinrichtung.The invention relates to a control lever device for controlling the driving and braking function of a construction machine, said control lever device has at least one manually operable manual control lever. The invention further relates to a construction machine, in particular a soil compaction device, with at least one such control lever device.

Eine Steuerhebeleinrichtung der eingangs genannten Art ist z. B. aus der JP 2002187487 A bekannt.A control lever device of the type mentioned is z. B. from the JP 2002187487 A known.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Steuerhebeleinrichtung unter ergonomischen Gesichtspunkten zu verbessern.An object of the invention is to improve such a control lever device from an ergonomic point of view.

Diese Aufgabe wird gelöst von einer erfindungsgemäßen Steuerhebeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die Erfindung ist hierbei nicht auf die durch Rückbezüge gebildeten Merkmalskombinationen beschränkt. Die Erfindung erstreckt sich gemäß dem nebengeordneten Anspruch ferner auf eine Baumaschine mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Steuerhebeleinrichtung. Eine solche Baumaschine ist insbesondere ein Bodenverdichtungsgerät, wie z. B. eine Tandemwalze mit einem Fahrerstand.This object is achieved by a control lever device according to the invention with the features of claim 1. Preferred developments and refinements are the subject of the dependent claims. The invention is not limited to the feature combinations formed by back references. The invention also extends according to the independent claim to a construction machine with at least one control lever device according to the invention. Such a construction machine is in particular a soil compaction device, such. B. a tandem roller with a driver's stand.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Steuerhebeleinrichtung zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine vorgeschlagen, mit wenigstens einem per Hand betätigbaren Handsteuerhebel, wobei dieser Handsteuerhebel eine Handablagefläche aufweist, die ein passives Ablegen der Hand beim Bedienen ermöglicht.To solve the problem, a control lever device for controlling the driving and braking function of a construction machine is proposed, with at least one manually operable hand control lever, said manual control lever has a hand rest surface, which allows a passive dropping the hand when operating.

Unter einem "passiven Ablegen" wird verstanden, dass das Gewicht der Hand im Wesentlichen vollständig abgestützt wird, so dass die Hand quasi gewichtsfrei auf dieser Handablagefläche ruhen kann und der Bediener keine muskuläre Haltearbeit aufwenden muss, wie dies bei den aus dem Stand der Technik bekannten Handsteuerhebeln ohne eine entsprechende Handablagefläche der Fall ist. Unter einer Handablagefläche wird ein am Handsteuerhebel umfasster flächenhafter Bereich verstanden, auf dem die Hand des Bedieners mit ihrer Handinnenfläche und zumindest im Wesentlichen mit dem Handteller aufgelegt werden kann und hierbei entgegen ihrer Gewichtskraft abgestützt wird. Eine Handablagefläche im Sinne der Erfindung ist insofern von einer reinen Handanlagefläche zu unterscheiden, die keine Abstützung der Gewichtskraft ermöglicht. Im Ergebnis wird mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen insbesondere ein bequemes und ermüdungsfreies Bedienen der erfindungsgemäßen Steuerhebeleinrichtung ermöglicht.By "passive dropping" it is meant that the weight of the hand is substantially completely supported so that the hand can rest on this palm rest virtually without any weight and the operator does not have to spend muscular work as in the prior art Hand control levers without a corresponding hand rest surface is the case. A hand rest area is understood to mean an areal area encompassed by the hand control lever, on which the hand of the operator can be placed with her palm and at least substantially with the palm of the hand and is thereby supported against her weight. A hand rest area within the meaning of the invention is to be distinguished from a pure hand contact surface, which does not support the weight. As a result, in particular a comfortable and fatigue-free operation of the control lever device according to the invention is made possible with the measures according to the invention.

Die erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung kann weitere Komponenten umfassen, wie z. B. Schaltelemente und insbesondere Taster zur Steuerung von Zusatzfunktionen, was Gegenstand bevorzugter Weiterbildungen ist, oder eine Gebereinheit zur Umsetzung der Steuerbewegungen in Steuersignale. Ferner können Dämpfungselemente, Befestigungsmittel, Dichtungselemente etc. umfasst sein.The control lever device according to the invention may comprise further components, such as. B. switching elements and in particular buttons for controlling additional functions, which is the subject of preferred developments, or a transmitter unit for converting the control movements into control signals. Furthermore, damping elements, fastening means, sealing elements, etc. may be included.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Handablagefläche als sattelförmige und an eine Handinnenfläche angepasste Freiformfläche ausgebildet ist. Die sattelförmige Gestaltung zeichnet sich durch eine Kammlinie aus, zu der beidseitig zwei abfallende Flächenbereiche ausgebildet sind. Die Kammlinie kann gerade oder gekrümmt sein. Unter einer Freiformfläche wird eine komplexe, mehrfach gekrümmte Fläche im Raum verstanden. Der Anpassung an eine Handinnenfläche liegt insbesondere eine sogenannte Standardhand zugrunde. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit zur individuellen Anpassung.According to a preferred development, it is provided that the handheld storage area is designed as a saddle-shaped free-form surface adapted to a palm of the hand. The saddle-shaped design is characterized by a ridge line to which two sloping surface areas are formed on both sides. The ridge line can be straight or curved. A free-form surface is understood to be a complex, multiply curved surface in space. The adaptation to a palm is based in particular on a so-called standard hand. In addition, there is also the possibility for individual adaptation.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Handablagefläche (bemessen an einer Hauptflächenrichtung) im Raum geneigt ist und bezüglich einer Horizontalen einen Neigungswinkel zwischen 20° und 40°, bevorzugt zwischen 25° und 35° und insbesondere von etwa 30° einnimmt. Bei den angegebenen Neigungswinkeln ist eine hervorragende Gewichts-Abstützfunktion der aufgelegten bzw. abgelegten Hand mit einer geringen Abrutschtendenz gewährleistet. Der Neigungswinkel kann insbesondere als Neigungswinkel einer ggf. gemittelten Kammlinie relativ zu einer Horizontalen angegeben werden. Die angegebenen Winkelmaße beziehen sich auf eine Neutralstellung des Handsteuerhebels.According to a preferred embodiment, it is provided that the hand rest area (dimensioned on a main surface direction) is inclined in space and assumes an inclination angle between 20 ° and 40 °, preferably between 25 ° and 35 ° and in particular of approximately 30 ° with respect to a horizontal. At the specified angles of inclination, an excellent weight-supporting function of the laid-up or dropped hand is ensured with a low slip tendency. The angle of inclination can be specified in particular as the angle of inclination of a possibly averaged comb line relative to a horizontal. The specified angular dimensions refer to a neutral position of the manual control lever.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die sattelförmige und im Raum geneigte Handablagefläche in einen oberen Zwiesel übergeht (bzw. durch diesen begrenzt ist), der insbesondere als knaufartige Erhebung ausgebildet ist und der der Daumenanlage und insbesondere der Daumenauflage dient. Ferner ist vorgesehen, dass die sattelförmige und im Raum geneigte Handablagefläche in einen unteren Zwiesel übergeht (bzw. durch diesen begrenzt ist), der insbesondere als wulstförmige Erhebung ausgebildet ist und der das Abrutschen einer aufliegenden Hand verhindern oder zumindest erschweren soll. Zwischen dem oberen Zwiesel und dem unteren Zwiesel erstreckt sich die eigentliche, sattelförmige Handablagefläche. Diese Ausgestaltung erinnert näherungsweise an einen Reitsattel. Die bedienende Hand kann entspannt und ergonomisch sinnvoll zwischen dem oberen Zwiesel und dem unteren Zwiesel abgelegt werden. Der Begriff "Zwiesel" ist hierbei ebenfalls von einem Reitsattel abgeleitet.According to a preferred embodiment, it is provided that the saddle-shaped and inclined in the room hand rest area merges into an upper Zwiesel (or is limited by this), in particular is designed as a knob-like elevation and which serves the thumb system and in particular the thumb rest. It is further provided that the saddle-shaped and inclined in space hand rest area merges into a lower Zwiesel (or is limited by this), which is designed in particular as a bead-shaped elevation and prevent the slipping of a resting hand or at least complicate. Between the upper Zwiesel and the lower Zwiesel extends the actual, saddle-shaped hand rest area. This embodiment is similar to an equestrian saddle. The serving hand can be laid down in a relaxed and ergonomically sensible way between the upper Zwiesel and the lower Zwiesel. The term "Zwiesel" is also derived from a saddle.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Steuerhebel wenigstens einen am oberen Zwiesel angeordneten und mit dem Daumen der abgelegten bzw. aufgelegten Hand betätigbaren Taster für eine Zusatzfunktion der Baumaschine aufweist. Ein solcher Taster ist bevorzugt ein elektrischer Taster, wie z. B. ein Drucktaster, ein Kipptaster oder dergleichen. Diverse mit dem Taster steuerbare Zusatzfunktionen sind nachfolgend noch näher benannt.According to a preferred embodiment, it is provided that the control lever has at least one arranged on the upper Zwiesel and operable with the thumb of the stored or applied hand button for an additional function of the construction machine. Such a button is preferably an electrical button, such. As a push button, a flip button or the like. Various additional functions that can be controlled with the button are described below.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass am oberen Zwiesel mehrere und insbesondere vier mit dem Daumen betätigbare Taster für Zusatzfunktionen angeordnet sind, wobei diese Taster entlang eines Bogenabschnitts angeordnet sind, der dem Bewegungsbogen des Daumens bei aufgelegter Hand entspricht. Hierdurch kann ergonomisch sinnvoll die Steuerung mehrerer Zusatzfunktionen bewerkstelligt werden.According to a preferred embodiment, it is provided that several and in particular four operable with the thumb button for additional functions are arranged on the upper Zwiesel, these buttons are arranged along an arc portion which corresponds to the arc of movement of the thumb with an open hand. As a result, ergonomically useful control of several additional functions can be accomplished.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass an einer Unterseite des Handsteuerhebels wenigstens ein mit einem Finger (nicht Daumen) betätigbarer Taster für eine Zusatzfunktion der Baumaschine angeordnet ist. Für diesen Taster gelten analog die vorausgehenden Erläuterungen. Diese Unterseite des Handsteuerhebels ist durch eine natürliche, der Handablagefläche außerhalb des eigentlichen Handtellerbereichs folgende Fingerkrümmung, in Art einer Greifbewegung, zugänglich. Der betreffende Taster ist so angeordnet, dass dieser durch die natürliche Bewegungsrichtung des für die Betätigung vorgesehenen Fingers bei aufgelegter Hand betätigt werden kann. Auch dies entspricht ergonomischen Gesichtspunkten.According to a preferred embodiment, it is provided that at least one finger (not a thumb) which can be actuated by a finger for an additional function of the construction machine is arranged on an underside of the hand control lever. The preceding explanations apply analogously to this button. This underside of the hand control lever is accessible by a natural, the hand rest area outside the actual palm area following finger curvature, in the manner of a gripping movement. The button in question is arranged so that it can be actuated by the natural direction of movement of the finger provided for the operation with the hand on. This, too, corresponds to ergonomic considerations.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass an der Unterseite des Handsteuerhebels mehrere und insbesondere vier mit einem Finger (nicht Daumen) betätigbare Taster für Zusatzfunktionen angeordnet sind. Bevorzugt sind die Taster so angeordnet, dass diese einem bestimmten Finger (Zeigefinger, Mittelfinger, Ringfinger und Kleinfinger) zugeordnet sind und mit den einzelnen Fingern in der jeweiligen anatomischen Bewegungsrichtung bei abgelegter bzw. aufgelegter Hand betätigt werden können. Bevorzugt sind die Taster hierbei entlang einer Geraden angeordnet.According to a preferred embodiment it is provided that several and in particular four with a finger (not thumb) operable button for additional functions are arranged on the underside of the hand control lever. Preferably, the buttons are arranged so that they are assigned to a specific finger (index finger, middle finger, ring finger and small finger) and with the individual Fingers can be operated in the respective anatomical direction of movement when stored or placed hand. Preferably, the buttons are arranged along a straight line.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung als Rechtshänder-Ausführung oder als Linkshänder-Ausführung ausgebildet ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the control lever device according to the invention is designed as a right-handed version or as a left-handed version.

Nachfolgend wird die Erfindung im Zusammenhang mit den Figuren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung in einer Vorderansicht;
Fig. 2
dieselbe Steuerhebeleinrichtung in einer Rückansicht; und
Fig. 3
eine bevorzugte Tasterbelegung in einer Tabellenansicht.
The invention will be described in more detail in connection with the figures with reference to a preferred embodiment. Show it:
Fig. 1
a control lever device according to the invention in a front view;
Fig. 2
the same control lever device in a rear view; and
Fig. 3
a preferred button assignment in a table view.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung 1 zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Rechtshänder-Ausführung, die für eine Bedienung mit der rechten Hand ausgelegt ist. Die Steuerhebeleinrichtung 1 umfasst einen Handsteuerhebel 2, der sich in einer Neutralposition befindet, sowie einen durch einen Faltbalg abgedeckten Übertragungsmechanismus 3 und eine gekapselte Gebereinheit 4, zur Umsetzung der manuellen Steuerbewegungen am Handsteuerhebel 2 in entsprechende Steuersignale für die Fahr- und Bremsfunktion. In einer bevorzugten Anordnungsposition innerhalb des Fahrerstands einer Baumaschine ist diese Steuerhebeleinrichtung 1 rechts vom Bediener angeordnet. Gemäß der in Fig. 1 gezeigten Darstellung könnte der Handsteuerhebel 2 direkt durch Ablegen bzw. Auflegen der rechten Hand bedient werden. Fig. 1 shows a control lever device 1 according to the invention for controlling the driving and braking function of a construction machine. In the embodiment shown is a right-handed version, which is designed for operation with the right hand. The control lever device 1 comprises a manual control lever 2 which is in a neutral position, and a transmission mechanism 3 covered by a bellows and an encapsulated transmitter unit 4 for converting the manual control movements on the manual control lever 2 into corresponding control signals for the driving and braking function. In a preferred arrangement position within the driver's cab of a construction machine, this control lever device 1 is arranged to the right of the operator. According to the in Fig. 1 As shown, the hand control lever 2 could be operated directly by placing or placing the right hand.

Der Handsteuerhebel 2 weist eine als Freiformfläche ausgebildete Handablagefläche 21 auf, die an eine Handinnenfläche angepasst ist und die sich sattelförmig zwischen einem oberen, knaufartigen Zwiesel 22 und einem unteren, wulstförmigen Zwiesel 23 erstreckt. Der untere, wulstförmige Zwiesel 23 setzt sich in die untere Vorderkante de Handablagefläche 21 fort. Die mit 24 bezeichnete und leicht nach oben gewölbte Kammlinie der sattelförmigen Handablagefläche 21 weist einen Neigungswinkel von in etwa 30° bezüglich der Horizontalen auf.The hand control lever 2 has a freeform surface designed as a hand rest surface 21, which is adapted to a palm and the saddle-shaped between an upper, knob-like Zwiesel 22 and a lower, bead-shaped Zwiesel 23 extends. The lower, bead-shaped Zwiesel 23 continues in the lower front edge of the hand rest area 21. The ridge line of the saddle-shaped hand rest surface 21, which is denoted by 24 and slightly curved upward, has an angle of inclination of approximately 30 ° with respect to the horizontal.

Die zwischen dem oberen Zwiesel 22 und dem unteren Zwiesel 23 ausgebildete eigentliche Handablagefläche 21 ermöglicht das passive Auflegen der Hand beim Bedienen, wobei die Gewichtskraft der Hand im Wesentlichen vollkommen abgestützt wird. Der Daumen der aufgelegten Hand kann am oberen Zwiesel 22 angelegt bzw. abgelegt oder aufgelegt werden. Der untere wulstförmige Zwiesel 23 verhindert ein Abrutschen der Hand auf der geneigten Handablagefläche 21. Die gesamte Oberfläche des Handsteuerhebels 2, zumindest aber die Flächenübergänge im Bereich der Handauflagefläche 21, insbesondere zum oberen Zwiesel 22 und zum unteren Zwiesel 23, sind tangentenstetig und insbesondere krümmungsstetig ausgebildet und ergonomisch gestaltet. Die Oberfläche des Handsteuerhebels 2 ist bspw. aus einer hinterschäumten Kunststofffolie gebildet.The actual hand rest area 21 formed between the upper pommel 22 and the lower pommel 23 enables the passive laying of the hand when operating, whereby the weight force of the hand is substantially fully supported. The thumb of the applied hand can be placed on the upper Zwiesel 22 or stored or placed. The lower bulbous Zwiesel The entire surface of the hand control lever 2, but at least the area transitions in the area of the hand support surface 21, in particular to the upper Zwiesel 22 and the lower Zwiesel 23 are tangentenstetig and in particular curvature formed and designed ergonomically. The surface of the manual control lever 2 is, for example, formed from a foam-backed plastic film.

Am oberen Zwiesel 22 sind vier mit dem Daumen der aufgelegten Hand betätigbare Taster 31 bis 34 angeordnet, die als Drucktaster ausgebildet und entlang eines Bogenabschnitts angeordnet sind, wobei der Bogenabschnitt dem Bewegungsbogen des Daumens entspricht. Jeder dieser Taster 31 bis 34 kann bequem mit dem Daumen der auf der Handablagefläche 21 aufliegenden Hand betätigt werden. Über die Taster 31 bis 34 können diverse Zusatzfunktionen der Baumaschine gesteuert werden, wie nachfolgend noch näher erläutert.At the upper Zwiesel 22 four operable with the thumb of the hand applied probes 31 to 34 are arranged, which are formed as a pushbutton and arranged along an arc portion, wherein the arc portion corresponds to the arc of movement of the thumb. Each of these buttons 31 to 34 can be conveniently operated with the thumb of resting on the hand rest surface 21 hand. About the buttons 31 to 34 various additional functions of the construction machine can be controlled, as explained in more detail below.

Fig. 2 zeigt die Steuerhebeleinrichtung 1 in einer Rückansicht. Wie aus dieser Rückansicht ersichtlich, weist der Handsteuerhebel 2 eine Unterseite 26 auf, die durch eine anatomisch normale Greifbewegung der aufgelegten (rechten) Hand für die Finger zugänglich ist. Der obere Zwiesel 22 setzt sich zu der Unterseite 26 des Handsteuerhebels 2 fort, wobei diese Fortsetzung als Fingerführung 25 für den Zeigefinger (der aufgelegten rechten Hand) ausgebildet ist. An der Unterseite 26 sind vier mit jeweils einem Finger (Zeigefinger, Mittelfinger, Ringfinger und Kleinfinger) betätigbare Taster 36 bis 39 angeordnet, wobei diese Taster gleichfalls als Drucktaster ausgebildet sind und mit den einzelnen Fingern in der jeweiligen anatomischen Bewegungsrichtung bei aufgelegter Hand betätigt werden können. Die Taster 36 bis 39 sind entlang einer Geraden angeordnet, was in der gezeigten Darstellung nicht ersichtlich ist. Mittels der Taster 35 bis 39 können diverse Zusatzfunktionen gesteuert werden, wie nachfolgend noch näher erläutert. Fig. 2 shows the control lever device 1 in a rear view. As can be seen from this rear view, the hand control lever 2 on a bottom 26 which is accessible by an anatomically normal gripping movement of the applied (right) hand for the fingers. The upper Zwiesel 22 continues to the bottom 26 of the hand control lever 2, which continuation is designed as a finger guide 25 for the index finger (the right hand). On the underside 26, four with one finger (index finger, middle finger, ring finger and small finger) operable button 36 to 39 are arranged, these buttons are also designed as a push button and can be operated with the individual fingers in the respective anatomical movement direction with an open hand , The buttons 36 to 39 are arranged along a straight line, which is not apparent in the illustration shown. By means of the buttons 35 to 39 various additional functions can be controlled, as explained in more detail below.

Die vom Daumen der aufliegenden Hand betätigbaren Taster 31 bis 34 und die von den Fingern der aufliegenden Hand betätigbaren Taster 36 bis 39 ermöglichen das Ausführen von zusätzlichen Steuerfunktionen (Zusatzfunktionen) der Baumaschine, ohne dass hierzu die aufliegende Hand in ihrer Lage relativ zum Handsteuerhebel 2 verändert werden muss.The actuated by the thumb of the resting hand button 31 to 34 and actuated by the fingers of the resting hand buttons 36 to 39 allow the execution of additional control functions (additional functions) of the construction machine, without requiring the resting hand changed in position relative to the hand control lever 2 must become.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass jeder der Taster 31 bis 34 und 36 bis 39 einer bestimmten Zusatzfunktion zugeordnet ist. Die Tasterbelegung ist hierbei so gewählt, dass eine intuitive Betätigung möglich ist, wodurch eine höhere Sicherheit und eine Reduzierung von Fehlbedienungen erreicht wird. Die Taster 31 bis 34 und 36 bis 39 können zudem durch eine unterschiedliche Farbgebung codiert sein. Sämtliche Taster 31 bis 34 und 36 bis 39 sind an die Bewegungsfreiräume der Finger (einschl. des Daumens) angepasst.It is preferably provided that each of the buttons 31 to 34 and 36 to 39 is assigned to a specific additional function. The key assignment is chosen so that an intuitive operation is possible, whereby a higher level of security and a reduction of incorrect operation is achieved. The buttons 31 to 34 and 36 to 39 can also be coded by a different color. All of the buttons 31 to 34 and 36 to 39 are adapted to the freedom of movement of the fingers (including the thumb).

Für eine Tandemwalze kann z. B. die in der Fig. 3 tabellarisch wiedergegebene und besonders bevorzugte Zuordnung für die Taster 31 bis 34 und 36 bis 39 gewählt werden.For a tandem roller z. B. in the Fig. 3 tabulated reproduced and particularly preferred assignment for the buttons 31 to 34 and 36 to 39 are selected.

Claims (7)

Steuerhebeleinrichtung (1) zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine, mit einem per Hand betätigbaren Handsteuerhebel (2), wobei der Handsteuerhebel (2) eine Handablagefläche (21) aufweist, die ein passives Ablegen der Hand ermöglicht,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Handablagefläche (21) als sattelförmige und an eine Handinnenfläche angepasste Freiformfläche ausgebildet und im Raum geneigt ist und bezüglich einer Horizontalen einen Neigungswinkel zwischen 20° und 40°, bevorzugt zwischen 25° und 35° und insbesondere von etwa 30° einnimmt und in einen oberen Zwiesel (22) übergeht, der der Daumenanlage dient, und in einen unteren Zwiesel (23) übergeht, der das Abrutschen der Hand erschwert.Control lever device (1) for controlling the driving and braking function of a construction machine, with a manually operable hand control lever (2), wherein the hand control lever (2) has a hand rest surface (21), which allows a passive laying down of the hand,
characterized,
in that the hand rest surface (21) is designed as a saddle-shaped freeform surface adapted to a palm and inclined in space and assumes an inclination angle of between 20 ° and 40 °, preferably between 25 ° and 35 ° and in particular of approximately 30 ° with respect to a horizontal, and into one goes over the upper Zwiesel (22), which serves the thumb system, and in a lower Zwiesel (23) passes, which makes it difficult to slip off the hand. Steuerhebeleinrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Handsteuerhebel (2) wenigstens einen am oberen Zwiesel (22) angeordneten und mit dem Daumen betätigbaren Taster (31; 32; 33; 34) für eine Zusatzfunktion aufweist.Control lever device (1) according to claim 1,
characterized,
in that the hand control lever (2) has at least one button (31; 32; 33; 34) arranged on the upper pommel (22) and can be actuated by the thumb for an additional function. Steuerhebeleinrichtung (1) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass am oberen Zwiesel (22) mehrere und insbesondere vier mit dem Daumen betätigbare Taster (31, 32, 33, 34) für Zusatzfunktionen angeordnet sind, wobei diese Taster (31, 32, 33, 34) entlang eines Bogenabschnitts angeordnet sind, der dem Bewegungsbogen des Daumens entspricht.Control lever device (1) according to claim 2,
characterized,
that on the upper Zwiesel (22) several and in particular four operable with the thumb buttons (31, 32, 33, 34) are arranged for additional functions, said buttons (31, 32, 33, 34) are arranged along an arc section, the Arc of movement of the thumb corresponds. Steuerhebeleinrichtung (1) nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an einer Unterseite (26) des Handsteuerhebels (2) wenigstens ein mit einem Finger betätigbarer Taster (36; 37; 38; 39) für eine Zusatzfunktion angeordnet ist.Control lever device (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that at least one finger (36, 37, 38, 39) for an additional function is arranged on a lower side (26) of the manual control lever (2). Steuerhebeleinrichtung (1) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Unterseite (26) des Handsteuerhebels (2) mehrere und insbesondere vier mit einem Finger betätigbare Taster (36, 37, 38, 39) für Zusatzfunktionen angeordnet sind.Control lever device (1) according to claim 4,
characterized,
that on the underside (26) of the manual control lever (2) several and in particular four with a finger actuated button (36, 37, 38, 39) are arranged for additional functions. Steuerhebeleinrichtung (1) nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass diese als Rechtshänder-Ausführung oder als Linkshänder-Ausführung ausgebildet ist.Control lever device (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that this is designed as a right-handed version or left-handed version. Baumaschine, insbesondere Bodenverdichtungsgerät, mit wenigstens einer Steuerhebeleinrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.Construction machine, in particular soil compaction device, with at least one control lever device (1) according to one of the preceding claims.
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