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EP2350442A1 - Adjusting system for camshafts of an internal combustion engine - Google Patents

Adjusting system for camshafts of an internal combustion engine

Info

Publication number
EP2350442A1
EP2350442A1 EP09736420A EP09736420A EP2350442A1 EP 2350442 A1 EP2350442 A1 EP 2350442A1 EP 09736420 A EP09736420 A EP 09736420A EP 09736420 A EP09736420 A EP 09736420A EP 2350442 A1 EP2350442 A1 EP 2350442A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electromagnet
lining carrier
spring
force
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09736420A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2350442B1 (en
Inventor
Jochen Walliser
Frank Richter
Ewald Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2350442A1 publication Critical patent/EP2350442A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2350442B1 publication Critical patent/EP2350442B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3522—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear with electromagnetic brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/12—Fail safe operation

Definitions

  • Adjustment system for camshafts of an internal combustion engine with emergency function comprising a superposition gearbox with an Antrlebsetement driven by a crankshaft of the internal combustion engine, a camshaft of the engine Anretenden AMrfebseiement and an actuating element, by means of a device for applying a variable braking torque for normal operation on the actuating element Relative rotation between the Antrtebselement and the driven element cause lasing whereby in the event of failure of the device and / or its control by braking or plague setting of the actuating element, an emergency stop position of the camshaft can be reached and maintained
  • Veratstmotor designed as a permanent magnet motor, whose stator is rotatably verestiden with the cylinder head of the internal combustion engine ⁇ iuss the rotor must be controlled so that it is in stationary operation, ie if eirie vo ⁇ phase position of the Antrlesbs ⁇ tem ⁇ nts, which is driven by the crankshaft of the internal combustion engine, In order to adjust the camshaft to "early” or “late”, this rotor is momentarily slowed down or rotated as the drive element is driven in rotation until the output element drives the camshaft and reaches the same speed as the afitrating element desired phase position is reached
  • a Verateümotor designed as a permanent magnet motor has according to DE 10220687 A1 a SeJbsthaltemoment which increases from a central position in both directions of rotation to a maximum and then drops again.
  • the self-holding torque is the maximum torque with which one can statically load a non-excited Verstettmotor without causing un Eisenf ⁇ rmlge but continuous rotation.
  • This self-holding torque may be sufficient to cause an adjustment of the actuator in a Notiaufposition when the voltage application of the servomotor and / or its control fails If this S ⁇ lbstnaltemo- ment for setting the actuator is not sufficient, must additionally by a zyiinderkopfr ⁇ ste, mechanically or electrically acting brake an external braking torque can be applied. In a stator rotating with the drive element, this zyfinderkopffssto, mechanically or electrically acting brake is even mandatory er Weglich.
  • a V ⁇ f ⁇ telrvortechnische for a camshaft soft one driven by a crankshaft of the BrennkraftmascW- ne Antrieb ⁇ el ⁇ ment an output driving the Nockenweile output member and an actuating element which is acted upon by a brake with a braking force.
  • the design of the adjusting device allows any phase angle between the drive element and the driven element.
  • the brake is considered to be a non-contacting, electromagnetic
  • a hysteresis brake is used whose braking torque is independent of the speed
  • 011 806 A1 has a brake system as well as a ⁇ berlagerungsgetriebe drivingly connected to the camshaft of the engine and having a camshaft, wherein the superposition gear for diverting the camshaft discharges a part of the driving-energy into the brake system
  • the braking system designed as a frictional braking system, the required braking force is generated above a beflndüchen in continuous slip friction lining.
  • the invention has for its object to provide a VersteHsystem for camshafts of an internal combustion engine with emergency function, which is simple and easy to control
  • a VersteHsystem of the type mentioned above comprising a ⁇ beriagerungsgetriebe with a driven by a crankshaft of the Brennkraftmaschin ⁇ drive element, a camshaft of the internal combustion driving Abtriebs ⁇ tem ⁇ nt and a SteUetement, through which by means for applying a changeable for normal operation braking torque the actuator causes a positive displacement between the Antri ⁇ bseJement and the driven element laset, wherein in case of failure of the device and / or their control by braking or setting the Stelielements an emergency position of the camshaft is achievable and durable, achieved by a Belagtrao
  • the device is axially displaceable and non-rotatably arranged on a WeUe carrying the control element that the braking torque for Normato ⁇ trieb means of on the lining carrier against the force of a spring and non-contact, fixed and can be acted upon with different voltage electromagnets changeable, and that the lining carrier in case of failure of Span ⁇ tionbe
  • the electromagnet In normal operation, the electromagnet is subjected to an electrical voltage which is variable depending on the predetermined phase angle between the crankshaft and the camshaft in hrer height, whereby the contact force of the spring against the fixed Gegenretoflache is more or less reduced, so that the SteHelement can rotate relative to the A ⁇ technisch ⁇ lement until the predetermined phase angle is reached
  • the electromagnet is arranged with respect to the lining carrier and the frictional surface in such a way that during normal operation the braking torque acting between the lining carrier and the counterreleasable catch arranged on one side of the lining carrier is exerted by the electromagnet with a variable voltage up to generated to complete concern of the pad carrier on the G ⁇ g ⁇ nreib Results against the force of the spring and the braking torque for the emergency position in case of failure of the voltage application of the electromagnet and / or its control by pressing the pad carrier by the spring force against a arranged on the other side of the pad carrier sound, fixed counter friction generated wiid.
  • the upper-bearing transmission is formed as a planetary gear, with a ring gear consisting of a Abtriebseiement, consisting of a Plan ⁇ tentrager drive element with Ptan ⁇ tenra- d ⁇ m and with a consisting of a sun gear actuator, wherein the Plan ⁇ tentrag ⁇ f has at least one circular arc, radially spaced from a rotational axis recess wherein the ring gear has at least one axially projecting cam engaging in the recess, and wherein circumferentially objectionable end surfaces of the at least one recess form stops for the at least one control cam and represent the extreme camshaft posture relative to the drive member.
  • a ring gear consisting of a Abtriebseiement, consisting of a Plan ⁇ tentrager drive element with Ptan ⁇ tenra- d ⁇ m and with a consisting of a sun gear actuator, wherein the Plan ⁇ tentrag ⁇ f has at least one circular arc, radially spaced from a rotational
  • the cooperating Ste ⁇ emase at the output element forming ring gear can run up to reaching the cam surface upon application of the electromagnet with a corresponding electrical voltage and reversing the forces acting in Matterlager- transmission gear moments on the ramp.
  • the pressure plate is displaced axially, after which the phase angle between the drive element and the output element can be changed with a constant bias of the spring acting on the lining carrier
  • the end region of the cam surface can also be formed as a locking tare, in which the Steuemase position when reaching the emergency, even with the occurrence of increased torques, such as breakaway torque, is held securely. In this case, it is necessary to remove the thrust washer by external Bebe action to move axially, if the locking of the Steume ⁇ is to be lifted at the ring gear in Verriegeiungstasche.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a erfindung ⁇ selfen adjustment system according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows a perspective view of a drive element designed as planet carrier in a planetary gear
  • FIG. 3 shows a perspective view of an output element designed as a HoNrad in a planetary gear b ⁇
  • FIG. 4 shows a first embodiment of a pressure disk in the adjustment system according to FIG. 1, FIG.
  • Fig. S shows a second embodiment of a pressure plate in an adjustment according to Rg. 1.
  • FIG. 6 is a sectional view of a second embodiment of the adjustment system according to the invention.
  • the Versteltevst ⁇ m according to Rg. 1 comprises a trained as a planetary gear Oberlagerungsgetriebe with a ring gear 1, which forms the output element, with a Ptanetenarme 2 with a sprocket for connecting the same with a crankshaft of an internal combustion engine by means of a red or tooth chain, which bathes the drive element on Bearing axes 23 rotatably mounted planetary gears 3 and with a stored on a central shaft S sun gear 4 as StettelemenL the output element 1, a camshaft 21 is driven in Zyflnderkopf the BrennkraftmaschJne.
  • the output element 1 is connected to the camshaft 21 by means of a screw rotatable test.
  • a stationary component 6 of the internal combustion engine which may be part of its cylinder head, carries a counter friction surface 7, which interacts with a lining carrier 8 provided with a friction lining 9.
  • the lining carrier 8 switches on the shaft 5 against the force of a spring 10 which is shown in FIG Exemplary embodiment is designed as a plate spring, rotatably arranged and mounted axially displaceable against a stop 28
  • the axial displacement of the pad carrier 8 is effected by an electromagnet 11 which is fixedly mounted in the component 8
  • the stop 28 formed on the WeIe 5 limits the axial movement of the pad carrier 8 upon application of the electromagnet 11 with a voltage such that no contact and thus no Friction between the lining carrier 8 and the electromagnet 11 occurs.
  • a thrust washer 12 is mounted rotatably on a rotatable sleeve 17 by means of a roller bearing 19, the sleeve 17 being axially displaceable on the shaft S by the force of the spring 10.
  • the thrust washer 12 engages with diametrically opposed control cam 13 in circular arc-shaped recesses 15 of FIG Antriebseiements 2 a.
  • the extent of the control cam 13 in the circumferential direction corresponds to the extent of the recesses 15 in the circumferential direction, so that the pressure plate 12 rotates with the drive element 2 substantially free of play, but is axially displaceable
  • control lugs 18 On the electromagnet 11 facing end face of the output element formed as a ring gear 1 diametrically opposite control lugs 18 are arranged which also engage in the recesses 15.
  • the recesses 15 have end surfaces 27 which form stops for the control elements 18 so that the driven element 1 can assume two extreme positions relative to the drive element 2 when the control lugs 16 abut the one or the other end surface 27 of the recesses 15. These extreme positions correspond to the maximum displacement angle of the output element 1 with respect to the drive element 2 between the stages .spar and .früh. "One of the extreme stanchions simultaneously forms an emergency running position.
  • the depression at the end of the cam surface 20 is formed as a ramp 14, which receives in each case a control cam 16 in the V ⁇ rriegelungsposftlon and allows Ausgieiten the control cam 16 under certain conditions.
  • the output element 1 and the Antri ⁇ bsetem ⁇ nt 2 are mounted on the sun gear 4 by means of roller bearings 18.
  • the planet gears 3 mesh in a known manner with their teeth on the one hand with the external teeth of the sun gear 4 and with the internal teeth of HoNrades. 1
  • the operation of the adjustment system of FIG. 1 is the following:
  • the axial movement of the Beiagtrager «8 is limited by the stop 28 so that it does not come to rest the pad carrier 8 on the electromagnet 11 when it is acted upon by the maximum electrical voltage and the friction lining 9 is completely lifted off the Beiagtrager 8 front Jacobreib simulation 7, so that no unwanted friction between the Beiagtrager 8 and the electromagnet 11 may occur.
  • the Beiagtrager 8 and the spring 10 are mounted directly on the time 5, without additional support on the electromagnet 11, which can stand further storage between the electromagnet 11 and the time 5 save.
  • the embodiment according to Rg. ⁇ has instead of the thrust washer 12 an additional counter friction surface 24 on the stationary component 6, which is arranged with respect to the counter friction surface 7 on the other side of the lining carrier 8, which on one axial side a friction lining 9 and on the opposite lying side a Notfaufrelbbelag 26 carries
  • the electromagnet 11 is arranged in this Ausfschreibungsbeispiel on the side of the Gegenretoflache 7 and pulls the lining carrier 8 against the force of the spring 10, which is supported on a stop 25 on the sun gear 4 against the Gegenreib configuration 7. Also limited in this case a stop 29 on the sun gear 4, the axial displaceability of the lining carrier 8, so that it does not come into contact with the electromagnet 11.
  • the electromagnet 11 If the electromagnet 11 is de-energized, then the spring 10 presses the bearing support 8 against the stationary counter-friction surface 24, such that due to the frictional torque occurring as a result of this, the emergency bearing 8 Position of the ring gear 1 and the camshaft 21 is taken on rotation of the drive element 2.
  • an adjustable electrical voltage of the friction lining 9 of the lining carrier 8 is pressed against the reibegenreibflache 7 more or less strongly whereby, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, an adjusted for adjusting the phase angle of the camshaft 21 to the respective desired phase angle friction torque is generated and this phase angle is hardened.
  • the extreme slopes of the output element 1 with respect to the drive element 2 are also determined here by recesses 15 imAntri ⁇ bs ⁇ LE- ment 2 and control lugs 16 on the output element 1, while intermediate positions by the adjustable by means of the electromagnet 11 braking torque between the friction lining 9 on the lining carrier 8 and the Gegenreibflache. 7 be determined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

An adjusting system for camshafts of an internal combustion engine with an emergency running function, comprising a superposition gearing (1, 2, 3, 4) having a drive input element (2) which is driven by a crankshaft of the internal combustion engine, having a drive output element (1) which drives a camshaft (21) of the internal combustion engine and having an actuating element (4) by means of which a relative rotation between the drive input element (2) and the drive output element (1) can be realized by means of a device (7, 8, 9, 10, 11) for imparting a braking torque, which is variable for normal operation, to the actuating element (4), wherein in the event of failure of the device (7, 8, 9, 10, 11) and/or of the control thereof, an emergency running position of the camshaft (21) can be attained and held by braking or arresting the actuating element (4). According to the invention, said adjusting system is characterized in that a lining carrier (8) of the device (7, 8, 9, 10, 11) is arranged in an axially movable and rotationally fixed manner on a shaft (5) which bears the actuating element (4), in that the braking torque for normal operation can be varied by means of an electromagnet (11) which acts on the lining carrier (8) counter to the force of a spring (10) and in contactless fashion, which is stationary and which can be acted on with variable voltage, and in that, in the event of failure of the voltage applied to the electromagnet (11) and/or of the control thereof, the lining carrier (8) can be pressed against a stationary counterpart friction surface (7, 24) by the force of the spring (10), and the emergency running position can thereby be set.

Description

Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine Adjustment system for camshafts of an internal combustion engine
Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine mit Notlauffunktion, umfassend ein Oberiagerungsgetriebe mit einem von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenen Antrlebsetement, einem eine Nockenwelle der Brennkraftmaschine antretenden AMrfebseiement und einem Stellelement, durch das sich mittels einer Einrichtung zum Aufbringen eines für den Normalbetrieb veränderbaren Bremsmoments auf das Stellelement eine Relativdrehung zwischen dem Antrtebselement und dem Abtriebselement bewirken läset wobei bei Ausfall der Einrichtung und/oder ihrer Steuerung durch Abbremsen bzw. Pestsetzen des Stelelements eine Notlaufposition der No- ckenweHe erreichbar und haltbar istAdjustment system for camshafts of an internal combustion engine with emergency function, comprising a superposition gearbox with an Antrlebsetement driven by a crankshaft of the internal combustion engine, a camshaft of the engine Anretenden AMrfebseiement and an actuating element, by means of a device for applying a variable braking torque for normal operation on the actuating element Relative rotation between the Antrtebselement and the driven element cause lasing whereby in the event of failure of the device and / or its control by braking or plague setting of the actuating element, an emergency stop position of the camshaft can be reached and maintained
Bn derartiges Verstellsystem ist in der DE 10220687 A1 beschrieben. Bei diesem VersteRsystem wird ein Verstellmotor verwendet, dessen Stator entweder mit dem Zylinderkopf, in dem die Nockβnwefle gelagert ist, fest ver- bunden ist und dessen Rotor auf das Antriebselement des Überlagerungsgetriebes wirkt, oder dessen Stator mft dem Aifitileb wobei der Rotor ebenfalls auf das Stellelement des Oberiagerungsgetriebes wirkt Der Verstelmotor kann als Permanerrtmagnβtvβrstellmotor oder als fremderregter Gleichstrommotor ausgebildet sein. Bei einem als Permanent- magnetmotor ausgebildeten Veratstmotor, dessen Stator drehtest mit dem Zylinderkopf der Brennkraftmaschine verburiden ist πiuss der Rotor so angesteuert werden, dass er im stationären Betrieb, wenn also eirie vo^ Phasenlage des Antrlebsβtemβnts, das von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben wird, gegenüber dem Abtriebselement das die Nockenwel- Ie antreibt einen vorgegebenen Wert erreicht hat mit derselben Drehzahl wie das Afitriebseiement umlauft Zum Verstellen der Nockenwelle auf .früh" oder .spät" wird dieser Rotor kurzzeitig langsamer oder schneier aJs das Antriβbs- elβment In Drehung versetzt bis die gewünschte Phasenlage erreicht ist Ein solcher, als Permanentmagnetmotor ausgebildeter Verateümotor weist gemäß der DE 10220687 A1 ein SeJbsthaltemoment auf, das von einer Mittellage aus in beide Drehrichtungen bis zu einem Maximum ansteigt und danach wieder abfällt. Das Selbsthaltemoment ist das maximale Drehmoment, mit dem man einen nicht erregten Verstettmotor statisch belasten kann, ohne eine ungleichfδrmlge aber kontinuierliche Drehung hervorzurufen. Dieses Selbsthaltemoment kann ausreichen, um ein Verstellen des Stellelements In einer Notiaufposition zu bewirken, wenn die Spannungsbeaufschlagung des Stellmotors und/oder dessen Steuerung ausfallt Reicht dieses Sβlbstnaltemo- ment zum Festsetzen des Stellelements nicht aus, muss zusätzlich durch eine zyiinderkopfrβste, mechanisch oder elektrisch wirkende Bremse ein externes Bremsmoment aufgebracht werden. Bei einem mit dem Antriebselement rotierenden Stator ist diese zyfinderkopffssto, mechanisch oder elektrisch wirkende Bremse sogar zwingend erförderlich.Bn such adjustment system is described in DE 10220687 A1. In this VersteRsystem an adjusting motor is used, the stator is either with the cylinder head, in which the Nockβnwefle is mounted, firmly connected and whose rotor acts on the drive element of the superposition gear, or its stator mft the Aifitileb and the rotor also on the actuator of the upper gear unit acts The Verstelmotor can be designed as Permanerrtmagnβtvβrstellmotor or as a separately excited DC motor. In the case of a Veratstmotor designed as a permanent magnet motor, whose stator is rotatably verestiden with the cylinder head of the internal combustion engine πiuss the rotor must be controlled so that it is in stationary operation, ie if eirie vo ^ phase position of the Antrlesbsββtemβnts, which is driven by the crankshaft of the internal combustion engine, In order to adjust the camshaft to "early" or "late", this rotor is momentarily slowed down or rotated as the drive element is driven in rotation until the output element drives the camshaft and reaches the same speed as the afitrating element desired phase position is reached Such a Verateümotor designed as a permanent magnet motor has according to DE 10220687 A1 a SeJbsthaltemoment which increases from a central position in both directions of rotation to a maximum and then drops again. The self-holding torque is the maximum torque with which one can statically load a non-excited Verstettmotor without causing ungleichfδrmlge but continuous rotation. This self-holding torque may be sufficient to cause an adjustment of the actuator in a Notiaufposition when the voltage application of the servomotor and / or its control fails If this Sβlbstnaltemo- ment for setting the actuator is not sufficient, must additionally by a zyiinderkopfrβste, mechanically or electrically acting brake an external braking torque can be applied. In a stator rotating with the drive element, this zyfinderkopffssto, mechanically or electrically acting brake is even mandatory erförderlich.
Der Aufbau eines derartigen als Perrnanentmagnetrnotor oder als fremderregter Gleichstrommotor ausgebildeten Stettmotors ist kompHziert und erfordert eine aufwendige Steuerung. Durch die zusätzlich erforderliche, zyHn- derkopflesto, mechanisch oder elektrisch wirkende Bremse wird dieser Aufbaut noch aufwendiger.The construction of such a trained as Perrnanentmagnetrnotor or as a separately excited DC motor Stettmotors is kompHziert and requires a complex control. Due to the additionally required, cyclo-impact, mechanically or electrically acting brake, this construction becomes even more complicated.
Weiter ist aus der DE 103 δδ δβO A1 eine Vβfβtelrvorrichtung für eine Nockenwelle bekannt, weiche ein von einer Kurbelwelle der BrennkraftmascW- ne angetriebenes Antriebβelβment ein die Nockenweile antreibendes Abtriebs- eiement und ein Stellelement aufweist welches von einer Bremse mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Durch eine Variation des Bremβmomentes am Stolieiement ist eine Relativdrehung zwischen dem Antriebβelement und dem Abtriebselement erreichbar. Dabei lässt die Bauform der Verstellvorrichtung beliebige Phasenwinkel zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebsβle- ment zu. Die Bremse ist als eine berQhrungslos arbeitende, elektromagnetische Bremse ausgeführt Vorzugsweise wird eine Hysteresebremse verwendet, deren Bremsmoment unabhängig von der Drehzahl istFurthermore, from DE 103 δδ δβO A1 a Vβfβtelrvorrichtung for a camshaft is known, soft one driven by a crankshaft of the BrennkraftmascW- ne Antriebβelβment an output driving the Nockenweile output member and an actuating element which is acted upon by a brake with a braking force. By a variation of the Bremβmomentes on Stolieiement a relative rotation between the Antriebsβelement and the output element is reached. The design of the adjusting device allows any phase angle between the drive element and the driven element. The brake is considered to be a non-contacting, electromagnetic Preferably, a hysteresis brake is used whose braking torque is independent of the speed
Weitere Verstellvorrichtungen für eine Nockenwelle einer Brennkraftma- schine sind aus der DE 102004043548 A1 , DE 102004033522 A1 und DEFurther adjusting devices for a camshaft of an internal combustion engine are known from DE 102004043548 A1, DE 102004033522 A1 and DE
102006011 800 A1 bekannt Die VereteilvorricMimg gemäß der DE 102006102006011 800 A1 discloses the VereteilvorricMimg according to DE 102006
011 806 A1 weist ein Bremssystem sowie ein mit einer Nockenwelle abtriβbs- serüg und mit der Kurbeiweile der Brennkraftmaschine antriebsβeltig verbundenes Öberlagerungsgetriebe auf, wobei das ύberiagerungsgetriebe zum Versteilen der Nockenwelle einen Teil der antriebsseHigen Energie in das Bremssys- tβm abführt Gemäß einem weiteren Merkmal dieser bekannten VereteNvorrich- tung ist das Bremssystem als reibschlüssiges Bremssystem ausgebildet, wobei die erforderfche Bremskraft Ober einen im Dauerschlupf beflndüchen Reibbelag erzeugt wird.011 806 A1 has a brake system as well as a Öberlagerungsgetriebe drivingly connected to the camshaft of the engine and having a camshaft, wherein the superposition gear for diverting the camshaft discharges a part of the driving-energy into the brake system According to a further feature of this known VereteNvorrich - tion is the braking system designed as a frictional braking system, the required braking force is generated above a beflndüchen in continuous slip friction lining.
Vor diesem Hinteigrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein VersteHsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine mit Notlauffunktion zu schaffen, das einfach aufgebaut und leicht steuerbar istAgainst this background, the invention has for its object to provide a VersteHsystem for camshafts of an internal combustion engine with emergency function, which is simple and easy to control
Diese Aufgabe wird bei einem VersteHsystem der eingangs erwähnten Art, umfassend ein Öberiagerungsgetriebe mit einem von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschinβ angetriebenen Antriebselement, einem eine Nockenwelle der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebsβtemβnt und einem SteUetement, durch das sich mittels einer Einrichtung zum Aufbringen eines für den Normalbetrieb veränderbaren Bremsmoments auf das Stellelement eine Rβtativdrβ- hung zwischen dem AntriβbseJement und dem Abtriebselement bewirken laset, wobei bei Ausfall der Einrichtung und/oder ihrer Steuerung durch Abbremsen bzw. Festsetzen des Stelielements eine Notlauf position der Nockenwelle er- reichbar und haltbar ist, dadurch gelöst, dass ein Belagtrao^r der Einrichtung axial verschiebbar und drehfest auf einer das Stellelement tragenden WeUe angeordnet ist dass das Bremsmoment für den Normatoβtrieb mittels eines auf den Belagträger gegen die Kraft einer Feder und berührungslos wirkenden, feststehenden sowie mit unterschiedlicher Spannung beaufschlagbaren Elektromagneten veränderbar ist, und dass der Belagträger beim Ausfall der Span» nungsbeaufschiagung des Elektromagneten und/oder seiner Steuerung durch die Kraft der Feder gegen eine feststehende Gegenreibflfiche pressbar und dadurch die Notlaufposition einstellbar istThis object is achieved in a VersteHsystem of the type mentioned above, comprising a Öberiagerungsgetriebe with a driven by a crankshaft of the Brennkraftmaschinβ drive element, a camshaft of the internal combustion driving Abtriebsβtemβnt and a SteUetement, through which by means for applying a changeable for normal operation braking torque the actuator causes a positive displacement between the AntriβbseJement and the driven element laset, wherein in case of failure of the device and / or their control by braking or setting the Stelielements an emergency position of the camshaft is achievable and durable, achieved by a Belagtrao The device is axially displaceable and non-rotatably arranged on a WeUe carrying the control element that the braking torque for Normatoβtrieb means of on the lining carrier against the force of a spring and non-contact, fixed and can be acted upon with different voltage electromagnets changeable, and that the lining carrier in case of failure of Span¬ tionbeaufschiagung the electromagnet and / or its control by the force of the spring against a fixed Gegenreibflfiche pressed and thereby the emergency position is adjustable
Bei dem erfindungsgem&ßen Verstellsystem ist demnach kein Stellmotor erforderlich, da der Belagträger, der mit dem Stellelement drehfest aber axial verschiebbar verbunden ist, beim Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten und/oder seiner Steuerung gegen die feststehende Gegen- retofläche gepresst wird und dadurch die Notlaufposition βingesteit wird.Accordingly, no servomotor is required in the adjustment system according to the invention, since the lining carrier, which is non-rotatably but axially displaceably connected to the adjusting element, is pressed against the stationary counter-surface in the event of failure of the electromagnet and / or its control and thereby the emergency running position is blocked ,
Im Normalbetrieb wird der Elektromagnet mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt, die in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Phasenwinkel zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle in hrer Höhe veränderbar ist, wodurch die Anpresskraft der Feder gegen die feststehende Gegenretoflache mehr oder weniger vermindert wird, so dass sich das SteHelement gegenüber dem Aπtriebββlement verdrehen kann, bis der vorgegebene Phasenwinkel erreicht istIn normal operation, the electromagnet is subjected to an electrical voltage which is variable depending on the predetermined phase angle between the crankshaft and the camshaft in hrer height, whereby the contact force of the spring against the fixed Gegenretoflache is more or less reduced, so that the SteHelement can rotate relative to the Aπtriebββlement until the predetermined phase angle is reached
Bei einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verstellsys- tems ist der Elektromagnet derartig bezüglich des Belagträgers und der Gegβn- reibfläche angeordnet, dass Im Normalbetrieb das zwischen dem Belagträger und der auf einer Seite des Belagträgers angeordneten Gegenrelbfiftche wirkende Bremsmoment durch Beaufschlagung des Elektromagneten mit einer veränderbaren Spannung bis zum vollständigen Anliegen des Belagträgers an der Gβgβnreibfläche gegen die Kraft der Feder erzeugt und das Bremsmoment für die Notlaufposition bei Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten und/oder seiner Steuerung durch Anpressen des Belagträgers durch die Federkraft gegen eine auf der anderen Seite des Belagträgers angeordne- ton, feststehenden Gegenreibfläche erzeugt wiid.In a second embodiment of the adjusting system according to the invention, the electromagnet is arranged with respect to the lining carrier and the frictional surface in such a way that during normal operation the braking torque acting between the lining carrier and the counterreleasable catch arranged on one side of the lining carrier is exerted by the electromagnet with a variable voltage up to generated to complete concern of the pad carrier on the Gβgβnreibfläche against the force of the spring and the braking torque for the emergency position in case of failure of the voltage application of the electromagnet and / or its control by pressing the pad carrier by the spring force against a arranged on the other side of the pad carrier sound, fixed counter friction generated wiid.
In beiden Varianten ist demnach nur ein mit einer veränderlichen Spannung beaufschlagbarer Elektromagnet erforderlich, um das für die Einstellung des Phasenwinkete veränderbare Bremsmoment zu erzeugen, während das für das Erreichen der MotJaufposHion erforderliche Bremsmoment durch eine Federkraft bewirkt wird.Accordingly, in both variants only one electromagnet which can be acted upon by a variable voltage is required in order to generate the braking torque which can be changed for the adjustment of the phase angle, while the braking torque required for reaching the motor position is brought about by a spring force.
Vorzugsweise ist das Oberlagerungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet, mit einem aus einem Hohlrad bestehenden Abtriebseiement, mit einem aus einem Planβtentrager bestehenden Antriebselement mit Ptanβtenra- dβm und mit einem aus einem Sonnenrad bestehenden Stellelement, wobei der Planβtentragβf wenigstens eine kreisbogenförmige, von einer Drehachse radial beanstandete Ausnehmung aufweist, wobei das Hohlrad wenigstens eine axial hervorstehende, in die Ausnehmung eingreifende Steuernase aufweist, und bei dem in Umfangsrichtung beanstandende Endflächen der wenigstens einen Ausnehmung Anschlage für die wenigstens eine Steuernase bilden und die extremen Vereteltetellposttionβn der Nockenwelle relativ zum Antriebsetement darstellen.Preferably, the upper-bearing transmission is formed as a planetary gear, with a ring gear consisting of a Abtriebseiement, consisting of a Planβtentrager drive element with Ptanβtenra- dβm and with a consisting of a sun gear actuator, wherein the Planβtentragβf has at least one circular arc, radially spaced from a rotational axis recess wherein the ring gear has at least one axially projecting cam engaging in the recess, and wherein circumferentially objectionable end surfaces of the at least one recess form stops for the at least one control cam and represent the extreme camshaft posture relative to the drive member.
Diese extremen VersteHstellpoβWonen entsprechen dem maximalen Phasenwinkel in Richtung .früh" und in Richtung .spat", und eine dieser extremen VersteHstellpositionen entspricht gleichzeitig der Notlaufposition, die dann erreicht wird, wenn die Spannungsbeaufschlagung und/oder die Steuerung des Elektromagneten ausfällt und der Betagtrager durch Federkraft gegen eine feststehende Gegenrelbfläche gepresst wird, während die entgegen gesetzte Position erreicht wird, wenn der Belagtrager vollständig durch die entsprechende Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten ohne Berührung mit der feststehenden Gegenreibfläche istThese extreme VerstellpoβWonen correspond to the maximum phase angle in the direction .first "and in the direction .spat", and one of these extreme VerstellHstellpositionen corresponds simultaneously to the Notlaufposition, which is reached when the voltage application and / or control of the electromagnet fails and the Betagtrager by spring force is pressed against a fixed counter-relieving surface, while the opposite position is reached when the lining carrier is completely by the corresponding voltage loading of the electromagnet without contact with the fixed counter-friction surface
In der Notlaufposition liegt der Belagtrager mit der vollen Federkraft an der Gegenreibfläche an, so dass ein entsprechendes Bremsmoment erzeugt wird, das bei laufender Verbrennungslσafftmaschlne in dieser Notlaufposition eine dauernde Reibung und damit Erwärmung bewirkt Um diese Reibungswärme und den damit verbundenen Verschleiß zu vermindern, läset sich auf der Weile für das als Sonnenrad ausgebildete Stβllelement eine durch die Federkraft axial entgegen gesetzt zum Belagtrδger verschiebbare Druckscheibe drehbar lagern, deren wenigstens einer axial ausgerichteter Stβuemocken in die Ausnehmung im eis Planetenträgβr ausgebildeten Antriebsβtement eingreift und dadurch mit dem den Planetenträger drehfest aber axial verschiebbar gekuppelt ist, wobei ein Endbereich einer Nockenftäche des Stβuemockens, welcher der Notlauf position entspricht, gegenüber der Nockenfläche abgesenkt ausgebildet ist und die wenigstens eine Steuemasβ am Hohlrad in der Notlaufposition aufnimmt Durch diese Anordnung werden die auf den Belagträger wirkende Federkraft und damit das Bremsmoment vermindert, so dass beim Erreichen der Notlaufposition eine Obβfbeiastung des Reibbelags durch Ober- mäßige Erwärmung verhindert wird.In the emergency running position, the lining wearer rests with the full spring force the Gegenreibfläche, so that a corresponding braking torque is generated, which causes a constant friction and thus heating with running Verbrennungslσafftmaschlne in this emergency position To reduce this frictional heat and the associated wear, läset on the time for the trained as a sun Stβllelement a through the spring force axially opposite to the pad carrier displaceable thrust washer rotatably support whose at least one axially aligned Stβuemocken engages the recess formed in eis Planetenträgβr Antriebsβtement and thereby rotatably coupled to the planet carrier rotatably but axially slidably, wherein an end portion of a cam surface of the St Shengock, which Emergency running position corresponds, is formed lowered relative to the cam surface and the at least one Steuemasβ receives at the ring gear in the emergency position by this arrangement, the spring force acting on the lining carrier u nd so that the braking torque is reduced, so that when reaching the emergency running position a Obβfbeiastung the friction lining is prevented by excessive heating.
Wenn der abgesenkte Endbereich der Nockenflache als Rampe ausgebildet ist, kann die damit zusammenwirkende Steυemase am das Abtriebselement bildende Hohlrad bei Beaufschlagung des Elektromagneten mit einer entsprechenden elektrischen Spannung und Umkehrung der im Überlage- rungsgetriebe wirkenden Momente auf die Rampe bis zum Erreichen der Nockenflache auflaufen. Dadurch wird die Druckscheibe axial verschoben, wonach sich der Phasenwinkel zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement bei konstanter Vorspannung der auf den Belagträger wirkenden Feder verändern lässtIf the lowered end portion of the cam surface is formed as a ramp, the cooperating Steυemase at the output element forming ring gear can run up to reaching the cam surface upon application of the electromagnet with a corresponding electrical voltage and reversing the forces acting in Überlager- transmission gear moments on the ramp. As a result, the pressure plate is displaced axially, after which the phase angle between the drive element and the output element can be changed with a constant bias of the spring acting on the lining carrier
Der Endbereich der Nockenfläche lässt sich auch als Verriegelungsta- sche ausbilden, in der die Steuemase bei Erreichen der Notlauf position auch bei Auftreten erhöhter Drehmomente, beispielsweise Losbrechmomentβ, sicher gehalten wird. In diesem Fall ist es erforderlich, die Druckscheibe durch äußer- Bebe Einwirkung axial zu verschieben, wenn die Verriegelung der Steuemaββ am Hohlrad in der Verriegeiungstasche aufgehoben werden soll.The end region of the cam surface can also be formed as a locking tare, in which the Steuemase position when reaching the emergency, even with the occurrence of increased torques, such as breakaway torque, is held securely. In this case, it is necessary to remove the thrust washer by external Bebe action to move axially, if the locking of the Steumeββ is to be lifted at the ring gear in Verriegeiungstasche.
Die Erf indung wird nachstehend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Auβführungsbβisplθle weiter erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention will be explained below with reference to two Ausβführungsbβisplθle shown in the drawing. In the drawing shows
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung eines erfindungβgemäßen Verstellsystems gemäß einer ersten Ausführungsform,1 is a schematic sectional view of a erfindungβgemäßen adjustment system according to a first embodiment,
Rg.2 eine perspektivische Ansicht eines als Planetenträger in einem Planetengetriebe ausgebildeten Antriebselements,FIG. 2 shows a perspective view of a drive element designed as planet carrier in a planetary gear, FIG.
Rg.3 eine perspektivische Ansicht eines als HoNrad in einem Planetenge- trtebβ ausgebildeten Abtriebselements,FIG. 3 shows a perspective view of an output element designed as a HoNrad in a planetary gear bβ, FIG.
Rg.4 eine erste Ausführungsform einer Druckscheibe im Verstellsystem gemäß Rg. 1,FIG. 4 shows a first embodiment of a pressure disk in the adjustment system according to FIG. 1, FIG.
Fig. S eine zweite Ausführungsform einer Druckscheibe in einem Verstellsystem gemäß Rg. 1. undFig. S shows a second embodiment of a pressure plate in an adjustment according to Rg. 1. and
Rg.6 eine schβmattecnβ Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verstellsystems.FIG. 6 is a sectional view of a second embodiment of the adjustment system according to the invention. FIG.
Das Versteltevstβm gemäß Rg. 1 umfasstein als Planetengetriebe ausgebildetes Oberlagerungsgetriebe mit einem Hohlrad 1, welches das Abtriebselement bildet, mit einem Ptanetenträger 2 mit einem Kettenrad zur Verbindung desselben mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mittels einer Roten- oder Zahnkette, der das Antriebselement badet, mit auf Lagerachsen 23 drehbar gelagerten Planetenrädem 3 und mit einem auf einer zentralen Weile S gelagerten Sonnenrad 4 als StettelemenL Ober das Abtriebselement 1 wird eine Nockenwelle 21 im Zyflnderkopf der BrennkraftmaschJne angetrieben. Hierzu ist das Abtriebselement 1 mit der Nockenwelle 21 mittels einer Verschraubung drehtest verbunden. Ein feststehendes Bauteil 6 der Brennkraftmaschine, das Teil deren Zy- linderkopfss sein kann, tragt eine Gegenreibfläche 7, die mit einem mit einem Reibbelag 9 versehenen Belagträger 8 zusammenwirkt Der Belagträger 8 tet auf der Weile 5 gegen die Kraft einer Feder 10, die im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel als Tellerfeder ausgebildet ist, drehfest angeordnet und axial bis gegen einen Anschlag 28 verschiebbar gelagertThe Versteltevstβm according to Rg. 1 comprises a trained as a planetary gear Oberlagerungsgetriebe with a ring gear 1, which forms the output element, with a Ptanetenträger 2 with a sprocket for connecting the same with a crankshaft of an internal combustion engine by means of a red or tooth chain, which bathes the drive element on Bearing axes 23 rotatably mounted planetary gears 3 and with a stored on a central shaft S sun gear 4 as StettelemenL the output element 1, a camshaft 21 is driven in Zyflnderkopf the BrennkraftmaschJne. For this purpose, the output element 1 is connected to the camshaft 21 by means of a screw rotatable test. A stationary component 6 of the internal combustion engine, which may be part of its cylinder head, carries a counter friction surface 7, which interacts with a lining carrier 8 provided with a friction lining 9. The lining carrier 8 switches on the shaft 5 against the force of a spring 10 which is shown in FIG Exemplary embodiment is designed as a plate spring, rotatably arranged and mounted axially displaceable against a stop 28
Die axiale Verschiebung des Belagträgers 8 wird durch einen Elektromagneten 11 bewirkt, der im Bauteil 8 fest angeordnet ist Der auf der WeIe 5 ausgebildete Anschlag 28 beschränkt die Axialbewegung des Belagträgers 8 bei Beaufschlagung des Elektromagneten 11 mit einer Spannung derart, dass keine Berührung und damit keine Reibung zwischen dem Belagträger 8 und dem Elektromagneten 11 auftritt.The axial displacement of the pad carrier 8 is effected by an electromagnet 11 which is fixedly mounted in the component 8 The stop 28 formed on the WeIe 5 limits the axial movement of the pad carrier 8 upon application of the electromagnet 11 with a voltage such that no contact and thus no Friction between the lining carrier 8 and the electromagnet 11 occurs.
Eine Druckscheibe 12 ist mitteis eines Walzlagers 19 drehbar auf einer drehfesten Muffe 17 gelagert, wobei die Muffe 17 durch die Kraft der Feder 10 auf der Welle S axial verschiebbar ist Die Druckscheibe 12 greift mit diametral gegenüberliegend angeordneten Steuemocken 13 in kreisbogenförmige Aus* nehmungen 15 des Antriebseiements 2 ein. Die Erstreckung der Steuemocken 13 in Umfangsrichtung entspricht der Erstreckung der Ausnehmungen 15 in Umfangsrichtung, so dass sich die Druckscheibe 12 mit dem Antriebselement 2 im Wesentlichen spielfrei mitdreht, jedoch axial verschiebbar istA thrust washer 12 is mounted rotatably on a rotatable sleeve 17 by means of a roller bearing 19, the sleeve 17 being axially displaceable on the shaft S by the force of the spring 10. The thrust washer 12 engages with diametrically opposed control cam 13 in circular arc-shaped recesses 15 of FIG Antriebseiements 2 a. The extent of the control cam 13 in the circumferential direction corresponds to the extent of the recesses 15 in the circumferential direction, so that the pressure plate 12 rotates with the drive element 2 substantially free of play, but is axially displaceable
Auf der dem Elektromagneten 11 zugewandten Stirnfläche des als Hohlrad ausgebildeten Abtriebselements 1 sind diametral gegenüberliegende Steuernasen 18 angeordnet die ebenfalls in die Ausnehmungen 15 eingreifen. Die Ausnehmungen 15 weisen Endflachen 27 auf, die Anschläge für die Steu- emasen 18 bilden, so dass das Abtriebselement 1 gegenüber dem Antriebselement 2 zwei Extremstellungen einnehmen kann, wenn die Steuemasen 16 an der einen oder der anderen Endflache 27 der Ausnehmungen 15 anliegen. Diese Extremstellungen entsprechen dem maximalen Verstellwinkel des Abtriebselements 1 gegenüber dem Antriebselement 2 zwischen den Stettungen .spar und .früh". Eine der ExtremsteHungen bildet gleichzeitig eine Notlaufposition.On the electromagnet 11 facing end face of the output element formed as a ring gear 1 diametrically opposite control lugs 18 are arranged which also engage in the recesses 15. The recesses 15 have end surfaces 27 which form stops for the control elements 18 so that the driven element 1 can assume two extreme positions relative to the drive element 2 when the control lugs 16 abut the one or the other end surface 27 of the recesses 15. These extreme positions correspond to the maximum displacement angle of the output element 1 with respect to the drive element 2 between the stages .spar and .früh. "One of the extreme stanchions simultaneously forms an emergency running position.
Bei der Ausführυngsform der Druckscbeibe 12 gemäß Fig.4 endet eine Nockenflache 20 der Steuemocken 13 in einer als Verriegelungstasche 22 ausgebildeten Absenkung, die in der VerriβgeJungspostöon Jeweils einen Steuernocken 16 aufnimmt so dass das Abtrlebsetement 1 und das Antriebselement 2 in der Notlaufposition formschlüssig miteinander gekuppelt sind.In the Ausführυngsform the Druckscbeibe 12 as shown in Figure 4 ends a cam surface 20 of the control cam 13 in a trained as a locking pocket 22 lowering in the VerriβgeJungspostöon each receiving a control cam 16 so that the Abtrlebsetement 1 and the drive element 2 are coupled positively in the emergency position with each other ,
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist die Absenkung am Ende der Nockenfläche 20 als Rampe 14 ausgebildet, die jeweils einen Steuemocken 16 in der Vβrriegelungsposftlon aufnimmt und ein Herausgieiten der Steuemocken 16 unter bestimmten Bedingungen ermöglicht.In the embodiment according to FIG. 5, the depression at the end of the cam surface 20 is formed as a ramp 14, which receives in each case a control cam 16 in the Vβrriegelungsposftlon and allows Ausgieiten the control cam 16 under certain conditions.
Das Abtriebselement 1 und das Antriβbsetemβnt 2 sind auf dem Sonnenrad 4 mittels Wälzlagern 18 gelagert Die Planetenräder 3 kämmen In bekannter Weise mit ihrer Verzahnung einerseits mit der Außenverzahnung des Sonnenrads 4 sowie mit der Innenverzahnung des HoNrades 1.The output element 1 and the Antriβbsetemβnt 2 are mounted on the sun gear 4 by means of roller bearings 18. The planet gears 3 mesh in a known manner with their teeth on the one hand with the external teeth of the sun gear 4 and with the internal teeth of HoNrades. 1
Die Wirkungsweise des Verstellsystems gemäß Fig. 1 ist folgende:The operation of the adjustment system of FIG. 1 is the following:
Solange der Elektromagnet 11 mit keiner elektrischen Spannung beaufschlagt ist oder die Spannungβbeaufschlagung des Elektromagneten 11 oder seine Steuerung ausgefallen sind, wird der Reibbelag 9 am Betagträger 8 durch die Feder 10 gegen die feststehende Gegenreibfläche 7 gepresst Dreht sich dann das Antriebselement 2, so wird das Sonnenrad 4 auf der WeIe 5 durch das Brernsmoment zwischen dem Reibbelag θ und der Gegenreibfläche 7 festgehalten und die Nockenwelle 21 mit dem Antriebsetement 2 gedreht, bis sich die Druckscheibe 12 unter dem Einfluss der Kraft der Feder 10 durch Ver- schieben der Muffe 17 axial verschieben kann und die Steuernasen 16 in die durch die Rampe 14 gebildete Absenkung oder die Venfogekingstasche 22 eingreifen. Durch die Axiafoewegung der Druckscheibe 12 und der Muffe 17 wird die Vorspannung der Feder 10 vermindert und daraus folgt eine Reduzierung des Reibmoments zwischen der Gegenreibflδche 7 und dem Reibbelag θ, so dass bei der Jetzt in der erreichten Notlaufposition laufenden Brennkraftmaschine eine verringerte Reibung und damit Abnutzung zwischen der Gegenreib- flächβ 7 und dem Reibbelag 9 auftritt.As long as the solenoid 11 is subjected to no electrical voltage or the Spannungsβbeaufschlagung the electromagnet 11 or its control have failed, the friction lining 9 is pressed on Betagträger 8 by the spring 10 against the fixed Gegenreibfläche 7 then turns the drive element 2, then the sun gear 4 held on the Weie 5 by the Brernsmoment between the friction lining θ and the counter friction surface 7 and the camshaft 21 is rotated with the drive member 2 until the pressure plate 12 under the influence of the force of the spring 10 by Ver push the sleeve 17 can move axially and the control lugs 16 engage in the depression formed by the ramp 14 or the Venfogekingstasche 22. By the Axiafoewegung the thrust washer 12 and the sleeve 17, the bias of the spring 10 is reduced and this is followed by a reduction of the friction torque between the Gegenreibflδche 7 and the friction lining θ, so that at the Now running in the emergency running position running engine reduced friction and thus wear occurs between the Gegenreib- surface 7 and the friction lining 9.
Um wieder in den NormaJbetrieb überzugehen, wenn der Elektromagnet 11 mit einer variablen Spannung beaufschlagt wird, ist es bei der Ausführungsform gemäß Hg.4 erforderlich, die Druckscheibe 12 axial in Richtung des Bβlagträgers 8 gegen die Kraft der Feder 10 zu verschieben. Dies kann bei- spieteweise in einer Werkstatt durch einen Eingriff des Servfcepersonals erfolgen, oder durch eine wertere Spule, die lediglich der Entriegelung dientIn order to return to normal operation, when the electromagnet 11 is subjected to a variable voltage, it is necessary in the embodiment according to Hg.4 to displace the thrust washer 12 axially in the direction of the Bβlagträgers 8 against the force of the spring 10. This can be done in a workshop by an intervention of the Servfcepersons, or by a wertere coil, which serves only the unlocking
Bei der Ausführungsform gemäß Fig.5 genügt es, den Elektromagneten 11 mit einer ausreichend hohen Spannung zu beaufschlagen, um den Reibbelag 9 am Beiagträger 8 von der Gegenreibfläche 7 voβständkj abzuheben. Aufgrund des Widerstandsmoments der Nockenwelle 21 hat das Abtriebselement 1 das Bestreben, steh gegenüber dem Antriebselement 2 in eine Win- kθüage zu begeben, die zu der Rampe bzw. der Verriegelungstasche 22 entgegengesetzt ist Dies bedeutet im Ausfuhrungsbeisplel gemäß Fig.5, dass die Stβuernasen 16 die Rampen 14 hinauf gleiten und steh auf der Nockenfü- che 20 bis zum Endanschlag 27 in den Ausnehmungen 27 des Planetenträgβrs 2 bewegen können. Zwischenstellungen lassen steh dadurch einstellen, dass die an den Elektromagneten 11 angelegte Spannung vermindert wird, bis ein der jeweiligen WinkeHage entsprechendes Reibmoment zwischen der Gegenreibfläche 7 und dem Reibbelag 9 am Belagträger 8 eingestellt ist weiches steh im Gleichgewicht mit dem bei laufender Brennkraftmaschine auftretenden Widerstandsmoment der Nockenwelle 21 befindet Durch die axiale Verschiebung der Druckscheibe 12 in der Notlaufposition ergibt sich ein vermindertes Reibmoment zwischen dem Reibbelag 9 auf dem Belagträger 8 und der Gegenreibfläche 7, wodurch eine Überlastung des Rθlbbβlags 9 durch übermäßige Erwärmung verhindert wird. Umgekehrt wird die Axialbewegung des Beiagtrager« 8 durch den Anschlag 28 so begrenzt, dass es nicht zur Anlage des Belagträgers 8 am Elektromagneten 11 kommt wenn dieser mit der maximalen elektrischen Spannung beaufschlagt ist und der Reibbelag 9 am Beiagtrager 8 vollständig vorder Gegenreibfläche 7 abgehoben ist, so dass auch keine unerwünschte Reibung zwischen dem Beiagtrager 8 und dem Elektromagneten 11 auftreten kann. Der Beiagtrager 8 und die Feder 10 sind direkt auf der Weile 5 gelagert, ohne zusätzliche Abstützung am Elektromagneten 11, wodurch steh weitere Lagerzwischen dem Elektromagneten 11 und der Weile 5 einsparen lassen.In the embodiment according to Figure 5, it is sufficient to apply the electromagnet 11 with a sufficiently high voltage in order to lift the friction lining 9 on the carrier carrier 8 from the Gegenreibfläche 7 voβständkj. Due to the resistance torque of the camshaft 21, the driven element 1 tends to move towards the drive element 2 in an angular position which is opposite to the ramp or the locking pocket 22. This means in the exemplary embodiment according to FIG. 5 that the lugs 16 the ramps 14 slide up and stand on the Nockenfü- 20 can move to the end stop 27 in the recesses 27 of Planetenträgsrs 2. Intermediate positions can be adjusted by the fact that the voltage applied to the electromagnet 11 is reduced until a respective WinkeHage corresponding friction between the Gegenreibfläche 7 and the friction lining 9 is set on the lining carrier 8 soft standing in equilibrium with the occurring during running engine drag torque of the camshaft 21 is located The axial displacement of the pressure plate 12 in the emergency position results in a reduced frictional torque between the friction lining 9 on the lining carrier 8 and the counter friction surface 7, whereby an overload of the Rθlbbβlags 9 is prevented by excessive heating. Conversely, the axial movement of the Beiagtrager «8 is limited by the stop 28 so that it does not come to rest the pad carrier 8 on the electromagnet 11 when it is acted upon by the maximum electrical voltage and the friction lining 9 is completely lifted off the Beiagtrager 8 front Gegenreibfläche 7, so that no unwanted friction between the Beiagtrager 8 and the electromagnet 11 may occur. The Beiagtrager 8 and the spring 10 are mounted directly on the time 5, without additional support on the electromagnet 11, which can stand further storage between the electromagnet 11 and the time 5 save.
Die Ausfuhrungsform gemäß Rg. β weist statt der Druckscheibe 12 eine zusätzliche Gegenreibfläche 24 am feststehenden Bauteil 6 auf, die mit Bezug auf die Gegenreibfläche 7 auf der anderen Seite des Belagtragers 8 angeordnet ist, welcher auf einer axialen Seite einen Reibbelag 9 und auf der gegenüber liegenden Seite einen Notfaufrelbbelag 26 trägtThe embodiment according to Rg. Β has instead of the thrust washer 12 an additional counter friction surface 24 on the stationary component 6, which is arranged with respect to the counter friction surface 7 on the other side of the lining carrier 8, which on one axial side a friction lining 9 and on the opposite lying side a Notfaufrelbbelag 26 carries
Der Elektromagnet 11 ist in diesem Ausföhrungsbeispiel auf der Seit» der Gegenretoflache 7 angeordnet und zieht den Belagträger 8 gegen die Kraft der Feder 10, die sich an einem Anschlag 25 auf dem Sonnenrad 4 abstutzt gegen die Gegenreibfläche 7. Auch in diesem FaI begrenzt ein Anschlag 29 an dem Sonnenrad 4 die axiale Verschiebbarkeit des Belagträgers 8, so dass er nicht mit dem Elektromagneten 11 in Berührung kommt.The electromagnet 11 is arranged in this Ausföhrungsbeispiel on the side of the Gegenretoflache 7 and pulls the lining carrier 8 against the force of the spring 10, which is supported on a stop 25 on the sun gear 4 against the Gegenreibfläche 7. Also limited in this case a stop 29 on the sun gear 4, the axial displaceability of the lining carrier 8, so that it does not come into contact with the electromagnet 11.
Ist der Elektromagnet 11 spannungslos, so drückt die Feder 10 den Be- lagtrager 8 rnrtdem Notlaufrelbbelag 26 gegen die feststehende Gegenreibfläche 24, so dass aufgrund des dadurch auftretenden Reibmoments die Notlauf- Position des Hohlrades 1 bzw. der Nockenwelle 21 bei Drehung des Antriebselements 2 eingenommen wird. Durch Beaufschlagung des Elektromagneten 11 mit einer einstellbaren elektrischen Spannung wird der Reibbelag 9 des Belagträgers 8 gegen die Θegenreibflache 7 mehr oder weniger stark gepresst wodurch, wie beim Ausfuhrungsbeispiel gemäß FJg. 1, ein zum Verstellen des Phasenwinkels der Nockenwelle 21 auf den Jeweiligen angestrebten Phasenwinkel abgestimmtes Reibmoment erzeugt wird und dieser Phasenwinkel geharten wird. Die Extremsteiungen des Abtriebsetements 1 mit Bezug auf das Antriebselement 2 werden auch hier durch Ausnehmungen 15imAntriβbsβle- ment 2 und Steuernasen 16 auf dem Abtriebselement 1 bestimmt, während Zwischenstellungen durch das mittels des Elektromagneten 11 einstellbare Bremsmoment zwischen dem Reibbelag 9 am Belagtrager 8 und der Gegenreibflache 7 bestimmt werden.If the electromagnet 11 is de-energized, then the spring 10 presses the bearing support 8 against the stationary counter-friction surface 24, such that due to the frictional torque occurring as a result of this, the emergency bearing 8 Position of the ring gear 1 and the camshaft 21 is taken on rotation of the drive element 2. By subjecting the electromagnet 11 with an adjustable electrical voltage of the friction lining 9 of the lining carrier 8 is pressed against the reibegenreibflache 7 more or less strongly whereby, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, an adjusted for adjusting the phase angle of the camshaft 21 to the respective desired phase angle friction torque is generated and this phase angle is hardened. The extreme slopes of the output element 1 with respect to the drive element 2 are also determined here by recesses 15 imAntriβbsβLE- ment 2 and control lugs 16 on the output element 1, while intermediate positions by the adjustable by means of the electromagnet 11 braking torque between the friction lining 9 on the lining carrier 8 and the Gegenreibflache. 7 be determined.
Die Ausführungβformen gemäß den Figuren 1 und 6 stimmen dahingehend überein, dass bei einem Ausfall der Spannungsbβaufschlagung des Elektromagneten 11 oder tirer Steuerung ein Bremsmoment durch die Kraft der Feder 10 mit Bezug auf das feststehende Bauteil 6 der Brennkraftmaschine erzeugt wird, welches die Nockenwelle 21 über das Abtriebselement 1 in die Notlautposition vereteftt Setost wenn durch Abwürgen der Brennkraftmaschine zunächst noch eine Zwischenstellung der Nockenwelle 21 gegeben ist wird beim Durchdrehen der Brenrikraftmaschlnβ durch den Startermotor in kurzer Zeit die Notlauf position erreicht, und es ist ein temporärer Betrieb der Brennkraftmaschine in dieser Notlaufposition möglich.The Ausführungsβformen according to Figures 1 and 6 agree to the effect that in case of failure of the Spannungsbβaufschlagung the electromagnet 11 or tirer control a braking torque is generated by the force of the spring 10 with respect to the stationary component 6 of the internal combustion engine, which the camshaft 21 via the Driven output element 1 in the emergency position Setost when by stalling the engine initially still an intermediate position of the camshaft 21 is given when running the Brenrikraftmaschlnβ by the starter motor in a short time the emergency position reached, and it is a temporary operation of the engine in this emergency position possible.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausfuhrungsbeispiele beschränkt sondern erstreckt sich auf alle Varianten und Äquivalente der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. BezugszeichenlisteThe invention is not limited to the illustrated exemplary embodiments but extends to all variants and equivalents of the invention defined by the claims. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Hohlrad, Abtriebselement1 ring gear, output element
2 Kettenrad, Planetenträger, Antriebselement2 sprocket, planet carrier, drive element
3 Planetenräder3 planet gears
4 Sonnenrad, Stellelement4 sun gear, actuator
5 Welle, Drehachse5 shaft, rotation axis
6 Feststehendes Bauteil der Brennkraftmaschine6 Fixed component of the internal combustion engine
7 Gegenreibfläche7 counter friction surface
8 Belagträger 9 Reibbelag8 lining carrier 9 friction lining
10 Feder10 spring
11 Elektromagnet11 electromagnet
12 Druckscheibe12 pressure disc
13 Steuernocken13 control cams
14 Rampe14 ramp
15 Ausnehmung15 recess
1β Steuemase1β tax rate
17 Muff e17 muff e
1 8 Wälzlager1 8 Rolling bearings
19 Wälzlager19 rolling bearings
20 Nockenfläche20 cam surface
21 Nockenwelle21 camshaft
22 Verriegelungstasche22 locking pocket
23 Lagerachse23 bearing axis
24 Gegenreibfläche24 counter friction surface
25 Anschlag25 stop
28 Notlaufreibbelag28 emergency friction lining
27 Endflächen27 end surfaces
28 Anschlag28 stop
29 Anschlag 29 stop

Claims

Patentansprüche claims
1. Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine mit Notlauffunktion, umfassend ein Überiagerungsgetriebe (1 , 2, 3, 4) mit einem von einer Kurbelwelle der Bronnkraftmaschine angetriebenen Antriebselement (2), einem eine Nockenwelle (21 ) der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebs» eiement (1) und einem Stellelement (4), durch das sich mittels einer Einrichtung (7, 8, 9, 10, 11) zum Aufbringen eines für den Normalbetrieb veränderbaren Bremsmoments auf das Steilelement (4) eine Retertrvdrehung zwischen dem Antriebsetement (2) und dem Abtriebsβtemeπt (1) bewirken liest, wobei bei Ausfall der Einrichtung (7, 8, 9. 10, 11) und/oder ihrer Steuerung durch Abbremsen bzw. Festsetzen des Stellelements (4) eine Notlaufposition der Nockenwelle (21) erreichbar und haltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Belagträger (8) der Einrichtung (7, 8, 9, 10, 11) axial verschiebbar und dreh- fest auf einer das SteMβtemβnt (4) tragenden WeNe (δ) angeordnet ist, dass das Bremsmoment für den Normalbetrieb mittels eines auf den Belagtrager (8) gegen die Kraft einer Feder (10) und berührungslos wirkenden, feststehenden sowie mit unterschiedlicher Spannung beaufschlagbaren Elektromagneten (11) veränderbar ist, und dass der Belagträger (8) beim Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten (11 ) und/oder seiner Steuerung durch die Kraft der Feder (10) gegen eine feststehende Gegenreibfläche (7; 24) pressbar und dadurch die Notlauf position einstellbar ist1. Adjustment system for camshafts of an internal combustion engine with emergency function, comprising a superposition gearbox (1, 2, 3, 4) with a driven by a crankshaft of the Bronnkraftmaschine drive element (2), a camshaft (21) of the internal combustion engine driven output »eiement (1) and an actuating element (4), by means of a device (7, 8, 9, 10, 11) for applying a variable braking torque for the normal operation on the steep element (4) a Retertrvdrehung between the Antriebsetement (2) and the Abtriebsβtemeπt ( 1) effect, wherein in case of failure of the device (7, 8, 9, 10, 11) and / or its control by braking or setting of the actuating element (4) an emergency position of the camshaft (21) achievable and durable, characterized in that a pad carrier (8) of the device (7, 8, 9, 10, 11) is arranged so as to be axially displaceable and rotationally fixed on a WeNe (δ) carrying the spacer (4), such that the brake mome nt for normal operation by means of a on the lining carrier (8) against the force of a spring (10) and non-contact, fixed and can be acted upon with different voltage electromagnet (11) is variable, and that the lining carrier (8) in the event of failure of the voltage application of the electromagnet (11) and / or its control by the force of the spring (10) against a fixed Gegenreibfläche (7; 24) pressed and thereby the emergency position is adjustable
2. Verβteiisystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (11) derartig bezüglich des Belagträgers (8) und der Gegerv relbfläche (7) angeordnet ist, dass im Normalbβtrieb das zwischen dem Belag- träger (8) und der Gegenreibfläche (7) durch die Kraft der Feder (10) bewirkte Bremsmoment durch Beaufschlagung des Elektromagneten (11) mit einer veränderbaren Spannung bis zum vollständigen Abheben des Belagträgers (8) von der Gegenreibfläche (7) bis auf Null veränderbar ist, und dass beim Ausfall der Spamtungsbeaufechlagung des Elektromagneten (11 ) und/oder seiner Steuerung der Belagträger (8) durch die Kraft der Feder (10) gegen die Gegenreibfläche (7) gepresst wird und dadurch die NoUaufposWon eingestellt wird.2. Verziteiisystem according to claim 1, characterized in that the electromagnet (11) in such a manner relative to the lining carrier (8) and the Gegerv relbfläche (7) is arranged, that in the Normalbβtrieb between the lining carrier (8) and the Gegenreibfläche (7 ) by the force of the spring (10) caused braking torque by applying the electromagnet (11) with a variable voltage until complete lifting of the lining carrier (8) of the Gegenreibfläche (7) is variable to zero, and that in case of failure Spämungsbeaufechlagung of the electromagnet (11) and / or its control of the pad carrier (8) by the force of the spring (10) against the Gegenreibfläche (7) is pressed and thereby the NoUaufposWon is set.
3. Verstelteystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (11) derartig bezüglich des Belagträgers (8) und der Gegen- relbflächβ (7) angeordnet ist, dass im Normalbetrieb das zwischen dem Belag- trβger (8) und der auf einer Seite des Belagträgers (8) angeordneten Gegen- rβibfläche (7) wirkende Bremsmoment durch Beaufschlagung des Elektromagneten (11 ) mit einer veränderbaren Spannung bis zum vollständigen Anliegen des Belagträgers (8) an der Gegenreibfläche (7) gegen die Kraft der Feder (10) erzeugt wird, und dass das Bremsmoment für die NoöaufpoβWon beim Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten (11) und/oder seiner Steuerung durch Anpressen des Belagträgers (8) durch die Kraft der Feder (10) gegen eine auf der anderen Seite des Belagträgers (8) angeordnete, feststehende Gegenreibfläche (24) erzeugt wird.3. Adjustment system according to claim 1, characterized in that the electromagnet (11) is arranged with respect to the lining carrier (8) and the opposite surface (7), that in normal operation that between the lining carrier (8) and on a Side of the lining carrier (8) arranged Gegen- rβibfläche (7) acting braking torque by applying the electromagnet (11) with a variable voltage until complete concern of the lining carrier (8) on the Gegenreibfläche (7) generated against the force of the spring (10) is, and that the braking torque for the NoöaufpoβWon in case of failure of the voltage application of the electromagnet (11) and / or its control by pressing the lining carrier (8) by the force of the spring (10) against one on the other side of the lining carrier (8) arranged , fixed counter friction surface (24) is generated.
4. Verstelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Öberiagenmgsgetriebe (1 , 2, 3, 4) als Planetengetriebe mit einem aus einem Hohlrad bestehenden Abtriebsetement (1 ), mit einem aus einem Planetenträger bestehenden Antriebselement (2), mit Planetenrädern (3) und mit einem aus einem Sonneniad bestehenden Abtriebseiement (4) gebildet ist, wobei der Planetenträger (2) wenigstens eine krβtebogenfδrrnkjβ, von einer Drehachse (5) radial beanstandete Ausnehmung (15) aufweist wobei das Hohlrad (1) wenigstens eine axial hervorstehende, in die Ausnehmung (15) eingreifende Steuemase (16) aufweist, und wobei In Urrrfangsrichtung beanstandende Endflächen (27) der wenigstens einen Ausnehmung (15) Anschläge für die wenigstens eine Steuernase (16) bilden und die extremen VβrateüstellposHIo- nen der Nockenwelle (21 ) relativ zum Antriebselement (2) darstellen.4. Verstelsystem according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Öberiagenmgsgetriebe (1, 2, 3, 4) as a planetary gear with a ring gear consisting of output member (1), with a drive element consisting of a planet carrier (2), is formed with planetary gears (3) and with an existing of a Sonneniad Abtriebseiement (4), wherein the planet carrier (2) at least one krβtebogenfδrrnkjβ, from a rotational axis (5) radially spaced recess (15) wherein the ring gear (1) at least one axially projecting, in the recess (15) engaging Steuemase (16), and wherein in Errfängsrichtung objecting end faces (27) of the at least one recess (15) stops for the at least one control nose (16) form and the extreme VβrateüstellposHIo- nen of the camshaft (21) relative to the drive element (2) represent.
5. Versteilsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der WeHe (5) eine durch die Kraft der Feder (10) axial entgegengesetzt zum Belagträger (β) verschiebbare Drυckscbeibe (12) drehbar gelagert ist, deren wenigstens einer Steuemocken (13) in die Ausnehmung (15) des Ptanβtβnträ- gers (2) eingreift und dadurch mit dem Ptanβtenträger (2) drehfest aber axial verschiebbar gekuppelt ist wobei ein umfangβbezogener Endbereich einer Nockenflache (20) des Steuemocken (13), welcher der Notlauf position entspricht, gegenüber der Mockenflache (20) abgesenkt ausgebildet Ist und die wenigstens eine Steuernase (16) am HoNrad (1) in der Notlauf position aufnimmt.5. Adjustment system according to claim 4, characterized in that in the WeHe (5) by the force of the spring (10) axially opposite to the lining carrier (β) displaceable Drυckscbeibe (12) is rotatably mounted, whose at least one control cam (13) in the recess (15) of the Ptanβtβnträ- gers (2 ) engages and thereby rotatably but axially slidably coupled to the Ptanβtenträger (2) wherein a Umfangsβ related end portion of a cam surface (20) of the control cam (13), which corresponds to the emergency position, compared to the mock surface (20) is formed lowered and the at least one Control nose (16) on the HoNrad (1) in the emergency position absorbs.
6. Verstellsystem nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, dass der abgesenkte Endbereich als Rampe (14) ausgebildet.6. Adjustment system according to claim S, characterized in that the lowered end region as a ramp (14).
7. Verstellsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der abgesenkte Endbereich als Verriegeiungstasche (22) ausgebildet ist 7. Adjustment system according to claim 5, characterized in that the lowered end portion is formed as Verriegeiungstasche (22)
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