EP2284305A1

EP2284305A1 - Method for unrolling a thread sheet from a warp beam

Info

Publication number: EP2284305A1
Application number: EP09010085A
Authority: EP
Inventors: Steffen Dr. Garrelts; Martin Fuhr
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-08-05
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2011-02-16
Also published as: ITTO20100408A1; CN101987702B; IT1400855B1; CN101987702A

Abstract

The method involves continuously calculating rotational speed of a warp beam using rotational speed function depending on number of rotations made, an outer diameter of the full warp beam and an outer diameter of a winding core of the warp beam. The warp beam is rotated at the calculated rotational speed. The rotational speed function is formed using a linear function (6) and a correction function (7), which provides compression properties of a thread sheet. A quadratic function is used as the correction function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abwickeln einer Fadenschar von einem Kettbaum, bei dem man den Kettbaum dreht.The invention relates to a method for unwinding a group of yarn from a warp beam, in which one turns the warp beam.

Zur Erzeugung von textilen Flächenmaterialien ist es in vielen Fällen erforderlich, eine Fadenschar zuzuführen, die von einem Kettbaum abgewickelt wird. Ein Beispiel hierfür ist das Weben, bei dem man in die Kettfadenschar Schussfäden einträgt, um ein Gewebe zu erzeugen. Ein anderes Beispiel ist das Kettenwirken, bei dem die Fäden der Fadenschar durch einen Wirkbereich geführt werden, in dem eine Maschenbildung erfolgt, um eine Wirkware zu bilden.For the production of textile sheet materials, it is often necessary to supply a group of yarns which is unwound from a warp beam. An example of this is weaving, in which weft threads are introduced into the warp sheet to produce a fabric. Another example is the warp knitting, in which the threads of the yarn sheet are guided through an area of knitting, in which a stitch formation takes place in order to form a knitted fabric.

In den meisten Fällen ist für die Erzeugung einer qualitativ hochwertigen textilen Warenbahn eine gleichmäßige Zufuhr der Fadenschar erforderlich. Wenn die Fadenschar zu langsam oder zu schnell zugeführt wird, können sich Spannungsunterschiede in der Warenbahn ergeben, die sich negativ auf die Qualität auswirken.In most cases, a uniform supply of the yarn sheet is required for the production of a high-quality textile web. When the flock of yarn too slow or too fast, can lead to tension differences in the web, which have a negative effect on the quality.

Aus diesem Grunde ist es in der Regel auch nicht möglich, die Fadenschar einfach vom Kettbaum abzuziehen und den Kettbaum dadurch zu drehen. Hierdurch können sich ungünstige Spannungsverhältnisse ergeben. Dementsprechend wird der Kettbaum rotatorisch angetrieben.For this reason, it is usually not possible to simply pull the yarn sheet from the warp beam and thereby turn the warp beam. This can result in unfavorable voltage conditions. Accordingly, the warp beam is driven in rotation.

Der Durchmesser des Kettbaums nimmt ab, wenn die Fadenschar abgewickelt wird. Zur Steuerung der Geschwindigkeit, mit der der Kettbaum gedreht wird, verwendet man daher vielfach eine Tastrolle, die auf dem Umfang des Kettbaums beim Abwickeln aufliegt und fortlaufend eine Information über den aktuellen Radius oder Durchmesser und damit über den aktuellen Umfang des Kettbaums liefert. Mit Hilfe dieser Information kann die Drehzahl oder Drehgeschwindigkeit des Kettbaums dann gesteuert werden. Ähnliche Verhältnisse ergeben sich dann, wenn andere Messeinrichtungen verwendet werden, beispielsweise eine Messvorrichtung, die mit einem Laser arbeitet.The diameter of the warp beam decreases when the yarn sheet is unwound. To control the speed with which the warp beam is rotated, one therefore often uses a follower roller which rests on the circumference of the warp beam during unwinding and continuously provides information about the current radius or diameter and thus over the current circumference of the warp beam. With the help of this information, the speed or rotational speed of the warp beam can then be controlled. Similar conditions arise when other measuring devices are used, for example, a measuring device that operates with a laser.

Die Verwendung einer Tastrolle ist zwar eine relativ einfache Möglichkeit, den Radius zu ermitteln, sie neigt jedoch gelegentlich zum Springen, d.h. sie kann kurzzeitig vom Umfang des gerade abgewickelten Kettbaumes abheben oder durch den Auflagedruck in den Baum eintauchen und somit einen falschen Durchmesserwert liefern. Die Verwendung einer Laser-Messvorrichtung ist relativ aufwändig.Although the use of a follower roller is a relatively easy way to determine the radius, but it tends to jump occasionally, ie it can temporarily lift off the circumference of the currently unwound warp beam or submerge by the contact pressure in the tree and thus provide a wrong diameter value. The use of a laser measuring device is relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Abwickeln mit geringem apparativem Aufwand zu ermöglichen.The invention has for its object to allow unwinding with little equipment.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass man eine Drehgeschwindigkeit des Kettbaumes mit Hilfe einer Drehgeschwindigkeitsfunktion in Abhängigkeit von der Anzahl der durchgeführten Umdrehungen, eines Außendurchmessers des vollen Kettbaumes und eines Außendurchmessers eines Wickelkerns des Kettbaumes fortlaufend errechnet und den Kettbaum mit dieser berechneten Drehgeschwindigkeit dreht.This object is achieved in a method of the type mentioned in that one continuously calculates a rotational speed of the warp beam by means of a rotational speed function depending on the number of revolutions performed, an outer diameter of the full warp beam and an outer diameter of a winding core of the warp beam and the warp beam this calculated rotational speed rotates.

Bei dieser Vorgehensweise benötigt man im Grunde keine Messgeräte mehr, die den aktuellen Durchmesser oder den aktuellen Radius und damit den Umfang des Kettbaumes ermitteln. Man benötigt nur noch einen Zähler, der die durchgeführten Umdrehungen des Kettbaumes ermittelt. Der Außendurchmesser des vollen Kettbaumes, also eines neuen Kettbaumes, der gewickelt werden soll, lässt sich mit einer relativ einfachen Messung ermitteln, die vor dem Abwickeln durchgeführt werden kann. Der Außendurchmesser des Wickelkernes ist in der Regel bekannt. Dieser Außendurchmesser des Wickelkernes bildet den Innendurchmesser des Wickels der Fadenschar, die auf dem Kettbaum aufgewickelt ist. Aus diesen Daten kann man dann eine Drehgeschwindigkeitsfunktion errechnen, bei der die Fadenschar mit einer konstanten Geschwindigkeit abgegeben wird. Die Drehgeschwindigkeitsfunktion hat also einen Verlauf, bei dem die Drehgeschwindigkeit von Beginn des Abwickelns bis zum Ende hin steigt. Dadurch trägt man der Tatsache Rechnung, dass sich der Radius des Wickels mit zunehmendem Abwickeln vermindert. Die fortlaufende Berechnung muss nicht kontinuierlich erfolgen. Sie kann auch jeweils in bestimmten Abständen durchgeführt werden, beispielsweise nach jeder Umdrehung. Mit der Erfindung wird also der Umfangs- oder Durchmesserverlauf des Kettbaumes während des Abwickelns ermittelt. Diese Information ist zur Bereitstellung eines geeigneten Sollwerts zur Kettbaumsteuerung oder sogar -regelung notwendig. Dieser Sollwert ist ein Lagesollwert. Die Drehzahl des Kettbaums stellt sich also aufgrund eines sich fortlaufend veränderten Lagesollwerts ein.With this approach, you basically no longer need measuring devices that determine the current diameter or the current radius and thus the circumference of the warp beam. All you need is a counter that determines the revolutions of the warp beam. The outer diameter of the full warp beam, ie a new warp beam to be wound, can be determined with a relatively simple measurement that can be performed before unwinding. The outer diameter of the winding core is known in the rule. This outer diameter of the winding core forms the inner diameter of the roll of the yarn sheet, which is wound on the warp beam. From this data, one can then calculate a rotational speed function in which the yarn sheet is discharged at a constant speed. The rotational speed function thus has a course in which the rotational speed increases from the beginning of unwinding to the end. This takes into account the fact that the radius reduces the winding with increasing unwinding. The continuous calculation does not have to be continuous. It can also be carried out in each case at certain intervals, for example after each revolution. With the invention, therefore, the circumferential or diameter profile of the warp beam is determined during unwinding. This information is necessary to provide a suitable setpoint for warp beam control or even control. This setpoint is a position setpoint. The speed of the warp beam thus sets itself due to a continuously changing position setpoint.

Vorzugsweise bildet man die Drehgeschwindigkeitsfunktion aus einer linearen Funktion und einer Korrekturfunktion, die ein Kompressionsverhalten der Fadenschar berücksichtigt. Im Idealfall steigt die Drehgeschwindigkeit linear mit der Anzahl der durchgeführten Umdrehungen des Kettbaumes. Dies ist die lineare Funktion. Allerdings kann man in vielen Fällen beobachten, dass sich bei einer derartigen linearen Funktion der Drehgeschwindigkeit eine nichtkonstante Geschwindigkeit der Fadenschar ergibt. Dies ist darauf zurückzuführen, dass sich der Radius des Kettbaumes nicht linear mit der Anzahl der abgewickelten Lagen ändert, also nicht linear mit der Anzahl der durchgeführten Umdrehungen. Man führt dies darauf zurück, dass die Fadenschar durch die beim Aufwickeln erzeugten Spannungen komprimiert wird, so dass der tatsächliche Radius des Kettbaums beim Abwickeln zum größten Teil kleiner ist als der Radius, der einer linearen Funktion folgt. Durch die Verwendung einer Korrekturfunktion lässt sich dieses Kompressionsverhalten auf einfache Weise berücksichtigen.Preferably, the rotational speed function is formed from a linear function and a correction function, which takes into account a compression behavior of the yarn sheet. Ideally, the rotational speed increases linearly with the number of revolutions of the warp beam. This is the linear function. However, it can be observed in many cases that results in such a linear function of the rotational speed, a non-constant speed of the yarn sheet. This is due to the fact that the radius of the warp beam does not change linearly with the number of unwound layers, ie not linearly with the number of revolutions performed. This is attributed to the fact that the yarn bundle is compressed by the stresses generated during winding, so that the actual radius of the warp beam during unwinding is for the most part smaller than the radius which follows a linear function. By using a correction function This compression behavior can be easily taken into account.

Hierbei ist bevorzugt, dass man als Korrekturfunktion eine quadratische Funktion verwendet. Ein quadratische Funktion berücksichtigt, dass der Außendurchmesser des Kettbaums zu Beginn und am Ende des Abwickelvorganges bekannt und festgelegt ist. Hier weist die Korrekturfunktion dann einen Wert gleich Null auf. Zwischen diesen beiden Endwerten kann man hingegen einen quadratischen Verlauf der Korrekturfunktion annehmen. Die Gründe dafür sind noch nicht vollständig geklärt. Man nimmt aber an, dass in einem äußeren Bereich des Kettbaumes eine geringere Kompression erfolgt, weil hier weniger Wickellagen aufeinander liegen. Die Kompression der Fadenschar in einer Wickellage wird unter anderem von der Anzahl der radial nach außen darüber gelegten Wickellagen bestimmt. In einem inneren Bereich des Wickels geht man davon aus, dass hier zwar eine Kompression stattgefunden hat. Die Kompression kann jedoch nur noch in einem beschränktem Maße zunehmen, weil die Fadenschar einer radial innen liegenden Wickellage möglicherweise bereits so weit komprimiert ist, dass eine weitere Kompression nur mit weitaus höheren Kräften möglich wäre. Durch die Verwendung einer quadratischen Korrekturfunktion wird dieses Verhalten relativ gut approximiert.It is preferred here that a quadratic function is used as correction function. A quadratic function takes into account that the outer diameter of the warp beam is known and fixed at the beginning and at the end of the unwinding process. Here, the correction function then has a value equal to zero. On the other hand, one can assume a quadratic course of the correction function between these two end values. The reasons are not yet fully understood. But it is believed that in an outer region of the warp beam less compression takes place, because there are fewer layers of winding on each other. The compression of the yarn sheet in a winding layer is determined inter alia by the number of radially outwardly laid over winding layers. In an inner area of the roll, it is assumed that compression has taken place here. However, the compression can only increase to a limited extent, because the yarn sheet of a radially inner winding layer may already be compressed so far that further compression would be possible only with much higher forces. By using a quadratic correction function, this behavior is approximated relatively well.

Vorzugsweise verwendet man zur Bildung der Korrekturfunktion mindestens einen Parameter, der beim Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum ermittelt wurde. Dieser Parameter oder diese Parameter ergeben sich dann in Abhängigkeit von dem jeweils erzeugten Kettbaum, so dass jeder Kettbaum individuell mit seinen eigenen Daten abgewickelt werden kann.Preferably, at least one parameter is used to form the correction function, which was determined when the yarn sheet was wound onto the warp beam. This parameter or these parameters then result depending on the particular warp beam generated, so that each warp beam can be handled individually with its own data.

Vorzugsweise verwendet man zur Bildung der Korrekturfunktion mindestens einen Parameter, der sich aus einem Abweichen des Durchmesserzuwachses des Kettbaumes beim Aufwickeln von einer linearen Funktion ergibt. Auch beim Aufwickeln kann man beobachten, dass der Durchmesserzuwachs nicht einer linearen Funktion folgt, sondern davon abweicht. Diese Abweichung beim Aufwickeln spiegelt sich dann in ähnlichen Verhältnissen beim Abwickeln wider. Wenn man den Durchmesserzuwachsverlauf oder einzelne Parameter davon beim Aufwickeln kennt, dann kann man relativ zuverlässig Rückschlüsse auf den Durchmesserabnahmeverlauf beim Abwickeln ziehen.Preferably, at least one parameter resulting from a deviation of the diameter increase of the warp beam during winding from a linear function is used to form the correction function. Even when winding up, it can be observed that the increase in diameter does not follow a linear function but deviates from it. This deviation in winding is then reflected in similar unwinding conditions. If one knows the diameter increment or individual parameters of it during winding, then one can draw relatively reliable conclusions on the diameter decrease during unwinding.

Vorzugsweise verwendet man zum Bilden der Korrekturfunktion eine Hilfsfunktion, die eine Folge von beim Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum gewonnenen Durchmesserwerten approximiert. Eine derartige Approximation kann beispielsweise durch die Verwendung des Verfahrens der kleinsten Fehlerquadrate erfolgen. So kann man beispielsweise als Hilfsfunktion ebenfalls eine quadratische Funktion verwenden, die die Folge von Durchmesserwerten approximiert, die sich beim Aufwickeln ergeben haben.Preferably, an auxiliary function is used to form the correction function, which approximates a sequence of diameter values obtained when the thread group is wound onto the warp beam. Such an approximation can be done, for example, by using the method of least squares. For example, as an auxiliary function, one can also use a quadratic function that approximates the sequence of diameter values that resulted during winding.

Bevorzugterweise verwendet man einen Kettbaum, der mit einem Aufzeichnungsträger versehen ist, von dem der mindestens eine zur Bildung der Korrekturfunktion verwendete Parameter ablesbar ist. Der Aufzeichnungsträger kann im einfachsten Fall aus einer beschreibbaren Unterlage bestehen, auf die der Parameter oder die Parameter aufgeschrieben worden sind. Der Aufzeichnungsträger kann auch ein Datenträger sein, der den oder die Parameter enthält. Das Erzeugen des Kettbaumes und das Abwickeln des Kettbaumes können dann problemlos an unterschiedlichen Orten und von unterschiedlichen Personen durchgeführt werden. Die notwendigen Informationen stehen beim Abwickeln dennoch zur Verfügung.Preferably, a warp beam is used which is provided with a recording medium from which the at least one parameter used to form the correction function can be read. In the simplest case, the record carrier may consist of a recordable pad to which the parameter or parameters have been written down. The record carrier may also be a data carrier containing the parameter (s). The production of the warp beam and the unwinding of the warp beam can then be carried out easily at different locations and by different people. The necessary information is still available during unwinding.

Bevorzugterweise berücksichtigt man zur Bildung der Korrekturfunktion eine Zeitdauer, die zwischen dem Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum und dem Abwickeln der Fadenschar vom Kettbaum verstrichen ist. Dabei berücksichtig man, dass sich die Kompression der Fadenschar nach dem Aufwickeln noch für eine gewisse Zeitdauer fortsetzt. Das Erzeugungsdatum des Kettbaums ist in vielen Fällen auf oder an dem Kettbaum vermerkt. Der Verwender kann dann beim Abwickeln einfach dieses Datum und das aktuelle Datum, an dem abgewickelt wird, miteinander in Beziehung setzen, um die Zeitdauer zu ermitteln.Preferably, one takes into account the formation of the correction function, a period of time which has elapsed between the winding of the yarn sheet on the warp beam and the unwinding of the yarn sheet from the warp beam. In this case, it is taken into account that the compression of the group of threads continues after winding for a certain period of time. The production date of the warp beam is in many cases noted on or on the warp beam. The user may then, upon unwinding, simply relate this date and the current date being settled to determine the length of time.

Vorzugsweise berücksichtigt man zur Bildung der Korrekturfunktion das Material der Kettfadenschar. Damit trägt man der Tatsache Rechnung, dass unterschiedliche Materialien unterschiedliche Kompressionsverhalten haben. Bei dem Kompressionsverhalten von unterschiedlichen Materialien kann man auf Erfahrungswerte zurückgreifen.Preferably, the material of the warp sheet is considered to form the correction function. This takes into account the fact that different materials have different compression behavior. The compression behavior of different materials can be based on experience.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit einer Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung zur Erläuterung von bestimmten Begriffen und
Fig. 2: eine Darstellung zur Erläuterung einer Kor- rekturfunktion.

The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with a drawing. Herein show:

Fig. 1: a schematic representation for explaining certain terms and
Fig. 2: a representation for explaining a correction function.

Fig. 1 zeigt einen schematisch dargestellten Kettbaum 1 mit einem Wickelkern 2, der einen Innendurchmesser D_i eines Wickels 3 definiert. Der Wickel 3 hat einen Außendurchmesser D_a. Aus den jeweiligen Durchmessern D_i, D_a kann man den Umfang berechnen. Mit dem aktuellen Durchmesser steht auch immer der aktuelle Umfang zur Verfügung. Fig. 1 shows a schematically illustrated warp beam 1 with a winding core 2, which defines an inner diameter D _{i of} a roll 3. The winding 3 has an outer diameter D _a . From the respective diameters D _i , D _a you can calculate the scope. With the current diameter, the current scope is always available.

Der Kettbaum 1 wird dadurch erzeugt, dass eine Fadenschar mit einer Vielzahl von Windungen auf den Wickelkern aufgewickelt wird. Der Kettbaum 1 kann beim Aufwickeln durchaus mehrere Tausend Male gedreht werden, so dass sich eine entsprechend große Anzahl von Windungen oder Wickellagen der Fadenschar auf dem Wickelkern 2 ergibt.The warp beam 1 is produced by winding a yarn sheet with a plurality of turns onto the winding core. The warp beam 1 can be rotated quite a few thousand times during winding, so that there is a correspondingly large number of turns or winding layers of the yarn sheet on the winding core 2.

In einem Ausführungsbeispiel beträgt der Durchmesser D_i des Wickelkerns 2 beispielsweise 360 mm und der Durchmesser D_a des fertigen Wickels 3 860 mm. Insgesamt sind dabei etwa 18000 Windungen der Fadenschar auf den Wickelkern 2 aufgewickelt worden.In one embodiment, the diameter D _{i of} the winding core 2 is for example 360 mm and the diameter D _{a of} the finished coil 3 860 mm. In total, about 18,000 turns of the group of threads have been wound onto the winding core 2.

Bereits beim Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum 1 kann man beobachten, dass der Umfang des Kettbaums nicht linear zunimmt. Zu erwarten wäre an und für sich, dass der Durchmesser des Kettbaums bei jeder Umdrehung um die zweifache Dicke der Fadenschar zunimmt und der Umfang entsprechend. Allerdings ist die Abweichung des Umfangs von einer linearen Funktion relativ gering. Aus diesem Grunde sind in Fig. 2 mehrere Verläufe aufgetragen, die lediglich eine Abweichung von Werten von der linearen Funktion darstellen.Already when winding the yarn sheet on the warp beam 1, it can be observed that the circumference of the warp beam does not increase linearly. It would be expected in and of itself that the diameter of the warp beam at each turn increases by twice the thickness of the yarn sheet and the circumference accordingly. However, the deviation of the magnitude from a linear function is relatively small. For this reason, in Fig. 2 plotted several gradients that represent only a deviation of values from the linear function.

In Fig. 2 sind von links nach rechts die Anzahl der Umdrehungen, mit anderen Worten die Anzahl der Windungen n aufgetragen. Beim Aufwickeln bewegt man sich daher von links nach rechts und beim Abwickeln von rechts nach links. In vertikaler Richtung sind Abweichungen aufgetragen, die sich zwischen einem linearen Verlauf des Umfangs des Kettbaums, also dem "idealen" Verlauf, und dem tatsächlichen Verlauf des Umfangs des Kettbaums über die Anzahl der Windungen n ergeben.In Fig. 2 from left to right are the number of revolutions, in other words the number of turns n is plotted. When winding up, you move from left to right and when unwinding from right to left. In the vertical direction deviations are plotted, which result between a linear course of the circumference of the warp beam, ie the "ideal" course, and the actual course of the circumference of the warp beam over the number of turns n.

Fig. 2 zeigt dementsprechend mit einer gestrichelt dargestellten Funktion 4 Messwerte, die beim Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum aufgenommen werden. Die Abweichungen ergeben sich dabei zu einer linearen Funktion, die dadurch gebildet wird, dass man eine Differenz zwischen dem Außendurchmesser D_a und dem Innendurchmesser D_i des Wickels 3 bildet und diese Differenz auf die Anzahl der Umdrehungen n verteilt. Diese Funktion liegt auf der Nulllinie. Fig. 2 shows accordingly with a function shown in dashed lines 4 measured values, which are recorded on the warp beam during winding of the yarn sheet. The deviations result in a linear function, which is formed by forming a difference between the outer diameter D _a and the inner diameter D _{i of} the coil 3 and distributing this difference to the number of revolutions n. This function is on the zero line.

Bei der Funktion 4 kann man zu Beginn des Wickelvorganges einen Messfehler beobachten. Richtig wäre, dass die Funktion 4 beim Wert n = 0 ebenfalls eine Abweichung von 0 mm hat.Function 4 allows you to observe a measurement error at the beginning of the winding process. It would be correct that the function 4 at the value n = 0 also has a deviation of 0 mm.

Eine Hilfsfunktion 5, die als quadratische Funktion ausgebildet ist, wird so gewählt, dass sie den Verlauf der Funktion 4 möglichst gut approximiert. Hierzu kann man beispielsweise das Verfahren der kleinsten Fehlerquadrate verwenden.An auxiliary function 5, which is designed as a quadratic function, is chosen so that it approximates the course of the function 4 as well as possible. For this one can use, for example, the method of least squares.

In der oberen Hälfte der Fig. 2 sind also die Verhältnisse aufgezeichnet, die sich beim Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum ergeben.In the upper half of the Fig. 2 So the conditions are recorded, resulting in the winding of the yarn sheet on the warp beam.

In der unteren Hälfte der Fig. 2 sind die Verhältnisse aufgezeichnet, die sich beim Abwickeln der Fadenschar vom Kettbaum ergeben.In the lower half of the Fig. 2 the conditions are recorded that arise when unwinding the yarn sheet from the warp beam.

Eine lineare Funktion 6 wird dadurch gebildet, dass man vom fertigen Kettbaum den Außendurchmesser D_a ermittelt. Der Innendurchmesser D_i ist bekannt, weil dieser Durchmesser D_i dem Außendurchmesser des Wickelkerns 2 entspricht. Man kann beobachten, dass der Außendurchmesser D_a des abzuwickelnden Kettbaums kleiner ist als der Außendurchmesser eines frisch gewickelten Kettbaums, dessen Daten in der oberen Hälfte der Fig. 2 dargestellt sind. Man führt dies darauf zurück, dass die Fadenschar, die auf den Kettbaum 1 aufgewickelt worden ist, aufgrund der beim Aufwickeln erzeugten Spannungen etwas komprimiert wird. Mit dem jeweiligen Durchmesser steht auch der Umfang zur Verfügung, so dass hier mit der linearen Funktion 6 der "ideale" Verlauf der Umfangsabnahme aufgezeichnet ist.A linear function 6 is formed by determining the outer diameter D _{a of} the finished warp beam. The inner diameter D _i is known because this diameter D _i corresponds to the outer diameter of the winding core 2. It can be observed that the outer diameter D _{a of} the wound-up warp beam is smaller than the outer diameter of a freshly wound warp beam whose data are in the upper half of the Fig. 2 are shown. This is attributed to the fact that the group of threads that has been wound onto the warp beam 1 is slightly compressed due to the stresses generated during winding. The circumference is also available with the respective diameter, so that here with the linear function 6 the "ideal" course of the circumferential decrease is recorded.

Die lineare Funktion 6 wird also dadurch gebildet, dass man den Umfang des voll bewickelten Kettbaumes ermittelt, der in diesem Fall um mehr als 10 mm kleiner ist als der Umfang des Kettbaumes nach dem Herstellen, und den Umfang des Wickelkernes 2 aus seinem Durchmesser D_i ermittelt, die Differenz aus den beiden Umfängen durch die Anzahl der Windungen n dividiert und die Anzahl der Windungen n als Proportionalitätsfaktor verwendet.The linear function 6 is thus formed by determining the circumference of the fully wound warp beam, which in this case is smaller by more than 10 mm when the circumference of the warp beam after making, and the circumference of the winding core 2 determined from its diameter D _i divides the difference of the two circumferences by the number of turns n and the number of turns n used as a proportionality factor.

Eine Korrekturfunktion 7, die als quadratische Funktion ausgebildet ist, ist ebenfalls über die Anzahl der Windungen n aufgetragen. Die Korrekturfunktion stimmt am Anfang und am Ende des Abwickelvorganges mit der linearen Funktion 6 überein. Dies ist auch erklärbar, weil der Enddurchmesser dem Außendurchmesser D_i des Wickelkerns 2 entspricht und der Anfangsdurchmesser durch eine einfache Messung festgestellt werden kann. Aus den jeweiligen Durchmessern lässt sich durch Multiplikation mit dem Faktor π der Umfang errechnen.A correction function 7, which is designed as a quadratic function, is likewise plotted over the number of turns n. The correction function coincides with the linear function 6 at the beginning and at the end of the unwinding process. This can also be explained because the final diameter corresponds to the outer diameter D _{i of} the winding core 2 and the initial diameter can be determined by a simple measurement. The circumference can be calculated from the respective diameters by multiplication by the factor π.

Zwischen diesen beiden Extremwerten ist der Umfang des Kettbaums 1 kleiner als es dem Verlauf der linearen Funktion 6 entspricht. Die Korrekturfunktion 7 hat aber eine relativ gute Übereinstimmung mit einer Folge 8 von Messwerten, die man bei dem Kettbaum 1 zu Kontrollzwecken ermittelt hat. Es sei angemerkt, dass diese Messwerte bei dem Abwickeln eines normalen Kettbaums 1 nicht mehr erforderlich sind.Between these two extreme values, the circumference of the warp beam 1 is smaller than corresponds to the course of the linear function 6. However, the correction function 7 has a relatively good agreement with a sequence 8 of measured values which have been determined in the warp beam 1 for control purposes. It should be noted that these measured values are no longer required in the unwinding of a normal warp beam 1.

Aus der linearen Funktion 6 und der Korrekturfunktion 7 kann man nun eine Funktion bilden, mit der man fortlaufend den Umfang des Kettbaumes errechnen kann. Aus dem aktuellen Umfang ergibt sich dann eine Drehgeschwindigkeit, mit der der Kettbaum 1 drehbar angetrieben wird, um eine konstante Geschwindigkeit der abgewickelten Fadenschar zu gewährleisten. Messungen des Umfangs oder einer damit korrelierenden Größe, wie Radius oder Durchmesser, sind dann nicht mehr erforderlich.From the linear function 6 and the correction function 7 can now form a function with which one can continuously calculate the circumference of the warp beam. From the current scope then results in a rotational speed with which the warp beam 1 is rotatably driven to a constant speed of the unwound yarn sheet to ensure. Measurements of the circumference or a variable correlating therewith, such as radius or diameter, are then no longer necessary.

In Fig. 2 ist zu erkennen, dass die Abweichungen zwischen der Funktion 5 und der linearen Funktion beim Aufwickeln, die durch die Nulllinie gebildet wird, größer ist als die Abweichung zwischen der linearen Funktion 6 und der Korrekturfunktion 7. Man führt dies auf eine mit der Zeit sich verändernde, beispielsweise abnehmende Kompression der einzelnen Wickellagen der Fadenschar zurück. Es existiert aber ein Proportionalitätsfaktor zwischen den beiden Funktionen 5 und 7, den man zur Bildung der Korrekturfunktion 7 verwenden kann. Im vorliegenden Fall liegt der Proportionalitätsfaktor bei etwa 0,6.In Fig. 2 It can be seen that the deviations between the function 5 and the linear function during winding, which is formed by the zero line, is greater than the deviation between the linear function 6 and the correction function 7. This leads to a changing over time , For example, decreasing compression of the individual winding layers of the yarn sheet back. However, there is a proportionality factor between the two functions 5 and 7, which can be used to form the correction function 7. In the present case, the proportionality factor is about 0.6.

Beim Aufwickeln der Fadenschar auf den Kettbaum 1 kann man fortlaufend den Durchmesser und damit den Umfang ermitteln und diesen Verlauf, wie durch die Funktion 4 dargestellt, aufzeichnen. Parameter der sich daraus ergebenden Hilfsfunktion 5 können auf einem Aufzeichnungsträger dem fertigen Kettbaum mitgegeben werden, so dass der Benutzer beim Abwickeln jederzeit in der Lage ist, eine Korrekturfunktion 7 mit Hilfe von Werten zu bilden, die beim Aufwickeln ermittelt worden sind.When winding the yarn sheet on the warp beam 1 can be continuously determine the diameter and thus the scope and record this course, as shown by the function 4 record. Parameters of the resulting auxiliary function 5 can be provided on a record carrier to the finished warp beam, so that the user is at all times able, during unwinding, to form a correction function 7 with the aid of values determined during winding.

Claims

Method for unwinding a group of yarns from a warp beam (1), in which the warp beam (1) is rotated, characterized in that a speed of rotation of the warp beam (1) by means of a rotational speed function depends on the number (n) of revolutions performed, Outer diameter (D _a ) of the full warp beam and an outer diameter (D _i ) of a winding core (2) of the warp beam (1) continuously calculated and the warp beam (1) rotates at this calculated rotational speed.

A method according to claim 1, characterized in that one forms the rotational speed function by means of a linear function (6) and a correction function (7), which takes into account a compression behavior of the yarn sheet.

Method according to Claim 2, characterized in that a quadratic function is used as correction function (7).

A method according to claim 2 or 3, characterized in that at least one parameter is used to form the correction function (7), which was determined when winding the yarn sheet on the warp beam (1).

Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that one uses to form the correction function (7) at least one parameter resulting from a deviation of the diameter increase of the warp beam during winding of a linear function.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that one uses an auxiliary function (5) for forming the correction function (7), which approximates a sequence (4) of diameter values obtained during winding of the group of threads on the warp beam (1).

Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that one uses a warp beam (1), which is provided with a recording medium, of which the at least one parameter used to form the correction function (7) can be read.

Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that one for forming the correction function (7) takes into account a period of time which has elapsed between the winding up of the group of threads on the warp beam (1) and the unwinding of the group of threads from the warp beam (1).

Method according to one of claims 2 to 8, characterized in that one takes into account the material of the warp sheet to form the correction function (7).