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EP2252537A1 - Measuring apparatus for an elevator system and an elevator system having such a measuring apparatus - Google Patents

Measuring apparatus for an elevator system and an elevator system having such a measuring apparatus

Info

Publication number
EP2252537A1
EP2252537A1 EP08706381A EP08706381A EP2252537A1 EP 2252537 A1 EP2252537 A1 EP 2252537A1 EP 08706381 A EP08706381 A EP 08706381A EP 08706381 A EP08706381 A EP 08706381A EP 2252537 A1 EP2252537 A1 EP 2252537A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
receiver
measuring device
elevator
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08706381A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2252537B1 (en
Inventor
Miroslav Kostka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP2252537A1 publication Critical patent/EP2252537A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2252537B1 publication Critical patent/EP2252537B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a measuring device for a Aufzugsanla- ge with at least one elevator car according to the preamble of the independent claim.
  • the invention relates to a corresponding elevator installation.
  • elevator cars in elevator systems are each equipped with their own drive and their own braking system.
  • the electronic control of the entire elevator system is often designed so that there should be no collisions of the individual elevator cars to stationary obstacles connected to a roadway, such as a roadway end or to an adjacent elevator car.
  • the roadway is defined by a shaft and a track end by a shaft end.
  • the roadway may also be designed as a truss or box construction or further.
  • Under roadway both the directly claimed by an elevator car room as well as the adjoining room, which is limited for example by the shaft space understood.
  • an emergency stop or even with a normal floor stop of a cabin can not be guaranteed under all circumstances that an upper or lower located on the same roadway further elevator car can stop in time to avoid a collision. This could be avoided by giving the controller sufficient distances between the individual elevator cars and also adapted vertical speeds.
  • Such a requirement can not fully exploit the transport capacity of an elevator installation, which has an impact on the cost-benefit efficiency.
  • European Patent EP 769 469 B1 now discloses an elevator installation which comprises means for opening the safety circuit of an elevator car if it comes to an undesired approach to another elevator car. According to the
  • Patent specification mentioned safety modules are present at each elevator car, which evaluate the cabin positions and speeds to possibly trigger braking operations on other elevator cars can.
  • the individual safety modules must always know and evaluate the cabin positions and speeds of the other elevator cars involved in order to be able to react correctly in an emergency. This requires a special decision module, which is responsible for determining the stop commands in an emergency.
  • infrared, laser or ultrasonic sensors which measure the distances to the adjacent elevator cars located above and below the elevator car can be arranged on each elevator car.
  • this electro-optical approach makes it possible to control the distance of the elevator cars and possibly also the distance to a roadway end, such as an upper or lower shaft end, and if necessary to intervene in the control to prevent a collision.
  • the present invention is equally suitable for preventing a collision between two elevator cars that are relatively approaching, as well as for preventing a collision between an elevator car and a roadway end.
  • equivalent variants of the measuring device according to the invention for an elevator installation will be described.
  • the measuring device has an elevator installation with at least one elevator car, which is movable along a roadway of the elevator installation, via at least one transmitter and at least one receiver.
  • a receiver is arranged on an elevator car and a transmitter on the roadway and / or a transmitter is arranged on an elevator car and a receiver on the roadway.
  • the transmitter emits a beam at a first angle with respect to the direction of travel. The first angle is predetermined such that when the elevator car approaches an obstacle which is stationary relative to the roadway, the beam strikes the receiver.
  • the measuring device is according to the first variant so redundant interpretable.
  • a transmitter are arranged on the roadway and a receiver on a first elevator car.
  • a second pair of transmitter and receiver is reversed, that is, the transmitter on the elevator car and the receiver arranged on the roadway.
  • a redundant design of the measuring device can also be achieved in that two transmitters are arranged on the roadway and two receivers on the elevator car.
  • the measuring device according to the invention has an elevator installation with at least one elevator car, which is movable along a roadway of the elevator installation, via at least one transmitter and at least one receiver.
  • a receiver and a transmitter are arranged on an elevator car and / or a receiver and transmitter are arranged on a roadway.
  • the transmitter emits a beam at a first angle with respect to the direction of travel. The first angle is predetermined so that when the elevator car approaches an adjacent elevator car or an obstacle which is stationary with respect to the roadway, the beam strikes the receiver.
  • the measuring device preferably has at least one reflector which reflects a beam emitted by the transmitter to the receiver. If the transmitter and the receiver are arranged on the roadway, the reflector is attached to the elevator car. Conversely, the reflector is attached to the roadway, when the transmitter and receiver are arranged on the elevator car. Also in this second variant, the measuring device is redundant interpretable. For this purpose, a pair of transmitters and receivers are arranged on the elevator car and on the roadway. In addition, a redundant design of the measuring device can also be achieved in that two transmitters and two receivers are arranged on the elevator car or on the roadway.
  • the measuring device has an elevator installation with at least one elevator car, which is movable along a roadway of the elevator installation, via at least one transmitter and at least one receiver.
  • a receiver is arranged on a first elevator car, and a transmitter is arranged on a second elevator car.
  • the transmitter emits a beam at a first angle with respect to the direction of travel.
  • the first angle is predetermined so that when approaching the elevator cars, the beam hits the receiver.
  • the measuring system of the third variant can also be designed redundantly.
  • An additional transmitter and receiver are in this case arranged on the elevator cars such that either two transmitters are arranged on a first elevator car and two transmitters are arranged on a second elevator car or a respective transmitter and receiver are arranged on a first and a second elevator car.
  • the measuring device according to the invention can be equipped with one or more reflectors, which are arranged on an elevator car and / or on the roadway and reflect a beam incident from the transmitter to a receiver.
  • the senor emits a beam that can be detected by an associated receiver.
  • This transmitter and receiver pair and possibly one or more associated reflectors are arranged in the region of the roadway and the elevator cars so that when moving one or more elevator cars, the beam of the transmitter on the receiver and / or possibly on a reflector generates a traveling measurement point.
  • the receiver and / or the reflector thereby define a temporal or local reaction region in which a suitable reaction can be triggered. This reaction area can be used, for example, to compensate for system reaction times or building tolerances.
  • the receiver has a beam for detecting the beam
  • the receiver preferably comprises an evaluation system in order to be able to trigger an adapted reaction as a function of which of the sections the beam strikes.
  • this sensor area is arranged perpendicular to the elevator car or on the roadway. This minimizes the settling of dust particles on the sensor area. In order to protect the sensor area even better from the settling of dust particles, it is overhanging with respect to a vertical direction, ie can be positioned downwards with the sensitive sensor side in an angle range of 0 to 90 °. This variant is preferably used in conjunction with a reflector.
  • the beam generated by the transmitter can be based on different physical principles.
  • the beam comprises electromagnetic, electrical, or magnetic waves, switching or light waves.
  • the sensor area of the receiver is tuned to receive the beam depending on the selected variant.
  • transmitters and receivers are selected which transmit or receive infrared, laser or ultrasound beams.
  • the angle between the beam and the direction of travel can be set variably in time as a function of one or more parameters.
  • a position, speed or acceleration of an elevator car, a distance, a relative speed and / or a relative acceleration and / or an operating state of the elevator installation can be selected as parameters.
  • An additional application variant of the measuring device according to the invention opens up, in particular, in the case of a receiver with a sensor region subdivided into a plurality of sections. Since each section can be evaluated separately, the sensor can be evaluated with regard to the position of an elevator car as long as it is within the range of the migrating measuring point. With an appropriate length of the sensor area and / or positioning of the transmitter, receiver and / or reflectors and / or the setting of the angle, the measuring device can also be used as absolute position detection device.
  • An advantage of the invention results from the simple arrangement of commercial components to realize a measuring device that realizes a distance control or a combined distance and speed control and / or determines a position of an elevator car relative to the road.
  • a further advantage lies in the automatic determination of the distance by the receiver and the triggering of an autonomous reaction in case of undesired approach of an elevator car to a roadway end or to an adjacent elevator car. Furthermore, in conjunction with a local computing unit, the receiver is able to trigger a collision-preventing reaction based on speed information with a small amount of computation. In addition, the redundant design of the measuring device provides additional security and enables an autonomous and rapid collision-preventing reaction of an elevator car.
  • FIG. 1A shows a side view of a first elevator installation according to the invention at a first time
  • FIG. 1B shows a side view of the elevator installation according to FIG. 1A at a later time
  • FIG. Fig. 2 is a side view of part of a second
  • Fig. 3 is a side view of part of a third
  • An elevator installation typically has at least one
  • Elevator car suspended by a traction means.
  • a counterweight of the elevator system is preferably provided, which is also connected to the traction means.
  • the elevator system is equipped with a drive, the one
  • Traction sheave a motor and optionally includes a holding brake.
  • the traction sheave and the traction agent are in active con-
  • the traction sheave and the motor are usually connected to each other via a shaft and / or a gear, so that the motor travels over the traction sheave dun traction means the elevator car.
  • the space traversed by the elevator car is predetermined by a roadway.
  • the roadway includes the space required directly from the elevator car, as well as the adjoining room. In most cases, the space predefined by the carriageway is limited by a lift shaft.
  • the terms roadway and elevator shaft can be understood synonymously.
  • the elevator shaft is laterally defined by four shaft walls and by a shaft ceiling and shaft bottom. The shaft ends indicate an area which comprises the shaft ceiling or the shaft floor and the adjacent upper or lower part of the shaft walls.
  • the measuring device has at least one transmitter and one associated receiver.
  • the transmitter transmits a beam receivable by the receiver.
  • the receiver can initiate a reaction directly or in conjunction with a connected control unit due to a received beam.
  • reflectors are also part of the measuring system.
  • the reflectors reflect the beam transmitted by a transmitter directly or via one or more reflectors to a receiver.
  • the transmitter is preferably designed as a light source which emits a light beam in the visible or invisible wavelength range.
  • the receiver has a photosensitive sensor area which allows receiving the light beam.
  • a first embodiment of the invention is described in connection with the two snapshots in Figures IA and IB.
  • Shown is a simple elevator installation 10 with an upper elevator car A1 and a lower elevator car A2, both of which are substantially independent vertically on a common carriageway 11, for example an elevator shaft 11, of the elevator installation 10 along a direction of travel z are movable.
  • the elevator cars Al, A2 can be provided with a drive and a holding brake per elevator car A1, A2, or, for example, can be individually coupled to a central drive system in order to allow individual movement along the roadway 11.
  • the elevator cars can also be moved horizontally or in another direction if the carriageway is oriented accordingly.
  • a measuring device comprises, for example, a first electro-optical measuring device 20 with a first transmitter, for example a light source 21, which is arranged in a lower region of the upper elevator car Al, as schematically indicated in FIGS. 1A and 1B.
  • a first transmitter for example a light source 21, which is arranged in a lower region of the upper elevator car Al, as schematically indicated in FIGS. 1A and 1B.
  • Particularly suitable light sources are light-emitting diodes which emit concentrated light. Even better are laser diodes or solid-state lasers.
  • the measuring device 20 comprises a first receiver 22, which comprises a photosensitive, first sensor region 22 in an upper region of the lower elevator car A2.
  • a first receiver 22 which comprises a photosensitive, first sensor region 22 in an upper region of the lower elevator car A2.
  • sensor region 22 photodiodes, phototransistors or other photosensitive elements can be used.
  • the first light source 21 is designed and arranged so that it emits a focused first beam in the form of a light beam Ll at a first angle Wl with respect to the direction of travel z.
  • the light beam Ll is directed downward.
  • the light beam Ll hits a wall of the elevator shaft 11 somewhere above the lower elevator car A2.
  • the light beam Ll first hits the sensor portion 22 of the receiver.
  • the first angle W1 is predetermined or adjusted such that, as the upper and lower elevator cars A1, A2 approach, the first light beam L1 strikes the first sensor region 22 as soon as the minimum distance S2 is reached.
  • the light beam L1 is detectable by the first receiver 22, 24, and this receiver 22, 24 initiates a response R1, which is passed on to a controller or the like, for example, via a line 23.
  • the present invention now allows various forms of implementation or expansion stages of the measuring device.
  • a reaction can be triggered immediately upon first contact of the light beam L 1 with the sensor region 22.
  • the sensor region 22 has a size - in the sense of surface area - which makes it possible to ensure that, despite the fluctuations in the elevator installation 10, reliable detection of the light beam L 1 by the receiver 22, 24 is possible ,
  • FIG. 1 Another embodiment of the invention is indicated in FIG. In this figure, a snapshot is shown shortly after the light beam Ll was first detected by a photosensitive portion 22.1 of the sensor portion 22.
  • the sections are preferably separately evaluable, ie they each have individual electrical connections.
  • a corresponding evaluation system 24 (or 24 and 28 in the case of FIG. 3) is provided in order to implement an adapted reaction (R 1, R 2, R 3, R 4) as a function of of which it is possible to trigger on which of the sections 22.1 - 22. n the first light beam Ll hits.
  • the measuring device can now be designed, programmed or set such that it hits the first time
  • an advance warning is issued as a reaction or the elevator installation 10, respectively the elevator car A1 and / or A2 is transferred into a pre - warning mode
  • a final reaction for example, an emergency stop by triggering the braking device or the safety brake of the upper and / or the lower elevator car Al, A2 .
  • Measuring device can be identical, but sits quasi mirrored in the upper part of the lower elevator car A2.
  • the corresponding second sensor area 26 sits in the lower area of the upper elevator car Al.
  • the receivers trigger reactions in each case.
  • the nature of the reactions differs depending on the embodiment, programming or setting of the devices.
  • the receivers are capable of delivering signals or information via lines or other connections 23 or 27. These signals or information are then either processed before reactions are triggered, or they immediately trigger the responses, for example, by opening a switch that is part of a safety circuit.
  • the elevator installation 10 has its own safety circuit per elevator car A1, A2, the safety circuit of the upper and / or lower elevator car A1, A2 can be interrupted by the receiver (s).
  • An elevator installation 10 preferably has a separate safety circuit per elevator car A1, A2, in which a plurality of safety elements, such as safety contacts and switches, are arranged in a series connection.
  • the corresponding elevator cabin Al or A2 can only be moved if the safety circuit and thus also all the safety contacts integrated in it are closed.
  • the safety circuit is connected to the drive or the brake unit of the elevator installation 10 in order to interrupt the driving operation of the corresponding elevator car Al or A2, if such a reaction is desired.
  • the invention can also be used in elevator systems which are equipped with a safety bus system instead of the mentioned safety circuit.
  • the brakes of the respective elevator cars A1, A2 can also be triggered.
  • any catch brakes of the respective elevator cars Al, A2 can be triggered.
  • one or more of the following reactions can be triggered by the receivers 22, 24, or 26, 28:
  • Prewarning condition adaptation of the vertical speed vi, v2 of at least one elevator car A1, A2. So you can realize with the invention, a distance control or a combined distance and speed control.
  • angles W1, W2 can be adjusted in a range of 0 to 90 degrees with respect to the vertical direction z.
  • the angles W1, W2 are in the range between 0 and 60 degrees, and more preferably between 10 and 50 degrees.
  • the angle W1, W2 becomes a reference point or the operating state of the elevator installation 10 as a function of individual or a plurality of parameters, such as the position, speed or acceleration of an elevator car A1, A2, the distance, relative speed or relative acceleration of the elevator car A1, A2 , variable in time.
  • the angle Wl, W2 can be set smaller, so that the light beam Ll, L2 falls on the receiver 22, 24 at an earlier point in time and thus increases an earlier time a reaction Rl, R2, R3, R4 can trigger. Accordingly, at a lower speed, the need for an early response Rl, R2, R3, R4 is reduced, and thus a larger angle Wl, W2 can be set.
  • the relationship between acceleration and angle is analogous.
  • the angle W1, W2 of the light beam L1, L2 can be increased already after the transfer of the elevator car A1, A2 into an inspection state, since the elevator car A1, A2 will only travel at reduced speed can.
  • the position of the elevator cars A1, A2 serves, for example, to determine the time of a variable adjustment of the angle W1, W2. Accordingly, a critical distance between the elevator cars Al, A2 or between an elevator car Al, A2 and the shaft end is defined. If this value is undershot, the variable setting of the angle Wl, W2 begins.
  • a second embodiment of the invention relates to an elevator system with an elevator car which is movable along a roadway or elevator shaft in the direction of travel.
  • the elevator car Al according to the first embodiment, for example, equipped with a drive and a holding brake.
  • a measuring device is provided which, for example, comprises a first electro-optical measuring device with a first transmitter, for example a light source, which is arranged in a lower region of the upper elevator car.
  • the measuring device comprises a first receiver which comprises a photosensitive, first sensor region at the lower end of the roadway.
  • the first light source is designed and arranged to emit a collimated first light beam at a first angle with respect to the direction of travel. In the example described, the light beam is directed downwards.
  • a third embodiment of the invention relates to an elevator installation with an elevator car which is movable along a roadway or elevator shaft in the direction of travel.
  • the elevator car according to the first embodiment for example, equipped with a drive and a holding brake.
  • a measuring device is provided which, for example, comprises a first electro-optical measuring device with a first transmitter, for example a light source, which is arranged in the region of the upper shaft end.
  • the measuring device comprises a first receiver which comprises a light-sensitive, first sensor region likewise spaced apart from the upper shaft end to the light source.
  • the first light source is designed and arranged to emit a collimated first light beam at a first angle with respect to the direction of travel.
  • the measuring device has a reflector which is arranged in the upper region of the elevator car.
  • the position of the reflector is so determined that when approaching the elevator car to the upper shaft end of the light beam impinges on the reflector and is reflected by this to the receiver of the measuring device.
  • the extent of the reflector and the photosensitive sensor area of the receiver are matched to one another, so that in the course of the approach of the elevator car to the upper shaft end, the light beam passes through the entire sensor area.
  • the light beam is directed downwards between the light source and the reflector and, after the reflection, upwards towards the receiver.
  • the light source and the receiver are arranged in the upper region of the elevator car and the reflector in the region of the upper shaft end.
  • corresponding measuring devices can also be provided at the lower shaft end of the elevator shaft in order to prevent a dangerous approach of the elevator cage to the lower shaft end.
  • the operating principle of the measuring device of the second and third embodiments is the same as in connection with the other embodiments. In this respect, the variants described above can be combined almost arbitrarily with each other.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

A measuring apparatus (20) for an elevator system (10) having at least one elevator car (A1, A2), which can be moved along a travel path (11) of the elevator system (10), wherein the measuring apparatus (20) has at least one transmitter (21) and at least one receiver (22, 24).

Description

Messβinrichtung für eine Aufzugsanlage sowie eine Aufzugsanlage mit einer solchen MesseinrichtungMeasuring device for an elevator installation and an elevator installation with such a measuring device
Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung für eine Aufzugsanla- ge mit mindestens einer Aufzugskabine gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs. Ausserdem betrifft die Erfindung eine entsprechende Aufzugsanlage.The invention relates to a measuring device for a Aufzugsanla- ge with at least one elevator car according to the preamble of the independent claim. In addition, the invention relates to a corresponding elevator installation.
Typischerweise sind Aufzugskabinen in einer Aufzugsanlagen je mit einem eigenen Antrieb und einem eigenen Bremssystem ausgestattet. Die elektronische Steuerung der gesamten Aufzugsanlage ist häufig so ausgelegt, dass es zu keinen Kollisionen der einzelnen Aufzugskabinen zu ortsfesten mit einer Fahrbahn verbundenen Hindernissen, wie einem Fahrbahnende oder zu einer benachbarten Aufzugskabine kommen sollte. Üblicherweise sind die Fahrbahn durch einen Schacht und ein Fahrbahnende durch ein Schachtende definiert. Stattdessen kann die Fahrbahn auch als Fachwerk- oder Kastenkonstruktion oder derweiteren ausgestaltet sein. Unter Fahrbahn wird hier sowohl der unmittelbar von einer Aufzugskabine beanspruchte Raum wie auch der daran angrenzende Raum, der beispielsweise durch den Schachtraum begrenzt ist, verstanden. Besonders bei einem Nothalt oder auch bei einem normalen Stockwerkhalt einer Kabine kann nicht unter allen Umständen gewährleistet werden, dass eine ober- oder unterhalb auf der gleichen Fahrbahn befindliche weitere Aufzugskabine noch rechtzeitig anhalten kann, um einen Zusammenstoss zu vermeiden. Dies könnte vermieden werden, indem man durch die Steuerung ausreichende Abstände zwischen den einzelnen Aufzugskabinen und auch entsprechend angepasste Vertikalgeschwindigkeiten vorgeben würde. Durch eine solche Vorgabe jedoch kann die Beförderungskapazität einer Aufzugsanlage nicht voll ausgeschöpft werden, was einen Einfluss auf die Kosten-Nutzen Effizienz hat.Typically, elevator cars in elevator systems are each equipped with their own drive and their own braking system. The electronic control of the entire elevator system is often designed so that there should be no collisions of the individual elevator cars to stationary obstacles connected to a roadway, such as a roadway end or to an adjacent elevator car. Usually, the roadway is defined by a shaft and a track end by a shaft end. Instead, the roadway may also be designed as a truss or box construction or further. Under roadway here both the directly claimed by an elevator car room as well as the adjoining room, which is limited for example by the shaft space understood. Especially with an emergency stop or even with a normal floor stop of a cabin can not be guaranteed under all circumstances that an upper or lower located on the same roadway further elevator car can stop in time to avoid a collision. This could be avoided by giving the controller sufficient distances between the individual elevator cars and also adapted vertical speeds. Such a requirement, however, can not fully exploit the transport capacity of an elevator installation, which has an impact on the cost-benefit efficiency.
Aus der Europäischen Patentschrift EP 769 469 Bl ist nun eine Aufzugsanlage bekannt, die Mittel zum Öffnen des Sicherheitskreises einer Aufzugskabine umfasst, falls es zu einer unerwünschten Annäherung mit einer anderen Aufzugskabine kommt . Gemäss derEuropean Patent EP 769 469 B1 now discloses an elevator installation which comprises means for opening the safety circuit of an elevator car if it comes to an undesired approach to another elevator car. According to the
Bestätigungskopfe genannten Patentschrift sind an jeder Aufzugskabine Sicherheitsmodule vorhanden, welche die Kabinenpositionen und Geschwindigkeiten auswerten, um gegebenenfalls Bremsvorgänge auch an anderen Aufzugskabinen auslösen zu können. Die einzelnen Sicherheitsmodu- Ie müssen stets die Kabinenpositionen und Geschwindigkeiten der anderen beteiligten Aufzugskabinen kennen und auswerten, um in einem Notfall richtig reagieren zu können. Dazu braucht es ein spezielles Entscheidungsmodul, das im Notfall für die Bestimmung der Anhaltebefehle zuständig ist .confirmation head Patent specification mentioned safety modules are present at each elevator car, which evaluate the cabin positions and speeds to possibly trigger braking operations on other elevator cars can. The individual safety modules must always know and evaluate the cabin positions and speeds of the other elevator cars involved in order to be able to react correctly in an emergency. This requires a special decision module, which is responsible for determining the stop commands in an emergency.
Eine ähnlich aufwendige Lösung ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2004/043841 Al bekannt. Gemäss dieser Patentanmeldung können an jeder Aufzugskabine Infrarot-, Laser- oder Ultraschallsensoren angeordnet sein, welche die Abstände zu den oberhalb und unterhalb der Aufzugskabine befindlichen benachbarten Aufzugskabinen messen. Ausserdem wird vorgeschlagen zusätzlich ein Fahrbahn- oder Schachtinformationssystem einzusetzen, damit beispielsweise im Bereich der Fahrbahn angeordnete Messleisten von Sensoren an den Aufzugskabinen in Form von Licht- schranken abgetastet werden können. Auch dieser elektro-optische Ansatz ermöglicht es den Abstand der Aufzugskabinen und gegebenenfalls auch den Abstand zu einem Fahrbahnende, wie ein oberes oder unteres Schachtende, zu kontrollieren und nötigenfalls in die Steuerung einzugreifen um eine Kollision zu verhindern.A similarly complicated solution is known from international patent application WO 2004/043841 A1. According to this patent application, infrared, laser or ultrasonic sensors which measure the distances to the adjacent elevator cars located above and below the elevator car can be arranged on each elevator car. In addition, it is proposed to additionally use a roadway or shaft information system, so that, for example, measuring strips arranged in the region of the roadway can be scanned by sensors on the elevator cars in the form of light barriers. Also, this electro-optical approach makes it possible to control the distance of the elevator cars and possibly also the distance to a roadway end, such as an upper or lower shaft end, and if necessary to intervene in the control to prevent a collision.
Vor allem die in der internationalen Patentanmeldung WO 2004/043841 Al beschriebene Lösung ist aufwendig, weil sie eine Kommunikation zwischen verschiedenen opto-elektronischen Komponenten der Aufzugskabinen erforderlich macht, um Aussagen über den momentanen Abstand und die momentanen Geschwindigkeiten der Aufzugskabinen zu ermöglichen.In particular, the solution described in the international patent application WO 2004/043841 A1 is complicated because it requires communication between different opto-electronic components of the elevator cars in order to allow statements about the instantaneous distance and the instantaneous speeds of the elevator cars.
Ausserdem sind die beschriebenen Lösungen bei der Inbetriebnahme kompliziert zu initialisieren, da alle Systeme aufeinander abgestimmt werden müssen. Die Komplexität der Systeme macht diese Lösungen eventuell auch störanfällig. Es ist in Anbetracht der bekannten Anordnungen die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Betrieb einer Aufzugsanlage zu vereinfachen.In addition, the described solutions are difficult to initialize during commissioning, since all systems must be coordinated. The complexity of the systems may make these solutions susceptible to interference. It is in view of the known arrangements, the object of the present invention to simplify the operation of an elevator installation.
Die Lösung der Aufgaben erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche realisiert.The solution of the objects is achieved by the features of the independent claim. Advantageous developments of the invention are realized by the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung eignet sich gleichermassen zur Verhin- derung einer Kollision zwischen zwei Aufzugskabinen, die sich relativ nähern, als auch zur Verhinderung einer Kollision zwischen einer Aufzugskabine und einem Fahrbahnende. Im Folgenden werden gleichwertige Varianten der erfindungsgemässen Messeinrichtung für eine Aufzugsanlage beschrieben.The present invention is equally suitable for preventing a collision between two elevator cars that are relatively approaching, as well as for preventing a collision between an elevator car and a roadway end. In the following, equivalent variants of the measuring device according to the invention for an elevator installation will be described.
In einer ersten Variante verfügt die erfindungsgemässe Messeinrichtung für eine Aufzugsanlage mit mindestens einer Aufzugskabine, die entlang einer Fahrbahn der Aufzugsanlage bewegbar ist, über mindestens einen Sender und mindestens einen Empfänger. Dabei ist ein Empfänger an einer Aufzugskabine und ein Sender an der Fahrbahn angeordnet und/oder ein Sender an einer Aufzugskabine und ein Empfänger an der Fahrbahn angeordnet . Der Sender gibt einen Strahl in einem ersten Winkel in Bezug zur Fahrtrichtung ab. Der erste Winkel ist so vorgegeben, dass bei einer Annäherung einer Aufzugskabine an ein bezüglich der Fahrbahn ortsfestes Hindernis der Strahl auf den Empfänger trifft.In a first variant, the measuring device according to the invention has an elevator installation with at least one elevator car, which is movable along a roadway of the elevator installation, via at least one transmitter and at least one receiver. In this case, a receiver is arranged on an elevator car and a transmitter on the roadway and / or a transmitter is arranged on an elevator car and a receiver on the roadway. The transmitter emits a beam at a first angle with respect to the direction of travel. The first angle is predetermined such that when the elevator car approaches an obstacle which is stationary relative to the roadway, the beam strikes the receiver.
Die Messeinrichtung ist gemäss der ersten Variante also auch redundant auslegbar. Dazu sind ein Sender an der Fahrbahn und ein Empfänger auf einer ersten Aufzugskabine angeordnet. Ein zweites Paar von Sender und Empfänger ist umgekehrt, das heisst der Sender auf der Aufzugskabine und der Empfänger an der Fahrbahn angeordnet. Zudem ist eine redundante Auslegung der Messeinrichtung ebenfalls dadurch zu erreichen, dass zwei Sender auf der Fahrbahn und zwei Empfänger auf der Aufzugskabine angeordnet sind. In einer zweiten Variante verfügt die erfindungsgemässe Messeinrichtung für eine Aufzugsanlage mit mindestens einer Aufzugskabine, die entlang einer Fahrbahn der Aufzugsanlage bewegbar ist, über mindestens einen Sender und mindestens einen Empfänger. Dabei sind ein Empfänger und ein Sender an einer Aufzugskabine angeordnet und/oder ein Empfänger und Sender an einer Fahrbahn angeordnet . Der Sender gibt einen Strahl in einem ersten Winkel in Bezug zur Fahrtrichtung ab. Der erste Winkel ist so vorgegeben, dass bei einer Annäherung der Aufzugskabine an eine benach- barte Aufzugskabine oder ein bezüglich der Fahrbahn ortsfestes Hindernis der Strahl auf den Empfänger trifft.The measuring device is according to the first variant so redundant interpretable. For this purpose, a transmitter are arranged on the roadway and a receiver on a first elevator car. A second pair of transmitter and receiver is reversed, that is, the transmitter on the elevator car and the receiver arranged on the roadway. In addition, a redundant design of the measuring device can also be achieved in that two transmitters are arranged on the roadway and two receivers on the elevator car. In a second variant, the measuring device according to the invention has an elevator installation with at least one elevator car, which is movable along a roadway of the elevator installation, via at least one transmitter and at least one receiver. In this case, a receiver and a transmitter are arranged on an elevator car and / or a receiver and transmitter are arranged on a roadway. The transmitter emits a beam at a first angle with respect to the direction of travel. The first angle is predetermined so that when the elevator car approaches an adjacent elevator car or an obstacle which is stationary with respect to the roadway, the beam strikes the receiver.
Die Messeinrichtung gemäss der zweiten Variante verfügt vorzugsweise über mindestens einen Reflektor, der einen vom Sender abgegebenen Strahl zum Empfänger reflektiert. Wenn Sender und der Empfänger an der Fahrbahn angeordnet sind so ist der Reflektor an der Aufzugskabine angebracht. Umgekehrt ist der Reflektor an der Fahrbahn angebracht, wenn der Sender und Empfänger an der Aufzugskabine angeordnet sind. Auch bei dieser zweiten Variante ist die Messeinrichtung redundant auslegbar. Dazu sind je ein Paar Sender und Empfänger an der Aufzugskabine und an der Fahrbahn angeordnet. Zudem ist eine redundante Auslegung der Messeinrichtung ebenfalls dadurch zu erreichen, dass zwei Sender und zwei Empfänger an der Aufzugskabine oder an der Fahrbahn angeordnet sind.The measuring device according to the second variant preferably has at least one reflector which reflects a beam emitted by the transmitter to the receiver. If the transmitter and the receiver are arranged on the roadway, the reflector is attached to the elevator car. Conversely, the reflector is attached to the roadway, when the transmitter and receiver are arranged on the elevator car. Also in this second variant, the measuring device is redundant interpretable. For this purpose, a pair of transmitters and receivers are arranged on the elevator car and on the roadway. In addition, a redundant design of the measuring device can also be achieved in that two transmitters and two receivers are arranged on the elevator car or on the roadway.
In einer dritten Variante verfügt die erfindungsgemässe Messeinrichtung für eine Aufzugsanlage mit mindestens einer Aufzugskabine, die entlang einer Fahrbahn der Aufzugsanlage bewegbar ist, über mindestens einen Sender und mindestens einen Empfänger.In a third variant, the measuring device according to the invention has an elevator installation with at least one elevator car, which is movable along a roadway of the elevator installation, via at least one transmitter and at least one receiver.
Dabei ist ein Empfänger an einer ersten Aufzugskabine angeordnet, und ein Sender an einer zweiten Aufzugskabine angeordnet. Der Sender gibt einen Strahl in einem ersten Winkel in Bezug zur Fahrtrichtung ab. Der erste Winkel ist so vorgegeben, dass bei einer Annäherung der Aufzugskabinen der Strahl auf den Empfänger trifft. Auch die Messeinrichtung der dritten Variante ist redundant auslegbar. Ein zusätzlicher Sender und Empfänger sind dabei so an den Aufzugskabinen angeordnet, dass entweder zwei Sender auf einer ersten Aufzugskabine und zwei Sender auf einer zweiten Aufzugskabine angeordnet sind oder jeweils ein Sender und Empfänger auf einer ersten und einer zweiten Aufzugskabine angeordnet sind.In this case, a receiver is arranged on a first elevator car, and a transmitter is arranged on a second elevator car. The transmitter emits a beam at a first angle with respect to the direction of travel. The first angle is predetermined so that when approaching the elevator cars, the beam hits the receiver. The measuring system of the third variant can also be designed redundantly. An additional transmitter and receiver are in this case arranged on the elevator cars such that either two transmitters are arranged on a first elevator car and two transmitters are arranged on a second elevator car or a respective transmitter and receiver are arranged on a first and a second elevator car.
Bei Kenntnis obiger Varianten steht es dem Fachmann offen, auch eine Kombination aller Varianten in einer Aufzugsanlage zu realisieren. Zudem lässt sich die erfindungsgemässe Messeinrichtung gemäss den drei Varianten mit einem oder mehreren Reflektoren ausrüsten, die an einer Aufzugskabine und/oder an der Fahrbahn angeordnet sind und einen vom Sender einfallenden Strahl zu einem Empfänger reflektieren.With knowledge of the above variants, it is open to the skilled person to realize a combination of all variants in an elevator installation. In addition, according to the three variants, the measuring device according to the invention can be equipped with one or more reflectors, which are arranged on an elevator car and / or on the roadway and reflect a beam incident from the transmitter to a receiver.
Bei allen drei Varianten gibt der Sensor einen Strahl ab, der von einem zugeordneten Empfänger detektierbar ist. Dieses Sender- und Empfängerpaar und gegebenenfalls einer oder mehrere zugeordnete Reflektoren sind im Bereich der Fahrbahn und der Aufzugskabinen so angeordnet, dass beim Verfahren einer oder mehrer Aufzugskabinen der Strahl des Senders auf dem Empfänger und/oder allenfalls auf einem Reflektor einen wandernden Messpunkt erzeugt . Der Empfänger und/oder der Reflektor definieren dabei einen zeitli- chen oder örtlichen Reaktionsbereich, in welchem eine geeignete Reaktion auslösbar ist. Dieser Reaktionsbereich kann beispielsweise dazu genutzt werden, um Systemreaktionszeiten oder Gebäudetoleranzen zu kompensieren.In all three variants, the sensor emits a beam that can be detected by an associated receiver. This transmitter and receiver pair and possibly one or more associated reflectors are arranged in the region of the roadway and the elevator cars so that when moving one or more elevator cars, the beam of the transmitter on the receiver and / or possibly on a reflector generates a traveling measurement point. The receiver and / or the reflector thereby define a temporal or local reaction region in which a suitable reaction can be triggered. This reaction area can be used, for example, to compensate for system reaction times or building tolerances.
Der Empfänger verfügt zur Detektion des Strahls über einenThe receiver has a beam for detecting the beam
Sensorbereich mit einem oder mehreren empfindlichen Sensorbereichen. Falls der Sensorbereich in mehrere Abschnitte unterteilt ist, sind diese vorzugsweise getrennt auswertbar. Dazu umfasst der Empfänger in bevorzugter Weise ein Auswertsystem, um eine angepasste Reaktion in Abhängigkeit davon auslösen zu können, auf welchen der Abschnitte der Strahl trifft. Vorteilhafterweise ist dieser Sensorbereich senkrecht an der Aufzugskabine oder an der Fahrbahn angeordnet. Dadurch ist das Absetzen von Staubpartikeln auf dem Sensorbereich minimierbar. Um den Sensorbereich noch besser vor der Absetzung von Staubparti- kein zu schützen, ist dieser bezüglich einer Vertikalrichtung überhängend, d.h. mit der empfindlichen Sensorseite in einem Winkelbereich von 0 bis 90° nach unten geneigt, positionierbar. Diese Variante ist vorzugsweise im Zusammenspiel mit einem Reflektor einsetzbar.Sensor area with one or more sensitive sensor areas. If the sensor area is subdivided into several sections, these can preferably be evaluated separately. For this purpose, the receiver preferably comprises an evaluation system in order to be able to trigger an adapted reaction as a function of which of the sections the beam strikes. Advantageously, this sensor area is arranged perpendicular to the elevator car or on the roadway. This minimizes the settling of dust particles on the sensor area. In order to protect the sensor area even better from the settling of dust particles, it is overhanging with respect to a vertical direction, ie can be positioned downwards with the sensitive sensor side in an angle range of 0 to 90 °. This variant is preferably used in conjunction with a reflector.
Der vom Sender erzeugte Strahl kann auf unterschiedlichen physikalischen Prinzipien beruhen. Dabei umfasst der Strahl elektromagnetische, elektrische, oder magnetische Wellen, Schalloder Lichtwellen. Der Sensorbereich des Empfängers ist darauf abgestimmt den Strahl je nach gewählter Ausführungsvariante zu empfangen. Bevorzugterweise werden Sender und Empfänger ausgesucht, die Infrarot-, Laser- oder Ultraschallstrahlen senden bzw. empfangen.The beam generated by the transmitter can be based on different physical principles. In this case, the beam comprises electromagnetic, electrical, or magnetic waves, switching or light waves. The sensor area of the receiver is tuned to receive the beam depending on the selected variant. Preferably, transmitters and receivers are selected which transmit or receive infrared, laser or ultrasound beams.
Der Winkel zwischen dem Strahl und der Fahrtrichtung ist in Abhängigkeit von einzelnen oder mehreren Parametern zeitlich variabel einstellbar. Dabei sind als Parameter eine Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung einer Aufzugskabine, ein Abstand, eine Relativgeschwindigkeit und/oder eine Relativbe- schleunigung und/oder einen Betriebszustand der Aufzugsanlage wählbar .The angle between the beam and the direction of travel can be set variably in time as a function of one or more parameters. In this case, a position, speed or acceleration of an elevator car, a distance, a relative speed and / or a relative acceleration and / or an operating state of the elevator installation can be selected as parameters.
Eine zusätzliche Einsatzvariante der erfindungsgemässen Messeinrichtung eröffnet sich insbesondere bei einem Empfänger mit einem in mehrere Abschnitte unterteilten Sensorbereich. Da jeder Abschnitt getrennt auswertbar ist, kann der Sensor, solange dieser im Bereich des wandernden Messpunkts liegt, hinsichtlich der Position einer Aufzugskabine ausgewertet werden. Bei entsprechender Länge des Sensorbereichs und/oder Positionierung des Senders, Empfängers und/oder Reflektoren und/oder der Einstellung des Winkels kann die Messeinrichtung auch als Absolutpositionser- fassungseinrichtung eingesetzt werden. Ein Vorteil der Erfindung ergibt sich aus der einfachen Anordnung handelsüblicher Komponenten, um eine Messeinrichtung zu realisieren, die eine Distanzkontrolle oder eine kombinierte Distanz- und Geschwindigkeitskontrolle realisiert und/oder eine Position einer Aufzugskabine relativ zur Fahrbahn bestimmt. Ein weiterer Vorteil liegt in der selbsttätigen Bestimmung des Abstandes durch den Empfänger und der Auslösung einer autonomen Reaktion bei unerwünschter Annäherung einer Aufzugskabine an ein Fahrbahnende oder zu einer benachbarten Aufzugskabine. Desweiteren ist der Empfänger im Zusammenspiel mit einer lokalen Recheneinheit fähig mit kleinem Rechenaufwand eine kollisionsverhindernde Reaktion aufgrund von Geschwindigkeitsinformationen auszulösen. Zudem bietet die redundante Auslegung der Messeinrichtung zusätzliche Sicherheit und ermöglicht eine autonome und schnelle kollisionsverhindernde Reaktion einer Aufzugskabine.An additional application variant of the measuring device according to the invention opens up, in particular, in the case of a receiver with a sensor region subdivided into a plurality of sections. Since each section can be evaluated separately, the sensor can be evaluated with regard to the position of an elevator car as long as it is within the range of the migrating measuring point. With an appropriate length of the sensor area and / or positioning of the transmitter, receiver and / or reflectors and / or the setting of the angle, the measuring device can also be used as absolute position detection device. An advantage of the invention results from the simple arrangement of commercial components to realize a measuring device that realizes a distance control or a combined distance and speed control and / or determines a position of an elevator car relative to the road. A further advantage lies in the automatic determination of the distance by the receiver and the triggering of an autonomous reaction in case of undesired approach of an elevator car to a roadway end or to an adjacent elevator car. Furthermore, in conjunction with a local computing unit, the receiver is able to trigger a collision-preventing reaction based on speed information with a small amount of computation. In addition, the redundant design of the measuring device provides additional security and enables an autonomous and rapid collision-preventing reaction of an elevator car.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:In the following the invention will be described by means of exemplary embodiments and with reference to the drawings. Show it:
Fig. IA eine seitliche Ansicht einer ersten Aufzugsanlage gemäss Erfindung in einem ersten Zeitpunkt;FIG. 1A shows a side view of a first elevator installation according to the invention at a first time; FIG.
Fig. IB eine seitliche Ansicht der Aufzugsanlage nach Fig. IA in einem späteren Zeitpunkt; Fig. 2 eine seitliche Ansicht eines Teils einer zweitenFIG. 1B shows a side view of the elevator installation according to FIG. 1A at a later time; FIG. Fig. 2 is a side view of part of a second
Aufzugsanlage gemäss Erfindung;Elevator installation according to the invention;
Fig. 3 eine seitliche Ansicht eines Teils einer drittenFig. 3 is a side view of part of a third
Aufzugsanlage gemäss Erfindung.Elevator installation according to the invention.
Eine Aufzugsanlage verfügt typischerweise über mindestens eineAn elevator installation typically has at least one
Aufzugskabine, die mittels eines Traktionsmittels aufgehängt ist. Zum Ausgleich des Kabinengewichts ist vorzugsweise ein Gegengewicht der Aufzugsanlage vorgesehen, das ebenfalls mit dem Traktionsmittel verbunden ist. Zum Antreiben der Aufzugskabine ist die Aufzugsanlage mit einem Antrieb ausgerüstet, der eineElevator car suspended by a traction means. To compensate for the cabin weight, a counterweight of the elevator system is preferably provided, which is also connected to the traction means. To drive the elevator car, the elevator system is equipped with a drive, the one
Treibscheibe, einen Motor und optional eine Haltebremse umfasst . Dabei stehen die Treibscheibe und das Traktionsmittel in Wirkkon- takt. Die Treibscheibe und der Motor sind üblicherweise über eine Welle und/oder ein Getriebe miteinander verbunden, so dass der Motor via Treibscheibe dun Traktionsmittel die Aufzugskabine verfährt .Traction sheave, a motor and optionally includes a holding brake. The traction sheave and the traction agent are in active con- The traction sheave and the motor are usually connected to each other via a shaft and / or a gear, so that the motor travels over the traction sheave dun traction means the elevator car.
Der von der Aufzugskabine durchfahrene Raum wird durch eine Fahrbahn vorgegeben. Die Fahrbahn umfasst dabei den unmittelbar von der Aufzugskabine benötigten Raum, wie auch den daran angrenzenden Raum. Meistens wird der durch die Fahrbahn vorgege- bene Raum durch einen Aufzugsschacht begrenzt . Insofern können die Begriffe Fahrbahn und Aufzugsschacht synonym verstanden werden. Der Aufzugsschacht ist seitlich durch vier Schachtwände sowie durch eine Schachtdecke und Schachtboden definiert. Die Schachtenden bezeichnen einen Bereich der die Schachtdecke oder den Schachtboden sowie den angrenzenden oberen oder unteren Teil der Schachtwände umfasst.The space traversed by the elevator car is predetermined by a roadway. The roadway includes the space required directly from the elevator car, as well as the adjoining room. In most cases, the space predefined by the carriageway is limited by a lift shaft. In this respect, the terms roadway and elevator shaft can be understood synonymously. The elevator shaft is laterally defined by four shaft walls and by a shaft ceiling and shaft bottom. The shaft ends indicate an area which comprises the shaft ceiling or the shaft floor and the adjacent upper or lower part of the shaft walls.
Die Messeinrichtung verfügt über mindestens einen Sender und einen zugeordneten Empfänger. Der Sender sendet einen Strahl, der vom Empfänger empfangbar ist . Der Empfänger kann aufgrund eines empfangenen Strahls direkt oder im Zusammenspiel mit einer angeschlossenen Steuereinheit eine Reaktion auslösen. Optional sind auch Reflektoren Bestandteil der Messeinrichtung. Dabei reflektieren die Reflektoren den von einem Sender gesendeten Strahl direkt oder via eine oder mehrere Reflektoren zu einem Empfänger. In den gezeigten Beispielen ist der Sender bevorzugt als Lichtquelle ausgelegt, die einen Lichtstrahl im sichtbaren oder unsichtbaren Wellenlängenbereich abgibt. Entsprechend besitzt der Empfänger einen lichtempfindlichen Sensorbereich, der das Empfangen des Lichtstrahls ermöglicht.The measuring device has at least one transmitter and one associated receiver. The transmitter transmits a beam receivable by the receiver. The receiver can initiate a reaction directly or in conjunction with a connected control unit due to a received beam. Optionally, reflectors are also part of the measuring system. The reflectors reflect the beam transmitted by a transmitter directly or via one or more reflectors to a receiver. In the examples shown, the transmitter is preferably designed as a light source which emits a light beam in the visible or invisible wavelength range. Accordingly, the receiver has a photosensitive sensor area which allows receiving the light beam.
Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist im Zusammenhang mit den beiden Momentaufnahmen in den Figuren IA und IB beschrieben. Gezeigt ist eine einfache Aufzugsanlage 10 mit einer oberen Aufzugskabine Al und einer unteren Aufzugskabine A2, die beide im Wesentlichen unabhängig vertikal auf einer gemeinsamen Fahrbahn 11, beispielsweise ein Aufzugsschacht 11, der Aufzugsanlage 10 entlang einer Fahrtrichtung z bewegbar sind. Zu diesem Zweck können die Aufzugskabinen Al, A2 mit einem Antrieb und einer Haltebremse pro Aufzugskabine Al, A2 versehen sein, oder zum Beispiel an ein zentrales Antriebssystem einzeln ankoppelbar sein, um ein individuelles Bewegen entlang der Fahrbahn 11 zu ermöglichen. Darüber hinaus gibt es auch andere Ansätze, um die Aufzugskabinen einer Aufzugsanlage individuell bewegen zu können. Die Aufzugskabinen sind bei entsprechender Ausrichtung der Fahrbahn auch horizontal oder in eine andere Richtung verfahrbar.A first embodiment of the invention is described in connection with the two snapshots in Figures IA and IB. Shown is a simple elevator installation 10 with an upper elevator car A1 and a lower elevator car A2, both of which are substantially independent vertically on a common carriageway 11, for example an elevator shaft 11, of the elevator installation 10 along a direction of travel z are movable. For this purpose, the elevator cars Al, A2 can be provided with a drive and a holding brake per elevator car A1, A2, or, for example, can be individually coupled to a central drive system in order to allow individual movement along the roadway 11. In addition, there are other approaches to individually move the elevator cars of a lift system. The elevator cars can also be moved horizontally or in another direction if the carriageway is oriented accordingly.
Es ist eine Messeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise eine erste elektro-optische Messeinrichtung 20 mit einem ersten Sender, beispielsweise einer Lichtquelle 21 umfasst, die in einem unteren Bereich der oberen Aufzugskabine Al angeordnet ist, wie in den Figuren IA und IB schematisch angedeutet. Als Lichtquellen eignen sich besonders Leuchtdioden, die gebündeltes Licht abgeben. Noch besser geeignet sind Laserdioden oder Festkörperlaser.A measuring device is provided which comprises, for example, a first electro-optical measuring device 20 with a first transmitter, for example a light source 21, which is arranged in a lower region of the upper elevator car Al, as schematically indicated in FIGS. 1A and 1B. Particularly suitable light sources are light-emitting diodes which emit concentrated light. Even better are laser diodes or solid-state lasers.
Weiterhin umfasst die Messeinrichtung 20 einen ersten Empfänger 22, der einen lichtempfindlichen, ersten Sensorbereich 22 in einem oberen Bereich der unteren Aufzugskabine A2 umfasst . Als Sensorbereich 22 können Fotodioden, Fototransistoren oder andere lichtempfindliche Elemente eingesetzt werden.Furthermore, the measuring device 20 comprises a first receiver 22, which comprises a photosensitive, first sensor region 22 in an upper region of the lower elevator car A2. As sensor region 22, photodiodes, phototransistors or other photosensitive elements can be used.
Die erste Lichtquelle 21 ist so ausgelegt und angeordnet, dass sie einen gebündelten ersten Strahl in Form eines Lichtstrahls Ll in einem ersten Winkel Wl in Bezug zur Fahrtrichtung z abgibt . Im gezeigten Beispiel ist der Lichtstrahl Ll abwärts gerichtet.The first light source 21 is designed and arranged so that it emits a focused first beam in the form of a light beam Ll at a first angle Wl with respect to the direction of travel z. In the example shown, the light beam Ll is directed downward.
In Fig. IA ist eine Momentaufnahme gezeigt (Abstand zwischen den Kabinen beträgt Sl) , wo sich die obere Aufzugskabine Al mit einer Geschwindigkeit vi nach unten bewegt und die untere Aufzugskabine A2 still steht (v2 = 0) . Im gezeigten Moment trifft der Licht - strahl Ll irgendwo oberhalb der unteren Aufzugskabine A2 gegen eine Wand des Aufzugsschachts 11. Reduziert sich nun der relative Abstand der beiden Aufzugskabinen Al und A2 auf einen Mindestabstand S2, wie in Fig. IB gezeigt, so trifft der Lichtstrahl Ll erstmals auf den Sensorbereich 22 des Empfängers .In Fig. IA is shown a snapshot (distance between the cars is Sl), where the upper elevator car Al moves at a speed vi down and the lower elevator car A2 is stationary (v2 = 0). In the moment shown, the light beam Ll hits a wall of the elevator shaft 11 somewhere above the lower elevator car A2. Reduces now the relative distance between the two elevator cars Al and A2 to a minimum distance S2, as shown in Fig. IB, the light beam Ll first hits the sensor portion 22 of the receiver.
Gemäss Erfindung ist der erste Winkel Wl so vorgegeben oder eingestellt, dass bei einer Annäherung der oberen und unteren Aufzugskabinen Al, A2 der erste Lichtstrahl Ll auf den ersten Sensorbereich 22 trifft, sobald der Mindestabstand S2 erreicht wird. In diesem Moment des Auftreffens ist somit der Lichtstrahl Ll durch den ersten Empfänger 22, 24 detektierbar und dieser Empfänger 22, 24 löst eine Reaktion Rl aus, die zum Beispiel über eine Leitung oder Verbindung 23 an eine Steuerung oder dergleichen weitergereicht wird.According to the invention, the first angle W1 is predetermined or adjusted such that, as the upper and lower elevator cars A1, A2 approach, the first light beam L1 strikes the first sensor region 22 as soon as the minimum distance S2 is reached. Thus, at this instant of impact, the light beam L1 is detectable by the first receiver 22, 24, and this receiver 22, 24 initiates a response R1, which is passed on to a controller or the like, for example, via a line 23.
Die vorliegende Erfindung erlaubt nun verschiedene Realisierungsformen oder Ausbaustufen der Messeinrichtung.The present invention now allows various forms of implementation or expansion stages of the measuring device.
In der einfachsten Realisierungsform kann unmittelbar beim erstmaligen Auftreffen des Lichtstrahls Ll auf den Sensorbereich 22 eine Reaktion ausgelöst werden. In diesem Fall reicht es aus, wenn der Sensorbereich 22 eine Grosse - im Sinne von Flächenausdehnung - hat, die es erlaubt sicher zu stellen, dass trotz der Schwankungen in der Aufzugsanlage 10 eine sichere Detektion des Lichtstrahls Ll durch den Empfänger 22, 24 möglich ist.In the simplest form of implementation, a reaction can be triggered immediately upon first contact of the light beam L 1 with the sensor region 22. In this case it is sufficient if the sensor region 22 has a size - in the sense of surface area - which makes it possible to ensure that, despite the fluctuations in the elevator installation 10, reliable detection of the light beam L 1 by the receiver 22, 24 is possible ,
Eine weitere Realisierungsform der Erfindung ist in Fig. 2 angedeutet . In dieser Figur ist eine Momentaufnahme gezeigt kurz nachdem der Lichtstrahl Ll erstmals durch einen lichtempfindli- chen Abschnitt 22.1 des Sensorbereichs 22 erfasst wurde.Another embodiment of the invention is indicated in FIG. In this figure, a snapshot is shown shortly after the light beam Ll was first detected by a photosensitive portion 22.1 of the sensor portion 22.
Die Abschnitte sind vorzugsweise getrennt auswertbar, d.h. sie haben jeweils einzelne elektrische Anschlüsse. Vorzugsweise ist bei den verschiedenen Ausführungsformen ein entsprechendes Auswertesystem 24 (oder 24 und 28 im Falle von Fig. 3) vorgesehen, um eine angepasste Reaktion (Rl, R2, R3 , R4) in Abhängigkeit davon auslösen zu können auf welchen der Abschnitte 22.1 - 22. n der erste Lichtstrahl Ll trifft.The sections are preferably separately evaluable, ie they each have individual electrical connections. Preferably, in the various embodiments, a corresponding evaluation system 24 (or 24 and 28 in the case of FIG. 3) is provided in order to implement an adapted reaction (R 1, R 2, R 3, R 4) as a function of of which it is possible to trigger on which of the sections 22.1 - 22. n the first light beam Ll hits.
Wenn man nun die gleichen Abstände wie in den Figuren IA und IB annimmt, so wäre im gezeigten Moment der Abstand kleiner als S2.If one assumes the same distances as in FIGS. 1A and 1B, the distance would be smaller than S2 in the moment shown.
Da sich die obere Aufzugskabine Al weiter mit der Geschwindigkeit vi auf die untere Kabine A2 zubewegt, verlagert sich der durch den Lichtstrahl Ll erzeugte „Lichtpunkt" nach links. Die Messein- richtung kann nun so ausgestaltet, programmiert oder eingestellt sein, dass beim ersten Auftreffen am Abschnitt 22.1 des Sensorbereichs 22 eine Vorwarnung als Reaktion abgesetzt wird oder die Aufzugsanlage 10, respektive die Aufzugskabine Al und/oder A2 in einen Vorwarnmodus überführt wird. Überschreitet nun der Licht - punkt einen vorher festgelegten weiteren Abschnitt 22.4 des Sensorbereichs 22, so kann eine endgültige Reaktion ausgelöst werden (zum Beispiel ein Notstop durch Auslösen der Bremseinrichtung oder der Fangbremse der oberen und/oder der unteren Aufzugs - kabine Al, A2) . Dieser zweistufige Ansatz bietet zusätzliche Sicherheit und hilft dadurch Fehlauslösungen zu vermeiden.As the upper elevator car A1 continues to move towards the lower car A2 at the speed vi, the "light spot" generated by the light beam L1 shifts to the left, The measuring device can now be designed, programmed or set such that it hits the first time At the section 22.1 of the sensor area 22 an advance warning is issued as a reaction or the elevator installation 10, respectively the elevator car A1 and / or A2 is transferred into a pre - warning mode If the light point exceeds a previously defined further section 22.4 of the sensor area 22, a final reaction (for example, an emergency stop by triggering the braking device or the safety brake of the upper and / or the lower elevator car Al, A2) .This two-stage approach provides additional safety and thus helps prevent false tripping.
Anhand der Fig. 2 wird nun eine weitere Realisierungsform der Erfindung erläutert. Wie durch einen Pfeil unterhalb des Sensorbereichs 22 angedeutet, wandert der Lichtpunkt mit einer Ge- schwindigkeit vi* nach links wenn sich der relative Abstand zwischen den Aufzugskabinen Al, A2 mit einer Geschwindigkeit vi reduziert. Diese Geschwindigkeit vi* erlaubt eine rechnerische Ermittlung der Geschwindigkeit vi unter Anwendung einfacher trigonometrischer Ansätze. Falls der Winkel Wl zum Beispiel 45 Grad beträgt, so ist vi = vi*, da tan 45 = 1 ist. Wird der Winkel Wl grösser als 45 Grad, so ist auch vi* grösser als vi. Bei kleineren Winkeln Wl wird vi* kleiner als vi, d.h. man erzielt einer Art Untersetzung oder Verlangsamung. Durch eine solche Verlangsamung kann der Grosse des Sensorbereichs 22 reduziert werden, was eventuell von Vorteil sein kann, da die entsprechenden Sensoren teuer sind. In Fig. 3 ist eine weitere Variante gezeigt. Diese Variante wird gegenwärtig bevorzugt, da sie die grösste Sicherheit bietet. Es werden, wie gezeigt, zwei elektro-optische Messeinrichtungen eingesetzt. Die erste Messeinrichtung ist analog zu dem in den vorhergehenden Figuren gezeigten System ausgelegt . Die zweiteA further embodiment of the invention will now be explained with reference to FIG. As indicated by an arrow below the sensor area 22, the light spot moves to the left at a speed vi * when the relative distance between the elevator cars A1, A2 is reduced at a speed vi. This speed vi * allows a computational determination of the speed vi using simple trigonometric approaches. For example, if the angle Wl is 45 degrees, then vi = vi * since tan 45 = 1. If the angle Wl is greater than 45 degrees, then vi * is greater than vi. At smaller angles Wl, vi * becomes smaller than vi, ie one obtains a kind of reduction or deceleration. By such a slowdown, the size of the sensor area 22 can be reduced, which may be advantageous since the corresponding sensors are expensive. In Fig. 3, a further variant is shown. This variant is currently preferred because it offers the greatest security. As shown, two electro-optical measuring devices are used. The first measuring device is designed analogously to the system shown in the preceding figures. The second
Messeinrichtung kann baugleich sein, sitzt aber quasi spiegelverkehrt im oberen Bereich der unteren Aufzugskabine A2. Der entsprechende zweite Sensorbereich 26 sitzt im unteren Bereich der oberen Aufzugskabine Al .Measuring device can be identical, but sits quasi mirrored in the upper part of the lower elevator car A2. The corresponding second sensor area 26 sits in the lower area of the upper elevator car Al.
Im gezeigten Beispiel sind beide Winkel gleich, d.h. Wl = W2. Die Winkel können aber auch anders vorgegeben oder eingestellt sein. Bei identischer Ausführung der elektro-optischen Messeinrichtung und falls Wl = W2 gilt, setzen beide elektro-optischen Messein- richtungen zur gleichen Zeit Signale ab, oder lösen zur gleichen Zeit Reaktionen R3 , R4 aus.In the example shown, both angles are equal, i. Wl = W2. The angles can also be specified or adjusted differently. If the electro-optical measuring device is identical, and Wl = W2, both electro-optical measuring devices emit signals at the same time or trigger reactions R3, R4 at the same time.
In den Figuren ist schematisch angedeutet, dass die Empfänger jeweils Reaktionen auslösen. Die Art der Reaktionen unterscheidet sich je nach Ausführungsform, Programmierung oder Einstellung der Vorrichtungen. In den Figuren ist angedeutet, dass die Empfänger in der Lage sind über Leitungen oder andere Verbindungen 23 oder 27 Signale oder Informationen abzugeben. Diese Signale oder Informationen werden dann entweder verarbeitet, bevor Reaktionen ausgelöst werden, oder sie lösen unmittelbar die Reaktionen aus zum Beispiel indem sie einen Schalter öffnen, der Teil eines Sicherheitskreises ist.The figures schematically indicate that the receivers trigger reactions in each case. The nature of the reactions differs depending on the embodiment, programming or setting of the devices. In the figures, it is indicated that the receivers are capable of delivering signals or information via lines or other connections 23 or 27. These signals or information are then either processed before reactions are triggered, or they immediately trigger the responses, for example, by opening a switch that is part of a safety circuit.
Es gibt zahlreiche Möglichkeiten das Auslösen der Reaktionen zu bewerkstelligen. Die jeweilige Realisierung hängt von verschiedenen Details der jeweiligen Aufzugsanlage 10 ab. Falls die Aufzugsanlage 10 zum Beispiel pro Aufzugskabine Al, A2 einen eigenen Sicherheitskreis aufweist, kann durch den/die Empfänger der Sicherheitskreis der oberen und/oder unteren Aufzugskabine Al, A2 unterbrochen werden. Eine Aufzugsanlage 10 weist vorzugsweise pro Aufzugskabine Al, A2 einen eigenen Sicherheitskreis auf, bei dem mehrere Sicherheits- elemente, wie zum Beispiel Sicherheitskontakte und -Schalter, in einer Serienschaltung angeordnet sind. Die entsprechende Aufzugs - kabine Al oder A2 kann nur bewegt werden, wenn der Sicherheits- kreis und damit auch alle in ihm integrierten Sicherheitskontakte geschlossen sind. Der Sicherheitskreis steht mit dem Antrieb oder der Bremseinheit der Aufzugsanlage 10 in Verbindung, um den Fahrbetrieb der entsprechenden Aufzugskabine Al oder A2 zu unterbrechen, falls eine solche Reaktion gewünscht ist.There are numerous ways to accomplish the triggering of the reactions. The particular realization depends on various details of the respective elevator installation 10. If, for example, the elevator installation 10 has its own safety circuit per elevator car A1, A2, the safety circuit of the upper and / or lower elevator car A1, A2 can be interrupted by the receiver (s). An elevator installation 10 preferably has a separate safety circuit per elevator car A1, A2, in which a plurality of safety elements, such as safety contacts and switches, are arranged in a series connection. The corresponding elevator cabin Al or A2 can only be moved if the safety circuit and thus also all the safety contacts integrated in it are closed. The safety circuit is connected to the drive or the brake unit of the elevator installation 10 in order to interrupt the driving operation of the corresponding elevator car Al or A2, if such a reaction is desired.
Die Erfindung kann aber auch in Aufzugsanlagen eingesetzt werden, die statt mit dem erwähnten Sicherheitskreis mit einem Sicherheitsbussystem ausgerüstet sind.However, the invention can also be used in elevator systems which are equipped with a safety bus system instead of the mentioned safety circuit.
Alternativ oder zusätzlich zum Öffnen der Sicherheitskreise können auch die Bremsen der jeweiligen Aufzugskabinen Al, A2 ausgelöst werden.As an alternative or in addition to opening the safety circuits, the brakes of the respective elevator cars A1, A2 can also be triggered.
Alternativ oder zusätzlich können auch etwaige Fangbremsen der jeweiligen Aufzugskabinen Al, A2 ausgelöst werden.Alternatively or additionally, any catch brakes of the respective elevator cars Al, A2 can be triggered.
Es lassen sich also je nach Ausführungsform eine oder mehrere der folgenden Reaktionen durch die Empfänger 22, 24, bzw. 26, 28 auslösen:Depending on the embodiment, one or more of the following reactions can be triggered by the receivers 22, 24, or 26, 28:
Öffnen eines Sicherheitskreises von mindestens einer Aufzugs - kabine Al, A2,Opening a safety circuit of at least one elevator cabin Al, A2,
Signal an eine Aufzugssteuerung,Signal to an elevator control,
Auslösen einer Bremsvorrichtung von mindestens einer Aufzugs- kabine Al, A2,Triggering a braking device of at least one elevator car Al, A2,
Auslösen einer Fangbremse von mindestens einer AufzugskabineTriggering a safety brake of at least one elevator car
Al, A2,Al, A2,
Überführen von mindestens einer Aufzugskabine Al, A2 in einenTransfer of at least one elevator car Al, A2 in one
Vorwarnzustand, - Anpassung der Vertikalgeschwindigkeit vi, v2 von mindestens einer Aufzugskabine Al, A2. Man kann also mit der Erfindung eine Distanzkontrolle oder eine kombinierte Distanz- und Geschwindigkeitskontrolle realisieren.Prewarning condition, adaptation of the vertical speed vi, v2 of at least one elevator car A1, A2. So you can realize with the invention, a distance control or a combined distance and speed control.
Die Winkel Wl, W2 lassen sich in einem Bereich von 0 bis 90° bezüglich der Vertikalrichtung z einstellen. Vorzugsweise liegen die Winkel Wl, W2 im Bereich zwischen 0 und 60 Grad, und besonders bevorzugt zwischen 10 und 50 Grad.The angles W1, W2 can be adjusted in a range of 0 to 90 degrees with respect to the vertical direction z. Preferably, the angles W1, W2 are in the range between 0 and 60 degrees, and more preferably between 10 and 50 degrees.
Vorteilhafterweise wird der Winkel Wl, W2 in Abhängigkeit von einzelnen oder mehreren Parametern, wie der Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung einer Aufzugskabine Al, A2, des Abstands, Relativgeschwindigkeit oder Relativbeschleunigung der Aufzugskabine Al, A2 zu einem Bezugspunkt oder des Betriebszu- Standes der Aufzugsanlage 10, zeitlich variabel eingestellt.Advantageously, the angle W1, W2 becomes a reference point or the operating state of the elevator installation 10 as a function of individual or a plurality of parameters, such as the position, speed or acceleration of an elevator car A1, A2, the distance, relative speed or relative acceleration of the elevator car A1, A2 , variable in time.
Dank der Einstellung des Winkels Wl, W2 kann zum Beispiel bei einer grosseren Geschwindigkeit der Kabine Al, A2 der Winkel Wl, W2 kleiner eingestellt werden, damit der Lichtstrahl Ll, L2 zu einem früheren Zeitpunkt auf den Empfänger 22, 24 fällt und somit dieser zu einem früheren Zeitpunkt eine Reaktion Rl, R2, R3, R4 auslösen kann. Bei einer kleineren Geschwindigkeit reduziert sich dementsprechend die Notwendigkeit einer frühen Reaktion Rl, R2, R3 , R4 und somit kann ein grosserer Winkel Wl, W2 eingestellt werden. Analog verhält sich der Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Winkel .By setting the angle Wl, W2, for example, at a higher speed of the car Al, A2, the angle Wl, W2 can be set smaller, so that the light beam Ll, L2 falls on the receiver 22, 24 at an earlier point in time and thus increases an earlier time a reaction Rl, R2, R3, R4 can trigger. Accordingly, at a lower speed, the need for an early response Rl, R2, R3, R4 is reduced, and thus a larger angle Wl, W2 can be set. The relationship between acceleration and angle is analogous.
Der Betriebszustand einer Aufzugsanlage 10, wie zum Beispiel im Inspektions- oder Unterhaltszustand, gibt oft eine verringerte maximale Geschwindigkeit vor. Somit kann im Fall einer Inspektionsfahrt der Aufzugskabine Al, A2 der Winkel Wl, W2 des Lichtstrahls Ll, L2 schon nach der Überführung der Aufzugskabine Al, A2 in einen Inspektionszustand vergrössert werden, da die Aufzugskabine Al, A2 nur mit reduzierter Geschwindigkeit verfah- ren werden kann. Die Position der Aufzugskabinen Al, A2 dient beispielsweise dazu den Zeitpunkt einer variablen Einstellung des Winkels Wl, W2 zu bestimmen. Dementsprechend wird ein kritischer Abstand zwischen den Aufzugskabinen Al, A2 oder zwischen einer Aufzugskabine Al, A2 und dem Schachtende definiert. Wird dieser Wert unterschritten, beginnt die variable Einstellung des Winkels Wl, W2.The operating condition of an elevator installation 10, such as in the inspection or maintenance state, often indicates a reduced maximum speed. Thus, in the case of an inspection journey of the elevator car A1, A2, the angle W1, W2 of the light beam L1, L2 can be increased already after the transfer of the elevator car A1, A2 into an inspection state, since the elevator car A1, A2 will only travel at reduced speed can. The position of the elevator cars A1, A2 serves, for example, to determine the time of a variable adjustment of the angle W1, W2. Accordingly, a critical distance between the elevator cars Al, A2 or between an elevator car Al, A2 and the shaft end is defined. If this value is undershot, the variable setting of the angle Wl, W2 begins.
Falls mehrere Aufzugskabinen im selben Schacht 11 verkehren, so kann auch zwischen diesen Aufzugskabinen eine entsprechende Messeinrichtung vorgesehen werden.If several elevator cars run in the same shaft 11, then a corresponding measuring device can also be provided between these elevator cars.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Aufzugs - anläge mit einer Aufzugskabine, die entlang einer Fahrbahn oder Aufzugsschacht, in Fahrtrichtung bewegbar ist. Zu diesem Zweck ist die Aufzugskabine Al entsprechend der ersten Ausführungsform beispielsweise mit einem Antrieb und einer Haltebremse ausgerüstet. Es ist eine Messeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise eine erste elektro-optische Messeinrichtung mit einem ersten Sender, beispielsweise einer Lichtquelle umfasst, die in einem unteren Bereich der oberen Aufzugskabine angeordnet ist .A second embodiment of the invention relates to an elevator system with an elevator car which is movable along a roadway or elevator shaft in the direction of travel. For this purpose, the elevator car Al according to the first embodiment, for example, equipped with a drive and a holding brake. A measuring device is provided which, for example, comprises a first electro-optical measuring device with a first transmitter, for example a light source, which is arranged in a lower region of the upper elevator car.
Weiterhin umfasst die Messeinrichtung einen ersten Empfänger, der einen lichtempfindlichen, ersten Sensorbereich am unteren Fahrbahnende umfasst. Die erste Lichtquelle ist so ausgelegt und angeordnet, dass sie einen gebündelten ersten Lichtstrahl in einem ersten Winkel in Bezug zur Fahrtrichtung abgibt . Im beschriebenen Beispiel ist der Lichtstrahl abwärts gerichtet.Furthermore, the measuring device comprises a first receiver which comprises a photosensitive, first sensor region at the lower end of the roadway. The first light source is designed and arranged to emit a collimated first light beam at a first angle with respect to the direction of travel. In the example described, the light beam is directed downwards.
In einer Variante lassen sich die Positionen der Lichtquelle und des Empfängers auch tauschen, so dass der Empfänger im unteren Bereich der Aufzugskabine und die Lichtquelle im Bereich des unteren Schachtendes positioniert sind. Ausserdem können auch am oberen Schachtende des Aufzugsschachts entsprechende Sensorbereiche vorgesehen sein, um eine gefährliche Annäherung der Aufzugs- kabine an das obere Schachtende zu verhindern. Eine dritte Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine, die entlang einer Fahrbahn oder Aufzugsschacht, in Fahrtrichtung bewegbar ist. Zu diesem Zweck ist die Aufzugskabine entsprechend der ersten Ausführungsform beispielsweise mit einem Antrieb und einer Haltebremse ausgerüstet. Es ist eine Messeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise eine erste elektro-optische Messeinrichtung mit einem ersten Sender, beispielsweise einer Lichtquelle umfasst, die im Bereich des oberen Schachtendes angeordnet ist .In a variant, the positions of the light source and the receiver can also be exchanged so that the receiver is positioned in the lower region of the elevator car and the light source in the region of the lower shaft end. In addition, corresponding sensor areas can also be provided at the upper shaft end of the elevator shaft in order to prevent a dangerous approach of the elevator cage to the upper shaft end. A third embodiment of the invention relates to an elevator installation with an elevator car which is movable along a roadway or elevator shaft in the direction of travel. For this purpose, the elevator car according to the first embodiment, for example, equipped with a drive and a holding brake. A measuring device is provided which, for example, comprises a first electro-optical measuring device with a first transmitter, for example a light source, which is arranged in the region of the upper shaft end.
Weiterhin umfasst die Messeinrichtung einen ersten Empfänger der einen lichtempfindlichen, ersten Sensorbereich ebenfalls im Bereich des oberen Schachtendes beabstandet zur Lichtquelle umfasst. Die erste Lichtquelle ist so ausgelegt und angeordnet, dass sie einen gebündelten ersten Lichtstrahl in einem ersten Winkel in Bezug zur Fahrtrichtung abgibt .Furthermore, the measuring device comprises a first receiver which comprises a light-sensitive, first sensor region likewise spaced apart from the upper shaft end to the light source. The first light source is designed and arranged to emit a collimated first light beam at a first angle with respect to the direction of travel.
Desweiteren verfügt die Messeinrichtung über einen Reflektor, der im oberen Bereich der Aufzugskabine angeordnet ist. Die Position des Reflektors ist dermassen bestimmt, dass bei einer Annäherung der Aufzugskabine an das obere Schachtende der Lichtstrahl auf den Reflektor auftrifft und von diesem zum Empfänger der Messeinrichtung reflektiert wird. Vorzugsweise sind die Ausdehnung des Reflektors und des lichtempfindlichen Sensorbereichs des Empfän- gers aufeinander abgestimmt, so dass im Verlauf der Annäherung der Aufzugskabine an das obere Schachtende der Lichtstrahl den gesamten Sensorbereich durchläuft. Im beschriebenen Beispiel ist der Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle und dem Reflektor abwärts und nach der Reflektion nach oben zum Empfänger gerich- tet.Furthermore, the measuring device has a reflector which is arranged in the upper region of the elevator car. The position of the reflector is so determined that when approaching the elevator car to the upper shaft end of the light beam impinges on the reflector and is reflected by this to the receiver of the measuring device. Preferably, the extent of the reflector and the photosensitive sensor area of the receiver are matched to one another, so that in the course of the approach of the elevator car to the upper shaft end, the light beam passes through the entire sensor area. In the example described, the light beam is directed downwards between the light source and the reflector and, after the reflection, upwards towards the receiver.
In einer Variante sind die Lichtquelle und der Empfängers im oberen Bereich der Aufzugskabine und der Reflektor im Bereich des oberen Schachtendes angeordnet . Ausserdem können auch am unteren Schachtende des Aufzugsschachts entsprechende Messeinrichtungen vorgesehen sein, um eine gefährliche Annäherung der Aufzugskabine an das untere Schachtende zu verhindern. Das Wirkprinzip der Messeinrichtung der zweiten und dritten Ausführungsform ist dasselbe wie im Zusammenhang mit den anderen Ausführungsformen. Insofern lassen sich die zuvor beschriebenen Varianten nahezu beliebig miteinander Kombinieren. In a variant, the light source and the receiver are arranged in the upper region of the elevator car and the reflector in the region of the upper shaft end. In addition, corresponding measuring devices can also be provided at the lower shaft end of the elevator shaft in order to prevent a dangerous approach of the elevator cage to the lower shaft end. The operating principle of the measuring device of the second and third embodiments is the same as in connection with the other embodiments. In this respect, the variants described above can be combined almost arbitrarily with each other.

Claims

Patentansprüche claims
1. Messeinrichtung (20) für eine Aufzugsanlage (10) mit mindestens einer Aufzugskabine (Al, A2) , die entlang einer Fahrbahn (11) der Aufzugsanlage (10) bewegbar ist, wobei die Messeinrichtung (20) über mindestens einen Sender (21) und mindestens einen Empfänger (22, 24) verfügt.1. Measuring device (20) for an elevator installation (10) with at least one elevator car (A1, A2), which is movable along a carriageway (11) of the elevator installation (10), wherein the measuring device (20) has at least one transmitter (21). and at least one receiver (22, 24).
2. Messeinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Empfänger (22, 24) an einer Aufzugskabine (Al) und ein Sender (21) an der Fahrbahn angeordnet sind, und/oder dass ein Sender (21) an einer Aufzugskabine (Al) und ein Empfänger (22, 24) an der Fahrbahn angeordnet sind, wobei - der Sender einen Strahl (Ll) in einem ersten Winkel (Wl) in Bezug zur Fahrtrichtung (z) abgibt und der erste Winkel (Wl) so vorgegeben ist, dass bei einer Annäherung einer Aufzugs - kabine (Al, A2) an ein bezüglich der Fahrbahn (11) ortsfestes Hindernis der Strahl (Ll) auf den Empfänger (22) trifft.2. Measuring device (20) according to claim 1, characterized in that a receiver (22, 24) on an elevator car (Al) and a transmitter (21) are arranged on the roadway, and / or that a transmitter (21) on a Elevator car (Al) and a receiver (22, 24) are arranged on the roadway, wherein - the transmitter emits a beam (Ll) at a first angle (Wl) with respect to the direction of travel (z) and the first angle (Wl) so it is predetermined that when an elevator car (Al, A2) approaches an obstacle which is stationary with respect to the roadway (11), the beam (L1) strikes the receiver (22).
3. Messeinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Empfänger (22, 24) und ein Sender (21) an einer Aufzugskabine (Al, A2) angeordnet sind, und/oder dass - ein Empfänger (22, 24) und ein Sender (21) an einer Fahrbahn (11) angeordnet sind, wobei der Sender (21) einen Strahl (Ll) in einem ersten Winkel (Wl) in Bezug zur Fahrtrichtung (z) abgibt und der erste Winkel (Wl) so vorgegeben ist, dass bei einer Annäherung der Aufzugskabine (Al, A2) an eine benachbarte Aufzugskabine o- der der ein bezüglich der Fahrbahn (11) ortsfestes Hindernis der Strahl (Ll) auf den Empfänger (22) trifft.3. Measuring device (20) according to claim 1, characterized in that a receiver (22, 24) and a transmitter (21) on an elevator car (Al, A2) are arranged, and / or that - a receiver (22, 24) and a transmitter (21) on a roadway (11) are arranged, wherein the transmitter (21) emits a beam (Ll) at a first angle (Wl) with respect to the direction of travel (z) and the first angle (Wl) so specified is that when approaching the elevator car (Al, A2) to an adjacent elevator car or the one with respect to the roadway (11) stationary obstacle of the beam (Ll) hits the receiver (22).
4. Messeinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Empfänger (22, 24) an einer ersten Aufzugskabine (Al, A2) angeordnet ist, und dass ein Sender (21) an einer zweiten Aufzugskabine (A2 , Al) angeordnet ist und einen Strahl (Ll) in einem ersten Winkel (Wl) in Bezug zur Fahrtrichtung (z) abgibt und der erste4. measuring device (20) according to claim 1, characterized in that - A receiver (22, 24) to a first elevator car (Al, A2) is arranged, and that a transmitter (21) to a second elevator car (A2, Al) is arranged and a beam (Ll) at a first angle (Wl ) in relation to the direction of travel (z) and the first
Winkel (Wl) so vorgegeben ist, dass bei einer Annäherung der Aufzugskabinen (Al, A2) der Strahl (Ll) auf den Empfänger (22, 24) trifft.Angle (Wl) is predetermined so that when approaching the elevator cars (Al, A2) of the beam (Ll) on the receiver (22, 24).
5. Messeinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (Wl, W2) zwischen dem Strahl (Ll, L2) und der Fahrtrichtung (z) in Abhängigkeit von einzelnen oder mehreren Parametern zeitlich variabel einstellbar ist.5. Measuring device (20) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the angle (Wl, W2) between the beam (Ll, L2) and the direction of travel (z) is adjustable in time as a function of individual or several parameters ,
6. Messeinrichtung (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter, eine Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung einer Aufzugskabine (Al, A2) , ein Abstand, eine Relativgeschwindigkeit und/oder eine Relativbeschleunigung einer Aufzugs - kabine (Al, A2) zu einem Bezugspunkt und/oder ein Betriebszustand der Aufzugsanlage (10) gewählt sind.6. measuring device (20) according to claim 5, characterized in that as parameters, a position, speed or acceleration of an elevator car (Al, A2), a distance, a relative speed and / or a relative acceleration of an elevator cabin (Al, A2) to a reference point and / or an operating state of the elevator installation (10) are selected.
7. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (22, 24) über einen Sensorbereich (22) verfügt, der senkrecht an der Aufzugskabine und/oder an der Fahrbahn (11) angeordnet ist.7. Measuring device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver (22, 24) has a sensor region (22) which is arranged perpendicular to the elevator car and / or on the roadway (11).
8. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (20) über mindestens einen Reflektor verfügt, der an der Aufzugskabine (Al, A2) und/oder an der Fahrbahn (11) angeordnet ist und dass der8. Measuring device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (20) has at least one reflector which is arranged on the elevator car (Al, A2) and / or on the roadway (11) and that of
Reflektor einen vom Sender (21) einfallenden Strahl (Ll, L2) zu einem Empfänger (22, 24) reflektiert.Reflector from the transmitter (21) incident beam (Ll, L2) to a receiver (22, 24) reflected.
9. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahl (Ll, L2) des Senders (21) auf dem Empfänger (22, 24) oder Reflektor einen wandernden Messpunkt erzeugt . 9. measuring device (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the beam (Ll, L2) of the transmitter (21) on the receiver (22, 24) or reflector generates a traveling measuring point.
10. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (22, 24) einen zeitlichen oder räumlichen Reaktionsbereich für die Auslösung einer Reaktion (Rl, R2, R3, R4) definiert.10. Measuring device (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiver (22, 24) defines a temporal or spatial reaction region for the initiation of a reaction (Rl, R2, R3, R4).
11. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (22) einen Sensorbereich (22) mit mehreren empfindliche Abschnitte (22.1 - 22. n) aufweist, die getrennt auswertbar sind.11. Measuring device (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiver (22) has a sensor region (22) with a plurality of sensitive sections (22.1 - 22. n), which are separately evaluated.
12. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (22, 24) ein Auswertesystem (24) umfasst, um eine angepasste Reaktion (Rl, R2, R3, R4) in Abhängigkeit davon auslösen zu können auf welchen der Abschnitte (22.1 - 22. n) der Strahl (Ll) trifft.12. Measuring device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver (22, 24) comprises an evaluation system (24) in order to trigger an adapted reaction (Rl, R2, R3, R4) in dependence on it Which of the sections (22.1 - 22. n) of the beam (Ll) hits.
13. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der folgenden Reaktionen durch den Empfänger (22, 24) auslösbar ist/sind:13. Measuring device (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more of the following reactions by the receiver (22, 24) is triggered / are:
Öffnen eines Sicherheitskreises von mindestens einer Aufzugskabine (Al, A2) ,Opening a safety circuit of at least one elevator car (A1, A2),
Signal an eine Aufzugssteuerung, Auslösen einer Bremsvorrichtung von mindestens einer Aufzugs - kabine (Al , A2 ) ,Signal to an elevator control, triggering of a braking device of at least one elevator car (Al, A2),
Auslösen einer Fangbremse von mindestens einer Aufzugskabine (Al , A2 ) ,Triggering a safety brake of at least one elevator car (A1, A2),
Überführen von mindestens einer Aufzugskabine (Al, A2) in einen Vorwarnzustand, - Anpassung der Vertikalgeschwindigkeit (vi, v2) von mindestens einer Aufzugskabine (Al, A2) .Transfer of at least one elevator car (Al, A2) into a pre-warning state, - adaptation of the vertical speed (vi, v2) of at least one elevator car (Al, A2).
14. Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Messeinrichtung (20) eine Distanzkontrolle oder eine kombinierte Distanz- und Geschwindigkeitskontrolle realisiert ist und/oder eine Position einer Aufzugskabine (Al, A2) relativ zur Fahrbahn (11) bestimmbar ist.14. Measuring device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the measuring device (20) a distance control or a combined distance and speed control is realized and / or a position an elevator car (Al, A2) relative to the roadway (11) can be determined.
15. Aufzugsanlage (10) mit einer Messeinrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aufzugsanlage (10) mindestens eine Aufzugskabine (Al, A2) aufweist, mit einem Antrieb und einer Haltebremse pro Aufzugskabine (Al, A2) und wobei durch die Reaktion (Rl, R2, R3 , R4) eine Kollision der Aufzugskabine (Al, A2) verhinderbar ist. 15. elevator installation (10) with a measuring device (20) according to one of the preceding claims, wherein the elevator installation (10) at least one elevator car (Al, A2), with a drive and a holding brake per elevator car (Al, A2) and wherein the reaction (Rl, R2, R3, R4) a collision of the elevator car (Al, A2) can be prevented.
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