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EP2235359B1 - Adaptateur pour antivol et antivol associe - Google Patents

Adaptateur pour antivol et antivol associe Download PDF

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Publication number
EP2235359B1
EP2235359B1 EP08868825.4A EP08868825A EP2235359B1 EP 2235359 B1 EP2235359 B1 EP 2235359B1 EP 08868825 A EP08868825 A EP 08868825A EP 2235359 B1 EP2235359 B1 EP 2235359B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
current
antitheft device
power module
pins
low
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08868825.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2235359A1 (fr
Inventor
Fabrice Giacomin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea AccessSolutions France SAS
Original Assignee
U Shin France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by U Shin France SAS filed Critical U Shin France SAS
Publication of EP2235359A1 publication Critical patent/EP2235359A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2235359B1 publication Critical patent/EP2235359B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/087—Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/06—Key inserted and then turned to effect operation of the switch
    • H01H27/063—Key inserted and then turned to effect operation of the switch wherein the switch cannot be moved to a third position, e.g. start position, unless the preceding movement was from a first position to a second position, e.g. ignition position
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/58—Electric connections to or between contacts; Terminals
    • H01H1/5805—Connections to printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding
    • H01H36/0006—Permanent magnet actuating reed switches

Definitions

  • the invention relates to an adapter for a starting switch of a motor vehicle lock.
  • the invention also relates to a corresponding lock.
  • an antitheft device comprises a stator, a rotor that can, for example by means of a conventional or electronic key, be rotated in the stator between different angular positions, and a multi-position start switch actuated by the rotor.
  • boot switches for burglar alarms are designed based on a low current architecture.
  • the low-current switch comprises two Reed bulbs disposed on a connector body fixed to the stator such that the longitudinal axis of the Reed bulbs is substantially parallel to the north-south axis of a magnet secured to the rotor. .
  • the detection of a magnetic field made near one or both Reed bulbs then allows to control the start or start of the vehicle engine.
  • the document EP 0 987 434 discloses a control of the power supply of the electric motor of a motor vehicle starter.
  • the document FR 2 699 606 presents a control circuit of a starter motor vehicle.
  • the object of the invention is to overcome this disadvantage of the prior art by providing a standard component which can be adapted for switching both weak currents and strong currents.
  • the invention proposes an adapter which comprises a high-current power module capable of being connected to a low-current switch, for transposing the low-current signals into high-current signals, thus making it possible, for example, to power the starter directly. of the vehicle.
  • This component can therefore be implemented in a simple and inexpensive way, in order to equip both entry-level vehicles with simple electronics in strong current, as well as more advanced vehicles whose electronic structure is current. low.
  • the power module comprises at its input pins capable of receiving a low current and at the output of pins capable of transmitting a strong current.
  • the pins at the output of the power module extend substantially vertically and above the pins at the input of the power module.
  • the power module comprises at least one power amplifier.
  • the power amplifier is a power relay.
  • the pins of the power module and the power relay are disposed on opposite sides of a printed circuit.
  • the invention also aims to provide a lock equipped with such an adapter.
  • the low-current switch comprises at least one element sensitive to a magnetic field that can be carried by a corresponding antitheft stator, and adapted to cooperate with a permanent magnet carried by a corresponding antitheft rotor.
  • the element sensitive to a magnetic field is a Reed bulb.
  • the magnetic field sensitive element is a Hall effect sensor, or a static or electromechanical relay.
  • the figure 1 illustrates an antitheft cooperating with an adapter, in particular for controlling a control unit not shown of a motor vehicle, such as a starter.
  • the antitheft device comprises a stator 1, a rotor 2 which can be rotated in the stator 1, for example by means of a key introduced into a wrench entry of the rotor 2, and a latch bolt of a steering column of the vehicle coupled to the rotor 2 and mounted to move in translation between positions corresponding to States released and locked from the column.
  • a connector body 4 is fixed on the stator 1, and a start switch is then secured to the stator 1 via this connector body 4.
  • the start switch is a low-current switch 7 which for example has at least one element sensitive to a magnetic field.
  • weak current refers to a current intended to diffuse, collect or exchange information in the form of electrical signals.
  • the currents in question are sometimes very weak (a few ⁇ A to a few mA).
  • the low-current switch comprises two Reed bulbs 7A, 7B provided with flexible pins 8A, 8B, adapted to cooperate with a permanent magnet 6 secured to the rotor 2.
  • the Reed 7A, 7B bulbs are arranged on the connector body 4, with their longitudinal axis substantially parallel to the longitudinal axis of the rotor 2. This solution ensures detection of the effective magnetic field while allowing the suppression of the formation of electric arcs.
  • the adapter comprises at least one high-power power module 9 connected to the low-current switch 7 by its input pins 10, and able to be connected to the control unit by its pins in FIG. output 11, to switch the starting, starting and stopping of the vehicle engine.
  • High current designates a current capable of supplying electrical energy, in particular for lighting, heating and motive power functions.
  • the currents involved are of the order of a few hundred mA to ten A.
  • the power module 9 has at its input three pins 10A, 10B, 10C adapted to receive a weak current and connected by the tracks of the connector 4 to the pins of the Reed bulbs 7A, 7B.
  • the pins 10A, 10B, 10C have a bent portion adapted to be connected to a printed circuit 13 and a substantially longitudinal portion parallel to the general plane of the printed circuit 13.
  • These pins 10 further include extensions of connections to the pins of Reed bulbs 7A, 7B.
  • the power module 9 has at its output pins 11 capable of transmitting a strong current, and connected to the control unit of the vehicle.
  • the power module 9 has four output pins 11A, 11B, 11C, 11D.
  • This provides a standard interface between the lock and the control unit.
  • the output pins 11A, 11B, 11C, 11D of the power module 9 extend substantially vertically and above the input pins 10A, 10B, 10C of the power module 9, thus providing a very compact adapter ( Figure 2A ).
  • At least one power amplifier is set up in the power module 9.
  • the power amplifier comprises two power relays 12A, 12B.
  • the pins 10, 11 of the power module 9 on the one hand and the power relays 12 on the other hand are arranged on opposite sides of the printed circuit 13, as can be seen on the Figure 2B .
  • the central pin 10B is connected to a pin of each Reed bulb 7A, 7B.
  • the other two pins 10A, 10C, are respectively connected to the other pin of each Reed bulb 7A, 7B.
  • the two power relays 12A, 12B are each connected to the central pin 10B.
  • the relay 12A is connected to the pin 10A, and the relay 12B to the pin 10C.
  • Each of the relays is also connected to the control unit, via the pins 11 A and 11 D to respectively ensure the general contact, and the starting of the vehicle.
  • the pin 11 B is connected to the positive pole (+) of the vehicle battery, and the pin 11C is connected to the negative pole (-) of the vehicle battery.
  • these connections between contacts and pins are made when the high-power power module 9 is clipped onto the tracks of the connector 4. Once the connections are established, a cover is added to protect the printed circuit board 13.
  • the key is turned from a first angle, the permanent magnet 6 is then close to one of the Reed 7A bulbs which closes under the effect of the magnetic field.
  • the two pins 10A and 10B are then switched and a low current electrical signal is transmitted.
  • the relay 12A then transmits a transformed electrical signal i1 to the control unit, which provides power to the electrical equipment. This is the general contact position of the lock.
  • the key can be turned from a second angle. During this rotation, the bulb 7B remains closed and the bulb 7A closes, ensuring the switching of the three pins 10A to 10C.
  • the relay 12B then transmits a transformed electrical signal i2 to the control unit in order to start the engine. This is the starting position of the lock.
  • the key can be turned in a reverse direction to return to the general contact position, where the starter is no longer powered but the engine is running, the bulb 7A is open following the removal of the Permanent magnet 6. Then, by an additional rotation in the same direction, the key is returned to the off position where the two Reed bulbs 7A, 7B are open.
  • Another embodiment is to replace Reed bulbs 7A, 7B with a Hall effect power sensor. This ensures the reliability of the product.
  • the low-current switch may comprise a static or electromechanical relay.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • L'invention concerne un adaptateur, pour interrupteur de démarrage d'un antivol d'un véhicule automobile. L'invention concerne également un antivol correspondant.
  • Classiquement, un antivol comprend un stator, un rotor pouvant, par exemple au moyen d'une clé classique ou électronique, être entraîné en rotation dans le stator entre différentes positions angulaires, et un interrupteur de démarrage à plusieurs positions actionné par le rotor.
  • De plus en plus, les interrupteurs de démarrage pour antivol sont conçus sur la base d'une architecture à courant faible.
  • Un tel antivol avec un interrupteur à courant faible est décrit dans le document FR 2 891 948 au nom de la Demanderesse. Selon ce document, l'interrupteur à courant faible comprend deux ampoules Reed disposées sur un corps de connecteur fixé sur le stator tel que l'axe longitudinal des ampoules Reed est sensiblement parallèle à l'axe nord-sud d'un aimant solidarisé au rotor. Lors de la rotation du rotor, la détection d'un champ magnétique réalisée à proximité d'une ou des deux ampoules Reed permet alors de piloter la mise en marche ou le démarrage du moteur du véhicule.
  • Cependant ces interrupteurs à courant faible ne peuvent fonctionner qu'en circuit courant faible. De même, les interrupteurs à courant fort ne peuvent fonctionner qu'en circuit courant fort. En conséquence, il est nécessaire de prévoir pour chaque type de véhicules des développements spécifiques entraînant ainsi des surcoûts.
  • Le document EP 0 987 434 divulgue une commande de l'alimentation du moteur électrique d'un démarreur de véhicule automobile. Le document FR 2 699 606 présente quant à lui un circuit de commande d'un démarreur de véhicule automobile.
  • L'invention a pour objectif de pallier cet inconvénient de l'art antérieur en fournissant un composant standard, pouvant être adapté pour la commutation aussi bien courants faibles que courants forts.
  • Plus précisément, l'invention propose un adaptateur qui comporte un module de puissance à courant fort apte à être connecté à un interrupteur à courant faible, pour transposer les signaux courant faible en signaux courant fort, permettant ainsi d'alimenter directement par exemple le démarreur du véhicule.
  • Ce composant peut donc être mis en oeuvre de façon simple et peu coûteuse, afin d'équiper aussi bien des véhicules d'entrée de gamme disposant d'une électronique simple en courant fort, que des véhicules plus évolués dont la structure électronique est en courant faible.
  • Avantageusement, le module de puissance comporte en entrée des broches aptes à recevoir un courant faible et en sortie des broches aptes à transmettre un courant fort.
  • De façon préférentielle, les broches en sortie du module de puissance se prolongent sensiblement verticalement et au dessus des broches en entrée du module de puissance.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le module de puissance comprend au moins un amplificateur de puissance.
  • De façon avantageuse, l'amplificateur de puissance est un relais de puissance.
  • Préférentiellement, les broches du module de puissance et le relais de puissance sont disposées sur des faces opposées d'un circuit imprimé.
  • L'invention a également pour objectif de fournir un antivol équipé d'un tel adaptateur.
  • Avantageusement, l'interrupteur à courant faible comporte au moins un élément sensible à un champ magnétique apte à être porté par un stator d'antivol correspondant, et apte à coopérer avec un aimant permanent porté par un rotor d'antivol correspondant.
  • De façon préférentielle, l'élément sensible à un champ magnétique est une ampoule Reed.
  • De façon avantageuse, l'élément sensible à un champ magnétique est un capteur à effet Hall, ou encore un relais statique ou électromécanique.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un antivol selon l'invention ;
    • les figures 2A et 2B sont des vues en perspective du module de puissance selon l'invention ;
    • la figure 3 illustre un schéma de principe du circuit selon l'invention.
  • La figure 1 illustre un antivol coopérant avec un adaptateur, en particulier pour le pilotage d'une unité de commande non représentée d'un véhicule automobile, tel qu'un démarreur.
  • L'antivol comporte un stator 1, un rotor 2 pouvant être entraîné en rotation dans le stator 1, par exemple au moyen d'une clé introduite dans une entrée de clé du rotor 2, et un pêne de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule couplé au rotor 2 et monté mobile en translation entre des positions correspondant à des états libéré et verrouillé de la colonne.
  • Un corps de connecteur 4 est fixé sur le stator 1, et un interrupteur de démarrage est alors solidarisé au stator 1 par l'intermédiaire de ce corps de connecteur 4.
  • L'interrupteur de démarrage est un interrupteur à courant faible 7 qui présente par exemple au moins un élément sensible à un champ magnétique.
  • On désigne par courant faible, un courant visant à diffuser, recueillir ou échanger de l'information sous forme de signaux électriques. Les courants mis en cause sont parfois très faibles (quelques µA à quelques mA).
  • Selon un mode de réalisation préféré l'interrupteur à courant faible comprend deux ampoules Reed 7A, 7B pourvues de broches souples 8A, 8B, aptes à coopérer avec un aimant permanent 6 solidarisé au rotor 2. En outre, les ampoules Reed 7A, 7B, sont disposées sur le corps de connecteur 4, avec leur axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du rotor 2. Cette solution assure une détection du champ magnétique efficace tout en permettant la suppression de la formation d'arcs électriques.
  • Selon l'invention, l'adaptateur comporte au moins un module de puissance à courant fort 9 connecté à l'interrupteur à courant faible 7 par ses broches en entrée 10, et apte à être connecté à l'unité de commande par ses broches en sortie 11, afin de commuter les opérations de mise en marche, de démarrage et d'arrêt du moteur du véhicule.
  • On désigne par courant fort, un courant apte à fournir de l'énergie électrique notamment destinée à des fonctions d'éclairage, de chauffage et de force motrice. Les courants mis en cause sont de l'ordre de quelques centaines de mA à une dizaine d'A.
  • L'adaptateur est représenté plus en détail sur les figures 2A et 2B sous deux angles différents. Préférentiellement, le module de puissance 9 comporte en entrée trois broches 10A, 10B, 10C aptes à recevoir un courant faible et reliés par les pistes du connecteur 4 aux broches des ampoules Reed 7A, 7B. Les broches 10A, 10B, 10C, présentent une partie coudée apte à être connectée sur un circuit imprimé 13 et une partie sensiblement longitudinale parallèle au plan général du circuit imprimé 13. Ces broches 10 comportent en outre des prolongements de raccordements aux broches des ampoules Reed 7A, 7B.
  • Par ailleurs, le module de puissance 9 comporte en sortie des broches 11 aptes à transmettre un courant fort, et reliées à l'unité de commande du véhicule. En outre, le module de puissance 9 comporte quatre broches en sortie 11A, 11B, 11C, 11D.
  • On réalise ainsi une interface standard entre l'antivol et l'unité de commande.
  • Avantageusement, les broches en sortie 11A, 11B, 11C, 11D du module de puissance 9 se prolongent sensiblement verticalement et au dessus des broches en entrée 10A, 10B, 10C du module de puissance 9, fournissant ainsi un adaptateur très compact (figure 2A).
  • Au moins un amplificateur de puissance est mis en place dans le module de puissance 9. Avantageusement, l'amplificateur de puissance comprend deux relais de puissance 12A, 12B. Les broches 10, 11 du module de puissance 9 d'une part et les relais de puissance 12 d'autre part sont disposés sur des faces opposées du circuit imprimé 13, comme on le constate sur la figure 2B.
  • Sur la figure 3 est représenté le circuit électrique de l'adaptateur selon l'invention. La broche centrale 10B est reliée à une broche de chaque ampoule Reed 7A, 7B. Les deux autres broches 10A, 10C, sont connectées respectivement à l'autre broche de chaque ampoule Reed 7A, 7B.
  • Les deux relais de puissance12A, 12B sont reliés chacun à la broche centrale 10B. Par ailleurs, le relais 12A est relié à la broche 10A, et le relais 12B à la broche 10C. Chacun des relais est également relié à l'unité de commande, par le biais des broches 11 A et 11 D pour assurer respectivement le contact général, et le démarrage du véhicule. En outre, la broche 11 B est reliée au pôle positif (+) de la batterie du véhicule, et la broche 11C est reliée au pôle négatif (-) de la batterie du véhicule.
  • De préférence, ces connexions entre contacts et broches sont réalisées lorsque le module de puissance à courant fort 9 vient se clipper sur les pistes du connecteur 4. Une fois les connexions établies, un capot est ajouté pour protéger le circuit imprimé 13.
  • Selon l'exemple décrit, le rotor et ainsi l'interrupteur de démarrage de l'antivol peut prendre trois positions :
    • une position d'arrêt ;
    • une position de contact général ;
    • et une position de démarrage.
  • Il pourrait comprendre également d'autres positions, par exemple une position d'alimentation radio.
  • En position d'arrêt, illustrée sur la figure 3, l'aimant permanent 6 est éloigné des ampoules Reed 7A, 7B, et ces ampoules sont toutes les deux ouvertes. Aucun signal n'est donc transmis par le module de puissance 9 à l'unité de commande.
  • La clé est tournée d'un premier angle, l'aimant permanent 6 est alors à proximité d'une des ampoules Reed 7A qui se ferme sous l'effet du champ magnétique. Les deux broches 10A et 10B sont alors commutées et un signal électrique courant faible est transmis. Le relais 12A transmet alors un signal électrique transformé i1 à l'unité de commande, ce qui assure l'alimentation des équipements électriques. C'est la position de contact général de l'antivol.
  • La clé peut être tournée d'un second angle. Durant cette rotation, l'ampoule 7B reste fermée et l'ampoule 7A se ferme, assurant la commutation des trois broches 10A à 10C. Le relais 12B transmet alors un signal électrique transformé i2 à l'unité de commande afin d'assurer le démarrage du moteur. C'est la position de démarrage de l'antivol.
  • De cette position, la clé peut être tournée dans un sens inverse pour revenir à la position de contact général, où le démarreur n'est plus alimenté mais le moteur est en marche, l'ampoule 7A étant ouverte suite à l'éloignement de l'aimant permanent 6. Puis, par une rotation supplémentaire dans le même sens, la clé est ramenée en position d'arrêt où les deux ampoules Reed 7A, 7B sont ouvertes.
  • Un autre mode de réalisation consiste à remplacer les ampoules Reed 7A, 7B par un capteur à effet Hall de puissance. On assure ainsi la fiabilisation du produit.
  • Selon encore un autre mode de réalisation, l'interrupteur à courant faible peut comporter un relais statique ou électromécanique. Ces solutions présentent l'avantage d'être relativement économiques.

Claims (10)

  1. Adaptateur, pour interrupteur de démarrage d'un antivol de véhicule automobile dans lequel ledit interrupteur est un interrupteur à courant faible (7) porté par un connecteur (4) apte à être fixé sur un stator (1) d'antivol correspondant, ledit interrupteur à courant faible (7) comportant au moins un élément sensible à un champ magnétique et apte à coopérer avec un aimant permanent (6) porté par un rotor (2) d'antivol correspondant,
    caractérisé en ce qu'il comporte un module de puissance à courant fort (9) apte à être fixé sur le connecteur (4) et apte à être connecté audit interrupteur à courant faible (7) par l'intermédiaire des pistes du connecteur (4), pour transposer les signaux courant faible dudit interrupteur sous forme de signaux courant fort.
  2. Adaptateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de puissance (9) comporte en entrée des broches (10) aptes à recevoir un courant faible et en sortie des broches (11) aptes à transmettre un courant fort.
  3. Adaptateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les broches en sortie (11) dudit module de puissance (9) se prolongent sensiblement verticalement et au dessus des broches en entrée (10) dudit module de puissance (9).
  4. Adaptateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit module de puissance (9) comprend au moins un amplificateur de puissance.
  5. Adaptateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit amplificateur de puissance est un relais de puissance (12).
  6. Adaptateur selon l'une des revendications 2 et 3 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que les broches (10, 11) dudit module de puissance et le relais de puissance (12) sont disposées sur des faces opposées d'un circuit imprimé (13).
  7. Antivol caractérisé en ce qu'il comporte un adaptateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
  8. Antivol selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément sensible à un champ magnétique est une ampoule Reed (7A, 7B).
  9. Antivol selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément sensible à un champ magnétique est un capteur à effet Hall, ou encore un relais statique ou électromécanique.
  10. Connecteur pour antivol selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, apte à être monté sur le stator (1) de l'antivol, caractérisé en ce que ledit connecteur (4) porte :
    - un interrupteur à courant faible (7) comprenant au moins un élément sensible à un champ magnétique apte à coopérer avec un aimant permanent (6) porté par le rotor (2) de l'antivol, et
    - un adaptateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un module de puissance à courant fort (9) connecté à l'interrupteur à courant faible (7) par les pistes du connecteur (4).
EP08868825.4A 2007-12-20 2008-12-05 Adaptateur pour antivol et antivol associe Not-in-force EP2235359B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0708939A FR2925436B1 (fr) 2007-12-20 2007-12-20 Adaptateur pour antivol et antivol associe.
PCT/EP2008/066930 WO2009083380A1 (fr) 2007-12-20 2008-12-05 Adaptateur pour antivol et antivol associe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2235359A1 EP2235359A1 (fr) 2010-10-06
EP2235359B1 true EP2235359B1 (fr) 2014-07-16

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EP08868825.4A Not-in-force EP2235359B1 (fr) 2007-12-20 2008-12-05 Adaptateur pour antivol et antivol associe

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FR (1) FR2925436B1 (fr)
WO (1) WO2009083380A1 (fr)

Family Cites Families (5)

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WO2009083380A1 (fr) 2009-07-09
FR2925436B1 (fr) 2010-05-21
FR2925436A1 (fr) 2009-06-26
EP2235359A1 (fr) 2010-10-06

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