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EP2209688B1 - Workpiece conveyor device having a load bearing suspension track - Google Patents

Workpiece conveyor device having a load bearing suspension track Download PDF

Info

Publication number
EP2209688B1
EP2209688B1 EP08849526.2A EP08849526A EP2209688B1 EP 2209688 B1 EP2209688 B1 EP 2209688B1 EP 08849526 A EP08849526 A EP 08849526A EP 2209688 B1 EP2209688 B1 EP 2209688B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
load
carriage
rail
drive carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08849526.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2209688A1 (en
Inventor
Herbert Schulze
Alexander Schurba
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of EP2209688A1 publication Critical patent/EP2209688A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2209688B1 publication Critical patent/EP2209688B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

Definitions

  • Such conveyors are used in industrial plants for the transport of workpieces.
  • the workpieces can thus be transported, for example, from production via a paint shop, an assembly area, a picking area, a packing plant, buffers, a sorting store and a warehouse to a shipping area.
  • the workpieces may be smaller attachments, which are attached to hangers, which in turn hang on the load carrying car.
  • hangers which in turn hang on the load carrying car.
  • a load or guide rail is attached as needed to a steel structure below a hall ceiling or on a separate support structure.
  • a drive rail which is firmly connected to the guide rail.
  • the load-carrying vehicles which have on their upper side, which faces the drive rail, driving cams run.
  • a drive chain driven by drive motors runs, which has spaced-apart chain drivers, which are detachably frictionally engaged with the drive cams work together so that the drive chain carries along the load carrying wagon.
  • the weight of the workpieces and the load carrying trolley is supported by the guide rail. Only the driving force acts on the drive chain.
  • Einaryn Symposiumen or branching of the load rail the closed drive chain is empty, that is without load pickup, and returned to the load rail away.
  • a conveying device of the type mentioned as for example from the EP 1 522 481 A is known, so at least one motor-driven drive carriage is provided, which is variably movable on the drive track.
  • the drive carriage can be coupled via a releasable coupling means with the load-carrying wagon and drives it as needed. This has the great advantage that a large number of load-carrying wagons can be moved almost independently of one another on a guide rail system and the load-receiving wagon can also easily switch between different guide rail circuits.
  • the drive carriage rolls considerably quieter than a drive chain along the drive track.
  • the motor of the drive carriage can also be dimensioned correspondingly small and optimally designed for the workpieces to be transported and their weight.
  • Individual drive cars are far more flexible with respect to the routing of the drive track as drive chains. For example, they can also be used in on-road operation be used because they can be driven forward and backward. However, known drive chains must be returned empty.
  • the drive track has a drive running rail and rolls at least one motor-driven drive wheel of the drive carriage on a drive running surface of the drive running rail.
  • Such drive cars are proven, known and quiet.
  • Object of the present invention is to provide a conveyor device of the type mentioned in such a way that the at least one load pickup can be driven as variable as possible, in particular with respect to the routing and the controller.
  • the conveyor should be as quiet as possible and can be operated with a low energy consumption.
  • the coupling means in particular the drive carriage driver, is designed such that, during an acceleration or deceleration, the drive axle can be moved in the direction of the drive running surface of the drive running track is to increase the contact pressure of the drive wheel on the drive running surface load and acceleration or delay dependent. In this way, the risk of slippage of the drive wheel on the drive rail is reduced when accelerating the drive carriage and the load receiving carriage or during braking and possibly even prevents lifting of the drive wheel.
  • the coupling means is the drive carriage driver.
  • the load rail is a running rail or a rail of a magnetic levitation railway.
  • the load carrying trolleys can be easily moved on rollers.
  • a maglev train is characterized by low friction losses and low running noise.
  • the coupling means has at least one drive carriage driver connected to the drive carriage, which can be separated in a force-locking manner with at least one load carrying carriage driver connected to the load holding vehicle interacts.
  • Frictionally cooperating drivers have the advantage that they can not slip even at high loads.
  • the drive wheel can be rotatably mounted on a motor console and the motor console can be mounted by means of the coupling means pivotally mounted in a frame of the drive carriage.
  • the force acting on the coupling means from the load carrying carriage can act directly on the engine console, so that the engine console is moved together with the axis of the drive wheel in a suitable manner, in which the contact pressure of the drive wheel is increased.
  • the drive running surface extends above, in particular horizontally, on the running rail.
  • the drive running surface can extend laterally, in particular vertically, on the running rail.
  • the drive roller itself carries no load and can be dimensioned correspondingly smaller.
  • the contact pressure can thus be varied in other limits.
  • such a slip clutch can be realized, in which the drive roller slips when no load-carrying vehicle is coupled.
  • the drive track can extend laterally next to the load rail.
  • the drive track and the guide rail where necessary, for example, in a ex-protected area, where motor-driven drive cars are not allowed to run away from each other and the load pickup can take over there from another approved drive means, such as a drive chain become. Following such a separately traveled area, the drive track and the guide rail can run together again and take over the drive carriage again the drive of the load-carrying car.
  • the drive track can also save space above the load rail.
  • the drive carriage may also have its own control unit, so that it is individually and variably controllable.
  • the control unit enables communication with other drive carriages in the conveyor system and / or with the central controller. This also makes it possible to determine the position of all drive carriages and the load-carrying vehicles connected to them at any time.
  • the load picking trolleys can be actively coupled to the drive carriages by means of appropriate commands and disconnected from them. In this case, the power supply via power rail or contactless.
  • the data and information can be exchanged via the busbar or separate data bus, radio, W-LAN or in any other way without contact.
  • a two-rail conveyor system for workpieces, for example vehicle bodies, with a load rail 12 on the right and a drive rail 14 on the left are shown in section.
  • the drive rail 14 is located next to the load rail 12 and runs parallel to this.
  • the drive rail 14 and the load rail 12 extend in the figure 1 perpendicular to the plane, ie in the conveying direction, horizontal. But you can also run obliquely to the horizontal.
  • a load pickup 16 is movable.
  • the load-carrying trolley 16 can be driven and decelerated by a motor-driven drive carriage 18, which runs on the drive running rail 14.
  • a plurality of such drive carriages 18 and load carrying carriages 16 can be moved independently on the drive running rail 14 and the load rail 12.
  • the load rail 12 is attached via a plurality of U-shaped, downwardly open suspension tabs 20 on a horizontal support 24 of a steel structure.
  • the suspension lugs 20 are arranged distributed along the load rail 12 one behind the other. They are connected at their upper sides with corresponding brackets 22 which are applied to the underside of the carrier 24 and fixed from above via fastening elements 26.
  • the load rail 12 itself consists of two parallel U-shaped rail parts 12a and 12b, the open sides of which face each other.
  • the rail parts 12a and 12b are arranged symmetrically to a vertical in the figure 1 center plane. They are each attached with their facing away from each other, closed backs on the legs of the suspension lug 20.
  • the horizontal in the figure 1 top of each lower Legs of the rail parts 12a and 12b serve as running surfaces for explained in more detail below rollers 38 of the load-carrying carriage 16th
  • the driver 30 is a conventional driver which cooperates with a drive chain of a known power-and-free conveyor.
  • the load carrying trolley 16 can be driven in a conventional manner via the drive chain when it leaves the area of the drive track 14 at a branch and is taken over by the power-and-free conveyor.
  • the load carrying carriage drivers 34 each extend underneath the suspension straps 20, their free ends projecting beyond slightly vertical vertical edges of the suspension straps 20.
  • guide rollers 36 of the load-carrying carriage 16 In the lower gap 27b also run in succession guide rollers 36 of the load-carrying carriage 16.
  • the axes the guide rollers 36 are perpendicular to the surfaces of the legs of the rail parts 12a and 12b, vertically aligned in the figure.
  • the load carrying trolley 16 has two of the above-mentioned rollers 38, whose axes are parallel to the tops of the legs of the rail parts 12a and 12b, in the figure 1 horizontally.
  • the rollers 38 are located on both sides of the mounting rod 28 and roll on the running surfaces of the respective rail part 12a and 12b.
  • the workpiece can be attached in a manner not of interest here.
  • the drive rail 14 has an I-profile and consists of two superimposed parallel extending substantially in cross section rectangular profile areas.
  • the rectangular profile areas are integrally connected to one another via a vertical web area in FIG.
  • the opposite outer surfaces of the upper and lower rectangular profile area are flat and extend horizontally in FIG. They form a respective tread 44a and 44b.
  • the drive running rail 14 is fastened via rail holders 42 to the suspension lugs 20, which are fastened on a support profile on the side of the web region facing the load rail 12.
  • a pair of drive carriage idlers 46 of the drive carriage 18 are running.
  • the drive carriage support rollers 46 so carry the load of the drive carriage 18th
  • the axes of the drive carriage support rollers 46 and the drive carriage counter rollers 48 are parallel to each other and parallel to the running surfaces 44a and 44b in the figure 1 so horizontally.
  • the drive carriage support rollers 46 and the drive carriage counter rollers 48 engage non-positively on the drive running rail 14, so that the drive carriage 18 in the lateral direction perpendicular to the conveying direction, which in FIG. 2 indicated by the arrow 50, can not slip but still drives it as possible without friction.
  • the rectangular profile regions of the drive running rail 14 also have in the longitudinal direction on both sides of the running surfaces 44a and 44b two guide surfaces 52a and 52b, in Figure 1 above, a drive tread 53 and a lateral guide surface 54 below, which are perpendicular to the treads 44a and 44b.
  • opposing upper drive carriage guide rollers 56a and 56b roll, such that the two drive carriage guide rollers 56a and 56b are frictionally guided along the drive rail 14.
  • the axes of the drive carriage guide rollers 56a and 56b extend parallel to the running surfaces 44a and 44b and perpendicular to the axes of the drive carriage support rollers 46 and drive carriage counter rollers 48th
  • the axes of the upper drive carriage guide rollers 56a and 56b are mounted on the underside of a guide plate 58.
  • the guide plate 58 extends above the drive carriage running rail 14 across this and is connected at its side facing away from the load rail 12 side with a drive carriage frame 60.
  • a lower drive carriage guide roller 62 On the load rail 12 facing lower lateral guide surface 54 rolls off a lower drive carriage guide roller 62 which is arranged symmetrically to a horizontal in the figure 1 center plane relative to the corresponding upper drive carriage guide roller 56b.
  • the axis of the lower drive carriage guide rollers 62 is parallel or coaxial with the axis of the upper drive carriage guide roller 56b. It is mounted on top of a lower guide plate 63 of the drive carriage frame 60.
  • a drive roller / drive wheel 64 On the load rail 12 remote drive tread 53 rolls off a drive roller / drive wheel 64, whose in the Figures 2 and 3 shown axis 66 parallel to the axes of the drive carriage guide rollers 56a, 56b and 62 extends.
  • the axis 66 of the drive roller 64 is attached to a drive carriage motor console 68.
  • the drive roller 64 is driven by an electric drive carriage motor 70.
  • Drive carriage motor 70 is also mounted on drive carriage engine console 68.
  • the drive carriage motor console 68 is connected via a console pivot axis 72 to the drive carriage frame 60.
  • the console pivot axis 72 is parallel to the axes of the drive carriage guide rollers 56a, 56b and 62, in the figure 1 vertically.
  • the drive carriage motor console 68 with the drive carriage motor 70 and the drive roller 64 is so about the console pivot axis 72 in the figure 1 horizontally relative to the drive carriage frame 60, the drive carriage idlers 46, the drive carriage counter rollers 48 and the drive carriage guide rollers 56a, 56b and 62 pivotable.
  • Drive carriage drivers 74a and 74b are attached to the drive car engine console 68 (see the bottom view in FIGS Figures 2 and 3 ), which surround one of the two load carrying carriage driver 34 like a fork.
  • the rear in the conveying direction 50 (trailing) Antriebswagen driver 74b is shown.
  • the drive carriage drivers 74a and 74b overlap the load carrying carriage driver 34 so that the latter moves out of the fork of the drive carriage driver 74a and 74b when the load rail 12 and the drive running rail 14 diverge from the parallel guidance, for example at a branch. In this way, the load receiving carriage 16 and the drive carriage 18 are automatically separated from each other.
  • the drive carriage drivers 74a and 74b have in the conveying direction 50 each viewed in the form of a circle segment, in this case a quarter circle ( Figure 1), the plane of symmetry in the normal position vertically aligned and obliquely below the lower drive carriage guide roller 62 on the load rail 12 facing side is arranged.
  • the drive carriage drivers 74a and 74b are pivotable about the respective center axis of the circle segments, so that they can be pivoted away from the load carrying carriage driver 34 by means of a motor, not shown, or a magnetic switch for separation therefrom.
  • FIG. 3 the situation is shown in the delay of the drive carriage 18 and in the wake of the load carrying carriage 16.
  • the load carrying carriage driver 34 presses against the front drive carriage driver 74a so that it is pushed forward in the conveying direction 50.
  • the front drive carriage driver 74a is one in the FIG. 3 shown driver pivot axis 76 in the direction of the double arrow 77 (driver pivoting direction) pivotally mounted on the drive carriage frame 60.
  • the driver pivot axis 76 extends parallel to the console pivot axis 72.
  • the driver pivot axis 76 is located on the drive carriage motor console 68 opposite the console pivot axis 72 on the load rail 12 facing Side of the drive track 14, obliquely below the lower drive carriage guide roller 62.
  • a cam 78 which engages in a corresponding recess 80 of the drive carriage motor console 68.
  • the front drive carriage driver 74a in FIG. 3 pivoted counterclockwise and the drive carriage driver 74a acts as a lever which presses the cam 78 against the viewed in the conveying direction 50 rear edge of the recess 80.
  • the drive carriage motor console 68 is thereby pivoted about the console pivot axis 72 in the direction of the arrow 73 to the drive running rail 14, so that the drive roller 64 is pressed against the drive running surface 53 in a load-dependent and delay-dependent manner. In this way, a slipping of the drive roller 64 is prevented even when delaying the drive carriage 18 and the load receiving carriage 16.
  • the power supply of the drive carriage 18 and the transmission of control signals via sliding contacts 82 which are arranged on the drive running rail 14 facing side of the drive carriage frame 60.
  • the sliding contacts 82 are in contact with corresponding sliding tracks 83 on the vertical web portion of the drive rail 14th
  • the drive carriage 18, in particular the drive carriage motor 70, is controlled via a drive carriage control device 84, which is located on the side of the drive carriage frame 60 facing away from the drive running rail 14 (see FIG. 1).
  • the drive carriage control device 84 is connected via the corresponding sliding contacts 82 and the sliding tracks 83 with a central control device, not shown, of the two-rail conveyor system 10 and individually addressable. In this way, a plurality of drive carriage 18 can be moved independently of one another on the drive axle running rail 14.
  • FIG. 4 In a second embodiment, shown in the FIG. 4 , are those elements that are those of the first, in the FIGS. 1 to 3 similar embodiment described, with the same reference numerals plus 100, so that with respect to the description of the comments on the first embodiment reference is made.
  • This embodiment differs from the first in that the drive carriage motor 170 is arranged here obliquely above the drive running track 114.
  • the drive pulley / drive wheel 164 engages the upper one in the FIG. 4 horizontal, drive tread 153 at. On the lower lateral guide surface 154a instead rolls off the drive carriage counter-roller 162a.
  • the drive carriage motor 170 is arranged here obliquely above the drive running track 114.
  • the drive pulley / drive wheel 164 engages the upper one in the FIG. 4 horizontal, drive tread 153 at.
  • On the lower lateral guide surface 154a instead rolls off the drive carriage counter-roller 162a.
  • 4 hidden axis of the drive roller 164 is parallel to the drive tread 153, perpendicular to the lateral guide surfaces 152a, 152b, 154a and 154b.
  • the drive roller 164 acts here as a supporting role, so that the contact pressure is additionally increased by the weight of the drive carriage 118.
  • Two drive carriage drivers 174a and 174b are over an in FIG. 4 concealed deflection connected to the drive car engine console 168 so that when accelerating or decelerating the drive carriage driver 174a, 174b are pivoted about a vertical axis, as in the first embodiment, but a deflection of this pivotal movement on a linear movement of the drive car engine console 168 in vertical direction.
  • This deflection device is constructed in the manner of a hinge joint in which the mutually facing abutting surfaces of the hinge parts are inclined to its common axis of rotation, so that when turning the hinge parts relative to each other about the axis of rotation at the same time a relative movement takes place axially to the axis of rotation.
  • FIG. 5 In a third embodiment, shown in the FIG. 5 , are those elements that are those of the first, in the FIGS. 1 to 3 described embodiment are similar, with the same reference numerals plus 200, so that with respect to the description of the comments on the first embodiment, reference is made.
  • This embodiment differs from the first in that the drive rail 214 extends above the load rail 212.
  • the drive rail 214 is also disposed between the legs of the U-shaped suspension tabs 220 and as well as the load rails 212 attached thereto. Sliding contacts and sliding tracks 283 for the power supply and Ü-bjust control signals run above the drive rail 214 parallel to this.
  • the drive running rail 214 here consists of two rail parts 214a and 214b, each with an L-profile.
  • the rail parts 214a and 214b are each above a rail part 212a and 212b of the load rail 212 symmetrical to one in FIG. 5 vertical center plane, which is also the plane of symmetry of the load rail 212, arranged.
  • the two rail parts 214a and 214b are provided with one in the FIG. 5 vertically oriented legs, the free edge of the load rail 212 points downwardly attached to the corresponding leg of the suspension straps 220.
  • An Indian FIG. 5 horizontally oriented leg, whose free edge to the other rail portion 214a and 214b of the drive rail 214, respectively, has a drive running surface 253 for a drive roller / drive wheel 264 of the drive carriage 218 on.
  • the gap defining edges 252a and 252b of the horizontal legs of the rail portions 214a and 214b serve as guide treads.
  • paired drive carriage guide rollers 256a and 256b roll with their axes parallel to each other and perpendicular to the horizontal legs of the rail parts 214a and 214b. With the drive carriage guide rollers 256a and 256b of the drive carriage 218 is kept in the lane.
  • two drive rollers 264 and two non-visible support rollers are provided which are mounted in pairs on an axle and can be driven on this.
  • the rear support rollers in the conveying direction are covered by the front drive rollers 264 with their drive axles 266.
  • the drive axles 266 of the drive rollers 264 are perpendicular to the conveying direction.
  • the conveying direction extends in the FIG. 5 perpendicular to the drawing plane.
  • the axes of the drive rollers 264 and the idlers are attached to the drive carriage frame 260.
  • the drive carriage motor 270 is located above the drive axle 266.
  • the drive axle 266 is connected to the drive carriage motor 270 via a gear 290.
  • the axles 249 are also supported on the drive carriage frame 260 in a manner that they can move in the vertical direction.
  • the outer diameter of the drive carriage counter-rollers 248 is smaller than the outer diameter of the drive rollers 264.
  • a drive carriage driver 274 On the underside of the drive carriage frame 260, two parallel support struts 275 for a drive carriage driver 274 are fastened between the drive carriage counter rollers 248.
  • the drive car driver 274 overlaps at its free end, in the FIG. 5 below, a conventional carrier of the loader carriage 216 for use with a known power-and-free conveyor.
  • the conventional driver also acts here as a load carrying carriage driver 234.
  • the drive car driver 274 has approximately the shape of a rectangular plate which is perpendicular to the conveying direction, in FIG. 5 ie parallel to the drawing plane.
  • the load receiving carriage 218 has in this embodiment two load carrying carriage drivers 234, one of which leads the other in the direction of movement. This corresponds to the usual construction of load-carrying vehicles in power-and-free conveyors.
  • the drive carriage driver 274 engages between the two load carrying carriage drivers 234.
  • the load pickup cart 216 When decelerating the drive carriage 218, the load pickup cart 216 continues to roll. In the process, the load carrying carriage driver 234 leading in the direction of movement releases from the drive carriage driver 274 of the drive carriage 218 until the load receiving follower trailing in the direction of movement bears against the drive carriage driver. From this point on, the load-receiving carriage 216 is delayed by the drive carriage 218.
  • a lateral force acts on the drive carriage driver 274, which is exerted by the corresponding load carrier carriage driver 234.
  • the drive carriage driver 274 is deflected in the direction of movement or against the direction of movement.
  • the drive carriage driver 274 is correspondingly mounted on the drive carriage frame 260.
  • a suitable mechanism transmits the deflection movement of the drive carriage driver 274 on the counter rollers 248 and pushes them up against the corresponding running surface of the drive rail 214. In this way, during acceleration and deceleration, the slip between the drive rollers 264 and the drive rail 214 is minimized.
  • FIG. 6 a rough layout for a rail track of a transport system is shown, in which a two-rail conveyor system 10, 110 and / or 210 can be used according to one of the three embodiments. Exemplary here is the use of the first embodiment according to the FIGS. 1 to 3 demonstrated.
  • the drive rail 14 leads from a task area 90 in the FIG. 6 at the top left for the workpieces outside a painting device 92 over to a dryer 94, which also happens outside.
  • the drive running rail 14 splits once more into two parallel branches of a final assembly area 99, which later converge again.
  • the drive running rail 14 closes so that the drive carriages 18 with the empty load carrying carriages 16 can travel directly to the application region 90.
  • the drive car 18 can move alone or with the load pickup 16 in total in a closed circuit.
  • the load rail 12 extends up to the areas in the painting device 92 and the drying device 94 in the in the FIGS. 1 to 3 in the conveying direction 50 in front of the painting device 92, however, the load rail 12 branches off and leads directly through the painting device 92.
  • the drive carriage followers 74a and 74b separate automatically, as described above, from the load carrying carriage drivers 34. This is necessary because the painting device 92 is an ex-protected area and that with its own drive carriage motors 70 and sliding contacts 82 equipped drive carriage 18 may not pass through here.
  • the drive of the load receiving carriage 16 via a chain drive as is usual in power-and-free conveyors.
  • the carriers of the conveyor chain interact with the carriers 30 of the load-receiving carriage 16; the lateral drivers 34 are not functional here.
  • the load rail 12 again hits the drive running rail 14.
  • the load receiving carriages 16 are automatically taken over there again by the corresponding drive carriage 18.
  • the load rail 12 branches off from the drive running rail 14. This is necessary there because the drive carriages 18, in particular the drive carriage motors 70 and the drive carriage control units 34, are temperature-sensitive and therefore the drier device 94 must not pass.
  • the drive of the load-receiving car 16 by means of a drive chain 304, which is deflected over two pulleys 302 takes place.
  • the drive carriage 18 then automatically continue to the point at which the load rail 12 again meets the drive rail 14 and wait there for the load pickup carriage 16. These are automatically taken from the conveyor chain, which carries them through the painting 92.
  • the painting device 92 the workpieces are painted in a manner not of interest, known manner.
  • the load pickup 16 are automatically taken over again by the drive carriage 18 by the drive carriage driver 74 engage around the side load pickup carriage 34.
  • the load-receiving carriages 16 are separated from the drive carriages 18 and then brought together again.
  • the load pickup 16 are parked with the drive car 18 in the Leerzieh notedn 96 and moved out at a later time backwards with the drive carriage 18 again.
  • the load picking trolleys 16 are moved independently of one another into the corresponding sorting storage 98.
  • the load picking trolleys 16 with the workpieces are moved to the corresponding section of the final assembly section 99, where the final assembly is carried out.
  • the drive carriage motors 70; 170; 270 may also be battery or battery operated, so in this regard on the sliding contacts 82; 182; 282 and the sliding tracks 83; 183; 283 can be waived.
  • the load rails 12; 112; 212 may be formed instead of rails as rails of a maglev train.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Werkstücke mit einer Last-Hängebahn, die umfasst

  1. a) eine Lastschiene,
  2. b) wenigstens einen Lastaufnahmewagen an dem die Werkstücke zur Beförderung angehängt werden können und der auf der Lastschiene verfahrbar ist, und
  3. c) wenigstens ein Antriebsmittel zum Bewegen des wenigstens einen Lastaufnahmewagens, welches entlang der Lastschiene läuft,
wobei
  • d) das Antriebsmittel wenigstens einen motorisch angetriebenen Antriebswagen aufweist, der auf einer Antriebsbahn verfahrbar ist, die parallel zur Lastschiene verläuft,
  • e) der Antriebswagen über lösbare Kopplungsmittel mit dem Lastaufnahmewagen koppelbar ist, derart, dass der Antriebswagen in der Lage ist, den Lastaufnahmewagen anzutreiben und/oder abzubremsen,
  • f) die Antriebsbahn eine Antriebs-Laufschiene aufweist und wenigstens ein motorisch angetriebenes Antriebsrad des Antriebswagens auf einer Antriebs-Lauffläche der Antriebs-Laufschiene abrollt.
The invention relates to a conveyor for workpieces with a load overhead conveyor, which comprises
  1. a) a load rail,
  2. b) at least one load-carrying trolley on which the workpieces can be attached for transport and which can be moved on the load rail, and
  3. c) at least one drive means for moving the at least one load carrying carriage running along the load rail,
in which
  • d) the drive means has at least one motor-driven drive carriage which can be moved on a drive track which runs parallel to the load rail,
  • e) the drive carriage can be coupled to the load handling car via detachable coupling means such that the drive carriage is able to drive and / or brake the load receiving vehicle,
  • f) the drive track has a drive running rail and at least one motor-driven drive wheel of the drive carriage rolls on a drive running surface of the drive running rail.

Derartige Fördervorrichtungen werden in Industrieanlagen zum Transport von Werkstücken eingesetzt. Die Werkstücke können damit beispielsweise von einer Fertigung über eine Lackiererei, einen Montagebereich, einen Kommissionierungsbereich, eine Packerei, Puffer, einen Sortierspeicher und ein Lager zu einem Versandbereich transportiert werden. Bei den Werkstücken kann es sich um kleinere Anbauteile handeln, welche an Gehängen befestigt sind, die wiederum am Lastaufnahmewagen hängen. Es können aber auch schwere Lasten direkt an dem Lastaufnahmewagen oder mehreren hintereinander fahrenden Lastaufnahmewagen angehängt werden.Such conveyors are used in industrial plants for the transport of workpieces. The workpieces can thus be transported, for example, from production via a paint shop, an assembly area, a picking area, a packing plant, buffers, a sorting store and a warehouse to a shipping area. The workpieces may be smaller attachments, which are attached to hangers, which in turn hang on the load carrying car. However, it is also possible to attach heavy loads directly to the load-carrying trolley or to several load-carrying trolleys traveling in succession.

Bei marktbekannten Zweischienen-Fördersystemen, die als "power-and-free-Förderer" bekannt sind, ist eine Last- oder Führungsschiene bedarfsgerecht an einen Stahlbau unterhalb einer Hallendecke oder an einer separaten Tragkonstruktion angehängt. Oberhalb der Führungsschiene verläuft parallel zu dieser eine Antriebsschiene, welche fest mit der Führungsschiene verbunden ist. In der Führungsschiene laufen die Lastaufnahmewagen, welche an ihrer Oberseite, die der Antriebsschiene zugewandt sind, Mitnehmernocken aufweisen. In der Antriebsschiene verläuft eine mit Antriebsmotoren angetriebene Antriebskette, welche über beabstandete Ketten-Mitnehmer verfügt, die lösbar kraftschlüssig mit den Mitnehmernocken zusammenarbeiten, so dass die Antriebskette den Lastaufnahmewagen mitschleppt. Das Gewicht der Werkstücke und des Lastaufnahmewagens wird durch die Führungsschiene getragen. Auf die Antriebskette wirkt lediglich die Antriebskraft. In Einstreckenbereichen oder bei Verzweigungen der Lastschiene wird die geschlossene Antriebskette leer, das heißt ohne Lastaufnahmewagen, und entfernt von der Lastschiene zurückgeführt.In known two-rail conveyor systems, which are known as "power-and-free conveyor", a load or guide rail is attached as needed to a steel structure below a hall ceiling or on a separate support structure. Above the guide rail runs parallel to this a drive rail, which is firmly connected to the guide rail. In the guide rail, the load-carrying vehicles, which have on their upper side, which faces the drive rail, driving cams run. In the drive rail, a drive chain driven by drive motors runs, which has spaced-apart chain drivers, which are detachably frictionally engaged with the drive cams work together so that the drive chain carries along the load carrying wagon. The weight of the workpieces and the load carrying trolley is supported by the guide rail. Only the driving force acts on the drive chain. In Einstreckenbereichen or branching of the load rail, the closed drive chain is empty, that is without load pickup, and returned to the load rail away.

Bei einer Fördervorrichtung der eingangs genannten Art, wie sie beispielsweise aus der EP 1 522 481 A bekannt ist, ist also wenigstens ein motorisch angetriebener Antriebswagen vorgesehen, welcher auf der Antriebsbahn variabel verfahrbar ist. Der Antriebswagen ist über ein lösbares Koppelungsmittel mit dem Lastaufnahmewagen koppelbar und treibt diesen bedarfsgerecht an. Dies hat den großen Vorteil, dass eine Vielzahl von Lastaufnahmewagen nahezu unabhängig voneinander auf einem Führungsschienensystem bewegt werden kann und der Lastaufnahmewagen einfach auch zwischen unterschiedlichen Führungsschienenkreisläufen wechseln kann. Der Antriebswagen rollt erheblich leiser als eine Antriebskette entlang der Antriebsbahn. Da einzelne Antriebswagen im Vergleich zu einer Antriebskette geringere Reibungsverluste haben, kann der Motor des Antriebswagens auch entsprechend klein dimensioniert und optimal auf die zu transportierenden Werksstücke und deren Gewicht ausgelegt sein. Einzelne Antriebswagen sind weitaus flexibler bezüglich der Streckenführung der Antriebsbahn als Antriebsketten. Beispielsweise können sie auch im Einstreckenbetrieb eingesetzt werden, da sie vorwärts und rückwärts gefahren werden können. Bekannte Antriebsketten hingegen müssen leer zurückgeführt werden.In a conveying device of the type mentioned, as for example from the EP 1 522 481 A is known, so at least one motor-driven drive carriage is provided, which is variably movable on the drive track. The drive carriage can be coupled via a releasable coupling means with the load-carrying wagon and drives it as needed. This has the great advantage that a large number of load-carrying wagons can be moved almost independently of one another on a guide rail system and the load-receiving wagon can also easily switch between different guide rail circuits. The drive carriage rolls considerably quieter than a drive chain along the drive track. Since individual drive cars have lower friction losses compared to a drive chain, the motor of the drive carriage can also be dimensioned correspondingly small and optimally designed for the workpieces to be transported and their weight. Individual drive cars are far more flexible with respect to the routing of the drive track as drive chains. For example, they can also be used in on-road operation be used because they can be driven forward and backward. However, known drive chains must be returned empty.

Vorteilhafterweise weist die Antriebsbahn eine Antriebs-Laufschiene auf und rollt wenigstens ein motorisch angetriebenes Antriebsrad des Antriebswagens auf einer Antriebs-Lauffläche der Antriebs-Laufschiene ab. Derartige Antriebswagen sind bewährt, bekannt und geräuscharm.Advantageously, the drive track has a drive running rail and rolls at least one motor-driven drive wheel of the drive carriage on a drive running surface of the drive running rail. Such drive cars are proven, known and quiet.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass der wenigstens eine Lastaufnahmewagen möglichst variabel insbesondere in Bezug auf die Streckenführung und die Steuerung gefahren werden kann. Die Fördervorrichtung soll dabei möglichst leise sein und mit einem geringen Energieaufwand betrieben werden können.Object of the present invention is to provide a conveyor device of the type mentioned in such a way that the at least one load pickup can be driven as variable as possible, in particular with respect to the routing and the controller. The conveyor should be as quiet as possible and can be operated with a low energy consumption.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

  • g) das Kopplungsmittel so ausgestaltet ist, dass sowohl bei einer Beschleunigung als auch bei einer Verzögerung die Antriebsachse in Richtung auf die Antriebs-Lauffläche bewegbar ist, um den Anpressdruck des Antriebsrads auf die Antriebs-Lauffläche last- und beschleunigungs- oder verzögerungsabhängig zu vergrößern.
This object is achieved in that
  • g) the coupling means is designed so that both during acceleration and during a deceleration, the drive axle is movable in the direction of the drive running surface in order to increase the contact pressure of the drive wheel on the drive running surface in terms of load and acceleration or deceleration.

Um den Anpressdruck des Antriebsrades auf die Antriebs-Laufschiene lastabhängig zu vergrößern und um zu verhindern, dass das Antriebsrad durch die Last des Werkstückes und des Lastaufnahmewagens von der Laufschiene abhebt, ist das Kopplungsmittel, insbesondere der Antriebswagen-Mitnehmer, so ausgestaltet, dass bei einer Beschleunigung oder Verzögerung die Antriebsachse in Richtung auf die Antriebs-Lauffläche der Antriebs-Laufschiene zu bewegbar ist, um den Anpressdruck des Antriebsrads auf die Antriebs-Lauffläche last- und beschleunigungs- oder verzögerungsabhängig zu vergrößern. Auf diese Weise wird beim Beschleunigen des Antriebswagens und des Lastaufnahmewagens beziehungsweise beim Abbremsen derselben das Risiko des Durchrutschens des Antriebsrades auf der Antriebs-Laufschiene verkleinert und gegebenenfalls sogar ein Abheben des Antriebsrades verhindert.To increase the contact pressure of the drive wheel on the drive rail depending on the load and to prevent that the drive wheel lifts off from the running track by the load of the workpiece and the load receiving carriage, the coupling means, in particular the drive carriage driver, is designed such that, during an acceleration or deceleration, the drive axle can be moved in the direction of the drive running surface of the drive running track is to increase the contact pressure of the drive wheel on the drive running surface load and acceleration or delay dependent. In this way, the risk of slippage of the drive wheel on the drive rail is reduced when accelerating the drive carriage and the load receiving carriage or during braking and possibly even prevents lifting of the drive wheel.

Vorzugsweise ist das Kopplungsmittel der Antriebswagen-Mitnehmer.Preferably, the coupling means is the drive carriage driver.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Lastschiene eine Laufschiene oder eine Schiene einer Magnetschwebebahn. Auf einer Laufschiene können die Lastaufnahmewagen einfach auf Rollen verfahren werden. Eine Magnetschwebebahn zeichnet sich durch geringe Reibungsverluste und geringe Laufgeräusche aus.In an advantageous embodiment, the load rail is a running rail or a rail of a magnetic levitation railway. On a running track, the load carrying trolleys can be easily moved on rollers. A maglev train is characterized by low friction losses and low running noise.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Kopplungsmittel wenigstens einen mit dem Antriebswagen verbundenen Antriebswagen-Mitnehmer auf, der trennbar kraftschlüssig mit wenigstens einem mit dem Lastaufnahmewagen verbundenen Lastaufnahmewagen-Mitnehmer zusammenwirkt. Kraftschlüssig zusammenwirkende Mitnehmer haben den Vorteil, dass sie auch bei großen Lasten nicht durchrutschen können.In a further advantageous embodiment, the coupling means has at least one drive carriage driver connected to the drive carriage, which can be separated in a force-locking manner with at least one load carrying carriage driver connected to the load holding vehicle interacts. Frictionally cooperating drivers have the advantage that they can not slip even at high loads.

Vorzugsweise kann das Antriebsrad drehbar an einer Motorkonsole gelagert sein und die Motorkonsole kann mittels des Kopplungsmittels schwenkbar in einem Rahmen des Antriebswagens gelagert sein. So kann die Kraft, die von dem Lastaufnahmewagen an dem Kopplungsmittel angreift, direkt auf die Motorkonsole wirken, so dass die Motorkonsole mit der Achse des Antriebsrads gemeinsam in geeigneter Weise bewegt wird, bei welcher der Anpressdruck des Antriebsrads vergrößert wird.Preferably, the drive wheel can be rotatably mounted on a motor console and the motor console can be mounted by means of the coupling means pivotally mounted in a frame of the drive carriage. Thus, the force acting on the coupling means from the load carrying carriage can act directly on the engine console, so that the engine console is moved together with the axis of the drive wheel in a suitable manner, in which the contact pressure of the drive wheel is increased.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erstreckt die Antriebs-Lauffläche sich oben, insbesondere horizontal, an der Laufschiene. Dies hat den Vorteil, dass der Anpressdruck durch die Last des Antriebswagens von vornherein schon erhöht ist, und die Antriebsrolle auch dann nicht einfach durchrutscht, wenn kein Lastaufnahmewagen angekoppelt ist.In a further advantageous embodiment, the drive running surface extends above, in particular horizontally, on the running rail. This has the advantage that the contact pressure is already increased by the load of the drive carriage from the outset, and the drive roller does not slip easily even if no load pickup truck is coupled.

Alternativ kann die Antriebs-Lauffläche sich seitlich, insbesondere vertikal, an der Laufschiene erstrecken. Auf diese Weise trägt die Antriebsrolle selbst keine Last und kann entsprechend kleiner dimensioniert sein. Der Anpressdruck kann so auch in weiteren Grenzen variiert werden. Beispielsweise ist so eine Rutschkupplung realisierbar, bei der die Antriebsrolle durchrutscht, sobald kein Lastaufnahmewagen angekoppelt ist.Alternatively, the drive running surface can extend laterally, in particular vertically, on the running rail. In this way, the drive roller itself carries no load and can be dimensioned correspondingly smaller. The contact pressure can thus be varied in other limits. For example, such a slip clutch can be realized, in which the drive roller slips when no load-carrying vehicle is coupled.

Ferner kann die Antriebsbahn seitlich neben der Lastschiene verlaufen. Auf diese Weise können die Antriebsbahn und die Führungsschiene dort, wo es erforderlich ist, beispielsweise in einem ex-geschützten Bereich, wo motorisch angetriebene Antriebswagen nicht zugelassen sind, voneinander weg verlaufen und die Lastaufnahmewagen können dort von einem anderen zugelassenen Antriebsmittel, beispielsweise einer Antriebskette übernommen werden. Im Anschluss an einen solchen getrennt befahrenen Bereich können die Antriebsbahn und die Führungsschiene wieder zusammen laufen und die Antriebswagen wieder den Antrieb der Lastaufnahmewagen übernehmen.Furthermore, the drive track can extend laterally next to the load rail. In this way, the drive track and the guide rail where necessary, for example, in a ex-protected area, where motor-driven drive cars are not allowed to run away from each other and the load pickup can take over there from another approved drive means, such as a drive chain become. Following such a separately traveled area, the drive track and the guide rail can run together again and take over the drive carriage again the drive of the load-carrying car.

Alternativ kann die Antriebsbahn platzsparend auch oberhalb der Lastschiene verlaufen.Alternatively, the drive track can also save space above the load rail.

Der Antriebswagen kann ferner eine eigene Steuereinheit aufweisen, so dass er individuell und variabel steuerbar ist. Die Steuereinheit ermöglicht die Kommunikation mit anderen Antriebswagen im Fördersystem und/oder mit der zentralen Steuerung. Hierdurch wird auch eine Ortsbestimmung aller Antriebswagen und der mit diesen verbundenen Lastaufnahmewagen jederzeit möglich. Die Lastaufnahmewagen lassen sich durch entsprechenden Befehl aktiv an die Antriebswagen ankoppeln und von diesen abkoppeln. Hierbei kann die Energieversorgung über Stromschiene oder berührungslos erfolgen. Der Daten- und Informationsaustausch kann über die Stromschiene oder gesonderte Datenschienen, Funk, W-LAN oder in sonstiger Weise berührungslos erfolgen.The drive carriage may also have its own control unit, so that it is individually and variably controllable. The control unit enables communication with other drive carriages in the conveyor system and / or with the central controller. This also makes it possible to determine the position of all drive carriages and the load-carrying vehicles connected to them at any time. The load picking trolleys can be actively coupled to the drive carriages by means of appropriate commands and disconnected from them. In this case, the power supply via power rail or contactless. The data and information can be exchanged via the busbar or separate data bus, radio, W-LAN or in any other way without contact.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden; es zeigen

Figur 1
schematisch in einem Schnitt quer zur Förderrichtung ein erstes Ausführungsbeispiel eines Zweischienen-Fördersystems mit einem Antriebswagen, der auf einer AntriebsLaufschiene fährt, und einem Lastaufnahmewagen der auf einer Lastschiene fährt;
Figur 2
schematisch die Unteransicht des Antriebswagens aus Figur 1 beim Beschleunigen des Lastaufnahmewagens;
Figur 3
schematisch die Unteransicht des Antriebswagens aus den Figuren 1 und 2 beim Verzögern des Lastaufnahmewagens;
Figur 4
schematisch in einem Schnitt quer zur Förderrichtung ein zweites Ausführungsbeispiel eines Zweischienen-Fördersystems, das zu dem Zweischienen-Fördersystem aus den Figuren 1 bis 3 ähnlich ist, wobei hier ein Antriebsrad des Antriebswagens von oben an der AntriebsLaufschiene angreift;
Figur 5
schematisch in einem Schnitt quer zur Förderrichtung ein drittes Ausführungsbeispiel eines Zweischienen-Fördersystems, bei dem die Antriebs-Laufschiene oberhalb der Lastschiene angeordnet ist;
Figur 6
schematisch einen Förderkreislauf, bei dem eines der Zweischienen-Fördersysteme aus den Figuren 1 bis 5 eingesetzt wird.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing; show it
FIG. 1
schematically in a section transverse to the conveying direction, a first embodiment of a two-rail conveyor system with a drive carriage, which runs on a drive rail, and a load-carrying vehicle which runs on a load rail;
FIG. 2
schematically the bottom view of the drive carriage of Figure 1 during acceleration of the load receiving carriage;
FIG. 3
schematically the bottom view of the drive carriage from the Figures 1 and 2 when decelerating the load carrier car;
FIG. 4
schematically in a section transverse to the conveying direction, a second embodiment of a two-rail conveyor system, the two-rail conveyor system from the FIGS. 1 to 3 is similar, in which case a drive wheel of the drive carriage engages from above on the drive rail;
FIG. 5
schematically in a section transverse to the conveying direction, a third embodiment of a two-rail conveyor system, wherein the drive running rail is arranged above the load rail;
FIG. 6
schematically a conveyor circuit, in which one of the two-rail conveyor systems from the FIGS. 1 to 5 is used.

In Figur 1 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes Zweischienen-Fördersystem für Werkstücke, beispielsweise Fahrzeugkarosserien, mit einer Lastschiene 12 rechts und einer Antriebs-Laufschiene 14 links im Schnitt gezeigt.In FIG. 1, a two-rail conveyor system, generally designated by the reference numeral 10, for workpieces, for example vehicle bodies, with a load rail 12 on the right and a drive rail 14 on the left are shown in section.

Die Antriebs-Laufschiene 14 befindet sich neben der Lastschiene 12 und verläuft parallel zu dieser. Die Antriebs-Laufschiene 14 und die Lastschiene 12 verlaufen in der Figur 1 senkrecht zur Zeichenebene, also in Förderrichtung, horizontal. Sie können aber auch schräg zur Horizontalen verlaufen.The drive rail 14 is located next to the load rail 12 and runs parallel to this. The drive rail 14 and the load rail 12 extend in the figure 1 perpendicular to the plane, ie in the conveying direction, horizontal. But you can also run obliquely to the horizontal.

Auf der Lastschiene 12 ist ein Lastaufnahmewagen 16 verfahrbar.On the load rail 12, a load pickup 16 is movable.

Der Lastaufnahmewagen 16 kann mit einem motorisch angetriebenen Antriebswagen 18 angetrieben und verzögert werden, der auf der Antriebs-Laufschiene 14 fährt. Eine Mehrzahl solcher Antriebswagen 18 und Lastaufnahmewagen 16 können auf der Antriebs-Laufschiene 14 und der Lastschiene 12 unabhängig voneinander bewegt werden.The load-carrying trolley 16 can be driven and decelerated by a motor-driven drive carriage 18, which runs on the drive running rail 14. A plurality of such drive carriages 18 and load carrying carriages 16 can be moved independently on the drive running rail 14 and the load rail 12.

Die Lastschiene 12 ist über eine Vielzahl von U-förmigen, nach unten offenen Aufhängelaschen 20 an einem horizontalen Träger 24 eines Stahlbaus befestigt. Die Aufhängelaschen 20 sind entlang der Lastschiene 12 verteilt hintereinander angeordnet. Sie sind dabei an ihren Oberseiten mit entsprechenden Haltewinkeln 22 verbunden, die an der Unterseite des Trägers 24 angelegt und von oben über Befestigungselemente 26 fixiert sind.The load rail 12 is attached via a plurality of U-shaped, downwardly open suspension tabs 20 on a horizontal support 24 of a steel structure. The suspension lugs 20 are arranged distributed along the load rail 12 one behind the other. They are connected at their upper sides with corresponding brackets 22 which are applied to the underside of the carrier 24 and fixed from above via fastening elements 26.

Die Lastschiene 12 selbst besteht aus zwei parallelen U-förmigen Schienenteilen 12a und 12b, deren offene Seiten einander zugewandt sind. Die Schienenteile 12a und 12b sind symmetrisch zu einer in der Figur 1 vertikalen Mittelebene angeordnet. Sie sind jeweils mit ihren einander abgewandten, geschlossenen Rückseiten an den Schenkeln der Aufhängelasche 20 befestigt. Die in der Figur 1 horizontalen Oberseiten der jeweils unteren Schenkel der Schienenteile 12a und 12b dienen als Laufflächen für weiter unten näher erläuterte Laufrollen 38 der Lastaufnahmewagen 16.The load rail 12 itself consists of two parallel U-shaped rail parts 12a and 12b, the open sides of which face each other. The rail parts 12a and 12b are arranged symmetrically to a vertical in the figure 1 center plane. They are each attached with their facing away from each other, closed backs on the legs of the suspension lug 20. The horizontal in the figure 1 top of each lower Legs of the rail parts 12a and 12b serve as running surfaces for explained in more detail below rollers 38 of the load-carrying carriage 16th

Zwischen den beiden Schienenteilen 12a und 12b befinden sich oben und unten zwei fluchtende Spalte 27a beziehungsweise 27b. Durch den oberen Spalt 27a führt eine Befestigungsstange 28 für einen in der Figur 1 horizontal verlaufenden oberen Mitnehmer 30 hindurch.Between the two rail parts 12a and 12b are located above and below two aligned column 27a and 27b. Through the upper gap 27a leads a mounting rod 28 for a horizontally extending in the figure 1 upper carrier 30 therethrough.

Der Mitnehmer 30 ist ein konventioneller Mitnehmer, der mit einer Antriebskette eines bekannten power-and-free-Förderers zusammenwirkt. Über die Antriebskette kann der Lastaufnahmewagen 16 in herkömmlicher Weise angetrieben werden, wenn er den Bereich der Antriebslaufschiene 14 bei einer Verzweigung verlässt und von dem power-and-free-Förderer übernommen wird.The driver 30 is a conventional driver which cooperates with a drive chain of a known power-and-free conveyor. The load carrying trolley 16 can be driven in a conventional manner via the drive chain when it leaves the area of the drive track 14 at a branch and is taken over by the power-and-free conveyor.

Durch den unteren Spalt 27b führen zwei längliche parallele Anschlussstücke 32 des Lastaufnahmewagens 16 hindurch, welche an ihren freien unteren Enden jeweils einen länglichen, in der Figur 1 horizontalen, seitlichen Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 tragen.Through the lower gap 27b lead two elongated parallel connecting pieces 32 of the load receiving carriage 16 through which carry at their free lower ends in each case an elongated, horizontal in the figure 1, lateral load-carrying carriage driver 34.

Die Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 erstrecken sich jeweils unterhalb der Aufhängelaschen 20, ihre freien Enden überragen etwas äußeren vertikalen Ränder der Aufhängelaschen 20.The load carrying carriage drivers 34 each extend underneath the suspension straps 20, their free ends projecting beyond slightly vertical vertical edges of the suspension straps 20.

Im unteren Spalt 27b laufen außerdem hintereinander Führungsrollen 36 des Lastaufnahmewagens 16. Die Achsen der Führungsrollen 36 sind senkrecht zu den Flächen der Schenkel der Schienenteile 12a und 12b, in der Figur vertikal, ausgerichtet.In the lower gap 27b also run in succession guide rollers 36 of the load-carrying carriage 16. The axes the guide rollers 36 are perpendicular to the surfaces of the legs of the rail parts 12a and 12b, vertically aligned in the figure.

Der Lastaufnahmewagen 16 weist zwei der oben genannten Laufrollen 38 auf, deren Achsen parallel zu den Oberseiten der Schenkel der Schienenteile 12a und 12b, in der Figur 1 horizontal, verlaufen. Die Laufrollen 38 befinden sich beidseitig der Befestigungsstange 28 und rollen auf den Laufflächen des jeweiligen Schienenteils 12a beziehungsweise 12b ab. Unten an die Anschlussstücke 32 kann in hier nicht weiter interessierender Weise das Werkstück angehängt werden.The load carrying trolley 16 has two of the above-mentioned rollers 38, whose axes are parallel to the tops of the legs of the rail parts 12a and 12b, in the figure 1 horizontally. The rollers 38 are located on both sides of the mounting rod 28 and roll on the running surfaces of the respective rail part 12a and 12b. At the bottom of the connecting pieces 32, the workpiece can be attached in a manner not of interest here.

Insgesamt stimmt die Bauweise der Lastschiene 12 und des Lastaufnahmewagens 16 weitestgehend mit den Verhältnissen bei herkömmlichen power-and-free-Förderern überein.Overall, the construction of the load rail 12 and the load carrying carriage 16 largely coincides with the conditions in conventional power-and-free conveyors.

Die Antriebs-Laufschiene 14 hat ein I-Profil und besteht aus zwei übereinander angeordneten parallel verlaufenden im wesentlichen im Querschnitt rechtwinkligen Profilbereichen. Die rechtwinkligen Profilbereiche sind über einen in der Figur 1 vertikalen Stegbereich einstückig miteinander verbunden. Die einander abgewandten Außenflächen des oberen und unteren rechtwinkligen Profilbereichs sind eben und verlaufen in der Figur 1 horizontal. Sie bilden eine jeweilige Lauffläche 44a beziehungsweise 44b.The drive rail 14 has an I-profile and consists of two superimposed parallel extending substantially in cross section rectangular profile areas. The rectangular profile areas are integrally connected to one another via a vertical web area in FIG. The opposite outer surfaces of the upper and lower rectangular profile area are flat and extend horizontally in FIG. They form a respective tread 44a and 44b.

Die Antriebs-Laufschiene 14 ist über Schienenhalter 42 an den Aufhängelaschen 20 befestigt, die auf einem Stützprofil an der der Lastschiene 12 zugewandten Seite des Stegbereichs befestigt sind.The drive running rail 14 is fastened via rail holders 42 to the suspension lugs 20, which are fastened on a support profile on the side of the web region facing the load rail 12.

Oben auf der oberen Lauffläche 44a läuft ein Paar von Antriebswagen-Tragrollen 46 des Antriebswagens 18 ab. Die Antriebswagen-Tragrollen 46 tragen so die Last des Antriebswagens 18.On top of the upper tread 44a, a pair of drive carriage idlers 46 of the drive carriage 18 are running. The drive carriage support rollers 46 so carry the load of the drive carriage 18th

An der unteren Lauffläche 44a rollt von unten ein Paar von Antriebswagen-Gegenrollen 48 ab.On the lower tread 44a from below a pair of drive carriage counter rollers 48 rolls off.

Die Achsen der Antriebswagen-Tragrollen 46 und der Antriebswagen-Gegenrollen 48 verlaufen parallel zueinander und parallel zu den Laufflächen 44a und 44b in der Figur 1 also horizontal. Die Antriebswagen-Tragrollen 46 und die Antriebswagen-Gegenrollen 48 greifen kraftschlüssig an der Antriebs-Laufschiene 14 an, so dass der Antriebswagen 18 in lateraler Richtung senkrecht zur Förderrichtung, welche in Figur 2 mit dem Pfeil 50 angedeutet ist, nicht verrutschen kann aber dennoch möglichst reibungsfrei darauf fährt.The axes of the drive carriage support rollers 46 and the drive carriage counter rollers 48 are parallel to each other and parallel to the running surfaces 44a and 44b in the figure 1 so horizontally. The drive carriage support rollers 46 and the drive carriage counter rollers 48 engage non-positively on the drive running rail 14, so that the drive carriage 18 in the lateral direction perpendicular to the conveying direction, which in FIG. 2 indicated by the arrow 50, can not slip but still drives it as possible without friction.

Die rechtwinkligen Profilbereiche der Antriebs-Laufschiene 14 weisen darüber hinaus in Längsrichtung beidseits der Laufflächen 44a und 44b zwei Führungslaufflächen 52a und 52b, in Figur 1 oben, eine Antriebs-Lauffläche 53 und eine seitliche Führungslauffläche 54 unten auf, welche sich senkrecht zu den Laufflächen 44a und 44b erstrecken.The rectangular profile regions of the drive running rail 14 also have in the longitudinal direction on both sides of the running surfaces 44a and 44b two guide surfaces 52a and 52b, in Figure 1 above, a drive tread 53 and a lateral guide surface 54 below, which are perpendicular to the treads 44a and 44b.

An den oberen Führungslaufflächen 52a und 52b rollen einander gegenüberliegende obere Antriebswagen-Führungsrollen 56a und 56b ab, derart, dass die beiden Antriebswagen-Führungsrollen 56a und 56b entlang der Antriebs-Laufschiene 14 kraftschlüssig geführt sind.At the upper guide raceways 52a and 52b, opposing upper drive carriage guide rollers 56a and 56b roll, such that the two drive carriage guide rollers 56a and 56b are frictionally guided along the drive rail 14.

Die Achsen der Antriebswagen-Führungsrollen 56a und 56b verlaufen parallel zu den Laufflächen 44a und 44b und senkrecht zu den Achsen der Antriebswagen-Tragrollen 46 beziehungsweise Antriebswagen-Gegenrollen 48.The axes of the drive carriage guide rollers 56a and 56b extend parallel to the running surfaces 44a and 44b and perpendicular to the axes of the drive carriage support rollers 46 and drive carriage counter rollers 48th

Die Achsen der oberen Antriebswagen-Führungsrollen 56a und 56b sind an der Unterseite einer Führungsplatte 58 gelagert. Die Führungsplatte 58 erstreckt sich oberhalb der Antriebswagen-Laufschiene 14 quer über diese und ist an ihrer der Lastschiene 12 abgewandten Seite mit einem Antriebswagen-Rahmen 60 verbunden.The axes of the upper drive carriage guide rollers 56a and 56b are mounted on the underside of a guide plate 58. The guide plate 58 extends above the drive carriage running rail 14 across this and is connected at its side facing away from the load rail 12 side with a drive carriage frame 60.

Auf der der Lastschiene 12 zugewandten unteren seitlichen Führungslauffläche 54 rollt eine untere Antriebswagen-Führungsrolle 62 ab, welche symmetrisch zu einer in der Figur 1 horizontalen Mittelebene gegenüber der entsprechenden oberen Antriebswagen-Führungsrolle 56b angeordnet ist. Die Achse der unteren Antriebswagen-Führungsrollen 62 verläuft parallel oder koaxial zu der Achse der oberen Antriebswagen-Führungsrolle 56b. Sie ist oben auf einer unteren Führungsplatte 63 des Antriebswagen-Rahmens 60 gelagert.On the load rail 12 facing lower lateral guide surface 54 rolls off a lower drive carriage guide roller 62 which is arranged symmetrically to a horizontal in the figure 1 center plane relative to the corresponding upper drive carriage guide roller 56b. The axis of the lower drive carriage guide rollers 62 is parallel or coaxial with the axis of the upper drive carriage guide roller 56b. It is mounted on top of a lower guide plate 63 of the drive carriage frame 60.

Auf der der Lastschiene 12 abgewandten Antriebs-Lauffläche 53 rollt eine Antriebsrolle / Antriebsrad 64 ab, deren in den Figuren 2 und 3 gezeigte Achse 66 parallel zu den Achsen der Antriebswagen-Führungsrollen 56a, 56b und 62 verläuft. Die Achse 66 der Antriebsrolle 64 ist an einer Antriebswagen-Motorkonsole 68 befestigt.On the load rail 12 remote drive tread 53 rolls off a drive roller / drive wheel 64, whose in the Figures 2 and 3 shown axis 66 parallel to the axes of the drive carriage guide rollers 56a, 56b and 62 extends. The axis 66 of the drive roller 64 is attached to a drive carriage motor console 68.

Die Antriebsrolle 64 wird mit einem Elektro-Antriebswagenmotor 70 angetrieben. Der Antriebswagenmotor 70 ist ebenfalls auf der Antriebswagen-Motorkonsole 68 befestigt.The drive roller 64 is driven by an electric drive carriage motor 70. Drive carriage motor 70 is also mounted on drive carriage engine console 68.

Die Antriebswagen-Motorkonsole 68 ist über eine Konsolenschwenkachse 72 mit dem Antriebswagen-Rahmen 60 verbunden. Die Konsolenschwenkachse 72 verläuft parallel zu den Achsen der Antriebswagen-Führungsrollen 56a, 56b und 62, in der Figur 1 vertikal. Die Antriebswagen-Motorkonsole 68 mit dem Antriebswagenmotor 70 und der Antriebsrolle 64 ist so um die Konsolenschwenkachse 72 in der Figur 1 horizontal relativ zum Antriebswagen-Rahmen 60, den Antriebswagen-Tragrollen 46, den Antriebswagen-Gegenrollen 48 und den Antriebswagen-Führungsrollen 56a, 56b und 62 schwenkbar.The drive carriage motor console 68 is connected via a console pivot axis 72 to the drive carriage frame 60. The console pivot axis 72 is parallel to the axes of the drive carriage guide rollers 56a, 56b and 62, in the figure 1 vertically. The drive carriage motor console 68 with the drive carriage motor 70 and the drive roller 64 is so about the console pivot axis 72 in the figure 1 horizontally relative to the drive carriage frame 60, the drive carriage idlers 46, the drive carriage counter rollers 48 and the drive carriage guide rollers 56a, 56b and 62 pivotable.

An der Antriebswagen-Motorkonsole 68 sind Antriebswagen-Mitnehmer 74a und 74b befestigt (Vgl. die Unteransicht in den Figuren 2 und 3), welche einen der beiden Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 gabelartig umgreifen. In Figur 1 ist der in Förderrichtung 50 hintere (nacheilende) Antriebswagen-Mitnehmer 74b gezeigt.Drive carriage drivers 74a and 74b are attached to the drive car engine console 68 (see the bottom view in FIGS Figures 2 and 3 ), which surround one of the two load carrying carriage driver 34 like a fork. In Figure 1, the rear in the conveying direction 50 (trailing) Antriebswagen driver 74b is shown.

Die Antriebswagen-Mitnehmer 74a und 74b überlappen den Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 so, dass letztere bei einem Auseinanderlaufen der Lastschiene 12 und der Antriebs-Laufschiene 14 aus der Parallelführung, beispielsweise bei einer Verzweigung, aus der Gabel der Antriebswagen-Mitnehmer 74a und 74b herausfährt. Auf diese Weise werden der Lastaufnahmewagen 16 und der Antriebswagen 18 automatisch voneinander getrennt.The drive carriage drivers 74a and 74b overlap the load carrying carriage driver 34 so that the latter moves out of the fork of the drive carriage driver 74a and 74b when the load rail 12 and the drive running rail 14 diverge from the parallel guidance, for example at a branch. In this way, the load receiving carriage 16 and the drive carriage 18 are automatically separated from each other.

Die Antriebswagen-Mitnehmer 74a und 74b haben in Förderrichtung 50 betrachtet jeweils die Form eines Kreissegments, vorliegend eines Viertelkreises (Figur 1), dessen Symmetrieebene in der Normalstellung vertikal ausgerichtet und das schräg unterhalb der unteren Antriebswagen-Führungsrolle 62 auf der der Lastschiene 12 zugewandten Seite angeordnet ist. Die Antriebswagen-Mitnehmer 74a und 74b sind um die jeweilige Mittelpunktsachse der Kreissegmente schwenkbar, so dass sie zum Trennen von dem Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 mittels eines nicht gezeigten Motors oder eines Magnetschalters von diesem weg geschwenkt werden können.The drive carriage drivers 74a and 74b have in the conveying direction 50 each viewed in the form of a circle segment, in this case a quarter circle (Figure 1), the plane of symmetry in the normal position vertically aligned and obliquely below the lower drive carriage guide roller 62 on the load rail 12 facing side is arranged. The drive carriage drivers 74a and 74b are pivotable about the respective center axis of the circle segments, so that they can be pivoted away from the load carrying carriage driver 34 by means of a motor, not shown, or a magnetic switch for separation therefrom.

Bei einer Relativbewegung des Antriebswagens 18 zum Lastaufnahmewagen 16 in oder entgegen der Förderrichtung 50 wird eine Antriebskraft oder eine Verzögerungskraft über den Antriebswagen-Mitnehmer 74a beziehungsweise 74b und den Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 an den Lastaufnahmewagen 16 übertragen.In a relative movement of the drive carriage 18 to the load receiving carriage 16 in or against the conveying direction 50, a driving force or a deceleration force on the drive carriage driver 74a and 74b and the load carrying carriage driver 34 is transmitted to the load receiving carriage 16.

Bei der Beschleunigung des Antriebswagens 18 und in Folge des Lastaufnahmewagens 16 drückt der in Förderrichtung 50 hintere Antriebswagen-Mitnehmer 74b gegen den Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34, wie in der Figur 2 gezeigt ist. Die Antriebskraft bewirkt dabei, dass der Antriebswagen-Mitnehmer 74b mit der Antriebswagen-Motorkonsole 68 abhängig von der Last des Lastaufnahmewagens 16 und des daran hängenden Werkstücks relativ zum Antriebswagen-Rahmen 60 in Richtung des Pfeils 75 um die Konsolenschwenkachse 72 geschwenkt wird und dabei die Antriebsrolle 64 gegen die Antriebs-Lauffläche 53 gedrückt wird. Der last- und beschleunigungabhängig erhöhte Anpressdruck verhindert ein Durchrutschen der Antriebsrolle 64.During the acceleration of the drive carriage 18 and as a result of the load receiving carriage 16 presses in the conveying direction 50 rear drive carriage driver 74b against the load carrying carriage driver 34, as in the FIG. 2 is shown. In this case, the drive force causes the drive carriage driver 74b with the drive carriage motor console 68 to pivot relative to the drive carriage frame 60 in the direction of the arrow 75 about the console pivot axis 72, depending on the load of the load receiving carriage 16 and the workpiece suspended thereon, and thereby the drive roller 64 is pressed against the drive tread 53. The load and acceleration-dependent increased contact pressure prevents slippage of the drive roller 64th

In Figur 3 ist die Situation bei der Verzögerung des Antriebswagens 18 und in der Folge des Lastaufnahmewagens 16 dargestellt. Dabei drückt der Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 gegen den vorderen Antriebswagen-Mitnehmer 74a, sodass dieser in Förderrichtung 50 nach vorne gedrückt wird.In FIG. 3 the situation is shown in the delay of the drive carriage 18 and in the wake of the load carrying carriage 16. The load carrying carriage driver 34 presses against the front drive carriage driver 74a so that it is pushed forward in the conveying direction 50.

Der vordere Antriebswagen-Mitnehmer 74a ist um eine in der Figur 3 gezeigte Mitnehmer-Schwenkachse 76 in Richtung des Doppelpfeils 77 (Mitnehmer-Schwenkrichtung) schwenkbar am Antriebswagen-Rahmen 60 gelagert. Die Mitnehmer-Schwenkachse 76 verläuft parallel zur Konsolenschwenkachse 72.The front drive carriage driver 74a is one in the FIG. 3 shown driver pivot axis 76 in the direction of the double arrow 77 (driver pivoting direction) pivotally mounted on the drive carriage frame 60. The driver pivot axis 76 extends parallel to the console pivot axis 72.

Die Mitnehmer-Schwenkachse 76 befindet sich an der Antriebswagen-Motorkonsole 68 gegenüber der Konsolenschwenkachse 72 auf der der Lastschiene 12 zugewandten Seite der Antriebs-Laufschiene 14, schräg unterhalb der unteren Antriebswagen-Führungsrolle 62.The driver pivot axis 76 is located on the drive carriage motor console 68 opposite the console pivot axis 72 on the load rail 12 facing Side of the drive track 14, obliquely below the lower drive carriage guide roller 62.

Auf der der Lastschiene 12 abgewandten Seite der Mitnehmer-Schwenkachse 76 befindet sich auf dem vorderen Antriebswagen-Mitnehmer 74a eine Nocke 78, welche in eine entsprechende Aussparung 80 der Antriebswagen-Motorkonsole 68 eingreift.On the side facing away from the load rail 12 of the driver pivot axis 76 is located on the front drive carriage driver 74a a cam 78 which engages in a corresponding recess 80 of the drive carriage motor console 68.

Beim Verzögern des Antriebswagens 18 wird der vordere Antriebswagen-Mitnehmer 74a in Figur 3 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt und der Antriebswagen-Mitnehmer 74a wirkt als Hebel, welcher die Nocke 78 gegen den in Förderrichtung 50 betrachtet hinteren Rand der Aussparung 80 drückt. Die Antriebswagen-Motorkonsole 68 wird dadurch um die Konsolenschwenkachse 72 in der Richtung des Pfeils 73 zur Antriebs-Laufschiene 14 hin schwenkt, so dass die Antriebsrolle 64 last- und verzögerungsabhängig gegen die Antriebs-Lauffläche 53 gepresst wird. Auf diese Weise wird auch beim Verzögern des Antriebswagens 18 und des Lastaufnahmewagens 16 ein Durchrutschen der Antriebsrolle 64 verhindert.When decelerating the drive carriage 18, the front drive carriage driver 74a in FIG. 3 pivoted counterclockwise and the drive carriage driver 74a acts as a lever which presses the cam 78 against the viewed in the conveying direction 50 rear edge of the recess 80. The drive carriage motor console 68 is thereby pivoted about the console pivot axis 72 in the direction of the arrow 73 to the drive running rail 14, so that the drive roller 64 is pressed against the drive running surface 53 in a load-dependent and delay-dependent manner. In this way, a slipping of the drive roller 64 is prevented even when delaying the drive carriage 18 and the load receiving carriage 16.

Die Energieversorgung des Antriebswagens 18 und die Übermittlung von Steuersignalen erfolgt über Schleifkontakte 82, welche an der der Antriebs-Laufschiene 14 zugewandten Seite des Antriebswagen-Rahmens 60 angeordnet sind. Die Schleifkontakte 82 stehen im Kontakt mit entsprechenden Schleifbahnen 83 an dem vertikalen Stegbereich der Antriebs-Laufschiene 14.The power supply of the drive carriage 18 and the transmission of control signals via sliding contacts 82, which are arranged on the drive running rail 14 facing side of the drive carriage frame 60. The sliding contacts 82 are in contact with corresponding sliding tracks 83 on the vertical web portion of the drive rail 14th

Die Steuerung des Antriebswagens 18, insbesondere des Antriebswagenmotors 70, erfolgt über eine Antriebswagen-Steuereinrichtung 84, die sich auf der der Antriebs-Laufschiene 14 abgewandten Seite des Antriebswagen-Rahmens 60 befindet (Vgl. Figur 1). Die Antriebswagen-Steuereinrichtung 84 ist über die entsprechenden Schleifkontakte 82 und die Schleifbahnen 83 mit einer zentralen nicht gezeigten Steuereinrichtung des Zweischienen-Fördersystems 10 verbunden und individuell ansprechbar. Auf diese Weise ist eine Vielzahl von Antriebswagen 18 unabhängig voneinander auf der Antriebsachsen-Laufschiene 14 verfahrbar.The drive carriage 18, in particular the drive carriage motor 70, is controlled via a drive carriage control device 84, which is located on the side of the drive carriage frame 60 facing away from the drive running rail 14 (see FIG. 1). The drive carriage control device 84 is connected via the corresponding sliding contacts 82 and the sliding tracks 83 with a central control device, not shown, of the two-rail conveyor system 10 and individually addressable. In this way, a plurality of drive carriage 18 can be moved independently of one another on the drive axle running rail 14.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel, dargestellt in der Figur 4, sind diejenigen Elemente, die zu denen des ersten, in den Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiels ähnlich sind, mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 100 versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von ersten dadurch, dass der Antriebswagenmotor 170 hier schräg oberhalb der Antriebs-Laufschiene 114 angeordnet ist. Außerdem greift beim zweiten Ausführungsbeispiel die Antriebsrolle / das Antriebsrad 164 an der oberen, in der Figur 4 horizontalen, Antriebs-Lauffläche 153 an. An der unteren seitlichen Führungslauffläche 154a rollt stattdessen die Antriebswagen-Gegenrolle 162a ab. Die in der Figur 4 verdeckte Achse der Antriebsrolle 164 verläuft parallel zur Antriebs-Lauffläche 153, senkrecht zu den seitlichen Führungslaufflächen 152a, 152b, 154a und 154b. Die Antriebsrolle 164 wirkt hier gleichzeitig als Tragrolle, so dass der Anpressdruck durch das Gewicht des Antriebswagens 118 zusätzlich vergrößert wird.In a second embodiment, shown in the FIG. 4 , are those elements that are those of the first, in the FIGS. 1 to 3 similar embodiment described, with the same reference numerals plus 100, so that with respect to the description of the comments on the first embodiment reference is made. This embodiment differs from the first in that the drive carriage motor 170 is arranged here obliquely above the drive running track 114. In addition, in the second embodiment, the drive pulley / drive wheel 164 engages the upper one in the FIG. 4 horizontal, drive tread 153 at. On the lower lateral guide surface 154a instead rolls off the drive carriage counter-roller 162a. The in the FIG. 4 hidden axis of the drive roller 164 is parallel to the drive tread 153, perpendicular to the lateral guide surfaces 152a, 152b, 154a and 154b. The drive roller 164 acts here as a supporting role, so that the contact pressure is additionally increased by the weight of the drive carriage 118.

Außerdem verläuft die Konsolenschwenkachse, welche in Figur 4 verdeckt ist, parallel zu der Antriebsachse 166 der Antriebsrolle 164, in der Figur 4 horizontal. Auf diese Weise ist die Antriebswagen-Motorkonsole 168 zur Antriebs-Lauffläche 153 hin so schwenkbar, dass die Antriebsrolle 164 mit erhöhtem Anpressdruck gegen diese gepresst wird.In addition, runs the console pivot axis, which in FIG. 4 is concealed, parallel to the drive shaft 166 of the drive roller 164, in the FIG. 4 horizontal. In this way, the drive carriage motor console 168 is pivotable toward the drive running surface 153 so that the drive roller 164 is pressed against it with an increased contact pressure.

Zwei Antriebswagen-Mitnehmer 174a und 174b sind über eine in Figur 4 verdeckte Umlenkeinrichtung mit der Antriebswagen-Motorkonsole 168 so verbunden, dass beim Beschleunigen oder Verzögern die Antriebswagen-Mitnehmer 174a, 174b um eine vertikale Achse verschwenkt werden, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, wobei jedoch eine Umlenkung dieser Schwenkbewegung auf eine Linearbewegung der Antriebswagen-Motorkonsole 168 in vertikaler Richtung erfolgt. Diese Umlenkeinrichtung ist in der Art eines Scharniergelenks aufgebaut, bei dem die einander zugewandten an einander anliegenden Oberflächen der Scharnierteile zu ihrer gemeinsamen Drehachse geneigt sind, so dass beim Drehen der Scharnierteile relativ zueinander um die Drehachse gleichzeitig eine Relativbewegung axial zu der Drehachse statt findet.Two drive carriage drivers 174a and 174b are over an in FIG. 4 concealed deflection connected to the drive car engine console 168 so that when accelerating or decelerating the drive carriage driver 174a, 174b are pivoted about a vertical axis, as in the first embodiment, but a deflection of this pivotal movement on a linear movement of the drive car engine console 168 in vertical direction. This deflection device is constructed in the manner of a hinge joint in which the mutually facing abutting surfaces of the hinge parts are inclined to its common axis of rotation, so that when turning the hinge parts relative to each other about the axis of rotation at the same time a relative movement takes place axially to the axis of rotation.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in der Figur 5, sind diejenigen Elemente, die zu denen des ersten, in den Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiels ähnlich sind, mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 200 versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von ersten dadurch, dass die Antriebs-Laufschiene 214 oberhalb der Lastschiene 212 verläuft. Die Antriebs-Laufschiene 214 ist dabei ebenfalls zwischen den Schenkeln der U-förmigen Aufhängelaschen 220 angeordnet und ebenso wie die Lastschienen 212 an diesen befestigt. Schleifkontakte und Schleifbahnen 283 für die Energieversorgung und zur Ü-bermittlung von Steuersignalen verlaufen oberhalb der Antriebs-Laufschiene 214 parallel zu dieser.In a third embodiment, shown in the FIG. 5 , are those elements that are those of the first, in the FIGS. 1 to 3 described embodiment are similar, with the same reference numerals plus 200, so that with respect to the description of the comments on the first embodiment, reference is made. This embodiment differs from the first in that the drive rail 214 extends above the load rail 212. The drive rail 214 is also disposed between the legs of the U-shaped suspension tabs 220 and as well as the load rails 212 attached thereto. Sliding contacts and sliding tracks 283 for the power supply and Ü-bermittlung control signals run above the drive rail 214 parallel to this.

Die Antriebs-Laufschiene 214 besteht hier aus zwei Schienenteilen 214a und 214b jeweils mit einem L-Profil. Die Schienenteile 214a und 214b sind jeweils oberhalb eines Schienenteils 212a und 212b der Lastschiene 212 symmetrisch zu einer in Figur 5 vertikalen Mittelebene, welche auch die Symmetrieebene der Lastschiene 212 ist, angeordnet. Die beiden Schienenteile 214a und 214b sind mit einem in der Figur 5 vertikal ausgerichteten Schenkel, dessen freier Rand zur Lastschiene 212 hin nach unten zeigt, an dem entsprechenden Schenkel der Aufhängelaschen 220 befestigt. Ein in der Figur 5 horizontal ausgerichteter Schenkel, dessen freier Rand zum jeweils anderen Schienenteil 214a beziehungsweise 214b der Antriebs-Laufschiene 214 zeigt, weist jeweils eine Antriebs-Lauffläche 253 für eine Antriebsrolle / ein Antriebsrad 264 des Antriebswagens 218 auf.The drive running rail 214 here consists of two rail parts 214a and 214b, each with an L-profile. The rail parts 214a and 214b are each above a rail part 212a and 212b of the load rail 212 symmetrical to one in FIG. 5 vertical center plane, which is also the plane of symmetry of the load rail 212, arranged. The two rail parts 214a and 214b are provided with one in the FIG. 5 vertically oriented legs, the free edge of the load rail 212 points downwardly attached to the corresponding leg of the suspension straps 220. An Indian FIG. 5 horizontally oriented leg, whose free edge to the other rail portion 214a and 214b of the drive rail 214, respectively, has a drive running surface 253 for a drive roller / drive wheel 264 of the drive carriage 218 on.

Zwischen den horizontal ausgerichteten Schenkeln der beiden Schienenteile 214a und 214b ist ein Spalt vorgesehen, durch den die Antriebswagen-Motorkonsole 268 hindurch reicht.Between the horizontally aligned legs of the two rail parts 214a and 214b, a gap is provided through which the drive carriage motor bracket 268 passes.

Die den Spalt begrenzenden Ränder 252a und 252b der horizontalen Schenkel der Schienenteile 214a und 214b dienen als Führungslaufflächen. An den Führungslaufflächen 252a und 252b rollen paarweise angeordnete Antriebswagen-Führungsrollen 256a und 256b ab, deren Achsen parallel zueinander und senkrecht zu den horizontalen Schenkeln der Schienenteile 214a und 214b verlaufen. Mit den Antriebswagen-Führungsrollen 256a und 256b wird der Antriebswagen 218 in der Spur gehalten.The gap defining edges 252a and 252b of the horizontal legs of the rail portions 214a and 214b serve as guide treads. On the guide treads 252a and 252b, paired drive carriage guide rollers 256a and 256b roll with their axes parallel to each other and perpendicular to the horizontal legs of the rail parts 214a and 214b. With the drive carriage guide rollers 256a and 256b of the drive carriage 218 is kept in the lane.

Insgesamt sind zwei Antriebsrollen 264 und zwei nicht sichtbare Tragrollen vorgesehen, die paarweise jeweils auf einer Achse befestigt und auf diesen antreibbar sind. In Figur 5 sind die in Förderrichtung hinteren Tragrollen durch die vorderen Antriebsrollen 264 mit ihren Antriebsachsen 266 verdeckt. Die Antriebsachsen 266 der Antriebsrollen 264 verlaufen senkrecht zur Förderrichtung. Die Förderrichtung erstreckt sich in der Figur 5 senkrecht zur Zeichenebene.Overall, two drive rollers 264 and two non-visible support rollers are provided which are mounted in pairs on an axle and can be driven on this. In FIG. 5 the rear support rollers in the conveying direction are covered by the front drive rollers 264 with their drive axles 266. The drive axles 266 of the drive rollers 264 are perpendicular to the conveying direction. The conveying direction extends in the FIG. 5 perpendicular to the drawing plane.

Die Achsen der Antriebsrollen 264 und der Tragrollen sind an dem Antriebswagen-Rahmen 260 befestigt.The axes of the drive rollers 264 and the idlers are attached to the drive carriage frame 260.

Der Antriebswagenmotor 270 befindet sich oberhalb der Antriebsachse 266. Die Antriebsachse 266 ist über ein Getriebe 290 mit dem Antriebswagenmotor 270 verbunden.The drive carriage motor 270 is located above the drive axle 266. The drive axle 266 is connected to the drive carriage motor 270 via a gear 290.

Die den Antriebsrollen 264 abgewandten Unterseiten der horizontalen Schenkel der Schienenteile 214a und 214b bilden Gegenlaufflächen 244. Auf jeder Gegenlauffläche 244 rollen zwei Antriebswagen-Gegenrollen 248 ab. Die Achsen 249 der Antriebswagen-Gegenrollen 248 verlaufen vertikal unterhalb und parallel zu den Antriebsachsen 266.The lower sides of the horizontal limbs of the rail parts 214a and 214b facing away from the drive rollers 264 form mating surfaces 244. On each mating surface 244, two drive carriage counter rollers 248 roll off. The axles 249 of the drive carriage counter rollers 248 extend vertically below and parallel to the drive axles 266.

Die Achsen 249 sind ebenfalls an dem Antriebswagen-Rahmen 260 in einer Weise gelagert, dass sie sich in vertikaler Richtung bewegen können. Der Außendurchmesser der Antriebswagen-Gegenrollen 248 ist kleiner als der Außendurchmesser der Antriebsrollen 264.The axles 249 are also supported on the drive carriage frame 260 in a manner that they can move in the vertical direction. The outer diameter of the drive carriage counter-rollers 248 is smaller than the outer diameter of the drive rollers 264.

An der Unterseite des Antriebswagen-Rahmens 260 sind zwischen den Antriebswagen-Gegenrollen 248 zwei parallele Haltestreben 275 für einen Antriebswagen-Mitnehmer 274 befestigt. Der Antriebswagen-Mitnehmer 274 überlappt an seinem freien Ende, in der Figur 5 unten, einen konventionellen Mitnehmer des Lastaufnahmewagens 216 zur Verwendung mit einem bekannten power-and-free-Förderer. Der konventionelle Mitnehmer wirkt hier auch als Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 234.On the underside of the drive carriage frame 260, two parallel support struts 275 for a drive carriage driver 274 are fastened between the drive carriage counter rollers 248. The drive car driver 274 overlaps at its free end, in the FIG. 5 below, a conventional carrier of the loader carriage 216 for use with a known power-and-free conveyor. The conventional driver also acts here as a load carrying carriage driver 234.

Der Antriebswagen-Mitnehmer 274 hat etwa die Form einer rechteckigen Platte, welche senkrecht zur Förderrichtung verläuft, in Figur 5 also parallel zur Zeichenebene.The drive car driver 274 has approximately the shape of a rectangular plate which is perpendicular to the conveying direction, in FIG. 5 ie parallel to the drawing plane.

Der Lastaufnahmewagen 218 besitzt in diesem Ausführungsbeispiel zwei Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 234, von denen der eine dem anderen in Bewegungsrichtung vorauseilt. Dies entspricht der üblichen Bauweise von Lastaufnahmwagen bei power-and-free-Förderern. Der Antriebswagen-Mitnehmer 274 greift zwischen die beiden Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 234 ein.The load receiving carriage 218 has in this embodiment two load carrying carriage drivers 234, one of which leads the other in the direction of movement. This corresponds to the usual construction of load-carrying vehicles in power-and-free conveyors. The drive carriage driver 274 engages between the two load carrying carriage drivers 234.

Beim Beschleunigen des Antriebswagens 218 drückt der Antriebswagen-Mitnehmer 274 gegen den vorauseilenden Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 234.When accelerating the drive carriage 218 pushes the drive carriage driver 274 against the leading load pickup carriage driver 234th

Beim Verzögern des Antriebswagens 218 rollt der Lastaufnahmewagen 216 zunächst weiter. Dabei löst sich der in Bewegungsrichtung vorauseilende Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 234 vom Antriebswagen-Mitnehmer 274 des Antriebswagens 218, bis der in Bewegungsrichtung nacheilende Lastaufnahmemitnehmer an dem Antriebswagen-Mitnehmer anliegt. Ab diesem Zeitpunkt wird der Lastaufnahmewagen 216 durch den Antriebswagen 218 verzögert.When decelerating the drive carriage 218, the load pickup cart 216 continues to roll. In the process, the load carrying carriage driver 234 leading in the direction of movement releases from the drive carriage driver 274 of the drive carriage 218 until the load receiving follower trailing in the direction of movement bears against the drive carriage driver. From this point on, the load-receiving carriage 216 is delayed by the drive carriage 218.

Beim Beschleunigen und beim Verzögern wirkt eine seitliche Kraft auf den Antriebswagen-Mitnehmer 274, die von dem entsprechenden Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 234 ausgeübt wird. Hierdurch wird der Antriebswagen-Mitnehmer 274 in Bewegungsrichtung oder gegen die Bewegungsrichtung ausgelenkt. Um diese Auslenkbewegung zu ermöglichen, ist der Antriebswagen-Mitnehmer 274 entsprechend am Antriebswagen-Rahmen 260 gelagert. Ein geeigneter Mechanismus überträgt die Auslenkbewegung des Antriebswagen-Mitnehmers 274 auf die Gegenrollen 248 und drückt diese nach oben gegen die entsprechende Lauffläche der Antriebs-Laufschiene 214. Auf diese Weise wird beim Beschleunigen und beim Verzögern der Schlupf zwischen den Antriebsrollen 264 und der Antriebs-Laufschiene 214 minimiert.During acceleration and deceleration, a lateral force acts on the drive carriage driver 274, which is exerted by the corresponding load carrier carriage driver 234. As a result, the drive carriage driver 274 is deflected in the direction of movement or against the direction of movement. In order to enable this deflection movement, the drive carriage driver 274 is correspondingly mounted on the drive carriage frame 260. A suitable mechanism transmits the deflection movement of the drive carriage driver 274 on the counter rollers 248 and pushes them up against the corresponding running surface of the drive rail 214. In this way, during acceleration and deceleration, the slip between the drive rollers 264 and the drive rail 214 is minimized.

In Figur 6 ist ein Groblayout für einen Schienenverlauf eines Transportsystems gezeigt, bei dem ein Zweischienen-Fördersystem 10, 110 und/oder 210 gemäß einem der drei Ausführungsbeispiele Verwendung finden kann. Beispielhaft ist hier die Verwendung des ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 3 aufgezeigt.In FIG. 6 a rough layout for a rail track of a transport system is shown, in which a two-rail conveyor system 10, 110 and / or 210 can be used according to one of the three embodiments. Exemplary here is the use of the first embodiment according to the FIGS. 1 to 3 demonstrated.

Die Antriebs-Laufschiene 14 führt von einem Aufgabebereich 90 in der Figur 6 oben links für die Werkstücke außen an einer Lackiereinrichtung 92 vorbei zu einer Trocknereinrichtung 94, die sie ebenfalls außen passiert.The drive rail 14 leads from a task area 90 in the FIG. 6 at the top left for the workpieces outside a painting device 92 over to a dryer 94, which also happens outside.

In Förderrichtung 50 hinter der Trocknereinrichtung 94 zweigen von der Antriebs-Laufschiene 14 zunächst zwei Leerziehspeicher 96 ab, welche jeweils eine Sackgasse bilden. Im Anschluss an diese Verzweigungen folgen zwei weitere Verzweigungen, hinter denen die Antriebs-Laufschiene 14 sich in drei funktional parallele Zweige aufteilt, hinter denen sie wieder als eine einzige Antriebs-Laufschiene 14 weiterführt. Die drei parallelen Zweige der Antriebs-Laufschienen 40 bilden jeweils Sortierspeicher 98.In the conveying direction 50 behind the drying device 94 branch off from the drive rail 14 initially two Leerziehspeicher 96, which each form a dead end. Subsequent to these branches follow two further branches, behind which the drive rail 14 divides into three functionally parallel branches, behind which it continues as a single drive rail 14. The three parallel branches of the drive rails 40 each form sorting memory 98.

Hinter den Sortierspeichern 98 teilt sich die Antriebs-Laufschiene 14 ein weiteres Mal in zwei parallele Zweige eines Endmontagebereichs 99, die später wieder zusammenlaufen.Behind the sorting memories 98, the drive running rail 14 splits once more into two parallel branches of a final assembly area 99, which later converge again.

Hinter dem Endmontagebereich 99 folgt ein Abnahmebereich 97, in dem die Abnahme der fertig montierten beziehungsweise behandelten Werkstücke von den Lastaufnahmewagen 16 erfolgt.Behind the final assembly area 99 is followed by a removal area 97, in which the decrease of the finished assembled or treated workpieces is carried out by the load-receiving car 16.

Am Ende des Abnahmebereichs 97 schließt sich die Antriebs-Laufschiene 14, so dass die Antriebswagen 18 mit den leeren Lastaufnahmewagen 16 unmittelbar weiter zum Aufgabebereich 90 fahren können. Die Antriebswagen 18 können sich so alleine oder mit den Lastaufnahmewagen 16 insgesamt in einem geschlossenen Kreislauf bewegen.At the end of the acceptance region 97, the drive running rail 14 closes so that the drive carriages 18 with the empty load carrying carriages 16 can travel directly to the application region 90. The drive car 18 can move alone or with the load pickup 16 in total in a closed circuit.

Die Lastschiene 12 verläuft bis auf die Bereiche bei der Lackiereinrichtung 92 und der Trocknereinrichtung 94 in der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Weise parallel zur Antriebs-Laufschiene 14. In Förderrichtung 50 vor der Lackiereinrichtung 92 zweigt die Lastschiene 12 jedoch ab und führt direkt durch die Lackiereinrichtung 92 hindurch.The load rail 12 extends up to the areas in the painting device 92 and the drying device 94 in the in the FIGS. 1 to 3 in the conveying direction 50 in front of the painting device 92, however, the load rail 12 branches off and leads directly through the painting device 92.

An der Abzweigung trennen sich die Antriebswagen-Mitnehmer 74a und 74b, wie oben beschrieben, automatisch von den Lastaufnahmewagen-Mitnehmern 34. Dies ist erforderlich, da die Lackiereinrichtung 92 ein exgeschützter Bereich ist, und die mit eigenen Antriebswagen-Motoren 70 und Schleifkontakten 82 ausgestatteten Antriebswagen 18 hier nicht durchfahren dürfen.At the junction, the drive carriage followers 74a and 74b separate automatically, as described above, from the load carrying carriage drivers 34. This is necessary because the painting device 92 is an ex-protected area and that with its own drive carriage motors 70 and sliding contacts 82 equipped drive carriage 18 may not pass through here.

In der Lackiereinrichtung 92 erfolgt der Antrieb der Lastaufnahmewagen 16 über einen Kettenantrieb, wie dies bei power-and-free-Förderern üblich ist. Dabei wirken die Mitnehmer der Förderkette mit den Mitnehmern 30 der Lastaufnahmewagen 16 zusammen; die seitlichen Mitnehmer 34 sind hier funktionslos.In the painting device 92, the drive of the load receiving carriage 16 via a chain drive, as is usual in power-and-free conveyors. In this case, the carriers of the conveyor chain interact with the carriers 30 of the load-receiving carriage 16; the lateral drivers 34 are not functional here.

Im Anschluss an die Lackiereinrichtung 92 trifft die Lastschiene 12 wieder auf die Antriebs-Laufschiene 14. Die Lastaufnahmewagen 16 werden dort automatisch wieder von den entsprechenden Antriebswagen 18 übernommen.Following the painting device 92, the load rail 12 again hits the drive running rail 14. The load receiving carriages 16 are automatically taken over there again by the corresponding drive carriage 18.

Analog zweigt im Bereich der Trockeneinrichtung 94 die Lastschiene 12 von der Antriebs-Laufschiene 14 ab. Dort ist dies erforderlich, weil die Antriebswagen 18, insbesondere die Antriebswagen-Motoren 70 und die Antriebswagen-Steuereinheiten 34, temperaturempfindlich sind und daher die Trocknereinrichtung 94 nicht passieren dürfen.Similarly, in the area of the drying device 94, the load rail 12 branches off from the drive running rail 14. This is necessary there because the drive carriages 18, in particular the drive carriage motors 70 and the drive carriage control units 34, are temperature-sensitive and therefore the drier device 94 must not pass.

In der Trocknereinrichtung 94 erfolgt der Antrieb der Lastaufnahmewagen 16 mittels einer Antriebskette 304, die über zwei Umlenkrollen 302 umgelenkt ist.In the dryer device 94, the drive of the load-receiving car 16 by means of a drive chain 304, which is deflected over two pulleys 302 takes place.

Im Anschluss an die Trocknereinrichtung 94 laufen die Lastschiene 12 und die Antriebs-Laufschiene 14 wieder zusammen.Following the drying device 94, the load rail 12 and the drive running rail 14 converge again.

Die Förderanlage in Figur 6 wird wie folgt betrieben:

  • Im Aufgabenbereich 90 werden die Lastaufnahmewagen 16 mit den Werkstücken beladen. Jeder Lastaufnahmewagen 16 wird mit einem Antriebswagen 18 bewegt. Die Antriebswagen 18 werden unabhängig voneinander angesteuert und in Förderrichtung 50 entlang der Lastschiene 12 zur Lackiereinrichtung 92 befördert. Dort laufen die Lastschiene 12 und die Antriebs-Laufschiene 14 auseinander, wobei automatisch die Antriebswagen-Mitnehmer 74 und die Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 getrennt werden.
The conveyor system in FIG. 6 is operated as follows:
  • In the task area 90, the load picking trolleys 16 are loaded with the workpieces. Each load pickup 16 is moved by a drive carriage 18. The drive carriage 18 are controlled independently of each other and conveyed in the conveying direction 50 along the load rail 12 to the painting device 92. There, the load rail 12 and the drive rail 14 run apart, automatically the drive carriage driver 74 and the load carrying carriage drivers 34 are separated.

Die Antriebswagen 18 fahren anschließend automatisch weiter bis zu der Stelle, an der die Lastschiene 12 wieder auf die Antriebs-Laufschiene 14 trifft und warten dort auf die Lastaufnahmewagen 16. Diese werden automatisch von der Förderkette übernommen, welche sie durch die Lackiereinrichtung 92 befördert. In der Lackiereinrichtung 92 werden die Werkstücke in hier nicht weiter interessierender, bekannter Weise lackiert.The drive carriage 18 then automatically continue to the point at which the load rail 12 again meets the drive rail 14 and wait there for the load pickup carriage 16. These are automatically taken from the conveyor chain, which carries them through the painting 92. In the painting device 92, the workpieces are painted in a manner not of interest, known manner.

An der Stelle, an der die Lastschiene 16 und die Antriebs-Laufschiene 14 wieder zusammentreffen, werden die Lastaufnahmewagen 16 automatisch wieder von den Antriebswagen 18 übernommen, indem die Antriebswagen-Mitnehmer 74 die seitlichen Lastaufnahmewagen-Mitnehmer 34 umgreifen.At the point where the load rail 16 and the drive rail 14 coincide again, the load pickup 16 are automatically taken over again by the drive carriage 18 by the drive carriage driver 74 engage around the side load pickup carriage 34.

Analog werden in der Trocknereinrichtung 94 die Lastaufnahmewagen 16 von den Antriebswagen 18 getrennt und anschließend wieder zusammengeführt.Analogously, in the drying device 94, the load-receiving carriages 16 are separated from the drive carriages 18 and then brought together again.

Bei Bedarf werden die Lastaufnahmewagen 16 mit den Antriebswagen 18 in den Leerziehspeichern 96 zwischengeparkt und zu einem späteren Zeitpunkt rückwärts mit den Antriebwagen 18 wieder herausgefahren.If necessary, the load pickup 16 are parked with the drive car 18 in the Leerziehspeichern 96 and moved out at a later time backwards with the drive carriage 18 again.

Abhängig von der darauf folgenden gegebenenfalls individuellen Bearbeitung der Werkstücke werden die Lastaufnahmewagen 16 unabhängig voneinander in die entsprechenden Sortierspeicher 98 gefahren.Depending on the subsequent possibly individual processing of the workpieces, the load picking trolleys 16 are moved independently of one another into the corresponding sorting storage 98.

Aus den Sortierspeichern 98 werden die Lastaufnahmewagen 16 mit den Werkstücken in den entsprechenden Strang des Endmontagebereichs 99 gefahren, wo die Endmontage durchgeführt wird.From the sorting memories 98, the load picking trolleys 16 with the workpieces are moved to the corresponding section of the final assembly section 99, where the final assembly is carried out.

Schließlich werden die fertig bearbeiteten Werkstücke beziehungsweise die Zwischenprodukte in dem Abnahmebereich 97 von den Lastaufnahmewagen 16 abgenommen.Finally, the finished workpieces or the intermediate products are removed in the removal area 97 of the load-carrying car 16.

Bei allen oben beschriebenen Ausführungsbeispielen eines Zweischienen-Fördersystems 10; 110; 210 sind unter Anderem folgende Modifikationen möglich:

  • Anstelle des Getriebes 290 in dem dritten Ausführungsbeispiel in Figur 5 können auch Ketten oder andere Kraftübertragungsmittel vorgesehen sein, um die Antriebsachsen 266 mit dem Antriebswagenmotor 270 anzutreiben.
In all embodiments of a two-rail conveyor system 10 described above; 110; Among other things, the following modifications are possible:
  • Instead of the transmission 290 in the third embodiment in FIG. 5 Chains or other power transmission means can also be provided to drive the drive axles 266 with the drive carriage motor 270.

Die Übermittlung von Steuersignalen von der zentralen Steuereinrichtung an die Antriebswagen 18; 118; 218 kann statt über die Schleifkontakte 82; 182; 282 und die Schleifbahnen 83; 183; 283 auch kontaktlos, beispielsweise über Funk- oder Lichtsignale, insbesondere Infrarotsignale, erfolgen.The transmission of control signals from the central control device to the drive carriage 18; 118; 218, instead of via the sliding contacts 82; 182; 282 and the sliding tracks 83; 183; 283 contactless, for example via radio or light signals, in particular infrared signals done.

Die Antriebswagen-Motoren 70; 170; 270 können auch batterie- oder akkubetrieben sein, so dass diesbezüglich auf die Schleifkontakte 82; 182; 282 und die Schleifbahnen 83; 183; 283 verzichtet werden kann.The drive carriage motors 70; 170; 270 may also be battery or battery operated, so in this regard on the sliding contacts 82; 182; 282 and the sliding tracks 83; 183; 283 can be waived.

Die Lastschienen 12; 112; 212 können statt als Laufschienen auch als Schienen einer Magnetschwebebahn ausgebildet sein.The load rails 12; 112; 212 may be formed instead of rails as rails of a maglev train.

Claims (10)

  1. Conveying device (10; 110; 210) for workpieces having a load suspension track, which comprises
    a) a load rail (12; 112, 212),
    b) at least one load-receiving carriage (16; 116; 216) on which the workpieces can be suspended for conveyance and which can be moved on the load rail (12; 112; 212), and
    c) at least one drive means (18; 118; 218) for moving the at least one load-receiving carriage (16; 116; 216) which runs along the load rail (12; 112; 212),
    wherein
    d) the drive means has at least one motor-driven drive carriage (18; 118; 218) which can be moved on a drive track (14; 114; 214) which extends parallel to the load rail (12; 112; 212),
    e) the drive carriage (18; 118; 218) can be coupled to the load-receiving carriage (16; 116; 216) via releasable coupling means (34, 74a, 74b; 134, 174a, 174b; 234, 274) in such a way that the drive carriage (18; 118; 218) is capable of driving and/or braking the load-receiving carriage (16; 116; 216),
    f) the drive track has a drive running rail (14; 114; 214) and at least one motor-driven drive wheel (64; 164; 264) of the drive carriage (18; 118; 218) rolls on a drive running surface (53; 153; 253) of the drive running rail (14; 114; 214),
    characterized in that
    g) the coupling means (74a, 74b; 174a, 174b; 274) is designed such that, both during an acceleration and during a deceleration, the drive axle (66; 166; 266) can be moved in the direction of the drive running surface (53; 153; 253) in order to increase the contact pressure of the drive wheel (64; 164; 264) on the drive running surface (53; 153; 253) in a load- and acceleration- or deceleration-dependent manner.
  2. Conveying device according to Claim 1, characterized in that the coupling means (74a, 74b; 174a, 174b; 274) is the drive carriage driver.
  3. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the load rail is a running rail (12; 112; 212) or a rail of a magnetic suspension track.
  4. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means has at least one drive carriage driver (74a, 74b; 174a, 174b; 274) which is connected to the drive carriage (18; 118; 218) and which interacts separately in a non-positive manner with at least one load-receiving carriage driver (34; 134; 234) connected in the load-receiving carriage (16; 116; 216).
  5. Conveying device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the drive wheel (64) is rotatably mounted on a motor bracket (68; 168) and the motor bracket (68; 168) is pivotably mounted in a frame (60, 160) of the drive carriage (18; 118) by means of the coupling means (74a, 74b; 174a, 174b).
  6. Conveying device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the drive running surface (153; 253) extends at the top of, in particular horizontally on, the running rail (114; 214).
  7. Conveying device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the drive running surface (53) extends laterally, in particular vertically, on the running rail (14).
  8. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive track (14; 114) extends laterally next to the load rail (12; 112).
  9. Conveying device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the drive track (214) extends above the load rail (212).
  10. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive carriage (18; 118) has a dedicated control unit (84; 184).
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