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EP2192960A1 - Method and device for performing bio-feedback on a muscle training apparatus - Google Patents

Method and device for performing bio-feedback on a muscle training apparatus

Info

Publication number
EP2192960A1
EP2192960A1 EP08833459A EP08833459A EP2192960A1 EP 2192960 A1 EP2192960 A1 EP 2192960A1 EP 08833459 A EP08833459 A EP 08833459A EP 08833459 A EP08833459 A EP 08833459A EP 2192960 A1 EP2192960 A1 EP 2192960A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
muscle power
surface field
area
field
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP08833459A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Otto HÖBEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medica Medizintechnik GmbH
Original Assignee
Medica Medizintechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medica Medizintechnik GmbH filed Critical Medica Medizintechnik GmbH
Publication of EP2192960A1 publication Critical patent/EP2192960A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/221—Ergometry, e.g. by using bicycle type apparatus
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B5/486—Biofeedback
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    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/0005—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms with particular movement of the arms provided by handles moving otherwise than pivoting about a horizontal axis parallel to the body-symmetrical-plane
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    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/0007—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by alternatively exercising arms or legs, e.g. with a single set of support elements driven either by the upper or the lower limbs
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    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/54—Torque

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a display device of a equipped with at least one force sensor for sensing a person applied periodic or permanent muscle performance
  • Muscle training device wherein in the display device, an actual muscle performance in relation to a SoIl muscle performance or a maximum muscle performance is displayed and the display device is controlled so that queried by the patient performance in each case in a predetermined desired range of a surface field of the
  • Display device is displayed.
  • the invention further relates to an apparatus for carrying out the above method.
  • Methods and apparatus of the type referred to above are used in the prior art to represent the performance of persons training on exercise training equipment and to provide optical feedback for the performance provided.
  • the known devices have the disadvantage that they are confusing and are only poorly suited to provide a quickly comprehensible at a glance multifunctional representation of a performance picture.
  • a multi-functional performance picture can be given, for example, on the one hand by the extent of a momentary application of force and on the other hand by the constancy of a force application averaged over a predetermined period of time.
  • a sensor is provided for example, an arm or a leg, and the same degree of force application of the arms or legs can enter into a multi-functional performance picture.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device by means of which a multi-functional performance image of a person exercising clearly and quickly detectable represented.
  • this object is achieved in that the desired muscle power is represented by a first surface field predeterminable surface area and the actual muscle power is represented by a disposed within the first surface field second variable surface field, wherein the surface area of the second surface field is changed in predetermined relation to the actual muscle performance.
  • the above object is achieved by corresponding device features.
  • the feature combination shows that the target muscle power is represented by a surface area of predeterminable surface area and the actual muscle power is represented by a second variable area field arranged within the first area field, wherein the surface area of the second area field is in predefined relation to If muscle power is changed, it is possible to control a display device coupled to a training device in such a way that different required muscle power is required over the course of time when the exercise device is actuated and the respective power introduced into the training device increases a time-variable normal range is shown so that a patient alone by observing the predetermined, time-variable normal range over time, the actually required by him, time-variable muscle performance into the device.
  • the area of the second area field is changed linearly in proportion to the actual muscle power.
  • the area of the second area field may be changed quadratically proportional to the actual muscle power. It can vary depending on In the case of application, the area of the second surface field increases or decreases in proportion to the actual muscle power.
  • the surface content of the second surface field corresponds to the statistical deviation, referred to as variance, from a time-averaged actual muscle power.
  • the first area field is completely filled by the second, variable area field.
  • the first area field is preferably formed differently in color from the second, variable area field.
  • the first area field may be rectangular and the second, variable area field may be arranged in the center of the first area field and may also be rectangular.
  • the first surface field may be circular and the second, variable surface field may be arranged in the center of the first surface field and may also be circular.
  • the first area field may further be subdivided into one or more mutually delimited areas, each area representing a prescribable norm area.
  • the force sensor is preferably not necessarily formed by a manually or by foot operable crank.
  • the desired muscle power or a maximum muscle power in the device according to the invention can be represented by the height or width of a first area and the actual muscle power can be represented by a second area field arranged within the first area field, which is in predefined relation to the actual muscle power shifted in the direction of the height or the width of the first surface field it.
  • the second surface field is displaced linearly proportional to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field.
  • the second surface field starts from a first edge region of the first surface field in the direction of the height or the width of the first surface field in the direction of a first edge region opposite second edge region of the first surface field is moved.
  • the first surface field is preferably formed differently in color from the second surface field.
  • the force sensor is formed by a manually or by foot operable crank, which is provided with an angular position sensing angle sensor, wherein within the first surface field, a third, displaceable surface area is provided that according to the Angle position of the crank in a direction perpendicular to the second surface field, is moved.
  • the third surface field can be controlled, for example, so that it is moved with uniform actuation of the crank at a constant speed between two opposing associated edge regions.
  • the third surface field may be controlled so that it is moved with equal operation of the crank in the velocity curve corresponding to a harmonic oscillation between two opposing associated edge regions.
  • the third surface field is moved unidirectionally or bidirectionally back and forth.
  • Resistance to the muscular effort to be applied by an exercising person may be constant over time, or alternatively may be, for example, proportional, but opposite to the applied muscle power.
  • a temporally variable standard specification for a time-varying, to be introduced into the muscle training device muscle performance is preferably but not necessarily applied over time in each case at different speeds during operation of the muscle training device.
  • Fig. 1 shows a first preferred embodiment of the display device according to the invention according to a first aspect in a front view
  • FIG. 2 shows a second preferred embodiment of the display device according to the invention according to a first aspect in a view from the front;
  • FIG. 3 shows a first preferred embodiment of the display device according to the invention according to a second aspect in a view from the front;
  • FIG. 4 shows a second preferred embodiment of the display device according to the invention according to a second aspect in a view from the front;
  • Fig. 5 is a schematic diagram of the device according to the invention.
  • the device 200 according to the invention shown in a schematic diagram in FIG. 5 is designed to control the display devices shown as possible embodiments in FIGS. 1 to 4 of a muscle training device equipped with a force sensor for sensing a periodic or permanent muscle power applied by a person.
  • the device 200 is arranged so that resistance to the muscle power to be applied by a exercising person is proportional but opposite to the applied muscle power.
  • a temporally variable standard specification for one over time Changing muscle power to be introduced into the muscle training device is thereby applied in each case at speeds of different speeds during operation of the muscle training device.
  • a display device an actual muscle power in relation to a desired muscle power or a maximum muscle power can be displayed.
  • the display device is controlled such that a power requested by the patient is in each case represented in a predetermined desired range of a surface field of the display device.
  • the target muscle power is represented by a surface area of predeterminable surface area and the actual muscle power is represented by a second variable area field arranged within the first area field, wherein the surface area of the second area field is in predefined relation to Actual muscle power is changeable.
  • the surface area of the second surface field increases in a linearly proportional manner with the actual muscle power applied.
  • the first fixed surface field is rectangular in shape and the second, variable surface field is arranged in the center of the first surface field and also formed rectangular.
  • the surface area of the second surface field increases quadratically in proportion to the actual muscle power used.
  • the first fixed surface field is included formed circular and the second variable surface field is arranged in the center of the first surface field and also formed circular.
  • the area content of the second area field corresponds to the statistical deviation, referred to as variance, from a time-averaged actual muscle power.
  • the first, fixed surface field is completely filled by the second, variable surface field.
  • the first surface field is formed differently in color from the second surface field.
  • the force sensor is formed by a manually or by foot operable crank.
  • the therapeutic exercise device display device also includes two force sensors for sensing a periodic muscle performance, in the present case also the power of a person cranking the pedal crank on a crank.
  • the device according to the invention comprises a display unit on which an actual muscle power in relation to a desired muscle power or a maximum muscle power can be displayed, wherein the desired muscle power or maximum muscle power by the height or width of a first, fixed predetermined area is shown and the actual muscle power is represented by a second surface field arranged within the first surface field, in a predetermined relation for actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field is displaceable.
  • the second surface field is displaceable linearly proportional to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field.
  • the second area field is displaceable in the direction of the first edge area of the first area field, starting from a first edge area of the first area field in the direction of the height of the first area field.
  • the first surface field is formed differently in color from the second surface field.
  • the force sensor is formed by a hand-operated crank provided with an angular position sensing angle sensor. Within the first area field there is also provided a third, displaceable surface area corresponding to the angular position of the crank in a direction perpendicular to the second area field, i. displaceable in the direction of the width of the first surface field.
  • the third surface field is unidirectionally from left to right movable with uniform operation of the constant speed crank between two opposing associated edge regions.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

In a method for controlling a display device of a muscle training apparatus equipped with at least one force sensor for sensing a periodic or permanent muscle power applied by a person, wherein in the display device an actual muscle power is represented in relation to a target muscle power, or a maximum muscle power, and the display device is controlled such that a power queried by the patient in each case is represented in a predetermined target region of a field of the display device, a multifunctional power profile of a person undergoing training can be represented in a clear and easy-to-detect manner in that the target muscle power is represented by a first field having a predefined surface area and the actual muscle power is represented by a second variable field disposed inside the first field, wherein the surface area of the second field is changed in a predetermined relation to the actual muscle power.

Description

Medica-Medizintechnik GmbH Medica-Medizintechnik GmbH
Blumenweg 8 D - 88454 HochdorfBlumenweg 8 D - 88454 Hochdorf
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINES BIO-FEEDBACK BEI EINEM MUSKELTRAININGSGERÄTMETHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AN ORGANIC FEEDBACK IN A MUSCLE TRAINING DEVICE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Anzeigeneinrichtung eines mit mindestens einem Kraftsensor zum Sensieren einer von einer Person aufgebrachten periodischen oder Dauer-Muskelleistung ausgerüstetenThe invention relates to a method for controlling a display device of a equipped with at least one force sensor for sensing a person applied periodic or permanent muscle performance
Muskeltrainingsgerätes, wobei in der Anzeigeneinrichtung eine Ist-Muskelleistung in Relation zu einer SoIl- Muskelleistung oder einer Maximal-Muskelleistung dargestellt wird und die Anzeigeneinrichtung so gesteuert wird, dass eine vom Patienten abgefragte Leistung jeweils in einem vorgegebenen Sollbereich eines Flächenfeldes derMuscle training device, wherein in the display device, an actual muscle performance in relation to a SoIl muscle performance or a maximum muscle performance is displayed and the display device is controlled so that queried by the patient performance in each case in a predetermined desired range of a surface field of the
Anzeigeneinrichtung dargestellt wird.Display device is displayed.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Durchführen des obigen Verfahrens. Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik verwendet, um die erbrachte Leistung von an Bewegungstrainingsgeräten trainierenden Personen darzustellen und ein optisches Feedback für die erbrachte Leistung zu bieten. Die bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie unübersichtlich sind und eine nur schlecht geeignet sind, eine auf einem Blick schnell erfassbare mehrfunktionale Darstellung eines Leistungsbildes zu liefern. Ein mehrfunktionales Leistungsbild kann dabei beispielsweise einerseits durch das Ausmaß einer momentanen Kraftaufbringung und andererseits durch die über eine vorgegebene Zeitspanne gemittelte Konstanz einer Kraftaufbringung gegeben sein. Bei einem Training mit zwei Kraftsensoren, bei dem jeweils ein Sensor für beispielsweise einen Arm oder ein Bein vorgesehen ist, kann auch das Gleichmass einer Kraftaufbringung der Arme oder Beine in ein mehrfunktionales Leistungsbild eingehen.The invention further relates to an apparatus for carrying out the above method. Methods and apparatus of the type referred to above are used in the prior art to represent the performance of persons training on exercise training equipment and to provide optical feedback for the performance provided. However, the known devices have the disadvantage that they are confusing and are only poorly suited to provide a quickly comprehensible at a glance multifunctional representation of a performance picture. A multi-functional performance picture can be given, for example, on the one hand by the extent of a momentary application of force and on the other hand by the constancy of a force application averaged over a predetermined period of time. In a training with two force sensors, in each case a sensor is provided for example, an arm or a leg, and the same degree of force application of the arms or legs can enter into a multi-functional performance picture.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels derer ein mehrfunktionales Leistungsbild einer trainierenden Person übersichtlich und schnell erfassbar darstellbar ist.The object of the invention is therefore to provide a method and a device by means of which a multi-functional performance image of a person exercising clearly and quickly detectable represented.
Für ein Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Soll-Muskelleistung durch ein erstes Flächenfeld vorgebbaren Flächeninhalts dargestellt wird und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites variables Flächenfeld dargestellt wird, wobei der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes in vorgegebener Relation zur Ist-Muskelleistung geändert wird. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die obige Aufgabe durch entsprechende Vorrichtungsmerkmale gelöst.For a method of the aforementioned type, this object is achieved in that the desired muscle power is represented by a first surface field predeterminable surface area and the actual muscle power is represented by a disposed within the first surface field second variable surface field, wherein the surface area of the second surface field is changed in predetermined relation to the actual muscle performance. For the device according to the invention, the above object is achieved by corresponding device features.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Merkmalskombination, dass die Soll-Muskelleistung durch ein erstes Flächenfeld vorgebbaren Flächeninhalts dargestellt wird und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites variables Flächenfeld dargestellt wird, wobei der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes in vorgegebener Relation zur Ist- Muskelleistung geändert wird, erreicht, dass die Möglichkeit gegeben ist, eine mit einem Trainingsgerät gekoppelte Anzeigeneinrichtung so zu steuern, dass im Verlauf der Zeit unterschiedliche geforderte Muskelleistungen beim Betätigen des Trainingsgerätes gefordert sind und die dabei jeweils unterschiedliche, in das Trainingsgerät eingebrachte Leistung in einem zeitlich variablen Normbereich so dargestellt ist, dass ein Patient allein durch Beachtung des vorgegebenen, zeitlich variablen Normbereiches im Verlauf der Zeit die tatsächlich von ihm geforderten, zeitvariablen Muskelleistungen in das Gerät einbringt.In the method according to the invention, the feature combination shows that the target muscle power is represented by a surface area of predeterminable surface area and the actual muscle power is represented by a second variable area field arranged within the first area field, wherein the surface area of the second area field is in predefined relation to If muscle power is changed, it is possible to control a display device coupled to a training device in such a way that different required muscle power is required over the course of time when the exercise device is actuated and the respective power introduced into the training device increases a time-variable normal range is shown so that a patient alone by observing the predetermined, time-variable normal range over time, the actually required by him, time-variable muscle performance into the device.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes linear proportional zur Ist-Muskelleistung geändert wird. Alternativ kann die Fläche des zweiten Flächenfeldes quadratisch proportional zur Ist-Muskelleistung geändert werden. Dabei kann je nach Anwendungsfall die Fläche des zweiten Flächenfeldes proportional zur Ist-Muskelleistung zunehmen oder abnehmen.According to a first preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the area of the second area field is changed linearly in proportion to the actual muscle power. Alternatively, the area of the second area field may be changed quadratically proportional to the actual muscle power. It can vary depending on In the case of application, the area of the second surface field increases or decreases in proportion to the actual muscle power.
Gemäß einer wichtigen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Flächeinhalt des zweiten Flächenfeldes der als Varianz bezeichneten statistische Abweichung von eine zeitgemittelten Ist-Muskelleistung entspricht.According to an important preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the surface content of the second surface field corresponds to the statistical deviation, referred to as variance, from a time-averaged actual muscle power.
Gemäß einer weiteren wichtigen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einem Ansteigen der Ist-Muskelleistung auf eine Maximal- Muskelleistung das erste Flächenfeld vollständig von dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgefüllt wird. Das erste Flächenfeld ist dabei vorzugsweise farblich unterschiedlich zu dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgebildet.According to a further important preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that when the actual muscle power increases to a maximum muscle power, the first area field is completely filled by the second, variable area field. The first area field is preferably formed differently in color from the second, variable area field.
Beispielsweise kann das erste Flächenfeld rechteckförmig ausgebildet sein und das zweite, variable Flächenfeld im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet und ebenfalls rechteckförmig ausgebildet sein. Entsprechend einem anderen Beispiel kann das erste Flächenfeld kreisförmig ausgebildet sein und das zweite, variable Flächenfeld im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet und ebenfalls kreisförmig ausgebildet sein.For example, the first area field may be rectangular and the second, variable area field may be arranged in the center of the first area field and may also be rectangular. According to another example, the first surface field may be circular and the second, variable surface field may be arranged in the center of the first surface field and may also be circular.
Das erste Flächenfeld kann des weiteren in ein oder mehr gegeneinander abgegrenzte Areale unterteilt sein, wobei jedes Areal einen vorgebbaren Normbereich darstellt.The first area field may further be subdivided into one or more mutually delimited areas, each area representing a prescribable norm area.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Kraftsensor vorzugsweise aber nicht notwendigerweise von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet. Insbesondere kann die Soll-Muskelleistung oder eine Maximal-Muskelleistung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Höhe oder Breite eines ersten Flächefeldes dargestellt sein und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites Flächenfeld dargestellt sein, das in vorgegebener Relation zur Ist-Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes verschoben it.In the device according to the invention, however, the force sensor is preferably not necessarily formed by a manually or by foot operable crank. In particular, the desired muscle power or a maximum muscle power in the device according to the invention can be represented by the height or width of a first area and the actual muscle power can be represented by a second area field arranged within the first area field, which is in predefined relation to the actual muscle power shifted in the direction of the height or the width of the first surface field it.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das zweite Flächenfeld linear proportional zur Ist- Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes verschoben wird. Eine mögliche Ausführung sieht dabei vor, dass bei einem Ansteigen der Ist-Muskelleistung von einer Minimal-Muskelleistung auf die Maximal-Muskelleistung das zweite Flächenfeld ausgehend von einem ersten Randbereich des ersten Flächenfeldes in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes in Richtung eines dem ersten Randbereich gegenüberstehenden zweiten Randbereich des ersten Flächenfeldes verschoben wird.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the second surface field is displaced linearly proportional to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field. One possible embodiment provides that when the actual muscle power increases from a minimum muscle power to the maximum muscle power, the second surface field starts from a first edge region of the first surface field in the direction of the height or the width of the first surface field in the direction of a first edge region opposite second edge region of the first surface field is moved.
Generell ist das erste Flächenfeld vorzugsweise farblich unterschiedlich zu dem zweiten Flächenfeld ausgebildet.In general, the first surface field is preferably formed differently in color from the second surface field.
Gemäß einer anderen wichtigen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Kraftsensor von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet ist, die mit einem eine Winkelstellung sensierenden Winkelsensor versehenen ist, wobei innerhalb des ersten Flächenfeldes ein drittes, verschiebbares Flächenfeld vorgesehen ist, das entsprechend der Winkelstellung der Kurbel in einer Richtung senkrecht zum zweiten Flächenfeld, verschoben wird.According to another important preferred embodiment of the method according to the invention it is provided that the force sensor is formed by a manually or by foot operable crank, which is provided with an angular position sensing angle sensor, wherein within the first surface field, a third, displaceable surface area is provided that according to the Angle position of the crank in a direction perpendicular to the second surface field, is moved.
Das dritte Flächenfeld kann dabei beispielsweise so gesteuert sein, dass es bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel mit konstanter Geschwindigkeit zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen bewegt wird. Alternativ kann das dritte Flächenfeld so gesteuert sein, dass es bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel im Geschwindigkeitsverlauf entsprechend einer harmonischen Schwingung zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen bewegt wird.The third surface field can be controlled, for example, so that it is moved with uniform actuation of the crank at a constant speed between two opposing associated edge regions. Alternatively, the third surface field may be controlled so that it is moved with equal operation of the crank in the velocity curve corresponding to a harmonic oscillation between two opposing associated edge regions.
In beiden Fällen kann vorgesehen sein, dass das dritte Flächenfeld unidirektional oder bidirektional hin und her bewegt wird.In both cases it can be provided that the third surface field is moved unidirectionally or bidirectionally back and forth.
Ein Widerstand gegen die von einer trainierenden Person aufzubringende Muskelleistung kann über die Zeit konstant bemessen sein oder alternativ beispielsweise proportional, aber entgegengerichtet zu der aufgebrachten Muskelleistung sein. Eine zeitliche variable Normvorgabe für eine über die Zeit sich ändernde, in das Muskeltrainingsgerät einzubringende Muskelleistung wird vorzugsweise aber nicht notwendigerweise durch über die Zeit jeweils unterschiedlich hohe Geschwindigkeiten beim Betrieb des Muskeltrainingsgerätes aufgebracht .Resistance to the muscular effort to be applied by an exercising person may be constant over time, or alternatively may be, for example, proportional, but opposite to the applied muscle power. A temporally variable standard specification for a time-varying, to be introduced into the muscle training device muscle performance is preferably but not necessarily applied over time in each case at different speeds during operation of the muscle training device.
Die bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen in Ihren Merkmalen den bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das erfindungsgemäße Verfahren wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform erfindungsgemäßerThe preferred embodiments of the device according to the invention correspond in their features to the preferred embodiments of the method according to the invention. The method according to the invention will be described below with reference to a preferred embodiment according to the invention
Vorrichtungen erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:Explained devices that are shown in the figures of the drawing. Show:
Fig. 1 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigeneinrichtung gemäß einem ersten Aspekt in einer Ansicht von vorne;Fig. 1 shows a first preferred embodiment of the display device according to the invention according to a first aspect in a front view;
Fig. 2 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigeneinrichtung gemäß einem ersten Aspekt in einer Ansicht von vorne;2 shows a second preferred embodiment of the display device according to the invention according to a first aspect in a view from the front;
Fig. 3 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigeneinrichtung gemäß einem zweiten Aspekt in einer Ansicht von vorne;3 shows a first preferred embodiment of the display device according to the invention according to a second aspect in a view from the front;
Fig. 4 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigeneinrichtung gemäß einem zweiten Aspekt in einer Ansicht von vorne;4 shows a second preferred embodiment of the display device according to the invention according to a second aspect in a view from the front;
Fig. 5 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 5 is a schematic diagram of the device according to the invention.
Die in Figur 5 in einer Prinzipskizze dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 200 ist zum Steuern von in den Figuren 1 bis 4 als möglichen Ausführungsformen dargestellten Anzeigeneinrichtungen eines mit einem Kraftsensor zum Sensieren einer von einer Person aufgebrachten periodischen oder Dauer-Muskelleistung ausgerüsteten Muskeltrainingsgerätes ausgelegt.The device 200 according to the invention shown in a schematic diagram in FIG. 5 is designed to control the display devices shown as possible embodiments in FIGS. 1 to 4 of a muscle training device equipped with a force sensor for sensing a periodic or permanent muscle power applied by a person.
Die Vorrichtung 200 ist so eingerichtet, dass ein Widerstand gegen die von einer trainierenden Person aufzubringende Muskelleistung proportional, aber entgegengerichtet zu der aufgebrachten Muskelleistung ist. Eine zeitliche variable Normvorgabe für eine über die Zeit sich ändernde, in das Muskeltrainingsgerät einzubringende Muskelleistung wird dabei durch über die Zeit jeweils unterschiedlich hohe Geschwindigkeiten beim Betrieb des Muskeltrainingsgerätes aufgebracht .The device 200 is arranged so that resistance to the muscle power to be applied by a exercising person is proportional but opposite to the applied muscle power. A temporally variable standard specification for one over time Changing muscle power to be introduced into the muscle training device is thereby applied in each case at speeds of different speeds during operation of the muscle training device.
In einer Anzeigeneinrichtung ist eine Ist-Muskelleistung in Relation zu einer Soll-Muskelleistung oder einer Maximal- Muskelleistung darstellbar. Die Anzeigeneinrichtung ist dabei so gesteuert, dass eine vom Patienten abgefragte Leistung jeweils in einem vorgegebenen Sollbereich eines Flächenfeldes der Anzeigeneinrichtung dargestellt ist.In a display device, an actual muscle power in relation to a desired muscle power or a maximum muscle power can be displayed. In this case, the display device is controlled such that a power requested by the patient is in each case represented in a predetermined desired range of a surface field of the display device.
Bei den in den Figuren 1 und2 dargestellten Ausführungsformen ist die Soll-Muskelleistung dabei durch ein erstes Flächenfeld vorgebbaren Flächeninhalts dargestellt und die Ist-Muskelleistung ist durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites variables Flächenfeld dargestellt, wobei der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes in vorgegebener Relation zur Ist- Muskelleistung änderbar ist.In the embodiments illustrated in FIGS. 1 and 2, the target muscle power is represented by a surface area of predeterminable surface area and the actual muscle power is represented by a second variable area field arranged within the first area field, wherein the surface area of the second area field is in predefined relation to Actual muscle power is changeable.
Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform nimmt der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes linear proportional mit der aufgewendeten Ist-Muskelleistung zu. Das erste, fest vorgegebene Flächenfeld ist dabei rechteckförmig ausgebildet und das zweite, variable Flächenfeld ist im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet und ebenfalls rechteckförmig ausgebildet.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the surface area of the second surface field increases in a linearly proportional manner with the actual muscle power applied. The first fixed surface field is rectangular in shape and the second, variable surface field is arranged in the center of the first surface field and also formed rectangular.
Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform nimmt der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes quadratisch proportional mit der aufgewendeten Ist-Muskelleistung zu. Das erste, fest vorgegebene Flächenfeld ist dabei kreisförmig ausgebildet und das zweite, variable Flächenfeld ist im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet und ebenfalls kreisförmig ausgebildet.In the embodiment illustrated in FIG. 2, the surface area of the second surface field increases quadratically in proportion to the actual muscle power used. The first fixed surface field is included formed circular and the second variable surface field is arranged in the center of the first surface field and also formed circular.
Der Flächeinhalt des zweiten Flächenfeldes entspricht in beiden Fällen der als Varianz bezeichneten statistischen Abweichung von einer zeitgemittelten Ist-Muskelleistung.In both cases, the area content of the second area field corresponds to the statistical deviation, referred to as variance, from a time-averaged actual muscle power.
Bei einem Ansteigen der Ist-Muskelleistung auf die Maximal- Muskelleistung ist das erste, fest vorgegebene Flächenfeld vollständig von dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgefüllt. Das erste Flächenfeld ist farblich unterschiedlich zu dem zweiten Flächenfeld ausgebildet.When the actual muscle power increases to the maximum muscle power, the first, fixed surface field is completely filled by the second, variable surface field. The first surface field is formed differently in color from the second surface field.
Der Kraftsensor ist von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet.The force sensor is formed by a manually or by foot operable crank.
Die in den Figuren 3 und 4 dargestellte erfindungsgemäße Anzeigen-Vorrichtung für ein therapeutisches Bewegungs- trainingsgerät enthält ebenfalls zwei Kraftsensoren zum Sensieren einer periodischen Muskelleistung, im vorliegenden Fall ebenfalls die an einer Tretkurbel dargebrachte Leistung einer die Tretkurbel rotierenden Person. Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält eine Anzeigen-Einheit, auf der eine Ist-Muskelleistung in Relation zu einer Soll-Muskelleistung oder einer Maximal- Muskelleistung darstellbar ist, wobei die Soll- Muskelleistung oder Maximal-Muskelleistung durch die Höhe oder Breite eines ersten, fest vorgegebenen Flächefeldes dargestellt ist und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites Flächenfeld dargestellt ist, das in vorgegebener Relation zur Ist-Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes verschiebbar ist.The therapeutic exercise device display device according to the invention shown in FIGS. 3 and 4 also includes two force sensors for sensing a periodic muscle performance, in the present case also the power of a person cranking the pedal crank on a crank. The device according to the invention comprises a display unit on which an actual muscle power in relation to a desired muscle power or a maximum muscle power can be displayed, wherein the desired muscle power or maximum muscle power by the height or width of a first, fixed predetermined area is shown and the actual muscle power is represented by a second surface field arranged within the first surface field, in a predetermined relation for actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field is displaceable.
Das zweite Flächenfeld ist linear proportional zur Ist- Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes verschiebbar. Bei einem Ansteigen der Ist-Muskelleistung von einer Minimal-Muskelleistung auf die Maximal-Muskelleistung ist das zweite Flächenfeld ausgehend von einem ersten Randbereich des ersten Flächenfeldes in Richtung der Höhe des ersten Flächenfeldes in Richtung eines dem ersten Randbereich gegenüberstehenden zweiten Randbereich des ersten Flächenfeldes verschiebbar. Das erste Flächenfeld ist dabei farblich unterschiedlich zu dem zweiten Flächenfeld ausgebildet.The second surface field is displaceable linearly proportional to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field. When the actual muscle power increases from a minimum muscle power to the maximum muscle power, the second area field is displaceable in the direction of the first edge area of the first area field, starting from a first edge area of the first area field in the direction of the height of the first area field. The first surface field is formed differently in color from the second surface field.
Der Kraftsensor ist von einer von Hand zu betätigenden Kurbel gebildet, die mit einem eine Winkelstellung sensierenden Winkelsensor versehenen ist. Innerhalb des ersten Flächenfeldes ist auch ein drittes, verschiebbares Flächenfeld vorgesehen, das entsprechend der Winkelstellung der Kurbel in einer Richtung senkrecht zum zweiten Flächenfeld, d.h. in Richtung der Breite des ersten Flächenfeldes verschiebbar.The force sensor is formed by a hand-operated crank provided with an angular position sensing angle sensor. Within the first area field there is also provided a third, displaceable surface area corresponding to the angular position of the crank in a direction perpendicular to the second area field, i. displaceable in the direction of the width of the first surface field.
Das dritte Flächenfeld ist bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel mit konstanter Geschwindigkeit zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen unidirektional von links nach rechts bewegbar.The third surface field is unidirectionally from left to right movable with uniform operation of the constant speed crank between two opposing associated edge regions.
Die oben erläuterten Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch die Ausführungsbeispiele nicht eingeschränkt ist. The above-described embodiments of the invention are merely for the purpose of better understanding of the invention defined by the claims Doctrine, as such is not limited by the embodiments.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Steuern einer Anzeigeneinrichtung eines mit mindestens einem Kraftsensor zum Sensieren einer von einer Person aufgebrachten periodischen oder Dauer- Muskelleistung ausgerüsteten Muskeltrainingsgerätes, wobei in der Anzeigeneinrichtung eine Ist-Muskelleistung in Relation zu einer Soll-Muskelleistung oder einer Maximal- Muskelleistung dargestellt wird und die Anzeigeneinrichtung so gesteuert wird, dass eine vom Patienten abgefragte Leistung jeweils in einem vorgegebenen Sollbereich eines Flächenfeldes der Anzeigeneinrichtung dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Muskelleistung durch ein erstes Flächenfeld vorgebbaren Flächeninhalts dargestellt wird und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites variables Flächenfeld dargestellt wird, wobei der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes in vorgegebener Relation zur Ist-Muskelleistung geändert wird.A method of controlling a display device of a muscle training device equipped with at least one force sensor for sensing a periodic or permanent muscle power applied by a person, wherein the display device displays an actual muscle power in relation to a desired muscle power or a maximum muscle power; the display device is controlled so that a requested by the patient performance is displayed in each case in a predetermined desired range of a surface field of the display device, characterized in that the target muscle power is represented by a first surface area predeterminable surface area and the actual muscle performance by a within the first Surface area arranged second variable surface area is displayed, wherein the area of the second surface field is changed in a predetermined relation to the actual muscle performance.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes linear proportional zur Ist-Muskelleistung geändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the surface of the second surface field is changed linearly proportional to the actual muscle power.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes quadratisch proportional zur Ist-Muskelleistung geändert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the surface of the second surface field is changed quadratically proportional to the actual muscle power.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes proportional zur Ist-Muskelleistung zunimmt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the surface of the second surface field increases in proportion to the actual muscle power.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes proportional zur Ist-Muskelleistung abnimmt.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the area of the second surface field decreases in proportion to the actual muscle power.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flächeinhalt des zweiten Flächenfeldes der als Varianz bezeichneten statistische Abweichung von eine zeitgemittelten Ist-Muskelleistung entspricht .6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the surface content of the second surface field corresponds to the variance referred to statistical deviation of a time-averaged actual muscle performance.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ansteigen der Ist- Muskelleistung auf eine Maximal-Muskelleistung das erste, fest vorgegebene Flächenfeld vollständig von dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgefüllt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at an increase of the actual muscle power to a maximum muscle power, the first, fixed predetermined surface field is completely filled by the second, variable area field.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene Flächenfeld farblich unterschiedlich zu dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgebildet wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first, fixed predetermined surface area is formed differently in color to the second, variable area field.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene Flächenfeld rechteckförmig ausgebildet wird und das zweite, variable Flächenfeld im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet wird und ebenfalls rechteckförmig ausgebildet wird.9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the first, fixed predetermined surface area is rectangular and the second, variable area field is arranged in the center of the first surface field and is also formed rectangular.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene10. The method according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the first, fixed predetermined
Flächenfeld kreisförmig ausgebildet wird und das zweite, variable Flächenfeld im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet wird und ebenfalls kreisförmig ausgebildet wird. Surface area is formed circular and the second variable surface field is located in the center of the first surface field and is also circular.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet ist.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the force sensor is formed by a manually or by foot operable crank.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Muskelleistung oder eine Maximal-Muskelleistung durch die Höhe oder Breite eines ersten, fest vorgegebenen Flächefeldes dargestellt wird und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes angeordnetes zweites Flächenfeld dargestellt wird, das in vorgegebener Relation zur Ist- Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes verschoben wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the desired muscle power or a maximum muscle power is represented by the height or width of a first, fixed predetermined area and the actual muscle performance represented by a disposed within the first area field second area field is shifted in predetermined relation to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Flächenfeld linear proportional zur Ist- Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes verschoben wird.13. The method according to claim 12, characterized in that the second surface field is linearly displaced in proportion to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ansteigen der Ist- Muskelleistung von einer Minimal-Muskelleistung auf die Maximal-Muskelleistung das zweite Flächenfeld ausgehend von einem ersten Randbereich des ersten Flächenfeldes in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes in Richtung eines dem ersten Randbereich gegenüberstehenden zweiten Randbereich des ersten Flächenfeldes verschoben wird.14. The method according to any one of claims 12 or 13, characterized in that at an increase of the actual muscle power from a minimum muscle power to the maximum muscle power, the second surface field starting from a first edge region of the first surface field in the direction of height or width of the first area field is displaced in the direction of a second edge area of the first area field which is opposite the first edge area.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene Flächenfeld farblich unterschiedlich zu dem zweiten Flächenfeld ausgebildet wird.15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the first, fixed predetermined Surface area is formed differently in color to the second surface field.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Flächenfeld in ein oder mehr gegeneinander abgegrenzte Areale unterteilt ist, wobei jedes Areal einen vorgebbaren Normbereich darstellt.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface field is divided into one or more mutually delimited areas, each area represents a predetermined normal range.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet ist, die mit einem eine Winkelstellung sensierenden Winkelsensor versehenen ist, und innerhalb des ersten Flächenfeldes ein drittes, verschiebbares Flächenfeld vorgesehen ist, das entsprechend der Winkelstellung der Kurbel in einer Richtung senkrecht zum zweiten Flächenfeld verschoben wird.17. The method according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the force sensor is formed by a manually or by foot actuated crank, which is provided with an angular position sensing angle sensor, and within the first surface field, a third, displaceable surface field is provided, which is moved according to the angular position of the crank in a direction perpendicular to the second surface field.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel mit konstanter Geschwindigkeit zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen bewegt wird.18. The method according to claim 17, characterized in that the third surface field is moved with uniform actuation of the crank at a constant speed between two opposing associated edge regions.
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel im Geschwindigkeitsverlauf entsprechend einer harmonischen Schwingung zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen bewegt wird.19. The method according to claim 17, characterized in that the third surface field is moved with uniform actuation of the crank in the velocity curve corresponding to a harmonic oscillation between two opposing associated edge regions.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld unidirektional bewegt wird. 20. The method according to any one of claims 18 or 19, characterized in that the third surface field is moved unidirectionally.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld bidirektional hin und her bewegt wird.21. The method according to any one of claims 18 or 19, characterized in that the third surface field is bidirectionally moved back and forth.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Widerstand gegen die von einer trainierenden Person aufzubringende Muskelleistung über die Zeit konstant bemessen ist.22. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized in that a resistance to the applied by a person exercising muscle power is measured constant over time.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Widerstand gegen die von einer trainierenden Person aufzubringende Muskelleistung proportional, aber entgegengerichtet zu der aufgebrachten Muskelleistung ist.23. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized in that a resistance to the applied by a person exercising muscle power is proportional, but opposite to the applied muscle power.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitliche variable Normvorgabe für eine über die Zeit sich ändernde, in das Muskeltrainingsgerät einzubringende Muskelleistung durch über die Zeit jeweils unterschiedlich hohe Geschwindigkeiten beim Betrieb des Muskeltrainingsgerätes aufgebracht wird.24. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized in that a temporally variable standard specification for a changing over time, to be introduced into the muscle training device muscle performance by over time each different high speeds during operation of the muscle training device is applied.
25. Vorrichtung zum Steuern einer Anzeigeneinrichtung eines mit mindestens einem Kraftsensor zum Sensieren einer von einer Person aufgebrachten periodischen oder Dauer- Muskelleistung ausgerüsteten Muskeltrainingsgerätes, wobei in der Anzeigeneinrichtung eine Ist-Muskelleistung in Relation zu einer Soll-Muskelleistung oder einer Maximal- Muskelleistung darstellbar ist und die Anzeigeneinrichtung so steuerbar ist, dass eine vom Patienten abgefragte Leistung jeweils in einem vorgegebenen Sollbereich eines Flächenfeldes der Anzeigeneinrichtung darstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Muskelleistung durch ein erstes Flächenfeld (110) vorgebbaren Flächeninhalts darstellbar ist und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes (110) angeordnetes zweites variables Flächenfeld (120) darstellbar ist, wobei der Flächeninhalt des zweiten Flächenfeldes in vorgegebener Relation zur Ist-Muskelleistung änderbar ist.25. Apparatus for controlling a display device of a muscle training device equipped with at least one force sensor for sensing a periodic or continuous muscle power applied by a person, wherein an actual muscle power in relation to a desired muscle power or a maximum muscle power can be represented in the display device, and the display device is controllable in such a way that a power requested by the patient can be displayed in each case in a predetermined desired range of a surface field of the display device, characterized in that the desired muscle power can be represented by a first surface area (110) of predeterminable area content and the actual muscle power can be represented by a second variable area field (120) arranged within the first area field (110), wherein the surface area of the second area field in predetermined relation to the actual muscle performance is changeable.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Fläche des zweiten Flächenfeldes (120) linear proportional zur Ist-Muskelleistung ändert. (Fig. 1).26. The device according to claim 25, characterized in that the area of the second surface field (120) changes linearly proportional to the actual muscle power. (Fig. 1).
27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Fläche des zweiten Flächenfeldes (120) quadratisch proportional zur Ist-Muskelleistung ändert (Fig. 2) .27. The device according to claim 25, characterized in that the area of the second surface field (120) changes quadratically proportional to the actual muscle power (Fig. 2).
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes proportional zur Ist-Muskelleistung zunimmt.28. Device according to one of claims 25 to 27, characterized in that the surface of the second surface field increases in proportion to the actual muscle power.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des zweiten Flächenfeldes proportional zur Ist-Muskelleistung abnimmt.29. Device according to one of claims 25 to 27, characterized in that the area of the second surface field decreases in proportion to the actual muscle power.
30. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flächeinhalt des zweiten Flächenfeldes der als Varianz bezeichneten statistische Abweichung von eine zeitgemittelten Ist-Muskelleistung entspricht . 30. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface content of the second surface field corresponds to the variance referred to statistical deviation of a time-averaged actual muscle performance.
31. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ansteigen der Ist- Muskelleistung auf eine Maximal-Muskelleistung das erste, fest vorgegebene Flächenfeld vollständig von dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgefüllt ist.31. Device according to one of the preceding claims, characterized in that when an increase of the actual muscle power to a maximum muscle power, the first, fixed predetermined surface field is completely filled by the second, variable area field.
32. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene Flächenfeld farblich unterschiedlich zu dem zweiten, variablen Flächenfeld ausgebildet ist.32. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first, fixed predetermined surface area is formed differently in color to the second, variable area field.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene Flächenfeld rechteckförmig ausgebildet ist und das zweite, variable Flächenfeld im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet ist und ebenfalls rechteckförmig ausgebildet ist.33. Device according to one of claims 25 to 32, characterized in that the first, fixed predetermined surface area is rectangular and the second, variable area field is arranged in the center of the first surface field and is also rectangular in shape.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene34. Device according to one of claims 26 to 32, characterized in that the first, fixed predetermined
Flächenfeld kreisförmig ausgebildet ist und das zweite, variable Flächenfeld im Zentrum des ersten Flächenfeldes angeordnet ist und ebenfalls kreisförmig ausgebildet ist.Surface area is circular and the second, variable surface area is arranged in the center of the first surface field and is also circular.
35. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet ist.35. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force sensor is formed by a manually or by foot operable crank.
36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Muskelleistung oder eine Maximal-Muskelleistung durch die Höhe oder Breite eines ersten, fest vorgegebenen Flächefeldes (110) dargestellt ist und die Ist-Muskelleistung durch ein innerhalb des ersten Flächenfeldes (110) angeordnetes zweites Flächenfeld (120) dargestellt ist, das in vorgegebener Relation zur Ist-Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes (110) verschiebbar ist. (Fig. 3).36. Device according to one of claims 25 to 35, characterized in that the desired muscle power or a maximum muscle power by the height or width of a first, fixed predetermined area (110) is shown and the actual muscle performance by a within the the first surface field (110) arranged second surface field (120) is shown, which is displaceable in a predetermined relation to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field (110). (Fig. 3).
37. Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Flächenfeld (120) linear proportional zur Ist-Muskelleistung in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes (110) verschiebbar ist.37. Apparatus according to claim 36, characterized in that the second surface field (120) is displaceable linearly proportional to the actual muscle power in the direction of the height or the width of the first surface field (110).
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ansteigen der Ist- Muskelleistung von einer Minimal-Muskelleistung auf die Maximal-Muskelleistung das zweite Flächenfeld (120) ausgehend von einem ersten Randbereich des ersten Flächenfeldes (110) in Richtung der Höhe oder der Breite des ersten Flächenfeldes (110) in Richtung eines dem ersten Randbereich gegenüberstehenden zweiten Randbereich des ersten Flächenfeldes (110) verschiebbar ist.38. Device according to one of claims 36 or 37, characterized in that with an increase of the actual muscle power from a minimum muscle power to the maximum muscle power, the second surface field (120) starting from a first edge region of the first surface field (110) Direction of the height or the width of the first surface field (110) in the direction of the first edge region opposite the second edge region of the first surface field (110) is displaceable.
39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, fest vorgegebene Flächenfeld farblich unterschiedlich zu dem zweiten Flächenfeld ausgebildet ist.39. Device according to one of claims 36 to 38, characterized in that the first, fixed predetermined surface field is formed differently in color to the second surface field.
40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor von einer von Hand oder von Fuß zu betätigenden Kurbel gebildet ist, die mit einem eine Winkelstellung sensierenden Winkelsensor versehenen ist, und innerhalb des ersten Flächenfeldes (110) ein drittes, verschiebbares Flächenfeld (130) vorgesehen ist, das entsprechend der Winkelstellung der Kurbel in einer Richtung senkrecht zum zweiten Flächenfeld (120) verschiebbar ist. (Fig. 4) .40. Device according to one of claims 36 to 39, characterized in that the force sensor is formed by a hand or foot operable crank, which is provided with an angular position sensing angle sensor, and within the first surface field (110), a third , Slidable surface area (130) is provided, which corresponds to the angular position of the Crank in a direction perpendicular to the second surface field (120) is displaceable. (Fig. 4).
41. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel mit konstanter Geschwindigkeit zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen bewegbar ist.41. Apparatus according to claim 40, characterized in that the third surface field is movable with uniform actuation of the crank at a constant speed between two opposing associated edge regions.
42. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld bei gleichmäßiger Betätigung der Kurbel im Geschwindigkeitsverlauf entsprechend einer harmonischen Schwingung zwischen zwei sich gegenüberstehenden zugeordneten Randbereichen bewegbar ist.42. Apparatus according to claim 40, characterized in that the third surface field is movable with uniform actuation of the crank in the velocity curve corresponding to a harmonic oscillation between two opposing associated edge regions.
43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld unidirektional bewegbar ist.43. Device according to one of claims 41 or 42, characterized in that the third surface field is unidirectionally movable.
44. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Flächenfeld bidirektional hin und her bewegbar ist.44. Device according to one of claims 41 or 42, characterized in that the third surface field is bidirectionally movable back and forth.
45. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Flächenfeld in ein oder mehr gegeneinander abgegrenzte Areale unterteilbar ist, wobei jedes Areal einen vorgebbaren Normbereich darstellt.45. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface field is subdivided into one or more mutually delimited areas, each area is a predeterminable normal range.
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