EP2157038A1 - Intermediary storage device and stacking unit with intermediary storage device - Google Patents
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- EP2157038A1 EP2157038A1 EP09008432A EP09008432A EP2157038A1 EP 2157038 A1 EP2157038 A1 EP 2157038A1 EP 09008432 A EP09008432 A EP 09008432A EP 09008432 A EP09008432 A EP 09008432A EP 2157038 A1 EP2157038 A1 EP 2157038A1
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Definitions
- the present invention relates to a temporary storage device according to the preamble of claim 1, a stacking unit having such a temporary storage device according to claim 9 and a method for operating the temporary storage device according to claim 13.
- An intermediate storage device in the sense of the present invention denotes a device for receiving, temporarily storing and forwarding stacks of flat products, in particular printed products.
- a stacking unit also comprises an upstream stacking device for forming a stack of flat products.
- a device for the controlled transport of stacks of superimposed printed products is for example from the EP 1 273 542 known.
- the device has a pulling means revolving around two deflecting rollers, by means of which stack resting thereon can be transported. By supporting strips, the stack is kept upright and form constant during transport.
- An effective conveying region of the traction means is arranged inclined and ends at the level of a horizontally oriented guide table. Via a control device, the conveying speed of the stack can be delayed or controlled.
- the object of the present invention is the optimization of a batch processing sequence between a delivery device, in particular a stacking device, and a batch processing device, which have different processing speeds or clocking.
- the intermediate storage device which is arranged between an upstream delivery device for providing stacks of flat products, in particular printed products, and a downstream stack processing device for processing the stack, and the method according to the invention for their operation enables a clock-adapted reception, intermediate storage and delivery of the stacks of or to the adjacent device.
- the intermediate storage device is equipped with at least one transporting means which has an upper run which can be moved in a transport direction, on which, for transporting the stack, a lowermost planar product of the stack rests at least partially.
- the buffer device has a control device that can generate a signal for controlling a transport speed of the transport.
- the control device is capable of generating a control signal from the upstream delivery device and to receive another control signal from the downstream batch processing device and to control the transport speed of the transport means to adapt to the timing of the delivery device and the batch processing device in response to the control signal and the further control signal.
- the ability to receive the control signals includes a functional, preferably electrical connection between the transmitters of the control signals, ie the delivery device and the batch processing device, and the receiver, ie the control device of the intermediate storage device.
- the controller is capable of interpreting and processing the control signals.
- the recording, buffering and dispensing of the stack in each adapted to the timing of the temporary storage device and the delivery device form, each with optimally coordinated transport speed.
- a clock adjustment for a batch processing device with a longer processing time to a delivery device, in particular a stacking device with faster processing time possible.
- the clock and transport speed adjustment including the possibility of a static buffering of stacks, an optimization of the batch processing operations in terms of reduced cycle times or higher processing rates is effected.
- control device is also able to send a jam signal to a stack control device of a stacking device designed as a delivery device when the buffer device is occupied.
- the stack control device is designed such that it can instruct the stacking device on receipt of the jam signal to adjust the number of flat products for the stack to be formed accordingly, in particular to increase. For example, the formation of stacks with a larger number of sheet products in the stacking order may be preferred. In this way it is possible to optimally use the time in which the intermediate storage device is still occupied by a stack to optimally use subsequently required larger stacks with a larger number of flat products.
- the stacking unit according to the invention comprises not only the intermediate storage device according to the invention for receiving, temporarily storing and forwarding stacks, but also an upstream stacking device for forming the stack of flat products.
- stacking unit 10 is equipped with a delivery device in the form of a stacking device 12 for forming a stack 14 flat products 16, in particular printed products, and a downstream buffer device 18 for receiving, intermediate storage and delivery of the stack 14.
- the delivery or forwarding of the stack 14 from the intermediate storage device 18 is carried out to a downstream batch processing device 20, for example in the form of a strapping device, a conveyor belt, a Foliervorraum etc.
- the stacking device 12 has a stacking plate 22 for supporting the flat products 16 and two mutually opposite, a stacking shaft 24 defining ejection devices 26.
- the stacking shaft 24 is thereby at least partially limited on the support side by the stacking plate 22 and each corner side by means of angularly shaped ejection elements 28 in cross section.
- each ejection device 26 has four ejection elements 28 which are arranged rotatably on two each independently movable, band-shaped drive members 30 and of which two diametrically opposite each other.
- Such a stacking device 12 in the form of a Drehhubticians is for example in the EP 1 445 224 described.
- the stack 14 is pushed out by means of the ejection elements 28 of the ejection device 26 in an ejection direction A of the stacking device 12 in the direction of the buffer device 18 on the stacking plate 22.
- a lowermost sheet product 16u of the stack 14 is at least partially supported on a supporting surface 32 of an upper run 34 of a transport means 36 belonging to the intermediate storage device 18.
- the transport means 36 is formed for example by a conveyor belt or a conveyor chain.
- the driven by an electric drive motor 38 via a drive shaft 40 and a non-rotatably mounted drive roller 42 transport means 36 is oriented such that a defined by the direction of movement of the upper run 34 of the transport means 36 transport direction T is parallel to the ejection direction A.
- a longitudinal middle section of the lowermost product 16u now rests on the storage surface 32, while the outer regions 44 of the lowermost product 16u on the transporting direction T on both sides are transported by the transport means 36 slid disposed sliding surfaces 46 of sliding plates 48.
- the support surface 32 of the upper strand 34 of the transport means 36 is aligned in its height so that they are in the unloaded state substantially at the level of a through the stacking plate 22 defined stack support level 50 runs.
- the sliding surfaces 56 extend vertically viewed at a small distance below the shelf surface 32, so that when placed on the transport means 36 a in Fig. 2 shown, slightly roof-shaped curvature of the stack 14 results. This curvature of Staples 14 contributes to the dimensional stability of the stack 14 during its transport by the means of transport 36 at.
- stop devices 52 are arranged above the slide plates 48.
- the stop devices 52 each have two in the transport direction T spaced from each other, substantially vertically aligned, rotatably mounted hollow cylinder 54 for driving a made of plastic chain belt 56.
- On the chain belt 56 each diametrically opposite stop elements 58 are attached, which is substantially vertically oriented plane Stop surfaces 60 have for the preparation of leading in the direction of transport front side edges 62 of the stack 14.
- the stop elements 58 are used to stabilize the shape of the stack 14 during transport in the latching device 18.
- the respective stack processing device side hollow cylinder 54 of the stop devices 52 are synchronously driven by a servomotor 64 with downstream Zahnriemen-en- or chain drive 66 together, while the stacker side hollow cylinder 54 each with the Running chain belt 56.
- the stop devices 52 may be adapted for adaptation to different formats of flat products 16 due to not shown Slotted holes are moved toward and away from each other.
- control device 68 of the buffer device 18 is capable of a control signal from the upstream stacking device 10 and a to receive further control signal from the downstream batch processing device 20 and to control, in response to the control signal and the further control signal, the transport speed of the transport means 36 in the recording, buffering and delivery of the stacks 14 in accordance with the timing of the delivery device 10 and the batch processing device 20.
- the controller 68 may send a jam signal to a stack control device 70 of the stack device 12 capable of receiving this signal.
- a stack control device 70 of the stack device 12 capable of receiving this signal.
- This may, as related to the FIGS. 3 to 5 will be described in detail below, lead to the stacking device is instructed to form additional stack or more stack 14 flat products 16 in the stacking tray 24 preferably crosswise above the stack 14, as long as this jam signal is receivable.
- the stack control device 70 which also controls the drive members 30 and thus the movement of the ejection elements 28, and the control device 68, which influences the transport speed of the transport means 36, coordinated and matched to one another such that a clock optimized batch processing sequence when ejecting the stack 14 from the stacking device 12 and the recording of the stack 14 by the latching device 18 takes place.
- a spatial integration of the two control devices 68, 70 is also possible.
- a machine frame 72 of the buffer device 18 acts as a basic support for all elements of the latching device 18.
- the stop devices 52 can be moved towards and away from one another at right angles to the transport direction to adapt to the formats of the flat products 16.
- FIG. 3 an intermediate storage device 18 according to the invention or a further embodiment of the stacking unit 10 according to the invention is shown. Functionally and structurally similar elements are in Fig. 3 with the same as in Fig. 1 provided reference numerals.
- This embodiment of the stacking unit 10 according to the invention also comprises a stacking device 12 and a downstream intermediate storage device 18, which in turn is arranged downstream of a batch processing device 20.
- a batch processing device 20 for example, a strapping device, a conveyor belt, a Foliervoriques etc. closes in the in Fig. 3
- a conveyor belt 74 for transporting the processed stack 14 at.
- the buffer memory device 18 shown in FIG Fig. 3 shown intermediate storage device 18 instead of a transport means 36 stacking device side, a first transport 36.1 and stack processing device side, a second transport 36.2.
- the stacks 14 are either located separately on a first support surface 32.1 of a first upper run 34.1 of the first transport means 36.1 or on a second support surface 32.2 of a second upper run 34.2 of the second transport means 36.2 or both on their stay in the intermediate storage device 18 Support surfaces 32.1, 32.2 simultaneously with the longitudinal center region of the lowermost product 16u on.
- the second transport means 36.2 is viewed in the transport direction T upstream of the first transport means 36.1 and a longitudinal center axis of the first upper run 34.1 extends coaxially to a further longitudinal central axis of the second upper run 34.2.
- the transport means 36.1, 36.2 are in turn formed by conveyor belts or conveyor chains.
- the two transport means 36.1, 36.2 are preferably independently driven by asynchronous motors.
- the control device 68 of the buffer device 18 has, in addition to those already mentioned above in connection with Fig. 1 mentioned features the ability to generate a signal to control the first transport means 36.1 independently of another signal to control the second transport 36.2.
- the transport speed of the first transport means 36.1 in response to the control signal serving as a upstream delivery station stacking device 12 and the transport speed of the second transport means 36.2 in response to another control signal of the downstream batch processing device 20 Taxes.
- a stack 14 can simultaneously be picked up by the stacking device 12 by means of the first transport means 36.1 and a further stack 14 can be delivered to the batch processing device 20 by means of the second transport means 36.2.
- the stack support plane 50 of the stacking device 12 is disposed at least intermediate storage device side substantially at the level of the first support surface 32.1 of the first upper run 34.1 and a batch processing level of the batch processing device 20 at least intermediate storage device side substantially on the stack processing device side height of the sliding surfaces 46.
- the first support surface 32.1 of the first transport means 36.1 and the second support surface 32.2 of the second transport means extend 36.2 substantially in a common, preferably horizontally extending plane.
- This control behavior may be, for example, the one in Fig. 4 along the time axis t shown schematically, varying height of the stack 14 lead.
- the maximum height of the stacks 14, and thus the maximum number of flat products 16 that can form the respective stack 14, is of course determined by the stacking capacity of the stacking device 12.
- the ejection elements 28 (M) assigned to the rear side edges 78 of the stack 14 are first of all accelerated uniformly from their idle state to a speed v max , for example 1.8 m / s, or typically also 1.4 m / s.
- the ejection elements 28 are brought up to the stack 14 and, during the acceleration phase, the ejection elements 28 designated M 0 and assigned to the front side edges 62 are set in motion.
- the latter are also accelerated uniformly up to the speed v max .
- the first transport means 36.1 (M 0 ) is first accelerated up to a speed v 1 of about v max / 2 and then further up to the speed v max .
- the stop elements 58 designated M are also accelerated uniformly up to the speed v max and then advance in front of the stack 14 with the transport speed of the first transport means 36.1 (M 2 ) moved.
- the leading ejection elements 28 (M 0 ) then brake on the side facing away from the stacking shaft 24 of the ejection device 26 and arrive at a diametrically the starting position of the designated M. Ejection elements 28 opposite position to rest.
- the second transport means 36.2 (M 3 ) whose further transport speed from the idle state is also increased up to the speed v max .
- the speed v 2 corresponds to the speed with which the subsequent batch processing device 20 can receive the stack 14. In other words, speed adjustment has been made by the buffer storage device 18 from the discharge speed v max of the stack 14 from the stacker 12 to the pickup speed v 1 of the batch processing device 20.
- the front side edge 62 associated stop elements 58 their stacking device side reversal point have reached, they are accelerated again and stopped at one of their original starting position diametrically opposite end position on the side remote from the transport means 36.1, 36.2 side. At the original starting position, the diametrically opposite stop elements 58 are now ready for the takeover of another stack 14. Like the stop elements 58, the first transport means 36.1 is braked immediately after the stack 14 has left this to a resting state. The second transport means 36.2 runs until the complete transfer of the stack 14 through the batch processing device 20 at the speed v 2 .
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zwischenspeichervorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Stapeleinheit mit einer derartigen Zwischenspeichervorrichtung gemäss Anspruchs 9 und ein Verfahren zum Betrieb der Zwischenspeichervorrichtung gemäss Anspruch 13.The present invention relates to a temporary storage device according to the preamble of claim 1, a stacking unit having such a temporary storage device according to claim 9 and a method for operating the temporary storage device according to claim 13.
Eine Zwischenspeichervorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet eine Vorrichtung zur Aufnahme, Zwischenlagerung und Weiterleitung von Stapeln flächiger Produkte, insbesondere Druckereiprodukten. Eine Stapeleinheit umfasst neben einer derartigen Zwischenspeichervorrichtung auch eine vorgeordnete Stapelvorrichtung zur Bildung eines Stapels flächiger Produkte.An intermediate storage device in the sense of the present invention denotes a device for receiving, temporarily storing and forwarding stacks of flat products, in particular printed products. In addition to such an intermediate storage device, a stacking unit also comprises an upstream stacking device for forming a stack of flat products.
Eine Einrichtung zum gesteuerten Transport von Stapeln aufeinanderliegender Druckereiprodukte ist beispielsweise aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Optimierung eines Stapelverarbeitungsablaufs zwischen einer Liefervorrichtung, insbesondere einer Stapelvorrichtung, und einer Stapelverarbeitungsvorrichtung, die unterschiedliche Verarbeitungsgeschwindigkeiten bzw. Taktungen aufweisen.The object of the present invention is the optimization of a batch processing sequence between a delivery device, in particular a stacking device, and a batch processing device, which have different processing speeds or clocking.
Diese Aufgabe wird durch eine Zwischenspeichervorrichtung gemäss Anspruch 1, eine Stapeleinheit mit einer derartigen Zwischenspeichervorrichtung gemäss Anspruch 9 und ein Verfahren zum Betrieb der Zwischenspeichervorrichtung gemäss Anspruch 13 gelöst.This object is achieved by an intermediate storage device according to claim 1, a stacking unit having such a temporary storage device according to claim 9 and a method for operating the temporary storage device according to claim 13.
Die erfindungsgemässe Zwischenspeichervorrichtung, die zwischen einer vorgeordneten Liefervorrichtung zur Bereitstellung von Stapeln flächiger Produkte, insbesondere Druckereiprodukten, und einer nachgeordneten Stapelverarbeitungsvorrichtung zur Verarbeitung des Stapels angeordnet ist, und das erfindungsgemässe Verfahren zu deren Betrieb ermöglicht eine taktangepasste Aufnahme, Zwischenlagerung und Abgabe der Stapel von bzw. an die benachbarte Vorrichtung. Die Zwischenspeichervorrichtung ist dazu mit wenigstens einem Transportmittel ausgestattet, welches einen in eine Transportrichtung bewegbaren Obertrum aufweist, auf dem zum Transport des Stapels ein unterstes flächiges Produkt des Stapels wenigstens teilweise aufliegt. Weiterhin besitzt die Zwischenspeichervorrichtung eine Steuervorrichtung, die ein Signal zur Steuerung einer Transportgeschwindigkeit des Transportmittels erzeugen kann.The intermediate storage device according to the invention, which is arranged between an upstream delivery device for providing stacks of flat products, in particular printed products, and a downstream stack processing device for processing the stack, and the method according to the invention for their operation enables a clock-adapted reception, intermediate storage and delivery of the stacks of or to the adjacent device. For this purpose, the intermediate storage device is equipped with at least one transporting means which has an upper run which can be moved in a transport direction, on which, for transporting the stack, a lowermost planar product of the stack rests at least partially. Furthermore, the buffer device has a control device that can generate a signal for controlling a transport speed of the transport.
Erfindungsgemäss ist die Steuervorrichtung dazu befähigt, ein Steuersignal von der vorgeordneten Liefervorrichtung und ein weiteres Steuersignal von der nachgeordneten Stapelverarbeitungsvorrichtung zu empfangen und in Abhängigkeit vom Steuersignal sowie dem weiteren Steuersignal die Transportgeschwindigkeit des Transportmittels zur Anpassung an die Taktung der Liefervorrichtung und der Stapelverarbeitungsvorrichtung zu steuern. Dabei schliesst die Befähigung zum Empfangen der Steuersignale eine funktionsfähige, vorzugsweise elektrische Verbindung zwischen den Sendern der Steuersignale, also der Liefervorrichtung und der Stapelverarbeitungsvorrichtung, und dem Empfänger, also der Steuervorrichtung der Zwischenspeichervorrichtung, ein. Mit der Befähigung ist ebenfalls umfasst, dass die Steuervorrichtung in der Lage ist, die Steuersignale zu interpretieren und zu verarbeiten.According to the invention, the control device is capable of generating a control signal from the upstream delivery device and to receive another control signal from the downstream batch processing device and to control the transport speed of the transport means to adapt to the timing of the delivery device and the batch processing device in response to the control signal and the further control signal. The ability to receive the control signals includes a functional, preferably electrical connection between the transmitters of the control signals, ie the delivery device and the batch processing device, and the receiver, ie the control device of the intermediate storage device. The ability to also understand that the controller is capable of interpreting and processing the control signals.
Durch die Befähigung zur Kommunikation der Zwischenspeichereinrichtung mit der vorgeordneten Liefervorrichtung und der nachgeordneten Stapelverarbeitungsvorrichtung kann die Aufnahme, Zwischenspeicherung und Abgabe der Stapel in jeweils an die Taktung der Zwischenspeichereinrichtung und der Liefervorrichtung angepasster Form mit jeweils optimal abgestimmter Transportgeschwindigkeit erfolgen. Auf diese Weise ist beispielsweise eine Taktanpassung für eine Stapelverarbeitungsvorrichtung mit längerer Abarbeitungszeit an eine Liefervorrichtung, insbesondere eine Stapelvorrichtung, mit schnellerer Abarbeitungszeit möglich. Durch die Takt- und Transportgeschwindigkeitsanpassung, einschliesslich der Möglichkeit einer ruhenden Zwischenspeicherung von Stapeln, ist eine Optimierung der Stapelverarbeitungsabläufe im Sinne verringerter Zykluszeiten bzw. höherer Verarbeitungsraten bewirkt.Due to the ability to communicate the temporary storage device with the upstream delivery device and the downstream batch processing device, the recording, buffering and dispensing of the stack in each adapted to the timing of the temporary storage device and the delivery device form, each with optimally coordinated transport speed. In this way, for example, a clock adjustment for a batch processing device with a longer processing time to a delivery device, in particular a stacking device, with faster processing time possible. By the clock and transport speed adjustment, including the possibility of a static buffering of stacks, an optimization of the batch processing operations in terms of reduced cycle times or higher processing rates is effected.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Steuervorrichtung zudem befähigt, bei besetzter Zwischenspeichervorrichtung ein Stau-Signal an eine Stapelsteuervorrichtung einer als Liefervorrichtung ausgebildeten Stapelvorrichtung zu senden. Die Stapelsteuervorrichtung ist derart ausgebildet, dass sie bei Empfang des Stau-Signals die Stapelvorrichtung anweisen kann, die Anzahl flächiger Produkte für den zu bildenden Stapels entsprechend anzupassen, insbesondere zu erhöhen. So kann beispielsweise die Bildung von Stapeln mit einer grösseren Anzahl von flächigen Produkten in der Stapelbildungsreihenfolge vorgezogen werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Zeit, in welcher die Zwischenspeichervorrichtung noch mit einem Stapel besetzt ist, zur Bildung gegebenenfalls nachfolgend erforderlicher grösserer Stapel mit einer grösseren Anzahl flächiger Produkte optimal zu nutzen. Somit wird sichergestellt, dass die in der Regel mit höherer Stapeltaktung als eine Stapelverarbeitungsvorrichtung betriebene Stapelvorrichtung mit möglicht kurzen Unterbrechungen nahezu kontinuierlich Stapel, gegebenenfalls auch Stapel unterschiedlicher Höhe, bilden kann und nicht direkt an die im Allgemeinen langsamere Taktung der Stapelverarbeitungsvorrichtung angepasst werden muss. Dies führt zu einem weiter optimierten Stapelverarbeitungsablauf und zu kürzeren Zykluszeiten bzw. höheren Stapelverarbeitungsraten.In a particularly preferred embodiment, the control device is also able to send a jam signal to a stack control device of a stacking device designed as a delivery device when the buffer device is occupied. The stack control device is designed such that it can instruct the stacking device on receipt of the jam signal to adjust the number of flat products for the stack to be formed accordingly, in particular to increase. For example, the formation of stacks with a larger number of sheet products in the stacking order may be preferred. In this way it is possible to optimally use the time in which the intermediate storage device is still occupied by a stack to optimally use subsequently required larger stacks with a larger number of flat products. Thus, it is ensured that the usually with higher stack timing than a batch processing device operated stacking device with short interruptions almost continuously stack, possibly also stack different heights can form and does not have to be adapted directly to the generally slower clocking of the batch processing device. This leads to a further optimized batch processing procedure and to shorter cycle times or higher batch processing rates.
Die erfindungsgemässe Stapeleinheit umfasst neben der erfindungsgemässen Zwischenspeichervorrichtung zur Aufnahme, Zwischenlagerung und Weiterleitung von Stapeln eine vorgeordnete Stapelvorrichtung zur Bildung des Stapels aus flächigen Produkten.The stacking unit according to the invention comprises not only the intermediate storage device according to the invention for receiving, temporarily storing and forwarding stacks, but also an upstream stacking device for forming the stack of flat products.
Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Zwischenspeichervorrichtung, der Stapeleinheit und des Verfahrens zum Betrieb der Zwischenspeichervorrichtung sind mit in den abhängigen Patentansprüchen aufgeführten Merkmalen ausgestattet.Particularly preferred embodiments of the temporary storage device, the stacking unit and the method for operating the temporary storage device are provided with features listed in the dependent claims.
Nachfolgend werden zwei besonders bevorzugte Ausführungsformen die vorliegende Erfindung anhand von Zeichnungen detailliert beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
- Fig. 1
- in einer Draufsicht eine erfindungsgemässe Stapeleinheit mit einer Stapelvorrichtung und einer nachgeordneten Zwischenspeichervorrichtung, die ein Transportmittel aufweist, um Stapel flächiger Gegenstände von der Stapelvorrichtung aufzunehmen, zwischenzulagern und an eine der Zwischenspeichervorrichtung nachgeordnete Stapelverarbeitungsvorrichtung abzugeben;
- Fig. 2
- in einer Ansicht in Förderrichtung die in
Fig. 1 gezeigte erfindungsgemässe Zwischenspeichervorrichtung; - Fig. 3
- in einer Draufsicht eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Stapeleinheit mit einer Zwischenspeichervorrichtung, die ein erstes und ein zweites Transportmittel aufweist;
- Fig. 4
- in einer Seitenansicht ein beispielhafter Zyklus von in der Stapelvorrichtung gebildeten Stapeln unterschiedlicher Stapelhöhe; und
- Fig. 5
- in einem Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einen beispielhaften Stapelverarbeitungsablauf der in
Fig. 3 gezeigten Stapeleinheit.
- Fig. 1
- in a plan view of a stacking unit according to the invention with a stacking device and a downstream buffer device having a transport means to receive stack of flat objects from the stacking device, intermediately store and deliver to a buffer device downstream of the batch processing device;
- Fig. 2
- in a view in conveying direction the in
Fig. 1 shown inventive temporary storage device; - Fig. 3
- in a plan view of another embodiment of the stacking unit according to the invention with a temporary storage device having a first and a second transport means;
- Fig. 4
- in an elevational view, an exemplary cycle of stacks of different stack height formed in the stacker; and
- Fig. 5
- in a velocity-time diagram an exemplary batch process of the in
Fig. 3 shown stacking unit.
Die in
Die Stapelvorrichtung 12 weist eine Stapelplatte 22 zur Auflage der flächigen Produkte 16 und zwei, einander gegenüberliegende, einen Stapelschacht 24 definierende Ausstossvorrichtungen 26 auf. Der Stapelschacht 24 wird dabei auflageseitig durch die Stapelplatte 22 und jeweils eckseitig durch im Querschnitt winkelförmiger Ausstosselemente 28 wenigstens teilweise begrenzt. Dabei verfügt jede Ausstossvorrichtung 26 über vier Ausstosselemente 28 die an zwei jeweils unabhängig voneinander bewegbaren, bandförmigen Antriebsorganen 30 umlaufbar angeordnet sind und von denen sich jeweils zwei diametral gegenüberliegen. Eine derartige Stapelvorrichtung 12 in Form eines Drehhubtisches ist beispielsweise in der
Sobald eine vorbestimmte Anzahl flächiger Produkte 16 zur Bildung des Stapels 14 im Stapelschacht 24 der Stapelvorrichtung 12 aufeinander zu liegen gekommen sind, wird der Stapel 14 mittels der Ausstosselemente 28 der Ausstossvorrichtung 26 in einer Ausstossrichtung A von der Stapelvorrichtung 12 in Richtung der Zwischenspeichervorrichtung 18 über die Stapelplatte 22 herausgeschoben.Once a predetermined number of
Dabei gelangt ein unterstes flächiges Produkt 16u des Stapels 14 in wenigstens teilweise Auflage auf einer Auflagefläche 32 eines Obertrums 34 eines zur Zwischenspeichervorrichtung 18 gehörenden Transportmittels 36. Das Transportmittel 36 ist beispielsweise durch ein Förderband oder eine Förderkette gebildet. Das von einem elektrischen Antriebsmotor 38 über eine Antriebsachse 40 und eine daran drehfest angeordnete Antriebswalze 42 antreibbare Transportmittel 36 ist dabei derart ausgerichtet, dass eine durch die Bewegungsrichtung des Obertrums 34 des Transportmittels 36 definierte Transportrichtung T parallel zur Ausstossrichtung A verläuft.In this case, a
Bei der Aufnahme des von der Stapelvorrichtung 12 ausgestossenen Stapels 14 durch die Zwischenspeichervorrichtung 18 gelangt nun ein Längsmittelabschnitt des untersten flächigen Produkts 16u in Auflage auf der Ablagefläche 32, während die bezüglich der Transportrichtung T äusseren Randbereiche 44 des untersten flächigen Produkts 16u auf beidseitig vom Transportmittel 36 angeordnete Gleitflächen 46 von Gleitplatten 48 aufgleiten. Die Ablagefläche 32 des Obertrums 34 des Transportmittels 36 ist dabei in ihrer Höhe derart ausgerichtet, dass sie im unbelasteten Zustand im Wesentlichen auf der Höhe einer durch die Stapelplatte 22 definierten Stapelauflageebene 50 verläuft. Die Gleitflächen 56 erstrecken sich vertikal betrachtet in geringem Abstand unterhalb der Ablagefläche 32, sodass sich bei Auflage auf dem Transportmittel 36 eine in
Bezüglich der Transportrichtung T, beidseitig vom Transportmittel 36 sind oberhalb der Gleitplatten 48 zwei Anschlagvorrichtungen 52 angeordnet. Die Anschlagvorrichtungen 52 verfügen über jeweils zwei in Transportrichtung T voneinander beabstandete, im Wesentlichen vertikal ausgerichtete, drehbar gelagerte Hohlzylinder 54 zum Antrieb eines aus Kunststoff gefertigten Kettenbandes 56. Am Kettenband 56 sind jeweils sich diametral gegenüberliegende Anschlagelemente 58 befestigt, die im Wesentlichen vertikal orientierte, plane Anschlagflächen 60 zur Anlage von in Transportrichtung vorlaufenden Frontseitenkanten 62 des Stapels 14 aufweisen. Die Anschlagelemente 58 dienen der Formstabilisierung des Stapels 14 während des Transportes in der Zwischenspeichervorrichtung 18. Die jeweils stapelverarbeitungsvorrichtungsseitigen Hohlzylinder 54 der Anschlagvorrichtungen 52 werden über einen Servomotor 64 mit nachgeschaltetem Zahnriemen- bzw. Kettentrieb 66 synchron miteinander angetrieben, während die stapelvorrichtungsseitigen Hohlzylinder 54 jeweils mit dem Kettenband 56 mitlaufen. Die Anschlagvorrichtungen 52 können für eine Anpassung an verschiedene Formate flächiger Produkte 16 aufgrund von nicht dargestellten Langlöchern aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden.With respect to the transport direction T, on both sides of the transport means 36, two
Die Steuerung des Servomotors 64 sowie der dadurch angetriebenen Anschlagelemente 58 und des Antriebsmotors 38 zur Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 36 erfolgt über eine Steuervorrichtung 68 der Zwischenspeichervorrichtung 18. Diese, vorzugsweise elektrisch ausgelegte Steuervorrichtung 68 ist befähigt, ein Steuersignal von der vorgeordneten Stapelvorrichtung 10 und ein weiteres Steuersignal von der nachgeordneten Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 zu empfangen und in Abhängigkeit vom Steuersignal sowie dem weiteren Steuersignal die Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 36 bei der Aufnahme, Zwischenspeicherung und Abgabe der Stapel 14 in Anpassung an die Taktung der Liefervorrichtung 10 und der Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 zu steuern.The control of the
Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung 68 im Fall einer durch einen Stapel 14 besetzten Zwischenspeichervorrichtung 18 ein Stau-Signal an eine zum Empfang dieses Signals befähigte Stapelsteuervorrichtung 70 der Stapelvorrichtung 12 senden. Dies kann, wie im Zusammenhang mit den
Insbesondere kann durch den Austausch elektrischer Signale zwischen der Stapelsteuervorrichtung 70, welche auch die Antriebsorgane 30 und damit die Bewegung der Ausstosselemente 28 steuert, und der Steuervorrichtung 68, welche die Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 36 beeinflusst, derart koordiniert und aufeinander abgestimmt werden, dass ein Takt-optimierter Stapelverarbeitungsablauf beim Ausstossen des Stapels 14 aus der Stapelvorrichtung 12 und der Aufnahme des Stapels 14 durch die Zwischenspeichervorrichtung 18 erfolgt. Neben einer physisch getrennten Anordnung der Steuervorrichtung 68 und der Stapelsteuervorrichtung 70 ist natürlich ebenso auch eine räumliche Integration der beiden Steuervorrichtungen 68, 70 möglich.In particular, by exchanging electrical signals between the
Durch den Austausch von Steuersignalen ist es neben der Steuerung der Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 36 zum Zwecke der Taktanpassung auch möglich, diese an die Ausstossgeschwindigkeit der Stapelvorrichtung 12 und die Aufnahmegeschwindigkeit der Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 anzugleichen. Eine derart abgestimmte Transportgeschwindigkeit ist insbesondere unabdingbar, um die Unversehrtheit und Formstabilität des Stapels 14 bei seinem Transport zu gewährleisten.By the exchange of control signals, in addition to the control of the transport speed of the transport means 36 for the purpose of clock adjustment, it is also possible to match them to the ejection speed of the stacking
In der Ansicht der erfindungsgemässen Zwischenspeichervorrichtung 18 in
In
Im Unterschied zur in
Wie bei der Zwischenspeichervorrichtung 18 im Zusammenhang mit
Die beiden Transportmittel 36.1, 36.2 werden unabhängig voneinander vorzugsweise durch asynchron Motoren angetrieben. Die Steuervorrichtung 68 der Zwischenspeichervorrichtung 18 verfügt neben den bereits oben in Zusammenhang mit
Erwähnt sei an dieser Stelle, dass gewisse Bereiche des Transportweges der Stapel 14 in der Zwischenspeichervorrichtung 18 mit passiv mitlaufenden Rollen 76, wie sie beispielsweise stapelverarbeitungsvorrichtungsseitig in der Zwischenspeichervorrichtung 18 von
In jedem Fall ist die Stapelauflageebene 50 der Stapelvorrichtung 12 wenigstens zwischenspeichervorrichtungseitig im Wesentlichen auf der Höhe der ersten Auflagefläche 32.1 des ersten Obertrums 34.1 und eine Stapelverarbeitungsebene der Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 wenigstens zwischenspeichervorrichtungseitig im Wesentlichen auf der stapelverarbeitungsvorrichtungsseitigen Höhe der Gleitflächen 46 angeordnet. Zudem verlaufen die erste Auflagefläche 32.1 des ersten Transportmittels 36.1 und die zweite Auflagefläche 32.2 des zweiten Transportmittels 36.2 im Wesentlichen in einer gemeinsamen, sich vorzugsweise horizontal erstreckenden Ebene.In any case, the
Wie im Zusammenhang mit
Dieses Steuerungsverhalten kann beispielsweise zu der in
Im Zusammenhang mit
Wie aus dem Ablaufdiagramm in
Sobald der Stapel 14 auf das sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Stapel 14 bewegende Transportmittel 36.1 aufgeschoben wird, werden auch die mit M bezeichneten Anschlagelemente 58 gleichmässig bis auf die Geschwindigkeit vmax beschleunigt und dann vor dem Stapel 14 vorlaufend mit der Transportgeschwindigkeit des ersten Transportmittels 36.1 (M2) mitbewegt. Die vorauslaufenden Ausstosselemente 28 (M0) bremsen anschliessend auf der der Stapelschacht 24 abgewandten Seite der Ausstossvorrichtung 26 ab und gelangen auf einer diametral der Startposition der mit M bezeichneten Ausstosselemente 28 gegenüberliegenden Position zur Ruhe. Unmittelbar nachdem das rückwärtige, den Stapel 14 herausschiebende Ausstosselement 28 einen zwischenspeichervorrichtungsseitigen Umkehrpunkt erreicht hat, wird es ebenfalls abgebremst und in die entgegengesetzte Richtung zunächst beschleunigt und anschliessend wieder abgebremst, sodass es die Startposition des ursprünglich der Frontseitenkante 62 des Stapels 14 zugeordneten Ausstosselements 28 einnimmt.As soon as the
Die Anschlagelemente 58 (M1) und das erste Transportmittel 36.1 (M2), die bereits bis auf die Geschwindigkeit vmax beschleunigt wurden, bewegen sich bis zur vollständigen Übernahme des Stapels 14 mit der Geschwindigkeit vmax weiter. Unmittelbar vor der Übernahme des Stapels 14 durch das zweite Transportmittel 36.2 (M3) wird dessen weitere Transportgeschwindigkeit vom Ruhezustand ebenfalls bis auf die Geschwindigkeit vmax erhöht. Sobald der Stapel 14 nicht mehr auf dem ersten Transportmittel 36.1 aufliegt wird dieses, wie auch die vorlaufenden Anschlagelemente 58 und das zweite Transportmittel 36.2, gleichmässig auf eine Geschwindigkeit v2, die geringer ist als die Geschwindigkeit v1, abgebremst. Die Geschwindigkeit v2 entspricht der Geschwindigkeit, mit der die nachfolgende Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 den Stapel 14 aufnehmen kann. Mit anderen Worten, durch die Zwischenspeichervorrichtung 18 ist eine Geschwindigkeitsanpassung von der Ausstossgeschwindigkeit vmax des Stapels 14 aus der Stapelvorrichtung 12 an die Aufnahmegeschwindigkeit v1 der Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 erfolgt.The stop elements 58 (M 1 ) and the first transport means 36.1 (M 2 ), which have already been accelerated to the speed v max , continue to move until the complete acceptance of the
Sobald die der Frontseitenkante 62 zugeordneten Anschlagelemente 58 ihren stapelverarbeitungsvorrichtungsseitigen Umkehrpunkt erreicht haben, werden diese nochmals beschleunigt und an einer ihrer ursprünglichen Startposition diametral gegenüberliegenden Endposition auf der von den Transportmitteln 36.1, 36.2 abgewandten Seite angehalten. An der ursprünglichen Startposition stehen nun die diametral gegenüberliegenden Anschlagelemente 58 für die Übernahme eines weiteren Stapels 14 bereit. Ebenso wie die Anschlagelemente 58 wird auch das erste Transportmittel 36.1 unmittelbar nachdem der Stapel 14 dieses verlassen hat auf einen Ruhezustand abgebremst. Das zweite Transportmittel 36.2 läuft bis zur vollständigen Übergabe des Stapels 14 durch die Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 mit der Geschwindigkeit v2.Once the
Obwohl das beispielhafte Ablaufdiagramm in
Wie bereits vorgängig erwähnt, ist es - sobald der Stapel 14 nicht mehr auf dem ersten Transportmittel 36.1 aufliegt - möglich, dass das erste Transportmittel 36.1 einen weiteren Stapel 14 aus der Stapelvorrichtung 12 übernimmt. Dies führt neben dem Vorteil der Geschwindigkeitsanpassung an die jeweils zugeordnete Stapelvorrichtung 12 bzw. Stapelverarbeitungsvorrichtung 20 zu einem optimierten und schnelleren Stapelverarbeitungsablauf für die Stapel 14, insbesondere auch zu einem schnelleren Durchlauf für kleinere, sogenannte Spitzen- bzw. Standardstapel, und erlaubt eine Stapelbildung mit möglichst kurzzeitigen Stillständen bzw. Unterbrechungen.As already mentioned above, it is possible-as soon as the
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