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EP2148027A1 - Electromechanical locking device - Google Patents

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Publication number
EP2148027A1
EP2148027A1 EP09165973A EP09165973A EP2148027A1 EP 2148027 A1 EP2148027 A1 EP 2148027A1 EP 09165973 A EP09165973 A EP 09165973A EP 09165973 A EP09165973 A EP 09165973A EP 2148027 A1 EP2148027 A1 EP 2148027A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
retaining
locking
electromagnetic
locking device
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09165973A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Mayencon
Sébastien Perraud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aldes Aeraulique SA
Luxalp SAS
Original Assignee
Aldes Aeraulique SA
Luxalp SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aldes Aeraulique SA, Luxalp SAS filed Critical Aldes Aeraulique SA
Publication of EP2148027A1 publication Critical patent/EP2148027A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0603—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents the detent moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/007—Devices for reducing friction between lock parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
    • E05B15/02—Striking-plates; Keepers; Bolt staples; Escutcheons
    • E05B15/0205—Striking-plates, keepers, staples
    • E05B2015/023—Keeper shape
    • E05B2015/0235—Stud-like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072—Operation
    • E05B2047/0073—Current to unlock only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072—Operation
    • E05B2047/0076—Current to lock only, i.e. "fail-safe"
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0084—Key or electric means; Emergency release
    • E05B2047/0086—Emergency release, e.g. key or electromagnet
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B2063/0026—Elongated, e.g. stud-like, striker entering into an opening in which movable detent means engage the elongated striker
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B47/0006—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a non-movable core; with permanent magnet
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/0052—Locks mounted on the "frame" cooperating with means on the "wing"

Definitions

  • the present invention relates to a locking device, and more particularly to a locking device provided with electromagnetic locking means for controlling the locking or unlocking by an electric current.
  • electromagnetic retention means is well known in many applications such as closing doors for example.
  • the holding force developed by such a magnetic bar on the metal plate is a function of its surface.
  • Such magnetic bars are generally limited to a force of about 500 kg and then have a large footprint making it difficult to integrate.
  • a current-emitting magnetic bar requires, in order to properly perform its security locking function, strong permanent magnets whose price is dissuasive.
  • an electromagnetic suction pad comprises a main body with a contact end face against which a movable pole plate can bear.
  • the main body comprises a two-pole coplanar magnetic circuit forming the contact end face.
  • the magnetic circuit comprises a core whose first end forms a first pole and whose second end is connected to a yoke consisting of a transverse bottom wall and a coaxial tubular portion surrounding the core. and whose free end forms the second pole.
  • a magnetic excitation coil occupies an inner annular space between the core and the coaxial tubular portion of the magnetic circuit.
  • the magnetic circuit further comprises a permanent magnet.
  • This magnet generates an induced magnetization which permanently attracts the moving polar plate.
  • a counter-field is produced by the power supply of the coil: the force of attraction and maintenance is thus attenuated at the emission of the current.
  • suction cups there is no permanent magnet.
  • the magnetization of the magnetic circuit is obtained when the coil is electrically powered. In this case, it is at break of the current that the force of attraction and of maintenance is suppressed.
  • the electromagnetic suction cups can be used in a similar way to that of the magnetic bars: the main body is secured to a door frame for example, while the polar plate is secured to the opening of the door.
  • Electromagnetic suction cups generally have electricity consumption comparable to that of magnetic bars.
  • the electromagnetic suction cups have disadvantages close to those of the magnetic bars.
  • Such a suction cup has the disadvantages of being expensive, very cumbersome, and unsatisfactory in case of breakage of the power supply.
  • the problem solved by the present invention is to design a compact retaining device comprising an electromagnetic retaining means, which retaining device is capable of developing a considerable retaining force, substantially greater than 300 kg and independent of the force of attraction of the electromagnetic retaining means which can itself be much weaker.
  • the present invention aims to design a powerful retaining device to withstand a great pulling force while using an electromagnetic retaining means with low holding force and therefore low price and low consumption.
  • the present invention aims to design reliable and safe means of restraint, without risk of inadvertent blocking and very simple operation for the user.
  • the present invention aims at designing a retaining device that does not require any particular intervention by the user for its retaining operation other than simply making a two-piece approach and not requiring, for its subsequent opening, any other operation than that of removing a part away from another in a simple movement so that the user does not have to make significant efforts.
  • the present invention aims to design reliable and safe holding means, which have great insensitivity to external pollution such as dust.
  • the retaining means can bear against the surface of the locking surface. locking in locking position without preventing movement locking means in the first direction to achieve the unlocking under the action of electromagnetic means.
  • the electromagnetic means serving only to give the opening order.
  • the retaining force of the moving part on the main part is provided by mechanical locking means which ensure a very high retention force, regardless of the capacity of the electromagnetic means which can be relatively low.
  • the annular unlocking housing being internal to the peripheral ring, it is protected from external pollution. This ensures that it can receive the free end of the at least one latch to unlock the locking device.
  • the ring can be placed outside the device and thus be accessible by the user for manual unlocking in case of emergency.
  • the magnetic retaining force of the electromagnetic means may be sufficiently low to allow this emergency handling without decreasing the mechanical strength of retaining the movable part on the main part.
  • the electromagnetic actuator produces its maximum retaining force when the locking means are in the locking position.
  • the operational safety is thus optimized.
  • the polar plate is at a sufficiently small distance from the electromagnetic retaining means to be attracted and retained by them.
  • the retaining means may comprise a plurality of retaining cleats distributed around the longitudinal axis of engagement.
  • Swivel cleats are a particularly simple and reliable structure that can be made at low cost and have a high mechanical strength.
  • the retaining recess is an outer annular groove.
  • the locking device comprises a main part 1 and a movable part 2.
  • the main part 1 is intended to be secured to a first element such as a frame (or an opening) while the movable portion 2 is intended to be secured to a second element to lock and selectively release vis-à-vis the first element, for example a door leaf (or a frame, respectively).
  • the main part 1 comprises an electromagnetic means 100 for retaining.
  • the main part 1 comprises a frame 3 enclosing the electromagnetic means 100 of retaining against which can come to bear a movable polar plate 5.
  • the electromagnetic retaining means 100 comprises an electromagnetic actuator 4 with electromagnetic suction pad with a contact end face 4a.
  • An electromagnetic lock being compact, the locking device has a reduced overall size facilitating its integration in locking systems.
  • the pole plate 5 is secured, by means of an assembly screw 6, with a core 7.
  • the core 7 is itself slidably disposed in a bore 8a of a body 8 along a longitudinal axis of engagement I-I.
  • the body 8 is attached to the frame 3 by being fixed thereto by an externally threaded end 8b engaged in a threaded bore 3a of the frame 3.
  • the body 8 comprises, in its peripheral wall, two oblong slots 9a and 9b allowing the passage of a transverse pin 10 which connects the core 7 and a coaxial outer locking ring 11.
  • the oblong shape of the lights 9a and 9b develops parallel to the longitudinal axis of engagement in the axial direction II and thus allows a relative displacement of the transverse pin 10 (and thus the core 7) relative to the body 8 in the direction of the longitudinal axis of engagement II.
  • the body 8 is provided with at least one retaining cleat 12 mounted to pivot about a pivot axis II-II perpendicular to the longitudinal axis of engagement.
  • the retaining cleat 12 is thus movable in a bidirectional rotational movement (illustrated by the double arrow 13) in the cutting plane of the figures 2 , 4 and 6 .
  • the invention is not limited to the use of a single retaining cleat 12. It can be provided the use of several retaining lugs arranged concentrically and regularly around the longitudinal axis of engagement, each cleat retaining 12 being contained in a radial housing of the body 8 similar to the radial housing 8c.
  • the retaining cleat 12 In the rest position of the retaining cleat 12 ( figure 2 ), it is arranged with its free end 12a abutting against an abutment shoulder 8d of the body 8.
  • An elastic means such as a resilient ring 14 disposed in a groove 8e of the body 8 and bearing on the outer face the retaining cleat 12, recalls the retaining cleat 12 to its rest position.
  • the locking ring 11 comprises an inner annular release housing 15 of dimensions adapted to receive the free end 12a of the retainer 12.
  • the unlocking housing 15 is never directly exposed to the outside environment which can be polluted, for example by dust.
  • the unlocking housing 15 is thus kept free of any pollution to ensure that the device can be unlocked.
  • the retaining cleat 12 has a locking nose 12b which has a longitudinal profile (in the direction of the longitudinal axis of engagement II) substantially V-shaped, that is to say with two oblique ramps. In the rest position ( figure 2 ), the locking nose 12b protrudes into the bore 8a of the body 8.
  • the locking ring 11 integral with the core 7 via the transverse pin 10, is movable between a rest position illustrated on the figure 2 and an illustrated locking position on the figure 6 .
  • the locking ring 11 is movable in a first direction 200 parallel to the longitudinal axis of engagement II.
  • the locking ring 11 is biased away from the frame 3 by an elastic return means such as a coil spring 16, which tends to bring it back to the rest position.
  • the retaining cleat 12 can pivot about the pivot axis II-II according to the movement illustrated by the double arrow 13, its free end 12a can be housed in the housing of internal annular unlocking until the locking nose 12b comes out of the bore 8a.
  • the mobile part 2 comprises a longitudinal rod 2a, developing along the longitudinal axis of engagement II, and outside diameter D adapted to penetrate into a receiving housing constituted by bore 8a of the body 8.
  • the longitudinal rod 2a has a distal end 2b provided with a peripheral annular groove 2c transverse profile U with two branches flaring away from each other.
  • the section of the groove 2c and its diameter d are adapted so that the locking nose 12b of the retaining cleat 12 can be contained in the groove 2c when the retaining cleat 12 is in the rest position.
  • the locking device is initially in the rest position as illustrated on the figure 2 , with the locking ring 11 in the rest position, biased away from the frame 3 by the coil spring 16, the movable pole plate 5 being disposed away from the contact end face 4a of the electromagnetic pad 4.
  • the retaining cleat 12 is also in the rest position, with its free end 12a bearing against the abutment shoulder 8d of the body 8.
  • the end 2b of the movable portion 2 radially pushes the locking nose 12b and causes the pivoting of the retaining cleat 12 away from its rest position as illustrated in FIG. figure 4 .
  • the pivoting of the retaining cleat 12 is authorized by the locking ring 11 which accommodates, in its inner annular release housing 15, the free end 12a of the retaining cleat 12.
  • the pivoting movement of the retaining cleat 12 is effected against the restoring force exerted by the elastic ring 14.
  • the groove 2c faces the locking nose 12b, and the retaining cleat 12 is then returned by the elastic ring 14 in its rest position, the nose of locking 12b engaging in the groove 2c of the longitudinal rod 2a.
  • the movable portion 2 pushes the core 7 by means of its distal end 2b, as shown in FIG. figure 6 .
  • the movable pole plate 5, by the effect of the thrust made on the core 7, is brought into contact with the contact end face 4a of the electromagnetic pad 4 and is held there by the holding force developed by the latter. this.
  • the displacement of the core 7 according to the movement illustrated by the arrow 17 causes a simultaneous displacement of the locking ring 11 by means of the transverse pin 10 which moves in the oblong slots 9a and 9b.
  • the presence of the core 7 reduces the penetration of the movable portion 2 to achieve locking.
  • the retention of the movable pole plate 5 by the electromagnetic pad 4 is ensured by the power supply of the electromagnetic pad 4 if it is of the current-breaking type, or by the holding force developed by the permanent magnet contained in the electromagnet 4 if it is of the current emitting type.
  • the locking device is then locked in the position illustrated on the figure 6 .
  • the inner annular unlocking housing is moved to the right along the longitudinal engagement axis I-I.
  • the retaining cleat 12 can then no longer perform pivoting movements along the pivot axis II-II, its free end 12a then being prevented from deviating radially away from the axial direction II by the locking surface. 11a of the locking ring 11.
  • the longitudinal rod 2a is held captive in the bore 8a of the body 8 as the locking nose 12b of the retaining cleat 12 is engaged in the groove 2c.
  • the user must first control the interruption of the retaining force applied by the electromagnetic pad 4 to the movable pole plate 5, electrically supplying the electromagnetic pad 4 if it is of the current-emitting type, or by interrupting the power supply of the electromagnet 4 if it is of the current-breaking type.
  • the movable pole plate 5 is then no longer retained on the contact end face 4a, and the coil spring 16 then pushes the locking ring 11 away from the frame 3 to bring it into its rest position as illustrated in figures 2 and 4 .
  • the coil spring 16 is thus chosen so as to be able to push the locking ring 11 into the rest position in the absence of, or when canceling, the retaining force of the electromagnetic pad 4 on the polar plate.
  • movable 5 The translational movement of the locking ring 11 to its rest position is made possible by the conformation of the locking surface 11a, for example in the form of a generatrixed surface substantially parallel to the direction of travel 200 of the locking ring 11, or in an equivalent form that allows this relative movement.
  • the user can apply an axial withdrawal bias of the longitudinal rod 2a away from the main part 1 according to the movement illustrated by the arrow 18 ( figure 6 ).
  • the longitudinal V-shaped profile of the locking nose 12b of the retaining cleat 12 and / or the U-profile with branches diverging from the groove 2c of the movable part 2 cause the pivotal displacement along the axis II-II of the retaining cleat 12 whose free end 12a then deviates radially away from the longitudinal axis of engagement II by penetrating into the internal annular release housing 15 of the locking ring 11.
  • the user can then continue removing the movable part 2 out of the main part 1 by applying only a small axial force on the movable part 2.
  • the retaining cleats 12 thus form the retaining means reversibly movable between a retaining position ( figure 6 ) and a release position ( figures 2 and 4 ).
  • the locking ring 11 constitutes a releasable locking means movable between a locking position ( figure 6 ) and an unlock position ( figures 2 and 4 ).
  • the locking ring 11 has a locking surface 11a which is a generously adjusted surface substantially parallel to the direction of movement 200 of the locking ring 11, which, in the illustrated embodiment, is the direction of the longitudinal axis of commitment II.
  • the locking surface 11a correctly blocks the pivoting of the retaining cleat 12, but does not oppose the free sliding of the locking ring 11 towards its unlocked position under the action of the return spring 16 despite a possible radial force exerted by the retaining cleat 12 itself biased by the movable part 2 undergoing traction or axial thrust.
  • the retaining force of such a locking device can be extremely high (and even greater than 500 kg) depending on the materials and material thicknesses chosen.
  • the use of several retaining cleats further increases the locking force of the locking device according to the invention.
  • the holding force of the electromagnetic pad 4 does not intervene in the reliability of the locking device and in the retaining force that it ensures.
  • the retaining force of the locking device according to the invention is thus perfectly independent of the retaining force produced by the electromagnetic pad 4 on the movable pole plate 5. It is therefore possible to use an electromagnetic pad 4 with a low holding force, low price and small size.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The device has a peripheral annular locking ring (11) directly/indirectly integrated to a movable polar plate (5), and attaining axial positions along a longitudinal engaging axis (I-I), in respective ring locking and unlocking positions. The ring avoids the pivoting of a retaining stop (12) away form its retaining position, in one of the axial positions. An internal annular unlocking housing (15) of the ring is arranged against a free end (12a) of the stop to authorize the pivoting of the stop away form its retaining position, by receiving the end in the housing, in the other axial position.

Description

La présente invention concerne un dispositif de verrouillage, et plus particulièrement un dispositif de verrouillage muni de moyens électromagnétiques de verrouillage permettant la commande de verrouillage ou de déverrouillage par un courant électrique.The present invention relates to a locking device, and more particularly to a locking device provided with electromagnetic locking means for controlling the locking or unlocking by an electric current.

L'utilisation de moyens électromagnétiques de retenue est bien connue dans de nombreuses applications telles que la fermeture de portes par exemple.The use of electromagnetic retention means is well known in many applications such as closing doors for example.

On peut citer l'utilisation de barreaux magnétiques intégrés dans le cadre dormant d'une porte et destinés à retenir une plaque métallique disposée sur l'ouvrant de la porte.There can be mentioned the use of magnetic bars integrated in the frame of a door and intended to retain a metal plate disposed on the opening of the door.

La force de retenue développée par un tel barreau magnétique sur la plaque métallique est fonction de sa surface. De tels barreaux magnétiques sont généralement limités à un effort de 500 kg environ et présentent alors un fort encombrement rendant difficile leur intégration.The holding force developed by such a magnetic bar on the metal plate is a function of its surface. Such magnetic bars are generally limited to a force of about 500 kg and then have a large footprint making it difficult to integrate.

L'effort de tenue maximal n'est cependant possible que par l'usage d'un barreau magnétique alimenté de façon permanente, ce qui peut rendre son utilisation onéreuse et induire un manque de sécurité. En effet, en cas de panne d'alimentation électrique du barreau magnétique, la sécurité du verrouillage n'est plus du tout assurée.The maximum holding force is, however, only possible through the use of a magnetic rod fed permanently, which can make its use expensive and cause a lack of security. Indeed, in case of power failure of the magnetic bar, lock security is no longer assured at all.

Et une bonne tenue n'est obtenue qu'en cas de coplanéité absolue entre la plaque métallique de l'ouvrant et le barreau magnétique du dormant en position de fermeture. Tout phénomène de torsion ou déformation de la plaque métallique de l'ouvrant (et de l'ouvrant lui-même) crée un entrefer qui diminue l'effort de tenue maximal de façon conséquente. Un encrassement des surfaces en regard, sur le barreau magnétique et sur la plaque métallique, peut également réduire l'efficacité du barreau magnétique.And good performance is obtained in case of absolute coplanarity between the metal plate of the opening and the magnetic bar of the frame in the closed position. Any torsion phenomenon or deformation of the metal plate of the opening (and of the opening itself) creates an air gap that decreases the maximum holding force consistently. Clogging of the opposite surfaces, on the magnetic bar and on the metal plate, can also reduce the effectiveness of the magnetic bar.

Afin de remédier à l'inconvénient de consommation permanente d'électricité et d'insécurité en cas de rupture de l'alimentation du courant, on a imaginé des barreaux magnétiques munis d'aimants permanents et d'une excitation par un circuit électrique dont l'alimentation annule l'effet des aimants permanents par un champ magnétique opposé. Il s'agit alors de barreaux magnétiques dits "à émission de courant", par opposition aux barreaux magnétiques alimentés en permanence qui sont dits "à rupture de courant".In order to overcome the inconvenience of permanent electricity consumption and insecurity in the event of power failure, magnetic rods with permanent magnets and excitation by an electric circuit have been devised. power supply cancels the effect of permanent magnets by an opposite magnetic field. It is then called "current-emitting" magnetic bars, as opposed to permanently energized magnetic bars that are said to be "out of current".

Cependant, un barreau magnétique à émission de courant nécessite, pour remplir convenablement sa fonction de verrouillage de sécurité, des aimants permanents forts dont le prix est dissuasif.However, a current-emitting magnetic bar requires, in order to properly perform its security locking function, strong permanent magnets whose price is dissuasive.

En plus des barreaux magnétiques utilisables pour une fonction de fermeture, on connaît également l'utilisation de ventouses électromagnétiques.In addition to the magnetic bars usable for a closing function, the use of electromagnetic suction cups is also known.

De façon générale, une ventouse électromagnétique comprend un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile. Le corps principal comprend un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact. Dans le cas de ventouses électromagnétiques coaxiales, le circuit magnétique comporte un noyau dont la première extrémité forme un premier pôle et dont la seconde extrémité est reliée à une culasse constituée d'une paroi transversale de fond et d'une portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont l'extrémité libre forme le deuxième pôle. Une bobine d'excitation magnétique occupe un espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique.In general, an electromagnetic suction pad comprises a main body with a contact end face against which a movable pole plate can bear. The main body comprises a two-pole coplanar magnetic circuit forming the contact end face. In the case of coaxial electromagnetic suction cups, the magnetic circuit comprises a core whose first end forms a first pole and whose second end is connected to a yoke consisting of a transverse bottom wall and a coaxial tubular portion surrounding the core. and whose free end forms the second pole. A magnetic excitation coil occupies an inner annular space between the core and the coaxial tubular portion of the magnetic circuit.

De même que pour les barreaux magnétiques, on connaît essentiellement deux principes de ventouses électromagnétiques : il s'agit des ventouses dites "à émission de courant" et des ventouses dites "à rupture de courant".As for the magnetic bars, there are essentially two principles of electromagnetic suction cups: the so-called "current-emitting" suction cups and so-called "current-break" suction cups.

Dans le cas des ventouses à émission de courant, le circuit magnétique comprend en outre un aimant permanent. Cet aimant génère une aimantation induite qui attire en permanence la plaque polaire mobile. Pour réduire suffisamment la force d'attraction et laisser ainsi échapper la plaque polaire mobile, un contre-champ est produit par l'alimentation électrique de la bobine : la force d'attraction et de maintien est ainsi atténuée à l'émission du courant.In the case of suction cups with current emission, the magnetic circuit further comprises a permanent magnet. This magnet generates an induced magnetization which permanently attracts the moving polar plate. To reduce sufficiently the attraction force and thus let escape the movable polar plate, a counter-field is produced by the power supply of the coil: the force of attraction and maintenance is thus attenuated at the emission of the current.

Dans le cas des ventouses à rupture de courant, il n'y a pas d'aimant permanent. L'aimantation du circuit magnétique est obtenue lorsque la bobine est alimentée électriquement. Dans ce cas, c'est à la rupture du courant que la force d'attraction et de maintien est supprimée.In the case of suction cups, there is no permanent magnet. The magnetization of the magnetic circuit is obtained when the coil is electrically powered. In this case, it is at break of the current that the force of attraction and of maintenance is suppressed.

Les ventouses électromagnétiques peuvent être utilisées d'une façon similaire à celle des barreaux magnétiques : le corps principal est rendu solidaire d'un dormant de porte par exemple, tandis que la plaque polaire est rendue solidaire de l'ouvrant de la porte.The electromagnetic suction cups can be used in a similar way to that of the magnetic bars: the main body is secured to a door frame for example, while the polar plate is secured to the opening of the door.

Les ventouses électromagnétiques ont généralement une consommation d'électricité comparable à celle des barreaux magnétiques.Electromagnetic suction cups generally have electricity consumption comparable to that of magnetic bars.

Les ventouses électromagnétiques présentent des inconvénients proches de ceux des barreaux magnétiques. Notamment, si on veut obtenir une force d'attraction très élevée, on a généralement recours à une ventouse électromagnétique à rupture de courant avec une bobine d'excitation de forte taille. Une telle ventouse présente les inconvénients d'être onéreuse, très encombrante, et insatisfaisante en cas de rupture de l'alimentation électrique.The electromagnetic suction cups have disadvantages close to those of the magnetic bars. In particular, if we want to obtain a very high force of attraction, we generally use a electromagnetic vacuum breaker with a large excitation coil. Such a suction cup has the disadvantages of being expensive, very cumbersome, and unsatisfactory in case of breakage of the power supply.

Le document US 3,753,316 décrit un dispositif de verrouillage conforme au préambule de la revendication 1.The document US 3,753,316 discloses a locking device according to the preamble of claim 1.

Le problème que cherche à résoudre la présente invention est de concevoir un dispositif de retenue compact comprenant un moyen électromagnétique de retenue, lequel dispositif de retenue étant capable de développer une force de retenue considérable, nettement supérieure à 300 kg et indépendante de la force d'attraction du moyen électromagnétique de retenue qui peut elle-même être beaucoup plus faible.The problem solved by the present invention is to design a compact retaining device comprising an electromagnetic retaining means, which retaining device is capable of developing a considerable retaining force, substantially greater than 300 kg and independent of the force of attraction of the electromagnetic retaining means which can itself be much weaker.

Simultanément, la présente invention vise à concevoir un dispositif de retenue puissant pour résister à une grande force de traction tout en utilisant un moyen électromagnétique de retenue à faible force de retenue et donc de faible prix et de faible consommation.At the same time, the present invention aims to design a powerful retaining device to withstand a great pulling force while using an electromagnetic retaining means with low holding force and therefore low price and low consumption.

Selon un autre aspect, la présente invention vise à concevoir des moyens de retenue fiables et sûrs, sans risque de blocage intempestif et de fonctionnement très simple pour l'utilisateur. En particulier, la présente invention vise à concevoir un dispositif de retenue ne nécessitant aucune intervention particulière de l'utilisateur pour son fonctionnement de retenue autre que celle d'effectuer un simple rapprochement de deux pièces et ne nécessitant, pour son ouverture ultérieure, aucune autre opération que celle de retirer une pièce à l'écart d'une autre selon un mouvement simple pour que l'utilisateur n'ait pas à effectuer d'efforts notables.According to another aspect, the present invention aims to design reliable and safe means of restraint, without risk of inadvertent blocking and very simple operation for the user. In particular, the present invention aims at designing a retaining device that does not require any particular intervention by the user for its retaining operation other than simply making a two-piece approach and not requiring, for its subsequent opening, any other operation than that of removing a part away from another in a simple movement so that the user does not have to make significant efforts.

Selon un autre aspect, la présente invention vise à concevoir des moyens de retenue fiables et sûrs, qui présentent une grande insensibilité aux pollutions extérieures telles que la poussière.According to another aspect, the present invention aims to design reliable and safe holding means, which have great insensitivity to external pollution such as dust.

Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de verrouillage électromagnétique, comprenant une partie principale destinée à être rendue solidaire d'un premier élément tel qu'un dormant ou un ouvrant, une partie mobile destinée à être rendue solidaire d'un second élément à verrouiller et libérer sélectivement vis-à-vis du premier élément, et des moyens électromagnétiques assurant la retenue sélective de la partie mobile sur la partie principale,
dans lequel :

  • la partie principale comporte des moyens mécaniques de retenue ayant au moins un taquet de retenue monté à pivotement réversible autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe longitudinal d'engagement, déplaçables entre une position de retenue et une position de libération pour sélectivement retenir ou libérer, selon un axe longitudinal d'engagement, une tige longitudinale munie d'un évidement de retenue au voisinage de son extrémité distale,
  • ledit au moins un taquet de retenue comporte une première extrémité libre munie d'un nez de verrouillage conformé et dimensionné de manière à pouvoir être engagé, en position de retenue, dans l'évidement de retenue de la tige longitudinale,
  • la partie principale comporte des moyens de verrouillage déverrouillables, munis d'une surface de verrouillage, et déplaçables selon une première direction parallèle à l'axe longitudinal d'engagement entre une position de verrouillage dans laquelle la surface de verrouillage empêche le déplacement des moyens mécaniques de retenue à l'écart de leur position de retenue, et une position de déverrouillage dans laquelle la surface de verrouillage est à l'écart des moyens mécaniques de retenue et les autorise à se déplacer en position de libération,
  • la surface de verrouillage est une surface réglée à génératrice sensiblement parallèle à la première direction de déplacement des moyens de verrouillage,
  • les moyens de verrouillage sont sélectivement retenus ou libérés, dans leur déplacement selon la première direction, par les moyens électromagnétiques ; selon l'invention :
  • les moyens de verrouillage comprennent une bague annulaire périphérique, solidaire, directement ou indirectement, de la plaque polaire et munie, sur un tronçon de sa longueur, d'un logement de déverrouillage annulaire interne,
  • en position de verrouillage, la bague annulaire périphérique occupe une première position axiale selon l'axe longitudinal d'engagement, position dans laquelle elle empêche tout pivotement dudit au moins un taquet de retenue à l'écart de sa position de retenue,
  • en position de déverrouillage, la bague annulaire périphérique occupe une seconde position axiale le long de l'axe longitudinal d'engagement, position dans laquelle son logement de déverrouillage annulaire interne est disposé en vis-à-vis de l'extrémité libre du taquet de retenue, de façon à autoriser le pivotement dudit au moins un taquet de retenue à l'écart de sa position de retenue en recevant son extrémité libre dans le logement de déverrouillage annulaire.
To achieve these and other objects, the invention provides an electromagnetic locking device, comprising a main part intended to be secured to a first element such as a frame or an opening, a movable part to be rendered secured to a second element to be locked and selectively released with respect to the first element, and electromagnetic means ensuring the selective retention of the mobile part on the main part,
in which :
  • the main part comprises mechanical retaining means having at least one retaining cleat mounted to pivot reversibly about a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of engagement, movable between a retaining position and a release position for selectively retain or release, according to a longitudinal axis of engagement, a longitudinal rod provided with a retaining recess in the vicinity of its distal end,
  • said at least one retaining cleat has a first free end provided with a locking nose shaped and dimensioned so as to be engaged, in the retaining position, in the retaining recess of the longitudinal rod,
  • the main part comprises unlocking locking means, provided with a locking surface, and movable in a first direction parallel to the longitudinal axis of engagement between a locking position in which the locking surface prevents the displacement of the mechanical means retainer away from their retaining position, and an unlocking position in which the locking surface is away from the mechanical retaining means and allows them to move to the release position,
  • the locking surface is a generously adjusted surface substantially parallel to the first direction of movement of the locking means,
  • the locking means are selectively retained or released, in their movement in the first direction, by the electromagnetic means; according to the invention:
  • the locking means comprise a peripheral annular ring, integral, directly or indirectly, with the polar plate and provided, over a portion of its length, with an internal annular unlocking housing,
  • in the locking position, the peripheral annular ring occupies a first axial position along the longitudinal axis of engagement, a position in which it prevents any of said at least one retaining latch from pivoting away from its retaining position,
  • in the unlocked position, the peripheral annular ring occupies a second axial position along the longitudinal axis of engagement, in which position its internal annular unlocking housing is disposed opposite the free end of the cleat of retained, so as to allow the pivoting of said at least one retaining latch away from its retaining position by receiving its free end in the annular unlocking housing.

On comprend notamment que, grâce à la conformation particulière de la surface de verrouillage, sous forme d'une surface réglée à génératrice sensiblement parallèle à la première direction de déplacement des moyens de verrouillage, les moyens de retenue peuvent être en appui contre la surface de verrouillage en position de verrouillage sans pour autant empêcher le mouvement des moyens de verrouillage selon la première direction pour réaliser le déverrouillage sous l'action des moyens électromagnétiques.It will be understood that, thanks to the particular conformation of the locking surface, in the form of a generously adjusted surface substantially parallel to the first direction of movement of the locking means, the retaining means can bear against the surface of the locking surface. locking in locking position without preventing movement locking means in the first direction to achieve the unlocking under the action of electromagnetic means.

On assure un verrouillage purement mécanique de la pièce mobile vis-à-vis de la partie principale en position de retenue, les moyens électromagnétiques ne servant qu'à donner l'ordre d'ouverture. Ainsi, la force de retenue de la partie mobile sur la partie principale est assurée par des moyens de verrouillage mécaniques qui assurent une force de retenue très élevée, indépendamment de la capacité de retenue des moyens électromagnétiques qui peut être relativement faible.It ensures a purely mechanical locking of the movable part vis-à-vis the main part in the retaining position, the electromagnetic means serving only to give the opening order. Thus, the retaining force of the moving part on the main part is provided by mechanical locking means which ensure a very high retention force, regardless of the capacity of the electromagnetic means which can be relatively low.

Le logement de déverrouillage annulaire étant interne à la bague périphérique, celui-ci est protégé des pollutions extérieures. Ceci garantit de pouvoir y recevoir l'extrémité libre dudit au moins un taquet pour déverrouiller le dispositif de verrouillage.The annular unlocking housing being internal to the peripheral ring, it is protected from external pollution. This ensures that it can receive the free end of the at least one latch to unlock the locking device.

La bague peut être placée à l'extérieur du dispositif et être ainsi accessible par l'utilisateur pour une manipulation manuelle de déverrouillage en cas d'urgence. Et la force magnétique de retenue des moyens électromagnétiques peut être suffisamment faible pour autoriser cette manipulation d'urgence sans pour autant diminuer la force mécanique de retenue de la partie mobile sur la partie principale.The ring can be placed outside the device and thus be accessible by the user for manual unlocking in case of emergency. And the magnetic retaining force of the electromagnetic means may be sufficiently low to allow this emergency handling without decreasing the mechanical strength of retaining the movable part on the main part.

On peut avantageusement prévoir que :

  • les moyens électromagnétiques comprennent un actionneur électromagnétique ayant un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile pour y être retenue,
  • les moyens de verrouillage sont solidaires, directement ou indirectement, de la plaque polaire mobile,
  • les moyens de verrouillage sont en position de verrouillage lorsque la plaque polaire est au contact de la face d'extrémité de contact de l'actionneur électromagnétique.
It can advantageously be provided that:
  • the electromagnetic means comprise an electromagnetic actuator having a main body with a contact end face against which a movable polar plate can be supported to be retained therein,
  • the locking means are integral, directly or indirectly, with the movable polar plate,
  • the locking means are in the locking position when the polar plate is in contact with the contact end face of the electromagnetic actuator.

Selon cette disposition, l'actionneur électromagnétique produit sa force de retenue maximale lorsque les moyens de verrouillage sont en position de verrouillage. La sécurité de fonctionnement est ainsi optimisée.According to this arrangement, the electromagnetic actuator produces its maximum retaining force when the locking means are in the locking position. The operational safety is thus optimized.

De préférence, dans ce cas, lors de la pénétration de la tige longitudinale dans un logement de réception de la partie principale, son extrémité distale vient porter contre des moyens de butée pour repousser la plaque polaire vers la face d'extrémité de contact de l'actionneur électromagnétique afin qu'elle y soit attirée puis retenue.Preferably, in this case, during the penetration of the longitudinal rod into a receiving housing of the main part, its distal end bears against abutment means to push the polar plate towards the contact end face of the electromagnetic actuator so that it is attracted and retained.

De la sorte, le verrouillage est assuré de façon automatique dès que l'utilisateur engage la partie mobile dans la partie principale, la partie mobile étant alors verrouillée automatiquement par l'attraction exercée par l'actionneur électromagnétique qui provoque l'engagement des moyens mécaniques de retenue sur la partie mobile.In this way, the locking is ensured automatically as soon as the user engages the moving part in the main part, the mobile part then being locked automatically by the attraction exerted by the electromagnetic actuator which causes the engagement of the mechanical means restraint on the moving part.

En pratique, pour obtenir cet effet de verrouillage automatique, on peut avantageusement prévoir que, lorsque la pénétration de la tige longitudinale dans le logement de réception est suffisante pour que ledit au moins un taquet de retenue s'engage dans l'évidement de retenue de la tige longitudinale, la plaque polaire se trouve à une distance suffisamment faible des moyens électromagnétiques de retenue pour être attirée puis retenue par ceux-ci.In practice, to obtain this automatic locking effect, it can advantageously be provided that, when the penetration of the longitudinal rod into the receiving housing is sufficient for said at least one retaining cleat engages in the retaining recess of the longitudinal rod, the polar plate is at a sufficiently small distance from the electromagnetic retaining means to be attracted and retained by them.

De préférence, les moyens de retenue peuvent comporter une pluralité de taquets de retenue répartis autour de l'axe longitudinal d'engagement.Preferably, the retaining means may comprise a plurality of retaining cleats distributed around the longitudinal axis of engagement.

Des taquets pivotants constituent une structure particulièrement simple et fiable, pouvant être réalisée à faible coût, et présentant une grande résistance mécanique.Swivel cleats are a particularly simple and reliable structure that can be made at low cost and have a high mechanical strength.

Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif de verrouillage selon l'invention, on peut prévoir que l'évidement de retenue est une gorge annulaire extérieure. Ainsi, même en cas de rotation axiale de la tige longitudinale, ledit au moins un taquet de retenue peut toujours s'engager dans l'évidement de retenue.In an advantageous embodiment of the locking device according to the invention, it can be provided that the retaining recess is an outer annular groove. Thus, even in the case of axial rotation of the longitudinal rod, said at least one retaining cleat can always engage in the retaining recess.

De préférence, on peut prévoir que :

  • ledit au moins un taquet de retenue est rappelé en permanence en position de retenue par des premiers moyens élastiques,
  • des seconds moyens élastiques rappellent en permanence la plaque polaire à l'écart de la face d'extrémité de contact selon une force de rappel inférieure à une force de retenue exercée par les moyens électromagnétiques de retenue sur la plaque polaire.
Preferably, it can be provided that:
  • said at least one retaining cleat is permanently recalled in the retaining position by first elastic means,
  • second resilient means permanently recall the polar plate away from the contact end face by a lower restoring force than a retaining force exerted by the electromagnetic retaining means on the polar plate.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles :

  • les figures 1 et 2 illustrent, respectivement en perspective et en coupe longitudinale, un dispositif de verrouillage électromagnétique selon un mode de réalisation de la présente invention, en position de séparation de la partie mobile vis-à-vis de la partie principale ;
  • les figures 3 et 4 illustrent, respectivement en perspective et en coupe longitudinale, le dispositif de verrouillage électromagnétique des figures 1 et 2 en position de déverrouillage ; et
  • les figures 5 et 6 illustrent, respectivement en perspective et en coupe longitudinale, le dispositif des figures 1 et 2 en position verrouillée.
Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of particular embodiments, with reference to the accompanying figures, in which:
  • the Figures 1 and 2 illustrate, respectively in perspective and in longitudinal section, an electromagnetic locking device according to one embodiment of the present invention, in the position of separation of the movable portion vis-à-vis the main part;
  • the Figures 3 and 4 illustrate, respectively in perspective and in longitudinal section, the electromagnetic locking device of Figures 1 and 2 in the unlocked position; and
  • the Figures 5 and 6 illustrate, respectively in perspective and in longitudinal section, the device of the Figures 1 and 2 in locked position.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de verrouillage comporte une partie principale 1 et une partie mobile 2. La partie principale 1 est destinée à être rendue solidaire d'un premier élément tel qu'un dormant (ou un ouvrant), tandis que la partie mobile 2 est destinée à être rendue solidaire d'un second élément à verrouiller et libérer sélectivement vis-à-vis du premier élément, par exemple un ouvrant de porte (ou un dormant, respectivement).In the embodiment shown in the figures, the locking device comprises a main part 1 and a movable part 2. The main part 1 is intended to be secured to a first element such as a frame (or an opening) while the movable portion 2 is intended to be secured to a second element to lock and selectively release vis-à-vis the first element, for example a door leaf (or a frame, respectively).

La partie principale 1 comprend un moyen électromagnétique 100 de retenue.The main part 1 comprises an electromagnetic means 100 for retaining.

On voit plus particulièrement sur les vues en coupe des figures 2, 4 et 6 que la partie principale 1 comporte un bâti 3 enfermant le moyen électromagnétique 100 de retenue contre lequel peut venir en appui une plaque polaire mobile 5.We can see more particularly the sectional views of figures 2 , 4 and 6 that the main part 1 comprises a frame 3 enclosing the electromagnetic means 100 of retaining against which can come to bear a movable polar plate 5.

Dans le mode de réalisation des figures 1 à 6, le moyen électromagnétique 100 de retenue comprend un actionneur électromagnétique 4 à ventouse électromagnétique à face d'extrémité de contact 4a. Une ventouse électromagnétique étant compacte, le dispositif de verrouillage présente un encombrement global réduit facilitant son intégration dans les systèmes à verrouiller.In the embodiment of Figures 1 to 6 the electromagnetic retaining means 100 comprises an electromagnetic actuator 4 with electromagnetic suction pad with a contact end face 4a. An electromagnetic lock being compact, the locking device has a reduced overall size facilitating its integration in locking systems.

La plaque polaire 5 est solidaire, au moyen d'une vis d'assemblage 6, d'un noyau 7.The pole plate 5 is secured, by means of an assembly screw 6, with a core 7.

Le noyau 7 est lui-même disposé à coulissement dans un alésage 8a d'un corps 8 le long d'un axe longitudinal d'engagement I-I.The core 7 is itself slidably disposed in a bore 8a of a body 8 along a longitudinal axis of engagement I-I.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6, le corps 8 est rapporté sur le bâti 3 en étant fixé sur celui-ci par une extrémité à filetage extérieur 8b engagée dans un alésage fileté 3a du bâti 3. On peut cependant envisager un mode de réalisation avec un corps 8 formé d'une seule pièce avec tout ou partie du bâti 3.In the embodiment illustrated on the Figures 1 to 6 the body 8 is attached to the frame 3 by being fixed thereto by an externally threaded end 8b engaged in a threaded bore 3a of the frame 3. However, an embodiment with a body 8 formed of a single piece with all or part of the frame 3.

Le corps 8 comporte, dans sa paroi périphérique, deux lumières oblongues 9a et 9b autorisant le passage d'une goupille transversale 10 qui relie le noyau 7 et une bague de verrouillage 11 extérieure coaxiale.The body 8 comprises, in its peripheral wall, two oblong slots 9a and 9b allowing the passage of a transverse pin 10 which connects the core 7 and a coaxial outer locking ring 11.

La forme oblongue des lumières 9a et 9b se développe parallèlement à l'axe longitudinal d'engagement selon la direction axiale I-I et permet ainsi un déplacement relatif de la goupille transversale 10 (et donc du noyau 7) par rapport au corps 8 selon la direction de l'axe longitudinal d'engagement I-I.The oblong shape of the lights 9a and 9b develops parallel to the longitudinal axis of engagement in the axial direction II and thus allows a relative displacement of the transverse pin 10 (and thus the core 7) relative to the body 8 in the direction of the longitudinal axis of engagement II.

Le corps 8 est muni d'au moins un taquet de retenue 12 monté à pivotement autour d'un axe de pivotement II-II perpendiculaire à l'axe longitudinal d'engagement.The body 8 is provided with at least one retaining cleat 12 mounted to pivot about a pivot axis II-II perpendicular to the longitudinal axis of engagement.

Le taquet de retenue 12 est ainsi déplaçable selon un mouvement de rotation bidirectionnel (illustré par la double flèche 13) dans le plan de coupe des figures 2, 4 et 6.The retaining cleat 12 is thus movable in a bidirectional rotational movement (illustrated by the double arrow 13) in the cutting plane of the figures 2 , 4 and 6 .

L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un seul taquet de retenue 12. On peut prévoir l'utilisation de plusieurs taquets de retenue disposés de façon concentrique et régulière autour de l'axe longitudinal d'engagement, chaque taquet de retenue 12 étant contenu dans un logement radial du corps 8 similaire au logement radial 8c.The invention is not limited to the use of a single retaining cleat 12. It can be provided the use of several retaining lugs arranged concentrically and regularly around the longitudinal axis of engagement, each cleat retaining 12 being contained in a radial housing of the body 8 similar to the radial housing 8c.

En position de repos du taquet de retenue 12 (figure 2), celui-ci est disposé avec son extrémité libre 12a en butée contre un épaulement de butée 8d du corps 8. Un moyen élastique, tel qu'un anneau élastique 14 disposé dans une gorge 8e du corps 8 et en appui sur la face externe du taquet de retenue 12, rappelle le taquet de retenue 12 vers sa position de repos.In the rest position of the retaining cleat 12 ( figure 2 ), it is arranged with its free end 12a abutting against an abutment shoulder 8d of the body 8. An elastic means, such as a resilient ring 14 disposed in a groove 8e of the body 8 and bearing on the outer face the retaining cleat 12, recalls the retaining cleat 12 to its rest position.

Pour autoriser le pivotement du taquet de retenue 12 autour de son axe de pivotement II-II selon le mouvement illustré par la double flèche 13, la bague de verrouillage 11 comprend un logement de déverrouillage 15 annulaire intérieur de dimensions adaptées pour recevoir l'extrémité libre 12a du taquet de retenue 12.To allow the pivoting of the retaining cleat 12 about its pivot axis II-II according to the movement illustrated by the double arrow 13, the locking ring 11 comprises an inner annular release housing 15 of dimensions adapted to receive the free end 12a of the retainer 12.

Le logement de déverrouillage 15 n'est jamais directement exposé à l'environnement extérieur qui peut être pollué, par de la poussière par exemple. Le logement de déverrouillage 15 est ainsi gardé exempt de toute pollution afin de garantir de pouvoir déverrouiller le dispositif.The unlocking housing 15 is never directly exposed to the outside environment which can be polluted, for example by dust. The unlocking housing 15 is thus kept free of any pollution to ensure that the device can be unlocked.

Le taquet de retenue 12 comporte un nez de verrouillage 12b qui présente un profil longitudinal (selon la direction de l'axe longitudinal d'engagement I-I) sensiblement en forme de V, c'est-à-dire avec deux rampes obliques. En position de repos (figure 2), le nez de verrouillage 12b fait saillie dans l'alésage 8a du corps 8.The retaining cleat 12 has a locking nose 12b which has a longitudinal profile (in the direction of the longitudinal axis of engagement II) substantially V-shaped, that is to say with two oblique ramps. In the rest position ( figure 2 ), the locking nose 12b protrudes into the bore 8a of the body 8.

La bague de verrouillage 11, solidaire du noyau 7 par l'intermédiaire de la goupille transversale 10, est déplaçable entre une position de repos illustrée sur la figure 2 et une position de verrouillage illustrée sur la figure 6. Dans ce mode de réalisation, la bague de verrouillage 11 est déplaçable dans une première direction 200 parallèle à l'axe longitudinal d'engagement I-I.The locking ring 11, integral with the core 7 via the transverse pin 10, is movable between a rest position illustrated on the figure 2 and an illustrated locking position on the figure 6 . In this mode of realization, the locking ring 11 is movable in a first direction 200 parallel to the longitudinal axis of engagement II.

La bague de verrouillage 11 est sollicitée à l'écart du bâti 3 par un moyen élastique de rappel tel qu'un ressort hélicoïdal 16, qui tend à la ramener en position de repos.The locking ring 11 is biased away from the frame 3 by an elastic return means such as a coil spring 16, which tends to bring it back to the rest position.

En position de repos de la bague de verrouillage 11, le taquet de retenue 12 peut pivoter autour de l'axe de pivotement II-II selon le mouvement illustré par la double flèche 13, son extrémité libre 12a pouvant venir se loger dans le logement de déverrouillage 15 annulaire interne jusqu'à ce que le nez de verrouillage 12b sorte de l'alésage 8a.In the rest position of the locking ring 11, the retaining cleat 12 can pivot about the pivot axis II-II according to the movement illustrated by the double arrow 13, its free end 12a can be housed in the housing of internal annular unlocking until the locking nose 12b comes out of the bore 8a.

On garantit ainsi qu'une fois que la partie mobile 2 a été libérée, celle-ci peut être réintroduite dans l'alésage 8a sans avoir à effectuer d'autres manipulations que celle d'introduire la partie mobile 2 dans l'alésage 8a. L'utilisateur peut ainsi, dans le cas d'une utilisation pour le verrouillage d'une porte, claquer la porte sans risque d'endommager la partie principale 1 qui est toujours prête à recevoir la partie mobile 2.This ensures that once the movable portion 2 has been released, it can be reintroduced into the bore 8a without having to perform other manipulations than that of introducing the movable portion 2 into the bore 8a. The user can thus, in the case of use for the locking of a door, slam the door without risk of damaging the main part 1 which is always ready to receive the movable part 2.

Dans le dispositif de verrouillage selon l'invention, la partie mobile 2 comporte une tige longitudinale 2a, se développant le long de l'axe longitudinal d'engagement I-I, et de diamètre extérieur D adapté pour pénétrer dans un logement de réception constitué par l'alésage 8a du corps 8.In the locking device according to the invention, the mobile part 2 comprises a longitudinal rod 2a, developing along the longitudinal axis of engagement II, and outside diameter D adapted to penetrate into a receiving housing constituted by bore 8a of the body 8.

La tige longitudinale 2a comporte une extrémité distale 2b munie d'une gorge 2c annulaire périphérique à profil transversal en U à deux branches s'évasant l'une à l'écart de l'autre.The longitudinal rod 2a has a distal end 2b provided with a peripheral annular groove 2c transverse profile U with two branches flaring away from each other.

La section de la gorge 2c et son diamètre d sont adaptés pour que le nez de verrouillage 12b du taquet de retenue 12 puisse être contenu dans la gorge 2c lorsque le taquet de retenue 12 est en position de repos.The section of the groove 2c and its diameter d are adapted so that the locking nose 12b of the retaining cleat 12 can be contained in the groove 2c when the retaining cleat 12 is in the rest position.

Le fonctionnement du dispositif de verrouillage selon ce mode de réalisation de l'invention sera mieux compris à l'aide de la description suivante qui se base sur les figures 2, 4 et 6 qui sont des représentations en coupe des vues en perspective des figures 1, 3 et 5.The operation of the locking device according to this embodiment of the invention will be better understood with the aid of the following description which is based on the figures 2 , 4 and 6 which are sectional representations of perspective views of figures 1 , 3 and 5 .

Le dispositif de verrouillage se trouve initialement en position de repos telle qu'illustrée sur la figure 2, avec la bague de verrouillage 11 en position de repos, rappelée à l'écart du bâti 3 par le ressort hélicoïdal 16, la plaque polaire mobile 5 étant disposée à l'écart de la face d'extrémité de contact 4a de la ventouse électromagnétique 4.The locking device is initially in the rest position as illustrated on the figure 2 , with the locking ring 11 in the rest position, biased away from the frame 3 by the coil spring 16, the movable pole plate 5 being disposed away from the contact end face 4a of the electromagnetic pad 4.

Le taquet de retenue 12 est également en position de repos, avec son extrémité libre 12a en appui contre l'épaulement de butée 8d du corps 8.The retaining cleat 12 is also in the rest position, with its free end 12a bearing against the abutment shoulder 8d of the body 8.

Lorsqu'un utilisateur souhaite verrouiller la partie mobile 2 (solidaire de l'ouvrant d'une porte par exemple), il engage la partie mobile 2 le long de l'axe longitudinal d'engagement I-I dans l'alésage 8a du corps 8 par un mouvement illustré par la flèche 17 (figure 4).When a user wishes to lock the movable part 2 (integral with the opening of a door for example), he engages the mobile part 2 along the longitudinal axis of engagement II in the bore 8a of the body 8 by a movement illustrated by the arrow 17 ( figure 4 ).

Lors de sa progression dans l'alésage 8, l'extrémité 2b de la partie mobile 2 repousse radialement le nez de verrouillage 12b et provoque le pivotement du taquet de retenue 12 à l'écart de sa position de repos comme illustré sur la figure 4. Le pivotement du taquet de retenue 12 est autorisé par la bague de verrouillage 11 qui accueille, dans son logement de déverrouillage 15 annulaire interne, l'extrémité libre 12a du taquet de retenue 12. Le mouvement de pivotement du taquet de retenue 12 s'effectue à l'encontre de la force de rappel exercée par l'anneau élastique 14.During its progression in the bore 8, the end 2b of the movable portion 2 radially pushes the locking nose 12b and causes the pivoting of the retaining cleat 12 away from its rest position as illustrated in FIG. figure 4 . The pivoting of the retaining cleat 12 is authorized by the locking ring 11 which accommodates, in its inner annular release housing 15, the free end 12a of the retaining cleat 12. The pivoting movement of the retaining cleat 12 is effected against the restoring force exerted by the elastic ring 14.

En poursuivant sa progression dans l'alésage 8a selon la direction axiale I-I, la gorge 2c vient face au nez de verrouillage 12b, et le taquet de retenue 12 est alors rappelé par l'anneau élastique 14 dans sa position de repos, le nez de verrouillage 12b s'engageant dans la gorge 2c de la tige longitudinale 2a.Continuing its progression in the bore 8a in the axial direction II, the groove 2c faces the locking nose 12b, and the retaining cleat 12 is then returned by the elastic ring 14 in its rest position, the nose of locking 12b engaging in the groove 2c of the longitudinal rod 2a.

Lors de la progression de la partie mobile 2 dans l'alésage 8a, la partie mobile 2 pousse le noyau 7 au moyen de son extrémité distale 2b, comme illustré sur la figure 6.During the progression of the movable portion 2 in the bore 8a, the movable portion 2 pushes the core 7 by means of its distal end 2b, as shown in FIG. figure 6 .

La plaque polaire mobile 5, par l'effet de la poussée effectuée sur le noyau 7, est mise en contact avec la face d'extrémité de contact 4a de la ventouse électromagnétique 4 et y est retenue par la force de retenue développée par celle-ci.The movable pole plate 5, by the effect of the thrust made on the core 7, is brought into contact with the contact end face 4a of the electromagnetic pad 4 and is held there by the holding force developed by the latter. this.

Le déplacement du noyau 7 selon le mouvement illustré par la flèche 17 entraîne un déplacement simultané de la bague de verrouillage 11 par l'intermédiaire de la goupille transversale 10 qui se déplace dans les lumières oblongues 9a et 9b. La présence du noyau 7 permet de réduire la pénétration de la partie mobile 2 pour réaliser le verrouillage.The displacement of the core 7 according to the movement illustrated by the arrow 17 causes a simultaneous displacement of the locking ring 11 by means of the transverse pin 10 which moves in the oblong slots 9a and 9b. The presence of the core 7 reduces the penetration of the movable portion 2 to achieve locking.

On notera que ce mouvement de la bague de verrouillage 11 se fait à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort hélicoïdal 16 qui est alors comprimé comme on peut mieux le voir sur la figure 6.Note that this movement of the locking ring 11 is against the restoring force exerted by the coil spring 16 which is then compressed as can be better seen on the figure 6 .

La retenue de la plaque polaire mobile 5 par la ventouse électromagnétique 4 est assurée par l'alimentation électrique de la ventouse électromagnétique 4 si celle-ci est du type à rupture de courant, ou par la force de retenue développée par l'aimant permanent contenu dans la ventouse électromagnétique 4 si celle-ci est du type à émission de courant.The retention of the movable pole plate 5 by the electromagnetic pad 4 is ensured by the power supply of the electromagnetic pad 4 if it is of the current-breaking type, or by the holding force developed by the permanent magnet contained in the electromagnet 4 if it is of the current emitting type.

Le dispositif de verrouillage est alors verrouillé dans la position illustrée sur la figure 6.The locking device is then locked in the position illustrated on the figure 6 .

Dans cette position de verrouillage, le logement de déverrouillage 15 annulaire interne est déplacé vers la droite le long de l'axe longitudinal d'engagement I-I. Le taquet de retenue 12 ne peut alors plus effectuer de mouvements de pivotement selon l'axe de pivotement II-II, son extrémité libre 12a étant alors empêchée de s'écarter radialement à l'écart de la direction axiale I-I par la surface de verrouillage 11 a de la bague de verrouillage 11.In this locking position, the inner annular unlocking housing is moved to the right along the longitudinal engagement axis I-I. The retaining cleat 12 can then no longer perform pivoting movements along the pivot axis II-II, its free end 12a then being prevented from deviating radially away from the axial direction II by the locking surface. 11a of the locking ring 11.

On comprend qu'une fois la partie mobile 2 verrouillée dans le corps 8 (figure 6), il est impossible à une personne malintentionnée de retirer la partie mobile 2 selon le mouvement illustré par la flèche 18 sans avoir préalablement commandé l'annulation de la force de retenue de la ventouse électromagnétique 4.It is understood that once the mobile part 2 locked in the body 8 ( figure 6 ), it is impossible for a malicious person to remove the moving part 2 according to the movement illustrated by the arrow 18 without having previously ordered the cancellation of the holding force of the electromagnetic pad 4.

En effet, la tige longitudinale 2a est retenue captive dans l'alésage 8a du corps 8 tant que le nez de verrouillage 12b du taquet de retenue 12 est engagé dans la gorge 2c.Indeed, the longitudinal rod 2a is held captive in the bore 8a of the body 8 as the locking nose 12b of the retaining cleat 12 is engaged in the groove 2c.

Si la personne malintentionnée tentait malgré tout d'extraire la tige longitudinale 2a du corps 8, elle ne pourrait le faire qu'en arrivant à pivoter le taquet de retenue 12 selon l'axe de pivotement II-II, en détruisant la bague de verrouillage 11, ou en détruisant le nez de verrouillage 12b du taquet de retenue lui-même.If the malicious person tried despite all to extract the longitudinal rod 2a of the body 8, it could do that by arriving to pivot the retaining cleat 12 along the pivot axis II-II, destroying the locking ring 11, or by destroying the lock nose 12b of the retainer itself.

Pour déverrouiller le dispositif de verrouillage ainsi défini, l'utilisateur doit tout d'abord commander l'interruption de la force de retenue appliquée par la ventouse électromagnétique 4 sur la plaque polaire mobile 5, en alimentant électriquement la ventouse électromagnétique 4 si celle-ci est du type à émission de courant, ou en interrompant l'alimentation électrique de la ventouse électromagnétique 4 si celle-ci est du type à rupture de courant.To unlock the locking device thus defined, the user must first control the interruption of the retaining force applied by the electromagnetic pad 4 to the movable pole plate 5, electrically supplying the electromagnetic pad 4 if it is of the current-emitting type, or by interrupting the power supply of the electromagnet 4 if it is of the current-breaking type.

La plaque polaire mobile 5 n'est alors plus retenue sur la face d'extrémité de contact 4a, et le ressort hélicoïdal 16 repousse alors la bague de verrouillage 11 à l'écart du bâti 3 pour l'amener dans sa position de repos telle qu'illustrée sur les figures 2 et 4. Le ressort hélicoïdal 16 est ainsi choisi de façon à être capable de repousser la bague de verrouillage 11 en position de repos en l'absence de, ou lors de l'annulation de, la force de retenue de la ventouse électromagnétique 4 sur la plaque polaire mobile 5. Le mouvement de translation de la bague de verrouillage 11 vers sa position de repos est rendu possible par la conformation de la surface de verrouillage 11 a, par exemple sous forme d'une surface réglée à génératrice sensiblement parallèle à la direction de déplacement 200 de la bague de verrouillage 11, ou sous une forme équivalente qui autorise ce mouvement relatif.The movable pole plate 5 is then no longer retained on the contact end face 4a, and the coil spring 16 then pushes the locking ring 11 away from the frame 3 to bring it into its rest position as illustrated in figures 2 and 4 . The coil spring 16 is thus chosen so as to be able to push the locking ring 11 into the rest position in the absence of, or when canceling, the retaining force of the electromagnetic pad 4 on the polar plate. movable 5. The translational movement of the locking ring 11 to its rest position is made possible by the conformation of the locking surface 11a, for example in the form of a generatrixed surface substantially parallel to the direction of travel 200 of the locking ring 11, or in an equivalent form that allows this relative movement.

Une fois la bague de verrouillage 11 revenue en position de repos, l'utilisateur peut appliquer une sollicitation de retrait axial de la tige longitudinale 2a à l'écart de la partie principale 1 selon le mouvement illustré par la flèche 18 (figure 6). Le profil longitudinal en V du nez de verrouillage 12b du taquet de retenue 12 et/ou le profil en U à branches divergentes de la gorge 2c de la partie mobile 2 provoquent le déplacement en pivotement selon l'axe II-II du taquet de retenue 12 dont l'extrémité libre 12a s'écarte alors radialement à l'écart de l'axe longitudinal d'engagement I-I en pénétrant dans le logement de déverrouillage 15 annulaire interne de la bague de verrouillage 11.Once the locking ring 11 has returned to the rest position, the user can apply an axial withdrawal bias of the longitudinal rod 2a away from the main part 1 according to the movement illustrated by the arrow 18 ( figure 6 ). The longitudinal V-shaped profile of the locking nose 12b of the retaining cleat 12 and / or the U-profile with branches diverging from the groove 2c of the movable part 2 cause the pivotal displacement along the axis II-II of the retaining cleat 12 whose free end 12a then deviates radially away from the longitudinal axis of engagement II by penetrating into the internal annular release housing 15 of the locking ring 11.

L'utilisateur peut alors poursuivre le retrait de la partie mobile 2 hors de la partie principale 1 en n'appliquant qu'une faible force axiale sur la partie mobile 2.The user can then continue removing the movable part 2 out of the main part 1 by applying only a small axial force on the movable part 2.

On notera qu'aucune manipulation autre que le rapprochement et l'éloignement des parties fixe 1 et mobile 2 n'est nécessaire lors de l'utilisation du dispositif.Note that no manipulation other than the bringing together and removal of the fixed 1 and mobile 2 parts is necessary when using the device.

Afin d'éviter une usure prématurée de l'extrémité distale 2b de la partie mobile 2 et du nez de verrouillage 12b du taquet de retenue 12, et afin d'adoucir les mouvements relatifs, il est possible de prévoir, sur le nez de verrouillage 12b, un rouleau pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement II-II et porté par le taquet de retenue 12, ou une bille. Un tel choix permet également de diminuer les frottements dans le dispositif de verrouillage, pour faciliter le travail de rappel du ressort hélicoïdal 16.In order to avoid premature wear of the distal end 2b of the movable portion 2 and the locking nose 12b of the retaining cleat 12, and in order to soften the relative movements, it is possible to provide on the locking nose 12b, a roller pivoting about an axis parallel to the pivot axis II-II and carried by the retaining cleat 12, or a ball. Such a choice also makes it possible to reduce the friction in the locking device, to facilitate the return work of the coil spring 16.

Dans le cas d'une ventouse électromagnétique 4 à émission de courant, s'il n'est pas possible de commander électriquement celle-ci, il est impossible d'extraire la partie mobile 2 une fois verrouillée.In the case of a electromagnetic suction pad 4 with current emission, if it is not possible to electrically control it, it is impossible to extract the movable part 2 once locked.

Pour remédier à ce problème, on peut prévoir des alésages 2d et 7a concentriques au centre de la partie mobile 2 et du noyau 7. L'alésage 2d est traversant et donne, en position de verrouillage, une possibilité d'accès à l'alésage 7a qui comporte un filetage interne 7b.To remedy this problem, it is possible to provide concentric bores 2d and 7a in the center of the movable part 2 and the core 7. The bore 2d is through and gives, in the locking position, a possibility of access to the bore 7a which has an internal thread 7b.

Il est ainsi possible de faire pénétrer une tige à extrémité filetée (non représentée) à travers la partie mobile 2 et de la visser dans le filetage interne 7b. On peut alors effectuer une traction par la tige sur le noyau 7 à l'encontre de la force d'attraction de la ventouse électromagnétique 4. La force d'attraction étant faible, l'utilisateur parvient alors à décoller la plaque polaire mobile 5 sans trop d'efforts et à déplacer la bague de verrouillage 11 pour déverrouiller le dispositif.It is thus possible to penetrate a threaded rod end (not shown) through the movable portion 2 and screw it into the internal thread 7b. It is then possible to pull the rod on the core 7 against the force of attraction of the electromagnetic plunger 4. The attraction force being low, the user then manages to take off the movable polar plate 5 without too much effort and move the locking ring 11 to unlock the device.

Les taquets de retenue 12 forment ainsi les moyens de retenue déplaçables de façon réversible entre une position de retenue (figure 6) et une position de libération (figures 2 et 4).The retaining cleats 12 thus form the retaining means reversibly movable between a retaining position ( figure 6 ) and a release position ( figures 2 and 4 ).

La bague de verrouillage 11 constitue un moyen de verrouillage déverrouillable déplaçable entre une position de verrouillage (figure 6) et une position de déverrouillage (figures 2 et 4).The locking ring 11 constitutes a releasable locking means movable between a locking position ( figure 6 ) and an unlock position ( figures 2 and 4 ).

La bague de verrouillage 11 comporte une surface de verrouillage 11a qui est une surface réglée à génératrice sensiblement parallèle à la direction de déplacement 200 de la bague de verrouillage 11, qui, dans le mode de réalisation illustré, est la direction de l'axe longitudinal d'engagement I-I.The locking ring 11 has a locking surface 11a which is a generously adjusted surface substantially parallel to the direction of movement 200 of the locking ring 11, which, in the illustrated embodiment, is the direction of the longitudinal axis of commitment II.

De la sorte, la surface de verrouillage 11a bloque correctement le pivotement du taquet de retenue 12, mais ne s'oppose pas au libre coulissement de la bague de verrouillage 11 vers sa position déverrouillée sous l'action du ressort de rappel 16 malgré un éventuel effort radial exercé par le taquet de retenue 12 lui-même sollicité par la partie mobile 2 subissant une traction ou une poussée axiale.In this way, the locking surface 11a correctly blocks the pivoting of the retaining cleat 12, but does not oppose the free sliding of the locking ring 11 towards its unlocked position under the action of the return spring 16 despite a possible radial force exerted by the retaining cleat 12 itself biased by the movable part 2 undergoing traction or axial thrust.

On comprend ainsi que la force de retenue d'un tel dispositif de verrouillage peut être extrêmement élevée (et même supérieure à 500 Kg) en fonction des matériaux et des épaisseurs de matière choisies. L'usage de plusieurs taquets de retenue augmente encore la force de verrouillage du dispositif de verrouillage selon l'invention.It is thus understood that the retaining force of such a locking device can be extremely high (and even greater than 500 kg) depending on the materials and material thicknesses chosen. The use of several retaining cleats further increases the locking force of the locking device according to the invention.

Lors d'une tentative de déverrouillage malintentionnée, la force de retenue de la ventouse électromagnétique 4 n'intervient en rien dans la fiabilité du dispositif de verrouillage et dans la force de retenue que celui-ci permet d'assurer. La force de retenue du dispositif de verrouillage selon l'invention est ainsi parfaitement indépendante de la force de retenue produite par la ventouse électromagnétique 4 sur la plaque polaire mobile 5. On peut donc utiliser une ventouse électromagnétique 4 à faible force de retenue, de faible prix et de petites dimensions.During an attempt at malicious unlocking, the holding force of the electromagnetic pad 4 does not intervene in the reliability of the locking device and in the retaining force that it ensures. The retaining force of the locking device according to the invention is thus perfectly independent of the retaining force produced by the electromagnetic pad 4 on the movable pole plate 5. It is therefore possible to use an electromagnetic pad 4 with a low holding force, low price and small size.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof within the scope of the claims below.

Claims (10)

Dispositif de verrouillage électromagnétique, comprenant une partie principale (1) destinée à être rendue solidaire d'un premier élément tel qu'un dormant ou un ouvrant, une partie mobile (2) destinée à être rendue solidaire d'un second élément à verrouiller et libérer sélectivement vis-à-vis du premier élément, et des moyens électromagnétiques (100) assurant la retenue sélective de la partie mobile (2) sur la partie principale (1),
dans lequel : - la partie principale (1) comporte des moyens mécaniques de retenue (12) ayant au moins un taquet de retenue monté à pivotement réversible autour d'un axe de pivotement (II-II) perpendiculaire à l'axe longitudinal d'engagement (I-I), déplaçables entre une position de retenue et une position de libération pour sélectivement retenir ou libérer, selon un axe longitudinal d'engagement (I-I), une tige longitudinale (2a) munie d'un évidement de retenue (2c) au voisinage de son extrémité distale (2b), - ledit au moins un taquet de retenue (12) comporte une première extrémité libre (12a) munie d'un nez de verrouillage (12b) conformé et dimensionné de manière à pouvoir être engagé, en position de retenue, dans l'évidement de retenue (2c) de la tige longitudinale (2a), - la partie principale (1) comporte des moyens de verrouillage (11) déverrouillables, munis d'une surface de verrouillage (11a), et déplaçables selon une première direction (200) parallèle à l'axe longitudinal d'engagement (I-I) entre une position de verrouillage dans laquelle la surface de verrouillage (11a) empêche le déplacement des moyens mécaniques de retenue (12) à l'écart de leur position de retenue, et une position de déverrouillage dans laquelle la surface de verrouillage (11 a) est à l'écart des moyens mécaniques de retenue (12) et les autorise à se déplacer en position de libération, - la surface de verrouillage (11a) est une surface réglée à génératrice sensiblement parallèle à la première direction (200) de déplacement des moyens de verrouillage (11), - les moyens de verrouillage (11) sont sélectivement retenus ou libérés, dans leur déplacement selon la première direction (200), par les moyens électromagnétiques (100),
caractérisé en ce que : - les moyens de verrouillage (11) comprennent une bague annulaire périphérique, solidaire, directement ou indirectement, de la plaque polaire (5) et munie, sur un tronçon de sa longueur, d'un logement de déverrouillage (15) annulaire interne, - en position de verrouillage, la bague annulaire périphérique (11) occupe une première position axiale selon l'axe longitudinal d'engagement (I-I), position dans laquelle elle empêche tout pivotement dudit au moins un taquet de retenue (12) à l'écart de sa position de retenue, - en position de déverrouillage, la bague annulaire périphérique (11) occupe une seconde position axiale le long de l'axe longitudinal d'engagement (I-I), position dans laquelle son logement de déverrouillage (15) annulaire interne est disposé en vis-à-vis de l'extrémité libre (12a) du taquet de retenue (12), de façon à autoriser le pivotement dudit au moins un taquet de retenue (12) à l'écart de sa position de retenue en recevant son extrémité libre (12a) dans le logement de déverrouillage (15) annulaire. Electromagnetic locking device, comprising a main part (1) intended to be secured to a first element such as a frame or an opening, a movable part (2) intended to be secured to a second element to be locked and selectively release with respect to the first element, and electromagnetic means (100) ensuring the selective retention of the movable part (2) on the main part (1),
in which : the main part (1) comprises mechanical retaining means (12) having at least one retaining cleat mounted to pivot reversibly about a pivot axis (II-II) perpendicular to the longitudinal axis of engagement (II). ), movable between a retaining position and a release position to selectively retain or release, along a longitudinal axis of engagement (II), a longitudinal rod (2a) provided with a retaining recess (2c) in the vicinity of its distal end (2b), said at least one retaining cleat (12) has a first free end (12a) provided with a locking nose (12b) shaped and sized so that it can be engaged in the holding position in the retaining recess (2c) of the longitudinal rod (2a), - the main part (1) comprises unlocking locking means (11), provided with a locking surface (11a), and movable in a first direction (200) parallel to the longitudinal axis of engagement (II) between a locking position in which the locking surface (11a) prevents movement of the mechanical retaining means (12) away from their retaining position, and an unlocking position in which the locking surface (11a) is away from the mechanical retaining means (12) and allowing them to move in the release position, the locking surface (11a) is a generously adjusted surface substantially parallel to the first direction (200) of displacement of the locking means (11), the locking means (11) are selectively retained or released, in their displacement in the first direction (200), by the electromagnetic means (100),
characterized in that the locking means (11) comprise an annular peripheral ring, integral, directly or indirectly, with the polar plate (5) and provided, over a portion of its length, with an internal annular unlocking housing (15), in the locked position, the peripheral annular ring (11) occupies a first axial position along the longitudinal axis of engagement (II), a position in which it prevents any pivoting of the at least one retaining cleat (12) to the deviation from its retaining position, - In the unlocked position, the peripheral annular ring (11) occupies a second axial position along the longitudinal axis of engagement (II), in which position its inner annular unlocking housing (15) is disposed screw-in -vis the free end (12a) of the retaining cleat (12), so as to allow the pivoting of the at least one retaining lug (12) away from its retaining position by receiving its free end (12a ) in the annular unlocking housing (15). Dispositif de verrouillage électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - les moyens électromagnétiques (100) comprennent un actionneur électromagnétique (4) ayant un corps principal à face d'extrémité de contact (4a) contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire (5) mobile pour y être retenue, - les moyens de verrouillage (11) sont solidaires, directement ou indirectement, de la plaque polaire (5) mobile, - les moyens de verrouillage (11) sont en position de verrouillage lorsque la plaque polaire (5) est au contact de la face d'extrémité de contact (4a) de l'actionneur électromagnétique (4). Electromagnetic locking device according to Claim 1, characterized in that: the electromagnetic means (100) comprise an electromagnetic actuator (4) having a main body with a contact end face (4a) against which a movable polar plate (5) can be supported in order to be retained therein, the locking means (11) are integral, directly or indirectly, with the movable polar plate (5), - The locking means (11) are in the locking position when the pole plate (5) is in contact with the contact end face (4a) of the electromagnetic actuator (4). Dispositif de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lors de la pénétration de la tige longitudinale (2a) dans un logement de réception (8a) de la partie principale (1), son extrémité distale (2b) vient porter contre des moyens de butée pour repousser la plaque polaire (5) vers la face d'extrémité de contact (4a) de l'actionneur électromagnétique (4) afin qu'elle y soit attirée puis retenue.Locking device according to claim 2, characterized in that , during the penetration of the longitudinal rod (2a) into a receiving housing (8a) of the main part (1), its distal end (2b) bears against stop means for pushing the pole plate (5) towards the contact end face (4a) of the electromagnetic actuator (4) so that it is attracted and retained. Dispositif de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bague annulaire périphérique (11) est reliée à la plaque polaire (5) mobile par l'intermédiaire d'un noyau (7) coulissant.Locking device according to claim 3, characterized in that the annular peripheral ring (11) is connected to the movable pole plate (5) via a sliding core (7). Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, lorsque la pénétration de la tige longitudinale (2a) dans le logement de réception (8a) est suffisante pour que ledit au moins un taquet de retenue (12) s'engage dans l'évidement de retenue (2c) de la tige longitudinale (2a), la plaque polaire (5) se trouve à une distance suffisamment faible des moyens électromagnétiques (100) de retenue pour être attirée puis retenue par ceux-ci.Locking device according to one of claims 3 or 4, characterized in that , when the penetration of the longitudinal rod (2a) in the receiving housing (8a) is sufficient for said at least one retaining cleat (12) engages in the retaining recess (2c) of the longitudinal rod (2a), the polar plate (5) is at a sufficiently small distance from the electromagnetic means (100) of restraint to be attracted and then retained by them . Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en qu'il comporte une pluralité de taquets de retenue répartis autour de l'axe longitudinal d'engagement (I-I).Locking device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a plurality of retaining cleats distributed around the longitudinal axis of engagement (II). Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en que l'évidement de retenue (2c) est une gorge annulaire extérieure.Locking device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the retaining recess (2c) is an external annular groove. Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en que : - ledit au moins un taquet de retenue (12) est rappelé en permanence en position de retenue par des premiers moyens élastiques (14), - des seconds moyens élastiques (16) rappellent en permanence la plaque polaire (5) à l'écart de la face d'extrémité de contact (4a) selon une force de rappel inférieure à une force de retenue exercée par les moyens électromagnétiques (100) de retenue sur la plaque polaire (5). Locking device according to one of Claims 2 to 7, characterized in that : said at least one retaining cleat (12) is permanently recalled in the retaining position by first elastic means (14), second elastic means (16) constantly remind the polar plate (5) away from the contact end face (4a) in a lower restoring force than a retaining force exerted by the electromagnetic means (100); ) on the polar plate (5). Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens électromagnétiques (100) de retenue comprennent un actionneur électromagnétique (4) à ventouse électromagnétique à émission de courant ou à rupture de courant.Locking device according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that the electromagnetic retaining means (100) comprise an electromagnetic actuator (4) with electromagnetic sucker with current emission or current failure. Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le nez de verrouillage (12b) dudit au moins un taquet de retenue (12) comporte un profil longitudinal sensiblement en forme de V.Locking device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the locking nose (12b) of said at least one retaining cleat (12) comprises a substantially V-shaped longitudinal profile.
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