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EP2121364A1 - Dispositif de changement de mode pour transmission a derivation de puissance - Google Patents

Dispositif de changement de mode pour transmission a derivation de puissance

Info

Publication number
EP2121364A1
EP2121364A1 EP08762060A EP08762060A EP2121364A1 EP 2121364 A1 EP2121364 A1 EP 2121364A1 EP 08762060 A EP08762060 A EP 08762060A EP 08762060 A EP08762060 A EP 08762060A EP 2121364 A1 EP2121364 A1 EP 2121364A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission
gear
input
mode
synchronizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08762060A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Buannec
Paulo Da Silva
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP2121364A1 publication Critical patent/EP2121364A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
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    • F16H2037/105—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing
    • F16H2037/106—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide two variator modes or ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to the field of transmission mode change devices, particularly in power bypass transmissions, for motor vehicles.
  • a transmission power bypass connecting in parallel the engine to the wheels of the vehicle by two mechanical power transmission channels.
  • the described transmission comprises two electrical machines forming an electrical power transmission path by a transformation of mechanical power into electrical power and vice versa.
  • One of the mechanical power channels comprises a mode change device.
  • This device comprises an epicyclic mode change train of which two inputs of the epicyclic gear train are inserted along said mechanical path.
  • the third input of the epicyclic mode change train is connected by a member to either another input or to the transmission case.
  • the third input is connected to the housing, so that the speed ratio inserted on the mechanical transmission channel can be adjusted by varying the teeth of the epicyclic mode change train.
  • the third input is connected to another input of the same epicyclic gear train, so that it rotates en bloc.
  • the speed ratio inserted on the mechanical channel is fixed at the value one.
  • the mode change device for power bypass transmission comprises a casing intended to be fixed to the transmission, a three-input epicyclic gear train, a means of immobilizing a first input relative to the housing, operable selectively to establish a first mode of operation of the transmission and a kinematic chain provided with a securing means connecting, when the securing means is actuated, the first input with a second input to establish a second mode of operation of the transmission.
  • the kinematic chain comprises at least one meshing between two gears.
  • the applicant has realized that for each of the two modes of operation of the transmission, the proportion of power passing through the electrical path is minimal for a given transmission ratio range. This range is where the transmission has the best energy efficiency.
  • the applicant has in particular realized that an overall optimization of transmission is to succeed the optimal ratio range for the first mode with the optimal ratio range for the second mode. Thanks to the gear ratio introduced into the drive train between the two inputs of the epicyclic mode shift train, it is possible to adjust each of the modes independently of one another. This makes it possible, by acting on the two pinions of the drive train, to modify the optimum range of the second mode so that it follows the optimum gear ratio for the first mode, without having to act on the other components of the transmission. This may allow, for example, the same transmission to adapt to different engines.
  • the first input of the planetary gear train is a satellite carrier, and the second input is a ring gear.
  • the securing means comprises a jaw synchronizer.
  • the synchronizer is coaxial with the epicyclic gear train.
  • the device comprises a countershaft on which is mounted first and second gear wheels and the jaw synchronizer adapted to secure the rotation of the two gear wheels; the first idler gear meshing with a first fixed main gear with respect to the first input; the second idler gear meshing with a second fixed main gear with respect to the second input.
  • This kinematic chain has two successive meshes. This further increases the flexibility of the transmission. In addition, it allows to deport the synchronizer, to be operated by a fork, at a location of the transmission more accessible. This is particularly interesting when the components mounted on the axis of the epicyclic mode change train have a large radial size. This is the case for transmissions with transverse implantation on the vehicle, for example when a chain surrounds the crown of the epicyclic mode change train.
  • the synchronizer comprises a body movable in translation cooperating with longitudinal splines of the return shaft.
  • the first idler gear is fixedly mounted on the idler shaft. This makes it possible to have a particularly compact synchronizer radially.
  • the synchronizer is able to synchronize the first idle gear, either to the crankcase only, or to the crankcase and to the second idler gear simultaneously, or to the second idler gear only.
  • the transition between the two modes of operation of the transmission is done when the mechanical channel on which is inserted the mode change device has a zero speed. It is then possible to change the transmission ratio inserted on said mechanical channel without causing a jolt on the vehicle. In addition, this allows you to switch from one mode to the other of transmission without at any time the mechanical power transmission path where the mode switching device is inserted is opened.
  • the immobilization means directly connects the first inlet to the housing so that components contributing to the drive kinematic chain of the second mode do not transmit torque when the first mode is actuated.
  • the Applicant has realized that the torque transmitted by the mechanical way in which the mode changing device is inserted is smaller in the second mode than in the first mode.
  • the fact of not using the second mode drivetrain for the first mode makes it possible to reduce the size of the components of this kinematic chain. This makes it possible, for example, to reduce the diameter of the shafts or the width of the teeth, and to reduce the size of the transmission.
  • the immobilizing means comprises a sliding guide, guided in axial translation in the housing and a flange fixed to the first input.
  • the player is provided with lateral claws capable of cooperating with jaws of the flange.
  • the immobilizing means is operable independently of the securing means. This makes it easier to adjust the area of overlap between the two modes. This decreases the mechanical tolerances of the actuators.
  • FIG. 1 is an overall diagram of the transmission power bypass according to the invention
  • FIG. 2 is a detailed diagram of the transmission showing a device according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a longitudinal section of the device according to the embodiment of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a longitudinal section of another embodiment of the invention.
  • the power bypass transmission is connected to a heat engine MT, to a first electric machine ME 1, to a second electric machine ME 2 and to wheels 1.
  • the transmission itself comprises a shaft of input 2, a first planetary gear G 1, a second epicyclic gear G2 and a mode change device 4, which comprises a third epicyclic gear G3 and a means of immobilization 5 and a securing means 6.
  • the transmission comprises also four transmission devices 7, 8, 9 and 10 having a fixed transmission ratio and interposed between the second epicyclic gear G2 and the engine respectively
  • Another fixed ratio transmission device 6a is connected in series with the securing means 6 between two inputs of the third epicyclic gear G3.
  • the torque transmitted to the input shaft 2 is distributed by a common rotation power combination device 2a, between the transmission device 7 and the first epicyclic gear train G 1.
  • the drive couples from the transmission devices 8 and 9 are added by means of a first device of the combination of power to common rotation.
  • the transmission has an electrical path, and two mechanical power transmission paths.
  • the electrical way comprises the electric machines ME 1 and ME 2.
  • a first mechanical path connects the first epicyclic gear G 1 to the first joint rotation power combination device 1 a.
  • a second mechanical path connects the second common rotation power combination device 2a to the second epicyclic gear G2.
  • the transmission operates at power bypass.
  • the power of the heat engine MT is transmitted to the wheels 1 through the mechanical channels as well as the electrical way.
  • one of the ME 1 or ME 2 machines operates as an alternator, the other operates as a motor.
  • the difference between the electric power supplied by the alternator and that consumed by the power car is stored or supplied by a battery B of the vehicle.
  • G l and the transmission device 8 has a given fixed ratio. This configuration corresponds to a first mode of operation of the transmission, suitable for reduced speeds of the vehicle.
  • the mode-changing device 4 When the securing means 6 is actuated and the immobilizing means 5 is free, the mode-changing device 4 has another transmission ratio making it possible to operate the power-bypass transmission in an optimized manner for high speeds. vehicle.
  • the mode change takes place when no mechanical power passes through the mode changing device 4, that is to say that the three inputs of the third planetary gear G3 are stopped. The instant of the change of mode does not result in any jerk of torque for the vehicle.
  • the mode change can take place with jaw systems which have the advantage of being able to be mechanically actuated and do not cause any dispersion of energy once they are in the dogged position.
  • the transmission gears are optimized so that during the first mode of operation (immobilization means activated), the proportion of the energy transmitted by the electrical pathway is minimal for a range of transmission ratio between the transmission mode and the transmission mode.
  • MT motor and the wheels 1 corresponding to the low speeds of the vehicle. Thanks to this optimization, the transmission presents an infinitely variable ratio while minimizing the energy losses due to the transformation of mechanical energy into electrical energy and vice versa.
  • the device 6a makes it possible to introduce a degree of freedom allowing the second mode of operation of the transmission, to optimize the proportion of energy transmitted by the electrical channel for a range of transmission ratio situated in continuity with the optimized range for the transmission. first mode.
  • the presence of a fixed ratio transmission device 6a in the mode changing device 4 allows the entire transmission to be optimized from an energy point of view for a very wide transmission ratio range.
  • FIG. 2 is a more detailed description of a particular structure for carrying out a power bypass transmission corresponding to FIG. 1.
  • the transmission mainly comprises two axes, one comprising the thermal engine MT and the first electric machine ME l and the other comprising the second machine ME2.
  • the transmission On the first axis from left to right, the transmission comprises a drive shaft 1 1 of the first electric machine ME 1 around which are rotatably mounted a first hub 12 and a second hub 13.
  • An input shaft 14 is equipped with a dynamic damping device 15 connected to the heat engine MT in the axial alignment of the drive shaft 11.
  • the first and third epicyclic gears G 1, G 3 are coaxial with the first axis.
  • Each of the planetary gear sets G 1, G 3 comprises a sun gear P 1, P 3, satellites S 1 and S 3, a satellite gate PS 1, PS 3 and a ring C 1, C 3.
  • the first hub 12 is equipped with a fixed main gear 16, a free main gear 17 and is fixed to the satellite gate PS3.
  • the sun gear P3 and the satellite gate PS 1 are fixed on the second hub 13.
  • the main free gear 17 is fixed to the ring gear C3 and meshes with a set gear 18 mounted free to rotate on a deflection shaft 19.
  • the shaft of referral 19 comprises a double jaw synchronizer 20 and a fixed idler gear 21 meshing with the fixed main gear 16.
  • the synchronizer 20 is able to secure the fixed gear 21 or the idler pinion 18 under the action of a fork 22. or with jaw 23 fixed relative to a housing 24 of the transmission.
  • the immobilizing means 5 consists of the main pinion 16, the pinion gear 18, the synchronizer 20 and the fixed clutch 23.
  • a drive shaft 30 of the second electric machine ME2 and an intermediate shaft 31 are in alignment with one another.
  • Two planetary gear trains G2 and G4 coaxial respectively comprise respectively a sun gear P2, P4, satellites S2 and S4, a satellite gate PS2, PS4 and a ring C2, C4.
  • the sun gear P4 is mounted on the drive shaft 30.
  • a rotatably free wheel 32 comprises the ring members C4 and C2 and is rotatably connected by a chain 33 to the ring gear C3.
  • the sun gear P2 is rotated by the intermediate shaft 31 and a wheel 34 connected by a chain 35 to the crown C l.
  • the satellite gate PS2 is mounted on a hub 36a free to rotate about the intermediate shaft 31 and connected to the wheels by a differential 36.
  • the fixed ratio transmission device 9 is constituted by the epicyclic gear G4 in which the satellite gate PS4 is fixed. This makes it possible to introduce a transmission ratio between the driving shaft of the second electric machine ME2 and the crown
  • the first joint rotation power combination device la is a ternary device constituted by the ring gear C2 driven in rotation by the chain 33, by the satellites of the second and fourth planetary gear trains G2 and G4.
  • the second common rotation power combination device 2a is a ternary device constituted by the ring C 1 driven in rotation by the shaft input 14, the chain 33 and the satellites of the first epicyclic gear G l.
  • any type of common rotation power combination device would be suitable. It suffices that this device consists of a wheel driven in rotation by at least three different means of rotating drive. The speed of rotation is common to the three means and the sum of the torques exerted by the means on the common wheel is zero.
  • FIG. 3 illustrates that the synchronization function between the satellite gate PS3 and the ring gear C3 occupies only axially the width of the main gears 16 and 17.
  • the idler gear 19 is mounted on two rolling bearings in the housing 24.
  • the idler gear 18 is immobilized in translation on the deflection shaft 19 by means of axial thrust bearings 40.
  • the shaft 19 is provided with longitudinal grooves 41 acting as a synchronizer body for the synchronizer 20.
  • the synchronizer 20 has a sliding device 42 which comprises a guide hub 43 cooperating directly with the splines 41 of the guide shaft 19.
  • the player 42 comprises a skirt 44 s extending axially around the shaft 19 and connected on one side to a wheel 45 extending radially and on the other to the guide hub 43.
  • the wheel is equipped with a clutch 46 adapted to cooperate, either with jaw 18a of the free sprocket 18, or with the claws 23 fixed to the housing 24.
  • the axial distance between the jaw 23 and 18a is less than the axial length of the clutch 46.
  • the clutch 46 passes from a position cooperating only with the fixed dog 23, as illustrated in Figure 3, then to a common position where the clutch 46 cooperates simultaneously with the claws 23 and 18a, and finally to a position where the clutch 46 cooperates only with the clutch 18a.
  • the skirt 44 of the player 20 surrounds the axial bearing stop 40 and a hub portion of the pinion 18.
  • the jaws 46 and 18a can be of a diameter greater than the free radial space between the chain 33 and the shaft 19.
  • the skirt 44 allows the fork 22 to be able to move axially in an axial zone situated on the other side of the chain 33 with respect to the
  • a flange 50 extends radially outside the satellite gate PS3 and is connected to the portion of the satellite gate PS3 located between the first and third epicyclic gears G1 and G3.
  • the flange 50 has at its peripheral portion claws 51.
  • a player 53 in the form of a ring surrounds the ring C l of the first epicyclic gear G l.
  • the player 53 has axial grooves 52 cooperating with complementary splines of the housing 24.
  • the player 53 has jaws 54 extending laterally in the axial direction, so as to cooperate with the peripheral jaws 51 of the flange 50.
  • the player 53 can be actuated by a forked system not shown, located in the same axial portion of the transmission as the forks 22, that is to say between the chains 33 and 35.
  • the players 53 and 42 are operated not independently of one another, but simultaneously by the same actuator.
  • the fact of having deported the blocking means 5 upstream of the kinematic chain linking the PS3 satellite carrier to the crown C3, makes it possible to have main and return gears 16, 17, 18 and 21 of smaller tooth width. because they are subject to a couple to transmit more reduced.
  • the wheel 45 may also be narrower, because the clutch 46 must cooperate only with the clutch 18a.

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Abstract

Dispositif de changement de mode pour transmission à dérivation de puissance, comprenant un carter 24 destiné à être fixé à la transmission, un train épicycloïdal G3 à trois entrées P3, PS3, C3, un moyen d'immobilisation 5 d'une première entrée PS3 par rapport au carter 24, actionnable de manière sélective afin d'établir un premier mode de fonctionnement de la transmission et une chaîne cinématique munie d'un moyen de solidarisation 20 reliant, lorsque le moyen de solidarisation 20 est actionné, la première entrée PS3 avec une deuxième entrée C3 afin d'établir un deuxième mode de fonctionnement de la transmission. La chaîne cinématique comprend au moins un engrènement entre deux pignons 16-21.

Description

DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE MODE POUR TRANSMISSION A DERIVATION DE PUISSANCE
L' invention concerne le domaine des dispositifs de changement de mode de transmission, notamment dans les transmissions à dérivation de puissance, pour véhicules automobiles.
Par la demande FR 2 859 669 (RENAULT) on connaît une transmission à dérivation de puissance reliant en parallèle le moteur thermique aux roues du véhicule par deux voies mécaniques de transmission de puissance. La transmission décrite comporte deux machines électriques formant une voie électrique de transmission de puissance par une transformation de la puissance mécanique en puissance électrique et inversement. L'une des voies mécaniques de puissance comprend un dispositif de changement de mode. Ce dispositif comprend un train épicycloïdal de changement de mode dont deux entrées du train épicycloïdal sont insérées le long de ladite voie mécanique. La troisième entrée du train épicycloïdal de changement de mode est reliée par un organe soit à une autre entrée, soit au carter de la transmission. Pour l'un des modes, la troisième entrée est reliée au carter, de sorte que le ratio de vitesse inséré sur la voie mécanique de transmission peut être ajusté en faisant varier les dentures du train épicycloïdal de changement de mode. Pour l' autre mode, la troisième entrée est reliée à une autre entrée de ce même train épicycloïdal, de sorte que celui-ci tourne en bloc. Le ratio de vitesse inséré sur la voie mécanique est figé à la valeur un. L'inconvénient d'un tel dispositif de changement de mode est qu'un seul des modes est ajustable indépendamment de l' autre.
L' invention propose un dispositif de changement de mode pour transmission à dérivation de puissance, ainsi que la transmission correspondante, qui remédient aux inconvénients précédents et notamment qui permettent une plus grande flexibilité d' adaptation de chacun des modes de transmission. Selon un mode de réalisation, le dispositif de changement de mode pour transmission à dérivation de puissance, comprend un carter destiné à être fixé à la transmission, un train épicycloïdal à trois entrées, un moyen d' immobilisation d'une première entrée par rapport au carter, actionnable de manière sélective afin d'établir un premier mode de fonctionnement de la transmission et une chaîne cinématique munie d'un moyen de solidarisation reliant, lorsque le moyen de solidarisation est actionné, la première entrée avec une deuxième entrée afin d' établir un deuxième mode de fonctionnement de la transmission. La chaîne cinématique comprend au moins un engrènement entre deux pignons .
Le demandeur s' est rendu compte que pour chacun des deux modes de fonctionnement de la transmission, la proportion de puissance passant par la voie électrique est minimale pour une plage de rapport de transmission donnée. Cette plage est celle où la transmission a le meilleur rendement énergétique. Le demandeur s' est en particulier rendu compte qu'une optimisation globale de transmission consiste à faire se succéder la plage de rapport optimale pour le premier mode avec la plage de rapport optimale pour le deuxième mode. Grâce au rapport d' engrènement introduit dans la chaîne cinématique entre les deux entrées du train épicycloïdal de changement de mode, il est possible d' ajuster chacun des modes indépendamment l'un de l' autre. Cela permet en agissant sur les deux pignons de la chaîne cinématique de modifier la plage optimale du deuxième mode de manière qu' elle succède à la plage de rapport optimale pour le premier mode, et ceci sans devoir agir sur les autres composants de la transmission. Cela peut permettre, par exemple à la même transmission de s' adapter à différentes motorisations .
Selon une variante, la première entrée du train épicycloïdal est un porte satellite, et la deuxième entrée est une couronne.
Selon une autre variante, le moyen de solidarisation comprend un synchroniseur à crabots . Selon un mode de réalisation, le synchroniseur est coaxial avec le train épicycloïdal.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comprend un arbre de renvoi sur lequel est monté un premier et un deuxième pignons de renvoi ainsi que le synchroniseur à crabots apte à solidariser la rotation des deux pignons de renvoi; le premier pignon de renvoi engrenant avec un premier pignon principal fixe par rapport à la première entrée; le deuxième pignon de renvoi engrenant avec un deuxième pignon principal fixe par rapport à la deuxième entrée. Cette chaîne cinématique présente deux engrènements successifs. Cela augmente encore la flexibilité de la transmission. De plus, cela permet de déporter le synchroniseur, devant être actionné par une fourchette, à un endroit de la transmission plus accessible. Cela est particulièrement intéressant lorsque les composants montés sur l' axe du train épicycloïdal de changement de mode ont un encombrement radial important. C' est le cas pour les transmissions à implantation transversale sur le véhicule, par exemple lorsqu'une chaîne entoure la couronne du train épicycloïdal de changement de mode.
Avantageusement, le synchroniseur comprend un corps mobile en translation coopérant avec des cannelures longitudinales de l' arbre de renvoi. Le premier pignon de renvoi est monté fixe sur l' arbre de renvoi. Cela permet d' avoir un synchroniseur particulièrement compact radialement.
Avantageusement, le synchroniseur est apte à synchroniser le premier pignon de renvoi, soit au carter seulement, soit au carter et au deuxième pignon de renvoi simultanément, soit au deuxième pignon de renvoi seulement. La transition entre les deux modes de fonctionnement de la transmission se fait lorsque la voie mécanique sur laquelle est insérée le dispositif de changement de mode présente une vitesse nulle. On peut alors changer le rapport de transmission inséré sur ladite voie mécanique sans provoquer d' à-coup sur le véhicule. De plus, cela permet de passer d'un mode à l' autre de transmission sans qu' à aucun moment la voie mécanique de transmission de puissance où est inséré le dispositif de changement de mode ne soit ouverte.
Selon une variante, le moyen d' immobilisation relie directement la première entrée au carter de manière que des composants contribuant à la chaîne cinématique d' actionnement du deuxième mode ne transmettent pas de couple lorsque le premier mode est actionné. La demanderesse s 'est rendue compte que le couple transmis par la voie mécanique où est inséré le dispositif de changement de mode est plus réduit dans le deuxième mode que dans le premier mode. Le fait de ne pas utiliser la chaîne cinématique de deuxième mode pour le premier mode permet de réduire la taille des composants de cette chaîne cinématique. Cela permet de réduire par exemple le diamètre des arbres ou la largeur des dentures, et de réduire l' encombrement de la transmission.
Avantageusement, le moyen d' immobilisation comprend un baladeur, guidé à translation axiale dans le carter et un flasque fixé à la première entrée. Le baladeur est muni de crabots latéraux aptes à coopérer avec des crabots du flasque. Avantageusement, le moyen d' immobilisation est actionnable indépendamment du moyen de solidarisation. Cela permet d' ajuster de manière plus simple la zone de chevauchement entre les deux modes. Cela diminue les tolérances mécaniques des actionneurs.
D ' autres caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d' exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, selon lequel :
- la figure 1 est un schéma d' ensemble de la transmission à dérivation de puissance selon l' invention ; - la figure 2 est un schéma détaillé de la transmission montrant un dispositif selon un mode de réalisation de l' invention ; - la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 2 ; et
- la figure 4 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation de l' invention. Comme illustré sur la figure 1 , la transmission à dérivation de puissance est reliée à un moteur thermique MT, à une première machine électrique ME l , à une deuxième machine électrique ME2 et à des roues 1. La transmission proprement dite comprend un arbre d' entrée 2, un premier train épicycloïdal G l , un deuxième train épicycloïdal G2 et un dispositif de changement de mode 4, lequel comprend un troisième train épicycloïdal G3 ainsi qu'un moyen d' immobilisation 5 et un moyen de solidarisation 6. La transmission comprend également quatre dispositifs de transmission 7, 8, 9 et 10 présentant un rapport de transmission fixe et interposés entre le deuxième train épicycloïdal G2 et respectivement le moteur thermique
MT, le dispositif de changement de mode 4, la deuxième machine électrique ME2 et les roues 1. Un autre dispositif de transmission à rapport fixe 6a est monté en série avec le moyen de solidarisation 6 entre deux entrées du troisième train épicycloïdal G3. Le couple transmis à l' arbre d' entrée 2 est réparti par un dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune, entre le dispositif de transmission 7 et le premier train épicycloïdal G l . Les couples moteurs issus des dispositifs de transmission 8 et 9 s ' ajoutent grâce à un premier dispositif l a de combinaison de puissance à rotation commune. La transmission présente une voie électrique, et deux voies mécaniques de transmission de puissance. La voie électrique comprend les machines électriques ME l et ME2. Une première voie mécanique relie le premier train épicycloïdal G l au premier dispositif de combinaison de puissance à rotation commune l a. Une deuxième voie mécanique relie le deuxième dispositif de combinaison de puissance à rotation commune 2a au deuxième train épicycloïdal G2. La transmission fonctionne à dérivation de puissance. La puissance du moteur thermique MT est transmise aux roues 1 en passant par les voies mécaniques ainsi que par la voie électrique. Lorsque l'une des machines ME l ou ME2 fonctionne en alternateur, l' autre fonctionne en motrice. La différence entre l' énergie électrique fournie par l' alternateur et celle consommée par la motrice est stockée ou fournie par une batterie B du véhicule.
Lorsque le moyen d'immobilisation 5 du dispositif de changement de mode 4 est actionné et que le moyen de solidarisation 6 est libre, le rapport de transmission entre le premier train épicycloïdal
G l et le dispositif de transmission 8 présente un rapport donné fixe. Cette configuration correspond à un premier mode de fonctionnement de la transmission, convenant à des vitesses réduites du véhicule.
Lorsque le moyen de solidarisation 6 est actionné et que le moyen d' immobilisation 5 est libre, le dispositif de changement de mode 4 présente un autre rapport de transmission permettant de faire fonctionner la transmission à dérivation de puissance de manière optimisée pour des vitesses élevées du véhicule. Le changement de mode a lieu lorsque aucune puissance mécanique ne transite par le dispositif de changement de mode 4, c ' est-à-dire que les trois entrées du troisième train épicycloïdal G3 sont arrêtées . L' instant du changement de mode ne se traduit par aucun à-coup de couple pour le véhicule. De plus le changement de mode peut avoir lieu avec des systèmes à crabots qui présentent l' avantage de pouvoir être actionnés mécaniquement et ne provoquent aucune dispersion d' énergie une fois qu' ils sont en position crabotée.
L' ensemble des engrenages de la transmission sont optimisés pour que, lors du premier mode de fonctionnement (moyen d' immobilisation 5 activé), la proportion de l'énergie transmise par la voie électrique soit minimale pour une plage de rapport de transmission entre le moteur MT et les roues 1 correspondant aux basses vitesses du véhicule. Grâce à cette optimisation, la transmission présente un rapport infiniment variable tout en minimisant les pertes d' énergie dues à la transformation d'énergie mécanique en énergie électrique et inversement. Le dispositif 6a permet d' introduire un degré de liberté permettant au deuxième mode de fonctionnement de la transmission, d' optimiser la proportion d' énergie transmise par la voie électrique pour une plage de rapport de transmission située en continuité avec la plage optimisée pour le premier mode. La présence d'un dispositif de transmission à rapport fixe 6a dans le dispositif de changement de mode 4 permet à l' ensemble de la transmission d'être optimisé du point de vue énergétique pour une plage de rapports de transmission très large.
On va à l' aide de la figure 2 décrire de manière plus détaillée une structure particulière permettant de réaliser une transmission de dérivation de puissance correspondant à la figure 1. La transmission comprend principalement deux axes, l'un comprenant le moteur thermique MT et la première machine électrique ME l et l' autre comprenant la deuxième machine ME2. Sur le premier axe de gauche à droite, la transmission comprend un arbre 1 1 d' entraînement de la première machine électrique ME l autour duquel sont montés à rotation un premier moyeu 12 et un deuxième moyeu 13.
Un arbre d'entrée 14 est équipé d'un dispositif d' amortissement dynamique 15, relié au moteur thermique MT dans l' alignement axial de l' arbre d' entraînement 1 1.
Le premier et le troisième train épicycloïdaux G l , G3 sont coaxiaux au premier axe. Chacun des trains épicycloïdaux G l , G3 comprend un planétaire P l , P3, des satellites S l et S3, un porte satellite PS l , PS3 et une couronne C l , C3. Le premier moyeu 12 est équipé d'un pignon principal fixe 16, d'un pignon principal libre 17 et est fixé au porte satellite PS3. Le planétaire P3 et le porte satellite PS l sont fixés sur le deuxième moyeu 13. Le pignon principal libre 17 est fixé à la couronne C3 et engrène avec un pignon de renvoi 18 monté libre à rotation sur un arbre de renvoi 19. L' arbre de renvoi 19 comprend un synchroniseur double à crabots 20 et un pignon de renvoi fixe 21 engrenant avec le pignon principal fixe 16. Le synchroniseur 20 est apte à solidariser sous l' action d'une fourchette 22 le pignon fixe 21 , soit avec le pignon de renvoi 18, soit avec des crabots 23 fixes par rapport à un carter 24 de la transmission.
Le moyen d' immobilisation 5 est constitué par le pignon principal 16, le pignon de renvoi 18, le synchroniseur 20 et le crabot fixe 23.
On va maintenant décrire le deuxième axe de la transmission. Un arbre d' entraînement 30 de la deuxième machine électrique ME2 et un arbre intermédiaire 31 sont dans l' alignement l'un de d' autre. Deux trains épicycloïdaux G2 et G4 coaxiaux comprennent respectivement chacun un planétaire P2, P4, des satellites S2 et S4, un porte satellite PS2, PS4 et une couronne C2, C4. Le planétaire P4 est monté sur l' arbre d' entraînement 30. Une roue 32 montée libre à rotation comprend les éléments de couronne C4 et C2 et est reliée en rotation par une chaîne 33 à la couronne C3. Le planétaire P2 est entraîné en rotation par l' arbre intermédiaire 31 et par une roue 34 reliée par une chaîne 35 à la couronne C l . Le porte satellite PS2 est monté sur un moyeu 36a libre en rotation autour de l' arbre intermédiaire 31 et relié aux roues par un différentiel 36.
Le dispositif de transmission à rapport fixe 9 est constitué par le train épicycloïdal G4 dans lequel le porte satellite PS4 est fixe. Cela permet d' introduire un rapport de transmission entre l' arbre d' entraînement de la deuxième machine électrique ME2 et la couronne
C2 du deuxième train épicycloïdal G2.
Le premier dispositif de combinaison de puissance à rotation commune l a est un dispositif ternaire constitué par la couronne C2 entraînée en rotation par la chaîne 33, par les satellites des deuxième et quatrième trains épicycloïdaux G2 et G4. Le deuxième dispositif de combinaison de puissance à rotation commune 2a est un dispositif ternaire constitué par la couronne C l entraînée en rotation par l' arbre d' entrée 14, par la chaîne 33 et par les satellites du premier train épicycloïdal G l . Dans une variante, n' importe quel type de dispositif de combinaison de puissance à rotation commune conviendrait. Il suffit que ce dispositif soit constitué d'une roue entraînée en rotation par au moins trois moyens différents d' entraînement en rotation. La vitesse de rotation est commune aux trois moyens et la somme des couples exercés par les moyens sur la roue commune est nulle.
On va décrire à l' aide de la figure 3 l' avantage d' encombrement qu' apporte le fait de disposer le synchroniseur 20 sur l' arbre de renvoi 19 dans le cas où la couronne C3 du train épicycloïdal G3 de changement de mode est entourée par la chaîne 33. En effet, dans le cas de transmission destinée à être implantée transversalement dans un véhicule, l' encombrement que l' on cherche à optimiser est celui de la longueur. La figure 3 illustre le fait que la fonction de synchronisation entre le porte satellite PS3 et la couronne C3 occupe uniquement dans le sens axial la largeur des pignons principaux 16 et 17.
Le pignon de renvoi 19 est monté sur deux paliers à roulement dans le carter 24. Le pignon de renvoi libre 18 est immobilisé en translation sur l' arbre de renvoi 19 grâce à des butées axiales en roulement 40. L' arbre 19 est muni de cannelures longitudinales 41 faisant office de corps de synchroniseur pour le synchroniseur 20. Le synchroniseur 20 présente un baladeur 42 qui comprend un moyeu de guidage 43 coopérant directement avec les cannelures 41 de l' arbre de guidage 19. Le baladeur 42 comprend une jupe 44 s 'étendant axialement autour de l' arbre 19 et reliée d'un côté à une roue 45 s' étendant radialement et de l' autre au moyeu de guidage 43. La roue est équipée d'un crabot 46 apte à coopérer, soit avec des crabots 18a du pignon de renvoi libre 18 , soit avec les crabots 23 fixés au carter 24. La distance axiale entre les crabots 23 et 18a est inférieure à la longueur axiale du crabot 46.
Lors de la translation du baladeur 42, le crabot 46 passe d'une position coopérant uniquement avec le crabot fixe 23, comme illustré sur la figure 3, puis à une position commune où le crabot 46 coopère simultanément avec les crabots 23 et 18a, puis enfin à une position où le crabot 46 coopère uniquement avec le crabot 18a. En position crabotée avec le pignon 18, la jupe 44 du baladeur 20 entoure la butée axiale de roulement 40 et une partie de moyeu du pignon 18. Grâce à cette disposition de la jupe 44, les crabots 46 et 18a peuvent être d'un diamètre supérieur à l' espace radial libre entre la chaîne 33 et l' arbre 19. De plus, la jupe 44 permet à la fourchette 22 de pouvoir se déplacer axialement dans une zone axiale située de l' autre côté de la chaîne 33 par rapport au pignon de renvoi 18. Ainsi, une telle construction permet tout à la fois la synchronisation entre le porte satellite 3 et la couronne 3 nécessaire au changement de mode, l' introduction d'un rapport d' engrènement dans la chaîne cinématique entre ces deux éléments, et ceci en minimisant l' encombrement axial ainsi que l' encombrement radial supplémentaire.
On va, à l' aide de la figure 4, décrire une amélioration du dispositif précédent, dans lequel le moyen de blocage 5 peut être actionné indépendamment du moyen de solidarisation 6, tout en conservant l' ensemble des avantages précédemment décrits . Un flasque 50 s ' étend radialement à l' extérieur du porte satellite PS3 et est relié à la portion du porte satellite PS3 située entre les premier et troisième trains épicycloïdaux G l et G3. Le flasque 50 présente en sa partie périphérique des crabots 51. Un baladeur 53 en forme d' anneau entoure la couronne C l du premier train épicycloïdal G l . Le baladeur 53 présente des cannelures 52 axiales coopérant avec des cannelures complémentaires du carter 24. Le baladeur 53 présente des crabots 54 s' étendant latéralement dans la direction axiale, de manière à pouvoir coopérer avec les crabots périphériques 51 du flasque 50. Le baladeur 53 peut être actionné par un système de fourchettes non représenté, situé dans la même portion axiale de la transmission que les fourchettes 22, c' est-à-dire entre les chaînes 33 et 35. Dans une variante, les baladeurs 53 et 42 sont actionnés non pas indépendamment l'un de l' autre, mais simultanément par un même actionneur. Le fait d' avoir déporté le moyen de blocage 5 en amont de la chaîne cinématique liant le porte satellite PS3 à la couronne C3, permet d' avoir des pignons principaux et de renvoi 16, 17, 18 et 21 de largeur de denture plus réduite, car ils sont soumis à un couple à transmettre plus réduit. De plus, la roue 45 peut être également plus étroite, car le crabot 46 ne doit coopérer qu' avec le crabot 18a. Ces deux éléments permettent de réduire encore l' encombrement axial de la transmission.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de changement de mode pour transmission à dérivation de puissance, comprenant un carter (24) destiné à être fixé à la transmission, un train épicycloïdal (G3) à trois entrées (P3 , PS3,
C3), un moyen d' immobilisation (5) d'une première entrée (PS3) par rapport au carter (24), actionnable de manière sélective afin d' établir un premier mode de fonctionnement de la transmission et une chaîne cinématique munie d'un moyen de solidarisation (20) reliant, lorsque le moyen de solidarisarion (20) est actionné, la première entrée (PS3) avec une deuxième entrée (C3) afin d' établir un deuxième mode de fonctionnement de la transmission, caractérisé par le fait que la chaîne cinématique comprend au moins un engrènement entre deux pignons ( 16-21 ; 17- 18) . 2 - Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel la première entrée du train épicycloïdal est un porte satellite (PS3), et la deuxième entrée est une couronne (C3) .
3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de solidarisation comprend un synchroniseur à crabots (20). 4 - Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le synchroniseur (20) est coaxial avec le train épicycloïdal (G3) .
5 - Dispositif selon la revendication 3, comprenant un arbre de renvoi ( 19) sur lequel est monté un premier (21 ) et un deuxième ( 18) pignons de renvoi ainsi que le synchroniseur à crabots (20) apte à solidariser la rotation des deux pignons de renvoi ( 18, 21 ) ; le premier pignon de renvoi (21 ) engrenant avec un premier pignon principal ( 16) fixe par rapport à la première entrée (PS3) ; le deuxième pignon de renvoi ( 18) engrenant avec un deuxième pignon principal ( 17) fixe par rapport à la deuxième entrée (C3) . 6 - Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le synchroniseur (20) comprend un baladeur (42) mobile en translation coopérant avec des cannelures longitudinales (41 ) de l' arbre de renvoi ( 19) ; le premier pignon de renvoi (21 ) étant monté fixe sur l' arbre de renvoi ( 19).
7 - Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le synchroniseur (20) est apte à synchroniser le premier pignon de renvoi (21 ), soit au carter (24) seulement, soit au carter (24) et au deuxième pignon de renvoi ( 18) simultanément, soit au deuxième pignon de renvoi ( 18) seulement.
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen d' immobilisation (5) relie directement la première entrée (PS3) au carter (24) de manière que des composants contribuant à la chaîne cinématique d' actionnement du deuxième mode ne transmettent pas de couple lorsque le premier mode est actionné.
9 - Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le moyen d' immobilisation comprend un baladeur (53), guidé à translation axiale dans le carter (24) et un flasque (50) fixé à la première entrée (PS3) ; le baladeur (53) étant muni de crabots latéraux (54) aptes à coopérer avec des crabots (51 ) du flasque (50).
10 -Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le moyen d' immobilisation (5) est actionnable indépendamment du moyen de solidarisation (20) .
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