EP2089305B1

EP2089305B1 - Drive for lifts

Info

Publication number: EP2089305B1
Application number: EP07870188A
Authority: EP
Inventors: Manuela Widmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-11-04
Filing date: 2007-11-03
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2027-11-03
Also published as: DE102007015825A1; ATE540889T1; EP2089305A1; DE102006052046A1; DE102007049593A1; WO2008061492A1

Abstract

The drive consists of an endless, flexible driving belt (1), in which friction locked is guided by two driving belt reels (2), which are driven. The load carrying medium (3) has partly loops with its exterior contact to a driving disk (4), which is used between the driving disk and the driving belt. A distance exists between driving belt and load carrying medium. The driving belt reels has no direct or indirect contact to the driving disk and thus no pressing is carried out on the driving belts.

Description

Problem Description

Die nachfolgende Erfindung wird am Beispiel eines Aufzugs beschrieben, da sie dort einen wesentlichen Einsatzort findet.The following invention will be described using the example of an elevator, as it finds a significant place of use there.

Um eine Bewegung in das System einzuleiten, finden in Aufzügen bisheriger Bauart verschiedene Antriebe Verwendung. Eine Antriebsart treibt das Tragmittel direkt an. Das bedeutet, dass z.B. Stahlseile oder bandähnliche Tragmittel durch eine Treibscheibe bzw. Treibrolle zwangsweise bewegt werden und somit die Kabine und die anderen Komponenten in ihrer Lage verändert bzw. stabilisiert werden. Der Antrieb einer solchen Treibscheibe erfolgt z.B. mittels eines Getriebes durch einen Elektromotor. Getriebe sind wenig kompakt, schwer und ihr Geräuschpegel ist hoch und vermindert den Fahrkomfort. Ihr Vorteil ist die Verwendbarkeit von Standardmotoren. Bei Ketten- oder Riemenantrieben sind die Übersetzungsmöglichkeiten bei vertretbarem konstruktivem Aufwand stark eingeschränkt, der Einsatz von Standardmotoren (z.B. 2 bzw. 4poliger Asynchronmotor) ist nicht möglich. Beim direkten Antrieb der Treibscheibe (z.B. Gearless) ist im Regelfall ein elektrischer Antrieb direkt in die Treibscheibe integriert. Sie besitzen den Nachteil höchster erforderlicher Drehmomente und daraus resultierend große und teure elektrische Komponenten. Um die Drehzahl zu erhöhen, werden oft Hilfsübersetzungen wie z.B. Flaschenkonstruktionen in der Tragmittelführung eingesetzt. Dies verteuert die Anlage durch mehr Seillänge und zusätzliche Rollen und Befestigungsvorrichtungen. Das hohe Gewicht des Antriebs wirkt nachteilig, da der Antrieb in Einzelteilen nicht sinnvoll vor Ort montiert werden kann. Außerdem ergeben sich bei dieser Konstruktion zwangsläufung große Drehmassen, die schwer zu wuchten sind und somit zu Vibrationen neigen. Zusätzlich beeinflusst deren Trägheit die Energieeffizienz nachteilig. Beim Einsatz von Stahlseilen ergibt sich aus dem erforderlichen Durchmesserverhältnis zwischen Stahlseil und Treibscheibe ein Durchmesser der Treibscheibe, der die oben beschriebenen Nachteile bezüglich Drehzahl und Drehmoment bedingt. Trotz dieser Nachteile besitzt das Stahlseil sehr große Vorzüge. Es ist eine kostengünstige, ausgereifte und unproblematische Konstruktion, welche eine einfache Verschleiß- und Bruchüberwachung zulässt und bei erforderlichen Zusatzrollen Schräglaufwinkel ermöglicht. Die Nachteile der Stahlseile versucht man z.B. mit bandähnlichen Tragmitteln zu vermeiden. Diese bandförmigen Tragmittel, mit vorzugsweise nichtmetallischer Oberfläche, bringen zwar deutliche Verbesserungen des Treibrollendurchmessers und der dadurch vorteilhaften Erhöhung der Antriebsdrehzahl, sind aber im Handling problematisch. Es sind z.B. nur keine bis geringe Schräglaufwinkel und somit nur einfache parallele Umlenkungen möglich und ein weiterer großer Nachteil ist die sehr aufwendige Verschleiß- und Bruchüberwachung der Tragmittelkonstruktion und deren Einlagen sowie die teure Herstellung.To initiate a movement in the system, found in elevators previous design various drives use. One type of drive drives the suspension element directly. This means that, for example steel cables or tape-like suspension means are forcibly moved by a traction sheave or drive roller and thus the cabin and the other components are changed or stabilized in their position. The drive of such a traction sheave is done for example by means of a transmission by an electric motor. Gears are not very compact, heavy and their noise level is high and reduces ride comfort. Their advantage is the usability of standard motors. In the case of chain or belt drives, the possibilities of translation are considerably restricted with reasonable constructive effort; the use of standard motors (eg 2 or 4-pole asynchronous motors) is not possible. In the case of direct drive of the traction sheave (eg gearless), an electric drive is usually integrated directly into the traction sheave. They have the disadvantage of the highest required torques and the resulting large and expensive electrical components. To increase the speed, often auxiliary translations such as bottle constructions used in the support means guide. This increases the cost of the system with more rope length and additional rollers and fastening devices. The high weight of the drive is disadvantageous, since the drive in parts can not be sensibly mounted on site. In addition, in this construction inevitably large rotating masses, which are difficult to balance and thus tend to vibration. In addition, their inertia adversely affects energy efficiency. When using steel cables results from the required diameter ratio between steel cable and traction sheave diameter of the traction sheave, which causes the disadvantages described above in terms of speed and torque. Despite these disadvantages, the steel cable has very great advantages. It is a cost-effective, sophisticated and unproblematic design that allows easy wear and breakage monitoring and allows slip angle for required additional roles. One tries to avoid the disadvantages of the steel cables eg with band-like suspension means. Although these belt-shaped support means, preferably with non-metallic surface, bring significant improvements in the Treibrollendurchmessers and thereby advantageous increase in the drive speed, but are problematic in handling. For example, there are only no to low slip angle and thus only simple parallel deflections possible and another major disadvantage is the very complex wear and breakage monitoring of the suspension element construction and their deposits and the expensive production.

Um die Probleme der niedrigen Drehzahlen für die Antriebsmotoren zu vermeiden, werden verschiedene Lösungen offenbart. In der WO 2005/115907 wird ein Bandumschlingungsantrieb gezeigt, der das Tragmittel auf seiner Außenseite reibschlüssig antreibt und damit höhere Drehzahlen ermöglicht und sich das bessere Haftreibungsverhältnis zwischen z.B. Gummi und Stahl zunutze macht. Ein Ausführungsbeispiel eines solchen Antriebs ist in den JP 2004 083 223 , JP 2005 075 483 und JP 2006 105 339 gezeigt. Eine Verfeinerung des Antriebsbandes für einen solchen Antrieb zeigt die JP 2003 261280 . Bänder zur Einleitung einer Bewegung werden in der EP 366 450 und in der JP 52 4814 ausgeführt. Riemen, die Rollen, welche beidseitig oder fliegend gelagert sind, mit ihrer Außen- und/oder Innenseite reib- oder formschlüssig umschlingen, sind Stand der Technik und werden z.B. in sehr vielen Kraftfahrzeugen zum Antrieb der Nebenaggregate genutzt.To avoid the problems of low speeds for the drive motors, various solutions are disclosed. In the WO 2005/115907 a Bandumschlingungsantrieb is shown, which drives the suspension means frictionally on its outer side and thus allows higher speeds and makes the better static friction ratio between eg rubber and steel advantage. An embodiment of such a drive is in the JP 2004 083 223 . JP 2005 075 483 and JP 2006 105 339 shown. A refinement of the drive belt for a such drive shows the JP 2003 261280 , Bands for initiating a movement are in the EP 366,450 and in the JP 52 4814 executed. Belts, the rollers, which are mounted on both sides or on the fly, wrap around with their outside and / or inside friction or form-fitting, are state of the art and are used for example in many motor vehicles for driving the ancillaries.

In der US 2004/0045772 A1 ist ein Aufzug-Antriebssystem beschrieben, bei dem das Kraftübertragungsmittel mit mindestens einer Antriebsfläche am Trag- bzw. Treibmittel anliegt. Die Wirkverbindung erfolgt dabei durch Reib-, Form- oder Kraftschluss. Durch den Konktakt zwischen dem Kraftübertragungsmittel und dem Trag- bzw. Treibmittel kommt es zu reibschlussbedingtem Verschleiß und wiederum verschleißbedingter Änderung des Reibschlusses zwischen Kraftübertragungsmittel und Trag- bzw. Treibmittel. Eine Überwachung zur Vermeidung eines Bruchs oder Risses von Kraftübertragungsmittel oder Tragmittel durch Ermüdung oder Verschleiß ist praktisch nicht möglich.In the US 2004/0045772 A1 an elevator drive system is described in which the power transmission means rests with at least one drive surface on the carrier or propellant. The operative connection takes place by frictional, form or adhesion. By Konktakt between the power transmission means and the carrier or blowing agent there is frictional wear and again wear-related change in the frictional engagement between the power transmission means and carrying or blowing agent. Monitoring to avoid breakage or cracking of power transmission means or suspension by fatigue or wear is practically impossible.

Um der Antriebsproblematik für Aufzüge zu entsprechen, bei gleichzeitiger Erfüllung des Anspruchs an niedrigste Kosten sowohl des Antriebs selbst wie auch dessen Folgekosten bei Montage und Konstruktion, bedarf es einer Lösung welche diese Anforderungen zufriedenstellend löst.In order to meet the drive problem for elevators, while meeting the demand for lowest cost both of the drive itself as well as its subsequent costs in assembly and construction, it requires a solution which satisfactorily solves these requirements.

Troubleshooting

Die erfindungsgemäße Weiterbildung eines Bandantriebs mit seinen Gestaltungsvarianten vermeidet die Nachteile der zuvor aufgeführten Antriebe und stellt eine universell einsetzbare Alternative zu den bisher verwendeten Antrieben dar. Eine Einschränkung bezüglich Förderhöhe und Geschwindigkeit besitzt er nicht. Eine Treibscheibe (4) wird teilweise von einem Tragmittel (3) umschlungen, welches vorzugsweise ein Stahlseil ist. Die Treibscheibe wird durch ein Treibband (1) umschlungen, welches über Rollen läuft und vorzugsweise als endloses Bauteil ausgeführt ist. Diese Rollen, im Weiteren als Treibbandrollen (2) bezeichnet, sind vorzugsweise in reibschlüssigem Kontakt mit dem Treibband (1). Die Außenseite des Treibbandes ist in vorzugsweise reibschlüssigem Kontakt zur Treibscheibe. Wird eine oder mehrere der Treibbandrollen (2) angetrieben, so überträgt sich diese Bewegung auf die Treibscheibe in Form einer Drehbewegung. Die Treibscheibe leitet diese Bewegung an das Tragmittel weiter, dieses wird je nach Drehrichtung von der einen zur anderen Seite verbracht und ermöglicht somit die Bewegung der Kabine und der restlichen Komponenten. In einer Weiterbildung der Erfindung werden die Treibbandrollen mit dem Antriebsmotor (9) durch ein Vorgelege verbunden. Eine vorteilhafte Lösung, vorzugsweise bei Aufzügen mit hohen Kabinengeschwindigkeiten, ist der direkte Antrieb der Treibbandrollen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht eine direkt mit der Treibscheibe verbundene Bremseinheit vor, welche alle sicherheitsrelevanten Notwendigkeiten für Aufzugsanlagen erfüllt. Diese Bremse wird vorteilhafterweise als Innenbackenbremse in die Treibscheibe integriert. Somit stellen die Treibscheibe mit Bremse und der Antrieb eine voneinander unabhängige Baueinheit dar. Ebenso sind der Antriebsmotor, die Treibbandrollen, das Treibband und andere Bauteile getrennt montier- und austauschbar. Die Nachteile von Kompaktantrieben, wie z.B. bei Gearless, entfallen. Eine Beschreibung, Darstellung oder technische Abhandlung der Bremse, welche in der Treibscheibe eingebracht bzw. mit ihr verbunden ist, findet nicht statt, da sie Stand der Technik ist. Der Einsatz eines umlaufenden Treibbandes, mit Treibrollen die einen kleinen Durchmesser aufweisen, ermöglicht eine Reduzierung der Drehzahl. In Verbindung mit einer indirekten Primärübersetzung, wie in Figur 5 gezeigt, ist es möglich, bei einer Kabinengeschwindigkeit von 1 m/s, einen 4 poligen Standardmotor mit einer Drehzahl von 1500 U/min zu verwenden. Der Einsatz eines derartigen Motors senkt die Kosten und Betriebsrisiken erheblich. Durch den oben beschriebenen Einsatz einer Bremse in der Treibscheibe werden die Sicherheitsansprüche die den kompletten Antriebsmechanismus, insbesondere das Treibband betreffen, auf ein Minimum reduziert. Eine Überwachung des Treibbandes auf Einlagenbrüche entfällt und eine Verschleißkontrolle kann im Rahmen der Wartung optisch erfolgen. Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass im Gegensatz zu den bereits offenbarten Bandantrieben das Tragmittel so in der Treibscheibe verbracht wird, dass kein relevanter Kontakt zwischen Tragmittel und Treibband besteht. Durch diese Anordnung werden die Nachteile bisheriger Lösungen vermieden. Durch den reinen Reibschluss zwischen Treibscheibe und Tragmittel ist ein eindeutiger Reibzustand definiert. Dieser für die Sicherheitsvorgaben wichtige Zustand ermöglicht eine zuverlässige Beherrschung der Aufzugsanlage. Bei Bruch oder Beschädigung des Treibbandes ist der erforderliche Reibschluss zwischen Tragmittel und Treibscheibe unverändert und somit die volle Bremsleistung gewährleistet. Der durch das Treibband oder die Treibbandrollen ausgeübte zusätzliche Druck auf das Tragmittel, das dadurch tiefer in die Rillen der Treibscheibe gepresst wird, entfällt. Somit wird eine zusätzliche Form- und Druckbelastung für das Tragmittel vermieden. Die sich ändernden Reibschlusszustände zwischen intaktem und/oder beschädigtem bzw. unkorrekt angepresstem Treibband entfallen. Ebenso entfällt das Anlegen und Abheben des Treibbandes auf das Tragmittel. Die dadurch entstehenden Schwingungen im Tragmittel und die damit verbundenen Geräusche werden vermieden. Die Abnutzungseffekte zwischen Tragmittel und Treibband entfallen. Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich das günstige Drehzahlniveau von Antrieben mit bandähnlichen Tragmitteln ohne deren Nachteile. Die beschriebene erfindungsgemäße Ausbildung eines Antriebs, mit einer vorzugsweise in der Treibscheibe integrierten Bremse, ermöglicht den Einsatz eines Standardmotors, die Verwendung eines kurzen Tragmittels ohne Sekundärübersetzung z.B. Flaschenkonstruktion mit möglicherweise schädlichem Biegewechsel und ermöglicht einen exakt definierten Reibschluss zwischen Tragmittel und Treibscheibe. Außerdem lässt ihre kompakte Ausführung mit der entsprechenden Verbringung oder Einbindung der Befestigungselemente der Aufzugsanlage eine derartige Anordnung im Schachtkopf zu, dass dieser ebenso wie die Schachtgrube auf ein Minimum reduziert werden kann. Im Gegensatz zur Antriebsausführung wie in der EP 1 547 961 gezeigt, ist die durch den Fahrweg überdeckende Störkante der Kabine nur zu einem sehr geringen Teil und das Gegengewicht überhaupt nicht im Bereich des Antriebs. Eine Kollisionsproblematik bei unkorrekt montierten oder defekten Teilen am Antrieb, Kabine oder Gegengewicht besteht nicht. Außerdem entfällt die bei dieser Ausführung erforderliche komplizierte Tragmittelführung mit deren sehr schädlichen mehrfachen Biegewechseln. Die dort eingesetzte fliegende Lagerung verknüpft den Raumgewinn mit den Problemen der stark erhöhten Biegebelastung und dem damit verbundenen Sicherheitsrisiko an den Lagerzapfen. Die dort eingesetzte direkte Verbindung zwischen Vorgelege und Treibscheibe durch einen Zahnriemen fördert Schwingungen, und damit Komfortverlust und Geräusche.The development of a tape drive according to the invention with its design variants avoids the disadvantages of the previously listed drives and represents a universally applicable alternative to the previously used drives. He has no limitation in terms of head and speed. A traction sheave (4) is partially wrapped by a suspension element (3), which is preferably a steel cable. The traction sheave is wrapped by a drive belt (1), which runs over rollers and preferably as an endless component is executed. These rollers, hereinafter referred to as drive belt rollers (2), are preferably in frictional contact with the drive belt (1). The outside of the drive belt is in preferably frictional contact with the traction sheave. If one or more of the drive belt rollers (2) is driven, this movement is transmitted to the traction sheave in the form of a rotary movement. The traction sheave passes this movement to the suspension element, this is moved depending on the direction of rotation from one to the other side and thus allows the movement of the cabin and the remaining components. In one embodiment of the invention, the drive belt rollers with the drive motor (9) are connected by a countershaft. An advantageous solution, preferably in elevators with high cabin speeds, is the direct drive of the drive belt pulleys. An advantageous development of the invention provides a directly connected to the traction sheave brake unit, which meets all safety-related necessities for elevator systems. This brake is advantageously integrated as internal shoe brake in the traction sheave. Thus, the traction sheave with brake and the drive are an independent unit. Likewise, the drive motor, the drive belt pulleys, the drive belt and other components are separately mounted and interchangeable. The disadvantages of compact drives, such as Gearless omitted. A description, presentation or technical treatise of the brake, which is incorporated in the traction sheave or connected to it does not take place, since it is state of the art. The use of a rotating drive belt, with drive rollers which have a small diameter, allows a reduction in the speed. In conjunction with an indirect primary translation, as in FIG. 5 As shown, it is possible to use a standard 4-pole motor with a speed of 1500 rpm at a cabin speed of 1 m / s. The use of such an engine significantly reduces the costs and operating risks. By the use of a brake in the traction sheave described above, the safety requirements concerning the complete drive mechanism, in particular the drive belt, reduced to a minimum. A monitoring of the drive belt on deposits fractures is eliminated and a wear control can be done optically in the context of maintenance. The decisive advantage of the solution according to the invention is that, in contrast to the band drives already disclosed, the suspension element is moved in the traction sheave such that there is no relevant contact between the suspension element and the drive belt. By this arrangement, the disadvantages of previous solutions are avoided. Due to the pure frictional engagement between traction sheave and support means a clear frictional state is defined. This condition, which is important for safety requirements, enables reliable control of the lift system. In case of breakage or damage of the drive belt of the required frictional engagement between the suspension element and the traction sheave is unchanged and thus ensures the full braking performance. The pressure exerted by the drive belt or the drive belt rollers additional pressure on the support means, which is thereby pressed deeper into the grooves of the traction sheave, is eliminated. Thus, an additional form and pressure load for the suspension element is avoided. The changing frictional engagement states between intact and / or damaged or improperly pressed drive belt are eliminated. Likewise eliminates the application and lifting the drive belt on the suspension. The resulting vibrations in the suspension and the associated noise are avoided. The wear effects between suspension and drive belt omitted. The solution according to the invention results in the favorable speed level of drives with belt-like support means without their disadvantages. The described inventive design of a drive, with a preferably integrated in the traction sheave brake, allows the use of a standard motor, the use of a short suspension means without secondary translation eg bottle construction with potentially damaging bending change and allows a well-defined frictional engagement between the support means and traction sheave. In addition, their compact design with the appropriate shipment or integration of the fasteners of the elevator system allows such an arrangement in the shaft head, that this as well as the pit can be reduced to a minimum. In contrast to the drive version as in the EP 1 547 961 shown, the interfering edge of the car covered by the guideway is only a very small part and the counterweight is not at all in the area of the drive. A collision problem with incorrectly mounted or defective parts on the drive, cab or counterweight does not exist. In addition, eliminates the need for this design complicated suspension guide with their very harmful multiple bending changes. The flying bearing used there combines the gain in space with the problems of the greatly increased bending load and the associated safety risk at the journal. The direct connection between the countershaft and traction sheave used by a toothed belt promotes vibrations, and thus loss of comfort and noise.

Bei einer möglichen Ausführung der Erfindung kann das Treibband durch ein anderes Element als einen Multi-V-Riemen ausgeführt werden, dessen Oberflächenform oder Oberflächenbeschaffenheit geeignet ist. Es kann auch vorgesehen werden, dass die Kontur des Querschnitts der Oberfläche der Treibscheibe (4) eben ist. Unabhängig von den oben gewählten Maßnahmen und/oder auch unter Verzicht einer speziellen geometrischen Querschnittsausbildung der Treibscheibe (4) im Bereich oder zumindest in Teilbereichen der Treibbandauflage können die Abstände der Rillen für die Führungen des Treibbandes in der Treibscheibe zur Verminderung oder Vermeidung der Spannungen im Treibbandquerschnitt geringer als im Riemen ausgeführt werden.In one possible embodiment of the invention, the drive belt can be implemented by a different element than a multi-V belt whose surface shape or surface finish is suitable. It can also be provided that the contour of the cross section of the surface of the traction sheave (4) is flat. Regardless of the measures chosen above and / or waiving a special geometric cross-sectional training of the traction sheave (4) in the area or at least in partial areas of the drive belt support, the distances of the grooves for the guides of the drive belt in the traction sheave to reduce or avoid the stresses in the drive belt cross section less than in the belt.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Antrieb statt einem Treibband (1) einen oder mehrere Außenriemen besitzen, der die Treibscheibe (4) in jenem Bereich umfasst, welcher sich nicht in der Zone befindet, in der das Tragmittel (3) über die Treibscheibe (4) geführt wird. Zwischen mindestens einer der Treibbandrollen (2) und dem Treibband (1) kann statt Reibschluss Formschluss bestehen. Es kann vorgesehen sein, dass bei Formschluß hauptsächlich das gebräuchliche STD Zahnprofil findet.In one embodiment of the invention, instead of a drive belt (1), the drive may have one or more outer belts comprising the traction sheave (4) in that area which is not in the zone in which the suspension means (3) are accessible via the traction sheave (3). 4) is guided. Between at least one of the drive belt rollers (2) and the drive belt (1) can be made instead of frictional locking positive engagement. It can be provided that when form-fitting mainly the common STD Tooth profile finds.

Der Antrieb kann des Weiteren über eine oder mehrere Antriebseinheiten (9) verfügen, die auf eine und/oder mehrere Treibbandrollen (2) wirken, und die Treibbandrollen (2) können verschiedene Durchmesser aufweisen. Auch kann vorgesehen werden, dass die Antriebseinheiten (9), bei elektrischer Ausführung, eine unterschiedliche Poligkeit aufweisen und es sich dabei um asynchrone oder synchrone Standard-Käfigläufermotoren handelt.The drive may further comprise one or more drive units (9) acting on one and / or more drive belt pulleys (2), and the drive belt pulleys (2) may have different diameters. It can also be provided that the drive units (9), in electrical design, have a different polarity and are asynchronous or synchronous standard squirrel-cage motors.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann/können die Treibscheibe/n einen zusätzlichen Antrieb aufweisen. Die Rillen in der Treibscheibe (4) und/oder die Treibbandoberfläche können so ausgeführt sein, dass das Tragmittel (3) über den Außenumfang der Treibscheibe (4) übersteht und das Treibband (1) vorzugsweise nur das Tragmittel (3) kontaktiert.In one embodiment of the invention, the traction sheave (s) may have an additional drive. The grooves in the traction sheave (4) and / or the drive belt surface may be designed so that the support means (3) projects beyond the outer circumference of the traction sheave (4) and the drive belt (1) preferably only contacts the support means (3).

Es kann vorgesehen werden, dass die Treibscheibe (4) bzw. Treibrolle Trägerscheibe bzw Trägerrolle ausgeführt ist. Das Tragmittel (3) kann auch so ausgeführt sein, dass es hauptsächlich nur ein Bewegungsmittel ist.It can be provided that the traction sheave (4) or drive roller carrier disk or carrier roller is executed. The support means (3) can also be designed so that it is mainly only a means of movement.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung vereint, bei erheblicher Kostenreduktion, viele Vorteile bisheriger Antriebe und vermeidet deren Nachteile.The development of the invention combines, with considerable cost reduction, many advantages of previous drives and avoids their disadvantages.

Die Erfindung wird im Folgenden weiter anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:

FIG 1: eine schematische Darstellung eines Antriebs mit Treibband (1), Treibbandrolle (2), Tragmittel (3), Treibscheibe (4), Nabe (5), Nehmerscheibe (6), Geberscheibe (7), Riemen (8) und den Antriebsmotor (9) ;
FIG 2: eine schematische Darstellung eines Antriebs in Verbindung mit einem Aufzug, mit dem Treibband (1), Treibbandrolle (2), Tragmittel (3), Treibscheibe (4), Nabe (5), Nehmerscheibe (6), Geberscheibe (7), Riemen (8), Antriebsmotor (9), Träger (12), Kabine (13) und Gegengewicht (14), Distanzrolle (18);
FIG 3: einen schematischen Treibscheibenschnitt; mit Treibscheibe (4), Tragmittel (3), Treibband (1a) beidseitig glatt, Treibband (1b) einseitig in Multi-V-Form, Bremsbelag (20), Bremsbacker (21) und Nabe (5);
FIG 4: einen schematischen Treibscheibenschnitt; mit Treibscheibe (4), Tragmittel (3) und imaginäre Sinuslinie (A);
FIG 5: einen schematischen Treibscheibenschnitt; mit Tragmittel (3), Treibscheibe (4) und den Innenriemen (22);
FIG 6: eine schematische Teildarstellung eines Antriebs mit Treibbandrolle (2), Treibscheibe (4), Nehmerscheibe (6), Geberscheiben (7) und Riemen (8); Treibband nicht dargestellt;
FIG 7: eine schematische Teildarstellung eines Antriebs von oben mit Treibbandrolle (2), Tragmittel (3), Treibscheibe (4), Welle (19), Antriebsmotor (9), Motorwelle (10) und Winkelgelenk (11), Treibband nicht dargestellt;
FIG 8: eine schematische Darstellung der Treibbänder (1), Treibbandrolle (2), Lager (15), Spannvorrichtung (16) und Befestigung (17);
FIG 9: einen schematischen Schnitt durch einen Steg der Treibscheibe (4) und einen Abschnitt des Treibbandes (1) in einseitiger Multi-V-Ausführung;
FIG 10: einen schematischen Schnitt durch einen Steg der Treibscheibe (4);
FIG 11: eine Teildarstellung eines Antriebs; mit der Treibscheibe (4), dem Tragmittel (3), dem Treibband (1) und den Treibbandrollen (2).

The invention will be further described below with reference to preferred embodiments and the drawings. In these show:

FIG. 1: a schematic representation of a drive with drive belt (1), drive belt pulley (2), support means (3), traction sheave (4), hub (5), slave disk (6), encoder disk (7), belt (8) and the drive motor (9 );
FIG. 2: a schematic representation of a drive in conjunction with a lift, with the drive belt (1), Drive belt pulley (2), suspension means (3), traction sheave (4), hub (5), slave pulley (6), encoder pulley (7), belt (8), drive motor (9), carrier (12), cab (13) and Counterweight (14), spacer roller (18);
FIG. 3: a schematic traction section; with traction sheave (4), support means (3), drive belt (1a) smooth on both sides, drive belt (1b) on one side in multi-V shape, brake pad (20), brake shoe (21) and hub (5);
FIG. 4: a schematic traction section; with traction sheave (4), support means (3) and imaginary sine line (A);
FIG. 5: a schematic traction section; with support means (3), traction sheave (4) and the inner belt (22);
FIG. 6: a schematic partial view of a drive with drive belt pulley (2), traction sheave (4), slave disk (6), encoder discs (7) and belt (8); Drive belt not shown;
FIG. 7: a schematic partial view of a drive from above with drive belt roller (2), support means (3), traction sheave (4), shaft (19), drive motor (9), motor shaft (10) and angle joint (11), drive belt not shown;
FIG. 8: a schematic representation of the drive belts (1), drive belt roller (2), bearing (15), clamping device (16) and attachment (17);
FIG. 9: a schematic section through a web of the traction sheave (4) and a portion of the drive belt (1) in single-sided multi-V design;
FIG. 10: a schematic section through a web of the traction sheave (4);
FIG. 11: a partial view of a drive; with the traction sheave (4), the suspension element (3), the drive belt (1) and the drive belt pulleys (2).

Die gezeigten Ausführungsbeispiele werden im Folgenden mehr im Einzelnen erläutert:The exemplary embodiments shown are explained in more detail below:

In FIG 1 wird der schematische Aufbau eines Antriebs gezeigt, bei dem ein Tragmittel (3) teilweise um eine drehbare Treibscheibe (4) geschlungen ist. Über mindestens zwei Rollen (2) wird ein Treibband (1) so geführt und angeordnet, dass es sich in vorzugsweise reibschlüssigem Kontakt zur Treibscheibe (4) befindet, die Treibbandrolle/n (2) können direkt durch einen Motor oder, wie hier gestrichelt dargestellt, zusätzlich über ein indirektes Vorgelege mit Geber- (7) und Nehmerscheibe/n (6) angetrieben werden, dadurch kann zusätzlich eine Übersetzung und/oder eine günstige Motorplazierung stattfinden.In FIG. 1 the schematic structure of a drive is shown in which a support means (3) is partially wrapped around a rotatable traction sheave (4). Over at least two rollers (2), a drive belt (1) is guided and arranged so that it is in preferably frictional contact with the traction sheave (4), the drive belt roller / s (2) can directly by a motor or, as shown in dashed lines , are additionally driven via an indirect countershaft with encoder (7) and slave disc (s) (6), thereby additionally a translation and / or a favorable engine placement take place.

In FIG 2 wird schematisch das Wirken des Antriebs in einer Aufzugsanlage dargestellt. Der Antrieb wird mit dieser Figur beispielhaft mit zwei Treibbandrollen (2) und zwei Distanzrollen (18) dargestellt. Dadurch vergrößert sich der Umschlingungswinkel des Treibbandes (1) um die Treibscheibe (4). Im Unterschied zur Ausführung des Antriebs in Figur 1, ohne Distanzrollen, wird dadurch die Kontaktfläche zwischen Treibband (1) und Treibscheibe (4) vergrößert und die Flächenbelastung des Treibbandes (1) gesenkt. Um eine direkte Anpressung des Treibbandes (1) an die Treibscheibe (4) über die Treibbandrollen (2) und damit Beschädigungen von ihm zu vermeiden, wird der Abstand zwischen Treibband (1) und Tragmittel (3) im Bereich der Treibbandrolle/n (2) und der Distanzrolle/n (18) entsprechend groß gewählt. Es wird zusätzlich gezeigt, dass es möglich ist, einen Träger (12), welcher bereits Bestandteil einer Aufzugsanlage sein kann, in den Antrieb zu integrieren. Der Träger (12) kann in dieser Anordnung nach oben rücken und ermöglicht dadurch auf einfache Weise möglichst lange Führungsschienen für die Kabine, auf denen er vorzugsweise aufliegt. Diese Anordnung ist jedoch nicht einschränkend zu bewerten. Der Antrieb kann ebenso ganzheitlich gefügt sein und dann mit dem Träger verbunden werden, und zwar hängend, stehend, seitlich, in sich selbst gedreht, auch eine Verbringung des Antriebs neben oder in der Gegengewichtsbahn oder an anderer Stelle als im Schachtkopf, z.B. einem separaten Maschinenraum, ist möglich. Dabei können die Achsen des Antriebs sowohl parallel zur Kabinenrückwand wie auch in jedem anderen Winkel angeordnet werden. Das gestrichelt dargestellte, indirekte Vorgelege mit Reibschluss ermöglicht im Gegensatz zu einem direkten Vorgelege mit Formschluss eine schwingungs- und geräuscharme Zusatzübersetzung und weitere Gestaltungsmöglichkeiten des Antriebs. Im gezeigten Beispiel wird ein Riemen (8) über eine Geberscheibe (7) und zwei Nehmerscheiben (6) geführt, zusätzlich wird eine Übersetzung ins vorzugsweise Langsame bewirkt. Die Treibbandrolle/n (2) sind mit den Vorgelegescheibe/n (6) drehfest verbunden, ebenso besteht eine form- oder reibschlüssige Verbindung zwischen den Treibbandrollen (2) und dem Treibband (1) und wiederum dem Treibband (1) und der Treibscheibe (4). Eine Rechtsdrehung des Antriebsmotors (9) auf die Geberscheibe (7) bewirkt in Verbindung mit dem optionalen Vorgelege eine verlangsamte Rechtsdrehung der Treibbandrollen (2) und damit eine Verbringung des Tragmittels (3) von rechts nach links über die Treibscheibe (4). Die Kabine (13) wird nach unten bewegt. Auf Grund der sicherheitstechnischen Anforderungen bei Aufzugsanlagen wird eine Bremse vorteilhafterweise in die Treibscheibe (4) verbracht oder zumindest direkt mit ihr verbunden. Die Bremse kann hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. Auch der Einsatz neuartiger, elektrisch betätigter Ziehkeilbremsen ist möglich. Durch die Bremse der Treibscheibe (4) entfällt eine am Antriebsmotor (9) angebrachte Bremse und die aufwendigen Überwachungsmechanismen, die dadurch auch für das Treibband (1) erforderlich würden. Um die Bremskräfte in das Tragmittel (3) einleiten zu können ist es bei entsprechenden Einsätzen erforderlich, die unter dem Bezugszeichen (4) dargestellte Scheibe reib- oder formschlüssig in Verbindung mit dem Tragmittel (3) auszuführen, deshalb wird sie in der Beschreibung als Treibscheibe bezeichnet. Entfällt diese Bedingung, ist eine normale Rolle ausreichend. Eine Beschreibung, Darstellung oder technische Abhandlung der Bremse findet nicht statt, da sie Stand der Technik ist. Die logischerweise Verbringbarkeit des Antriebs an eine bereits vorhandene, vorzugsweise nicht angetriebene Treibscheibe mit oder ohne Bremse wird ebenfalls nicht dargestellt und behandelt. Ebenso wird zu Gunsten der Übersichtlichkeit auf die Darstellung von Lagern, Konsolen, Befestigungsvorrichtungen usw. verzichtet.In FIG. 2 is shown schematically the action of the drive in an elevator system. The drive is shown with this figure by way of example with two drive belt rollers (2) and two spacer rollers (18). As a result, the wrap angle of the drive belt (1) around the traction sheave (4) increases. Unlike the design of the drive in FIG. 1 , Without spacers, thereby the contact surface between the drive belt (1) and traction sheave (4) is increased and the surface load of the drive belt (1) lowered. In order to avoid a direct contact pressure of the drive belt (1) on the traction sheave (4) on the drive belt rollers (2) and thus damage to it, the distance between the drive belt (1) and support means (3) in the region of the drive belt reel / n (2 ) and the spacer roller (s) (18) are selected to be correspondingly large. It is additionally shown that it is possible to integrate a support (12), which may already be part of an elevator installation, into the drive. The carrier (12) can move upwards in this arrangement and thereby allows as long as possible guide rails for the cabin on which it preferably rests. However, this arrangement is not restrictive. The drive can also be joined holistically and then connected to the carrier, namely hanging, standing, side, turned on itself, even a shipment of the drive next to or in the counterweight or elsewhere than in the pit head, eg a separate engine room , is possible. The axes of the drive can be arranged both parallel to the cabin rear wall as well as at any other angle. The dashed lines shown, indirect countershaft with frictional engagement allows in contrast to a direct countershaft with positive locking a vibration and quiet additional translation and other design options of the drive. In the example shown, a belt (8) via a donor disk (7) and two slave disks (6) is guided, in addition, a translation is effected in the preferably slow. The drive belt roller / s (2) are rotatably connected to the countershaft (s) (6), there is also a positive or frictional connection between the drive belt rollers (2) and the drive belt (1) and turn the drive belt (1) and the traction sheave ( 4). A clockwise rotation of the drive motor (9) on the encoder disc (7) causes in conjunction with the optional countershaft a slowed clockwise rotation of the drive belt rollers (2) and thus a shipment of the support means (3) from right to left on the traction sheave (4). The cab (13) is moved down. Due to the safety requirements in elevator systems, a brake is advantageously spent in the traction sheave (4) or at least connected directly to her. The brake can be operated hydraulically or electrically. The use of novel, electrically operated drawbar brakes is also possible. By the brake of the traction sheave (4) eliminates a drive motor (9) mounted brake and the complex monitoring mechanisms, which would thereby also for the drive belt (1) would be required. To initiate the braking forces in the suspension element (3) It may be necessary for corresponding inserts to perform the disk shown under the reference numeral (4) frictionally or positively in connection with the support means (3), therefore it is referred to in the description as a traction sheave. If this condition is omitted, a normal role is sufficient. A description, presentation or technical discussion of the brake does not take place, since it is state of the art. The logically disposability of the drive to an existing, preferably non-driven traction sheave with or without brake is also not shown and treated. Likewise, for the sake of clarity, the depiction of bearings, brackets, fastening devices, etc. is dispensed with.

FIG 3 zeigt einen Schnitt durch eine Treibscheibe (4), der zeigt, dass ein Abstand "B" zwischen dem Treibband (1) und dem Tragmittel (3) besteht. Dieses wesentliche Merkmal gewährleistet einen eindeutigen Kraftschlusszustand zwischen Treibscheide (4) und Tragmittel (3), auch bei Beschädigung oder Zerstörung des Treibbandes (1). Die Bremse, welche vorzugsweise innerhalb der Treibscheibe (4) angeordnet und als Innenbackenbremse ausgeführt wird, kann ihre Haltekräfte ungeachtet der Funktionsfähigkeit des Treibbandes (1) erbringen. Diese erfindungsgemäße Weiterbildung ist eine entscheidende Voraussetzung für die Zulässigkeit einer Aufzugsanlage und schafft die Voraussetzung für eine preisgünstige Herstellung des Antriebs und den Verzicht auf teure und aufwendige Überwachungsmechanismen des Treibbandes (1). Der Abstand "B" kann auf ein geringes Maß reduziert werden oder ganz entfallen, sofern sich durch die Berührung zwischen Treibband (1) und Tragmittel (3) kein Zustand einstellt, der das Tragmittel (3) in die Treibscheibe einpresst und somit die Kraftschlussverhältnisse zwischen Treibscheibe (4) und Tragmittel (3) in bedeutungsvoller Weise verändert werden oder relevanter Reibschluss zwischen Tragmittel (3) und Treibband (1) entsteht. Die Reduktion des Abstandes auf Null oder eine geringe Anpressung des Treibbandes (1) an das Tragmittel (3) ist eine unvorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung. Durch das Auflegen des Treibbandes (1) auf das Tragmittel (3) entstehen Verdichtungsräume, aus denen die Luft ausgepresst wird, beim Abheben des Treibbandes (1) vom Tragmittel (3) wird dieser Vorgang umgekehrt. Dieses Verdichten und Entspannen der Luft bewirkt folgende Nachteile: Es wird dadurch ein Geräusch initiiert, das unangenehm ist und den Fahrkomfort der Anlage vermindert, zusätzlich werden solche Geräusche in den umliegenden Wohnungen als störend empfunden und beeinträchtigen die Möglichkeit, den Antrieb an jeder beliebigen Stelle im Aufzugsschacht anzubringen, vor allem oben im Schachtkopf, da sich dort in der Regel die hochwertigsten Wohnungen eines Gebäudes befinden. Außerdem wird durch das Entspannen bzw. Komprimieren der Luft eine Schwingung im Tragmittel (3) und im Treibband (1) erzeugt. Beim Treibband (1) beschränkt sich die Auswirkung hauptsächlich auf das Erzeugen eines lästigen Geräusches und einer möglichen Beeinträchtigung der Motorsteuerung, da diese Schwingungen störenden Einfluss auf das Regelequipment nehmen können. Beim Tragmittel (3) sind die Auswirkungen dramatischer, da die Schwingungen in ein nicht oder nur wenig dämpfendes, vorzugsweise verwendetes Stahlseil eingetragen werden, wirken sich diese auf die Kabine, das Gegengewicht und auf alle anderen mit dem Stahlseil in Verbindung stehenden Teile aus. Dies bedeutet: Geräuschbelästigung durch Schwingungen und eine durh diese Schwingungen ausgelöste zusätzliche Belastung. Die Folge ist eine Reduktion der Lebensdauer und der Betriebssicherheit. Diese Zusammenhänge zeigen wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Weiterbildung eines Band- oder Riemenantriebs. Maßnahmen zur Unterdrückung dieser Schwingungen können allenfalls zu einer Verbesserung, niemals aber zu einer Beseitigung führen. Beim Anpressen des Treibbandes (1) auf das Tragmittel (3), wie in JP 2003 26 1 280 gewünscht, führt zu einer Zusatzdeformation im Tragmittel (3) und damit zu mehr Seilstress. Dies hat zur Folge, dass mehr Tragmittel einsetzt werden muss. Zusätzlich zeigt die Figur 3 ein Treibband, welches in glatter Form (1a) und einseitig in Multi-V-Form (1b) ausgeführt ist. Dies kann ein- oder beidseitig der Fall sein, wobei bei einseitiger Ausführung die Multi-V-Form auch der Treibscheibe zugewandt sein kann. FIG. 3 shows a section through a traction sheave (4), which shows that a distance "B" between the drive belt (1) and the support means (3) consists. This essential feature ensures a clear adhesion state between the driving sheath (4) and the support means (3), even in case of damage or destruction of the drive belt (1). The brake, which is preferably arranged within the traction sheave (4) and executed as an inner shoe brake, can provide their holding forces regardless of the operability of the drive belt (1). This development according to the invention is a crucial prerequisite for the admissibility of a lift installation and creates the prerequisite for a cost-effective production of the drive and the renunciation of expensive and expensive monitoring mechanisms of the drive belt (1). The distance "B" can be reduced to a small degree or omitted entirely, provided that the contact between the drive belt (1) and support means (3) does not set a state that presses the support means (3) in the traction sheave and thus the adhesion conditions between Traction sheave (4) and support means (3) are changed in a meaningful way or relevant frictional engagement between the support means (3) and the drive belt (1) is formed. The reduction of the distance to zero or a small contact pressure of the drive belt (1) to the support means (3) is an unfavorable education the solution according to the invention. By placing the drive belt (1) on the support means (3) result compaction spaces from which the air is squeezed when lifting the drive belt (1) from the support means (3), this process is reversed. This compression and expansion of the air causes the following disadvantages: It is thereby initiated a noise that is uncomfortable and reduces the ride comfort of the system, in addition, such noise in the surrounding apartments are distracting and affect the ability to drive anywhere Lift shaft to install, especially at the top of the shaft, since there are usually the highest quality apartments of a building. In addition, by relaxing or compressing the air, a vibration in the suspension element (3) and in the drive belt (1) is generated. In the case of the drive belt (1), the effect is limited mainly to the generation of a troublesome noise and a possible impairment of the engine control, since these vibrations can interfere with the control equipment. In the case of the suspension element (3), the effects are more dramatic, since the vibrations are introduced into a steel cable that is not or only slightly damped, preferably used, they affect the cabin, the counterweight and all other parts connected to the steel cable. This means: noise pollution from vibrations and an additional load caused by these vibrations. The result is a reduction in service life and operational safety. These relationships show significant advantages of the development of a belt or belt drive according to the invention. Measures to suppress these vibrations can at best lead to an improvement, but never to an elimination. When pressing the drive belt (1) on the support means (3), as in JP 2003 26 1 280 desired, leads to an additional deformation in the suspension element (3) and thus more rope stress. This has the consequence that more support means must be used. In addition, the shows FIG. 3 a drive belt, which is designed in a smooth shape (1a) and on one side in multi-V shape (1b). This can be the case on one or both sides wherein in one-sided design, the multi-V shape may also be facing the traction sheave.

FIG 4 zeigt eine gedachte sinusförmige Linie "A", der die Oberflächenkontur der Stege der Treibscheibe (4) folgt. Durch diese Formgebung wird ein gleichmäßiges Aufliegen und eine gleichförmige Querspannung des Treibbandes erreicht. Außerdem verhindert diese Form eine ungleichmäßige Abnutzung und damit einen vorzeitigen Verschleiß oder Beschädigung des Treibbandes und der Treibscheibe. Die exakte geometrische Beschreibung der Kurvenfunktion muss sich aus empirischen Versuchen oder entsprechenden Simulationsprogrammen ergeben. Eine Querschnittsverformung in der Auflagezone zwischen Treibband und Treibscheibe ist zu vermeiden. Dies ergibt die Notwendigkeit, zwischen dem Punkt, an dem das Treibband auf die Treibscheibenoberfläche aufgelegt bzw. abgehoben wird, und jenem Punkt, an dem der Kontakt zur Treibbandrolle und dem Treibband gelöst bzw. hergestellt wird, genügend Abstand vorzusehen, um die Umformzone des Bandes ausreichend zu gestalten. Siehe auch Figur 11 Abstand "x". FIG. 4 shows an imaginary sinusoidal line "A", which follows the surface contour of the webs of the traction sheave (4). By this shaping a uniform contact and a uniform transverse stress of the drive belt is achieved. In addition, this shape prevents uneven wear and thus premature wear or damage to the drive belt and the traction sheave. The exact geometric description of the curve function must be based on empirical tests or corresponding simulation programs. A cross-sectional deformation in the support zone between the drive belt and the traction sheave is to be avoided. This results in the need to provide sufficient clearance between the point at which the drive belt is placed on the traction sheave surface and the point at which contact is made with the drive belt pulley and the drive belt, around the forming zone of the belt adequate. See also FIG. 11 Distance "x".

FIG 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante eines Antriebs, wobei ein oder mehrere Innenriemen (22) statt eines Treibbandes in den Unterschnittbereich einer Treibscheibe (4) eingebracht werden. Diese Variante besitzt den Vorteil eines sehr einfachen Treibmittels, so dass die Vorteile eines Standardriemens mit dem Vorteil, eine Verbreiterung der Treibscheibe zu vermeiden, verbunden werden. Allerdings hat diese Lösung den Nachteil, dass zum Ersetzen der Innenriemen (22) das Tragmittel (3) von der Treibscheibe (4) abgehoben werden muss. FIG. 5 shows a further embodiment of a drive, wherein one or more inner belt (22) instead of a drive belt in the undercut region of a traction sheave (4) are introduced. This variant has the advantage of a very simple propellant, so that the advantages of a standard belt with the advantage of avoiding broadening of the traction sheave, are connected. However, this solution has the disadvantage that to replace the inner belt (22) the support means (3) from the traction sheave (4) must be lifted.

In FIG 6 wird der Teil eines Antriebes gezeigt, bei dem ein Riemen (8), welcher die Treibbandrollen (2) antreibt, außen und/oder innen form- bzw. reibschlüssig ausgeführt ist und über mindestens zwei Geberscheiben (7) geführt wird. Dabei können die Geberscheiben (7) unterschiedliche Durchmesser aufweisen und somit verschiedene Antriebsmotoren besitzen, wobei die Antriebsmotoren untereinander entkoppelt sein können, z.B. durch Freiläufe.In FIG. 6 the part of a drive is shown in which a belt (8), which drives the drive belt rollers (2), outside and / or inside is positively or frictionally carried out and at least two encoder discs (7). In this case, the encoder discs (7) have different diameters and thus have different drive motors, wherein the drive motors can be decoupled from each other, for example by freewheels.

In FIG 7 wird ein Teil eines Antriebs gezeigt, bei dem dargestellt wird, wie die Treibbandrolle (2) über ein Winkelgelenk (11) so mit dem Antriebsmotor (9) verbunden wird, dass sich der Antriebsmotor (9) in das Profil des Gesamtaufbaus insbesondere der Treibscheibe (4) oder in eine andere gewünschte Position schwenken lässt. Dies kann einseitig bzw. zweiseitig erfolgen. Zweiter optionaler Motor nicht dargestellt.In FIG. 7 a part of a drive is shown in which it is shown how the drive belt roller (2) via an angle joint (11) is so connected to the drive motor (9) that the drive motor (9) in the profile of the overall structure in particular the traction sheave ( 4) or swing to another desired position. This can be done on one side or on two sides. Second optional engine not shown.

FIG 8 zeigt eine zwischengelagerte Treibbandrolle (2), über die zwei Treibbänder (1) geführt sind. Eine solche Anordnung begünstigt die Bauform des Treibbandes (1) durch verminderte Breite und sie verhindert Biegungen der Treibbandrolle (2). Diese Bauform kann sowohl bei Spann- wie auch bei fest installierten Rollen zur Anwendung kommen und ist nicht auf eine einmalige Unterteilung begrenzt. Kommt ein zwei- oder mehrteiliges Treibband zur Anwendung, dann wird zwischen den Bändern vorteilhafterweise eine Stegfläche in der Treibscheibe ausgelassen, um Berührungen der Treibbänder zu vermeiden. FIG. 8 shows an intermediate drive belt roller (2) over which two drive belts (1) are guided. Such an arrangement favors the design of the drive belt (1) by reduced width and prevents bending of the drive belt pulley (2). This design can be used in both tensioned and fixed rollers and is not limited to a one-time subdivision. If a two- or multi-part drive belt is used, then a web surface in the traction sheave is advantageously omitted between the belts in order to avoid contact between the drive belts.

FIG 9 zeigt einen Abschnitt eines Treibbandes (1), welches einseitig in Multi-V-Form ausgeführt ist, mit dem dazugehörigen Stegabschnitt der Treibscheibe (4). Die Komprimierung der Spitzen im Profil des Treibbandes (1) im Bereich des Steges und deren Streckung in den Zwischenräumen ist zu erkennen. Durch die Bandgeometrie kommt es zu einer Differenz in der Breite des Treibbandes auf der Treibscheibe und der Treibbandrolle, wenn diese zylindrisch ausgeführt ist, und somit zu unterschiedlichen Spannungen. In der Querschnittskontur des Treibbandes findet eine Umformung stand. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, das Treibband in mehreren Strängen auszuführen, um diesen Effekt in den Einzelbändern auf ein Minimum zu reduzieren. In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung werden die Treibbandrollen mit einer Außenkontur ausgestattet, die der Kontur der Treibscheibe negativ folgt und somit diesen Effekt ausgleicht. Dabei ist darauf zu achten, dass alle Umfangslinien auf dem Treibband (1) gleiche Länge besitzen. Das dargestellte Band kann durch ein anderes Antriebselement ersetzt werden, insbesondere durch ein Band, das beidseitig glatt oder mit dieser Form ausgestattet ist. Auch ein keilförmiger Riemen, dessen Keile in die Zwischenräume der Stege passen und somit die Formschlüssigkeit erhöhen, ohne das Tragmittel (3) zu berühren oder anzudrücken, ist möglich. FIG. 9 shows a portion of a drive belt (1), which is designed on one side in multi-V shape, with the associated web portion of the traction sheave (4). The compression of the tips in the profile of the drive belt (1) in the region of the web and their extension in the spaces can be seen. Due to the band geometry, there is a difference in the width of the drive belt on the traction sheave and the drive belt pulley, if this is cylindrical, and thus to different voltages. In the cross-sectional contour of the drive belt is a transformation stood. For this reason, it is advantageous to make the drive belt in multiple strands to minimize this effect in the single bands. In another advantageous development, the drive belt rollers are equipped with an outer contour that follows the contour of the traction sheave negative and thus this Effect compensates. It is important to ensure that all circumferential lines on the drive belt (1) have the same length. The tape shown can be replaced by another drive element, in particular by a band that is smooth on both sides or with this shape. Also, a wedge-shaped belt whose wedges fit into the interstices of the webs and thus increase the positive engagement without touching or pressing the support means (3) is possible.

FIG 10 zeigt ein Querschnittsprofil eines Stegteils einer Treibscheibe (4), bei dem die Kante mit einem Radius "r" versehen ist, welcher insbesondere beim Einsatz eines Treibbandes mit z.B. flacher Seite zur Treibschiebe hin, den Verschleiß des Bandes an der Kante vermindert. FIG. 10 shows a cross-sectional profile of a web portion of a traction sheave (4), in which the edge is provided with a radius "r", which in particular reduces the wear of the tape at the edge when using a drive belt with eg flat side to the drive slide.

FIG 11 zeigt eine schematische Teildarstellung eines Antriebs, bei dem die Abstände "x" die Zone darstellen, in welcher die auch in Figur 9 beschriebenen, Bandumformungen stattfinden. Außerdem wird eine mögliche asymmetrische Anordnung der Treibrollen (2) gezeigt, die durch bauliche Maßnahmen sinnvoll sein kann oder eine günstige Plazierung des Antriebsmotors (9) ermöglicht. FIG. 11 shows a schematic partial view of a drive, in which the distances "x" represent the zone in which the also in FIG. 9 described band transformations take place. In addition, a possible asymmetrical arrangement of the drive rollers (2) is shown, which may be useful by structural measures or allows a favorable placement of the drive motor (9).

Die Figuren zeigen nur einige von vielzähligen Anwendungsmöglichkeiten, in keinem Fall sind sie jedoch einschränkend zu bewerten.The figures show only a few of many possible applications, but in no case are they restrictive to evaluate.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Treibband / TreibelementDriving band / drive element
22: Treibbandrolle / TreibelementrolleDrive belt pulley / drive pulley
33: Tragmittel / BewegungsmittelSupporting means / means of movement
44: Treibscheibe / Rolle für BewegungsmittelTraction sheave / role for means of movement
55: TreibscheibennabeTreibscheibennabe
66: Nehmerscheibe Primärübersetzung / VorgelegeSlave wheel primary transmission / countershaft
77: Geberscheibe Primärübersetzung / VorgelegeEncoder disc primary transmission / countershaft
88th: Antriebselement Primärübersetzung z.B. RiemenDrive element primary transmission e.g. belt
99: Antriebsmotordrive motor
1010: Motorwellemotor shaft
1111: Winkelgelenk z.B. Kardan- oder GleichlaufgelenkAngle joint e.g. Cardan or constant velocity joint
1212: Träger / BefestigungselementCarrier / fastener
1313: Kabine / AufzugCabin / elevator
1414: Gegengewicht / AufzugCounterweight / elevator
1515: Lager bzw. Befestigung für Treibbandrolle (2) / Führungsrolle (18)Bearing or attachment for drive belt roller (2) / guide roller (18)
1616: Spannvorrichtung z.B. Feder / Stellschraube / ExzenterTensioning device e.g. Spring / set screw / eccentric
1717: Befestigung für SpannvorrichtungAttachment for clamping device
1818: Distanzrolle / FührungsrolleSpacer roller / guide roller
1919: Welle für TreibscheibeShaft for traction sheave
2020: Bremsbelagbrake lining
2121: Bremsbackenbrake shoes
2222: Innenriemen / InnentreibelementInner belt / inner drive element

Claims

Drive consisting of at least one drive belt (1) which is guided over at least two drive belt rollers (2), of which at least one is driven, and which drive belt, via its outer side, has contact with a drive disc (4), a carrying means (3) partially looping around the drive disc and being brought between the drive disc (4) and the drive belt (1), characterised in that the drive belt (1) has contact with the drive disc (4) and a space (B) exists between the drive belt (1) and carrying means (3), that the drive belt rollers (2) do not press against the drive belt (1), that the drive disc (4), on the surface, has webs with intermediate spaces lying therebetween in the transverse direction and that a standard electric motor is used as the drive motor.
Drive as claimed in claim 1, characterised in that an inside shoe brake is brought into the drive disc (4).
Drive as claimed in claim 1, characterised in that another type of brake device is connected in a non-rotational manner to the drive disc (4).
Drive as claimed in claim 1, characterised in that the drive belt contact surface on the drive disc (4) is not located, or is only partially located, in the region of the surface which coincides with the zone in which the carrying means (3) is guided over the drive disc (4).
Drive as claimed in claim 1, characterised in that there is a positive locking arrangement between the drive disc (4) and the drive belt (1).
Drive as claimed in the preceding claims, characterised in that the carrying means (3) is not, or is only partially, metallic and that its cross-section is not round.
Drive as claimed in the preceding claims, characterised in that between the drive belt rollers (2) and the drive units (9) a bendable rotary connection is used and the drive units (9) can thereby be pivoted into another position.
Drive as claimed in the preceding claims, characterised in that when used in a lift the lift car can travel past it.
Drive as claimed in the preceding claims, characterised in that it is used in a lift in which the lift car is guided on one side. - Rucksack system -
Drive as claimed in the preceding claims, characterised in that an additional indirect primary transmission is provided via a belt drive.
Drive as claimed in claim 10, characterised in that the indirect primary transmission(s) has/have a multiple drive.
Drive as claimed in the preceding claims, characterised in that for installation purposes the assemblies are separated or brought in at different locations.