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EP2085935A2 - Recognition of material and fill level of empty goods containers - Google Patents

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Publication number
EP2085935A2
EP2085935A2 EP09000078A EP09000078A EP2085935A2 EP 2085935 A2 EP2085935 A2 EP 2085935A2 EP 09000078 A EP09000078 A EP 09000078A EP 09000078 A EP09000078 A EP 09000078A EP 2085935 A2 EP2085935 A2 EP 2085935A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
threshold
transmission
empty
empties
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09000078A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2085935A3 (en
Inventor
Lioubov Jokhovets
Wolfgang Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2085935A2 publication Critical patent/EP2085935A2/en
Publication of EP2085935A3 publication Critical patent/EP2085935A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware

Definitions

  • the invention is based on a method and a device for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines.
  • Empties reverse vending machines serve to receive individual empty containers, especially bottles or cans, and issue a deposit to the user depending on the characteristics of the entered empty containers.
  • Empties reverse vending machines are known from the prior art record the individual empty containers in either horizontal or vertical orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, the filling state or filling level, a barcode and a DPG logo recognition.
  • the fill level or fill level of an empties container depends on whether the empties container is completely emptied or still has a content. If an empty container is completely or partially filled, it will be rejected by the reverse vending machine and returned to the customer.
  • empties container The material of an empties container is crucial for the further processing and processing of the empties container in the reverse vending machine.
  • the empties containers are therefore supplied to different other stations depending on their material. Leegut proofer made of glass are used several times and therefore collected. Some plastic or metal empty containers are disposable containers. They are therefore often pressed or crushed.
  • the WO 2006/080851 A1 are reverse vending machines, which are equipped to determine the material and the filling state of an empty container with a balance. Based on this balance, the weight of the empty container is as accurate as possible certainly.
  • reverse vending machines are known, which have a metal sensor or metal detector to separate cans or other containers made of metal from other empty containers. Such reverse vending machines have the disadvantage that they are complicated and expensive to manufacture due to the necessary components for determining the material and the filling state.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines are available that allow the determination of the material and the filling state of the empty containers with less effort, the device to produce cost is and is not prone to wear.
  • the object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 9.
  • the method is characterized in that it is only checked whether the weight of an empties container is below a predetermined weight threshold, and whether upon irradiation of an empty container with light of a certain wavelength range, a transmission of light through the empties container is detected. From the results of the review of the two criteria can be concluded whether it is an empty or filled empty container, and whether the empty container, if empty, made of glass, metal or plastic. Further criteria do not need to be examined.
  • the device according to the invention is equipped with a pressure sensor and a transmitted light sensor. Additional sensors or detectors are not necessary.
  • the pressure sensor it is checked whether the pressure exerted by the empty container on the pressure sensor pressure, which depends on the weight of the empty container, is smaller than a predetermined threshold.
  • the pressure threshold is the corresponding weight threshold assigned. If the weight is below the threshold, it is assumed that the empty container is empty and made of metal or plastic. If the weight coincides with the threshold or is greater than the threshold, it is assumed that the empty container is at least partially filled with a content or made of glass. If the container is made of glass, it can be empty or full. To further differentiate the result of the transillumination sensor is used.
  • the transmitted light sensor detects the transmission of light through the empty container.
  • the transmission and absorption of light depends on the material. Each material has a specific light absorption and light transmission for specific wavelength ranges.
  • Each empty container is irradiated by means of a lighting device with light of a certain wavelength range.
  • the transmitted light sensor detects the light after passing through the empties container. If a transmission is detected, it is assumed that the empty container is empty and made of glass or transparent plastic. If no transmission or only low transmission is detected, then it is assumed that the empty container is made of metal and / or at least partially filled with content.
  • the method according to the invention it is checked whether the light after transmission through an empty container is below a predetermined transmission threshold. If the intensity of the light after passing through the empties container is less than the transmission threshold, it is assumed that the light is predominantly absorbed or reflected by the empty container or its contents.
  • the threshold is determined depending on the typical materials of the empty containers.
  • the illumination device emits monochromatic light. In this way, the transmission of the light to the material of the empty container can be closed particularly accurately.
  • the empty containers are irradiated over a distance by means of the illumination device with light that corresponds to its height or part of its height in the erected state of the empty container. Furthermore, the transmittance of the light is examined on a corresponding path by means of the transillumination sensor. In this way, it can be determined up to what amount the empty container is filled with a content, typically liquid type.
  • the illumination device has a plurality of light sources arranged side by side in at least one row. These may, for example, be light-emitting diodes. These are also suitable for generating a narrowband light.
  • the transmitted light sensor has at least one light sensor, which detects the light emitted by the illumination device after transmission through an empty container.
  • the light sensor may be, for example, a CCD camera or a photodiode.
  • the CCD camera or several adjacently arranged photodiodes allow a spatially resolved evaluation of the light to be evaluated. It is too Note that the measurement is not distorted by stray light or light from other sources.
  • this is equipped with a conveyor belt to receive the empties container in a vertical orientation and to transport to the pressure sensor and the transmitted light sensor.
  • the conveyor belt can be part of a transport device of a reverse vending machine with which the device according to the invention is equipped.
  • the illumination device and the transmitted light sensor are arranged laterally on the conveyor belt.
  • the illumination device is located on one side and the transmitted light sensor on the opposite side of the conveyor belt.
  • the verification of the transmission can take place during the transport of the empties container.
  • the pressure sensor is arranged directly below the conveyor belt.
  • the verification of the pressure exerted by the empty container on the pressure sensor pressure can take place during the transport of the empty container on the conveyor belt.
  • the process of checking the material and the filling state of the empty container is thus integrated into the transport process. The check can be carried out in one pass, which leads to an acceleration of the procedure.
  • FIG. 1 shows a device with a conveyor belt 1 and a pressure sensor 2 in a side view.
  • the transport direction of the conveyor belt 1 is indicated by arrows 3.
  • On the conveyor belt 1 is an empty container 4.
  • the empty container 4 has arrived directly above the pressure sensor, so that the pressure exerted by the empty container 4 on the pressure sensor pressure can be evaluated.
  • FIG. 2 is the device according to FIG. 1 shown in a view in the transport direction 3. From this illustration, the arrangement of the illumination device 5 and the transmitted light sensor 6 can be seen.
  • the transmitted light sensor 6 detects the light emitted by the illumination device 5 and neither absorbed nor reflected by the empty container 4 light.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

The method involves determining whether weight of an empty container (4) e.g. tin, lies below a predetermined weight-threshold value. Radiation of the empty container is emitted by an illumination device. Light is detected after transmission via the empty container, by a transmission light sensor, to a side of the empty container that is turned away from the illumination device, where the illumination device emits monochromatic light. A pressure sensor (2) is used and the predetermined weight threshold value is assigned to a pressure threshold value. An independent claim is also included for an empty goods-reverse vending machine for automatic reversing of an empty container, comprising a device for detection of material and filling condition of the empty container.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten.The invention is based on a method and a device for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines.

Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in entweder horizontaler oder vertikaler Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, der Füllzustand bzw. Füllstand, ein Strichcode und eine DPG-Logoerkennung. Der Füllzustand oder Füllstand eines Leergutbehälters hängt davon ab, ob der Leergutbehälter vollständig entleert ist oder noch einen Inhalt aufweist. Ist ein Leergutbehälter ganz oder teilweise gefüllt, so wird er von dem Leergut-Rücknahmeautomaten zurückgewiesen und an den Kunden wieder ausgegeben. Das Material eines Leergutbehälters ist entscheidend für die weitere Ver- und Bearbeitung des Leergutbehälters im Leergut-Rücknahmeautomat. Die Leergutbehälter werden daher in Abhängigkeit ihres Materials unterschiedlichen weiteren Stationen zugeführt. Leegutbehälter aus Glas werden mehrfach verwendet und daher gesammelt. Bei einigen Leergutbehältern aus Kunststoff oder Metall handelt es sich um Einwegbehälter. Sie werden daher häufig gepresst oder zerkleinert.Empties reverse vending machines serve to receive individual empty containers, especially bottles or cans, and issue a deposit to the user depending on the characteristics of the entered empty containers. Empties reverse vending machines are known from the prior art record the individual empty containers in either horizontal or vertical orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, the filling state or filling level, a barcode and a DPG logo recognition. The fill level or fill level of an empties container depends on whether the empties container is completely emptied or still has a content. If an empty container is completely or partially filled, it will be rejected by the reverse vending machine and returned to the customer. The material of an empties container is crucial for the further processing and processing of the empties container in the reverse vending machine. The empties containers are therefore supplied to different other stations depending on their material. Leegutbehälter made of glass are used several times and therefore collected. Some plastic or metal empty containers are disposable containers. They are therefore often pressed or crushed.

Aus dem Stand der Technik beispielsweise der WO 2006/080851 A1 sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die zur Feststellung des Materials und des Füllzustands eines Leergutbehälters mit einer Waage ausgestattet sind. Anhand dieser Waage wird das Gewicht des Leergutbehälters möglichst exakt bestimmt. Ferner sind Leegut-Rücknahmeautomaten bekannt, welche einen Metallsensor oder Metalldetektor aufweisen, um Dosen oder sonstige Behälter aus Metall von anderen Leergutbehältern zu trennen. Derartige Leergut-Rücknahmeautomaten weisen den Nachteil auf, dass sie aufgrund der zur Feststellung des Materials und des Füllzustands notwendigen Komponenten aufwendig und teuer in der Herstellung sind.From the prior art, for example, the WO 2006/080851 A1 are reverse vending machines are known, which are equipped to determine the material and the filling state of an empty container with a balance. Based on this balance, the weight of the empty container is as accurate as possible certainly. Furthermore, reverse vending machines are known, which have a metal sensor or metal detector to separate cans or other containers made of metal from other empty containers. Such reverse vending machines have the disadvantage that they are complicated and expensive to manufacture due to the necessary components for determining the material and the filling state.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die die Feststellung des Materials und des Füllzustands der Leergutbehälter mit geringerem Aufwand ermöglichen, wobei die Vorrichtung kostengünstig herzustellen ist und nicht anfällig gegen Verschleiß ist.The invention has for its object to provide a method and apparatus for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines are available that allow the determination of the material and the filling state of the empty containers with less effort, the device to produce cost is and is not prone to wear.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass lediglich geprüft wird, ob das Gewicht eines Leergutbehälters unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes liegt, und ob bei Bestrahlung eines Leergutbehälters mit Licht eines bestimmten Wellenlängenbereichs eine Transmission des Lichts durch den Leergutbehälter feststellbar ist. Aus den Ergebnissen der Überprüfung der beiden Kriterien kann geschlossen werden, ob es sich um einen leeren oder gefüllten Leergutbehälter handelt, und ob der Leergutbehälter, sofern leer, aus Glas, Metall oder Kunststoff besteht. Weitere Kriterien müssen hierzu nicht untersucht werden. Zur Überprüfung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Drucksensor und einem Durchlichtsensor ausgestattet. Weitere Sensoren oder Detektoren sind nicht notwendig.The object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 9. The method is characterized in that it is only checked whether the weight of an empties container is below a predetermined weight threshold, and whether upon irradiation of an empty container with light of a certain wavelength range, a transmission of light through the empties container is detected. From the results of the review of the two criteria can be concluded whether it is an empty or filled empty container, and whether the empty container, if empty, made of glass, metal or plastic. Further criteria do not need to be examined. For checking the device according to the invention is equipped with a pressure sensor and a transmitted light sensor. Additional sensors or detectors are not necessary.

Mit dem Drucksensor wird überprüft, ob der durch den Leergutbehälter auf den Drucksensor ausgeübte Druck, der von der Gewichtskraft des Leergutbehälters abhängt, kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Dem Druck-Schwellenwert wird dabei der korrespondierende Gewichts-Schwellenwert zugeordnet. Liegt das Gewicht unterhalb des Schwellenwertes, wird angenommen, dass der Leergutbehälter leer ist und aus Metall oder Kunststoff besteht. Stimmt das Gewicht mit dem Schwellenwert überein oder ist größer als der Schwellenwert, so wird angenommen, dass der Leergutbehälter zumindest teilweise mit einem Inhalt gefüllt ist oder aus Glas besteht. Besteht der Behälter aus Glas, so kann er leer oder voll sein. Zur weiteren Unterscheidung dient das Ergebnis des Durchlichtsensors.With the pressure sensor, it is checked whether the pressure exerted by the empty container on the pressure sensor pressure, which depends on the weight of the empty container, is smaller than a predetermined threshold. The pressure threshold is the corresponding weight threshold assigned. If the weight is below the threshold, it is assumed that the empty container is empty and made of metal or plastic. If the weight coincides with the threshold or is greater than the threshold, it is assumed that the empty container is at least partially filled with a content or made of glass. If the container is made of glass, it can be empty or full. To further differentiate the result of the transillumination sensor is used.

Mit dem Durchlichtsensor wird die Transmission des Lichts durch den Leergutbehälter erfasst. Die Transmission und Absorption von Licht hängt vom Material ab. Jedes Material weist für bestimmte Wellenlängenbereiche eine spezifische Lichtabsorption und Lichttransmission auf. Jeder Leergutbehälter wird mittels einer Beleuchtungseinrichtung mit Licht eines bestimmten Wellenlängenbereichs bestrahlt. Der Durchlichtsensor erfasst das Licht nach dem Passieren des Leergutbehälters. Wird eine Transmission festgestellt, so wird davon ausgegangen, dass der Leergutbehälter leer ist und aus Glas oder durchsichtigem Kunststoff besteht. Wird keine Transmission oder nur geringe Transmission festgestellt, so wird davon ausgegangen, dass der Leergutbehälter aus Metall besteht und/ oder zumindest teilweise mit Inhalt gefüllt ist.The transmitted light sensor detects the transmission of light through the empty container. The transmission and absorption of light depends on the material. Each material has a specific light absorption and light transmission for specific wavelength ranges. Each empty container is irradiated by means of a lighting device with light of a certain wavelength range. The transmitted light sensor detects the light after passing through the empties container. If a transmission is detected, it is assumed that the empty container is empty and made of glass or transparent plastic. If no transmission or only low transmission is detected, then it is assumed that the empty container is made of metal and / or at least partially filled with content.

Aus der Kombination der beiden Abfragen ergibt sich eine eindeutige Zuordnung des Leergutbehälters in eine der vier Kategorien:

  • teilweise mit Inhalt gefüllter Leergutbehälter aus Glas, Metall oder Kunststoff,
  • leerer Leergutbehälter aus Metall,
  • leerer Leergutbehälter aus Kunststoff,
  • leerer Leergutbehälter aus Glas.
The combination of the two queries results in a clear assignment of the empty container into one of the four categories:
  • partially filled with content empties container made of glass, metal or plastic,
  • empty empty container made of metal,
  • empty empty plastic container,
  • empty empty glass container.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird überprüft, ob das Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter unterhalb eines vorgegebenen Transmissions-Schwellenwerts liegt. Ist die Intensität des Lichts nach dem Passieren des Leergutbehälters kleiner als der Transmissions-Schwellenwert, wird davon ausgegangen, dass das Licht überwiegend von dem Leergutbehälter oder seinem Inhalt absorbiert oder reflektiert wird. Der Schwellenwert wird in Abhängigkeit von den typischen Materialien der Leergutbehälter festgelegt.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is checked whether the light after transmission through an empty container is below a predetermined transmission threshold. If the intensity of the light after passing through the empties container is less than the transmission threshold, it is assumed that the light is predominantly absorbed or reflected by the empty container or its contents. The threshold is determined depending on the typical materials of the empty containers.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens emittiert die Beleuchtungseinrichtung monochromatisches Licht. Auf diese Weise kann besonders exakt von der Transmission des Lichts auf das Material des Leergutbehälters geschlossen werden.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the illumination device emits monochromatic light. In this way, the transmission of the light to the material of the empty container can be closed particularly accurately.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Leergutbehälter über eine Strecke mittels der Beleuchtungseinrichtung mit Licht bestrahlt, die im aufgerichteten Zustand des Leergutbehälters seiner Höhe oder einem Teil seiner Höhe entspricht. Ferner wird mittels des Durchlichtsensors die Transmission des Lichts auf einer entsprechenden Strecke untersucht. Auf diese Weise kann festgestellt werden, bis zu welcher Höhe der Leergutbehälter mit einem Inhalt, typischer Weise flüssiger Art, gefüllt ist.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the empty containers are irradiated over a distance by means of the illumination device with light that corresponds to its height or part of its height in the erected state of the empty container. Furthermore, the transmittance of the light is examined on a corresponding path by means of the transillumination sensor. In this way, it can be determined up to what amount the empty container is filled with a content, typically liquid type.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Beleuchtungseinrichtung mehrere nebeneinander in mindestens einer Reihe angeordnete Lichtquellen auf. Dabei kann es sich beispielsweise um Licht emittierende Dioden handeln. Diese eignen sich außerdem zur Erzeugung eines schmalbandigen Lichts.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the illumination device has a plurality of light sources arranged side by side in at least one row. These may, for example, be light-emitting diodes. These are also suitable for generating a narrowband light.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Durchlichtsensor mindestens einen Lichtsensor auf, der das von der Beleuchtungseinrichtung emittierte Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter erfasst. Bei dem Lichtsensor kann es sich beispielsweise um eine CCD-Kamera oder um eine Fotodiode handeln. Die CCD-Kamera oder mehrere nebeneinander angeordnete Fotodioden gestatten eine ortsaufgelöste Auswertung des auszuwertenden Lichtes. Dabei ist zu beachten, dass die Messung nicht durch Streulicht oder Licht sonstiger Quellen verfälscht wird.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the transmitted light sensor has at least one light sensor, which detects the light emitted by the illumination device after transmission through an empty container. The light sensor may be, for example, a CCD camera or a photodiode. The CCD camera or several adjacently arranged photodiodes allow a spatially resolved evaluation of the light to be evaluated. It is too Note that the measurement is not distorted by stray light or light from other sources.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese mit einem Transportband ausgestattet, um die Leergutbehälter in vertikaler Ausrichtung aufzunehmen und zu dem Drucksensor und dem Durchlichtsensor zu transportieren. Das Transportband kann dabei Teil einer Transporteinrichtung eines Leergutrücknahmeautomaten sein mit dem die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestattet ist.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention this is equipped with a conveyor belt to receive the empties container in a vertical orientation and to transport to the pressure sensor and the transmitted light sensor. The conveyor belt can be part of a transport device of a reverse vending machine with which the device according to the invention is equipped.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Beleuchtungseinrichtung und der Durchlichtsensor seitlich am Transportband angeordnet. Dabei befindet sich die Beleuchtungseinrichtung an der einen Seite und der Durchlichtsensor an der gegenüberliegenden Seite des Transportbandes. In diesem Fall kann die Überprüfung der Transmission während des Transportes des Leergutbehälters stattfinden.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the illumination device and the transmitted light sensor are arranged laterally on the conveyor belt. In this case, the illumination device is located on one side and the transmitted light sensor on the opposite side of the conveyor belt. In this case, the verification of the transmission can take place during the transport of the empties container.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Drucksensor unmittelbar unterhalb des Transportbandes angeordnet. Die Überprüfung des durch den Leergutbehälter auf den Drucksensor ausgeübten Drucks kann dabei während des Transportes des Leergutbehälters auf dem Transportband stattfinden. Der Vorgang der Überprüfung des Materials und des Füllzustandes des Leergutbehälters wird damit in den Transportvorgang integriert. Die Überprüfung kann im Durchlauf erfolgen, was zu einer Beschleunigung des Verfahrens führt.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the pressure sensor is arranged directly below the conveyor belt. The verification of the pressure exerted by the empty container on the pressure sensor pressure can take place during the transport of the empty container on the conveyor belt. The process of checking the material and the filling state of the empty container is thus integrated into the transport process. The check can be carried out in one pass, which leads to an acceleration of the procedure.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description, the drawings and the claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:

Figur 1
Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in einer Seitenansicht,
Figur 2
Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer Ansicht in Transportrichtung des Transportbandes.
In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown. Show it:
FIG. 1
Device for detecting the material and the filling state of empties containers in a side view,
FIG. 2
Device according to FIG. 1 in a view in the transport direction of the conveyor belt.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung mit einem Transportband 1 und einem Drucksensor 2 in einer Seitenansicht. Die Transportrichtung des Transportbandes 1 ist durch Pfeile 3 gekennzeichnet. Auf dem Transportband 1 befindet sich ein Leergutbehälter 4. In der Darstellung ist der Leergutbehälter 4 unmittelbar über den Drucksensor angekommen, so dass der durch den Leergutbehälter 4 auf den Drucksensor ausgeübte Druck ausgewertet werden kann. FIG. 1 shows a device with a conveyor belt 1 and a pressure sensor 2 in a side view. The transport direction of the conveyor belt 1 is indicated by arrows 3. On the conveyor belt 1 is an empty container 4. In the illustration, the empty container 4 has arrived directly above the pressure sensor, so that the pressure exerted by the empty container 4 on the pressure sensor pressure can be evaluated.

In Figur 2 ist die Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer Ansicht in Transportrichtung 3 dargestellt. Aus dieser Darstellung ist die Anordnung der Beleuchtungseinrichtung 5 und des Durchlichtsensors 6 erkennbar. Der Durchlichtsensor 6 erfasst dabei das von der Beleuchtungseinrichtung 5 emittierte und von dem Leergutbehälter 4 weder absorbierte noch reflektierte Licht.In FIG. 2 is the device according to FIG. 1 shown in a view in the transport direction 3. From this illustration, the arrangement of the illumination device 5 and the transmitted light sensor 6 can be seen. The transmitted light sensor 6 detects the light emitted by the illumination device 5 and neither absorbed nor reflected by the empty container 4 light.

Zu jedem Leergutbehälter wird überprüft, ob sein Gewicht unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes, beziehungsweise der zugehörige auf den Drucksensor ausgeübte Druck unterhalb eines Druck-Schwellenwertes liegt, und ob das durch den Durchlichtsensor nachgewiesene Licht unterhalb eines Transmissions-Schwellenwertes liegt. Die Zuordnung der Eigenschaften der Leergutbehälter bezüglich Ihres Materials und ihres Füllzustandes erfolgt nach der folgenden Tabelle: Durchlichtsensor: Transmission liegt unterhalb eines Ja Ja Nein Nein Transmissions- Schwellenwertes Drucksensor: Gewicht liegt unterhalb eines Nein Ja Nein Ja vorgegebenen Gewichtsschwellen- wertes Material und Leergutbehälter Leergutbehälter Leergutbehälter Leergutbehälter Füllzustand des zumindest leer aus Metall leer aus Glas leer aus Leergutbehälters teilweise gefüllt Kunststoff aus Metall, Glas oder Kunststoff For each empty container is checked whether its weight is below a predetermined weight threshold, or the associated pressure exerted on the pressure sensor pressure below a pressure threshold, and whether the detected by the transmitted light sensor is below a transmission threshold. The allocation of the properties of the empties containers with respect to their material and their filling condition is based on the following table: By light sensor: Transmission is below one Yes Yes No No transmission threshold Pressure sensor: Weight is below one No Yes No Yes predetermined Gewichtsschwellen- cheap Material and empty containers empty containers empty containers empty containers Filling state of the at least empty of metal empty of glass empty empty container partially filled plastic made of metal, glass or plastic

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features of the invention may be essential to the invention both individually and in any combination with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportbandconveyor belt
22
Drucksensorpressure sensor
33
Transportrichtung des TransportbandesTransport direction of the conveyor belt
44
Leergutbehälterempty containers
55
Beleuchtungseinrichtunglighting device
66
DurchlichtsensorBy light sensor

Claims (17)

Verfahren zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Feststellung ob das Gewicht eines Leergutbehälters (4) unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes liegt, Bestrahlung des Leergutbehälters (4) mit Licht, welches von einer Beleuchtungseinrichtung (5) emittiert wird, Erfassung des Lichts nach der Transmission durch den Leergutbehälter (4) mittels eines Durchlichtsensors (6) auf der der Beleuchtungseinrichtung abgewandten Seite des Leergutbehälters (4). Method for recording the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines characterized by the following method steps: Determining whether the weight of an empties container (4) is below a predetermined weight threshold, Irradiation of the empties container (4) with light, which is emitted by a lighting device (5), Detection of the light after the transmission through the empties container (4) by means of a transmitted light sensor (6) on the side facing away from the illumination device of the empties container (4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung, ob das Gewicht eines Leergutbehälters (4) unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwerts liegt, ein Drucksensor (2) eingesetzt wird, und dass der vorgegebene Gewichts-Schwellenwert einem Druck-Schwellenwert zugeordnet wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining whether the weight of an empty container (4) is below a predetermined weight threshold, a pressure sensor (2) is used, and that the predetermined weight threshold value is assigned to a pressure threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob das Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter (4) unterhalb eines vorgegebenen Transmissions-Schwellenwertes liegt.A method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the light after transmission through an empty container (4) is below a predetermined transmission threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (5) monochromatisches Licht emittiert.A method according to claim 1, characterized in that the illumination device (5) emits monochromatic light. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission unterhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt und dessen Gewicht oberhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt oder mit dem Gewichts-Schwellenwert identisch ist, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen zumindest teilweise gefüllten Leergutbehälter (4) aus Metall, Glas oder Kunststoff handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empties container (4) in which the transmission is below the transmission threshold and whose weight is above the weight threshold or identical to the weight threshold, the property is awarded, that it is an at least partially filled empties container (4) made of metal, glass or plastic. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission unterhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt und dessen Gewicht unterhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen leeren Leergutbehälter (4) aus Metall handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empty container (4), in which the transmission is below the transmission threshold and whose weight is below the weight threshold, the property is awarded that it is an empty empty container ( 4) is made of metal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission oberhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt oder mit dem Transmissions-Schwellenwert identisch ist und dessen Gewicht oberhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt oder mit dem Gewichts-Schwellenwert identisch ist, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen leeren Leergutbehälter (4) aus Glas handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empties container (4), wherein the transmission is above the transmission threshold or identical to the transmission threshold and whose weight is above the weight threshold or with the weight threshold is identical, the property is acknowledged that it is an empty empty container (4) made of glass. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission oberhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt oder mit dem Transmissions-Schwellenwert identisch ist und dessen Gewicht unterhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen leeren Leergutbehälter (4) aus Kunststoff handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empties container (4) in which the transmission is above the transmission threshold or identical to the transmission threshold and whose weight is below the weight threshold, the property is awarded, that it is an empty empty container (4) made of plastic. Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
mit einem mit einer vorgegebenen Druckschwelle ausgestatteten Drucksensor (4) zur Bestimmung, ob der durch das Gewicht eines Leergutbehälters (4) auf den Drucksensor (2) ausgeübte Druck größer gleich oder kleiner als die vorgegebene Druck-Schwelle ist,
und mit einem Durchlichtsensor (6) zur Feststellung des Füllzustands eines Leergutbehälters (4).Device for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines for carrying out the method according to one of the preceding claims,
a pressure sensor (4) equipped with a predetermined pressure threshold for determining whether the pressure exerted on the pressure sensor (2) by the weight of an empty container (4) is greater than or equal to the predetermined pressure threshold,
and with a transmitted light sensor (6) for determining the filling state of an empty container (4). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit mindestens einer Beleuchtungseinrichtung (5) zur Beleuchtung der Leergutbehälter (4) ausgestattet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that it is equipped with at least one illumination device (5) for illuminating the empties container (4). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (5) mehrere nebeneinander in mindestens einer Reihe angeordnete Lichtquellen aufweist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the illumination device (5) has a plurality of light sources arranged side by side in at least one row. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlichtsensor (6) ein optoelektronischer Durchlichtsensor ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmitted light sensor (6) is an optoelectronic transmission sensor. Vorrichtung nach einem Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlichtsensor (6) mindestens einen Lichtsensor aufweist, der das von der Beleuchtungseinrichtung (5) emittierte Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter erfasst.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transmitted light sensor (6) has at least one light sensor which detects the light emitted by the illumination device (5) light after transmission through an empty container. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Transportband (1) ausgestattet ist um die Leergutbehälter (4) in vertikaler Ausrichtung aufzunehmen und zu dem Drucksensor (2) und dem Durchlichtsensor (6) zu transportieren.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that it is equipped with a conveyor belt (1) to receive the empties container (4) in a vertical orientation and to transport the pressure sensor (2) and the transmitted light sensor (6). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (5) an einer Seite des Transportbandes (1) angeordnet ist und der Durchlichtsensor (6) an der anderen Seite des Transportbandes (1).Apparatus according to claim 14, characterized in that the illumination device (5) on one side of the conveyor belt (1) is arranged and the transmitted light sensor (6) on the other side of the conveyor belt (1). Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (2) unmittelbar unterhalb des Transportbandes (1) angeordnet ist.Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the pressure sensor (2) is arranged directly below the conveyor belt (1). Leergut-Rücknahmeautomat zur automatischen Rücknahme von Leergutbehältern, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 16 ausgestattet ist.Empties reverse vending machine for the automatic return of empties containers, characterized in that it is equipped with a device according to one of the preceding claims 9 to 16.
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