EP2049421A1 - Distributing device for loose articles - Google Patents
Distributing device for loose articlesInfo
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- EP2049421A1 EP2049421A1 EP07787505A EP07787505A EP2049421A1 EP 2049421 A1 EP2049421 A1 EP 2049421A1 EP 07787505 A EP07787505 A EP 07787505A EP 07787505 A EP07787505 A EP 07787505A EP 2049421 A1 EP2049421 A1 EP 2049421A1
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- EP
- European Patent Office
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- conveyor
- piece goods
- linear
- distribution device
- conveyors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0264—Luggage
Definitions
- the invention relates to a distribution device for piece goods within a conveyor system of a material flow system with at least two linear conveyors parallel to one another at a defined distance and a device associated with at least one linear conveyor for laterally deflecting the piece goods from its conveying direction and a device provided between two linear conveyors for transferring the piece goods an adjacent linear conveyor.
- the invention is concerned with horizontal distribution or transfer devices, the task of which is to transport a transported on a linear conveyor piece goods to any other destinations, which are adjacent to the conveying path of Zu artux.
- Transfer devices allow the general cargo leaving the Zuschumble and the incorporation into a Ab current zone in various ways with a variety of components and structures.
- a known solution provides to provide a chute between two parallel belt conveyors in the region of the deflection device, to which the piece goods are deflected and fed to a subsequent transverse belt conveyor, which conveys it to the adjacent belt conveyor via a further rising transverse belt conveyor.
- This known solution requires a lot of space between the parallel conveyors and is also very complicated because of the required cross belt conveyor and the slide. Since the chute requires a corresponding slope to discharge the cargo, inevitably have the subsequent cross belt conveyors have a corresponding slope to allow the transport to the higher lying adjacent belt conveyor. There The slope can not be chosen arbitrarily large, a significant distance between the conveyors is required, which often leads to space problems in the system.
- the means for lateral rejection e.g. Doubling arms for the piece goods are doubled, since each deflector interacts with one of the distributors.
- a generic distribution conveyor has become known from the US patent 5, 655, 643, wherein the distributing conveyor consists of a feed line and three Ab healthiern.
- One of the discharge lines corresponds to the extension of the Zu occasionumble.
- Laterally next to the conveyor line are mounted in the region of the conveying plane of Zu effortumbleux controlled swiveling Abweisarme, which are motorized from its rest position next to the Zu occasionumble in their operative position transverse to the conveyor in which they direct the transported on the conveyor piece goods on one of the lateral Ab technicaluxn.
- the arms are provided at both ends, each with a vertically rotating guide roller, of which at least one is driven, is guided around which an endless, substantially oriented in a vertical plane deflection.
- the direction of rotation of the deflection belt corresponds to the direction in which the cargo is to be deflected, so that the cargo is deflected by means of this deflecting belt - transversely to the original conveying direction of the Zu occasionumbleux - towards the conveyor of Ab lakeumbleux as long as the Abweisarm remains in a pivoted operative position.
- a similar solution is described in US Patent 3,093,236, with the difference that there are two, also about vertically oriented guide rollers endlessly circulating deflection bands are moved from a rest position on both sides of the Zu occasionumble to this in an operative position where the Ablenkb was a barrier for form the piece goods to deflect this laterally on the discharge line.
- the object of the present invention is to provide a distribution device for piece goods within a horizontal conveyor system, in which the use of the known principle of the piece laterally ausschleusenden deflector, a very simple and very effective solution for the transfer of the piece goods is created, the very little Space between the adjacent conveyors needed, but still allows a safe and quick transfer.
- the means for transferring the deflected piece goods is designed as horizontally transverse to the linear conveyors endless conveyor, which protrudes with its the unit load under cross conveyor surface on the conveying plane of the linear conveyor upwards.
- the endless conveyor is designed as a drum driven to rotate about its longitudinal axis, which is rotatably mounted about a horizontally extending axis oriented between the linear conveyors in the longitudinal direction and which bridges the gap between two adjacent linear conveyors.
- the drum projects beyond the plane formed by at least one, preferably both, conveying planes of the adjacent linear conveyors. In this way, even with lying in a common plane linear conveyors can be dispensed with the known slides and conveyor belts.
- drum is cylindrical or slightly conical, in the latter case also conveyors can be connected to each other, which are not arranged exactly parallel to each other.
- a slip-resistant coating In order to ensure safe entrainment of the piece goods by the endless conveyor, is provided according to a further feature of the invention, to provide the conveying surface of the endless conveyor with a slip-resistant coating.
- This can be made of a rubber or rubbery Made of plastic or created by roughening the surface of the endless conveyor.
- the means for laterally deflecting the piece good from at least one in the region of the conveying plane of the linear conveyor controlled about a vertical axis einschwenkbaren Abweisarm, the motor from its rest position next to and parallel to the Zu occasionux is pivotable transversely to the conveyor in an operative position.
- each Abweisarm is provided at both ends, each with a vertically encircling guide roller, which is guided around an endless driven, oriented substantially in a vertical plane deflection.
- the deflector deflects the cargo safely from its original conveying direction and transfers the cargo in the transverse direction so far that it comes to lie with its underside on the endless conveyor.
- two deflecting arms can be swiveled from their rest position on both sides of the linear conveyor transversely to this into an operative position in which the deflection belts of the deflecting arms driven in the same direction form an aligned barrier for the piece goods deflectable laterally onto the discharge conveyor.
- a centrally mounted between the two adjacent linear conveyors Abweisarm has the particular advantage that it forms either with one of the two on the opposite sides of the adjacent linear conveyor Abschreibarme each a barrier on one of the two linear conveyors. Furthermore, it is proposed to make at least the direction of the driven deflection belt of the centrally mounted between the adjacent linear conveyors Abschreibarmes reversible. In this way, both linear conveyors can be operated with one Abweisarm.
- the Abweisarm In order to avoid a collision of Abweisarm and endless conveyor, the Abweisarm is pivotable at a small distance over the endless conveyor away.
- the generic distribution device for piece goods is substantially improved.
- the proposed endless conveyor especially if it is designed as a drum, requires very little space between two adjacent linear conveyors and still allows a functionally reliable and fast transfer of the piece goods from one of the linear conveyor to the other.
- the invention is particularly advantageous in cooperation with known pivotable Abweisarmen applicable whose vertically rotating conveyor belt transported the cargo at least as far as the endless conveyor, that it can be grasped by this and handed over to the parallel linear conveyor.
- FIG. 1 shows the distribution device according to the invention in the
- Figure 3 shows the top view of a distribution device according to the prior art
- FIG. 3 shows a generic distribution device according to the prior art; discernible are the two linear conveyors 1 and 2, whose conveying direction is indicated by the arrows 3a and 3b.
- a not shown in the drawing figure 3 cargo is transported for example on the conveyor 2 in the direction of arrow 3c and thereby deflected by the pivoting about vertical pivot axes 4 via the linear conveyor 2 Abweisarmen 5a and 5b, wherein the pivot arms 5a, 5b an aligned Abweis configuration for form the piece goods.
- each Abweisarmes 5a, 5b arranged pulleys around which a perpendicular to the linear conveyor 2 circulating deflection belt is guided, the direction of rotation on the piece goods facing side of the Abweisraum transverse to the linear conveyor 2 corresponds.
- a designated 6 slide is provided which receives the coming of the linear conveyor 2 piece goods with a larger opening angle and emits downwards on the cross conveyor 7 in consequence of the gravity.
- the cross conveyor 7 is already arranged slightly rising in the direction of the linear conveyor 1 and usually consists of an endlessly circulating conveyor belt.
- the conveyor 7 is followed by another in the direction of the linear conveyor 1 rising conveyor 8, whose the linear conveyor 1 facing the end slightly above the
- Transport plane of the linear conveyor 1 ends. In this way, the piece goods can be transferred from the conveyor 8 to the linear conveyor 1 for further transport in the transport direction 3a.
- Conveyor 7 and 8 must be raised again. It can also be seen in FIG. 4 that the end of the conveyor 8 terminates slightly above the transport plane of the linear conveyor 2, so that the piece goods can be handed over without problems, without getting caught laterally on the belt.
- the pivot arms 5a, 5b are, as shown in phantom in the lower half of the drawing, from a rest position parallel to the linear conveyor 1 and 2 in the pivoting position shown in the upper half of the drawing, in which the arms 5a, 5b are aligned with each other pivot.
- the piece goods as indicated by the arrow 11, are deflected so that it reaches at least a portion of its underside on the endless conveyor, the drum 10.
- the drum 10 is drivable in the direction of arrow 12 and transports the piece goods by Reibmitglazed its bottom on the linear conveyor 2, where it is transported away in the direction of arrow 3b.
- FIG. 2 the situation shown schematically in Figure 1 is drawn in cross section, wherein a piece goods 14, in the example a suitcase, is shown in the beginning of the transfer process. Visible, the deflecting arms 5a, 5b are pivoted in alignment with each other around the dash-dotted lines shown vertical pivot axes 4.
- the linear conveyor 1 has transported a general cargo, which passes through the vertically encircling
- the endlessly circulating deflection band of the two deflecting arms 5a, 5b is driven in the direction of arrow 13 (FIG. 1), the direction of rotation of the drum 10 is changed opposite to the arrow direction 12 shown in FIG. 1, the arm 5b above the linear conveyor 1 is pivoted back into its rest position in which the arm 5b is located laterally next to the linear conveyor 1.
- the drum 10 may be designed for larger distances of the linear conveyor 1 and 2 as a short conveyor belt, without departing from the spirit of the invention.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Beschreibungdescription
Verteileinrichtung für StückgutDistribution device for general cargo
Die Erfindung betrifft eine Verteileinrichtung für Stückgut innerhalb einer Förderanlage eines Materialflusssystems mit mindestens zwei in einem definierten Abstand parallel zueinander verlaufenden Linearförderern und einer mindestens einem Linearförderer zugeordneten Einrichtung zum seitlichen Ablenken des Stückguts aus seiner Förderrichtung sowie einer zwischen zwei Linearförderern vorgesehenen Einrichtung zum Überführen des Stückgutes auf einen benachbarten Linearförderer .The invention relates to a distribution device for piece goods within a conveyor system of a material flow system with at least two linear conveyors parallel to one another at a defined distance and a device associated with at least one linear conveyor for laterally deflecting the piece goods from its conveying direction and a device provided between two linear conveyors for transferring the piece goods an adjacent linear conveyor.
Die Erfindung beschäftigt sich mit horizontalen Verteil- oder Transfereinrichtungen, deren Aufgabe es ist, ein auf einem Linearförderer herantransportiertes Stückgut zu beliebigen anderen Zielorten zu transportieren, die neben dem Förderweg der Zuförderstrecke liegen. Die bekannten Verteil- oderThe invention is concerned with horizontal distribution or transfer devices, the task of which is to transport a transported on a linear conveyor piece goods to any other destinations, which are adjacent to the conveying path of Zuförderstrecke. The known distribution or
Transfereinrichtungen ermöglichen dem Stückgut das Verlassen der Zuförderstrecke und des Eingliedern in eine Abförderstrecke auf unterschiedlichste Art und Weise mit verschiedensten Komponenten und Konstruktionen.Transfer devices allow the general cargo leaving the Zuförderstrecke and the incorporation into a Abförderstrecke in various ways with a variety of components and structures.
Eine bekannte Lösung sieht vor, zwischen zwei parallelen Bandförderern im Bereich der Ablenkvorrichtung eine Rutsche vorzusehen, auf die das Stückgut abgelenkt und einem anschließenden Querbandförderer zugeleitet wird, der es über einen weiteren ansteigenden Querbandförderer dem benachbarten Bandförderer zufördert. Diese bekannte Lösung benötigt sehr viel Raum zwischen den parallelen Förderern und ist darüber hinaus wegen der erforderlichen Querbandförderer und der Rutsche sehr aufwändig. Da die Rutsche ein entsprechendes Gefälle benötigt, um das Stückgut auszuschleusen, müssen zwangsläufig die anschließenden Querbandförderer eine entsprechende Steigung aufweisen, um den Transport zu dem höher liegenden benachbarten Bandförderer zu ermöglichen. Da die Steigung nicht beliebig groß gewählt werden kann, ist ein erheblicher Abstand zwischen den Förderern erforderlich, der häufig zu Platzproblemen in der Anlage führt.A known solution provides to provide a chute between two parallel belt conveyors in the region of the deflection device, to which the piece goods are deflected and fed to a subsequent transverse belt conveyor, which conveys it to the adjacent belt conveyor via a further rising transverse belt conveyor. This known solution requires a lot of space between the parallel conveyors and is also very complicated because of the required cross belt conveyor and the slide. Since the chute requires a corresponding slope to discharge the cargo, inevitably have the subsequent cross belt conveyors have a corresponding slope to allow the transport to the higher lying adjacent belt conveyor. There The slope can not be chosen arbitrarily large, a significant distance between the conveyors is required, which often leads to space problems in the system.
Häufig besteht auch die Forderung, parallele Förderer wechselseitig zu beschicken, also das Stückgut sowohl dem einen, wie dem anderen Förderer, zuzuleiten. Dann müssen zwei der beschriebenen Einrichtungen vorgesehen werden, weil eine Richtungsumkehr wegen der Rutsche nicht möglich ist. In diesem Fall wird noch mehr zusätzlicher Platz benötigt; imFrequently there is also the demand to load parallel conveyors alternately, ie to feed the piece goods to both the one and the other conveyor. Then two of the described facilities must be provided because a reversal of direction because of the chute is not possible. In this case, even more extra space is needed; in the
Fall der bekannten Lösung müssen zudem die Einrichtungen zum seitlichen Abweisen, z.B. Abweisarme für das Stückgut verdoppelt werden, da jeder Abweiser mit einer der Verteileinrichtungen zusammen wirkt.In the case of the known solution, moreover, the means for lateral rejection, e.g. Doubling arms for the piece goods are doubled, since each deflector interacts with one of the distributors.
Ein gattungsgemäßer Verteilförderer ist aus dem US-Patent 5, 655, 643 bekannt geworden, wobei der Verteilförderer aus einer Zuführstrecke und drei Abförderstrecken besteht. Eine der Abförderstrecken entspricht der Verlängerung der Zuförderstrecke . Seitlich neben der Förderstrecke sind in dem Bereich der Förderebene der Zuförderstrecke gesteuert hineinschwenkbare Abweisarme gelagert, die motorisch aus ihrer Ruhestellung neben der Zuförderstrecke in ihre Wirkstellung quer zum Förderer verschwenkbar sind, in der sie das auf dem Förderer transportierte Stückgut auf eine der seitlichen Abförderstrecken lenken. Die Arme sind dazu an beiden Enden mit jeweils einer vertikal umlaufenden Führungsrolle, von denen mindestens eine angetrieben ist, versehen, um die ein endloses, im Wesentlichen in einer vertikalen Ebene orientiertes Ablenkband geführt ist. DieA generic distribution conveyor has become known from the US patent 5, 655, 643, wherein the distributing conveyor consists of a feed line and three Abförderstrecken. One of the discharge lines corresponds to the extension of the Zuförderstrecke. Laterally next to the conveyor line are mounted in the region of the conveying plane of Zuförderstrecke controlled swiveling Abweisarme, which are motorized from its rest position next to the Zuförderstrecke in their operative position transverse to the conveyor in which they direct the transported on the conveyor piece goods on one of the lateral Abförderstrecken. The arms are provided at both ends, each with a vertically rotating guide roller, of which at least one is driven, is guided around which an endless, substantially oriented in a vertical plane deflection. The
Umlaufrichtung des Ablenkbandes entspricht der Richtung, in der das Stückgut abgelenkt werden soll, so dass das Stückgut mit Hilfe dieses Abweisbandes - quer zur ursprünglichen Förderrichtung der Zuförderstrecke - hin zum Förderer der Abförderstrecke gelenkt wird, so lange der Abweisarm in einer eingeschwenkten Wirkstellung verharrt. Eine ähnliche Lösung ist in dem US-Patent 3,093,236 beschrieben, mit dem Unterschied, dass dort zwei, ebenfalls um vertikal orientierte Führungsrollen endlos umlaufende, Abweisbänder aus einer Ruhestellung beidseitig der Zuförderstrecke quer zu dieser in eine Wirkstellung verbracht werden, wo die Ablenkbänder eine Barriere für das Stückgut bilden, um dieses seitlich auf die Abförderstrecke abzuweisen .The direction of rotation of the deflection belt corresponds to the direction in which the cargo is to be deflected, so that the cargo is deflected by means of this deflecting belt - transversely to the original conveying direction of the Zuförderstrecke - towards the conveyor of Abförderstrecke as long as the Abweisarm remains in a pivoted operative position. A similar solution is described in US Patent 3,093,236, with the difference that there are two, also about vertically oriented guide rollers endlessly circulating deflection bands are moved from a rest position on both sides of the Zuförderstrecke transverse to this in an operative position where the Ablenkbänder a barrier for form the piece goods to deflect this laterally on the discharge line.
Beide bekannten Lösungen haben den Nachteil einer sehr aufwändigen Mechanik, durch die ein relativ hoher Kostenaufwand entsteht.Both known solutions have the disadvantage of a very complex mechanism by which a relatively high cost arises.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Verteileinrichtung für Stückgut innerhalb einer horizontalen Förderanlage, bei der unter Verwendung des bekannten Prinzips des das Stückguts seitlich ausschleusenden Abweisers, eine sehr einfache und sehr wirkungsvolle Lösung für die Übergabe des Stückgutes geschaffen wird, die sehr wenig Platz zwischen dem benachbarten Förderern benötigt, aber trotzdem eine sichere und schnelle Übergabe ermöglicht.The object of the present invention is to provide a distribution device for piece goods within a horizontal conveyor system, in which the use of the known principle of the piece laterally ausschleusenden deflector, a very simple and very effective solution for the transfer of the piece goods is created, the very little Space between the adjacent conveyors needed, but still allows a safe and quick transfer.
Zur Lösung der Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die Einrichtung zum Überführen des abgelenkten Stückguts als horizontal quer zu den Linearförderern umlaufendes Endlosfördermittel ausgebildet ist, das mit seiner das Stückgut untergreifenden Förderoberfläche über die Förderebene der Linearförderer nach oben herausragt. Mit dieser Lösung wird eine kostengünstige, schnelle, wirkungsvolle und funktionssichere Verteileinrichtung geschaffen. Die Förderoberfläche des Endlosförderermittels untergreift das Stückgut, welches von der Einrichtung zum seitlichen Ablenken quer zur ursprünglichen Transportrichtung verschoben wird, an seiner Unterseite und bewegt es in Abweisrichtung auf den benachbarten Linearförderer. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Endlosfördermittel in der Abweisrichtung des Stückgutes angetrieben ist. Es reicht erfindungsgemäß aus, wenn erfindungsgemäß mittels der Einrichtung zum seitlichen Ablenken das Stückgut mit einem Teil seiner Unterseite auf die Förderoberfläche des quer zu den Linearförderern umlaufenden Endlosfördermittels bewegt wird. Sobald nämlich ein Teil des Stückgutes von dem Endlosfördermittel ergriffen ist, wird dieses infolge der Reibmitnahme weitertransportiert, und zwar so lange, bis das Stückgut den zweiten parallelen Linearförderer erreicht hat und die auf der Oberfläche des Endlosfördermittels aufliegende Unterseite des Stückgutes den Endlosförderer verlassen hat.To achieve the object is provided according to the invention that the means for transferring the deflected piece goods is designed as horizontally transverse to the linear conveyors endless conveyor, which protrudes with its the unit load under cross conveyor surface on the conveying plane of the linear conveyor upwards. With this solution, a cost-effective, fast, effective and reliable distribution device is created. The conveying surface of the endless conveyor means engages below the piece goods, which is displaced by the device for lateral deflection transversely to the original transport direction, on its underside and moves it in deflecting direction on the adjacent linear conveyor. It is particularly advantageous if the endless conveying means is driven in the direction of deflection of the piece good. It is sufficient according to the invention, if according to the invention by means of the device for lateral deflection of the cargo is moved with a portion of its underside on the conveying surface of the transverse to the linear conveyors endless conveyor. As soon as a part of the piece goods is gripped by the endless conveyor, this is further transported due to the Reibmitnahme, and that until the piece goods has reached the second parallel linear conveyor and the resting on the surface of the endless conveyor underside of the piece goods has left the endless conveyor.
Nach einem besonders günstigen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Endlosfördermittel als um ihre Längsachse drehend angetriebene Trommel ausgebildet ist, die um eine zwischen den Linearförderern in deren Längsrichtung orientierte horizontal verlaufende Achse drehbar gelagert ist und die den Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Linearförderern überbrückt .According to a particularly advantageous feature of the invention it is provided that the endless conveyor is designed as a drum driven to rotate about its longitudinal axis, which is rotatably mounted about a horizontally extending axis oriented between the linear conveyors in the longitudinal direction and which bridges the gap between two adjacent linear conveyors.
Günstigerweise überragt die Trommel mit einem Abschnitt ihres Umfanges die Ebene, die durch mindestens eine, vorzugsweise beide Förderebenen der benachbarten Linearförderer gebildet ist. Auf diese Weise kann auch bei in einer gemeinsamen Ebene liegenden Linearförderern auf die bekannten Rutschen und Förderbänder verzichtet werden.Conveniently, with a portion of its circumference, the drum projects beyond the plane formed by at least one, preferably both, conveying planes of the adjacent linear conveyors. In this way, even with lying in a common plane linear conveyors can be dispensed with the known slides and conveyor belts.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Trommel zylindrisch oder leicht konisch ist, wobei im letzteren Fall auch Förderer miteinander verbunden werden können, die nicht exakt parallel zueinander angeordnet sind.In a further embodiment of the invention it is proposed that the drum is cylindrical or slightly conical, in the latter case also conveyors can be connected to each other, which are not arranged exactly parallel to each other.
Um eine sichere Mitnahme des Stückgutes durch das Endlosfördermittel zu gewährleisten, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, die Förderoberfläche des Endlosfördermittels mit einem rutschhemmenden Belag zu versehen. Dieser kann aus einem Gummi oder gummiartigen Kunststoff bestehen oder durch Aufrauen der Oberfläche des Endlosfördermittels geschaffen werden.In order to ensure safe entrainment of the piece goods by the endless conveyor, is provided according to a further feature of the invention, to provide the conveying surface of the endless conveyor with a slip-resistant coating. This can be made of a rubber or rubbery Made of plastic or created by roughening the surface of the endless conveyor.
Es hat sich als günstig gezeigt, wenn nach einem anderen Merkmal der Erfindung die Einrichtung zum seitlichen Ablenken des Stückgutes aus mindestens einem in den Bereich der Förderebene des Linearförderers um eine vertikale Achse gesteuert hineinschwenkbaren Abweisarm besteht, der motorisch aus seiner Ruhestellung neben und parallel zu der Zuförderstrecke in eine Wirkstellung quer zum Förderer verschwenkbar ist.It has proved to be advantageous if, according to another feature of the invention, the means for laterally deflecting the piece good from at least one in the region of the conveying plane of the linear conveyor controlled about a vertical axis einschwenkbaren Abweisarm, the motor from its rest position next to and parallel to the Zuförderstrecke is pivotable transversely to the conveyor in an operative position.
Vorzugsweise ist jeder Abweisarm an beiden Enden mit jeweils einer vertikal umlaufenden Führungsrolle versehen, um die ein endlos angetriebenes, im Wesentlichen in einer vertikalen Ebene orientiertes Ablenkband geführt ist. Das Ablenkband lenkt das Stückgut sicher aus seiner ursprünglichen Förderrichtung aus und überführt das Stückgut in Querrichtung so weit, dass es mit seiner Unterseite auf dem Endlosfördermittel zu liegen kommt.Preferably, each Abweisarm is provided at both ends, each with a vertically encircling guide roller, which is guided around an endless driven, oriented substantially in a vertical plane deflection. The deflector deflects the cargo safely from its original conveying direction and transfers the cargo in the transverse direction so far that it comes to lie with its underside on the endless conveyor.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei Abweisarme aus ihrer Ruhestellung beidseitig des Linearförderers quer zu diesem in eine Wirkstellung verschwenkbar sind, in der die richtungsgleich angetriebenen Ablenkbänder der Abweisarme eine fluchtende Barriere für das seitlich auf die Abförderstrecke ablenkbare Stückgut bilden.It is particularly advantageous if two deflecting arms can be swiveled from their rest position on both sides of the linear conveyor transversely to this into an operative position in which the deflection belts of the deflecting arms driven in the same direction form an aligned barrier for the piece goods deflectable laterally onto the discharge conveyor.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, einen der Abweisarme zentrisch zwischen zwei benachbarten Linearförderern zu lagern. Ein zentrisch zwischen den beiden benachbarten Linearförderern gelagerte Abweisarm hat den besonderen Vorteil, dass er wahlweise mit einem der beiden auf den gegenüberliegenden Seiten der benachbarten Linearförderer vorgesehen Abweisarme jeweils eine Barriere auf einem der beiden Linearförderern bildet. Weiterhin wird vorgeschlagen, mindestens die Laufrichtung des angetriebenen Ablenkbandes des zentrisch zwischen den benachbarten Linearförderern gelagerten Abweisarmes umkehrbar zu gestalten. Auf diese Weise können mit dem einen Abweisarm beide Linearförderer bedient werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed to mount one of the deflecting arms centrally between two adjacent linear conveyors. A centrally mounted between the two adjacent linear conveyors Abweisarm has the particular advantage that it forms either with one of the two on the opposite sides of the adjacent linear conveyor Abweisarme each a barrier on one of the two linear conveyors. Furthermore, it is proposed to make at least the direction of the driven deflection belt of the centrally mounted between the adjacent linear conveyors Abweisarmes reversible. In this way, both linear conveyors can be operated with one Abweisarm.
Um eine Kollision von Abweisarm und Endlosfördermittel zu vermeiden, ist der Abweisarm in geringem Abstand über das Endlosfördermittel hinweg schwenkbar.In order to avoid a collision of Abweisarm and endless conveyor, the Abweisarm is pivotable at a small distance over the endless conveyor away.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird die gattungsgemäße Verteileinrichtung für Stückgut wesentlich verbessert. Das vorgesehene Endlosfördermittel, insbesondere wenn es als Trommel ausgeführt ist, benötigt nur sehr wenig Platz zwischen zwei benachbarten Linearförderern und gestattet trotzdem eine funktionssichere und schnelle Übergabe des Stückgutes von einem der Linearförderer auf den anderen. Die Erfindung ist besonders günstig in Zusammenwirkung mit bekannten verschwenkbaren Abweisarmen anwendbar, deren vertikal umlaufendes Förderband das Stückgut mindestens soweit auf das Endlosfördermittel transportiert, dass es von diesem ergriffen und an den parallelen Linearförderer übergeben werden kann.With the solution according to the invention, the generic distribution device for piece goods is substantially improved. The proposed endless conveyor, especially if it is designed as a drum, requires very little space between two adjacent linear conveyors and still allows a functionally reliable and fast transfer of the piece goods from one of the linear conveyor to the other. The invention is particularly advantageous in cooperation with known pivotable Abweisarmen applicable whose vertically rotating conveyor belt transported the cargo at least as far as the endless conveyor, that it can be grasped by this and handed over to the parallel linear conveyor.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described below. It shows:
Figur 1 die erfindungsgemäße Verteileinrichtung in derFigure 1 shows the distribution device according to the invention in the
Draufsicht,Top view,
Figur 2 die Verteileinrichtung nach Figur 1 in einem2 shows the distributor of Figure 1 in one
Querschnitt durch das Endlosfördermittel,Cross section through the endless conveyor,
Figur 3 die Draufsicht auf eine Verteilvorrichtung nach dem Stand der Technik undFigure 3 shows the top view of a distribution device according to the prior art and
Figur 4 einen Querschnitt durch die Verteileinrichtung nach Figur 3. In Figur 3 ist eine gattungsgemäße Verteileinrichtung nach dem Stand der Technik dargestellt; erkennbar sind die beiden Linearförderer 1 und 2, deren Förderrichtung durch die Pfeile 3a und 3b angegeben ist. Ein in der Zeichnungsfigur 3 nicht dargestelltes Stückgut wird beispielsweise auf dem Förderer 2 in Richtung des Pfeils 3c transportiert und dabei von den um senkrechte Schwenkachsen 4 über den Linearförderers 2 verschwenkten Abweisarmen 5a und 5b abgelenkt, wobei die Schwenkarme 5a, 5b eine miteinander fluchtende Abweisfläche für das Stückgut bilden. Erkennbar sind beidseitig an den Enden jedes Abweisarmes 5a, 5b angeordnete Umlenkrollen, um die ein senkrecht zum Linearförderer 2 umlaufendes Abweisband geführt ist, dessen Umlaufrichtung auf der dem Stückgut zugewandten Seite der Abweisrichtung quer zum Linearförderer 2 entspricht. Seitlich neben dem Linearförderer 2 ist eine mit 6 bezeichnete Rutsche vorgesehen, die mit einem größeren Öffnungswinkel das von dem Linearförderer 2 kommende Stückgut empfängt und in Folge der Gravitation nach unten auf den Querförderer 7 abgibt. Der Querförderer 7 ist bereits leicht in Richtung des Linearförderers 1 ansteigend angeordnet und besteht gewöhnlich aus einem endlos umlaufenden Förderband. An den Förderer 7 schließt sich ein weiterer in Richtung des Linearförderers 1 ansteigender Förderer 8 an, dessen dem Linearförderer 1 zugewandtes Ende leicht oberhalb der4 shows a cross section through the distributor of Figure 3. FIG. 3 shows a generic distribution device according to the prior art; discernible are the two linear conveyors 1 and 2, whose conveying direction is indicated by the arrows 3a and 3b. A not shown in the drawing figure 3 cargo is transported for example on the conveyor 2 in the direction of arrow 3c and thereby deflected by the pivoting about vertical pivot axes 4 via the linear conveyor 2 Abweisarmen 5a and 5b, wherein the pivot arms 5a, 5b an aligned Abweisfläche for form the piece goods. Visible are on both sides of the ends of each Abweisarmes 5a, 5b arranged pulleys around which a perpendicular to the linear conveyor 2 circulating deflection belt is guided, the direction of rotation on the piece goods facing side of the Abweisrichtung transverse to the linear conveyor 2 corresponds. Laterally next to the linear conveyor 2, a designated 6 slide is provided which receives the coming of the linear conveyor 2 piece goods with a larger opening angle and emits downwards on the cross conveyor 7 in consequence of the gravity. The cross conveyor 7 is already arranged slightly rising in the direction of the linear conveyor 1 and usually consists of an endlessly circulating conveyor belt. The conveyor 7 is followed by another in the direction of the linear conveyor 1 rising conveyor 8, whose the linear conveyor 1 facing the end slightly above the
Transportebene des Linearförderers 1 endet. Auf diese Weise lässt sich das Stückgut von dem Förderer 8 auf den Linearförderer 1 zum Weitertransport in Transportrichtung 3a übergeben .Transport plane of the linear conveyor 1 ends. In this way, the piece goods can be transferred from the conveyor 8 to the linear conveyor 1 for further transport in the transport direction 3a.
Eine gleich gestaltete Verteileinrichtung, jedoch in spiegelbildlicher Anordnung, ist in der unteren Hälfte der Zeichnungsfigur 3 schematisch dargestellt. Durch diesen Bereich ist der Schnitt gelegt, der in Figur 4 dargestellt ist. Der Linearförderer 1 ist auf der linken Seite derAn identically designed distribution device, but in a mirror-image arrangement, is shown schematically in the lower half of the drawing FIG. Through this area, the section is laid, which is shown in Figure 4. The linear conveyor 1 is on the left side of
Zeichnungsfigur erkennbar, die Abweisarme 5a und 5b sind über dem Linearförderer 1 in ihrer das Stückgut abweisenden Position dargestellt, die Schwenkachsen 4 der Abweisarme 5a und 5b sind strichpunktiert gezeichnet. Die Abweisrichtung der Abweisarme 5a, 5b ist durch den Pfeil 9 gekennzeichnet. Deutlich erkennbar ist die relativ starke Neigung der Rutsche 6, die dazu führt, dass das Stückgut unter die Förderebene des parallelen Linearförderers 2 gelangt und über dieDrawing figure recognizable, the Abweisarme 5 a and 5 b are shown on the linear conveyor 1 in their unit-rejecting position, the pivot axes 4 of the Abweisarme 5 a and 5b are shown in phantom. The deflection direction of the Abweisarme 5a, 5b is indicated by the arrow 9. Clearly visible is the relatively strong inclination of the chute 6, which leads to the cargo passes under the conveying plane of the parallel linear conveyor 2 and on the
Förderer 7 und 8 wieder angehoben werden muss. Erkennbar ist in Figur 4 auch, dass das Ende des Förderers 8 leicht oberhalb der Transportebene des Linearförderers 2 endet, so dass das Stückgut problemlos übergeben werden kann, ohne sich seitlich am Band zu verhaken.Conveyor 7 and 8 must be raised again. It can also be seen in FIG. 4 that the end of the conveyor 8 terminates slightly above the transport plane of the linear conveyor 2, so that the piece goods can be handed over without problems, without getting caught laterally on the belt.
Aus den Zeichnungsfiguren 3 und 4 wird deutlich, dass die zwischen den parallelen Linearförderern vorgesehene Verteileinrichtung nach dem Stand der Technik sehr viel Platz benötigt, der sich zwangsläufig durch die verwendete Rutsche und die anschließenden Bandförderer ergibt.From the drawing figures 3 and 4 it is clear that the provided between the parallel linear conveyors distribution device according to the prior art requires a lot of space, which inevitably results from the slide used and the subsequent belt conveyor.
In Figur 1 ist die erfindungsgemäße Lösung dargestellt und es ist bereits in der Draufsicht der Figur 1 deutlich erkennbar, dass die Verteileinrichtung mit einem Minimum an Platzbedarf gegenüber der bekannten Lösung auskommt. Die auch hier mit 1 und 2 bezeichneten Linearförderer, deren Förderrichtung ebenfalls mit 3a und 3b durch die Pfeile gekennzeichnet bezeichnet ist, sind eng parallel nebeneinander angeordnet, wobei zwischen den Linearförderern 1 und 2 das erfindungsgemäße Endlosfördermittel in Form einer Trommel 10 angeordnet ist. Die Abweisarme 5a und 5b sind wie beim Stand der Technik um vertikale Schwenkachsen 4 verschwenkbar angetrieben, wobei im Ausführungsbeispiel einer der Schwenkarme 5a, 5b, nämlich im Beispiel der Schwenkarm 5a, beide Linearförderer 1 und 2 bedient, wie nachfolgend noch beschrieben werden wird.In Figure 1, the solution according to the invention is shown and it is already clearly visible in the plan view of Figure 1, that the distribution device requires a minimum of space compared to the known solution. The here also designated 1 and 2 linear conveyor, whose conveying direction is also designated 3a and 3b indicated by the arrows are arranged closely parallel next to each other, wherein between the linear conveyors 1 and 2, the endless conveyor according to the invention in the form of a drum 10 is arranged. The Abweisarme 5a and 5b are pivotally driven as in the prior art about vertical pivot axes 4, wherein in the embodiment, one of the pivot arms 5a, 5b, namely in the example of the pivot arm 5a, both linear conveyors 1 and 2 operated, as will be described below.
Die Schwenkarme 5a, 5b sind, wie in der unteren Hälfte der Zeichnung gestrichelt dargestellt, aus einer Ruhestellung parallel zum Linearförderer 1 bzw. 2 in die in der oberen Zeichnungshälfte dargestellte Verschwenkstellung, in der die Arme 5a, 5b miteinander fluchten verschwenkbar. In dieser Stellung kann das Stückgut, wie durch den Pfeil 11 angedeutet, abgelenkt werden, so dass es mit mindestens einem Teil seiner Unterseite auf das Endlosfördermittel, die Trommel 10, gelangt. Die Trommel 10 ist in Pfeilrichtung 12 antreibbar und transportiert das Stückgut durch Reibmitnahme seiner Unterseite auf den Linearförderer 2, wo es in Richtung des Pfeils 3b abtransportiert wird. Dementsprechend kann ein Stückgut, das auf dem Linearförderer 2 in Pfeilrichtung 3c heran transportiert wurde, in Richtung des gestrichelten Pfeils 13 bei in die gestrichelt gezeichnete Lage verschwenkten Abweisarmen 5a, 5b auf die Trommel 10 transportiert werden. Bei umgekehrter Drehrichtung 12 wird das Stückgut auf den Linearförderer 1 überführt, dessen Schwenkarm 5b parallel zum Linearförderer 1 verschwenkt wurde und dessen Schwenkarm 5a in der gestrichelten Stellung über dem Linearförderer 2 steht .The pivot arms 5a, 5b are, as shown in phantom in the lower half of the drawing, from a rest position parallel to the linear conveyor 1 and 2 in the pivoting position shown in the upper half of the drawing, in which the arms 5a, 5b are aligned with each other pivot. In this Position, the piece goods, as indicated by the arrow 11, are deflected so that it reaches at least a portion of its underside on the endless conveyor, the drum 10. The drum 10 is drivable in the direction of arrow 12 and transports the piece goods by Reibmitnahme its bottom on the linear conveyor 2, where it is transported away in the direction of arrow 3b. Accordingly, a piece goods, which was transported on the linear conveyor 2 zoom in the direction of arrow 3c, are transported in the direction of the dashed arrow 13 with pivoted in the dashed position Abweisarmen 5a, 5b on the drum 10. In the reverse direction 12, the cargo is transferred to the linear conveyor 1, the pivot arm 5b was pivoted parallel to the linear conveyor 1 and the pivot arm 5a is in the dashed position on the linear conveyor 2.
In der Zeichnungsfigur 2 ist die schematisch in Figur 1 dargestellte Situation im Querschnitt gezeichnet, wobei ein Stückgutteil 14, im Beispiel ein Koffer, im Beginn des Übergabevorgangs dargestellt ist. Erkennbar sind die Abweisarme 5a, 5b in Flucht zueinander verschwenkt und zwar um die strichpunktiert dargestellten vertikalen Schwenkachsen 4. Der Linearförderer 1 hat ein Stückgutteil herantransportiert, das durch die vertikal umlaufendenIn the drawing figure 2, the situation shown schematically in Figure 1 is drawn in cross section, wherein a piece goods 14, in the example a suitcase, is shown in the beginning of the transfer process. Visible, the deflecting arms 5a, 5b are pivoted in alignment with each other around the dash-dotted lines shown vertical pivot axes 4. The linear conveyor 1 has transported a general cargo, which passes through the vertically encircling
Abweisbänder der Abweisarme 5a, 5b in Querrichtung (in der Zeichnung nach rechts) soweit transportiert, dass die Unterseite des Stückgutes 14 erkennbar auf der Oberfläche der Trommel 10 zu liegen kommt. Die Trommel 10 ist drehangetrieben, ihre Oberfläche ist rutschhemmend ausgebildet und veranlasst dadurch das Stückgutteil 14, unterstützt durch die Abweisflächen der Abweisarme 5a, 5b, über die Trommel 10 hinweg auf den benachbarten Linearförderer 2 zu gelangen, dessen Abweisarm 5b in die Ruhestellung verschwenkt ist, in der er sich parallel und außerhalb des Linearförderers 2 befindet. Sobald das Stückgutteil 14 die Trommel 10 verlassen hat, wird es von dem Linearförderer 2 weiter mitgenommen und in Förderrichtung 3b zu seinem neuen Ziel transportiert.Abweisbänder the Abweisarme 5a, 5b transported in the transverse direction (in the drawing to the right) so far that the underside of the piece goods 14 recognizable comes to rest on the surface of the drum 10. The drum 10 is rotationally driven, its surface is slip-resistant and thereby causes the piece goods 14, supported by the Abweisflächen the Abweisarme 5a, 5b, across the drum 10 across to get to the adjacent linear conveyor 2, the Abweisarm 5b is pivoted to the rest position, in which it is parallel and outside of the linear conveyor 2. Once the piece goods 14 has left the drum 10, it is from the Linear conveyor 2 taken further and transported in the conveying direction 3b to its new destination.
Die anhand der Figur 2 beschriebene Funktionsweise ist identisch mit der umgekehrten Funktionsweise, bei der dasThe operation described with reference to Figure 2 is identical to the reverse operation, in which the
Stückgut auf dem Linearförderer 2 herantransportiert und dem Linearförderer 1 übergeben wird. In diesem Fall wird lediglich der Schwenkarm 5b über den Linearförderer 2 verschwenkt und in Flucht mit dem ebenfalls über den Linearförderer 2 eingeschwenkten Schwenkarm 5a gebracht.General cargo is transported on the linear conveyor 2 and transferred to the linear conveyor 1. In this case, only the pivot arm 5b is pivoted about the linear conveyor 2 and brought into alignment with the also pivoted about the linear conveyor 2 pivot arm 5a.
Das endlos umlaufende Abweisband der beiden Abweisarme 5a, 5b wird in Pfeilrichtung 13 (Fig. 1) angetrieben, die Drehrichtung der Trommel 10 wird entgegengesetzt zu der in Figur 1 dargestellten Pfeilrichtung 12 geändert, der Arm 5b oberhalb des Linearförderers 1 wird in seine Ruhestellung zurückgeschwenkt, in der sich der Arm 5b seitlich neben dem Linearförderer 1 befindet.The endlessly circulating deflection band of the two deflecting arms 5a, 5b is driven in the direction of arrow 13 (FIG. 1), the direction of rotation of the drum 10 is changed opposite to the arrow direction 12 shown in FIG. 1, the arm 5b above the linear conveyor 1 is pivoted back into its rest position in which the arm 5b is located laterally next to the linear conveyor 1.
Die Trommel 10 kann bei größeren Abständen der Linearförderer 1 und 2 als kurzes Förderband gestaltet sein, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen. Die günstigsten Platzverhältnisse ergeben sich allerdings, wenn das Endlosfördermittel, wie in dem Bespiel dargestellt, als Trommel ausgebildet ist, die mit einem oberen Abschnitt aus der durch die Auflagen der Linearförderer 1 und 2 gebildete Ebene hinausragt. The drum 10 may be designed for larger distances of the linear conveyor 1 and 2 as a short conveyor belt, without departing from the spirit of the invention. The most favorable space conditions arise, however, if the endless conveyor, as shown in the example, is designed as a drum, which protrudes with an upper portion of the plane formed by the supports of the linear conveyors 1 and 2 level.
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