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EP2037176B1 - Verfahren zum Steuern eines Verdampferbrenners - Google Patents

Verfahren zum Steuern eines Verdampferbrenners Download PDF

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Publication number
EP2037176B1
EP2037176B1 EP08105288.8A EP08105288A EP2037176B1 EP 2037176 B1 EP2037176 B1 EP 2037176B1 EP 08105288 A EP08105288 A EP 08105288A EP 2037176 B1 EP2037176 B1 EP 2037176B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
correction factor
heating power
evaporator
int
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08105288.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2037176A2 (de
EP2037176A3 (de
Inventor
Josef Wueest
Erwin Schlup
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GLUTZ AG
Original Assignee
Glutz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glutz AG filed Critical Glutz AG
Publication of EP2037176A2 publication Critical patent/EP2037176A2/de
Publication of EP2037176A3 publication Critical patent/EP2037176A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2037176B1 publication Critical patent/EP2037176B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00Systems for controlling combustion
    • F23N5/02Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/12Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods
    • F23N5/123Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods using electronic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00Regulating fuel supply
    • F23N1/02Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/42Function generator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00Measuring
    • F23N2225/08Measuring temperature
    • F23N2225/16Measuring temperature burner temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2233/00Ventilators
    • F23N2233/06Ventilators at the air intake
    • F23N2233/08Ventilators at the air intake with variable speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2235/00Valves, nozzles or pumps
    • F23N2235/30Pumps

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an evaporator burner of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • Such an evaporator burner is designed for the combustion of liquid fuels such as commercial heating oil of various qualities or kerosene and is particularly suitable for heating systems of residential buildings, but also of non-residential buildings, where a rather low heating power in the range of a few kilowatts is sufficient.
  • the heat generated by the burner when burning the fuel for example, heats water in a boiler.
  • the liquid fuel is vaporized under heat, mixed with air and then burned.
  • An evaporator burner referred to in the preamble of claim 1 is known from the WO 00/12935 known.
  • the evaporator burner is located below the boiler.
  • the evaporator chamber is electrically preheated at the start of the burner. As soon as the flame burns, the evaporator chamber is then heated by the hot combustion gases flowing past the evaporator chamber, which is achieved by means of a deflecting collar. Once the evaporator chamber has reached a predetermined temperature, which is monitored by means of a temperature sensor, the electric heater can be turned off.
  • This evaporator burner is designed as a tumble burner and is mounted on top of the boiler. The flame burns below the evaporator chamber. The rising hot combustion gases heat the evaporator chamber directly.
  • evaporator burners are designed as modulating burners, i. Their heating power can be steplessly controlled in a predetermined work area.
  • the evaporation of the fuel is extremely important. So the temperature of the evaporator chamber must be high enough for the fuel to evaporate completely.
  • the amount of air supplied must be adapted to the amount of fuel supplied. If more air is supplied than is needed for the combustion, then this reduces the efficiency. If less air is supplied than is needed for the combustion, then this increases on the one hand the exhaust emissions and on the other hand leads to the deposition of unburned or not completely burned fuel residues.
  • the invention has for its object to develop a method for the optimal operation of such an evaporator burner, without measuring devices for measuring the amount of air supplied and the supplied amount of fuel manages.
  • the Fig. 1 shows a vertical section through the necessary for the understanding of the invention parts of such designed as a tumble burner evaporator burner.
  • the evaporator burner comprises an evaporator chamber 1, a blower 2, an electric motor 3 for driving the blower 2, an atomizer cup 4, a mixing wheel 5 and a flame holder 6.
  • the flame burns on the outer wall of the flame holder 6.
  • the blower 2 comprises two rotors 8 and 9, which are mounted on a drive shaft 7 driven by the motor 3.
  • the rotors 8, 9 convey fresh air into the evaporator chamber 1.
  • the flame holder 6 contains a lid and rests on the evaporator chamber 1.
  • the evaporator chamber 1 is a chamber open to the flame holder 6 with a bottom 10 and a side wall 11. The space enclosed by the bottom 10 and the side wall 11 of the evaporator chamber 1 space forms a mixing and evaporator zone.
  • an electric heater 12 is integrated in the wall of the evaporator chamber 1, in the wall of the evaporator chamber 1, an electric heater 12 is integrated.
  • the atomizer cup 4 and the mixing wheel 5 are also mounted on the drive shaft 7 in this embodiment, ie the atomizer cup 4, the mixing wheel 5 and the rotors 8, 9 of the fan 2 rotate together at the same speed.
  • the atomizer cup 4 and the mixing wheel 5 could also be driven separately.
  • a fuel pump 13 delivers liquid fuel through a fuel line 14, which projects into the atomizer cup 4.
  • the pumped fuel flows or drips onto the inner wall of the atomizer cup 4. Due to the rotation of the atomizer cup 4, the fuel flows against the outer edge of the atomizer cup 4 under the action of centrifugal force, is thrown off the edge and impinges on the inner wall of the evaporator chamber 1. Simultaneously 2 fresh air is conveyed by the rotors 8, 9 of the blower.
  • a certain proportion of the fresh air flows outside the atomizer cup 4 along directly into the evaporator chamber 1, another portion of the fresh air passes through openings in the bottom of the Atomizer cup 4 into the interior of the atomizer cup 4 and the mixing wheel 5.
  • the rotating mixing wheel 5 serves to redirect the supplied fresh air into the evaporator chamber 1, to swirl and to mix with the evaporated fuel oil vapor.
  • Such an evaporator burner can be designed as a tumble burner as shown, but it can also be designed for any other installation position, for example, a horizontal mounting position. It is suitable for use with condensing boilers as well as boilers of other types.
  • the evaporator burner is a modulatable burner, in which the heating power P between a low load value P min and a nominal load value P max can be varied continuously or in stages.
  • the low load value P min is typically about 30 to 35% of the rated load value P max .
  • the evaporator burner is mounted on a boiler whose water temperature is controlled by a heating controller.
  • the heating controller requires from the evaporator burner a heating power P which is in the range between P min + k * (P max -P min ), wherein the size k denotes the degree of modulation of the evaporator burner and assumes values between 0 and 1.
  • the requested heating power P changes continuously according to the current heat demand.
  • the commissioning of the burner comprises in a known manner the switching on of the electric heater 12 of the evaporator chamber 1. As a result, the temperature of the evaporator chamber 1 increases. Once the temperature of the evaporator chamber 1 has reached a predetermined value, the combustion chamber is vented, then adjusted the speed of the fan 2 of the set ignition power and finally started the fuel supply to the burner. On the outer wall of the flame holder 6 is then formed by an ignition, the flame. As a result, now the evaporator chamber 1 is further heated by the heat developed by the flame, so that the temperature of the evaporator chamber 1 further increases. Once the temperature of the evaporator chamber 1 has reached a predetermined value, the electric heater 12 of the evaporator chamber 1 is turned off.
  • the function g (P) is a function indicating at which speed the fan 2 must rotate, when the burner has to supply the heating power P. It is set so that the temperature of the evaporator chamber 1 under ideal operating conditions and without application of the correction factor K (P) at the heating power P min reaches a predetermined value T VDKmin increases linearly with increasing heating power and at the maximum heating power P max a predetermined value T VDKmax reached.
  • a function g (P) has proven itself, which, as in the Fig. 2 is shown by two straight lines G 1 and G 2 with different pitch can be displayed.
  • the setpoint T S (P) is a function dependent only on the heating power P.
  • the Fig. 3 shows the dependence of the setpoint T S of the heating power P and the modulation depth k for a developed by the applicant evaporator burner.
  • the internal setpoint value T int (t) serves to simulate the effective behavior of the actual temperature of the evaporator chamber 1. It depends on the course of business. If the requested heating power P suddenly abruptly changes, then the setpoint T S (P) also changes abruptly, while the internal setpoint T int (t) is tracked to the setpoint T S via a power-dependent low-pass filter. Measurements have shown that the internal setpoint value T int (t) is advantageously tracked according to an e-function with a predetermined time constant adapted to the burner.
  • T int t n + 1 T int t n + ⁇ * T S k t n + 1 - T int t n
  • is set so that the course of the internal target value T int simulates the course of the actual temperature of the evaporator chamber 1 as well as possible during a power change.
  • the internal setpoint T int (t) is at a predetermined frequency f 1 of, for example, 0.1 Hz, ie every 10th Seconds, updated.
  • the correction factor K (P) is a factor that serves to minimize deviations from the ideal air / fuel ratio.
  • the causes of such deviations are manifold, on the one hand there are external factors such as the weather conditions (air pressure, humidity, etc.) and internal factors such as the degree of contamination of the evaporator chamber, etc.
  • the correction factor K is therefore constantly updated during operation.
  • the Fig. 4 shows the dependence of the correction factor K on the heating power P and the degree of modulation k.
  • K 1 and K 2 denote two interpolation point values, namely K 1 a reference point value for low load and K 2 a reference point value for nominal load.
  • the correction factor K should be increased by a value appropriate to the amount of the temperature difference ⁇ T. As a result, the rotational speed D of the blower 2 and thus the air supply is increased. If the temperature difference ⁇ T is less than 0, it means that the evaporator chamber 1 is too cold. Therefore, the correction factor K should be reduced by a value appropriate to the amount of the temperature difference ⁇ T.
  • the change of the correction factor K can be made in various ways.
  • a first possibility is to increase or decrease both interpolation point values K 1 and K 2 by an equal value ⁇ k ( ⁇ T), the function ⁇ k ( ⁇ T) being a predetermined function. Because disturbing changes in the environmental conditions (eg soiling of the boiler, etc.) on the Operation at low load and under heavy load have different effects, the correction values for low load and high load are advantageously tracked separately.
  • a second, preferred option is therefore to change the two interpolation values by different values and this in function of the current heating power.
  • the interpolation point value K 2 (t n + 1 ) is limited to values within the predetermined range B 1 ... B 2 . This ensures that the correction factor K is within the predetermined range B 1 ... B 2 .
  • K P t n + 1 K 1 t n + 1 + k * K 2 t n + 1 - K 1 t n + 1
  • the two interpolation points K 1 and K 2 are performed as time-dependent parameters like the internal reference value T int and recalculated periodically but with different frequencies.
  • the update of the correction factor K can be omitted if the measured temperature difference .DELTA.T is less than a minimum temperature difference .DELTA.T min , make no sense below the corrections of the correction factor K, since the measurement accuracy of the temperature sensor 15 is only about 2.5 ° C.
  • the Fig. 8 shows in a diagram four curves 16 to 19.
  • the curve 16 shows the course of the heating demand from the requested by the heating controller P (t) setpoint value T S (P (t)) for the temperature of the evaporator chamber 1 ( Fig. 1
  • the curve 17 shows the profile of the internal setpoint value T int (t)
  • the curve 18 shows the course of the actual temperature of the evaporator chamber 1 measured by the temperature sensor 15
  • the curve 19 shows the course of the speed D (t) of the blower 2
  • the time t is shown on the abscissa axis and the temperature on the ordinate axis T.
  • the correction factor K (P) is updated every 15 minutes.
  • Time t 0 0: The evaporator burner is turned on, with the heating power P max is requested for the ignition.
  • the set point T S (P max ) is a constant value, as illustrated by the curve 16.
  • the internal setpoint T int (t) increases continuously and reaches the setpoint T S (P max ) after about 20 minutes.
  • the actual temperature (curve 18) rises faster than the internal setpoint T int (t) and overshoots.
  • the Fig. 9 shows in a diagram the course of the three curves 16 to 18 during a later phase of operation, during which the heater controller requested by the heating power P changes over again.
  • the course of the rotational speed D (t) of the blower 2 is not shown here.
  • the update of the correction factor K is carried out according to predetermined criteria, preferably independently of the operating state of the burner periodically with the frequency f 2 , in the example in a clock of 15 minutes, as described above.
  • the update can also occur when certain events occur or even aperiodic.
  • the correction factor K (P) is continuously updated and stored as described. It is retained even if the evaporator burner is switched off. The next time the evaporator burner starts, the stored correction factor K (P) serves as the output value.
  • the interpolation point values K 1 and K 2 are increased by a predetermined value, for example by 0.02.
  • the correction factor K ie the interpolation point values K 1 and K 2 , is automatically reset to 0.
  • the burner does not run stably, which manifests itself as considerable fluctuations in the heating power, it is advantageous to make no or a change in the correction factor K which is less than normal.
  • the update of the correction factor K takes place in a fixed clock at predetermined times. If the variation of the heating power from the last time to the new time exceeds a predetermined value, then the correction factor K is not or only partially updated.
  • the fuel pump 13 is, for example, an oscillating piston pump.
  • the amount of fuel delivered is proportional to the operating frequency, the so-called metering F.
  • the factor ⁇ will be checked if necessary and updated if necessary.
  • the updating of the factor ⁇ is preferably carried out when the evaporator burner runs stable at low load P min , because at low load, the dependence of the mentioned process variables of the excess air least and the sensitivity of the mentioned process variables is greatest.

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  • Control Of Combustion (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Verdampferbrenners des im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Typs.
  • Ein solcher Verdampferbrenner ist ausgelegt für die Verbrennung von flüssigen Brennstoffen wie handelsüblichem Heizöl verschiedener Qualität oder Kerosin und eignet sich insbesondere für Heizungsanlagen von Wohnbauten, aber auch von Nichtwohnbauten, bei denen eine eher geringe Heizleistung im Bereich von wenigen Kilowatt ausreicht. Die vom Brenner beim Verbrennen des Brennstoffs erzeugte Wärme heizt beispielsweise Wasser in einem Heizkessel auf. Bei einem Verdampferbrenner wird der flüssige Brennstoff unter Wärmeeinwirkung verdampft, mit Luft vermischt und dann verbrannt.
  • Ein Verdampferbrenner der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art ist aus der WO 00/12935 bekannt. Der Verdampferbrenner ist unterhalb des Heizkessels angeordnet. Die Verdampferkammer wird beim Start des Brenners elektrisch vorgeheizt. Sobald die Flamme brennt, erfolgt dann eine Beheizung der Verdampferkammer durch die an der Verdampferkammer vorbeiströmenden heissen Verbrennungsgase, was mittels eines Umlenkkragens erreicht wird. Sobald die Verdampferkammer eine vorbestimmte Temperatur erreicht hat, was mittels eines Temperaturfühlers überwacht wird, kann die elektrische Heizung ausgeschaltet werden.
  • Aus der WO 2004/109183 ist ein weiterer Verdampferbrenner bekannt. Dieser Verdampferbrenner ist als Sturzbrenner ausgeführt und wird oben am Heizkessel montiert. Die Flamme brennt unterhalb der Verdampferkammer. Die aufsteigenden heissen Verbrennungsgase heizen die Verdampferkammer direkt auf.
  • Diese bekannten Verdampferbrenner sind als modulierende Brenner konzipiert, d.h. ihre Heizleistung kann in einem vorbestimmten Arbeitsbereich stufenlos gesteuert werden.
  • Bei Brennern solcher Bauart kommt der Verdampfung des Brennstoffs ausserordentlich grosse Bedeutung zu. So muss die Temperatur der Verdampferkammer genügend hoch sein, damit der Brennstoff vollständig verdampft. Die zugeführte Luftmenge muss an die zugeführte Brennstoffmenge angepasst sein. Wenn mehr Luft zugeführt wird, als für die Verbrennung benötigt wird, dann vermindert dies den Wirkungsgrad. Wenn weniger Luft zugeführt wird, als für die Verbrennung benötigt wird, dann erhöht dies einerseits die Abgasemissionen und führt anderseits zur Ablagerung von unverbrannten oder nicht vollständig verbrannten Brennstoffrückständen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für den optimalen Betrieb eines solchen Verdampferbrenners zu entwickeln, das ohne Messgeräte für die Messung der zugeführten Luftmenge und der zugeführten Brennstoffmenge auskommt.
  • Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
  • Fig. 1
    zeigt im Schnitt einen Verdampferbrenner,
    Fig. 2
    zeigt eine Funktion zur Steuerung eines Gebläses,
    Fig. 3
    zeigt die Abhängigkeit eines Sollwerts TS für die Temperatur der Verdampferkammer von der angeforderten Heizleistung,
    Fig. 4
    zeigt die Abhängigkeit eines Korrekturfaktors K von der Heizleistung,
    Fig. 5 bis 7
    zeigt verschiedene Funktionen,
    Fig. 8 und 9
    zeigen den zeitlichen Verlauf verschiedener Grössen.
  • Verdampferbrenner, bei denen die vorliegende Erfindung angewendet wird, sind wie erwähnt beispielsweise aus der WO 00/12935 und der WO 2004/109183 bekannt. Die Fig. 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch die für das Verständnis der Erfindung nötigen Teile eines solchen als Sturzbrenner ausgelegten Verdampferbrenners. Der Verdampferbrenner umfasst eine Verdampferkammer 1, ein Gebläse 2, einen elektrischen Motor 3 für den Antrieb des Gebläses 2, einen Zerstäuberbecher 4, ein Mischrad 5 und einen Flammenhalter 6. Die Flamme brennt an der Aussenwand des Flammenhalters 6. Das Gebläse 2 umfasst zwei Rotoren 8 und 9, die auf einer vom Motor 3 angetriebenen Antriebswelle 7 befestigt sind. Die Rotoren 8, 9 fördern Frischluft in die Verdampferkammer 1. Der Flammenhalter 6 enthält einen Deckel und sitzt auf der Verdampferkammer 1 auf. Die Verdampferkammer 1 ist eine zum Flammenhalter 6 hin offene Kammer mit einem Boden 10 und einer Seitenwand 11. Der vom Boden 10 und der Seitenwand 11 der Verdampferkammer 1 umschlossene Raum bildet eine Misch- und Verdampferzone. In die Wand der Verdampferkammer 1 ist eine elektrische Heizeinrichtung 12 integriert. Der Zerstäuberbecher 4 und das Mischrad 5 sind bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls auf der Antriebswelle 7 befestigt, d.h. der Zerstäuberbecher 4, das Mischrad 5 und die Rotoren 8, 9 des Gebläses 2 rotieren miteinander mit der gleichen Geschwindigkeit. Der Zerstäuberbecher 4 und das Mischrad 5 könnten aber auch separat angetrieben werden. Eine Brennstoffpumpe 13 fördert flüssigen Brennstoff durch eine Brennstoffleitung 14, die in den Zerstäuberbecher 4 hineinragt. Der geförderte Brennstoff fliesst oder tropft auf die innere Wand des Zerstäuberbechers 4. Wegen der Drehung des Zerstäuberbechers 4 fliesst der Brennstoff unter der Wirkung der Zentrifugalkraft gegen den äusseren Rand des Zerstäuberbechers 4, wird vom Rand weggeschleudert und trifft auf die Innenwand der Verdampferkammer 1. Gleichzeitig wird durch die Rotoren 8, 9 des Gebläses 2 Frischluft gefördert. Ein gewisser Anteil der Frischluft strömt aussen am Zerstäuberbecher 4 entlang direkt in die Verdampferkammer 1, ein anderer Anteil der Frischluft gelangt durch Öffnungen im Boden des Zerstäuberbechers 4 in das Innere des Zerstäuberbechers 4 und zum Mischrad 5. Das rotierende Mischrad 5 dient dazu, die zugeführte Frischluft in die Verdampferkammer 1 umzuleiten, zu verwirbeln und mit dem verdampften Heizöldampf zu vermischen. Ein solcher Verdampferbrenner kann wie dargestellt als Sturzbrenner ausgeführt sein, er kann aber auch für jede andere Einbaulage, beispielsweise auch eine horizontale Einbaulage, konzipiert sein. Er eignet sich für die Verwendung mit kondensierenden Kesseln wie mit Kesseln anderer Bauart.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zur Steuerung des Verdampferbrenners benützt eine Prozessgrösse in Form einer aktuellen Temperatur, die vor der Flamme herrscht. Für deren Messung wird ein Temperaturfühler 15 verwendet, der beispielsweise
    • in der Seitenwand 11 oder im Boden 10 der Verdampferkammer 1 angebracht ist und somit die Temperatur der Verdampferkammer 1 selbst misst,
    • innerhalb des ersten der Verdampferkammer 1 zugewandten Drittels des Flammenhalters 6 platziert ist und somit die Temperatur des Luft/Brennstoff Gemisches misst,
    • an der Innenwand des Flammenhalters 6 angebracht ist und somit die Temperatur des Flammenhalters 6 misst.
  • Mit Vorteil ist der Temperaturfühler 15, wie in der Fig. 1 dargestellt, in der Seitenwand 11 der Verdampferkammer 1 angebracht.
  • Der Verdampferbrenner ist ein modulierbarer Brenner, bei dem die Heizleistung P zwischen einem Kleinlastwert Pmin und einem Nennlastwert Pmax stufenlos oder auch in Stufen variiert werden kann. Der Kleinlastwert Pmin beträgt typischerweise etwa 30 bis 35% des Nennlastwerts Pmax.
  • Der Verdampferbrenner ist an einem Heizkessel montiert, dessen Wassertemperatur von einem Heizungsregler geregelt wird. Der Heizungsregler fordert vom Verdampferbrenner eine Heizleistung P, die im Bereich zwischen Pmin + k * (Pmax - Pmin) liegt, wobei die Grösse k den Modulationsgrad des Verdampferbrenners bezeichnet und Werte zwischen 0 und 1 annimmt. Die angeforderte Heizleistung P verändert sich laufend entsprechend dem aktuellen Wärmebedarf.
  • Die Inbetriebsetzung des Brenners umfasst in bekannter Weise das Einschalten der elektrischen Heizeinrichtung 12 der Verdampferkammer 1. In der Folge steigt die Temperatur der Verdampferkammer 1 an. Sobald die Temperatur der Verdampferkammer 1 einen vorbestimmten Wert erreicht hat, wird der Brennraum vorgelüftet, dann die Drehzahl des Gebläses 2 der eingestellten Zündleistung angepasst und schliesslich die Brennstoffzufuhr für den Brenner gestartet. An der Aussenwand des Flammenhalters 6 entsteht dann durch eine Zündung die Flamme. In der Folge wird nun die Verdampferkammer 1 durch die von der Flamme entwickelte Wärme weiter aufgeheizt, so dass die Temperatur der Verdampferkammer 1 weiter ansteigt. Sobald die Temperatur der Verdampferkammer 1 einen vorbestimmten Wert erreicht hat, wird die elektrische Heizeinrichtung 12 der Verdampferkammer 1 ausgeschaltet.
  • Für die erfindungsgemässe Steuerung des Verdampferbrenners, d.h. die Steuerung der Brennstoffpumpe 13 und des Gebläses 2, werden verschiedene Grössen benötigt, die nun beschrieben werden, nämlich
    • eine Funktion g(P),
    • ein Sollwert TS(P) für die Temperatur der Verdampferkammer 1,
    • ein interner Sollwert Tint(t),
    • ein Korrekturfaktor K(P), und
    • die aktuelle Temperatur der Verdampferkammer 1.
  • Diese Grössen hängen von der Heizleistung P und/oder von der Zeit t ab.
  • Die Funktion g(P) ist eine Funktion, die angibt, mit welcher Drehzahl das Gebläse 2 drehen muss, wenn der Brenner die Heizleistung P liefern muss. Sie ist so festgelegt, dass die Temperatur der Verdampferkammer 1 unter idealen Betriebsbedingungen und ohne Anwendung des Korrekturfaktors K(P) bei der Heizleistung Pmin einen vorbestimmten Wert TVDKmin erreicht, mit zunehmender Heizleistung linear zunimmt und bei der maximalen Heizleistung Pmax einen vorbestimmten Wert TVDKmax erreicht. In der Praxis hat sich eine Funktion g(P) bewährt, die, wie in der Fig. 2 gezeigt ist, durch zwei Geraden G1 und G2 mit unterschiedlicher Steigung darstellbar ist.
  • Der Sollwert TS(P) ist eine nur von der Heizleistung P abhängige Funktion. Die Fig. 3 zeigt die Abhängigkeit des Sollwerts TS von der Heizleistung P bzw. vom Modulationsgrad k für einen von der Anmelderin entwickelten Verdampferbrenner. Der Sollwert TS ist hier eine lineare Funktion des Modulationsgrades k und beträgt TS = TVDK1 beim Modulationsgrad k = 0 (also bei Kleinlast) und TS = TVDK2 beim Modulationsgrad k = 1 (also bei Nennlast). Im Beispiel ist TVDK1 ≈ 450 °C und TVDK2 ≈ 500 °C. Es ist also T S k = T VDK 1 + k T VDK 2 T VDK 1
    Figure imgb0001
  • Der interne Sollwert Tint(t) dient dazu, das effektive Verhalten der Ist-Temperatur der Verdampferkammer 1 nachzubilden. Er ist abhängig vom Betriebsverlauf. Wenn die angeforderte Heizleistung P plötzlich abrupt ändert, dann ändert der Sollwert TS(P) ebenso abrupt, während der interne Sollwert Tint(t) dem Sollwert TS über einen leistungsabhängigen Tiefpass nachgeführt wird. Messungen haben ergeben, dass der interne Sollwert Tint(t) mit Vorteil entsprechend einer e-Funktion mit einer vorbestimmten, dem Brenner angepassten Zeitkonstante nachgeführt wird. Ein solches Verhalten kann mathematisch auf einfache Weise durch die folgende Berechnungsmethode simuliert werden: T int t n + 1 = T int t n + α T S k t n + 1 T int t n
    Figure imgb0002
    wobei die Grösse α so eingestellt ist, dass der Verlauf des internen Sollwerts Tint den Verlauf der Ist-Temperatur der Verdampferkammer 1 bei einer Leistungsänderung möglichst gut nachbildet. Der interne Sollwert Tint(t) wird mit einer vorbestimmten Frequenz f1 von beispielsweise 0.1 Hz, d.h. alle 10 Sekunden, aktualisiert. Die Zeitdauer Δt = tn+1 - tn zwischen aufeinander folgenden Zeitpunkten tn, tn+1 ist also gleich 1/f1.
  • Der Korrekturfaktor K(P) ist ein Faktor, der dazu dient, Abweichungen vom idealen Luft/Brennstoffverhältnis zu minimieren. Die Ursachen für solche Abweichungen sind vielfältig, einerseits sind es äussere Faktoren wie die Witterungsbedingungen (Luftdruck, Luftfeuchtigkeit, etc.) und innere Faktoren wie der Verschmutzungsgrad der Verdampferkammer, etc.. Der Korrekturfaktor K wird deshalb im laufenden Betrieb ständig aktualisiert. Der Korrekturfaktor K ist aus Sicherheitsgründen auf einen vorbestimmten Korrekturbereich B1...B2 beschränkt. Im Beispiel liegt der Korrekturfaktor K im Bereich zwischen B1 = -0.1 und B2 = +0.15.
  • Die Fig. 4 zeigt die Abhängigkeit des Korrekturfaktors K von der Heizleistung P bzw. vom Modulationsgrad k. Im Beispiel ist der Korrekturfaktor K eine von der Heizleistung P bzw. vom Modulationsgrad k linear abhängige Funktion, die gegeben ist durch K P = K P min + k P max P min = K 1 + k K 2 K 1
    Figure imgb0003
  • K1 und K2 bezeichnen zwei Stützpunktwerte, nämlich K1 einen Stützpunktwert für Kleinlast und K2 einen Stützpunktwert für Nennlast.
  • Der Korrekturfaktor K(P) wird in einem vorbestimmten Rhythmus aktualisiert, indem
    • mittels des Temperaturfühlers 15 die Ist-Temperatur Tist der Verdampferkammer 1 gemessen wird,
    • die Differenz ΔT zwischen der Ist-Temperatur Tist und dem internen Sollwert Tint berechnet wird zu ΔT = Tist - Tint, und daraus
    • neue Werte für die Stützpunkte K1 und K2 berechnet werden.
  • Die Werte K1, K2 sind also zeitabhängig. Der Korrekturfaktor K hängt zwar immer von der aktuellen Heizleistung ab, verändert sich aber im Lauf der Zeit.
  • Wenn die Temperaturdifferenz ΔT grösser 0 ist, dann bedeutet dies, dass die Verdampferkammer 1 zu heiss ist. Deshalb soll der Korrekturfaktor K um einen dem Betrag der Temperaturdifferenz ΔT angemessenen Wert erhöht werden. Dadurch wird die Drehzahl D des Gebläses 2 und damit die Luftzufuhr erhöht. Wenn die Temperaturdifferenz ΔT kleiner 0 ist, dann bedeutet dies, dass die Verdampferkammer 1 zu kalt ist. Deshalb soll der Korrekturfaktor K um einen dem Betrag der Temperaturdifferenz ΔT angemessenen Wert verkleinert werden.
  • Die Änderung des Korrekturfaktors K kann auf verschiedene Arten vorgenommen werden. Eine erste Möglichkeit besteht darin, beide Stützpunktwerte K1 und K2 um einen gleichen Wert Δk(ΔT) zu erhöhen oder zu verkleinern, wobei die Funktion Δk(ΔT) eine vorgegebene Funktion ist. Weil sich störende Veränderungen in den Umgebungsbedingungen (z.B. Verschmutzung des Heizkessels, etc.) auf den Betrieb bei Kleinlast und bei Grosslast verschieden auswirken, werden die Korrekturwerte für Kleinlast und Grosslast mit Vorteil separat nachgeführt. Eine zweite, bevorzugte Möglichkeit besteht deshalb darin, die beiden Stützpunktwerte um verschieden grosse Werte zu ändern und dies in Funktion der aktuellen Heizleistung. Die beiden folgenden Gleichungen stellen eine beispielhafte Möglichkeit dar: K 1 t n + 1 = K 1 t n + h 1 k ΔT β
    Figure imgb0004
    K 2 t n + 1 = K 2 t n + h 2 k ΔT β
    Figure imgb0005
    wobei die Grösse β eine Konstante mit der Masseinheit 1/°Cist. In Versuchen hat sich folgende Aufteilung bewährt: h 1 k = 1 k
    Figure imgb0006
    h 2 k = γ k
    Figure imgb0007
    wobei die Grösse γ eine Konstante ist. Die Fig. 5 illustriert die Funktionen h1(k) und h2(k) gemäss den Gleichungen 6 und 7. Die Fig. 6 und Fig. 7 illustrieren weitere Beispiele von geeigneten Funktionen h1(k) und h2(k), mit denen die beim Betrieb des Verdampferbrenners beim Modulationsgrad k ermittelte Temperaturdifferenz ΔT in Änderungen der Stützpunktwerte K1 und K2 aufgeteilt werden kann.
  • Falls K1(tn+1) kleiner als der Wert B1 ist, wird K1(tn+1) = B1 gesetzt, falls K1(tn+1) grösser als der Wert B2 ist, wird K1(tn+1) = B2 gesetzt. Auf analoge Weise wird der Stützpunktwert K2(tn+1) auf Werte innerhalb des vorgegebenen Bereichs B1...B2 begrenzt. Dadurch wird gewährleistet, dass der Korrekturfaktor K innerhalb des vorgegebenen Bereichs B1...B2 liegt.
  • Der aktualisierte Korrekturfaktor K(tn+1) ergibt sich dann zu K P t n + 1 = K 1 t n + 1 + k K 2 t n + 1 K 1 t n + 1
    Figure imgb0008
  • Die beiden Stützpunktwerte K1 und K2 werden wie der interne Sollwert Tint als zeitabhängige Parameter geführt und periodisch, allerdings mit unterschiedlicher Frequenz, neu berechnet. Die Aktualisierung des Korrekturfaktors K kann entfallen, wenn die gemessene Temperaturdifferenz ΔT kleiner als eine minimale Temperaturdifferenz ΔTmin ist, unterhalb der Korrekturen des Korrekturfaktors K keinen Sinn machen, da die Messgenauigkeit des Temperaturfühlers 15 nur bei etwa 2.5 °C liegt.
  • Somit erfolgt der Betrieb des Verdampferbrenners wie folgt:
    • Die Brennstoffpumpe 13 fördert eine Brennstoffmenge entsprechend der aktuell vom Heizungsregler angeforderten Heizleistung P(t).
    • Das Gebläse 2 dreht mit einer Drehzahl D, die durch die Funktion D = g(P) * [1 + K(P)] gegeben ist.
    • Der Korrekturfaktor K(P) wird während des Betriebs immer wieder, vorzugsweise periodisch, aktualisiert.
  • Die Fig. 8 zeigt in einem Diagramm vier Kurven 16 bis 19. Die Kurve 16 zeigt den Verlauf des von der vom Heizungsregler angeforderten Heizleistung P(t) abhängigen Sollwerts TS(P(t)) für die Temperatur der Verdampferkammer 1 (Fig. 1), die Kurve 17 zeigt den Verlauf des internen Sollwerts Tint(t), die Kurve 18 zeigt den Verlauf der vom Temperaturfühler 15 gemessenen Ist-Temperatur der Verdampferkammer 1 und die Kurve 19 zeigt den Verlauf der Drehzahl D(t) des Gebläses 2. Auf der Abszissenachse ist die Zeit t dargestellt, auf der Ordinatenachse die Temperatur T. Bei diesem Beispiel wird der Korrekturfaktor K(P) im Takt von 15 Minuten aktualisiert. Der durch die in der Fig. 8 dargestellten Kurven illustrierte Betrieb des Verdampferbrenners ist folgender:
    Zeitpunkt t0 = 0: Der Verdampferbrenner wird eingeschaltet, wobei für die Zündung die Heizleistung Pmax angefordert wird. Der Sollwert TS(Pmax) ist ein konstanter Wert, wie dies die Kurve 16 illustriert. Das Gebläse 2 dreht vorerst mit der Drehzahl D1 = g(Pmax) * [1 + K(Pmax)]. Der interne Sollwert Tint(t) nimmt kontinuierlich zu und erreicht nach etwa 20 Minuten den Sollwert TS(Pmax). Die Ist-Temperatur (Kurve 18) steigt schneller an als der interne Sollwert Tint(t) und überschwingt.
  • Am Zeitpunkt t1 = 15 Min. erfolgt die erste Aktualisierung des Korrekturfaktors K(P). Weil die Temperaturdifferenz ΔT = Tist - Tint > 0 und weil der Brenner bei Nennlast Pmax läuft, bewirkt die Temperaturdifferenz ΔT nur eine Erhöhung des Stützpunktwertes K2, während der Stützpunktwert K1 nicht geändert wird. Der Korrekturfaktor K(Pmax) wird also grösser und die Drehzahl D des Gebläses wird auf den Wert D2 erhöht.
  • Am Zeitpunkt t2 = 30 Min. erfolgt die zweite Aktualisierung des Korrekturfaktors K(P). Weil die Temperaturdifferenz ΔT = Tist - Tint > ΔTmin > 0 ist, wird der Korrekturfaktor K(Pmax) nochmals grösser und die Drehzahl D des Gebläses wird auf den Wert D3 erhöht.
  • Am Zeitpunkt t3 = 45 Min. erfolgt die dritte Aktualisierung des Korrekturfaktors K(P). Weil die Temperaturdifferenz ΔT = Tist - Tint < ΔTmin ist, erfolgt keine Änderung des Korrekturfaktors K(P). Die Drehzahl D des Gebläses bleibt somit beim Wert D3.
  • Die Fig. 9 zeigt in einem Diagramm den Verlauf der drei Kurven 16 bis 18 während einer späteren Betriebsphase, während der die vom Heizungsregler angeforderten Heizleistung P immer wieder ändert. Der Verlauf der Drehzahl D(t) des Gebläses 2 ist hier nicht dargestellt. Der Korrekturfaktor K(P) wird immer noch im Rhythmus von 15 Minuten aktualisiert. Weil die Temperaturdifferenz ΔT = Tist - Tint aber meistens kleiner als ΔTmin ist, erfolgt nur an den beiden mit einem Pfeil angezeigten Zeitpunkten eine Änderung des Korrekturfaktors K(P) und damit eine Änderung der Drehzahl D des Gebläses 2.
  • Die Aktualisierung des Korrekturfaktors K erfolgt gemäss vorgegebenen Kriterien, bevorzugt unabhängig vom Betriebszustand des Brenners periodisch mit der Frequenz f2, im Beispiel in einem Takt von 15 Minuten, wie oben beschrieben. Die Aktualisierung kann aber auch beim Auftreten gewisser Ereignisse oder auch aperiodisch erfolgen.
  • Der Korrekturfaktor K(P) wird wie beschrieben laufend aktualisiert und gespeichert. Er bleibt erhalten, auch wenn der Verdampferbrenner ausgeschaltet wird. Beim nächsten Start des Verdampferbrenners dient der gespeicherte Korrekturfaktor K(P) als Ausgangswert.
  • Die obige Beschreibung betraf den Normalfall. Es kommen im Betrieb aber auch spezielle Situationen vor, bei denen mit Vorteil spezifische Massnahmen ergriffen werden.
  • a) Flammenausfall
  • Es kommt ab und zu vor, insbesondere bei der ersten Inbetriebnahme des Brenners, dass die Flamme im Betrieb des Brenners wieder erlischt. Falls die aktuelle, vom Temperaturfühler 15 gemeldete Temperatur der Verdampferkammer 1 grösser ist als der interne Sollwert Tint, dann bedeutet dies, dass der Brenner mehr Luft benötigt. In diesem Fall werden die Stützpunktwerte K1 und K2 um einen vorbestimmten Wert, beispielsweise um 0.02, erhöht.
  • b) Ausschalten der gesamten Heizungsanlage
  • Wenn die Heizungsanlage ausgeschaltet wird, sei es weil der Kaminfeger vorbeikommt oder ein Brennerservice durchgeführt wird oder auch weil die Heizungsanlage in der Sommerzeit nicht benötigt wird, dann wird der Korrekturfaktor K, d.h. hier die Stützpunktwerte K1 und K2, automatisch auf 0 zurückgesetzt.
  • c) Korrektur bei stark schwankender Heizleistung
  • Wenn der Brenner nicht stabil läuft, was sich als erhebliche Schwankungen der Heizleistung bemerkbar macht, ist es vorteilhaft, keine oder eine gegenüber dem Normalfall geringere Änderung am Korrekturfaktor K vorzunehmen. Die Aktualisierung des Korrekturfaktors K erfolgt in einem festen Takt an vorbestimmten Zeitpunkten. Wenn die Variation der Heizleistung seit dem letzten Zeitpunkt bis zum neuen Zeitpunkt einen vorbestimmten Wert überschreitet, dann wird der Korrekturfaktor K nicht oder nur zum Teil aktualisiert.
  • Bisher wurde davon ausgegangen, dass die für die Berechnung der Dosierfrequenz der Brennstoffpumpe 13 (Fig. 1) und der Drehzahl des Gebläses 2 angenommene Heizleistung P auch wirklich vorliegt. Es ist aber möglich, dass aufgrund von Temperaturschwankungen, Alterungserscheinungen oder falschen Einstellungen die geförderte Brennstoffmenge nicht mit der angenommenen Brennstoffmenge übereinstimmt. In einem solchen Fall stimmt daher das Brennstoff/Luft Verhältnis nicht mehr. Die vorher beschriebene Steuerung korrigiert zwar die Gebläsedrehzahl, bis die Temperatur den Sollwert erreicht. Da dieser Sollwert aber von einer falsch angenommenen Leistung abgeleitet wurde, wird das Brennstoff/Luft Verhältnis zwar verbessert, stimmt aber noch nicht genau. Eine falsche Heizleistung hat Einfluss auf die Emissionen: zu hohe Leistung bei Nennlast führt zu erhöhten NOx-Werten, zu tiefe Leistung bei Kleinlast führt zu erhöhten CO-Werten. Es ist im Sinne einer sauberen Verbrennung, wenn die aktuelle Heizleistung mit der angenommenen Heizleistung P übereinstimmt. Es wurde nun festgestellt, dass bestimmte Prozessgrössen nach der Flamme im wesentlichen von der tatsächlich vorliegenden Heizleistung und nur geringfügig vom Luftüberschuss abhängig sind. Diese Prozessgrössen eignen sich deshalb für die Korrektur der Heizleistung. Geeignete Prozessgrössen sind
    • das Ionisationssignal eines ohnehin vorhandenen Ionisationsfühlers 20 (Fig. 1),
    • die Temperatur der Flamme,
    • die Temperatur in dem dem Gebläse 2 zugewandten Drittel des Brennraums.
  • Die Brennstoffpumpe 13 ist beispielsweise eine Schwingkolbenpumpe. Bei einer solchen Pumpe ist die geförderte Brennstoffmenge proportional zur Arbeitsfrequenz, der sogenannten Dosierfrequenz F. Die Dosierfrequenz F wird daher eingestellt gemäss der Gleichung F = δ P
    Figure imgb0009
  • Der Faktor δ wird bei geeigneter Gelegenheit überprüft und gegebenenfalls aktualisiert. Die Aktualisierung vom aktuellen Wert δ auf den neuen Wert δneu erfolgt gemäss der folgenden Gleichung δ neu = δ + λ S S P min S ist
    Figure imgb0010
    wobei der Wert Sist der aktuelle Wert der ausgewählten Prozessgrösse und SS der Sollwert der ausgewählten Prozessgrösse ist und wobei die Grösse λ ein konstanter Faktor ist. Die Aktualisierung des Faktors δ erfolgt bevorzugt, wenn der Verdampferbrenner stabil bei Kleinlast Pmin läuft, weil bei Kleinlast die Abhängigkeit der erwähnten Prozessgrössen vom Luftüberschuss am geringsten und die Empfindlichkeit der erwähnten Prozessgrössen am grössten ist.
  • Durch die Steuerung der Drehzahl D des Gebläses 2 basierend auf der erfindungsgemässen Nachführung des Korrekturfaktors K(P) wird eine optimale Verdampfung und Verbrennung des Brennstoffs erreicht. Die Verbrennung wird weiter optimiert, wenn auch die Förderleistung der Brennstoffpumpe 13 ab und zu überprüft und gegebenenfalls nachgeführt wird.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Steuern eines Verdampferbrenners, dessen Heizleistung P zwischen einem Minimalwert Pmin und einem Nennwert Pmax modulierbar ist, wobei ein übergeordneter Regler eine Heizleistung P anfordert, wobei der Verdampferbrenner eine Verdampferkammer (1), eine Brennstoffpumpe (13) für die Förderung des Brennstoffs, ein Gebläse (2) für die Förderung der Verbrennungsluft, dessen Drehzahl D steuerbar ist, einen Zerstäuberbecher (4), ein Mischrad (5) und einen Flammenhalter (6) aufweist, wobei die Verdampferkammer (1) eine zum Flammenhalter (6) hin offene Kammer mit einem Boden (10) und einer Seitenwand (11) ist, und wobei bei dem Verfahren mittels der Brennstoffpumpe (13) eine Brennstoffmenge entsprechend der aktuell angeforderten Heizleistung P dem Zerstäuberbecher (4) zugeführt und die Drehzahl D des Gebläses (2) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Drehzahl D des Gebläses (2) gesteuert wird gemäss einer Funktion D = g(P) * (1 + K), wobei g(P) eine von der Heizleistung P abhängige vorgegebene Funktion und K ein veränderbarer Korrekturfaktor ist,
    - dass der Korrekturfaktor K gemäss vorgegebenen Kriterien aktualisiert wird,
    - dass ein interner Sollwert Tint, der dazu dient, das effektive Verhalten der Ist-Temperatur der Verdampferkammer (1) nachzubilden, geführt wird, und
    - dass entweder die Temperatur der Verdampferkammer (1) oder die Temperatur des Luft/Brennstoff Gemisches im Bereich desjenigen Drittels des Flammenhalters (6), der der Verdampferkammer (1) zugewandt ist, oder die Temperatur der Innenwand des Flammenhalters (6) und der interne Sollwert Tint für die Aktualisierung des Korrekturfaktors K benützt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor K eine von der Heizleistung P abhängige Funktion ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    - dass der interne Sollwert Tint mit einer vorbestimmten Frequenz aktualisiert wird, wobei für die Aktualisierung der aktuelle Wert des internen Sollwerts Tint und die aktuell angeforderte Heizleistung P massgebend sind, und
    - dass für die Aktualisierung des Korrekturfaktors K die Differenz zwischen der im Anspruch 1 genannten Temperatur und dem internen Sollwert Tint massgebend ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Flammenausfall im Betrieb der Korrekturfaktor K um einen vorbestimmten Wert erhöht wird, falls die im Anspruch 1 genannte Temperatur grösser ist als der interne Sollwert Tint.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Brennstoffpumpe (13) geförderte Brennstoffmenge ab und zu aktualisiert wird, wobei für die Aktualisierung eine Prozessgrösse nach der Flamme benützt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessgrösse nach der Flamme das gemittelte oder gefilterte Ionisationssignal eines Ionisationsfühlers ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktualisierung der von der Brennstoffpumpe (13) geförderten Brennstoffmenge erfolgt, wenn der Verdampferbrenner bei der minimalen Heizleistung Pmin läuft.
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