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EP2036624A2 - Handling device for handling workpiece carriers - Google Patents

Handling device for handling workpiece carriers Download PDF

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Publication number
EP2036624A2
EP2036624A2 EP08162887A EP08162887A EP2036624A2 EP 2036624 A2 EP2036624 A2 EP 2036624A2 EP 08162887 A EP08162887 A EP 08162887A EP 08162887 A EP08162887 A EP 08162887A EP 2036624 A2 EP2036624 A2 EP 2036624A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handling device
leg
handling
legs
receiving rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08162887A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2036624B1 (en
EP2036624A3 (en
Inventor
Friedhelm Kraft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2036624A2 publication Critical patent/EP2036624A2/en
Publication of EP2036624A3 publication Critical patent/EP2036624A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2036624B1 publication Critical patent/EP2036624B1/en
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/10—Devices to locate articles in containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B65D19/385—Frames, corner posts or pallet converters, e.g. for facilitating stacking of charged pallets

Definitions

  • the invention relates to a handling device for handling workpiece carriers, wherein at least two mutually opposite receiving rails for positioning support of a workpiece carrier are arranged on a frame unit of the workpiece carrier such that outer connecting edges of the workpiece carrier respectively between legs of a receiving rail are receivable, wherein a support plane formed by the workpiece carrier is inclined at an angle ⁇ to a horizontal plane of the frame unit.
  • Such handling devices are well known and are regularly used in conjunction with workpiece carriers in the context of cleaning workpieces.
  • the workpiece carriers are designed, for example, as washing baskets or perforated plates with workpiece holders and are equipped with workpieces outside a washing or cleaning device and subsequently inserted into handling devices or frame racks.
  • the frame racks are then immersed in baths with cleaning fluid for cleaning the workpieces, with each other depending on the requirements following washes in different baths can be performed.
  • the workpiece carriers are mounted in rails on the frame, so that replacement can be done by simply pushing or pulling out of the workpiece carrier.
  • the disadvantage is that in the respective rail and in a gap between the workpiece carrier and rail remain a relatively large amount of liquid residues and can be dragged into a subsequent cleaning bath. This is favored in particular by the formation of capillary gaps between the workpiece carrier and the profile rail, since liquid residues accumulated therein are retained due to the specific adhesion force and can not flow.
  • the present invention is therefore based on the object to propose a handling device that avoids the carryover of liquid residues as far as possible and yet ensures easy handling of workpiece carriers.
  • the handling device for handling workpiece carriers has a frame unit on which at least two mutually opposite receiving rails for positioning support of a workpiece carrier are arranged such that outer connecting edges of the workpiece carrier can be received respectively between legs of a receiving rail, wherein a support plane formed by the workpiece carrier in one Angle ⁇ to a horizontal plane of the Frame unit is inclined, and wherein the legs have support elements to minimize a trained between leg and workpiece support surface.
  • a relatively small contact surface can be formed, whereby the formation of a large-area capillary gap is avoided.
  • liquid meniscus can be formed only between support element and workpiece carrier, wherein the amount of liquid retained by an adhesive force is substantially proportional to the peripheral surface of the support element.
  • a workpiece carrier opposite surface of the leg of the receiving rail is so spaced by means of the support member from the workpiece carrier that no Kapillaraszension may occur, whereby a maximum flow of the liquid located between leg and workpiece carrier is ensured.
  • the support element is designed such that a point support surface can be formed between the support element and the workpiece support.
  • the point bearing surface favors the formation of particularly small liquid menisci and thus a carryover of only minimal amounts of liquid.
  • a holder of the workpiece carrier in a receiving rail can be realized with three support elements in the manner of a three-point bearing.
  • the formation of the support element in any suitable forms is possible, wherein the support element may be formed from a different material of a receiving rail material or used as a single element in this.
  • the support element may be formed as a high embossing in the leg.
  • An embossing is particularly easy to produce and avoids the use of additional components.
  • the leg has passage openings.
  • the passage openings for example be designed as a bore, with an opening dimension or a diameter may be selected so that a Kapillaraszension, even between legs and workpiece carriers, as far as possible avoided.
  • the legs of the receiving rail are arranged parallel to one another for the intermediate receptacle of the outer connecting edge of the workpiece carrier, the outer connecting edge of the workpiece carrier can be securely received between the legs, whereby unwanted falling out or slipping of the workpiece carrier is avoided.
  • the legs of the receiving rail have recesses forming the leg sections, wherein at least one leg section can be arranged opposite a recess. A surface of the legs can thus be reduced, whereby less liquid residues can adhere to the leg.
  • a workpiece carrier can be particularly easily inserted into the receiving rail, for example, if an upper leg has one of the recesses at a front end of the receiving rail. The workpiece carrier can be placed on a lower leg of the receiving rail and then aligned prior to insertion into the receiving rail first.
  • the workpiece carrier has recesses on its outer connecting edges which substantially coincide in size and spacing with the leg sections of the upper leg, the workpiece carrier can simply be inserted and inserted into the recesses of the upper leg, so that an insertion path is considerably shortened.
  • edges of the receiving rail formed by legs have through openings, the formation of liquid menisci between thighs can be effectively avoided.
  • the passage openings also ensure an advantageous drainage of a liquid.
  • the receiving rail is formed from two leg elements, this can be produced particularly easily.
  • the leg members in particular when they are made of metal, such as stainless steel, are simply welded together.
  • the receiving rail may be integrally formed.
  • the receiving rail is easy to produce without many components would have to be used.
  • a stop is formed at one end of the receiving rail.
  • the stop at a lower end of the receiving rail prevents slipping out of the tool carrier from the receiving rail and ensures accurate positioning of the tool carrier.
  • the frame unit has handling elements for relative positioning of the frame unit, it can be transported particularly easily and positioned in cleaning baths.
  • Such handling elements may be arranged at an upper end of the frame unit, such that the handling device is receivable by a transport device and transportable between cleaning baths, wherein the handling elements after settling the handling device in a cleaning bath position these relative to the cleaning bath, for example by resting on an upper edge a bath container, preventing complete immersion of the handling device.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a handling device 10, which serves for receiving and handling not shown here, substantially plate-shaped workpiece carriers.
  • the handling device 10 is formed from a frame unit 11 with a plurality of receiving rails 12, 13 and handling elements 14.
  • the frame unit 11 has two support frames 15 and 16, which are connected to one another via transverse rods 17.
  • On the support frame 15 and 16 two handling elements 14 are fixed.
  • the handling elements 14 are formed as a downwardly open angle profile, so that a good liquid drain is ensured with sufficient stability of the handling element 14.
  • the handling device 10 is made entirely of stainless steel, wherein the receiving rails 12 and 13 are selectively welded to the support frame 15 and 16 respectively.
  • the receiving rails 12 and 13 are further arranged at an angle ⁇ relative to a horizontal plane of the frame unit 11 to the support frame 15 and 16, respectively. This ensures that fluid residues located on workpiece carriers, workpieces and receiving rails 12, 13 run as far as possible completely.
  • Fig. 2 shows the opposing receiving rails 12, 13 in a perspective view.
  • the receiving rails 12, 13 are each formed of two leg members 18, 19 and 18, 20, wherein the leg members 18 and 19 and 18 and 20 are selectively welded together.
  • FIG. 3 to 6 shows the detailed structure of a receiving rail on the example of the receiving rail 12.
  • the leg members 18 and 19 of the receiving rail 12 are each formed in the manner of an angle profile with legs 23 and 24 and 25 and 26 respectively. Bending edges 27 and 28 formed by the legs 23 and 24 and 25 and 26 are pierced by a plurality of rectangular through openings 29, wherein the leg element 18 additionally has passage openings 30. In particular, the through-openings 29 prevent the formation of copesstechniksmenisken between the legs 23 and 24 or 25 and 26 and 24 and 25.
  • the leg 25 angled tab 22 is spaced from the leg 26, so that any liquid residues can flow.
  • the leg 25 has along an upper edge 31 recesses 32, the leg portions 33 form.
  • the leg portions 33 are respectively insertable into the through holes 30 of the leg member 18, so that the leg member 18 can be positioned in a predetermined position relative to the leg member 19.
  • the legs 24 and 26 also each have recesses 34 and 35, the leg portions 36 and 37 form.
  • a leg portion 36 is associated with a respective recess 34 or a leg portion 37 with a recess 35.
  • the leg member 18 is projected on both sides in its overall length by one leg portion 36 of the leg member 19.
  • the leg portions 36 and 37 each have a plurality of through holes 38, wherein the through holes 38 help prevent Kapillaraszension between the leg portions 36 and 37 and a workpiece carrier not shown here or ensure a necessary liquid flow.
  • the offset opposing nubs 41 and 42 form the intermediate recording of a workpiece carrier.
  • the knobs 41 and 42 are arranged substantially in a cross-sectional plane with the through holes 38. If a workpiece carrier or its outer connecting edge, not shown here, is inserted into the receiving rail 12, the knobs 41 and 42 come to rest on opposite surfaces of the workpiece carrier, the workpiece carriers each being offset by the height h of the knobs 41 and 42 from the leg sections 36 and 37 is spaced apart. The formation of capillaries between surfaces is thus avoided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Formed by a work-piece support, a support surface is slanted at an angle (alpha ) towards a horizontal surface on a frame unit (11). Sides on a retaining rail have retaining elements for minimizing a support surface created between the sides and work-piece supports.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Werkstückträgern, wobei an einer Rahmeneinheit der Handhabungsvorrichtung zumindest zwei einander gegenüberliegende Aufnahmeschienen zur positionierenden Halterung eines Werkstückträgers angeordnet sind, derart, dass äußere Anschlusskanten des Werkstückträgers jeweils zwischen Schenkeln einer Aufnahmeschiene aufnehmbar sind, wobei eine vom Werkstückträger gebildete Trägerebene in einem Winkel α zu einer Horizontalebene der Rahmeneinheit geneigt ist.The invention relates to a handling device for handling workpiece carriers, wherein at least two mutually opposite receiving rails for positioning support of a workpiece carrier are arranged on a frame unit of the workpiece carrier such that outer connecting edges of the workpiece carrier respectively between legs of a receiving rail are receivable, wherein a support plane formed by the workpiece carrier is inclined at an angle α to a horizontal plane of the frame unit.

Derartige Handhabungsvorrichtungen sind hinlänglich bekannt und werden in Verbindung mit Werkstückträgern im Rahmen einer Reinigung von Werkstücken regelmäßig verwendet. Die Werkstückträger sind beispielsweise als Waschkörbe oder Lochplatten mit Werkstückhalterungen ausgebildet und werden außerhalb einer Wasch- bzw. Reinigungseinrichtung mit Werkstücken bestückt und nachfolgend in Handhabungsvorrichtungen bzw. Rahmengestelle eingesetzt. Die Rahmengestelle werden nachfolgend in Bäder mit Reinigungsflüssigkeit zur Reinigung der Werkstücke eingetaucht, wobei je nach Anforderungen mehrere aufeinander folgende Waschvorgänge in verschiedenen Bädern durchgeführt werden können. Um eine Verschleppung von Reinigungsflüssigkeitsresten und darin gelösten Verschmutzungen von einem Reinigungsbad in ein darauf folgendes zu vermeiden, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, Werkstückträger geneigt in einem Rahmengestell anzuordnen, so dass Flüssigkeitsreste von den Werkstückträgern bzw. Werkstücken abfließen können. Um insbesondere ein schnelles Auswechseln der Werkstückträger am Rahmengestell zu ermöglichen, sind die Werkstückträger in Profilschienen am Rahmengestell gehaltert, so dass ein Auswechseln durch einfaches Einschieben bzw. Herausziehen der Werkstückträger erfolgen kann. Nachteilig ist jedoch, dass in der jeweiligen Profilschiene und in einem Zwischenraum zwischen Werkstückträger und Profilschiene eine relativ große Menge Flüssigkeitsreste verbleiben und in ein nachfolgendes Reinigungsbad verschleppt werden kann. Dies wird insbesondere durch die Ausbildung von Kapillarspalten zwischen Werkstückträger und Profilschiene begünstigt, da darin angesammelte Flüssigkeitsreste aufgrund der spezifischen Adhäsionskraft zurückgehalten werden und nicht fließen können.Such handling devices are well known and are regularly used in conjunction with workpiece carriers in the context of cleaning workpieces. The workpiece carriers are designed, for example, as washing baskets or perforated plates with workpiece holders and are equipped with workpieces outside a washing or cleaning device and subsequently inserted into handling devices or frame racks. The frame racks are then immersed in baths with cleaning fluid for cleaning the workpieces, with each other depending on the requirements following washes in different baths can be performed. In order to avoid a carryover of cleaning liquid residues and contaminants dissolved therein from one cleaning bath to a subsequent one, it is known from the prior art to arrange workpiece carriers inclined in a frame, so that liquid residues can flow away from the workpiece carriers or workpieces. In order to allow in particular a quick replacement of the workpiece carrier on the frame, the workpiece carriers are mounted in rails on the frame, so that replacement can be done by simply pushing or pulling out of the workpiece carrier. The disadvantage, however, is that in the respective rail and in a gap between the workpiece carrier and rail remain a relatively large amount of liquid residues and can be dragged into a subsequent cleaning bath. This is favored in particular by the formation of capillary gaps between the workpiece carrier and the profile rail, since liquid residues accumulated therein are retained due to the specific adhesion force and can not flow.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvorrichtung vorzuschlagen, die eine Verschleppung von Flüssigkeitsresten weitestgehend vermeidet und dennoch eine einfache Handhabung von Werkstückträgern gewährleistet.The present invention is therefore based on the object to propose a handling device that avoids the carryover of liquid residues as far as possible and yet ensures easy handling of workpiece carriers.

Diese Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a handling device having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Werkstückträgern weist eine Rahmeneinheit auf, an der zumindest zwei einander gegenüberliegende Aufnahmeschienen zur positionierenden Halterung eines Werkstückträgers angeordnet sind, derart, dass äußere Anschlusskanten des Werkstückträgers jeweils zwischen Schenkeln einer Aufnahmeschiene aufnehmbar sind, wobei eine vom Werkstückträger gebildete Trägerebene in einem Winkel α zu einer Horizontalebene der Rahmeneinheit geneigt ist, und wobei die Schenkel Auflageelemente zur Minimierung einer zwischen Schenkel und Werkstückträger ausgebildeten Auflagefläche aufweisen. Vermittels der Auflageelemente ist eine verhältnismäßig kleine Auflagefläche ausbildbar, wobei die Bildung eines großflächigen Kapillarspalts vermieden wird. So sind lediglich zwischen Auflageelement und Werkstückträger Flüssigkeitsmenisken ausbildbar, wobei die Menge der durch eine Adhäsionskraft zurück gehaltenen Flüssigkeit im Wesentlichen proportional zur Umfangsfläche des Auflageelements ist. Eine dem Werkstückträger gegenüberliegende Fläche des Schenkels der Aufnahmeschiene ist vermittels des Auflageelements derart vom Werkstückträger beabstandet, dass keine Kapillaraszension auftreten kann, wodurch ein weitestgehender Ablauf der zwischen Schenkel und Werkstückträger befindlichen Flüssigkeit gewährleistet ist.The handling device according to the invention for handling workpiece carriers has a frame unit on which at least two mutually opposite receiving rails for positioning support of a workpiece carrier are arranged such that outer connecting edges of the workpiece carrier can be received respectively between legs of a receiving rail, wherein a support plane formed by the workpiece carrier in one Angle α to a horizontal plane of the Frame unit is inclined, and wherein the legs have support elements to minimize a trained between leg and workpiece support surface. By means of the support elements, a relatively small contact surface can be formed, whereby the formation of a large-area capillary gap is avoided. Thus, liquid meniscus can be formed only between support element and workpiece carrier, wherein the amount of liquid retained by an adhesive force is substantially proportional to the peripheral surface of the support element. A workpiece carrier opposite surface of the leg of the receiving rail is so spaced by means of the support member from the workpiece carrier that no Kapillaraszension may occur, whereby a maximum flow of the liquid located between leg and workpiece carrier is ensured.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn das Auflageelement derart ausgebildet ist, dass eine Punktauflagefläche zwischen dem Auflageelement und dem Werkstückträger ausbildbar ist. Die Punktauflagefläche begünstigt die Ausbildung besonders kleiner Flüssigkeitsmenisken und somit eine Verschleppung von lediglich minimalen Flüssigkeitsmengen. Eine Halterung des Werkstückträgers in einer Aufnahmeschiene kann bereits mit drei Auflageelementen in Art einer Dreipunktlagerung realisiert werden. Ebenfalls ist die Ausbildung des Auflageelements in beliebigen, geeigneten Formen möglich, wobei das Auflageelement aus einem von einem Material einer Aufnahmeschiene verschiedenen Material gebildet bzw. als Einzelelement in diese eingesetzt sein kann.It proves to be particularly advantageous if the support element is designed such that a point support surface can be formed between the support element and the workpiece support. The point bearing surface favors the formation of particularly small liquid menisci and thus a carryover of only minimal amounts of liquid. A holder of the workpiece carrier in a receiving rail can be realized with three support elements in the manner of a three-point bearing. Also, the formation of the support element in any suitable forms is possible, wherein the support element may be formed from a different material of a receiving rail material or used as a single element in this.

In einer Ausführungsform kann das Auflageelement als Hochprägung im Schenkel ausgebildet sein. Eine Hochprägung ist besonders einfach herstellbar und vermeidet die Verwendung zusätzlicher Bauteile.In one embodiment, the support element may be formed as a high embossing in the leg. An embossing is particularly easy to produce and avoids the use of additional components.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der Schenkel Durchgangsöffnungen aufweist. Die Durchgangsöffnungen können beispielsweise als Bohrung ausgebildet sein, wobei ein Öffnungsmaß bzw. ein Durchmesser so gewählt sein kann, dass eine Kapillaraszension, auch zwischen Schenkel und Werkstückträger, weitestgehend vermieden wird.It proves to be particularly advantageous if the leg has passage openings. The passage openings, for example be designed as a bore, with an opening dimension or a diameter may be selected so that a Kapillaraszension, even between legs and workpiece carriers, as far as possible avoided.

Sind die Schenkel der Aufnahmeschiene parallel zueinander zur zwischenliegenden Aufnahme der äußeren Anschlusskante des Werkstückträgers angeordnet, kann die äußere Anschlusskante des Werkstückträgers sicher zwischen den Schenkeln aufgenommen werden, wodurch ein unerwünschtes Herausfallen oder Verrutschen des Werkstückträgers vermieden wird.If the legs of the receiving rail are arranged parallel to one another for the intermediate receptacle of the outer connecting edge of the workpiece carrier, the outer connecting edge of the workpiece carrier can be securely received between the legs, whereby unwanted falling out or slipping of the workpiece carrier is avoided.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Schenkel der Aufnahmeschiene Ausnehmungen aufweisen die Schenkelabschnitte ausbilden, wobei zumindest einem Schenkelabschnitt gegenüberliegend eine Ausnehmung angeordnet sein kann. Eine Oberfläche der Schenkel kann so verringert werden, wodurch weniger Flüssigkeitsreste am Schenkel anhaften können. Weiter kann ein Werkstückträger besonders einfach in die Aufnahmeschiene eingesetzt werden, wenn beispielsweise ein oberer Schenkel an einem vorderen Ende der Aufnahmeschiene eine der Ausnehmungen aufweist. Der Werkstückträger kann so vor einem Einschieben in die Aufnahmeschiene zunächst auf einem unteren Schenkel der Aufnahmeschiene aufgelegt und ausgerichtet werden. Weist darüber hinaus der Werkstückträger an seinen äußeren Anschlusskanten Ausnehmungen auf, die in Größe und Abstand mit den Schenkelabschnitten des oberen Schenkels im wesentlichen übereinstimmen, kann der Werkstückträger einfach in die Ausnehmungen des oberen Schenkels eingesetzt und eingeschoben werden, so dass eine Einschubstrecke wesentlich verkürzt wird.It proves to be particularly advantageous if the legs of the receiving rail have recesses forming the leg sections, wherein at least one leg section can be arranged opposite a recess. A surface of the legs can thus be reduced, whereby less liquid residues can adhere to the leg. Further, a workpiece carrier can be particularly easily inserted into the receiving rail, for example, if an upper leg has one of the recesses at a front end of the receiving rail. The workpiece carrier can be placed on a lower leg of the receiving rail and then aligned prior to insertion into the receiving rail first. In addition, if the workpiece carrier has recesses on its outer connecting edges which substantially coincide in size and spacing with the leg sections of the upper leg, the workpiece carrier can simply be inserted and inserted into the recesses of the upper leg, so that an insertion path is considerably shortened.

Weisen die von Schenkeln gebildeten Kanten der Aufnahmeschiene Durchgangsöffnung auf, kann die Bildung von Flüssigkeitsmenisken zwischen Schenkeln wirkungsvoll vermieden werden. Auch gewährleisten die Durchgangsöffnungen einen vorteilhaften Ablauf einer Flüssigkeit.If the edges of the receiving rail formed by legs have through openings, the formation of liquid menisci between thighs can be effectively avoided. The passage openings also ensure an advantageous drainage of a liquid.

Ist die Aufnahmeschiene aus zwei Schenkelelementen gebildet, kann diese besonders einfach hergestellt werden. Die Schenkelelemente können insbesondere dann, wenn sie aus Metall, wie beispielsweise Edelstahl, bestehen, einfach miteinander verschweißt werden.If the receiving rail is formed from two leg elements, this can be produced particularly easily. The leg members, in particular when they are made of metal, such as stainless steel, are simply welded together.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Aufnahmeschiene einstückig ausgebildet sein. So ist die Aufnahmeschiene einfach herstellbar, ohne dass viele Bauteile verwendet werden müssten.In a further embodiment, the receiving rail may be integrally formed. Thus, the receiving rail is easy to produce without many components would have to be used.

Auch ist es besonders vorteilhaft, wenn an einem Ende der Aufnahmeschiene ein Anschlag ausgebildet ist. Der Anschlag an einem unteren Ende der Aufnahmeschiene verhindert ein Herausrutschen des Werkzeugträgers aus der Aufnahmeschiene und stellt eine genaue Positionierung des Werkzeugträgers sicher.It is also particularly advantageous if a stop is formed at one end of the receiving rail. The stop at a lower end of the receiving rail prevents slipping out of the tool carrier from the receiving rail and ensures accurate positioning of the tool carrier.

Weist die Rahmeneinheit Handhabungselemente zur Relativpositionierung der Rahmeneinheit auf, kann diese besonders einfach transportiert und in Reinigungsbädern positioniert werden. Derartige Handhabungselemente können an einem oberen Ende der Rahmeneinheit angeordnet sein, derart, dass die Handhabungsvorrichtung von einer Transportvorrichtung aufnehmbar und zwischen Reinigungsbädern transportierbar ist, wobei die Handhabungselemente nach einem Absetzen der Handhabungsvorrichtung in einem Reinigungsbad diese relativ zum Reinigungsbad positionieren, beispielsweise durch Auflage auf einer Oberkante eines Badbehälters, ein vollständiges Eintauchen der Handhabungsvorrichtung verhindernd.If the frame unit has handling elements for relative positioning of the frame unit, it can be transported particularly easily and positioned in cleaning baths. Such handling elements may be arranged at an upper end of the frame unit, such that the handling device is receivable by a transport device and transportable between cleaning baths, wherein the handling elements after settling the handling device in a cleaning bath position these relative to the cleaning bath, for example by resting on an upper edge a bath container, preventing complete immersion of the handling device.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1Fig. 1
eine Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;an embodiment of a handling device in a perspective view;
Fig. 2Fig. 2
ein Aufnahmeschienenpaar der Handhabungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;a pair of receiving rails of the handling device in a perspective view;
Fig. 3Fig. 3
eine Aufnahmeschiene in einer Ansicht in Längsrichtung;a receiving rail in a longitudinal view;
Fig. 4Fig. 4
eine vergrößerte Ansicht IV eines Teilausschnitts der Aufnahmeschiene aus Fig. 5;an enlarged view IV of a partial section of the receiving rail Fig. 5 ;
Fig. 5Fig. 5
eine Seitenansicht der Aufnahmeschiene;a side view of the receiving rail;
Fig. 6Fig. 6
eine Draufsicht der Aufnahmeschiene.a plan view of the receiving rail.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Handhabungsvorrichtung 10, welche zur Aufnahme und Handhabung von hier nicht dargestellten, im Wesentlichen plattenförmigen Werkstückträgern dient. Die Handhabungsvorrichtung 10 ist aus einer Rahmeneinheit 11 mit einer Mehrzahl von Aufnahmeschienen 12, 13 und Handhabungselementen 14 gebildet. Die Rahmeneinheit 11 weist zwei Tragrahmen 15 und 16 auf, die über Querstäbe 17 miteinander verbunden sind. An den Tragrahmen 15 und 16 sind jeweils zwei Handhabungselemente 14 fixiert. Die Handhabungselemente 14 sind als ein nach unten offenes Winkelprofil ausgebildet, so dass ein guter Flüssigkeitsablauf bei ausreichender Stabilität des Handhabungselements 14 gewährleistet ist. Die Handhabungsvorrichtung 10 besteht vollständig aus Edelstahl, wobei die Aufnahmeschienen 12 und 13 mit den Tragrahmen 15 bzw. 16 punktuell verschweißt sind. Die Aufnahmeschienen 12 und 13 sind weiter in einem Winkel α relativ zu einer horizontalen Ebene der Rahmeneinheit 11 an den Tragrahmen 15 bzw. 16 angeordnet. So ist sichergestellt, dass auf Werkstückträgern, Werkstücken und Aufnahmeschienen 12, 13 befindlichen Flüssigkeitsreste weitestgehend vollständig ablaufen. Fig. 1 shows a perspective view of a handling device 10, which serves for receiving and handling not shown here, substantially plate-shaped workpiece carriers. The handling device 10 is formed from a frame unit 11 with a plurality of receiving rails 12, 13 and handling elements 14. The frame unit 11 has two support frames 15 and 16, which are connected to one another via transverse rods 17. On the support frame 15 and 16 two handling elements 14 are fixed. The handling elements 14 are formed as a downwardly open angle profile, so that a good liquid drain is ensured with sufficient stability of the handling element 14. The handling device 10 is made entirely of stainless steel, wherein the receiving rails 12 and 13 are selectively welded to the support frame 15 and 16 respectively. The receiving rails 12 and 13 are further arranged at an angle α relative to a horizontal plane of the frame unit 11 to the support frame 15 and 16, respectively. This ensures that fluid residues located on workpiece carriers, workpieces and receiving rails 12, 13 run as far as possible completely.

Fig. 2 zeigt die einander gegenüberliegenden Aufnahmeschienen 12, 13 in einer perspektivischen Ansicht. Die Aufnahmeschienen 12, 13 sind jeweils aus zwei Schenkelelementen 18, 19 bzw. 18, 20 gebildet, wobei die Schenkelelemente 18 und 19 bzw. 18 und 20 miteinander punktuell verschweißt sind. An einem jeweils unteren Ende 21 der Schenkelelemente 19 und 20 der Aufnahmeschienen 12 bzw. 13 ist ein als abgewinkelte Lasche 22 ausgebildeter Anschlag ausgeformt. Fig. 2 shows the opposing receiving rails 12, 13 in a perspective view. The receiving rails 12, 13 are each formed of two leg members 18, 19 and 18, 20, wherein the leg members 18 and 19 and 18 and 20 are selectively welded together. At a respective lower end 21 of the leg members 19 and 20 of the receiving rails 12 and 13 designed as an angled flap 22 stopper is formed.

Eine Zusammenschau der Fig. 3 bis 6 zeigt den detaillierten Aufbau einer Aufnahmeschiene am Beispiel der Aufnahmeschiene 12. Die Schenkelelemente 18 und 19 der Aufnahmeschiene 12 sind jeweils in Art eines Winkelprofils mit Schenkeln 23 und 24 bzw. 25 und 26 ausgebildet. Von den Schenkeln 23 und 24 sowie 25 und 26 ausgebildete Biegekanten 27 bzw. 28 sind von einer Mehrzahl von rechteckigen Durchgangsöffnungen 29 durchbrochen, wobei das Schenkelelement 18 ergänzend Durchgangsöffnungen 30 aufweist. Insbesondere die Durchgangsöffnungen 29 verhindern die Bildung von Flüssigkeitsmenisken zwischen den Schenkeln 23 und 24 bzw. 25 und 26 sowie 24 und 25. Die am Schenkel 25 abgewinkelte Lasche 22 ist gegenüber dem Schenkel 26 beabstandet, sodass eventuelle Flüssigkeitsreste abfließen können. Der Schenkel 25 weist entlang einer Oberkante 31 Ausnehmungen 32 auf, die Schenkelabschnitte 33 ausbilden. Die Schenkelabschnitte 33 sind jeweils in die Durchgangsöffnungen 30 des Schenkelelements 18 einsetzbar, so dass das Schenkelelement 18 in einer vorbestimmten Lage relativ zum Schenkelelement 19 positionierbar ist. Die Schenkel 24 und 26 weisen ebenfalls jeweils Ausnehmungen 34 bzw. 35 auf, die Schenkelabschnitte 36 bzw. 37 ausbilden. Einem Schenkelabschnitt 36 ist jeweils gegenüberliegend eine Ausnehmung 34 zugeordnet bzw. einem Schenkelabschnitt 37 eine Ausnehmung 35. Das Schenkelelement 18 wird in seiner Gesamtlänge um jeweils einen Schenkelabschnitt 36 des Schenkelelements 19 beidseitig überragt. Die Schenkelabschnitte 36 und 37 weisen jeweils eine Mehrzahl von Durchgangsbohrungen 38 auf, wobei die Durchgangsbohrungen 38 eine Kapillaraszension zwischen den Schenkelabschnitten 36 bzw. 37 und einem hier nicht gezeigten Werkstückträger vermeiden helfen bzw. einen notwendigen Flüssigkeitsablauf gewährleisten. An den Schenkelabschnitten 36 und 37 sind jeweils Hochprägungen 39 bzw. 40 ausgeformt, die versetzt einander gegenüberliegende Noppen 41 bzw. 42, zur zwischenliegenden Aufnahme eines Werkstückträgers ausbilden. Die Noppen 41 und 42 sind im Wesentlichen in einer Querschnittsebene mit den Durchgangsbohrungen 38 angeordnet. Wird ein hier nicht gezeigter Werkstückträger bzw. dessen äußere Anschlusskante in die Aufnahmeschiene 12 eingeschoben, gelangen die Noppen 41 und 42 auf gegenüberliegenden Oberflächen des Werkstückträgers zur Anlage, wobei der Werkstückträger jeweils um die Höhe h der Noppen 41 bzw. 42 von den Schenkelabschnitten 36 bzw. 37 beabstandet ist. Die Ausbildung von Kapillaren zwischen Flächen wird so vermieden.A synopsis of Fig. 3 to 6 shows the detailed structure of a receiving rail on the example of the receiving rail 12. The leg members 18 and 19 of the receiving rail 12 are each formed in the manner of an angle profile with legs 23 and 24 and 25 and 26 respectively. Bending edges 27 and 28 formed by the legs 23 and 24 and 25 and 26 are pierced by a plurality of rectangular through openings 29, wherein the leg element 18 additionally has passage openings 30. In particular, the through-openings 29 prevent the formation of Flüssigkeitsmenisken between the legs 23 and 24 or 25 and 26 and 24 and 25. The leg 25 angled tab 22 is spaced from the leg 26, so that any liquid residues can flow. The leg 25 has along an upper edge 31 recesses 32, the leg portions 33 form. The leg portions 33 are respectively insertable into the through holes 30 of the leg member 18, so that the leg member 18 can be positioned in a predetermined position relative to the leg member 19. The legs 24 and 26 also each have recesses 34 and 35, the leg portions 36 and 37 form. A leg portion 36 is associated with a respective recess 34 or a leg portion 37 with a recess 35. The leg member 18 is projected on both sides in its overall length by one leg portion 36 of the leg member 19. The leg portions 36 and 37 each have a plurality of through holes 38, wherein the through holes 38 help prevent Kapillaraszension between the leg portions 36 and 37 and a workpiece carrier not shown here or ensure a necessary liquid flow. At the leg portions 36 and 37 are respectively high embossments 39 and 40th shaped, the offset opposing nubs 41 and 42, form the intermediate recording of a workpiece carrier. The knobs 41 and 42 are arranged substantially in a cross-sectional plane with the through holes 38. If a workpiece carrier or its outer connecting edge, not shown here, is inserted into the receiving rail 12, the knobs 41 and 42 come to rest on opposite surfaces of the workpiece carrier, the workpiece carriers each being offset by the height h of the knobs 41 and 42 from the leg sections 36 and 37 is spaced apart. The formation of capillaries between surfaces is thus avoided.

Claims (11)

Handhabungsvorrichtung (10) zur Handhabung von Werkstückträgern, wobei an einer Rahmeneinheit (11) der Handhabungsvorrichtung zumindest zwei einander gegenüberliegende Aufnahmeschienen (12, 13) zur positionierenden Halterung eines Werkstückträgers angeordnet sind, derart, dass äußere Anschlusskanten des Werkstückträgers jeweils zwischen Schenkeln (24, 25, 26) einer Aufnahmeschiene aufnehmbar sind, wobei eine vom Werkstückträger gebildete Trägerebene in einem Winkel α zu einer Horizontalebene der Rahmeneinheit geneigt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schenkel (24, 26) Auflageelemente (41, 42) zur Minimierung einer zwischen Schenkel (24, 26) und Werkstückträger ausgebildeten Auflagefläche aufweisen.Handling device (10) for handling workpiece carriers, wherein on a frame unit (11) of the handling device at least two opposing receiving rails (12, 13) are arranged for positioning holding a workpiece carrier, such that outer connecting edges of the workpiece carrier respectively between legs (24, 25 , 26) of a receiving rail are receivable, wherein a support plane formed by the workpiece carrier is inclined at an angle α to a horizontal plane of the frame unit,
characterized,
that the legs (24, 26) supporting elements (41, 42) to minimize an intermediate leg (24, 26) formed and workpiece carriers have contact surface. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Auflageelement (41, 42) derart ausgebildet ist, dass eine Punktauflagefläche zwischen dem Auflageelement und dem Werkstückträger ausbildbar ist.Handling device according to claim 1,
characterized,
in that the support element (41, 42) is designed such that a point support surface can be formed between the support element and the workpiece support. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Auflageelement (41, 42) als Hochprägung (39, 40) im Schenkel (24, 26) ausgebildet ist.Handling device according to claim 1 or 2,
characterized,
in that the support element (41, 42) is in the form of a raised embossment (39, 40) in the leg (24, 26). Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schenkel (24, 26) Durchgangsöffnungen (38) aufweist.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
that comprises the legs (24, 26) through openings (38). Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schenkel (24, 26) der Aufnahmeschiene (12, 13) parallel zueinander, zur zwischen liegenden Aufnahme der äußeren Anschlusskante des Werkstückträgers angeordnet sind.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the legs (24, 26) of the receiving rail (12, 13) are arranged parallel to one another, for the intermediate receiving of the outer connecting edge of the workpiece carrier. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schenkel (24, 26) der Aufnahmeschiene (12, 13) Ausnehmungen (34, 35) aufweisen die Schenkelabschnitte (36, 37) ausbilden, wobei zumindest einem Schenkelabschnitt gegenüberliegend eine Ausnehmung angeordnet ist.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the legs (24, 26) of the receiving rail (12, 13) have recesses (34, 35) forming the leg sections (36, 37), wherein a recess is arranged opposite at least one leg section. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass von Schenkeln (23, 24, 25, 26) gebildete Kanten (27; 28) der Aufnahmeschiene (12, 13) Durchgangsöffnungen (29; 30) aufweisen.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
that edges (27, 28) of the receiving rail (12, 13) formed by legs (23, 24, 25, 26) have passage openings (29, 30). Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeschiene (12, 13) aus zwei Schenkelelementen (18, 19, 20) gebildet ist.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the support rail is formed (12, 13) consists of two leg members (18, 19, 20). Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeschiene einstückig ausgebildet ist.Handling device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the receiving rail is integrally formed. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an einem Ende (21) der Aufnahmeschiene (12, 13) ein Anschlag (22) ausgebildet ist.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that a stop (22) is formed at one end (21) of the receiving rail (12, 13). Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Rahmeneinheit (11) Handhabungselemente (14) zur Relativpositionierung der Rahmeneinheit aufweist.Handling device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the frame unit (11) has handling elements (14) for relative positioning of the frame unit.
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